WO2019001829A1 - Implant cardiaque autonome de type capsule leadless, comprenant un recuperateur d'energie delivrant des informations physiologiques ou d'activite du patient - Google Patents

Implant cardiaque autonome de type capsule leadless, comprenant un recuperateur d'energie delivrant des informations physiologiques ou d'activite du patient Download PDF

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electrical signal
patient
oscillation
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Jean-Luc Bonnet
Guillaume Ferin
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Cairdac
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Definitions

  • the present invention relates to active implantable medical devices (IMDs), in particular cardiac implants responsible for monitoring the activity of the myocardium. and delivering pacing, resynchronization or defibrillation pulses in the event of a rhythm disorder detected by the device.
  • IMDs active implantable medical devices
  • cardiac implants responsible for monitoring the activity of the myocardium. and delivering pacing, resynchronization or defibrillation pulses in the event of a rhythm disorder detected by the device.
  • the invention relates more specifically to those devices that incorporate a self-feeding system comprising a mechanical energy recuperator associated with an integrated buffer-battery.
  • the recuperator also called harvester or scavenger, collects the mechanical energy resulting from the various movements undergone by the body of the implanted device. These movements may originate from a number of phenomena occurring at the rhythm of the heartbeat, including periodic jerks of the wall on which the implant is anchored, the vibrations of the heart tissues related inter alia to the closures and openings of the heart valves, or variations in blood flow rate in the surrounding environment, which solicit the implant and oscillate at the rate of flow variations.
  • the mechanical energy collected by the recuperator is converted into electrical energy (voltage or current) by means of a suitable mechano-electric transducer, for the supply of the various circuits and sensors of the device and the charging of the buffer battery.
  • This energy recovery technique is particularly well suited to the supply of implanted autonomous capsules devoid of any physical connection to a remote device. These capsules are called for this reason “leadless capsules", to distinguish them from electrodes or sensors arranged at the distal end of a probe (lead) traveled along its length by one or more conductors connected to a generator connected to the opposite end, proximal.
  • the cardiac application it may be epicardial leadless capsules attached to the outer wall of the heart, or endocardial capsules attached to the inner wall of a ventricular cavity or auricular, or else capsules fixed on a wall of a vessel near the myocardium.
  • the invention is however not limited to a particular type of capsule, and it is applicable regardless of any type of leadless capsule, regardless of its functional purpose.
  • the attachment of the capsule to the implantation site is provided by a protruding anchoring system extending the body of the capsule and intended to penetrate into the heart tissue, in particular by means of a screw.
  • the capsule also comprises various electronic circuits, sensors, etc.
  • wireless communication transmitter / receiver means for remote data exchange the whole being integrated in a body of very small dimensions that can be implanted in sites that are difficult to access or leave little space, such as the apex of the ventricle, the inner wall of the atrium, etc.
  • the processing of signals within the capsule and their remote transmission requires significant energy compared to the energy resources that can store this capsule in a very small volume available.
  • the capsule can only use its own resources, hence the need for an integrated self-feeding system including a power recuperator associated with a small integrated buffer battery .
  • energy recuperators There are several types of energy recuperators, based on different physical principles: a self-winding watch movement type system, a mobile magnet system, a bellows system or the like recovering blood pressure variations, etc.
  • the invention relates more specifically to leadless capsules (or similar implantable devices) whose energy recuperator uses an inertial assembly subjected to the external stresses described above, with such an inertial assembly.
  • This inertial assembly may in particular implement - but not limitatively - a transducer coupled to a pendulum mechanism comprising in the capsule a moving mass, called “seismic mass” or “inertial mass”.
  • This inertial mass is driven according to the movements of the capsule, which is permanently subject to the various external stresses described above. After each of these stresses, the inertial mass, which is coupled to an elastically deformable element, oscillates at a natural frequency of free oscillation.
  • the invention is not limited to a particular type of inertial assembly, and covers not only electromechanical transducer assemblies that those with a piezoelectric, electromagnetic, electrostatic or tribological transducer, all suitable for delivering a signal oscillating electric under the effect of external mechanical stress, and which will be designated by the generic term "translator".
  • the oscillation frequency of the inertial assembly is notably greater than the frequency of the external cyclic stresses which corresponds to the frequency of the heart beats (a few hertz at most).
  • the seismic mass or other functionally similar mechanical organ
  • the inertial system will oscillate several times with decreasing amplitudes (characteristic rebounds of a damped periodic oscillation), and Finally, it will stabilize until the next heartbeat, where the stress / oscillation cycle will reproduce in a similar way.
  • the mechanical energy of the oscillation of the inertial assembly is, for example, converted into electrical energy by a mechano-electric transducer producing an oscillating electric signal.
  • This signal is delivered to an implant power management circuit which rectifies and regulates the electrical signal to output a stabilized DC voltage or current to provide power to the various electronic circuits and sensors of the implant. implant, as well as charging the battery-buffer.
  • the mechanical-electrical transducer may be a piezoelectric component biased cyclically and alternately in bending so as to generate within the material that constitutes electric charges that are recovered in surface of the component to be used by the self-feeding system of the capsule.
