WO2020203569A1 - 旋回作業機 - Google Patents
旋回作業機 Download PDFInfo
- Publication number
- WO2020203569A1 WO2020203569A1 PCT/JP2020/013391 JP2020013391W WO2020203569A1 WO 2020203569 A1 WO2020203569 A1 WO 2020203569A1 JP 2020013391 W JP2020013391 W JP 2020013391W WO 2020203569 A1 WO2020203569 A1 WO 2020203569A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- fuel
- swivel
- bonnet
- cylinder
- muffler
- Prior art date
Links
- 239000000446 fuel Substances 0.000 claims abstract description 426
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 claims abstract description 165
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims description 154
- 239000007789 gas Substances 0.000 claims description 85
- 230000004224 protection Effects 0.000 claims description 37
- 239000002828 fuel tank Substances 0.000 claims description 34
- VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N methane Chemical compound C VNWKTOKETHGBQD-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 12
- 239000007788 liquid Substances 0.000 claims description 6
- 239000003345 natural gas Substances 0.000 claims description 6
- 239000003209 petroleum derivative Substances 0.000 claims description 5
- 230000009979 protective mechanism Effects 0.000 claims description 2
- 238000005192 partition Methods 0.000 description 13
- 230000005856 abnormality Effects 0.000 description 12
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 12
- 210000000078 claw Anatomy 0.000 description 11
- 238000007599 discharging Methods 0.000 description 11
- 230000000149 penetrating effect Effects 0.000 description 7
- 238000011144 upstream manufacturing Methods 0.000 description 7
- 229910000831 Steel Inorganic materials 0.000 description 6
- 230000004308 accommodation Effects 0.000 description 6
- 239000000945 filler Substances 0.000 description 6
- 239000010959 steel Substances 0.000 description 6
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 5
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 description 5
- 239000003502 gasoline Substances 0.000 description 5
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 5
- 239000003054 catalyst Substances 0.000 description 4
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 4
- 239000003915 liquefied petroleum gas Substances 0.000 description 4
- 238000000034 method Methods 0.000 description 4
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 4
- 239000000758 substrate Substances 0.000 description 4
- 238000001816 cooling Methods 0.000 description 3
- 239000011491 glass wool Substances 0.000 description 3
- 239000003949 liquefied natural gas Substances 0.000 description 3
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 3
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 description 3
- 239000006200 vaporizer Substances 0.000 description 3
- 238000003466 welding Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 230000007613 environmental effect Effects 0.000 description 2
- 230000006870 function Effects 0.000 description 2
- 230000002452 interceptive effect Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 241001416181 Axis axis Species 0.000 description 1
- 241001417527 Pempheridae Species 0.000 description 1
- 238000009825 accumulation Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000000071 blow moulding Methods 0.000 description 1
- 230000003197 catalytic effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 239000002826 coolant Substances 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 239000002184 metal Substances 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 239000004033 plastic Substances 0.000 description 1
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 description 1
- 230000003014 reinforcing effect Effects 0.000 description 1
- 239000000779 smoke Substances 0.000 description 1
- 239000004071 soot Substances 0.000 description 1
- 230000008016 vaporization Effects 0.000 description 1
- 238000004804 winding Methods 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F3/00—Dredgers; Soil-shifting machines
- E02F3/04—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven
- E02F3/28—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets
- E02F3/30—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom
- E02F3/32—Dredgers; Soil-shifting machines mechanically-driven with digging tools mounted on a dipper- or bucket-arm, i.e. there is either one arm or a pair of arms, e.g. dippers, buckets with a dipper-arm pivoted on a cantilever beam, i.e. boom working downwardly and towards the machine, e.g. with backhoes
- E02F3/325—Backhoes of the miniature type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
- B60K15/03—Fuel tanks
- B60K15/063—Arrangement of tanks
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60K—ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES; ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PLURAL DIVERSE PRIME-MOVERS IN VEHICLES; AUXILIARY DRIVES FOR VEHICLES; INSTRUMENTATION OR DASHBOARDS FOR VEHICLES; ARRANGEMENTS IN CONNECTION WITH COOLING, AIR INTAKE, GAS EXHAUST OR FUEL SUPPLY OF PROPULSION UNITS IN VEHICLES
- B60K15/00—Arrangement in connection with fuel supply of combustion engines or other fuel consuming energy converters, e.g. fuel cells; Mounting or construction of fuel tanks
- B60K15/03—Fuel tanks
- B60K15/063—Arrangement of tanks
- B60K15/067—Mounting of tanks
- B60K15/07—Mounting of tanks of gas tanks
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/0858—Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
- E02F9/0883—Tanks, e.g. oil tank, urea tank, fuel tank
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/0858—Arrangement of component parts installed on superstructures not otherwise provided for, e.g. electric components, fenders, air-conditioning units
- E02F9/0891—Lids or bonnets or doors or details thereof
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/08—Superstructures; Supports for superstructures
- E02F9/10—Supports for movable superstructures mounted on travelling or walking gears or on other superstructures
- E02F9/12—Slewing or traversing gears
- E02F9/121—Turntables, i.e. structure rotatable about 360°
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers
- E02F9/163—Structures to protect drivers, e.g. cabins, doors for cabins; Falling object protection structure [FOPS]; Roll over protection structure [ROPS]
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/16—Cabins, platforms, or the like, for drivers
- E02F9/166—Cabins, platforms, or the like, for drivers movable, tiltable or pivoting, e.g. movable seats, dampening arrangements of cabins
-
- E—FIXED CONSTRUCTIONS
- E02—HYDRAULIC ENGINEERING; FOUNDATIONS; SOIL SHIFTING
- E02F—DREDGING; SOIL-SHIFTING
- E02F9/00—Component parts of dredgers or soil-shifting machines, not restricted to one of the kinds covered by groups E02F3/00 - E02F7/00
- E02F9/26—Indicating devices
- E02F9/267—Diagnosing or detecting failure of vehicles
Definitions
- the present invention relates to a turning work machine such as a backhoe.
- a swivel work machine equipped with a swivel, a diesel engine mounted on the swivel, a work device provided on the swivel, and a fuel tank for accommodating light oil which is fuel for the diesel engine has been known.
- Patent Document 1 a working machine provided with a swivel, a support frame provided on the swivel, a bonnet supported by the support frame, and a canopy (protection mechanism) having a support column fixedly supported on the bonnet. It is known (for example, Patent Document 2).
- Patent Document 3 a muffler connected to an engine, a bonnet covering the engine, and an exhaust pipe connected to the muffler are provided, and an exhaust structure is known in which the exhaust pipe penetrates the rear upper part of the bonnet and protrudes upward.
- Japanese Patent Publication Japanese Patent Laid-Open No. 2017-666787
- Japanese Patent Publication Japanese Patent Laid-Open No. 2012-3060
- Japanese Patent Publication Japanese Patent Laid-Open No. 2006-266040
- the present invention has been made to solve such a problem of the prior art, and an object of the present invention is to provide a working machine that can be driven by fuel contained in a fuel cylinder. Another object of the present invention is to provide a working machine capable of switchably using a plurality of types of fuels. Another object of the present invention is to provide a space for accommodating the contents while ensuring the strength of the protection mechanism. Another object of the present invention is to provide an exhaust structure that is excellent in reducing the exhaust temperature and noise and can be installed in a limited installation space.
- the swivel work machine includes a swivel base, a prime mover mounted on the swivel base, a work device provided on the swivel base, a support mechanism for supporting a fuel cylinder for accommodating fuel of the prime mover, and a support mechanism. It has. Further, the swivel work machine includes a bonnet forming an engine room for accommodating the prime mover, and the support mechanism supports the fuel cylinder above the bonnet.
- the bonnet can be opened and closed, and the support mechanism movably supports the fuel cylinder at an installation position that supports the fuel cylinder above the bonnet and a retracted position that does not interfere with the bonnet when the bonnet is opened and closed.
- the support mechanism has a first pivot shaft that pivotally supports the fuel cylinder so as to be rotatable in the horizontal direction.
- the support mechanism supports the fuel cylinder inside the turning locus of the turning table at the installation position. Further, the support mechanism has a second pivot shaft that pivotally supports the fuel cylinder downward from the retracted position. Further, the support mechanism includes a base portion that supports the first pivot shaft, a first pivot bracket that connects the first pivot shaft and the second pivot shaft, and rotates around the first pivot shaft. It has a second pivot bracket that connects the second pivot shaft and the installation part and rotates around the second pivot shaft, and the base has the first pivot bracket around the first pivot shaft. When rotated, the second pivot bracket is locked, and a notch that limits the rotation range of the first pivot bracket is formed.
- the swivel work machine is provided with an upper member that covers the upper part of the fuel cylinder arranged at the installation position above the bonnet, and the support mechanism faces the lower part of the fuel cylinder arranged at the installation position in the outward direction of the machine body.
- the extension portion is provided, and the distance between the extension portion and the upper member is narrower than the diameter of the fuel cylinder.
- the support mechanism has a fastener for fixing the fuel cylinder.
- the fuel is natural gas or petroleum gas, and is stored in a fuel cylinder in a compressed gas or liquid state.
- the turning work machine is provided with a spare cylinder that supplies fuel to the prime mover when the remaining amount of fuel in the fuel cylinder drops below a predetermined amount.
- the swivel work machine includes an accommodating portion for accommodating the fuel cylinder, an upper member provided on the upper side of the fuel cylinder, and a lower member arranged below the upper member, and the fuel cylinder is an upper member. It is arranged on the inner side of the accommodating portion from the virtual surface in contact with the lower member.
- the support mechanism has an installation portion for installing the fuel cylinder, and the lower member is the installation portion.
- the swivel table has a weight arranged on the side opposite to the working device, and the lower member is a weight.
- the work machine is arranged above the swivel table provided with the driver's seat, the work device provided at the front part of the swivel table, the bonnet provided at the rear part of the swivel table and forming the engine room, and the bonnet. It is provided with a protective mechanism for protecting the driver's seat, and a housing portion for storing the contents is formed between the bonnet and the support.
- the working machine is provided with a support that supports the support column and forms an accommodating portion, and the support includes a vertical member extending upward from the front side of the bonnet and extending from the upper part to the rear of the vertical member, and the bonnet. It has an upper member located above the above member, a support column is attached to the upper member, and a housing portion is formed in a space surrounded by a bonnet, a vertical member, and an upper member.
- the protection mechanism has a pair of columns arranged at intervals in the width direction of the machine body, the upper member extends from one side in the width direction of the machine body to the other side, and the pair of columns is the upper member. It is attached to one side and the other side in the width direction of the aircraft.
- the columns are provided by a first portion extending upward from the front side of the bonnet, a second portion curved rearward from the upper end portion of the first portion and arranged above the bonnet, and upward from the upper portion of the second portion. It has a third portion to be extended, and the accommodating portion is formed in a space surrounded by a bonnet, a first portion, and a second portion. Further, the vertical member divides the accommodating portion and the space on the driver's seat side of the accommodating portion.
- the working machine is provided with a cover that covers the rear side of the accommodation space.
- the working machine is provided with a support mechanism for supporting the contained object, and the bonnet can be opened and closed. Supports movable to and.
- the working machine is provided with a prime mover mounted on a swivel, and the contained object is a fuel cylinder for accommodating the fuel of the prime mover.
- the swivel work machine includes a swivel table, a work device provided on the swivel table, a prime mover driven by selectively using either the first fuel or the second fuel, and a fuel tank for accommodating the first fuel. It is provided with a support mechanism for supporting a fuel cylinder for accommodating the second fuel, and a fuel switching unit for switching the fuel supplied to the prime mover between the first fuel and the second fuel. Further, the turning work machine is provided with an operating tool for switching the fuel supplied to the prime mover.
- the support mechanism supports the fuel cylinder in a detachable manner.
- the swivel work machine is provided with a first indicator indicating the remaining amount of the first fuel contained in the fuel tank and a second indicator indicating the remaining amount of the second fuel contained in the fuel cylinder.
- the turning work machine is provided with a driver's seat provided on the turning table, and the operating tool is arranged at a position where the operator seated in the driver's seat can operate.
- the turning work machine is provided with a display mechanism indicating whether the fuel supplied to the prime mover is the first fuel or the second fuel.
- the second fuel is stored in the fuel cylinder in a compressed gas or liquid state.
- the exhaust structure of the work machine passes through the first muffler into which the exhaust gas discharged from the prime mover is introduced, the first receiving section that receives the exhaust gas discharged from the first muffler, and the exhaust gas received from the first receiving section.
- a second muffler having a muffler main body to be operated and an exhaust gas to discharge exhaust gas from the muffler main body, a third muffler into which the exhaust gas discharged from the second muffler is introduced, and an exhaust gas discharged from the third muffler.
- the first receiving part and the discharging part are arranged in the same direction with respect to the muffler main body part, and the exhaust gas path from the prime mover to the first receiving part via the first muffler is provided. At least a part of the exhaust gas path from the discharge portion to the tail pipe via the third muffler is arranged at a position facing each other.
- the exhaust structure of the working machine includes a first fixing bracket for fixing the first muffler, the second muffler, and the third muffler to the prime mover. Further, the exhaust structure of the working machine includes a second fixing bracket for fixing the first muffler and the third muffler to the prime mover, and a third fixing bracket for fixing the second muffler to the swivel base. Further, the first muffler is integrated with the three-way catalytic converter.
- the discharge unit has a discharge pipe through which the exhaust gas discharged from the muffler main body passes
- the third muffler has a second receiving unit that receives the exhaust gas discharged from the discharge pipe and introduces the exhaust gas into the third muffler.
- the second receiving portion is connected and introduces the exhaust gas discharged from the discharge pipe and the outside air into the third muffler.
- the second receiving portion has a pipe expanding structure whose diameter increases toward the muffler main body side, and the end portion of the discharge pipe is inserted into the pipe expanding structure.
- the exhaust structure of the working machine includes an exhaust pipe for passing the exhaust gas discharged from the first muffler, and the first receiving portion introduces the exhaust gas discharged from the exhaust pipe and the outside air into the muffler main body.
- the first receiving portion has a pipe expanding structure whose diameter increases toward the side away from the muffler main body portion, and the end portion of the exhaust pipe is inserted into the pipe expanding structure.
- the working machine has an exhaust structure.
- the prime mover is a spark-ignition engine.
- the turning work machine can be driven by the fuel contained in the fuel cylinder.
- a space for accommodating the contained object can be provided while ensuring the strength of the protection mechanism.
- a plurality of types of fuel can be used in a switchable manner.
- the exhaust structure of the working machine the effect of reducing the exhaust temperature and noise can be improved by providing the first to third mufflers.
- the exhaust gas path is inverted by the second muffler, and at least a part of the exhaust gas path from the prime mover to the first receiving portion via the first muffler and the exhaust gas from the discharging portion to the tail pipe via the third muffler.
- FIG. 14 is a schematic side view showing the overall configuration of the backhoe, which is the swivel work machine (work machine) 1 according to the present embodiment.
- FIG. 15 is a schematic plan view showing the overall configuration of the swivel work machine 1.
- the swivel work machine 1 includes a swivel table (machine body) 2, a traveling device 10, and a work device 20.
- a driver's seat 8 is provided on the swivel table 2, and the periphery of the driver's seat 8 is covered with a protection mechanism 60.
- the front side (direction of arrow A1 in FIGS.
- the horizontal direction which is a direction orthogonal to the front-rear direction, will be described as the body width direction (see FIG. 15).
- the direction from the center portion in the body width direction of the swivel base 2 toward the right portion or the left portion will be described as the outer side.
- the outer direction is the direction away from the center of the swivel base 2 in the body width direction in the body width direction.
- the direction opposite to the outside is described as the inside (inside).
- the inward direction is the width direction of the machine body and approaches the center of the swivel table 2 in the width direction of the machine body.
- the swivel base 2 is rotatably supported on the traveling frame 11 via a swivel bearing 3 around the vertical axis (axis axis extending in the vertical direction) (swivelable to the left and right). ing.
- the center of the swivel bearing 3 is the swivel axis (swivel center).
- a swivel motor (not shown) including a hydraulic motor is attached to the swivel base 2.
- This swivel motor is a motor that rotationally drives the swivel base 2 around the center of the swivel shaft.
- the swivel motor is provided below the protection mechanism 60 and below the front portion of the driver's seat 8, and is attached to the swivel board 32 described later.
- the swivel table 2 is provided with a prime mover 4 and a hydraulic pump 5. That is, the prime mover 4 is mounted on the swivel table 2, and more specifically, the prime mover 4 is arranged in the engine room E formed at the rear portion of the swivel table 2.
- the prime mover 4 is a spark-ignition engine that can be driven by fuel.
- the other side (right part) of the prime mover 4 in the body width direction is a flywheel 4c, and a hydraulic pump 5 is provided on the right side of the flywheel 4c.
- the hydraulic pump 5 is driven by the driving force of the prime mover 4 and discharges hydraulic oil (hydraulic pressure) that drives a hydraulic actuator such as a hydraulic motor and a hydraulic cylinder mounted on the swivel work machine 1.
- the traveling device 10 includes a traveling frame 11 and a traveling mechanism 12.
- the traveling mechanism 12 is, for example, a crawler type. As shown in FIG. 15, the traveling mechanism 12 is provided on one side (left side) and the other side (right side) of the traveling frame 11 in the body width direction, respectively.
- the traveling mechanism 12 includes an idler 13, a driving wheel 14, a plurality of rolling wheels 15, an endless crawler belt 16, and a traveling motor 17 including a hydraulic motor.
- the idler 13 is arranged at the front of the traveling frame 11, and the drive wheels 14 are arranged at the rear of the traveling frame 11.
- the plurality of rolling wheels 15 are provided between the idler 13 and the driving wheels 14.
- the crawler belt 16 is wound around the idler 13, the drive wheels 14, and the rolling wheels 15.
- the traveling motor 17 drives the drive wheels 14 to circulate the crawler belt 16 in the circumferential direction.
- a dozer device 18 is attached to the front portion of the traveling device 10.
- the working device 20 is provided on the swivel table 2, and more specifically, it is provided on the front portion of the swivel table 2 and is operated by driving the prime mover 4.
- the working device 20 has a boom 23, an arm 25, and a bucket (working tool) 27.
- the base end side of the boom 23 is pivotally attached to the swing bracket 21 so as to be rotatable around a horizontal axis (an axis extending in the width direction of the machine body).
- the boom 23 can swing in the vertical direction (vertical direction).
- the arm 25 is pivotally attached to the tip end side of the boom 23 so as to be rotatable around a horizontal axis.
- the arm 25 can swing in the front-rear direction or the up-down direction.
- the bucket 27 is provided on the tip end side of the arm 25 so that it can be squeezed and dumped.
- the swivel work machine 1 can be equipped with another work tool (hydraulic attachment) that can be driven by a hydraulic actuator in place of or in addition to the bucket 27.
- other working tools include hydraulic breakers, hydraulic crushers, angle blooms, earth augers, pallet forks, sweepers, mowers, snow blowers, and the like.
- the swing bracket 21 can swing by expanding and contracting the swing cylinder 22 provided on the right side of the swivel base 2.
- the boom 23 can be swung by expanding and contracting the boom cylinder 24.
- the arm 25 can be swung by expanding and contracting the arm cylinder 26.
- the bucket 27 can be squeezed and dumped by expanding and contracting the bucket cylinder (working tool cylinder) 28.
- the swing cylinder 22, the boom cylinder 24, the arm cylinder 26, and the bucket cylinder 28 are composed of hydraulic cylinders (hydraulic actuators), and are driven by the hydraulic oil discharged by the hydraulic pump 5, that is, the prime mover 4.
- the swivel base 2 has a swivel frame 31 and a weight 38 attached to the rear portion of the swivel frame 31.
- the swivel frame 31 includes a swivel substrate (board) 32, a plurality of vertical ribs (first vertical rib 33 and second vertical rib 34), a support bracket 35, and a partition plate 36. And a support frame 37.
- the swivel frame 31 is provided with brackets, stays, and the like for mounting equipment, tanks, and other parts mounted on the swivel base 2.
- the swivel substrate 32 is formed of a thick steel plate or the like, and is arranged so that the plate surface faces in the vertical direction.
- the swivel board 32 is rotatably supported on the traveling device 10 around the swivel shaft center via the swivel bearing 3.
- the first vertical rib 33 and the second vertical rib 34 are members for reinforcing the swivel substrate 32, and are provided so as to extend from the front portion to the rear portion of the swivel substrate 32.
- the first vertical rib 33 and the second vertical rib 34 are erected on the swivel board 32 and are arranged side by side so as to be separated from each other in the width direction of the machine body.
- the first vertical rib 33 is arranged on the left side of the swivel board 32, and the second vertical rib 34 is arranged on the right side of the swivel board 32.
- the support bracket 35 is provided at the front of the first vertical rib 33 and the second vertical rib 34.
- the support bracket 35 and the front portions of the first vertical rib 33 and the second vertical rib 34 are provided at positions deviated from the center of the swivel board 32 in the width direction of the machine body to the right.
- the swing bracket 21 is swingably attached to the support bracket 35 around the vertical axis (the axis extending in the vertical direction), and the work device 20 is attached to the swing bracket 21. Is installed.
- the partition plate 36 is a member that partitions the lower part of the front surface of the engine room E.
- the partition plate 36 has a plate surface facing in the front-rear direction, and is arranged at the rear portion of the swivel board 32 from one side (left side) to the other side (right side) in the body width direction.
- the support frame 37 is the rear part of the swivel board 32 and is erected behind the partition plate 36.
- the support frame 37 is arranged in the bonnet 40 (engine room E) and supports the peripheral parts of the bonnet 40 and the prime mover 4.
- the support frame 37 includes a plurality of leg members (first leg 37a, second leg 37b, and third leg 37c) erected on the swivel board 32, and a rod member 37d fixed to the upper part of the plurality of leg members. And have.
- the first leg 37a has a first support column portion 37a1 and a first extension portion 37a2. As shown in FIGS. 2A and 2B, the first support column portion 37a1 is erected on the left side of the front portion of the engine room E and extends in the vertical direction. Specifically, the lower end of the first support column portion 37a1 is attached to the left side of the rear surface of the partition plate 36. The first extending portion 37a2 extends rearward and upward from the upper end of the first strut portion 37a1, bends in the middle portion, and extends substantially upward.
- the second leg 37b has a second strut portion 37b1 and a second extension portion 37b2.
- the second support column portion 37b1 is erected on the right side of the front portion of the engine room E and extends in the vertical direction.
- the lower end of the second support column portion 37b1 is attached to the right side of the rear surface of the partition plate 36.
- the second extending portion 37b2 extends rearward and upward from the upper end of the second strut portion 37b1, bends in the middle portion, and extends substantially upward.
- the third leg 37c has a third strut portion 37c1 and a third extension portion 37c2.
- the third support column portion 37c1 is erected at the rear portion of the engine room E and extends in the vertical direction.
- the third extending portion 37c2 extends forward and upward from the upper end of the third strut portion 37c1, bends in the middle portion, and extends forward.
- the rod member 37d is arranged so as to extend in the width direction of the machine body so that the plate surface faces in the vertical direction, and the upper end of the first extending portion 37a2 and the upper end of the second extending portion 37b2. , And are placed over the upper end of the third extension portion 37c2 and fixed to each of these extension portions.
- the weight 38 forms the lower left side surface, the lower right side surface, and the lower back surface of the engine room E.
- the equipment mounted on the rear portion of the swivel base 2 will be described.
- the swivel base 2 is equipped with a fuel tank 50, a radiator 52, an oil cooler 53, and an exhaust structure 54.
- the fuel tank 50 is a tank for storing fuel (gasoline, first fuel in this embodiment) to be supplied to the prime mover 4.
- the fuel tank 50 is arranged on the other side (right side) of the swivel table 2 in the body width direction, and more specifically, is arranged on the right side of the driver's seat 8.
- the fuel tank 50 includes a tank body 50a and a fuel filler port 50b communicating with the tank body 50a.
- the fuel tank 50 is a resin product having a hollow structure formed by blow molding, rotary molding, or the like.
- the fuel tank 50 is not limited to a resin product and may be made of metal.
- the fuel filler port 50b extends upward to the right from, for example, the upper part of the tank body 50a.
- the fuel filler port 50b opens toward the upper right, and its end can be opened and closed by a fuel cap.
- the radiator 52 is a device that cools the coolant of the prime mover 4.
- the oil cooler 53 is a device for cooling the hydraulic oil returning to the hydraulic oil tank. As shown in FIG. 3A, the radiator 52 and the oil cooler 53 are arranged on the left side of the prime mover 4 and arranged side by side along the body width direction. Specifically, the radiator 52 is arranged closer to the prime mover 4 than the oil cooler 53. That is, the radiator 52 is arranged on the left side of the prime mover 4, and the oil cooler 53 is arranged on the left side of the radiator 52.
- the oil cooler 53 is arranged so as to face the radiator 52.
- a cooling fan driven by the driving force of the prime mover 4 is provided between the radiator 52 and the prime mover 4. This cooling fan is a suction type fan, and sucks air from the left side of the oil cooler 53 and flows it to the prime mover 4 side.
- the exhaust structure 54 is arranged on the other side of the swivel base 2 in the body width direction, and is connected to the exhaust manifold (not shown) of the prime mover 4.
- the temperature and noise of the exhaust gas (exhaust gas) discharged by the prime mover 4 are reduced and harmful substances are removed and discharged to the outside.
- an exterior cover provided on the swivel base 2 and covering the prime mover 4, the hydraulic pump 5, the fuel tank 50, the battery, the hydraulic oil tank, the radiator 52, and the oil cooler 53 will be described.
- the exterior cover has a bonnet 40. As shown in FIGS.
- the bonnet 40 is a cover that mainly covers the prime mover 4, and forms an engine room E that houses the prime mover 4.
- the bonnet 40 includes a bonnet center 41, a rear bonnet 42, a first side bonnet 43, and a second side bonnet 44.
- the bonnet center 41 is a cover member that covers the upper side and the front side of the prime mover 4 and shields the interior of the protection mechanism 60 from the engine room E.
- the bonnet center 41 is fastened to the upper part of the rod member 37d by a fastening member such as a bolt, and the lower part of the bonnet center 41 is attached to the upper part of the partition plate 36.
- the rear bonnet 42 is a cover member that covers the rear of the prime mover 4, is swingably connected to the support frame 37, and is openable and closable as shown in FIG. 3B.
- the front portion of the rear bonnet 42 is swingably connected to the support frame 37 by a hinge structure 45, and can be opened and closed around the swing shaft of the hinge.
- the bonnet 40 can be opened and closed.
- the first side bonnet 43 is a cover member that covers the left side of the prime mover 4 and the hydraulic pump 5.
- the second side bonnet 44 is a cover member that covers the right side of the prime mover 4, the radiator 52, and the oil cooler 53.
- the second side bonnet 44 is formed with an opening for taking in air in the engine room E (bonnet 40).
- the hinge structure 45 that supports the rear bonnet 42 will be described.
- the hinge structure 45 is arranged inside the rear bonnet 42 in the airframe width direction, and the hinge structure 45 includes a fixed hinge 45a.
- the fixing hinge 45a is fixed to the support frame 37 fixed to the upper part of the rod member 37d.
- the fixed hinge 45a is formed of a thick steel plate, is inside the support frame 37 in the width direction of the machine body, and is fixed to one side (left side) and the other side (right side).
- the fixed hinge 45a extends rearward from the lower part of the support frame 37.
- a hinge shaft (not shown) extending in the width direction of the machine body is provided on the tip side (rear side) of the fixed hinge 45a, and the fixed hinge 45a swingably supports the rear bonnet 42 via the hinge shaft. are doing. That is, the rear bonnet 42 swings upward around the hinge shaft to communicate the inside and the outside of the engine room E, and swings downward around the hinge shaft to connect the inside and the outside of the engine room E. Can be switched to a closed state that shuts off.
- the rear bonnet 42 is provided with a lock lever 45b.
- the lock lever 45b is provided below the rear bonnet 42, and is a member that maintains the closed state of the rear bonnet 42.
- the lock lever 45b can be swung in the vertical direction, and can be locked with a locked member (not shown) such as a striker provided inside the engine room E, or can be switched to release the lock. Can be done. That is, when the rear bonnet 42 is opened, the operator pulls up the lock lever 45b, releases the lock between the lock lever 45b and the locked member, and pulls up the rear bonnet 42.
- the hinge structure 45 only needs to be able to support the rear bonnet 42 so as to be switchable between an open / closed state and a closed state, and the prior art can be applied and is not limited to the above configuration.
- the protection mechanism 60 provided on the swivel table 2 and covering the driver's seat 8 will be described.
- the protection mechanism 60 is mounted near the rear of the swivel table 2 and protects the driver's seat 8.
- the protection mechanism 60 has a support column 61 and a roof 62.
- the columns 61 are arranged at least above the bonnet 40, and are arranged at intervals in the width direction of the machine body.
- the protection mechanism 60 has a four-post structure having a pair of columns 61 arranged at the front portion of the swivel table 2 and a pair of columns 61 provided above the bonnet 40. Canopy.
- the protection mechanism 60 may have a structure having at least a first rear column 61b1 and a second rear column 61b2, which will be described later, and may be a canopy having a two-post structure or a three-post structure, or a cabin. ..
- the columns 61 include a pair of front columns 61a that support the front of the roof 62 and a pair of rear columns 61b that support the rear of the roof 62.
- the pair of front columns 61a are arranged on one side (left side) of the swivel base 2 in the body width direction and on the other side (right side).
- the second front support 61a2 and the like are included.
- the first front strut 61a1 and the second front strut 61a2 are provided at the front portion of the swivel base 2 at intervals in the width direction of the machine body, and extend in the vertical direction.
- the first front support column 61a1 and the second front support column 61a2 are located at the front corner portion of the protection mechanism 60 and support the front corner portion of the roof 62.
- the pair of rear columns 61b are arranged on one side (left side) of the swivel base 2 in the body width direction and the first rear column 61b1 arranged on the other side (right side).
- the second rear support column 61b2 and the like are included.
- the first rear strut 61b1 and the second rear strut 61b2 are provided at the rear portion of the swivel base 2 at intervals in the width direction of the machine body, and extend in the vertical direction.
- the first rear support column 61b1 and the second rear support column 61b2 are located at the corner portion on the rear side of the protection mechanism 60 and support the corner portion on the rear side of the roof 62.
- the roof 62 is a substantially plate-like structure covering the upper part of the driver's seat 8, and the upper part of the support column 61 is directed so that the plate surface faces in the vertical direction. Is supported by.
- the roof 62 extends from the front portion to the rear portion of the swivel base 2 and extends from one side (left side) to the other side (right side) of the swivel base 2 in the body width direction.
- a front lower frame 63 is provided at the lower end of the front portion of the protection mechanism 60.
- the front lower frame 63 is provided between the lower end portion of the first front strut 61a1 and the lower end portion of the second front strut 61a2. That is, the front lower frame 63 extends in the width direction of the machine body, and the first front support column 61a1, the second front support column 61a2, the roof 62, and the front lower frame 63 are inside the protection mechanism 60 and in front of the protection mechanism 60. It forms a window at the front of the protection mechanism 60 that communicates with.
- a rear lower frame 64 is provided at the lower end of the rear portion of the protection mechanism 60.
- the rear lower frame 64 is provided between the lower end portion of the first rear strut 61b1 and the lower end portion of the second rear strut 61b2.
- the rear lower frame 64 is provided at a position higher than the front lower frame 63.
- the rear lower frame 64 extends in the width direction of the machine body, and the first rear support column 61b1, the second rear support column 61b2, the roof 62, and the rear lower frame 64 form the inside of the protection mechanism 60 and the rear part of the protection mechanism 60. It forms a rear window of the communicating protection mechanism 60.
- the swivel base 2 includes front mount members 39 (first front mount 39a and second front mount 39b) that support the front lower frame 63.
- the first front mount 39a is provided on one side (left side) in the width direction of the airframe in the front portion of the swivel base 2, and more specifically, is arranged on the left side of the swing bracket 21.
- the first front mount 39a is assembled to the left side of the front lower frame 63 by a fastening member such as a bolt.
- the second front mount 39b is provided on the other side (right side) of the front portion of the swivel base 2 in the body width direction, and more specifically, is arranged on the right side of the swing bracket 21.
- the second front mount 39b is assembled to the right side of the front lower frame 63 by a fastening member such as a bolt.
- Conventional technology can be applied to support the front side of the protection mechanism 60, and the first front mount 39a and the second front mount 39b have anti-vibration rubber, and the front side of the protection mechanism 60 is provided to the swivel base 2.
- the configuration may be such that it supports and vibration-proofs, and is not limited to the above configuration.
- a console box (operation table) 70, an operation device 71 for operating the swivel work machine 1, and an armrest 75 are provided around the driver's seat 8.
- a pair of console boxes 70 are arranged on the side of the driver's seat 8, that is, on both sides in the width direction of the machine body, and extend from the front of the driver's seat 8 to the rear of the driver's seat 8.
- the rear portion of the console box 70 arranged on the other side (right side) in the width direction of the machine body overlaps (overlaps) the backrest portion 8a of the driver's seat 8 in the front-rear direction.
- the operation device 71 is a device capable of operating the swivel work machine 1 by being operated by an operator. As shown in FIG. 4B, the operating device 71 includes a first steering lever 72, a second steering lever 73, and a setting dial 74. The first control lever 72, the second control lever 73, and the setting dial 74 are provided on the upper part of the console box 70. The first control lever 72 is arranged on the upper front side of the console box 70 on one side (left side) in the width direction of the machine body, and is a device capable of operating the boom 23 and the bucket 27.
- the second control lever 73 is arranged above the console box 70 on the other side (right side) in the width direction of the machine body, and is a device capable of turning and operating the arm 25.
- the setting dial 74 is arranged, for example, on the rear upper portion of the console box 70 on the other side (right side) of the driver's seat 8.
- the setting dial 74 is a dial-shaped switch such as a selector switch having a plurality of switching positions, and the rotation speed of the prime mover 4 can be set.
- the armrests 75 are provided on the side of the driver's seat 8, that is, on one side (left side) and the other side (right side) of the driver's seat 8 in the body width direction.
- the armrest 75 is a member on which an elbow or an arm is placed while a seated operator in the driver's seat 8 is holding the control lever.
