WO2019083133A1 - 스마트 iot 운송기의 잠금장치 - Google Patents

스마트 iot 운송기의 잠금장치

Info

Publication number
WO2019083133A1
WO2019083133A1 PCT/KR2018/008351 KR2018008351W WO2019083133A1 WO 2019083133 A1 WO2019083133 A1 WO 2019083133A1 KR 2018008351 W KR2018008351 W KR 2018008351W WO 2019083133 A1 WO2019083133 A1 WO 2019083133A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
locking device
carrier
locking
user terminal
interlocking
Prior art date
Application number
PCT/KR2018/008351
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
김남형
고은석
최경호
Original Assignee
(주)씨앤아이피
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by (주)씨앤아이피 filed Critical (주)씨앤아이피
Publication of WO2019083133A1 publication Critical patent/WO2019083133A1/ko

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
    • B62H—CYCLE STANDS; SUPPORTS OR HOLDERS FOR PARKING OR STORING CYCLES; APPLIANCES PREVENTING OR INDICATING UNAUTHORIZED USE OR THEFT OF CYCLES; LOCKS INTEGRAL WITH CYCLES; DEVICES FOR LEARNING TO RIDE CYCLES
    • B62H5/00—Appliances preventing or indicating unauthorised use or theft of cycles; Locks integral with cycles
    • E—FIXED CONSTRUCTIONS
    • E05—LOCKS; KEYS; WINDOW OR DOOR FITTINGS; SAFES
    • E05B—LOCKS; ACCESSORIES THEREFOR; HANDCUFFS
    • E05B71/00—Locks specially adapted for bicycles, other than padlocks

