WO2021074425A1 - Braking system in an elevator system - Google Patents

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WO2021074425A1
WO2021074425A1 PCT/EP2020/079277 EP2020079277W WO2021074425A1 WO 2021074425 A1 WO2021074425 A1 WO 2021074425A1 EP 2020079277 W EP2020079277 W EP 2020079277W WO 2021074425 A1 WO2021074425 A1 WO 2021074425A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
control
braking
value
control units
brake
Prior art date
Application number
PCT/EP2020/079277
Other languages
German (de)
French (fr)
Inventor
Richard Thum
Original Assignee
Thyssenkrupp Elevator Ag
Thyssenkrupp Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Thyssenkrupp Elevator Ag, Thyssenkrupp Ag filed Critical Thyssenkrupp Elevator Ag
Publication of WO2021074425A1 publication Critical patent/WO2021074425A1/en

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    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B1/00—Control systems of elevators in general
    • B66B1/24—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration
    • B66B1/28—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical
    • B66B1/32—Control systems with regulation, i.e. with retroactive action, for influencing travelling speed, acceleration, or deceleration electrical effective on braking devices, e.g. acting on electrically controlled brakes
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B66—HOISTING; LIFTING; HAULING
    • B66B—ELEVATORS; ESCALATORS OR MOVING WALKWAYS
    • B66B5/00—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators
    • B66B5/02—Applications of checking, fault-correcting, or safety devices in elevators responsive to abnormal operating conditions
    • B66B5/16—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well
    • B66B5/18—Braking or catch devices operating between cars, cages, or skips and fixed guide elements or surfaces in hoistway or well and applying frictional retarding forces

Definitions

  • the invention relates to a brake system of an elevator installation, which brake system comprises at least one hydraulic line for guiding a hydraulic fluid, at least one control unit and at least one brake cylinder.
  • the invention further relates to a method for setting a braking power by means of this brake system, as well as an elevator system which comprises such a braking system and by means of which braking system a braking power is set according to the method.
  • a failure of a component of a brake system in an elevator installation can lead to the brake system failing.
  • a car is usually intercepted by means of a safety gear that acts independently of the braking system. Very long delays occur here, so that injuries to people in the car must be expected.
  • a safety device for operating an elevator is already known from the German utility model DE 20 2014 103 702 Ul. Accordingly, it can be useful to equip the elevator with at least two car brake units, each of which has several active brake linings, which are actuated by independently controllable hydraulic actuators or brake cylinders, so that the braking force can be influenced by how many of the active brake linings are to be applied to be brought. In this way it is possible to protect the part of the brake linings that are used to generate a particularly high braking force by preventing them from coming into contact with the rails in everyday operation. However, this does not solve the problem that arises, if a control unit that controls the respective Should actuate the brake cylinder, fails or another malfunction of the control unit occurs.
  • a deceleration of the braking system should be individually adapted to the parameters influencing the braking distance of the car and failure of the braking system should be prevented.
  • the proposed solution provides a brake system in an elevator system, which brake system comprises at least one brake cylinder, at least one feed line for feeding hydraulic fluid into the brake cylinder, at least one drainage line for discharging hydraulic fluid from the brake cylinder and at least one control unit.
  • the brake system has at least three control units which are set up to set a braking force of the brake cylinder.
  • the control units are set up to share the braking effect among one another.
  • at least three control units are assigned to each brake cylinder.
  • malfunctions of an individual control unit can be overruled, for example, by the remaining two control units.
  • several brake cylinders are provided, which increases weight as well as operating and material costs.
  • control units each include a processor, a control valve and a control valve.
  • control units each include a force measuring device.
  • control units additionally or alternatively each comprise an acceleration sensor.
  • the force measuring device detects a loading of a car.
  • the current speed of the car is determined by means of the acceleration sensor.
  • the deceleration acting on the car is determined by means of the acceleration sensor.
  • the position and the speed of the car are determined by a system that is independent of the brake system and transmitted to the brake system.
  • a braking force is determined which must be applied in order to brake the car.
  • the required braking force is adapted during the braking process in accordance with the changing measured value of the acceleration sensor.
  • the processor is set up to predefine a control value.
  • the manipulated variable corresponds to the proportion of the braking force to be set by the associated control unit.
  • control units are in electronic communication with one another.
  • the supply line is connected to the brake cylinder via a first supply line, a second supply line and a third supply line.
  • the brake cylinder is via a first drain line, a second drain line and a third Drain line connected to the drain line.
  • a first control unit is set up to regulate a flow rate of the hydraulic fluid through the first supply line and the first discharge line.
  • a second control unit is set up to regulate a flow rate of the hydraulic fluid through the second supply line and the second discharge line.
  • a third control unit is set up to regulate a flow rate of the hydraulic fluid through the third supply line and the third discharge line.
  • the brake cylinder comprises a first cylinder chamber, a second cylinder chamber and a brake piston.
  • the brake piston is set up to be displaced in the brake cylinder in accordance with a filling amount of the hydraulic fluid located in the first cylinder chamber and in the second cylinder chamber, in order thus to set a braking force of the brake system.
  • a car of the elevator system is braked when at least two of the control units of the braking system assume a braking position. Conversely, the car is released when at least two of the three control units of the brake system assume a release position.
  • the first, second or third control unit assumes a release position when the manipulated variable specified by the associated processor corresponds to a value of x ⁇ 0%. By taking the release position, the braking force acting on the car is reduced.
  • the respective control unit assumes a braking position when the associated Processor specified control value corresponds to a value of x> 0%. By taking the braking position, the braking force acting on the car is increased.
  • control value corresponds to a value of -100% ⁇ x ⁇ 100%.
  • control value corresponds to a percentage of the braking force that the corresponding control unit should contribute to a braking process or a release process.
  • the sum of the percentages of the braking force of the three control units corresponds to a value of 100% for a braking process and -100% for a release process.
  • the values of the control values are divided between the control units via the electronic communication link in such a way that the sum of the percentages of the braking force of the three control units corresponds to a value of -100% or 100%.
  • control units In a further embodiment, the functionality of the control units is checked by dividing the control values by means of the electronic communication link.
  • control units In particular, the functionality of the control units is checked by:
  • a remaining percentage of the braking force to be set is transmitted to the two other control units of the three control units by means of the electronic communication link.
  • the remaining percentage of the braking force to be set corresponds to a difference between 100% and the first control value for a braking process.
  • the remaining percentage of the braking force to be set corresponds to a difference between -100% and the first control value for a release process;
  • a second control value and a third control value are specified for the two other control units according to the remaining percentage of the braking force to be set.
  • a malfunction is detected when the sum of the first control value, the second control value and the third control value does not correspond to a value of 100% for a braking process or -100% for a release process.
  • the control unit can be brought into the blocking division by means of the control valve and / or the regulating valve of the control unit.
  • the control value for the other two control units is changed accordingly.
  • the brake system according to the invention as well as the method for setting a braking power, have the advantage that an individual braking power can be set by means of the control units which are in electronic communication with one another. Furthermore, by means of the communication connection between the processors, a failure or a malfunction of a control unit is correspondingly compensated for by correcting the manipulated variable for at least one of the two other control units.
  • the brake system can continue to be operated by setting the braking force to be set by means of the two other control units by appropriately specifying the control values. This prevents emergency braking from being initiated when a defect is detected in one of the control units and as a result, people may be locked in a car and have to be evacuated.
  • FIG. 1 shows an exemplary embodiment, shown in a hydraulic circuit diagram, for a multi-channel brake system
  • FIG. 2 shows the exemplary embodiment shown in FIG. 1 with a malfunction of a control valve during a release process
  • Figures 1 and 2 show a multi-channel brake system according to the invention for a car that can be moved in an elevator shaft of an elevator installation in a hydraulic circuit diagram.
  • the brake system 100 comprises a supply line 101 for guiding a hydraulic fluid, in particular oil, into a first cylinder chamber 103a or a second cylinder chamber 103b of a brake cylinder 103.
  • the brake system further comprises an outflow line 102 for discharging the hydraulic fluid from the first cylinder chamber 103a or the second cylinder chamber 103b of the brake cylinder 103.
  • the brake cylinder 103 is connected to the supply line 101 via a first supply line 101a, a second supply line 101b and a third supply line 101c.
  • the brake cylinder is connected to the drain line 102 via a first drain line 102a, a second drain line 102b and a third drain line 102c.
  • the brake system 100 comprises three independently acting control units 110, 120, 130.
  • Each control unit 110, 120, 130 comprises a force measuring device and / or an acceleration sensor, a processor, a control valve 111, 121, 131 and a control valve 112, 122, 132.
  • both the flow direction and the flow rate of the hydraulic fluid into or out of the first / second cylinder chambers 103a, 103b of the brake cylinder 103 are controlled.
  • the brake piston 103c is displaced in the brake cylinder 103, whereby the car is braked or released.
  • a brake piston 103c designed as a cylinder piston moves in the brake cylinder 103, whereby at the same time hydraulic fluid is displaced from the second cylinder chamber 103b by the brake piston 103c.
  • the hydraulic fluid displaced from the second cylinder chamber 103b is discharged via the drain line 102. In this way the car is braked.
  • the car is released in that hydraulic fluid is introduced into the second cylinder chamber 103b via the supply line 101 and, in the course of this, the brake piston 103c displaces hydraulic fluid from the first cylinder chamber 103a, which is discharged via the drainage line 102.
  • the force measuring device of the three control units 110, 120, 130 detects a loading of the car.
  • the current deceleration of the car is determined by means of the acceleration sensor.
  • a braking force is determined which must be applied in order to brake the car.