- the armrest 75 on one side (left side) in the width direction of the machine body is the upper part of the console box 70 and is arranged behind the first control lever 72.
- the armrest 75 on the other side (right side) in the width direction of the machine body is the upper part of the console box 70 and is arranged between the second control lever 73 and the setting dial 74.
- the armrest 75 has an upright portion 75a and a mounting portion 75b.
- the standing portion 75a is a portion that stands upward from the upper part of the console box 70 and supports the mounting portion 75b.
- the mounting portion 75b is a portion on which the worker puts his elbows and arms, and extends rearward from the upper part of the standing portion 75a.
- the swivel work machine 1 includes a fuel cylinder 130 (contained object) for accommodating fuel (gas fuel, second fuel).
- the fuel cylinder 130 is, for example, a bottomed columnar container, and houses the second fuel compressed inside in a compressed gas or liquid state. That is, the fuel cylinder 130 is a high-pressure gas container.
- the second fuel is a fuel for driving the prime mover 4, and is, for example, compressed natural gas (CNG), liquefied natural gas (LNG), compressed petroleum gas (CPG), and liquefied petroleum gas (LPG).
- CNG compressed natural gas
- LNG liquefied natural gas
- CPG compressed petroleum gas
- LPG liquefied petroleum gas
- the swivel work machine 1 is formed between the bonnet 40 and the support column 61, and includes an accommodating portion 81 for accommodating the fuel cylinder 130 (accumulation). As a result, the swivel work machine 1 can effectively utilize the space between the bonnet 40 and the support column 61 to secure a space for accommodating the fuel cylinder 130. Further, the swivel work machine 1 includes a support 80 that supports the support column 61 and forms the accommodating portion 81. The support 80 is provided on the swivel base 2 and supports the support 61 arranged above the bonnet 40 among the columns 61 of the protection mechanism 60. For example, the support 80 is arranged at the rear of the swivel base 2 and supports the rear strut 61b.
- the support 80 has a bottom member 82, a frame body 83, a vertical member 84, and an upper member 85.
- the bottom member 82 is a portion constituting the lower part of the support 80, is arranged so that the plate surface faces in the vertical direction, and the length in the width direction of the machine body and the length in the front-rear direction are longer than the length in the vertical direction. It is a plate-shaped part.
- the bottom member 82 is located above the bonnet center 41 (bonnet 40), and is fastened to the upper portion of the rod member 37d (support frame 37) via the bonnet center 41 by a fastening member such as a bolt.
- the frame body 83 is provided on the upper part of the bottom member 82, and supports the mounting portion 86 described later with respect to the swivel base 2.
- the frame body 83 is formed by, for example, bending a hollow pipe member, and includes a first pillar portion 83a, a second pillar portion 83b, and a connecting rod 83c.
- the first pillar portion 83a constitutes one side (left side) of the frame body 83
- the second pillar portion 83b constitutes the other side (right side) of the frame body 83.
- the first pillar portion 83a and the second pillar portion 83b are erected on the upper portion of the bottom member 82 so as to be separated from each other in the width direction of the machine body.
- the first pillar portion 83a has a first portion 83a1 extending upward from the front side of the bonnet 40 and a second portion 83a2 curved rearward from the upper end portion of the first portion 83a1. And have.
- the first portion 83a1 extends upward from the upper part of the left end of the bottom member 82.
- the rear end side of the second portion 83a2 is curved to the right.
- the second pillar portion 83b has a first portion 83b1 extending upward from the front side of the bonnet 40, and a second portion 83b2 curved rearward from the upper end portion of the first portion 83b1.
- the first portion 83b1 extends upward from the upper part of the left end of the bottom member 82.
- the rear end side of the second portion 83b2 is curved to the left. That is, the bonnet 40 (rear bonnet 42), the first portion 83a1, 83b1, and the second portion 83a2, 83b2 form the accommodating portion 81 by surrounding the space above the bonnet 40.
- the connecting rod 83c extends between the upper end of the first pillar portion 83a and the upper end of the second pillar portion 83b, and extends between the first pillar portion 83a and the first pillar portion 83a.
- the two pillars 83b are connected to each other.
- the vertical member 84 extends upward from the front side of the bonnet 40. That is, the vertical member 84 is arranged between the front side of the bonnet 40 and the rear side of the backrest portion 8a of the driver's seat 8 and separates the driver's seat 8 and the fuel cylinder 130.
- the vertical member 84 connects the front portion on the lower end side of the first pillar portion 83a of the frame body 83 and the front portion on the lower end side of the second pillar portion 83b, and has a length in the vertical direction and a length in the machine body width direction. Is a plate-shaped member that is longer than the length in the front-rear direction and is arranged so that the plate surface faces the front-rear direction.
- the vertical member 84 includes a recess 84a that is recessed forward in the central portion.
- the recess 84a has a pair of side portions 84a1 and an inclined portion 84a2.
- the side portions 84a1 are arranged so as to be separated from each other in the width direction of the machine body, and the length in the front-rear direction and the length in the up-down direction are longer than the length in the width direction of the machine body. Is.
- the inclined portion 84a2 is bent along the front edge of the pair of side portions 84a1. Specifically, the edge on one side (left side) of the inclined portion 84a2 is connected to the edge of the side portion 84a1 on the left side, and the edge on the other side (right side) is connected to the edge of the side portion 84a1 on the right side. ..
- the upper member 85 extends rearward from the upper part of the vertical member 84, extends from one side (left side) to the other side (right side) in the width direction of the machine body, and is located above the bonnet 40. As shown in FIG.
- the upper member 85 connects the upper end side of the first pillar portion 83a and the upper end side of the second pillar portion 83b, extends to the connecting rod 83c, and extends from the upper end portion of the vertical member 84 to the first pillar portion. It curves backward and upward along the middle part of 83a and the middle part of the second pillar portion 83b. Further, the upper member 85 covers the upper part of the bonnet 40 together with the vertical member 84. As a result, the bonnet 40, the vertical member 84, and the upper member 85 form the accommodating portion 81 by surrounding the space above the bonnet 40.
- the mounting portion 86 is a portion to which the support column 61b of the protection mechanism 60 is mounted. As shown in FIGS. 5A and 5B, the mounting portion 86 is connected to the upper part of the support 80, specifically, the frame body 83, and is one side (left side) and the other side of the upper member 85 in the body width direction. (Right side) and is a plate-shaped member provided so that the plate surface faces in the vertical direction. That is, the mounting portion 86 supports the rear support column 61b by being connected to the rear lower frame 64 of the protection mechanism 60, and the rear support column 61b (support column 61) is the first column portion via the mounting portion 86.
- the mounting portion 86 and the rear lower frame 64 are fastened by a fastening member such as a bolt. Therefore, the protection mechanism 60 is supported by the swivel base 2 via the mounting portion 86, that is, the support body 80. Thereby, the load by the roof 62 can be distributed on one side (left side) and the other side (right side) of the upper member 85 in the body width direction.
- the mounting portion 86 may have a vibration-proof rubber and may be configured to support the rear portion of the protection mechanism 60 against the swivel base 2 to prevent vibration, and the support structure thereof is based on the prior art. It is applicable and is not limited to the above configuration.
- the rear column 61b (column 61) is supported by the first column 83a and the second column 83b of the support 80, but the accommodating portion 81 includes the bonnet 40 and the column 61. It suffices if it is formed between the first pillar portion 83a and the support column 61 (first rear support column 61b1), and the second pillar portion 83b and the support column 61 (second rear support column 61b2) are formed as one. Even if the bonnet 40 is integrally formed, the first portion 83a1, 83b1 of the support column 61, and the second portion 83a2, 83b2 of the support column 61 surround the space to form the accommodating portion 81. Good.
- the support column 61 is arranged above the bonnet 40, the first portion 83a1, 83b1 extending upward from the front side of the bonnet 40 and the second portion curved rearward from the upper end portion of the first portion 83a1, 83b1. It has a portion 83a2, 83b2 and a third portion (rear strut) 61b extending upward from the upper portion of the second portion 83a2, 83b2.
- the accommodating portion 81 may include a cover 87 that covers the rear side of the accommodating space.
- the cover 87 has a rear wall portion 87a and a peripheral wall portion 87b.
- the rear wall portion 87a is arranged so that the plate surface faces the front-rear direction, the length in the width direction of the machine body is longer than the length in the vertical direction, and the length in the front-rear direction is the length in the width direction of the machine body and the length in the vertical direction. It is a substantially rectangular plate-shaped part that is shorter than the above.
- the peripheral wall portion 87b extends forward from at least a part of the outer periphery of the rear wall portion 87a and surrounds the space in front of the rear wall portion 87a.
- the peripheral wall portion 87b extends from one side (left side) and the other side (right side) of the rear wall portion 87a.
- the cover 87 may be attached to the frame body 83 by a fastening member such as a bolt, or may be attached by fitting with the frame body 83, and the attachment method is not limited. Further, the cover 87 may be attached to the support 80 so as to be openable and closable. For example, the cover 87 may be attached to the extension portion 114 described later or the hinge provided on the connecting rod 83c.
- the support 80 includes a support mechanism 90 that supports the fuel cylinder 130.
- the swivel work machine 1 includes a support mechanism 90.
- the support mechanism 90 can support the fuel cylinder 130 above the bonnet 40.
- a state in which the support mechanism 90 supports the fuel cylinder 130 above the bonnet 40 (rear bonnet 42) that is, a state in which the fuel cylinder 130 is housed in the accommodating portion 81 will be described as an installation position (accommodation position) K1.
- the support mechanism 90 will be described by taking as an example a state in which the support mechanism 90 is at the installation position K1.
- the support mechanism 90 includes a base 91, a first pivot shaft 94, a first pivot bracket 95, a second pivot shaft 101, and a second pivot.
- a bracket 102 and an installation portion 106 are provided.
- the base 91 supports the first pivot shaft 94.
- the first pivot shaft 94 is a shaft portion extending in the vertical direction, and pivotally supports the fuel cylinder 130 so as to be rotatable in the horizontal direction.
- the first pivot bracket 95 connects the first pivot shaft 94 and the second pivot shaft 101, and rotates around the first pivot shaft 94.
- the second pivot shaft 101 is a shaft portion that pivotally supports the fuel cylinder 130 in the vertical direction and extends in a direction orthogonal to the first pivot shaft 94.
- the second pivot bracket 102 connects the second pivot shaft 101 and the installation portion 106, and rotates around the second pivot shaft 101.
- the installation portion 106 is a portion for installing the fuel cylinder 130.
- the base 91, the first pivot shaft 94, the first pivot bracket 95, the second pivot shaft 101, and the installation portion 106 will be described in detail.
- the base 91 is connected to each of one end (upper end) in the vertical direction and the other end (lower end) of the first pivot shaft 94 in the vertical direction. It supports one pivot shaft 94.
- the base 91 includes an upper pivot 92 that supports the upper end of the first pivot shaft 94 and a lower pivot 93 that supports the lower end of the first pivot shaft 94. I'm out.
- the upper pivot branch 92 projects rearward from the middle portion in the vertical direction of the second pillar portion 83b.
- the upper pivot branch 92 is arranged so that the plate surface faces in the vertical direction, the length in the front-rear direction is longer than the length in the width direction of the machine body, and the length in the vertical direction is shorter than the length in the width direction of the machine body and the length in the front-rear direction. It is a plate-shaped part.
- a hole 92a penetrating in the vertical direction is formed in the rear portion of the upper pivot branch 92, and the first pivot shaft 94 is inserted through the hole 92a and fixed to the upper end of the first pivot shaft 94 by welding or the like. Will be done.
- a first lock hole 92b penetrating in the vertical direction is formed on one side (left side) of the first pivot shaft 94 in the upper pivot portion 92.
- the lower pivot portion 93 is a portion of the bottom member 82 extending rearward from the other side (right side) end in the body width direction.
- the lower pivot branch 93 is arranged so that the plate surface faces in the vertical direction, the length in the front-rear direction is longer than the length in the width direction of the machine body, and the length in the vertical direction is the length in the width direction of the machine body and the length in the width direction of the machine body. It is a plate-shaped part shorter than the length.
- the lower pivot branch 93 is formed with a hole 93a penetrating in the vertical direction, and the center of the hole 93a coincides with the center of the hole 92a of the upper pivot 92 in the horizontal direction.
- the hole 93a of the lower pivot portion 93 is fixed to the lower end of the first pivot shaft 94 by welding or the like through which the first pivot shaft 94 is inserted.
- the posterior edge (rear edge) of the lower pivot portion 93 is formed with a substantially arc concentric with the center of the hole 93a in a plan view.
- a notch 93b is formed on the other side (right side) of the trailing edge of the lower pivot branch 93.
- the notch 93b includes a first end surface 93b1 and a second end surface 93b2.
- the first end surface 93b1 is a surface facing the right side of the notch 93b
- the second end surface 93b2 is a surface facing the rear of the notch 93b.
- the first pivot shaft 94 is supported by the upper pivot portion 92 and the lower pivot portion 93 of the base 91, and the first pivot bracket 95 is pivotally supported so as to be rotatable around the axis. To do. As a result, the first pivot shaft 94 pivotally supports the fuel cylinder 130 installed in the installation portion 106 so as to be rotatable in the horizontal direction. As shown in FIGS. 6B and 6C, the first pivot bracket 95 includes a first tubular portion 96, an upper pivot piece 97, a lower pivot piece 98, a second tubular portion 99, and a vertical support portion 100. And, including.
- the first tubular portion 96 is a tubular portion having an inner diameter smaller than the outer diameter of the first pivot shaft 94 and through which the first pivot shaft 94 is inserted.
- the first tubular portion 96 extends from the lower end of the upper pivot branch 92 to the upper end of the lower pivot 93.
- the vertical length of the first tubular portion 96 is shorter than the vertical length of the first pivot shaft 94, the upper end of the first pivot shaft 94 projects from the upper end of the first tubular portion 96, and the first The lower end of the first pivot shaft 94 projects from the lower end of the tubular portion 96.
- the upper pivot piece 97 is a plate-shaped portion extending from the upper portion of the first tubular portion 96 to the outside of the diameter of the first tubular portion 96.
- the upper pivot piece 97 is arranged so that the plate surface faces in the vertical direction.
- a first locked hole 97a penetrating in the vertical direction is formed in the front portion of the upper pivot piece 97.
- the first locked hole 97a is arranged on the circumference of a virtual circle concentric with the axis of the first pivot shaft 94.
- the lower pivot piece 98 is arranged so that the plate surface faces in the front-rear direction, and the lower pivot piece 97 extends from the lower surface of the upper pivot piece 97 to the lower portion of the first cylinder portion 96. It is a plate-shaped portion extending outside the diameter of one tubular portion 96.
- the upper end of the lower pivot piece 98 and the lower surface of the upper pivot piece 97 are connected to each other, and the second tubular portion 99 is inserted into the lower side of the lower pivot piece 98 in the front-rear direction.
- a hole 98a for supporting the second tubular portion 99 is formed. As shown in FIG.
- a plurality of second locked holes 98b penetrating in a direction (front-back direction) orthogonal to the second pivot axis 101 are formed above the holes 98a of the lower pivot piece 98. ..
- the plurality of second locked holes 98b are arranged on the circumference of a virtual circle concentric with the axis of the second pivot shaft 101.
- two second locked holes 98b are formed in the lower pivot piece 98.
- the second tubular portion 99 is a tubular portion that is arranged so as to face in the front-rear direction, is supported by the hole 98a of the lower pivot piece 98, and the second pivot shaft 101 is inserted therethrough.
- the inner diameter of the second tubular portion 99 is smaller than the outer diameter of the second pivot shaft 101.
- the front end of the second tubular portion 99 is connected to the rear side of the hole 98a of the lower pivot piece 98, and extends rearward from the hole 98a.
- the vertical pivot portion 100 extends upward from the right portion of the superior pivot support piece 97, and is a vertically long portion arranged so that the plate surface faces the front-rear direction. Is.
- the upper portion of the vertical support portion 100 swingably supports the upper side (for example, the bottom side) of the gas damper 115.
- the second pivot shaft 101 is supported by the second cylinder portion 99 of the first pivot bracket 95, and the installation portion 106 is rotatably pivotally supported around the axis, that is, the second pivot shaft 101.
- the two pivot shafts 101 pivotally support the fuel cylinder 130 installed in the installation portion 106 so as to be rotatable in the vertical direction.
- the length of the second pivot shaft 101 in the front-rear direction is longer than the length of the second cylinder portion 99 in the front-rear direction, and the front end of the second pivot shaft 101 protrudes from the front end of the second cylinder portion 99 and is second.
- the rear end of the two pivot shafts 101 protrudes from the rear end of the second tubular portion 99.
- the second pivot bracket 102 includes a first connecting plate 103, a second connecting plate 104, and a third connecting plate 105.
- the first connecting plate 103, the second connecting plate 104, and the third connecting plate 105 are separated from each other in the front-rear direction and connected to the other side (right side) of the installation portion 106 in the body width direction. Support the right side of.
- the first connecting plate 103 is a plate-shaped portion that protrudes to the right from the rear portion on the right side of the installation portion 106 and extends downward to the right.
- a hole 103a penetrating in the front-rear direction is formed in the lower portion of the first connecting plate 103, and the hole 103a and the rear end portion of the second pivot shaft 101 are connected to each other. ..
- the second connecting plate 104 is a plate-shaped portion that protrudes to the right from the front portion on the right side of the installation portion 106 and extends downward to the right.
- a hole 104a penetrating in the front-rear direction is formed in the lower portion of the second connecting plate 104, and the hole 104a and the front end portion of the second pivot shaft 101 are connected to each other.
- the installation portion 106 is swingably supported by the first connecting plate 103 and the second connecting plate 104 around the axis of the second pivot shaft 101.
- a second lock hole 104b is formed in the upper portion of the second connecting plate 104 so as to penetrate in a direction (front-back direction) orthogonal to the second pivot shaft 101.
- the third connecting plate 105 is a plate-shaped portion that protrudes to the right from the middle portion in the front-rear direction on the right side of the installation portion 106 and extends downward to the right.
- the lower side (for example, the rod side) of the gas damper 115 is connected to the tip end side of the third connecting plate 105. Therefore, the first pivot bracket 95 and the second pivot bracket 102 are connected via the gas damper 115.
- the installation unit 106 detachably supports the fuel cylinder 130.
- the installation portion 106 includes a first installation rod 107, a second installation rod 108, a right side connecting wall 109, a left side connecting wall 110, and a plurality of connecting parts 111.
- the first installation rod 107 and the second installation rod 108 are rod-shaped portions extending in the width direction of the machine body, and are arranged so as to be separated from each other in the front-rear direction.
- the first installation rod 107 constitutes the front portion of the installation portion 106
- the second installation rod 108 constitutes the rear portion of the installation portion 106.
- the first installation rod 107 and the second installation rod 108 support the fuel cylinder 130 above the first installation rod 107.
- the right side connecting wall 109 and the left side connecting wall 110 are arranged so that the plate surface faces the machine body width direction, and the length in the front-rear direction is longer than the length in the vertical direction, and the machine body width direction. Is a plate-shaped portion whose length is shorter than the length in the front-rear direction and the length in the vertical direction, and connects the first installation rod 107 and the second installation rod 108.
- the right end connecting wall 109 is a portion constituting the right side of the installation portion 106, and connects the right end of the first installation rod 107 and the right end of the second installation rod 108.
- the left side connecting wall 110 is a portion constituting the left side of the installation portion 106, and connects the left end of the first installation rod 107 and the left end of the second installation rod 108.
- the plurality of connecting portions 111 are portions that connect the first installation rod 107 and the second installation rod 108 separately from the right side connecting wall 109 and the left side connecting wall 110.
- the plurality of connecting portions 111 are, for example, rod-shaped members extending in the front-rear direction, and the front side is connected to the rear portion of the first installation rod 107, and the rear side is connected to the front portion of the second installation rod 108.
- the plurality of connecting portions 111 are arranged so as to be separated from each other in the machine width direction, and for example, a pair of the first installation rod 107 and the second installation rod 108 are arranged on the other side (right side) in the machine width direction.
- the installation portion 106 has a fastener 112.
- the fastener 112 is a member for fixing the fuel cylinder 130 installed in the installation portion 106.
- the support mechanism 90 can firmly support and fix the fuel cylinder 130 by the fastener 112.
- the fastener 112 is, for example, a belt for fixing the fuel cylinder 130 to the first installation rod 107 and the second installation rod 108 by winding the fuel cylinder 130 from the rear portion to the front portion.
- a hook is provided at one end of the fastener 112, and an endless ring is formed at the other end so that a shaft portion 113b1 described later can be inserted.
- a buckle or the like is provided in the middle of the fastener 112, and the length can be adjusted.
- the installation portion 106 has a plurality of belt attachment portions 113.
- the belt attachment portion 113 is a portion for attaching the fastener 112.
- Two belt attachment portions 113 are provided on the front side of the first installation rod 107 and on the rear side of the second installation rod 108, respectively, separated from each other in the width direction of the machine body.
- the belt mounting portion 113a on the front side extends from the front side of the first installation rod 107 to the front and upper side, and has a shaft portion 113a1 to which the end portion of the fastener 112 is fixed.
- the shaft portion 113a1 is engaged with, for example, a hook provided at one end of the fastener 112.
- the belt mounting portion 113b on the rear side extends rearward and upward from the rear side of the second installation rod 108, and has a shaft portion 113b1 to which the ring at the other end of the fastener 112 is mounted. ..
- the installation unit 106 has an extension unit 114.
- the extension portion 114 faces the lower part of the fuel cylinder 130 arranged at the installation position K1 in the outer direction (front-rear direction) of the machine body. Specifically, the extension portion 114 extends from the rear edge portion of the left side connecting wall 110 and the rear edge portion of the right side connecting wall 109 to the rear of the belt mounting portion 113 toward the rear and upper sides. ..
- the extension portion 114 is a plate-shaped portion that is arranged so that the plate surface faces the front upper side and the rear lower side, and the length in the body width direction is longer than the length in the vertical direction and the front-rear direction in the machine width direction. ..
- the extension portion 114 surrounds the fuel cylinder 130 together with the upper member 85 when the support mechanism 90 is at the installation position K1. Specifically, as shown in FIG. 14, the length L2 between the upper member 85 and the extension portion 114 is smaller than the diameter L1 of the fuel cylinder 130. As a result, the fuel cylinder 130 can be kept above the bonnet 40 by surrounding the fuel cylinder 130 with the upper member 85 and the extending portion 114.
- the support mechanism 90 includes a structure that regulates rotation around the first pivot shaft 94 and the second pivot shaft 101.
- the support mechanism 90 includes a locked portion 120, a lock mechanism 121, and a plurality of pin mechanisms 127.
- the locked portion 120 is provided on one side (left side) of the accommodating portion 81 in the body width direction.
- the locked portion 120 is provided so as to project rearward from the rear portion of the first pillar portion 83a and the rear wall portion 87a in the vertical direction, and is a portion to which the lock mechanism 121 is locked.
- the left side of the locked portion 120 projects rearward from the rear portion of the first pillar portion 83a and is refracted to the right in the middle portion, and the right side of the locked portion 120 is refracted toward the front of the vertical member 84. It is connected to the rear part and has a substantially gate shape in a plan view.
- the lock mechanism 121 is a mechanism capable of locking and unlocking with the locked portion 120.
- the lock mechanism 121 is provided on one side (left side) of the installation portion 106 in the width direction of the machine body, and has a housing 122, a rotation support plate 123, a rotation lever 124, a locking claw 125, and a handle 126.
- the housing 122 is formed by bending a thick steel plate, and is a cover body that covers the rotation support plate 123, the rotation lever 124, and the locking claw 125.
- the rotation support plate 123 rotatably supports the rotation lever 124 and the locking claw 125.
- the rotation support plate 123 is arranged so that the plate surface faces the machine body width direction and extends in the vertical direction, and the length in the front-rear direction and the length in the vertical direction are longer than the length in the machine body width direction. It is a shape part.
- the rotary lever 124 is a member that can be rotated.
- the locking claw 125 is a claw member in which the plate surface is arranged so as to face the width direction of the machine body and the middle portion in the vertical direction is locked with the locked portion 120, and the lower portion of the locking claw 125 is elastic such as a spring.
- the upper part of the locking claw 125 is given a force by an elastic member 125a such as a spring so as to rotate in the locking direction (counterclockwise when viewed from the left side), and by rotating downward, the locked portion is locked.
- Lock with 120 Further, the locking claw 125 rotates upward by rotating in a direction opposite to the locking direction in which the rotation lever 124 is operated (clockwise in the leftward direction, in the unlocking direction), and is connected to the locked portion 120. The lock can be released.
- the handle 126 is a substantially gate-shaped member provided on the upper part of the housing 122.
- the handle 126 extends upward from the upper part of the housing 122 and bends outward in the width direction of the machine body, that is, to the left in the middle portion.
- the lock mechanism 121 only needs to be able to regulate the rotation of the fuel cylinder 130 (installation portion 106) around the first pivot shaft 94, and the existing technology can be applied.
- the plurality of pin mechanisms 127 are mechanisms that regulate rotation around the rotation axis by inserting pins 127a into the holes or allow rotation by removing the pins 127a from the holes, for example, an index plunger. ..
- the pin mechanism 127 can move the pin 127a in and out by operating the knob 127b on the base end side of the pin 127a. Specifically, in the pin mechanism 127, the pin 127a pops out by an elastic member such as a built-in spring, and the pin 127a is housed by pulling the knob 127b.
- a plurality of pin mechanisms 127 are provided in the first lock hole 92b and the second lock hole 104b, respectively.
- the pin mechanism 127 provided in the first lock hole 92b inserts or removes the pin 127a into the first locked hole 97a formed in the upper pivot piece 97. As a result, the pin mechanism 127 inserts the pin 127a into the first locked hole 97a to regulate the rotation of the fuel cylinder 130 (installation portion 106) around the first pivot shaft 94. On the other hand, the pin mechanism 127 provided in the second lock hole 104b inserts or removes the pin 127a into the second locked hole 98b formed in the lower pivot piece 98.
- the pin mechanism 127 inserts the pin 127a into any of the second locked holes 98b among the plurality of second locked holes 98b, so that the second pivot shaft of the fuel cylinder 130 (installation portion 106) is inserted.
- the rotation around 101 is regulated.
- the pin 127a of the pin mechanism 127 can be inserted into another second locked hole 98b to switch the fuel cylinder 130 to a different position.
- the support mechanism 90 rotates the installation portion 106 around the first pivot shaft 94 and around the second pivot shaft 101 to move the fuel cylinder 130 above the bonnet 40. Can be moved to a position different from the installation position K1 of. Specifically, the support mechanism 90 can be switched (moved) to the retracted position K2 and the hanging position K3 separately from the installation position K1.
- the position of the fuel cylinder 130 when the support mechanism 90 is the installation position K1, the retracting position K2, and the hanging position K3, and switching between the installation position K1, the retracting position K2, and the hanging position K3 will be described.
- the support mechanism 90 when the support mechanism 90 is at the installation position K1, the fuel cylinder 130 (installation portion 106) is arranged above the bonnet 40 (rear bonnet 42), that is, the fuel cylinder 130 is the accommodating portion. It is housed in 81. Therefore, by arranging the fuel cylinder 130 above the bonnet 40, the space above the bonnet 40 can be effectively used. Further, as shown in FIG. 15, the support mechanism 90 can support the fuel cylinder 130 inside the turning locus C2 of the swivel base 2 at the installation position K1 and swivels around the swivel axis of the fuel cylinder 130. The locus C1 is inside the swivel locus C2 of the swivel table 2.
- the fuel cylinder 130 is in the swivel locus of the swivel table 2 and can be prevented from coming into contact with the fuel cylinder 130 and surrounding obstacles.
- the support mechanism 90 is at the installation position K1
- the front of the fuel cylinder 130 is covered with the vertical member 84
- the upper part of the fuel cylinder 130 is covered with the upper member 85.
- the fuel cylinder 130 is located in the movement range S when the bonnet 40 is opened and closed, that is, when the support mechanism 90 is the installation position K1, the installation portion 106 opens the bonnet 40. Limit operation.
- the support mechanism 90 can be switched from the installation position K1 to the retracted position K2.
- the fuel cylinder 130 is located above the rear end of the crawler belt 16 in the front-rear direction.
- the retracted position K2 is a position that does not interfere with the bonnet 40 when the bonnet 40 (rear bonnet 42) is opened and closed.
- the evacuation position K2 is a position where the fuel cylinder 130 is retracted in the horizontal direction from the movement range S when the bonnet 40 is opened and closed, and the fuel cylinder 130 is retracted to the other side (right side) in the body width direction. That is, the support mechanism 90 retracts the fuel cylinder 130 at the installation position K1 from the installation position K1 to the retract position K2 set on the same side as the side where the fuel filler port 50b of the fuel tank 50 is arranged.
- the fuel cylinder 130 is supported so as to be inclined rearward to the right in a plan view. Therefore, both the effective use of the space above the bonnet 40 and the convenience of opening and closing the bonnet 40 can be achieved at the same time. Further, the support mechanism 90 retracts the fuel cylinder 130 at the installation position K1 from the installation position K1 to the retract position K2 set on the same side as the side where the fuel filler port 50b of the fuel tank 50 is arranged.
- the replacement work and the refueling work to the fuel tank 50 can be performed continuously, and the swivel table 2 and the swivel work machine 1 itself can be swiveled or filled by the operator according to the replacement work and the refueling work.
- the support mechanism 90 switches from the installation position K1 to the retracted position K2 by rotating the installation portion 106 (first pivot bracket 95) around the first pivot shaft 94.
- the operation of switching the support mechanism 90 from the installation position K1 to the retracted position K2 will be described.
- the pin mechanism 127 inserts the pin 127a into the first locked hole 97a, and the pin mechanism 127 is the first of the first pivot bracket 95. It regulates the rotation around the pivot shaft 94.
- the pin mechanism 127 regulates the rotation of the first pivot bracket 95 around the first pivot shaft 94
- the installation portion 106 rotates downward around the second pivot shaft 101, and the second pivot bracket 102 ( The lower end of the second connecting plate 104) engages with the notch 93b of the lower pivot branch 93.
- the lower end of the second connecting plate 104 is locked with the first end surface 93b1.
- the pin mechanism 127 inserts the pin 127a into the second locked hole 98b together with the locking, and the pin mechanism 127 and the notch 93b are inserted.
- the rotation of the installation unit 106 around the second pivot shaft 101 is restricted.
- the pin mechanism 127 and the notch 93b regulate the rotation of the first pivot bracket 95 around the first pivot shaft 94
- the pin mechanism 127 regulates the rotation of the installation portion 106 around the second pivot shaft 101.
- the rotation of the support mechanism 90 is restricted, and the support mechanism 90 is switched to the retracted position K2.
- the space (the space above the rear bonnet 42) when the support mechanism 90 is the installation position K1 is opened. That is, a region longer than the length L3 of the rear bonnet 42 in the body width direction is opened, and when the support mechanism 90 is set to the retracted position K2, a part of the rear bonnet 42 may enter the region. Therefore, the rear bonnet 42 can be greatly opened.
- the switching operation from the retracted position K2 to the installed position K1 is performed in the reverse operation of the above procedure. That is, the operator pulls the knob 127b of the pin mechanism 127, removes the pin 127a from the second locked hole 98b, and releases the restriction on the rotation of the installation portion 106 around the second pivot shaft 101. Moreover, the handle 126 is gripped and the installation portion 106 is rotated upward. By rotating the installation portion 106 upward, the lock between the second connecting plate 104 and the notch 93b is released. With the second connecting plate 104 and the notch 93b released from the lock, the operator pulls the knob 127b of the pin mechanism 127 to remove the pin 127a from the first locked hole 97a, and the first pivot.
- the support mechanism 90 can be switched from the retracted position K2 to the hanging position K3.
- the hanging position K3 is a position where the fuel cylinder 130 (installation portion 106) is arranged below the evacuation position K2 and the installation portion 106 is hung down.
- the installation portion 106 can be hung below the top of the bonnet 40.
- the fuel cylinder 130 installed in the installation portion 106 is inclined from the front upper part to the rear lower part. That is, the lower portion of the fuel cylinder 130 is located outside the upper portion.
- the installation portion 106 in which the fuel cylinder 130 is installed is arranged below the bonnet 40, the operator can easily lower the fuel cylinder 130 from the installation portion 106.
- the operator can easily install another fuel cylinder 130 filled with the second fuel in the installation unit 106.
- the support mechanism 90 is switched to the hanging position K3
- the inclined fuel cylinder 130 can be raised from the installation portion 106, and the fuel cylinder 130 can be easily lowered.
- Switching from the retracted position K2 of the support mechanism 90 to the hanging position K3 is performed by rotating the fuel cylinder 130 downward from the retracted position K2 around the second pivot shaft 101.
- the operation of switching the support mechanism 90 from the retracted position K2 to the hanging position K3 will be described.
- Switching from the hanging position K3 to the retracting position K2 is performed in the reverse operation of the above procedure. That is, the operator pulls the knob 127b of the pin mechanism 127, removes the pin 127a from the second locked hole 98b, and releases the restriction on the rotation of the installation portion 106 around the second pivot shaft 101. Further, the handle 126 is gripped and the installation portion 106 is rotated upward around the second pivot shaft 101. When the installation portion 106 is rotated upward, the gas damper 115 is extended, and the installation portion 106 is relatively gently rotated upward around the second pivot shaft 101.
- the prime mover 4 is a bi-fuel engine (multi-fuel engine) that is driven by selectively using either a first fuel or a second fuel, and the turning work machine 1 uses the fuel that drives the prime mover 4 as the first fuel. And the second fuel can be switched. For this reason, in general, in an environment where the temperature is relatively low such as in winter or in a frigid region, the second fuel such as liquefied petroleum gas has a lower startability of the driving force than the first fuel such as gasoline. Startability can be ensured by starting the prime mover 4 with gasoline. Further, the fuel can be selected according to the remaining amount of the fuel tank 50 and the remaining amount of the fuel cylinder 130.
- the prime mover 4 included in the swivel work machine 1 includes a first fuel injector 4a that ejects the first fuel into the cylinder (not shown) of the prime mover 4, and a second that ejects the second fuel into the cylinder. It has a fuel injector 4b. Further, the swivel work machine 1 includes a fuel pump 131 and a control valve 132a. The first fuel injector 4a is connected to the fuel tank 50 via the fuel pump 131.