Definitions

  • the present invention relates to a locking device for a smart IOT carrier.
  • a lock device for use in a carrier including at least one wheel, the lock device being mounted on the carrier to prevent rotation of at least one wheel of the carrier, Which is capable of carrying out the locking of the carrier, and which is detachably connected to the locking device, which is capable of communicating with the user terminal, and which is detachable from the locking device, wherein the locking device determines whether or not the movable locking device is detached and locks the carrier according to the distance from the user terminal when the movable locking device is not detached.
  • the locking device may lock the carrier when the distance from the user terminal exceeds a predetermined reference value.
  • the movable locking device is capable of communicating with the locking device, wherein the locking device determines whether the movable locking device is damaged when the movable locking device is disengaged, and determines whether the movable locking device is damaged It is possible to perform locking of the carrier.
  • the locking device may further comprise means for determining the distance to the mobile locking device when the mobile locking device is disengaged and for locking the carrier if the distance from the mobile locking device exceeds a predetermined reference value have.
  • the interlock device may communicate with the user terminal, and may provide a notification to the user terminal when it is determined that the carrier is stolen or damaged.
  • the interlocking device further includes a power generation device that generates electric power using the rotation of at least one wheel of the carrier, and the power generation device can be used to acquire electric power.
  • the movable locking device can receive the electric power generated by the electric power generating device through the locking device.
  • the transporter includes at least one saddle
  • the locking device includes fixing means mounted on the saddle and capable of preventing separation of the saddle, sensing means capable of sensing whether the saddle is detached
  • a saddle-lock device including communication means capable of communicating with the user terminal and a GPS module, and acquiring power using the power generation device
  • the saddle-locking device further comprises: The terminal may be provided with a notification, and the position of the saddle may be transmitted to the user terminal.
  • the interlocking type locking device terminates the interlocking device after performing the locking of the vehicle, and when electric power is supplied by the electric power generating device or an external power source , The locking device may be operated to lock the carrier if the distance from the user terminal exceeds a predetermined reference value.
  • the interlocking type locking device may include an emergency control module connected to the power generation device, and a frame, a saddle, and a handle of the carrier to discharge at least a part of electric power generated in the power generation device to the frame, the saddle,
  • the emergency control module is operable to provide an alert to the user terminal if the tampered locking device is tampered and to transmit the position of the carrier to the user terminal, And at least a portion of the power generated by the power generation apparatus is discharged using the electric shock module when power generation is generated in the power generation apparatus when the distance between the user terminal and the user terminal exceeds a predetermined reference value.
  • the locking device may include fixing means for preventing the rotation of the wheel by using a friction force of the wheel with the wheel, or fixing means for locking the axis of the wheel to prevent rotation of the wheel.
  • the mobile locking device is a locking device that can be locked and unlocked using one of a password, a key, a local communication, and a sensor
  • the locking means of the mobile locking device is one of a wire, a chain, a U lock and an articulated chain
  • the movable locking device may include a receiving space capable of receiving the locking means when the locking means is not being used.
  • the movable locking device and the sliding locking device may have protrusions and grooves to be mechanically connected or may have magnets.
  • the landing type locking device can perform unlocking of the carrier.
  • the movable locking device may further include a closed curve locking means in the form of a closed curve for fixing the carrier to an outer object, and in the case where a current circulating along the closed curve of the closed curve locking means of the movable locking device does not flow, It is judged that the device has been damaged and the locking of the carrier can be performed.
  • the carrier can be safely safeguarded through the interaction of the locking device with the movable locking device, and a convenient user experience can be provided.
  • FIG. 1 shows a system using a locking device according to the disclosed embodiment.
  • FIG. 2 is a view showing an example in which the transporter is fixed using an external object and a movable locking device.
  • Fig. 3 is a view showing a putting-type locking device further including a saddle-type locking device.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating power generation means for powering a lock device in accordance with one embodiment.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a riding lock according to one embodiment.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a mobile locking device according to one embodiment.
  • part or module refers to a hardware component, such as a software, FPGA, or ASIC, and a “component” or “module” performs certain roles.
  • part “ or “ module” is not meant to be limited to software or hardware.
  • a “ module “ or “ module” may be configured to reside on an addressable storage medium and configured to play back one or more processors.
  • a “ or “ module” is intended to encompass all types of elements, such as software components, object oriented software components, class components and task components, Microcode, circuitry, data, databases, data structures, tables, arrays, and variables, as used herein.
  • modules may be combined with a smaller number of components and " parts “ or “ modules “ Can be further separated.
  • spatially relative can be used to easily describe a correlation between an element and other elements.
  • Spatially relative terms should be understood in terms of the directions shown in the drawings, including the different directions of components at the time of use or operation. For example, when inverting an element shown in the figures, an element described as “below” or “beneath” of another element may be placed “above” another element .
  • the exemplary term “ below” can include both downward and upward directions.
  • the components can also be oriented in different directions, so that spatially relative terms can be interpreted according to orientation.
  • carrier is used not only to mean a bicycle, a stroller, etc., but also means of moving used for moving an object such as a cart or a cart.
  • a " transporter” may be any type of transport vehicle that uses at least one wheel, such as a bicycle, a stroller, a kickboard, a skateboard, an electric bicycle, a motorized kickboard, an electric wheel, a cart, a cart, .
  • FIG. 1 shows a system using a locking device according to the disclosed embodiment.
  • a carrier 10 a user terminal 20, a riding lock 100 and a mobile lock 200 are shown.
  • the transporter 10 shown in FIG. 1 is shown in the form of a bicycle, which is an embodiment of the present invention, and is merely a form of selection for convenience of explanation.
  • the transporter 10 is not limited to the form of the transporter 10 shown in FIG. 1 and includes all kinds of moving means including at least one wheel.
  • the transporter 10 includes at least one wheel 12.
  • the transporter 10 may further include a saddle 14 and a frame 16.
  • the locking device 100 is mounted on the transporter 10 and can perform locking of the transporter 10 by preventing the rotation of the at least one wheel 12 of the transporter 10.
  • the locking device 100 includes locking means for blocking the rotation of the wheel 12.
  • the locking device 100 may include fixing means for blocking the rotation of the wheel 12 by using the friction force of the wheel 12 with the wheel.
  • the locking device 100 may also include fixing means for locking the axle of the wheel 12 and preventing the rotation of the wheel 12.
  • the manner in which the door locking device 100 prevents the rotation of the wheel 12 is not limited, and any kind of locking device possible can be used in the door locking device 100. [
  • the interlock device 100 may communicate with the user terminal 20.
  • the interlock device 100 may include a communication module capable of network communication to communicate with the user terminal 20 via the network.
  • the door locking device 100 may communicate with the user terminal 20 using an LTE module or a WiFi module.
  • the interlock device 100 may communicate with the user terminal 20 using a short range communication module.
  • the interlocking device 100 may include a Bluetooth (including BLE) communication module to perform close range communication with the user terminal 20.
  • the movable locking device 200 is detachably connected to the locking device 100 and is detached from the locking device 100 to lock the vehicle 10 by fixing the vehicle 10 to the outside.
  • the mobile locking device 200 may be a locking device that can be locked and unlocked using a password, a key, a local communication, or a sensor.
  • the mobile locking device 200 further includes locking means in the form of a closed curve for securing the carrier 10 to the outside.
  • the removable locking device 200 is connected to both ends of the locking means in the form of a closed curve so that at least a portion of the transporter 10 and an external object (e.g., a bicycle cradle, a pole, a fence, It can be disconnected without being unlocked.
  • an external object e.g., a bicycle cradle, a pole, a fence
  • FIG. 2 an example in which the carrier 10 is fixed using the outer object 1 and the movable locking device 200 is shown.
  • the locking means 202 of the mobile locking device 200 may utilize at least one of a wire, a chain, a U-lock, and an articulated chain, but is not limited thereto.
  • the locking means 202 of the mobile locking device 200 may be stored separately from the mobile locking device 200 when not used to secure the transporter 10, And may be connected and stored.
  • the locking means 202 of the mobile locking device 200 is received within the mobile locking device 200 when not in use, and may be withdrawn by the user when needed.
  • the movable locking device 200 and the interlocking locking device 100 are detachably connected to each other mechanically (structurally) or magnetically.
  • the movable locking device 200 and the interlocking locking device 100 may have protrusions and grooves for mechanical connection with each other, or may have at least one magnet.
  • the interlocking locking device 100 determines whether the removable locking device 200 is disengaged.
  • the interlock device 100 may recognize that the movable lock device 200 has been detached mechanically or by using at least one sensor (e.g., a proximity sensor or a magnetic sensor).
  • at least one sensor e.g., a proximity sensor or a magnetic sensor.
  • the fact that the removable locking device 200 is detached can generally be regarded as a disconnection of the carrier 10 to fix the carrier 10 to the outside 1.
  • the interlocking device 100 may be based on not performing a locking operation when the movable locking device is disengaged. However, even if the removable locking device is detached, the locking operation can be performed if an exception occurs, and the exception will be described later.
  • the locking device 100 locks the carrier 10 according to the distance from the user terminal 20 when the locking device 200 is not detached.
  • the locking device 100 may perform locking of the carrier 10 if the distance between the locking device 200 and the user terminal 20 exceeds a predetermined reference value, if the locking device 200 is not detached . That is, when the user moves for a while with the carrier 10 moving away from the carrier 10, the locking device 100 can automatically lock the carrier 10.
  • the interlocking lock 100 may unlock the transporter 10 when the distance from the user terminal 20 in the locked state becomes less than a predetermined reference value.
  • the locking device 100 may not perform the locking, judging that the user has already fixed the carrier 10 using the movable locking device 200 .
