WO2020157971A1 - 作業機 - Google Patents
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- H05K—PRINTED CIRCUITS; CASINGS OR CONSTRUCTIONAL DETAILS OF ELECTRIC APPARATUS; MANUFACTURE OF ASSEMBLAGES OF ELECTRICAL COMPONENTS
- H05K13/00—Apparatus or processes specially adapted for manufacturing or adjusting assemblages of electric components
- H05K13/08—Monitoring manufacture of assemblages
- H05K13/084—Product tracking, e.g. of substrates during the manufacturing process; Component traceability
Definitions
- the present invention relates to a working machine that performs work using parts.
- the work machine that performs work using parts acquires information about the parts as described in the following patent documents.
- the task is to properly acquire information about parts in a work machine that performs work using parts.
- the present specification provides a working machine that includes a reading device for reading identification information that is attached to a side surface of a component and that identifies the component, and that performs a reading operation of the identification information by the reading device. Will be disclosed.
- the identification information that is attached to the side surface of the component and that identifies the component is read by the reading device. As a result, it is possible to properly acquire the information on the parts.
- FIG. 1 shows a component mounter 10.
- the component mounter 10 is a device for executing a component mounting operation on the circuit substrate 12.
- the component mounter 10 includes an apparatus main body 20, a base material transfer/holding device 22, a component mounting device 24, a mark camera 26, a part camera 28, a bar code reader (see FIG. 3) 29, a component supply device 30, and a bulk component supply device 32.
- the circuit substrate 12 may be a circuit board, a substrate having a three-dimensional structure, or the like, and the circuit substrate may be a printed wiring board, a printed circuit board, or the like.
- the device body 20 is composed of a frame 40 and a beam 42 mounted on the frame 40.
- the substrate transfer/holding device 22 is disposed in the center of the frame 40 in the front-rear direction and has a transfer device 50 and a clamp device 52.
- the carrying device 50 is a device for carrying the circuit substrate 12
- the clamp device 52 is a device for holding the circuit substrate 12.
- the base material carrying/holding device 22 carries the circuit base material 12 and fixedly holds the circuit base material 12 at a predetermined position.
- the transport direction of the circuit substrate 12 is referred to as the X direction
- the horizontal direction perpendicular to that direction is referred to as the Y direction
- the vertical direction is referred to as the Z direction. That is, the width direction of the component mounter 10 is the X direction, and the front-back direction is the Y direction.
- the component mounting device 24 is arranged on the beam 42 and has two work heads 60 and 62 and a work head moving device 64. As shown in FIG. 2, suction nozzles 66 are detachably provided on the lower end surfaces of the work heads 60 and 62, and the suction nozzles 66 hold components. Further, the work head moving device 64 has an X-direction moving device 68, a Y-direction moving device 70, and a Z-direction moving device 72. Each of the X-direction moving device 68 and the Y-direction moving device 70 has an electromagnetic motor (not shown), and the two work heads 60, 62 are integrally framed by the operation of each electromagnetic motor. Move to any position on 40.
- the work heads 60 and 62 are detachably attached to the sliders 74 and 76, and the Z-direction moving device 72 individually moves the sliders 74 and 76 in the vertical direction. That is, the work heads 60 and 62 are individually moved in the vertical direction by the Z-direction moving device 72.
- the mark camera 26 is attached to the slider 74 while facing downward, and is moved together with the work head 60 in the X direction, Y direction, and Z direction. As a result, the mark camera 26 can image an arbitrary position on the frame 40 from the viewpoint from above. As shown in FIG. 1, the parts camera 28 is arranged between the base material carrying/holding device 22 and the component supply device 30 on the frame 40 so as to face upward. As a result, the parts camera 28 can image the parts held by the suction nozzles 66 of the work heads 60 and 62 from the viewpoint from below.
- the barcode reader 29 is arranged next to the parts camera 28, as shown in FIG.
- the bar code reader 29 is a CCD type bar code reader, and a bar code reading operation is executed using a CCD image sensor.
- the barcode reader 29 has a CCD image sensor (see FIG. 4) 77 and a light source (see FIG. 4) 78, and the barcode to be read is irradiated with light from the light source 78.