- the fuel pump 131 connects the first fuel injector 4a and the fuel tank 50, and supplies the first fuel in the fuel tank 50 to the first fuel injector 4a.
- the fuel pump 131 has a driving unit such as an electric motor, and by driving the fuel pump 131, the first fuel contained in the fuel tank 50 is supplied to the first fuel injector 4a.
- the control valve 132a connects the second fuel injector 4b and the fuel cylinder 130, and supplies the second fuel in the fuel cylinder 130 to the second fuel injector 4b.
- the opening degree of the control valve 132a can be changed, and the second fuel supplied from the fuel cylinder 130 to the second fuel injector 4b can be adjusted.
- the swivel work machine 1 includes a vaporizer that phase-translates the liquefied second fuel into a gas.
- the vaporizer is provided between the control valve 132a and the second fuel injector 4b. The vaporizer supplies the vaporized second fuel to the second fuel injector 4b by vaporizing the liquefied second fuel under reduced pressure.
- the swivel work machine 1 may include a spare cylinder 132b that supplies fuel to the prime mover 4 when the remaining amount of fuel in the fuel cylinder 130 drops to a predetermined amount or less.
- the spare cylinder 132b is, for example, a reserve tank for storing a second fuel between the fuel cylinder 130 and the control valve 132a.
- the spare cylinder 132b internally stores the second fuel supplied from the fuel cylinder 130, and supplies the stored second fuel to the control valve 132a. That is, when the second fuel in the fuel cylinder 130 is emptied, the swivel work machine 1 continues to be driven by using the second fuel in the spare cylinder 132b.
- the spare cylinder 132b is housed in the housing portion 81 and is attached to, for example, the rear surface of the vertical member 84. As a result, even when the remaining amount of fuel in the fuel cylinder 130 is low, the swivel work machine 1 can continue the work without immediately stopping the work.
- the swivel work machine 1 includes a fuel switching unit 133.
- the fuel switching unit 133 is composed of, for example, a CPU, an electronic circuit, or the like, and controls switching between the first fuel and the second fuel as the fuel to be supplied to the prime mover 4.
- the fuel switching unit 133 controls switching the fuel supplied to the prime mover 4 to either the first fuel or the second fuel by electric / electronic control, but the fuel switching unit 133 controls the prime mover. It suffices if the fuel supplied to 4 can be switched, and the fuel switching unit 133 may be such that the fuel supplied to the prime mover 4 is mechanically switched, and is not limited to the above configuration.
- the fuel switching unit 133 includes a storage unit 134, a first fuel control unit 135, and a second fuel control unit 136.
- the storage unit 134 is a non-volatile memory or the like and stores various information.
- the storage unit 134 stores, for example, various application software (Application software).
- the first fuel control unit 135 is composed of a CPU and the like, and performs various controls related to the supply of the first fuel to the prime mover 4.
- the first fuel control unit 135 is connected to the first fuel injector 4a and the fuel pump 131, and the first fuel injector 4a and the fuel are based on the operation of the operating device 71 and the information stored in the storage unit 134.
- the pump 131 can be controlled.
- the second fuel control unit 136 is composed of a CPU and the like, and performs various controls related to the supply of the second fuel to the prime mover 4.
- the second fuel control unit 136 is connected to the second fuel injector 4b and the control valve 132a, and controls the second fuel injector 4b and the control based on the operation of the operating device 71 and the information stored in the storage unit 134.
- the valve 132a can be controlled.
- the operating device 71 includes an operating tool 141.
- the swivel work machine 1 includes an operation tool 141
- the operation tool 141 is a changeover switch for switching the fuel supplied to the prime mover 4, for example, operating in the first position and the second position. It is possible.
- the operation signal of the operating tool 141 is input to the fuel switching unit 133, and the fuel switching unit 133 controls switching to supply either the first fuel or the second fuel to the prime mover 4 based on the operation signal. Specifically, when the operating tool 141 is in the first position, the first fuel control unit 135 of the fuel switching unit 133 controls the first fuel injector 4a and the fuel pump 131 to supply the prime mover 4 with the first fuel. .. On the other hand, when the operating tool 141 is in the second position, the second fuel control unit 136 of the fuel switching unit 133 controls the second fuel injector 4b and the control valve 132a to supply the prime mover 4 with the second fuel.
- the prime mover 4 can be driven by using the other fuel, and the work can be continued.
- the operator can easily switch the fuel for driving the prime mover 4 according to the work situation, the environment, and the like.
- the turning work machine 1 includes an information acquisition unit 142 that acquires the information of the turning work machine 1, and a plurality of indicators 143 that display the information acquired by the information acquisition unit 142.
- the information acquisition unit 142 uses various signals (detection signal, switch signal, command signal, etc.) to cause a failure or abnormality of electrical components, a failure or abnormality of the work device 20, the remaining amount of the fuel tank 50 and the fuel cylinder 130, and the like. Information is detected.
- the information acquisition unit 142 includes an intake air temperature sensor 142a for detecting the intake air temperature, a failure diagnosis unit 142b for diagnosing a failure or abnormality of electrical components, and a first residual for detecting the remaining amount of the first fuel contained in the fuel tank 50. It includes a quantity sensor 142c and a second remaining amount sensor 142d that detects the remaining amount of the second fuel contained in the fuel tank 130.
- the intake air temperature sensor 142a is, for example, a thermistor mounted on the intake manifold of the prime mover 4.
- the failure diagnosis unit 142b diagnoses a failure or abnormality of the electrical component, for example, based on the operating status of the electrical component or the work device 20.
- the first remaining amount sensor 142c is, for example, a potentiometer for detecting the amount of vertical movement of the float provided in the fuel tank 50.
- the second remaining amount sensor 142d is, for example, a pressure sensor that detects the pressure of the second fuel supplied from the fuel cylinder 130, and is provided between the fuel cylinder 130 and the control valve 132a.
- the second remaining amount sensor 142d may be provided between the fuel cylinder 130 and the control valve 132a, or may be provided in the spare cylinder 132b.
- the pressure of the second fuel in the spare cylinder 132b may be detected, or both may be provided.
- the second remaining amount sensor 142d is the pressure of the second fuel supplied from the fuel cylinder 130, that is, the fuel cylinder 130.
- the second remaining amount sensor 142d is the pressure of the second fuel supplied from the spare cylinder 132b, that is, the second inside the spare cylinder 132b. Detect the remaining amount of fuel.
- the information acquisition unit 142 outputs information such as the remaining amount of fuel, the failure or abnormality of the electrical components, and the failure or abnormality of the work device 20 to the fuel switching unit 133 as a signal.
- the plurality of indicators 143 are connected to the fuel switching unit 133, change the display form based on the signal output from the fuel switching unit 133, and notify the operator.
- the plurality of indicators 143 are lamps whose display form can be changed by switching between lighting and extinguishing, for example.
- the plurality of indicators 143 are lamps, but may be display devices (monitors) that change the display image based on the input signal, and the display method is not limited to the above configuration. ..
- the plurality of indicators 143 include an intake air temperature indicator 143a, a failure indicator 143b, a first indicator 143c, a second indicator 143d, and a third indicator (display mechanism) 143e.
- the intake air temperature indicator 143a is turned on when the intake air temperature is equal to or higher than a predetermined value, and is turned off when the intake air temperature is lower than a predetermined value.
- the failure indicator 143b is an indicator 143 that indicates a failure or abnormality of the electrical component, a failure or abnormality of the work device 20, and the failure diagnosis unit 142b indicates that the failure or abnormality of the electrical component, a failure or abnormality of the work device 20, or the like. It lights up when a diagnosis is made, and turns off when the failure diagnosis unit 142b diagnoses that there is no failure or abnormality in the electrical components or failure or abnormality in the work device 20.
- the first indicator 143c is an indicator 143 indicating the remaining amount of the first fuel, which lights up when the remaining amount of the first fuel is less than a predetermined value, and the remaining amount of the first fuel is equal to or more than a predetermined value. Turns off in case.
- the second indicator 143d is an indicator 143 indicating the remaining amount of the second fuel, which lights up when the remaining amount of the second fuel is less than a predetermined value, and the remaining amount of the second fuel is equal to or more than a predetermined value. Turns off in case. That is, when the second remaining amount sensor 142d is provided between the fuel cylinder 130 and the control valve 132a, the second indicator 143d displays the remaining amount of the second fuel inside the fuel cylinder 130.
- the second indicator 143d is inside the fuel cylinder 130.
- the remaining amount of the second fuel is displayed. Therefore, when the second indicator 143d is lit, it can be recognized that the turning work machine 1 is being driven by the second fuel in the spare cylinder 132b.
- the second indicator 143d is inside the spare cylinder 132b.
- the remaining amount of the second fuel is displayed. Therefore, when the second indicator 143d is lit, it recognizes that the swivel work machine 1 is driven by the second fuel in the spare cylinder 132b and / or the remaining amount of the second fuel in the spare cylinder 132b. can do.
- the third indicator 143e is an indicator 143 indicating whether the fuel supplied to the prime mover 4 is the first fuel or the second fuel, and is turned off when the first fuel is supplied to the prime mover 4. Lights when the second fuel is supplied to the prime mover 4. In other words, the third indicator 143e turns off when the operating tool 141 is in the first position and turns on when it is in the second position.
- the operating tool 141 and the plurality of indicators 143 are provided on the swivel table 2 in the same direction as the position of the fuel filler port 50b with respect to the swivel center of the swivel table 2, and are lateral to the driver's seat 8 and. It is located behind the armrest 75.
- the operator can operate the operating tool 141 immediately after confirming the fuel tank 50 and supplying the first fuel to the fuel tank 50. Therefore, the convenience of operating the operating tool 141 can be improved.
- the worker can continuously perform the replacement work of the fuel cylinder 130 and the refueling work of the fuel tank 50 while checking the first indicator 143c and the second indicator 143d. Therefore, the worker can perform the work. , The completion of replacement work and refueling work can be easily recognized.
- the operating tool 141 and the plurality of indicators 143 extend rearward from the upper rear portion of the console box 70, and are provided on the operating portion 140 behind the armrest 75. Therefore, when the worker seated in the driver's seat 8 turns to the right, the worker can operate the operating tool 141, and the operating tool 141 is in a position where the worker seated in the driver's seat 8 can operate. Is located in. On the other hand, when the worker seated in the driver's seat 8 is working with his elbows placed on the armrest 75, the operating tool 141 is at a height different from that of the worker's arm and does not come into contact with or interfere with the arm. It is possible to suppress erroneous operation of the operating tool 141. Therefore, it is possible to prevent the operator from unintentionally switching the fuel for driving the prime mover 4.
- the intake air temperature indicator 143a and the failure indicator 143b are provided on one side (left side) of the operation unit 140 in the body width direction, and the intake air temperature indicator 143a and the failure indicator 143b are arranged in order from the front side. Further, the operating tool 141, the first indicator 143c, the second indicator 143d, and the third indicator 143e are provided on the other side (right side) of the operating unit 140 in the body width direction. Further, the operating tool 141, the first indicator 143c, the second indicator 143d, and the third indicator 143e are arranged in the order of the operating tool 141, the third indicator 143e, the second indicator 143d, and the first indicator 143c from the front side. ..
- the exhaust structure 54 of the swivel work machine 1 will be described in detail.
- the exhaust structure 54 is arranged in the engine room E inside the bonnet 40, is connected to the exhaust manifold of the prime mover 4, allows the exhaust gas discharged from the exhaust manifold to pass through, and is discharged to the outside.
- the exhaust structure 54 of the swivel work machine 1 includes a plurality of mufflers, and by passing the exhaust gas discharged by the prime mover 4 through the plurality of mufflers, the temperature and noise of the exhaust gas are reduced and harmful substances are removed. Exhaust to the outside.
- the exhaust structure 54 of the swivel work machine 1 includes a discharge pipe 150, a first muffler 151, a first exhaust pipe (exhaust pipe) 151c, a second muffler 152, and a second receiving portion 153b. It has a second exhaust pipe 153a, a third muffler 153, and a tail pipe 154.
- the discharge pipe 150 is a pipe material having a hollow inside, is connected to the exhaust manifold of the prime mover 4, and allows the exhaust gas discharged by the prime mover 4 to pass through.
- the discharge pipe 150 extends upward from the exhaust manifold, curves in the middle, and extends forward.
- the first muffler 151 is connected between the prime mover 4 and the first exhaust pipe 151c.
- One end side (rear side) is connected to the other end side (front side) of the discharge pipe 150, and extends toward the other end side.
- the first muffler 151 has an exhaust passage 151a and a first muffler body 151b.
- the exhaust passage 151a is a tubular portion having a hollow inside, and extends from the other end side toward one end side.
- One end of the exhaust passage 151a communicates with the inside of the discharge pipe 150, that is, is connected to the prime mover 4 via the discharge pipe 150, and the exhaust gas discharged by the prime mover 4 passes toward the other end side.
- a plurality of communication holes 151a1 for communicating the inside and the outside of the exhaust passage 151a are formed on the outer periphery of the exhaust passage 151a on one end side.
- a flange protruding outward in diameter is formed on the outer periphery of the other end side of the exhaust passage 151a.
- the exhaust passage 151a is connected to the prime mover 4 via the discharge pipe 150, but the exhaust passage 151a is connected to the prime mover 4 and directs the exhaust gas discharged by the prime mover 4 to the other end side. It may be directly connected to the exhaust manifold of the prime mover 4 or may be connected to the exhaust manifold via a member different from the exhaust pipe 150.
- the first muffler body 151b covers the outside of the exhaust passage 151a and forms a double pipe with the exhaust passage 151a. That is, the first muffler 151 forms a double pipe structure.
- the first muffler body 151b is arranged so as to cover a plurality of communication holes 151a1 formed in the exhaust passage 151a.
- a sound deadening material such as glass wool may be filled between the first muffler body 151b and the exhaust passage 151a, and the structure of the first muffler 151 can be applied to the prior art and has the above configuration.
- the first muffler 151 may be integrally formed with a three-way catalyst converter (three-way catalyst device). That is, the first muffler 151 may have a three-way catalyst function and a sound deadening function.
- the first exhaust pipe (exhaust pipe) 151c allows the exhaust gas from the prime mover 4 to pass through.
- one end side (rear side) of the first exhaust pipe 151c is connected to the other end side (front side) of the first muffler 151 (exhaust path 151a). And extends toward the other end.
- a flange protruding outward in diameter is formed on the outer periphery of the first exhaust pipe 151c on one end side, and is fastened to the flange of the exhaust passage 151a by a fastening member such as a bolt.
- the first exhaust pipe 151c is connected to the exhaust passage 151a, but the first exhaust pipe 151c may allow the exhaust gas from the prime mover 4 to pass through, and is directly connected to the exhaust manifold of the prime mover 4. It may be connected or may be connected to the exhaust manifold via a member different from the exhaust pipe 150.
- one end side (rear side) of the second muffler 152 is connected to the other end side (front side) of the first exhaust pipe 151c, and the first exhaust pipe 151c It is located on the other end side.
- the second muffler 152 has a first receiving portion 152a, a second muffler body (muffler main body portion) 152b, and a discharge pipe (discharging portion) 152c.
- the first receiving unit 152a receives the exhaust gas discharged from the first exhaust pipe 151c.
- the first receiving portion 152a is provided on one end side (rear side) of the muffler main body portion 152b and communicates with the inside of the muffler main body portion 152b.
- the first receiving portion 152a has a pipe expansion structure whose diameter is expanded toward the upstream side of the exhaust gas flowing through the first exhaust pipe 151c from the muffler main body portion 152b side.
- the first receiving portion 152a is a tapered portion whose inner diameter is larger on the upstream side (one end side) than on the downstream side (other end side).
- the inner diameter on the upstream side of the first receiving portion 152a is at least larger than the outer diameter on the other end side of the first exhaust pipe 151c.
- the first receiving portion 152a forms a double pipe structure by inserting the end portion of the first exhaust pipe 151c. Specifically, the other end side of the first exhaust pipe 151c is inserted on the upstream side of the first receiving portion 152a.
- the first receiving portion 152a overlaps with the first exhaust pipe 151c in the exhaust direction. Specifically, the end portion on one end side (rear side) of the first receiving portion 152a overlaps with the other end side (front side) of the first exhaust pipe 151c.
- the first receiving portion 152a introduces the exhaust gas discharged from the first exhaust pipe 151c and the outside air into the muffler main body portion 152b.
- a first introduction path 152b1 for introducing outside air is formed inside the discharge pipe 152c between the first receiving portion 152a and the first exhaust pipe 151c.
- the first introduction path 152b1 is a gap formed between the inner surface of the first receiving portion 152a and the outer surface of the first exhaust pipe 151c, and is an exhaust gas passing from the first exhaust pipe 151c toward the first receiving portion 152a.
- the air outside the first receiving portion 152a passes through the first introduction path 152b1 and is introduced into the inside of the first receiving portion 152a.
- the exhaust temperature and noise can be efficiently reduced with a simple configuration.
- the muffler main body portion 152b passes the exhaust gas received from the first receiving portion 152a.
- the muffler main body portion 152b has a hollow cylindrical shape extending from one end side (rear side) to the other end side (front side), and has a first receiving portion 152a and a discharge pipe. Communicate with 152c. That is, the muffler main body portion 152b allows the exhaust gas received from the first receiving portion 152a to pass through the discharge pipe 152c.
- the muffler main body portion 152b covers the outside of the other end side of the first receiving portion 152a, and forms a double pipe with the other end side of the first receiving portion 152a. Further, the muffler main body portion 152b covers the outside of the other end side of the discharge pipe 152c, and forms a double pipe with the other end side of the discharge pipe 152c.
- the discharge pipe 152c discharges exhaust gas from the muffler main body 152b.
- the discharge pipe 152c is a hollow portion, and as shown in FIG. 12E, the discharge pipe 152c extends from one end side to the other end side, and the discharge pipe 152c and the first receiving portion 152a are the same as the muffler main body portion 152b. It is arranged on the directional side, and is arranged at a position where it projects in a direction substantially parallel to the muffler main body portion 152b and faces each other.
- the exhaust gas received from the first receiving portion 152a passes through the inside of the muffler main body portion 152b, and is discharged from the discharge pipe 152c through a substantially U-shaped path in a plan view. Therefore, the exhaust gas received from the first receiving unit 152a is distributed from the discharge pipe 152c in the direction opposite to the exhaust direction received by the first receiving unit 152a.
- the exhaust structure 54 can be made compact, and the exhaust structure 54 can be arranged even in a narrower space.
- the inside of the second muffler 152 may be filled with a sound deadening material such as glass wool, and the structure of the second muffler 152 is not limited to the above configuration because the prior art can be applied.
- the first receiving portion 152a is configured to introduce the exhaust gas discharged from the first exhaust pipe 151c and the outside air into the muffler main body portion 152b, but the present invention is not limited to this, for example, the first exhaust pipe.
- the 151c and the second muffler 152 are connected by welding or flange connection, etc., and only the exhaust gas discharged from the first muffler 151 without introducing outside air is the second muffler. It may be introduced in 152.
- the second receiving unit 153b receives the exhaust gas discharged from the discharge pipe 152c.
- the second receiving portion 153b is connected to the second exhaust pipe 153a described later, and has a pipe expansion structure whose diameter is enlarged toward the second exhaust pipe 153a side (muffler main body portion 152b side).
- the second receiving portion 153b is a tapered portion whose inner diameter is larger on the upstream side (other end side) than on the downstream side (one end side).
- the inner diameter on the upstream side of the second receiving portion 153b is at least larger than the outer diameter on the one end side of the discharge pipe 152c.
- the second receiving portion 153b forms a double pipe structure by inserting the end portion of the discharge pipe 152c inside. Specifically, one end side of the discharge pipe 152c is inserted on the upstream side of the second receiving portion 153b.
- the second receiving portion 153b overlaps with the discharge pipe 152c in the exhaust direction. Specifically, the other end side (front side) of the second receiving portion 153b overlaps with one end side (rear side) of the discharge pipe 152c.
- the second receiving unit 153b introduces the exhaust gas discharged from the discharge pipe 152c and the outside air into the second exhaust pipe 153a.
- a second introduction path 153b1 for introducing outside air is formed inside the second exhaust pipe 153a between the second receiving portion 153b and the discharge pipe 152c.
- the second introduction path 153b1 is a gap formed between the inner surface of the second receiving portion 153b and the outer surface of the discharge pipe 152c, and is second due to the exhaust gas passing from the discharge pipe 152c toward the second receiving portion 153b.
- the air outside the receiving portion 153b passes through the second introduction path 153b1 and is introduced into the inside of the second receiving portion 153b.
- the second exhaust pipe 153a allows the exhaust gas received from the second receiving unit 153b to pass through.
- the second exhaust pipe 153a extends from one end side toward the other end side.
- the second exhaust pipe 153a is a tubular portion having a hollow inside, and allows the exhaust gas that has passed through the discharge pipe 152c to pass through.
- a plurality of communication holes 153a1 that communicate the inside and the outside of the second exhaust pipe 153a are formed on the outer periphery of the second exhaust pipe 153a.
- the other end side (front side) of the third muffler 153 is connected to the second exhaust pipe 153a, and the first muffler 151 is outward in the body width direction and is the first. 2 It is arranged on one end side of the muffler 152. That is, the first muffler 151 and the third muffler 153 are arranged at one facing each other. As shown in FIG. 12E, the third muffler 153 has a third muffler body 153c.
- a second exhaust pipe 153a is inserted inside the third muffler body 153c, and the inside of the third muffler body 153c and the second exhaust pipe 153a communicate with each other.
- the third muffler body 153c covers the outside of the second exhaust pipe 153a and forms a double pipe with the second exhaust pipe 153a. That is, the third muffler 153 forms a double pipe structure.
- the third muffler body 153c is arranged so as to cover a plurality of communication holes 153a1 formed in the second exhaust pipe 153a.
- the third muffler 153 has the second exhaust pipe 153a inserted inside the third muffler body 153c, but if the third muffler 153 is connected to the second exhaust pipe 153a, Often, it is arranged inside the third muffler body 153c separately from the second exhaust pipe 153a, and the inside of the third muffler body 153c communicates with the second exhaust pipe 153a and is discharged from the second exhaust pipe 153a. It may have a pipe member through which the exhaust gas flows. Further, a sound deadening material such as glass wool may be filled between the third muffler body 153c and the second exhaust pipe 153a, and the structure of the third muffler 153 can be applied with the prior art. It is not limited to the configuration.
- the tail pipe 154 discharges the exhaust gas discharged from the third muffler 153.
- the tail pipe 154 is a pipe material having a hollow inside, and extends from the other end side toward one end side.
- the other end side of the tail pipe 154 is connected to one end side of the third muffler 153, and the inside of the tail pipe 154 and the second exhaust pipe 153a communicate with each other. Therefore, as shown in FIG. 12E, at least a part of the exhaust gas path from the prime mover 4 to the first receiving portion 152a via the first muffler 151 and the tail pipe 154 from the discharging portion 152c via the third muffler 153.
- At least a part of the exhaust gas path leading to the exhaust gas path is arranged so as to face each other. As shown in FIGS. 1A, 1B, 12A, etc., one end side of the tail pipe 154 extends rearward from the rear portion of the weight 38.
- the first receiving portion 152a and the second receiving portion 153b are arranged adjacent to each other in the direction orthogonal to the extending direction of the first muffler 151 and the third muffler 153, that is, in the body width direction. ing. More specifically, the opening direction of the first receiving portion 152a, that is, the direction in which the inner diameter increases, and the opening direction of the second receiving portion 153b face each other, and the end of the first receiving portion 152a on one end side.
- the portion and the other end of the second receiving portion 153b are separated from each other in the front-rear direction, and the right end of the first receiving portion 152a and the left end of the second receiving portion 153b are separated from each other in the width direction of the machine body. It is separated from.
- the first receiving section 152a and the second receiving section 153b are arranged adjacent to each other, so that the first introduction path 152b1 and the second introduction path 153b1 come close to each other. Therefore, the space for introducing the outside air can be made compact.
- the exhaust structure 54 of the swivel work machine 1 includes a first fixing bracket 155.
- the first fixing bracket 155 fixes the first muffler 151, the second muffler 152, and the third muffler 153 to the prime mover 4.
- the relative positions of the first muffler 151, the second muffler 152, and the third muffler 153 can be fixed. Therefore, it is possible to prevent the first muffler 151, the second muffler 152, and the third muffler 153 from coming into contact with each other.
- the first fixing bracket 155 has a muffler mounting portion 156, an extension portion 157, a fastening portion 158, and an upper cover 159.
- the muffler mounting portion 156, the extension portion 157, the fastening portion 158, and the upper cover 159 are formed by, for example, bending a thick steel plate.
- the muffler mounting portion 156 includes an upper plate 156a, a side plate 156b, a rear plate 156c, and a front plate 156d.
- the upper plate 156a is a plate-shaped portion in which the plate surface is arranged so as to face in the vertical direction, the length in the machine body width direction and the front-rear direction is longer than the length in the vertical direction, and the upper portion of the muffler mounting portion 156 is formed.
- the first muffler 151 and the third muffler 153 are attached to the upper surface of the upper plate 156a by fasteners such as bolts.
- the first muffler 151 is attached to one side (left side) of the upper plate 156a
- the second muffler 152 is attached to the other side (right side) of the upper plate 156a.
- the side plate 156b is a portion extending downward from the inner (left side) end of the upper plate 156a in the airframe width direction, and is outside (right side) of the prime mover 4 in the airframe width direction. That is, it is fixed to the flywheel 4c by a fastener such as a bolt.
- the rear plate 156c is a portion extending downward from the rear end portion of the upper plate 156a, and is a rib connecting the upper plate 156a and the side plate 156b.
- the front plate 156d is a portion extending downward from the front end portion of the upper plate 156a, and is a rib connecting the upper plate 156a and the side plate 156b.
- the extension portion 157 is a portion provided on the other end side (front side) of the muffler mounting portion 156, and the third muffler 153 is mounted on the front upper portion by a fastener such as a bolt. Be done.
- the extension portion 157 is a member having a substantially inverted L shape when viewed from the left side, and one end side (rear side) is fastened to the front plate 156d by a fastener such as a bolt.
- the fastening portion 158 is a portion for fastening the first muffler 151 to the muffler mounting portion 156 by sandwiching the first muffler 151 together with the muffler mounting portion 156.
- the fastening portion 158 includes a first mounting portion 158a, a second mounting portion 158b, and a curved portion 158c.
- the first mounted portion 158a and the second mounted portion 158b are portions to be fastened to the upper part of the muffler mounting portion 156 by fasteners such as bolts.
- One side (left side) of the curved portion 158c in the width direction of the machine body is connected to the first mounting part 158a, and the other side (right side) in the width direction of the machine body is connected to the second mounting part 158b. It is curved upwardly. That is, the curved portion 158c fits the upper portion of the first muffler 151 into the concave surface (lower surface) of the curved portion 158c, and sandwiches the first muffler 151 between the concave portion 84a and the upper portion of the muffler mounting portion 156.
- the upper cover 159 is a member that covers the upper portion of the first muffler 151, the plate surface faces in the vertical direction, and the upper cover 159 is arranged above the muffler mounting portion 156.
- the upper cover 159 is attached to the muffler attachment portion 156 by a fastener such as a bolt.
- the first fixing bracket 155 described above fixes the first muffler 151, the second muffler 152, and the third muffler 153 to the prime mover 4, but the first muffler 151, the second muffler 152, and the third muffler 153 are fixed. It may be configured to be fixed to separate structures. For example, as shown in FIGS.
- the exhaust structure 54 of the swivel work machine 1 includes a second fixed bracket 160 and a third fixed bracket 164.
- the second fixing bracket 160 fixes the first muffler 151 and the third muffler 153 to the prime mover 4
- the third fixing bracket 164 fixes the second muffler 152 to the swivel base (airframe) 2.
- the first muffler 151 and the third muffler 153 can be attached to the prime mover 4
- the second muffler 152 can be separately attached to the swivel base 2, so that even when the space for attaching the exhaust structure 54 is relatively small.
- the second muffler 152 can be easily attached.
- the second fixing bracket 160 has a muffler mounting portion 161, a fastening portion 162, and an upper cover 163.
- the muffler mounting portion 161, the fastening portion 162, and the upper cover 163 are formed by, for example, bending a thick steel plate.
- the muffler mounting portion 161 includes an upper plate 161a, a side plate 161b, a rear plate 161c, and a front plate 161d.
- the upper plate 161a is arranged so that the plate surface faces in the vertical direction, and the length in the body width direction and the front-rear direction is longer than the length in the vertical direction, and constitutes the upper part of the muffler mounting portion 161. It is a plate-shaped part to be used.
- the first muffler 151 and the third muffler 153 are attached to the upper surface of the upper plate 161a by fasteners such as bolts. Specifically, the first muffler 151 is attached to one side (left side) of the upper plate 161a, and the second muffler 152 is attached to the other side (right side) of the upper plate 161a.
- the side plate 161b is a portion of the upper plate 161a extending downward from the inner (left side) end in the airframe width direction, and is the outer side (right side) of the prime mover 4 in the airframe width direction, that is, the flywheel 4c and bolts and the like. It is fixed by the fastener of.
- the rear plate 161c is a portion extending downward from the rear end portion of the upper plate 161a, and is a rib connecting the upper plate 161a and the side plate 161b.
- the front plate 161d is a portion extending downward from the front end portion of the upper plate 161a, and is a rib connecting the upper plate 161a and the side plate 161b.
- the fastening portion 162 is a portion for fastening the first muffler 151 to the muffler mounting portion 161 by sandwiching the first muffler 151 together with the muffler mounting portion 161.
- the fastening portion 162 includes a first mounting portion 162a, a second mounting portion 162b, and a curved portion 162c.
- the first mounted portion 162a and the second mounted portion 162b are portions to be fastened to the upper part of the muffler mounting portion 161 by fasteners such as bolts.
- One side of the curved portion 162c in the width direction of the machine body is connected to the first mounted portion 162a, the other side in the width direction of the machine body is connected to the second mounted portion 162b, and the middle portion is curved upward in a convex shape. are doing.
- the curved portion 162c fits the upper portion of the first muffler 151 into the concave surface (lower surface) of the curved portion 162c, and sandwiches the first muffler 151 between the concave portion 84a and the upper portion of the muffler mounting portion 161.
- the upper cover 163 is a member that covers the upper part of the first muffler 151, and is arranged on the upper part of the muffler mounting portion 161.
- the upper cover 163 is attached to the muffler attachment portion 161 by a fastener such as a bolt.
- the third fixing bracket 164 is a member for attaching the second muffler 152 to the vehicle body.
- the third fixing bracket 164 is attached to the partition plate 36 and supports the second muffler 152 with respect to the vehicle body via the partition plate 36.
- the third fixing bracket 164 is formed by, for example, bending a thick steel plate.
- the third fixing bracket 164 has a mounting piece 164a and a support portion 164b.
- the mounting piece 164a is a plate-shaped portion having a length in the machine body width direction and a length in the vertical direction longer than the length in the front-rear direction, and is mounted on the partition plate 36. Specifically, the mounting piece 164a is fastened to the other side (right side) of the front surface of the partition plate 36 by a fastener such as a bolt.
- the support portion 164b is a portion that supports the second muffler 152. It is a plate-shaped portion that extends forward from the upper part of the front side of the mounting piece 164a and has a length in the front-rear direction and a length in the width direction of the machine body longer than the length in the vertical direction.
- the second muffler 152 is fastened to the upper surface on the front side of the support portion 164b with a fastener such as a bolt.
- FIG. 16 shows the rear side surface of the swivel work machine 1
- FIG. 17 shows the side surface cross section of the accommodating portion of the fuel cylinder 130.
- the fuel cylinder 130 is housed from a virtual surface 182 in contact with the upper member 180 arranged above the fuel cylinder 130 and the lower member 181 arranged below the upper member 180. It is arranged on the inner side of the portion 81.
- the upper member 180 is, for example, the upper part of the frame body 83.
- the upper member 180 is a portion composed of a rear portion of the second portion 83a2 of the first pillar portion 83a, a rear portion of the second portion 83b2 of the second pillar portion 83b, and a connecting rod 83c.
- the upper member 180 is arranged on the upper side of the rear portion of the fuel cylinder 130.
- the upper member 180 (upper part of the frame body 83) projects rearward from the fuel cylinder 130. That is, the rear end 180a of the upper member 180 (the rear end in the front-rear direction of the machine body) is located behind the fuel cylinder 130.
- the lower member 181 is, for example, an installation portion 106 for installing the fuel cylinder 130. Specifically, it is the rear part of the installation part 106. Specifically, the lower member 181 is an extension portion 114 provided at the rear portion of the installation portion 106. The rear portion of the lower member 181 (extended portion 114) projects rearward from the fuel cylinder 130. That is, the rear end 181a of the lower member 181 (extended portion 114) is located behind the fuel cylinder 130.
- the virtual surface 182 is a surface in contact with the rear end 180a of the upper member 180 and the rear end 181a of the lower member 181. Since the rear end 180a of the upper member 180 and the rear end 181a of the lower member 181 project rearward from the fuel cylinder 130, the fuel cylinder 130 is in front of the virtual surface 182, that is, on the back side of the accommodating portion 81. It is located on the inner side.
- the portion of the lower member 181 that comes into contact with the virtual surface 182 is a hinge device provided on the back side of the extension portion 114, which is a hinge that supports the lower portion of the cover 87 so as to be openable and closable. It may be a device. Further, the portion of the lower member 181 that comes into contact with the virtual surface 182 may be the other member if another member is provided on the back surface side of the extending portion 114.
- the lower member 181 may be a weight 38.
- the rear portion of the weight 38 projects rearward from the fuel cylinder 130. That is, the upper rear end portion 38a, which is the upper portion and the rear end side portion of the weight 38, is located behind the fuel cylinder 130.
- the virtual surface 182 is in contact with the rear end 180a of the upper member 180 and the upper rear end 38a of the weight 38, and the fuel cylinder 130 is arranged on the inner side of the accommodating portion 81 with respect to the virtual surface 182. ..
- the lower member 181 may be both an installation portion 106 (extension portion 114, a hinge device, etc.) and a weight 38.
