WO2019167593A1 - 浄化方法、浄化装置及び浄化システム - Google Patents

浄化方法、浄化装置及び浄化システム Download PDF

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WO2019167593A1
WO2019167593A1 PCT/JP2019/004692 JP2019004692W WO2019167593A1 WO 2019167593 A1 WO2019167593 A1 WO 2019167593A1 JP 2019004692 W JP2019004692 W JP 2019004692W WO 2019167593 A1 WO2019167593 A1 WO 2019167593A1
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purification
measurement region
amount
amino acid
sensor
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PCT/JP2019/004692
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French (fr)
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義弘 坂口
博子 池嶋
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パナソニックＩｐマネジメント株式会社
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61L—METHODS OR APPARATUS FOR STERILISING MATERIALS OR OBJECTS IN GENERAL; DISINFECTION, STERILISATION OR DEODORISATION OF AIR; CHEMICAL ASPECTS OF BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES; MATERIALS FOR BANDAGES, DRESSINGS, ABSORBENT PADS OR SURGICAL ARTICLES
    • A61L2/00—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor
    • A61L2/16—Methods or apparatus for disinfecting or sterilising materials or objects other than foodstuffs or contact lenses; Accessories therefor using chemical substances
    • A61L2/20—Gaseous substances, e.g. vapours
    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01N—INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES
    • G01N21/00—Investigating or analysing materials by the use of optical means, i.e. using sub-millimetre waves, infrared, visible or ultraviolet light
    • G01N21/62—Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light
    • G01N21/63—Systems in which the material investigated is excited whereby it emits light or causes a change in wavelength of the incident light optically excited
    • G01N21/64—Fluorescence; Phosphorescence

Definitions

  • the present disclosure relates to a purification method, a purification device, and a purification system.
  • Patent Document 1 discloses a technique that uses an air gun generator to transport a gas or fine liquid component to a target concentration in a room at a target concentration and clean the air.
  • the present disclosure provides a purification method, a purification device, and a purification system that can efficiently purify a target position.
  • a purification method includes irradiating a measurement region with excitation light, detecting fluorescence from the measurement region, and including the fluorescence in the measurement region based on the intensity of the fluorescence.
  • the amount of amino acid to be measured is measured, and when the amount of the amino acid exceeds a first threshold, the drug is released toward the measurement region.
  • the purification method that is not limited sequentially executes a plurality of recording steps, and in each of the plurality of recording steps, the measurement region is irradiated with excitation light, and the measurement region , And the amount of amino acids in the measurement region is measured based on the intensity of the fluorescence to obtain a contamination level corresponding to the amount of amino acids.
  • record the launch control parameter corresponding to the obtained pollution level in the storage unit obtain a command to purify the measurement region, and after obtaining the command, the plurality of The medicine is released to the measurement region with the firing control parameter recorded in the last recording step of the recording step.
  • the purification apparatus which concerns on the non-limiting exemplary aspect of this indication has the container for storing a chemical
  • the purification apparatus includes a container for storing a drug, a discharge unit that discharges the drug stored in the container, and a control unit that controls the discharge unit. And a storage unit, wherein the control unit sequentially executes a plurality of recording steps, and each of the plurality of recording steps is a sensor for measuring the amount of amino acids contained in the measurement region, Irradiating with excitation light, detecting fluorescence from the measurement region, obtaining a contamination level corresponding to the amount of the amino acid measured by a sensor that measures the amount of the amino acid based on the intensity of the fluorescence, An instruction to record the emission control parameter corresponding to the acquired contamination degree level in the storage unit using the correspondence information in which the contamination degree level and the medicine emission control parameter are associated with each other and to purify the measurement region Get, after acquiring the instruction, in the firing control parameters recorded in the last run recording step among the plurality of recording process, releasing the drug into the measuring area.
  • a purification system includes the purification device according to the above aspect and the sensor.
  • one aspect of the present disclosure can be realized as a program for causing a computer to execute the purification method.
  • it can be realized as a computer-readable recording medium storing the program.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline of a purification system according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a block diagram illustrating a configuration of the purification system according to the first embodiment.
  • FIG. 3 is a block diagram illustrating a configuration of a contamination sensor included in the purification system according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the contamination degree information stored in the storage unit of the purification apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an example of correspondence information stored in the storage unit of the purification apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the purification system according to the first embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a recording process in the operation of the purification system according to the first embodiment.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the purification apparatus according to the first embodiment and the operation when a purification command is acquired.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a modification of the recording process in the operation of the purification apparatus according to the first embodiment.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the purification device according to the first embodiment and the operation when an emergency purification command is acquired.
  • FIG. 11 is a block diagram illustrating a configuration of the purification system according to the second embodiment.
  • FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the purification system according to the second embodiment.
  • FIG. 13 is a block diagram illustrating a configuration of a purification system according to a modification of the second embodiment.
  • FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the purification system according to the modification of the second embodiment.
  • FIG. 15 is a block diagram illustrating a configuration of the purification system according to the third embodiment.
  • FIG. 16 is a flowchart showing the operation of the purification system according to the third embodiment.
  • a purification method irradiates a measurement region with excitation light, detects fluorescence from the measurement region, and measures the amount of amino acids contained in the measurement region based on the intensity of the fluorescence. When the amount of the amino acid exceeds the first threshold, the drug is released toward the measurement region.
  • a purification method irradiates a measurement region with excitation light, detects fluorescence from the measurement region, and measures the amount of amino acids contained in the measurement region based on the intensity of the fluorescence. After confirming that the amount of the amino acid exceeds the first threshold, the drug is released toward the measurement region.
  • the amino acids constituting the bacteria or viruses emit fluorescence by irradiating the measurement region with excitation light. For this reason, when the amount of amino acids exceeds the first threshold, it can be estimated that bacteria or viruses are present in the measurement region. Therefore, according to the purification method according to the present aspect, when the amount of amino acid exceeds the first threshold, the drug is released to the measurement region, so that the measurement region that is the target position for purification can be efficiently purified. . In addition, for example, when the amount of amino acid is less than the first threshold, it is possible to prevent the drug from being released, and thus it is possible to reduce the waste of the drug.
  • a contamination level corresponding to the amount of the amino acid included in the measurement region is further acquired, and in the release, the contamination level exceeds a second threshold value.
  • the drug may be released toward the measurement region based on a firing control parameter determined based on the contamination level.
  • a contamination level corresponding to the amount of the amino acid included in the measurement region is further acquired, and in the release, the contamination level exceeds a second threshold value.
  • the drug may be released toward the measurement region based on the firing control parameter determined based on the contamination level.
  • the contamination level exceeds the second threshold, for example, when there is a high possibility that disease infection will spread, it is necessary to promptly purify. For this reason, when the contamination level exceeds the second threshold value, the medicine is ejected based on the firing control parameter determined based on the contamination level, so that the measurement region can be purified.
  • the launch control parameter may be determined by referring to correspondence information in which the pollution level and the launch control parameter are associated with each other.
  • an instruction for purifying the measurement area may be acquired before the discharge.
  • the release of the drug may be stopped when the amount of the amino acid is smaller than the first threshold.
  • the release of the drug may be stopped after confirming that the amount of the amino acid is smaller than the first threshold.
  • the amount of amino acid is smaller than the first threshold, it can be estimated that no bacteria or virus is present in the measurement region. That is, when the amount of amino acid is smaller than the first threshold value, it can be estimated that the measurement region need not be purified. For this reason, according to the purification method which concerns on this aspect, even if it is a case where a command is acquired, since discharge
  • a vortex ring formed of a gas containing the drug may be launched toward the measurement region.
  • a vortex ring formed of a gas containing the drug is fired toward the measurement region, and the firing control parameters include the number of times the vortex ring is fired, the speed of the vortex ring, and the concentration of the drug. It may be at least one selected from the group consisting of
  • the measurement area may be a door knob or a wiping trace of vomit.
  • the diameter of the range in which the released drug comes into contact with the measurement region may be 5 cm or more and 50 cm or less.
  • the amount of the amino acid may be measured based on a combination of the wavelength of the excitation light and the wavelength of the fluorescence.
  • EEM Excitation Emission Matrix
  • the user's contact operation with respect to an object included in the measurement region is further monitored.
  • the amount of the amino acid in the previous measurement region may be measured. Good.
  • the purification method when the user touches an object existing in the measurement area, there is a possibility that bacteria or viruses may adhere to the object.
  • the purification method when the user's contact movement is detected, the amount of amino acid is measured, so that the measurement region can be effectively purified.
  • a plurality of recording steps are sequentially performed, and in each of the plurality of recording steps, the measurement region is irradiated with excitation light and fluorescence from the measurement region is detected.
  • the amount of amino acid in the measurement region is measured based on the intensity of the fluorescence, the contamination level corresponding to the amount of the amino acid is obtained, and the correspondence information in which the contamination level is associated with the drug emission control parameter
  • the medicine may be released to the measurement region with the firing control parameter recorded in the recording step executed in step (b).
  • the measurement region can be immediately purified at the timing when the command to be purified is acquired.
  • the firing control parameter is determined based on the contamination level, an appropriate amount of medicine according to the contamination level of the measurement region can reach the measurement region. Therefore, according to the purification method according to this aspect, it is possible to efficiently purify the measurement region that is the target position for purification.
  • the launch recorded in the last recording step of the plurality of recording steps is performed.
  • the drug may be released to the measurement area with a control parameter.
  • the medicine may be released to the measurement region with the firing control parameter.
  • a purification device includes a container for storing a medicine, a discharge section that discharges the medicine stored in the container, and a control section that controls the discharge section.
  • the control unit is a sensor for measuring the amount of amino acids contained in the measurement region, irradiates the measurement region with excitation light, detects fluorescence from the measurement region, and based on the intensity of the fluorescence When the amount of the amino acid measured by the sensor that measures the amount of amino acid exceeds a threshold value, the release unit may cause the medicine to be released to the measurement region.
  • a purification device includes a container for storing a medicine, a discharge unit that discharges the medicine stored in the container, a control unit that controls the discharge part, and a storage And the controller sequentially executes a plurality of recording steps, each of the plurality of recording steps is a sensor for measuring the amount of amino acids contained in the measurement region, and the excitation light is applied to the measurement region.
  • each of the plurality of recording steps is a sensor for measuring the amount of amino acids contained in the measurement region, and the excitation light is applied to the measurement region.
  • the emission control parameter corresponding to the acquired contamination level is recorded in the storage unit, and an instruction to purify the measurement region is acquired.
  • the firing control parameters recorded in the last run recording step among the plurality of recording processes may emit the drug to the measurement area.
  • the senor may be arranged at a position away from the purification device.
  • a purification system may include the purification device according to the above aspect and the sensor.
  • the measurement region that is the target position for purification can be efficiently purified.
  • a purification device includes a storage unit for storing a contamination level at a target position detected by a sensor or a discharge control parameter determined based on the contamination level, and a medicine.
  • a purification unit that locally fires toward the target position and a control unit are provided, and when the purification command is acquired, the control unit executes the ejection of the medicine based on the firing control parameter.
  • the medicine is fired based on the launch control parameter determined based on the contamination level, an appropriate amount of medicine according to the contamination level at the target position can be reached at the target position.
  • the position can be purified efficiently.
  • the amount of the medicine to be fired is increased when the contamination level is high, and the amount of the medicine to be fired is decreased when the pollution level is low.
  • the target position can be efficiently purified while reducing the waste of the medicine.
  • control unit when the contamination level is acquired from the sensor, the control unit further compares the acquired contamination level with a predetermined second threshold, and the acquired contamination level is When the value is equal to or greater than the second threshold value, the medicine may be fired.
  • the second threshold is, for example, a threshold for determining whether or not the contamination level is high enough to be promptly cleaned because there is a risk of spreading disease infection.
  • the storage unit stores correspondence information in which launch control parameters determined in advance for each range of the contamination level are associated, and the control unit further receives the contamination level from the sensor.
  • the emission control parameter corresponding to the acquired contamination level may be determined by referring to the correspondence information.
  • the correspondence information may be updated according to the environment, and the target position can be purified under appropriate conditions while adapting to changes in the environment.
  • control unit may stop the discharge of the medicine when the contamination level stored in the storage unit is smaller than a predetermined threshold value.
  • the purifying unit may launch a vortex ring formed of a gas containing the drug toward the target position.
  • the medicine can be efficiently transported to the target position on the vortex ring. Therefore, a sufficient amount of medicine can be conveyed to the target position, and the target position can be purified efficiently.
  • the firing control parameter may be at least one of the number of times the vortex ring is fired, the concentration of the medicine, and the air volume of the vortex ring.
  • the amount of the medicine that reaches the target position can be increased by increasing at least one of the number of firings, the concentration, and the air volume.
  • the amount of the medicine that reaches the target position can be reduced by reducing at least one of the number of firings, the concentration, and the air volume.
  • a purification system includes the purification device according to each of the above aspects and the sensor.
  • the pollution level at the target position detected by the sensor or the launch control parameter determined based on the pollution level is stored in the storage unit, and when the purification command is acquired, the launch control parameter is based on the launch control parameter.
  • the medicine may be locally ejected toward the target position.
  • all or part of a circuit, unit, device, member, or part, or all or part of a functional block in a block diagram is a semiconductor device, a semiconductor integrated circuit (IC), or an LSI (Large Scale Integration). It may be performed by one or more electronic circuits that contain it.
  • the LSI or IC may be integrated on a single chip, or may be configured by combining a plurality of chips.
  • the functional blocks other than the memory element may be integrated on one chip.
  • it is called LSI or IC, but the name changes depending on the degree of integration and may be called system LSI, VLSI (Very Large Scale Integration), or ULSI (Ultra Large Scale Integration).
  • a Field Programmable Gate Array (FPGA), which is programmed after the manufacture of the LSI, or a reconfigurable logic device that can reconfigure the connection relationship inside the LSI or set up the circuit partition inside the LSI can be used for the same purpose.
  • FPGA Field Programmable Gate Array
  • all or part of the functions or operations of the circuit, unit, device, member, or part can be executed by software processing.
  • the software is recorded on a non-transitory recording medium such as one or more ROMs, optical disks, hard disk drives, etc., and when the software is executed by a processor, the functions specified by the software are It is executed by a processor and peripheral devices.
  • the system or apparatus may include one or more non-transitory recording media in which software is recorded, a processor, and required hardware devices, such as an interface.
  • FIG. 1 is a diagram showing an outline of a purification system 100 according to the present embodiment.
  • the purification system 100 is a system that purifies a predetermined place in a predetermined space such as a room with a chemical launched by the purification device 102.
  • FIG. 1 shows a space 90 including a place to be purified by the purification device 102.
  • the space 90 is a room of a building such as a nursing facility or a hospital.
  • the space 90 is, for example, a space partitioned by walls, windows, doors, floors, ceilings, and the like, and is a closed space, but is not limited thereto.
  • the space 90 may be an outdoor open space.
  • the space 90 may be an internal space of a moving body such as a bus or an airplane.
  • a door 91 and a door 92 are provided in the space 90. Both the door 91 and the door 92 can be freely opened and closed from the inside and outside of the space 90.
  • the door 91 is a sliding door, and a handle 93 is provided.
  • the handle 93 is, for example, an elongated rod-shaped member that is easy to be grasped by a person, and is fixed to the surface of the door plate of the door 91.
  • the handle 93 may be a recessed portion that is recessed to the extent that a human fingertip can enter the door plate of the door 91.
  • a person can open and close the door 91 by holding the handle 93 and pulling the door 91 sideways.
  • a white straight arrow illustrated near the handle 93 indicates a direction in which the door 91 is opened.
  • the shape and attachment position of the handle 93 are not particularly limited.
  • the door 92 is a hinged door and is provided with a door knob 94. At least a part of the door knob 94 is rotatably provided. A person can open and close the door 92 by turning the door knob 94 and pulling it forward or pushing it backward. In FIG. 1, a white curved arrow illustrated near the door knob 94 indicates a direction in which the door 92 is opened.
  • the shape and attachment position of the door knob 94 are not particularly limited.
  • the handle 93 and the door knob 94 are target positions to be purified.
  • the handle 93 and the door knob 94 are positions where the medicine to be ejected by the purification device 102 should reach.
  • the handle 93 and the door knob 94 are parts that many people usually touch when opening and closing the door. For this reason, when pathogens, such as a virus or bacteria, have adhered to the handle 93 and the doorknob 94, it leads to the expansion of disease infection. For this reason, in the purification system 100 according to the present embodiment, the handle 93 and the door knob 94 are set as target positions to be purified.
  • the target position is a measurement region to be measured for the amount of amino acid. Since an amino acid is a substance constituting a bacterium or a virus, the necessity of launching a drug is determined according to the amount of amino acid.
  • the target position is not limited to the handle 93 and the door knob 94.
  • it may be an operation terminal of a household electrical appliance present in the space 90, or may be a wiping trace of a person's vomit.
  • the purification device 102 is disposed in the space 90. Note that the entire purification device 102 may not be disposed in the space 90. For example, only the medicine ejection port 146 may be located in the space 90. The purification device 102 is fixed at a predetermined position in the space 90.
  • the purification device 102 is a device that locally ejects a drug toward a target position. By locally ejecting the drug, it is possible to suppress the drug from reaching a range where no purification is necessary, and to reduce the waste of the drug.
  • locally firing means that the medicine is not sprayed so as to diverge over the entire space 90, but the medicine is fired only within a predetermined range around a predetermined firing direction.
  • the range where the medicine reaches at the target position is a range where the diameter is several cm or more and 100 cm or less.
  • the diameter in the range may be 5 cm or more and 50 cm or less.
  • the purification device 102 launches a vortex ring 148 formed of a gas containing a drug toward a target position. That is, the medicine is transported to the target position so as to fly in the air.
  • the drug is a liquid for purifying and detoxifying microorganisms such as viruses or bacteria.
  • the drug is hypochlorous acid water, sodium hypochlorite preparation, alcohol preparation or the like.
  • medical agent may not be a liquid, but a gas or solid may be sufficient as it.
