WO2020036049A1 - 制御装置、プログラム及び制御方法 - Google Patents

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尚義 橋本
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Ｈａｐｓモバイル株式会社
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Definitions

  • the present invention relates to a control device, a program, and a control method.
  • Patent Document 1 Japanese Patent Application Laid-Open No. 2002-21496
  • a flying object having a battery and an antenna for forming a communication area on the ground using the power of the battery and providing a wireless communication service to a user terminal in the communication area is controlled.
  • a control device is provided. The control device, when a predetermined condition is satisfied while the flying object forms a communication area including a plurality of cells and provides the user terminal with the wireless communication service, the cell of the cell included in the communication area is A control unit for controlling the number to be reduced may be provided.
  • the control device may include a battery remaining amount acquiring unit that acquires a battery remaining amount of the battery, and the control unit is included in the communication area when the battery remaining amount is smaller than a predetermined threshold. Control may be performed to reduce the number of cells.
  • the flying object may include a power generation unit, the battery may store power generated by the power generation unit, and the control device may include a power generation amount obtaining unit that obtains power generation by the power generation unit.
  • the control unit may be configured to reduce the number of cells included in the communication area when the amount of power generated by the power generation unit is smaller than a predetermined threshold.
  • the power generation unit may be a solar cell panel.
  • the solar cell panel may include a light reception amount acquisition unit that acquires a light reception amount received by the solar cell panel, the control unit, when the light reception amount is less than a predetermined threshold, the number of cells included in the communication area, Control may be performed to reduce the amount.
  • the control device may include a fluctuation information acquisition unit that acquires fluctuation information indicating a fluctuation of communication traffic in the wireless communication service provided by the flying object to the plurality of user terminals at each date and time, and the control unit includes: Based on the fluctuation information, a time zone in which the communication traffic is lower than a predetermined threshold may be specified, and control may be performed to reduce the number of cells included in the communication area during the specified time zone.
  • the control device may include a traffic obtaining unit that obtains communication traffic in the wireless communication service provided by the flying object to the plurality of user terminals, wherein the control unit obtains the traffic obtained by the traffic obtaining unit. When communication traffic satisfies a predetermined condition, control may be performed to reduce the number of cells included in the communication area.
  • the control unit reduces the number of cells included in the communication area when the communication traffic acquired by the traffic acquisition unit has a duration lower than a predetermined threshold for a duration longer than a predetermined time. May be controlled as follows.
  • the control device may include a base station information acquisition unit that acquires base station information of a terrestrial radio base station installed in a target area on the ground covered by the cell formed by the flying object.
  • the unit may perform control to reduce the number of cells included in the communication area when the base station information satisfies a predetermined condition.
  • the control unit may perform control to reduce the number of cells included in the communication area to a number corresponding to the number of terrestrial radio base stations installed in the target area.
  • the control unit determines a continuous cell and a cell to be stopped among a plurality of cells included in the communication area, and stops the formation of the cell to be stopped, thereby reducing the number of cells included in the communication area. Control may be performed to reduce the amount.
  • the control unit continuously increases the size of the cell to be continued, and, after continuously reducing the size of the cell to be stopped, stops the formation of the cell to be stopped. Control may be performed to reduce the number of cells included in the communication area.
  • the control unit may determine a continuous cell and a cell to be stopped among the plurality of cells based on communication traffic of each of the plurality of cells included in the communication area.
  • the control unit may determine a cell having higher communication traffic among the plurality of cells as a continuous cell.
  • the control unit may determine a cell to be continued and a cell to be stopped among the plurality of cells based on information of a terrestrial target area covered by each of the plurality of cells included in the communication area. .
  • the control unit may determine, as the cell to be continued, a cell having a higher proportion of the urban area of the covered target area among the plurality of cells.
  • the control device may be installed on the ground, and the control unit may transmit a control signal for reducing the number of cells formed by the antenna to the flying object, thereby reducing the number of cells included in the communication area. May be reduced.
  • the control device may be mounted on the flying object, and the control unit may control the antenna so as to reduce the number of cells included in the communication area.
  • a program for causing a computer to function as the control device.
  • a flying object having a battery and an antenna for forming a communication area on the ground using the power of the battery and providing a wireless communication service to a user terminal in the communication area is controlled.
  • a control method is provided. The control method includes, when a predetermined condition is satisfied while the flying object forms a communication area including a plurality of cells and provides a user terminal with a wireless communication service, a cell included in the communication area.
  • a control step for controlling the number to be reduced may be provided.
  • An example of the flying object 100 is schematically illustrated.
  • An example of the communication area 150 before the cell number reduction and an example of the communication area 152 after the cell number reduction are schematically shown.
  • An example of the communication area 150 before the cell number reduction and an example of the communication area 152 after the cell number reduction are schematically shown.
  • An example of the communication area 150 before the cell number reduction and an example of the communication area 152 after the cell number reduction are schematically shown.
  • An example of the communication area 150 before the cell number reduction and an example of the communication area 152 after the cell number reduction are schematically shown.
  • An example of the communication area 150 before the cell number reduction, a communication area 151 in the middle of the cell number reduction, and an example of the communication area 152 after the cell number reduction are schematically shown.
  • An example of a functional configuration of the control device 200 is schematically shown.
  • An example of a functional configuration of a control device 120 included in the flying object 100 is schematically illustrated.
  • An example of a hardware configuration of a computer 1000 functioning as the control device 120 or the control device 200 is schematically shown.
  • FIG. 1 schematically shows an example of the flying object 100.
  • the flying object 100 includes a main body 102 and a main wing 104.
  • the main body 102 has a propeller 106, a skid 108, and wheels 110.
  • the main wing 104 has a solar panel 112.
  • the main body 102 includes a battery and an antenna (not shown).
  • the power generated by solar cell panel 112 is stored in the battery.
  • the flying object 100 can fly by rotating the propeller 106 using the electric power stored in the battery.
  • the flying object 100 forms a communication area 150 on the ground using an electric power stored in the battery by an antenna, and provides a wireless communication service to the user terminals 30 in the communication area 150.
  • the antenna may be, for example, a multi-beam antenna, and the communication area 150 may be constituted by one or a plurality of cells 160.
  • the flying object 100 provides a wireless communication service to the user terminal 30 on the ground by flying in the stratosphere, for example.
  • Aircraft 100 may function as a stratospheric platform.
  • the user terminal 30 may be any terminal as long as it is a communication terminal capable of communicating with the flying object 100.
  • the user terminal 30 is a mobile terminal such as a smartphone.
  • the user terminal 30 may be a tablet terminal, a PC (Personal Computer), or the like.
  • An access point such as a wireless LAN, an IoT (Internet of Things) device, and a data communication module may be used.
  • the flying object 100 provides a wireless communication service to the user terminal 30 by relaying communication between the user terminal 30 and the ground network 20, for example.
  • Network 20 may include a core network provided by a carrier. Further, the network 20 may include the Internet.
  • the flying object 100 may communicate with the network 20 via the gateway 22 in the communication area 150 among the gateways 22 arranged at various places on the ground. Further, for example, the flying object 100 may communicate with the network 20 via a communication satellite (not shown).
  • the flying object 100 transmits the data received from the user terminal 30 in the communication area 150 to the network 20, for example. Further, for example, when receiving data addressed to the user terminal 30 in the communication area 150 via the network 20, the flying object 100 transmits the data to the user terminal 30.
  • the flying object 100 may be controlled by the control device 200.
  • the flying object 100 flies, for example, according to instructions transmitted from the control device 200 via the network 20 and the gateway 22.
  • the control device 200 controls the flying object 100 by transmitting the instruction.
  • the control device 200 instructs the flying object 100 to instruct the flight pattern, the flight speed, the size of the communication area 150, the shape of the communication area 150, the communication area 150, and the like.
  • the flying object 100 is controlled by indicating the number of cells 160 included in the flying object 100.
  • the flying object 100 supplies power used for flight and power used for forming the communication area 150 mainly by power generation by the solar cell panel 112.
  • the solar cell panel 112 can generate power during a period in which sunlight can be received, but cannot generate power during a period such as nighttime when sunlight cannot be received. Therefore, it is important to manage the power stored in the battery.
  • the control device 200 satisfies a predetermined condition while the flying object 100 forms the communication area 150 including the plurality of cells 160 and provides the user terminal 30 with the wireless communication service.
  • control is performed so as to reduce the number of cells 160 included in the communication area 150.
  • the control device 200 reduces the number of cells 160 included in the communication area 150, for example, when the remaining battery capacity of the battery of the flying object 100 is smaller than a predetermined threshold.
  • the number of user terminals 30 that can provide the wireless communication service is reduced, the power consumption of the battery can be reduced and the time until the solar battery panel 112 can be charged next time. Thus, it is possible to reduce the possibility that the power of the battery is lost.
  • control device 200 reduces the number of cells 160 included in communication area 150, for example. Further, for example, when the amount of light received by solar cell panel 112 is smaller than a predetermined threshold, control device 200 reduces the number of cells 160 included in communication area 150. Thereby, for example, when the sun goes down and the power generation by the solar cell panel 112 is not possible, the power consumption of the battery can be reduced, and until the sun rises and the power generation by the solar cell panel 112 becomes possible. In the meantime, it is possible to reduce the possibility that the remaining battery power is exhausted.