- the virtual surface 182 is a surface in contact with the upper member 180, the installation portion 106 (extension portion 114, the hinge device, etc.), and the weight 38, but the virtual surface 182 is a surface. It may be a surface in contact with the upper member 180 and one of the installation portion 106 or the weight 38. That is, the virtual surface 182 may not be in contact with the weight 38 when it is in contact with the upper member 180 and the installation portion 106, and may not be in contact with the installation portion 106 when it is in contact with the upper member 180 and the weight 38.
- the fuel cylinder 130 is arranged on the inner side (front side, back side) of the accommodating portion 81 with respect to the virtual surface 182, the gap 183 between the virtual surface 182 and the fuel cylinder 130 Is formed. Thereby, the fuel cylinder 130 can be protected. That is, when the rear portion of the swivel work machine 1 abuts on a contact portion such as a wall parallel to the virtual surface 182, the upper member 180 and the lower member 181 abut on the abutting portion before the fuel cylinder 130. Therefore, the fuel cylinder 130 can be protected.
- the swivel work machine 1 described above is a support that supports a swivel base 2, a prime mover 4 mounted on the swivel base 2, a work device 20 provided on the swivel base 2, and a fuel cylinder 130 for accommodating fuel of the prime mover 4.
- the mechanism 90 and the like are provided. According to the above configuration, the swivel work machine 1 can be driven by the fuel contained in the fuel cylinder 130. Further, the turning work machine 1 includes a bonnet 40 forming an engine room E for accommodating the prime mover 4, and the support mechanism 90 supports the fuel cylinder 130 above the bonnet 40. According to the above configuration, by arranging the fuel cylinder 130 above the bonnet 40, the space above the bonnet 40 can be effectively used.
- the bonnet 40 can be opened and closed, and the support mechanism 90 movably supports the fuel cylinder 130 to the installation position K1 above the bonnet 40 and the evacuation position K2 that does not interfere with the bonnet 40 when the bonnet 40 is opened and closed.
- the fuel cylinder 130 is arranged above the bonnet 40, and it is possible to prevent the fuel cylinder 130 from interfering with the opening and closing of the bonnet 40 due to the interference between the fuel cylinder 130 and the bonnet 40. Therefore, both the effective use of the space above the bonnet 40 and the convenience of opening and closing the bonnet 40 can be achieved at the same time.
- the support mechanism 90 has a first pivot shaft 94 that pivotally supports the fuel cylinder 130 so as to be rotatable in the horizontal direction. According to the above configuration, the arrangement of the fuel cylinder 130 can be easily changed to the installation position K1 and the retracted position K2 by a simple operation of rotating the fuel cylinder 130 around the first pivot shaft 94. .. Further, the support mechanism 90 supports the fuel cylinder 130 inside the swivel locus C2 of the swivel base 2 at the installation position K1. According to the above configuration, when the swivel table 2 turns, the fuel cylinder 130 is in the swivel locus C2 of the swivel table 2 and can avoid contact with the fuel cylinder 130 and surrounding obstacles.
- the support mechanism 90 has a second pivot shaft 101 that pivotally supports the fuel cylinder 130 downward from the retracted position K2. According to the above configuration, the fuel cylinder 130 can be arranged below the evacuation position K2 by a simple operation of rotating the fuel cylinder 130 downward around the second pivot shaft 101. Further, the support mechanism 90 connects the base 91 that supports the first pivot shaft 94, the first pivot shaft 94, and the second pivot shaft 101, and rotates around the first pivot shaft 94.
- first pivot bracket 95 It has a first pivot bracket 95, a second pivot bracket 102 that connects the second pivot shaft 101 and the installation portion 106, and rotates around the second pivot shaft 101, and the base 91 has a first When the 1st pivot bracket 95 is rotated around the 1st pivot shaft 94, the 2nd pivot bracket 102 is locked, and a notch 93b that limits the rotation range of the 1st pivot bracket 95 is formed. There is. According to the above configuration, it is possible to prevent the fuel cylinder 130 from unintentionally rotating around the first pivot shaft 94.
- an upper member 85 that covers the upper part of the fuel cylinder 130 arranged at the installation position K1 above the bonnet 40 is provided, and the support mechanism 90 is directed toward the outside of the machine body with respect to the lower part of the fuel cylinder 130 arranged at the installation position K1.
- the extension portion 114 facing the fuel cylinder is provided, and the distance between the extension portion 114 and the upper member 85 is narrower than the diameter of the fuel cylinder 130.
- the support mechanism 90 has a fastener 112 for fixing the fuel cylinder 130.
- the support mechanism 90 can firmly support and fix the fuel cylinder 130 by the fastener 112.
- the fuel is natural gas or petroleum gas, and is stored in the fuel cylinder 130 in a compressed gas or liquid state.
- the second fuel is natural gas
- black smoke, NOx, etc. are added to the gas emitted from the prime mover 4 as compared with the case where the second fuel is driven by gasoline or light oil like a conventional gasoline engine or diesel engine.
- the second fuel is petroleum gas, soot is hardly emitted and PM and NOx are low. Therefore, the swivel work machine 1 can reduce the influence on the environment while maintaining the work efficiency.
- a spare cylinder (reserve tank) 132b for supplying fuel to the prime mover 4 when the remaining amount of fuel in the fuel cylinder 130 drops below a predetermined amount is provided.
- the swivel work machine 1 can continue the work without immediately stopping the work.
- the swivel work machine (work machine) 1 is provided in a swivel table 2 provided with a driver's seat 8, a work device 20 provided in the front portion of the swivel table 2, and a rear portion of the swivel table 2, and is provided in an engine room.
- a bonnet 40 forming E and a protection mechanism 60 having a support column 61 arranged above the bonnet 40 and protecting the driver's seat 8, and accommodating an inclusion between the bonnet 40 and the support column 61.
- the accommodating portion 81 is formed. According to the above configuration, the space between the bonnet 40 and the support column 61 can be effectively used to secure a space for accommodating the contents.
- the swivel work machine 1 includes a support 80 that supports the support column 61 and forms the accommodating portion 81, and the support 80 includes a vertical member 84 that extends upward from the front side of the bonnet 40 and an upper portion of the vertical member 84. It has an upper member 85 extending rearward from the bonnet 40 and located above the bonnet 40, the support column 61 is attached to the upper member 85, and the accommodating portion 81 includes the bonnet 40 and the vertical member 84. , Is formed in a space surrounded by the upper member 85. According to the above configuration, the accommodating portion 81 can not only easily configure the portion accommodating the contained object, but also can firmly support the support column 61.
- the protection mechanism 60 has a pair of columns 61 arranged at intervals in the body width direction, and the upper member 85 extends from one side to the other side in the body width direction, and the pair of columns 61. Is attached to one side and the other side of the upper member 85 in the body width direction. According to the above configuration, the load by the roof 62 can be distributed between one side and the other side of the upper member 85 in the body width direction.
- the columns 61 have a first portion 83a1, 83b1 extending upward from the front side of the bonnet 40 and a second portion 83a2 curved rearward from the upper end portion of the first portion 83a1, 83b1 and arranged above the bonnet 40. , 83b2 and a third portion 61b extending upward from the upper part of the second portion 83a2, 83b2, and the accommodating portion 81 includes the bonnet 40, the first portion 83a1, 83b1, and the second portion 83a2, 83b2. It is formed in a space surrounded by. According to the above configuration, the accommodating portion 81 can be easily configured between the support column 61 and the bonnet 40, and the accommodating portion 81 can be firmly configured.
- the vertical member 84 partitions the accommodating portion 81 and the space on the driver's seat 8 side of the accommodating portion 81. According to the above configuration, the driver's seat 8 side and the portion for accommodating the contained object can be separated. Further, the swivel work machine 1 is provided with a cover 87 that covers the rear side of the accommodation space. According to the above configuration, it is possible to prevent the contained object from being exposed to the external environment, and it is possible to prevent the contained object from coming into direct contact with something when working while turning, for example. ..
- the swivel work machine 1 includes a support mechanism 90 for supporting the contained object, the bonnet 40 can be opened and closed, and the support mechanism 90 has the accommodating position K1 and the bonnet 40 for accommodating the contained object in the accommodating portion 81. It is movably supported at the retracted position K2 that does not interfere with the bonnet 40 when the According to the above configuration, the contained object is arranged above the bonnet 40 at the accommodation position K1, and the contained object and the bonnet 40 can be prevented from interfering with each other at the retracted position K2. Therefore, it is possible to improve workability and effectively use the space by arranging the accommodating portion 81 and the bonnet 40 in the vertical direction without hindering the opening and closing of the bonnet 40.
- the swivel work machine 1 includes a prime mover 4 mounted on the swivel table 2, and the contained object is a fuel cylinder 130 for accommodating the fuel of the prime mover 4. According to the above configuration, the swivel work machine 1 can be driven by the fuel contained in the fuel cylinder 130. Further, the swivel work machine 1 includes a swivel table 2, a work device 20 provided on the swivel table 2, a prime mover 4 driven by selectively using either a first fuel or a second fuel, and a first fuel.
- a fuel tank 50 for accommodating the fuel for accommodating the fuel
- a support mechanism 90 for supporting a fuel cylinder 130 for accommodating the second fuel for accommodating the second fuel
- a fuel switching unit 133 for switching the fuel supplied to the prime mover 4 to either the first fuel or the second fuel.
- the turning work machine 1 is provided with an operating tool 141 for switching the fuel supplied to the prime mover 4.
- the operator can easily switch the fuel for driving the prime mover 4 according to the work situation, the environment, and the like.
- the support mechanism 90 supports the fuel cylinder 130 in a detachable manner. According to the above configuration, when the swivel work machine 1 is driven by the first fuel housed in the fuel tank 50, the fuel cylinder 130 can be removed and driven. As a result, when the remaining amount of the fuel cylinder 130 is low, the work can be continued more flexibly even when the fuel cylinder 130 is replaced.
- the swivel work machine 1 has a first indicator 143c indicating the remaining amount of the first fuel contained in the fuel tank 50 and a second indicator 143d indicating the remaining amount of the second fuel contained in the fuel cylinder 130. And have. According to the above configuration, the operator can easily recognize the remaining amount of the first fuel and the remaining amount of the second fuel by checking the first indicator 143c and the second indicator 143d.
- the swivel work machine 1 is provided with a driver's seat 8 provided on the swivel table 2, and the operating tool 141 is arranged at a position where an operator seated in the driver's seat 8 can operate.
- the worker when the remaining amount of one of the fuel tank 50 and the fuel cylinder 130 becomes low during the work of the swivel work machine 1, the worker can easily get off the swivel work machine 1 without getting off.
- the fuel supplied to the prime mover 4 can be switched between the first fuel and the second fuel.
- the turning work machine 1 is provided with a display mechanism (third indicator) 143e indicating whether the fuel supplied to the prime mover 4 is the first fuel or the second fuel.
- a display mechanism (third indicator) 143e indicating whether the fuel supplied to the prime mover 4 is the first fuel or the second fuel.
- the operator can easily grasp whether the fuel supplied to the prime mover 4 is the first fuel or the second fuel.
- the second fuel is stored in the fuel cylinder 130 in a compressed gas or liquid state. According to the above configuration, the swivel work machine 1 can be driven by the fuel contained in the fuel cylinder 130.
- the exhaust structure 54 of the swivel work machine (working machine) 1 includes a first muffler 151 into which the exhaust gas discharged from the prime mover 4 is introduced, and a first receiving unit 152a for receiving the exhaust gas discharged from the first muffler 151.
- a second muffler 152 having a muffler main body 152b for passing exhaust gas received from the first receiving unit 152a and a discharge part (discharge pipe) 152c for discharging exhaust gas from the muffler main body 152b, and discharging from the second muffler 152.
- a third muffler 153 into which the exhaust gas is introduced and a tail pipe 154 for discharging the exhaust gas discharged from the third muffler 153 are provided, and the first receiving portion 152a and the discharging portion 152c are provided with respect to the muffler main body portion 152b. At least a part of the exhaust gas path from the prime mover 4 to the first receiving portion 152a via the first muffler 151, and to the tail pipe 154 from the discharging portion 152c via the third muffler 153. At least a part of the exhaust gas path leading to the exhaust gas path is arranged so as to face each other.
- the exhaust gas received from the first receiving unit 152a to the second muffler 152 is discharged from the discharging unit 152c in the direction opposite to the exhaust direction received by the first receiving unit 152a.
- the exhaust structure 54 can be arranged so as to face each other, the exhaust structure 54 can be made compact, and the exhaust structure 54 can be arranged even in a narrower space.
- first fixing bracket 155 for fixing the first muffler 151, the second muffler 152, and the third muffler 153 to the prime mover 4.
- first muffler 151, the second muffler 152, and the third muffler 153 can be fixed to the same vibration system.
- a second fixing bracket 160 for fixing the first muffler 151 and the third muffler 153 to the prime mover 4 and a third fixing bracket 164 for fixing the second muffler 152 to the swivel base may be provided.
- the first muffler 151 and the third muffler 153 can be attached to the prime mover 4, and the second muffler 152 can be attached to the swivel base 2. Therefore, when the space for installing the exhaust structure 54 is relatively small. Even if there is, the first to third mufflers 151 to 153 can be easily attached.
- the first muffler 151 is integrated with the three-way catalyst converter. According to the above configuration, harmful components in the exhaust gas can be purified.
- the discharge unit 152c has a discharge pipe through which the exhaust gas discharged from the muffler main body portion 152b passes, and the third muffler 153 receives the exhaust gas discharged from the discharge pipe 152c and introduces the exhaust gas into the third muffler 153.
- the second receiving unit 153b is connected, and the second receiving unit 153b introduces the exhaust gas discharged from the discharge pipe 152c and the outside air into the third muffler 153.
- the second receiving portion 153b has a pipe expanding structure whose diameter increases toward the muffler main body portion 152b side, and the end portion of the discharge pipe 152c is inserted into the pipe expanding structure. According to the above configuration, the exhaust temperature and noise can be efficiently reduced with a simple configuration.
- a first exhaust pipe (exhaust pipe) 151c for passing the exhaust gas discharged from the first muffler 151 is provided, and the first receiving portion 152a collects the exhaust gas discharged from the first exhaust pipe 151c and the outside air in the muffler main body. Introduced in 152b.
- the first receiving portion 152a has a pipe expanding structure whose diameter increases toward the side away from the muffler main body portion 152b, and the end portion of the first exhaust pipe 151c is inserted into the pipe expanding structure. According to the above configuration, the exhaust temperature and noise can be efficiently reduced with a simple configuration.
- the swivel work machine 1 is provided with an exhaust structure 54. According to the above configuration, it is possible to realize the swivel work machine 1 having the above-mentioned excellent effect.
- the prime mover 4 is a spark ignition type engine. According to the above configuration, the exhaust temperature and noise of the exhaust gas emitted by burning the fuel can be further reduced.
- the fuel cylinder 130 includes an accommodating portion 81 for accommodating the fuel cylinder 130, an upper member 180 provided on the upper side of the fuel cylinder 130, and a lower member 181 arranged below the upper member 180. It is arranged on the inner side of the accommodating portion 81 from the virtual surface 182 in contact with the upper member 180 and the lower member 181.
- the fuel cylinder 130 can be protected by the upper member 180 and the lower member 181. Further, the support mechanism 90 has an installation portion 106 for installing the fuel cylinder 130, and the lower member 181 is an installation portion 106. According to the above configuration, the fuel cylinder 130 can be protected by the upper member 180 and the installation portion 106.