  • the pollution level at the target location varies depending on the situation. For example, even if a healthy person touches the handle 93, the handle 93 is hardly contaminated. On the other hand, when a sick person touches the handle 93, a virus or bacteria attached to the hand may adhere to the handle 93. Thus, the contamination level of the handle 93 changes according to the situation. Also, when there are a plurality of target positions, the contamination level may be different for each target position.
  • the contamination level is an index indicating the degree of contamination at the target position.
  • the contamination level is the amount of virus or bacteria attached to the target position or the output value of a sensor that detects the amount of the virus or bacteria.
  • the higher the contamination level for example, the greater the amount of virus or bacteria attached to the target position, which means that the target position is contaminated.
  • a lower contamination level means, for example, that there is less virus or bacteria attached to the target location and the target location is not contaminated.
  • FIG. 2 is a block diagram showing the configuration of the purification system 100 according to the present embodiment. As illustrated in FIG. 2, the purification system 100 includes a purification device 102 and a contamination sensor 112.
  • the contamination sensor 112 is a sensor that detects a contamination level at a target position to be purified. Specifically, the contamination sensor 112 detects an organic substance such as a virus or a bacterium contained in the target position, and outputs the detected amount of the organic substance as a contamination level. In the present embodiment, the contamination sensor 112 detects the contamination level by measuring the amount of amino acids. The contamination sensor 112 may measure the amount of amino acid and output the measured value to the purification device 102. In this case, the purification device 102 may determine the contamination level based on the amount of amino acids.
  • the contamination sensor 112 measures the amount of amino acid based on the combination of the wavelength of excitation light, the wavelength of received fluorescence, and the intensity of fluorescence.
  • the contamination sensor 112 optically measures the amount of amino acid using a so-called fluorescent fingerprint, and detects the contamination level based on the measured amount of amino acid.
  • the fluorescence fingerprint is excitation fluorescence matrix (EEM: Excitation Emission Matrix) information.
  • the fluorescent fingerprint is three-dimensional data having three axes of excitation light wavelength, fluorescence wavelength, and fluorescence intensity.
  • amino acids constituting viruses or bacteria emit fluorescence having a peak near 320 nm when irradiated with excitation light having a peak near 280 nm.
  • the presence or absence of amino acids that is, the presence or absence of viruses or bacteria, can be determined based on the combination of the wavelength of excitation light and the wavelength of fluorescence.
  • the amount of amino acid that is, the amount of virus or bacteria can be determined according to the intensity of fluorescence.
  • FIG. 3 is a block diagram showing a configuration of the contamination sensor 112 provided in the purification system 100 according to the present embodiment.
  • FIG. 3 schematically shows an example in which the contamination sensor 112 measures the amount of amino acid using the handle 93 of the door 91 as a measurement region.
  • the contamination sensor 112 includes a light source 112a, a light receiving element 112b, a spectroscopic element 112c, and a signal processing circuit 112d.
  • the light source 112a emits excitation light.
  • the excitation light is light for generating fluorescence from amino acids present in the measurement region when irradiated to the measurement region.
  • An amino acid is an example of an organic substance and is contained in a bacterium or a virus.
  • the light source 112a is, for example, a solid state light emitting element such as a semiconductor laser or LED (Light Emitting Diode), or a discharge lamp such as a halogen lamp.
  • the light source 112a may have a spectroscopic element provided on the light emitting side, and may emit light of a specific wavelength band as excitation light.
  • the wavelength of the excitation light is, for example, in the range of 220 nm to 550 nm, but is not limited thereto.
  • excitation light is ultraviolet light, and the wavelength is 250 nm or more and 350 nm or less.
  • the excitation light is pulsed light but may be continuous light.
  • the light source 112a irradiates excitation light having a peak near 280 nm, for example.
  • the light receiving element 112b receives the fluorescence generated from the amino acid when the amino acid is irradiated with the excitation light.
  • the light receiving element 112b is, for example, a photomultiplier tube (PMT: PhotoMultiplier Tube) or an avalanche photodiode.
  • the light receiving element 112b may include a photon counter.
  • the light receiving element 112b outputs an electrical signal corresponding to the intensity of the received fluorescence to the signal processing circuit 112d.
  • the wavelength of fluorescence is longer than the wavelength of excitation light, and is, for example, in the range of 250 nm to 1000 nm, but is not limited thereto.
  • fluorescence is ultraviolet light, and the wavelength is 270 nm or more and 330 nm or less.
  • the light receiving element 112b can selectively receive light in the vicinity of 320 nm.
  • the spectroscopic element 112c separates incident light into a specific wavelength.
  • the spectroscopic element 112c is provided on the light incident side of the light receiving element 112b, and the spectroscopic element 112c can cause the light receiving element 112b to receive light having a specific wavelength.
  • the specific wavelength is, for example, a wavelength specific to the substance to be detected. As an example, when the substance to be detected is an amino acid, the specific wavelength is 270 nm or more and 330 nm or less.
  • the spectroscopic element 112c is, for example, a diffraction grating, a prism, or a band pass filter.
  • the contamination sensor 112 may not include the spectroscopic element 112c.
  • the signal processing circuit 112d processes the electrical signal output from the light receiving element 112b.
  • the signal processing circuit 112d is, for example, a processor or one or a plurality of electronic circuits.
  • the one or more electronic circuits may be general-purpose circuits or dedicated circuits.
  • the signal processing circuit 112d detects the amount and position of the amino acid that has generated fluorescence by processing the electrical signal. Specifically, the signal processing circuit 112d calculates the amount of amino acid based on the intensity of fluorescence. For example, the signal processing circuit 112d stores a function or a correspondence table indicating the relationship between the signal level of the electrical signal and the amount of amino acids in the memory. The signal processing circuit 112d determines the amount of amino acid based on the signal level of the electrical signal by performing an operation using the function or referring to the correspondence table.
  • the signal level is, for example, a voltage value or a current value of an electrical signal, and corresponds to the intensity of fluorescence received by the light receiving element 112b.
  • the signal processing circuit 112d calculates the distance from the contamination sensor 112 to the amino acid by using the direction in which the excitation light is emitted and the time from when the excitation light is emitted until the fluorescence is received.
  • the position that is, the position of the measurement area is detected.
  • the contamination sensor 112 outputs position information indicating the detected position as a detection signal.
  • the measurement region can be not in the surface of the object but in the air in the space 90, and amino acids contained in the aerosol floating in the space 90 can be detected.
  • an aerosol is a splash that scatters when a person coughs or sneezes.
  • the contamination sensor 112 changes the emission direction of the excitation light from the light source 112a and scans the space 90, thereby determining the amount of amino acids constituting bacteria or viruses contained in the aerosol present in the space 90. Can be measured.
  • the position of the measurement region is a predetermined position such as the handle 93, the signal processing circuit 112d does not have to detect the position and output the position information.
  • the contamination sensor 112 may change at least one of the wavelength of the excitation light and the selection wavelength to be received according to the detection target.
  • the contamination sensor 112 irradiates excitation light toward the target position, receives fluorescence emitted when a virus or bacteria present at the target position receives the excitation light, and generates an electrical signal by photoelectric conversion.
  • the contamination sensor 112 calculates the amount of amino acid corresponding to the amount of virus or bacteria based on the signal intensity of the generated electrical signal.
  • the contamination sensor 112 outputs a contamination level determined based on the calculated amino acid amount.
  • the signal processing circuit 112d stores a function or a correspondence table indicating the relationship between the amount of amino acids and the contamination level in a memory.
  • the signal processing circuit 112d determines the contamination level based on the amount of amino acids by performing an operation using the function or referring to the correspondence table.
  • the amount of amino acid itself may be a contamination level.
  • the contamination sensor 112 sequentially measures the amount of amino acids and determines the contamination level.
  • the repetition time interval is an arbitrary time interval. That is, it may be a fixed time interval or a random time interval.
  • the contamination sensor 112 is a non-contact type sensor. That is, the contamination sensor 112 detects the contamination level at the target position away from the sensor.
  • the contamination sensor 112 may have a filter for suppressing noise components due to illumination light or the like disposed in the space 90.
  • FIG. 1 schematically shows the emission range of excitation light from the contamination sensor 112, that is, the detection range 113 of the contamination level, with dot shading.
  • the contamination sensor 112 receives fluorescence from viruses or bacteria present in the detection range 113. When there are a plurality of target positions, the contamination sensor 112 changes the detection range 113 for each target position.
  • the purification system 100 may include a plurality of contamination sensors 112.
  • the plurality of contamination sensors 112 may detect the contamination level of each of the plurality of target positions.
  • the contamination sensor 112 is integrated with the purification device 102 as shown in FIG.
  • the contamination sensor 112 may be provided separately from the purification device 102.
  • the contamination sensor 112 may be provided on a wall or ceiling constituting the space 90.
  • the contamination sensor 112 may be provided in the vicinity of the target position.
  • the contamination sensor 112 outputs the contamination level to the purification device 102 by communicating with the communication unit 110 of the purification device 102.
  • the purification device 102 includes a communication unit 110, a control unit 120, a storage unit 130, a purification unit 140, and an input unit 160.
  • the communication unit 110 communicates with each of the contamination sensors 112 by wire or wireless.
  • the communication unit 110 performs wireless communication conforming to a wireless communication standard such as Wi-Fi (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), or ZigBee (registered trademark).
  • the communication unit 110 acquires the contamination level from the contamination sensor 112.
  • the acquired contamination level is output to the sensor control unit 122 of the control unit 120.
  • the control unit 120 includes a sensor control unit 122, a command generation unit 124, and a purification control unit 126.
  • the control unit 120 is realized by, for example, a nonvolatile memory in which a program is stored, a volatile memory that is a temporary storage area for executing the program, an input / output port, and a processor that executes the program.
  • Each of the sensor control unit 122, the command generation unit 124, and the purification control unit 126 included in the control unit 120 may be realized by software executed by a processor, or realized by hardware such as an electronic circuit including a plurality of circuit elements. May be.
  • the sensor control unit 122 controls operations related to the contamination sensor 112. Specifically, the sensor control unit 122 stores the contamination level output from the contamination sensor 112 in the storage unit 130. More specifically, the sensor control unit 122 stores the contamination level in the storage unit 130 in association with the detection time.
  • the detection time is, for example, the time when the communication unit 110 acquires the contamination level.
  • the contamination sensor 112 outputs not only the contamination level but also time information indicating the time when the contamination level is detected, the detection time may be the time indicated by the time information.
  • the sensor control unit 122 sequentially executes a plurality of recording processes. In each of the plurality of recording steps, a contamination level corresponding to the amount of amino acid measured by the contamination sensor 112 is acquired, and acquired using the correspondence information 134 in which the contamination level and the drug firing control parameter are associated with each other.
  • the launch control parameter corresponding to the pollution level is recorded in the storage unit 130. Specifically, when the sensor control unit 122 acquires the contamination level from the contamination sensor 112, the sensor control unit 122 refers to the correspondence information 134 stored in the storage unit 130, and thereby performs the emission control corresponding to the acquired contamination level. Determine the parameters.
  • the sensor control unit 122 stores the determined launch control parameter in the storage unit 130.
  • the firing control parameter is, for example, at least one of the number of firings of the vortex ring 148, the concentration of the drug, and the air volume of the vortex ring 148.
  • correspondence information 134 is information in which launch control parameters determined in advance for each contamination level range are associated. A specific example of the correspondence information 134 will be described later with reference to FIG.
  • the sensor control unit 122 When the contamination control level is acquired from the contamination sensor 112, the sensor control unit 122 further compares the acquired contamination level with a predetermined second threshold value.
  • the second threshold is, for example, a threshold for determining whether the degree of contamination is high enough to be promptly purified because there is a risk of spreading disease infection.
  • the sensor control unit 122 When the acquired contamination level exceeds the second threshold, the sensor control unit 122 generates an emergency purification command and outputs it to the purification control unit 126.
  • the sensor control unit 122 may output the comparison result with the second threshold value to the command generation unit 124, or the command generation unit 124 may generate an emergency purification command.
  • the command generation unit 124 generates a purification command and outputs the generated purification command to the purification control unit 126.
  • the purification command is a command for purifying the measurement region, and specifically, a command for instructing purification of the target position.
  • the purification command includes information indicating the target position.
  • the command generation unit 124 generates a purification command based on, for example, predetermined schedule information.
  • the schedule information is information indicating the timing for purifying the target position, that is, the timing for discharging the medicine.
  • the schedule information indicates a time interval at which the medicine is ejected such as 30 minutes or 1 hour, or a time at which the medicine is ejected such as 10:00 and 10:30.
  • the command generation unit 124 may generate a purification command based on a user operation received by the input unit 160. Thereby, the target position can be purified at an arbitrary timing desired by the user. In addition, the command generation unit 124 may generate a purification command based on an instruction acquired from another device via the communication unit 110.
  • the purification control unit 126 controls the purification unit 140. Specifically, when the purification command is acquired, the purification control unit 126 performs the discharge of the medicine based on the discharge control parameter determined based on the contamination level stored in the storage unit 130.
  • the purification control unit 126 reads the firing control parameter recorded in the recording process executed last among the plurality of recording processes. For example, the purification control unit 126 reads the contamination degree information 132 and the correspondence information 134 from the storage unit 130 when the purification command is acquired. The purification control unit 126 refers to the contamination level information 132 and acquires the emission control information at the time closest to the time when the purification command is acquired. The purification control unit 126 acquires the emission control parameter by referring to the correspondence information 134 based on the acquired emission control information. The purification control unit 126 controls the purification unit 140 to fire the vortex ring 148 with the number of firings, the concentration, and the air volume indicated by the firing control parameter.
  • the storage unit 130 is, for example, a non-volatile storage device such as a semiconductor memory or an HDD (Hard Disk Drive). As shown in FIG. 2, the storage unit 130 stores contamination degree information 132 and correspondence information 134.
  • the contamination level information 132 indicates the contamination level acquired by the contamination sensor 112 in association with the detection time.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating an example of the contamination degree information 132 stored in the storage unit 130 of the purification apparatus 102 according to the present embodiment.
  • the pollution degree information 132 is further associated with the emission control information at the detection time.
  • the emission control information is determined by referring to the correspondence information 134 by the sensor control unit 122 when the contamination level is acquired from the contamination sensor 112 and stored in the storage unit 130.
  • the launch control information is associated with the launch control parameter determined based on the contamination level.
  • Correspondence information 134 is information in which a predetermined launch control parameter is associated with each contamination level range. Specifically, in the correspondence information 134, as shown in FIG. 5, the range of the contamination level, the emission control information, and the emission control parameter are associated with each other.
  • the pollution level is divided into five stages.
  • Fire control information is associated with each of the five ranges.
  • Each firing control information is associated with the number of firings of the vortex ring 148, the concentration of the medicine contained in the vortex ring 148, and the air volume of the vortex ring 148 as launch control parameters.
  • the suspension of the launch is associated as the launch control information.
  • the contamination level is less than “5”
  • the medicine is not fired even if the purification command is acquired.
  • Level 1 has weak cleaning power
  • level 3 has strong cleaning power
  • Level 2 corresponds to a purification power having an intermediate strength between levels 1 and 3.
  • Levels 1 to 3 differ from each other in the number of firings, concentration, and air volume. This assignment is only an example.
  • the number of firings is the number of vortex rings 148 fired for one purification command. The greater the number of firings, the more vortex rings 148 are fired, so that a lot of medicine reaches the target position, and the target position can be strongly purified.
  • the drug concentration is the concentration of the drug contained in one vortex ring 148.
  • the air volume corresponds to the size of one vortex ring 148.
  • the larger the air volume the larger the vortex ring 148 becomes. Since the vortex ring 148 becomes larger in the front-rear direction, the time for the vortex ring 148 to contact the target position becomes longer. For this reason, many medicines contact the target position, and the target position can be strongly purified.
  • the firing control parameter may be at least one of the number of firings of the vortex ring 148, the concentration of the drug contained in the vortex ring 148, and the air volume of the vortex ring 148.
  • the number of firings of the vortex ring 148 may be used.
  • the purifying device 102 only needs to change at least one of the number of firings, the concentration of the medicine, and the air volume, and may be a fixed value that cannot be changed. .
  • FIG. 5 shows an example in which the pollution level is divided into five stages, but the present invention is not limited to this.
  • the range of the contamination level may be two steps, three steps, four steps, or six steps or more.
  • the emission control information at least one of the cancellation of the emission and the emergency operation may not be associated.
  • the correspondence information 134 shown in FIG. 5 may be updatable. For example, you may update based on the kind of chemical
  • the purification unit 140 is an example of a discharge unit that has a container for storing a drug and discharges the drug stored in the container. For example, the purification unit 140 locally ejects the medicine toward the target position. Specifically, the purification unit 140 launches a medicine when a purification command is acquired by the control unit 120. In the present embodiment, the purifying unit 140 launches a vortex ring 148 formed of a gas containing a drug toward a target position.
  • the purification unit 140 includes a liquid storage tank 142, a cavity 144, and a launch port 146.
  • the liquid storage tank 142 is an example of a container for storing a medicine.
  • the hollow portion 144 is a space in which a gas for forming the vortex ring 148 is stored.
  • the launch port 146 is an opening that connects the cavity 144 and the outside, and is an opening through which the vortex ring 148 is launched.
  • the hollow portion 144 is provided with a structure (not shown) that instantaneously changes the internal capacity in order to push out the internal gas, for example.
  • a structure (not shown) that instantaneously changes the internal capacity in order to push out the internal gas, for example.
  • a film-like member having elasticity and a striking device that blows and deforms the film-like member. Gas is pushed out from the outlet 146 by momentarily deforming the membranous member by the striking device. When the gas pushed out from the cavity 144 passes through the launch port 146, a vortex ring 148 is formed and ejected in a predetermined direction.
  • the direction of the launch port 146 can be changed in the vertical direction and the horizontal direction, for example. Thereby, the purifier 140 can launch the vortex ring 148 toward a plurality of target positions.
  • the input unit 160 receives an operation input to the purification device 102 from the outside.