  • control device 200 refers to, for example, a change in communication traffic in the wireless communication service provided by the flying object 100 to the plurality of user terminals 30 with respect to each date and time, and determines a time zone in which the communication traffic is lower than a predetermined threshold. During the specified time period, the number of cells 160 included in the communication area 150 is reduced. Further, the control device 200 refers to, for example, communication traffic in a wireless communication service provided by the flying object 100 to the plurality of user terminals 30 and, for example, the duration of the state where the communication traffic is lower than a predetermined threshold. Is longer than a predetermined threshold, the number of cells 160 included in the communication area 150 is reduced. As a result, even when the number of user terminals 30 that can provide the wireless communication service is reduced, the power consumption of the battery can be appropriately reduced during a time period in which there is little problem.
  • the control device 200 transmits, from the communication management device 400 that manages the communication of the plurality of user terminals 30, fluctuation information indicating the fluctuation of communication traffic in the wireless communication service provided by the flying object 100 to the plurality of user terminals 30 at each date and time. It may be received via the network 20. In addition, the control device 200 may receive communication traffic in a wireless communication service provided by the flying object 100 to the plurality of user terminals 30 from the flying object 100.
  • control device 200 reduces the number of cells 160 included in the communication area 150. Let it. For example, control device 200 reduces the number of cells 160 included in communication area 150 to a number corresponding to the number corresponding to the number of terrestrial wireless base stations in the target area. Accordingly, in a situation where the number of terrestrial wireless base stations in the target area is large and the user terminal 30 in the target area can receive the wireless communication service without providing the wireless communication service by the flying object 100, the battery power is low. The consumption can be reduced appropriately.
  • FIG. 2 schematically shows an example of the communication area 150 before the number of cells is reduced and the communication area 152 after the number of cells is reduced.
  • FIG. 2 illustrates a case where communication area 150 before the reduction in the number of cells includes seven cells 160 and communication area 152 after the reduction in the number of cells includes three cells 160.
  • the flying object 100 may form a communication area 150 including an arbitrary number of cells 160, and the number of cells 160 included in the communication area 150 before the number of cells is reduced is not limited to seven, and may be an arbitrary number. .
  • control device 200 may reduce an arbitrary number of cells 160. For example, in the example illustrated in FIG. 2, control device 200 may reduce the number of cells 160 in communication area 150 including seven cells 160 to an arbitrary number of 1 to 6.
  • control device 200 may deform the shape of the reduced cell 160 so that the reduced cell 160 covers the entire communication area 150.
  • FIG. 2 illustrates a case where three cells 160 are modified so as to cover the entire communication area 150 by three cells 160.
  • control device 200 determines a cell to be continued and a cell to be stopped from a plurality of cells 160 included in communication area 150, and stops the cell to be stopped. Thereby, the number of cells 160 in the communication area 150 may be reduced. Note that, when reducing the number of cells 160 in the communication area 150, the control device 200 temporarily stops all of the plurality of cells 160 included in the communication area 150 and replaces the plurality of cells 160 less than the original number. The flying object 100 may be formed again.
  • FIG. 3 schematically shows an example of the communication area 150 before the number of cells is reduced and the communication area 152 after the number of cells is reduced.
  • the communication area 150 before the reduction in the number of cells includes the cell A161, the cell B162, the cell C163, the cell D164, the cell E165, the cell F166, and the cell G167, and the communication area 152 after the reduction in the number of cells is modified.
  • the case where the cell B162, the cell D164, and the cell G167 are included is illustrated.
  • control device 200 may determine a cell to be continued and a cell to be stopped from a plurality of cells included in communication area 150.
  • a method of determining a cell to be continued and a cell to be stopped from a plurality of cells included in the communication area 150 may be any method.
  • the order in which the plurality of cells are stopped may be set in advance.
  • the control device 200 determines a cell to be stopped according to the order.
  • control device 200 determines cell A 161 as the cell to be stopped.
  • control device 200 determines cell A 161 and cell B 162 as cells to be stopped.
  • the control device 200 determines the cell A161, the cell B162, and the cell C163 as cells to be stopped.
  • the control device 200 may determine a cell having higher communication traffic as a continuous cell. For example, in the example illustrated in FIG. 3, when the order of the communication traffic is high in the order of the cell B162, the cell C163, the cell G167, the cell A161, the cell D164, the cell E165, and the cell F166, the control device 200 continues according to the order. Determine the cell. For example, when reducing the number of cells by four, the control device 200 determines the cells B162, C163, and G167 as the continuing cells, and stops the cells A161, D164, E165, and F166. To be determined.
  • FIG. 4 schematically shows an example of the communication area 150 before the number of cells is reduced and the communication area 152 after the number of cells is reduced.
  • the cell B162, the cell C163, and the cell G167 included in the communication area 152 are not modified.
  • the control device 200 does not need to change the shape of the cell that continues.
  • the target area that can be covered by the flying object 100 is reduced, but the flight is performed without affecting the user terminal 30 that has been in the cells B162, C163, and G167 that are continuous cells.
  • the power consumption of the body 100 can be reduced.
  • FIG. 5 schematically shows an example of the communication area 150 before the number of cells is reduced and the communication area 152 after the number of cells is reduced.
  • the positions of the cells B162, C163, and G167 included in the communication area 152 are not changed but their positions are changed.
  • the control device 200 may change the position of the cell that continues. For example, as illustrated in FIG. 5, the control device 200 moves these cells so as to cover the vicinity of the center of the target area by the continuous cell B162, cell C163, and cell G167.
  • the control device 200 may move the cell by transmitting an instruction to change the direction of the antenna to the flying object 100. Thereby, for example, the area of high importance among the target areas can be covered by the reduced cells.
  • FIG. 6 schematically illustrates an example of the communication area 150 before the number of cells is reduced, the communication area 151 in the process of reducing the number of cells, and the communication area 152 after the number of cells is reduced.
  • the cell B162, the cell D164, and the cell F166 are determined as cells to be continued, and the cell A161, the cell C163, the cell E165, and the cell G167 are determined as cells to be stopped.
  • the flow of the cell number reduction process in the case where the processing is performed is schematically shown.
  • the control device 200 is included in the communication area 150 by continuously increasing the size of the continued cell and continuously decreasing the size of the cell to be stopped, and then stopping the formation of the cell to be stopped. Control may be performed to reduce the number of cells.
  • the size of the cell B 162, the cell D 164, and the cell F 166 in the communication area 151 is larger than the size of the cell B 162, the cell D 164, and the cell F 166 in the communication area 150. Further, the sizes of the cells A161, C163, E165, and G167 in the communication area 151 are smaller than the sizes of the cells A161, C163, E165, and G167 in the communication area 150.
  • the control device 200 may stop the formation of the cells to be stopped after the continuous cells are enlarged so that the entire target area can be covered.
  • the cell A 162, the cell C 163, the cell E 165, and the cell G 167 are stopped because the cell B 162, the cell D 164, and the cell F 166 in the communication area 152 can cover the entire target area. Have been.
  • the user terminal 30 located in the cell A 161, the cell C 163, the cell E 165, and the cell G 167 can be changed to any one of the cell B 162, the cell D 164, and the cell F 166.
  • the cell A 161, the cell C 163, the cell E 165, and the cell G 167 can be stopped, and the number of the user terminals 30 whose communication is temporarily disconnected can be reduced.
  • control device 200 may execute control such that the user terminal 30 that has been in the cell to be stopped easily performs handover to the cell to be continued.
  • control in which the user terminal 30 located in the cell C 163 easily performs handover to the cell B 162.
  • the control device 200 adjusts the handover threshold corresponding to the user terminal 30 located in the cell C 163 in order to facilitate the handover to the cell B 162.
  • the control device 200 sets the value of X and the value of Y when a handover threshold is set such that a handover is performed when the state where the reception power from the cell B 162 is equal to or more than X dB continues for Y seconds or more. Is adjusted to reduce.
  • control device 200 may weaken the output corresponding to cell C163 to facilitate handover from cell C163 to cell B162.
  • FIG. 7 schematically shows an example of a functional configuration of the control device 200.
  • the control device 200 includes an instruction receiving unit 212, an instruction transmitting unit 214, a remaining battery amount obtaining unit 222, a power generation amount obtaining unit 224, a received light amount obtaining unit 226, a fluctuation information obtaining unit 228, a traffic obtaining unit 230, and a base station information obtaining unit. 232 and a control unit 250. Note that it is not always essential that the control device 200 include all of these configurations.
  • the instruction receiving unit 212 receives various instructions.
  • the instruction receiving unit 212 receives, for example, an instruction to specify a target area.
  • the instruction receiving unit 212 receives, for example, an instruction of a flight pattern of the plurality of flying objects 100.
  • the instruction receiving unit 212 receives instructions such as the positions and speeds of the plurality of flying objects 100.
  • the instruction receiving unit 212 receives an instruction such as a position, a size, and a frequency band of the communication area 150 to be formed by the plurality of flying vehicles 100.
  • the instruction receiving unit 212 may receive an instruction input via an operation unit included in the control device 200.