- the swivel table 2 has a weight 38 arranged on the opposite side of the working device 20, and the lower member 181 is a weight 38. According to the above configuration, the fuel cylinder 130 can be protected by the upper member 180 and the weight 38.
- the fuel cylinder 130 is housed in the storage unit 81, but in addition to or in place of the fuel cylinder 130, various storage parts such as tools and maintenance parts are stored in the storage unit 81. May be accommodated.
- various storage parts such as tools and maintenance parts are stored in the storage unit 81. May be accommodated.
- an example in which the present invention is applied to a backhoe which is a swivel work machine has been described, but the application target of the present invention is not limited to this, and various construction machines, civil engineering machines, agricultural machines, etc. Applicable to work equipment.
- the fuel tank 50 and the fuel cylinder 130 are provided, and the fuel supplied to the prime mover 4 can be switched, but the present invention is not limited to this.
- the fuel tank 50 may be omitted, and only the fuel supplied from the fuel cylinder 130 may be supplied to the prime mover.
- the refueling port 50b may be omitted, and the portion where the refueling port 50b is arranged may be covered with an exterior cover.
- the exterior cover may be, for example, a mesh-like cover that communicates the outside of the bonnet 40 with the inside of the engine room E, and the shape and structure thereof are not limited.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Structural Engineering (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Civil Engineering (AREA)
- Mining & Mineral Resources (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Sustainable Energy (AREA)
- Transportation (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Sustainable Development (AREA)
- Component Parts Of Construction Machinery (AREA)
Abstract
燃料ボンベ(130)に収容された燃料によって旋回作業機(1)を駆動する。 本発明の一態様に係る旋回作業機(1)は、旋回台(2)と、旋回台(2)に搭載された原動機(4)と、旋回台(2)に設けられた作業装置(20)と、原動機(4)の燃料を収容する燃料ボンベ(130)を支持する支持機構(90)と、を備えている。
Description
本発明は、例えばバックホー等の旋回作業機に関する。
従来、旋回台と、旋回台に搭載されたディーゼルエンジンと、旋回台に設けられた作業装置と、ディーゼルエンジンの燃料である軽油を収容する燃料タンクと、を備えた旋回作業機が知られている(例えば特許文献1)。また、旋回台と、旋回台に設けられた支持フレームと、支持フレームに支持されたボンネットと、ボンネット上に固定支持された支柱と、を有するキャノピ(保護機構)と、を備えた作業機が知られている(例えば特許文献2)。また、エンジンに接続されたマフラと、エンジンを覆うボンネットと、マフラに接続された排気パイプと、を備え、排気パイプをボンネットの後上部を貫通させて上方に突出させた排気構造が知られている(例えば特許文献3)。
しかしながら、ディーゼルエンジンは、熱効率がよく、燃費に優れるが、近年、環境意識の高まり等により、一層環境負荷の小さい動力源が必要とされる場合がある。
また、作業機のサイズによっては、工具やメンテナンス部品等の各種収容物の収容スペースを十分に確保することが困難な場合がある。
また、排気の温度や騒音を十分に低減するためには大型のマフラを搭載すること、或いは複数のマフラを搭載することが考えられるが、作業機のサイズによっては十分なマフラの設置スペースを確保することが困難な場合があった。
また、作業機のサイズによっては、工具やメンテナンス部品等の各種収容物の収容スペースを十分に確保することが困難な場合がある。
また、排気の温度や騒音を十分に低減するためには大型のマフラを搭載すること、或いは複数のマフラを搭載することが考えられるが、作業機のサイズによっては十分なマフラの設置スペースを確保することが困難な場合があった。
本発明は、このような従来技術の問題点を解決すべくなされたものであって、燃料ボンベに収容された燃料によって駆動できる作業機の提供を目的とする。また、複数種類の燃料を切り換え可能に用いることができる作業機の提供を目的とする。また、保護機構の強度を確保しつつ、収容物を収容する空間を設けることを目的とする。また、排気温度及び騒音の低減効果に優れ、且つ限られた設置スペースに設置することができる排気構造の提供を目的とする。
本発明の一態様に係る旋回作業機は、旋回台と、旋回台に搭載された原動機と、旋回台に設けられた作業装置と、原動機の燃料を収容する燃料ボンベを支持する支持機構と、を備えている。
また、旋回作業機は、原動機を収容するエンジンルームを形成するボンネットを備え、支持機構は、燃料ボンベをボンネットの上方で支持する。
また、旋回作業機は、原動機を収容するエンジンルームを形成するボンネットを備え、支持機構は、燃料ボンベをボンネットの上方で支持する。
また、ボンネットは、開閉可能であり、支持機構は、燃料ボンベをボンネットの上方で支持する設置位置と、ボンネットの開閉時にボンネットと干渉しない退避位置と、に移動可能に支持する。
また、支持機構は、燃料ボンベを水平方向に回動可能に枢支する第1枢支軸を有している。
また、支持機構は、燃料ボンベを水平方向に回動可能に枢支する第1枢支軸を有している。
また、支持機構は、設置位置において、燃料ボンベを旋回台の旋回軌跡よりも内側で支持する。
また、支持機構は、燃料ボンベを退避位置から下方に回動可能に枢支する第2枢支軸を有している。
また、支持機構は、第1枢支軸を支持する基部と、第1枢支軸と第2枢支軸とを連結し、第1枢支軸廻りに回動する第1枢支ブラケットと、第2枢支軸と設置部とを連結し、第2枢支軸回りに回動する第2枢支ブラケットと、を有し、基部は、第1枢支ブラケットを第1枢支軸廻りに回動させると第2枢支ブラケットが係止され、当該第1枢支ブラケットの回動範囲を制限する切欠きが形成されている。
また、支持機構は、燃料ボンベを退避位置から下方に回動可能に枢支する第2枢支軸を有している。
また、支持機構は、第1枢支軸を支持する基部と、第1枢支軸と第2枢支軸とを連結し、第1枢支軸廻りに回動する第1枢支ブラケットと、第2枢支軸と設置部とを連結し、第2枢支軸回りに回動する第2枢支ブラケットと、を有し、基部は、第1枢支ブラケットを第1枢支軸廻りに回動させると第2枢支ブラケットが係止され、当該第1枢支ブラケットの回動範囲を制限する切欠きが形成されている。
また、旋回作業機は、ボンネットの上方において設置位置に配置された燃料ボンベの上方を覆う上部材を備え、支持機構は、設置位置に配置された燃料ボンベの下部に対して機体外側方向に対向する延設部を備え、延設部と上部材との間隔が燃料ボンベの直径よりも狭い。
また、支持機構は、燃料ボンベを固定する締め具を有している。
また、支持機構は、燃料ボンベを固定する締め具を有している。
また、燃料は、天然ガス又は石油ガスであり、圧縮気体又は液体の状態で燃料ボンベに収容されている。
また、旋回作業機は、燃料ボンベ内の燃料残量が所定量以下に低下した場合に原動機に燃料を供給する予備ボンベを備えている。
また、旋回作業機は、燃料ボンベを収容する収容部と、燃料ボンベの上方側に設けられた上方部材と、上方部材の下方に配置された下方部材と、を備え、燃料ボンベは、上方部材と下方部材とに接する仮想面より収容部の内方側に配置されている。
また、旋回作業機は、燃料ボンベ内の燃料残量が所定量以下に低下した場合に原動機に燃料を供給する予備ボンベを備えている。
また、旋回作業機は、燃料ボンベを収容する収容部と、燃料ボンベの上方側に設けられた上方部材と、上方部材の下方に配置された下方部材と、を備え、燃料ボンベは、上方部材と下方部材とに接する仮想面より収容部の内方側に配置されている。
また、支持機構は、燃料ボンベを設置する設置部を有し、下方部材は、設置部である。
また、旋回台は、作業装置とは反対側に配置されたウエイトを有し、下方部材は、ウエイトである。
また、作業機は、運転席が設けられた旋回台と、旋回台の前部に設けられた作業装置と、旋回台の後部に設けられ、エンジンルームを形成するボンネットと、ボンネットの上方に配置された支柱を有し、運転席を保護する保護機構と、を備え、ボンネットと支柱との間に収容物を収容する収容部が形成されている。
また、旋回台は、作業装置とは反対側に配置されたウエイトを有し、下方部材は、ウエイトである。
また、作業機は、運転席が設けられた旋回台と、旋回台の前部に設けられた作業装置と、旋回台の後部に設けられ、エンジンルームを形成するボンネットと、ボンネットの上方に配置された支柱を有し、運転席を保護する保護機構と、を備え、ボンネットと支柱との間に収容物を収容する収容部が形成されている。
また、作業機は、支柱を支持するとともに収容部を形成する支持体を備え、支持体は、ボンネットの前側から上方に延伸する縦部材と、縦部材の上部から後方に延設され、且つボンネットの上方に位置する上部材と、を有し、支柱は、上部材に取り付けられており、収容部は、ボンネットと、縦部材と、上部材と、に囲まれる空間に形成されている。
また、保護機構は、機体幅方向に間隔を隔てて配置された一対の支柱を有し、上部材は、機体幅方向の一方側から他方側に延伸しており、一対の支柱は、上部材の機体幅方向の一方側と他方側とに取り付けられている。
また、保護機構は、機体幅方向に間隔を隔てて配置された一対の支柱を有し、上部材は、機体幅方向の一方側から他方側に延伸しており、一対の支柱は、上部材の機体幅方向の一方側と他方側とに取り付けられている。
また、支柱は、ボンネットの前側から上方に延伸する第1部分と、第1部分の上端部から後方に湾曲してボンネットの上方に配置される第2部分と、第2部分の上部から上方に延伸する第3部分と、を有し、収容部は、ボンネットと、第1部分と、第2部分と、に囲まれる空間に形成されている。
また、縦部材は、収容部と、収容部よりも運転席側の空間と、を仕切っている。
また、縦部材は、収容部と、収容部よりも運転席側の空間と、を仕切っている。
また、作業機は、収容空間の後方側を覆うカバーを備えている。
また、作業機は、収容物を支持する支持機構を備え、ボンネットは、開閉可能であり、支持機構は、収容物を、収容部内に収容する収容位置とボンネットの開閉時にボンネットと干渉しない退避位置とに移動可能に支持する。
また、作業機は、旋回台に搭載された原動機を備え、収容物は、原動機の燃料を収容する燃料ボンベである。
また、作業機は、収容物を支持する支持機構を備え、ボンネットは、開閉可能であり、支持機構は、収容物を、収容部内に収容する収容位置とボンネットの開閉時にボンネットと干渉しない退避位置とに移動可能に支持する。
また、作業機は、旋回台に搭載された原動機を備え、収容物は、原動機の燃料を収容する燃料ボンベである。
また、旋回作業機は、旋回台と、旋回台に設けられた作業装置と、第1燃料及び第2燃料のいずれかを選択的に用いて駆動する原動機と、第1燃料を収容する燃料タンクと、第2燃料を収容する燃料ボンベを支持する支持機構と、原動機に供給する燃料を第1燃料と第2燃料とのいずれかに切り換える燃料切換部と、を備えている。
また、旋回作業機は、原動機に供給する燃料の切換操作を行う操作具を備えている。
また、旋回作業機は、原動機に供給する燃料の切換操作を行う操作具を備えている。
また、支持機構は、燃料ボンベを着脱可能に支持する。
また、旋回作業機は、燃料タンクが収容している第1燃料の残量を示す第1インジケータと、燃料ボンベが収容している第2燃料の残量を示す第2インジケータと、を備えている。
また、旋回作業機は、旋回台に設けられた運転席を備え、操作具は、運転席に着座したオペレータが操作可能な位置に配置されている。
また、旋回作業機は、燃料タンクが収容している第1燃料の残量を示す第1インジケータと、燃料ボンベが収容している第2燃料の残量を示す第2インジケータと、を備えている。
また、旋回作業機は、旋回台に設けられた運転席を備え、操作具は、運転席に着座したオペレータが操作可能な位置に配置されている。
また、旋回作業機は、原動機に供給している燃料が第1燃料であるか、又は第2燃料であるかを示す表示機構を備えている。
また、第2燃料は、圧縮気体又は液体の状態で燃料ボンベに収容されている。
また、作業機の排気構造は、原動機から排出される排ガスが導入される第1マフラと、第1マフラから吐出された排ガスを受け入れる第1受入部と、第1受入部から受け入れた排ガスを通過させるマフラ本体部と、マフラ本体部から排ガスを吐出する吐出部と、を有する第2マフラと、第2マフラから吐出された排ガスが導入される第3マフラと、第3マフラから吐出された排ガスを排出するテールパイプと、を備え、第1受入部及び吐出部は、マフラ本体部に対して同一方向側に配置されており、原動機から第1マフラを介して第1受入部に至る排ガス経路の少なくとも一部と、吐出部から第3マフラを介してテールパイプに至る排ガス経路の少なくとも一部とが互いに対向する位置に配置されている。
また、第2燃料は、圧縮気体又は液体の状態で燃料ボンベに収容されている。
また、作業機の排気構造は、原動機から排出される排ガスが導入される第1マフラと、第1マフラから吐出された排ガスを受け入れる第1受入部と、第1受入部から受け入れた排ガスを通過させるマフラ本体部と、マフラ本体部から排ガスを吐出する吐出部と、を有する第2マフラと、第2マフラから吐出された排ガスが導入される第3マフラと、第3マフラから吐出された排ガスを排出するテールパイプと、を備え、第1受入部及び吐出部は、マフラ本体部に対して同一方向側に配置されており、原動機から第1マフラを介して第1受入部に至る排ガス経路の少なくとも一部と、吐出部から第3マフラを介してテールパイプに至る排ガス経路の少なくとも一部とが互いに対向する位置に配置されている。
また、作業機の排気構造は、第1マフラ、第2マフラ、及び第3マフラを原動機に固定する第1固定ブラケットを備えている。
また、作業機の排気構造は、第1マフラ及び第3マフラを原動機に固定する第2固定ブラケットと、第2マフラを旋回台に固定する第3固定ブラケットとを備えている。
また、第1マフラは、三元触媒コンバータと一体化されている。
また、作業機の排気構造は、第1マフラ及び第3マフラを原動機に固定する第2固定ブラケットと、第2マフラを旋回台に固定する第3固定ブラケットとを備えている。
また、第1マフラは、三元触媒コンバータと一体化されている。
また、吐出部は、マフラ本体部から吐出される排ガスを通過させる吐出管を有し、第3マフラには、吐出管から吐出される排ガスを受け入れて第3マフラに導入する第2受入部が接続されており、第2受入部は、吐出管から排出される排ガスと外気とを第3マフラに導入する。
また、第2受入部は、マフラ本体部側に向かうほど拡径した拡管構造を有しており、拡管構造内に吐出管の端部が挿入されている。
また、第2受入部は、マフラ本体部側に向かうほど拡径した拡管構造を有しており、拡管構造内に吐出管の端部が挿入されている。
また、作業機の排気構造は、第1マフラから排出される排ガスを通過させる排気管を備え、第1受入部は、排気管から排出される排ガスと外気とをマフラ本体部に導入する。
また、第1受入部は、マフラ本体部から遠ざかる側に向かうほど拡径した拡管構造を有し、拡管構造内に排気管の端部が挿入されている。
また、作業機は、排気構造を備えている。
また、第1受入部は、マフラ本体部から遠ざかる側に向かうほど拡径した拡管構造を有し、拡管構造内に排気管の端部が挿入されている。
また、作業機は、排気構造を備えている。
また、原動機は、火花点火方式のエンジンである。
上記旋回作業機によれば、燃料ボンベに収容された燃料によって旋回作業機を駆動できる。また、保護機構の強度を確保しつつ、収容物を収容する空間を設けることができる。また、上記旋回作業機によれば、複数種類の燃料を切り換え可能に用いることができる。また、上記作業機の排気構造によれば、第1~第3マフラを備えることにより、排気温度及び騒音の低減効果を向上させることができる。また、排ガス経路を第2マフラで反転させる構成とし、原動機から第1マフラを介して第1受入部に至る排ガス経路の少なくとも一部と、吐出部から第3マフラを介してテールパイプに至る排ガス経路の少なくとも一部とを対向配置することで、第1~第3マフラを限られた設置スペースに効率よく配置することができる。
以下、本発明の一実施形態について、図面を参照しながら説明する。図14は、本実施形態に係る旋回作業機(作業機)1であるバックホーの全体構成を示す概略側面図である。図15は、旋回作業機1の全体構成を示す概略平面図である。
図14に示すように、旋回作業機1は、旋回台(機体)2と、走行装置10と、作業装置20と、を備えている。旋回台2上には運転席8が設けられており、当該運転席8の周囲は、保護機構60によって覆われている。本実施形態においては、旋回作業機1の運転席8に着座した作業者の前側(図14、図15の矢印A1方向)を前方、作業者の後側(図14、図15の矢印A2方向)を後方、作業者の左側(図14の手前側、図15の矢印B1方向)を左方、作業者の右側(図14の奥側、図15の矢印B2方向)を右方として説明する。
図14に示すように、旋回作業機1は、旋回台(機体)2と、走行装置10と、作業装置20と、を備えている。旋回台2上には運転席8が設けられており、当該運転席8の周囲は、保護機構60によって覆われている。本実施形態においては、旋回作業機1の運転席8に着座した作業者の前側(図14、図15の矢印A1方向)を前方、作業者の後側(図14、図15の矢印A2方向)を後方、作業者の左側(図14の手前側、図15の矢印B1方向)を左方、作業者の右側(図14の奥側、図15の矢印B2方向)を右方として説明する。
また、前後方向に直交する方向である水平方向を機体幅方向(図15参照)として説明する。旋回台2の機体幅方向の中央部から右部、或いは、左部へ向かう方向を外方として説明する。言い換えれば、外方とは、機体幅方向であって旋回台2の機体幅方向の中心から離れる方向のことである。外方とは反対の方向を、内方(内側)として説明する。言い換えれば、内方とは、機体幅方向であって旋回台2の機体幅方向の中心に近づく方向である。
図14に示すように、旋回台2は、走行フレーム11上に旋回ベアリング3を介して縦軸(上下の方向に延伸する軸心)廻りに回転可能(左側及び右側に旋回可能)に支持されている。旋回ベアリング3の中心は、旋回軸心(旋回中心)である。旋回台2には、油圧モータからなる旋回モータ(図示略)が取り付けられている。この旋回モータは、旋回台2を旋回軸心廻りに回転駆動するモータである。旋回モータは、保護機構60の下方であって、運転席8の前部の下方に設けられており、後述の旋回基板32に取り付けられている。
図15に示すように、旋回台2には、原動機4、油圧ポンプ5が設けられている。即ち、原動機4は、旋回台2に搭載され、詳しくは、旋回台2の後部に形成されたエンジンルームEに配置されている。原動機4は、燃料によって駆動可能する火花点火式のエンジンである。原動機4の機体幅方向の他方側の部分(右部)は、フライホイール4cであり、当該フライホイール4cの右側には、油圧ポンプ5が設けられている。油圧ポンプ5は、原動機4の駆動力で駆動され、旋回作業機1に装備された油圧モータ及び油圧シリンダ等の油圧アクチュエータを駆動させる作動油(油圧)を吐出する。
図14に示すように、走行装置10は、走行フレーム11と、走行機構12と、を有する。走行機構12は、例えば、クローラ式である。図15に示すように、走行機構12は、走行フレーム11の機体幅方向の一方側(左側)と他方側(右側)とにそれぞれ設けられている。図14に示すように、走行機構12は、アイドラ13と、駆動輪14と、複数の転輪15と、エンドレスのクローラベルト16と、油圧モータからなる走行モータ17と、を有する。アイドラ13は、走行フレーム11の前部に配置され、駆動輪14は、走行フレーム11の後部に配置されている。複数の転輪15は、アイドラ13と駆動輪14との間に設けられている。クローラベルト16は、アイドラ13、駆動輪14、及び転輪15に亘って巻掛けられている。走行モータ17は、駆動輪14を駆動することでクローラベルト16を周方向に循環回走させる。走行装置10の前部には、ドーザ装置18が装着されている。
作業装置20は、旋回台2に設けられており、詳しくは、当該旋回台2の前部に設けられ、且つ原動機4の駆動によって作動する。図14、図15に示すように、作業装置20は、ブーム23と、アーム25と、バケット(作業具)27とを有する。ブーム23の基端側は、スイングブラケット21に横軸(機体幅方向に延伸する軸心)廻りに回動可能に枢着されている。これによって、ブーム23が上下方向(鉛直方向)に揺動可能とされている。アーム25は、ブーム23の先端側に横軸廻りに回動可能に枢着されている。これによって、アーム25が前後方向或いは上下方向に揺動可能とされている。バケット27は、アーム25の先端側にスクイ動作及びダンプ動作可能に設けられている。旋回作業機1は、バケット27に代えて、或いは加えて、油圧アクチュエータにより駆動可能な他の作業具(油圧アタッチメント)を装着することが可能である。この他の作業具としては、油圧ブレーカ、油圧圧砕機、アングルブルーム、アースオーガ、パレットフォーク、スイーパー、モア、スノーブロア等が例示できる。
図14に示すように、スイングブラケット21は、旋回台2の右側に備えられたスイングシリンダ22の伸縮によって揺動可能とされている。ブーム23は、ブームシリンダ24の伸縮によって揺動可能とされている。アーム25は、アームシリンダ26の伸縮によって揺動可能とされている。バケット27は、バケットシリンダ(作業具シリンダ)28の伸縮によってスクイ動作及びダンプ動作可能とされている。スイングシリンダ22、ブームシリンダ24、アームシリンダ26、及びバケットシリンダ28は、油圧シリンダ(油圧アクチュエータ)によって構成されており、油圧ポンプ5が吐出した作動油、即ち原動機4の駆動によって駆動する。
以下、旋回台2について説明する。旋回台2は、旋回フレーム31と、旋回フレーム31の後部に取り付けられたウエイト38と、を有する。図2A、図2Bに示すように、旋回フレーム31は、旋回基板(基板)32と、複数の縦リブ(第1縦リブ33及び第2縦リブ34)と、支持ブラケット35と、仕切り板36と、支持フレーム37と、を有する。また、旋回フレーム31には、旋回台2に搭載される機器、タンク類、その他の部品等を取り付けるためのブラケットやステー等が設けられている。
旋回基板32は、厚板鋼板等から形成され、板面が上下方向を向くように配置されている。旋回基板32は、旋回ベアリング3を介して走行装置10上に旋回軸心廻りに回転可能に支持される。
図2A、図2Bに示すように、第1縦リブ33及び第2縦リブ34は、旋回基板32を補強する部材であって、旋回基板32の前部から後部へと延伸して設けられている。第1縦リブ33及び第2縦リブ34は、旋回基板32上に立設され、機体幅方向に離反して並設されている。第1縦リブ33は、旋回基板32の左側に配置されており、第2縦リブ34は、旋回基板32の右側に配置されている。
図2A、図2Bに示すように、第1縦リブ33及び第2縦リブ34は、旋回基板32を補強する部材であって、旋回基板32の前部から後部へと延伸して設けられている。第1縦リブ33及び第2縦リブ34は、旋回基板32上に立設され、機体幅方向に離反して並設されている。第1縦リブ33は、旋回基板32の左側に配置されており、第2縦リブ34は、旋回基板32の右側に配置されている。
図2A、図2Bに示すように、支持ブラケット35は、第1縦リブ33及び第2縦リブ34の前部に設けられている。支持ブラケット35と第1縦リブ33及び第2縦リブ34の前部とは、旋回基板32の機体幅方向の中央から右方に偏倚した位置に設けられている。図14に示すように、支持ブラケット35には、スイングブラケット21が、縦軸(上下の方向に延伸する軸心)廻りに揺動可能に取り付けられており、スイングブラケット21には、作業装置20が取り付けられている。
仕切り板36は、エンジンルームEの前面下部を仕切る部材である。図2A、図2Bに示すように、仕切り板36は、板面が前後方向に向いており、旋回基板32の後部において機体幅方向の一方側(左側)から他方側(右側)に亘って配置されている。
図2A、図2Bに示すように、支持フレーム37は、旋回基板32の後部であって、仕切り板36の後方に立設されている。支持フレーム37は、ボンネット40(エンジンルームE)内に配置されていて、ボンネット40及び原動機4の周辺部品を支持する。支持フレーム37は、旋回基板32に立設された複数の脚部材(第1脚37a、第2脚37b、及び第3脚37c)と、これら複数の脚部材の上部に固定された杆部材37dと、を有する。
図2A、図2Bに示すように、支持フレーム37は、旋回基板32の後部であって、仕切り板36の後方に立設されている。支持フレーム37は、ボンネット40(エンジンルームE)内に配置されていて、ボンネット40及び原動機4の周辺部品を支持する。支持フレーム37は、旋回基板32に立設された複数の脚部材(第1脚37a、第2脚37b、及び第3脚37c)と、これら複数の脚部材の上部に固定された杆部材37dと、を有する。
第1脚37aは、第1支柱部37a1と、第1延出部37a2と、を有する。図2A、図2Bに示すように、第1支柱部37a1は、エンジンルームEの前部左側に立設されており、上下方向に延びている。具体的には、第1支柱部37a1の下端は、仕切り板36の後面左側に取り付けられている。第1延出部37a2は、第1支柱部37a1の上端から後上方に延出されており、中途部で屈曲し、略上方に延びている。
第2脚37bは、第2支柱部37b1と、第2延出部37b2と、を有する。図2A、図2Bに示すように、第2支柱部37b1は、エンジンルームEの前部右側に立設されており、上下方向に延びている。具体的には、第2支柱部37b1の下端は、仕切り板36の後面右側に取り付けられている。第2延出部37b2は、第2支柱部37b1の上端から後上方に延出されており、中途部で屈曲し、略上方に延びている。
第3脚37cは、第3支柱部37c1と、第3延出部37c2と、を有する。図2A、図2Bに示すように、第3支柱部37c1は、エンジンルームEの後部に立設されており、上下方向に延びている。第3延出部37c2は、第3支柱部37c1の上端から前上方に延出されており、中途部で屈曲し、前方に延びている。
図2Aに示すように、杆部材37dは、板面が上下方向を向くように、機体幅方向に延びて配置されており、第1延出部37a2の上端、第2延出部37b2の上端、及び第3延出部37c2の上端に亘って載置され、且つこれら各延出部に固定されている。
図2Aに示すように、杆部材37dは、板面が上下方向を向くように、機体幅方向に延びて配置されており、第1延出部37a2の上端、第2延出部37b2の上端、及び第3延出部37c2の上端に亘って載置され、且つこれら各延出部に固定されている。
図1A、図1Bに示すように、ウエイト38は、エンジンルームEの左側面下部、右側面下部及び背面下部を形成する。
以下、旋回台2の後部に搭載された機器について説明する。図3A等に示すように、旋回台2には、燃料タンク50、ラジエータ52、オイルクーラ53、及び排気構造54が搭載されている。燃料タンク50は、原動機4に供給する燃料(本実施形態ではガソリン、第1燃料)を貯留するタンクである。燃料タンク50は、旋回台2の機体幅方向の他方側(右側)に配置され、詳しくは、運転席8の右側に配置されている。燃料タンク50は、タンク本体50aと、タンク本体50aに連通する給油口50bと、を含んでいる。燃料タンク50は、ブロー成形や回転成形等によって形成された中空構造の樹脂製品である。なお、燃料タンク50は、樹脂製品に限らず金属製であってもよい。給油口50bは、例えばタンク本体50aの上部から、右上方に延びている。給油口50bは、右上方に向かって開口しており、端部が、燃料キャップによって開閉可能となっている。
以下、旋回台2の後部に搭載された機器について説明する。図3A等に示すように、旋回台2には、燃料タンク50、ラジエータ52、オイルクーラ53、及び排気構造54が搭載されている。燃料タンク50は、原動機4に供給する燃料(本実施形態ではガソリン、第1燃料)を貯留するタンクである。燃料タンク50は、旋回台2の機体幅方向の他方側(右側)に配置され、詳しくは、運転席8の右側に配置されている。燃料タンク50は、タンク本体50aと、タンク本体50aに連通する給油口50bと、を含んでいる。燃料タンク50は、ブロー成形や回転成形等によって形成された中空構造の樹脂製品である。なお、燃料タンク50は、樹脂製品に限らず金属製であってもよい。給油口50bは、例えばタンク本体50aの上部から、右上方に延びている。給油口50bは、右上方に向かって開口しており、端部が、燃料キャップによって開閉可能となっている。
ラジエータ52は、原動機4の冷却液を冷却する機器である。オイルクーラ53は、作動油タンクに戻る作動油を冷却する機器である。図3Aに示すように、ラジエータ52及びオイルクーラ53は、原動機4の左方に配置されており、且つ機体幅方向に沿って並べて配置されている。詳しくは、ラジエータ52は、オイルクーラ53より原動機4に近い側に配置されている。即ち、原動機4の左側方にラジエータ52が配置され、ラジエータ52の左方にオイルクーラ53が配置されている。オイルクーラ53は、ラジエータ52に対向して配置されている。なお、ラジエータ52と原動機4との間には、原動機4の駆動力で駆動される冷却ファンが設けられる。この冷却ファンは、吸い込み式のファンであり、オイルクーラ53の左方から空気を吸い込んで原動機4側へと流す。
図3Aに示すように、排気構造54は、旋回台2の機体幅方向の他方側に配置されており、原動機4のエキゾーストマニホールド(図示略)と接続されている。原動機4が排出した排気(排ガス)の温度、及び騒音の低減と有害物質の除去を行い外部に排出する。
以下、旋回台2に設けられ、且つ原動機4、油圧ポンプ5、燃料タンク50、バッテリ、作動油タンク、ラジエータ52、及びオイルクーラ53を覆う外装カバーについて説明する。外装カバーは、ボンネット40を有している。図3A、図3Bに示すように、ボンネット40は、主に原動機4を覆うカバーであり、当該原動機4を収容するエンジンルームEを形成する。ボンネット40は、ボンネットセンタ41と、後部ボンネット42と、第1側部ボンネット43と、第2側部ボンネット44と、を含んでいる。
以下、旋回台2に設けられ、且つ原動機4、油圧ポンプ5、燃料タンク50、バッテリ、作動油タンク、ラジエータ52、及びオイルクーラ53を覆う外装カバーについて説明する。外装カバーは、ボンネット40を有している。図3A、図3Bに示すように、ボンネット40は、主に原動機4を覆うカバーであり、当該原動機4を収容するエンジンルームEを形成する。ボンネット40は、ボンネットセンタ41と、後部ボンネット42と、第1側部ボンネット43と、第2側部ボンネット44と、を含んでいる。
図3Aに示すように、ボンネットセンタ41は、原動機4の上方及び前方を覆うカバー部材であり、保護機構60の室内とエンジンルームEとを遮断している。ボンネットセンタ41は、杆部材37dの上部にボルト等の締結部材により締結されており、ボンネットセンタ41の下部は、仕切り板36の上部に取り付けられている。
後部ボンネット42は、原動機4の後方を覆うカバー部材であり、支持フレーム37に揺動可能に連結されており、図3Bに示すように、開閉可能とされている。詳しくは、後部ボンネット42の前部は、ヒンジ構造体45によって支持フレーム37に揺動可能に連結されており、当該ヒンジの揺動軸廻りに開閉可能となっている。言い換えると、ボンネット40は、開閉可能である。
後部ボンネット42は、原動機4の後方を覆うカバー部材であり、支持フレーム37に揺動可能に連結されており、図3Bに示すように、開閉可能とされている。詳しくは、後部ボンネット42の前部は、ヒンジ構造体45によって支持フレーム37に揺動可能に連結されており、当該ヒンジの揺動軸廻りに開閉可能となっている。言い換えると、ボンネット40は、開閉可能である。
図3Bに示すように、第1側部ボンネット43は、原動機4及び油圧ポンプ5の左方を覆うカバー部材である。第2側部ボンネット44は、原動機4、ラジエータ52及びオイルクーラ53の右方を覆うカバー部材である。第2側部ボンネット44には、エンジンルームE(ボンネット40)内に空気を取り入れるための開口が形成される。
次に、後部ボンネット42を支持するヒンジ構造体45について説明する。ヒンジ構造体45は、後部ボンネット42の機体幅方向の内側に配置されており、ヒンジ構造体45は、固定ヒンジ45aを含んでいる。図2Aに示すように、固定ヒンジ45aは、杆部材37dの上部に固定された支持フレーム37に固定されている。固定ヒンジ45aは、厚板鋼板によって形成されており、支持フレーム37の機体幅方向の内側であって、且つ一方側(左側)と他方側(右側)とに固定されている。固定ヒンジ45aは、支持フレーム37の下部から後方に延びている。固定ヒンジ45aの先端側(後側)には、機体幅方向に延びるヒンジ軸(図示略)が設けられており、固定ヒンジ45aは、当該ヒンジ軸を介して後部ボンネット42を揺動可能に支持している。即ち、後部ボンネット42は、ヒンジ軸廻りに上方へ揺動させてエンジンルームEの内部と外部とを連通させる開放状態と、ヒンジ軸廻りに下方へ揺動させてエンジンルームEの内部と外部とを遮断する閉鎖状態とに切り換えることができる。
次に、後部ボンネット42を支持するヒンジ構造体45について説明する。ヒンジ構造体45は、後部ボンネット42の機体幅方向の内側に配置されており、ヒンジ構造体45は、固定ヒンジ45aを含んでいる。図2Aに示すように、固定ヒンジ45aは、杆部材37dの上部に固定された支持フレーム37に固定されている。固定ヒンジ45aは、厚板鋼板によって形成されており、支持フレーム37の機体幅方向の内側であって、且つ一方側(左側)と他方側(右側)とに固定されている。固定ヒンジ45aは、支持フレーム37の下部から後方に延びている。固定ヒンジ45aの先端側(後側)には、機体幅方向に延びるヒンジ軸(図示略)が設けられており、固定ヒンジ45aは、当該ヒンジ軸を介して後部ボンネット42を揺動可能に支持している。即ち、後部ボンネット42は、ヒンジ軸廻りに上方へ揺動させてエンジンルームEの内部と外部とを連通させる開放状態と、ヒンジ軸廻りに下方へ揺動させてエンジンルームEの内部と外部とを遮断する閉鎖状態とに切り換えることができる。
図1A、図1B、図3Bに示すように、後部ボンネット42には、ロックレバー45bが設けられている。具体的には、例えばロックレバー45bは、後部ボンネット42の下部に設けられており、当該後部ボンネット42の閉鎖状態を維持する部材である。ロックレバー45bは、上下方向に揺動操作可能であり、エンジンルームEの内部に設けられたストライカー等の被係止部材(図示略)と係止、又は当該係止の解除を切換操作することができる。即ち、後部ボンネット42を開放状態にする場合、作業者は、ロックレバー45bを引き上げ、当該ロックレバー45bと被係止部材との係止を解除し、後部ボンネット42を引き上げる。なお、ヒンジ構造体45は、後部ボンネット42を開閉状態と閉鎖状態とに切換可能に支持できればよく、従来技術を適用可能であり、上記構成に限定されない。
以下、旋回台2に設けられ、且つ運転席8を覆う保護機構60について説明する。図1A、図1B、図14、図15に示すように、保護機構60は、旋回台2の後部寄りに搭載されており、運転席8を保護している。図1A、図1Bに示すように、保護機構60は、支柱61と、ルーフ62と、を有している。支柱61は、少なくともボンネット40の上方に配置されており、機体幅方向に間隔を隔てて配置されている。本実施形態において、保護機構60は、旋回台2の前部に配置され設けられた一対の支柱61と、ボンネット40の上方に設けられた一対の支柱61と、を有している4柱構造のキャノピである。つまり、保護機構60は、少なくとも後述する第1後支柱61b1及び第2後支柱61b2を有する構成であればよく、2柱構造或いは3柱構造のキャノピであってもよく、キャビンであってもよい。支柱61は、ルーフ62の前部を支持する一対の前支柱61aと、ルーフ62の後部を支持する一対の後支柱61bと、を含んでいる。
図1A、図1Bに示すように、一対の前支柱61aは、旋回台2の機体幅方向の一方側(左側)に配置された第1前支柱61a1と、他方側(右側)に配置された第2前支柱61a2と、を含んでいる。第1前支柱61a1及び第2前支柱61a2は、旋回台2の前部において機体幅方向に互いに間隔を隔てて設けられ、上下方向に延びている。また、第1前支柱61a1及び第2前支柱61a2は、保護機構60の前側のコーナ部に位置し、ルーフ62の前側のコーナ部を支持している。
図1A、図1Bに示すように、一対の後支柱61bは、旋回台2の機体幅方向の一方側(左側)に配置された第1後支柱61b1と、他方側(右側)に配置された第2後支柱61b2と、を含んでいる。第1後支柱61b1及び第2後支柱61b2は、旋回台2の後部において機体幅方向に互いに間隔を隔てて設けられ、上下方向に延びている。また、第1後支柱61b1及び第2後支柱61b2は、保護機構60の後側のコーナ部に位置し、ルーフ62の後側のコーナ部を支持している。
図1A、図1B、図14、図15に示すように、ルーフ62は、運転席8の上部を覆う略板状の構造体であり、板面が上下方向を向くように、支柱61の上部に支持されている。ルーフ62は、旋回台2の前部から後部に亘って延び、且つ旋回台2の機体幅方向の一方側(左側)から他方側(右側)に亘って延びている。
図1A、図1B、図4Aに示すように、保護機構60の前部の下端部には、前下枠63が設けられている。前下枠63は、第1前支柱61a1の下端部と、第2前支柱61a2の下端部との間に亘って設けられている。即ち、前下枠63は、機体幅方向に延びており、第1前支柱61a1、第2前支柱61a2、ルーフ62、及び前下枠63は、保護機構60の内部と当該保護機構60の前方とを連通する保護機構60の前部の窓を形成している。
図1A、図1B、図4Aに示すように、保護機構60の前部の下端部には、前下枠63が設けられている。前下枠63は、第1前支柱61a1の下端部と、第2前支柱61a2の下端部との間に亘って設けられている。即ち、前下枠63は、機体幅方向に延びており、第1前支柱61a1、第2前支柱61a2、ルーフ62、及び前下枠63は、保護機構60の内部と当該保護機構60の前方とを連通する保護機構60の前部の窓を形成している。
また、図1A、図1B、図4Aに示すように、保護機構60の後部の下端部には、後下枠64が設けられている。後下枠64は、第1後支柱61b1の下端部と第2後支柱61b2の下端部との間に亘って設けられている。後下枠64は、前下枠63よりも高い位置に設けられている。後下枠64は、機体幅方向に延びており、第1後支柱61b1、第2後支柱61b2、ルーフ62、及び後下枠64は、保護機構60の内部と当該保護機構60の後方とを連通する保護機構60の後部の窓を形成している。
以下、保護機構60の前側の支持について説明する。図4Aに示すように、旋回台2は、前下枠63を支持するフロントマウント部材39(第1フロントマウント39a及び第2フロントマウント39b)を備えている。第1フロントマウント39aは、旋回台2の前部における機体幅方向の一方側(左側)に設けられ、詳しくは、スイングブラケット21の左側に配置されている。第1フロントマウント39aは、ボルト等の締結部材により前下枠63の左側と組み付けられる。