  • the input unit 160 is realized by, for example, a touch panel display or a physical button switch. Or the input part 160 may be implement
  • FIG. For example, a button switch for performing purification may be provided as an input unit 160 on the outer casing of the purification device 102. When the button switch is pressed, the command generation unit 124 may generate a purification command.
  • the input unit 160 may accept input of schedule information.
  • the input unit 160 may accept an update instruction for the correspondence information 134 and specific update contents.
  • FIG. 6 is a flowchart showing the operation of the purification system 100 according to the present embodiment.
  • FIG. 7 is a flowchart showing a recording process in the operation of the purification system 100 according to the present embodiment.
  • the purification system 100 sequentially executes a plurality of recording steps (S1).
  • the plurality of recording processes are sequentially executed at arbitrary time intervals. That is, the plurality of recording steps may be sequentially executed at a constant time interval or may be sequentially executed at random time intervals.
  • the light source 112a of the contamination sensor 112 irradiates the measurement region with excitation light (S10).
  • the light receiving element 112b of the contamination sensor 112 receives the fluorescence returning from the measurement region (S12).
  • the light receiving element 112b performs photoelectric conversion to generate an electrical signal corresponding to the intensity of the fluorescence, and outputs it to the signal processing circuit 112d.
  • the signal processing circuit 112d measures the amount of amino acids in the measurement region based on the fluorescence intensity (S14). Specifically, the signal processing circuit 112d calculates the amount of amino acids by processing the electrical signal output from the light receiving element 112b. Next, the signal processing circuit 112d acquires the contamination level (S16). For example, the signal processing circuit 112d determines the contamination level based on the calculated amount of amino acids. The contamination sensor 112 outputs the determined contamination level to the purification device 102.
  • the sensor control unit 122 of the purification device 102 determines a drug firing control parameter based on the contamination level acquired from the contamination sensor 112 via the communication unit 110 (S18). Specifically, the sensor control unit 122 refers to the correspondence information 134 stored in the storage unit 130 to determine the firing control parameter corresponding to the contamination level. Finally, the sensor control unit 122 records the determined launch control parameter in the storage unit 130 (S20).
  • the firing control information indicating the firing control parameters is sequentially recorded.
  • the storage unit 130 may not store a plurality of firing control information, and may store only one firing control information recorded in the last recording process. That is, in the recording step, an update process for deleting old launch control information and recording new launch control information may be performed.
  • the purification system 100 when a purification command is acquired during the execution of a plurality of recording steps (Yes in S2), the purification system 100 performs a purification process (S3). When the purification command is not acquired (No in S2), the recording process shown in FIG. 7 is repeatedly performed.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the purification system 100 according to the present embodiment and the operation when a purification command is acquired.
  • FIG. 8 is a flowchart showing the operation of the purification apparatus 102 according to the present embodiment and the operation when a purification command is acquired. The operation shown in FIG. 8 is mainly executed by the purification control unit 126.
  • the purification control unit 126 obtains a purification command (S30).
  • the purification command is generated by the command generation unit 124 at a timing based on the schedule information or at a timing when an external input is received.
  • the purification control unit 126 reads the contamination level information 132 and the correspondence information 134 from the storage unit 130, and sets the emission control parameter corresponding to the contamination level (S32). Specifically, the purification control unit 126 sets the number of times of emission control, the concentration, and the air volume associated with the time closest to the time when the purification command is acquired as the emission control parameters.
  • the purification control unit 126 fires the vortex ring 148 by controlling the purification unit 140 based on the set number of firings, concentration, and air volume conditions (S34).
  • the firing control parameter of the vortex ring 148 is determined based on the detected contamination level of the target position, and therefore included in the vortex ring 148.
  • the amount of the drug can be adjusted to an appropriate amount.
  • FIG. 9 is a flowchart showing a modification of the recording process in the operation of the purification apparatus 102 according to the present embodiment. The operation shown in FIG. 9 is mainly executed by the sensor control unit 122.
  • the sensor control unit 122 causes the contamination sensor 112 to start a contamination level detection process (S40).
  • the contamination sensor 112 detects the contamination level at the target position, for example, periodically after the detection process is started. Alternatively, the contamination sensor 112 may detect the contamination level at a timing instructed from the sensor control unit 122. Specifically, as shown in FIG. 7, the contamination sensor 112 executes from excitation light irradiation (S10) to acquisition of the contamination level (S16).
  • the sensor control unit 122 waits until the contamination level is acquired from the contamination sensor 112 (No in S42). Specifically, the sensor control unit 122 waits until the contamination level is acquired from the contamination sensor 112 via the communication unit 110.
  • the sensor control unit 122 compares the acquired contamination level with the second threshold (S44). When the contamination level exceeds the second threshold (Yes in S44), the sensor control unit 122 generates an emergency purification command and causes the purification control unit 126 to perform an emergency purification process (S46). A specific operation of the emergency purification process will be described later with reference to FIG.
  • the sensor control unit 122 determines a launch control parameter corresponding to the contamination level and stores it in the storage unit 130 (S48). Specifically, the sensor control unit 122 refers to the correspondence information 134 based on the acquired contamination level, thereby determining the emission control information in the range to which the acquired contamination level belongs, specifically the emission control parameter. To do. The sensor control unit 122 stores the determined launch control information in the storage unit 130 in association with the detection time together with the contamination level.
  • the storage unit 130 stores the contamination level information 132 in which the contamination level and the emission control information are associated with each detection time.
  • FIG. 10 is a flowchart showing the operation of the purification apparatus 102 according to the present embodiment and showing the operation when an emergency purification instruction is acquired.
  • the operation shown in FIG. 10 is mainly executed by the purification control unit 126.
  • the purification control unit 126 acquires an emergency purification command (S50).
  • the emergency cleaning command is generated when the contamination level acquired by the contamination sensor 112 exceeds the second threshold as shown in FIG. Specifically, the emergency clean-up command is generated when the urgency level is high that the contamination level is high and the possibility of spreading the disease infection is high.
  • the purification control unit 126 sets the launch control parameter determined based on the contamination level (S52).
  • the contamination level exceeds the second threshold value and is a sufficiently high value, the launch control parameter corresponds to an emergency launch control parameter.
  • the purification control unit 126 sets the number of firings, the concentration, and the air volume to the maximum as indicated by the correspondence information 134.
  • the purification control unit 126 fires the vortex ring 148 by controlling the purification unit 140 based on the set number of firings, concentration, and air volume conditions (S54).
  • the emission control parameter is determined based on the contamination level and the purification is performed based on the determined emission control parameter has been described.
  • an example will be described in which purification is performed based on the measured amount of amino acid without determining the firing control parameter. Below, it demonstrates centering on difference with Embodiment 1, and abbreviate
  • FIG. 11 is a block diagram showing a configuration of the purification system 200 according to the present embodiment.
  • the purification system 200 includes a purification device 202 and a fluorescence detection sensor 212.
  • the fluorescence detection sensor 212 is a sensor that irradiates the measurement region with excitation light, detects fluorescence from the measurement region, and measures the amount of amino acids contained in the measurement region based on the detected fluorescence intensity.
  • the fluorescence detection sensor 212 has the same configuration as the contamination sensor 112 according to Embodiment 1, and outputs a measurement value of the amount of amino acid instead of the contamination level.
  • the fluorescence detection sensor 212 includes a light source 112a, a light receiving element 112b, a spectroscopic element 112c, and a signal processing circuit 112d, similarly to the contamination sensor 112 shown in FIG. At this time, the signal processing circuit 112d outputs a measured value of the amount of amino acid.
  • the purification device 202 is provided with a control unit 220 instead of the control unit 120 as compared with the purification device 102 according to the first embodiment, and the contamination level information 132 and the correspondence information 134 Instead, the threshold information 232 is different from that stored in the storage unit 130.
  • the communication unit 110 communicates with the fluorescence detection sensor 212 instead of the contamination sensor 112.
  • the control unit 220 includes a sensor control unit 222 and a purification control unit 226, as shown in FIG.
  • the control unit 220 is realized by, for example, a nonvolatile memory in which a program is stored, a volatile memory that is a temporary storage area for executing the program, an input / output port, and a processor that executes the program.
  • Each of the sensor control unit 222 and the purification control unit 226 included in the control unit 220 may be realized by software executed by a processor, or may be realized by hardware such as an electronic circuit including a plurality of circuit elements.
  • the sensor control unit 222 controls operations related to the fluorescence detection sensor 212. Specifically, the sensor control unit 222 acquires a measured value of the amount of amino acid output from the fluorescence detection sensor 212 via the communication unit 110, and compares the acquired measured value with the first threshold value.
  • the first threshold is a value indicated by the threshold information 232 stored in the storage unit 130.
  • the first threshold value is, for example, a value for determining whether or not purification is performed, and is a predetermined value.
  • the first threshold may be 0, for example.
  • the sensor control unit 222 can determine whether an amino acid is present in the measurement region.
  • the sensor control unit 222 outputs the comparison result to the purification control unit 226.
  • the purification control unit 226 controls the purification unit 140 based on the comparison result. Specifically, the purification control unit 226 causes the purification unit 140 to release the drug to the measurement region when the amount of amino acid exceeds the first threshold value. The purification control unit 226 stops the release of the drug by the purification unit 140 when the amount of amino acid is equal to or less than the first threshold value. For example, when the first threshold value is 0, the drug is released when amino acids constituting the bacterium or virus are present, so that the bacterium or virus can be decomposed by the drug and the measurement area can be purified.
  • the purification control unit 226 uses a predetermined firing control parameter. For this reason, regardless of the amount of amino acid, the purification unit 140 fires the vortex ring 148 with a predetermined number of firings, the concentration of the medicine, and the air volume.
  • FIG. 12 is a flowchart showing the operation of the purification system 200 according to the present embodiment.
  • the fluorescence detection sensor 212 irradiates the measurement area with excitation light (S100).
  • the fluorescence detection sensor 212 receives the fluorescence returning from the measurement region (S102).
  • the fluorescence detection sensor 212 performs photoelectric conversion to generate an electrical signal corresponding to the intensity of the fluorescence, and measures the amount of amino acid based on the generated electrical signal (S104).
  • the fluorescence detection sensor 212 outputs a measured value of the amount of amino acid to the purification device 202.
  • the sensor control unit 222 of the control unit 220 acquires a measured value of the amount of amino acid via the communication unit 110.
  • the sensor control unit 222 compares the acquired measured value of the amount of amino acid with the first threshold indicated by the threshold information 232 stored in the storage unit 130 (S106). When the amount of amino acids exceeds the first threshold (Yes in S106), the sensor control unit 222 causes the purification unit 140 to release the drug (S108). If the amount of amino acid is equal to or less than the first threshold (No in S106), the drug is not released and the process ends.
  • excitation light irradiation is performed when an instruction from a user is received.
  • the excitation light irradiation is performed based on predetermined schedule information.
  • the drug is released when the amount of the amino acid exceeds the first threshold value, if a bacterium or virus is present, the amino acid constituting the bacterium or virus is detected, thereby purifying it. Is done.
  • the amount of amino acid is less than or equal to the first threshold value, that is, when no bacteria or virus are present, the drug is not released, so that useless use of the drug can be suppressed.
  • the contamination level is determined
  • the emission control parameter is determined based on the determined contamination level
  • purification is performed using the determined emission control parameter.
  • FIG. 13 is a block diagram showing a configuration of a purification system 200a according to this modification.
  • the purification system 200 a includes a purification device 202 a and a fluorescence detection sensor 212.
  • Fluorescence detection sensor 212 outputs a measured value of the amount of amino acid as in the second embodiment.
  • the purification device 202a determines the contamination level.
  • the purification system 200a includes the contamination sensor 112 instead of the fluorescence detection sensor 212.
  • the contamination sensor 112 may determine the contamination level.
  • the purification device 202a includes a control unit 220a instead of the control unit 220 as compared with the purification device 202 according to the second embodiment.
  • the storage unit 130 stores not only the threshold information 232 but also the contamination degree information 132 and the correspondence information 134.
  • the contamination level information 132 and the correspondence information 134 are the same as those in the first embodiment.
  • the control unit 220a includes a sensor control unit 222a and a purification control unit 226a as shown in FIG.
  • the control unit 220a is realized by, for example, a nonvolatile memory in which a program is stored, a volatile memory that is a temporary storage area for executing the program, an input / output port, and a processor that executes the program.
  • Each of the sensor control unit 222a and the purification control unit 226a included in the control unit 220 may be realized by software executed by a processor, or may be realized by hardware such as an electronic circuit including a plurality of circuit elements.
  • the sensor control unit 222a performs an operation combining the operation of the sensor control unit 122 of the first embodiment and the operation of the sensor control unit 222 of the second embodiment.
  • the purification control unit 226a performs an operation combining the operation of the purification control unit 126 of the first embodiment and the operation of the purification control unit 226 of the second embodiment. Specific examples of these operations will be described with reference to the flowchart shown in FIG.
  • FIG. 14 is a flowchart showing the operation of the purification system 200a according to the present modification.
  • the processing from irradiation of excitation light (S100) to measurement of the amount of amino acid (S104) by the fluorescence detection sensor 212 is the same as that of the second embodiment.
  • the sensor control unit 222a acquires the contamination level based on the acquired amino acid amount (S110). Specifically, the sensor control unit 222a determines the contamination level based on the calculated amino acid amount. Next, the sensor control unit 222a refers to the correspondence information 134 stored in the storage unit 130, and determines the firing control parameter based on the determined contamination level (S112).
  • the sensor control unit 222a compares the contamination level with the second threshold value (S114). When the contamination level exceeds the second threshold (Yes in S114), the sensor control unit 222a generates an emergency purification command and causes the purification control unit 226a to perform an emergency purification process (S116).
  • the emergency purification process (S116) is the same as the process shown in FIG.
  • the purification control unit 226a waits until a purification command is acquired (No in S118).
  • the purification control unit 226a compares the amount of amino acid measured in Step S104 with the first threshold (S106).
  • the sensor control unit 222 causes the purification unit 140 to release the drug (S108).
  • the purification control unit 226a stops the release of the medicine (S120).
  • the measurement region can be purified without waiting for the purification command to be acquired. Even when a purification order is obtained, if the amount of amino acid is less than or equal to the first threshold, that is, if no bacteria or virus is present, the release of the drug is stopped, so that the drug is wasted. Use can be suppressed.
  • Embodiment 3 (Embodiment 3) Subsequently, Embodiment 3 will be described.
  • Embodiment 2 the example in which measurement of the amount of amino acid is started based on an instruction from the user or predetermined schedule information has been described.
  • the start of measurement of the amount of amino acid is determined based on a human action.
  • FIG. 15 is a block diagram showing a configuration of the purification system 300 according to the present embodiment.
  • the purification system 300 includes a purification device 302, a fluorescence detection sensor 212, and a monitoring device 312.
  • the monitoring device 312 is a device that monitors user operations. Specifically, the monitoring device 312 monitors a user's contact operation with respect to an object included in the measurement region.
  • the monitoring device 312 is, for example, a monitoring camera, but may be a contact sensor.
  • the object included in the measurement region may be, for example, a part of a wall, ceiling, or floor that constitutes the space 90, or may be a home appliance or an operation terminal that exists in the space 90.
  • the monitoring device 312 may be a camera that captures a range including the door knob 94 or a contact sensor attached to the door knob 94.
  • the monitoring device 312 determines whether or not the user's contact operation with respect to the object included in the measurement region has been performed, and outputs the determination result to the purification device 302.
  • the monitoring device 312 may output information for determining whether or not a contact operation has been performed, such as video data obtained by photographing an object included in the measurement area, to the purification device 302.
  • the purification device 302 determines whether or not a contact operation by the user has been performed based on the information output from the monitoring device 312.
  • the purification device 302 is different from the purification device 202 according to the second embodiment in that it includes a control unit 320 instead of the control unit 220.
  • the control unit 320 includes a sensor control unit 322 instead of the sensor control unit 222 as compared with the control unit 220.
  • the control unit 320 is realized by, for example, a nonvolatile memory in which a program is stored, a volatile memory that is a temporary storage area for executing the program, an input / output port, and a processor that executes the program.
  • Each of the sensor control unit 322 and the purification control unit 226 included in the control unit 320 may be realized by software executed by a processor, or may be realized by hardware such as an electronic circuit including a plurality of circuit elements.
  • the sensor control unit 322 controls operations related to the fluorescence detection sensor 212. Specifically, the sensor control unit 322 controls the timing at which the fluorescence detection sensor 212 measures amino acids in addition to the operation of the sensor control unit 222. More specifically, the sensor control unit 322 determines whether or not the user's contact operation with respect to the object included in the measurement region has ended based on the determination result output from the monitoring device 312. The sensor control unit 322 causes the fluorescence detection sensor 212 to measure amino acids after the contact operation is completed. For example, the sensor control unit 322 generates a start signal for starting the measurement operation, and outputs the generated start signal to the fluorescence detection sensor 212 via the communication unit 110. The fluorescence detection sensor 212 irradiates the excitation light when receiving the start signal.
  • FIG. 16 is a flowchart showing the operation of the purification system 300 according to the present embodiment.
  • the fluorescence detection sensor 212 and the purification device 302 are in a standby state until a contact operation is performed on an object included in the measurement region (No in S200).
  • the monitoring device 312 detects a contact operation with respect to an object included in the measurement region (Yes in S200)
  • the fluorescence detection sensor 212 performs irradiation with excitation light (S100).
  • S100 irradiation with excitation light
  • the fluorescence detection sensor 212 can measure the amino acid, so that purification can be performed before another person contacts. Therefore, according to this Embodiment, the expansion of the disease by contact infection can be suppressed beforehand.
  • the purification system 300 it is possible to efficiently clean the measurement region while reducing power consumption.
  • the fluorescence detection sensor 212 may sequentially measure amino acids at arbitrary time intervals, similarly to the contamination sensor 112 according to the first embodiment. For example, the fluorescence detection sensor 212 repeatedly measures amino acids at a predetermined time interval. In this case, the fluorescence detection sensor 212 additionally measures amino acids when it receives a start signal.