  • the instruction receiving unit 212 may receive an instruction received via the network 20 via a communication unit included in the control device 200.
  • the instruction transmitting unit 214 transmits the instruction received by the instruction receiving unit 212 to the flying object 100.
  • the instruction transmitting unit 214 may transmit the instruction to the plurality of flying vehicles 100.
  • the instruction transmitting unit 214 transmits an instruction to one of the plurality of flying vehicles 100, and the one of the flying vehicles 100 transmits the instruction to the other flying vehicles 100. Good.
  • the remaining battery level acquisition unit 222 acquires the remaining battery level of the flying object 100.
  • the battery remaining amount obtaining unit 222 may receive battery remaining amount information indicating the battery remaining amount of the battery of the flying object 100 from the flying object 100.
  • the power generation amount acquisition unit 224 acquires the power generation amount of the flying object 100.
  • the power generation amount obtaining unit 224 may obtain the power generation amount of the solar cell panel 112.
  • the power generation amount acquisition unit 224 may receive the power generation information indicating the power generation amount of the flying object 100 from the flying object 100.
  • the received light amount acquisition unit 226 acquires the amount of received light received by the solar cell panel 112 of the flying object 100.
  • the received light amount acquisition unit 226 may receive, from the flying object 100, received light amount information indicating the received light amount received by the solar cell panel 112.
  • the flying object 100 transmits light reception amount information indicating the light reception amount detected by the light reception amount sensor to the control device 200.
  • the flying object 100 may include a light reception amount sensor installed near the solar cell panel 112, and transmits light reception amount information indicating the light reception amount detected by the light reception amount sensor to the control device 200. Is also good.
  • the fluctuation information acquisition unit 228 acquires fluctuation information indicating a fluctuation of communication traffic in a wireless communication service provided by the flying object 100 to the plurality of user terminals 30 at each date and time.
  • the fluctuation information acquisition unit 228 may receive the fluctuation information from the communication management device 400.
  • the communication management device 400 may be installed in, for example, a core network of a communication company that provides the user terminal 30 with a wireless communication service.
  • the traffic acquisition unit 230 acquires communication traffic in the wireless communication service provided by the flying object 100 to the plurality of user terminals 30.
  • the traffic acquisition unit 230 may receive, from the flying object 100, traffic information indicating communication traffic in a wireless communication service provided by the flying object 100 to the plurality of user terminals 30.
  • the traffic acquisition unit 230 may receive, from the communication management device 400, traffic information indicating communication traffic in a wireless communication service provided by the flying object 100 to the plurality of user terminals 30.
  • the base station information acquisition unit 232 acquires base station information of a terrestrial radio base station installed in a terrestrial target area covered by the communication area 150 formed by the flying object 100.
  • the base station information may include the number of terrestrial radio base stations installed in the target area.
  • the base station information acquisition unit 232 may receive the base station information from the communication management device 400.
  • control unit 250 Control is performed to reduce the number of cells 160 included in 150.
  • the control unit 250 controls to reduce the number of cells 160 included in the communication area 150, for example, when the remaining battery level acquired by the remaining battery level acquiring unit 222 is smaller than a predetermined threshold.
  • the threshold may be arbitrarily set or may be changeable.
  • the control unit 250 may set a different reduction number for each of the plurality of thresholds. For example, when the remaining battery power is lower than the first threshold, the number of cells 160 included in the communication area 150 is reduced by one, and when the remaining battery power is lower than the second threshold smaller than the first threshold, the communication area 150 is reduced. May be reduced by two.
  • the control unit 250 controls, for example, to reduce the number of cells 160 included in the communication area 150 when the power generation amount acquired by the power generation amount acquisition unit 224 is smaller than a predetermined threshold.
  • the threshold may be arbitrarily set or may be changeable.
  • the control unit 250 may set a different reduction number for each of the plurality of thresholds. For example, when the amount of power generation is less than the first threshold, the number of cells 160 included in the communication area 150 is reduced by one, and when the amount of power generation is less than the second threshold smaller than the first threshold, the communication area 150 Control such as reducing the number of included cells 160 by two may be performed.
  • the control unit 250 controls to reduce the number of cells 160 included in the communication area 150, for example, when the amount of received light acquired by the received light amount acquisition unit 226 is smaller than a predetermined threshold.
  • the threshold may be arbitrarily set or may be changeable.
  • the control unit 250 may set a different reduction number for each of the plurality of thresholds. For example, when the amount of received light is less than the first threshold, the number of cells 160 included in the communication area 150 is reduced by one, and when the amount of received light is less than the second threshold smaller than the first threshold, the communication area 150 Control such as reducing the number of included cells 160 by two may be performed.
  • the control unit 250 specifies, for example, a time zone in which communication traffic is lower than a predetermined threshold based on the fluctuation information acquired by the fluctuation information acquisition unit 228, and determines a cell included in the communication area 150 for the identified time zone. Control is performed to reduce the number of 160. For example, when the time period from 1:00 to 5:00 is specified, the control unit 250 performs control to reduce the number of cells 160 included in the communication area 150 during the time period from 1:00 to 5:00. Good.
  • the control unit 250 may specify, for example, a time zone without distinction between a weekday and a holiday, a time zone for each weekday, and a time zone for each holiday.
  • the control unit 250 may specify a time zone in an arbitrary unit, such as a time zone for each day of the week and a time zone for each season.
  • the control unit 250 may set a different reduction number for each time zone. For example, when the communication traffic is lower than the first threshold, the number of cells 160 included in the communication area 150 is reduced by two, and when the communication traffic is lower than the second threshold, the communication area 150 is lower. May be controlled such that the number of cells 160 included in the.
  • the control unit 250 controls, for example, to reduce the number of cells 160 included in the communication area 150 when the communication traffic acquired by the traffic acquisition unit 230 satisfies a predetermined condition.
  • the condition may be, for example, that the duration of the state in which the communication traffic is lower than the predetermined threshold is longer than the predetermined period.
  • the threshold and the period may be arbitrarily set or may be changeable.
  • the control unit 250 may set a different reduction number for each of the plurality of thresholds.
  • the control unit 250 performs control to reduce the number of cells 160 included in the communication area 150, for example, when the base station information acquired by the base station information acquisition unit 232 satisfies a predetermined condition. For example, the control unit 250 controls to reduce the number of cells 160 included in the communication area 150 to a number corresponding to the number of terrestrial radio base stations installed in the target area.
  • the control unit 250 may determine a cell to be continued and a cell to be stopped among the plurality of cells based on information on a terrestrial target area covered by each of the plurality of cells included in the communication area 150. . For example, the control unit 250 determines, as a cell to be continued, a cell having a higher proportion of the urban area in the covered target area among a plurality of cells. As a result, it is possible to preferentially continue an urban area in which the number of user terminals 30 is considered to be larger than that in the rural area, and reduce the number of user terminals 30 in which communication disconnection or handover occurs.
  • the control unit 250 may acquire the information on the target area on the ground based on the base station information acquired by the base station information acquiring unit 232. Further, the control unit 250 may store information on the area in each place in advance.
  • FIG. 8 schematically illustrates an example of a functional configuration of the control device 120 included in the flying object 100.
  • the control device 120 includes an instruction receiving unit 122, a control unit 130, a battery remaining amount obtaining unit 132, a power generation amount obtaining unit 134, a received light amount obtaining unit 136, a fluctuation information obtaining unit 138, a traffic obtaining unit 140, and a base station information obtaining unit. 142 is provided. Note that it is not always essential that the control device 120 include all of these components. Here, points different from the control device 200 described in FIG. 7 will be mainly described.
  • the instruction receiving unit 122 receives an instruction from the control device 200.
  • the instruction receiving unit 122 transmits the received instruction to the control unit 130.
  • the control unit 130 may control the flying object 100 according to the instruction received by the instruction receiving unit 122.
  • the remaining battery level acquisition unit 132 acquires the remaining battery level of the battery of the flying object 100.
  • the remaining battery level obtaining unit 222 may obtain the remaining battery level from the battery.
  • the power generation amount acquisition unit 224 acquires the power generation amount of the flying object 100.
  • the power generation amount obtaining unit 224 may obtain the power generation amount of the solar cell panel 112.
  • the received light amount acquisition unit 226 acquires the amount of received light received by the solar cell panel 112 of the flying object 100.
  • the light reception amount acquisition unit 226 may obtain the light reception amount detected by the light reception amount sensor.
  • the flying object 100 has a light reception amount sensor installed near the solar cell panel 112, the light reception amount acquisition unit 226 may obtain the light reception amount detected by the light reception amount sensor.
  • the fluctuation information acquisition unit 228 acquires fluctuation information indicating a fluctuation of communication traffic in a wireless communication service provided by the flying object 100 to the plurality of user terminals 30 at each date and time.
  • the fluctuation information acquisition unit 228 may receive the fluctuation information from the communication management device 400.
  • the traffic acquisition unit 230 acquires communication traffic in the wireless communication service provided by the flying object 100 to the plurality of user terminals 30.
  • the traffic acquisition unit 230 may acquire communication traffic by monitoring communication traffic in a wireless communication service provided to the user terminal 30.