  • the required braking force is adjusted according to the changing measured value of the acceleration sensor.
  • the control valve 112, 122, 132 of the respective control unit 110, 120, 130 is activated by means of the processor and the control valve 111, 121, 131.
  • the control valves 111, 121, 131 can be switched between a blocking division and a working position. To actuate the brake, that is to say to transfer the brake to a braking state or a release state, the control valves 111, 121, 131 are brought into the working position.
  • the braking force required for a braking process or releasing process of a car is set proportionally via the three control units 110, 120, 130.
  • the percentage for each control unit 110, 120, 130 corresponds to a control value x specified by the processor of the control unit 110, 120, 130, with -100% ⁇ x ⁇ 100%.
  • the corresponding control valve 111, 121, 131 is in the working position and the associated control valve 112, 122, 132 is in a release position, so that hydraulic fluid from the supply line 101 into the second cylinder chamber 103b is passed and the hydraulic fluid displaced from the first cylinder chamber 103a can flow off via the drain line 102.
  • the flow rate of the hydraulic fluid through the control valve 112, 122, 132 is set in accordance with the control value x specified by the processor.
  • the regulating valve 112, 122, 132 of the respective control unit 110, 120, 130 is in a braking position.
  • This means that the regulating valve 112, 122, 132 is set in such a way that hydraulic fluid flows from the supply line 101 into the first cylinder chamber 103a and at the same time hydraulic fluid can flow out of the second cylinder chamber 103b into the drain line 102.
  • the flow rate of the hydraulic fluid is set by the control valve 112, 122, 132 in accordance with the control value x specified by the processor.
  • the three control units 110, 120, 130 are in electronic communication connection.
  • the flow of the hydraulic fluid via the supply lines 101a, 101b, 101c and discharge lines 102a, 102b, 102c is regulated by the respective control unit 110, 120, 130 according to the control value specified by the respective processor.
  • the first control unit 110 regulates the flow through the first supply line 101a and first drainage line 102a
  • the second control unit 120 regulates the flow through the second supply line 101b and second drainage line 102b
  • the third control unit 130 regulates the flow through the third supply line 101c and third drainage line 102c .
  • At least two of the three control units must adopt a braking position in which the control valves are in a working position and the control valves are set in such a way that the filling quantity of the hydraulic fluid in the first cylinder chamber is increased and at the same time the filling quantity of the hydraulic fluid in the second Cylinder chamber is reduced.
  • the manipulated variable x must therefore correspond to a value of x> 0% for at least two of the three control units.
  • At least two of the three control units must assume a release position in which the control valves assume a working position and the control valves are set in such a way that the fill quantity of the hydraulic fluid in the second cylinder chamber is increased and at the same time the fill quantity of the hydraulic fluid in the first cylinder chamber is reduced so that the car is released.
  • the manipulated variable x must therefore correspond to a value of x ⁇ 0% for at least two of the three control units.
  • control valves 111, 121, 131 of all three control units 110, 120, 130 are brought into the working position.
  • the flow direction and the flow rate of the hydraulic fluid are set by the control valves 112, 122, 132 in accordance with the control value x specified by the respective processor.
  • a control value x ⁇ 0% is set for each of the three control units 110, 120, 130.
  • the first control unit 110 has a malfunction.
  • the control valve 111 is transferred to a working position
  • the first control valve 112 instead of being transferred to a release position, in which hydraulic fluid is fed into the second cylinder chamber 103b and hydraulic fluid is allowed to flow out of the first cylinder chamber 103a, is converted into a Braking position transferred. This has the effect that the braking effect of the second control unit 120 and the third control unit 130 is counteracted.
  • This malfunction is detected by the second control unit 120 and the third control unit 130.
  • the first control valve 111 is switched to the blocking division, so that hydraulic fluid is not routed via the first supply line 101a or via the first discharge line 102a.
  • the manipulated variable for the second control unit 120 and the third control unit ISO is adapted accordingly.
  • the brake is released exclusively via the second control unit 120 and the third control unit 130.
  • the manipulated variable for the second control unit 120 can, however, also deviate from the manipulated variable for the third control unit 130, so that the second control unit 120 transports a quantity of hydraulic fluid that differs from that of the third control unit 130. It is also possible that the total amount of hydraulic fluid is passed via the second control unit 120, i.e. a proportional flow rate of the hydraulic fluid of 100% and no hydraulic fluid is passed via the third control unit 130, so that the proportional hydraulic amount passed via the third control unit 130 is a Corresponds to a proportion of 0%. Likewise, the proportion of the hydraulic fluid routed via the third control unit 130 can be up to 100%, while the proportion of the hydraulic fluid routed via the second control unit 120 is correspondingly up to 0%.
  • the processor of one of the three control units specifies a specific first control value for the associated control unit.
  • the processor thus specifies the percentage to which the associated control unit should contribute to a braking process or a release process. Any value from -100% to 0% is specified for the first control value for a release process, and any value from 0% to 100% is specified for a braking process.
  • information is passed on to the processors of the other two control units, which one remaining percentage must be contributed to the braking process or release process by the other two control units. This remaining percentage is divided symmetrically or asymmetrically between these two control units. A second control value and a third control value are generated accordingly.
  • the second control value and the third control value each correspond to a value from -100% to 100%.
  • the second control value and the third control value each correspond to a value from -100% to 0% for a release process and a value from 0% to 100% for a braking process.
  • the remaining percentage of the braking process or the release process is symmetrically divided between the second manipulated variable and the third manipulated variable, so that the second manipulated variable is identical to the third manipulated variable.
  • the electronic communication link between the processors of the three control units ensures that the sum of the percentages of the three control units corresponds to 100% for a braking operation or -100% for a release.
  • a failure or a malfunction of a control unit is compensated for by correcting the manipulated variable for at least one of the other two control units.

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Abstract

The invention relates to a braking system (100) in an elevator system, which braking system (100) comprises at least one supply line (101) for supplying a hydraulic fluid, at least one discharge line (102) for discharging hydraulic fluid, at least one control unit (110, 120, 130), and at least one brake cylinder (103). In particular, the braking system (100) has at least three control units (110, 120, 130), which are designed to set a braking force of the brake cylinder (103) and to distribute portions of a braking effect among them. The invention also relates to a method for setting the braking force by means of the braking system (100). In particular, an elevator car is braked when at least two of the three control units (110, 120, 130) assume a braking position. In particular, an elevator car is released when at least two of the three control units (110, 120, 130) assume a releasing position. The invention also relates to an elevator system comprising at least one braking system (100) with which a braking force is set for an elevator car of the elevator system by the method according to the invention.

Description

Bremssystem in einer Aufzuganlage Brake system in an elevator installation
Die Erfindung betrifft ein Bremssystem einer Aufzuganlage, welches Bremssystem wenigstens eine Hydraulikleitung zum Führen einer Hydraulikflüssigkeit, wenigstens eine Steuereinheit und wenigstens einen Bremszylinder umfasst. The invention relates to a brake system of an elevator installation, which brake system comprises at least one hydraulic line for guiding a hydraulic fluid, at least one control unit and at least one brake cylinder.
Weiter betrifft die Erfindung ein Verfahren zum Einstellen einer Bremsleistung mittels dieses Bremssystems, sowie eine Aufzuganlage, welche ein derartiges Bremssystem umfasst und mittels welchem Bremssystems eine Bremsleistung gemäß dem Verfahren eingestellt wird. The invention further relates to a method for setting a braking power by means of this brake system, as well as an elevator system which comprises such a braking system and by means of which braking system a braking power is set according to the method.
Aufgrund von verschiedenen Oberflächenbeschaffenheiten ergeben sich unterschiedliche Friktionswerte, welche sich während des Betriebs einer Aufzuganlage ändern können. Diese Friktionswerte beeinflussen den Bremsweg. Weiter ist der Bremsweg eines Fahrkorbs von der Beladung des Fahrkorbs abhängig. Different surface properties result in different friction values, which can change during the operation of an elevator system. These friction values influence the braking distance. The braking distance of a car is also dependent on the load on the car.
Weiter kann ein Ausfall einer Komponente eines Bremssystems in einer Aufzuganlage dazu führen, dass das Bremssystem ausfällt. In einem solchen Fall wird ein Fahrkorb üblicherweise mittels einer unabhängig vom Bremssystem agierenden Fangvorrichtung abgefangen. Hierbei treten sehr hohe Verzögerungen auf, so dass mit Verletzungen von sich im Fahrkorb befindenden Personen gerechnet werden muss. Furthermore, a failure of a component of a brake system in an elevator installation can lead to the brake system failing. In such a case, a car is usually intercepted by means of a safety gear that acts independently of the braking system. Very long delays occur here, so that injuries to people in the car must be expected.