  • the mobile locking device 200 may communicate with the locking device 100 using local communication.
  • the locking device 100 may determine whether the movable locking device 200 is damaged when the movable locking device 200 is detached and may lock the conveying device 10 when it is determined that the movable locking device is damaged have.
  • the mobile locking device 200 may include at least one sensing means for sensing whether the mobile locking device 200 has been tampered with.
  • the mobile locking device 200 may include at least one sensor capable of sensing an impact.
  • the movable locking device 200 circulates a current along the closed curve of the movable locking device 200, the current does not flow when the locking device 200 is broken and the closed curve is broken, And a device capable of judging whether or not the device 200 is damaged.
  • the mobile locking device 200 may transmit the fact that the movable locking device 200 is damaged to the locking device 100 when the locking device 200 detects the detachment.
  • the locking device 100 may perform locking of the carrier 10 when the fact of the detachment of the mobile locking device 200 is received from the mobile locking device 200.
  • the door locking device 100 may transmit a tampering confirmation signal to the portable locking device 200 at predetermined intervals.
  • the mobile locking device 200 transmits a response to the confirmation signal of the tampering, and the tampering locking device 100 may determine that the mobile locking device 200 has not been tampered with when a response to the tampering confirmation signal is received .
  • the locking device 100 determines that the mobile locking device 200 has been tampered with and performs locking to the carrier 10 can do.
  • the interlock device 100 determines the distance to the movable lock device 200 when the movable lock device 200 is disengaged, and when the distance from the movable lock device exceeds a predetermined reference value , The carrier 10 can be locked.
  • the movable locking device 200 and the sliding locking device 100 can not exceed a predetermined reference value.
  • the locking device 100 determines that the carrier 10 has been stolen, You can perform a lock.
  • the user may use the transporter 10 with the mobile locking device 200 at home. Accordingly, in this case, the door locking device 100 does not immediately perform the locking, but performs locking of the vehicle 10 in accordance with the distance from the user terminal 20, as when the portable locking device 200 is connected .
  • the locking device 100 may perform locking of the shipper 10 when the distance from the user terminal 20 exceeds a predetermined reference value.
  • the door locking device 100 is connected to the user terminal 20, can receive commands through an application installed in the user terminal 20, and the mode can be changed.
  • the distance between the door locking device 100 and the mobile locking device 200 exceeds a predetermined reference value as described above, the locking is performed according to the distance between the user terminal 20 and the mode in which the locking operation is performed May be set using an application installed in the user terminal 20.
  • the interlock device 100 may determine whether the transporter 10 has been stolen or damaged. For example, the interlocking device 100 may determine whether the transporter 10 is damaged using at least one sensor device. In addition, the interlock device 100 may determine that the transporter 10 is stolen if it senses that the transporter 10 is moving when the distance from the user terminal 20 exceeds a predetermined reference value . Also, the door locking device 100 may determine that the vehicle 10 is stolen even when the movable locking device 200 is determined to have been damaged.
  • the interlock device 100 may provide a notification to the user terminal 20 when it is determined that the transporter 10 is stolen or damaged.
  • the interlock device 100 may include a GPS module.
  • the interlocking locking device 100 may use the GPS module to determine whether the transporter 10 is moving.
  • the interlock device 100 may also use the GPS module to transmit the position of the interlock device 100, i.e., the transporter 10, to the user terminal 20.
  • the interlocking lock 100 may determine whether at least one other part of the carrier 10 other than a wheel is damaged or detached. For example, when the transporter 10 is a bicycle, the interlocking locking device 100 can determine whether the saddle 14 is detached. In one embodiment, the interlocking locking device 100 may further include at least one sensor device for determining whether the saddle 14 is detached.
  • a saddle lock device 300 may further be provided in the transporter 10, including at least one securing means for preventing separation of the saddle 14, in addition to the interlock device 100.
  • the saddle lock device 300 may be mounted to the frame 16 of the transporter 10 or may be mounted to the saddle 14.
  • the saddle lock device 300 may include at least one locking means for preventing the saddle 14 from being disengaged from the frame 16.
  • the saddle locking device 300 includes at least one sensing means for sensing that the saddle 14 is separated from the frame 16, and the saddle 14 is separated from the frame 16 If it is determined that the saddle 14 is stolen, the user terminal 20 can be informed.
  • the saddle lock device 300 is mounted to the saddle 14 and may include a GPS module.
  • the saddle-locking device 300 can use the GPS module to determine the position of the saddle 14 and to transmit the position of the saddle 14 to the user terminal 20.
  • the saddle locking device 300 is mounted to the frame 16, and the saddle 14 may be provided with a separate sensor module and a GPS module. In this case, the saddle 14 may transmit the position of the saddle 14 to the user terminal 20 using a GPS module.
  • the saddle lock device 300 may provide a notification to the user terminal 20 and may transmit the position of the saddle 14 to the user terminal 20 when separation of the saddle 14 is sensed.
  • FIG. 4 is a diagram illustrating power generation means for powering a lock device in accordance with one embodiment.
  • the interlock device 100 further includes a power generation device 400 that generates power using rotation of at least one wheel of the transporter 10, .
  • the movable locking device 200 is supplied with power generated by the power generating device 400 through the locking device 100.
  • the interlock device 100 is powered from the power generation device 400 by wire and the mobile device 200 may be powered either wired or wireless from the interlock device 100.
  • the saddle-type lock device 300 shown in Fig. 3 is also supplied with electric power generated in the power generation device 400 through the door lock device 100 or directly from the power generation device 400.
  • the interlock device 100 may be powered from an external power source other than the power generation device 400.
  • the interlock device 100 may have at least one recharging port capable of receiving power from an external power source.
  • the interlock device 100 may terminate after performing the locking of the transporter 10 if the power stored in the battery falls below a predetermined reference value.
  • the interlock device 100 may perform the lock of the interceptor 10, if the remaining amount of the battery is less than a certain level and the interlock device 100 is to be terminated.
  • the locking device 100 When the power is supplied by the power generator 400 or the external power source, the locking device 100 operates again, and the locking device 100 determines the distance to the user terminal 20, 20) exceeds a predetermined reference value, the carrier 10 can be locked.
  • the lock may be forcibly released and the carrier 10 may have been stolen with the interlocking device 100 closed.
  • the door locking apparatus 100 can be charged and operated again.
  • the interlock device 100 determines whether the carrier 10 is stolen, and locks the carrier 10 when it is determined that the carrier 10 has been stolen.
  • the interlock device 100 may provide a notification to the user terminal 20 and may transmit the location of the transporter 10.
  • the interlock device 100 when the interlock device 100 requires power to maintain the locked state of the transporter 10, it can not remain locked when the interlock device 100 is discharged and terminated. In this case, when the transporter 10 is stolen, the power generator 400 generates electric power in accordance with the movement of the transporter 10, and the interlock device 100 operates again. At this time, the interlock device 100 determines whether the carrier 10 is stolen, and locks the carrier 10 when it is determined that the carrier 10 has been stolen. In addition, the interlock device 100 may provide a notification to the user terminal 20 and may transmit the location of the transporter 10.
  • the interlocking locking device 100 may further include an emergency control module coupled to the power generation device 400.
  • the emergency control module provides a notice to the user terminal 20 and transmits the position of the carrier 10 to the user terminal 20 when the door locking device 100 is damaged.
  • the emergency control module may include a GPS module and a communication module for performing the emergency control module.
  • the emergency control module operates using the electric power generated by the power generation apparatus 400.
  • the interlocking locking device 100 is configured to allow the carrier 10 to discharge at least a portion of the power generated by the power generation device 400 to the frame 16, the saddle 14 and the handle of the carrier 10, The frame 16, the saddle 14, and an electric shock module mounted on the handle.
  • the interlocking locking device 100 may use a frame to discharge at least a portion of the power generated in the power generation device 400.
  • the emergency control module can determine the distance between the emergency control module and the user terminal 20 if the door lock 100 is tampered with.
  • the emergency control module controls at least a part of the electric power generated in the power generation apparatus 400 to be supplied to the electric shock module 400 when the electric power is generated in the electric power generation apparatus 400, when the distance to the user terminal 20 exceeds a predetermined reference value. Can be discharged by using the discharge lamp.
  • FIG. 5 is a block diagram illustrating a riding lock according to one embodiment.
  • the locking locking device 100 shown in FIG. 5 is one embodiment of the locking locking device 100 shown in FIGS. 1-4. Accordingly, the description of the locking device 100 described with reference to Figs. 1 to 4 also applies to the locking device 100 of Fig. 5, and the locking device 100 shown in Fig. 5 and its components Each of which performs the operations of the locking device 100 shown in Figs.
  • the locking device 100 includes a controller 110, a lock device 120, a communication device 130, a short- And a power supply unit 180.
  • the locking device 100 includes a controller 110, a lock device 120, a communication device 130, a short- And a power supply unit 180.
  • the components related to the embodiments are shown in the interlocking lock 100 shown in Fig. Therefore, it will be understood by those skilled in the art that other general components other than the components shown in FIG. 5 may be further included in the door lock 100, and some of them may be omitted.
  • FIG. 6 is a block diagram illustrating a mobile locking device according to one embodiment.
  • the movable locking device 200 shown in FIG. 6 is one embodiment of the movable locking device 200 shown in FIGS. Accordingly, the contents of the movable locking device 200 described with reference to Figs. 1 to 4 also apply to the movable locking device 200 of Fig. 6, and the movable locking device 200 and its components Each of which performs the operations of the mobile locking device 200 shown in Figures 1-4.
  • the steps of a method or algorithm described in connection with the embodiments of the present invention may be embodied directly in hardware, in software modules executed in hardware, or in a combination of both.
  • the software module may be a random access memory (RAM), a read only memory (ROM), an erasable programmable ROM (EPROM), an electrically erasable programmable ROM (EEPROM), a flash memory, a hard disk, a removable disk, a CD- May reside in any form of computer readable recording medium known in the art to which the invention pertains.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Lock And Its Accessories (AREA)