一方、第2フロントマウント39bは、旋回台2の前部における機体幅方向の他方側(右側)に設けられ、詳しくは、スイングブラケット21の右側に配置されている。第2フロントマウント39bは、ボルト等の締結部材により前下枠63の右側と組み付けられる。
なお、保護機構60の前側の支持は、従来技術を適用可能であり、第1フロントマウント39a及び第2フロントマウント39bが防振ゴムを有し、旋回台2に対して保護機構60の前側を支持して防振するような構成であってもよく、上記構成に限定されない。
なお、保護機構60の前側の支持は、従来技術を適用可能であり、第1フロントマウント39a及び第2フロントマウント39bが防振ゴムを有し、旋回台2に対して保護機構60の前側を支持して防振するような構成であってもよく、上記構成に限定されない。
以下、保護機構60内部の運転席8の周辺について説明する。図4Bに示すように、運転席8の周囲には、コンソールボックス(操作台)70と、旋回作業機1を操作する操作装置71と、アームレスト75と、が設けられている。コンソールボックス70は、運転席8の側方、つまり機体幅方向両側に一対配置されており、運転席8の前部から運転席8の後方に亘って延びている。機体幅方向の他方側(右側)に配置されたコンソールボックス70の後部は、前後方向において運転席8の背もたれ部8aと重複(オーバーラップ)している。
操作装置71は、作業者が操作することで旋回作業機1を操作可能な装置である。図4Bに示すように、操作装置71は、第1操縦レバー72と、第2操縦レバー73と、設定ダイヤル74と、を含んでいる。第1操縦レバー72、第2操縦レバー73、及び設定ダイヤル74は、コンソールボックス70の上部に設けられている。
第1操縦レバー72は、機体幅方向の一方側(左側)のコンソールボックス70の前側上部に配置されており、ブーム23及びバケット27を操作可能な装置である。
第1操縦レバー72は、機体幅方向の一方側(左側)のコンソールボックス70の前側上部に配置されており、ブーム23及びバケット27を操作可能な装置である。
第2操縦レバー73は、機体幅方向の他方側(右側)のコンソールボックス70の上部に配置されており、旋回及びアーム25を操作可能な装置である。
設定ダイヤル74は、例えば運転席8の他方側(右側)のコンソールボックス70の後側上部に配置されている。設定ダイヤル74は、複数の切換位置を有したセレクタスイッチ等のダイヤル状のスイッチであり、原動機4の回転数を設定可能である。
設定ダイヤル74は、例えば運転席8の他方側(右側)のコンソールボックス70の後側上部に配置されている。設定ダイヤル74は、複数の切換位置を有したセレクタスイッチ等のダイヤル状のスイッチであり、原動機4の回転数を設定可能である。
図4Bに示すように、アームレスト75は、運転席8の側方、即ち運転席8の機体幅方向の一方側(左側)と、他方側(右側)と、にそれぞれ設けられている。アームレスト75は、運転席8の着座した作業者が操縦レバーを握っている状態で肘や腕を置く部材である。例えば、機体幅方向の一方側(左側)のアームレスト75は、コンソールボックス70の上部であって、第1操縦レバー72の後方に配置されている。また、機体幅方向の他方側(右側)のアームレスト75は、コンソールボックス70の上部であって、第2操縦レバー73と、設定ダイヤル74と、の間に配置されている。
アームレスト75は、立設部75aと、載置部75bと、を有している。立設部75aは、コンソールボックス70の上部から上方に立設している部分であり、載置部75bを支持する。載置部75bは、作業者が肘や腕を置く部分であり、立設部75aの上部から後方に延設されている。
図1、図2、図10、図14等に示すように、旋回作業機1は、燃料(気体燃料、第2燃料)を収容する燃料ボンベ130(収容物)を備えている。燃料ボンベ130は、例えば有底の円柱状の容器であり、内部に圧縮した第2燃料を圧縮気体又は液体の状態で収容する。即ち、燃料ボンベ130は、高圧ガス容器である。第2燃料は、原動機4を駆動させる燃料であり、例えば、圧縮天然ガス(CNG)、液化天然ガス(LNG)、圧縮石油ガス(CPG)、及び液化石油ガス(LPG)である。燃料ボンベ130に収容された第2燃料は、当該燃料ボンベ130に接続されたホースを介して原動機4に供給される。
図1、図2、図10、図14等に示すように、旋回作業機1は、燃料(気体燃料、第2燃料)を収容する燃料ボンベ130(収容物)を備えている。燃料ボンベ130は、例えば有底の円柱状の容器であり、内部に圧縮した第2燃料を圧縮気体又は液体の状態で収容する。即ち、燃料ボンベ130は、高圧ガス容器である。第2燃料は、原動機4を駆動させる燃料であり、例えば、圧縮天然ガス(CNG)、液化天然ガス(LNG)、圧縮石油ガス(CPG)、及び液化石油ガス(LPG)である。燃料ボンベ130に収容された第2燃料は、当該燃料ボンベ130に接続されたホースを介して原動機4に供給される。
図1A、図1B、図4A等に示すように、旋回作業機1は、ボンネット40と支柱61との間に形成され、燃料ボンベ130(収容物)を収容する収容部81を備えている。これによって、旋回作業機1は、ボンネット40と支柱61との間の空間を有効利用して、燃料ボンベ130を収容する空間を確保することができる。また、旋回作業機1は、支柱61を支持するとともに収容部81を形成する支持体80を備えている。支持体80は、旋回台2に設けられており、保護機構60の支柱61のうち、ボンネット40の上方に配置された支柱61を支持する。例えば、支持体80は、旋回台2の後部に配置され、後支柱61bを支持する。
図5Aに示すように、支持体80は、底部材82と、フレーム体83と、縦部材84と、上部材85と、を有している。底部材82は、支持体80の下部を構成する部分であり、板面が上下方向に向くように配置され、且つ機体幅方向の長さ及び前後方向の長さが上下方向の長さよりも長い板状部分である。底部材82は、ボンネットセンタ41(ボンネット40)の上方に位置しており、ボンネットセンタ41を介して、杆部材37d(支持フレーム37)の上部にボルト等の締結部材により締結されている。
図5A、図5B、図6Aに示すように、フレーム体83は、底部材82の上部に設けられており、後述する取付部86を旋回台2に対して支持する。フレーム体83は、例えば中空のパイプ部材を曲げ加工することで形成されており、第1柱部83aと、第2柱部83bと、連結杆83cと、を含んでいる。第1柱部83aは、フレーム体83の一方側(左側)を構成し、第2柱部83bは、フレーム体83の他方側(右側)を構成する。第1柱部83a及び第2柱部83bは、底部材82の上部に機体幅方向に離反して立設されている。
図5B、図6Aに示すように、第1柱部83aは、ボンネット40の前側から上方に延伸する第1部分83a1と、第1部分83a1の上端部から後方に湾曲している第2部分83a2と、を有している。第1部分83a1は、底部材82の左端の上部から上方に延びている。第2部分83a2の後端側は、右方に湾曲している。第2柱部83bは、ボンネット40の前側から上方に延伸する第1部分83b1と、第1部分83b1の上端部から後方に湾曲している第2部分83b2と、を有している。第1部分83b1は、底部材82の左端の上部から上方に延びている。第2部分83b2の後端側は、左方に湾曲している。即ち、ボンネット40(後部ボンネット42)と、第1部分83a1,83b1と、第2部分83a2,83b2と、は、ボンネット40の上方の空間を囲むことで収容部81を形成する。
図5A、図5B、図6Aに示すように、連結杆83cは、第1柱部83aの上端と第2柱部83bの上端との間に亘って延びており、第1柱部83aと第2柱部83bとを連結している。
図5A、図5B、図6Aに示すように、縦部材84は、ボンネット40の前側から上方に延伸している。即ち、縦部材84は、ボンネット40の前側と、運転席8の背もたれ部8aの後側との間に配置されており、運転席8と燃料ボンベ130との間を区切る。縦部材84は、フレーム体83の第1柱部83aの下端側の前部及び第2柱部83bの下端側の前部を連結しており、上下方向の長さ及び機体幅方向の長さが前後方向の長さよりも長く、板面が前後方向に向くように配置された板状部材である。
図5A、図5B、図6Aに示すように、縦部材84は、ボンネット40の前側から上方に延伸している。即ち、縦部材84は、ボンネット40の前側と、運転席8の背もたれ部8aの後側との間に配置されており、運転席8と燃料ボンベ130との間を区切る。縦部材84は、フレーム体83の第1柱部83aの下端側の前部及び第2柱部83bの下端側の前部を連結しており、上下方向の長さ及び機体幅方向の長さが前後方向の長さよりも長く、板面が前後方向に向くように配置された板状部材である。
図5A、図5B、図6Aに示すように、縦部材84は、中央部に前方に向かって凹んでいる凹部84aを含んでいる。凹部84aは、一対の側部84a1と傾斜部84a2とを有している。側部84a1は、機体幅方向に離反して配置されており、前後方向の長さ及び上下方向の長さが機体幅方向の長さよりも長く、例えば側方視で略台形形状の板状部である。
図5Bに示すように、傾斜部84a2は、一対の側部84a1の前側の縁に沿って屈曲している。詳しくは、傾斜部84a2の一方側(左側)の縁は、左側の側部84a1の縁と連結されており、他方側(右側)の縁は、右側の側部84a1の縁と連結されている。
上部材85は、縦部材84の上部から後方に延設され、且つ、機体幅方向の一方側(左側)から他方側(右側)に延伸しており、ボンネット40の上方に位置している。図5Bに示すように、上部材85は、第1柱部83aの上端側及び第2柱部83bの上端側を連結し、連結杆83cに延び、縦部材84の上端部から第1柱部83aの中途部及び第2柱部83bの中途部に沿って、後上方に向かって湾曲している。また、上部材85は、縦部材84とともにボンネット40の上方を覆っている。これによって、ボンネット40と、縦部材84と、上部材85と、は、ボンネット40の上方の空間を囲むことで収容部81を形成している。
上部材85は、縦部材84の上部から後方に延設され、且つ、機体幅方向の一方側(左側)から他方側(右側)に延伸しており、ボンネット40の上方に位置している。図5Bに示すように、上部材85は、第1柱部83aの上端側及び第2柱部83bの上端側を連結し、連結杆83cに延び、縦部材84の上端部から第1柱部83aの中途部及び第2柱部83bの中途部に沿って、後上方に向かって湾曲している。また、上部材85は、縦部材84とともにボンネット40の上方を覆っている。これによって、ボンネット40と、縦部材84と、上部材85と、は、ボンネット40の上方の空間を囲むことで収容部81を形成している。
取付部86は、保護機構60の支柱61bが取り付けられる部分である。図5A、図5Bに示すように、取付部86は、支持体80の上部、詳しくは、フレーム体83と連結されており、上部材85の機体幅方向の一方側(左側)と、他方側(右側)と、に板面が上下方向を向くように設けられた板状部材である。つまり、取付部86は、保護機構60の後下枠64と連結されることで後支柱61bを支持しており、後支柱61b(支柱61)は、取付部86を介して、第1柱部83aと、第2柱部83bと、上部材85の機体幅方向の一方側(左側)及び他方側(右側)と、に取り付けられている。取付部86及び後下枠64は、ボルト等の締結部材により締結されている。このため、保護機構60は、取付部86、つまり支持体80を介して旋回台2に支持されている。これによって、ルーフ62による加重を上部材85の機体幅方向の一方側(左側)と他方側(右側)とで分散することができる。なお、取付部86は、防振ゴムを有し、旋回台2に対して保護機構60の後部を支持して防振するような構成であってもよいし、その支持構造は、従来技術を適用可能であり、上記構成に限定されない。
なお、上述した実施形態においては、後支柱61b(支柱61)は、支持体80の第1柱部83a及び第2柱部83bに支持されているが、収容部81は、ボンネット40と支柱61との間に形成されていればよく、第1柱部83aと支柱61(第1後支柱61b1)とが一体として形成され、第2柱部83bと支柱61(第2後支柱61b2)とが一体として形成され、ボンネット40と、支柱61の第1部分83a1,83b1と、支柱61の第2部分83a2,83b2と、が空間を囲むことで収容部81を形成するような構成であってもよい。斯かる場合、支柱61は、ボンネット40の前側から上方に延伸する第1部分83a1,83b1と、第1部分83a1,83b1の上端部から後方に湾曲してボンネット40の上方に配置される第2部分83a2,83b2と、第2部分83a2,83b2の上部から上方に延伸する第3部分(後支柱)61bと、を有している。
図1B、図5C、図14に示すように、収容部81は、収容空間の後方側を覆うカバー87を含んでいてもよい。図5Cに示すように、カバー87は、後壁部87aと、周壁部87bと、を有している。後壁部87aは、板面が前後方向に向くように配置され、機体幅方向の長さが上下方向の長さよりも長く、前後方向の長さが機体幅方向の長さ及び上下方向の長さよりも短い略長方形状の板状部である。周壁部87bは、後壁部87aの外周の少なくとも一部から前方に延設されており、後壁部87aの前方の空間を囲む。例えば、周壁部87bは、後壁部87aの一方側(左側)と他方側(右側)との側部から延設されている。なお、カバー87は、ボルト等の締結部材によりフレーム体83に取り付けられてもよいし、フレーム体83と嵌合して取り付けてもよいし、その取付方法は限定されない。また、カバー87を支持体80に対して開閉可能に取り付けてもよい。例えば、後述する延設部114、或いは連結杆83cに設けたヒンジにカバー87を取り付けてもよい。
図1A、図1B、図5A等に示すように、支持体80は、燃料ボンベ130を支持する支持機構90を備えている。言い換えると、旋回作業機1は、支持機構90を備えている。支持機構90は、燃料ボンベ130をボンネット40の上方で支持することができる。以下、支持機構90がボンネット40(後部ボンネット42)の上方に燃料ボンベ130を支持している状態、即ち燃料ボンベ130が収容部81に収容されている状態を設置位置(収容位置)K1として説明し、支持機構90が設置位置K1である状態を例に、当該支持機構90について説明する。
図6A、図6B、図6Cに示すように、支持機構90は、基部91と、第1枢支軸94と、第1枢支ブラケット95と、第2枢支軸101と、第2枢支ブラケット102と、設置部106と、を備えている。基部91は、第1枢支軸94を支持する。第1枢支軸94は、上下方向に延びる軸部であり、燃料ボンベ130を水平方向に回動可能に枢支する。第1枢支ブラケット95は、第1枢支軸94と第2枢支軸101とを連結し、第1枢支軸94廻りに回動する。第2枢支軸101は、燃料ボンベ130を上下方向に回動可能に枢支し、詳しくは第1枢支軸94と直交する方向に延びる軸部である。第2枢支ブラケット102は、第2枢支軸101と設置部106とを連結し、第2枢支軸101廻りに回動する。設置部106は、燃料ボンベ130を設置する部分である。以下、基部91、第1枢支軸94、第1枢支ブラケット95、第2枢支軸101、及び設置部106について詳しく説明する。
図6Bに示すように、基部91は、第1枢支軸94における上下方向の一方側の端部(上端)と、他方側の端部(下端)と、のそれぞれと連結して、当該第1枢支軸94を支持している。図6B、図6Cに示すように、基部91は、第1枢支軸94の上端を支持する上枢支部92と、第1枢支軸94の下端を支持する下枢支部93と、を含んでいる。
図6Bに示すように、上枢支部92は、第2柱部83bの上下方向の中途部から後方に突出している。上枢支部92は、板面が上下方向に向くように配置され、前後方向の長さが機体幅方向の長さよりも長く、上下方向の長さが機体幅方向及び前後方向の長さよりも短い板状部である。上枢支部92の後部には、上下方向に貫通する孔92aが形成されており、当該孔92aは、第1枢支軸94が挿通され、第1枢支軸94の上端と溶接等により固定される。図6Cに示すように、上枢支部92における第1枢支軸94の一方側(左側)には、上下方向に貫通する第1ロック孔92bが形成されている。
図6Bに示すように、上枢支部92は、第2柱部83bの上下方向の中途部から後方に突出している。上枢支部92は、板面が上下方向に向くように配置され、前後方向の長さが機体幅方向の長さよりも長く、上下方向の長さが機体幅方向及び前後方向の長さよりも短い板状部である。上枢支部92の後部には、上下方向に貫通する孔92aが形成されており、当該孔92aは、第1枢支軸94が挿通され、第1枢支軸94の上端と溶接等により固定される。図6Cに示すように、上枢支部92における第1枢支軸94の一方側(左側)には、上下方向に貫通する第1ロック孔92bが形成されている。
図6B、図6Cに示すように、下枢支部93は、底部材82の機体幅方向の他方側(右側)の端部から後方に延設された部分である。下枢支部93は、板面が上下方向に向くように配置され、前後方向の長さが機体幅方向の長さよりも長く、上下方向の長さが機体幅方向の長さ及び機体幅方向の長さよりも短い板状部である。図6Cに示すように、下枢支部93には、上下方向に貫通する孔93aが形成されており、当該孔93aの中心は、上枢支部92の孔92aの中心と水平方向において一致する。下枢支部93の孔93aは、第1枢支軸94が挿通され、第1枢支軸94の下端と溶接等により固定される。下枢支部93の後側の縁(後縁部)は、平面視において孔93aの中心と同心円状の略円弧が形成されている。また、下枢支部93の後縁部の他方側(右側)には、切欠き93bが形成されている。切欠き93bは、第1端面93b1と第2端面93b2とを含んでいる。第1端面93b1は、切欠き93bの右方に向いた面であり、第2端面93b2は、切欠き93bの後方に向いた面である。
図6Cに示すように、第1枢支軸94は、基部91の上枢支部92と下枢支部93とに支持され、且つ第1枢支ブラケット95を軸心廻りに回動可能に枢支する。これにより、第1枢支軸94は、設置部106に設置された燃料ボンベ130を水平方向に回動可能に枢支する。
図6B、図6Cに示すように、第1枢支ブラケット95は、第1筒部96と、上枢支片97と、下枢支片98と、第2筒部99と、縦枢支部100と、を含んでいる。第1筒部96は、内径が第1枢支軸94の外径よりも小さく、第1枢支軸94が挿通される筒状の部分である。第1筒部96は、上枢支部92の下端から下枢支部93の上端に延びている。第1筒部96の上下方向の長さは、第1枢支軸94の上下方向の長さよりも短く、第1筒部96の上端から第1枢支軸94の上端が突出し、且つ第1筒部96の下端から第1枢支軸94の下端が突出する。
図6B、図6Cに示すように、第1枢支ブラケット95は、第1筒部96と、上枢支片97と、下枢支片98と、第2筒部99と、縦枢支部100と、を含んでいる。第1筒部96は、内径が第1枢支軸94の外径よりも小さく、第1枢支軸94が挿通される筒状の部分である。第1筒部96は、上枢支部92の下端から下枢支部93の上端に延びている。第1筒部96の上下方向の長さは、第1枢支軸94の上下方向の長さよりも短く、第1筒部96の上端から第1枢支軸94の上端が突出し、且つ第1筒部96の下端から第1枢支軸94の下端が突出する。
図6B、図6Cに示すように、上枢支片97は、第1筒部96の上部から当該第1筒部96の径外方に延設された板状部である。上枢支片97は、板面が上下方向を向くように配置されている。図6Cに示すように、上枢支片97の前部には、上下方向に貫通する第1被ロック孔97aが形成されている。第1被ロック孔97aは、第1枢支軸94の軸心と同心円状の仮想円の周上に配置されている。
図6B、図6Cに示すように、下枢支片98は、板面が前後方向に向くように配置され、且つ上枢支片97の下面から第1筒部96の下部に亘って当該第1筒部96の径外方に延設された板状部である。下枢支片98の上端と上枢支片97の下面とは連結されており、下枢支片98の下側には、前後方向に貫通し、第2筒部99が挿入され、且つ当該第2筒部99を支持する孔98aが形成されている。図6Cに示すように、下枢支片98の孔98aの上方には、第2枢支軸101と直交する方向(前後方向)に貫通する複数の第2被ロック孔98bが形成されている。複数の第2被ロック孔98bは、第2枢支軸101の軸心と同心円状の仮想円の周上に並んでいる。本実施形態において、第2被ロック孔98bは、下枢支片98に2つ形成されている。
第2筒部99は、前後方向に向くように配置され、下枢支片98の孔98aに支持されており、且つ第2枢支軸101が挿通される筒状の部分である。第2筒部99の内径は、第2枢支軸101の外径よりも小さい。第2筒部99の前端は、下枢支片98の孔98aの後側と連結されており、当該孔98aから後方に延びている。
図6B、図6Cに示すように、縦枢支部100は、上枢支片97の右部から上方に延びており、板面が前後方向を向くように配置された上下方向に長尺の部分である。縦枢支部100の上部は、ガスダンパー115の上側(例えばボトム側)を揺動可能に支持している。
図6B、図6Cに示すように、縦枢支部100は、上枢支片97の右部から上方に延びており、板面が前後方向を向くように配置された上下方向に長尺の部分である。縦枢支部100の上部は、ガスダンパー115の上側(例えばボトム側)を揺動可能に支持している。
図6Bに示すように、第2枢支軸101は、第1枢支ブラケット95の第2筒部99に支持され、且つ設置部106を軸心廻りに回動可能に枢支する、即ち第2枢支軸101は、設置部106に設置された燃料ボンベ130を上下方向に回動可能に枢支する。第2枢支軸101の前後方向の長さは、第2筒部99の前後方向の長さよりも長く、第2枢支軸101の前端は、第2筒部99の前端から突出し、且つ第2枢支軸101の後端は、第2筒部99の後端から突出する。
図6A、図6Cに示すように、第2枢支ブラケット102は、第1連結板103と、第2連結板104と、第3連結板105と、を含んでいる。第1連結板103、第2連結板104、及び第3連結板105は、前後方向にそれぞれ離反して設置部106の機体幅方向の他方側(右側)と連結されており、当該設置部106の右側を支持する。第1連結板103は、設置部106の右側の後部から右方に突出し、且つ右下方に延びる板状部である。図6Cに示すように、第1連結板103の下部には、前後方向に貫通する孔103aが形成されており、当該孔103aと第2枢支軸101の後端部とが連結されている。
図6A、図6Cに示すように、第2連結板104は、設置部106の右側の前部から右方に突出し、且つ右下方に延びる板状部である。第2連結板104の下部には、前後方向に貫通する孔104aが形成されており、当該孔104aと第2枢支軸101の前端部とが連結されている。これによって、設置部106は、第1連結板103及び第2連結板104によって、第2枢支軸101の軸心廻りに揺動可能に支持される。また、図6Cに示すように、第2連結板104の上部には、第2枢支軸101と直交する方向(前後方向)に貫通する第2ロック孔104bが形成されている。
図6A、図6Cに示すように、第3連結板105は、設置部106の右側の前後方向の中途部から右方に突出し、右下方に延びる板状部である。第3連結板105の先端側には、ガスダンパー115の下側(たとえばロッド側)が接続されている。このため、第1枢支ブラケット95と第2枢支ブラケット102とはガスダンパー115を介して連結されている。
図6Aに示すように、設置部106は、燃料ボンベ130を着脱可能に支持する。設置部106は、第1設置杆107と、第2設置杆108と、右側部連結壁109と、左側部連結壁110と、複数の連結部111と、を有している。第1設置杆107及び第2設置杆108は、機体幅方向に延びる棒状の部分であり、前後方向に離反して配置されている。具体的には、第1設置杆107は、設置部106の前部を構成し、第2設置杆108は、設置部106の後部を構成している。第1設置杆107及び第2設置杆108は、その上方で燃料ボンベ130を支持する。
図6Aに示すように、右側部連結壁109及び左側部連結壁110は、板面が機体幅方向に向くように配置され、前後方向の長さが上下方向の長さよりも長く、機体幅方向の長さが前後方向の長さ及び上下方向の長さよりも短い板状部であり、第1設置杆107及び第2設置杆108を連結する。具体的には、右側部連結壁109は、設置部106の右側を構成する部分であり、第1設置杆107の右端と第2設置杆108の右端とを連結する。一方、左側部連結壁110は、設置部106の左側を構成する部分であり、第1設置杆107の左端と第2設置杆108の左端とを連結する。
図6Aに示すように、複数の連結部111は、右側部連結壁109及び左側部連結壁110とは別に、第1設置杆107及び第2設置杆108を連結する部分である。複数の連結部111は、例えば前後方向に延びる棒状部材であり、前側が第1設置杆107の後部と連結され、後側が第2設置杆108の前部と連結されている。複数の連結部111は、機体幅方向に離反して配置されており、例えば、第1設置杆107及び第2設置杆108の機体幅方向の他方側(右側)に一対配置されている。
また、図5Cに示すように、設置部106は、締め具112を有している。締め具112は、設置部106に設置された燃料ボンベ130を固定する部材である。これによって、支持機構90は、締め具112によって燃料ボンベ130を強固に支持固定することができる。締め具112は、例えば、燃料ボンベ130の後部から前部に亘って巻き掛けることで、当該燃料ボンベ130を第1設置杆107及び第2設置杆108に固定するベルトである。締め具112の一方の端部には、フックが設けられており、他方の端部は、後述する軸部113b1が挿入されるよう無端状の輪が形成されている。締め具112の中途部には、バックル等が設けられており、長さを調整可能である。
図6Aに示すように、設置部106は、複数のベルト取付部113を有している。ベルト取付部113は、締め具112を取り付ける部分である。ベルト取付部113は、第1設置杆107の前側及び第2設置杆108の後側にそれぞれ機体幅方向に離反して2つずつ設けられている。前側のベルト取付部113aは、第1設置杆107の前側から前上方に延設されており、締め具112の端部が固定される軸部113a1を有している。軸部113a1は、例えば締め具112の一方の端部に設けられたフックが係止される。一方、後側のベルト取付部113bは、第2設置杆108の後側から後上方に延設されており、締め具112の他方の端部の輪が取り付けられる軸部113b1を有している。
図5C、図6A、図6B等に示すように、設置部106は、延設部114を有している。延設部114は、設置位置K1に配置された燃料ボンベ130の下部に対して機体外側方向(前後方向)に対向する。詳しくは、延設部114は、左側部連結壁110の後縁部、及び右側部連結壁109の後縁部からベルト取付部113の後方を亘って、後上方に向かって延設されている。延設部114は、板面が前上方及び後下方に向くように配置され、機体幅方向の長さが上下方向及び前後方向の長さよりも長い機体幅方向に長尺の板状部である。延設部114は、支持機構90が設置位置K1である場合において上部材85とともに燃料ボンベ130を囲む。具体的には、図14に示すように、上部材85と延設部114との間の長さL2は、燃料ボンベ130の直径L1よりも小さい。これによって、上部材85と延設部114とで燃料ボンベ130を囲むことで、燃料ボンベ130をボンネット40の上方にとどめることができる。
支持機構90は、第1枢支軸94及び第2枢支軸101廻りの回動を規制する構造体を含んでいる。具体的には、支持機構90は、被ロック部120と、ロック機構121と、複数のピン機構127と、を含んでいる。図6D、図8A、図9Aに示すように、被ロック部120は、収容部81の機体幅方向の一方側(左側)に設けられている。具体的には、被ロック部120は、第1柱部83a及び後壁部87aの上下方向の中途部の後部から後方に突出して設けられており、ロック機構121が係止する部分である。被ロック部120の左側は、第1柱部83aの後部から後方に突出し、中途部で右方に屈折しており、被ロック部120の右側は、前方に向けて屈折し、縦部材84の後部に連結されており、平面視で略門形状である。
図6Dに示すように、ロック機構121は、被ロック部120との係止及び係止の解除が可能な機構である。ロック機構121は、設置部106の機体幅方向の一方側(左側)に設けられており、筐体122、回動支持板123、回動レバー124、係止爪125、及び把手126を有している。筐体122は、厚板鋼板を折り曲げ加工することで形成されており、回動支持板123、回動レバー124、及び係止爪125を覆うカバー体である。
図6Dに示すように、回動支持板123は、回動支持板123は、回動レバー124、及び係止爪125を回動可能に支持する。回動支持板123は、板面が機体幅方向を向いて配置され、上下方向に延びて配置されており、前後方向の長さ及び上下方向の長さが機体幅方向の長さよりも長い板状部である。
図6Dに示すように、回動レバー124は、回動操作可能な部材である。係止爪125は、板面が機体幅方向を向いて配置され、上下方向の中途部が被ロック部120と係止する爪部材であり、当該係止爪125の下部は、バネ等の弾性部材124aにより回動レバー124と連結されている。係止爪125の上部は、バネ等の弾性部材125aにより係止方向(左側方視で反時計回り)に回動するよう力を付与されており、下方に回動することで、被ロック部120と係止する。また、係止爪125は、回動レバー124を操作する係止方向と反対方向(左側方視で時計回り、解除方向)に回動することで上方へ回動し、被ロック部120との係止を解除可能である。
図6Dに示すように、回動レバー124は、回動操作可能な部材である。係止爪125は、板面が機体幅方向を向いて配置され、上下方向の中途部が被ロック部120と係止する爪部材であり、当該係止爪125の下部は、バネ等の弾性部材124aにより回動レバー124と連結されている。係止爪125の上部は、バネ等の弾性部材125aにより係止方向(左側方視で反時計回り)に回動するよう力を付与されており、下方に回動することで、被ロック部120と係止する。また、係止爪125は、回動レバー124を操作する係止方向と反対方向(左側方視で時計回り、解除方向)に回動することで上方へ回動し、被ロック部120との係止を解除可能である。
図6Aに示すように、把手126は、筐体122の上部に設けられた略門形状の部材である。把手126は、筐体122の上部から上方に延び、中途部で機体幅方向の外方、即ち左方に向かって屈曲している。なお、ロック機構121は、燃料ボンベ130(設置部106)の第1枢支軸94廻りの回動を規制することができればよく、既存の技術を適用可能である。
複数のピン機構127は、孔にピン127aを挿入することで回転軸廻りの回動を規制、又は孔から当該ピン127aを抜去することで回動を許容する機構であり、例えばインデックスプランジャである。ピン機構127は、ピン127aの基端側にあるノブ127bを操作することで当該ピン127aの出し入れが可能である。詳しくは、ピン機構127は、内蔵されたバネ等の弾性部材によってピン127aが飛び出し、ノブ127bを引くことでピン127aが収納される。複数のピン機構127は、第1ロック孔92bと第2ロック孔104bとのそれぞれに設けられている。
第1ロック孔92bに設けられたピン機構127は、上枢支片97に形成された第1被ロック孔97aにピン127aを挿入又は抜去する。これによって、ピン機構127が第1被ロック孔97aにピン127aを挿入することで、燃料ボンベ130(設置部106)の第1枢支軸94廻りの回動を規制する。
一方、第2ロック孔104bに設けられたピン機構127は、下枢支片98に形成された第2被ロック孔98bにピン127aを挿入又は抜去する。これによって、ピン機構127が複数の第2被ロック孔98bのうち、いずれかの第2被ロック孔98bにピン127aを挿入することで、燃料ボンベ130(設置部106)の第2枢支軸101廻りの回動を規制する。言い換えると、ピン機構127のピン127aを別の第2被ロック孔98bに挿入して、燃料ボンベ130を異なる位置に切り換えることができる。
一方、第2ロック孔104bに設けられたピン機構127は、下枢支片98に形成された第2被ロック孔98bにピン127aを挿入又は抜去する。これによって、ピン機構127が複数の第2被ロック孔98bのうち、いずれかの第2被ロック孔98bにピン127aを挿入することで、燃料ボンベ130(設置部106)の第2枢支軸101廻りの回動を規制する。言い換えると、ピン機構127のピン127aを別の第2被ロック孔98bに挿入して、燃料ボンベ130を異なる位置に切り換えることができる。
図7A~図9Bに示すように、支持機構90は、設置部106を第1枢支軸94廻り、及び第2枢支軸101廻りに回動させることで、燃料ボンベ130をボンネット40の上方の設置位置K1とは異なる位置に移動することができる。具体的には、支持機構90は、設置位置K1とは別に退避位置K2及び垂下位置K3に切換(移動)可能である。以下、支持機構90が、設置位置K1、退避位置K2、及び垂下位置K3である場合の燃料ボンベ130の位置、並びに設置位置K1、退避位置K2、及び垂下位置K3の切換について説明する。
図7A、図7Bに示すように、支持機構90が設置位置K1である場合、燃料ボンベ130(設置部106)は、ボンネット40(後部ボンネット42)の上方に配置、つまり燃料ボンベ130が収容部81に収容されている。このため、燃料ボンベ130をボンネット40の上方に配置することで、当該ボンネット40の上方の空間を有効利用することができる。また、図15に示すように、支持機構90は、設置位置K1において、燃料ボンベ130を旋回台2の旋回軌跡C2よりも内側で支持することができ、燃料ボンベ130の旋回軸心廻りの旋回軌跡C1は、旋回台2の旋回軌跡C2よりも内側である。このため、旋回台2の旋回する際に、燃料ボンベ130は、旋回台2の旋回軌跡内にあって、燃料ボンベ130と周囲の障害物と接触することを回避できる。また、支持機構90が設置位置K1である場合において、燃料ボンベ130の前方は、縦部材84によって覆われており、燃料ボンベ130の上方は、上部材85によって覆われている。図7Bに示すように、燃料ボンベ130は、当該ボンネット40の開閉時の移動範囲Sに位置しており、即ち、支持機構90が設置位置K1である場合、設置部106は、ボンネット40の開動作を制限する。支持機構90は、設置位置K1から退避位置K2に切換可能である。さらに、図14に示すように、前後方向においてクローラベルト16の後端の上方に燃料ボンベ130が位置している。
図8Bに示すように、退避位置K2は、ボンネット40(後部ボンネット42)の開閉時に当該ボンネット40と干渉しない位置である。詳しくは、退避位置K2は、燃料ボンベ130をボンネット40の開閉時の移動範囲Sから水平方向に退避させる位置であり、燃料ボンベ130は、機体幅方向の他方側(右側)に退避される。つまり、支持機構90は、設置位置K1の燃料ボンベ130を、設置位置K1から燃料タンク50の給油口50bが配置された側と同一側に設定された退避位置K2に退避させる。斯かる場合において、燃料ボンベ130は、平面視において右後方に傾斜して支持される。このため、ボンネット40の上方の空間の有効利用と、ボンネット40の開閉の利便性と、を両立することができる。また、支持機構90は、設置位置K1の燃料ボンベ130を、設置位置K1から燃料タンク50の給油口50bが配置された側と同一側に設定された退避位置K2に退避させるため、燃料ボンベ130の交換作業と燃料タンク50への給油作業とを連続して行うことができ、交換作業と給油作業とに応じて、旋回台2や旋回作業機1自体を旋回させたり、作業者が充填済の燃料ボンベ130や、燃料を収容するポリタンク等を運搬したりする必要がなく、作業効率を向上させることができる。支持機構90は、設置部106(第1枢支ブラケット95)を第1枢支軸94廻りに回動させることで、設置位置K1から退避位置K2に切り換える。以下、支持機構90の設置位置K1から退避位置K2への切換動作について説明する。
作業者が回動レバー124を引くと、係止爪125が被ロック部120との係止を解除する。係止爪125と被ロック部120との係止が解除された状態で、作業者が把手126を持って、当該把手126を第1枢支軸94廻りに後方へ引くと、図8A、図8Bに示すように、第1枢支ブラケット95が第1枢支軸94廻りに回動する。第1枢支ブラケット95は、下枢支片98の下端と下枢支部93の上面とが摺動し、燃料ボンベ130(設置部106)が水平方向(後方)に回動する。
第1枢支ブラケット95が第1枢支軸94廻りに回動すると、ピン機構127が第1被ロック孔97aにピン127aを挿入し、ピン機構127は、第1枢支ブラケット95の第1枢支軸94廻りの回動を規制する。ピン機構127が第1枢支ブラケット95の第1枢支軸94廻りの回動を規制すると、設置部106が第2枢支軸101廻りに下方へ回動し、第2枢支ブラケット102(第2連結板104)の下端が下枢支部93の切欠き93bと係止する。詳しくは、第2連結板104の下端が第1端面93b1と係止する。これによって、燃料ボンベ130を設置部106から降ろす又は設置する際に、設置部106が回動して燃料ボンベ130が設置部106からずれることを抑制できる。
第2連結板104の下端が下枢支部93の切欠き93bと係止すると、当該係止とともにピン機構127が第2被ロック孔98bにピン127aを挿入し、ピン機構127及び切欠き93bは、設置部106の第2枢支軸101廻りの回動を規制する。これにより、ピン機構127と切欠き93bによって、第1枢支ブラケット95の第1枢支軸94廻りの回動が規制され、且つピン機構127によって、設置部106の第2枢支軸101廻りの回動が規制され、支持機構90は、退避位置K2に切り換えられる。
図8Bに示すように、支持機構90を退避位置K2にした場合、支持機構90が設置位置K1であるときの空間(後部ボンネット42の上方の空間)が開放される。即ち、後部ボンネット42の機体幅方向の長さL3よりも長い領域が開放されることになり、支持機構90を退避位置K2にした場合において、後部ボンネット42の一部が当該領域に入り込むことができるため、後部ボンネット42を大きく開放することができる。
なお、退避位置K2から設置位置K1への切換動作は、上述した手順と逆の動作で行う。即ち、作業者は、ピン機構127のノブ127bを引いて、第2被ロック孔98bからピン127aを抜去して、設置部106の第2枢支軸101廻りの回動の規制を解除し、且つ把手126を把持して設置部106を上方へ回動する。設置部106を上方へ回動することで、第2連結板104と切欠き93bとの係止が解除される。第2連結板104と切欠き93bとの係止が解除された状態で、作業者がピン機構127のノブ127bを引いて、第1被ロック孔97aからピン127aを抜去して、第1枢支ブラケット95の第1枢支軸94廻りの回動の規制を解除すると、作業者は、設置部106を第1枢支軸94廻りに水平方向(前方)へ回動する。作業者が設置部106を第1枢支軸94廻りに前方へ回動すると、係止爪125が被ロック部120と係止し、支持機構90が設置位置K1に切り換わる。
また、支持機構90は、退避位置K2から垂下位置K3に切換可能である。図9A、図9Bに示すように、垂下位置K3は、燃料ボンベ130(設置部106)を退避位置K2よりも下方に配置させ、且つ設置部106を垂下させる位置であり、支持機構90は、設置部106をボンネット40の上方よりも下方に垂下させることができる。支持機構90が垂下位置K3である場合、設置部106に設置された燃料ボンベ130は、前上方から後下方に向かって傾斜する。つまり、燃料ボンベ130は、上部よりも下部が外側に位置する。これによって、燃料ボンベ130が設置された設置部106がボンネット40よりも下方に配置されているため、作業者は、設置部106から燃料ボンベ130を容易に降ろすことができる。また、作業者は、第2燃料が充填された別の燃料ボンベ130を設置部106に容易に設置することができる。さらに、支持機構90を垂下位置K3に切り換えた際に、傾斜した燃料ボンベ130を設置部106から起こし、当該燃料ボンベ130を容易に降ろすことができる。
支持機構90の退避位置K2から垂下位置K3への切換は、燃料ボンベ130を退避位置K2から第2枢支軸101廻りに下方へ回動させることで行う。以下、支持機構90の退避位置K2から垂下位置K3への切換動作について説明する。
支持機構90の退避位置K2から垂下位置K3への切換は、燃料ボンベ130を退避位置K2から第2枢支軸101廻りに下方へ回動させることで行う。以下、支持機構90の退避位置K2から垂下位置K3への切換動作について説明する。
作業者がピン機構127のノブ127bを引くと、第2被ロック孔98bからピン127aが抜去され、設置部106の第2枢支軸101廻りの回動の規制が解除される。第2被ロック孔98bからピン127aが抜去された状態で、作業者が把手126を把持して設置部106を下方に移動し、当該設置部106を第2枢支軸101廻りに下方へ回動する。設置部106を第2枢支軸101廻りに回動すると、ガスダンパー115が収縮し、第2枢支ブラケット102(設置部106)は、比較的緩やかに第2枢支軸101廻りに回動する。設置部106が第2枢支軸101廻りに下方へ回動すると、第2連結板104の下端と切欠き93bの第2端面93b2とが係止し、且つピン機構127のピン127aが第2被ロック孔98bに挿入することで、設置部106の第2枢支軸101廻りの回動が規制され、支持機構90は、垂下位置K3に切り換えられる。