- the CCD image sensor 77 receives the reflected light, and image data is created.
- the image data is decoded according to the bar code rule, so that the bar code reading operation is executed. That is, the barcode reader 29 captures an image of a barcode by a front light method that uses reflected light instead of a backlight method that uses transmitted light, and executes a barcode reading operation based on image data.
- a light source is arranged so that light directly enters the CCD image sensor, and a subject is placed between the CCD image sensor and the light source. Then, the shadow of the subject is captured. For this reason, even if the barcode is imaged as a subject in the backlight system, the barcode reading operation cannot be performed.
- the light source is arranged so that the light applied to the subject enters the CCD image sensor as reflected light. Therefore, when the barcode is imaged as the subject by the front light method, the barcode reading operation can be appropriately executed.
- the barcode reader 29 is arranged in a state in which the barcode reader 29 is tilted slightly obliquely upward and is directed sideways. Therefore, the barcode reader 29 can image the parts held by the suction nozzles 66 of the work heads 60 and 62 from the side view.
- the component supply device 30 is arranged at one end of the frame 40 in the front-rear direction.
- the component supply device 30 has a tray-type component supply device 86 and a feeder-type component supply device (see FIG. 4) 87.
- the tray-type component supply device 86 accommodates a plurality of trays inside the tower, and discharges any one of the plurality of trays from the tower.
- the tray 88 is discharged to the side of the parts camera 28 and the barcode reader 29.
- components placed on the tray 88 for example, tray components such as large-sized components and odd-shaped components are supplied.
- the feeder-type component supply device 87 supplies components, for example, small-sized components and feeder components such as square chips, by a tape feeder and a stick feeder (not shown).
- the loose-parts supply device 32 is arranged at the other end of the frame 40 in the front-rear direction.
- the discrete component supply device 32 is a device that aligns a plurality of components in a scattered state and supplies the components in the aligned state. That is, the bulk component supply device 32 aligns a plurality of components in arbitrary postures in a predetermined posture and supplies the components in a predetermined posture.
- the control device 36 includes a controller 100, a plurality of drive circuits 102, and an image processing device 106.
- the plurality of drive circuits 102 are connected to the transport device 50, the clamp device 52, the work heads 60 and 62, the work head moving device 64, the tray type component supply device 86, the feeder type component supply device 87, and the bulk component supply device 32.
- the controller 100 includes a CPU, a ROM, a RAM, etc., is mainly a computer, and is connected to a plurality of drive circuits 102. As a result, the controller 100 controls the operations of the base material carrying and holding device 22, the component mounting device 24, and the like.
- the controller is also connected to the image processing apparatus 106.
- the image processing device 106 processes image data obtained by the mark camera 26, the parts camera 28, and the barcode reader 29. As a result, the controller 100 acquires various information from the image data.
- the component mounting operation is performed on the circuit substrate 12 held by the substrate transfer/holding device 22 with the above-described configuration. Specifically, the circuit substrate 12 is transported to the work position, and is fixedly held at that position by the clamp device 52. Next, the mark camera 26 moves above the circuit board 12 and takes an image of the circuit board 12. As a result, information regarding the error in the holding position of the circuit substrate 12 is obtained. Further, the component supply device 30 or the bulk component supply device 32 supplies components at a predetermined supply position. Then, one of the work heads 60 and 62 moves above the component supply position, and the suction nozzle 66 holds the component.
- the work heads 60 and 62 holding the parts move above the parts camera 28, and the parts camera 28 takes an image of the parts held by the suction nozzle 66.
- information regarding the error in the holding position of the component is obtained.
- the work heads 60 and 62 holding the components move above the circuit substrate 12 and correct the components held therein by correcting the error in the holding position of the circuit substrate 12 and the error in the holding position of the component. , Mounted on the circuit substrate 12.
- the components supplied by the component supply device 30 and the like are mounted on the circuit substrate 12, so that an electronic circuit board including electronic components is manufactured.
- the component mounted on the circuit substrate 12 is provided with a barcode in which identification information of the component is recorded.