  • the traffic acquisition unit 230 may receive, from the communication management device 400, traffic information indicating communication traffic in the wireless communication service provided by the flying object 100 to the plurality of user terminals 30.
  • the base station information acquisition unit 232 acquires base station information of a terrestrial radio base station installed in a terrestrial target area covered by the communication area 150 formed by the flying object 100.
  • the base station information acquisition unit 232 may receive the base station information from the communication management device 400.
  • control unit 250 Control is performed to reduce the number of cells 160 included in 150.
  • the control unit 250 may reduce the number of cells 160 included in the communication area 150 by controlling the antenna when a predetermined condition is satisfied.
  • FIG. 9 schematically illustrates an example of a computer 1000 functioning as the control device 120 or the control device 200.
  • the computer 1000 includes a CPU peripheral having a CPU 1010 and a RAM 1030 interconnected by a host controller 1092, a ROM 1020 connected to the host controller 1092 by an input / output controller 1094, a communication I / F 1040, and a storage device 1050. And an input / output unit having an input / output chip 1080.
  • the CPU 1010 operates based on programs stored in the ROM 1020 and the RAM 1030, and controls each unit.
  • the communication I / F 1040 communicates with another device via a network.
  • the communication I / F 1040 functions as hardware for performing communication.
  • the storage device 1050 may be a hard disk drive, a solid state disk, a solid state drive, or the like, and stores programs and data used by the CPU 1010.
  • the ROM 1020 stores a boot program executed by the computer 1000 at the time of startup, a program depending on hardware of the computer 1000, and the like.
  • the input / output chip 1080 connects various input / output devices to the input / output controller 1094 via, for example, a USB port, a parallel port, a serial port, a keyboard port, a mouse port, and the like.
  • the program provided to the storage device 1050 via the RAM 1030 is stored in a recording medium such as an IC card and provided by the user.
  • the program is read from the recording medium, installed in the storage device 1050 via the RAM 1030, and executed by the CPU 1010.
  • the program that is installed in the computer 1000 and causes the computer 1000 to function as the control device 120 or the control device 200 may act on the CPU 1010 or the like to cause the computer 1000 to function as each unit of the control device 120 or the control device 200.
  • the information processing described in these programs is read into the computer 1000, so that the instruction receiving unit 212, the instruction transmitting unit 214, and the specific means that the software and the various hardware resources described above cooperate with each other. It functions as the remaining battery amount acquisition unit 222, the power generation amount acquisition unit 224, the received light amount acquisition unit 226, the fluctuation information acquisition unit 228, the traffic acquisition unit 230, the base station information acquisition unit 232, and the control unit 250.
  • the information processing described in these programs is read into the computer 1000, so that the instruction receiving unit 122 and the control unit 130, which are specific means in which the software and the various hardware resources described above cooperate, are implemented. Functions as a battery remaining amount acquiring unit 132, a power generation amount acquiring unit 134, a received light amount acquiring unit 136, a fluctuation information acquiring unit 138, a traffic acquiring unit 140, and a base station information acquiring unit 142.
  • a specific control device 120 or control device 200 according to the purpose of use is constructed. .
  • 20 network, 22 gateway, 30 user terminal 100 aircraft, 102 main body, 104 wing, 106 propeller, 108 skid, 110 wheels, 112 solar panel, 120 control device, 122 instruction receiving unit, 130 control unit, 132 Battery remaining amount acquisition unit, 134 power generation amount acquisition unit, 136 light reception amount acquisition unit, 138 fluctuation information acquisition unit, 140 traffic acquisition unit, 142 base station information acquisition unit, 150 communication area, 152 communication area, 160 cell, 161 cell A , 162 cells B, 163 cells C, 164 cells D, 165 cells E, 166 cells F, 167 cells G, 200 control device, 212 instructions reception section, 214 instructions transmission section, 222 batteries remaining amount acquisition section, 224 electricity generation amount acquisition Part, 226 Light amount acquisition unit, 228 fluctuation information acquisition unit, 230 traffic acquisition unit, 232 base station information acquisition unit, 400 communication management device, 1000 computer, 1010 CPU, 1020 ROM, 1030 RAM, 1040 communication I / F, 1050 storage device, 1080 I / O chip, 1092 host controller

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Abstract