  • the purification system 300 may include a contamination sensor 112 instead of the fluorescence detection sensor 212.
  • the measurement of amino acids by the contamination sensor 112 and the determination of the contamination level may be performed after the contact operation is completed.
  • the purification device 102 fires the medicine by firing the vortex ring 148 containing the medicine, but the method of launching the medicine is not limited to the use of the vortex ring 148.
  • the purification device 102 may have a nozzle and spray a mist or gaseous drug from the nozzle.
  • the purification apparatus 102 may convey the chemical
  • the contamination level detected by the contamination sensor 112 and the launch control parameter (specifically, the launch control information) determined based on the contamination level are stored.
  • either one of the pollution level and the launch control parameter may not be stored in the storage unit 130.
  • the contamination level information 132 may indicate only the contamination level associated with the detection time, or may indicate only the firing control parameter associated with the detection time.
  • the purification control parameter 126 sets the launch control parameter based on the contamination level associated with the latest detection time.
  • the purification unit 140 is controlled based on the determined firing control parameter.
  • the pollution level information 132 may be stored in the storage unit 130 as the pollution level information 132. That is, the contamination level or the emission control information indicated by the contamination level information 132 may be updated each time the sensor control unit 122 acquires the contamination level from the contamination sensor 112.
  • the communication method between apparatuses described in the above embodiment is not particularly limited.
  • the wireless communication method is, for example, short-range wireless communication such as Zigbee (registered trademark), Bluetooth (registered trademark), or wireless LAN (Local Area Network).
  • the wireless communication method may be communication via a wide area communication network such as the Internet.
  • wired communication may be performed between devices instead of wireless communication.
  • the wired communication is a communication using a power line communication (PLC) or a wired LAN.
  • another processing unit may execute a process executed by a specific processing unit. Further, the order of a plurality of processes may be changed, or a plurality of processes may be executed in parallel.
  • the distribution of the components included in the purification system to a plurality of devices is an example.
  • another device may include a component included in one device.
  • the purification system may be realized as a single device.
  • the processing described in the above embodiments may be realized by centralized processing using a single device (system), or may be realized by distributed processing using a plurality of devices. Good.
  • the number of processors that execute the program may be one or more. That is, centralized processing may be performed, or distributed processing may be performed.
  • all or a part of the components such as the control unit may be configured by dedicated hardware, or realized by executing a software program suitable for each component. Also good.
  • Each component may be realized by a program execution unit such as a CPU (Central Processing Unit) or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as an HDD (Hard Disk Drive) or a semiconductor memory. Good.
  • a program execution unit such as a CPU (Central Processing Unit) or a processor reading and executing a software program recorded on a recording medium such as an HDD (Hard Disk Drive) or a semiconductor memory. Good.
  • the components such as the control unit may be configured by one or a plurality of electronic circuits.
  • Each of the one or more electronic circuits may be a general-purpose circuit or a dedicated circuit.
  • the one or more electronic circuits may include, for example, a semiconductor device, an IC (Integrated Circuit), an LSI (Large Scale Integration), or the like.
  • the IC or LSI may be integrated on one chip or may be integrated on a plurality of chips. Here, it is called IC or LSI, but the name changes depending on the degree of integration and may be called system LSI, VLSI (VeryVLarge Scale Integration), or ULSI (Ultra Large Scale Integration).
  • An FPGA Field Programmable Gate Array programmed after manufacturing the LSI can be used for the same purpose.
  • the general or specific aspect of the present disclosure may be realized by a system, an apparatus, a method, an integrated circuit, or a computer program.
  • it may be realized by a computer-readable non-transitory recording medium such as an optical disk, HDD, or semiconductor memory in which the computer program is stored.
  • the present invention may be realized by any combination of a system, an apparatus, a method, an integrated circuit, a computer program, and a recording medium.
  • the present disclosure can be used as a purification method, a purification device, a purification system, and the like that can efficiently purify a target position, and can be used, for example, in a purification facility such as a care facility or a hospital.

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Abstract

本開示の一態様に係る浄化方法は、測定領域に励起光を照射し、測定領域からの蛍光を検出し、蛍光の強度に基づいて、測定領域に含まれるアミノ酸の量を測定し、アミノ酸の量が第１閾値を超えた場合に、測定領域に向けて薬剤を放出する。

Description

浄化方法、浄化装置及び浄化システム
　本開示は、浄化方法、浄化装置及び浄化システムに関する。
　例えば、特許文献１には、気体又は微細な液体の成分を室内の目的の場所に目的の濃度に搬送し、空気を清浄にするため、空気砲発生装置を利用する技術が開示されている。
特開２００８－１８８１８９号公報
　しかしながら、特許文献１に記載された空気砲発生装置によって、薬剤を目的位置まで搬送したとしても、搬送された薬剤の量の過不足が発生する場合があり、目的位置の浄化を効率良く行うことができない。
　そこで、本開示は、目的位置の浄化を効率良く行うことができる浄化方法、浄化装置及び浄化システムを提供する。
　本開示の限定的ではない例示的な一態様に係る浄化方法は、測定領域に励起光を照射し、前記測定領域からの蛍光を検出し、前記蛍光の強度に基づいて、前記測定領域に含まれるアミノ酸の量を測定し、前記アミノ酸の量が第１閾値を超えた場合に、前記測定領域に向けて薬剤を放出する。
　また、本開示の限定的ではない例示的な一態様に係る浄化方法は、複数の記録工程を順次実行し、前記複数の記録工程の各々では、測定領域に励起光を照射し、前記測定領域からの蛍光を検出し、前記蛍光の強度に基づいて前記測定領域におけるアミノ酸の量を測定し、前記アミノ酸の量に対応する汚染度レベルを取得し、汚染度レベルと薬剤の発射制御パラメータとが関連付けられた対応情報を用いて、前記取得した汚染度レベルに対応する前記発射制御パラメータを記憶部に記録し、前記測定領域を浄化する命令を取得し、前記命令を取得した後に、前記複数の記録工程のうち最後に実行された記録工程において記録された前記発射制御パラメータで、前記測定領域に前記薬剤を放出する。
　また、本開示の限定的ではない例示的な一態様に係る浄化装置は、薬剤を貯めるための容器を有し、前記容器に貯められた薬剤を放出する放出部と、前記放出部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、測定領域に含まれるアミノ酸の量を測定するセンサであって、測定領域に励起光を照射し、前記測定領域からの蛍光を検出し、前記蛍光の強度に基づいて前記アミノ酸の量を測定するセンサによって測定された前記アミノ酸の量が閾値を超えた場合に、前記放出部に、前記測定領域に前記薬剤を放出させる。
　また、本開示の限定的でない例示的な一態様に係る浄化装置は、薬剤を貯めるための容器を含み、前記容器に貯められた薬剤を放出する放出部と、前記放出部を制御する制御部と、記憶部と、を備え、前記制御部は、複数の記録工程を順次実行し、前記複数の記録工程の各々は、測定領域に含まれるアミノ酸の量を測定するセンサであって、測定領域に励起光を照射し、前記測定領域からの蛍光を検出し、前記蛍光の強度に基づいて前記アミノ酸の量を測定するセンサによって測定された前記アミノ酸の量に対応する汚染度レベルを取得し、汚染度レベルと薬剤の発射制御パラメータとが関連付けられた対応情報を用いて、前記取得した汚染度レベルに対応する前記発射制御パラメータを前記記憶部に記録し、前記測定領域を浄化する命令を取得し、前記命令を取得した後に、前記複数の記録工程のうち最後に実行された記録工程において記録された前記発射制御パラメータで、前記測定領域に前記薬剤を放出する。
　また、本開示の限定的でない例示的な一態様に係る浄化システムは、上記一態様に係る浄化装置と、前記センサと、を備える。
　また、本開示の一態様は、上記浄化方法をコンピュータに実行させるためのプログラムとして実現することができる。あるいは、当該プログラムを格納したコンピュータ読み取り可能な記録媒体として実現することもできる。
　本開示によれば、目的位置の浄化を効率良く行うことができる浄化方法、浄化装置及び浄化システムなどを提供することができる。
図１は、実施の形態１に係る浄化システムの概要を示す図である。 図２は、実施の形態１に係る浄化システムの構成を示すブロック図である。 図３は、実施の形態１に係る浄化システムが備える汚染センサの構成を示すブロック図である。 図４は、実施の形態１に係る浄化装置の記憶部に記憶された汚染度情報の一例を示す図である。 図５は、実施の形態１に係る浄化装置の記憶部に記憶された対応情報の一例を示す図である。 図６は、実施の形態１に係る浄化システムの動作を示すフローチャートである。 図７は、実施の形態１に係る浄化システムの動作のうち、記録工程を示すフローチャートである。 図８は、実施の形態１に係る浄化装置の動作であって、浄化命令を取得した場合の動作を示すフローチャートである。 図９は、実施の形態１に係る浄化装置の動作のうち、記録工程の変形例を示すフローチャートである。 図１０は、実施の形態１に係る浄化装置の動作であって、緊急浄化命令を取得した場合の動作を示すフローチャートである。 図１１は、実施の形態２に係る浄化システムの構成を示すブロック図である。 図１２は、実施の形態２に係る浄化システムの動作を示すフローチャートである。 図１３は、実施の形態２の変形例に係る浄化システムの構成を示すブロック図である。 図１４は、実施の形態２の変形例に係る浄化システムの動作を示すフローチャートである。 図１５は、実施の形態３に係る浄化システムの構成を示すブロック図である。 図１６は、実施の形態３に係る浄化システムの動作を示すフローチャートである。
　（本開示の概要）
　本開示の一態様に係る浄化方法は、測定領域に励起光を照射し、前記測定領域からの蛍光を検出し、前記蛍光の強度に基づいて、前記測定領域に含まれるアミノ酸の量を測定し、前記アミノ酸の量が第１閾値を超えた場合に、前記測定領域に向けて薬剤を放出する。
　本開示の一態様に係る浄化方法は、測定領域に励起光を照射し、前記測定領域からの蛍光を検出し、前記蛍光の強度に基づいて、前記測定領域に含まれるアミノ酸の量を測定し、前記アミノ酸の量が第１閾値を超えたことを確認した後、前記測定領域に向けて薬剤を放出する。
　測定領域に菌又はウイルスが存在する場合、測定領域に励起光を照射することで、当該菌又はウイルスを構成するアミノ酸が蛍光を発する。このため、アミノ酸の量が第１閾値を超えた場合には、測定領域に菌又はウイルスが存在していると推定することができる。したがって、本態様に係る浄化方法によれば、アミノ酸の量が第１閾値を超えた場合に測定領域に薬剤を放出するので、浄化の目的位置である測定領域の浄化を効率良く行うことができる。また、例えば、アミノ酸の量が第１閾値未満である場合には薬剤を放出しないようにすることができるので、薬剤の無駄を減らすことができる。