- the identification information recorded in the bar code is information indicating a serial number or the like unique to the component, and the manufacturing factory of the component, the manufacturing date and time, etc. can be managed based on the identification information. Therefore, when the electronic circuit board is manufactured by the component mounter 10, the identification information of the components forming the electronic circuit board is read by the barcode reader 29 or the like and stored in the control device 36 as traceability information. ..
- the components constituting the electronic circuit board are not limited to the electronic components, and a cover, a raising member, etc. are adopted.
- a bar code 112 is attached to the upper surface of a generally rectangular parallelepiped-shaped component 110.
- the component 110 is placed and supplied on the tray 88 in the tray-type component supply device 86 with the barcode 112 facing upward. Therefore, when the component 110 is placed on the tray 88, the barcode 112 attached to the upper surface of the component 110 is imaged by the mark camera 26 before the component 110 is held by the suction nozzle 66. Then, the image data is decoded by the image processing device 106, so that the controller 100 acquires the identification information of the component 110 and stores the identification information as traceability information.
- the term "attached" in the present specification is a concept including attachment, description, engraving, and the like.
- the barcode 122 is attached on the lower surface of the component 120 as shown in FIG.
- the component 120 is placed and supplied on the tray 88 in the tray type component supply device 86 with the barcode 122 facing downward. Therefore, when the component 120 is placed on the tray 88, the barcode 122 cannot be captured by the mark camera 26. Therefore, after the component 120 is held by the suction nozzle 66, the suction nozzle 66 moves above the parts camera 28 by the operation of the work head moving device 64, so that the barcode 122 attached to the lower surface of the component 120. Is captured by the parts camera 28.
- the image data is decoded by the image processing device 106, so that the controller 100 acquires the identification information of the component 120 and stores the identification information as traceability information.
- the component 120 is also imaged together with the image of the barcode 122, and based on the imaged data of the component 120, information regarding the error in the holding position of the component is also obtained.
- the image of the component 120 held by the suction nozzle 66 is captured by the parts camera 28, so that the controller 100 acquires the identification information of the component 120 and the information regarding the error in the holding position of the component.
- the component 130 shown in FIG. 7 has a generally frame shape, a plurality of bumps 132 are provided on the upper surface of the component 130, and a plurality of bumps (not shown) are also provided on the lower surface of the component 130. ing. Therefore, there is no space for attaching the barcode on the upper surface and the lower surface of the component 130. Therefore, a barcode 134 is attached to the side surface of the component 130. Then, the component 130 is placed and supplied on the tray 88 in the tray-type component supply device 86 with the bar code 134 facing sideways. Therefore, when the component 130 is placed on the tray 88, the barcode 134 cannot be captured by the mark camera 26.
- the suction nozzle 66 is moved to the side of the barcode reader 29 by the operation of the work head moving device 64, so that the bar attached to the side surface of the component 130.
- the code 134 is read by the barcode reader 29. That is, the barcode 134 is imaged by the barcode reader 29, and the imaged data is decoded by the image processing device 106, so that the controller 100 acquires the identification information of the component 130 and stores the identification information as traceability information.
- the side surface in this specification is a surface that faces sideways, and is a concept that also includes surfaces that face diagonally upward and diagonally downward.
- the reading work of the barcode 134 by the barcode reader 29 and the imaging work of the component 130 by the parts camera 28 are continuously performed. Specifically, after the component 130 is held by the suction nozzle 66 from above the tray 88, the suction nozzle 66 moves to the side of the barcode reader 29 by the operation of the work head moving device 64, and the barcode reader 29. The barcode 134 is imaged by. After the imaging of the barcode 134 is completed, the suction nozzle 66 is moved above the parts camera 28 by the operation of the work head moving device 64, and the parts camera 28 images the part 130.
- the suction nozzle 66 moves above the parts camera 28 by the operation of the work head moving device 64, and the parts camera 28 moves the component 130.
- the image is taken.
- the suction nozzle 66 is moved to the side of the barcode reader 29 by the operation of the work head moving device 64, and the barcode 134 is imaged by the barcode reader 29.
- the tact time can be shortened by the bar code reader 29 reading the bar code 134 and the part camera 28 imaging the part 130 in succession.