  • the piezoelectric component may for example be a piezoelectric plate embedded at one of its ends and coupled to the inertial mass at its other end, which is free.
  • EP 2,857,064 A1 (Sorin CRM) which describes such an energy recovery arrangement particularly suitable for feeding a leadless capsule.
  • the US 2015/0224325 A1 (Imran) describes the possibility of using the electrical signal of the energy recuperator also as a sensor signal making it possible to ensure a clinical follow-up of the patient.
  • An alert can then be transmitted to a device, implanted or not, monitoring (monitoring) carried by the patient who continuously monitors the feed signal delivered by the recuperator.
  • the clinical information is relatively summary and / or slow-moving, deduced from the amplitude average of the electrical signal evaluated over several successive cardiac cycles.
  • the aim of the invention is to propose a technique for analyzing the electrical supply signal delivered by the energy recuperator of an autonomous implanted device, which allows:
  • an implanted device in particular a leadless capsule-type device
  • the capsule integrates one or more specific sensors, such as an accelerometer (G-sensor) for level evaluation. of activity and / or an endocardial acceleration sensor (EA sensor) for the evaluation of parameters such as myocardial contractility, as described, for example, by EP 3025758 A1 or EP 25 013 A1.
  • G-sensor an accelerometer
  • EA sensor endocardial acceleration sensor
  • Sorin CRM but in a different context that is the analysis of a signal from an EA sensor.
  • an EA signal has nothing comparable, in its nature or in its form, with the damping oscillating electric signal produced by the inertial assembly of an energy recuperator.
  • the basic idea of the invention is to analyze the very short-term variations of the electrical signal delivered by the energy recuperator between two heartbeats.
  • the analysis technique according to the invention makes it possible to obtain a number of important clinical information, both of a physical nature and of a physiological nature, such as the level of instantaneous activity of the patient, the degree of contractility myocardium, possibly differentiating between isovolumic contraction and ventricular ejection, etc.
  • this information is obtained from the single electrical signal produced by the energy recuperator, without it being necessary to provide the implant with one or more specific sensors, because the inertial assembly (typically pendulum assembly inertial mass / mechano-electric transducer) plays a dual role of energy recuperator and physiological sensor and / or physical activity.
  • the inertial assembly typically pendulum assembly inertial mass / mechano-electric transducer
  • an autonomous cardiac implant of the leadless capsule type comprising, in a manner known in itself from the aforementioned US 2009/0171408 A1: an implant body provided with means for anchoring to a cardiac wall the implant body housing an electronic assembly; and a power recovery module with an energy storage member for powering the electronic assembly.
  • the energy recovery module is capable of converting into external electrical energy external stresses applied to the body of the implant under the effect of movements of a wall to which the implant is anchored and / or variations in the flow rate of the flow. blood in the surrounding environment the implant at the rate of heartbeat and / or vibration of heart tissue.
  • the energy recovery module comprises: an inertial assembly subjected to external stresses; a translator adapted to convert the mechanical energy produced by the oscillations of the inertial assembly into an oscillating electrical signal; and a power management circuit adapted to rectify and regulate the oscillating electric signal to output a stabilized DC voltage or current for powering the electronic assembly and / or recharging the energy storage member.
  • the device further comprises an analysis module receiving as input the electrical signal delivered by the translator and able to analyze variations of this oscillating electrical signal to deduce a value of a physiological parameter of the patient carrying the implant.
  • the implant further comprises a sequencing module comprising a circuit for detecting successive ventricular or atrial cardiac events, and a windowing circuit capable of defining at least one predetermined time window between two cardiac events. consecutive detected; and the analysis module is able to analyze the instantaneous variations of said oscillating electrical signal within the predetermined temporal window (s) thus defined between two consecutive detected cardiac events, and deriving a current value i) of at least one physiological parameter, and / or ii) at least one physical activity parameter, from the patient carrying the implant.
  • a sequencing module comprising a circuit for detecting successive ventricular or atrial cardiac events, and a windowing circuit capable of defining at least one predetermined time window between two cardiac events. consecutive detected; and the analysis module is able to analyze the instantaneous variations of said oscillating electrical signal within the predetermined temporal window (s) thus defined between two consecutive detected cardiac events, and deriving a current value i) of at least one physiological parameter, and / or ii) at least one physical activity parameter, from
  • the inertial assembly comprises a pendular assembly with an elastically deformable element according to at least one degree of freedom, coupled to an inertial mass.
  • the energy recovery module advantageously comprises at least one piezoelectric plate coupled at one of its ends to the inertial mass, said piezoelectric plate forming both said elastically deformable element and said translator;
  • the windowing circuit is able to define a first search time window for a first peak of the oscillating electric signal
  • the windowing circuit is capable of defining a second time window corresponding to a damped free oscillation phase of the inertial assembly
  • the windowing circuit is able to search for an amplitude peak of the first oscillation of the electrical signal, and to define the second time window as a function of the instant of said amplitude peak;
  • the analysis module is able to determine a quantity related to at least a part of the duration of an alternation of the first oscilla- the electrical signal; and deriving at least one physiological parameter of the patient according to said magnitude.