Eine Sicherheitseinrichtung zum Betrieb eines Aufzugs ist bereits aus dem deutschen Gebrauchsmuster DE 20 2014 103 702 Ul bekannt. Demnach kann es zweckmäßig sein, den Aufzug mit mindestens zwei Fahrkorbbremseinheiten auszustatten, die jeweils mehrere aktive Bremsbeläge aufweisen, welche von unabhängig voneinander ansteuerbaren hydraulischen Aktuatoren beziehungsweise Bremszylindern betätigt werden, so dass die Bremskraft dadurch beeinflusst werden kann, wie viele der aktiven Bremsbeläge jeweils zum Einfallen gebracht werden. Auf diese Art und Weise ist es möglich, den Teil der Bremsbeläge, die zum Erzeugen einer besonders hohen Bremskraft zum Einsatz kommen, zu schonen, indem sie davor bewahrt werden, im Alltagsbetrieb mit den Schienen in Berührung zu kommen. Allerdings ist hiermit noch nicht das aufkommende Problem gelöst, falls eine Steuereinheit, die den jeweiligen Bremszylinder betätigen soll, ausfällt oder eine sonstige Fehlfunktion der Steuereinheit entsteht. Dies bedeutet, dass zwar mehrere Bremszylinder mit jeweils einem Bremskolben zum Bremsbelagbetätigen genutzt werden, allerdings besteht weiterhin das Risiko, dass ein Bremszylinder ausfällt, wenn dessen Steuereinheit ausfällt. Insofern ist nach dem vorgenannten Gebrauchsmuster stets mehr als ein Bremssystem beziehungsweise mehr als ein Bremszylinder erforderlich, um dem Risiko eines Ausfalls dessen Steuereinheit zu begegnen. A safety device for operating an elevator is already known from the German utility model DE 20 2014 103 702 Ul. Accordingly, it can be useful to equip the elevator with at least two car brake units, each of which has several active brake linings, which are actuated by independently controllable hydraulic actuators or brake cylinders, so that the braking force can be influenced by how many of the active brake linings are to be applied to be brought. In this way it is possible to protect the part of the brake linings that are used to generate a particularly high braking force by preventing them from coming into contact with the rails in everyday operation. However, this does not solve the problem that arises, if a control unit that controls the respective Should actuate the brake cylinder, fails or another malfunction of the control unit occurs. This means that although several brake cylinders, each with one brake piston, are used to actuate the brake lining, there is still the risk that a brake cylinder will fail if its control unit fails. In this respect, according to the aforementioned utility model, more than one brake system or more than one brake cylinder is always required in order to counter the risk of failure of its control unit.
Vor diesem Hintergrund ist es eine Aufgabe der vorliegenden Erfindung, ein anfangs genanntes Bremssystem zu verbessern, sowie ein Verfahren zum Einstellen einer Verzögerung bereitzustellen. Insbesondere soll eine Verzögerung des Bremssystems individuell an die den Bremsweg des Fahrkorbs beeinflussenden Parameter angepasst werden und ein Ausfall des Bremssystems verhindert werden. Against this background, it is an object of the present invention to improve a brake system mentioned at the beginning and to provide a method for setting a deceleration. In particular, a deceleration of the braking system should be individually adapted to the parameters influencing the braking distance of the car and failure of the braking system should be prevented.
Zur Lösung dieser Aufgabe werden ein Bremssystem und ein Verfahren zum Einstellen einer Bremskraft gemäß den unabhängigen Ansprüchen vorgeschlagen. Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung sind in den abhängigen Ansprüchen und der Beschreibung beschrieben sowie in den in den Figuren gezeigten Ausführungsbeispielen dargestellt. To achieve this object, a braking system and a method for adjusting a braking force according to the independent claims are proposed. Further advantageous refinements of the invention are described in the dependent claims and the description as well as shown in the exemplary embodiments shown in the figures.
Die vorgeschlagene Lösung sieht ein Bremssystem in einer Aufzuganlage vor, welches Bremssystem wenigstens einen Bremszylinder, wenigstens eine Zufuhrleitung zum Zuführen einer Hydraulikflüssigkeit in den Bremszylinder, wenigstens eine Abflussleitung zum Abführen von Hydraulikflüssigkeit aus dem Bremszylinder und wenigstens eine Steuereinheit umfasst. The proposed solution provides a brake system in an elevator system, which brake system comprises at least one brake cylinder, at least one feed line for feeding hydraulic fluid into the brake cylinder, at least one drainage line for discharging hydraulic fluid from the brake cylinder and at least one control unit.
Insbesondere weist das Bremssystem zumindest drei Steuereinheiten auf, welche dazu eingerichtet sind eine Bremskraft des Bremszylinders einzustellen. Insbesondere sind die Steuereinheiten dazu eingerichtet die Bremswirkung anteilsmäßig untereinander aufzuteilen. Dies bedeutet insbesondere, dass jedem Bremszylinder zumindest drei Steuereinheiten zugeordnet sind. Hierdurch können Fehlfunktionen einer einzelnen Steuereinheit beispielsweise durch die verbleibenden zwei Steuereinheiten überstimmt werden. Nach dem vorbekannten Stand der Technik sind demgegenüber mehrere Bremszylinder vorgesehen, wodurch Gewicht sowie Betriebs- und Materialkosten erhöht sind. In particular, the brake system has at least three control units which are set up to set a braking force of the brake cylinder. In particular, the control units are set up to share the braking effect among one another. This means in particular that at least three control units are assigned to each brake cylinder. As a result, malfunctions of an individual control unit can be overruled, for example, by the remaining two control units. In contrast, according to the known state of the art, several brake cylinders are provided, which increases weight as well as operating and material costs.
In einer Ausgestaltung umfassen die Steuereinheiten jeweils einen Prozessor, ein Stellventil und ein Regelventil. Insbesondere umfassen die Steuereinheiten jeweils eine Kraftmessvorrichtung. Insbesondere umfassen die Steuereinheiten zusätzlich oder alternativ jeweils einen Beschleunigungssensor. In one embodiment, the control units each include a processor, a control valve and a control valve. In particular, the control units each include a force measuring device. In particular, the control units additionally or alternatively each comprise an acceleration sensor.
Insbesondere erfasst die Kraftmessvorrichtung eine Beladung eines Fahrkorbs. Insbesondere wird mittels des Beschleunigungssensors die aktuelle Geschwindigkeit des Fahrkorbs ermittelt. Insbesondere wird mittels des Beschleunigungssensors die auf den Fahrkorb wirkende Verzögerung ermittelt. In particular, the force measuring device detects a loading of a car. In particular, the current speed of the car is determined by means of the acceleration sensor. In particular, the deceleration acting on the car is determined by means of the acceleration sensor.
Insbesondere werden die Position und die Geschwindigkeit des Fahrkorbs durch ein von dem Bremssystem unabhängiges System ermittelt und an das Bremssystem übermittelt. In particular, the position and the speed of the car are determined by a system that is independent of the brake system and transmitted to the brake system.
Insbesondere wird auf Grundlage der Messwerte der Kraftmessvorrichtung und/oder des Beschleunigungssensors eine Bremskraft ermittelt, welche aufgebracht werden muss, um den Fahrkorb abzubremsen. Insbesondere wird während des Bremsvorgangs die benötigte Bremskraft entsprechend des sich ändernden Messwertes des Beschleunigungssensors angepasst. In particular, on the basis of the measured values of the force measuring device and / or the acceleration sensor, a braking force is determined which must be applied in order to brake the car. In particular, the required braking force is adapted during the braking process in accordance with the changing measured value of the acceleration sensor.
In einer weiteren Ausgestaltung ist der Prozessor dazu eingerichtet einen Stellwert vorzugeben. Insbesondere entspricht der Stellwert dem Anteil der durch die zugehörige Steuereinheit einzustellenden Bremskraft. In a further embodiment, the processor is set up to predefine a control value. In particular, the manipulated variable corresponds to the proportion of the braking force to be set by the associated control unit.
In einer weiteren Ausgestaltung stehen die Steuereinheiten untereinander in elektronischer Kommunikationsverbindung. In a further embodiment, the control units are in electronic communication with one another.
In einer weiteren Ausgestaltung ist die Zufuhrleitung über eine erste Zufuhrleitung, eine zweite Zufuhrleitung und eine dritte Zufuhrleitung mit dem Bremszylinder verbunden. Weiter ist der Bremszylinder über eine erste Abflussleitung, eine zweite Abflussleitung und eine dritte Abflussleitung mit der Abflussleitung verbunden. Insbesondere ist eine erste Steuereinheit dazu eingerichtet eine Durchflussmenge der Hydraulikflüssigkeit durch die erste Zufuhrleitung und die erste Abflussleitung zu regulieren. Insbesondere ist eine zweite Steuereinheit dazu eingerichtet eine Durchflussmenge der Hydraulikflüssigkeit durch die zweite Zufuhrleitung und die zweite Abflussleitung zu regulieren. Insbesondere ist eine dritte Steuereinheit dazu eingerichtet eine Durchflussmenge der Hydraulikflüssigkeit durch die dritte Zufuhrleitung und die dritte Abflussleitung zu regulieren. In a further embodiment, the supply line is connected to the brake cylinder via a first supply line, a second supply line and a third supply line. Furthermore, the brake cylinder is via a first drain line, a second drain line and a third Drain line connected to the drain line. In particular, a first control unit is set up to regulate a flow rate of the hydraulic fluid through the first supply line and the first discharge line. In particular, a second control unit is set up to regulate a flow rate of the hydraulic fluid through the second supply line and the second discharge line. In particular, a third control unit is set up to regulate a flow rate of the hydraulic fluid through the third supply line and the third discharge line.
In einer weiteren Ausgestaltung umfasst der Bremszylinder eine erste Zylinderkammer, eine zweite Zylinderkammer und einen Bremskolben. Insbesondere ist der Bremskolben dazu eingerichtet entsprechend einer Füllmenge der sich in der ersten Zylinderkammer und in der zweiten Zylinderkammer befindenden Hydraulikflüssigkeit im Bremszylinder verschoben zu werden, um somit eine Bremskraft des Bremssystems einzustellen. In a further embodiment, the brake cylinder comprises a first cylinder chamber, a second cylinder chamber and a brake piston. In particular, the brake piston is set up to be displaced in the brake cylinder in accordance with a filling amount of the hydraulic fluid located in the first cylinder chamber and in the second cylinder chamber, in order thus to set a braking force of the brake system.