バッテリとバッテリの電力を用いて地上に通信エリアを形成して通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナとを有する飛行体を制御する制御装置であって、飛行体が複数のセルを含む通信エリアを形成してユーザ端末に無線通信サービスを提供している間に予め定められた条件が満たされた場合に、通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する制御部を備える制御装置を提供する。

Description

制御装置、プログラム及び制御方法
　本発明は、制御装置、プログラム及び制御方法に関する。
　成層圏プラットフォームを提供すべく、アンテナを有し、成層圏を飛行する飛行体が知られていた（例えば、特許文献１参照）。
　［先行技術文献］
　［特許文献］
　［特許文献１］特開２００２－２１１４９６号公報
解決しようとする課題
　飛行体の電力不足の解消に貢献可能な技術を提供することが望ましい。
一般的開示
　本発明の第１の態様によれば、バッテリとバッテリの電力を用いて地上に通信エリアを形成して通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナとを有する飛行体を制御する制御装置が提供される。制御装置は、飛行体が複数のセルを含む通信エリアを形成してユーザ端末に無線通信サービスを提供している間に予め定められた条件が満たされた場合に、通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する制御部を備えてよい。
　上記制御装置は、上記バッテリのバッテリ残量を取得するバッテリ残量取得部を備えてよく、上記制御部は、上記バッテリ残量が予め定められた閾値より少ない場合に、上記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御してよい。上記飛行体は、発電部を有してよく、上記バッテリは、上記発電部によって発電された電力を蓄電してよく、上記制御装置は、上記発電部による発電量を取得する発電量取得部を備えてよく、上記制御部は、上記発電部による上記発電量が予め定められた閾値より少ない場合に、上記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御してよい。上記発電部は、太陽電池パネルであってよい。上記太陽電池パネルが受光する受光量を取得する受光量取得部を備えてよく、上記制御部は、上記受光量が予め定められた閾値より少ない場合に、上記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御してよい。
　上記制御装置は、上記飛行体が複数の上記ユーザ端末に提供する上記無線通信サービスにおける通信トラフィックの日時毎の変動を示す変動情報を取得する変動情報取得部を備えてよく、上記制御部は、上記変動情報に基づいて、上記通信トラフィックが予め定められた閾値より低い時間帯を特定し、特定した時間帯の間、上記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御してよい。上記制御装置は、上記飛行体が複数の上記ユーザ端末に提供している上記無線通信サービスにおける通信トラフィックを取得するトラフィック取得部を備えてよく、上記制御部は、上記トラフィック取得部が取得する上記通信トラフィックが予め定められた条件を満たす場合に、上記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御してよい。上記制御部は、上記トラフィック取得部が取得する上記通信トラフィックが予め定められた閾値より低い状態の継続時間が予め定められた時間より長い場合に、上記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御してよい。上記制御装置は、上記飛行体が形成する上記セルによってカバーされる地上の対象エリア内に設置されている地上無線基地局の基地局情報を取得する基地局情報取得部を備えてよく、上記制御部は、上記基地局情報が予め定められた条件を満たす場合に、上記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御してよい。上記制御部は、上記通信エリアに含まれるセルの数を、上記対象エリア内に設置されている地上無線基地局の数に対応する数に低減するよう制御してよい。
　上記制御部は、上記通信エリアに含まれる複数のセルのうち継続するセルと停止するセルとを決定し、上記停止するセルの形成を停止させることによって、上記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御してよい。上記制御部は、上記継続するセルの大きさを連続的に大きくさせ、かつ、上記停止するセルの大きさを連続的に小さくさせた後、上記停止するセルの形成を停止させることによって、上記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御してよい。上記制御部は、上記通信エリアに含まれる複数のセルのそれぞれの通信トラフィックに基づいて、上記複数のセルのうち継続するセルと停止するセルとを決定してよい。上記制御部は、上記複数のセルのうち、通信トラフィックがより高いセルを継続するセルとして決定してよい。上記制御部は、上記通信エリアに含まれる複数のセルのそれぞれがカバーしている地上の対象エリアの情報に基づいて、上記複数のセルのうち継続するセルと停止するセルとを決定してよい。上記制御部は、上記複数のセルのうち、カバーしている対象エリアの都市部の割合がより高いセルを継続するセルとして決定してよい。
　上記制御装置は地上に設置されてよく、上記制御部は、上記アンテナによって形成するセルの数を低減するための制御信号を上記飛行体に送信することによって、上記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御してよい。上記制御装置は上記飛行体に搭載されてよく、上記制御部は、上記通信エリアに含まれるセルの数を低減するように上記アンテナを制御してよい。
　本発明の第２の態様によれば、コンピュータを、上記制御装置として機能させるためのプログラムが提供される。
　本発明の第３の態様によれば、バッテリとバッテリの電力を用いて地上に通信エリアを形成して通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナとを有する飛行体を制御する制御方法が提供される。制御方法は、飛行体が複数のセルを含む通信エリアを形成してユーザ端末に無線通信サービスを提供している間に予め定められた条件が満たされた場合に、通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する制御段階を備えてよい。
　なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
飛行体１００の一例を概略的に示す。 セル数低減前の通信エリア１５０及びセル数低減後の通信エリア１５２の一例を概略的に示す。 セル数低減前の通信エリア１５０及びセル数低減後の通信エリア１５２の一例を概略的に示す。 セル数低減前の通信エリア１５０及びセル数低減後の通信エリア１５２の一例を概略的に示す。 セル数低減前の通信エリア１５０及びセル数低減後の通信エリア１５２の一例を概略的に示す。 セル数低減前の通信エリア１５０、セル数低減途中の通信エリア１５１及びセル数低減後の通信エリア１５２の一例を概略的に示す。 制御装置２００の機能構成の一例を概略的に示す。 飛行体１００が備える制御装置１２０の機能構成の一例を概略的に示す。 制御装置１２０又は制御装置２００として機能するコンピュータ１０００のハードウェア構成の一例を概略的に示す。
　以下、発明の実施の形態を通じて本発明を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。また、実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。
　図１は、飛行体１００の一例を概略的に示す。飛行体１００は、本体部１０２及び主翼部１０４を備える。本体部１０２は、プロペラ１０６、スキッド１０８、及び車輪１１０を有する。主翼部１０４は、太陽電池パネル１１２を有する。
　本体部１０２は、不図示のバッテリ及びアンテナを備える。太陽電池パネル１１２によって発電された電力は、バッテリに蓄積される。飛行体１００は、バッテリに蓄積されている電力を用いてプロペラ１０６を回転させることによって飛行可能である。また、飛行体１００は、バッテリに蓄積されている電力を用いて、アンテナによって、地上に通信エリア１５０を形成して、通信エリア１５０内のユーザ端末３０に無線通信サービスを提供する。アンテナは、例えば、マルチビームアンテナであってよく、通信エリア１５０は、１又は複数のセル１６０によって構成されてよい。飛行体１００は、例えば、成層圏を飛行して地上のユーザ端末３０に無線通信サービスを提供する。飛行体１００は、成層圏プラットフォームとして機能してよい。
　ユーザ端末３０は、飛行体１００と通信可能な通信端末であればどのような端末であってもよい。例えば、ユーザ端末３０は、スマートフォン等の携帯端末である。ユーザ端末３０は、タブレット端末及びＰＣ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｃｏｍｐｕｔｅｒ）等であってもよい。無線ＬＡＮなどのアクセスポイント、ＩｏＴ（Ｉｎｔｅｒｎｅｔ　ｏｆ　Ｔｈｉｎｇｓ）デバイス及びデータ通信モジュールであってもよい。
　飛行体１００は、例えば、ユーザ端末３０と、地上のネットワーク２０との通信を中継することによって、ユーザ端末３０に無線通信サービスを提供する。ネットワーク２０は、通信事業者によって提供されるコアネットワークを含んでよい。また、ネットワーク２０は、インターネットを含んでよい。
　飛行体１００は、地上の各地に配置されたゲートウェイ２２のうち、通信エリア１５０内のゲートウェイ２２を介してネットワーク２０と通信してよい。また、例えば、飛行体１００は、不図示の通信衛星を介してネットワーク２０と通信してもよい。
　飛行体１００は、例えば、通信エリア１５０内のユーザ端末３０から受信したデータを、ネットワーク２０に送信する。また、飛行体１００は、例えば、ネットワーク２０を介して、通信エリア１５０内のユーザ端末３０宛のデータを受信した場合、当該データをユーザ端末３０に送信する。
　飛行体１００は、制御装置２００によって制御されてよい。飛行体１００は、例えば、制御装置２００によってネットワーク２０及びゲートウェイ２２を介して送信された指示に従って飛行する。
　制御装置２００は、指示を送信することによって飛行体１００を制御する。制御装置２００は、飛行体１００に対して、飛行パターンを指示したり、飛行速度を指示したり、通信エリア１５０の大きさを指示したり、通信エリア１５０の形状を指示したり、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を指示したりすることによって、飛行体１００を制御する。
　本実施形態に係る飛行体１００は、飛行に用いる電力及び通信エリア１５０の形成に用いる電力を、主に太陽電池パネル１１２による発電によって賄う。太陽電池パネル１１２は、日光を受光できる期間は発電をすることができるが、日光を受光できない夜間等の期間は、発電をすることができない。したがって、バッテリに蓄電している電力の管理が重要となる。
　本実施形態に係る制御装置２００は、飛行体１００が複数のセル１６０を含む通信エリア１５０を形成してユーザ端末３０に無線通信サービスを提供している間に予め定められた条件が満たされた場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減するように制御する。制御装置２００は、例えば、飛行体１００のバッテリのバッテリ残量が予め定められた閾値より少ない場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減させる。これにより、無線通信サービスを提供可能なユーザ端末３０の数が低減してしまうものの、バッテリの電力消費量を低減することができ、次に太陽電池パネル１１２によって充電可能となる時間までの間に、バッテリの電力が無くなってしまう可能性を低減することができる。