Abstract

적어도 하나의 바퀴를 포함하는 운송기에 이용되는 잠금장치에 있어서, 상기 운송기에 장착되어 상기 운송기의 적어도 하나의 바퀴의 회전을 저지함으로써 상기 운송기의 잠금을 수행할 수 있고, 사용자 단말과 통신가능한 거치식 잠금장치 및 상기 거치식 잠금장치와 분리가능하게 연결되고, 상기 거치식 잠금장치와 분리되어 상기 운송기를 외부에 고정함으로써 상기 운송기의 잠금을 수행할 수 있는 이동식 잠금장치를 포함하고, 상기 거치식 잠금장치는 상기 이동식 잠금장치의 분리여부를 판단하고, 상기 이동식 잠금장치가 분리되지 않은 경우, 상기 사용자 단말과의 거리에 따라 상기 운송기의 잠금을 수행하는, 잠금장치가 개시된다.

Description

스마트 IOT 운송기의 잠금장치
본 발명은 스마트 IOT 운송기의 잠금장치에 관한 것이다.
예로부터 자전거 등 운송기의 도난을 막기 위해 다양한 종류의 잠금장치들이 개발되어 왔다. 하지만, 잠금장치를 부수거나, 일부 부품을 빼내는 방식으로 운송기가 도난당하는 경우가 여전히 잦은 편이다.
특히, 최근에는 전기자전거나 전동 킥보드 등 고가의 운송기가 널리 이용되고 있고, 운송기의 종류에 따라 기존의 잠금장치로는 운송기를 보호하기 어려운 경우도 존재한다.
이에 최근에는, 스마트폰과 IOT 기술을 이용하여 운송기를 보호하고, 원격으로 도난여부 등 상태정보를 획득할 수 있는 기술들이 개발되고 있다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제는 스마트 IOT 운송기의 잠금장치를 제공하는 것이다.
본 발명이 해결하고자 하는 과제들은 이상에서 언급된 과제로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 과제들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상술한 과제를 해결하기 위한 본 발명의 일 면에 따른 적어도 하나의 바퀴를 포함하는 운송기에 이용되는 잠금장치는, 상기 운송기에 장착되어 상기 운송기의 적어도 하나의 바퀴의 회전을 저지함으로써 상기 운송기의 잠금을 수행할 수 있고, 사용자 단말과 통신가능한 거치식 잠금장치 및 상기 거치식 잠금장치와 분리가능하게 연결되고, 상기 거치식 잠금장치와 분리되어 상기 운송기를 외부에 고정함으로써 상기 운송기의 잠금을 수행할 수 있는 이동식 잠금장치를 포함하고, 상기 거치식 잠금장치는 상기 이동식 잠금장치의 분리여부를 판단하고, 상기 이동식 잠금장치가 분리되지 않은 경우, 상기 사용자 단말과의 거리에 따라 상기 운송기의 잠금을 수행한다.
또한, 상기 거치식 잠금장치는 상기 이동식 잠금장치가 분리되지 않은 경우, 상기 사용자 단말과의 거리가 소정의 기준값을 초과하는 경우 상기 운송기의 잠금을 수행할 수 있다.
또한, 상기 이동식 잠금장치는 상기 거치식 잠금장치와 통신가능하고, 상기 거치식 잠금장치는 상기 이동식 잠금장치가 분리되어 있는 경우 상기 이동식 잠금장치의 훼손여부를 판단하고, 상기 이동식 잠금장치가 훼손된 것으로 판단되는 경우 상기 운송기의 잠금을 수행할 수 있다.
또한, 상기 거치식 잠금장치는 상기 이동식 잠금장치가 분리되어 있는 경우 상기 이동식 잠금장치와의 거리를 판단하고, 상기 이동식 잠금장치와의 거리가 소정의 기준값을 초과하는 경우 상기 운송기의 잠금을 수행할 수 있다.
또한, 상기 거치식 잠금장치는 사용자 단말과 통신가능하고, 상기 운송기가 도난 또는 훼손된 것으로 판단되는 경우 상기 사용자 단말에 알림을 제공할 수 있다.
또한, 상기 거치식 잠금장치는 상기 운송기의 적어도 하나의 바퀴의 회전을 이용하여 전력을 생성하는 발전장치를 더 포함하고, 상기 발전장치를 이용하여 전력을 획득할 수 있다.
또한, 상기 이동식 잠금장치는 상기 거치식 잠금장치를 통하여 상기 발전장치에서 생성된 전력을 공급받을 수 있다.
또한, 상기 운송기는 적어도 하나의 안장을 포함하고, 상기 거치식 잠금장치는, 상기 안장에 장착되고, 상기 안장의 분리를 저지할 수 있는 고정수단, 상기 안장의 분리여부를 감지할 수 있는 감지수단, 상기 사용자 단말과 통신가능한 통신수단 및 GPS 모듈을 포함하고, 상기 발전장치를 이용하여 전력을 획득하는, 안장 잠금장치를 더 포함하고, 상기 안장 잠금장치는, 상기 안장의 분리가 감지되는 경우 상기 사용자 단말에 알림을 제공하고, 상기 안장의 위치를 상기 사용자 단말에 전송할 수 있다.
또한, 상기 거치식 잠금장치는, 배터리에 저장된 전력이 소정의 기준값 이하로 떨어지는 경우, 상기 운송기의 잠금을 수행한 후 상기 거치식 잠금장치를 종료시키고, 상기 발전장치 또는 외부 전원에 의하여 전력이 공급되는 경우, 상기 거치식 잠금장치를 동작시키고, 상기 사용자 단말과의 거리가 소정의 기준값을 초과하는 경우 상기 운송기의 잠금을 수행할 수 있다.
또한, 상기 거치식 잠금장치는, 상기 발전장치와 연결된 비상 제어모듈 및 상기 발전장치에서 생성되는 전력의 적어도 일부를 상기 운송기의 프레임, 안장 및 손잡이에 방전시킬 수 있도록 상기 운송기의 프레임, 안장 및 손잡이에 설치되는 전기충격 모듈을 더 포함하고, 상기 비상 제어모듈은, 상기 거치식 잠금장치가 훼손되는 경우, 상기 사용자 단말에 알림을 제공하고, 상기 운송기의 위치를 상기 사용자 단말에 전송하고, 상기 비상 제어모듈과 상기 사용자 단말 사이의 거리가 소정의 기준값을 초과하는 상황에서 상기 발전장치에서 전력이 생성되는 경우, 상기 발전장치에서 생성되는 전력의 적어도 일부를 상기 전기충격 모듈을 이용하여 방전시킬 수 있다.
또한, 상기 거치식 잠금장치는, 바퀴의 휠과의 마찰력을 이용하여 바퀴의 회전을 저지하는 고정수단 또는 바퀴의 축을 고정하여 바퀴의 회전을 저지하는 고정수단을 포함할 수 있다.
또한, 상기 이동식 잠금장치는 비밀번호, 열쇠, 근거리 통신 및 센서 중 하나를 이용하여 잠금 및 해제가 가능한 잠금장치이고, 상기 이동식 잠금장치의 잠금수단은 와이어, 사슬, U락 및 관절형 체인 중 하나이고, 상기 이동식 잠금장치는 상기 잠금수단이 이용되지 않을 때 상기 잠금수단을 수용할 수 있는 수용공간을 포함할 수있다.
또한, 상기 이동식 잠금장치와 거치식 잠금장치는 기계적으로 연결되기 위한 돌출부와 홈을 구비하거나, 자석을 구비할 수 있다.
또한, 상기 거치식 잠금장치는, 잠금상태에서 상기 사용자 단말과의 거리가 소정의 기준값 이하가 되는 경우, 상기 운송기의 잠금 해제를 수행할 수 있다.
또한, 상기 이동식 잠금장치는, 상기 운송기를 외부 객체에 고정하기 위한 폐곡선 형태의 폐곡선 잠금수단을 포함하며, 상기 이동식 잠금장치의 폐곡선 잠금수단의 폐곡선을 따라 순환되는 전류가 흐르지 않는 경우, 상기 이동식 잠금장치가 훼손된 것으로 판단하고, 상기 운송기의 잠금을 수행할 수 있다.
본 발명의 기타 구체적인 사항들은 상세한 설명 및 도면들에 포함되어 있다.
개시된 실시 예에 따르면, 거치식 잠금장치와 이동식 잠금장치의 상호작용을 통하여 운송기를 안전하게 보호하고, 편리한 사용자 경험을 제공할 수 있는 효과가 있다.
본 발명의 효과들은 이상에서 언급된 효과로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 효과들은 아래의 기재로부터 통상의 기술자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
도 1은 개시된 실시 예에 따른 잠금장치를 이용하는 시스템을 도시한 도면이다.
도 2는 운송기가 외부 객체와 이동식 잠금장치를 이용하여 고정되는 일 예를 도시한 도면이다.
도 3은 안장 잠금장치를 더 포함하는 거치식 잠금장치를 도시한 도면이다.
도 4는 일 실시 예에 따라 잠금장치에 전력을 공급하는 발전수단을 도시한 도면이다.
도 5는 일 실시 예에 따른 거치식 잠금장치를 도시한 구성도이다.
도 6은 일 실시 예에 따른 이동식 잠금장치를 도시한 구성도이다.
본 발명의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나, 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 제한되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술 분야의 통상의 기술자에게 본 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다.
본 명세서에서 사용된 용어는 실시예들을 설명하기 위한 것이며 본 발명을 제한하고자 하는 것은 아니다. 본 명세서에서, 단수형은 문구에서 특별히 언급하지 않는 한 복수형도 포함한다. 명세서에서 사용되는 "포함한다(comprises)" 및/또는 "포함하는(comprising)"은 언급된 구성요소 외에 하나 이상의 다른 구성요소의 존재 또는 추가를 배제하지 않는다. 명세서 전체에 걸쳐 동일한 도면 부호는 동일한 구성 요소를 지칭하며, "및/또는"은 언급된 구성요소들의 각각 및 하나 이상의 모든 조합을 포함한다. 비록 "제1", "제2" 등이 다양한 구성요소들을 서술하기 위해서 사용되나, 이들 구성요소들은 이들 용어에 의해 제한되지 않음은 물론이다. 이들 용어들은 단지 하나의 구성요소를 다른 구성요소와 구별하기 위하여 사용하는 것이다. 따라서, 이하에서 언급되는 제1 구성요소는 본 발명의 기술적 사상 내에서 제2 구성요소일 수도 있음은 물론이다.
다른 정의가 없다면, 본 명세서에서 사용되는 모든 용어(기술 및 과학적 용어를 포함)는 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자에게 공통적으로 이해될 수 있는 의미로 사용될 수 있을 것이다. 또한, 일반적으로 사용되는 사전에 정의되어 있는 용어들은 명백하게 특별히 정의되어 있지 않는 한 이상적으로 또는 과도하게 해석되지 않는다.
명세서에서 사용되는 "부" 또는 "모듈"이라는 용어는 소프트웨어, FPGA 또는 ASIC과 같은 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부" 또는 "모듈"은 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부" 또는 "모듈"은 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부" 또는 "모듈"은 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부" 또는 "모듈"은 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부" 또는 "모듈"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부" 또는 "모듈"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부" 또는 "모듈"들로 더 분리될 수 있다.
명세서 전체에서, 어떤 부분이 다른 부분과 "연결"되어 있다고 할 때, 이는 "직접적으로 연결"되어 있는 경우뿐 아니라, 그 중간에 다른 소자를 사이에 두고 "전기적으로 연결"되어 있는 경우도 포함한다.
