WO2019082308A1 - コンバイン - Google Patents

コンバイン

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WO2019082308A1
WO2019082308A1 PCT/JP2017/038547 JP2017038547W WO2019082308A1 WO 2019082308 A1 WO2019082308 A1 WO 2019082308A1 JP 2017038547 W JP2017038547 W JP 2017038547W WO 2019082308 A1 WO2019082308 A1 WO 2019082308A1
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WO
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threshing
power
shaft
transmission mechanism
engine
Prior art date
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PCT/JP2017/038547
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English (en)
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Inventor
日野真和
熊取剛
東瀧燎平
西村俊成
林翔太
Original Assignee
株式会社クボタ
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Publication date
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Priority to JP2019549747A priority patent/JP7004735B2/ja
Priority to CN201780096313.3A priority patent/CN111343858B/zh
Priority to EP17929979.7A priority patent/EP3701787B1/en
Priority to US16/757,868 priority patent/US11528847B2/en
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    • B62D11/14Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source
    • B62D11/18Steering non-deflectable wheels; Steering endless tracks or the like by differentially driving ground-engaging elements on opposite vehicle sides by means of a single main power source using gearings with differential power outputs on opposite sides, e.g. twin-differential or epicyclic gears differential power outputs being effected by additional power supply to one side, e.g. power originating from secondary power source the additional power supply being supplied hydraulically

Definitions

  • the power of the mounted engine is used to harvest the grained rice straw while traveling, and threshing the grained rice straw with a threshing device and storing the grains obtained by the threshing treatment in a grain tank
  • a combine that is configured to
  • a traveling drive device for driving the traveling device and a grain discharging device for discharging the grain stored in the grain tank to the outside are provided.
  • the engine is provided on the side of the threshing device, and the power from the engine is transmitted from the output shaft of the engine to the traveling drive, while the grain from the output shaft of the engine via a dedicated transmission mechanism Power is transmitted to the discharge device (see, for example, Patent Document 1).
  • the power of the engine is transmitted to the traveling drive device and the grain discharging device by a simple transmission structure. It was hoped to be able to do that.
  • the characteristic configuration of the combine according to the present invention is A threshing apparatus for threshing a crop, a grain tank for storing grains obtained by the threshing process, a grain discharging apparatus for discharging grains stored in the grain tank to the outside of the aircraft, an airframe A traveling drive device for driving the vehicle and an engine as a power source, A first relay shaft to which power is transmitted from an output shaft of the engine; The motive power of the engine is branched and transmitted from the first relay shaft to the grain discharging device and the traveling drive device.
  • the first relay shaft is provided at a relay point between the engine and the grain discharging device and the traveling drive device, and the transmission structure for branching and transmitting from the first relay shaft to the grain discharging device and the traveling drive device is
  • the configuration can be simplified as compared with the configuration in which the output shaft of the engine is branched and transmitted directly to the grain discharging device and the traveling drive device.
  • the output shaft is provided at one side of the engine in the left-right direction, Power is transmitted from the output shaft to a plurality of driven devices provided in the threshing device,
  • the first relay shaft is provided to extend from one side to the other side in the left-right direction of the machine, and power from the output shaft is input to the one side in the left-right direction from the other side from the other side in the left-right direction Configured to output power to the grain discharging device and the traveling drive device;
  • a power transmission unit for a plurality of driven devices is disposed on one side in the lateral direction of the machine with respect to the engine, and a power transmission unit for the grain discharge device and the traveling drive device is in the lateral direction of the machine with respect to the engine It is preferred that the other side be deployed.
  • the power of the engine is transmitted to the plurality of driven devices of the threshing apparatus via the power transmission unit (hereinafter, referred to as one-side power transmission unit) positioned on one side in the left-right direction of the vehicle body.
  • the grain is transmitted via the power transmission unit (hereinafter referred to as the other-side power transmission unit) located on the other side in the left-right direction of the vehicle. It is transmitted to the discharge device and the travel drive.
  • the one-side power transmission unit has a complicated transmission structure to drive a plurality of driven devices provided in the threshing device.
  • the transmission structure with respect to the grain discharging device and the traveling drive device can be simplified.
  • the grain tank and the engine are provided above the threshing device in a line in the longitudinal direction of the machine,
  • the first relay shaft is preferably provided in an area surrounded by the upper surface of the threshing device, the grain tank, and the engine.
  • the airframe is compared to the case where the engine is positioned on the lateral side of the threshing device There is little risk of increasing the size in the width direction. Moreover, since the engine is disposed above the threshing device and utilizing the empty space behind the grain tank, there is a risk that the vertical dimension of the airframe may be increased even if the engine is provided upward. Few.
  • the grain tank is provided in a bottomed shape so as to easily discharge the stored grain, so a vacant area is formed at a portion surrounded by the upper surface of the threshing device, the grain tank, and the engine. Therefore, the first relay shaft can be deployed without being in the way of other devices using the free space.
  • a discharge conveyor for conveying the grains transported by the Power from the first relay shaft is transmitted to the crossfeed conveyance unit and is also transmitted to the discharge conveyor via the crossfeed conveyance unit.
  • a second relay shaft to which power from the first relay shaft is input is provided on the lower side than the cross feed conveyance unit,
  • the traveling drive is provided at a lower position of the grain tank at the lower part of the airframe, It is preferable that a traveling transmission mechanism for transmitting power from the second relay shaft to the traveling drive device be provided in a state of extending downward from the second relay shaft.
  • the power is transmitted from the first relay shaft to the crossfeed conveyance unit, and the grains laterally conveyed and transported by the crossfeed conveyance unit are discharge conveyors in which the power is transmitted in a state where the kernels are connected in series from the conveyance end portion. Is transported to the discharge point outside.
  • the grains are smoothly transferred between the crossfeed conveyance unit and the discharge conveyor and are well conveyed.
  • the power from the first relay shaft is transmitted to the traveling drive device via the second relay shaft and the traveling transmission mechanism.
  • the travel drive device is provided at a low position close to the travel device, but is motive power transmitted via a second relay shaft located midway in the vertical direction. If it is transmitted from the first relay shaft directly to the traveling drive device, it may interfere with the maintenance operation, such as passing through the side portion of the threshing part provided with the threshing cylinder. However, by passing through the second relay shaft, the lateral part of the threshing part is opened, which facilitates maintenance work.
  • the engine is provided above the threshing device and behind the grain tank, On the rear side of the threshing device, a threshing cylinder drive shaft for driving the threshing cylinder is provided. It is preferable that a transmission mechanism for threshing drive is provided, which transmits the power of the engine from the output shaft to the threshing drum drive shaft rearward and downward.
  • the power transmission mechanism for threshing drive transmits power from the output shaft to the threshing drum drive shaft on the rear side of the threshing device toward the rear lower side, so that passing by the side of the threshing part can be avoided, which hinders maintenance work. Less likely to
  • the threshing device is provided with a sorting processing unit having another driven device other than the threshing drum,
  • the threshing input shaft for transmitting the power from the threshing drum drive shaft to the sorting processing unit, and the threshing relay shaft to which the power from the threshing input shaft is transmitted, are provided.
  • power from the threshing drum drive shaft is transmitted to the threshing input shaft through the first threshing transmission mechanism, and power from the threshing input shaft is used for threshing through the second threshing transmission mechanism. It is transmitted to the relay shaft. Power is transmitted from the threshing input shaft and the threshing relay shaft to any of the plurality of driven devices in the sorting processing unit.
  • the first threshing transmission mechanism and the second threshing transmission mechanism are disposed in a state of being bent in a substantially L shape projecting downward. That is, the upper side portion of the region where the first threshing transmission mechanism and the second threshing transmission mechanism extend is recessed downward and is in an open state. As a result, the lateral part of the threshing part is opened, which facilitates maintenance work.
  • the sorting processing unit includes, as the driven device, a swing sorting device for swinging and sorting a squeeze processed object after being squeezed and processed by the threshing cylinder, and a first sorting sorted by the swing sorting.
  • First collection device for collecting objects
  • a second collection device for collecting seconds sorted by swing sorting, and an air blower for supplying sorting air to the treatment items to be swing sorted
  • a third threshing power transmission mechanism for transmitting power from the threshing relay shaft to the first object recovery device
  • a fourth threshing power transmission mechanism for transmitting power from the first object recovery device to the second object recovery device
  • a fifth threshing power transmission mechanism for transmitting power from the first object recovery device to the blower
  • the third threshing power transmission mechanism is provided to extend from the threshing relay shaft in an inclined posture in a backward and downward direction
  • the fourth threshing power transmission mechanism is provided to extend rearward from the first object recovery device in a substantially horizontal position, It is preferable that
  • the relay shaft for threshing is provided at a position slightly higher than the sorting processing unit, and the power from the relay shaft for threshing is the first item recovery device via the third threshing power transmission mechanism in the backward position. Transmitted to From the first thing recovery device, through the fourth threshing power transmission mechanism and the fifth threshing power transmission mechanism in the substantially horizontal posture, to the second thing recovery device and the air blower in the same low position as the first thing recovery device Power is transmitted.
  • the first product recovery device and the second product recovery device are configured by a screw conveyor, On the side opposite to the side to which power is transmitted in the first thing recovery device, the first thing transport device for transporting the first thing transported by the first thing recovery device into the grain tank is provided , On the side opposite to the side to which power is transmitted in the second thing recovery device, there is provided a second thing reduction device for reducing the second thing transported by the second thing recovery device into the threshing device, The power of the first object recovery device is transmitted to the first object transport device, Preferably, the power of the second product recovery device is transmitted to the second product reduction device.
  • the power is transmitted from the downstream side of the first object collection device in the conveyance direction to the first object conveyance device, and the first object (grains) to be conveyed crosswise is the first object from the conveyance end portion It is smoothly delivered to the transport device and transported upward.
  • Power is transmitted to the second thing reduction device from the downstream side in the conveyance direction of the second thing recovery device, and the second thing transported crosswise is smoothly delivered to the first thing conveyance device and reduced to the threshing device .
  • a harvesting and conveying unit is provided at the front of the machine body for harvesting and removing the harvested cereal grains to the threshing device,
  • a reaping transmission mechanism for transmitting power from the threshing relay shaft to the reaper transfer input shaft of the reaper transport unit;
  • the second threshing power transmission mechanism is provided to extend forward from the threshing input shaft in a substantially horizontal position, It is preferable that the cutting power transmission mechanism be provided in a state of extending in a substantially horizontal posture forward from the threshing relay shaft.
  • the transmission mechanism By providing the transmission mechanism in the horizontal posture so as to open the side portion of the threshing part provided with the threshing drum, maintenance work can be easily performed, and moreover, the pulling shaft for the threshing relay shaft is provided from both sides. It acts evenly and does not exert a cantilever-like force and there is little risk of damage.
  • a power transmission system for threshing that transmits power from the threshing drum drive shaft to each part of the sorting processing unit is collectively provided on one side in the left-right direction of the threshing device
  • a reel for scraping the set-up kernel backward a cutting blade for cutting the root of the set-up kernel, an auger that gathers the re-trimmed harvester laterally, and a reaped harvest kernel
  • a feeder for conveying the pods to the threshing apparatus It is preferable that a power transfer system for reaping that transmits power from the reaping and transporting input shaft to the reel, the cutting blade, and the auger be collectively provided on one side in the left-right direction of the reaping transport unit. is there.
  • a threshing drum drive shaft for driving the threshing drum
  • a shredding device for shredding the threshing processing material after being threshed by the threshing device.
  • a power transmission mechanism for shredding be provided to transmit power from the thresher drive shaft toward the rear lower side from the thresher drive shaft to the shredding apparatus.
  • the shredding apparatus shreds the waste straws finely, but when a large amount of waste straws are inserted, etc., there is a possibility that an operation abnormality due to the stuffing will occur. Therefore, power is transmitted to the shredding device from the threshing drum drive shaft separately from the other devices (sorting processing unit). Therefore, even if an operation error occurs in the shredding device, the sorting process is performed. It is possible to continue the operation of the device.
  • a discharge conveyor for conveying the grains transported by the Power from the engine is transmitted to one side in the left-right direction of the first relay shaft,
  • the discharge conveyor is provided on the other side of the grain tank in the left-right direction, It is preferable that the motive power from the first relay shaft be transmitted to the discharge conveyor via the cross feed conveyance unit.
  • the discharge conveyor is positioned on one side in the left-right direction of the machine, similarly to the power transmission system for threshing and the power transmission system for harvesting, and maintenance work such as inspection and repair can be performed efficiently.
  • the combine harvester threshs the crop cut by the reaper transport unit 1 for cutting the crop and transports it backward, the operation unit 3 covered with the cabin 2, and the reaper transport unit 1
  • Threshing device 4 for performing the process
  • a grain tank 5 for storing grains obtained by threshing with the threshing device 4
  • a driving unit 6 having an engine 21 as a power source
  • left and right traveling located on both sides of the machine Part 7
  • the left and right traveling units 7 respectively have a front wheel 8 as a front traveling device that can not be steered and is rotationally driven, and a rear wheel 9 as a rear traveling device that can be steered.
  • the longitudinal direction of the aircraft when defining the longitudinal direction of the aircraft, it is defined along the traveling direction of the aircraft in the working state, and when defining the left-right direction of the aircraft, the left and right are defined in the state viewed in the traveling direction of the aircraft.
  • the direction shown by the code (F) in FIGS. 1, 2 and 3 is the front side of the machine
  • the direction indicated by the symbol (L) in FIG. 3 is the left side of the machine
  • the direction indicated by the symbol (R) in FIG. 3 is the right side of the machine.
  • the reaper transport unit 1 is supported by a reaper elevating cylinder 10 as an elevating actuator at a front portion of the machine body so as to be driven to move up and down around a horizontal fulcrum P1.
  • the reaper transport unit 1 reaps a crop to be planted and gathers the cropped crop at the central portion in the cutting width direction, and the cropped header 11 directs the crop cut and gathered at the central portion to the threshing device 4 at the rear of the aircraft.
  • a feeder 12 for carrying.