- the bar code reader 29 faces the part camera 28, which is adjacent to the part camera 28 and slightly laterally displaced from above the part camera 28. Therefore, the positions of the work heads 60 and 62 when the parts camera 28 takes an image of a part and the positions of the work heads 60 and 62 when the bar code reader 29 reads a barcode are very close to each other. ..
- the barcode reader 29 reads the barcode 134 and the parts camera 28 picks up the component 130 in succession, thereby reducing the movement time of the work heads 60 and 62 and reducing the takt time. Can be shortened.
- the parts camera 28 and the barcode reader 29 are arranged on the flow lines of the work heads 60 and 62 during the mounting work.
- the parts camera 28 and the bar code reader 29 are arranged between the parts supply device 30 and the base material conveying and holding device 22. Therefore, while the work heads 60 and 62 holding the components from the component supply device 30 are moving above the circuit substrate 12 held by the substrate conveying/holding device 22, the imaging operation by the parts camera 28 and the barcode are performed. The barcode reading operation by the reader 29 is executed. As a result, the takt time can be further shortened.
- the component mounter 10 is an example of a working machine.
- the parts camera 28 is an example of an imaging device.
- the barcode reader 29 is an example of a reading device.
- the suction nozzle 66 is an example of a holder.
- the present invention is not limited to the above-mentioned embodiments, but can be carried out in various modes with various modifications and improvements based on the knowledge of those skilled in the art.
- the identification information is recorded in the barcode, but the identification information may be recorded in a two-dimensional code such as a QR code (registered trademark). That is, the two-dimensional code in which the identification information is recorded may be attached to the component, and the identification information may be read from the two-dimensional code by the reading device.
- the identification information is not limited to the one-dimensional code and the two-dimensional code recorded therein, and a symbol associated with the identification information and the identification information itself may be attached to the component.
- the barcode 134 is directly read by the barcode reader 29, but it may be read indirectly. Specifically, for example, the barcode 134 may be reflected on a mirror or the like, and the mirror image reflected on the mirror or the like may be read by the barcode reader 29. By using such a method, the barcode 134 can be read by the barcode reader 29 in a state in which the barcode reader 29 is oriented not in the lateral direction but in other directions such as upward and downward.
- the CCD type bar code reader 29 is adopted, but a laser type bar code reader may be adopted.
- the laser type bar code reader scans the bar code 134 with laser light and receives the reflected light with a light receiving element such as a photodiode. Then, the bar and space forming the bar code 134 are recognized from the waveform of the received light, and the bar code is decoded according to the bar code rule, whereby the bar code reading operation is executed.
- the device is not limited to the bar code reader as long as the device can read the bar code 134, and an imaging device such as the parts camera 28 may be adopted.
- the present invention is applied to the component mounted on the circuit substrate 12, that is, the component that constitutes the electronic circuit board, but the present invention can be applied to various components. Specifically, the present invention can be applied to, for example, parts constituting a product manufactured by assembling a plurality of parts.