　また、例えば、前記アミノ酸の量を測定した後、さらに、前記測定領域に含まれる前記アミノ酸の量に対応する汚染度レベルを取得し、前記放出において、前記汚染度レベルが第２閾値を超えた場合に、前記測定領域に向けて、前記汚染度レベルに基づいて決定された発射制御パラメータに基づいて前記薬剤を放出してもよい。
　また、例えば、前記アミノ酸の量を測定した後、さらに、前記測定領域に含まれる前記アミノ酸の量に対応する汚染度レベルを取得し、前記放出において、前記汚染度レベルが第２閾値を超えたことを確認した後、前記測定領域に向けて、前記汚染度レベルに基づいて決定された発射制御パラメータに基づいて前記薬剤を放出してもよい。
　汚染度レベルが第２閾値を超えた場合は、例えば、病気の感染が拡大する恐れが高い場合などの速やかな浄化が必要な場合である。このため、汚染度レベルが第２閾値を超えた場合には、汚染度レベルに基づいて決定された発射制御パラメータに基づいて薬剤が発射されるので、測定領域の浄化を行うことができる。
　また、例えば、前記放出において、さらに、前記汚染度レベルと前記発射制御パラメータとが対応付けられた対応情報を参照することで、前記発射制御パラメータを決定してもよい。
　これにより、予め対応情報を準備しておくことで、発射制御パラメータの決定に複雑な演算を必要とせずに済むので、演算量を削減することができ、演算に要する消費電力を低減することができる。
　また、例えば、さらに、前記放出の前に、前記測定領域を浄化する命令を取得してもよい。
　これにより、命令を取得した場合に薬剤の放出が行われるので、例えば、浄化の必要がない場合に薬剤が放出されるのを抑制することができる。
　また、例えば、前記放出において、前記命令が取得された後、前記アミノ酸の量が前記第１閾値より小さい場合に、前記薬剤の放出を中止してもよい。
　また、例えば、前記放出において、前記命令が取得された後、前記アミノ酸の量が前記第１閾値より小さいことを確認した後、前記薬剤の放出を中止してもよい。
　アミノ酸の量が第１閾値より小さい場合には、測定領域に菌又はウイルスが存在していないと推定することができる。つまり、アミノ酸の量が第１閾値より小さい場合は、測定領域の浄化が必要でない場合であると推定することができる。このため、本態様に係る浄化方法によれば、命令を取得した場合であっても薬剤の発射が中止されるので、薬剤の無駄を減らすことができる。
　また、例えば、前記放出において、前記薬剤を含む気体で形成される渦輪を前記測定領域に向けて発射してもよい。
　これにより、薬剤を渦輪に乗せて効率良く目的位置まで到達させることができる。例えば、発射した薬剤のうち、拡散して目的位置に到達しなくなる薬剤の量を減らすことができるので、薬剤の無駄を減らすことができる。
　また、例えば、前記放出において、前記薬剤を含む気体で形成される渦輪を前記測定領域に向けて発射し、前記発射制御パラメータは、前記渦輪の発射回数、前記渦輪の速度、及び前記薬剤の濃度からなる群から選択される少なくとも１つであってもよい。
　これにより、薬剤を渦輪に乗せて効率良く目的位置まで到達させることができる。例えば、発射した薬剤のうち、拡散して目的位置に到達しなくなる薬剤の量を減らすことができるので、薬剤の無駄を減らすことができる。また、渦輪の発射回数若しくは速度、又は、薬剤の濃度を調整することができるので、汚染度レベルに応じて適切な量の薬剤を測定領域に到達させることができる。
　また、例えば、前記測定領域は、ドアノブ又は嘔吐物の拭き取り跡であってもよい。
　これにより、多数の人が触れることによる接触感染の原因となるドアノブ、又は、菌若しくはウイルスが存在している可能性が高い嘔吐物の拭き取り跡の浄化を効率良く行うことができる。
　また、例えば、前記放出された前記薬剤が前記測定領域と接触する範囲の直径は、５ｃｍ以上５０ｃｍ以下であってもよい。
　これにより、薬剤が局所的に発射されるので、浄化の必要がない範囲にまで薬剤が広がるのを抑制することができ、薬剤の無駄を減らすことができる。
　また、例えば、前記測定では、前記励起光の波長及び前記蛍光の波長の組み合わせにさらに基づいて、前記アミノ酸の量を測定してもよい。
　これにより、励起蛍光マトリクス（ＥＥＭ：Excitation Emission Matrix）情報を利用することができるので、アミノ酸の検出精度を高めることができる。したがって、浄化の要否の判定精度も高めることができるので、薬剤を有効に利用することができる。
　また、例えば、さらに、前記測定領域に含まれる物体に対するユーザの接触動作を監視し、前記測定では、前記ユーザが前記接触動作を終了した後、前測定領域の前記アミノ酸の量を測定してもよい。
　測定領域に存在する物体にユーザが触れることで、当該物体に菌又はウイルスが付着する可能性がある。本態様に係る浄化方法によれば、ユーザの接触動作が検出された場合に、アミノ酸の量の測定が行われるので、測定領域の浄化を効果的に行うことができる。
　また、例えば、本開示の一態様に係る浄化方法では、複数の記録工程を順次実行し、前記複数の記録工程の各々では、測定領域に励起光を照射し、前記測定領域からの蛍光を検出し、前記蛍光の強度に基づいて前記測定領域におけるアミノ酸の量を測定し、前記アミノ酸の量に対応する汚染度レベルを取得し、汚染度レベルと薬剤の発射制御パラメータとが関連付けられた対応情報を用いて、前記取得した汚染度レベルに対応する前記発射制御パラメータを記憶部に記録し、前記測定領域を浄化する命令を取得し、前記命令を取得した後に、前記複数の記録工程のうち最後に実行された記録工程において記録された前記発射制御パラメータで、前記測定領域に前記薬剤を放出してもよい。
　これにより、発射制御パラメータが順次記憶部に記憶されるので、浄化する命令を取得したタイミングで直ちに測定領域の浄化を行うことができる。また、発射制御パラメータが汚染度レベルに基づいて決定されるので、測定領域の汚染度レベルに応じた適切な量の薬剤を測定領域に到達させることができる。したがって、本態様に係る浄化方法によれば、浄化の目的位置である測定領域の浄化を効率良く行うことができる。
　また、例えば、前記放出において、さらに、前記命令を取得する前において取得した汚染度レベルが閾値を超えた場合に、前記複数の記録工程のうち最後に実行された記録工程において記録された前記発射制御パラメータで、前記測定領域に前記薬剤を放出してもよい。
　また、例えば、前記放出において、さらに、前記命令を取得する前において取得した汚染度レベルが閾値を超えたことを確認した後、前記複数の記録工程のうち最後に実行された記録工程において記録された前記発射制御パラメータで、前記測定領域に前記薬剤を放出してもよい。
　これにより、汚染度レベルが閾値を超えた場合は、例えば、病気の感染が拡大する恐れが高い場合などの速やかな浄化が必要な場合である。このため、汚染度レベルが閾値を超えた場合には、汚染度レベルに基づいて決定された発射制御パラメータに基づいて薬剤が発射されるので、測定領域の浄化を行うことができる。
　また、例えば、本開示の一態様に係る浄化装置は、薬剤を貯めるための容器を有し、前記容器に貯められた薬剤を放出する放出部と、前記放出部を制御する制御部と、を備え、前記制御部は、測定領域に含まれるアミノ酸の量を測定するセンサであって、測定領域に励起光を照射し、前記測定領域からの蛍光を検出し、前記蛍光の強度に基づいて前記アミノ酸の量を測定するセンサによって測定された前記アミノ酸の量が閾値を超えた場合に、前記放出部に、前記測定領域に前記薬剤を放出させてもよい。
　これにより、上述した浄化方法と同様に、アミノ酸の量が閾値を超えた場合に測定領域に薬剤を放出するので、浄化の目的位置である測定領域の浄化を効率良く行うことができる。
　また、例えば、本開示の一態様に係る浄化装置は、薬剤を貯めるための容器を有し、前記容器に貯められた薬剤を放出する放出部と、前記放出部を制御する制御部と、記憶部と、を備え、前記制御部は、複数の記録工程を順次実行し、前記複数の記録工程の各々は、測定領域に含まれるアミノ酸の量を測定するセンサであって、測定領域に励起光を照射し、前記測定領域からの蛍光を検出し、前記蛍光の強度に基づいて前記アミノ酸の量を測定するセンサによって測定された前記アミノ酸の量に対応する汚染度レベルを取得し、汚染度レベルと薬剤の発射制御パラメータとが関連付けられた対応情報を用いて、前記取得した汚染度レベルに対応する前記発射制御パラメータを前記記憶部に記録し、前記測定領域を浄化する命令を取得し、前記命令を取得した後に、前記複数の記録工程のうち最後に実行された記録工程において記録された前記発射制御パラメータで、前記測定領域に前記薬剤を放出してもよい。
　これにより、上述した浄化方法と同様に、浄化の目的位置である測定領域の浄化を効率良く行うことができる。
　また、例えば、前記センサは、前記浄化装置とは離れた位置に配置されていてもよい。
　また、例えば、本開示の一態様に係る浄化システムは、上記一態様に係る浄化装置と、前記センサと、を備えてもよい。
　これにより、上述した浄化装置と同様に、浄化の目的位置である測定領域の浄化を効率良く行うことができる。
　また、例えば、本開示の一態様に係る浄化装置は、センサが検出した目的位置の汚染度レベル又は当該汚染度レベルに基づいて決定された発射制御パラメータを記憶するための記憶部と、薬剤を前記目的位置に向けて局所的に発射する浄化部と、制御部とを備え、前記制御部は、浄化命令が取得された場合に、前記発射制御パラメータに基づいて前記薬剤の発射を実行する。
　これにより、汚染度レベルに基づいて決定された発射制御パラメータに基づいて薬剤が発射されるので、目的位置の汚染度レベルに応じた適切な量の薬剤を目的位置に到達させることができ、目的位置の浄化を効率良く行うことができる。例えば、本態様に係る浄化装置では、汚染度レベルが高い場合は、発射する薬剤の量を多くし、汚染度レベルが低い場合は、発射する薬剤の量を少なくする。このように、薬剤の過不足の発生を抑えることができるので、薬剤の無駄を減らしつつ、目的位置の浄化を効率良く行うことができる。
　また、例えば、前記制御部は、さらに、前記センサから前記汚染度レベルを取得した場合に、取得した汚染度レベルと予め定められた第２閾値とを比較し、前記取得した汚染度レベルが前記第２閾値以上である場合に、前記薬剤の発射を実行してもよい。
　第２閾値は、例えば、病気の感染が拡大する恐れがあるため速やかに浄化すべきである程に汚染度レベルが高いか否かを判定するための閾値である。これにより、汚染度レベルが高すぎる場合には、浄化命令を取得するのを待つことなく、薬剤の発射を実行することができる。したがって、汚染による病気の感染の拡大を未然に抑制することができる。
　また、例えば、前記記憶部には、汚染度レベルの範囲毎に予め定められた発射制御パラメータが対応付けられた対応情報が記憶されており、前記制御部は、さらに、前記センサから前記汚染度レベルを取得した場合に、前記対応情報を参照することで、取得した汚染度レベルに対応する発射制御パラメータを決定してもよい。
　これにより、取得した汚染度レベルに基づいて対応情報を参照するだけで、発射制御パラメータを決定することができるので、薬剤の発射に要する演算量を少なくすることができる。また、対応情報は、環境などに応じて更新されてもよく、環境の変化などに適応しながら適切な条件で目的位置の浄化を行うことができる。
　また、例えば、前記制御部は、前記浄化命令が取得された場合において、前記記憶部に記憶された汚染度レベルが予め定められた閾値より小さい場合に、前記薬剤の発射を中止してもよい。
　これにより、汚染度レベルが十分に低い場合には、浄化命令が取得されたとしても、薬剤の発射を中止することができる。したがって、薬剤の無駄を減らしつつ、必要な場合に目的位置の浄化を効率良く行うことができる。
　また、例えば、前記浄化部は、前記薬剤を含む気体で形成される渦輪を前記目的位置に向けて発射してもよい。
　これにより、渦輪を発射することで、薬剤を渦輪に乗せて効率良く目的位置まで搬送することができる。したがって、目的位置まで十分な量の薬剤を搬送することができ、目的位置の浄化を効率良く行うことができる。
　また、例えば、前記発射制御パラメータは、前記渦輪の発射回数、前記薬剤の濃度及び前記渦輪の風量の少なくとも１つであってもよい。
　これにより、例えば、汚染度レベルが高い場合に発射回数、濃度及び風量の少なくとも１つを多くすることで、目的位置に到達する薬剤の量を増やすことができる。また、例えば、汚染度レベルが低い場合に発射回数、濃度及び風量の少なくとも１つを少なくすることで、目的位置に到達する薬剤の量を減らすことができる。このように、薬剤の過不足の発生を抑えることができるので、薬剤の無駄を減らしつつ、目的位置の浄化を効率良く行うことができる。
　また、本開示の一態様に係る浄化システムは、上記各態様に係る浄化装置と、前記センサとを備える。
　これにより、上述した浄化装置と同様に、目的位置の浄化を効率良く行うことができる。
　また、例えば、センサが検出した目的位置の汚染度レベル又は当該汚染度レベルに基づいて決定された発射制御パラメータを記憶部に記憶し、浄化命令が取得された場合に、前記発射制御パラメータに基づいて薬剤を前記目的位置に向けて局所的に発射してもよい。
　これにより、上述した浄化装置と同様に、目的位置の浄化を効率良く行うことができる。
　本開示において、回路、ユニット、装置、部材又は部の全部又は一部、又はブロック図の機能ブロックの全部又は一部は、半導体装置、半導体集積回路（ＩＣ）、又はＬＳＩ（Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）を含む一つ又は複数の電子回路によって実行されてもよい。ＬＳＩ又はＩＣは、一つのチップに集積されてもよいし、複数のチップを組み合わせて構成されてもよい。例えば、記憶素子以外の機能ブロックは、一つのチップに集積されてもよい。ここでは、ＬＳＩまたはＩＣと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Ｖｅｒｙ　Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）、若しくはＵＬＳＩ（Ｕｌｔｒａ　Ｌａｒｇｅ　Ｓｃａｌｅ　Ｉｎｔｅｇｒａｔｉｏｎ）と呼ばれるものであってもよい。ＬＳＩの製造後にプログラムされる、Ｆｉｅｌｄ　Ｐｒｏｇｒａｍｍａｂｌｅ　Ｇａｔｅ　Ａｒｒａｙ（ＦＰＧＡ）、又はＬＳＩ内部の接合関係の再構成又はＬＳＩ内部の回路区画のセットアップができるｒｅｃｏｎｆｉｇｕｒａｂｌｅ　ｌｏｇｉｃ　ｄｅｖｉｃｅも同じ目的で使うことができる。
　さらに、回路、ユニット、装置、部材又は部の全部又は一部の機能又は操作は、ソフトウェア処理によって実行することが可能である。この場合、ソフトウェアは一つ又は複数のＲＯＭ、光学ディスク、ハードディスクドライブなどの非一時的記録媒体に記録され、ソフトウェアが処理装置（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）によって実行されたときに、そのソフトウェアで特定された機能が処理装置（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）および周辺装置によって実行される。システム又は装置は、ソフトウェアが記録されている一つ又は複数の非一時的記録媒体、処理装置（ｐｒｏｃｅｓｓｏｒ）、及び必要とされるハードウェアデバイス、例えばインターフェース、を備えていてもよい。
　以下では、実施の形態について、図面を参照しながら具体的に説明する。
　なお、以下で説明する実施の形態は、いずれも包括的又は具体的な例を示すものである。以下の実施の形態で示される数値、形状、材料、構成要素、構成要素の配置位置及び接続形態、ステップ、ステップの順序などは、一例であり、本開示を限定する主旨ではない。また、以下の実施の形態における構成要素のうち、独立請求項に記載されていない構成要素については、任意の構成要素として説明される。
　また、各図は、模式図であり、必ずしも厳密に図示されたものではない。したがって、例えば、各図において縮尺などは必ずしも一致しない。また、各図において、実質的に同一の構成については同一の符号を付しており、重複する説明は省略又は簡略化する。
　（実施の形態１）
　［概要］
　まず、実施の形態１に係る浄化システムの概要について、図１を用いて説明する。図１は、本実施の形態に係る浄化システム１００の概要を示す図である。
　浄化システム１００は、室内などの所定の空間の所定の場所を、浄化装置１０２が発射した薬剤によって浄化するシステムである。図１には、浄化装置１０２による浄化の対象となる場所が含まれた空間９０が示されている。
　空間９０は、例えば、介護施設又は病院などの建物の一部屋である。空間９０は、例えば、壁、窓、ドア、床及び天井などで仕切られた空間であり、閉じられた空間であるが、これに限らない。空間９０は、屋外の開放された空間であってもよい。また、空間９０は、バス又は飛行機などの移動体の内部空間であってもよい。
　図１に示されるように、空間９０には、ドア９１及びドア９２が設けられている。ドア９１及びドア９２はいずれも、空間９０の内側及び外側から自由に開閉することができる。
　ドア９１は、引き戸であり、持ち手９３が設けられている。持ち手９３は、例えば、人が握りやすい細長い棒状の部材であって、ドア９１のドア板の表面に固定されている。あるいは、持ち手９３は、ドア９１のドア板に対して、人の指先が入る程度に凹んだ凹部であってもよい。
　人は、持ち手９３に手をかけてドア９１を横に引くことで、ドア９１を開け閉めすることができる。図１において、持ち手９３の近くに図示された白抜きの直線状の矢印は、ドア９１を開ける方向を示している。なお、持ち手９３の形状及び取り付け位置などは、特に限定されない。
　ドア９２は、開き戸であり、ドアノブ９４が設けられている。ドアノブ９４は、少なくとも一部が回動可能に設けられている。人は、ドアノブ９４を回し、手前に引く又は奥へ押し出すことで、ドア９２を開け閉めすることができる。図１において、ドアノブ９４の近くに図示された白抜きの曲線状の矢印は、ドア９２を開ける方向を示している。なお、ドアノブ９４の形状及び取り付け位置などは、特に限定されない。
　本実施の形態では、持ち手９３及びドアノブ９４は、浄化の対象となる目的位置である。つまり、持ち手９３及びドアノブ９４は、浄化装置１０２が発射する薬剤を到達させるべき位置である。
　持ち手９３及びドアノブ９４は、ドアの開閉の際に通常、多くの人が触れる部分である。このため、持ち手９３及びドアノブ９４にウイルス又は細菌などの病原体が付着している場合、病気の感染の拡大に繋がる。このため、本実施の形態に係る浄化システム１００では、持ち手９３及びドアノブ９４を浄化の対象となる目的位置としている。目的位置は、アミノ酸の量を測定する対象となる測定領域である。アミノ酸は、菌又はウイルスを構成する物質であるので、アミノ酸の量に応じて薬剤の発射の要否が判定される。
　なお、目的位置は、持ち手９３及びドアノブ９４に限らない。例えば、空間９０内に存在する家電機器の操作端末でもよく、あるいは、人の嘔吐物の拭き取り跡などでもよい。