  • the reaper header 11 includes a rotating reel 13 that scrapes the tip side of the crop to be reaped toward the back, and a hair clipper type that cuts and reaps the plant origin of the crop.
  • a cutting blade 14 and a transverse feed auger 15 or the like are provided to gather and collect the cropped crop in the central portion in the cutting width direction.
  • the feeder 12 includes a drive sprocket 18 provided on a reaper input shaft 17 located at the rear upper portion and a driven rotating body 19 located at the front lower portion in a rectangular cylindrical transport case 16.
  • a pair of left and right endless rotation chains 20 are wound and stretched all over.
  • a locking transport body (not shown) is bridged at appropriate intervals along the circumferential direction over the left and right endless rotation chains 20, and the rotation transport of the endless rotation chain 20 enables the locking transport body. Is configured to transport the crop transferred from the reaper header 11 rearward and upward.
  • the threshing device 4 is located at a low position in the center in the left-right direction of the machine, and the grain tank 5 is located on the front side of the machine above the threshing device 4 and the engine 21 as a power source is located on the rear side of the machine.
  • the grain tank 5 and the engine 21 are arranged in the front-rear direction.
  • Aircraft support structure The airframe support structure will be described. As shown in FIGS. 4 and 5, a pair of left and right main frames 22 extending in the longitudinal direction of the vehicle body, a front connecting portion 23 connecting the front of the left and right main frames 22, and a rear connecting the rear of the left and right main frames 22 An airframe frame 25 supporting the entire airframe is configured by the side connecting portion 24.
  • the left and right main frames 22 are formed of a channel material having a substantially C-shaped cross section, and are long in the front-rear direction from the front to the rear of the vehicle, as shown in FIGS.
  • the left and right traveling units 7, that is, the left and right front wheels 8 and the axles 8 a and 9 a of the left and right rear wheels 9 are provided at positions lower than the left and right main frames 22.
  • the left and right front wheels 8 and the left and right rear wheels 9 are provided on the left and right sides of the left and right main frames 22 respectively in the left and right direction of the machine body. Are supported by the front wheels 8 and the left and right rear wheels 9.
  • the front connecting portion 23 will be described. As shown in FIGS. 4 and 5, in the front side connecting portion 23, an upper horizontal portion connecting the left and right base portions 26 corresponding to the front projecting portions projecting forward from the left and right main frames 22 and the left and right base portions 26. A frame 27 and a lower horizontal frame 28 connecting the left and right side portions below the left and right base portions 26 are provided.
  • the base portion 26 is integrally connected to the front end portions of the left and right main frames 22 so as to project forward.
  • the upper horizontal frame 27 is in the form of a rectangular tube and extends over the left and right base portions 26, and the left and right sides are integrally connected to the base portion 26.
  • an axle case 29 rotatably supporting an axle of the front wheel 8 is bolted to the lower surface side of the left and right base portions 26 projecting forward from the left and right main frames 22. There is. Therefore, the front side of the main frame 22 is supported by the front wheel 8.
  • the left and right axle cases 29 are connected by the lower horizontal frame 28.
  • the lower horizontal frame 28 includes left and right front-to-back connection members 30 extending in the front-rear direction, a rear side connection member 31 connecting the rear parts of the left and right front-to-back connection members 30, and front portions of the left and right front-to-back connection members 30. And a front side connector 32 connecting the two.
  • a front side connection member 32 is bolted to the left and right axle cases 29.
  • a transmission case 34 for mounting a traveling drive A (see FIG. 19) for traveling drive is provided so as to be inserted between the upper horizontal frame 27 and the lower horizontal frame 28. Then, as shown in FIG. 9, on the left and right sides of the transmission case, axle cases 29 for the front wheels 8 on the left and right, and relay transmission cases 35 on the left and right connecting the transmission case 34 and the axle cases 29 on the left and right are provided. It is done.
  • the transmission case 34 and the relay transmission case 35 and the relay transmission case 35 and the axle case 29 are respectively flange-connected by bolt fastening. Accordingly, the axle case 29 of the left and right front wheels 8, the left and right relay transmission case 35, and the transmission case 34 are integrally connected.
  • the rear lower portions of the left and right axle cases 29 are connected by a horizontal pipe frame 36 made of a round pipe material.
  • a horizontal pipe frame 36 made of a round pipe material.
  • an internal space is used as a reservoir of hydraulic oil.
  • a front end portion of the transmission case 34 is connected to an intermediate portion in the left-right direction of the horizontal pipe frame 36 via a connecting member 37.
  • the front connecting portion 23 constitutes a front portion connecting portion that connects the left and right traveling portions 7 (the front wheels 8).
  • the rear connection portion 24 will be described. As shown in FIG. 5, the rear side connection portion 24 is provided with a rear connection body 38 made of a round pipe material located below the left and right main frames 22 and extending over the left and right main frames 22.
  • a rear wheel support 39 as a traveling device support provided over the rear wheels is swingably supported by the rear connection body 38 around the longitudinal axis P2. That is, the rear wheel support 39 constitutes a rear traveling unit connecting body that connects the left and right traveling units 7 (rear wheels 9).
  • the support frame 40 which protrudes downward is provided at the vehicle body rear side location in the main frame 22 on either side, and the rear connection body 38 is bridged and connected over the support frame 40 of the both right and left.
  • the rolling support portion 41 is provided in a fixed state at the left and right middle portions of the rear connecting body 38, and the middle portion in the vehicle body width direction of the rear wheel support 39 in the vehicle body direction is swingable around the shaft center P2 in the vehicle front and rear direction. It is supported by the rolling support portion 41.
  • the left and right rear wheels 9 are pivotally supported around the longitudinal axis center at the left and right side end portions of the rear wheel support 39, and a steering cylinder 42 is provided on the rear side of the rear wheel support 39 along the left and right direction. It is done.
  • the rear wheel 9 can be pivoted about the longitudinal axis center by the operation of the steering cylinder 42.
  • the threshing apparatus 4 includes a threshing unit 43 that performs a threshing process, and a sorting unit 44 that performs a sorting process on the processed material after the threshing process has been performed by the threshing unit 43.
  • the threshing portion 43 is provided with a substantially box-like threshing frame 45 in a state of surrounding the outer peripheral portion, and the threshing barrel 46 that rotates around the rotation axis along the longitudinal direction of the machine is provided inside the threshing frame 45 At 46, the shredded grain of the reaping grain is processed.
  • the sorting unit 44 is provided with a sorting unit frame 47 formed of a peripheral wall portion in a rectangular state, and grains and branches are swayed and transferred within the sorting unit frame 47 after the grain shedding processing has been performed.
  • a sorting processing unit 48 (see FIGS. 8 and 19) is provided for sorting a second product such as a grain with a grain and waste scraps and the like.
  • the threshing part 43 and the sorting part 44 are respectively constituted by the threshing frame 45 and the sorting part frame 47 as a frame structure having a large supporting strength at the outer peripheral part covering the periphery.
  • a shredding device 49 is provided which shreds the threshing treatment material (waste straw scraps and the like) after the threshing treatment by the threshing device 4.
  • the sorting processing unit 48 provided in the sorting unit 44 is a screw conveyor type that conveys grains that are leaked and sorted while swinging and transferring by the swinging sorting apparatus 50 to one side. It comprises a thing recovery device 51, a screw conveyor type second thing recovery device 52 for conveying the second thing to one side, and a blower 53 for supplying a sort of air to the processing object.
  • a grain serving as a first thing conveying device for conveying the grain conveyed by the first thing recovery device 51 toward the upper grain tank 5
  • a grain lifting conveyor 54 and a second reduction device 55 for reducing the second conveyed by the second collection device 52 to the threshing part 43 are provided.
  • the threshing frame 45 which comprises the threshing part 43 is mounted and supported by the main frame 22 on either side.
  • the threshing frame 45 extends substantially in the front-rear direction on both the left and right sides of the threshing part 43, and is substantially plate-shaped as a left-right vertical support extending along the vertical direction.
  • a plurality of reinforcing supports and the like surrounding the peripheral portion of the wall portion are integrally connected.
  • the front wall portion 58 and the rear wall portion 57 are formed with openings through which the threshing treatment passes.
  • the reinforcing support is formed of a rectangular cylinder, an angle member, etc., and as a plurality of reinforcing supports, as shown in FIGS. 6 and 8, left and right lower portions extending in the front and rear direction along lower edges of the left and right side walls 56
  • the threshing frame 45 is mounted on and supported by the left and right main frames 22.
  • the lower supports 59 and the main frame 22 are connected by bolts at a plurality of locations. It is fixed.
  • the left and right main frames 22 are provided in a horizontal state substantially parallel to the ground contact surface when the airframe is in contact with the ground, while the upper part of the threshing device 4 is , It is provided in a rear rising inclination state located on the upper side toward the rear side of the vehicle. That is, the left and right upper supports 60 are provided to be inclined upward and backward along the upper portion of the threshing device 4.
  • the driving unit 3 is mounted and supported by a driving unit frame 62 connected and fixed to the threshing frame 45.
  • the driver's frame 62 has its base end connected and fixed to the upper side of the left and right vertical frame 61, which is a reinforcing support at the front end of the threshing frame 45, and projects in a cantilever shape toward the front of the machine. It is provided in the state. Further, in the driver frame 62, rod-like left and right reinforcing members in which the middle part in the forward projecting direction is extended diagonally upward from the lower side location than the connection location of the base end in the left and right vertical frame 61 63 received and supported.
  • the driving unit frame 62 is provided in a horizontal state so as to be substantially parallel to the ground contact surface.
  • the driving unit 3 is surrounded by the cabin 2, and the entire driving unit 3 including the cabin 2 is configured by an integrated box-like body.
  • Such an operation unit 3 is mounted on and supported by the operation unit frame 62 via a vibration isolation rubber (not shown) and fixed by bolt connection.
  • the cutting and transportation is performed over the upper surface of the base portion 26 as a forward projecting portion protruding forward from the left and right main frames 22 and the front surface of the vertically facing frame 61 as shown in FIG.
  • a bearing bracket 64 (see FIG. 6) for supporting the proximal end of the part 1 is received and supported.
  • the base end portion is rotatably supported by the bearing bracket 64, and the whole of the reaper transport unit 1 is supported so as to be pivotable around the horizontal axis P1.
  • a top plate 65 covering the upper side of the threshing cylinder 46 is curved in a substantially semi-cylindrical shape along the outer peripheral surface of the threshing cylinder 46.
  • a threshing upper connection body 66 is provided at the upper side of the top plate 65 to connect the upper portions of the left and right side wall portions 56. As shown in FIGS. 7 and 8, a plurality of threshing upper connection bodies 66 are provided in a plurality in a state where they are appropriately spaced in the longitudinal direction of the machine body.
  • the threshing upper connection body 66 is formed in an arc shape so that the lower end edge follows the shape of the top plate 65, and the lower end edge is bolt-connected as appropriate in a state where the lower end edge is in contact with the top plate 65. Thus, the threshing upper connection body 66 is supported by the top plate.
  • the sorting unit frame 47 constituting the sorting unit 44 is suspended and supported by the left and right main frames 22.
  • the sorting unit frame 47 has a side wall portion 67 covering the left and right sides of the sorting portion 44, and a front support portion 68 connecting the front sides of the left and right side wall portions 67. Is formed. Then, the upper end portions of the left and right side wall portions 67 are put on the lower surfaces of the left and right main frames 22, fixed by bolt connection, and suspended and supported.
  • the front end of the sorting unit frame 47 and the front connecting portion 23 of the machine frame 25 are connected. Specifically, the rear horizontal connector 31 in the lower horizontal frame 28 of the front frame 23 of the airframe frame 25 and the front ends of the left and right side walls 67 of the sorting frame 47 are bolted together. It is done.
  • the fuel tank 70 is provided between the front wheel 8 and the rear wheel on the left side, and in a state where the fuel tank 70 is located laterally outward of the sorting unit 44.
  • a fuel tank support frame 71 for mounting and supporting the fuel tank 70 is provided.
  • the fuel tank support frame 71 connects the left and right sides of the lower portion of the sorting unit frame 47, and protrudes outward to the left of the main frame 22 on the left side of the airframe of the left and right main frames 22. It is prepared in the state to do.
  • the fuel tank support frame 71 has two laterally facing members 72 extending in the left and right direction separated from each other in the front and rear direction, and two front and rear facings connecting right side end portions of the two laterally facing members 72 and left and right middle portions.
  • a member 73 and a tank mounting portion 74 provided at the left end of the two transverse members 72 are provided.
  • the transverse member 72 is formed of a square pipe material, and the front and rear member 73 is formed of an angle member.
  • a recessed portion 75 in which the laterally oriented member 72 is inserted is formed at a position corresponding to the front and rear laterally oriented members 72.
  • the fuel tank support frame 71 is mounted from the lower side of the sorting unit frame 47 so that the front and rear laterally oriented members 72 enter the recessed portion 75, and the two front and rear facing members 73 are lower side with respect to the left and right side wall portions 67. It is bolted and fixed from.
  • the tank mounting portion 74 protrudes outward to the left from the side wall portion 67 on the left side of the sorting portion frame 47, and the fuel tank 70 is mounted on and supported by the tank mounting portion 74.
  • the grain tank 5 is provided above the threshing device 4 and positioned on the front side of the machine body.
  • the grain tank 5 is supported on the top of the threshing frame 45. That is, the grain tank 5 is mounted on and supported by the upper supports 60 on the left and right in the threshing frame 45 via the front tank support frame 76 on the front side of the fuselage, and the rear side of the tank is a rear tank support frame 77. , And is mounted and supported on the left and right upper supports 60.
  • the grain tank 5 is provided with a grain discharging device H for discharging the stored grain to the outside of the aircraft.
  • a transverse feeding / conveying unit 78 located in the lower inside of the grain tank 5 and laterally feeding grains, and outside the grain tank 5, conveyed by the transverse feeding / conveying unit And a discharge conveyor 79 for conveying the kernels to the discharge point.
  • the bottom of the grain tank 5 is formed to be tapered downward in the left-right direction, and the screw type is installed at the lower end of the downward tapered portion in the grain tank 5 as shown in FIGS.