  • Said quantity is advantageously one of: the amplitude of a first signal peak of the first alternation of the oscillating electric signal; the derivative of the amplitude of the electric signal oscillating at the beginning of the first half cycle; or the integral of the amplitude of the electrical signal oscillating over all or part of the duration of the first half cycle;
  • the analysis module is able to: discriminate a first oscillation and a second consecutive oscillation of the electric signal occurring in the first sub-window; determining two quantities related to at least a portion of the duration of a respective alternation of said first and second oscillations; and deduce i) two physiological parameters distinct from the patient as a function of these two respective magnitudes or ii) a physiological parameter of the patient as a function of a combination of these two respective magnitudes;
  • the windowing circuit is capable of defining a third time window, subsequent to the second time window, corresponding to a substantially non-oscillating phase of the damped free oscillation inertial system;
  • the analysis module is able to: determine a quantity related to the variations of the electric signal during the third time window; and deriving at least one physical activity parameter of the patient based on said magnitude;
  • said quantity is the energy of the rectified electrical signal and integrated during the duration of the second sub-window.
  • Figure 1 illustrates a medical capsule-type device leadiess in its environment, with various examples of implantation sites in, on or near the heart of a patient.
  • Figure 2 is a general side view of a leadless capsule comprising a pendulum power recuperator.
  • Figure 3 shows, in isolation, the pendulum assembly of the leadless capsule of Figure 2, with a piezoelectric blade coupled to an inertial mass.
  • FIG. 4 is a timing diagram of the oscillations of the electrical signal delivered by the energy recovery module of the leadless capsule during successive cardiac cycles, with the corresponding electrogram plot opposite.
  • FIG. 5 shows, in block diagram form, the main internal components of the electronic assembly of the leadless capsule.
  • Figure 6 is a timing diagram of the oscillations of the electrical signal, illustrating in particular the characteristics of the first oscillation to be analyzed in order to derive one or more physiological parameters specific to the patient carrying the leadless capsule.
  • Figure 7 is a timing diagram of the oscillations of the electrical signal, illustrating the possibility of discriminating the two phases of isovolumic contraction and ventricular ejection of the same cardiac cycle, to allow a specific analysis of cardiac contractility on these two phases.
  • Figures 8a to 8c are timing diagrams of the oscillations of the electrical signal, illustrating how to analyze this signal after the bouncing phase so as to derive an instantaneous physical activity parameter from the patient carrying the leadless capsule.
  • FIG. 9 is a flowchart detailing, according to an illustrative example of implementation of the invention, the sequence of operations and tests performed on the electrical signal delivered by the energy recovery module, as a function of the detected cardiac events. , for obtaining data for determining physiological parameters and physical activity.
  • the invention can be implemented by appropriate programming of the control software of a known pacemaker device, for example an endocavity lead-type pacemaker.
  • These devices include a programmable microprocessor coupled to circuits for receiving, shaping, and processing electrical signals collected by implanted electrodes, and providing pacing pulses to these electrodes.
  • the adaptation of these devices to achieve the invention is within the abilities of those skilled in the art, and it will not be described in detail.
  • the software stored in memory and executed can be adapted and used to implement the functions of the invention which will be described below.
  • the method of the invention is in fact implemented by mainly software means, by means of appropriate algorithms executed by a microcontroller or a digital signal processor.
  • a microcontroller or a digital signal processor For the sake of clarity, the various treatments applied will be decomposed and schematized by a number of separate modules or functional blocks and / or interconnected circuits, but this representation is only illustrative, these functions or circuits comprising common elements and corresponding in practice to a plurality of functions globally executed by the same software.
  • the leadiess capsule 10 is implanted at the apex of the right ventricle.
  • the capsule may also be implanted in the right ventricle on the interventricular septum, or on a wall of the right atrial cavity, as illustrated respectively in 10 'and 10 ".
  • Another configuration is, as in 10" to implant the capsule leadiess on an outer wall of the myocardium.
  • the leadiess capsule is attached to the cardiac wall by means of a protruding anchor screw intended to penetrate into the heart tissue by screwing to the implantation site.
  • Other anchoring systems are usable, and do not modify in any way the implementation of the present invention.
  • Figure 2 is a general side view of such a leadless capsule, comprising a pendulum power recuperator.
  • the leadless capsule 10 is made in the external form of a cylindrical tubular implant body 12 enclosing an assembly 14 including the various electronic circuits and supplying the capsule.
  • the typical dimensions of such a capsule are a diameter of about 6 mm for a length of about 25 mm.
  • the capsule carries a helical screw 18 for anchoring the capsule against a wall of a heart chamber, as illustrated above with respect to Figure 1.
  • a sensing / stimulating electrode 20 in contact with cardiac tissue at the implantation site, provides for the collection of cardiac depolarization potentials and / or the application of stimulation pulses.
  • the function of the electrode 20 is provided by the anchoring screw 18, which is then an active screw, electrically conductive and connected to the detection / stimulation circuits of the capsule.
  • the electrode 20 in contact with the tissue is generally a cathode, and it is associated with an anode whose function is provided by a second remote electrode, most often an annular electrode such as 21.