- working machine Component mounting machine (working machine) 28: Parts camera (imaging device) 29: Bar code reader (reading device) 66: Suction nozzle (holding tool)
Landscapes
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Abstract
部品の側面に付された当該部品を識別する識別情報を読み取るための読取装置を備え、読取装置による識別情報の読取作業を行う作業機。
Description
本発明は、部品を用いた作業を行う作業機に関するものである。
部品を用いた作業を行う作業機では、下記特許文献に記載されているように、部品に関する情報が取得される。
部品を用いた作業を行う作業機において、部品に関する情報を適切に取得することを課題とする。
上記課題を解決するために、本明細書は、部品の側面に付された当該部品を識別する識別情報を読み取るための読取装置を備え、前記読取装置による前記識別情報の読取作業を行う作業機を開示する。
本開示によれば、部品の側面に付された当該部品を識別する識別情報が、読取装置により読み取られる。これにより、部品に関する情報を適切に取得することができる。
以下、本発明を実施するための形態として、本発明の実施例を、図を参照しつつ詳しく説明する。
図1に、部品実装機10を示す。部品実装機10は、回路基材12に対する部品の実装作業を実行するための装置である。部品実装機10は、装置本体20、基材搬送保持装置22、部品装着装置24、マークカメラ26、パーツカメラ28、バーコードリーダ(図3参照)29、部品供給装置30、ばら部品供給装置32、制御装置(図4参照)36を備えている。なお、回路基材12として、回路基板、三次元構造の基材等が挙げられ、回路基板として、プリント配線板、プリント回路板等が挙げられる。
装置本体20は、フレーム40と、そのフレーム40に上架されたビーム42とによって構成されている。基材搬送保持装置22は、フレーム40の前後方向の中央に配設されており、搬送装置50とクランプ装置52とを有している。搬送装置50は、回路基材12を搬送する装置であり、クランプ装置52は、回路基材12を保持する装置である。これにより、基材搬送保持装置22は、回路基材12を搬送するとともに、所定の位置において、回路基材12を固定的に保持する。なお、以下の説明において、回路基材12の搬送方向をX方向と称し、その方向に直角な水平の方向をY方向と称し、鉛直方向をZ方向と称する。つまり、部品実装機10の幅方向は、X方向であり、前後方向は、Y方向である。
部品装着装置24は、ビーム42に配設されており、2台の作業ヘッド60,62と作業ヘッド移動装置64とを有している。各作業ヘッド60,62の下端面には、図2に示すように、吸着ノズル66が着脱可能に設けられており、吸着ノズル66によって部品を保持する。また、作業ヘッド移動装置64は、X方向移動装置68とY方向移動装置70とZ方向移動装置72とを有している。そして、X方向移動装置68及びY方向移動装置70は、それぞれ、電磁モータ(図示省略)を有しており、各電磁モータの作動により、2台の作業ヘッド60,62が、一体的にフレーム40上の任意の位置に移動する。また、各作業ヘッド60,62は、スライダ74,76に着脱可能に装着されており、Z方向移動装置72は、スライダ74,76を個別に上下方向に移動させる。つまり、作業ヘッド60,62は、Z方向移動装置72によって、個別に上下方向に移動させられる。
マークカメラ26は、下方を向いた状態でスライダ74に取り付けられており、作業ヘッド60とともに、X方向,Y方向およびZ方向に移動させられる。これにより、マークカメラ26は、上方からの視点において、フレーム40上の任意の位置を撮像することができる。パーツカメラ28は、図1に示すように、フレーム40上の基材搬送保持装置22と部品供給装置30との間に、上を向いた状態で配設されている。これにより、パーツカメラ28は、下方からの視点において、作業ヘッド60,62の吸着ノズル66に保持された部品を撮像することができる。
バーコードリーダ29は、図3に示すように、パーツカメラ28の隣に配設されている。バーコードリーダ29は、CCD式バーコードリーダであり、CCDイメージセンサを利用して、バーコードの読み取り作業が実行される。詳しくは、バーコードリーダ29は、CCDイメージセンサ(図4参照)77と光源(図4参照)78とを有しており、読取対象のバーコードに光源78から光が照射される。この際、CCDイメージセンサ77が、反射光を受光し、画像データが作成される。そして、画像データが、バーコードの規則に従ってデコードされることで、バーコードの読取作業が実行される。つまり、バーコードリーダ29は、透過光を利用するバックライト方式でなく、反射光を利用するフロントライト方式でバーコードを撮像し、画像データに基づいて、バーコードの読取作業を実行する。