공간적으로 상대적인 용어인 "아래(below)", "아래(beneath)", "하부(lower)", "위(above)", "상부(upper)" 등은 도면에 도시되어 있는 바와 같이 하나의 구성요소와 다른 구성요소들과의 상관관계를 용이하게 기술하기 위해 사용될 수 있다. 공간적으로 상대적인 용어는 도면에 도시되어 있는 방향에 더하여 사용시 또는 동작시 구성요소들의 서로 다른 방향을 포함하는 용어로 이해되어야 한다. 예를 들어, 도면에 도시되어 있는 구성요소를 뒤집을 경우, 다른 구성요소의 "아래(below)"또는 "아래(beneath)"로 기술된 구성요소는 다른 구성요소의 "위(above)"에 놓여질 수 있다. 따라서, 예시적인 용어인 "아래"는 아래와 위의 방향을 모두 포함할 수 있다. 구성요소는 다른 방향으로도 배향될 수 있으며, 이에 따라 공간적으로 상대적인 용어들은 배향에 따라 해석될 수 있다.
본 명세서에서, "운송기"는 자전거, 유모차 따위의 사람이 타고 다니는 물건을 통틀어 이르는 말일 뿐 아니라, 카트나 짐수레와 같이 물건을 이동시키기 위하여 사용되는 이동수단도 포함하는 의미로 사용된다.
예를 들어, "운송기"는 자전거, 유모차, 킥보드, 스케이트보드, 전동자전거, 전동킥보드, 전동휠, 카트, 짐수레, 리어카, 전동카트, 스쿠터 및 오토바이 등 적어도 하나의 바퀴를 이용하는 모든 종류의 이동수단을 포함한다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세하게 설명한다.
도 1은 개시된 실시 예에 따른 잠금장치를 이용하는 시스템을 도시한 도면이다.
도 1을 참조하면, 운송기(10), 사용자 단말(20), 거치식 잠금장치(100) 및 이동식 잠금장치(200)가 도시되어 있다.
도 1에 도시된 운송기(10)은 자전거의 형태로 도시되어 있으나, 이는 본 발명의 일 실시 예로서, 설명의 편의를 위하여 선택된 형태일 뿐이다. 운송기(10)은 도 1에 도시된 운송기(10)의 형태에 제한되지 않고, 적어도 하나의 바퀴를 포함하는 모든 종류의 이동수단을 포함한다.
도 1을 참조하면, 운송기(10)은 적어도 하나의 바퀴(12)를 포함한다. 일 실시 예에서, 운송기(10)은 안장(14)과 프레임(16)을 더 포함할 수 있다.
거치식 잠금장치(100)는 운송기(10)에 장착되고, 운송기(10)의 적어도 하나의 바퀴(12)의 회전을 저지함으로써 운송기(10)의 잠금을 수행할 수 있다. 거치식 잠금장치(100)는 바퀴(12)의 회전을 저지하기 위한 고정수단을 포함한다. 예를 들어, 거치식 잠금장치(100)는 바퀴(12)의 휠과의 마찰력을 이용하여 바퀴(12)의 회전을 저지하는 고정수단을 포함할 수 있다. 또한, 거치식 잠금장치(100)는 바퀴(12)의 축을 고정하여 바퀴(12)의 회전을 저지하는 고정수단을 포함할 수 있다. 거치식 잠금장치(100)가 바퀴(12)의 회전을 저지하는 방법은 제한되지 않으며, 가능한 모든 종류의 고정장치가 거치식 잠금장치(100)에서 이용될 수 있다.
거치식 잠금장치(100)는 사용자 단말(20)과 통신할 수 있다. 일 실시 예에서, 거치식 잠금장치(100)는 네트워크 통신이 가능한 통신모듈을 구비하여, 네트워크를 통하여 사용자 단말(20)과 통신할 수 있다. 예를 들어, 거치식 잠금장치(100)는 LTE 모듈 또는 WiFi 모듈을 이용하여 사용자 단말(20)과 통신할 수 있다.
일 실시 예에서, 거치식 잠금장치(100)는 근거리 통신모듈을 이용하여 사용자 단말(20)과 통신할 수 있다. 예를 들어, 거치식 잠금장치(100)는 블루투스(BLE를 포함) 통신모듈을 구비하여, 사용자 단말(20)과 근거리 통신을 수행할 수 있다.
이동식 잠금장치(200)는 거치식 잠금장치(100)와 분리가능하게 연결되고, 거치식 잠금장치(100)와 분리되어 운송기(10)를 외부에 고정함으로써 운송기(10)의 잠금을 수행한다.
예를 들어, 이동식 잠금장치(200)는 비밀번호, 열쇠, 근거리 통신 또는 센서를 이용하여 잠금 및 해제가 가능한 잠금장치일 수 있다. 일 실시 예에서, 이동식 잠금장치(200)는 운송기(10)를 외부와 고정하기 위한 폐곡선 형태의 잠금수단을 더 포함한다.
이동식 잠금장치(200)는 폐곡선 형태의 잠금수단의 양쪽 끝과 연결되어, 운송기(10)의 적어도 일부와 외부 객체(예를 들어, 자전거 거치대, 전봇대, 울타리 등)를 이동식 잠금장치(200)의 잠금 해제 없이는 분리할 수 없도록 연결할 수 있다.
도 2를 참조하면, 운송기(10)가 외부 객체(1)와 이동식 잠금장치(200)를 이용하여 고정되는 일 예가 도시되어 있다.
예를 들어, 이동식 잠금장치(200)의 잠금수단(202)은 와이어, 사슬, U락(U-lock) 및 관절형 체인 중 적어도 하나를 이용할 수 있으나, 이에 제한되지 않는다.
일 실시 예에서, 이동식 잠금장치(200)의 잠금수단(202)은 운송기(10)를 고정하기 위하여 이용되지 않을 때에는 이동식 잠금장치(200)와 별도로 보관될 수도 있고, 이동식 잠금장치(200)와 연결되어 보관될 수도 있다.
일 실시 예에서, 이동식 잠금장치(200)의 잠금수단(202)은 이용되지 않을 때에는 이동식 잠금장치(200)의 내부에 수용되고, 필요할 때 사용자에 의하여 인출되어 이용될 수도 있다.
일 실시 예에서, 이동식 잠금장치(200)와 거치식 잠금장치(100)는 서로 기계적(구조적)으로 또는 자력을 이용하여 분리가능하게 연결된다. 예를 들어, 이동식 잠금장치(200)와 거치식 잠금장치(100)는 서로 기계적으로 연결되기 위한 돌출부와 홈을 구비하거나, 적어도 하나의 자석을 구비할 수 있다.
일 실시 예에서, 거치식 잠금장치(100)는 이동식 잠금장치(200)의 분리여부를 판단한다.
예를 들어, 거치식 잠금장치(100)는 이동식 잠금장치(200)가 분리된 것을 기계적으로 인식하거나, 적어도 하나의 센서(예를 들어, 근접센서나 자기센서)를 이용하여 인식할 수 있다.
이동식 잠금장치(200)가 분리되었다는 것은, 일반적으로 사용자가 운송기(10)를 외부(1)에 고정하기 위하여 분리한 것으로 판단할 수 있다.
따라서, 일 실시 예에 따르면 거치식 잠금장치(100)는 이동식 잠금장치가 분리된 경우에는 잠금동작을 수행하지 않는 것을 기본으로 할 수 있다. 단, 이동식 잠금장치가 분리된 경우에도 예외상황이 발생하는 경우 잠금동작을 수행할 수 있으며, 예외상황에 대해서는 후술한다.
거치식 잠금장치(100)는 이동식 잠금장치(200)가 분리되지 않은 경우, 사용자 단말(20)과의 거리에 따라 운송기(10)의 잠금을 수행한다.
예를 들어, 거치식 잠금장치(100)는 이동식 잠금장치(200)가 분리되지 않은 경우, 사용자 단말(20)과의 거리가 소정의 기준값을 초과하는 경우 운송기(10)의 잠금을 수행할 수 있다. 즉, 사용자가 운송기(10)를 두고 잠시 이동하여 운송기(10)로부터 멀어지는 경우, 거치식 잠금장치(100)는 자동으로 운송기(10)의 잠금을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 거치식 잠금장치(100)는 잠금상태에서 사용자 단말(20)과의 거리가 가까워져 소정의 기준값 이하가 되는 경우, 운송기(10)의 잠금을 해제할 수 있다.
또한, 이동식 잠금장치(200)가 분리되어 있는 경우에는, 거치식 잠금장치(100)는 사용자가 이동식 잠금장치(200)를 이용하여 운송기(10)를 이미 고정한 것으로 판단, 잠금을 수행하지 않을 수 있다.
일 실시 예에서, 이동식 잠금장치(200)는 근거리 통신을 이용하여 거치식 잠금장치(100)와 통신할 수 있다.
거치식 잠금장치(100)는 이동식 잠금장치(200)가 분리되어 있는 경우 이동식 잠금장치(200)의 훼손여부를 판단하고, 이동식 잠금장치가 훼손된 것으로 판단되는 경우 운송기(10)의 잠금을 수행할 수 있다.
예를 들어, 이동식 잠금장치(200)는 이동식 잠금장치(200)의 훼손여부를 감지하기 위한 적어도 하나의 감지수단을 포함할 수 있다. 예를 들어, 이동식 잠금장치(200)는 충격을 감지할 수 있는 적어도 하나의 센서를 포함할 수 있다. 또한, 이동식 잠금장치(200)는 이동식 잠금장치(200)의 폐곡선을 따라 전류를 순환시키되, 이동식 잠금장치(200)가 훼손되어 폐곡선이 끊어지게 되는 경우 전류가 흐르지 않게 되는 것을 이용하여 이동식 잠금장치(200)의 훼손여부를 판단할 수 있는 장치를 포함할 수 있다.
이동식 잠금장치(200)는 훼손이 감지되는 경우 거치식 잠금장치(100)에 이동식 잠금장치(200)의 훼손사실을 전달할 수 있다. 거치식 잠금장치(100)는 이동식 잠금장치(200)로부터 이동식 잠금장치(200)의 훼손사실이 수신되는 경우 운송기(10)의 잠금을 수행할 수 있다.
다른 예로, 거치식 잠금장치(100)는 이동식 잠금장치(200)에 소정의 주기로 훼손여부 확인 신호를 전송할 수 있다. 이동식 잠금장치(200)는 훼손여부 확인 신호에 대한 응답을 송신하고, 거치식 잠금장치(100)는 훼손여부 확인 신호에 대한 응답이 수신되면 이동식 잠금장치(200)가 훼손되지 않은 것으로 판단할 수 있다.
이동식 잠금장치(200)로부터 소정의 시간 또는 소정의 횟수 이상 응답이 수신되지 않는 경우, 거치식 잠금장치(100)는 이동식 잠금장치(200)가 훼손된 것으로 판단하여, 운송기(10)에 대한 잠금을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 거치식 잠금장치(100)는 이동식 잠금장치(200)가 분리되어 있는 경우, 이동식 잠금장치(200)와의 거리를 판단하고, 이동식 잠금장치와의 거리가 소정의 기준값을 초과하는 경우, 운송기(10)의 잠금을 수행할 수 있다.
예를 들어, 거치식 잠금장치(100)와 이동식 잠금장치(200)가 분리된다 하여도, 이동식 잠금장치(200)가 운송기(10)를 고정하고 있다면, 이동식 잠금장치(200)와 거치식 잠금장치(100) 사이의 거리는 소정의 기준값을 초과할 수 없다.
따라서, 이동식 잠금장치(200)와 거치식 잠금장치(100) 사이의 거리가 소정의 기준값을 초과하는 경우, 거치식 잠금장치(100)는 운송기(10)가 도난된 것으로 판단하여 운송기(10)에 대한 잠금을 수행할 수 있다.
일 실시 예에서, 사용자가 이동식 잠금장치(200)를 집에 두고 운송기(10)를 이용할 수도 있다. 따라서, 이 경우 거치식 잠금장치(100)는 바로 잠금을 수행하지 않고, 이동식 잠금장치(200)가 연결되어 있을 때와 마찬가지로 사용자 단말(20)과의 거리에 따라 운송기(10)의 잠금을 수행한다. 예를 들어, 거치식 잠금장치(100)는 사용자 단말(20)과의 거리가 소정의 기준값을 초과하는 경우 운송기(10)의 잠금을 수행할 수 있다.
거치식 잠금장치(100)는 사용자 단말(20)과 연결되고, 사용자 단말(20)에 설치된 애플리케이션을 통하여 명령을 수신할 수 있고, 모드가 변경될 수 있다. 상술한 바와 같이 거치식 잠금장치(100)와 이동식 잠금장치(200) 사이의 거리가 소정의 기준값을 초과하는 경우, 바로 잠금을 수행하는 모드와, 사용자 단말(20)과의 거리에 따라 잠금을 수행하는 모드는 사용자 단말(20)에 설치된 애플리케이션을 이용하여 설정될 수 있다.