  • the opposite proximal end 22 of the leadless capsule 10 has an atraumatic rounded shape, and is provided with appropriate gripping means for connection to a guiding catheter or other implantable accessory usable at the time of placement or removal. Explantation of the capsule.
  • the leadless capsule 10 is provided with a power recovery module for supplying the electronic assembly 14 and / or recharging an integrated battery or an energy storage capacitor.
  • Such an energy recovery module comprises an inertial assembly which, inside the capsule, oscillates with the various external stresses to which the leadless capsule is subjected. These stresses can result in particular: movements of the wall to which the capsule is anchored, which are transmitted to the implant body 12 by the anchoring screw 18; and / or variations in the onset of blood flow in the the surrounding environment of the implant, which produces oscillations of the implant body at the rhythm of the heartbeat; and / or various vibrations transmitted by the heart tissues.
  • FIG. 3 illustrates an example of an inertial assembly for an energy recovery module, which assembly here consists of a piezoelectric plate 24 embedded at one of its ends 26 and whose opposite end, free, is coupled to an inertial mass 28.
  • the piezoelectric blade 24 is a flexible blade which, in the example illustrated, is elastically deformable according to at least one degree of freedom in longitudinal flexion.
  • this assembly constitutes a pendulum assembly of mass-spring type (the spring being constituted by the flexible piezoelectric blade) which, because of the inertia of the mass 28, oscillates as soon as the elastic blade 24 is separated from its stable rest position.
  • this set can be assimilated, in terms of its mechanical behavior, to a structure of the "free-flush beam” type, which has a natural frequency of free oscillation, which is here the frequency on which the system oscillates. mass-spring.
  • the piezoelectric blade 24 further provides a mechanical-electrical transducer function for converting into electric charges the mechanical stress applied to it when it is bent, charges recovered by electrodes formed on the surface of the blade.
  • the blade is preferably a bimorph type blade, that is to say able to generate energy on both sides when subjected to deformation. These transduction properties are typical of a piezoelectric material such as PZT ceramics or monocrystals of PMN-PT type, barium titanate or lithium niobate.
  • the invention is not limited to this particular exemplary pendulum configuration, and other types of inertial assemblies can be used for energy recovery, such as those mentioned in the introduction. , since they have at least one natural frequency of free oscillation.
  • the inertial assembly can be a deformable assembly according to several degrees of freedom, with so many vibratory modes corresponding and oscillation eigenfrequencies, and electrical signals respectively output.
  • FIG. 4 is a chronogram of the oscillations of the electrical signal S delivered by the energy recovery module of the leadless capsule during successive cardiac cycles, with the corresponding electrogram plot opposite.
  • the electrogram signal EGM which is the electrical signal of the cardiac depolarization wave, is for example detected by the electrode 20 in contact with the myocardium.
  • the electrogram is that of a sinus rhythm, with a P wave corresponding to the atrial electrical activity, a QRS complex corresponding to the ventricular electrical activity and a T wave corresponding to the ventricular repolarization.
  • Filtering and signal processing means included in the circuits of the set 14 make it possible to easily derive from the EGM a time marker R indicating the instant of the ventricular depolarization. If the depolarization results from an electrical stimulation delivered by the leadless capsule, the corresponding marker V corresponds to the instant of delivery of the pulse. It is also possible to obtain in the same way markers of the atrial electrical activity P (spontaneous) or A (stimulated).
  • This mode of detecting cardiac events (ventricular events or atrial events) from an EGM signal collected by an electrode system is however not limiting, and there are other detection techniques, including detection of mechanical nature (non-electrical) such as those obtained by analysis of the signal delivered by an accelerometer integrated into the implant, this accelerometer delivering a signal representative of the endocardiac acceleration (EA).
  • EA endocardiac acceleration
  • EP 3025758 A1 describes such a technique, where the leadless capsule comprises an EA sensor whose signal is analyzed to detect the capture or the absence of capture (presence or absence of a contraction of the ventricle) following the application. a stimulation pulse.
  • these signals are no longer related to the electrical activity of the myocardium, but to its mechanical activity.
  • FIG. 4 also illustrates, with respect to the EGM electrogram, the variations of the electrical signal S delivered by the energy recuperator, that is to say the variable signal produced by the mechanoelectric transducer constituted by the piezoelectric plate. 24, in the illustrated example.
  • This signal is a recurrent signal, repeating itself to the rhythm of the successive heart beats, and it comprises at each occurrence two characteristic phases which follow one another, 01 and 02.
  • the first phase 01 consists of a series of damped sinusoidal oscillations, with a first amplitude peak followed by a series of "rebounds” of decreasing amplitudes.
  • the first oscillation of this phase 01 occurs after an EMD delay called “electromechanical delay” corresponding to the physiological delay between i) the arrival of the depolarization wave (spontaneous or stimulated) in the tissues of the ventricle, and ii) the contraction mechanical myocardium produced by this depolarization wave.
  • the first phase 01 of damped oscillations is followed by a second phase, consecutive, 02 substantially without rebounds, which extends to a new contraction of the myocardium producing similar variations of the signal S.