　また、制御装置２００は、例えば、太陽電池パネル１１２による発電量が予め定められた閾値より少ない場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減させる。また、制御装置２００は、例えば、太陽電池パネル１１２による受光量が予め定められた閾値より少ない場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減させる。これにより、例えば、陽が沈んで太陽電池パネル１１２による発電ができなくなった場合に、バッテリの電力消費量を低減することができ、陽が昇って太陽電池パネル１１２による発電が可能になるまでの間に、バッテリ残量が無くなってしまう可能性を低減することができる。
　また、制御装置２００は、例えば、飛行体１００が複数のユーザ端末３０に提供する無線通信サービスにおける通信トラフィックの日時毎の変動を参照して、通信トラフィックが予め定められた閾値より低い時間帯を特定し、特定した時間帯の間、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減させる。また、制御装置２００は、例えば、飛行体１００が複数のユーザ端末３０に提供している無線通信サービスにおける通信トラフィックを参照して、例えば、通信トラフィックが予め定められた閾値より低い状態の継続時間が予め定められた閾値より長い場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減させる。これにより、無線通信サービスを提供できるユーザ端末３０の数が低減してしまっても問題の少ない時間帯に、適切にバッテリの電力消費量を低減することができる。
　制御装置２００は、飛行体１００が複数のユーザ端末３０に提供する無線通信サービスにおける通信トラフィックの日時毎の変動を示す変動情報を、複数のユーザ端末３０の通信を管理する通信管理装置４００から、ネットワーク２０を介して受信してよい。また、制御装置２００は、飛行体１００が複数のユーザ端末３０に提供している無線通信サービスにおける通信トラフィックを、飛行体１００から受信してもよい。
　また、制御装置２００は、例えば、通信エリア１５０によってカバーしている地上の対象エリア内に設置されている地上無線基地局の数が多い場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減させる。例えば、制御装置２００は、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を、対象エリア内の地上無線基地局の数に対応する数に対応する数に低減させる。これにより、対象エリア内の地上無線基地局の数が多く、飛行体１００によって無線通信サービスを提供しなくても、対象エリア内のユーザ端末３０が無線通信サービスを受けられる状況において、バッテリの電力消費量を適切に低減することができる。
　図２は、セル数低減前の通信エリア１５０及びセル数低減後の通信エリア１５２の一例を概略的に示す。図２では、セル数低減前の通信エリア１５０が７つのセル１６０を含み、セル数低減後の通信エリア１５２が３つのセル１６０を含む場合を例示している。
　飛行体１００は、任意の数のセル１６０を含む通信エリア１５０を形成してよく、セル数低減前の通信エリア１５０が含むセル１６０の数は７つに限らず、任意の数であってよい。制御装置２００は、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減させる場合に、任意の数のセル１６０を低減させてよい。例えば、制御装置２００は、図２に示す例において、７つのセル１６０を含む通信エリア１５０のセル１６０の数を、１から６個の任意の数に低減させてよい。
　制御装置２００は、通信エリア１５０のセル１６０の数を低減させる場合に、低減後のセル１６０によって、通信エリア１５０の全体をカバーするように、低減後のセル１６０の形状を変形させてよい。図２では、３つのセル１６０によって、通信エリア１５０の全体をカバーするように、３つのセル１６０を変形させた場合を例示している。
　制御装置２００は、通信エリア１５０のセル１６０の数を低減させる場合に、通信エリア１５０に含まれる複数のセル１６０から、継続するセルと停止するセルとを決定し、停止するセルを停止させることによって、通信エリア１５０のセル１６０の数を低減させてよい。なお、制御装置２００は、通信エリア１５０のセル１６０の数を低減させる場合に、通信エリア１５０に含まれる複数のセル１６０のすべてを一旦停止させ、もとの数よりも少ない複数のセル１６０を改めて飛行体１００に形成させてもよい。
　図３は、セル数低減前の通信エリア１５０及びセル数低減後の通信エリア１５２の一例を概略的に示す。ここでは、セル数低減前の通信エリア１５０が、セルＡ１６１、セルＢ１６２、セルＣ１６３、セルＤ１６４、セルＥ１６５、セルＦ１６６、及びセルＧ１６７を含み、セル数低減後の通信エリア１５２が、変形されたセルＢ１６２、セルＤ１６４、及びセルＧ１６７を含む場合を例示している。
　上述したように、制御装置２００は、通信エリア１５０に含まれるセルの数を低減させる場合に、通信エリア１５０に含まれる複数のセルから、継続するセルと、停止するセルとを決定してよい。通信エリア１５０に含まれる複数のセルから、継続するセルと停止するセルとを決定する方法は、任意の方法であってよい。例えば、複数のセルを形成する場合に、当該複数のセルの停止する順番が予め設定されていてよい。具体例として、セルＡ１６１、セルＢ１６２、セルＣ１６３、セルＤ１６４、セルＥ１６５、セルＦ１６６、セルＧ１６７の順番が予め決定されていた場合、制御装置２００は、当該順番に従って停止するセルを決定する。この例においては、セルを１つ低減する場合、制御装置２００は、停止するセルとしてセルＡ１６１を決定する。セルを２つ低減する場合、制御装置２００は、停止するセルとしてセルＡ１６１及びセルＢ１６２を決定する。セルを３つ低減する場合、制御装置２００は、停止するセルとしてセルＡ１６１、セルＢ１６２、及びセルＣ１６３を決定する。
　また、制御装置２００は、通信トラフィックがより高いセルを継続するセルとして決定してもよい。例えば、図３に示す例において、通信トラフィックの高い順がセルＢ１６２、セルＣ１６３、セルＧ１６７、セルＡ１６１、セルＤ１６４、セルＥ１６５、セルＦ１６６である場合、制御装置２００は、当該順番に従って、継続するセルを決定する。例えば、セルの数を４つ低減させる場合、制御装置２００は、セルＢ１６２、セルＣ１６３、及びセルＧ１６７を継続するセルとして決定し、セルＡ１６１、セルＤ１６４、セルＥ１６５、及びセルＦ１６６を停止するセルとして決定する。
　例えば、通信トラフィックが最も高いセルＢ１６２を停止するセルとして決定した場合、セルＢ１６２は停止されるので、多くのユーザ端末３０に通信断やハンドオーバが発生することになる。それに対して、通信トラフィックがより高いセルを継続するセルとして決定することにより、通信断や、ハンドオーバが発生するユーザ端末３０を少なくすることができる。
　図４は、セル数低減前の通信エリア１５０及びセル数低減後の通信エリア１５２の一例を概略的に示す。ここでは、図３とは異なる点を主に説明する。図４に示す例では、通信エリア１５２に含まれるセルＢ１６２、セルＣ１６３、及びセルＧ１６７が変形されていない。このように、制御装置２００は、継続するセルの形状を変形させなくてもよい。
　これにより、飛行体１００によってカバーできる対象エリアは小さくなってしまうが、継続するセルであるセルＢ１６２、セルＣ１６３、及びセルＧ１６７に在圏していたユーザ端末３０に何ら影響を与えることなく、飛行体１００の電力消費量を低減することができる。
　図５は、セル数低減前の通信エリア１５０及びセル数低減後の通信エリア１５２の一例を概略的に示す。ここでは、図４とは異なる点を主に説明する。図５に示す例では、通信エリア１５２に含まれるセルＢ１６２、セルＣ１６３、及びセルＧ１６７は、形状が変形されていないが、位置が変化している。このように、制御装置２００は、継続するセルの位置を変化させてよい。例えば、制御装置２００は、図５に例示するように、継続するセルＢ１６２、セルＣ１６３、及びセルＧ１６７によって、対象エリアの中心付近をカバーするように、これらのセルを移動させる。制御装置２００は、飛行体１００に、アンテナの方位を変更させる指示を送信することによって、セルを移動させてよい。これにより、例えば、低減後のセルによって、対象エリアのうちの重要度の高いエリアをカバーさせることができる。
　図６は、セル数低減前の通信エリア１５０、セル数低減途中の通信エリア１５１及びセル数低減後の通信エリア１５２の一例を概略的に示す。ここでは、通信エリア１５０に含まれる複数のセルのうち、セルＢ１６２、セルＤ１６４、及びセルＦ１６６を継続するセルとして決定し、セルＡ１６１、セルＣ１６３、セルＥ１６５、及びセルＧ１６７を停止するセルとして決定した場合の、セル数低減処理の流れを概略的に示す。
　制御装置２００は、継続するセルの大きさを連続的に大きくさせ、停止するセルの大きさを連続的に小さくさせた後、停止するセルの形成を停止させることによって、通信エリア１５０に含まれるセルの数を低減するよう制御してよい。
　図６に示す例において、通信エリア１５１におけるセルＢ１６２、セルＤ１６４、及びセルＦ１６６の大きさは通信エリア１５０におけるセルＢ１６２、セルＤ１６４、及びセルＦ１６６の大きさよりも大きくなっている。また、通信エリア１５１におけるセルＡ１６１、セルＣ１６３、セルＥ１６５、及びセルＧ１６７の大きさは、通信エリア１５０におけるセルＡ１６１、セルＣ１６３、セルＥ１６５、及びセルＧ１６７の大きさよりも小さくなっている。
　制御装置２００は、継続するセルを大きくすることによって、対象エリアの全体をカバーできるようになった後、停止するセルの形成を停止させてよい。図６に示す例では、通信エリア１５２におけるセルＢ１６２、セルＤ１６４、及びセルＦ１６６によって、対象エリアの全体をカバーできる状態になったことから、セルＡ１６１、セルＣ１６３、セルＥ１６５、及びセルＧ１６７が停止されている。
　セルＡ１６１、セルＢ１６２、セルＣ１６３、セルＤ１６４、セルＥ１６５、セルＦ１６６、及びセルＧ１６７のうち、セルＡ１６１、セルＣ１６３、セルＥ１６５、及びセルＧ１６７を停止させる場合に、例えば、セルＡ１６１、セルＣ１６３、セルＥ１６５、及びセルＧ１６７を停止させた後、セルＢ１６２、セルＤ１６４、及びセルＦ１６６の大きさを大きくすると、セルＡ１６１、セルＣ１６３、セルＥ１６５、及びセルＧ１６７に在圏していたユーザ端末３０は、通信が一旦切断されてしまうことになる。それに対して、図６のような流れで制御することにより、セルＡ１６１、セルＣ１６３、セルＥ１６５、及びセルＧ１６７に在圏していたユーザ端末３０を、セルＢ１６２、セルＤ１６４、及びセルＦ１６６のいずれかにハンドオーバさせた後で、セルＡ１６１、セルＣ１６３、セルＥ１６５、及びセルＧ１６７を停止させることができ、通信が一旦切断されてしまうユーザ端末３０の数を低減することができる。
　なお、制御装置２００は、停止するセルに在圏していたユーザ端末３０が、継続するセルにハンドオーバしやすくなるような制御を実行してもよい。ここでは、セルＣ１６３に在圏していたユーザ端末３０が、セルＢ１６２にハンドオーバしやすくなるような制御を、その一例として説明する。
　例えば、制御装置２００は、セルＢ１６２にハンドオーバしやすくすべく、セルＣ１６３に在圏しているユーザ端末３０に対応するハンドオーバ閾値を調整する。具体例として、制御装置２００は、セルＢ１６２からの受信電力がＸｄＢ以上である状態がＹ秒以上継続した場合にハンドオーバするようなハンドオーバ閾値が設定されていた場合に、Ｘの値とＹの値を低減するように調整する。また、制御装置２００は、セルＣ１６３からセルＢ１６２にハンドオーバさせやすくすべく、セルＣ１６３に対応する出力を弱めさせてもよい。