일 실시 예에서, 거치식 잠금장치(100)는 운송기(10)가 도난 또는 훼손되었는지 여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 거치식 잠금장치(100)는 적어도 하나의 센서 장치를 이용하여 운송기(10)의 훼손여부를 판단할 수 있다. 또한, 거치식 잠금장치(100)는 사용자 단말(20)과의 거리가 소정의 기준값을 초과하는 경우에 운송기(10)가 이동하는 것을 감지하는 경우, 운송기(10)가 도난되는 것으로 판단할 수 있다. 또한, 거치식 잠금장치(100)는 이동식 잠금장치(200)가 훼손된 것으로 판단되는 경우에도 운송기(10)가 도난되는 것으로 판단할 수 있다.
거치식 잠금장치(100)는 운송기(10)가 도난 또는 훼손된 것으로 판단되는 경우, 사용자 단말(20)에 알림을 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 거치식 잠금장치(100)는 GPS 모듈을 포함할 수 있다. 거치식 잠금장치(100)는 GPS 모듈을 이용하여 운송기(10)가 이동하는지 여부를 판단할 수 있다. 또한, 거치식 잠금장치(100)는 GPS 모듈을 이용하여 거치식 잠금장치(100), 즉 운송기(10)의 위치를 사용자 단말(20)에 송신할 수 있다.
일 실시 예에서, 거치식 잠금장치(100)는 바퀴가 아닌 운송기(10)의 적어도 하나의 다른 부품의 훼손 또는 분리여부를 판단할 수 있다. 예를 들어, 운송기(10)가 자전거인 경우, 거치식 잠금장치(100)는 안장(14)의 분리여부를 판단할 수 있다. 일 실시 예에서, 거치식 잠금장치(100)는 안장(14)의 분리여부를 판단하기 위한 적어도 하나의 센서 장치를 더 포함할 수 있다.
도 3을 참조하면, 거치식 잠금장치(100) 외에 안장(14)의 분리를 저지하기 위한 적어도 하나의 고정수단을 포함하는 안장 잠금장치(300)가 운송기(10)에 더 구비될 수 있다.
안장 잠금장치(300)는 운송기(10)의 프레임(16)에 장착될 수도 있고, 안장(14)에 장착될 수도 있다.
안장 잠금장치(300)는 안장(14)이 프레임(16)으로부터 분리되는 것을 저지하기 위한 적어도 하나의 잠금수단을 포함할 수 있다.
일 실시 예에서, 안장 잠금장치(300)는 안장(14)이 프레임(16)으로부터 분리되는 것을 감지하기 위한 적어도 하나의 감지수단을 포함하고, 안장(14)이 프레임(16)으로부터 분리된 것으로 판단되는 경우, 안장(14)이 도난된 것으로 판단하여 사용자 단말(20)에 알림을 제공할 수 있다.
일 실시 예에서, 안장 잠금장치(300)는 안장(14)에 장착되고, GPS 모듈을 포함할 수 있다. 안장 잠금장치(300)는 GPS 모듈을 이용하여 안장(14)의 위치를 판단하고, 안장(14)의 위치를 사용자 단말(20)에 전송할 수 있다.
일 실시 예에서, 안장 잠금장치(300)는 프레임(16)에 장착되고, 안장(14)에는 별도의 센서 모듈과 GPS 모듈이 구비될 수 있다. 이 경우, 안장(14)은 GPS 모듈을 이용하여 안장(14)의 위치를 사용자 단말(20)에 전송할 수 있다.
예를 들어, 안장 잠금장치(300)는 안장(14)의 분리가 감지되는 경우 사용자 단말(20)에 알림을 제공하고, 안장(14)의 위치를 사용자 단말(20)에 전송할 수 있다.
도 4는 일 실시 예에 따라 잠금장치에 전력을 공급하는 발전수단을 도시한 도면이다.
일 실시 예에서, 거치식 잠금장치(100)는 운송기(10)의 적어도 하나의 바퀴의 회전을 이용하여 전력을 생성하는 발전장치(400)를 더 포함하고, 발전장치(400)를 이용하여 전력을 획득한다.
또한, 이동식 잠금장치(200)는 거치식 잠금장치(100)를 통하여 발전장치(400)에서 생성된 전력을 공급받는다.
일 실시 예에서, 거치식 잠금장치(100)는 발전장치(400)로부터 유선으로 전력을 공급받고, 이동식 잠금장치(200)는 거치식 잠금장치(100)로부터 유선 또는 무선으로 전력을 공급받을 수 있다.
마찬가지로, 도 3에 도시된 안장 잠금장치(300) 또한 거치식 잠금장치(100)를 통해서, 또는 발전장치(400)로부터 직접 발전장치(400)에서 생성된 전력을 공급받는다.
일 실시 예에서, 거치식 잠금장치(100)는 발전장치(400)외의 외부 전원으로부터 전력을 공급받을 수도 있다. 예를 들어, 거치식 잠금장치(100)는 외부 전원으로부터 전력을 공급받을 수 있는 적어도 하나의 충전용 포트를 구비할 수 있다.
일 실시 예에서, 거치식 잠금장치(100)는 배터리에 저장된 전력이 소정의 기준값 이하로 떨어지는 경우, 운송기(10)의 잠금을 수행한 후 종료될 수 있다.
예를 들어, 거치식 잠금장치(100)는 배터리 잔량이 일정 수준 이하가 되어 거치식 잠금장치(100)가 종료되어야 하는 경우, 운송기(10)의 잠금을 수행한 후 종료되어 운송기(10)의 도난을 방지할 수 있다.
이때 발전장치(400) 또는 외부 전원에 의하여 전력이 공급되는 경우, 거치식 잠금장치(100)가 다시 동작하고, 거치식 잠금장치(100)는 사용자 단말(20)과의 거리를 판단하여, 사용자 단말(20)과의 거리가 소정의 기준값을 초과하는 경우 운송기(10)의 잠금을 수행할 수 있다.
예를 들어, 거치식 잠금장치(100)가 종료된 상태에서 잠금이 강제로 해제되고, 운송기(10)가 도난되었을 수 있다.
이 때, 운송기(10)의 이동에 따라 발전장치(400)에서 전력이 생성되면, 거치식 잠금장치(100)가 충전되어 다시 동작할 수 있다. 이 때, 거치식 잠금장치(100)는 운송기(10)의 도난여부를 판단하고, 운송기(10)가 도난된 것으로 판단되는 경우 운송기(10)의 잠금을 수행할 수 있다. 또한, 거치식 잠금장치(100)는 사용자 단말(20)에 알림을 제공하고, 운송기(10)의 위치를 전송할 수 있다.
다른 실시 예에서, 거치식 잠금장치(100)가 운송기(10)의 잠금상태를 유지하는 데 전력이 필요한 경우, 거치식 잠금장치(100)가 방전되어 종료되면 잠금상태를 유지할 수 없다. 이 경우, 운송기(10)가 도난되면 운송기(10)의 이동에 따라 발전장치(400)가 전력을 생산, 거치식 잠금장치(100)가 다시 동작하게 된다. 이 때, 거치식 잠금장치(100)는 운송기(10)의 도난여부를 판단하고, 운송기(10)가 도난된 것으로 판단되는 경우 운송기(10)의 잠금을 수행할 수 있다. 또한, 거치식 잠금장치(100)는 사용자 단말(20)에 알림을 제공하고, 운송기(10)의 위치를 전송할 수 있다.
일 실시 예에서, 거치식 잠금장치(100)는 발전장치(400)와 연결된 비상 제어모듈을 더 포함할 수 있다.
비상 제어모듈은, 거치식 잠금장치(100)가 훼손되는 경우 사용자 단말(20)에 알림을 제공하고, 운송기(10)의 위치를 사용자 단말(20)에 전송한다.
비상 제어모듈은 이를 수행하기 위한 GPS 모듈과 통신 모듈을 포함할 수 있다. 비상 제어모듈은 발전장치(400)에서 생성되는 전력을 이용하여 동작한다.
일 실시 예에서, 거치식 잠금장치(100)는 발전장치(400)에서 생성되는 전력의 적어도 일부를 운송기(10)의 프레임(16), 안장(14) 및 손잡이에 방전시킬 수 있도록 운송기(10)의 프레임(16), 안장(14) 및 손잡이에 설치되는 전기충격 모듈을 더 포함할 수 있다.
프레임(16)이 전도성 물질로 구성되는 경우, 거치식 잠금장치(100)는 프레임을 이용하여 발전장치(400)에서 생성되는 전력의 적어도 일부를 방전시킬 수도 있다.
일 실시 예에서, 비상 제어모듈은 거치식 잠금장치(100)가 훼손되는 경우, 비상 제어모듈과 사용자 단말(20) 사이의 거리를 판단할 수 있다. 비상 제어모듈은 사용자 단말(20)과의 거리가 소정의 기준값을 초과하는 경우에, 발전장치(400)에서 전력이 생성되는 경우, 발전장치(400)에서 생성되는 전력의 적어도 일부를 전기충격 모듈을 이용하여 방전시킬 수 있다.
도 5는 일 실시 예에 따른 거치식 잠금장치를 도시한 구성도이다.
도 5에 도시된 거치식 잠금장치(100)는 도 1 내지 도 4에 도시된 거치식 잠금장치(100)의 일 실시 예이다. 따라서, 도 1 내지 도 4와 관련하여 설명된 거치식 잠금장치(100)에 관한 내용은 도 5의 거치식 잠금장치(100)에도 적용되고, 도 5에 도시된 거치식 잠금장치(100) 및 그 구성요소들 각각은 도 1 내지 도 4에 도시된 거치식 잠금장치(100)의 동작들을 수행한다.
도 5에 도시된 거치식 잠금장치(100)는 제어부(110), 잠금장치(120), 통신부(130), 근거리 통신부(140), GPS 모듈(150), 센서부(160), 배터리(170) 및 전원부(180)를 포함한다. 한편, 도 5에 도시된 거치식 잠금장치(100)에는 실시예들과 관련된 구성요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 도 5에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 거치식 잠금장치(100)에 더 포함될 수 있고, 일부가 생략될 수도 있음을 당해 기술분야의 통상의 기술자라면 이해할 수 있다.
도 6은 일 실시 예에 따른 이동식 잠금장치를 도시한 구성도이다.
도 6에 도시된 이동식 잠금장치(200)는 도 1 내지 도 4에 도시된 이동식 잠금장치(200)의 일 실시 예이다. 따라서, 도 1 내지 도 4와 관련하여 설명된 이동식 잠금장치(200)에 관한 내용은 도 6의 이동식 잠금장치(200)에도 적용되고, 도 6에 도시된 이동식 잠금장치(200) 및 그 구성요소들 각각은 도 1 내지 도 4에 도시된 이동식 잠금장치(200)의 동작들을 수행한다.
도 6에 도시된 이동식 잠금장치(200)는 제어부(210), 잠금장치(220), 근거리 통신부(230), 센서부(240), 배터리(250) 및 전원부(260)를 포함한다. 한편, 도 6에 도시된 이동식 잠금장치(200)에는 실시예들과 관련된 구성요소들만이 도시되어 있다. 따라서, 도 6에 도시된 구성요소들 외에 다른 범용적인 구성요소들이 이동식 잠금장치(200)에 더 포함될 수 있고, 일부가 생략될 수도 있음을 당해 기술분야의 통상의 기술자라면 이해할 수 있다.
본 발명의 실시예와 관련하여 설명된 방법 또는 알고리즘의 단계들은 하드웨어로 직접 구현되거나, 하드웨어에 의해 실행되는 소프트웨어 모듈로 구현되거나, 또는 이들의 결합에 의해 구현될 수 있다. 소프트웨어 모듈은 RAM(Random Access Memory), ROM(Read Only Memory), EPROM(Erasable Programmable ROM), EEPROM(Electrically Erasable Programmable ROM), 플래시 메모리(Flash Memory), 하드 디스크, 착탈형 디스크, CD-ROM, 또는 본 발명이 속하는 기술 분야에서 잘 알려진 임의의 형태의 컴퓨터 판독가능 기록매체에 상주할 수도 있다.
이상, 첨부된 도면을 참조로 하여 본 발명의 실시예를 설명하였지만, 본 발명이 속하는 기술분야의 통상의 기술자는 본 발명이 그 기술적 사상이나 필수적인 특징을 변경하지 않고서 다른 구체적인 형태로 실시될 수 있다는 것을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로, 이상에서 기술한 실시예들은 모든 면에서 예시적인 것이며, 제한적이 아닌 것으로 이해해야만 한다.
[부호의 설명]
10: 운송기 12: 바퀴
14: 안장 16: 프레임
20: 사용자 단말 100: 거치식 잠금장치
200: 이동식 잠금장치