Zum Einstellen einer Bremskraft mittels eines derartigen Bremssystems wird ein Fahrkorb der Aufzuganlage abgebremst, wenn wenigstens zwei der Steuereinheiten des Bremssystems eine Bremsstellung einnehmen. Andersherum wird der Fahrkorb freigegeben, wenn wenigstens zwei der drei Steuereinheiten des Bremssystems eine Freigabestellung einnehmen. To set a braking force by means of such a braking system, a car of the elevator system is braked when at least two of the control units of the braking system assume a braking position. Conversely, the car is released when at least two of the three control units of the brake system assume a release position.
Aufgrund dessen, dass eine Betätigung der Bremse, das heißt eine Freigabe oder ein Abbremsen des Fahrkorbs, nur dann erfolgt, wenn zwei der drei Steuereinheiten des Bremssystems eine entsprechende Steuerung der zugehörigen Ventile vornehmen, wird eine Fehlbetätigung der Bremse im Zuge einer Fehlfunktion einer einzelnen Steuereinheit verhindert. Due to the fact that an actuation of the brake, i.e. a release or braking of the car, only takes place if two of the three control units of the brake system carry out a corresponding control of the associated valves, an incorrect actuation of the brake occurs in the course of a malfunction of an individual control unit prevented.
In einer Ausführung nimmt die erste, zweite, bzw. dritte Steuereinheit eine Freigabestellung ein, wenn der durch den zugehörigen Prozessor vorgegebene Stellwert einem Wert von x<0% entspricht. Durch das Einnehmen der Freigabestellung wird die auf den Fahrkorb wirkende Bremskraft reduziert. Weiter nimmt die jeweilige Steuereinheit eine Sperrsteilung ein, wenn der durch den zugehörigen Prozessor vorgegebene Stellwert einem Wert von x=0% entspricht. Die jeweilige Steuereinheit nimmt eine Bremsstellung ein, wenn der durch den zugehörigen Prozessor vorgegebene Stellwert einem Wert von x>0% entspricht. Durch das Einnehmen der Bremsstellung wird die auf den Fahrkorb wirkende Bremskraft erhöht. In one embodiment, the first, second or third control unit assumes a release position when the manipulated variable specified by the associated processor corresponds to a value of x <0%. By taking the release position, the braking force acting on the car is reduced. The respective control unit also assumes a blocking division when the manipulated variable specified by the associated processor corresponds to a value of x = 0%. The respective control unit assumes a braking position when the associated Processor specified control value corresponds to a value of x> 0%. By taking the braking position, the braking force acting on the car is increased.
In einer Ausführung entspricht der Stellwert einen Wert von -100%<x<100%. Insbesondere entspricht der Stellwert einem prozentualen Anteil der Bremskraft, den die entsprechende Steuereinheit zu einem Bremsvorgang oder Freigabevorgang beitragen soll. In one version, the control value corresponds to a value of -100% <x <100%. In particular, the control value corresponds to a percentage of the braking force that the corresponding control unit should contribute to a braking process or a release process.
In einer Ausführung entspricht die Summe der prozentualen Anteile an der Bremskraft der drei Steuereinheiten einem Wert von 100% für einen Bremsvorgang, und -100% für einen Freigabevorgang. In one embodiment, the sum of the percentages of the braking force of the three control units corresponds to a value of 100% for a braking process and -100% for a release process.
In einer weiteren Ausführung werden über die elektronische Kommunikationsverbindung zwischen den Steuereinheiten die Werte der Stellwerte derart aufgeteilt, dass die Summe der prozentualen Anteile der Bremskraft der drei Steuereinheiten einem Wert von -100% bzw. 100% entspricht. In a further embodiment, the values of the control values are divided between the control units via the electronic communication link in such a way that the sum of the percentages of the braking force of the three control units corresponds to a value of -100% or 100%.
In einerweiteren Ausführung wird durch die Aufteilung der Stellwerte mittels der elektronischen Kommunikationsverbindung eine Funktionsfähigkeit der Steuereinheiten überprüft. In a further embodiment, the functionality of the control units is checked by dividing the control values by means of the electronic communication link.
Insbesondere wird die Funktionsfähigkeit der Steuereinheiten überprüft, indem: In particular, the functionality of the control units is checked by:
• der Prozessor einer der drei Steuereinheiten einen bestimmten ersten Stellwert vorgibt;• the processor of one of the three control units specifies a specific first control value;
• ein verbleibender prozentualer Anteil der einzustellenden Bremskraft mittels der elektronischen Kommunikationsverbindung an die beiden anderen Steuereinheiten der drei Steuereinheiten übermittelt wird. Insbesondere entspricht der verbleibende prozentuale Anteil der einzustellenden Bremskraft einer Differenz zwischen 100% und dem ersten Stellwert für einen Bremsvorgang. Insbesondere entspricht der verbleibende prozentuale Anteil der einzustellenden Bremskraft einer Differenz zwischen -100% und dem ersten Stellwert für einen Freigabevorgang; • a remaining percentage of the braking force to be set is transmitted to the two other control units of the three control units by means of the electronic communication link. In particular, the remaining percentage of the braking force to be set corresponds to a difference between 100% and the first control value for a braking process. In particular, the remaining percentage of the braking force to be set corresponds to a difference between -100% and the first control value for a release process;
• entsprechend dem verbleibenden prozentualen Anteil der einzustellenden Bremskraft für die beiden anderen Steuereinheiten ein zweiter Stellwert und ein dritter Stellwert vorgegeben werden. In einerweiteren Ausführung wird eine Fehlfunktion detektiert, wenn die Summe aus dem ersten Stellwert, dem zweiten Stellwert und dem dritten Stellwert nicht einem Wert von 100% für einen Bremsvorgang, oder -100% für einen Freigabevorgang entspricht. • A second control value and a third control value are specified for the two other control units according to the remaining percentage of the braking force to be set. In a further embodiment, a malfunction is detected when the sum of the first control value, the second control value and the third control value does not correspond to a value of 100% for a braking process or -100% for a release process.
Insbesondere wird bei einer Detektion einer Fehlfunktion einer Steuereinheit der Stellwert der entsprechenden Steuereinheit auf x=0% eingestellt, sodass die Steuereinheit eine Sperrsteilung einnimmt. Dabei kann die Steuereinheit mittels dem Stellventil und/oder dem Regelventil der Steuereinheit in die Sperrsteilung gebracht werden. In particular, if a malfunction of a control unit is detected, the manipulated variable of the corresponding control unit is set to x = 0%, so that the control unit assumes a blocking division. The control unit can be brought into the blocking division by means of the control valve and / or the regulating valve of the control unit.
Zur Betätigung der Bremse wird der Stellwert für die beiden anderen Steuereinheiten entsprechend geändert. Insbesondere wird die benötigte Bremskraft anteilsmäßig gleichmäßig auf die beiden funktionstüchtigen Steuereinheiten aufgeteilt, sodass der Stellwert für die beiden Steuereinheiten jeweils x=50% für einen Bremsvorgang bzw. x=-50% für einen Freigabevorgang entspricht. To operate the brake, the control value for the other two control units is changed accordingly. In particular, the required braking force is proportionally evenly divided between the two functional control units, so that the control value for the two control units corresponds to x = 50% for a braking process or x = -50% for a release process.
Das erfindungsgemäße Bremssystem, sowie das Verfahren zur Einstellung einer Bremsleistung weist den Vorteil auf, dass mittels den untereinander in elektronischer Kommunikationsverbindung stehenden Steuereinheiten eine individuelle Bremsleistung eingestellt werden kann. Weiter wird mittels der Kommunikationsverbindung zwischen den Prozessoren, ein Ausfall bzw. eine Fehlfunktion einer Steuereinheit entsprechend ausgeglichen, indem eine Korrektur des Stellwerts für wenigstens eine der beiden anderen Steuereinheiten durchgeführt wird. The brake system according to the invention, as well as the method for setting a braking power, have the advantage that an individual braking power can be set by means of the control units which are in electronic communication with one another. Furthermore, by means of the communication connection between the processors, a failure or a malfunction of a control unit is correspondingly compensated for by correcting the manipulated variable for at least one of the two other control units.
Auf diese Weise wird frühzeitig ein Defekt einer Steuereinheit erkannt, sodass die fehlerhafte Steuereinheit wieder Instand gesetzt oder ausgetauscht werden kann. Somit wird ein Ausfall einer Bremsfunktion des Bremssystems verhindert. In this way, a defect in a control unit is detected at an early stage, so that the defective control unit can be repaired or replaced. A failure of a braking function of the braking system is thus prevented.
Weiter kann bei einem Defekt einer der drei Steuereinheiten das Bremssystem weiterbetrieben werden, indem die einzustellende Bremskraft mittels der beiden anderen Steuereinheiten durch eine entsprechende Vorgabe der Stellwerte eingestellt wird. Auf diese Weise wird verhindert, dass bei Erkennen eines Defekts einer der Steuereinheiten eine Notbremsung eingeleitet wird und infolge dessen gegebenenfalls Personen in einem Fahrkorb eingeschlossen werden und evakuiert werden müssen. Furthermore, in the event of a defect in one of the three control units, the brake system can continue to be operated by setting the braking force to be set by means of the two other control units by appropriately specifying the control values. This prevents emergency braking from being initiated when a defect is detected in one of the control units and as a result, people may be locked in a car and have to be evacuated.