ちなみ、バックライト方式では、CCDイメージセンサに対して直接、光が入るように光源が配設され、CCDイメージセンサと光源との間に被写体が設置される。そして、被写体の影が撮像される。このため、バックライト方式で、被写体としてバーコードが撮像されても、バーコードの読み取り作業を実行することはできない。一方、フロントライト方式では、被写体に照射された光が、反射光としてCCDイメージセンサに入るように光源が配設される。このため、フロントライト方式で、被写体としてバーコードが撮像された場合には、適切にバーコードの読み取り作業を実行することができる。
なお、バーコードリーダ29は、僅かに斜め上方を向いて傾斜し、側方を向いた状態で配設されている。このため、バーコードリーダ29は、側方からの視点において、作業ヘッド60,62の吸着ノズル66に保持された部品を撮像することができる。
また、部品供給装置30は、図1に示すように、フレーム40の前後方向での一方側の端部に配設されている。部品供給装置30は、トレイ型部品供給装置86とフィーダ型部品供給装置(図4参照)87とを有している。トレイ型部品供給装置86は、タワーの内部に複数のトレイを収容しており、それら複数のトレイのうちの任意のものをタワーから排出する。この際、図3に示すように、トレイ88は、パーツカメラ28及びバーコードリーダ29の側方に排出される。そして、そのトレイ88の上に載置された状態の部品、例えば、大型部品や異型部品などのトレイ部品が供給される。また、フィーダ型部品供給装置87は、テープフィーダ、スティックフィーダ(図示省略)によって部品、例えば、小型部品や角チップなどのフィーダ部品を供給する。
ばら部品供給装置32は、図1に示すように、フレーム40の前後方向での他方側の端部に配設されている。ばら部品供給装置32は、ばらばらに散在された状態の複数の部品を整列させて、整列させた状態で部品を供給する装置である。つまり、ばら部品供給装置32は、任意の姿勢の複数の部品を、所定の姿勢に整列させて、所定の姿勢の部品を供給する。
制御装置36は、図4に示すように、コントローラ100、複数の駆動回路102、画像処理装置106を備えている。複数の駆動回路102は、上記搬送装置50、クランプ装置52、作業ヘッド60,62、作業ヘッド移動装置64、トレイ型部品供給装置86、フィーダ型部品供給装置87、ばら部品供給装置32に接続されている。コントローラ100は、CPU,ROM,RAM等を備え、コンピュータを主体とするものであり、複数の駆動回路102に接続されている。これにより、基材搬送保持装置22、部品装着装置24等の作動が、コントローラ100によって制御される。また、コントローラは、画像処理装置106にも接続されている。画像処理装置106は、マークカメラ26,パーツカメラ28及びバーコードリーダ29によって得られた画像データを処理するものである。これにより、コントローラ100は、画像データから各種情報を取得する。
部品実装機10では、上述した構成によって、基材搬送保持装置22に保持された回路基材12に対して部品の装着作業が行われる。具体的には、回路基材12が、作業位置まで搬送され、その位置において、クランプ装置52によって固定的に保持される。次に、マークカメラ26が、回路基材12の上方に移動し、回路基材12を撮像する。これにより、回路基材12の保持位置の誤差に関する情報が得られる。また、部品供給装置30若しくは、ばら部品供給装置32が、所定の供給位置において、部品を供給する。そして、作業ヘッド60,62の何れかが、部品の供給位置の上方に移動し、吸着ノズル66によって部品を保持する。
続いて、部品を保持した作業ヘッド60,62が、パーツカメラ28の上方に移動し、パーツカメラ28によって、吸着ノズル66に保持された部品が撮像される。これにより、部品の保持位置の誤差に関する情報が得られる。そして、部品を保持した作業ヘッド60,62が、回路基材12の上方に移動し、保持している部品を、回路基材12の保持位置の誤差,部品の保持位置の誤差等を補正し、回路基材12上に装着する。
このように、部品実装機10では、部品供給装置30等により供給された部品が回路基材12に装着されることで、電子部品等により構成された電子回路基板が製造される。なお、回路基材12に装着される部品には、その部品の識別情報が記録されたバーコードが付されている。このバーコードに記録されている識別情報は、部品固有の製造番号等を示す情報であり、識別情報に基づいて、部品の製造工場,製造日時などを管理することができる。このため、部品実装機10により電子回路基板が製造される際に、その電子回路基板を構成する部品の識別情報が、バーコードリーダ29等により読み取られ、トレーサビリティ情報として制御装置36に記憶される。ちなみに、電子回路基板を構成する部品としては、電子部品に限られず、カバー,嵩上げ部材等が採用される。