  • the order of magnitude of the recurrence frequency of cardiac cycles is typically 1 to 2 Hz (60 to 120 bpm (beats per minute)).
  • the natural frequency of the pendular assembly for its part, is determined by the geometry of the piezoelectric plate 24 (mainly its length and its thickness), by the elasticity of the material which composes it, and by the mass of the inertial mass. 28. These different parameters are chosen so as to give the natural frequency of free oscillation a much higher value than the frequency of the heart rate, for example a frequency of the order of 20 Hz, this figure not being understood in no way limiting.
  • the pendulum assembly produces, between two heartbeats, a plurality of rebounds followed by a rebound-free phase before the next heartbeat.
  • Figure 5 is a block diagram of the electronic assembly 14 integrated with the capsule leadiess 10, presented in the form of functional blocks. This circuit 14 is advantageously implemented in the form of an ASIC or a combination of ASICs.
  • Block 30 designates a cardiac depolarization wave detection circuit connected to the electrode 20 in contact with the heart tissue and the opposite electrode 21.
  • Block 30 comprises filters and analog and / or digital processing means of the collected signal.
  • the signal thus processed is applied to the input of a computer 32 associated with a memory 34.
  • the computer 32 operates from the collected signals a detection of successive ventricular or atrial cardiac events, so as to generate (among other things) a series R / V markers (and / or P / A) successive to the rhythm of the heart beat.
  • the electronic assembly 14 also comprises a stimulation circuit 36 operating under the control of the computer 32 to, as necessary, deliver to the electrode system 20 and 21 myocardial stimulation pulses and generate corresponding V or A markers.
  • a power recovery circuit 38 constituted by the pendular assembly formed by the piezoelectric plate 24 and the inertial mass 28 described above with reference to FIGS. 2 and 3.
  • This energy recovery circuit 38 produces an output of a variable electrical signal S whose variations are illustrated in various situations, in particular in FIG. 4 and FIGS. 6 to 8.
  • the signal S is, first, delivered to a power management circuit 40, which rectifies and regulates the signal S so as to output a stabilized DC voltage or current for the power supply of the set. 14 and the charging of a buffer battery 42 or a similar device such as a storage capacitor energy.
  • This same signal S is, in the second place, applied to a circuit 44 for analyzing the instantaneous variations of the signal so as to output, typically and in the manner to be described below, at least one physiological parameter of the patient carrying of the implant and / or at least one physical activity parameter of the same patient (or, at the very least, state data for deriving these parameters).
  • a circuit 44 for analyzing the instantaneous variations of the signal so as to output, typically and in the manner to be described below, at least one physiological parameter of the patient carrying of the implant and / or at least one physical activity parameter of the same patient (or, at the very least, state data for deriving these parameters).
  • the analysis circuit 44 operates under the control of a sequencing circuit 46 which defines the time position of one or more analysis windows on the basis of the determined cardiac electrical events (R / V and / or P / A) by the computer 32, these windows limiting the various processing operations by the circuit 44 to extract the raw signal S the desired significant information.
  • FIG. 4 there are three windows designated F1, F2 and F3 successively triggered by the sequencing circuit 46.
  • the first window F1 is a window for scanning the signal S, triggered on detection of a spontaneous or stimulated cardiac event (ventricular event in the example illustrated).
  • this window F1 is to start following and analyzing the variations of the electrical signal S, so as to detect the occurrence of the first maximum of the free oscillation of the pendulum assembly (piezoelectric plate 24 and inertial mass 28). This first maximum is the peak of electrical signal PSE in FIG. 4.
  • FIG. 6 illustrates, more specifically, various possible ways of deriving information representative of a physiological parameter of the patient once the peak of electrical signal PSE has been detected, in particular from:
  • the maximum amplitude APSE of the electrical signal S (that is to say the amplitude level of the peak PSE);
  • Each of these data, or a combination of these data makes it possible to derive a physiological parameter of the patient, representative in particular of myocardial contractility.
  • the time elapsed between the time of detection of the cardiac event and the start time of the first oscillation of the signal which is a duration corresponding to the electromechanical delay EMD, can also provide relevant information on the contractility of the patient. myocardium.
  • physiological parameter (s) thus determined can be stored in a memory of the device for diagnostic purposes, according to analysis techniques known per se and which do not form part of the invention, in particular techniques:
  • FIG. 7 illustrates another possibility offered by the technique of the invention, which makes it possible to discriminate in certain configurations the successive principal components of the myocardial contraction, namely i) the isovolumic contraction and ii) the immediately consecutive ventricular ejection.
  • This discrimination is made by analyzing the first two peaks of the electrical signal S: if we detect on this signal, as shown in FIG. 7, a first minor peak PSE1 immediately followed by a second major peak PSE2, of greater amplitude, then this means that the first peak PSE1 is that produced by the isovolumic contraction and the second peak PSE2 is that produced by the ventricular ejection (note that these two peaks, which are distinguishable in the example of Figure 7, are on the other hand confused in the same peak EPS on the examples of chronograms of Figures 4 and 6).