　本実施の形態では、空間９０内に浄化装置１０２が配置されている。なお、浄化装置１０２の全体が、空間９０の内部に配置されていなくてもよく、例えば、薬剤の発射口１４６のみが空間９０内に位置していてもよい。浄化装置１０２は、空間９０内の所定の位置に固定されている。
　浄化装置１０２は、薬剤を目的位置に向けて局所的に発射する装置である。薬剤を局所的に発射することで、浄化の必要のない範囲にまで薬剤が行き渡るのを抑制することができ、薬剤の無駄を減らすことができる。
　ここで、局所的に発射とは、空間９０の全体に発散させるように薬剤を散布するのではなく、所定の発射方向を中心に所定の範囲内のみに薬剤を発射することを意味する。つまり、薬剤の発射方向には、指向性がある。例えば、目的位置において薬剤が到達する範囲は、直径が数ｃｍ以上１００ｃｍ以下の範囲である。例えば、当該範囲の直径は、５ｃｍ以上５０ｃｍ以下であってもよい。
　本実施の形態では、浄化装置１０２は、薬剤を含む気体で形成された渦輪１４８を目的位置に向けて発射する。つまり、薬剤は、空中を飛ぶようにして目的位置まで搬送される。
　薬剤は、例えば、ウイルス又は細菌などの微生物を浄化し、無害化するための液体である。具体的には、薬剤は、次亜塩素酸水、次亜塩素酸ナトリウム製剤又はアルコール製剤などである。なお、薬剤は、液体でなくてもよく、気体又は固体でもよい。
　目的位置の汚染度レベルは、その状況に応じて異なる。例えば、健康な人物が持ち手９３を触ったとしても、持ち手９３はほとんど汚染されない。一方で、病気にかかった人物が持ち手９３を触った場合、手に付着していたウイルス又は細菌が持ち手９３に付着することがある。このように、持ち手９３の汚染度レベルは、状況に応じて変化する。また、目的位置が複数存在する場合も、目的位置毎に汚染度レベルが異なることがある。
　なお、汚染度レベルとは、目的位置の汚染の程度を示す指標である。具体的には、汚染度レベルは、目的位置に付着しているウイルス若しくは細菌の量、又は、当該ウイルス若しくは細菌の量を検出するセンサの出力値である。本実施の形態では、汚染度レベルが高い程、例えば、目的位置に付着しているウイルス又は細菌の量が多く、目的位置が汚染されていることを意味する。汚染度レベルが低い程、例えば、目的位置に付着しているウイルス又は細菌の量が少なく、目的位置が汚染されていないことを意味する。
　［構成］
　次に、本実施の形態に係る浄化システム１００の構成について、図２を用いて説明する。
　図２は、本実施の形態に係る浄化システム１００の構成を示すブロック図である。浄化システム１００は、図２に示されるように、浄化装置１０２と、汚染センサ１１２とを備える。
　汚染センサ１１２は、浄化の対象となる目的位置の汚染度レベルを検出するセンサである。具体的には、汚染センサ１１２は、目的位置に含まれるウイルス又は細菌などの有機物を検出し、検出した有機物の量を汚染度レベルとして出力する。本実施の形態では、汚染センサ１１２は、アミノ酸の量を測定することで、汚染度レベルを検出する。なお、汚染センサ１１２がアミノ酸の量を測定し、測定値を浄化装置１０２に出力してもよい。この場合、浄化装置１０２は、アミノ酸の量に基づいて汚染度レベルを決定してもよい。
　本実施の形態では、汚染センサ１１２は、励起光の波長、及び、受光した蛍光の波長の組み合わせ、並びに、蛍光の強度に基づいてアミノ酸の量を測定する。例えば、汚染センサ１１２は、いわゆる蛍光指紋を利用して、光学的にアミノ酸の量を測定し、測定したアミノ酸の量に基づいて汚染度レベルを検出する。蛍光指紋とは、励起蛍光マトリクス（ＥＥＭ：Excitation Emission Matrix）情報である。蛍光指紋は、励起光の波長と、蛍光の波長と、蛍光の強度とを三軸とする三次元データである。
　例えば、ウイルス又は細菌を構成するアミノ酸類は、２８０ｎｍ近傍にピークを有する励起光が照射された場合に、３２０ｎｍ近傍にピークを有する蛍光を発する。このように、励起光の波長と蛍光の波長との組み合わせに基づいてアミノ酸の有無、すなわち、ウイルス又は細菌の有無を判定することができる。また、蛍光の強度に応じてアミノ酸の量、すなわち、ウイルス又は細菌の量を判定することができる。
　図３は、本実施の形態に係る浄化システム１００が備える汚染センサ１１２の構成を示すブロック図である。図３では、汚染センサ１１２がドア９１の持ち手９３を測定領域としてアミノ酸の量の測定を行う例が模式的に示されている。図３に示されるように、汚染センサ１１２は、光源１１２ａと、受光素子１１２ｂと、分光素子１１２ｃと、信号処理回路１１２ｄとを備える。
　光源１１２ａは、励起光を出射する。励起光は、測定領域に照射された場合に、測定領域に存在するアミノ酸から蛍光を発生させるための光である。アミノ酸は、有機物の一例であり、菌又はウイルスに含まれている。
　光源１１２ａは、例えば半導体レーザ若しくはＬＥＤ（Light Emitting Diode）などの固体発光素子、又は、ハロゲンランプなどの放電ランプである。光源１１２ａは、光出射側に設けられた分光素子を有してもよく、特定の波長帯域の光を励起光として出射してもよい。励起光の波長は、例えば、２２０ｎｍ以上５５０ｎｍ以下の範囲であるが、これに限定されない。一例として、励起光は、紫外光であり、その波長は２５０ｎｍ以上３５０ｎｍ以下である。励起光は、パルス光であるが、連続光であってもよい。光源１１２ａは、例えば、２８０ｎｍ近傍にピークを有する励起光を照射する。
　受光素子１１２ｂは、励起光がアミノ酸に照射された場合に当該アミノ酸から発生する蛍光を受光する。受光素子１１２ｂは、例えば、光電子増倍管（ＰＭＴ：PhotoMultiplier Tube）又はアバランシェフォトダイオードである。受光素子１１２ｂは、フォトンカウンタを有してもよい。受光素子１１２ｂは、受光した蛍光の強度に応じた電気信号を信号処理回路１１２ｄに出力する。蛍光の波長は、励起光の波長よりも長波長であり、例えば、２５０ｎｍ以上１０００ｎｍ以下の範囲であるが、これに限定されない。一例として、蛍光は、紫外光であり、その波長は２７０ｎｍ以上３３０ｎｍ以下である。受光素子１１２ｂは、例えば、３２０ｎｍ近傍の光を選択的に受光可能である。
　分光素子１１２ｃは、入射する光を特定の波長に分光する。分光素子１１２ｃは、受光素子１１２ｂの光入射側に設けられており、分光素子１１２ｃに特定の波長の光を受光素子１１２ｂに受光させることができる。当該特定の波長は、例えば、検出対象の物質に特有の波長である。一例として、検出対象の物質がアミノ酸の場合、特定の波長は２７０ｎｍ以上３３０ｎｍ以下である。分光素子１１２ｃは、例えば回折格子、プリズム又はバンドパスフィルタである。なお、汚染センサ１１２は、分光素子１１２ｃを備えていなくてもよい。
　信号処理回路１１２ｄは、受光素子１１２ｂから出力される電気信号を処理する。信号処理回路１１２ｄは、例えばプロセッサ、又は、１つ若しくは複数の電子回路である。１つ又は複数の電子回路は、汎用的な回路でもよく、専用の回路でもよい。
　信号処理回路１１２ｄは、電気信号を処理することで、蛍光を発生させたアミノ酸の量及びその位置を検出する。具体的には、信号処理回路１１２ｄは、蛍光の強度に基づいてアミノ酸の量を算出する。例えば、信号処理回路１１２ｄは、電気信号の信号レベルとアミノ酸の量との関係を示す関数又は対応テーブルをメモリに記憶している。信号処理回路１１２ｄは、当該関数を用いた演算を行うことで、又は、対応テーブルを参照することで、電気信号の信号レベルに基づいてアミノ酸の量を決定する。信号レベルは、例えば電気信号の電圧値又は電流値であり、受光素子１１２ｂによって受光された蛍光の強度に相当する。
　また、信号処理回路１１２ｄは、励起光を出射した方向と、励起光を出射してから蛍光を受光するまでの時間とを用いて汚染センサ１１２からアミノ酸までの距離を算出することで、アミノ酸の位置、すなわち、測定領域の位置を検出する。汚染センサ１１２は、検出した位置を示す位置情報を検知信号として出力する。
　これにより、測定領域が物体の表面ではなく、空間９０内の空気中とすることができ、空間９０に浮遊するエアロゾルに含まれるアミノ酸の検出を行うことができる。例えば、エアロゾルは、人が咳又はくしゃみを行った場合に飛散する飛沫である。例えば、汚染センサ１１２は、光源１１２ａからの励起光の出射方向を変化させて空間９０内をスキャンすることで、空間９０内に存在するエアロゾルに含まれる菌又はウイルスなどを構成するアミノ酸の量を測定することができる。なお、測定領域の位置が持ち手９３のように予め定められた位置である場合、信号処理回路１１２ｄは、位置の検出及び位置情報の出力を行わなくてもよい。
　なお、汚染センサ１１２は、検出対象物に応じて、励起光の波長、及び、受光対象とする選択波長の少なくとも一方を変更してもよい。
　汚染センサ１１２は、目的位置に向けて励起光を照射し、目的位置に存在するウイルス又は細菌が励起光を受けた場合に発する蛍光を受光して光電変換することで電気信号を生成する。汚染センサ１１２は、生成した電気信号の信号強度に基づいて、ウイルス又は細菌の量に相当するアミノ酸の量を算出する。
　汚染センサ１１２は、算出したアミノ酸の量に基づいて決定された汚染度レベルを出力する。例えば、信号処理回路１１２ｄは、アミノ酸の量と汚染度レベルとの関係を示す関数又は対応テーブルをメモリに記憶している。信号処理回路１１２ｄは、当該関数を用いた演算を行うことで、又は、対応テーブルを参照することで、アミノ酸の量に基づいて汚染度レベルを決定する。なお、アミノ酸の量そのものが汚染度レベルであってもよい。
　本実施の形態では、汚染センサ１１２は、アミノ酸の量の測定及び汚染度レベルの決定を順次実行する。繰り返しの時間間隔は、任意の時間間隔である。つまり、一定の時間間隔であってもよく、ランダムの時間間隔であってもよい。
　本実施の形態では、汚染センサ１１２は、非接触式のセンサである。つまり、汚染センサ１１２は、センサから離れた目的位置の汚染度レベルを検出する。汚染センサ１１２は、空間９０に配置された照明光などによるノイズ成分を抑えるためのフィルタを有してもよい。
　図１には、汚染センサ１１２からの励起光の出射範囲、すなわち、汚染度レベルの検出範囲１１３にドットの網掛けを付して模式的に示している。汚染センサ１１２は、検出範囲１１３内に存在するウイルス又は細菌からの蛍光を受光する。目的位置が複数存在する場合、汚染センサ１１２は、検出範囲１１３を目的位置毎に変更する。あるいは、浄化システム１００は、複数の汚染センサ１１２を備えていてもよい。例えば、複数の汚染センサ１１２は、複数の目的位置の各々の汚染度レベルを検出してもよい。
　本実施の形態では、汚染センサ１１２は、図１に示されるように、浄化装置１０２と一体化されている。あるいは、汚染センサ１１２は、浄化装置１０２とは別体で設けられていてもよい。例えば、汚染センサ１１２は、空間９０を構成する壁又は天井などに設けられていてもよい。汚染センサ１１２は、目的位置の近傍に設けられていてもよい。汚染センサ１１２は、浄化装置１０２の通信部１１０と通信することで、浄化装置１０２に汚染度レベルを出力する。
　浄化装置１０２は、図２に示されるように、通信部１１０と、制御部１２０と、記憶部１３０と、浄化部１４０と、入力部１６０とを備える。
　通信部１１０は、有線又は無線で、汚染センサ１１２の各々と通信を行う。例えば、通信部１１０は、Ｗｉ－Ｆｉ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）又はＺｉｇＢｅｅ（登録商標）などの無線通信規格に準拠した無線通信を行う。通信部１１０は、汚染センサ１１２から汚染度レベルを取得する。取得した汚染度レベルは、制御部１２０のセンサ制御部１２２に出力される。
　制御部１２０は、図２に示されるように、センサ制御部１２２と、命令生成部１２４と、浄化制御部１２６とを備える。制御部１２０は、例えば、プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサなどで実現される。制御部１２０が備えるセンサ制御部１２２、命令生成部１２４及び浄化制御部１２６はそれぞれ、プロセッサによって実行されるソフトウェアで実現されてもよく、複数の回路素子を含む電子回路などのハードウェアで実現されてもよい。
　センサ制御部１２２は、汚染センサ１１２に関わる動作を制御する。具体的には、センサ制御部１２２は、汚染センサ１１２から出力される汚染度レベルを記憶部１３０に記憶する。より具体的には、センサ制御部１２２は、検出時刻に対応付けて汚染度レベルを記憶部１３０に記憶する。
　検出時刻は、例えば、通信部１１０が汚染度レベルを取得した時刻である。あるいは、汚染センサ１１２が汚染度レベルだけでなく、汚染度レベルを検出した時刻を示す時刻情報を出力する場合、検出時刻は、当該時刻情報が示す時刻であってもよい。
　本実施の形態では、センサ制御部１２２は、複数の記録工程を順次実行する。複数の記録工程の各々では、汚染センサ１１２によって測定されたアミノ酸の量に対応する汚染度レベルを取得し、汚染度レベルと薬剤の発射制御パラメータとが関連付けられた対応情報１３４を用いて、取得した汚染度レベルに対応する発射制御パラメータを記憶部１３０に記録する。具体的には、センサ制御部１２２は、汚染センサ１１２から汚染度レベルを取得した場合に、記憶部１３０に記憶された対応情報１３４を参照することで、取得した汚染度レベルに対応する発射制御パラメータを決定する。センサ制御部１２２は、決定した発射制御パラメータを記憶部１３０に記憶する。発射制御パラメータは、例えば、渦輪１４８の発射回数、薬剤の濃度、及び、渦輪１４８の風量の少なくとも１つである。
　なお、対応情報１３４は、汚染度レベルの範囲毎に予め定められた発射制御パラメータを対応付けた情報である。対応情報１３４の具体例については、図５を用いて後で説明する。
　センサ制御部１２２は、汚染センサ１１２から汚染度レベルを取得した場合に、さらに、取得した汚染度レベルと予め定められた第２閾値とを比較する。第２閾値は、例えば、病気の感染が拡大する恐れがあるため速やかに浄化すべきである程に汚染度が高いか否かを判定するための閾値である。取得した汚染度レベルが第２閾値を超えた場合、センサ制御部１２２は、緊急浄化命令を生成し、浄化制御部１２６に出力する。なお、センサ制御部１２２は、第２閾値との比較結果を命令生成部１２４に出力してもよく、命令生成部１２４が緊急浄化命令を生成してもよい。
　命令生成部１２４は、浄化命令を生成し、生成した浄化命令を浄化制御部１２６に出力する。浄化命令は、測定領域を浄化する命令であり、具体的には、目的位置の浄化を指示する命令である。浄化命令には、目的位置を示す情報が含まれている。
　命令生成部１２４は、例えば、予め定められたスケジュール情報に基づいて浄化命令を生成する。スケジュール情報は、目的位置の浄化を行うタイミング、すなわち、薬剤の発射を行うタイミングを示す情報である。例えば、スケジュール情報は、３０分若しくは１時間などの薬剤の発射を行う時間間隔、又は、１０時及び１０時半などの薬剤の発射を行う時刻を示している。
　あるいは、命令生成部１２４は、入力部１６０が受け付けたユーザ操作に基づいて浄化命令を生成してもよい。これにより、ユーザが望む任意のタイミングで目的位置の浄化を行うことができる。また、命令生成部１２４は、他の装置から通信部１１０を介して取得した指示に基づいて、浄化命令を生成してもよい。
　浄化制御部１２６は、浄化部１４０を制御する。具体的には、浄化制御部１２６は、浄化命令が取得された場合に、記憶部１３０に記憶された汚染度レベルに基づいて決定された発射制御パラメータに基づいて薬剤の発射を実行する。
　具体的には、浄化制御部１２６は、浄化命令が取得された場合に、複数の記録工程のうち最後に実行された記録工程において記録された発射制御パラメータを読み出す。例えば、浄化制御部１２６は、浄化命令が取得された場合、記憶部１３０から汚染度情報１３２と対応情報１３４とを読み出す。浄化制御部１２６は、汚染度情報１３２を参照して、浄化命令を取得した時刻に最も近い時刻の発射制御情報を取得する。浄化制御部１２６は、取得した発射制御情報に基づいて対応情報１３４を参照することで、発射制御パラメータを取得する。浄化制御部１２６は、浄化部１４０を制御することで、発射制御パラメータが示す発射回数、濃度及び風量で渦輪１４８を発射する。
　記憶部１３０は、例えば、半導体メモリ又はＨＤＤ（Hard Disk Drive）などの不揮発性記憶装置である。記憶部１３０には、図２に示されるように、汚染度情報１３２及び対応情報１３４が記憶される。
　汚染度情報１３２は、図４に示されるように、汚染センサ１１２が取得した汚染度レベルを検出時刻に対応付けて示している。図４は、本実施の形態に係る浄化装置１０２の記憶部１３０に記憶された汚染度情報１３２の一例を示す図である。
　本実施の形態では、汚染度情報１３２には、さらに、検出時刻に発射制御情報が対応付けられている。発射制御情報は、汚染センサ１１２から汚染度レベルを取得した場合にセンサ制御部１２２によって対応情報１３４を参照することで決定され、記憶部１３０に記憶されている。発射制御情報は、汚染度レベルに基づいて決定された発射制御パラメータに対応付けられている。
　対応情報１３４は、汚染度レベルの範囲毎に予め定められた発射制御パラメータが対応付けられた情報である。具体的には、対応情報１３４では、図５に示されるように、汚染度レベルの範囲と、発射制御情報と、発射制御パラメータとが対応付けられている。
　図５に示される例では、汚染度レベルは、５段階の範囲に区分されている。５段階の範囲の各々に発射制御情報が対応付けられている。各発射制御情報には、発射制御パラメータとして、渦輪１４８の発射回数、渦輪１４８に含まれる薬剤の濃度、及び、渦輪１４８の風量が対応付けられている。
　例えば、汚染度レベルが“５”未満である場合、発射制御情報として発射の中止が対応付けられている。汚染度レベルが“５”未満である場合、浄化命令が取得されたとしても、薬剤の発射を行わない。
　また、汚染度レベルが“５”以上“３０”未満の範囲では、汚染度レベルに応じて３段階のレベル１から３が対応付けられている。レベル１は浄化力が弱く、レベル３は浄化力が強い。レベル２は、レベル１とレベル３との中間の強さの浄化力に相当する。
　図５に示す例では、レベル１から３の各々に対して、発射回数、濃度及び風量の“大”、“中”、“小”が割り当てられている。レベル１から３は互いに、発射回数、濃度及び風量が異なっている。なお、この割当は一例に過ぎない。
　発射回数は、１回の浄化命令に対して発射する渦輪１４８の個数である。発射回数が多い程、渦輪１４８が多く発射されるので、多くの薬剤が目的位置に到達し、目的位置の浄化を強く行うことができる。
　薬剤の濃度は、１個の渦輪１４８に含まれる薬剤の濃度である。濃度が高い程、渦輪１４８に含まれる薬剤の量が多くなるので、多くの薬剤が目的位置に到達し、目的位置の浄化を強く行うことができる。
　風量は、１個の渦輪１４８の大きさに相当する。風量が多い程、渦輪１４８が大きくなる。渦輪１４８は、前後方向にも大きくなるので、目的位置に渦輪１４８が接触する時間が長くなる。このため、多くの薬剤が目的位置に接触し、目的位置の浄化を強く行うことができる。