  • the transverse transport unit 78 is provided.
  • the grain stored is configured to be guided downflow to the cross transport unit 78 at the time of discharge.
  • a screw conveyor type discharge conveyor 79 for discharging the grain conveyed by the crossfeed conveyance unit 78 toward the discharge point outside the machine body is provided outside the left side of the grain tank 5. It is equipped.
  • the grain tank 5 is formed in a downward tapered shape in the longitudinal direction of the machine body, and the discharge conveyor 79 is in a state in which the base end 80 is supported by the downward tapered slope portion of the grain tank 5 It is equipped.
  • the proximal end 80 is rotatably supported around an axis perpendicular to the inclined surface.
  • the discharge conveyor 79 is configured to be switchable between a projecting state in which the distal end portion projects outward and a stored state in which it retracts toward the inside of the machine by rotating the base end with the hydraulic cylinder 81. .
  • the discharge conveyor 79 In the stored state, the discharge conveyor 79 is inclined upward from the rear side of the machine body as shown in FIG. 2 and, as shown in FIG. It is stored in a state of entering into the insertion portion 82.
  • the fuel tank 70 is also housed in the state of entering the lower tapered recess 82 of the grain tank 5 similarly to the discharge conveyor 79.
  • the grain tank 5 is supported by the front side tank support frame 76 on the front side in the lower-down inclined posture bottom side, and the rear side on the rear side in the upward-rising posture is the rear side tank support It is supported by a frame 77.
  • the front side tank support frame 76 extends over the left and right side walls 56 of the threshing frame 45 and rests on the left and right upper supports 60 located at the upper edge of the left and right side walls 56. It is supported and bolted.
  • the rear side tank support frame 77 like the front side tank support frame 76, extends over the left and right side walls 56 of the threshing frame 45 and is located on the upper edge of the left and right side walls 56. It is mounted and supported by
  • the rear side tank support frame 77 includes left and right tank side support portions 83 located on the left and right sides, and a plurality of tank left and right tank side support portions 83 connected to each other.
  • a connecting portion 84 is provided.
  • the left and right tank side supports 83 are each formed in a substantially trapezoidal frame shape in a side view.
  • the lower connecting member 84a connecting the lower portions of the left and right tank side support parts 83 among the tank left and right connecting parts 84 is formed in a round pipe shape.
  • a rotary shaft for power transmission (counter shaft 138) is rotatably inserted and supported around the center axis in the left-right direction inside the lower connection member 84a.
  • the left and right tank side support parts 83 are connected by a plurality of connecting members 84b in addition to the round pipe shaped tank left and right connection parts 84 to secure support strength.
  • the driving unit 6 As shown in FIG. 15, the driving unit 6 is supported by the threshing frame 45 in a state of being located on the rear side of the grain tank 5. As shown in FIGS. 1 and 2, the drive unit 6 is covered with the drive unit cover 85 substantially throughout the outer periphery, but as shown in FIGS. 11 and 15 on the inward side of the drive unit cover 85.
  • an exhaust treatment device 89 for purifying the exhaust gas from the engine 21.
  • the exhaust treatment device 89 includes a diesel particulate filter (DPF) to reduce particulate matter (PM) such as diesel particulates contained in the exhaust gas.
  • DPF diesel particulate filter
  • PM particulate matter
  • the driving unit cover 85 is configured to be easily opened for maintenance work.
  • An engine support frame 91 for supporting the engine 21 is provided, and the engine support frame 91 extends over the left and right side walls 56 of the threshing frame 45 and is located at the upper edge of the left and right side walls 56 It is placed on and supported by the support 60.
  • the engine support frame 91 includes side vertical surface portions 92 as left and right engine side support portions extending along the front and rear direction above the left and right upper supports 60, and left and right side portions.
  • a front connecting member 93 as a front engine left and right connecting part connecting the front of the vertical surface 92 and a rear engine left connecting part connecting the front and rear middle parts of the left and right side vertical surface 92
  • a rear support portion 95 for connecting the rear end portions of the left and right side vertical surface portions 92 with each other.
  • a work table 96 on which a worker can get on for maintenance work of the drive unit 6, etc. is placed and supported.
  • the left and right side vertical surface portions 92 are formed so that the front side of the machine body is wide in the vertical direction, and the width of the rear side of the machine body becomes substantially narrow. Lower end edges of the left and right side vertical surface portions 92 are bolted in a state of being mounted on the left and right upper supports 60.
  • an engine mounting portion 97 for mounting and supporting the engine 21 is provided on both left and right sides.
  • the engine 21 is mounted and supported by the four engine mounting portions 97 via a rubber mount.
  • the rubber mount absorbs the vibration of the engine 21 so that the vibration is not transmitted to the operation unit 3.
  • a protection fence 98 for protecting the worker is provided on the outer periphery of the work bench 96.
  • the left and right upper supports 60 are provided in an upward-inclined inclined state positioned upward toward the rear of the machine, but the left and right side vertical surface portions 92 are formed so as to gradually narrow toward the rear of the machine. Therefore, the upper edges of the left and right side vertical surface portions 92 are in the horizontal state, and the engine mounting portion 97 and the work bench 96 are respectively provided in the horizontal state.
  • the exhaust treatment device 89 and the radiator 88 are separately disposed on the left and right sides with respect to the engine 21 and the radiator 88 is disposed on the right side of the threshing device 4 (in It is provided in the state which protrudes outward on the right side from the edge part of (an example).
  • the exhaust gas treatment device 89 is supported by the engine 21, and the radiator 88 is supported by the threshing device 4. As shown in FIG. 14, the exhaust treatment device 89 is mounted on and supported by a bearing member 99 fixed to the casing of the engine 21. The exhaust treatment device 89 and the engine 21 are provided side by side in the left-right direction with the upper end positions being substantially the same height.
  • the radiator 88 is supported by a bracket 100 fixed to the right side wall 56 of the threshing frame 45.
  • the cooling fan 90 is driven by a hydraulic motor.
  • the drive unit 6 is provided with a support frame formed in a frame shape in order to support the drive unit cover 85. The lower end portion of the support frame is supported by the engine support frame 91. The upper portion of the radiator 88 is supported by the support frame and held in posture.
  • an air cleaner 86 and a precleaner 87 are provided in a state where the air cleaner 86 and the precleaner 87 are located on the rear side of the engine 21.
  • the air cleaner 86 and the precleaner 87 are supported by the engine support frame 91.
  • the air cleaner 86 is supported by a support portion 101 located on the lower side and raised from the engine support frame 91.
  • a work bench 96 is provided in a state where the air cleaner 86 and the precleaner 87 are located on the rear side of the machine, and maintenance work can be easily performed.
  • a ladder 102 is provided at the rear of the work platform 96 for the operator to get on and off the work platform 96 from the outside of the machine body.
  • Transmission structure 1 A transmission structure for transmitting the power of the engine 21 to the threshing device 4 and the reaper transport unit 1 will be described. As shown in FIG. 11, the engine 21 is provided in a state in which the output shaft 21A faces in the left-right direction and in a state in which the engine 21 protrudes leftward. As shown in FIG. 11, the engine 21 is provided in a state in which the output shaft 21A faces in the left-right direction and in a state in which the engine 21 protrudes leftward. As shown in FIG.
  • a first transmission mechanism D1 (corresponding to a transmission mechanism for threshing drive) for transmitting the power of the engine 21 from the output shaft 21A to the threshing drum drive shaft 105 for driving the threshing drum;
  • the power from the threshing drum drive shaft 105 is transmitted to the other driven devices provided in the sorting unit 44, that is, the swing sorting device 50, the first item recovery device 51, the second thing recovery device 52, and the blower 53
  • a second transmission mechanism D2 is provided.
  • the first transmission mechanism D1 and the second transmission mechanism D2 are disposed to be located on the left side of the engine 21 with respect to the engine 21.
  • the throttling gearshift transmits the power transmitted to the threshing drum drive shaft 105 to the threshing drum at an upper side location of the shredding device 49 on the airframe rear side of the threshing device 4.
  • a device 106 is provided.
  • the threshing drum transmission 106 is surrounded by a case, and as shown in FIG. 19, the power transmitted from the threshing drum drive shaft 105, which is directed leftward and rightward, in the case is shifted up and down in two stages.
  • a gear type transmission mechanism for transmitting to the threshing drum shaft 107 directed in the front-rear direction.
  • the first transmission mechanism D1 is a belt type transmission mechanism that transmits power from the output shaft 21A of the engine 21 toward the threshing drum drive shaft 105.
  • a transmission belt 110 is wound around an output pulley 108 provided on the output shaft 21A and an input pulley 109 provided on the threshing drum drive shaft 105.
  • the first transmission mechanism D1 is positioned on the left side of the threshing device 4 and is provided in a slanting back and down state so as to be positioned lower toward the rear side of the machine body, and transmits power toward the lower back side.
  • the second transmission mechanism D2 is a threshing input shaft 111 to which power from the threshing drum drive shaft 105 is input and a threshing relay to which power from the threshing input shaft 111 is transmitted. And a shaft 112, and transmits the power from the threshing input shaft 111 to the swing sorting device 50, and the power from the threshing relay shaft 112 is a first item recovery device 51, a second thing recovery device 52, And, it is configured to transmit to the blower 53.
  • the second transmission mechanism D 2 includes a belt-type first threshing transmission mechanism 113 that transmits power from the threshing drum drive shaft 105 to the threshing input shaft 111, and a relay shaft 112 for threshing from the threshing input shaft 111.
  • a transmission mechanism 117 and a chain transmission mechanism 118 for transmitting power from the threshing input shaft 111 to the swing sorting device 50 (specifically, a swing drive unit) are provided.
  • the threshing drum drive shaft 105 is provided at a high position at the rear of the threshing part 43, and the threshing input shaft 111 is on the front side of the fuselage drive shaft 105 and in the lower part of the threshing part 43. It is provided in the state of being located.
  • the first threshing transmission mechanism 113 is provided in a forward-down inclined state.
  • the second threshing transmission mechanism 114 is provided to extend forward from the threshing input shaft 111 in a substantially horizontal position. Therefore, the first threshing power transmission mechanism 113 and the second threshing power transmission mechanism 114 are disposed in a state of being bent in a substantially L shape projecting downward.
  • the fifth threshing transmission mechanism 117 is provided with a blower transmission mechanism 119 formed of a split pulley type belt continuously variable transmission.
  • the blower transmission mechanism 119 changes the belt winding diameter by changing the distance between the split pulleys 121 by the cam mechanism 120 incorporated as shown in FIG. it can.
  • the operation of the cam mechanism 120 is performed by a manual operation or an operation by an actuator.
  • the power transmitted to the first item recovery device 51 is transmitted to the grain lifting conveyor 54. Also, the power transmitted to the second product recovery device 52 is transmitted to the second product reduction device 55.
  • a power input pulley 122 as a power input rotary body in which power from the threshing drum drive shaft 105 is input to the threshing input shaft 111 sequentially from the lateral side of the machine, relay for threshing
  • the relay pulley 123 as a relay output rotator outputting power to the shaft 112
  • the output sprocket 118A as a sorting output rotator in the chain transmission mechanism 118 outputting power to the swing sorting device 50 In the state, they are supported integrally rotatably.
  • the relay input pulley 124 as a relay input rotating body to which power from the threshing input shaft 111 is transmitted to the threshing relay shaft 112 sequentially from the lateral side of the machine, the reaper transport section 1.
  • An output pulley 125 for cutting and conveying as an output rotating body for cutting and conveying that outputs a power to 1 and a pulley 126 for selecting output as an output rotating body for selecting and outputting a power to a first object recovery device 51 Is supported integrally rotatably.
  • a belt type reaping transmission mechanism 127 as a third transmission mechanism D3 for transmitting the power transmitted to the sorting processing unit 48 to the reaper transport unit 1 is provided.
  • the reaper transmission mechanism 127 is configured to transmit the power from the threshing relay shaft 112 to the reaper input shaft 17 of the reaper transport unit 1.
  • the reaper input shaft 17 functions as a drive shaft of the feeder 12 and is provided in a state of projecting outward from the transport case 16 of the feeder 12 to the left.
  • the cutting power transmission mechanism 127 is provided to extend forward from the relaying shaft 112 for threshing in a substantially horizontal posture.
  • the reap-and-transfer input pulley 128 as a reap-transfer input rotary member to which power from the threshing relay shaft 112 is transmitted protrudes leftward outward from the transfer case 16 in the reaping input shaft 17. It is integrally rotatably supported by the outward protrusion. Then, among the outwardly projecting portions of the reaper input shaft 17, the rotary reel 13, the cutting blade 14, and the cross feed auger are located at a position located between the reaper transfer input pulley 128 and the feeder 12 (the transfer case 16). A reaping output sprocket 129 as a reaping output rotator that outputs power to 15 is supported integrally rotatably.
  • the power from the reaper output sprocket 129 is a reaper relay provided at the rear of the reaper header 11 by a transmission chain 130 extending in the front-rear direction along the left outside of the transfer case 16
  • the shaft 131 is transmitted.
  • the power from the reaper relay shaft 131 is transmitted to the rotating reel 13 via the reel chain transmission mechanism 132 and the belt transmission mechanism 133, and is transmitted to the crossfeed auger 15 via the auger chain transmission mechanism 134 for cutting blades. It is transmitted to the cutting blade 14 through the belt transmission mechanism 135.
  • a belt-type shredding transmission mechanism 136 for transmitting the power from the threshing drum drive shaft 105 to the shredding apparatus 49 is provided.
  • the shredding processing transmission mechanism 139 is provided to extend downward from the threshing cylinder drive shaft 105. Therefore, the second transmission mechanism D2 is configured to branch and transmit the power transmitted to the threshing drum drive shaft 105 to the sorting processing unit 48 and the shredding device 49.
  • the threshing power transmission system for transmitting the power from the threshing drum drive shaft 105 to the plurality of driven devices provided in the sorting processing unit 48 is collectively provided on the left side of the threshing device 4 ing.