  • the device can derive from this information one or more physiological parameters and / or physical activity of the patient, notably from:
  • the peak amplitude of the first peak PSE1 (value linked in particular to the level of activity of the patient);
  • EA endocardial acceleration signal
  • an accelerometric sensor disposed for example at the end of an endocavity probe implanted at the bottom of the ventricle.
  • this (s) Parameter (s) can be used for the purpose of controlling the pacing rate.
  • this physiological parameter can be used to control the rate of delivery of the stimulation pulses, in the case where the patient is not in sinus rhythm but is stimulated by the implanted device.
  • Detection of the peak PSE triggers a second window F2 ( Figure 4), which is an erase window of the bouncing phase.
  • this window F2 is to analyze the variations of the signal S so as to limit the phase 01 of the successive rebounds (damped oscillations) of the pendulum assembly, to determine a moment when it can be considered that this phase 01 of rebounds is over.
  • the end of the rebound phase can be defined according to several possible criteria, possibly combinable with each other, such as:
  • variable duration depending on the heart rate, for example a duration of 50% of the previous RR interval, or an average of the previous RR intervals;
  • a given threshold which may be a fixed or parametric threshold or a variable threshold corresponding to a given percentage (for example 5%) of the amplitude PSE peak;
  • This window F3 extends over a period (phase 02) between the end of the damped sinusoid and the beginning of the next cardiac contraction. Since the pendulum assembly has completed its phase of free oscillation consecutive to the cardiac contraction (phase 01), the variations of the signal that can be detected in all or part of this window F3 do not come from the cardiac contraction, but external stresses to the myocardium. Concretely, these solicitations result essentially from the patient's movements, that is, from his or her own level of physical activity: walking, stair climbing, exercise, various movements of the bust, etc., which induce irregular movements of the patient. the inertial mass, therefore deformations of the piezoelectric plate and consequently the production of electric charges and a corresponding voltage or current at the output of the energy recuperator.
  • the evaluation of this level of activity can in particular be obtained by rectifying and integrating the signal S over all or part of the duration of the window F3.
  • FIGS 8a to 8c illustrate examples of variation of the electrical signal S in various situations of patient activity.
  • Figure 8a is an example of a signal collected when the patient is at rest.
  • the activity parameter of the patient is advantageously evaluated by rectifying and integrating the signal S during the duration of the window F3, that is to say by summing the absolute values of the signal samples successively collected during this period.
  • Figure 8c illustrates an example where the level of activity is even higher, typically corresponding to an intense exercise situation such as running, stair climbing, etc. It may even happen that in this case the average level of the signal S in the patient activity detection window F3 is greater than the mean level of the signal outside this window, in particular in periods corresponding to the window F1 of the scanning of the signal. signal in search of the first peak of the free oscillation of the pendulum assembly) and the window F2 for erasure of the rebound phase described with reference to FIG. 4.
  • the window F3 can no longer be defined by the techniques described above (detection of the first peak PSE then application of an erase window F2 rebound phase), since the variations of the electrical signal do not present more the pace they had before, as in the case of Figures 8a and 8b where it was possible to easily discriminate the peak EPS characterizing the beginning of the free oscillation of the pendulum assembly. Since the window F3 can no longer be determined by analyzing the signal during the current cycle, it can be determined for example from the value that this window had at the preceding cycle (s), while maintaining the same position. the same window duration or by adjusting this duration by a predetermined factor (for example 10 ms or 10%) to account for the fact that an increase in activity is most likely associated with an increased heart rate, which will need to be considered in defining the window.
  • a predetermined factor for example 10 ms or 10%
  • the duration of the window F3 can be determined from the current cardiac rhythm, for example in the form of a percentage of the current RR interval, possibly averaged over the preceding few cycles, this window being offset by a duration predetermined with respect to the ventricular contraction detection marker (a marker that is given by the EGM signal analysis, independent of the mechanical disturbances produced by the patient's intense activity).
  • the ventricular contraction detection marker a marker that is given by the EGM signal analysis, independent of the mechanical disturbances produced by the patient's intense activity.
  • FIG. 9 is a flow chart 100 detailing, according to an illustrative example of implementation of the invention, the sequence of operations and tests performed on the electrical signal S delivered by the energy recovery module as a function of the cardiac events detected, in view obtaining data that will determine one or more physiological parameters and / or physical activity.
  • Block 102 corresponds to a previous step of resetting the various memories and delays that will be used later.
  • a parameter W is also set to zero, this parameter indicating the analysis phase in which the algorithm is found during its various successive iterations, and can take the following values:
  • W 1: phase of scanning of the electrical signal in search of the first peak (peak PSE in FIG. 4), corresponding to the window
  • W 2: phase of erasure of the bouncing phase, corresponding to the window F2 of FIG. 4, during which the signal does not produce significant information for obtaining a physical or physiological parameter
  • the algorithm is iterated regularly at each reception of a sequencing pulse corresponding to an interruption delivered by the microprocessor (block 104).
  • test 106 directs the algorithm to a set of steps 108 and so management of cardiac events.
  • a cardiac event typically an R or V marker
  • a new cardiac marker is set, and the memory of the samples of signal S is reset.