Weitere vorteilhafte Einzelheiten, Merkmale und Ausgestaltungsdetails der Erfindung werden im Zusammenhang mit den in den Figuren dargestellten Ausführungsbeispielen näher erläutert. Dabei zeigt: Further advantageous details, features and design details of the invention are explained in more detail in connection with the exemplary embodiments shown in the figures. It shows:
Fig. 1 ein in einem hydraulischen Schaltbild dargestelltes Ausführungsbeispiel für ein mehrkanaliges Bremssystem; 1 shows an exemplary embodiment, shown in a hydraulic circuit diagram, for a multi-channel brake system;
Fig. 2 das in Fig. 1 dargestellte Ausführungsbeispiel mit einer Fehlfunktion eines Regelventils während eines Freigabevorgangs; FIG. 2 shows the exemplary embodiment shown in FIG. 1 with a malfunction of a control valve during a release process; FIG.
Die Figuren 1 und 2 zeigen ein erfindungsgemäßes mehrkanaliges Bremssystem für einen in einem Aufzugschacht einer Aufzuganlage verfahrbaren Fahrkorb in einem hydraulischen Schaltbild. Figures 1 and 2 show a multi-channel brake system according to the invention for a car that can be moved in an elevator shaft of an elevator installation in a hydraulic circuit diagram.
Das Bremssystem 100 umfasst eine Zufuhrleitung 101 zum Führen einer Hydraulikflüssigkeit, insbesondere Öl, in eine erste Zylinderkammer 103a oder eine zweite Zylinderkammer 103b eines Bremszylinders 103. Weiter umfasst das Bremssystem eine Abflussleitung 102 zum Abführen der Hydraulikflüssigkeit aus der ersten Zylinderkammer 103a oder der zweiten Zylinderkammer 103b des Bremszylinders 103. The brake system 100 comprises a supply line 101 for guiding a hydraulic fluid, in particular oil, into a first cylinder chamber 103a or a second cylinder chamber 103b of a brake cylinder 103. The brake system further comprises an outflow line 102 for discharging the hydraulic fluid from the first cylinder chamber 103a or the second cylinder chamber 103b of the brake cylinder 103.
Der Bremszylinder 103 ist mit der Zufuhrleitung 101 über eine erste Zufuhrleitung 101a, eine zweite Zufuhrleitung 101b und eine dritte Zufuhrleitung 101c verbunden. Mit der Abflussleitung 102 ist der Bremszylinder über eine erste Abflussleitung 102a, eine zweite Abflussleitung 102b und eine dritte Abflussleitung 102c verbunden. Weiter umfasst das Bremssystem 100 drei unabhängig voneinander agierende Steuereinheiten 110, 120, 130. Jede Steuereinheit 110, 120, 130 umfasst je eine Kraftmessvorrichtung und/oder einen Beschleunigungssensor, einen Prozessor, ein Stellventil 111, 121, 131 und ein Regelventil 112, 122, 132. The brake cylinder 103 is connected to the supply line 101 via a first supply line 101a, a second supply line 101b and a third supply line 101c. The brake cylinder is connected to the drain line 102 via a first drain line 102a, a second drain line 102b and a third drain line 102c. Furthermore, the brake system 100 comprises three independently acting control units 110, 120, 130. Each control unit 110, 120, 130 comprises a force measuring device and / or an acceleration sensor, a processor, a control valve 111, 121, 131 and a control valve 112, 122, 132.
Mittels der Steuereinheiten 110, 120, 130 wird sowohl die Durchflussrichtung, als auch die Durchflussmenge der Hydraulikflüssigkeit in bzw. aus der ersten/zweiten Zylinderkammer 103a, 103b des Bremszylinders 103 gesteuert. By means of the control units 110, 120, 130, both the flow direction and the flow rate of the hydraulic fluid into or out of the first / second cylinder chambers 103a, 103b of the brake cylinder 103 are controlled.
Entsprechend der Füllmenge der sich in der ersten Zylinderkammer 103a und in der zweiten Zylinderkammer 103b befindenden Hydraulikflüssigkeit, wird der Bremskolben 103c im Bremszylinder 103 verschoben, wodurch der Fahrkorb abgebremst bzw. freigegeben wird. According to the filling quantity of the hydraulic fluid in the first cylinder chamber 103a and in the second cylinder chamber 103b, the brake piston 103c is displaced in the brake cylinder 103, whereby the car is braked or released.
Indem über die Zufuhrleitung 101 Hydraulikflüssigkeit in die erste Zylinderkammer 103a eingebracht wird, bewegt sich ein als Zylinderkolben ausgebildeter Bremskolben 103c in dem Bremszylinder 103, wodurch zeitgleich Hydraulikflüssigkeit aus der zweiten Zylinderkammer 103b durch den Bremskolben 103c verdrängt wird. Die aus der zweiten Zylinderkammer 103b verdrängte Hydraulikflüssigkeit wird über die Abflussleitung 102 abgeführt. Auf diese Weise wird der Fahrkorb abgebremst. By introducing hydraulic fluid into the first cylinder chamber 103a via the supply line 101, a brake piston 103c designed as a cylinder piston moves in the brake cylinder 103, whereby at the same time hydraulic fluid is displaced from the second cylinder chamber 103b by the brake piston 103c. The hydraulic fluid displaced from the second cylinder chamber 103b is discharged via the drain line 102. In this way the car is braked.
Andersherum wird der Fahrkorb freigegeben, indem über die Zufuhrleitung 101 Hydraulikflüssigkeit in die zweite Zylinderkammer 103b eingebracht wird und im Zuge dessen der Bremskolben 103c Hydraulikflüssigkeit aus der ersten Zylinderkammer 103a verdrängt, welche über die Abflussleitung 102 abgeführt wird. On the other hand, the car is released in that hydraulic fluid is introduced into the second cylinder chamber 103b via the supply line 101 and, in the course of this, the brake piston 103c displaces hydraulic fluid from the first cylinder chamber 103a, which is discharged via the drainage line 102.
Die Kraftmessvorrichtung der drei Steuereinheiten 110, 120, 130 erfasst eine Beladung des Fahrkorbs. Mittels des Beschleunigungssensors wird die aktuelle Verzögerung des Fahrkorbs ermittelt. Auf Grundlage der Messwerte der Kraftmessvorrichtung und des Beschleunigungssensors wird eine Bremskraft ermittelt, welche aufgebracht werden muss, um den Fahrkorb abzubremsen. Während des Bremsvorgangs wird die benötigte Bremskraft entsprechend des sich ändernden Messwertes des Beschleunigungssensors angepasst. In jeder Steuereinheit 110, 120, 130 werden mittels des Prozessors und des Stellventils 111, 121, 131 das Regelventil 112, 122, 132 der jeweiligen Steuereinheit 110, 120, 130 angesteuert. The force measuring device of the three control units 110, 120, 130 detects a loading of the car. The current deceleration of the car is determined by means of the acceleration sensor. On the basis of the measured values of the force measuring device and the acceleration sensor, a braking force is determined which must be applied in order to brake the car. During the braking process, the required braking force is adjusted according to the changing measured value of the acceleration sensor. In each control unit 110, 120, 130, the control valve 112, 122, 132 of the respective control unit 110, 120, 130 is activated by means of the processor and the control valve 111, 121, 131.
Die Stellventile 111, 121, 131 können zwischen einer Sperrsteilung und einer Arbeitsstellung gewechselt werden. Für eine Betätigung der Bremse, das heißt um die Bremse in einen Bremszustand oder einen Freigabezustand zu überführen, werden die Stellventile 111, 121, 131 in die Arbeitsstellung gebracht. The control valves 111, 121, 131 can be switched between a blocking division and a working position. To actuate the brake, that is to say to transfer the brake to a braking state or a release state, the control valves 111, 121, 131 are brought into the working position.
Die für einen Bremsvorgang bzw. Freigabevorgang eines Fahrkorbs benötigte Bremskraft wird anteilsmäßig über die drei Steuereinheiten 110, 120, 130 eingestellt. Dabei entspricht der prozentuale Anteil für jede Steuereinheit 110, 120, 130 einem von dem Prozessor der Steuereinheit 110, 120, 130 vorgegebenen Stellwert x, wobei -100%<x<100%. The braking force required for a braking process or releasing process of a car is set proportionally via the three control units 110, 120, 130. The percentage for each control unit 110, 120, 130 corresponds to a control value x specified by the processor of the control unit 110, 120, 130, with -100% <x <100%.
Bei einem Wert von x<0% für eine Steuereinheit 110, 120, 130 befindet sich das entsprechende Stellventil 111, 121, 131 in der Arbeitsstellung und das zugehörige Regelventil 112, 122, 132 in einer Freigabestellung, sodass Hydraulikflüssigkeit von der Zufuhrleitung 101 in die zweite Zylinderkammer 103b geleitet wird und die aus der ersten Zylinderkammer 103a verdrängte Hydraulikflüssigkeit über die Abflussleitung 102 abfließen kann. Die Durchflussmenge der Hydraulikflüssigkeit durch das Regelventil 112, 122, 132 wird entsprechend dem durch den Prozessor vorgegebenen Stellwert x eingestellt. At a value of x <0% for a control unit 110, 120, 130, the corresponding control valve 111, 121, 131 is in the working position and the associated control valve 112, 122, 132 is in a release position, so that hydraulic fluid from the supply line 101 into the second cylinder chamber 103b is passed and the hydraulic fluid displaced from the first cylinder chamber 103a can flow off via the drain line 102. The flow rate of the hydraulic fluid through the control valve 112, 122, 132 is set in accordance with the control value x specified by the processor.