  • a power transmission system for cutting that transmits the power from the cutting input shaft 17 to the rotating reel 13, the cutting blade 14, and the cross feed auger 15 is collectively provided on the left side of the cutting conveyance unit 1. Therefore, the power transmission unit for transmitting the power from the output shaft 21A of the engine 21 to the plurality of driven devices provided in the sorting processing unit 48 is disposed on the left side of the engine 21 (an example on one side in the left-right direction). Ru.
  • a fourth transmission mechanism D4 for transmitting the power from the engine 21 to the grain discharging device H and the traveling drive A is provided, and on the output shaft 21A of the engine 21, the power of the engine 21 is It branches into a first transmission mechanism D1 and a fourth transmission mechanism D4.
  • the counter shaft 138 as a first relay shaft to which power is transmitted from the output shaft 21A of the engine 21 through the transmission belt 137 is provided, and the power of the engine 21 is the right end of the counter shaft 138 Are branched and transmitted to the grain discharging device H and the traveling drive device A. Therefore, the power transmission unit for transmitting the power from the output shaft 21A of the engine 21 to the grain discharging device H and the traveling drive device A is disposed on the right side of the engine 21 with respect to the engine 21.
  • the counter shaft 138 which is a rotating shaft for transmission, extends from a lateral portion of the threshing device 4 to the other side in a state of passing through the inside of the round pipe-shaped lower connecting member 84a in the rear side tank support frame 77. It extends and is rotatably supported about a left-right facing axial center. That is, it is provided extending from the left side of the machine body to the right side of the machine as one side in the left-right direction of the machine, and the power from the output shaft 21A is input to the left side of the machine, and the grain discharging device H and travel are
  • the driving device A is configured to output power.
  • the countershaft 138 is provided in an area surrounded by the upper surface of the threshing device 4 and the grain tank 5 and the engine 21 in a side view.
  • a belt-type discharge transmission mechanism 139 for transmitting the power from the counter shaft 138 to the cross feed transport portion 78 of the grain discharging device H, and the threshing portion from the power from the counter shaft 138
  • the belt drive type first transmission mechanism 141 for transmitting to the traveling relay shaft 140 as a second relay shaft provided on the front side of the front portion 43 and the power from the traveling relay shaft 140 to the traveling drive device A
  • a belt type traveling second transmission mechanism 142 for transmitting is provided.
  • the discharge transmission mechanism 139 is provided to extend forward in a substantially horizontal posture.
  • the power transmitted from the discharge transmission mechanism 139 is configured to be transmitted to the discharge conveyor 79 located on the left side of the machine body via the cross feed conveyance unit 78.
  • the first traveling transmission mechanism 141 is provided to extend from the counter shaft 138 in a forward and downward direction in an inclined posture.
  • the traveling drive device A is provided at a lower position of the grain tank 5 in the lower part of the machine body, and the second traveling transmission mechanism 142 is provided to extend downward from the traveling relay shaft 140 in a substantially vertical posture. ing.
  • the traveling drive device A does not describe the detailed configuration, but based on the driving operation of the shift operation tool, the turning operation tool, etc. (not shown) provided in the driving unit 3, the driving operation of the left and right front wheels 8 is performed. It is configured to transmit power to drive at a suitable speed. When going straight on, the left and right front wheels 8 are at the same speed or substantially the same speed, and when turning, they are driven with a speed difference.
  • the output shaft 21A of the engine 21 is provided at the left side of the machine, and the power transmission unit for transmitting power from each output shaft 21A to the devices of the threshing device 4 and the reaper transport unit 1 is disposed on the left side of the machine There is.
  • the countershaft 138 is configured to output power to the grain discharging device H and the traveling drive A from the right side of the machine body. That is, a power transmission unit for transmitting power from the output shaft 21A to the grain discharging device H and the traveling driving device A is disposed on the right side of the machine. Then, the power transmitted from the counter shaft 138 from the right side of the machine is transmitted to the discharge conveyor 79 located on the left side of the machine via the cross feed conveyance unit 78.
  • the first relay shaft As the first relay shaft, the counter shaft 138 extending long from one side to the other side of the machine is provided.
  • the first relay shaft is one side of the machine It may be configured in a short cantilever shape provided only on the side.
  • the grain tank 5 and the engine 21 are arranged above the threshing device 4 in the longitudinal direction of the airframe, and the first relay shaft (counter shaft 138) is the upper surface of the threshing device 4 And the grain tank 5 and the engine 21 are provided in the area surrounded by the engine 21.
  • the engine tank may be provided below the engine 21. It may be provided.
  • the motive power of the engine 21 is transmitted to the threshing drum drive shaft 105 and is then transmitted to the threshing input shaft 111.
  • the motive power of the engine 21 is directly transmitted. , And may be transmitted to the threshing input shaft 111.
  • the power transmission unit for the plurality of driven devices of the threshing device 4 is disposed on the left side of the engine 21 with respect to the engine 21, and the power transmission unit for the grain discharging device H and the traveling drive device A is The power transmission unit for the plurality of driven devices is disposed on the right side of the engine 21 with respect to the engine 21 instead of the above configuration.
  • the power transmission unit with respect to the traveling drive device A may be disposed on the left side of the machine with respect to the engine 21.
  • the traveling relay shaft 140 (second relay shaft) to which power from the counter shaft 138 (first relay shaft) is input is provided on the lower side than the crossfeed conveyance unit 78,
  • the transmission power transmission mechanism 142 for transmitting the power from the relay shaft 140 to the travel drive A is provided, but instead of this configuration, the power from the counter shaft 138 (first relay shaft) is directly traveled. It may be configured to be transmitted to the drive device A.