  • the window flag W is set to 1 and a timer is started (block 1 12) so as to trigger the scanning of the electrical signal in search of the signal peak (PSE peak).
  • This new cardiac event detected by the test 132, will trigger (block 134) various closing operations of the analysis of the cycle, with in particular the storage of the accumulation of the samples obtained previously at block 130, and will trigger the counting of the time to determine the time of occurrence of the coming peak of the electrical signal (this operation of the block 134 being the same as that which had been operated at initialization in block 1 12).
  • the algorithm then returns to the step 14 waiting for a new sample of the signal S, which will be treated in the same manner as described above.

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Abstract

Un récupérateur d'énergie convertit en énergie électrique les sollicitations externes appliquées à l'implant au rythme des battements cardiaques. Ce récupérateur comprend un ensemble inertiel. Un transducteur délivre un signal électrique oscillant (S) qui redressé et régulé pour assurer l'alimentation de l'implant et/ou la recharge d'une batterie. Les variations instantanées de ce signal électrique (S) entre deux battements cardiaques sont analysées à l'intérieur de fenêtres temporelles successives (F1, F2, F3), pour en déduire un paramètre physiologique et/ou un paramètre d'activité physique du patient porteur de l'implant, notamment en fonction d'un pic d'amplitude (PSE) de la première oscillation du signal électrique (S), et du niveau de ce signal après la phase de rebonds (Ø1) de l'oscillation du signal.

Description

Implant cardiaque autonome de type capsule leadless, comprenant un récupérateur d'énergie délivrant des informations physiologiques ou d'activité du patient L'invention concerne les dispositifs médicaux implantables actifs (DMIA), en particulier les implants cardiaques chargés de surveiller l'activité du myocarde et de délivrer des impulsions de stimulation, de resynchronisation ou de défibrillation en cas de trouble du rythme détecté par le dispositif.
L'invention concerne plus précisément ceux de ces dispositifs qui incorporent un système d'auto-alimentation comprenant un récupérateur d'énergie mécanique associé à une batterie-tampon intégrée. Le récupérateur, également dénommé harvester ou scavenger, recueille l'énergie mécanique résultant des mouvements divers subis par le corps du dispositif implanté. Ces mouvements peuvent avoir pour origine un certain nombre de phénomènes se produisant au rythme des battements cardiaques, notamment les secousses périodiques de la paroi sur laquelle est ancré l'implant, les vibrations des tissus cardiaques liées entre autres aux fermetures et ouvertures des valves cardiaques, ou encore les variations de débit du flux sanguin dans le milieu environnant, qui sollicitent l'implant et le font osciller au rythme des variations de débit. L'énergie mécanique recueillie par le récupérateur est convertie en énergie électrique (tension ou courant) au moyen d'un transducteur mécano-électrique approprié, pour l'alimentation des divers circuits et capteurs du dispositif et la recharge de la batterie-tampon.
Cette technique de récupération d'énergie est particulièrement bien adaptée à l'alimentation des capsules autonomes implantées dépourvues de toute liaison physique à un dispositif distant. Ces capsules sont dénommées pour cette raison "capsules leadless", pour les distinguer des électrodes ou capteurs disposés à l'extrémité distale d'une sonde (lead) parcourue sur toute sa longueur par un ou plusieurs conducteurs reliés à un générateur connecté à l'extrémité opposée, proximale.
Dans le cas de l'application cardiaque, il peut s'agir de capsules leadless épicardiques, fixées à la paroi extérieure du cœur, ou bien de capsules endocavitaires, fixées à la paroi intérieure d'une cavité ventriculaire ou auriculaire, ou bien encore de capsules fixées sur une paroi d'un vaisseau à proximité du myocarde. L'invention n'est toutefois pas limitée à un type particulier de capsule, et elle est applicable indifféremment à tout type de capsule leadless, quelle que soit sa destination fonctionnelle. La fixation de la capsule au site d'implantation est assurée par un système d'ancrage saillant prolongeant le corps de la capsule et destinée à pénétrer dans le tissu cardiaque, notamment au moyen d'une vis. La capsule comprend par ailleurs divers circuits électroniques, capteurs, etc. ainsi que des moyens émetteurs/récepteurs de communication sans fil pour l'échange de données à distance, le tout étant intégré dans un corps de très petites dimensions qui puisse être implanté dans des sites difficilement accessibles ou laissant peu d'espace, tels que l'apex du ventricule, la paroi interne de l'oreillette, etc.
Le US 2009/0171408 A1 (Solem) décrit divers exemples de telles cap- suies intracardiaques leadless.