　汚染度レベルが“３０”以上である場合、発射制御情報として緊急運転が対応付けられている。この汚染度レベル“３０”は、第２閾値に相当する。緊急運転時は、発射回数、濃度及び風量のいずれも“最大”が割り当てられている。つまり、浄化部１４０が出力可能な範囲において最大の出力で渦輪１４８を発射する。なお、緊急運転時の発射制御パラメータは、レベル３の発射制御パラメータと同じであってもよい。
　なお、発射制御パラメータは、渦輪１４８の発射回数、渦輪１４８に含まれる薬剤の濃度、及び、渦輪１４８の風量の少なくとも１つであればよく、例えば、渦輪１４８の発射回数のみであってもよい。つまり、浄化装置１０２は、発射回数、薬剤の濃度及び風量のうち少なくとも１つが変更可能であればよく、発射回数、薬剤の濃度及び風量のいずれかは変更不可能な固定値であってもよい。
　また、図５では、汚染度レベルを５段階の範囲に区分する例を示したが、これに限らない。汚染度レベルの範囲は、２段階、３段階若しくは４段階、又は、６段階以上であってもよい。また、発射制御情報として、発射の中止及び緊急運転の少なくとも一方が対応付けられていなくてもよい。
　図５に示される対応情報１３４は、更新可能であってもよい。例えば、浄化部１４０の貯液槽１４２に貯められている薬剤の種類、又は、その浄化力の強さなどに基づいて更新されてもよい。例えば、浄化力の強い薬剤が貯液槽１４２に貯められている場合には、使用する薬剤を少なくすることができる。このため、浄化力の強い薬剤の場合、発射回数、濃度及び風量を小さい値に更新してもよい。あるいは、薬剤の種類毎、又は、浄化力の強さ毎に、複数の対応情報１３４が記憶部１３０に記憶されていてもよい。
　浄化部１４０は、薬剤を貯めるための容器を有し、当該容器に貯められた薬剤を放出する放出部の一例である。例えば、浄化部１４０は、薬剤を目的位置に向けて局所的に発射する。具体的には、浄化部１４０は、制御部１２０によって浄化命令が取得された場合に、薬剤を発射する。本実施の形態では、浄化部１４０は、薬剤を含む気体で形成される渦輪１４８を目的位置に向けて発射する。
　図１に示されるように、浄化部１４０は、貯液槽１４２と、空洞部１４４と、発射口１４６とを備える。貯液槽１４２は、薬剤を貯めるための容器の一例である。空洞部１４４は、渦輪１４８を形成するための気体が貯められる空間である。発射口１４６は、空洞部１４４と外部とを繋ぐ開口であり、渦輪１４８が発射される開口である。
　空洞部１４４には、例えば、内部の気体を押し出すために、内部容量を瞬間的に変化させる構造（図示せず）が設けられている。例えば、空洞部１４４の内部には、弾性を有する膜状部材と、当該膜状部材に打撃を与えて変形させる打撃装置とが設けられている。打撃装置によって膜状部材を瞬間的に変形させることで、気体が発射口１４６から押し出される。空洞部１４４から押し出された気体が発射口１４６を通過する際に、渦輪１４８が形成されて所定の方向に向けて発射される。
　発射口１４６は、例えば、上下方向及び左右方向に向きを変更可能である。これにより、浄化部１４０は、複数の目的位置に向けて渦輪１４８を発射することができる。
　入力部１６０は、外部からの浄化装置１０２に対する操作入力を受け付ける。入力部１６０は、例えば、タッチパネルディスプレイ又は物理的なボタンスイッチなどで実現される。あるいは、入力部１６０は、浄化装置１０２の遠隔操作端末（リモートコントローラ）からの操作入力を受け付ける受信機で実現されてもよい。例えば、浄化装置１０２の外郭筐体には、浄化を実行するためのボタンスイッチが入力部１６０として設けられていてもよい。ボタンスイッチが押下された場合に、命令生成部１２４は、浄化命令を生成してもよい。
　また、入力部１６０は、スケジュール情報の入力を受け付けてもよい。あるいは、入力部１６０は、対応情報１３４の更新指示及び具体的な更新内容などを受け付けてもよい。
　［動作］
　続いて、本実施の形態に係る浄化システム１００の動作、すなわち、本実施の形態に係る浄化方法について、図６及び図７を用いて説明する。
　図６は、本実施の形態に係る浄化システム１００の動作を示すフローチャートである。図７は、本実施の形態に係る浄化システム１００の動作のうち、記録工程を示すフローチャートである。
　図６に示されるように、まず、浄化システム１００は、複数の記録工程を順次実行する（Ｓ１）。複数の記録工程は、任意の時間間隔で順次実行される。つまり、複数の記録工程は、一定の時間間隔で順次実行されてもよく、ランダムな時間間隔で順次実行されてもよい。
　具体的には、図７に示されるように、まず、汚染センサ１１２の光源１１２ａが励起光を測定領域に照射する（Ｓ１０）。次に、汚染センサ１１２の受光素子１１２ｂは、測定領域から戻ってくる蛍光を受光する（Ｓ１２）。受光素子１１２ｂは、光電変換を行うことで、蛍光の強度に応じた電気信号を生成し、信号処理回路１１２ｄに出力する。
　次に、信号処理回路１１２ｄは、蛍光の強度に基づいて、測定領域におけるアミノ酸の量を測定する（Ｓ１４）。具体的には、信号処理回路１１２ｄは、受光素子１１２ｂから出力された電気信号を処理することで、アミノ酸の量を算出する。次に、信号処理回路１１２ｄは、汚染度レベルを取得する（Ｓ１６）。例えば、信号処理回路１１２ｄは、算出されたアミノ酸の量に基づいて汚染度レベルを決定する。汚染センサ１１２は、決定された汚染度レベルを浄化装置１０２に出力する。
　次に、浄化装置１０２のセンサ制御部１２２は、通信部１１０を介して汚染センサ１１２から取得された汚染度レベルに基づいて、薬剤の発射制御パラメータを決定する（Ｓ１８）。具体的には、センサ制御部１２２は、記憶部１３０に記憶された対応情報１３４を参照することで、汚染度レベルに対応する発射制御パラメータを決定する。最後に、センサ制御部１２２は、決定した発射制御パラメータを記憶部１３０に記録する（Ｓ２０）。
　図７に示される記録工程が順次実行されることにより、例えば、図４に示されるように、発射制御パラメータを示す発射制御情報が順次記録される。なお、記憶部１３０は、複数の発射制御情報を記憶していなくてもよく、最後の記録工程で記録された１つのみの発射制御情報を記憶していてもよい。つまり、記録工程では、古い発射制御情報を削除し、新しい発射制御情報を記録する更新処理が行われてもよい。
　図６に戻り、複数の記録工程の実行中に浄化命令が取得された場合（Ｓ２でＹｅｓ）、浄化システム１００は、浄化処理を行う（Ｓ３）。浄化命令が取得されない場合（Ｓ２でＮｏ）、図７に示される記録工程が繰り返し行われる。
　図８は、本実施の形態に係る浄化システム１００の動作であって、浄化命令を取得した場合の動作を示すフローチャートである。
　次に、浄化命令を取得した場合の浄化装置１０２の動作について、図８を用いて説明する。すなわち、図６に示される浄化処理（Ｓ３）の具体例について説明する。
　図８は、本実施の形態に係る浄化装置１０２の動作であって、浄化命令を取得した場合の動作を示すフローチャートである。図８に示される動作は主に、浄化制御部１２６によって実行される。
　まず、浄化制御部１２６は、浄化命令を取得する（Ｓ３０）。浄化命令は、スケジュール情報に基づくタイミング、又は、外部からの入力を受けたタイミングで命令生成部１２４によって生成される。
　浄化制御部１２６は、記憶部１３０から汚染度情報１３２及び対応情報１３４を読み出し、汚染度に対応する発射制御パラメータを設定する（Ｓ３２）。具体的には、浄化制御部１２６は、浄化命令を取得した時刻に最も近い時刻に対応付けられた発射制御情報の発射回数、濃度及び風量を発射制御パラメータとして設定する。
　浄化制御部１２６は、設定した発射回数、濃度及び風量の条件に基づいて浄化部１４０を制御することで、渦輪１４８を発射させる（Ｓ３４）。
　以上のように、本実施の形態に係る浄化システム１００及び浄化装置１０２によれば、検出した目的位置の汚染度レベルに基づいて渦輪１４８の発射制御パラメータが決定されるので、渦輪１４８に含まれる薬剤の量を適切な量にすることができる。これにより、浄化システム１００及び浄化装置１０２は、目的位置の浄化を効率良く行うことができる。
　［変形例］
　ここで、本実施の形態の変形例として、検出した汚染度レベルが第２閾値を超えており、緊急的に浄化が必要な場合の浄化システム１００の動作について、図９を用いて説明する。
　図９は、本実施の形態に係る浄化装置１０２の動作のうち、記録工程の変形例を示すフローチャートである。図９に示される動作は主に、センサ制御部１２２によって実行される。
　まず、センサ制御部１２２は、汚染センサ１１２に対して、汚染度レベルの検出処理を開始させる（Ｓ４０）。汚染センサ１１２は、検出処理が開始された後、例えば定期的に繰り返し目的位置の汚染度レベルを検出する。あるいは、汚染センサ１１２は、センサ制御部１２２から指示されたタイミングで汚染度レベルを検出してもよい。具体的には、図７に示されるように、汚染センサ１１２は、励起光の照射（Ｓ１０）から汚染度レベルの取得（Ｓ１６）までを実行する。
　センサ制御部１２２は、汚染センサ１１２から汚染度レベルを取得するまで待機する（Ｓ４２でＮｏ）。具体的には、センサ制御部１２２は、通信部１１０を介して、汚染センサ１１２から汚染度レベルを取得するまで待機する。
　汚染度レベルが取得された場合（Ｓ４２でＹｅｓ）、センサ制御部１２２は、取得した汚染度レベルと第２閾値とを比較する（Ｓ４４）。汚染度レベルが第２閾値を超えた場合（Ｓ４４でＹｅｓ）、センサ制御部１２２は緊急浄化命令を生成し、浄化制御部１２６に緊急浄化処理を行わせる（Ｓ４６）。緊急浄化処理の具体的な動作は、図１０を用いて後で説明する。
　汚染度レベルが第２閾値を超えていない場合（Ｓ４４でＮｏ）、センサ制御部１２２は、汚染度レベルに応じた発射制御パラメータを決定し、記憶部１３０に記憶する（Ｓ４８）。具体的には、センサ制御部１２２は、取得した汚染度レベルに基づいて対応情報１３４を参照することで、取得した汚染度レベルが属する範囲の発射制御情報、具体的には発射制御パラメータを決定する。センサ制御部１２２は、決定した発射制御情報を汚染度レベルと共に検出時刻に対応付けて記憶部１３０に記憶する。
　以降、汚染度レベルが取得される度（Ｓ４２でＹｅｓ）に、ステップＳ４４からＳ４８の処理が繰り返される。これにより、記憶部１３０には、図４に示されるように、検出時刻毎に汚染度レベル及び発射制御情報が対応付けられた汚染度情報１３２が記憶される。
　図１０は、本実施の形態に係る浄化装置１０２の動作であって、緊急浄化命令を取得した場合の動作を示すフローチャートである。図１０に示される動作は主に、浄化制御部１２６によって実行される。
　まず、浄化制御部１２６は、緊急浄化命令を取得する（Ｓ５０）。緊急浄化命令は、図９で示したように、汚染センサ１１２によって取得された汚染度レベルが第２閾値を超えた場合に生成される。具体的には、汚染度レベルが高く、病気の感染の拡大の可能性が高いという緊急度が高い場合に、緊急浄化命令が生成される。
　浄化制御部１２６は、汚染度レベルに基づいて決定された発射制御パラメータを設定する（Ｓ５２）。ここでは、汚染度レベルが第２閾値を超えており十分に高い値になっているので、発射制御パラメータは、緊急用の発射制御パラメータに相当する。具体的には、浄化制御部１２６は、対応情報１３４が示すように、発射回数、濃度及び風量を最大に設定する。
　浄化制御部１２６は、設定した発射回数、濃度及び風量の条件に基づいて浄化部１４０を制御することで、渦輪１４８を発射させる（Ｓ５４）。
　これにより、通常の浄化命令を待つことなく、目的位置の浄化を行うことができる。したがって、汚染による病気の拡大を未然に抑制することができる。
　（実施の形態２）
　続いて、実施の形態２について説明する。
　実施の形態１では、汚染度レベルに基づいて発射制御パラメータを決定し、決定した発射制御パラメータに基づいて浄化を行う例について説明した。これに対して、実施の形態２では、発射制御パラメータを決定せずに、測定したアミノ酸の量に基づいて浄化を行う例について説明する。以下では、実施の形態１との相違点を中心に説明し、共通点の説明を省略又は簡略化する。
　［構成］
　まず、本実施の形態に係る浄化システム２００の構成について、図１１を用いて説明する。
　図１１は、本実施の形態に係る浄化システム２００の構成を示すブロック図である。図１１に示されるように、浄化システム２００は、浄化装置２０２と、蛍光検出センサ２１２とを備える。
　蛍光検出センサ２１２は、測定領域に励起光を照射し、測定領域からの蛍光を検出し、検出した蛍光の強度に基づいて、測定領域に含まれるアミノ酸の量を測定するセンサである。具体的には、蛍光検出センサ２１２は、実施の形態１に係る汚染センサ１１２と同様の構成を有し、汚染度レベルの代わりにアミノ酸の量の測定値を出力する。より具体的には、蛍光検出センサ２１２は、図３に示される汚染センサ１１２と同様に、光源１１２ａと、受光素子１１２ｂと、分光素子１１２ｃと、信号処理回路１１２ｄとを備える。このとき、信号処理回路１１２ｄは、アミノ酸の量の測定値を出力する。
　浄化装置２０２は、図１１に示されるように、実施の形態１に係る浄化装置１０２と比較して、制御部１２０の代わりに制御部２２０を備える点と、汚染度情報１３２及び対応情報１３４の代わりに閾値情報２３２が記憶部１３０に記憶されている点とが相違する。また、本実施の形態では、通信部１１０は、汚染センサ１１２の代わりに蛍光検出センサ２１２と通信する。
　制御部２２０は、図１１に示されるように、センサ制御部２２２と、浄化制御部２２６とを備える。制御部２２０は、例えば、プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサなどで実現される。制御部２２０が備えるセンサ制御部２２２及び浄化制御部２２６はそれぞれ、プロセッサによって実行されるソフトウェアで実現されてもよく、複数の回路素子を含む電子回路などのハードウェアで実現されてもよい。
　センサ制御部２２２は、蛍光検出センサ２１２に関わる動作を制御する。具体的には、センサ制御部２２２は、蛍光検出センサ２１２から出力されるアミノ酸の量の測定値を、通信部１１０を介して取得し、取得した測定値と第１閾値とを比較する。第１閾値は、記憶部１３０に記憶された閾値情報２３２が示す値である。第１閾値は、例えば、浄化を行うか否かを判定するための値であり、予め定められた値である。第１閾値は、例えば０であってもよい。この場合、センサ制御部２２２は、測定領域にアミノ酸が存在するか否かを判定することができる。センサ制御部２２２は、比較結果を浄化制御部２２６に出力する。
　浄化制御部２２６は、比較結果に基づいて浄化部１４０を制御する。具体的には、浄化制御部２２６は、アミノ酸の量が第１閾値を超えた場合に、浄化部１４０に、測定領域に薬剤を放出させる。浄化制御部２２６は、アミノ酸の量が第１閾値以下である場合には、浄化部１４０による薬剤の放出を中止する。例えば第１閾値が０である場合、菌又はウイルスを構成するアミノ酸が存在するときに薬剤が放出されるので、薬剤によって菌又はウイルスを分解し、測定領域の浄化を行うことができる。
　本実施の形態では、浄化制御部２２６は、予め定められた発射制御パラメータを用いる。このため、アミノ酸の量の多少によらず、浄化部１４０は、予め定められた発射回数、薬剤の濃度及び風量で渦輪１４８を発射する。
　［動作］
　次に、本実施の形態に係る浄化システム２００の動作について、図１２を用いて説明する。図１２は、本実施の形態に係る浄化システム２００の動作を示すフローチャートである。
　図１２に示されるように、まず、蛍光検出センサ２１２が励起光を測定領域に照射する（Ｓ１００）。次に、蛍光検出センサ２１２は、測定領域から戻ってくる蛍光を受光する（Ｓ１０２）。蛍光検出センサ２１２は、光電変換を行うことで、蛍光の強度に応じた電気信号を生成し、生成した電気信号に基づいてアミノ酸の量を測定する（Ｓ１０４）。蛍光検出センサ２１２は、アミノ酸の量の測定値を浄化装置２０２に出力する。浄化装置２０２では、制御部２２０のセンサ制御部２２２が通信部１１０を介して、アミノ酸の量の測定値を取得する。
　次に、センサ制御部２２２は、取得したアミノ酸の量の測定値と、記憶部１３０に記憶された閾値情報２３２が示す第１閾値とを比較する（Ｓ１０６）。アミノ酸の量が第１閾値を超えた場合（Ｓ１０６でＹｅｓ）、センサ制御部２２２は、浄化部１４０に薬剤を放出させる（Ｓ１０８）。アミノ酸の量が第１閾値以下である場合（Ｓ１０６でＮｏ）、薬剤は放出されずに、処理が終了する。
　本実施の形態では、励起光の照射は、ユーザからの指示を受け付けた場合に行われる。あるいは、励起光の照射は、予め定められたスケジュール情報に基づいて行われる。
　以上のように、アミノ酸の量が第１閾値を超えた場合に薬剤が放出されるので、菌又はウイルスが存在する場合には、当該菌又はウイルスを構成するアミノ酸が検出されることにより、浄化が行われる。アミノ酸の量が第１閾値以下の場合、すなわち、菌又はウイルスが存在しない場合には、薬剤が放出されないので、薬剤の無駄な使用を抑制することができる。
　［変形例］
　ここで、本実施の形態の変形例について説明する。本変形例では、実施の形態１と同様に、汚染度レベルを決定し、決定した汚染度レベルに基づいて発射制御パラメータを決定し、決定した発射制御パラメータを用いて浄化を行う。
　図１３は、本変形例に係る浄化システム２００ａの構成を示すブロック図である。図１３に示されるように、浄化システム２００ａは、浄化装置２０２ａと、蛍光検出センサ２１２とを備える。
　蛍光検出センサ２１２は、実施の形態２と同様に、アミノ酸の量の測定値を出力する。なお、本変形例では、浄化装置２０２ａが汚染度レベルの決定を行う例を説明するが、実施の形態１と同様に、浄化システム２００ａは、蛍光検出センサ２１２の代わりに汚染センサ１１２を備え、汚染センサ１１２が汚染度レベルを決定してもよい。
　浄化装置２０２ａは、図１３に示されるように、実施の形態２に係る浄化装置２０２と比較して、制御部２２０の代わりに制御部２２０ａを備える。また、記憶部１３０には、閾値情報２３２だけでなく、汚染度情報１３２と、対応情報１３４とが記憶されている。汚染度情報１３２及び対応情報１３４は、実施の形態１と同じである。
　制御部２２０ａは、図１３に示されるように、センサ制御部２２２ａと、浄化制御部２２６ａとを備える。制御部２２０ａは、例えば、プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサなどで実現される。制御部２２０が備えるセンサ制御部２２２ａ及び浄化制御部２２６ａはそれぞれ、プロセッサによって実行されるソフトウェアで実現されてもよく、複数の回路素子を含む電子回路などのハードウェアで実現されてもよい。
　センサ制御部２２２ａは、実施の形態１のセンサ制御部１２２の動作と、実施の形態２のセンサ制御部２２２の動作とを組み合わせた動作を行う。浄化制御部２２６ａも同様に、実施の形態１の浄化制御部１２６の動作と、実施の形態２の浄化制御部２２６の動作とを組み合わせた動作を行う。これらの動作の具体例については、以下の図１４に示すフローチャートに沿って説明する。