Bei einem Wert von x=0% befindet sich das Regelventil 112, 122, 132 der entsprechenden Steuereinheit 110, 120, 130 in einer Sperrsteilung. In diesem Fall findet kein Durchfluss von Hydraulikflüssigkeit durch das entsprechende Regelventil 112, 133, 132 statt. Die entsprechende Steuereinheit 110, 120, 130 trägt somit bei einem Stellwert von x=0% keinen Anteil zu einer Betätigung der Bremse bei. At a value of x = 0%, the regulating valve 112, 122, 132 of the corresponding control unit 110, 120, 130 is in a blocking division. In this case, there is no flow of hydraulic fluid through the corresponding control valve 112, 133, 132. The corresponding control unit 110, 120, 130 therefore does not contribute to an actuation of the brake with a control value of x = 0%.
Für einen Wert von x>0% befindet sich das Regelventil 112, 122, 132 der jeweiligen Steuereinheit 110, 120, 130 in einer Bremsstellung. Das bedeutet, dass das Regelventil 112, 122, 132 derart gestellt ist, dass Hydraulikflüssigkeit von der Zufuhrleitung 101 in die erste Zylinderkammer 103a geleitet wird und zugleich Hydraulikflüssigkeit aus der zweiten Zylinderkammer 103b in die Abflussleitung 102 abfließen kann. Dabei wird die Durchflussmenge der Hydraulikflüssigkeit durch das Regelventil 112, 122, 132 entsprechend dem durch den Prozessor vorgegebenen Stellwert x eingestellt. For a value of x> 0%, the regulating valve 112, 122, 132 of the respective control unit 110, 120, 130 is in a braking position. This means that the regulating valve 112, 122, 132 is set in such a way that hydraulic fluid flows from the supply line 101 into the first cylinder chamber 103a and at the same time hydraulic fluid can flow out of the second cylinder chamber 103b into the drain line 102. The flow rate of the hydraulic fluid is set by the control valve 112, 122, 132 in accordance with the control value x specified by the processor.
Um die aufzubringende Bremsleistung anteilig auf die drei Steuereinheiten aufzuteilen, stehen die drei Steuereinheiten 110, 120, 130 in elektronischer Kommunikationsverbindung. In order to divide the braking power to be applied proportionally to the three control units, the three control units 110, 120, 130 are in electronic communication connection.
Der Durchfluss der Hydraulikflüssigkeit über die Zufuhrleitungen 101a, 101b, 101c und Abflussleitungen 102a, 102b, 102c wird durch die jeweilige Steuereinheit 110, 120, 130 entsprechend des durch den jeweiligen Prozessor vorgegebenen Stellwerts reguliert. Dabei reguliert die erste Steuereinheit 110 den Durchfluss durch die erste Zufuhrleitung 101a und erste Abflussleitung 102a, die zweite Steuereinheit 120 den Durchfluss durch die zweite Zufuhrleitung 101b und zweite Abflussleitung 102b, und die dritte Steuereinheit 130 den Durchfluss durch die dritten Zufuhrleitung 101c und dritte Abflussleitung 102c. The flow of the hydraulic fluid via the supply lines 101a, 101b, 101c and discharge lines 102a, 102b, 102c is regulated by the respective control unit 110, 120, 130 according to the control value specified by the respective processor. The first control unit 110 regulates the flow through the first supply line 101a and first drainage line 102a, the second control unit 120 regulates the flow through the second supply line 101b and second drainage line 102b, and the third control unit 130 regulates the flow through the third supply line 101c and third drainage line 102c .
Damit der Fahrkorb abgebremst wird, müssen mindestens zwei der drei Steuereinheiten eine Bremsstellung einnehmen, bei der die Stellventile eine Arbeitsstellung einnehmen und die Regelventile derart gestellt sind, dass die Füllmenge der Hydraulikflüssigkeit in der ersten Zylinderkammer erhöht wird und gleichzeitig die Füllmenge der Hydraulikflüssigkeit in der zweiten Zylinderkammer reduziert wird. Der Stellwert x muss demnach für mindestens zwei der drei Steuereinheiten einem Wert von x>0% entsprechen. In order for the elevator car to be braked, at least two of the three control units must adopt a braking position in which the control valves are in a working position and the control valves are set in such a way that the filling quantity of the hydraulic fluid in the first cylinder chamber is increased and at the same time the filling quantity of the hydraulic fluid in the second Cylinder chamber is reduced. The manipulated variable x must therefore correspond to a value of x> 0% for at least two of the three control units.
Äquivalent müssen mindestens zwei der drei Steuereinheiten eine Freigabestellung einnehmen, bei der die Stellventile eine Arbeitsstellung einnehmen und die Regelventile derart gestellt sind, dass die Füllmenge der Hydraulikflüssigkeit in der zweiten Zylinderkammer erhöht wird und gleichzeitig die Füllmenge der Hydraulikflüssigkeit in der ersten Zylinderkammer reduziert wird, damit der Fahrkorb freigegeben wird. Der Stellwert x muss demnach für mindestens zwei der drei Steuereinheiten einem Wert von x<0% entsprechen. Durch das Erfordernis, dass mindestens zwei der drei Steuereinheiten eine Bremsstellung/Freigabestellung einnehmen müssen, damit der Fahrkorb abgebremst/freigegeben wird, wird verhindert, dass der Fahrkorb aufgrund einer Fehlfunktion einer einzelnen Steuereinheit abgebremst/freigegeben wird. Equivalently, at least two of the three control units must assume a release position in which the control valves assume a working position and the control valves are set in such a way that the fill quantity of the hydraulic fluid in the second cylinder chamber is increased and at the same time the fill quantity of the hydraulic fluid in the first cylinder chamber is reduced so that the car is released. The manipulated variable x must therefore correspond to a value of x <0% for at least two of the three control units. The requirement that at least two of the three control units must assume a braking position / release position so that the car is braked / released prevents the car from being braked / released due to a malfunction of an individual control unit.
Fig. 2 zeigt das Bremssystem in einem Freigabezustand, wobei die erste Steuereinheit 110 eine Fehlfunktion aufweist. 2 shows the brake system in a release state, the first control unit 110 having a malfunction.
Zur Freigabe des Fahrkorbs werden die Stellventile 111, 121, 131 aller drei Steuereinheiten 110, 120, 130 in die Arbeitsstellung gebracht. Entsprechend des vom jeweiligen Prozessor vorgegebenen Stellwerts x wird die Durchflussrichtung und die Durchflussmenge der Hydraulikflüssigkeit durch die Regelventile 112, 122, 132 eingestellt. Für den Freigabevorgang wird für jede der drei Steuereinheiten 110, 120, 130 ein Stellwert x<0% eingestellt. To release the car, the control valves 111, 121, 131 of all three control units 110, 120, 130 are brought into the working position. The flow direction and the flow rate of the hydraulic fluid are set by the control valves 112, 122, 132 in accordance with the control value x specified by the respective processor. For the release process, a control value x <0% is set for each of the three control units 110, 120, 130.
In dem in Fig. 2 dargestellten Beispiel weist die erste Steuereinheit 110 eine Fehlfunktion auf. Zwar wird das Stellventil 111 in eine Arbeitsstellung überführt, jedoch wird das erste Regelventil 112 anstatt in eine Freigabestellung überführt zu werden, in dem eine Zufuhr von Hydraulikflüssigkeit in die zweite Zylinderkammer 103b und ein Abfluss von Hydraulikflüssigkeit aus der ersten Zylinderkammer 103a ermöglicht wird, in eine Bremsstellung überführt. Dies bewirkt, dass der Bremswirkung der zweiten Steuereinheit 120 und der dritten Steuereinheit 130 entgegengewirkt wird. In the example shown in FIG. 2, the first control unit 110 has a malfunction. Although the control valve 111 is transferred to a working position, the first control valve 112, instead of being transferred to a release position, in which hydraulic fluid is fed into the second cylinder chamber 103b and hydraulic fluid is allowed to flow out of the first cylinder chamber 103a, is converted into a Braking position transferred. This has the effect that the braking effect of the second control unit 120 and the third control unit 130 is counteracted.
Diese Fehlfunktion wird von der zweiten Steuereinheit 120 und der dritten Steuereinheit 130 detektiert. In Folge dessen wird das erste Stellventil 111 in die Sperrsteilung überführt, sodass weder über die erste Zufuhrleitung 101a, noch über die erste Abflussleitung 102a Hydraulikflüssigkeit geführt wird. This malfunction is detected by the second control unit 120 and the third control unit 130. As a result, the first control valve 111 is switched to the blocking division, so that hydraulic fluid is not routed via the first supply line 101a or via the first discharge line 102a.