  • the threshing device 4 includes the threshing unit 43 and the sorting unit 44, and the threshing frame 45 constituting the threshing unit 43 is mounted on and supported by the left and right main frames 22, and the sorting unit 44 is configured.
  • the sorting unit frame 47 is suspended and supported by the left and right main frames, but instead of this configuration, the threshing device 4 is integrated in a case in which the threshing unit and the sorting unit are formed in a substantially box shape. And the whole threshing device may be mounted and supported by the airframe.
  • the grain tank 5 is located on the front side of the machine above the threshing device 4, and the engine 21 is located on the rear side of the machine.
  • the configuration is such that the grain tank and the engine are provided side by side in the direction, the grain tank and the engine may be provided side by side with the threshing device.
  • the shredding device 49 is provided in the above embodiment, the shredding device may not be provided.
  • the traveling unit 7 includes the front wheel 8 as the front traveling device and the rear wheel 9 as the rear traveling device.
  • the front traveling device Either one of the rear side traveling devices may be constituted by the crawler traveling device and the other may be constituted by the wheels, or the front traveling device and the rear side traveling device may be respectively constituted by the crawler traveling device It is also good.
  • the left and right traveling units may be configured by one crawler traveling device.
  • the present invention can also be applied to self-release type combine that threshs the tip side while holding and conveying the stock origin of the mowing grain gutter with a feed chain, in addition to the ordinary type combine.

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Abstract

コンバインは、作物を脱穀処理する脱穀装置と、脱穀処理により得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、穀粒タンクに貯留される穀粒を機体外方に排出する穀粒排出装置Hと、機体を走行駆動する走行駆動装置Aと、動力源としてのエンジン21とが備えられ、エンジン21の出力軸21Aから動力が伝達される第一中継軸138が備えられ、エンジン21の動力が第一中継軸138から穀粒排出装置Hと走行駆動装置Aとに分岐伝達される。

Description

コンバイン
 本発明は、搭載されるエンジンの動力により、走行しながら植立穀稈を刈り取り、刈取穀稈を脱穀装置にて脱穀処理するとともに、脱穀処理して得られた穀粒を穀粒タンクに貯留するように構成されているコンバインに関する。
 この種のコンバインでは、走行装置を駆動する走行駆動装置と、穀粒タンクに貯留される穀粒を外部に排出する穀粒排出装置とが備えられている。そして、従来では、エンジンが脱穀装置の横側に備えられ、エンジンからの動力が、エンジンの出力軸から走行駆動装置に伝達される一方、エンジンの出力軸から専用の伝動機構を介して穀粒排出装置に動力が伝達される構成となっていた(例えば、特許文献1参照)。
日本国特開2014-18104号公報
 最近では、コンバインの作業能力の増大が望まれており、それに伴って脱穀装置が大型化する傾向にある。そこで、機体横幅の増大を抑制しながら脱穀装置を大型化できるように、エンジンを脱穀装置の上方側あるいは後方側に配置する構成にすることが考えられる。このような構成において、上記従来構成のように、エンジンの出力軸から走行駆動装置と穀粒排出装置に夫々各別に動力を分配して伝達する伝動構造を採用すると、夫々の伝動構造が経路が長くなる等、伝動機構が複雑になるおそれがある。
 そこで、例えば、エンジンを脱穀装置の上方側あるいは後方側に配置するようにした場合であっても、エンジンの動力を走行駆動装置と穀粒排出装置とに簡素な伝動構造にて動力を伝達することができるようにすることが望まれていた。
 本発明に係るコンバインの特徴構成は、
 作物を脱穀処理する脱穀装置と、前記脱穀処理により得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記穀粒タンクに貯留される穀粒を機体外方に排出する穀粒排出装置と、機体を走行駆動する走行駆動装置と、動力源としてのエンジンとが備えられ、
 前記エンジンの出力軸から動力が伝達される第一中継軸が備えられ、
 前記エンジンの動力が前記第一中継軸から前記穀粒排出装置と前記走行駆動装置とに分岐伝達される点にある。
 本発明によれば、エンジンの動力が、第一中継軸に伝達されたのち、穀粒排出装置と走行駆動装置とに分岐して伝達される。第一中継軸は、エンジンと穀粒排出装置及び走行駆動装置との間の中継箇所に設けられるものであり、第一中継軸から穀粒排出装置及び走行駆動装置に分岐伝達する伝動構造は、エンジンの出力軸から直接に穀粒排出装置と走行駆動装置とに分岐して伝達する構成に比べて構成を簡素化することが可能となる。
 本発明においては、前記エンジンの機体左右方向一方側箇所に前記出力軸が備えられ、
 前記出力軸から前記脱穀装置に備えられた複数の被駆動装置に動力が伝達され、
 前記第一中継軸は、機体左右方向一方側箇所から他方側箇所に亘って延びる状態で設けられ、且つ、機体左右方向一方側に前記出力軸からの動力が入力され、機体左右方向他方側から前記穀粒排出装置と前記走行駆動装置とに動力を出力するように構成され、
 複数の被駆動装置に対する動力伝達部が、前記エンジンに対して機体左右方向一方側に配備され、前記穀粒排出装置と前記走行駆動装置とに対する動力伝達部が、前記エンジンに対して機体左右方向他方側に配備されていると好適である。
 本構成によれば、エンジンの動力は、機体左右方向一方側に位置する動力伝達部(以下、一方側動力伝達部という)を介して、脱穀装置の複数の被駆動装置に伝達される。又、エンジンの動力は、第一中継軸によって機体左右方向他方側に伝達されたのち、機体左右方向他方側に位置する動力伝達部(以下、他方側動力伝達部という)を介して、穀粒排出装置と走行駆動装置とに伝達される。
 一方側動力伝達部は、脱穀装置に備えられる複数の被駆動装置を駆動するために複雑な伝動構造となる。このような複雑な構成の一方側動力伝達部とは反対側に他方側動力伝達部を備えることで、穀粒排出装置と走行駆動装置とに対する伝動構造を簡素にすることができる。
 本発明においては、前記穀粒タンクと前記エンジンとが、前記脱穀装置の上方に機体前後方向に並ぶ状態で備えられ、
 前記第一中継軸は、前記脱穀装置の上面と、前記穀粒タンクと、前記エンジンとにより囲まれた領域に備えられていると好適である。
 本構成によれば、脱穀装置の上方にエンジンが備えられるので、例えば、処理能力を向上させるために脱穀装置が大型化しても、エンジンを脱穀装置の横側方に位置させる場合に比べて機体横幅方向の寸法が大型化するおそれが少ない。しかも、脱穀装置の上方であって、穀粒タンクの後方の空きスペースを利用してエンジンを配備するので、エンジンを上方に備えるようにしても、機体の上下方向の寸法が大型化するおそれは少ない。
 穀粒タンクは貯留する穀粒を排出し易いように下窄まり状に設けられるので、脱穀装置の上面と、穀粒タンクと、エンジンとにより囲まれた箇所には空き領域が形成される。そこで、その空き領域を利用して、他の装置の邪魔にならない状態で第一中継軸を配備することができる。
 本発明においては、前記穀粒排出装置に、前記穀粒タンクの内側下部に位置して穀粒を横送りする横送り搬送部と、前記穀粒タンクの外方に位置して前記横送り搬送部にて搬送された穀粒を排出箇所まで搬送する排出コンベアとが備えられ、
 前記第一中継軸からの動力が、前記横送り搬送部に伝達されるとともに、前記横送り搬送部を介して前記排出コンベアに伝達されるように構成され、
 前記横送り搬送部よりも下側に前記第一中継軸からの動力が入力される第二中継軸が備えられ、
 機体の下部における前記穀粒タンクの下方位置に前記走行駆動装置が備えられ、
 前記第二中継軸からの動力を前記走行駆動装置に伝達する走行用伝動機構が、前記第二中継軸から下方に延びる状態で備えられていると好適である。
 本構成によれば、第一中継軸から横送り搬送部に動力が伝達され、横送り搬送部によって横送り搬送される穀粒は、搬送終端部から一連に連なる状態で動力伝達される排出コンベアによって外方の排出箇所まで搬送される。穀粒は、横送り搬送部と排出コンベアとの間で滑らかに受け渡されて良好に搬送される。
 第一中継軸からの動力が第二中継軸及び走行用伝動機構を介して走行駆動装置に伝達される。走行駆動装置は、走行装置に近い低い位置に設けられるが、上下方向の途中に位置する第二中継軸を経由して動力伝達される。第一中継軸から直接に走行駆動装置に伝達すると、扱胴が備えられる脱穀部の横側箇所を通過する等、メンテナンス作業の邪魔になるおそれがある。しかし、第二中継軸を経由することで脱穀部の横側箇所が開放された状態となり、メンテナンス作業が行い易くなる。
 本発明においては、前記エンジンが、前記脱穀装置の上方であって且つ前記穀粒タンクの後側に位置する状態で備えられ、
 前記脱穀装置の後方側に、扱胴を駆動するための扱胴駆動軸が備えられ、
 前記エンジンの動力を、前記出力軸から前記扱胴駆動軸に後方下方側に向けて伝達する脱穀駆動用の伝動機構が備えられていると好適である。
 本構成によれば、エンジンの出力軸から脱穀駆動用の伝動機構を介して扱胴駆動軸に動力が伝達され、脱穀装置の後方側から扱胴駆動軸により扱胴が回転駆動される。脱穀駆動用の伝動機構は、出力軸から脱穀装置の後方側の扱胴駆動軸に後方下方側に向けて動力伝達するので、脱穀部の横側を通過することを回避でき、メンテナンス作業の邪魔になるおそれが少ない。
 本発明においては、前記脱穀装置に、前記扱胴以外の他の被駆動装置を有する選別処理部が備えられ、
 前記扱胴駆動軸からの動力を前記選別処理部に伝達するための脱穀用入力軸と、前記脱穀用入力軸からの動力が伝達される脱穀用中継軸とが備えられ、
 前記扱胴駆動軸から前記脱穀用入力軸に対する第一脱穀用伝動機構と、前記脱穀用入力軸から前記脱穀用中継軸に対する第二脱穀用伝動機構とが、下向きに突出する略L字状に屈曲する状態で配備されていると好適である。
 本構成によれば、扱胴駆動軸からの動力が第一脱穀用伝動機構を介して脱穀用入力軸に伝達され、脱穀用入力軸からの動力が第二脱穀用伝動機構を介して脱穀用中継軸に伝達される。脱穀用入力軸及び脱穀用中継軸からは、選別処理部における複数の被駆動装置のいずれかに対して動力が伝達される。
 そして、第一脱穀用伝動機構と第二脱穀用伝動機構とが下向きに突出する略L字状に屈曲する状態で配備されている。すなわち、第一脱穀用伝動機構と第二脱穀用伝動機構とが延びる領域の上方側箇所は、下向きに凹入して開放された状態となる。その結果、脱穀部の横側箇所が開放され、メンテナンス作業が行い易くなる。
 本発明においては、前記選別処理部に、前記被駆動装置として、前記扱胴により扱き処理された後の扱き処理物を揺動選別する揺動選別装置と、揺動選別により選別された一番物を回収する一番物回収装置と、揺動選別により選別された二番物を回収する二番物回収装置と、揺動選別される処理物に選別風を供給する送風装置とが備えられ、
 前記脱穀用中継軸から前記一番物回収装置に動力を伝達する第三脱穀用伝動機構と、
 前記一番物回収装置から前記二番物回収装置に動力を伝達する第四脱穀用伝動機構と、
 前記一番物回収装置から前記送風装置に動力を伝達する第五脱穀用伝動機構とが備えられ、
 前記第三脱穀用伝動機構は、前記脱穀用中継軸から後下がり方向に向けて傾斜姿勢で延びる状態で備えられ、
 前記第四脱穀用伝動機構は、前記一番物回収装置から後方に向けて略水平姿勢で延びる状態で備えられ、
 前記第五脱穀用伝動機構は、前記一番物回収装置から前方に向けて略水平姿勢で延びる状態で備えられていると好適である。
 本構成によれば、脱穀用中継軸は選別処理部よりも少し高い位置に設けられ、脱穀用中継軸からの動力は、後下がり姿勢の第三脱穀用伝動機構を介して一番物回収装置に伝達される。一番物回収装置からは、略水平姿勢の第四脱穀用伝動機構及び第五脱穀用伝動機構を介して、一番物回収装置と同様に低い位置にある二番物回収装置と送風装置に動力伝達される。
 脱穀用中継軸を少し高い位置に設けることで、他の装置、例えば、刈取搬送部への動力伝達も行うことを可能にしながら、選別処理部への動力伝達の受け渡しを良好に行うことができる。
 本発明においては、前記一番物回収装置及び前記二番物回収装置は、スクリューコンベアにて構成され、
 前記一番物回収装置における動力が伝達される側とは反対側に、前記一番物回収装置にて搬送された一番物を前記穀粒タンク内に搬送する一番物搬送装置が備えられ、
 前記二番物回収装置における動力が伝達される側とは反対側に、前記二番物回収装置にて搬送された二番物を前記脱穀装置内に還元する二番物還元装置が備えられ、
 前記一番物回収装置の動力が前記一番物搬送装置に伝達され、
 前記二番物回収装置の動力が前記二番物還元装置に伝達されると好適である。
 本構成によれば、一番物回収装置の搬送方向下手側箇所から一番物搬送装置に動力が伝達され、横送り搬送される一番物(穀粒)は、搬送終端部から一番物搬送装置に滑らかに受け渡されて上方に搬送される。二番物回収装置の搬送方向下手側箇所から二番物還元装置に動力が伝達され、横送り搬送される二番物は一番物搬送装置に滑らかに受け渡されて脱穀装置に還元される。
 本発明においては、機体前部に植立穀稈を刈り取り且つ刈り取った穀稈を前記脱穀装置に搬送する刈取搬送部が備えられ、
 前記脱穀用中継軸から前記刈取搬送部の刈取搬送用入力軸に動力を伝達する刈取用伝動機構とが備えられ、
 前記第二脱穀用伝動機構は、前記脱穀用入力軸から前方に向けて略水平姿勢で延びる状態で備えられ、
 前記刈取用伝動機構は、前記脱穀用中継軸から前方に向けて略水平姿勢で延びる状態で備えられていると好適である。
 本構成によれば、脱穀用入力軸から脱穀用中継軸に向けて略水平姿勢の第二脱穀用伝動機構を介して動力が伝達され、脱穀用中継軸から刈取搬送用入力軸に向けて略水平姿勢の刈取用伝動機構を介して動力が伝達される。
 扱胴が備えられる脱穀部の横側箇所を開放させるように、水平姿勢に伝動機構を備えることで、メンテナンス作業が行い易いものにでき、しかも、脱穀用中継軸には、引っ張り力が両側から均等に作用して片持ち状の無理な力が掛からず損傷のおそれが少ない。