具体的には、例えば、図5に示すように、概して直方体形状の部品110の上面に、バーコード112が付されている。なお、この部品110は、トレイ型部品供給装置86において、バーコード112を上に向けた状態で、トレイ88の上に載置され、供給される。このため、部品110がトレイ88に載置された状態において、その部品110が吸着ノズル66により保持される前に、部品110の上面に付されたバーコード112がマークカメラ26により撮像される。そして、撮像データが画像処理装置106によりデコードされることで、コントローラ100は、部品110の識別情報を取得し、その識別情報をトレーサビリティ情報として記憶する。なお、本明細書で「付される」とは、貼付,記載,刻印などを含む概念である。
また、例えば、部品の上面に、バーコードを付するスペースがない場合には、図6に示すように、部品120の下面にバーコード122が付されている。なお、この部品120は、トレイ型部品供給装置86において、バーコード122を下方に向けた状態で、トレイ88の上に載置され、供給される。このため、部品120がトレイ88に載置された状態において、バーコード122をマークカメラ26により撮像することができない。そこで、その部品120が吸着ノズル66により保持された後に、作業ヘッド移動装置64の作動により、吸着ノズル66がパーツカメラ28の上方に移動することで、部品120の下面に付されたバーコード122がパーツカメラ28により撮像される。そして、撮像データが画像処理装置106によりデコードされることで、コントローラ100は、部品120の識別情報を取得し、その識別情報をトレーサビリティ情報として記憶する。なお、バーコード122の撮像とともに、部品120も撮像され、部品120の撮像データに基づいて、部品の保持位置の誤差に関する情報も得られる。つまり、吸着ノズル66に保持された部品120がパーツカメラ28により撮像されることで、コントローラ100は、部品120の識別情報と、部品の保持位置の誤差に関する情報とを取得する。
また、図7に示す部品130は、概して枠形状をなし、部品130の上面には、複数のバンプ132が配設され、部品130の下面にも、複数のバンプ(図示省略)が配設されている。このため、部品130の上面及び下面には、バーコードを付するスペースがない。そこで、部品130には、側面にバーコード134が付されている。そして、この部品130は、トレイ型部品供給装置86において、バーコード134を側方に向けた状態で、トレイ88の上に載置され、供給される。このため、部品130がトレイ88に載置された状態において、バーコード134をマークカメラ26により撮像することができない。また、部品130が吸着ノズル66により保持された状態においても、バーコード134をパーツカメラ28により撮像することができない。そこで、その部品130が吸着ノズル66により保持された後に、作業ヘッド移動装置64の作動により、吸着ノズル66がバーコードリーダ29の側方に移動することで、部品130の側面に付されたバーコード134がバーコードリーダ29により読み取られる。つまり、バーコード134がバーコードリーダ29により撮像され、その撮像データが画像処理装置106によりデコードされることで、コントローラ100は、部品130の識別情報を取得し、その識別情報をトレーサビリティ情報として記憶する。なお、本明細書での側面は、側方を向く面であり、斜め上方及び斜め下方を向く面も含む概念である。
また、バーコードリーダ29によるバーコード134の読取作業と、パーツカメラ28による部品130の撮像作業とは、連続して行われる。詳しくは、トレイ88の上から部品130が吸着ノズル66により保持された後に、例えば、作業ヘッド移動装置64の作動により、吸着ノズル66がバーコードリーダ29の側方に移動し、バーコードリーダ29によりバーコード134が撮像される。そして、バーコード134の撮像が完了した後に、作業ヘッド移動装置64の作動により、吸着ノズル66がパーツカメラ28の上方に移動し、パーツカメラ28により部品130が撮像される。また、トレイ88の上から部品130が吸着ノズル66により保持された後に、例えば、作業ヘッド移動装置64の作動により、吸着ノズル66がパーツカメラ28の上方に移動し、パーツカメラ28により部品130が撮像される。そして、部品130の撮像が完了した後に、作業ヘッド移動装置64の作動により、吸着ノズル66がバーコードリーダ29の側方に移動し、バーコードリーダ29によりバーコード134が撮像される。