なお、垂下位置K3から退避位置K2への切換は、上述した手順と逆の動作で行う。即ち、作業者は、ピン機構127のノブ127bを引いて、第2被ロック孔98bからピン127aを抜去して、設置部106の第2枢支軸101廻りの回動の規制を解除し、且つ、把手126を把持して設置部106を第2枢支軸101廻りに上方へ回動する。設置部106を上方へ回動させると、ガスダンパー115が伸長し、設置部106は、比較的緩やかに第2枢支軸101廻りに上方へ回動する。設置部106が第2枢支軸101廻りに上方へ回動すると、ピン機構127のピン127aが第2被ロック孔98bに挿入することで、設置部106の第2枢支軸101廻りの回動が規制され、支持機構90は、退避位置K2に切り換えられる。
原動機4は、第1燃料と第2燃料とのいずれかを選択的に用いて駆動するバイフューエルエンジン(マルチフューエルエンジン)であり、旋回作業機1は、原動機4を駆動させる燃料を第1燃料と第2燃料とのいずれかに切換可能である。このため、一般的に、冬季や極寒地域のように比較的気温が低い環境下において、液化石油ガス等の第2燃料は、ガソリン等の第1燃料に比べて原動力の始動性が低いが、ガソリンを用いて原動機4を始動させることで始動性を確保することができる。また、燃料タンク50の残量、及び燃料ボンベ130の残量に応じて、燃料を選択することができる。
図10に示すように、旋回作業機1が備える原動機4は、当該原動機4のシリンダ(図示略)に第1燃料を噴出する第1燃料インジェクター4aと、シリンダに第2燃料を噴出させる第2燃料インジェクター4bと、を有している。また、旋回作業機1は、フューエルポンプ131と、制御弁132aと、を備えている。第1燃料インジェクター4aは、フューエルポンプ131を介して燃料タンク50と接続されている。
図10に示すように、フューエルポンプ131は、第1燃料インジェクター4aと燃料タンク50とを接続し、燃料タンク50内の第1燃料を第1燃料インジェクター4aに供給する。例えば、フューエルポンプ131は、電気モータ等の駆動部を有しており、駆動することで、燃料タンク50に収容されている第1燃料を第1燃料インジェクター4aに供給する。
図10に示すように、制御弁132aは、第2燃料インジェクター4bと燃料ボンベ130とを接続し、燃料ボンベ130内の第2燃料を第2燃料インジェクター4bに供給する。制御弁132aは、開度を変更可能であり、燃料ボンベ130から第2燃料インジェクター4bに供給する第2燃料を調整可能である。なお、燃料ボンベ130に収容されている第2燃料を圧縮することで液化している場合、即ち天然ガスを圧縮して液化天然ガスとして燃料ボンベ130に収容している場合や、石油ガスを圧縮して液化石油ガスとして燃料ボンベ130に収容している場合には、旋回作業機1は、液化した第2燃料を気体に相転移させるベーパライザを備える。ベーパライザは、制御弁132aと第2燃料インジェクター4bの間に設けられている。ベーパライザは、液化された第2燃料を減圧気化することで、当該気化された第2燃料を第2燃料インジェクター4bに供給する。
また、旋回作業機1は、燃料ボンベ130内の燃料残量が所定量以下に低下した場合に、原動機4に燃料を供給する予備ボンベ132bを備えていてもよい。予備ボンベ132bは、例えば燃料ボンベ130と制御弁132aとの間に、第2燃料を貯留するリザーブタンクである。予備ボンベ132bは、燃料ボンベ130から供給された第2燃料を内部に貯留し、当該貯留した第2燃料を制御弁132aに供給する。即ち、燃料ボンベ130内の第2燃料が空になった場合、旋回作業機1は、予備ボンベ132b内の第2燃料を用いて駆動を継続する。旋回作業機1が予備ボンベ132bを備えている場合、予備ボンベ132bは、収容部81に収容され、例えば、縦部材84の後面に取り付けられる。これによって、燃料ボンベ130内の燃料残量が少なくなった場合であっても、旋回作業機1は、即時に作業を停止することなく、作業を継続することができる。
図10に示すように、旋回作業機1は、燃料切換部133を備えている。燃料切換部133は、例えばCPUや電子回路等から構成され、原動機4に供給する燃料を第1燃料と第2燃料とのいずれかに切り換え制御を行う。なお、本実施形態では、燃料切換部133は、電気・電子制御によって原動機4に供給する燃料を第1燃料と第2燃料とのいずれかに切り換え制御を行うが、燃料切換部133は、原動機4に供給する燃料の切り換えができればよく、燃料切換部133は、機械的に原動機4に供給する燃料の切り換えを行うようなものであってもよいし、上記構成に限定されない。
燃料切換部133は、記憶部134と、第1燃料制御部135と、第2燃料制御部136と、を有している。記憶部134は、不揮発性のメモリ等であって、様々な情報を記憶する。記憶部134は、例えば、様々なアプリケーションソフト(Application software)を記憶している。
第1燃料制御部135は、CPU等から構成され、原動機4への第1燃料の供給に関する様々な制御を行う。第1燃料制御部135は、第1燃料インジェクター4a及びフューエルポンプ131と接続されており、操作装置71の操作と、記憶部134に記憶されている情報に基づいて当該第1燃料インジェクター4a及びフューエルポンプ131を制御可能である。
第1燃料制御部135は、CPU等から構成され、原動機4への第1燃料の供給に関する様々な制御を行う。第1燃料制御部135は、第1燃料インジェクター4a及びフューエルポンプ131と接続されており、操作装置71の操作と、記憶部134に記憶されている情報に基づいて当該第1燃料インジェクター4a及びフューエルポンプ131を制御可能である。
第2燃料制御部136は、CPU等から構成され、原動機4への第2燃料の供給に関する様々な制御を行う。第2燃料制御部136は、第2燃料インジェクター4b及び制御弁132aと接続されており、操作装置71の操作と、記憶部134に記憶されている情報に基づいて当該第2燃料インジェクター4b及び制御弁132aを制御可能である。
図10に示すように、操作装置71は、操作具141を含んでいる。言い換えると、旋回作業機1は、操作具141を備えており、当該操作具141は、原動機4に供給する燃料の切換操作を行う切換スイッチであり、例えば第1位置と第2位置とに操作可能である。操作具141の操作信号は、燃料切換部133に入力され、燃料切換部133は、当該操作信号に基づいて、第1燃料と第2燃料とのいずれかを原動機4に供給する切換制御する。詳しくは、操作具141が第1位置である場合、燃料切換部133の第1燃料制御部135は、第1燃料インジェクター4a及びフューエルポンプ131を制御して、原動機4に第1燃料を供給させる。一方、操作具141が第2位置である場合、燃料切換部133の第2燃料制御部136は、第2燃料インジェクター4b及び制御弁132aを制御して、原動機4に第2燃料を供給させる。これによって、燃料タンク50及び燃料ボンベ130のうち一方の残量が少なくなった場合は、他方の燃料を用いて原動機4を駆動させることができ、作業を継続することができる。また、作業者は、原動機4を駆動させる燃料を作業場面や環境等に応じて簡単に切り換えることができる。
図10に示すように、操作装置71は、操作具141を含んでいる。言い換えると、旋回作業機1は、操作具141を備えており、当該操作具141は、原動機4に供給する燃料の切換操作を行う切換スイッチであり、例えば第1位置と第2位置とに操作可能である。操作具141の操作信号は、燃料切換部133に入力され、燃料切換部133は、当該操作信号に基づいて、第1燃料と第2燃料とのいずれかを原動機4に供給する切換制御する。詳しくは、操作具141が第1位置である場合、燃料切換部133の第1燃料制御部135は、第1燃料インジェクター4a及びフューエルポンプ131を制御して、原動機4に第1燃料を供給させる。一方、操作具141が第2位置である場合、燃料切換部133の第2燃料制御部136は、第2燃料インジェクター4b及び制御弁132aを制御して、原動機4に第2燃料を供給させる。これによって、燃料タンク50及び燃料ボンベ130のうち一方の残量が少なくなった場合は、他方の燃料を用いて原動機4を駆動させることができ、作業を継続することができる。また、作業者は、原動機4を駆動させる燃料を作業場面や環境等に応じて簡単に切り換えることができる。
図10に示すように、旋回作業機1は、当該旋回作業機1の情報を取得する情報取得部142と、当該情報取得部142が取得した情報を表示する複数のインジケータ143と、を備えている。情報取得部142は、各種信号(検出信号、スイッチ信号、指令信号等)を用いて、電装品の故障や異常、作業装置20の故障や異常、並びに燃料タンク50及び燃料ボンベ130の残量等の情報を検出する。情報取得部142は、吸気温度を検出する吸気温センサ142aと、電装品の故障や異常を診断する故障診断部142bと、燃料タンク50が収容する第1燃料の残量を検出する第1残量センサ142cと、燃料ボンベ130が収容する第2燃料の残量を検出する第2残量センサ142dを含んでいる。
吸気温センサ142aは、例えば原動機4のインテークマニホールドに装着されたサーミスタである。故障診断部142bは、例えば電装品や作業装置20の動作状況に基づいて、電装品の故障や異常を診断する。
第1残量センサ142cは、例えば、燃料タンク50内に設けられたフロートの上下移動量を検出するポテンショメータである。
第1残量センサ142cは、例えば、燃料タンク50内に設けられたフロートの上下移動量を検出するポテンショメータである。
第2残量センサ142dは、例えば燃料ボンベ130から供給される第2燃料の圧力を検出する圧力センサであり、燃料ボンベ130と制御弁132aとの間に設けられている。なお、旋回作業機1が予備ボンベ132bを備えている場合、第2残量センサ142dは、燃料ボンベ130と制御弁132aとの間に設けられていてもよいし、予備ボンベ132bに設けられて当該予備ボンベ132b内の第2燃料の圧力を検出してもよいし、その両方に設けられていてもよい。第2残量センサ142dが燃料ボンベ130と制御弁132aとの間に設けられている場合、当該第2残量センサ142dは、燃料ボンベ130から供給される第2燃料の圧力、即ち燃料ボンベ130の内部の第2燃料の残量を検出する。一方、第2残量センサ142dが予備ボンベ132bに設けられている場合、当該第2残量センサ142dは、予備ボンベ132bから供給される第2燃料の圧力、即ち予備ボンベ132bの内部の第2燃料の残量を検出する。
情報取得部142は、燃料の残量、電装品の故障や異常、及び作業装置20の故障や異常等の情報を、信号として燃料切換部133に出力する。
図10に示すように、複数のインジケータ143は、燃料切換部133と接続されており、燃料切換部133から出力された信号に基づいて表示形態を変更し、作業者に報知を行う。複数のインジケータ143は、例えば、点灯と消灯とを切り換えることで表示形態を変更可能なランプである。なお、本実施形態において、複数のインジケータ143は、ランプであるが、入力された信号に基づいて表示画像を変更する表示装置(モニター)であってよいし、その表示方法は上記構成に限定されない。
図10に示すように、複数のインジケータ143は、燃料切換部133と接続されており、燃料切換部133から出力された信号に基づいて表示形態を変更し、作業者に報知を行う。複数のインジケータ143は、例えば、点灯と消灯とを切り換えることで表示形態を変更可能なランプである。なお、本実施形態において、複数のインジケータ143は、ランプであるが、入力された信号に基づいて表示画像を変更する表示装置(モニター)であってよいし、その表示方法は上記構成に限定されない。
複数のインジケータ143は、吸気温インジケータ143a、故障インジケータ143b、第1インジケータ143c、第2インジケータ143d、及び第3インジケータ(表示機構)143eを含んでいる。吸気温インジケータ143aは、吸気温インジケータ143aは、吸気温が所定の値以上である場合に点灯し、吸気温が所定の値未満である場合に消灯する。
故障インジケータ143bは、電装品の故障や異常、作業装置20の故障や異常等を示すインジケータ143であり、故障診断部142bが電装品の故障や異常、作業装置20の故障や異常等があると診断した場合に点灯し、故障診断部142bが電装品の故障や異常、作業装置20の故障や異常等がないと診断した場合には消灯する。
第1インジケータ143cは、第1燃料の残量を示すインジケータ143であり、第1燃料の残量が所定の値未満である場合に点灯し、第1燃料の残量が所定の値以上である場合に消灯する。
第1インジケータ143cは、第1燃料の残量を示すインジケータ143であり、第1燃料の残量が所定の値未満である場合に点灯し、第1燃料の残量が所定の値以上である場合に消灯する。
第2インジケータ143dは、第2燃料の残量を示すインジケータ143であり、第2燃料の残量が所定の値未満である場合に点灯し、第2燃料の残量が所定の値以上である場合に消灯する。即ち、第2残量センサ142dが、燃料ボンベ130と制御弁132aとの間に設けられている場合、第2インジケータ143dは、燃料ボンベ130の内部の第2燃料の残量を表示する。
また、旋回作業機1が予備ボンベ132bを備え、第2残量センサ142dが、燃料ボンベ130と制御弁132aとの間に設けられている場合、第2インジケータ143dは、燃料ボンベ130の内部の第2燃料の残量を表示する。このため、第2インジケータ143dが点灯している場合、旋回作業機1が予備ボンベ132b内の第2燃料で駆動している旨を認識することができる。
さらに、旋回作業機1が予備ボンベ132bを備え、第2残量センサ142dが、予備ボンベ132bと制御弁132aとの間に設けられている場合、第2インジケータ143dは、予備ボンベ132bの内部の第2燃料の残量を表示する。このため、第2インジケータ143dが点灯している場合、旋回作業機1が予備ボンベ132b内の第2燃料で駆動している旨、及び/又は予備ボンベ132b内の第2燃料の残量を認識することができる。
第3インジケータ143eは、原動機4に供給している燃料が第1燃料であるか、又は第2燃料であるかを示すインジケータ143であり、原動機4に第1燃料を供給する場合に消灯し、原動機4に第2燃料を供給する場合に点灯する。言い換えると、第3インジケータ143eは、操作具141が第1位置にある場合に消灯し、第2位置にある場合に点灯する。
図11に示すように、操作具141及び複数のインジケータ143は、旋回台2において、当該旋回台2の旋回中心に対する給油口50bの位置と同一方向に設けられ、運転席8の側方、且つアームレスト75の後方に配置されている。これによって、作業者は、燃料タンク50の確認、及び燃料タンク50への第1燃料の供給作業後にすぐ操作具141を操作することができる。このため、操作具141の操作の利便性を向上させることができる。また、作業者は、第1インジケータ143c及び第2インジケータ143dを確認しつつ、燃料ボンベ130の交換作業、及び燃料タンク50への給油作業を連続して行うことができる、このため、作業者は、交換作業及び給油作業の完了を容易に認識することができる。
具体的には、操作具141及び複数のインジケータ143は、コンソールボックス70の上後部から後方に延設され、且つアームレスト75の後方の操作部140に設けられている。このため、運転席8に着座した作業者が右方に向くと、当該作業者は、操作具141を操作可能であり、操作具141は、運転席8に着座した作業者が操作可能な位置に配置されている。一方、運転席8に着座した作業者がアームレスト75に肘を置いて作業を行っている場合、操作具141は、作業者の腕と異なる高さにあり、当該腕と接触、干渉しないため、操作具141の誤操作を抑制することができる。このため、作業者が意図せず、原動機4を駆動させる燃料を切り換えることを抑止できる。
吸気温インジケータ143a及び故障インジケータ143bは、操作部140の機体幅方向の一方側(左側)に設けられており、前側から順に、吸気温インジケータ143a、故障インジケータ143bが配置されている。また、操作具141、第1インジケータ143c、第2インジケータ143d、及び第3インジケータ143eは、操作部140の機体幅方向の他方側(右側)に設けられている。また、操作具141、第1インジケータ143c、第2インジケータ143d、及び第3インジケータ143eは、前側から操作具141、第3インジケータ143e、第2インジケータ143d、及び第1インジケータ143cの順に配置されている。
以下、旋回作業機1の排気構造54について詳しく説明する。図12Aに示すように、排気構造54は、ボンネット40内部のエンジンルームE内に配置されており、原動機4のエキゾーストマニホールドと接続され、当該エキゾーストマニホールドから吐出された排ガスを通過させ、外部に排出する。旋回作業機1の排気構造54は、複数のマフラを含んでおり、原動機4が排出した排ガスを当該複数のマフラに通過させることで、排ガスの温度、及び騒音の低減と有害物質の除去を行い外部に排出する。具体的には、旋回作業機1の排気構造54は、排出管150と、第1マフラ151と、第1排気管(排気管)151cと、第2マフラ152と、第2受入部153bと、第2排気管153aと、第3マフラ153と、テールパイプ154と、を有している。
図12Aに示すように、排出管150は、内部が中空の管材であり、原動機4のエキゾーストマニホールドと接続され、原動機4が排出した排ガスを通過させる。本実施形態において、排出管150は、エキゾーストマニホールドから上方に延び、中途部で湾曲して、前方に延びている。
図12A、図12C、図12Eに示すように、第1マフラ151は、原動機4と第1排気管151cとの間に接続されている。一端側(後側)が排出管150の他端側(前側)と接続されており、他端側に向かって延びている。第1マフラ151は、排気路151aと、第1マフラボディ151bと、を有している。排気路151aは、内部が中空の筒状の部分であり、他端側から一端側に向かって延びている。排気路151aは、一端側が排出管150の内部と連通、即ち当該排出管150を介して原動機4と接続され、且つ原動機4が排出した排ガスを他端側に向かって通過させる。図12Eに示すように、排気路151aの一端側の外周には、当該排気路151aの内部と外部とを連通する連通孔151a1が複数形成されている。また、排気路151aの他端側の外周には、径外方に突出したフランジが形成されている。なお、本実施形態において、排気路151aは、排出管150を介して原動機4と接続されているが、排気路151aは、原動機4と接続され、原動機4が排出した排ガスを他端側に向かって通過させることができればよく、原動機4のエキゾーストマニホールドと直接接続されていてもよいし、排出管150とは別の部材を介してエキゾーストマニホールドと接続されていてもよい。
図12A、図12C、図12Eに示すように、第1マフラ151は、原動機4と第1排気管151cとの間に接続されている。一端側(後側)が排出管150の他端側(前側)と接続されており、他端側に向かって延びている。第1マフラ151は、排気路151aと、第1マフラボディ151bと、を有している。排気路151aは、内部が中空の筒状の部分であり、他端側から一端側に向かって延びている。排気路151aは、一端側が排出管150の内部と連通、即ち当該排出管150を介して原動機4と接続され、且つ原動機4が排出した排ガスを他端側に向かって通過させる。図12Eに示すように、排気路151aの一端側の外周には、当該排気路151aの内部と外部とを連通する連通孔151a1が複数形成されている。また、排気路151aの他端側の外周には、径外方に突出したフランジが形成されている。なお、本実施形態において、排気路151aは、排出管150を介して原動機4と接続されているが、排気路151aは、原動機4と接続され、原動機4が排出した排ガスを他端側に向かって通過させることができればよく、原動機4のエキゾーストマニホールドと直接接続されていてもよいし、排出管150とは別の部材を介してエキゾーストマニホールドと接続されていてもよい。
図12Eに示すように、第1マフラボディ151bは、排気路151aの外側を覆い、当該排気路151aとで二重管を形成する。即ち、第1マフラ151は、二重管構造を形成している。第1マフラボディ151bは、排気路151aに形成された複数の連通孔151a1を覆うように配置されている。なお、第1マフラボディ151bと排気路151aとの間には、グラスウール等の消音材が充填されていてもよいし、第1マフラ151の構造は、従来技術を適用可能であり、上記構成に限定されない。また、第1マフラ151は、三元触媒コンバータ(三元触媒装置)と一体的に形成されていてもよい。すなわち、第1マフラ151は、三元触媒機能と消音機能とを備えていてもよい。
第1排気管(排気管)151cは、原動機4からの排ガスを通過させる。具体的には、図12A、図12C、図12Eに示すように、第1排気管151cは、一端側(後側)が第1マフラ151(排気路151a)の他端側(前側)と接続されており、他端側に向かって延びている。第1排気管151cの一端側の外周には、径外方に突出したフランジが形成されており、排気路151aのフランジとボルト等の締結部材により締結されている。なお、本実施形態において、第1排気管151cは、排気路151aと接続されているが、第1排気管151cは、原動機4からの排ガスを通過させればよく、原動機4のエキゾーストマニホールドと直接接続されていてもよいし、排出管150とは別の部材を介してエキゾーストマニホールドと接続されていてもよい。
図12A、図12C、図12Eに示すように、第2マフラ152は、一端側(後側)が第1排気管151cの他端側(前側)と接続されており、第1排気管151cの他端側に配置されている。第2マフラ152は、第1受入部152aと、第2マフラボディ(マフラ本体部)152bと、吐出管(吐出部)152cと、を有している。第1受入部152aは、第1排気管151cから吐出される排ガスを受け入れる。第1受入部152aは、マフラ本体部152bの一端側(後側)に設けられており、マフラ本体部152bの内部と連通している。第1受入部152aは、マフラ本体部152b側から第1排気管151cを流れる排ガスの上流側に向かうほど拡径した拡管構造を有している。言い換えると、第1受入部152aは、上流側(一端側)が下流側(他端側)よりも内径が大きいテーパー形状の部分である。第1受入部152aの上流側の内径は、少なくとも第1排気管151cの他端側の外径よりも大きい。
図12Eに示すように、第1受入部152aは、第1排気管151cの端部が挿入されることで二重管構造を形成している。具体的には、第1受入部152aの上流側には、第1排気管151cの他端側が挿入されている。第1受入部152aは、第1排気管151cと排気方向に重複している。具体的には、第1受入部152aの一端側(後側)の端部は、第1排気管151cの他端側(前側)と重複している。
また、図12Eに示すように、第1受入部152aは、第1排気管151cから排出される排ガスと外気とをマフラ本体部152bに導入する。詳しくは、第1受入部152aと第1排気管151cとの間には、吐出管152cの内部に外気を導入する第1導入路152b1が形成されている。第1導入路152b1は、第1受入部152aの内面と第1排気管151cの外面との間に形成された間隙であり、第1排気管151cから第1受入部152aに向かって通過する排ガスにより、第1受入部152aの外方にある空気が第1導入路152b1を通過して、第1受入部152aの内部に導入される。これによって、排気温度及び騒音を簡易な構成で効率よく低減できる。
マフラ本体部152bは、第1受入部152aから受け入れた排ガスを通過させる。具体的には、図12Eに示すように、マフラ本体部152bは、一端側(後側)から他端側(前側)に向かって延びる中空の円筒形状であり、第1受入部152aと吐出管152cとを連通する。即ち、マフラ本体部152bは、第1受入部152aから受け入れた排ガスを吐出管152cに通過させる。マフラ本体部152bは、第1受入部152aの他端側の外側を覆い、当該第1受入部152aの他端側とで二重管を形成する。また、マフラ本体部152bは、吐出管152cの他端側の外側を覆い、当該吐出管152cの他端側とで二重管を形成する。
吐出管152cは、マフラ本体部152bから排ガスを吐出する。吐出管152cは、内部が中空の部分であり、図12Eに示すように、一端側から他端側に延びており、吐出管152c及び第1受入部152aは、マフラ本体部152bに対して同一方向側に配置されており、マフラ本体部152bから略平行な方向に突出して互いに対向する位置に配置されている。即ち、第1受入部152aから受け入れた排ガスは、マフラ本体部152bの内部を通過し、平面視において、略U字状の経路を通って、吐出管152cから排出される。このため、第1受入部152aから受け入れられた排ガスは、第1受入部152aで受け入れられた排気方向とは逆方向に向かって、吐出管152cから配出される。これによって、排気構造54をコンパクトにでき、より狭小な空間にも当該排気構造54を配置することができる。なお、第2マフラ152の内部には、グラスウール等の消音材が充填されていてもよいし、第2マフラ152の構造は、従来技術を適用可能であり、上記構成に限定されない。
なお、本実施形態では、第1受入部152aが第1排気管151cから排出される排ガスと外気とをマフラ本体部152bに導入する構成としているが、これに限らず、例えば、第1排気管151cと第2マフラ152(マフラ本体部152b、或いは第1受入部152a)とを溶接或いはフランジ接続等により接続し、外気を導入せずに第1マフラ151から排出される排ガスのみを第2マフラ152に導入するようにしてもよい。
図12Eに示すように、第2受入部153bは、吐出管152cから吐出される排ガスを受け入れる。第2受入部153bは、後述の第2排気管153aと接続されており、第2排気管153a側(マフラ本体部152b側)に向かうほど拡径した拡管構造を有している。言い換えると、第2受入部153bは、上流側(他端側)が下流側(一端側)よりも内径が大きいテーパー形状の部分である。第2受入部153bの上流側の内径は、少なくとも吐出管152cの一端側の外径よりも大きい。
図12Eに示すように、第2受入部153bは、内部に吐出管152cの端部が挿入されることで二重管構造を形成している。具体的には、第2受入部153bの上流側には、吐出管152cの一端側が挿入されている。第2受入部153bは、吐出管152cと排気方向に重複している。具体的には、第2受入部153bの他端側(前側)の端部は、吐出管152cの一端側(後側)と重複している。
また、図12Eに示すように、第2受入部153bは、吐出管152cから排出される排ガスと外気とを第2排気管153aに導入する。詳しくは、第2受入部153bと吐出管152cとの間には、第2排気管153aの内部に外気を導入する第2導入路153b1が形成されている。第2導入路153b1は、第2受入部153bの内面と吐出管152cの外面との間に形成された間隙であり、吐出管152cから第2受入部153bに向かって通過する排ガスにより、第2受入部153bの外方にある空気が第2導入路153b1を通過して、第2受入部153bの内部に導入される。これによって、排気温度及び騒音を簡易な構成で効率よく低減できる。
第2排気管153aは、第2受入部153bから受け入れた排ガスを通過させる。第2排気管153aは、一端側から他端側に向かって延びている。第2排気管153aは、内部が中空の筒状の部分であり、吐出管152cを通過した排気を通過させる。第2排気管153aの外周には、当該第2排気管153aの内部と外部とを連通する連通孔153a1が複数形成されている。
図12A、図12C、図12Eに示すように、第3マフラ153は、他端側(前側)が第2排気管153aと接続されており、第1マフラ151の機体幅方向外方、且つ第2マフラ152の一端側に配置されている。即ち、第1マフラ151と第3マフラ153とは互いに対向する一に配置されている。図12Eに示すように、第3マフラ153は、第3マフラボディ153cを有している。
図12Eに示すように、第3マフラボディ153cの内部には、第2排気管153aが挿入されており、第3マフラボディ153cの内部と第2排気管153aとは、連通している。言い換えると、第3マフラボディ153cは、第2排気管153aの外側を覆い、当該第2排気管153aとで二重管を形成する。即ち、第3マフラ153は、二重管構造を形成している。第3マフラボディ153cは、第2排気管153aに形成された複数の連通孔153a1を覆うように配置されている。
なお、本実施形態において、第3マフラ153は、第3マフラボディ153cの内部に第2排気管153aが挿入されているが、第3マフラ153は、第2排気管153aと接続されていればよく、第2排気管153aとは別に、第3マフラボディ153cの内部に配置され、且つ第3マフラボディ153cの内部と第2排気管153aとを連通し、当該第2排気管153aから吐出された排ガスを流す管部材を有していてもよい。また、第3マフラボディ153cと第2排気管153aとの間には、グラスウール等の消音材が充填されていてもよいし、第3マフラ153の構造は、従来技術を適用可能であり、上記構成に限定されない。
図12A、図12B、図12C等に示すように、テールパイプ154は、第3マフラ153から吐出された排ガスを放出する。テールパイプ154は、内部が中空の管材であり、他端側から一端側に向かって延びている。テールパイプ154の他端側は、第3マフラ153の一端側と接続されており、テールパイプ154の内部と第2排気管153aとが連通している。このため、図12Eに示すように、原動機4から第1マフラ151を介して第1受入部152aに至る排ガス経路の少なくとも一部と、吐出部152cから第3マフラ153を介してテールパイプ154に至る排ガス経路の少なくとも一部とが互いに対向する位置に配置されている。図1A、図1B、図12A等に示すように、テールパイプ154の一端側は、ウエイト38の後部から後方に延びている。
以下、第1受入部152aと第2受入部153bとの位置関係について説明する。図12C、図12Eに示すように、第1受入部152aと第2受入部153bは、第1マフラ151及び第3マフラ153が延びる方向と直交する方向、即ち機体幅方向に隣接して配置されている。より詳しくは、第1受入部152aの開口方向、即ち内径が大きくなる方向と、第2受入部153bの開口方向とは、対面する方向に向いており、第1受入部152aの一端側の端部と、第2受入部153bの他端側の端部とは、前後方向に離反しており、第1受入部152aの右端部と、第2受入部153bの左端部とは、機体幅方向に離反している。これによって、第1受入部152aと第2受入部153bとを隣接して配置することで、第1導入路152b1と第2導入路153b1とが接近する。このため、外気を導入する空間をコンパクトにすることができる。
以下、第1マフラ151、第2マフラ152、及び第3マフラ153の取付について詳しく説明する。図12A、図12B、図12Dに示すように、旋回作業機1の排気構造54は、第1固定ブラケット155を備えている。第1固定ブラケット155は、第1マフラ151、第2マフラ152、及び第3マフラ153を原動機4に固定する。これによって、第1マフラ151、第2マフラ152、及び第3マフラ153の相対位置を固定することができる。このため、第1マフラ151、第2マフラ152、及び第3マフラ153が相互に接触することを抑制することができる。
図12B、図12Dに示すように、第1固定ブラケット155は、マフラ取付部156と、延長部157と、締結部158と、上部カバー159と、を有している。マフラ取付部156、延長部157、締結部158、及び上部カバー159は、例えば厚板鋼板を曲げ加工して形成されている。マフラ取付部156は、上板156aと、側板156bと、後板156cと、前板156dと、を含んでいる。上板156aは、板面が上下方向を向いて配置され、機体幅方向及び前後方向の長さが上下方向の長さよりも長く、マフラ取付部156の上部を構成する板状部分である。
図12B、図12Dに示すように、上板156aの上面には、第1マフラ151及び第3マフラ153がボルト等の締結具により取り付けられる。詳しくは、上板156aの一方側(左側)に第1マフラ151が取り付けられ、上板156aの他方側(右側)に第2マフラ152が取り付けられる。
図12Bに示すように、側板156bは、上板156aの機体幅方向の内側(左側)の端部から下方に延設されている部分であり、原動機4の機体幅方向の外側(右側)、即ちフライホイール4cとボルト等の締結具により固定される。
図12Bに示すように、側板156bは、上板156aの機体幅方向の内側(左側)の端部から下方に延設されている部分であり、原動機4の機体幅方向の外側(右側)、即ちフライホイール4cとボルト等の締結具により固定される。
図12Bに示すように、後板156cは、上板156aの後端部から下方に延設されている部分であり、当該上板156aと側板156bとを連結するリブである。前板156dは、上板156aの前端部から下方に延設されている部分であり、当該上板156aと側板156bとを連結するリブである。
図12B、図12Dに示すように、延長部157は、マフラ取付部156の他端側(前側)に設けられた部分であり、ボルト等の締結具により、前側上部に第3マフラ153が取り付けられる。延長部157は、左側方視で略逆L字状の部材であり、一端側(後側)がボルト等の締結具により前板156dと締結されている。
図12B、図12Dに示すように、延長部157は、マフラ取付部156の他端側(前側)に設けられた部分であり、ボルト等の締結具により、前側上部に第3マフラ153が取り付けられる。延長部157は、左側方視で略逆L字状の部材であり、一端側(後側)がボルト等の締結具により前板156dと締結されている。
図12C、図12Dに示すように、締結部158は、マフラ取付部156とともに第1マフラ151を挟み込むことで、当該第1マフラ151をマフラ取付部156に締結する部分である。締結部158は、第1被取付部158aと、第2被取付部158bと、湾曲部158cと、を含んでいる。第1被取付部158a及び第2被取付部158bは、ボルト等の締結具によりマフラ取付部156の上部に締結される部分である。湾曲部158cは、機体幅方向の一方側(左側)が第1被取付部158aと接続され、機体幅方向の他方側(右側)が第2被取付部158bと接続されており、中途部が上方に向かって凸状に湾曲している。即ち、湾曲部158cは、当該湾曲部158cの凹面(下側の面)に第1マフラ151の上部を嵌め込み、当該凹部84aと、マフラ取付部156の上部とで第1マフラ151を挟み込む。
図12B、図12Dに示すように、上部カバー159は、第1マフラ151の上部を覆う部材であり、板面が上下方向を向き、且つマフラ取付部156の上部に配置されている。上部カバー159は、ボルト等の締結具により、マフラ取付部156に取り付けられる。
なお、上述した第1固定ブラケット155は、第1マフラ151、第2マフラ152、及び第3マフラ153を原動機4に固定するが、第1マフラ151、第2マフラ152、及び第3マフラ153を別々の構造体に固定するような構成であってもよい。例えば、図13A、図13Bに示すように、旋回作業機1の排気構造54は、第2固定ブラケット160と、第3固定ブラケット164と、を備えている。第2固定ブラケット160は、第1マフラ151及び第3マフラ153を原動機4に固定し、第3固定ブラケット164は、第2マフラ152を旋回台(機体)2に固定する。これによって、第1マフラ151及び第3マフラ153を原動機4に取り付け、別途第2マフラ152を旋回台2に取り付けることができるため、排気構造54を取り付ける空間が比較的狭小な場合であっても、第2マフラ152を容易に取り付けることができる。
なお、上述した第1固定ブラケット155は、第1マフラ151、第2マフラ152、及び第3マフラ153を原動機4に固定するが、第1マフラ151、第2マフラ152、及び第3マフラ153を別々の構造体に固定するような構成であってもよい。例えば、図13A、図13Bに示すように、旋回作業機1の排気構造54は、第2固定ブラケット160と、第3固定ブラケット164と、を備えている。第2固定ブラケット160は、第1マフラ151及び第3マフラ153を原動機4に固定し、第3固定ブラケット164は、第2マフラ152を旋回台(機体)2に固定する。これによって、第1マフラ151及び第3マフラ153を原動機4に取り付け、別途第2マフラ152を旋回台2に取り付けることができるため、排気構造54を取り付ける空間が比較的狭小な場合であっても、第2マフラ152を容易に取り付けることができる。
図13Bに示すように、第2固定ブラケット160は、マフラ取付部161と、締結部162と、上部カバー163と、を有している。マフラ取付部161、締結部162、及び上部カバー163は、例えば厚板鋼板を曲げ加工して形成されている。マフラ取付部161は、上板161aと、側板161bと、後板161cと、前板161dと、を含んでいる。
図13Bに示すように、上板161aは、板面が上下方向を向くように配置され、機体幅方向及び前後方向の長さが上下方向の長さよりも長く、マフラ取付部161の上部を構成する板状部分である。上板161aの上面には、第1マフラ151及び第3マフラ153がボルト等の締結具により取り付けられる。詳しくは、上板161aの一方側(左側)に第1マフラ151が取り付けられ、上板161aの他方側(右側)に第2マフラ152が取り付けられる。側板161bは、上板161aの機体幅方向の内側(左側)の端部から下方に延設されている部分であり、原動機4の機体幅方向の外側(右側)、即ちフライホイール4cとボルト等の締結具により固定される。
図13Bに示すように、後板161cは、上板161aの後端部から下方に延設されている部分であり、当該上板161aと側板161bとを連結するリブである。
図13Bに示すように、前板161dは、上板161aの前端部から下方に延設されている部分であり、当該上板161aと側板161bとを連結するリブである。
図13Bに示すように、締結部162は、マフラ取付部161とともに第1マフラ151を挟み込むことで、当該第1マフラ151をマフラ取付部161に締結する部分である。締結部162は、第1被取付部162aと、第2被取付部162bと、湾曲部162cと、を含んでいる。第1被取付部162a及び第2被取付部162bは、ボルト等の締結具によりマフラ取付部161の上部に締結される部分である。湾曲部162cは、機体幅方向の一方側が第1被取付部162aと接続され、機体幅方向の他方側が第2被取付部162bと接続されており、中途部が上方に向かって凸状に湾曲している。即ち、湾曲部162cは、当該湾曲部162cの凹面(下側の面)に第1マフラ151の上部を嵌め込み、当該凹部84aと、マフラ取付部161の上部とで第1マフラ151を挟み込む。
図13Bに示すように、前板161dは、上板161aの前端部から下方に延設されている部分であり、当該上板161aと側板161bとを連結するリブである。
図13Bに示すように、締結部162は、マフラ取付部161とともに第1マフラ151を挟み込むことで、当該第1マフラ151をマフラ取付部161に締結する部分である。締結部162は、第1被取付部162aと、第2被取付部162bと、湾曲部162cと、を含んでいる。第1被取付部162a及び第2被取付部162bは、ボルト等の締結具によりマフラ取付部161の上部に締結される部分である。湾曲部162cは、機体幅方向の一方側が第1被取付部162aと接続され、機体幅方向の他方側が第2被取付部162bと接続されており、中途部が上方に向かって凸状に湾曲している。即ち、湾曲部162cは、当該湾曲部162cの凹面(下側の面)に第1マフラ151の上部を嵌め込み、当該凹部84aと、マフラ取付部161の上部とで第1マフラ151を挟み込む。
図13Bに示すように、上部カバー163は、第1マフラ151の上部を覆う部材であり、マフラ取付部161の上部に配置されている。上部カバー163は、ボルト等の締結具により、マフラ取付部161に取り付けられる。
図13A、図13Bに示すように、第3固定ブラケット164は、車体に第2マフラ152を取り付ける部材である。例えば、第3固定ブラケット164は、仕切り板36に取り付けられ、当該仕切り板36を介して、第2マフラ152を車体に対して支持する。第3固定ブラケット164は、例えば厚板鋼板を曲げ加工して形成されている。第3固定ブラケット164は、取付片164aと、支持部164bと、を有している。取付片164aは、機体幅方向の長さ及び上下方向の長さが前後方向の長さよりも長い板状の部分であり、仕切り板36に取り付けられる。詳しくは、取付片164aは、仕切り板36の前面の他方側(右側)にボルト等の締結具により締結される。
図13A、図13Bに示すように、第3固定ブラケット164は、車体に第2マフラ152を取り付ける部材である。例えば、第3固定ブラケット164は、仕切り板36に取り付けられ、当該仕切り板36を介して、第2マフラ152を車体に対して支持する。第3固定ブラケット164は、例えば厚板鋼板を曲げ加工して形成されている。第3固定ブラケット164は、取付片164aと、支持部164bと、を有している。取付片164aは、機体幅方向の長さ及び上下方向の長さが前後方向の長さよりも長い板状の部分であり、仕切り板36に取り付けられる。詳しくは、取付片164aは、仕切り板36の前面の他方側(右側)にボルト等の締結具により締結される。
図13Bに示すように、支持部164bは、第2マフラ152を支持する部分である。取付片164aの前側上部から前方に延設されており、前後方向の長さ及び機体幅方向の長さが上下方向の長さよりも長い板状の部分である。第2マフラ152は、支持部164bの前側の上面にボルト等の締結具により締結される。
図16は、旋回作業機1の後部の側面を示し、図17は、燃料ボンベ130の収容部分の側面断面を示している。
図16は、旋回作業機1の後部の側面を示し、図17は、燃料ボンベ130の収容部分の側面断面を示している。
図16、図17に示すように、燃料ボンベ130は、該燃料ボンベ130の上方に配置された上方部材180と、上方部材180の下方に配置された下方部材181とに接する仮想面182より収容部81の内方側に配置されている。