 本発明においては、前記扱胴駆動軸からの動力を前記選別処理部の各部に伝達する脱穀用動力伝達系が、前記脱穀装置における左右方向一方側に纏めて配備され、
 前記刈取搬送部に、植立穀稈を後方に掻込むリールと、植立穀稈の株元を切断する刈刃と、刈取穀稈を横方向に寄せ集めるオーガと、寄せ詰められた刈取穀稈を前記脱穀装置に向けて搬送するフィーダとが備えられ、
 前記刈取搬送用入力軸からの動力を前記リール、前記刈刃、及び、前記オーガに伝達する刈取用動力伝達系が、前記刈取搬送部における左右方向一方側に纏めて配備されていると好適である。
 本構成によれば、脱穀用動力伝達系と刈取用動力伝達系とを左右方向一方側に纏めて配備させることで、点検修理等のメンテナンス作業を能率よく行うことができる。
 本発明においては、前記脱穀装置の後方側に、扱胴を駆動するための扱胴駆動軸と、前記脱穀装置にて脱穀処理された後の脱穀処理物を細断処理する細断処理装置とが備えられ、
 前記扱胴駆動軸からの動力を、前記扱胴駆動軸から前記細断処理装置に後方下方側に向けて伝達する細断処理用の伝動機構が備えられていると好適である。
 本構成によれば、細断処理装置は、排ワラを細かく細断するものであるが、大量に排ワラが投入された場合等において、ワラ詰りによる動作異常が発生するおそれがある。そこで、細断処理装置に対して他の装置(選別処理部)とは別に、扱胴駆動軸から動力を伝達するようにしたので、細断処理装置で動作異常が発生しても、選別処理装置の作動を継続して行うことが可能となる。
 本発明においては、前記穀粒排出装置に、前記穀粒タンクの内側下部に位置して穀粒を横送りする横送り搬送部と、前記穀粒タンクの外方に位置して前記横送り搬送部にて搬送された穀粒を排出箇所まで搬送する排出コンベアとが備えられ、
 前記エンジンからの動力が前記第一中継軸における左右方向一方側に伝達され、
 前記排出コンベアが、前記穀粒タンクの左右方向他方側に位置する状態で備えられ、
 前記第一中継軸からの動力が前記横送り搬送部を介して前記排出コンベアに伝達されるように構成されていると好適である。
 本構成によれば、第一中継軸における左右方向一方側に動力が入力され、第一中継軸の左右方向他方側から横送り搬送部に動力が伝達され、横送り搬送部からの動力が左右方向他方側に位置する排出コンベアに伝達される。
 従って、排出コンベアは、脱穀用動力伝達系や刈取用動力伝達系と同様に、機体左右方向一方側に位置することになり、点検修理等のメンテナンス作業を能率よく行うことができる。
コンバインの全体右側面図である。 コンバインの全体左側面図である。 コンバインの平面図である。 機体支持構造を示す平面図である。 機体支持構造を示す斜視図である。 脱穀装置の支持構造を示す側面図である。 脱穀装置の支持構造を示す平面図である。 脱穀装置の縦断正面図である。 脱穀装置の支持構造を示す縦断正面図である。 選別部フレームと燃料タンクフレームの構成を示す斜視図である。 穀粒タンク及び原動部カバーを外した状態の全体平面図である。 エンジン支持フレームの平面図である。 エンジン支持フレームの正面図である。 原動部カバーを外した状態の全体背面図である。 機体左側の伝動構造を示す左側面図である。 機体右側の伝動構造を示す右側面図である。 伝動構造を示す平面図である。 送風用変速機構を示す平面図である。 伝動系統図である。 伝動系統図である。
 以下、図面に基づいて、本発明に係るコンバインの実施形態を普通型コンバインに適用した場合について説明する。
 〔全体構成〕
 図1~図3に示すように、コンバインは、作物を刈り取って後方に搬送する刈取搬送部1、キャビン2にて覆われた運転部3、刈取搬送部1にて刈り取られた作物の脱穀処理を行う脱穀装置4、その脱穀装置4にて脱穀処理されて得られた穀粒を貯留する穀粒タンク5、動力源としてのエンジン21を有する原動部6、機体左右両側に位置する左右の走行部7等が備えられている。左右の走行部7は夫々、操向不能で且つ回転駆動される前側走行装置としての前車輪8と、操向操作可能な後側走行装置としての後車輪9とを備えている。
 この実施形態で、機体の前後方向を定義するときは、作業状態における機体進行方向に沿って定義し、機体の左右方向を定義するときは、機体進行方向視で見た状態で左右を定義する。すなわち、図1,2,3に符号(F)で示す方向が機体前側、図1,2,3に符号(B)で示す方向が機体後側である。図3に符号(L)で示す方向が機体左側、図3に符号(R)で示す方向が機体右側である。
 刈取搬送部1は、機体の前部において、昇降用アクチュエータとしての刈取昇降シリンダ10により横向き支点P1周りで駆動昇降自在に支持されている。刈取搬送部1は、植立する作物を刈り取り、刈り取った作物を刈幅方向の中央部に寄せ集める刈取ヘッダ11と、刈り取られて中央に寄せ集められた作物を機体後方の脱穀装置4に向けて搬送するフィーダ12とを備えている。
 図1,2,3,20に示すように、刈取ヘッダ11には、刈取対象となる作物の穂先側を後方に向けて掻込む回転リール13、作物の株元を切断して刈り取るバリカン型の刈刃14、刈り取った作物を刈幅方向の中央部に寄せ集める横送りオーガ15等が備えられている。
 フィーダ12は、図20に示すように、角筒状の搬送ケース16内に、後上部に位置する刈取入力軸17に備えられた駆動スプロケット18と、前下部に位置する従動回転体19とに亘って左右一対の無端回動チェーン20が巻回張設されている。左右の無端回動チェーン20にわたり周方向に沿って適宜間隔をあけて係止搬送体(図示せず)を架設してあり、無端回動チェーン20を回動駆動することで、係止搬送体によって刈取ヘッダ11から受け渡された作物を後方上方に向けて搬送するように構成されている。
 脱穀装置4は、機体左右方向中央部の低い位置にあり、脱穀装置4の上方において、機体前部側に穀粒タンク5が位置し、機体後部側に動力源としてのエンジン21が位置する状態で、穀粒タンク5とエンジン21とが前後方向に並ぶ方向で備えられている。
 〔機体支持構造〕
 機体支持構造について説明する。
 図4,5に示すように、機体前後方向に延びる左右一対の主フレーム22と、左右の主フレーム22の前部を連結する前側連結部23と、左右の主フレーム22の後部を連結する後側連結部24とによって、機体全体を支持する機体フレーム25が構成されている。
 左右の主フレーム22は、断面形状が略C形のチャンネル材にて構成され、図1,2に示すように、機体前部から機体後部にわたって前後方向に長く設けられている。左右の主フレーム22よりも低い位置に左右の走行部7すなわち、左右の前車輪8及び左右の後車輪9の車軸8a,9aが備えられている。図4,5に示すように、左右の前車輪8及び左右の後車輪9は、左右の主フレーム22夫々の機体左右方向外方側に位置する状態で備えられ、左右の主フレーム22は左右の前車輪8及び左右の後車輪9に支持されている。
 前側連結部23について説明する。
 図4,5に示すように、前側連結部23には、左右の主フレーム22から前方に突出している前方突出部に相当する左右のベース部26と、左右のベース部26を連結する上部横フレーム27と、左右のベース部26よりも下側において左右両側部を連結する下部横フレーム28とが備えられている。ベース部26は、左右の主フレーム22の前端部に前方に突出する状態で一体的に連結されている。上部横フレーム27は角筒状であり、左右のベース部26に亘って延び、左右両側がベース部26に一体的に連結されている。
 図7,9にも示すように、左右の主フレーム22から前方に突出している左右のベース部26の下面側に、前車輪8の車軸を回転自在に支持する車軸ケース29がボルト連結されている。従って、主フレーム22の前部側が前車輪8に支持されている。
 左右の車軸ケース29が下部横フレーム28によって連結されている。
 下部横フレーム28には、前後方向に延びる左右の前後向き連結体30と、左右の前後向き連結体30の後部を連結する後側横向き連結体31と、左右の前後向き連結体30の前部を連結する前側横向き連結体32とが備えられている。前側横向き連結体32が左右の車軸ケース29にボルト連結されている。
 走行駆動用の走行駆動装置A(図19参照)を内装するミッションケース34が、上部横フレーム27と下部横フレーム28との間に入り込む状態で備えられている。そして、図9に示すように、ミッションケースの左右側方に、左右の前車輪8の車軸ケース29と、ミッションケース34と左右の車軸ケース29とを連結する左右の中継伝動ケース35とが備えられている。ミッションケース34と中継伝動ケース35との間、及び、中継伝動ケース35と車軸ケース29との間は、夫々、ボルト締結によりフランジ連結されている。従って、左右の前車輪8の車軸ケース29と、左右の中継伝動ケース35と、ミッションケース34とが一体的に連結されている。
 左右の車軸ケース29の後下部側箇所同士が丸パイプ材からなる横向きパイプフレーム36にて連結されている。この横向きパイプフレーム36は、内部の空間が作動油の貯留部として利用されている。また、ミッションケース34の前端部が連結部材37を介して横向きパイプフレーム36の左右方向の中間部に連結されている。
 以上の説明から明らかなように、前側連結部23によって、左右の走行部7(前車輪8)同士を連結する前部側の走行部連結体が構成されている。
 後側連結部24について説明する。
 図5に示すように、後側連結部24には、左右の主フレーム22よりも下側に位置し且つ左右の主フレーム22にわたって延びる丸パイプ材からなる後部連結体38が備えられ、左右の後車輪にわたって設けられた走行装置支持体としての後輪支持体39が、後部連結体38に前後軸芯P2周りに揺動自在に支持されている。つまり、後輪支持体39によって、左右の走行部7(後車輪9)を連結する後部側の走行部連結体を構成する。
 すなわち、左右の主フレーム22における車体後部側箇所に、下向きに突出する支持枠40が備えられ、後部連結体38が、その左右両側の支持枠40に亘って架設連結されている。後部連結体38の左右中間部に固定状態でローリング支持部41が設けられ、車体横向きの後輪支持体39の車体横幅方向の中間部が、車体前後向きの軸芯P2周りで揺動自在にローリング支持部41に支持されている。
 後輪支持体39の左右両側端部には、左右の後車輪9が縦軸芯周りで揺動自在に支持され、後輪支持体39の後部側に左右方向に沿ってステアリングシリンダ42が設けられている。後車輪9は、ステアリングシリンダ42の操作により、縦軸芯周りで揺動して旋回操作することができる。
 〔脱穀装置〕
 次に、脱穀装置4について説明する。
 図6,7,8,9に示すように、脱穀装置4には、脱粒処理を行う脱穀部43と、脱穀部43による脱粒処理が行われた後の処理物を選別処理する選別部44とが備えられている。脱穀部43は、外周部を囲う状態で略箱状の脱穀フレーム45が備えられ、脱穀フレーム45の内部に、機体前後方向に沿う回転軸芯周りで回転する扱胴46が備えられ、扱胴46によって刈取穀稈の脱粒処理が行われる。
 選別部44は、矩形状態の周壁部からなる選別部フレーム47が備えられ、選別部フレーム47の内部において、脱粒処理が行われた後の処理物を、揺動移送しながら、穀粒、枝付き穀粒等の二番物、及び、排ワラ屑等に選別するための選別処理部48(図8,19参照)を備えている。
 このように、脱穀部43及び選別部44は、夫々、周囲を覆う外周部分が大きな支持強度を有するフレーム構造体としての脱穀フレーム45及び選別部フレーム47にて構成されている。脱穀装置4の機体後方側には、脱穀装置4にて脱穀処理された後の脱穀処理物(排ワラ屑等)を細断処理する細断処理装置49が備えられている。
 図19に示すように、選別部44に備えられる選別処理部48は、揺動選別装置50によって揺動移送しながら漏下選別される穀粒を横一側に搬送するスクリューコンベア式の一番物回収装置51と、二番物を横一側に搬送するスクリューコンベア式の二番物回収装置52と、処理物に選別風を供給する送風装置53とを備えている。
 図16に示すように、選別部44の右側外方には、一番物回収装置51によって搬送される穀粒を上方の穀粒タンク5内に向けて搬送する一番物搬送装置としての穀粒揚送コンベア54と、二番物回収装置52によって搬送される二番物を脱穀部43に還元するための二番物還元装置55とが備えられている。
 そして、脱穀部43を構成する脱穀フレーム45が左右の主フレーム22に載置支持されている。
 図6,9,14に示すように、脱穀フレーム45は、脱穀部43の左右両側において、前後方向全域に亘って延びるとともに、上下方向に沿って延びる左右の縦向き支持部としての略板状の側壁部56、左右の側壁部56の後端部同士を連結する略板状の後壁部57、左右の側壁部56の前端部同士を連結する略板状の前壁部58、上記各壁部の周縁部分を囲う複数の補強用支持体等を備えて、それらが一体的に連結されている。前壁部58及び後壁部57には、脱穀処理物が通過するための開口が形成されている。
 補強用支持体は角筒材やアングル材等からなり、複数の補強用支持体として、図6,8に示すように、左右の側壁部56の下縁に沿って前後方向に延びる左右の下部支持体59、左右の側壁部56の上縁に沿って前後方向に延びる左右の上部支持体60、前壁部58の左右端縁に沿って縦方向に延びる左右の縦向きフレーム体61等が備えられている。
 脱穀フレーム45は、左右の主フレーム22に載置支持されている。説明を加えると、脱穀フレーム45のうちの左右の下部支持体59が左右の主フレーム22の上面に載置された状態で、下部支持体59と主フレーム22とが複数箇所においてボルトで連結して固定されている。
 図6に示すように、左右の主フレーム22は、機体が地面に接地している状態で接地面に対して略平行姿勢となる水平状態に設けられるのに対して、脱穀装置4の上部が、機体後部側ほど上側に位置する後上がり傾斜状態に設けられている。すなわち、左右の上部支持体60が、脱穀装置4の上部に沿って後上がり傾斜状態に設けられている。
 運転部3は、脱穀フレーム45に連結固定された運転部フレーム62により載置支持されている。運転部フレーム62は、基端部が脱穀フレーム45の前端部における補強用支持体である左右の縦向きフレーム体61の上部側箇所に連結固定され、機体前方に向けて片持ち状に突出する状態で設けられている。又、運転部フレーム62は、前方突出方向の中間部が、左右の縦向きフレーム体61における基端部の連結箇所よりも下方側箇所から斜め前方上方に延出された棒状の左右の補強部材63により受止め支持されている。そして、運転部フレーム62は、接地面に対して略平行姿勢となるように水平状態に設けられている。
 運転部3はキャビン2によって囲まれており、キャビン2を含む運転部3全体が、一体型の箱状体にて構成されている。このような運転部3は、図示しない防振ゴムを介して運転部フレーム62に載置支持され、ボルト連結により固定されている。
 図6に示すように、左右の主フレーム22から左右の縦向きフレーム体61よりも前方に突出している前方突出部としてのベース部26の上面と縦向きフレーム体61の前面とにわたって、刈取搬送部1の基端部を支持する軸受けブラケット64(図6参照)が受止め支持されている。軸受けブラケット64により基端部が回動自在に支持され、刈取搬送部1全体が横軸芯P1周りで揺動自在に支持されている。
 扱胴46の上方を覆う天板65は扱胴46の外周面に沿うように略半円筒状に湾曲する形状になっている。そして、天板65よりも上側の箇所において、左右の側壁部56の上部を連結する脱穀上部連結体66が備えられている。図7,8に示すように、脱穀上部連結体66は、機体前後方向に適宜間隔をあけて並ぶ状態で複数備えられている。脱穀上部連結体66は、下端縁が天板65の形状に沿うように円弧状に形成されており、下端縁が天板65に当て付けられた状態で適宜箇所がボルト連結されている。このようにして脱穀上部連結体66が天板に支持されている。
 選別部44を構成する選別部フレーム47は、左右の主フレーム22に吊り下げ支持されている。
 図10に示すように、選別部フレーム47は、選別部44の左右両側を覆う側壁部67と、左右の側壁部67の前部側同士を連結する前側支持部68とを備えて矩形枠状に形成されている。そして、左右の側壁部67の上端部を左右の主フレーム22の下面に当て付けてボルト連結にて固定されて吊り下げ支持されている。
 選別部フレーム47の前端部と、機体フレーム25のうちの前側連結部23とが連結されている。具体的には、機体フレーム25のうちの前側連結部23を構成する下部横フレーム28における後側横向き連結体31と、選別部フレーム47のうちの左右の側壁部67の前端部とがボルト連結されている。