このように、バーコードリーダ29によるバーコード134の読取作業と、パーツカメラ28による部品130の撮像作業とが、連続して行われることで、タクトタイムの短縮を図ることができる。これは、パーツカメラ28とバーコードリーダ29とが隣接して配設されているためである。つまり、バーコードリーダ29は、パーツカメラ28の隣において、そのパーツカメラ28の上方から僅かに側方にズレた箇所を向いている。このため、パーツカメラ28による部品の撮像作業時における作業ヘッド60,62の位置と、バーコードリーダ29によるバーコードの読取作業時における作業ヘッド60,62の位置とは、非常に近い位置となる。これにより、バーコードリーダ29によるバーコード134の読取作業と、パーツカメラ28による部品130の撮像作業とが、連続して行われることで、作業ヘッド60,62の移動時間を短縮し、タクトタイムの短縮を図ることができる。
さらに言えば、パーツカメラ28及びバーコードリーダ29は、装着作業時における作業ヘッド60,62の動線上に配設されている。つまり、パーツカメラ28及びバーコードリーダ29は、部品供給装置30と基材搬送保持装置22との間に配設されている。このため、部品供給装置30から部品を保持した作業ヘッド60,62が、基材搬送保持装置22に保持された回路基材12の上方に移動する途中に、パーツカメラ28による撮像作業とバーコードリーダ29によるバーコードの読取作業とが実行される。これにより、更なるタクトタイムの短縮を図ることができる。
なお、部品実装機10は、作業機の一例である。パーツカメラ28は、撮像装置の一例である。バーコードリーダ29は、読取装置の一例である。吸着ノズル66は、保持具の一例である。
また、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、当業者の知識に基づいて種々の変更、改良を施した種々の態様で実施することが可能である。具体的には、例えば、上記実施例では、バーコードに識別情報が記録されているが、QRコード(登録商標)などの2次元コードに識別情報が記録されてもよい。つまり、識別情報が記録された2次元コードが部品に付され、読取装置により2次元コードから識別情報が読み取られてもよい。また、識別情報が記録された1次元コード,2次元コードに限定されず、識別情報と対応付けられた記号,識別情報自体が部品に付されてもよい。
また、上記実施例では、バーコード134がバーコードリーダ29により直接的に読み取られているが、間接的に読み取られてもよい。具体的には、例えば、バーコード134を鏡などに映して、鏡などに映った鏡像を、バーコードリーダ29により読み取ってもよい。このような手法を用いることで、側方でなく、上方、下方などの他の方向に向いた状態のバーコードリーダ29により、バーコード134を読み取ることができる。
また、上記実施例では、CCD式のバーコードリーダ29が採用されているが、レーザ式のバーコードリーダが採用されてもよい。レーザ式のバーコードリーダは、レーザ光により、バーコード134上をスキャンさせ、その反射光をフォトダイオード等の受光素子により受光する。そして、受光した光の波形から、バーコード134を構成するバーとスペースとを認識し、バーコードの規則に従ってデコードされることで、バーコードの読取作業が実行される。また、バーコード134を読み取り可能な装置であれば、バーコードリーダに限られず、パーツカメラ28等の撮像装置が採用されてもよい。
また、上記実施例では、回路基材12に装着される部品、つまり、電子回路基板を構成する部品に、本発明が適用されているが、種々の部品に本発明を適用することができる。具体的には、例えば、複数の部品の組み立てにより製造されるものを構成する部品などに本発明を適用することができる。
10:部品実装機(作業機) 28:パーツカメラ(撮像装置) 29:バーコードリーダ(読取装置) 66:吸着ノズル(保持具)
Claims (5)
- 部品の側面に付された当該部品を識別する識別情報を読み取るための読取装置を備え、
前記読取装置による前記識別情報の読取作業を行う作業機。 - 前記読取装置が、側方を向いた状態で配設された請求項1に記載の作業機。
- 前記作業機が、
前記部品を保持する保持具を備え、
前記読取装置が、
前記保持具に保持された部品の側方から当該部品に付された識別情報を読み取る請求項1または請求項2に記載の作業機。 - 前記作業機が、
前記保持具に保持された部品を下方から撮像するための撮像装置を備え、
前記読取装置が、
前記撮像装置の隣に配設された請求項3に記載の作業機。 - 前記撮像装置による部品の撮像作業と、前記読取装置による識別情報の読取作業とを連続して行う請求項4に記載の作業機。
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