Somit entspricht der daraus resultierende Stellwert für die erste Steuereinheit 110 einem Wert von x=0%. Entsprechend wird der Stellwert für die zweite Steuereinheit 120 und die dritte Steuereinheit ISO angepasst. Die Freigabe der Bremse erfolgt somit ausschließlich über die zweite Steuereinheit 120 und die dritte Steuereinheit 130. Idealerweise wird die zu leistende Bremskraft gleichmäßig auf die zweite Steuereinheit 120 und die dritte Steuereinheit 130 aufgeteilt, sodass der Stellwert x für die zweite Steuereinheit 120 und die dritte Steuereinheit 130 jeweils x=50% beträgt, und damit über die zweite Steuereinheit 120 und die dritte Steuereinheit 130 eine anteilige Durchflussmenge der Hydraulikflüssigkeit von je 50% geleitet wird. Der Stellwert für die zweite Steuereinheit 120 kann aber auch von dem Stellwert für die dritte Steuereinheit 130 abweichen, sodass über die zweite Steuereinheit 120 eine von der über die dritte Steuereinheit 130 abweichende Menge Hydraulikflüssigkeit transportiert wird. So ist es auch möglich, dass über die zweite Steuereinheit 120 die Gesamtmenge an Hydraulikflüssigkeit geleitet wird, also eine anteilige Durchflussmenge der Hydraulikflüssigkeit von 100% und über die dritte Steuereinheit 130 keine Hydraulikflüssigkeit geleitet wird, sodass die über die dritte Steuereinheit 130 geleitete anteilige Hydraulikmenge einem Anteil von 0% entspricht. Ebenso kann der Anteil der über die dritte Steuereinheit 130 geleiteten Hydraulikflüssigkeit bis zu 100% betragen, während der Anteil der über die zweite Steuereinheit 120 geleiteten Hydraulikflüssigkeit entsprechend bis zu 0% beträgt. The resulting control value for the first control unit 110 thus corresponds to a value of x = 0%. The manipulated variable for the second control unit 120 and the third control unit ISO is adapted accordingly. The brake is released exclusively via the second control unit 120 and the third control unit 130. Ideally, the braking force to be applied is evenly distributed between the second control unit 120 and the third control unit 130, so that the control value x for the second control unit 120 and the third control unit 130 is x = 50% in each case, and thus a proportional flow rate of the hydraulic fluid of 50% each is passed via the second control unit 120 and the third control unit 130. The manipulated variable for the second control unit 120 can, however, also deviate from the manipulated variable for the third control unit 130, so that the second control unit 120 transports a quantity of hydraulic fluid that differs from that of the third control unit 130. It is also possible that the total amount of hydraulic fluid is passed via the second control unit 120, i.e. a proportional flow rate of the hydraulic fluid of 100% and no hydraulic fluid is passed via the third control unit 130, so that the proportional hydraulic amount passed via the third control unit 130 is a Corresponds to a proportion of 0%. Likewise, the proportion of the hydraulic fluid routed via the third control unit 130 can be up to 100%, while the proportion of the hydraulic fluid routed via the second control unit 120 is correspondingly up to 0%.
Um zu verhindern, dass zwei der drei Steuereinheiten zum selben Zeitpunkt eine Fehlfunktion aufweisen und somit die eine andere Steuereinheit überstimmen, sodass es fälschlicherweise nicht zu einem Bremsvorgang odereiner Freigabe durch das Bremssystem kommt, wird für jeden Betätigungsvorgang der Bremse, also sowohl für jeden Bremsvorgang, als auch für jeden Freigabevorgang eine Testfunktion durchgeführt. In order to prevent two of the three control units from malfunctioning at the same point in time and thus overriding the other control unit so that a braking process or a release by the brake system does not occur incorrectly, for each actuation process of the brake, i.e. for each braking process, and a test function is carried out for each release process.
Zu diesem Zweck gibt der Prozessor einer der drei Steuereinheiten einen bestimmten ersten Stellwert für die zugehörige Steuereinheit vor. Der Prozessor gibt damit vor, zu welchem prozentualen Anteil die zugehörige Steuereinheit zu einem Bremsvorgang oder Freigabevorgang beitragen soll. Dabei wird für den ersten Stellwert für einen Freigabevorgang ein beliebiger Wert von -100% bis 0% vorgegeben, und für einen Bremsvorgang ein beliebiger Wert von 0% bis 100% vorgegeben. Mittels der elektronischen Kommunikationsverbindung wird eine Information darüber an die Prozessoren der anderen beiden Steuereinheiten weitergegeben, welcher verbleibende prozentuale Anteil zu dem Bremsvorgang bzw. Freigabevorgang durch die beiden anderen Steuereinheiten beigetragen werden muss. Dieser verbleibende prozentuale Anteil wird symmetrisch oder asymmetrisch auf diese beiden Steuereinheiten aufgeteilt. Entsprechend wird ein zweiter Stellwert und ein dritter Stellwert generiert. Der zweite Stellwert und der dritte Stellwert entsprechen dabei jeweils einem Wert von -100% bis 100%. Bei einem einwandfreien Betrieb entsprechen der zweite Stellwert und der dritte Stellwert für einen Freigabevorgang jeweils einem Wert von -100% bis 0% und für einen Bremsvorgang jeweils einem Wert von 0% bis 100%. Idealerweise wird der verbleibende prozentuale Anteil zu dem Bremsvorgang bzw. Freigabevorgang symmetrisch auf den zweiten Stellwert und dritten Stellwert aufgeteilt, sodass der zweite Stellwert mit dem dritten Stellwert identisch ist. For this purpose, the processor of one of the three control units specifies a specific first control value for the associated control unit. The processor thus specifies the percentage to which the associated control unit should contribute to a braking process or a release process. Any value from -100% to 0% is specified for the first control value for a release process, and any value from 0% to 100% is specified for a braking process. By means of the electronic communication link, information is passed on to the processors of the other two control units, which one remaining percentage must be contributed to the braking process or release process by the other two control units. This remaining percentage is divided symmetrically or asymmetrically between these two control units. A second control value and a third control value are generated accordingly. The second control value and the third control value each correspond to a value from -100% to 100%. In the case of faultless operation, the second control value and the third control value each correspond to a value from -100% to 0% for a release process and a value from 0% to 100% for a braking process. Ideally, the remaining percentage of the braking process or the release process is symmetrically divided between the second manipulated variable and the third manipulated variable, so that the second manipulated variable is identical to the third manipulated variable.
Mittels der elektronischen Kommunikationsverbindung zwischen den Prozessoren der drei Steuereinheiten wird gewährleistet, dass die Summe der prozentualen Anteile der drei Steuereinheiten für einen Bremsvorgang 100% bzw. für eine Freigabe -100% entspricht. The electronic communication link between the processors of the three control units ensures that the sum of the percentages of the three control units corresponds to 100% for a braking operation or -100% for a release.
Weicht die Summe der prozentualen Anteile der drei Steuereinheiten von einem Wert von -100% bzw. 100% ab, so liegt ein Ausfall bzw. eine Fehlfunktion einer der beiden Steuereinheiten vor, für die der Stellwert entsprechend des ersten Stellwerts angepasst wurden. If the sum of the percentages of the three control units deviates from a value of -100% or 100%, then there is a failure or malfunction of one of the two control units for which the control value was adjusted according to the first control value.
Mittels der Kommunikationsverbindung zwischen den Prozessoren, wird ein Ausfall bzw. eine Fehlfunktion einer Steuereinheit entsprechend ausgeglichen, indem eine Korrektur des Stellwerts für wenigstens eine der beiden anderen Steuereinheiten durchgeführt wird. By means of the communication link between the processors, a failure or a malfunction of a control unit is compensated for by correcting the manipulated variable for at least one of the other two control units.
Auf diese Weise wird frühzeitig ein Defekt einer Steuereinheit erkannt, sodass die fehlerhafte Steuereinheit wieder Instand gesetzt oder ausgetauscht werden kann. Somit wird ein Ausfall einer Bremsfunktion des Bremssystems verhindert. Bezugszeichenliste In this way, a defect in a control unit is detected at an early stage, so that the defective control unit can be repaired or replaced. A failure of a braking function of the braking system is thus prevented. List of reference symbols
100 Bremssystem 100 braking system
101 Zufuhrleitung 101 supply line
101a Erste Zufuhrleitung101a First supply line
101b Zweite Zufuhrleitung101b Second supply line
101c Dritte Zufuhrleitung101c Third supply line
102 Abflussleitung 102 drain pipe
102a Erste Abflussleitung102a First drain line
102b Zweite Abflussleitung102b Second drain line
102c Dritte Abflussleitung102c Third drain line
103 Bremszylinder 103 brake cylinder
103a Erste Zylinderkammer103a First cylinder chamber
103b Zweite Zylinderkammer103b Second cylinder chamber
103c Bremskolben 103c brake piston
110 Erste Steuereinheit 110 First control unit
111 Erstes Stellventil 111 First control valve
112 Erstes Regelventil 112 First control valve
120 Zweite Steuereinheit 120 Second control unit
121 Zweites Stellventil 121 Second control valve
122 Zweites Regelventil 122 Second control valve
130 Dritte Steuereinheit 130 Third control unit
131 Drittes Stellventil 131 Third control valve
132 Drittes Regelventil 132 Third control valve

Claims

Ansprüche Expectations
1. Bremssystem (100) einer Aufzuganlage, welches Bremssystem (100) umfasst: 1. Brake system (100) of an elevator installation, which brake system (100) comprises:
- wenigstens eine Zufuhrleitung (101) zum Zuführen einer Hydraulikflüssigkeit, - At least one supply line (101) for supplying a hydraulic fluid,
- wenigstens eine Abflussleitung (102) zum Abführen von Hydraulikflüssigkeit, - At least one drain line (102) for discharging hydraulic fluid,
- wenigstens eine Steuereinheit (110, 120, 130), und - At least one control unit (110, 120, 130), and
- wenigstens einen Bremszylinder (103), dadurch gekennzeichnet, dass das Bremssystem (100) zumindest drei Steuereinheiten (110, 120, 130) aufweist, welche dazu eingerichtet sind eine Bremskraft des Bremszylinders (103) einzustellen, und eine Bremswirkung anteilsmäßig untereinander aufzuteilen. - At least one brake cylinder (103), characterized in that the brake system (100) has at least three control units (110, 120, 130) which are set up to set a braking force of the brake cylinder (103) and to share a braking effect among one another.
2. Bremssystem (100) nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheiten (110, 120, 130) jeweils umfassen: 2. Brake system (100) according to claim 1, characterized in that the control units (110, 120, 130) each comprise:
- eine Kraftmessvorrichtung und / oder einen Beschleunigungssensor, - a force measuring device and / or an acceleration sensor,
- einen Prozessor, - a processor,
- ein Stellventil (111, 121, 131), und - a control valve (111, 121, 131), and
- ein Regelventil (112, 122, 132). - a control valve (112, 122, 132).