 〔燃料タンク〕
 次に、燃料タンク70の支持構造について説明する。
 図2,7に示すように、燃料タンク70は、左側の前車輪8と後車輪との間に位置し、且つ、選別部44の左横外方に位置する状態で備えられている。燃料タンク70を載置支持する燃料タンク支持フレーム71が備えられている。図10に示すように、燃料タンク支持フレーム71は、選別部フレーム47の下部の左右両側部を連結するとともに、左右の主フレーム22のうち機体左側の主フレーム22よりも機体左側外方に突出する状態で備えられている。
 燃料タンク支持フレーム71は、前後方向に離間した状態で左右方向に延びる2本の横向き部材72と、2本の横向き部材72の右側端部同士及び左右中間部同士を連結する2本の前後向き部材73と、2本の横向き部材72の左側端部に備えられたタンク載置部74とを備えている。横向き部材72は角パイプ材にて構成され、前後向き部材73はアングル材にて構成されている。
 選別部フレーム47における左右両側の側壁部67の下端において、前後の横向き部材72に対応する位置に横向き部材72が入り込む凹入部75が形成されている。前後の横向き部材72が凹入部75に入り込むように、燃料タンク支持フレーム71が選別部フレーム47の下方側から装着され、2本の前後向き部材73が左右両側の側壁部67に対して下方側からボルト連結されて固定されている。タンク載置部74は、選別部フレーム47の左側の側壁部67よりも左側外方に突出しており、このタンク載置部74に燃料タンク70が載置支持されている。
 〔穀粒タンク〕
 次に、穀粒タンク5について説明する。
 図1,2,15,16に示すように、穀粒タンク5は、脱穀装置4の上方において、機体前部側に位置する状態で備えられている。穀粒タンク5は、脱穀フレーム45の上部に支持されている。すなわち、穀粒タンク5は、機体前部側が、前部側タンク支持フレーム76を介して、脱穀フレーム45における左右の上部支持体60に載置支持され、機体後部側が、後部側タンク支持フレーム77を介して、左右の上部支持体60に載置支持されている。
 穀粒タンク5には、貯留される穀粒を機体外方に排出する穀粒排出装置Hが備えられている。穀粒排出装置Hに、穀粒タンク5の内側下部に位置して穀粒を横送りする横送り搬送部78と、穀粒タンク5の外方に位置して横送り搬送部にて搬送された穀粒を排出箇所まで搬送する排出コンベア79とが備えられている。
 説明を加えると、図11,15に示すように、穀粒タンク5の底面は左右方向視で下窄まり状に形成され、穀粒タンク5内部における下窄まり状部分の下端部にスクリュー式の横送り搬送部78が設けられている。貯留される穀粒が排出時に横送り搬送部78に向けて流下案内されるように構成されている。図2に示すように、穀粒タンク5の左側の外部に、横送り搬送部78により搬送された穀粒を機体の外部の排出箇所に向けて排出するためのスクリューコンベア式の排出コンベア79が備えられている。
 穀粒タンク5が、機体前後方向視で下窄まり状に形成されており、排出コンベア79は、穀粒タンク5の下窄まり状の傾斜面部分に基端部80が支持される状態で備えられている。そして、基端部80が傾斜面に直交する軸芯周りで回動自在に支持されている。排出コンベア79は、油圧シリンダ81によって基端部を回動させることにより、先端部が機体外方に張り出す張り出し状態と、機体内方側に引退する格納状態とに切り換え可能に構成されている。排出コンベア79は、格納状態において、図2に示すように、機体後部側ほど上方に位置する後上がり傾斜姿勢になるとともに、図14に示すように、穀粒タンク5の下窄まり状の凹入部82に入り込む状態で収納される。図14に示すように、燃料タンク70も排出コンベア79と同様に、穀粒タンク5の下窄まり状の凹入部82に入り込む状態で収納されている。
 図15に示すように、穀粒タンク5は、前部側の後下がり傾斜姿勢の底面が前部側タンク支持フレーム76にて支持され、後部側の後上がり傾斜姿勢の底面が後部側タンク支持フレーム77にて支持されている。
 図11に示すように、前部側タンク支持フレーム76は、脱穀フレーム45の左右の側壁部56にわたって延び、且つ、左右の側壁部56の上縁部に位置する左右の上部支持体60に載置支持されてボルト連結されている。
 後部側タンク支持フレーム77は、前部側タンク支持フレーム76と同様に、脱穀フレーム45の左右の側壁部56にわたって延び、且つ、左右の側壁部56の上縁に位置する左右の上部支持体60に載置支持されている。
 図11に示すように、後部側タンク支持フレーム77には、左右両側に位置する左右のタンク用横側支持部83と、左右のタンク用横側支持部83同士を連結する複数のタンク用左右連結部84とが備えられている。左右のタンク用横側支持部83は夫々、側面視で略台形の枠状に形成されている。
 タンク用左右連結部84のうち左右のタンク用横側支持部83の下部同士を連結する下連結部材84aは丸パイプ状に構成されている。そして、伝動構造については後述するが、下連結部材84aの内部に、動力伝達用の回転軸(カウンター軸138)が左右向き軸芯周りで回転自在に挿通支持されている。左右のタンク用横側支持部83同士は、丸パイプ状のタンク用左右連結部84以外にも複数の連結部材84bによって連結され、支持強度を確保している。
 〔原動部〕
 次に、原動部6について説明する。
 図15に示すように、原動部6は、穀粒タンク5の後方側に位置する状態で、脱穀フレーム45に支持されている。図1,2に示すように、原動部6は、その外周部の略全域が原動部カバー85によって覆われているが、原動部カバー85の内方側には、図11,15に示すように、動力源としてのエンジン21、エンジン21に供給される燃焼用空気を浄化するエアークリーナ86、吸入される外気を予め除塵してエアークリーナ86に供給するプレクリーナ87、エンジン21を冷却するためのラジエータ88、エンジン21からの排気を浄化処理する排気処理装置89等を備えている。ラジエータ88の近傍には、冷却風を生起する冷却ファン90が備えられている。排気処理装置89は、ディーゼル微粒子捕集フィルター(DPF)を備えて、排ガスに含まれるディーゼル微粒子等の粒子状物質(PM)を減少させる。尚、原動部カバー85は、メンテナンス作業のために容易に開放させることができるように構成されている。
 エンジン21を支持するエンジン支持フレーム91が備えられ、エンジン支持フレーム91は、脱穀フレーム45のうちの左右の側壁部56にわたって延び、且つ、左右の側壁部56の上縁部に位置する左右の上部支持体60に載置支持されている。
 図12,13に示すように、エンジン支持フレーム91は、左右の上部支持体60の上側を前後方向に沿って延びる左右のエンジン用横側支持部としての側部縦面部92、左右の側部縦面部92の前部同士を連結する前側のエンジン用左右連結部としての前部連結部材93と、左右の側部縦面部92の前後中間部同士を連結する後側のエンジン用左右連結部としての後部連結部材94と、左右の側部縦面部92の後端側箇所同士を連結する後部支持部95とを備えている。後部支持部95には、原動部6のメンテナンス作業等のために作業者が搭乗することが可能な作業台96が載置支持されている。
 図15に示すように、左右の側部縦面部92は、機体前部側が上下方向に幅広であり、機体後部側ほぼ順次幅狭となるように形成されている。左右の側部縦面部92の下端縁が左右の上部支持体60に載置された状態でボルト連結されている。前部連結部材93と後部連結部材94の夫々において、左右両側部にエンジン21を搭載支持するためのエンジン載置部97が備えられている。4つのエンジン載置部97により、ゴムマウントを介してエンジン21が載置支持される。ゴムマウントによりエンジン21の振動を吸収して振動が運転部3に伝わらないようにしている。作業台96の外周部には、作業者を保護する保護柵98が設けられている。
 左右の上部支持体60は、機体後部側ほど上側に位置する後上がり傾斜状態に設けられているが、左右の側部縦面部92が機体後部側ほど順次幅狭となるように形成されているので、左右の側部縦面部92の上縁部は水平状態となり、エンジン載置部97及び作業台96は夫々、水平状態に設けられている。
 図14に示すように、機体前後方向視で、排気処理装置89とラジエータ88とがエンジン21に対して左右両側に振り分け配置され、且つ、ラジエータ88が脱穀装置4の右側(左右方向一方側の一例)の端部よりも右側外方に突出する状態で備えられている。
 排気処理装置89はエンジン21に支持され、ラジエータ88は脱穀装置4に支持されている。図14に示すように、排気処理装置89は、エンジン21のケーシングに固定された軸受け部材99に載置支持されている。排気処理装置89とエンジン21とは、上端位置が略同じ高さになる状態で、左右方向に並ぶ状態で設けられている。ラジエータ88は、脱穀フレーム45の右側の側壁部56に固定されたブラケット100により受止め支持されている。図示していないが、冷却ファン90は油圧モータにより駆動される。そして、図示はしていないが、原動部6には、原動部カバー85を支持するために、枠組状に形成された支持枠が設けられている。支持枠は、下端部がエンジン支持フレーム91に支持されている。そして、ラジエータ88の上部は支持枠に支持されて姿勢が保持されている。
 図11,15に示すように、エアークリーナ86とプレクリーナ87とが、エンジン21の機体後方側に位置する状態で備えられている。エアークリーナ86及びプレクリーナ87は、エンジン支持フレーム91に支持されている。エアークリーナ86は、その下方側に位置してエンジン支持フレーム91から立ち上げ形成された支持部101により支持されている。
 エアークリーナ86及びプレクリーナ87の機体後方側に位置する状態で、作業台96が備えられ、メンテナンス作業を容易に行えるようにしている。作業台96の後部には、機体外部から作業台96に作業者が乗り降りするための梯子102(図1,2参照)が備えられている。
 〔伝動構造1〕
 エンジン21の動力を脱穀装置4及び刈取搬送部1に伝達するための伝動構造について説明する。
 図11に示すように、エンジン21は、出力軸21Aが左右方向に向く状態で且つ左側方に向けて突出する状態で備えられている。図19に示すように、エンジン21の動力を、出力軸21Aから扱胴を駆動するための扱胴駆動軸105に伝達する第一伝動機構D1(脱穀駆動用の伝動機構に対応する)と、扱胴駆動軸105からの動力を選別部44に備えられた他の被駆動装置、すなわち、揺動選別装置50、一番物回収装置51、二番物回収装置52、送風装置53に伝達する第二伝動機構D2とが備えられている。第一伝動機構D1及び第二伝動機構D2は、エンジン21に対して機体左側に位置する状態で配備されている。
 図11,15に示すように、脱穀装置4の機体後方側における細断処理装置49の上方側箇所に、扱胴駆動軸105に伝達された動力を変速して扱胴に伝達する扱胴変速装置106が備えられている。扱胴変速装置106は、周囲がケースにて覆われており、ケースの内部に、図19に示すように、左右向きの扱胴駆動軸105から伝達される動力を上下2段階に変速して、前後向きの扱胴軸107に伝達するギア式変速機構にて構成されている。
 図15,19に示すように、第一伝動機構D1は、エンジン21の出力軸21Aから扱胴駆動軸105に向けて動力を伝達するベルト式伝動機構である。第一伝動機構D1は、出力軸21Aに設けられた出力プーリ108と扱胴駆動軸105に設けられた入力プーリ109とにわたって伝動ベルト110が巻回されている。第一伝動機構D1は、脱穀装置4の左側に位置して、機体後部側ほど下方に位置するような斜め後下がり状態に設けられ、動力を後方下方側に向けて伝達する。
 図15,19に示すように、第二伝動機構D2は、扱胴駆動軸105からの動力が入力される脱穀用入力軸111と、脱穀用入力軸111からの動力が伝達される脱穀用中継軸112とを備え、且つ、脱穀用入力軸111からの動力を揺動選別装置50に伝達し、脱穀用中継軸112からの動力を、一番物回収装置51、二番物回収装置52、及び、送風装置53に伝達するように構成されている。
 すなわち、第二伝動機構D2は、扱胴駆動軸105から脱穀用入力軸111に対して動力を伝達するベルト式の第一脱穀用伝動機構113と、脱穀用入力軸111から脱穀用中継軸112に対して動力を伝達するベルト式の第二脱穀用伝動機構114と、脱穀用中継軸112から一番物回収装置51に動力を伝達するベルト式の第三脱穀用伝動機構115と、一番物回収装置51から二番物回収装置52に動力を伝達するベルト式の第四脱穀用伝動機構116と、一番物回収装置51から送風装置53に動力を伝達するベルト式の第五脱穀用伝動機構117と、脱穀用入力軸111から揺動選別装置50(具体的には、揺動駆動部)に動力を伝達するチェーン伝動機構118とを備えている。
 図15に示すように、扱胴駆動軸105は脱穀部43の後部の高い位置に設けられ、脱穀用入力軸111は、扱胴駆動軸105よりも機体前部側で且つ脱穀部43の下部に位置する状態で設けられている。その結果、第一脱穀用伝動機構113は、前下がり傾斜状態で備えられている。これに対して、第二脱穀用伝動機構114は、脱穀用入力軸111から前方に向けて略水平姿勢で延びる状態で備えられている。従って、第一脱穀用伝動機構113と第二脱穀用伝動機構114とが、下向きに突出する略L字状に屈曲する状態で配備されている。このように伝動機構を配備することで、脱穀部43の左側の側壁部56の外方が大きく開放された状態となり、脱穀部43のメンテナンス作業が行い易いものになる。
 第五脱穀用伝動機構117には、割りプーリ式のベルト無段変速装置からなる送風用変速機構119が備えられている。送風用変速機構119は、詳述はしないが、図18に示すように、内装されるカム機構120により割りプーリ121の間隔を変更することによりベルト巻回径を変更して、変速することができる。カム機構120の操作は、手動操作あるいはアクチュエータによる操作にて行われる。一番物回収装置51に伝達された動力は穀粒揚送コンベア54に伝達される。又、二番物回収装置52に伝達された動力は二番物還元装置55に伝達される。
 図17,19に示すように、脱穀用入力軸111に、機体横外側から順に、扱胴駆動軸105からの動力が入力される動力入力用回転体としての動力入力用プーリ122、脱穀用中継軸112に動力を出力する中継用出力回転体としての中継用プーリ123、揺動選別装置50に動力を出力するチェーン伝動機構118における選別用出力回転体としての出力用スプロケット118Aが位置して並ぶ状態で、それらが一体回転自在に支持されている。
 図11,19に示すように、脱穀用中継軸112に、機体横外側から順に、脱穀用入力軸111からの動力が伝達される中継用入力回転体としての中継用入力プーリ124、刈取搬送部1に動力を出力する刈取搬送用出力回転体としての刈取搬送用出力プーリ125、一番物回収装置51に動力を出力する選別用出力回転体としての選別出力用プーリ126が並ぶ状態で、それらが一体回転自在に支持されている。
 選別処理部48に伝達された動力を刈取搬送部1に伝達する第三伝動機構D3としてのベルト式の刈取用伝動機構127が備えられている。刈取用伝動機構127は、脱穀用中継軸112からの動力を刈取搬送部1の刈取入力軸17に伝達するように構成されている。刈取入力軸17は、フィーダ12の駆動軸として機能するものであり、フィーダ12の搬送ケース16から左側外方に突出する状態で備えられている。図15に示すように、刈取用伝動機構127は、脱穀用中継軸112から前方に向けて略水平姿勢で延びる状態で備えられている。
 図17に示すように、脱穀用中継軸112からの動力が伝達される刈取搬送用入力回転体としての刈取搬送用入力プーリ128は、刈取入力軸17における搬送ケース16から左側外方に突出する外方突出部に一体回転自在に支持されている。そして、刈取入力軸17の外方突出部のうち、刈取搬送用入力プーリ128とフィーダ12(搬送ケース16)との間に位置する箇所に、回転リール13、刈刃14、及び、横送りオーガ15に動力を出力する刈取用出力回転体としての刈取用出力スプロケット129が一体回転自在に支持されている。
 図2,17,20に示すように、刈取用出力スプロケット129からの動力は、搬送ケース16の左側の外側に沿って前後方向に延びる伝動チェーン130により刈取ヘッダ11の後部に備えられた刈取中継軸131に伝達される。刈取中継軸131からの動力は、リール用チェーン伝動機構132及びベルト伝動機構133を介して回転リール13に伝達され、オーガ用チェーン伝動機構134を介して横送りオーガ15に伝達され、刈刃用ベルト伝動機構135を介して刈刃14に伝達される。