図16、図17に示すように、上方部材180は、例えば、フレーム体83の上部である。詳しくは、上方部材180は、第1柱部83aの第2部分83a2の後部と、第2柱部83bの第2部分83b2の後部と、連結杆83cとで構成される部分である。上方部材180は、燃料ボンベ130の後部の上方側に配置されている。上方部材180(フレーム体83の上部)は、燃料ボンベ130よりも後方に突出している。つまり、上方部材180の後端180a(機体前後方向の後側の端部)は、燃料ボンベ130よりも後方に位置している。
図16、図17に示すように、上方部材180は、例えば、フレーム体83の上部である。詳しくは、上方部材180は、第1柱部83aの第2部分83a2の後部と、第2柱部83bの第2部分83b2の後部と、連結杆83cとで構成される部分である。上方部材180は、燃料ボンベ130の後部の上方側に配置されている。上方部材180(フレーム体83の上部)は、燃料ボンベ130よりも後方に突出している。つまり、上方部材180の後端180a(機体前後方向の後側の端部)は、燃料ボンベ130よりも後方に位置している。
下方部材181は、例えば、燃料ボンベ130を設置する設置部106である。詳しくは、設置部106の後部である。具体的には、下方部材181は、設置部106の後部に設けられた延設部114である。下方部材181(延設部114)の後部は、燃料ボンベ130よりも後方に突出している。つまり、下方部材181(延設部114)の後端181aは、燃料ボンベ130よりも後方に位置している。
図17に示すように、仮想面182は、上方部材180の後端180aと下方部材181の後端181aとに接する面である。上方部材180の後端180a及び下方部材181の後端181aは、燃料ボンベ130よりも後方に突出していることから、燃料ボンベ130は、仮想面182よりも前方、即ち、収容部81の奥側である内方側に配置されている。
なお、下方部材181における仮想面182が接する部位としては、カバー87が設けられる場合は、延設部114の背面側に設けられるヒンジ装置であって、カバー87の下部を開閉可能に支持するヒンジ装置であってもよい。また、下方部材181における仮想面182が接する部位としては、延設部114の背面側に他の部材が設けられる場合は、該他の部材であってもよい。
図17に示すように、下方部材181は、ウエイト38であってもよい。ウエイト38の後部は、燃料ボンベ130よりも後方に突出している。つまり、ウエイト38の上部且つ後端側の部位である上後端部38aは、燃料ボンベ130よりも後方に位置している。この場合、仮想面182は、上方部材180の後端180aとウエイト38の上後端部38aとに接し、燃料ボンベ130は、仮想面182よりも収容部81の内方側に配置されている。
なお、下方部材181は、設置部106(延設部114又はヒンジ装置等)及びウエイト38の両方であってもよい。また、本実施形態にあっては、仮想面182は、上方部材180と、設置部106(延設部114又はヒンジ装置等)と、ウエイト38とに接する面であるが、仮想面182は、上方部材180と、設置部106又はウエイト38の一方と、に接する面であってもよい。つまり、仮想面182は、上方部材180と設置部106とに接する場合はウエイト38に接しなくてもよく、上方部材180とウエイト38とに接する場合は設置部106に接しなくてもよい。
図17に示すように、燃料ボンベ130が仮想面182よりも収容部81の内方側(前方側、奥側)に配置されることから、仮想面182と燃料ボンベ130との間に隙間183が形成される。これにより、燃料ボンベ130を保護することができる。つまり、旋回作業機1の後部が、仮想面182に平行な壁等の当接部に当接する場合に、上方部材180及び下方部材181が燃料ボンベ130よりも先に当接部に当接することにより、燃料ボンベ130を保護することができる。
上述した旋回作業機1は、旋回台2と、旋回台2に搭載された原動機4と、旋回台2に設けられた作業装置20と、原動機4の燃料を収容する燃料ボンベ130を支持する支持機構90と、を備えている。上記構成によれば、旋回作業機1は、燃料ボンベ130に収容された燃料によって駆動することができる。
また、旋回作業機1は、原動機4を収容するエンジンルームEを形成するボンネット40を備え、支持機構90は、燃料ボンベ130をボンネット40の上方で支持する。上記構成によれば、燃料ボンベ130をボンネット40の上方に配置することで、当該ボンネット40の上方の空間を有効利用することができる。
また、旋回作業機1は、原動機4を収容するエンジンルームEを形成するボンネット40を備え、支持機構90は、燃料ボンベ130をボンネット40の上方で支持する。上記構成によれば、燃料ボンベ130をボンネット40の上方に配置することで、当該ボンネット40の上方の空間を有効利用することができる。
また、ボンネット40は、開閉可能であり、支持機構90は、燃料ボンベ130をボンネット40の上方の設置位置K1と、ボンネット40の開閉時にボンネット40と干渉しない退避位置K2と、に移動可能に支持する。上記構成によれば、燃料ボンベ130をボンネット40の上方に配置し、燃料ボンベ130とボンネット40が干渉することにより、燃料ボンベ130がボンネット40の開閉を妨げることを回避できる。このため、ボンネット40の上方の空間の有効利用と、ボンネット40の開閉の利便性と、を両立することができる。
また、支持機構90は、燃料ボンベ130を水平方向に回動可能に枢支する第1枢支軸94を有している。上記構成によれば、燃料ボンベ130を第1枢支軸94廻りに回動させるという簡単な操作で、当該燃料ボンベ130の配置を設置位置K1と退避位置K2とに容易に変更することができる。
また、支持機構90は、設置位置K1において、燃料ボンベ130を旋回台2の旋回軌跡C2よりも内側で支持する。上記構成によれば、旋回台2が旋回する際に、燃料ボンベ130は、旋回台2の旋回軌跡C2内にあって、燃料ボンベ130と周囲の障害物と接触することを回避できる。
また、支持機構90は、設置位置K1において、燃料ボンベ130を旋回台2の旋回軌跡C2よりも内側で支持する。上記構成によれば、旋回台2が旋回する際に、燃料ボンベ130は、旋回台2の旋回軌跡C2内にあって、燃料ボンベ130と周囲の障害物と接触することを回避できる。
また、支持機構90は、燃料ボンベ130を退避位置K2から下方に回動可能に枢支する第2枢支軸101を有している。上記構成によれば、燃料ボンベ130を第2枢支軸101廻りに下方へ回動させるという簡単な動作で、当該燃料ボンベ130を退避位置K2より下方に配置することができる。
また、支持機構90は、第1枢支軸94を支持する基部91と、第1枢支軸94と第2枢支軸101とを連結し、第1枢支軸94廻りに回動する第1枢支ブラケット95と、第2枢支軸101と設置部106とを連結し、第2枢支軸101廻りに回動する第2枢支ブラケット102と、を有し、基部91は、第1枢支ブラケット95を第1枢支軸94廻りに回動させると第2枢支ブラケット102が係止され、当該第1枢支ブラケット95の回動範囲を制限する切欠き93bが形成されている。上記構成によれば、燃料ボンベ130が意図せず第1枢支軸94廻りに回動することを抑制することができる。
また、支持機構90は、第1枢支軸94を支持する基部91と、第1枢支軸94と第2枢支軸101とを連結し、第1枢支軸94廻りに回動する第1枢支ブラケット95と、第2枢支軸101と設置部106とを連結し、第2枢支軸101廻りに回動する第2枢支ブラケット102と、を有し、基部91は、第1枢支ブラケット95を第1枢支軸94廻りに回動させると第2枢支ブラケット102が係止され、当該第1枢支ブラケット95の回動範囲を制限する切欠き93bが形成されている。上記構成によれば、燃料ボンベ130が意図せず第1枢支軸94廻りに回動することを抑制することができる。
また、ボンネット40の上方において設置位置K1に配置された燃料ボンベ130の上方を覆う上部材85を備え、支持機構90は、設置位置K1に配置された燃料ボンベ130の下部に対して機体外側方向に対向する延設部114を備え、延設部114と上部材85との間隔が燃料ボンベ130の直径よりも狭い。上記構成によれば、燃料ボンベ130の上部が外部と接触することを抑止するとともに、上部材85と延設部114とで燃料ボンベ130を囲むことで、燃料ボンベ130をボンネット40の上部にとどめることができる。
また、支持機構90は、燃料ボンベ130を固定する締め具112を有している。上記構成によれば、支持機構90は、締め具112によって燃料ボンベ130を強固に支持固定することができる。
また、燃料は、天然ガス又は石油ガスであり、圧縮気体又は液体の状態で燃料ボンベ130に収容されている。上記構成によれば、第2燃料が天然ガスである場合は、従来のガソリンエンジンやディーゼルエンジンのようにガソリンや軽油により駆動する場合に比べ、原動機4から排出されるガスに黒煙、NOx、SOxなどが少ない。また、第2燃料が石油ガスである場合は、煤煙がほとんど排出されず、PMやNOxが少ない。このため、旋回作業機1は、作業効率を維持しつつ、環境に対する影響を少なくできる。
また、燃料は、天然ガス又は石油ガスであり、圧縮気体又は液体の状態で燃料ボンベ130に収容されている。上記構成によれば、第2燃料が天然ガスである場合は、従来のガソリンエンジンやディーゼルエンジンのようにガソリンや軽油により駆動する場合に比べ、原動機4から排出されるガスに黒煙、NOx、SOxなどが少ない。また、第2燃料が石油ガスである場合は、煤煙がほとんど排出されず、PMやNOxが少ない。このため、旋回作業機1は、作業効率を維持しつつ、環境に対する影響を少なくできる。
また、燃料ボンベ130内の燃料残量が所定量以下に低下した場合に原動機4に燃料を供給する予備ボンベ(リザーブタンク)132bを備えている。上記構成によれば、燃料ボンベ130内の燃料残量が少なくなった場合であっても、旋回作業機1は、即時に作業を停止することなく、作業を継続することができる。
また、旋回作業機(作業機)1は、運転席8が設けられた旋回台2と、旋回台2の前部に設けられた作業装置20と、旋回台2の後部に設けられ、エンジンルームEを形成するボンネット40と、ボンネット40の上方に配置された支柱61を有し、運転席8を保護する保護機構60と、を備え、ボンネット40と支柱61との間に収容物を収容する収容部81が形成されている。上記構成によれば、ボンネット40と支柱61との間の空間を有効利用して、収容物を収容する空間を確保することができる。
また、旋回作業機(作業機)1は、運転席8が設けられた旋回台2と、旋回台2の前部に設けられた作業装置20と、旋回台2の後部に設けられ、エンジンルームEを形成するボンネット40と、ボンネット40の上方に配置された支柱61を有し、運転席8を保護する保護機構60と、を備え、ボンネット40と支柱61との間に収容物を収容する収容部81が形成されている。上記構成によれば、ボンネット40と支柱61との間の空間を有効利用して、収容物を収容する空間を確保することができる。
また、旋回作業機1は、支柱61を支持するとともに収容部81を形成する支持体80を備え、支持体80は、ボンネット40の前側から上方に延伸する縦部材84と、縦部材84の上部から後方に延設され、且つボンネット40の上方に位置する上部材85と、を有し、支柱61は、上部材85に取り付けられており、収容部81は、ボンネット40と、縦部材84と、上部材85と、に囲まれる空間に形成されている。上記構成によれば、収容部81は、収容物を収容する部分を簡単に構成できるだけでなく、支柱61を強固に支持できる。
また、保護機構60は、機体幅方向に間隔を隔てて配置された一対の支柱61を有し、上部材85は、機体幅方向の一方側から他方側に延伸しており、一対の支柱61は、上部材85の機体幅方向の一方側と他方側とに取り付けられている。上記構成によれば、ルーフ62による加重を上部材85の機体幅方向の一方側と他方側とで分散することができる。
また、支柱61は、ボンネット40の前側から上方に延伸する第1部分83a1,83b1と、第1部分83a1,83b1の上端部から後方に湾曲してボンネット40の上方に配置される第2部分83a2,83b2と、第2部分83a2,83b2の上部から上方に延伸する第3部分61bと、を有し、収容部81は、ボンネット40と、第1部分83a1,83b1と、第2部分83a2,83b2と、に囲まれる空間に形成されている。上記構成によれば、収容部81は、支柱61とボンネット40との間に簡単に構成できるだけでなく、収容部81を強固に構成できる。
また、縦部材84は、収容部81と、収容部81よりも運転席8側の空間と、を仕切っている。上記構成によれば、運転席8側と、収容物を収容する部分とを区切ることができる。
また、旋回作業機1は、収容空間の後方側を覆うカバー87を備えている。上記構成によれば、収容物が外部環境に晒されることを防止することができ、例えば旋回をしながら作業を行う場合に収容物が何等かの物と直接接触することを防止することができる。
また、旋回作業機1は、収容空間の後方側を覆うカバー87を備えている。上記構成によれば、収容物が外部環境に晒されることを防止することができ、例えば旋回をしながら作業を行う場合に収容物が何等かの物と直接接触することを防止することができる。
また、旋回作業機1は、収容物を支持する支持機構90を備え、ボンネット40は、開閉可能であり、支持機構90は、収容物を、収容部81内に収容する収容位置K1とボンネット40の開閉時にボンネット40と干渉しない退避位置K2とに移動可能に支持する。上記構成によれば、収容位置K1においては、収容物をボンネット40の上方に配置し、退避位置K2においては、収容物とボンネット40が干渉することを回避できる。このため、ボンネット40の開閉を妨げることなく、収容部81とボンネット40とを上下方向に並べることによる作業性の向上や、空間の有効利用が可能となる。
また、旋回作業機1は、旋回台2に搭載された原動機4を備え、収容物は、原動機4の燃料を収容する燃料ボンベ130である。上記構成によれば、旋回作業機1は、燃料ボンベ130に収容された燃料によって駆動することができる。
また、旋回作業機1は、旋回台2と、旋回台2に設けられた作業装置20と、第1燃料及び第2燃料のいずれかを選択的に用いて駆動する原動機4と、第1燃料を収容する燃料タンク50と、第2燃料を収容する燃料ボンベ130を支持する支持機構90と、原動機4に供給する燃料を第1燃料と第2燃料とのいずれかに切り換える燃料切換部133と、を備えている。上記構成によれば、燃料タンク50及び燃料ボンベ130のうち一方の残量が少なくなった場合は、他方の燃料を用いて原動機4を駆動させることができ、作業を継続することができる。
また、旋回作業機1は、旋回台2と、旋回台2に設けられた作業装置20と、第1燃料及び第2燃料のいずれかを選択的に用いて駆動する原動機4と、第1燃料を収容する燃料タンク50と、第2燃料を収容する燃料ボンベ130を支持する支持機構90と、原動機4に供給する燃料を第1燃料と第2燃料とのいずれかに切り換える燃料切換部133と、を備えている。上記構成によれば、燃料タンク50及び燃料ボンベ130のうち一方の残量が少なくなった場合は、他方の燃料を用いて原動機4を駆動させることができ、作業を継続することができる。
また、旋回作業機1は、原動機4に供給する燃料の切換操作を行う操作具141を備えている。上記構成によれば、作業者は、原動機4を駆動させる燃料を作業場面や環境等に応じて簡単に切り換えることができる。
また、支持機構90は、燃料ボンベ130を着脱可能に支持する。上記構成によれば、旋回作業機1が燃料タンク50に収容された第1燃料で駆動する場合には、燃料ボンベ130を取り外して駆動することができる。これによって、燃料ボンベ130の残量が少ない場合に、当該燃料ボンベ130を交換する際にも作業を続行するなど一層柔軟に作業を行うことができる。
また、支持機構90は、燃料ボンベ130を着脱可能に支持する。上記構成によれば、旋回作業機1が燃料タンク50に収容された第1燃料で駆動する場合には、燃料ボンベ130を取り外して駆動することができる。これによって、燃料ボンベ130の残量が少ない場合に、当該燃料ボンベ130を交換する際にも作業を続行するなど一層柔軟に作業を行うことができる。
また、旋回作業機1は、燃料タンク50が収容している第1燃料の残量を示す第1インジケータ143cと、燃料ボンベ130が収容している第2燃料の残量を示す第2インジケータ143dと、を備えている。上記構成によれば、作業者は、第1インジケータ143cと第2インジケータ143dとを確認することで、容易に第1燃料の残量及び第2燃料の残量を認識することができる。
また、旋回作業機1は、旋回台2に設けられた運転席8を備え、操作具141は、運転席8に着座した作業者が操作可能な位置に配置されている。上記構成によれば、旋回作業機1の作業中に、燃料タンク50及び燃料ボンベ130のうち一方の残量が少なくなった場合、作業者は、旋回作業機1から降車することなく、容易に原動機4に供給する燃料を第1燃料と第2燃料とのいずれかに切り換えることができる。
また、旋回作業機1は、原動機4に供給している燃料が第1燃料であるか、又は第2燃料であるかを示す表示機構(第3インジケータ)143eを備えている。上記構成によれば、作業者は、原動機4に供給している燃料が第1燃料であるか、又は第2燃料であるかを容易に把握することができる。
また、第2燃料は、圧縮気体又は液体の状態で燃料ボンベ130に収容されている。上記構成によれば、旋回作業機1は、燃料ボンベ130に収容された燃料によって駆動することができる。
また、第2燃料は、圧縮気体又は液体の状態で燃料ボンベ130に収容されている。上記構成によれば、旋回作業機1は、燃料ボンベ130に収容された燃料によって駆動することができる。
また、旋回作業機(作業機)1の排気構造54は、原動機4から排出される排ガスが導入される第1マフラ151と、第1マフラ151から吐出された排ガスを受け入れる第1受入部152aと、第1受入部152aから受け入れた排ガスを通過させるマフラ本体部152bと、マフラ本体部152bから排ガスを吐出する吐出部(吐出管)152cとを有する第2マフラ152と、第2マフラ152から吐出された排ガスが導入される第3マフラ153と、第3マフラ153から吐出された排ガスを排出するテールパイプ154と、を備え、第1受入部152a及び吐出部152cは、マフラ本体部152bに対して同一方向側に配置されており、原動機4から第1マフラ151を介して第1受入部152aに至る排ガス経路の少なくとも一部と、吐出部152cから第3マフラ153を介してテールパイプ154に至る排ガス経路の少なくとも一部とが互いに対向する位置に配置されている。上記構成によれば、第1受入部152aから第2マフラ152に受け入れられた排ガスは、第1受入部152aで受け入れられた排気方向とは逆方向に向かって、吐出部152cから排出される。これにより、原動機4から第1マフラ151を介して第1受入部152aに至る排ガス経路の少なくとも一部と、吐出部152cから第3マフラ153を介してテールパイプ154に至る排ガス経路の少なくとも一部とを対向配置することができるので、排気構造54をコンパクトにでき、より狭小な空間にも当該排気構造54を配置することができる。
また、第1マフラ151、第2マフラ152、及び第3マフラ153を原動機4に固定する第1固定ブラケット155を備えている。上記構成によれば、第1マフラ151、第2マフラ152、及び第3マフラ153を同一の振動系に固定することができる。
また、第1マフラ151及び第3マフラ153を原動機4に固定する第2固定ブラケット160と、第2マフラ152を旋回台に固定する第3固定ブラケット164とを備えていてもよい。上記構成によれば、第1マフラ151及び第3マフラ153を原動機4に取り付け、第2マフラ152を旋回台2に取り付けることができるため、排気構造54を設置する空間が比較的狭小な場合であっても、第1~第3マフラ151~153を容易に取り付けることができる。
また、第1マフラ151及び第3マフラ153を原動機4に固定する第2固定ブラケット160と、第2マフラ152を旋回台に固定する第3固定ブラケット164とを備えていてもよい。上記構成によれば、第1マフラ151及び第3マフラ153を原動機4に取り付け、第2マフラ152を旋回台2に取り付けることができるため、排気構造54を設置する空間が比較的狭小な場合であっても、第1~第3マフラ151~153を容易に取り付けることができる。
また、第1マフラ151は、三元触媒コンバータと一体化されている。上記構成によれば、排ガス中の有害成分を浄化することができる。
また、吐出部152cは、マフラ本体部152bから吐出される排ガスを通過させる吐出管を有し、第3マフラ153には、吐出管152cから吐出される排ガスを受け入れて第3マフラ153に導入する第2受入部153bが接続されており、第2受入部153bは、吐出管152cから排出される排ガスと外気とを第3マフラ153に導入する。例えば、第2受入部153bは、マフラ本体部152b側に向かうほど拡径した拡管構造を有しており、拡管構造内に吐出管152cの端部が挿入されている。上記構成によれば、排気温度及び騒音を簡易な構成で効率よく低減できる。
また、吐出部152cは、マフラ本体部152bから吐出される排ガスを通過させる吐出管を有し、第3マフラ153には、吐出管152cから吐出される排ガスを受け入れて第3マフラ153に導入する第2受入部153bが接続されており、第2受入部153bは、吐出管152cから排出される排ガスと外気とを第3マフラ153に導入する。例えば、第2受入部153bは、マフラ本体部152b側に向かうほど拡径した拡管構造を有しており、拡管構造内に吐出管152cの端部が挿入されている。上記構成によれば、排気温度及び騒音を簡易な構成で効率よく低減できる。
また、第1マフラ151から排出される排ガスを通過させる第1排気管(排気管)151cを備え、第1受入部152aは、第1排気管151cから排出される排ガスと外気とをマフラ本体部152bに導入する。例えば、第1受入部152aは、マフラ本体部152bから遠ざかる側に向かうほど拡径した拡管構造を有し、拡管構造内に第1排気管151cの端部が挿入されている。上記構成によれば、排気温度及び騒音を簡易な構成で効率よく低減できる。
また、旋回作業機1は、排気構造54を備えている。上記構成によれば、上述した優れた効果を有する旋回作業機1を実現することができる。
また、原動機4は、火花点火方式のエンジンである。上記構成によれば、燃料を燃焼させることにより排出される排ガスの排気温度及び騒音を一層低減することができる。
また、燃料ボンベ130を収容する収容部81と、燃料ボンベ130の上方側に設けられた上方部材180と、上方部材180の下方に配置された下方部材181と、を備え、燃料ボンベ130は、上方部材180と下方部材181とに接する仮想面182より収容部81の内方側に配置されている。
また、原動機4は、火花点火方式のエンジンである。上記構成によれば、燃料を燃焼させることにより排出される排ガスの排気温度及び騒音を一層低減することができる。
また、燃料ボンベ130を収容する収容部81と、燃料ボンベ130の上方側に設けられた上方部材180と、上方部材180の下方に配置された下方部材181と、を備え、燃料ボンベ130は、上方部材180と下方部材181とに接する仮想面182より収容部81の内方側に配置されている。
上記構成によれば、上方部材180と下方部材181とで燃料ボンベ130を保護することができる。
また、支持機構90は、燃料ボンベ130を設置する設置部106を有し、下方部材181は、設置部106である。
上記構成によれば、上方部材180と設置部106とで燃料ボンベ130を保護することができる。
また、支持機構90は、燃料ボンベ130を設置する設置部106を有し、下方部材181は、設置部106である。
上記構成によれば、上方部材180と設置部106とで燃料ボンベ130を保護することができる。
また、旋回台2は、作業装置20とは反対側に配置されたウエイト38を有し、下方部材181は、ウエイト38である。
上記構成によれば、上方部材180とウエイト38とで燃料ボンベ130を保護することができる。
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
上記構成によれば、上方部材180とウエイト38とで燃料ボンベ130を保護することができる。
以上、本発明について説明したが、今回開示された実施の形態はすべての点で例示であって制限的なものではないと考えられるべきである。本発明の範囲は上記した説明ではなくて特許請求の範囲によって示され、特許請求の範囲と均等の意味及び範囲内でのすべての変更が含まれることが意図される。
例えば、上述した実施形態において、収容部81には、燃料ボンベ130が収容されているが、収容部81には、燃料ボンベ130に加えて、或いは代えて、工具やメンテナンス部品等の各種収容物を収容してもよい。
また、上述した実施形態では本発明を旋回作業機であるバックホーに適用する例について説明したが、本発明の適用対象はこれに限らず、各種の建設機械、土木機械、農業機械等、多様な作業機に適用できる。
また、上述した実施形態では本発明を旋回作業機であるバックホーに適用する例について説明したが、本発明の適用対象はこれに限らず、各種の建設機械、土木機械、農業機械等、多様な作業機に適用できる。
また、上述した実施形態では、燃料タンク50と燃料ボンベ130とを備え、原動機4に供給する燃料を切り換え可能な構成としたが、これに限るものではない。例えば、燃料タンク50を省略し、燃料ボンベ130から供給する燃料のみを原動機に供給する構成としてもよい。この場合、給油口50bについても省略し、給油口50bが配置されていた部分を外装カバーで覆うようにしてもよい。斯かる場合、当該外装カバーは、ボンネット40の外部とエンジンルームE内とを連通する例えばメッシュ状のカバーであってもよいし、その形状や構造は限定されない。
1 旋回作業機(作業機、バックホー)
2 旋回台(機体)
4 原動機
20 作業装置
38 ウエイト
40 ボンネット
81 収容部
85 上部材
90 支持機構
91 基部
93b 切欠き
94 第1枢支軸
95 第1枢支ブラケット
101 第2枢支軸
102 第2枢支ブラケット
106 設置部
112 締め具(ベルト)
114 延設部
130 燃料ボンベ
132b 予備ボンベ(リザーブタンク)
180 上方部材
181 下方部材
182 仮想面
E エンジンルーム
K1 設置位置(収容位置)
K2 退避位置
2 旋回台(機体)
4 原動機
20 作業装置
38 ウエイト
40 ボンネット
81 収容部
85 上部材
90 支持機構
91 基部
93b 切欠き
94 第1枢支軸
95 第1枢支ブラケット
101 第2枢支軸
102 第2枢支ブラケット
106 設置部
112 締め具(ベルト)
114 延設部
130 燃料ボンベ
132b 予備ボンベ(リザーブタンク)
180 上方部材
181 下方部材
182 仮想面
E エンジンルーム
K1 設置位置(収容位置)
K2 退避位置
Claims (20)
- 旋回台と、
前記旋回台に搭載された原動機と、
前記旋回台に設けられた作業装置と、
前記原動機の燃料を収容する燃料ボンベを支持する支持機構と、
を備えている旋回作業機。 - 前記原動機を収容するエンジンルームを形成するボンネットを備え、
前記支持機構は、前記燃料ボンベを前記ボンネットの上方で支持する請求項1に記載の旋回作業機。 - 前記ボンネットは、開閉可能であり、
前記支持機構は、前記燃料ボンベを前記ボンネットの上方で支持する設置位置と、前記ボンネットの開閉時に前記ボンネットと干渉しない退避位置と、に移動可能に支持する請求項2に記載の旋回作業機。 - 前記支持機構は、前記燃料ボンベを水平方向に回動可能に枢支する第1枢支軸を有している請求項3に記載の旋回作業機。
- 前記支持機構は、前記設置位置において、前記燃料ボンベを前記旋回台の旋回軌跡よりも内側で支持する請求項3又は4に記載の旋回作業機。
- 前記支持機構は、前記燃料ボンベを前記退避位置から下方に回動可能に枢支する第2枢支軸を有している請求項3又は4に記載の旋回作業機。
- 前記支持機構は、
前記第1枢支軸を支持する基部と、
前記第1枢支軸と前記第2枢支軸とを連結し、前記第1枢支軸廻りに回動する第1枢支ブラケットと、
前記第2枢支軸と前記設置部とを連結し、前記第2枢支軸回りに回動する第2枢支ブラケットと、
を有し、
前記基部は、前記第1枢支ブラケットを前記第1枢支軸廻りに回動させると前記第2枢支ブラケットが係止され、当該第1枢支ブラケットの回動範囲を制限する切欠きが形成されている請求項6に記載の旋回作業機。 - 前記ボンネットの上方において前記設置位置に配置された前記燃料ボンベの上方を覆う上部材を備え、
前記支持機構は、前記設置位置に配置された前記燃料ボンベの下部に対して機体外側方向に対向する延設部を備え、
前記延設部と前記上部材との間隔が前記燃料ボンベの直径よりも狭い請求項3~7のいずれか1項に記載の旋回作業機。 - 前記支持機構は、前記燃料ボンベを固定する締め具を有している請求項1~8のいずれか1項に記載の旋回作業機。
- 前記燃料は、天然ガス又は石油ガスであり、圧縮気体又は液体の状態で前記燃料ボンベに収容されている請求項1~9のいずれか1項に記載の旋回作業機。
- 前記燃料ボンベ内の燃料残量が所定量以下に低下した場合に前記原動機に燃料を供給する予備ボンベを備えている請求項1~10のいずれか1項に記載の旋回作業機。
- 前記燃料ボンベを収容する収容部と、
前記燃料ボンベの上方側に設けられた上方部材と、
前記上方部材の下方に配置された下方部材と、
を備え、
前記燃料ボンベは、前記上方部材と前記下方部材とに接する仮想面より前記収容部の内方側に配置されている請求項1~11のいずれか1項に記載の旋回作業機。 - 前記支持機構は、前記燃料ボンベを設置する設置部を有し、
前記下方部材は、前記設置部である請求項12に記載の旋回作業機。 - 前記旋回台は、前記作業装置とは反対側に配置されたウエイトを有し、
前記下方部材は、前記ウエイトである請求項12に記載の旋回作業機。 - 運転席が設けられた旋回台と、
前記旋回台の前部に設けられた作業装置と、
前記旋回台の後部に設けられ、エンジンルームを形成するボンネットと、
前記ボンネットの上方に配置された支柱を有し、前記運転席を保護する保護機構と、
を備え、
前記ボンネットと前記支柱との間に収容物を収容する収容部が形成されている作業機。 - 前記支柱を支持するとともに前記収容部を形成する支持体を備え、
前記支持体は、
前記ボンネットの前側から上方に延伸する縦部材と、
前記縦部材の上部から後方に延設され、且つ前記ボンネットの上方に位置する上部材と、
を有し、
前記支柱は、前記上部材に取り付けられており、
前記収容部は、前記ボンネットと、前記縦部材と、前記上部材と、に囲まれる空間に形成されている請求項15に記載の作業機。 - 前記保護機構は、機体幅方向に間隔を隔てて配置された一対の前記支柱を有し、
前記上部材は、機体幅方向の一方側から他方側に延伸しており、
一対の前記支柱は、前記上部材の機体幅方向の一方側と他方側とに取り付けられている請求項16に記載の作業機。 - 前記支柱は、
前記ボンネットの前側から上方に延伸する第1部分と、
前記第1部分の上端部から後方に湾曲して前記ボンネットの上方に配置される第2部分と、
前記第2部分の上部から上方に延伸する第3部分と、
を有し、
前記収容部は、前記ボンネットと、前記第1部分と、前記第2部分と、に囲まれる空間に形成されている請求項15~17のいずれか1項に記載の作業機。 - 旋回台と、
前記旋回台に設けられた作業装置と、
第1燃料及び第2燃料のいずれかを選択的に用いて駆動する原動機と、
前記第1燃料を収容する燃料タンクと、
前記第2燃料を収容する燃料ボンベを支持する支持機構と、
前記原動機に供給する燃料を前記第1燃料と前記第2燃料とのいずれかに切り換える燃料切換部と、
を備えている旋回作業機。 - 前記原動機に供給する燃料の切換操作を行う操作具を備えている請求項19に記載の旋回作業機。
Priority Applications (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
EP20784554.6A EP3951081B1 (en) | 2019-03-29 | 2020-03-25 | Swiveling work machine |
US17/488,060 US20220018092A1 (en) | 2019-03-29 | 2021-09-28 | Swiveling work machine |
Applications Claiming Priority (10)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2019067790A JP7051745B2 (ja) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 旋回作業機 |
JP2019-067790 | 2019-03-29 | ||
JP2019-067791 | 2019-03-29 | ||
JP2019067791A JP2020165226A (ja) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 排気構造と、当該排気構造を備えている作業機 |
JP2019067788 | 2019-03-29 | ||
JP2019-067788 | 2019-03-29 | ||
JP2019-067789 | 2019-03-29 | ||
JP2019067789A JP7051744B2 (ja) | 2019-03-29 | 2019-03-29 | 作業機 |
JP2019-236927 | 2019-12-26 | ||
JP2019236927A JP7275022B2 (ja) | 2019-03-29 | 2019-12-26 | 旋回作業機 |
Related Child Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
US17/488,060 Continuation US20220018092A1 (en) | 2019-03-29 | 2021-09-28 | Swiveling work machine |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2020203569A1 true WO2020203569A1 (ja) | 2020-10-08 |
Family
ID=72669128
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/JP2020/013391 WO2020203569A1 (ja) | 2019-03-29 | 2020-03-25 | 旋回作業機 |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20220018092A1 (ja) |
EP (1) | EP3951081B1 (ja) |
WO (1) | WO2020203569A1 (ja) |
Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06320968A (ja) * | 1993-05-17 | 1994-11-22 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 旋回作業車 |
JP2003118990A (ja) * | 2001-10-12 | 2003-04-23 | Komatsu Forklift Co Ltd | 産業車両における燃料ガス用カウンターウエイト装置 |
JP2004034933A (ja) * | 2002-07-08 | 2004-02-05 | Komatsu Forklift Co Ltd | 産業車両の燃料ガスボンベ搭載装置 |
JP2006266040A (ja) | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Kubota Corp | 旋回作業機 |
JP2012030605A (ja) | 2010-07-28 | 2012-02-16 | Kubota Corp | 作業車のキャノピ装置 |
JP2017066787A (ja) | 2015-09-30 | 2017-04-06 | 株式会社クボタ | 作業機 |
Family Cites Families (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO2018234810A1 (en) * | 2017-06-23 | 2018-12-27 | J.C. Bamford Excavators Ltd | TWO FUEL SYSTEM FOR WORKING VEHICLES |
EP4083411A4 (en) * | 2019-12-25 | 2024-04-03 | Kubota Corporation | WORK MACHINE |
-
2020
- 2020-03-25 EP EP20784554.6A patent/EP3951081B1/en active Active
- 2020-03-25 WO PCT/JP2020/013391 patent/WO2020203569A1/ja unknown
-
2021
- 2021-09-28 US US17/488,060 patent/US20220018092A1/en active Pending
Patent Citations (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH06320968A (ja) * | 1993-05-17 | 1994-11-22 | Yanmar Diesel Engine Co Ltd | 旋回作業車 |
JP2003118990A (ja) * | 2001-10-12 | 2003-04-23 | Komatsu Forklift Co Ltd | 産業車両における燃料ガス用カウンターウエイト装置 |
JP2004034933A (ja) * | 2002-07-08 | 2004-02-05 | Komatsu Forklift Co Ltd | 産業車両の燃料ガスボンベ搭載装置 |
JP2006266040A (ja) | 2005-03-25 | 2006-10-05 | Kubota Corp | 旋回作業機 |
JP2012030605A (ja) | 2010-07-28 | 2012-02-16 | Kubota Corp | 作業車のキャノピ装置 |
JP2017066787A (ja) | 2015-09-30 | 2017-04-06 | 株式会社クボタ | 作業機 |
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
See also references of EP3951081A4 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
US20220018092A1 (en) | 2022-01-20 |
EP3951081A1 (en) | 2022-02-09 |
EP3951081B1 (en) | 2024-05-08 |
EP3951081A4 (en) | 2023-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP7275022B2 (ja) | 旋回作業機 | |
US8038202B2 (en) | Operators section construction for work vehicle | |
WO2007032097A1 (ja) | トラクタの組立工法及びトラクタ | |
WO2020203569A1 (ja) | 旋回作業機 | |
JP7051745B2 (ja) | 旋回作業機 | |
JP7051744B2 (ja) | 作業機 | |
JP2020165226A (ja) | 排気構造と、当該排気構造を備えている作業機 | |
KR101358978B1 (ko) | 상부 프레임의 하측에 설치되는 컴파트먼트를 구비한 건설 중장비 | |
JP4882098B2 (ja) | 掘削作業車 | |
JP7451393B2 (ja) | 旋回作業機 | |
JP6672087B2 (ja) | 作業機 | |
JP7451394B2 (ja) | 旋回作業機 | |
JPH06320968A (ja) | 旋回作業車 | |
JP6580525B2 (ja) | 作業機 | |
JP6672088B2 (ja) | 作業機 | |
JP6580524B2 (ja) | 作業機 | |
JP6636398B2 (ja) | 作業機 | |
WO2022145314A1 (ja) | 旋回作業機 | |
JP4411459B2 (ja) | 掘削作業車 | |
JP2005002572A (ja) | 掘削作業車 | |
JP2002070069A (ja) | ボンネットのロック構造 | |
JP6644647B2 (ja) | 作業機 | |
JP2024021242A (ja) | 作業機械 | |
JP2024095467A (ja) | 建設機械 | |
JP2024095468A (ja) | 建設機械 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 20784554 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
ENP | Entry into the national phase |
Ref document number: 2020784554 Country of ref document: EP Effective date: 20211029 |