Claims (15)

  1. 적어도 하나의 바퀴를 포함하는 운송기에 이용되는 잠금장치에 있어서,
    상기 운송기에 장착되어 상기 운송기의 적어도 하나의 바퀴의 회전을 저지함으로써 상기 운송기의 잠금을 수행할 수 있고, 사용자 단말과 통신가능한 거치식 잠금장치; 및
    상기 거치식 잠금장치와 분리가능하게 연결되고, 상기 거치식 잠금장치와 분리되어 상기 운송기를 외부에 고정함으로써 상기 운송기의 잠금을 수행할 수 있는 이동식 잠금장치; 를 포함하고,
    상기 거치식 잠금장치는 상기 이동식 잠금장치의 분리여부를 판단하고, 상기 이동식 잠금장치가 분리되지 않은 경우, 상기 사용자 단말과의 거리에 따라 상기 운송기의 잠금을 수행하는, 잠금장치.
  2. 제1 항에 있어서,
    상기 거치식 잠금장치는 상기 이동식 잠금장치가 분리되지 않은 경우, 상기 사용자 단말과의 거리가 소정의 기준값을 초과하는 경우 상기 운송기의 잠금을 수행하는, 잠금장치.
  3. 제1 항에 있어서,
    상기 이동식 잠금장치는 상기 거치식 잠금장치와 통신가능하고,
    상기 거치식 잠금장치는 상기 이동식 잠금장치가 분리되어 있는 경우 상기 이동식 잠금장치의 훼손여부를 판단하고, 상기 이동식 잠금장치가 훼손된 것으로 판단되는 경우 상기 운송기의 잠금을 수행하는, 잠금장치.
  4. 제1 항에 있어서,
    상기 거치식 잠금장치는 상기 이동식 잠금장치가 분리되어 있는 경우 상기 이동식 잠금장치와의 거리를 판단하고, 상기 이동식 잠금장치와의 거리가 소정의 기준값을 초과하는 경우 상기 운송기의 잠금을 수행하는, 잠금장치.
  5. 제1 항에 있어서,
    상기 거치식 잠금장치는 사용자 단말과 통신가능하고, 상기 운송기가 도난 또는 훼손된 것으로 판단되는 경우 상기 사용자 단말에 알림을 제공하는, 잠금장치.
  6. 제1 항에 있어서,
    상기 거치식 잠금장치는 상기 운송기의 적어도 하나의 바퀴의 회전을 이용하여 전력을 생성하는 발전장치를 더 포함하고, 상기 발전장치를 이용하여 전력을 획득하는, 잠금장치.
  7. 제6 항에 있어서,
    상기 이동식 잠금장치는 상기 거치식 잠금장치를 통하여 상기 발전장치에서 생성된 전력을 공급받는, 잠금장치.
  8. 제6 항에 있어서,
    상기 운송기는 적어도 하나의 안장을 포함하고,
    상기 거치식 잠금장치는,
    상기 안장에 장착되고, 상기 안장의 분리를 저지할 수 있는 고정수단, 상기 안장의 분리여부를 감지할 수 있는 감지수단, 상기 사용자 단말과 통신가능한 통신수단 및 GPS 모듈을 포함하고, 상기 발전장치를 이용하여 전력을 획득하는, 안장 잠금장치를 더 포함하고,
    상기 안장 잠금장치는, 상기 안장의 분리가 감지되는 경우 상기 사용자 단말에 알림을 제공하고, 상기 안장의 위치를 상기 사용자 단말에 전송하는, 잠금장치.
  9. 제6 항에 있어서,
    상기 거치식 잠금장치는,
    배터리에 저장된 전력이 소정의 기준값 이하로 떨어지는 경우, 상기 운송기의 잠금을 수행한 후 상기 거치식 잠금장치를 종료시키고,
    상기 발전장치 또는 외부 전원에 의하여 전력이 공급되는 경우, 상기 거치식 잠금장치를 동작시키고, 상기 사용자 단말과의 거리가 소정의 기준값을 초과하는 경우 상기 운송기의 잠금을 수행하는, 잠금장치.
  10. 제6 항에 있어서,
    상기 거치식 잠금장치는,
    상기 발전장치와 연결된 비상 제어모듈; 및
    상기 발전장치에서 생성되는 전력의 적어도 일부를 상기 운송기의 프레임, 안장 및 손잡이에 방전시킬 수 있도록 상기 운송기의 프레임, 안장 및 손잡이에 설치되는 전기충격 모듈을 더 포함하고,
    상기 비상 제어모듈은,
    상기 거치식 잠금장치가 훼손되는 경우, 상기 사용자 단말에 알림을 제공하고, 상기 운송기의 위치를 상기 사용자 단말에 전송하고, 상기 비상 제어모듈과 상기 사용자 단말 사이의 거리가 소정의 기준값을 초과하는 상황에서 상기 발전장치에서 전력이 생성되는 경우, 상기 발전장치에서 생성되는 전력의 적어도 일부를 상기 전기충격 모듈을 이용하여 방전시키는, 잠금장치.
  11. 제1항에 있어서,
    상기 거치식 잠금장치는,
    바퀴의 휠과의 마찰력을 이용하여 바퀴의 회전을 저지하는 고정수단 또는 바퀴의 축을 고정하여 바퀴의 회전을 저지하는 고정수단을 포함하는, 잠금장치.
  12. 제1항에 있어서,
    상기 이동식 잠금장치는 비밀번호, 열쇠, 근거리 통신 및 센서 중 하나를 이용하여 잠금 및 해제가 가능한 잠금장치이고,
    상기 이동식 잠금장치의 잠금수단은 와이어, 사슬, U락 및 관절형 체인 중 하나이고,
    상기 이동식 잠금장치는 상기 잠금수단이 이용되지 않을 때 상기 잠금수단을 수용할 수 있는 수용공간을 포함하는, 잠금장치.
  13. 제1항에 있어서,
    상기 이동식 잠금장치와 거치식 잠금장치는 기계적으로 연결되기 위한 돌출부와 홈을 구비하거나, 자석을 구비하는, 잠금장치.
  14. 제1항에 있어서,
    상기 거치식 잠금장치는,
    잠금상태에서 상기 사용자 단말과의 거리가 소정의 기준값 이하가 되는 경우, 상기 운송기의 잠금 해제를 수행하는, 잠금장치.
  15. 제1항에 있어서,
    상기 이동식 잠금장치는,
    상기 운송기를 외부 객체에 고정하기 위한 폐곡선 형태의 폐곡선 잠금수단을 포함하며,
    상기 이동식 잠금장치의 폐곡선 잠금수단의 폐곡선을 따라 순환되는 전류가 흐르지 않는 경우, 상기 이동식 잠금장치가 훼손된 것으로 판단하고, 상기 운송기의 잠금을 수행하는, 잠금장치.
PCT/KR2018/008351 2017-10-26 2018-07-24 스마트 iot 운송기의 잠금장치 WO2019083133A1 (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR10-2017-0140223 2017-10-26
KR1020170140223A KR101839110B1 (ko) 2017-10-26 2017-10-26 스마트 IoT 운송기의 잠금장치