 図15,19に示すように、扱胴駆動軸105からの動力を細断処理装置49に伝達するベルト式の細断処理用伝動機構136が備えられている。この細断処理用伝動機構139は、扱胴駆動軸105から下方側に向けて延びる状態で備えられている。従って、第二伝動機構D2は、扱胴駆動軸105に伝達される動力を選別処理部48と細断処理装置49に分岐伝達するように構成されている。
 以上の説明から明らかなように、扱胴駆動軸105からの動力を選別処理部48に備えられる複数の被駆動装置に伝達する脱穀用動力伝達系が、脱穀装置4における左側に纏めて配備されている。又、刈取入力軸17からの動力を回転リール13、刈刃14、及び、横送りオーガ15に伝達する刈取用動力伝達系が、刈取搬送部1における左側に纏めて配備されている。従って、エンジン21の出力軸21Aからの動力を選別処理部48に備えられる複数の被駆動装置に伝達する動力伝達部は、エンジン21に対して機体左側(左右方向一方側の一例)に配備される。
 〔伝動構造2〕
 次に、エンジン21の動力を穀粒排出装置H及び走行駆動装置Aに伝達するための伝動構造について説明する。
 図15,19に示すように、エンジン21からの動力を穀粒排出装置H及び走行駆動装置Aに伝達する第四伝動機構D4が備えられ、エンジン21の出力軸21Aにおいて、エンジン21の動力が第一伝動機構D1と第四伝動機構D4とに分岐される。第四伝動機構D4において、エンジン21の出力軸21Aから伝動ベルト137を介して動力が伝達される第一中継軸としてのカウンター軸138が備えられ、エンジン21の動力がカウンター軸138の右側端部から穀粒排出装置H及び走行駆動装置Aに分岐伝達されるように構成されている。従って、エンジン21の出力軸21Aからの動力を穀粒排出装置H及び走行駆動装置Aに伝達する動力伝達部は、エンジン21に対して機体右側に配備される。
 伝動用の回転軸であるカウンター軸138は、後部側タンク支持フレーム77における丸パイプ状の下連結部材84aの内部を挿通する状態で、脱穀装置4の横一部から他側部にまでわたって延びており、左右向き軸芯周りで回転自在に支持されている。すなわち、機体左右方向一方側としての機体左側箇所から機体右側箇所に亘って延びる状態で設けられ、且つ、機体左側に出力軸21Aからの動力が入力され、機体右側から穀粒排出装置H及び走行駆動装置Aに動力を出力するように構成されている。図15に示すように、カウンター軸138は、側面視で脱穀装置4の上面と穀粒タンク5とエンジン21とにより囲まれた領域に備えられている。
 第四伝動機構D4には、カウンター軸138からの動力を穀粒排出装置Hのうちの横送り搬送部78に伝達するベルト式の排出用伝動機構139と、カウンター軸138からの動力を脱穀部43の前部横側に設けられた第二中継軸としての走行用中継軸140に伝達するベルト式の走行用第一伝動機構141と、走行用中継軸140からの動力を走行駆動装置Aに伝達するベルト式の走行用第二伝動機構142とが備えられている。
 図16に示すように、排出用伝動機構139は、前方に向けて略水平姿勢で延びる状態で備えられている。排出用伝動機構139から伝達される動力は、横送り搬送部78を介して、機体左側に位置する排出コンベア79に伝達されるよう構成されている。
 走行用第一伝動機構141は、カウンター軸138から前下がり方向に向けて傾斜姿勢で延びる状態で備えられている。走行駆動装置Aは、機体下部における穀粒タンク5の下方位置に備えられており、走行用第二伝動機構142は、走行用中継軸140から下方に向けて略垂直姿勢で延びる状態で備えられている。
 走行駆動装置Aは、詳細な構成については説明は省略するが、運転部3に備えられた図示しない変速操作具や旋回操作具等の運転操作に基づいて、左右の前車輪8を運転操作に適した速度で駆動するように動力伝達するように構成されている。直進するときは左右の前車輪8が等速又は略等速であり、旋回するときは速度差をつけた状態で駆動する。
 上記したように、エンジン21の出力軸21Aは機体左側箇所に備えられ、その出力軸21Aから脱穀装置4の各装置及び刈取搬送部1へ動力伝達する動力伝達部は、機体左側に配備されている。カウンター軸138は、機体右側から穀粒排出装置Hと走行駆動装置Aとに動力を出力するように構成されている。つまり、出力軸21Aから穀粒排出装置H及び走行駆動装置Aに動力を伝達する動力伝達部は機体右側に配備されている。そして、カウンター軸138から機体右側から伝達される動力が、横送り搬送部78を介して機体左側に位置する排出コンベア79に伝達される。
〔別実施形態〕
(1)上記実施形態では、第一中継軸として、機体左右一方側から他方側に亘って長く延びるカウンター軸138を備える構成としたが、この構成に代えて、第一中継軸は機体左右一方側ののみ備えられる短く片持ち状に構成されるものでもよい。
(2)上記実施形態では、穀粒タンク5とエンジン21とが、脱穀装置4の上方に機体前後方向に並ぶ状態で備えられ、第一中継軸(カウンター軸138)は、脱穀装置4の上面と、穀粒タンク5と、エンジン21とにより囲まれた領域に備えられる構成としたが、この構成に代えて、例えば、エンジン21の下側に設けられるものでもよく、エンジン21の後方側に設けられるものでもよい。
(3)上記実施形態では、エンジン21の動力が扱胴駆動軸105に伝達され、されに、脱穀入力軸111に伝達される構成としたが、この構成に代えて、エンジン21の動力が直接、脱穀入力軸111に伝達されるものでもよい。
(3)上記実施形態では、脱穀装置4の複数の被駆動装置に対する動力伝達部が、エンジン21に対して機体左側に配備され、穀粒排出装置Hと走行駆動装置Aとに対する動力伝達部が、エンジン21に対して機体右側に配備される構成としたが、この構成に代えて、複数の被駆動装置に対する動力伝達部が、エンジン21に対して機体右側に配備され、穀粒排出装置Hと走行駆動装置Aとに対する動力伝達部が、エンジン21に対して機体左側に配備される構成としてもよい。
(4)上記実施形態では、横送り搬送部78よりも下側にカウンター軸138(第一中継軸)からの動力が入力される走行用中継軸140(第二中継軸)が備えられ、走行用中継軸140からの動力を走行駆動装置Aに伝達する走行用伝動機構142が備えられる構成としたが、この構成に代えて、カウンター軸138(第一中継軸)からの動力が直接、走行駆動装置Aに伝達される構成としてもよい。
(5)上記実施形態では、脱穀装置4が、脱穀部43と選別部44とからなり、脱穀部43を構成する脱穀フレーム45が左右の主フレーム22に載置支持され、選別部44を構成する選別部フレーム47が左右の主フレームに吊り下げ支持される構成としたが、この構成に代えて、脱穀装置4が脱穀部と選別部とが略箱状に形成されたケース内に一体的に収納され、脱穀装置全体が機体フレームにて載置支持される構成でもよい。
(6)上記実施形態では、脱穀装置4の上方において、機体前部側に穀粒タンク5が位置し、機体後部側にエンジン21が位置する状態で、穀粒タンク5とエンジン21とが前後方向に並ぶ方向で備えられる構成としたが、この構成に代えて、穀粒タンクやエンジンが、脱穀装置と横並び状態で備えられる構成でもよい。
(7)上記実施形態では、細断処理装置49が備えられる構成としたが、細断処理装置が備えられていない構成でもよい。
(8)上記実施形態では、走行部7が、前側走行装置としての前車輪8と、後側走行装置としての後車輪9とを備える構成としたが、この構成に代えて、前側走行装置と後側走行装置のうちのいずれか一方をクローラ走行装置にて構成し、他方を車輪にて構成するものでもよく、あるいは、前側走行装置と後側走行装置を夫々クローラ走行装置にて構成してもよい。また、左右の走行部を夫々、一つのクローラ走行装置にて構成してもよい。
 本発明は、普通型コンバインの他、刈取穀稈の株元をフィードチェーンにより挟持搬送しながら穂先側を脱穀処理する自脱型のコンバインにも適用できる。
 1     刈取搬送部
 4     脱穀装置
 5     穀粒タンク
 13    リール
 14    刈刃
 15    オーガ
 17    刈取搬送用入力軸
 21    エンジン
 21A   出力軸
 46    扱胴
 48    選別処理部
 49    細断処理装置
 50    揺動選別装置
 51    一番物回収装置
 52    二番物回収装置
 53    送風装置
 54    一番物搬送装置
 55    二番物還元装置
 78    横送り搬送部
 79    排出コンベア
 105   扱胴駆動軸
 111   脱穀用入力軸
 112   脱穀用中継軸
 113   第一脱穀用伝動機構
 114   第二脱穀用伝動機構
 115   第三脱穀用伝動機構
 116   第四脱穀用伝動機構
 117   第五脱穀用伝動機構
 127   刈取用伝動機構
 136   細断処理用伝動機構
 138   第一中継軸
 140   第二中継軸
 142   走行用伝動機構
 A     走行駆動装置
 D1    脱穀駆動用の伝動機構
 H     穀粒排出装置

Claims (12)

  1.  作物を脱穀処理する脱穀装置と、前記脱穀処理により得られた穀粒を貯留する穀粒タンクと、前記穀粒タンクに貯留される穀粒を機体外方に排出する穀粒排出装置と、機体を走行駆動する走行駆動装置と、動力源としてのエンジンとが備えられ、
     前記エンジンの出力軸から動力が伝達される第一中継軸が備えられ、
     前記エンジンの動力が前記第一中継軸から前記穀粒排出装置と前記走行駆動装置とに分岐伝達されるコンバイン。
  2.  前記エンジンの機体左右方向一方側箇所に前記出力軸が備えられ、
     前記出力軸から前記脱穀装置に備えられた複数の被駆動装置に動力が伝達され、
     前記第一中継軸は、機体左右方向一方側箇所から他方側箇所に亘って延びる状態で設けられ、且つ、機体左右方向一方側に前記出力軸からの動力が入力され、機体左右方向他方側から前記穀粒排出装置と前記走行駆動装置とに動力を出力するように構成され、
     複数の被駆動装置に対する動力伝達部が、前記エンジンに対して機体左右方向一方側に配備され、前記穀粒排出装置と前記走行駆動装置とに対する動力伝達部が、前記エンジンに対して機体左右方向他方側に配備されている請求項1に記載のコンバイン。
  3.  前記穀粒タンクと前記エンジンとが、前記脱穀装置の上方に機体前後方向に並ぶ状態で備えられ、
     前記第一中継軸は、前記脱穀装置の上面と、前記穀粒タンクと、前記エンジンとにより囲まれた領域に備えられている請求項1又は2に記載のコンバイン。
  4.  前記穀粒排出装置に、前記穀粒タンクの内側下部に位置して穀粒を横送りする横送り搬送部と、前記穀粒タンクの外方に位置して前記横送り搬送部にて搬送された穀粒を排出箇所まで搬送する排出コンベアとが備えられ、
     前記第一中継軸からの動力が、前記横送り搬送部に伝達されるとともに、前記横送り搬送部を介して前記排出コンベアに伝達されるように構成され、
     前記横送り搬送部よりも下側に前記第一中継軸からの動力が入力される第二中継軸が備えられ、
     機体の下部における前記穀粒タンクの下方位置に前記走行駆動装置が備えられ、
     前記第二中継軸からの動力を前記走行駆動装置に伝達する走行用伝動機構が、前記第二中継軸から下方に延びる状態で備えられている請求項1から3のいずれか1項に記載のコンバイン。
  5.  前記エンジンが、前記脱穀装置の上方であって且つ前記穀粒タンクの後側に位置する状態で備えられ、
     前記脱穀装置の後方側に、扱胴を駆動するための扱胴駆動軸が備えられ、
     前記エンジンの動力を、前記出力軸から前記扱胴駆動軸に後方下方側に向けて伝達する脱穀駆動用の伝動機構が備えられている請求項1から4のいずれか1項に記載のコンバイン。
  6.  前記脱穀装置に、前記扱胴以外の他の被駆動装置を有する選別処理部が備えられ、
     前記扱胴駆動軸からの動力を前記選別処理部に伝達するための脱穀用入力軸と、前記脱穀用入力軸からの動力が伝達される脱穀用中継軸とが備えられ、
     前記扱胴駆動軸から前記脱穀用入力軸に対する第一脱穀用伝動機構と、前記脱穀用入力軸から前記脱穀用中継軸に対する第二脱穀用伝動機構とが、下向きに突出する略L字状に屈曲する状態で配備されている請求項5に記載のコンバイン。
  7.  前記選別処理部に、前記被駆動装置として、前記扱胴により扱き処理された後の扱き処理物を揺動選別する揺動選別装置と、揺動選別により選別された一番物を回収する一番物回収装置と、揺動選別により選別された二番物を回収する二番物回収装置と、揺動選別される処理物に選別風を供給する送風装置とが備えられ、
     前記脱穀用中継軸から前記一番物回収装置に動力を伝達する第三脱穀用伝動機構と、
     前記一番物回収装置から前記二番物回収装置に動力を伝達する第四脱穀用伝動機構と、
     前記一番物回収装置から前記送風装置に動力を伝達する第五脱穀用伝動機構とが備えられ、
     前記第三脱穀用伝動機構は、前記脱穀用中継軸から後下がり方向に向けて傾斜姿勢で延びる状態で備えられ、
     前記第四脱穀用伝動機構は、前記一番物回収装置から後方に向けて略水平姿勢で延びる状態で備えられ、
     前記第五脱穀用伝動機構は、前記一番物回収装置から前方に向けて略水平姿勢で延びる状態で備えられている請求項6に記載のコンバイン。
  8.  前記一番物回収装置及び前記二番物回収装置は、スクリューコンベアにて構成され、
     前記一番物回収装置における動力が伝達される側とは反対側に、前記一番物回収装置にて搬送された一番物を前記穀粒タンク内に搬送する一番物搬送装置が備えられ、
     前記二番物回収装置における動力が伝達される側とは反対側に、前記二番物回収装置にて搬送された二番物を前記脱穀装置内に還元する二番物還元装置が備えられ、
     前記一番物回収装置の動力が前記一番物搬送装置に伝達され、
     前記二番物回収装置の動力が前記二番物還元装置に伝達される請求項7に記載のコンバイン。
  9.  機体前部に植立穀稈を刈り取り且つ刈り取った穀稈を前記脱穀装置に搬送する刈取搬送部が備えられ、
     前記脱穀用中継軸から前記刈取搬送部の刈取搬送用入力軸に動力を伝達する刈取用伝動機構とが備えられ、
     前記第二脱穀用伝動機構は、前記脱穀用入力軸から前方に向けて略水平姿勢で延びる状態で備えられ、
     前記刈取用伝動機構は、前記脱穀用中継軸から前方に向けて略水平姿勢で延びる状態で備えられている請求項6から8のいずれか1項に記載のコンバイン。
  10.  前記扱胴駆動軸からの動力を前記選別処理部の各部に伝達する脱穀用動力伝達系が、前記脱穀装置における左右方向一方側に纏めて配備され、
     前記刈取搬送部に、植立穀稈を後方に掻込むリールと、植立穀稈の株元を切断する刈刃と、刈取穀稈を横方向に寄せ集めるオーガと、寄せ詰められた刈取穀稈を前記脱穀装置に向けて搬送するフィーダとが備えられ、
     前記刈取搬送用入力軸からの動力を前記リール、前記刈刃、及び、前記オーガに伝達する刈取用動力伝達系が、前記刈取搬送部における左右方向一方側に纏めて配備されている請求項9に記載のコンバイン。
  11.  前記脱穀装置の後方側に、扱胴を駆動するための扱胴駆動軸と、前記脱穀装置にて脱穀処理された後の脱穀処理物を細断処理する細断処理装置とが備えられ、
     前記扱胴駆動軸からの動力を、前記扱胴駆動軸から前記細断処理装置に後方下方側に向けて伝達する細断処理用の伝動機構が備えられている請求項1から10のいずれか1項に記載のコンバイン。
  12.  前記穀粒排出装置に、前記穀粒タンクの内側下部に位置して穀粒を横送りする横送り搬送部と、前記穀粒タンクの外方に位置して前記横送り搬送部にて搬送された穀粒を排出箇所まで搬送する排出コンベアとが備えられ、
     前記エンジンからの動力が前記第一中継軸における左右方向一方側に伝達され、
     前記排出コンベアが、前記穀粒タンクの左右方向他方側に位置する状態で備えられ、
     前記第一中継軸からの動力が前記横送り搬送部を介して前記排出コンベアに伝達されるように構成されている請求項1から11のいずれか1項に記載のコンバイン。
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