　図７は、制御装置２００の機能構成の一例を概略的に示す。制御装置２００は、指示受付部２１２、指示送信部２１４、バッテリ残量取得部２２２、発電量取得部２２４、受光量取得部２２６、変動情報取得部２２８、トラフィック取得部２３０、基地局情報取得部２３２、及び制御部２５０を備える。なお、制御装置２００がこれらのすべての構成を備えることは必須とは限らない。
　指示受付部２１２は、各種指示を受け付ける。指示受付部２１２は、例えば、対象エリアを指定する指示を受け付ける。また、指示受付部２１２は、例えば、複数の飛行体１００の飛行パターンの指示を受け付ける。また、指示受付部２１２は、複数の飛行体１００の位置及び速度等の指示を受け付ける。また、指示受付部２１２は、複数の飛行体１００に形成させる通信エリア１５０の位置、サイズ、及び周波数帯等の指示を受け付ける。指示受付部２１２は、制御装置２００が備える操作部を介して入力された指示を受け付けてよい。また、指示受付部２１２は、制御装置２００が備える通信部を介して、ネットワーク２０を介して受信した指示を受け付けてもよい。
　指示送信部２１４は、指示受付部２１２が受け付けた指示を飛行体１００に送信する。指示送信部２１４は、指示を複数の飛行体１００に送信してよい。また、指示送信部２１４は、複数の飛行体１００のうちの一の飛行体１００に指示を送信し、当該一の飛行体１００が、他の飛行体１００に対して当該指示を送信してもよい。
　バッテリ残量取得部２２２は、飛行体１００のバッテリの残量を取得する。バッテリ残量取得部２２２は、飛行体１００のバッテリのバッテリ残量を示すバッテリ残量情報を、飛行体１００から受信してよい。
　発電量取得部２２４は、飛行体１００の発電量を取得する。発電量取得部２２４は、太陽電池パネル１１２による発電量を取得してよい。発電量取得部２２４は、飛行体１００の発電量を示す発電量情報を、飛行体１００から受信してよい。
　受光量取得部２２６は、飛行体１００の太陽電池パネル１１２が受光する受光量を取得する。受光量取得部２２６は、太陽電池パネル１１２が受光する受光量を示す受光量情報を、飛行体１００から受信してよい。飛行体１００は、例えば、太陽電池パネル１１２が受光量センサを有する場合、当該受光量センサによって検出された受光量を示す受光量情報を制御装置２００に送信する。また、飛行体１００は、太陽電池パネル１１２の付近に設置された受光量センサを有してもよく、当該受光量センサによって検出された受光量を示す受光量情報を制御装置２００に送信してもよい。
　変動情報取得部２２８は、飛行体１００が複数のユーザ端末３０に提供する無線通信サービスにおける通信トラフィックの日時毎の変動を示す変動情報を取得する。変動情報取得部２２８は、通信管理装置４００から変動情報を受信してよい。通信管理装置４００は、例えば、ユーザ端末３０に無線通信サービスを提供する通信事業者のコアネットワーク等に設置されていてよい。
　トラフィック取得部２３０は、飛行体１００が複数のユーザ端末３０に提供している無線通信サービスにおける通信トラフィックを取得する。トラフィック取得部２３０は、飛行体１００が複数のユーザ端末３０に提供している無線通信サービスにおける通信トラフィックを示すトラフィック情報を、飛行体１００から受信してよい。また、トラフィック取得部２３０は、飛行体１００が複数のユーザ端末３０に提供している無線通信サービスにおける通信トラフィックを示すトラフィック情報を、通信管理装置４００から受信してもよい。
　基地局情報取得部２３２は、飛行体１００が形成する通信エリア１５０によってカバーされる地上の対象エリア内に設置されている地上無線基地局の基地局情報を取得する。基地局情報は、対象エリア内に設置されている地上無線基地局の数を含んでよい。基地局情報取得部２３２は、通信管理装置４００から、基地局情報を受信してよい。
　制御部２５０は、飛行体１００が複数のセル１６０を含む通信エリア１５０を形成してユーザ端末３０に無線通信サービスを提供している間に予め定められた条件が満たされた場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減するよう制御する。
　制御部２５０は、例えば、バッテリ残量取得部２２２が取得するバッテリ残量が予め定められた閾値より少ない場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減するよう制御する。当該閾値は任意に設定可能であってよく、変更可能であってよい。制御部２５０は、複数の閾値毎に、異なる低減数を設定してもよい。例えば、バッテリ残量が第１閾値より少なくなった場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を１つ低減させ、第１閾値より小さい第２閾値より少なくなった場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を２つ低減させる等の制御を行ってよい。
　制御部２５０は、例えば、発電量取得部２２４が取得する発電量が予め定められた閾値より少ない場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減するよう制御する。当該閾値は任意に設定可能であってよく、変更可能であってよい。制御部２５０は、複数の閾値毎に、異なる低減数を設定してもよい。例えば、発電量が第１閾値より少なくなった場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を１つ低減させ、第１閾値より小さい第２閾値より少なくなった場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を２つ低減させる等の制御を行ってよい。
　制御部２５０は、例えば、受光量取得部２２６が取得する受光量が予め定められた閾値より少ない場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減するよう制御する。当該閾値は任意に設定可能であってよく、変更可能であってよい。制御部２５０は、複数の閾値毎に、異なる低減数を設定してもよい。例えば、受光量が第１閾値より少なくなった場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を１つ低減させ、第１閾値より小さい第２閾値より少なくなった場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を２つ低減させる等の制御を行ってよい。
　制御部２５０は、例えば、変動情報取得部２２８が取得した変動情報に基づいて、通信トラフィックが予め定められた閾値より低い時間帯を特定し、特定した時間帯について、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減するよう制御する。例えば、１時から５時までの時間帯を特定した場合、制御部２５０は、１時から５時までの時間帯の間、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減するよう制御してよい。制御部２５０は、例えば、平日及び休日の区別のない時間帯、平日毎の時間帯、休日毎の時間帯を特定してよい。また、制御部２５０は、曜日毎の時間帯及び季節毎の時間帯等、任意の単位での時間帯を特定してもよい。制御部２５０は、時間帯毎に異なる低減数を設定してもよい。例えば、通信トラフィックが第１閾値より低い時間帯は、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を２つ低減させ、通信トラフィックが第１閾値より高い第２閾値より低い時間帯は、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を１つ低減させる等の制御を行ってよい。
　制御部２５０は、例えば、トラフィック取得部２３０が取得する通信トラフィックが予め定められた条件を満たす場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減するよう制御する。当該条件は、例えば、通信トラフィックが予め定められた閾値より低い状態の継続期間が、予め定められた期間より長いことであってよい。当該閾値及び当該期間は任意に設定可能であってよく、変更可能であってよい。制御部２５０は、複数の閾値毎に、異なる低減数を設定してもよい。
　制御部２５０は、例えば、基地局情報取得部２３２が取得した基地局情報が予め定められた条件を満たす場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減するよう制御する。例えば、制御部２５０は、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を、対象エリア内に設置されている地上無線基地局の数に対応する数に低減するように制御する。
　制御部２５０は、通信エリア１５０に含まれる複数のセルのそれぞれがカバーしている地上の対象エリアの情報に基づいて、複数のセルのうち継続するセルと停止するセルとを決定してもよい。例えば、制御部２５０は、複数のセルのうち、カバーしている対象エリアの都市部の割合がより高いセルを継続するセルとして決定する。これにより、ルーラル部と比較してユーザ端末３０の数が多いと考えられる都市部を優先的に継続させることができ、通信断や、ハンドオーバが発生するユーザ端末３０を少なくすることができる。制御部２５０は、基地局情報取得部２３２が取得した基地局情報に基づいて、地上の対象エリアの情報を取得してよい。また、制御部２５０は、各地のエリアの情報を予め格納しておいてもよい。
　図８は、飛行体１００が備える制御装置１２０の機能構成の一例を概略的に示す。制御装置１２０は、指示受信部１２２、制御部１３０、バッテリ残量取得部１３２、発電量取得部１３４、受光量取得部１３６、変動情報取得部１３８、トラフィック取得部１４０、及び基地局情報取得部１４２を備える。なお、制御装置１２０がこれらのすべての構成を備えることは必須とは限らない。ここでは、図７において説明した制御装置２００とは異なる点を主に説明する。
　指示受信部１２２は、制御装置２００からの指示を受信する。指示受信部１２２は、受信した指示を制御部１３０に送信する。制御部１３０は、指示受信部１２２が受信した指示に従って、飛行体１００を制御してよい。
　バッテリ残量取得部１３２は、飛行体１００のバッテリのバッテリ残量を取得する。バッテリ残量取得部２２２は、バッテリからバッテリ残量を取得してよい。
　発電量取得部２２４は、飛行体１００の発電量を取得する。発電量取得部２２４は、太陽電池パネル１１２による発電量を取得してよい。
　受光量取得部２２６は、飛行体１００の太陽電池パネル１１２が受光する受光量を取得する。太陽電池パネル１１２が受光量センサを有する場合、受光量取得部２２６は、当該受光量センサによって検出された受光量を取得してよい。また、飛行体１００が、太陽電池パネル１１２の付近に設置された受光量センサを有している場合、受光量取得部２２６は、当該受光量センサによって検出された受光量を取得してよい。
　変動情報取得部２２８は、飛行体１００が複数のユーザ端末３０に提供する無線通信サービスにおける通信トラフィックの日時毎の変動を示す変動情報を取得する。変動情報取得部２２８は、通信管理装置４００から変動情報を受信してよい。
　トラフィック取得部２３０は、飛行体１００が複数のユーザ端末３０に提供している無線通信サービスにおける通信トラフィックを取得する。トラフィック取得部２３０は、ユーザ端末３０に提供している無線通信サービスにおける通信トラフィックを監視することによって、通信トラフィックを取得してよい。トラフィック取得部２３０は、飛行体１００が複数のユーザ端末３０に提供している無線通信サービスにおける通信トラフィックを示すトラフィック情報を、通信管理装置４００から受信してもよい。
　基地局情報取得部２３２は、飛行体１００が形成する通信エリア１５０によってカバーされる地上の対象エリア内に設置されている地上無線基地局の基地局情報を取得する。基地局情報取得部２３２は、通信管理装置４００から、基地局情報を受信してよい。