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2019083133A1 true WO2019083133A1 (ko) 2019-05-02

Family

ID=61659952

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/KR2018/008351 WO2019083133A1 (ko) 2017-10-26 2018-07-24 스마트 iot 운송기의 잠금장치

Country Status (2)

Country Link
KR (1) KR101839110B1 (ko)
WO (1) WO2019083133A1 (ko)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113570790A (zh) * 2021-09-02 2021-10-29 青岛丰光精密机械股份有限公司 一种用于高速铁路行业信号传输的连接装置

Families Citing this family (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR102634070B1 (ko) * 2018-07-18 2024-02-07 대구대학교 산학협력단 휴대용 단말기와 연동하여 잠금기능을 실행하는 자전거 자물쇠
US12015434B2 (en) 2021-03-29 2024-06-18 Rad Power Bikes Inc. Security systems and communication networks for electric bicycles

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100984060B1 (ko) * 2009-11-06 2010-10-01 성혜원 자전거 프레임 내부에 설치 가능한 자전거용 도난방지장치
KR20120115162A (ko) * 2011-04-08 2012-10-17 유승엽 지그비 네트워크를 이용한 자전거 도난 이원 경보시스템
KR20160028892A (ko) * 2014-09-04 2016-03-14 이석재 자가발전에 의한 충전 기능을 구비한 무선통신 자전거 잠금 장치
KR101615680B1 (ko) * 2014-10-31 2016-04-26 이아림 자전거용 잠금장치
KR20170069019A (ko) * 2015-12-10 2017-06-20 전갈렙 도난방지장치가 장착된 자전거

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100984060B1 (ko) * 2009-11-06 2010-10-01 성혜원 자전거 프레임 내부에 설치 가능한 자전거용 도난방지장치
KR20120115162A (ko) * 2011-04-08 2012-10-17 유승엽 지그비 네트워크를 이용한 자전거 도난 이원 경보시스템
KR20160028892A (ko) * 2014-09-04 2016-03-14 이석재 자가발전에 의한 충전 기능을 구비한 무선통신 자전거 잠금 장치
KR101615680B1 (ko) * 2014-10-31 2016-04-26 이아림 자전거용 잠금장치
KR20170069019A (ko) * 2015-12-10 2017-06-20 전갈렙 도난방지장치가 장착된 자전거

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113570790A (zh) * 2021-09-02 2021-10-29 青岛丰光精密机械股份有限公司 一种用于高速铁路行业信号传输的连接装置
CN113570790B (zh) * 2021-09-02 2022-09-13 青岛丰光精密机械股份有限公司 一种用于高速铁路行业信号传输的连接装置

Also Published As

Publication number Publication date
KR101839110B1 (ko) 2018-03-15

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2019083133A1 (ko) 스마트 iot 운송기의 잠금장치
WO2013176526A1 (ko) 통신 기능의 휴대단말기를 이용한 금고의 원격제어 및 보안 시스템 그리고 이를 이용한 금고의 원격제어 및 보안 방법
WO2016190643A1 (ko) 체결수단이 엄폐되는 구조의 마운트와 이를 이용한 이동수단의 잠금장치
WO2017039046A1 (ko) 충전 제어 장치 및 그 제어 방법
WO2018105850A1 (ko) 스마트 전자봉인 장치 및 그의 통합 관리 시스템 그리고 잠금 해제 방법
WO2022019668A1 (ko) 공유형 퍼스널 모빌리티의 안전모 관리 장치 및 공유형 퍼스널 모빌리티의 안전모 관리 서버
WO2015009120A1 (ko) 휴대폰에 의해 제어되는 전자 보안 가방
WO2014021574A1 (ko) 스마트폰과 연동되는 ｕｓｂ 메모리 장치
WO2017204508A1 (ko) 도난 방지 장치 및 이를 운용하기 위한 방법, 장치 및 시스템
KR101608987B1 (ko) 이동수단과 무접점 충전 장치가 구비된 주차 스테이션
WO2012046950A1 (ko) 자전거 대여관리장치 및 모바일 단말 장치
WO2010011095A2 (ko) 범죄예방을 위한 홈네트워크 연동형 가구 일체형 서랍식 금고 및 이의 운용방법
WO2020204215A1 (ko) 파워 어시스트 기능을 갖는 카트의 핸들 어셈블리 및 카트
CN210975893U (zh) 一种基于互联网的井盖异动保护装置
WO2018190464A1 (ko) 충전케이블 연장 길이를 제어하는 전주에 설치된 전기차 충전 장치 및 전주에 설치된 전기차 충전 장치 제어 방법
JP2018502541A (ja) 電気車両又はハイブリッド車両のための充電式電池パック
WO2021171825A1 (ja) バッテリ交換装置およびバッテリ交換システム
JP2009129254A (ja) 防犯システム及び車載装置
CN108431875B (zh) 自行车锚定***
WO2018008855A1 (ko) 오토바이 도난 방지 장치 및 방법
WO2014112673A1 (ko) 근거리 통신을 이용한 물품 이동거리 통제 시스템 및 이를 이용한 물품의 도난/분실 방지 및 스마트기기의 잠금 모드 자동 작동 방법
WO2014030865A1 (ko) 휴대형 금고 및 이를 구비한 파라솔
WO2011010768A1 (ko) 모터 싸이클 잠금장치 및 방법
WO2017099300A1 (ko) 컨테이너용 도어 전자봉인 시스템
WO2021162492A1 (ko) 건설기계의 제어 시스템 및 건설기계의 제어 방법

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 18871111

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18871111

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 18871111

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

32PN Ep: public notification in the ep bulletin as address of the adressee cannot be established

Free format text: NOTING OF LOSS OF RIGHTS PURSUANT TO RULE 112(1) EPC (EPO FORM 1205A DATED 29.01.2021)