　図１４は、本変形例に係る浄化システム２００ａの動作を示すフローチャートである。
　図１４に示されるように、蛍光検出センサ２１２による励起光の照射（Ｓ１００）からアミノ酸の量の測定（Ｓ１０４）までの処理は、実施の形態２と同じである。
　次に、センサ制御部２２２ａは、取得したアミノ酸の量に基づいて汚染度レベルを取得する（Ｓ１１０）。具体的には、センサ制御部２２２ａは、算出されたアミノ酸の量に基づいて汚染度レベルを決定する。次に、センサ制御部２２２ａは、記憶部１３０に記憶された対応情報１３４を参照することで、決定した汚染度レベルに基づいて発射制御パラメータを決定する（Ｓ１１２）。
　続いて、センサ制御部２２２ａは、汚染度レベルと第２閾値とを比較する（Ｓ１１４）。汚染度レベルが第２閾値を超えている場合（Ｓ１１４でＹｅｓ）、センサ制御部２２２ａは緊急浄化命令を生成し、浄化制御部２２６ａに緊急浄化処理を行わせる（Ｓ１１６）。緊急浄化処理（Ｓ１１６）は、図１０に示す処理と同じである。
　汚染度レベルが第２閾値以下である場合（Ｓ１１４でＮｏ）、浄化制御部２２６ａは、浄化命令を取得するまで待機する（Ｓ１１８でＮｏ）。浄化命令を取得した場合（Ｓ１１８でＹｅｓ）、浄化制御部２２６ａは、ステップＳ１０４で測定されたアミノ酸の量と第１閾値とを比較する（Ｓ１０６）。アミノ酸の量が第１閾値を超えた場合（Ｓ１０６でＹｅｓ）、センサ制御部２２２は、浄化部１４０に薬剤を放出させる（Ｓ１０８）。アミノ酸の量が第１閾値以下である場合（Ｓ１０６でＮｏ）、浄化制御部２２６ａは、薬剤の放出を中止する（Ｓ１２０）。
　以上のように、汚染度レベルが第２閾値を超えている場合には、浄化命令が取得されるのを待つことなく、測定領域の浄化を行うことができる。また、浄化命令が取得された場合であっても、アミノ酸の量が第１閾値以下の場合、すなわち、菌又はウイルスが存在しない場合には、薬剤の放出が中止されるので、薬剤の無駄な使用を抑制することができる。
　（実施の形態３）
　続いて、実施の形態３について説明する。
　実施の形態２では、ユーザからの指示又は予め定められたスケジュール情報に基づいてアミノ酸の量の測定を開始する例を説明した。これに対して、実施の形態３では、人の動作に基づいてアミノ酸の量の測定の開始を決定する。以下では、実施の形態１又は２との相違点を中心に説明し、共通点の説明を省略又は簡略化する。
　［構成］
　まず、本実施の形態に係る浄化システム３００の構成について、図１５を用いて説明する。
　図１５は、本実施の形態に係る浄化システム３００の構成を示すブロック図である。図１５に示されるように、浄化システム３００は、浄化装置３０２と、蛍光検出センサ２１２と、監視装置３１２とを備える。
　監視装置３１２は、ユーザの動作を監視する装置である。具体的には、監視装置３１２は、測定領域に含まれる物体に対するユーザの接触動作を監視する。監視装置３１２は、例えば、監視カメラであるが、接触センサであってもよい。測定領域に含まれる物体は、例えば、空間９０を構成する壁、天井又は床の一部であってもよく、空間９０内に存在する家電機器又は操作端末などであってもよい。例えば、測定領域に含まれる物体がドアノブ９４である場合、監視装置３１２は、ドアノブ９４を含む範囲を撮影するカメラ、又は、ドアノブ９４に取り付けられた接触センサであってもよい。
　監視装置３１２は、測定領域に含まれる物体に対するユーザの接触動作が行われたか否かを判定し、判定結果を浄化装置３０２に出力する。あるいは、監視装置３１２は、測定領域に含まれる物体を撮影した映像データなどの、接触動作が行われたか否かを判定するための情報を浄化装置３０２に出力してもよい。この場合、浄化装置３０２が、監視装置３１２から出力された情報に基づいて、ユーザによる接触動作が行われたか否かを判定する。
　浄化装置３０２は、図１３に示されるように、実施の形態２に係る浄化装置２０２と比較して、制御部２２０の代わりに制御部３２０を備える点が相違する。制御部３２０は、制御部２２０と比較して、センサ制御部２２２の代わりにセンサ制御部３２２を備える。
　制御部３２０は、例えば、プログラムが格納された不揮発性メモリ、プログラムを実行するための一時的な記憶領域である揮発性メモリ、入出力ポート、プログラムを実行するプロセッサなどで実現される。制御部３２０が備えるセンサ制御部３２２及び浄化制御部２２６はそれぞれ、プロセッサによって実行されるソフトウェアで実現されてもよく、複数の回路素子を含む電子回路などのハードウェアで実現されてもよい。
　センサ制御部３２２は、蛍光検出センサ２１２に関わる動作を制御する。具体的には、センサ制御部３２２は、センサ制御部２２２の動作に加えて、蛍光検出センサ２１２がアミノ酸の測定を行うタイミングを制御する。より具体的には、センサ制御部３２２は、監視装置３１２から出力された判定結果に基づいて、測定領域に含まれる物体に対するユーザの接触動作が終了したか否かを判定する。センサ制御部３２２は、接触動作が終了した後に、蛍光検出センサ２１２によるアミノ酸の測定を行わせる。例えば、センサ制御部３２２は、測定動作を開始させる開始信号を生成し、通信部１１０を介して、生成した開始信号を蛍光検出センサ２１２に出力する。蛍光検出センサ２１２は、開始信号を受信した場合に、励起光を照射する。
　［動作］
　次に、本実施の形態に係る浄化システム３００の動作について、図１６を用いて説明する。
　図１６は、本実施の形態に係る浄化システム３００の動作を示すフローチャートである。図１６に示されるように、測定領域に含まれる物体に対する接触動作が行われるまで、蛍光検出センサ２１２及び浄化装置３０２は待機状態となる（Ｓ２００でＮｏ）。測定領域に含まれる物体に対する接触動作を監視装置３１２が検出した場合（Ｓ２００でＹｅｓ）、蛍光検出センサ２１２は、励起光の照射を行う（Ｓ１００）。以降の処理は、実施の形態２と同じである。
　接触動作が行われた場合、ユーザが触った物体には菌又はウイルスが付着する可能性がある。このため、接触動作が行われた場合に、蛍光検出センサ２１２にアミノ酸の測定を行わせることで、他の人が接触する前に浄化を行わせることができる。したがって、本実施の形態によれば、接触感染による病気の拡大を未然に抑制することができる。
　また、ユーザが物体に触れない限り、接触感染が拡大することはない。このため、アミノ酸の測定を行う回数又は頻度を少なくすることができるので、蛍光検出センサ２１２が要する消費電力を削減することができる。以上のように、本実施の形態に係る浄化システム３００によれば、消費電力を削減しつつ、測定領域の浄化を効率良く行うことができる。
　なお、蛍光検出センサ２１２は、実施の形態１に係る汚染センサ１１２と同様に、任意の時間間隔でアミノ酸の測定を順次行ってもよい。例えば、蛍光検出センサ２１２は、予め定められた時間間隔で繰り返しアミノ酸の測定を行う。この場合において、蛍光検出センサ２１２は、開始信号を受信した時に追加的にアミノ酸の測定を行う。
　また、本実施の形態に係る浄化システム３００は、蛍光検出センサ２１２の代わりに汚染センサ１１２を備えてもよい。汚染センサ１１２によるアミノ酸の測定及び汚染度レベルの決定は、接触動作が終了した後に行われてもよい。
　（他の実施の形態）
　以上、１つ又は複数の態様に係る浄化装置、浄化システム及び浄化方法について、実施の形態に基づいて説明したが、本開示は、これらの実施の形態に限定されるものではない。本開示の主旨を逸脱しない限り、当業者が思いつく各種変形を本実施の形態に施したもの、及び、異なる実施の形態における構成要素を組み合わせて構築される形態も、本開示の範囲内に含まれる。
　例えば、上記の実施の形態では、浄化装置１０２は、薬剤を含む渦輪１４８を発射することで、薬剤を発射したが、薬剤の発射方法は、渦輪１４８の利用に限らない。例えば、浄化装置１０２は、ノズルを有し、ミスト状又は気体の薬剤をノズルから噴霧してもよい。あるいは、浄化装置１０２は、超音波を用いた搬送技術によって、微細粒子化された薬剤を搬送してもよい。
　また、例えば、上記の実施の形態では、汚染センサ１１２で検出された汚染度レベルと、当該汚染度レベルに基づいて決定された発射制御パラメータ（具体的には、発射制御情報）とが記憶されている例について示したが、汚染度レベル及び発射制御パラメータのいずれか一方は、記憶部１３０に記憶されていなくてもよい。具体的には、汚染度情報１３２は、検出時刻に対応付けられた汚染度レベルのみを示していてもよく、検出時刻に対応付けられた発射制御パラメータのみを示していてもよい。
　例えば、汚染度レベルのみが記憶部１３０に記憶されている場合、浄化制御部１２６は、浄化命令を取得した場合に、直近の検出時刻に対応付けられた汚染度に基づいて、発射制御パラメータを決定し、決定した発射制御パラメータに基づいて浄化部１４０を制御する。
　また、例えば、記憶部１３０には、最新の汚染度レベル又は発射制御情報のみが汚染度情報１３２として記憶されていてもよい。つまり、汚染度情報１３２が示す汚染度レベル又は発射制御情報は、センサ制御部１２２が汚染センサ１１２から汚染度レベルを取得する度に、更新されてもよい。
　また、上記実施の形態で説明した装置間の通信方法については特に限定されるものではない。装置間で無線通信が行われる場合、無線通信の方式（通信規格）は、例えば、Ｚｉｇｂｅｅ（登録商標）、Ｂｌｕｅｔｏｏｔｈ（登録商標）、又は、無線ＬＡＮ（Local Area Network）などの近距離無線通信である。あるいは、無線通信の方式（通信規格）は、インターネットなどの広域通信ネットワークを介した通信でもよい。また、装置間においては、無線通信に代えて、有線通信が行われてもよい。有線通信は、具体的には、電力線搬送通信（ＰＬＣ：Power Line Communication）又は有線ＬＡＮを用いた通信などである。
　また、上記実施の形態において、特定の処理部が実行する処理を別の処理部が実行してもよい。また、複数の処理の順序が変更されてもよく、あるいは、複数の処理が並行して実行されてもよい。また、浄化システムが備える構成要素の複数の装置への振り分けは、一例である。例えば、一の装置が備える構成要素を他の装置が備えてもよい。また、浄化システムは、単一の装置として実現されてもよい。
　例えば、上記実施の形態において説明した処理は、単一の装置（システム）を用いて集中処理することによって実現してもよく、又は、複数の装置を用いて分散処理することによって実現してもよい。また、上記プログラムを実行するプロセッサは、単数であってもよく、複数であってもよい。すなわち、集中処理を行ってもよく、又は分散処理を行ってもよい。
　また、上記実施の形態において、制御部などの構成要素の全部又は一部は、専用のハードウェアで構成されてもよく、あるいは、各構成要素に適したソフトウェアプログラムを実行することによって実現されてもよい。各構成要素は、ＣＰＵ（Central Processing Unit）又はプロセッサなどのプログラム実行部が、ＨＤＤ（Hard Disk Drive）又は半導体メモリなどの記録媒体に記録されたソフトウェアプログラムを読み出して実行することによって実現されてもよい。
　また、制御部などの構成要素は、１つ又は複数の電子回路で構成されてもよい。１つ又は複数の電子回路は、それぞれ、汎用的な回路でもよいし、専用の回路でもよい。
　１つ又は複数の電子回路には、例えば、半導体装置、ＩＣ（Integrated Circuit）又はＬＳＩ（Large Scale Integration）などが含まれてもよい。ＩＣ又はＬＳＩは、１つのチップに集積されてもよく、複数のチップに集積されてもよい。ここでは、ＩＣ又はＬＳＩと呼んでいるが、集積の度合いによって呼び方が変わり、システムＬＳＩ、ＶＬＳＩ（Very Large Scale Integration）、又は、ＵＬＳＩ（Ultra Large Scale Integration）と呼ばれるかもしれない。また、ＬＳＩの製造後にプログラムされるＦＰＧＡ（Field Programmable Gate Array）も同じ目的で使うことができる。
　また、本開示の全般的又は具体的な態様は、システム、装置、方法、集積回路又はコンピュータプログラムで実現されてもよい。あるいは、当該コンピュータプログラムが記憶された光学ディスク、ＨＤＤ若しくは半導体メモリなどのコンピュータ読み取り可能な非一時的記録媒体で実現されてもよい。また、システム、装置、方法、集積回路、コンピュータプログラム及び記録媒体の任意な組み合わせで実現されてもよい。
　また、上記の各実施の形態は、特許請求の範囲又はその均等の範囲において種々の変更、置き換え、付加、省略などを行うことができる。
　本開示は、目的位置の浄化を効率良く行うことができる浄化方法、浄化装置及び浄化システムなどとして利用でき、例えば、介護施設又は病院などの浄化設備などに利用することができる。
９０　空間
９１、９２　ドア
９３　持ち手
９４　ドアノブ
１００、２００、２００ａ、３００　浄化システム
１０２、２０２、２０２ａ、３０２　浄化装置
１１０　通信部
１１２　汚染センサ
１１２ａ　光源
１１２ｂ　受光素子
１１２ｃ　分光素子
１１２ｄ　信号処理回路
１１３　検出範囲
１２０、２２０、２２０ａ、３２０　制御部
１２２、２２２、２２２ａ、３２２　センサ制御部
１２４　命令生成部
１２６、２２６、２２６ａ　浄化制御部
１３０　記憶部
１３２　汚染度情報
１３４　対応情報
１４０　浄化部
１４２　貯液槽
１４４　空洞部
１４６　発射口
１４８　渦輪
１６０　入力部
２１２　蛍光検出センサ
２３２　閾値情報
３１２　監視装置

Claims (17)

  1. 　測定領域に励起光を照射し、
    　前記測定領域からの蛍光を検出し、
    　前記蛍光の強度に基づいて、前記測定領域に含まれるアミノ酸の量を測定し、
    　前記アミノ酸の量が第１閾値を超えた場合に、前記測定領域に向けて薬剤を放出する、
    　浄化方法。
  2. 　前記アミノ酸の量を測定した後、さらに、
    　前記測定領域に含まれる前記アミノ酸の量に対応する汚染度レベルを取得し、
    　前記放出において、前記汚染度レベルが第２閾値を超えた場合に、前記測定領域に向けて、前記汚染度レベルに基づいて決定された発射制御パラメータに基づいて前記薬剤を放出する、
    　請求項１に記載の浄化方法。
  3. 　前記放出において、さらに、前記汚染度レベルと前記発射制御パラメータとが対応付けられた対応情報を参照することで、前記発射制御パラメータを決定する、
    　請求項２に記載の浄化方法。
  4. 　さらに、前記放出の前に、前記測定領域を浄化する命令を取得する、
    　請求項１に記載の浄化方法。
  5. 　前記放出において、前記命令が取得された後、前記アミノ酸の量が前記第１閾値より小さい場合に、前記薬剤の放出を中止する、
    　請求項４に記載の浄化方法。
  6. 　前記放出において、前記薬剤を含む気体で形成される渦輪を前記測定領域に向けて発射する、
    　請求項１から５のいずれか１項に記載の浄化方法。
  7. 　前記放出において、前記薬剤を含む気体で形成される渦輪を前記測定領域に向けて発射し、
    　前記発射制御パラメータは、前記渦輪の発射回数、前記渦輪の速度、及び前記薬剤の濃度からなる群から選択される少なくとも１つである、
    　請求項２または３に記載の浄化方法。
  8. 　前記測定領域は、ドアノブ又は嘔吐物の拭き取り跡である、
    　請求項１から７のいずれか１項に記載の浄化方法。
  9. 　前記放出された前記薬剤が前記測定領域と接触する範囲の直径は、５ｃｍ以上５０ｃｍ以下である、
    　請求項１から８のいずれか１項に記載の浄化方法。
  10. 　前記測定では、前記励起光の波長及び前記蛍光の波長の組み合わせにさらに基づいて、前記アミノ酸の量を測定する、
    　請求項１から９のいずれか１項に記載の浄化方法。
  11. 　さらに、前記測定領域に含まれる物体に対するユーザの接触動作を監視し、
    　前記測定では、前記ユーザが前記接触動作を終了した後、前測定領域の前記アミノ酸の量を測定する、
    　請求項１から１０のいずれか１項に記載の浄化方法。
  12. 　複数の記録工程を順次実行し、
    　　前記複数の記録工程の各々では、測定領域に励起光を照射し、前記測定領域からの蛍光を検出し、前記蛍光の強度に基づいて前記測定領域におけるアミノ酸の量を測定し、前記アミノ酸の量に対応する汚染度レベルを取得し、汚染度レベルと薬剤の発射制御パラメータとが関連付けられた対応情報を用いて、前記取得した汚染度レベルに対応する前記発射制御パラメータを記憶部に記録し、
    　前記測定領域を浄化する命令を取得し、
    　前記命令を取得した後に、前記複数の記録工程のうち最後に実行された記録工程において記録された前記発射制御パラメータで、前記測定領域に前記薬剤を放出する、
    　浄化方法。
  13. 　前記放出において、さらに、前記命令を取得する前において取得した汚染度レベルが閾値を超えた場合に、前記複数の記録工程のうち最後に実行された記録工程において記録された前記発射制御パラメータで、前記測定領域に前記薬剤を放出する、
    　請求項１２に記載の浄化方法。
  14. 　薬剤を貯めるための容器を有し、前記容器に貯められた薬剤を放出する放出部と、
    　前記放出部を制御する制御部と、を備え、
    　前記制御部は、
    　測定領域に含まれるアミノ酸の量を測定するセンサであって、測定領域に励起光を照射し、前記測定領域からの蛍光を検出し、前記蛍光の強度に基づいて前記アミノ酸の量を測定するセンサによって測定された前記アミノ酸の量が閾値を超えた場合に、前記放出部に、前記測定領域に前記薬剤を放出させる、
    　浄化装置。
  15. 　薬剤を貯めるための容器を含み、前記容器に貯められた薬剤を放出する放出部と、
    　前記放出部を制御する制御部と、
    　記憶部と、を備え、
    　前記制御部は、
    　複数の記録工程を順次実行し、
    　　前記複数の記録工程の各々は、測定領域に含まれるアミノ酸の量を測定するセンサであって、測定領域に励起光を照射し、前記測定領域からの蛍光を検出し、前記蛍光の強度に基づいて前記アミノ酸の量を測定するセンサによって測定された前記アミノ酸の量に対応する汚染度レベルを取得し、汚染度レベルと薬剤の発射制御パラメータとが関連付けられた対応情報を用いて、前記取得した汚染度レベルに対応する前記発射制御パラメータを前記記憶部に記録し、
    　前記測定領域を浄化する命令を取得し、
    　前記命令を取得した後に、前記複数の記録工程のうち最後に実行された記録工程において記録された前記発射制御パラメータで、前記測定領域に前記薬剤を放出する、
    　浄化装置。
  16. 　前記センサは、前記浄化装置とは離れた位置に配置されている、
    　請求項１４または１５に記載の浄化装置。
  17. 　請求項１４から１６のいずれか１項に記載の浄化装置と、
    　前記センサと、を備える、
    　浄化システム。
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