　制御部２５０は、飛行体１００が複数のセル１６０を含む通信エリア１５０を形成してユーザ端末３０に無線通信サービスを提供している間に予め定められた条件が満たされた場合に、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減するよう制御する。制御部２５０は、予め定められた条件が満たされた場合に、アンテナを制御することによって、通信エリア１５０に含まれるセル１６０の数を低減させてよい。
　図９は、制御装置１２０又は制御装置２００として機能するコンピュータ１０００の一例を概略的に示す。本実施形態に係るコンピュータ１０００は、ホストコントローラ１０９２により相互に接続されるＣＰＵ１０１０及びＲＡＭ１０３０を有するＣＰＵ周辺部と、入出力コントローラ１０９４によりホストコントローラ１０９２に接続されるＲＯＭ１０２０、通信Ｉ／Ｆ１０４０、記憶装置１０５０及び入出力チップ１０８０を有する入出力部を備える。
　ＣＰＵ１０１０は、ＲＯＭ１０２０及びＲＡＭ１０３０に格納されたプログラムに基づいて動作し、各部の制御を行う。通信Ｉ／Ｆ１０４０は、ネットワークを介して他の装置と通信する。また、通信Ｉ／Ｆ１０４０は、通信を行うハードウェアとして機能する。記憶装置１０５０は、ハードディスクドライブ、ソリッドステートディスク、及びソリッドステートドライブ等であってよく、ＣＰＵ１０１０が使用するプログラム及びデータを格納する。
　ＲＯＭ１０２０は、コンピュータ１０００が起動時に実行するブート・プログラム及びコンピュータ１０００のハードウェアに依存するプログラムなどを格納する。入出力チップ１０８０は、例えばＵＳＢポート、パラレルポート、シリアルポート、キーボードポート、マウスポートなどを介して各種の入出力装置を入出力コントローラ１０９４へと接続する。
　ＲＡＭ１０３０を介して記憶装置１０５０に提供されるプログラムは、ＩＣカードなどの記録媒体に格納されて利用者によって提供される。プログラムは、記録媒体から読み出され、ＲＡＭ１０３０を介して記憶装置１０５０にインストールされ、ＣＰＵ１０１０において実行される。
　コンピュータ１０００にインストールされ、コンピュータ１０００を制御装置１２０又は制御装置２００として機能させるプログラムは、ＣＰＵ１０１０などに働きかけて、コンピュータ１０００を、制御装置１２０又は制御装置２００の各部としてそれぞれ機能させてよい。これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ１０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である指示受付部２１２、指示送信部２１４、バッテリ残量取得部２２２、発電量取得部２２４、受光量取得部２２６、変動情報取得部２２８、トラフィック取得部２３０、基地局情報取得部２３２、及び制御部２５０として機能する。また、これらのプログラムに記述された情報処理は、コンピュータ１０００に読込まれることにより、ソフトウエアと上述した各種のハードウェア資源とが協働した具体的手段である指示受信部１２２、制御部１３０、バッテリ残量取得部１３２、発電量取得部１３４、受光量取得部１３６、変動情報取得部１３８、トラフィック取得部１４０、及び基地局情報取得部１４２として機能する。そして、これらの具体的手段によって、本実施形態におけるコンピュータ１０００の使用目的に応じた情報の演算又は加工を実現することにより、使用目的に応じた特有の制御装置１２０又は制御装置２００が構築される。
　以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。
　請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階などの各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」などと明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」などを用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
２０　ネットワーク、２２　ゲートウェイ、３０　ユーザ端末、１００　飛行体、１０２　本体部、１０４　主翼部、１０６　プロペラ、１０８　スキッド、１１０　車輪、１１２　太陽電池パネル、１２０　制御装置、１２２　指示受信部、１３０　制御部、１３２　バッテリ残量取得部、１３４　発電量取得部、１３６　受光量取得部、１３８　変動情報取得部、１４０　トラフィック取得部、１４２　基地局情報取得部、１５０　通信エリア、１５２　通信エリア、１６０　セル、１６１　セルＡ、１６２　セルＢ、１６３　セルＣ、１６４　セルＤ、１６５　セルＥ、１６６　セルＦ、１６７　セルＧ、２００　制御装置、２１２　指示受付部、２１４　指示送信部、２２２　バッテリ残量取得部、２２４　発電量取得部、２２６　受光量取得部、２２８　変動情報取得部、２３０トラフィック取得部、２３２　基地局情報取得部、４００　通信管理装置、１０００　コンピュータ、１０１０　ＣＰＵ、１０２０　ＲＯＭ、１０３０　ＲＡＭ、１０４０　通信Ｉ／Ｆ、１０５０　記憶装置、１０８０　入出力チップ、１０９２　ホストコントローラ、１０９４　入出力コントローラ

Claims (20)

  1. 　バッテリと前記バッテリの電力を用いて地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナとを有する飛行体を制御する制御装置であって、
    　前記飛行体が複数のセルを含む前記通信エリアを形成して前記ユーザ端末に無線通信サービスを提供している間に予め定められた条件が満たされた場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する制御部
    　を備える制御装置。
  2. 　前記バッテリのバッテリ残量を取得するバッテリ残量取得部
    　を備え、
    　前記制御部は、前記バッテリ残量が予め定められた閾値より少ない場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する、請求項１に記載の制御装置。
  3. 　前記飛行体は、発電部を有し、
    　前記バッテリは、前記発電部によって発電された電力を蓄電し、
    　前記制御装置は、前記発電部による発電量を取得する発電量取得部を備え、
    　前記制御部は、前記発電部による前記発電量が予め定められた閾値より少ない場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する、請求項１又は２に記載の制御装置。
  4. 　前記発電部は、太陽電池パネルである、請求項３に記載の制御装置。
  5. 　前記太陽電池パネルが受光する受光量を取得する受光量取得部
    　を備え、
    　前記制御部は、前記受光量が予め定められた閾値より少ない場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する、請求項４に記載の制御装置。
  6. 　前記飛行体が複数の前記ユーザ端末に提供する前記無線通信サービスにおける通信トラフィックの日時毎の変動を示す変動情報を取得する変動情報取得部
    　を備え、
    　前記制御部は、前記変動情報に基づいて、前記通信トラフィックが予め定められた閾値より低い時間帯を特定し、特定した時間帯の間、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する、請求項１から５のいずれか一項に記載の制御装置。
  7. 　前記飛行体が複数の前記ユーザ端末に提供している前記無線通信サービスにおける通信トラフィックを取得するトラフィック取得部
    　を備え
    　前記制御部は、前記トラフィック取得部が取得する前記通信トラフィックが予め定められた条件を満たす場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する、請求項１から６のいずれか一項に記載の制御装置。
  8. 　前記制御部は、前記トラフィック取得部が取得する前記通信トラフィックが予め定められた閾値より低い状態の継続時間が予め定められた時間より長い場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する、請求項７に記載の制御装置。
  9. 　前記飛行体が形成する前記セルによってカバーされる地上の対象エリア内に設置されている地上無線基地局の基地局情報を取得する基地局情報取得部
    　を備え、
    　前記制御部は、前記基地局情報が予め定められた条件を満たす場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する、請求項１から８のいずれか一項に記載の制御装置。
  10. 　前記制御部は、前記通信エリアに含まれるセルの数を、前記対象エリア内に設置されている地上無線基地局の数に対応する数に低減するよう制御する、請求項９に記載の制御装置。
  11. 　前記制御部は、前記通信エリアに含まれる複数のセルのうち継続するセルと停止するセルとを決定し、前記停止するセルの形成を停止させることによって、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する、請求項１から１０のいずれか一項に記載の制御装置。
  12. 　前記制御部は、前記継続するセルの大きさを連続的に大きくさせ、かつ、前記停止するセルの大きさを連続的に小さくさせた後、前記停止するセルの形成を停止させることによって、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する、請求項１１に記載の制御装置。
  13. 　前記制御部は、前記通信エリアに含まれる複数のセルのそれぞれの通信トラフィックに基づいて、前記複数のセルのうち継続するセルと停止するセルとを決定する、請求項１１又は１２に記載の制御装置。
  14. 　前記制御部は、前記複数のセルのうち、通信トラフィックがより高いセルを継続するセルとして決定する、請求項１３に記載の制御装置。
  15. 　前記制御部は、前記通信エリアに含まれる複数のセルのそれぞれがカバーしている地上の対象エリアの情報に基づいて、前記複数のセルのうち継続するセルと停止するセルとを決定する、請求項１１又は１２に記載の制御装置。
  16. 　前記制御部は、前記複数のセルのうち、カバーしている対象エリアの都市部の割合がより高いセルを継続するセルとして決定する、請求項１５に記載の制御装置。
  17. 　前記制御装置は地上に設置され、
    　前記制御部は、前記アンテナによって形成するセルの数を低減するための制御信号を前記飛行体に送信することによって、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する、請求項１から１６のいずれか一項に記載の制御装置。
  18. 　前記制御装置は前記飛行体に搭載され、
    　前記制御部は、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するように前記アンテナを制御する、請求項１から１６のいずれか一項に記載の制御装置。
  19. 　コンピュータを、請求項１から１８のいずれか一項に記載の制御装置として機能させるためのプログラム。
  20. 　バッテリと前記バッテリの電力を用いて地上に通信エリアを形成して前記通信エリア内のユーザ端末に無線通信サービスを提供するためのアンテナとを有する飛行体を制御する制御方法であって、
    　前記飛行体が複数のセルを含む前記通信エリアを形成して前記ユーザ端末に無線通信サービスを提供している間に予め定められた条件が満たされた場合に、前記通信エリアに含まれるセルの数を低減するよう制御する制御段階
    　を備える制御方法。
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