3. Bremssystem (100) nach Anspruch 2, dadurch gekennzeichnet, dass der Prozessor dazu eingerichtet ist einen Stellwert vorzugeben, wobei der Stellwert dem Anteil der durch die zugehörige Steuereinheit (110, 120, 130) einzustellenden Bremskraft entspricht. 3. Brake system (100) according to claim 2, characterized in that the processor is set up to specify a control value, the control value corresponding to the proportion of the braking force to be set by the associated control unit (110, 120, 130).
4. Bremssystem (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinheiten (110, 120, 130) in elektronischer Kommunikationsverbindung untereinander stehen. 4. Brake system (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the control units (110, 120, 130) are in electronic communication link with one another.
5. Bremssystem (100) nach einem der vorangehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Zufuhrleitung (101) über eine erste Zufuhrleitung (101a), eine zweite Zufuhrleitung (101b) und eine dritte Zufuhrleitung (101c) mit dem Bremszylinder (103) verbunden ist, und der Bremszylinder (103) mit der Abflussleitung (102) über eine erste Abflussleitung (102a), eine zweite Abflussleitung (102b) und eine dritte Abflussleitung (102c) verbunden ist, wobei eine erste Steuereinheit (110) dazu eingerichtet ist eine Durchflussmenge der Hydraulikflüssigkeit durch die erste Zufuhrleitung (101a) und die erste Abflussleitung (102a) zu regulieren, eine zweite Steuereinheit (120) dazu eingerichtet ist eine Durchflussmenge der Hydraulikflüssigkeit durch die zweite Zufuhrleitung (101b) und die zweite Abflussleitung (102b) zu regulieren, und eine dritte Steuereinheit (130) dazu eingerichtet ist eine Durchflussmenge der Hydraulikflüssigkeit durch die dritte Zufuhrleitung (101c) und die dritte Abflussleitung (102c) zu regulieren. 5. Brake system (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the supply line (101) is connected to the brake cylinder (103) via a first supply line (101a), a second supply line (101b) and a third supply line (101c) , and the brake cylinder (103) is connected to the drain line (102) via a first drain line (102a), a second drain line (102b) and a third drain line (102c), a first control unit (110) being set up for a flow rate of the To regulate hydraulic fluid through the first supply line (101a) and the first drainage line (102a), a second control unit (120) is set up to regulate a flow rate of the hydraulic fluid through the second supply line (101b) and the second drainage line (102b), and a Third control unit (130) is set up for a flow rate of the hydraulic fluid through the third supply line (101c) and the third discharge line ng (102c).
6. Bremssystem (100) nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Bremszylinder (103) umfasst eine erste Zylinderkammer (103a), eine zweite Zylinderkammer (103b) und einen Bremskolben (103c), wobei der Bremskolben (103c) dazu eingerichtet ist entsprechend einer Füllmenge der sich in der ersten Zylinderkammer (103a) und in der zweiten Zylinderkammer (103b) befindenden Hydraulikflüssigkeit im Bremszylinder (103) verschoben zu werden, um somit die Bremskraft des Bremssystems (100) einzustellen. 6. Brake system (100) according to one of the preceding claims, characterized in that the brake cylinder (103) comprises a first cylinder chamber (103a), a second cylinder chamber (103b) and a brake piston (103c), the brake piston (103c) being set up for this purpose is to be displaced in the brake cylinder (103) according to a filling amount of the hydraulic fluid in the first cylinder chamber (103a) and in the second cylinder chamber (103b) in order to adjust the braking force of the brake system (100).
7. Verfahren zum Einstellen einer Bremskraft mittels eines Bremssystems (100) gemäß einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass ein Fahrkorb der Aufzuganlage 7. The method for setting a braking force by means of a braking system (100) according to one of claims 1 to 6, characterized in that a car of the elevator system
- abgebremst wird, wenn wenigstens zwei der drei Steuereinheiten (110, 120, 130) eine Bremsstellung einnehmen, - it is braked when at least two of the three control units (110, 120, 130) assume a braking position,
- freigegeben wird, wenn wenigstens zwei der drei Steuereinheiten (110, 120, 130) eine Freigabestellung einnehmen. - Is released when at least two of the three control units (110, 120, 130) assume a release position.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass die erste/zweite/dritte Steuereinheit (110, 120, 130) eine Freigabestellung einnimmt, wenn der durch den zugehörigen Prozessor vorgegebene Stellwert einem Wert x<0% entspricht, eine Sperrsteilung einnimmt, wenn der durch den zugehörigen Prozessor vorgegebene Stellwert einem Wert x=0% entspricht, und eine Bremsstellung einnimmt, wenn der durch den zugehörigen Prozessor vorgegebene Stellwert einem Wert x>0% entspricht. 8. The method according to claim 7, characterized in that the first / second / third control unit (110, 120, 130) assumes a release position when the control value specified by the associated processor corresponds to a value x <0%, assumes a blocking division if the manipulated variable specified by the associated processor corresponds to a value x = 0%, and assumes a braking position when the manipulated variable specified by the associated processor corresponds to a value x> 0%.
9. Verfahren nach Anspruch 8, dadurch gekennzeichnet, dass der Stellwert einen Wert von -100%<x<100% entspricht, wobei der Stellwert einem prozentualen Anteil der Bremskraft entspricht, den die entsprechende Steuereinheit (110, 120, 130) zu einem Bremsvorgang oder9. The method according to claim 8, characterized in that the control value corresponds to a value of -100% <x <100%, wherein the control value corresponds to a percentage of the braking force that the corresponding control unit (110, 120, 130) for a braking process or
Freigabevorgang beitragen soll. Should contribute to the approval process.
10. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 9, dadurch gekennzeichnet, dass die Summe der prozentualen Anteile an der Bremskraft der drei Steuereinheiten (110, 120, 130) einem Wert von 100% entspricht für einen Bremsvorgang, und -100% entspricht für einen Freigabevorgang. 10. The method according to any one of claims 7 to 9, characterized in that the sum of the percentages of the braking force of the three control units (110, 120, 130) has a value of 100% corresponds to a braking process, and -100% corresponds to a release process.
11. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 10, dadurch gekennzeichnet, dass über eine elektronische Kommunikationsverbindung zwischen den Steuereinheiten (110, 120, 130) die Werte der Stellwerte derart aufgeteilt werden, dass die Summe der prozentualen Anteile der Bremskraft der drei Steuereinheiten einem Wert von -100% bzw. 100% entspricht. 11. The method according to any one of claims 8 to 10, characterized in that the values of the control values are divided over an electronic communication link between the control units (110, 120, 130) such that the sum of the percentages of the braking force of the three control units has one value of -100% or 100%.
12. Verfahren nach einem der Ansprüche 8 bis 11, dadurch gekennzeichnet, dass durch die Aufteilung der Stellwerte mittels der elektronischen Kommunikationsverbindung eine Funktionsfähigkeit der Steuereinheiten (110, 120, 130) überprüft wird. 12. The method according to any one of claims 8 to 11, characterized in that the functionality of the control units (110, 120, 130) is checked by dividing the control values by means of the electronic communication link.
13. Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Funktionsfähigkeit der Steuereinheiten (110, 120, 130) überprüft wird, indem13. The method according to any one of claims 7 to 12, characterized in that the functionality of the control units (110, 120, 130) is checked by
- ein Prozessor einer der drei Steuereinheiten (110, 120, 130) einen bestimmten ersten Stell wert vorgibt; - A processor of one of the three control units (110, 120, 130) specifies a specific first control value;
- ein verbleibender prozentualer Anteil der Bremskraft mittels der elektronischen Kommunikationsverbindung an die beiden anderen Steuereinheiten der drei Steuereinheiten (110, 120, 130) übermittelt wird, wobei der verbleibende prozentuale Anteil der Bremsleistung einer Differenz zwischen 100% und dem ersten Verzögerungssollwert für einen- A remaining percentage of the braking force is transmitted by means of the electronic communication link to the other two control units of the three control units (110, 120, 130), the remaining percentage of the braking power being a difference between 100% and the first deceleration setpoint for one
Bremsvorgang, oder einer Differenz zwischen -100% und dem ersten Verzögerungssollwert für einen Freigabevorgang entspricht; und Braking process, or a difference between -100% and the first deceleration setpoint for a release process corresponds; and
- entsprechend dem verbleibenden prozentualen Anteil der Bremskraft für die beiden anderen Steuereinheiten ein zweiter Stellwert und ein dritter Stellwert vorgegeben werden. - According to the remaining percentage of the braking force for the two other control units, a second control value and a third control value are specified.
14. Verfahren nach Anspruch 13, dadurch gekennzeichnet, dass eine Fehlfunktion detektiert wird, wenn die Summe aus dem ersten Stellwert, dem zweiten Stellwert und dem dritten Stellwert von einem Wert von 14. The method according to claim 13, characterized in that a malfunction is detected when the sum of the first control value, the second control value and the third control value has a value of
100% für einen Bremsvorgang; oder 100% for a braking process; or
-100% für einen Freigabevorgang abweicht. -100% for a release process deviates.
15. Aufzuganlage umfassend wenigstens ein Bremssystem (100) nach einem der Ansprüche 1 bis 6, mittels welchem Bremssystem (100) eine Bremskraft für einen Fahrkorb der Aufzuganlage gemäß dem Verfahren nach einem der Ansprüche 7 bis 14 eingestellt wird. 15. Elevator system comprising at least one brake system (100) according to one of claims 1 to 6, by means of which brake system (100) a braking force for a car of the elevator system is set according to the method according to one of claims 7 to 14.
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