Dans tous les cas, le traitement des signaux au sein de la capsule et leur transmission à distance nécessite une énergie non négligeable par rapport aux ressources énergétiques que peut stocker cette capsule dans un très faible volume disponible. Or, compte tenu de son caractère autonome, la capsule ne peut faire appel qu'à ses ressources propres, d'où la nécessité d'un système d'auto-alimentation intégré comprenant un récupérateur d'énergie associé à une petite batterie tampon intégrée. Il existe plusieurs types de récupérateurs d'énergie, basés sur des principes physiques différents : système de type mouvement de montre à remontage automatique, système à aimants mobiles, système à soufflet ou analogue récupérant les variations de pression du milieu sanguin, etc. L'invention concerne plus précisément les capsules leadless (ou dispositifs implantables analogues) dont le récupérateur d'énergie utilise un ensemble inertiel soumis aux sollicitations externes décrites plus haut, avec un tel ensemble inertiel. Cet ensemble inertiel peut notamment mettre en œuvre - mais de façon non limitative - un transducteur couplé à un mécanisme pendulaire comportant dans la capsule une masse mobile, dite "masse sismique" ou "masse inertielle". Cette masse inertielle est entraînée au gré des mouvements de la capsule, qui est soumise en permanence aux diverses sollicitations externes décrites plus haut. Après chacune de ces sollicitations, la masse inertielle, qui est couplée à un élément élastiquement déformable, oscille à une fréquence propre d'oscillation libre.
D'autres types d'ensembles inertiels pour récupérateur d'énergie présen- tent également ce phénomène d'oscillation. En tout état de cause, l'invention n'est pas limitée à un type particulier d'ensemble inertiel, et couvre non seulement les ensembles à transducteur électromécanique que ceux à transducteur piézoélectrique, électromagnétique, électrostatique ou tribologique, tous propres à délivrer un signal électrique oscillant sous l'effet d'une contrainte mécanique externe, et que l'on désignera par le terme générique de "traducteur".
La fréquence d'oscillation de l'ensemble inertiel, typiquement de l'ordre de quelques dizaines de hertz, est notablement supérieure à la fréquence des sollicitations cycliques externes qui correspondant à la fréquence des battements cardiaques (quelques hertz tout au plus). Ainsi, à chaque contraction cardiaque la masse sismique (ou autre organe mécanique fonctionnellement analogue) sera sollicitée avec une amplitude plus ou moins importante, puis le système inertiel oscillera plusieurs fois avec des amplitudes décroissantes (rebonds caractéristiques d'une oscillation périodique amortie), et enfin se stabilisera jusqu'au battement cardiaque suivant, où le cycle sollicitation/oscillations se reproduira de façon comparable.
L'énergie mécanique de l'oscillation de l'ensemble inertiel est, par exemple, convertie en énergie électrique par un transducteur mécano- électrique produisant un signal électrique oscillant. Ce signal est délivré à un circuit de gestion de l'alimentation de l'implant, qui redresse et régule le signal électrique pour délivrer en sortie une tension ou un courant continus stabilisés permettant d'assurer l'alimentation des divers circuits électroniques et capteurs de l'implant, ainsi que la recharge de la batterie- tampon.
Avantageusement, mais de façon non limitative, le transducteur mécano- électrique peut être un composant piézoélectrique sollicité de façon cyclique et alternative en flexion de manière à engendrer au sein du matériau que le constitue des charges électriques qui sont récupérées en surface du composant pour être utilisées par le système d'auto- alimentation de la capsule.
Le composant piézoélectrique peut par exemple être une lame piézoélectrique encastrée à l'une de ses extrémités et couplée à la masse inertielle à son autre extrémité, qui est libre. On pourra se référer notamment au EP 2 857 064 A1 (Sorin CRM) qui décrit un tel agencement de récupérateur d'énergie particulièrement adapté à l'alimentation d'une capsule leadless.
Il a été proposé, outre la récupération d'énergie électrique, d'utiliser le signal électrique délivré par le transducteur pour obtenir des informations sur l'état clinique du cœur du patient.
Ainsi, le US 2009/0171408 A1 (Solem) précité propose de dériver du signal de conversion électrique une "information d'énergie" permettant d'évaluer des paramètres tels que le rythme cardiaque, ou l'amplitude ou l'accélération des battements cardiaques. L'analyse repose sur la constatation que l'énergie électrique délivrée par le générateur, c'est-à-dire la quantité d'électricité produite sur une durée donnée, est un indicateur de l'énergie cinétique du cœur, reflétant l'accélération et les mouvements du site où est implanté le dispositif. En d'autres termes et de façon simplifiée, plus le signal électrique est fort, plus cela révèle une bonne condition du myocarde. On obtient ainsi une évaluation de la condition globale du myocarde à partir du niveau moyen de l'énergie obtenue en sortie du générateur.
De façon comparable, le US 2015/0224325 A1 (Imran) décrit la possibilité d'utiliser le signal électrique du récupérateur d'énergie également comme un signal de capteur permettant d'assurer un suivi clinique du patient. En particulier, il est possible de détecter l'apparition d'une fibrillation ou épisode analogue par une chute soudaine du niveau moyen de tension du signal électrique délivré par le récupérateur d'énergie. Une alerte peut alors être transmise à un dispositif, implanté ou non, de monitoring (surveillance) porté par le patient qui surveille en continu le signal d'alimentation délivré par le récupérateur.
Il s'agit toutefois, dans l'un ou l'autre cas, d'informations cliniques relativement sommaires et/ou d'évolution lente, déduites de l'amplitude moyenne du signal électrique évaluée sur plusieurs cycles cardiaques successifs.
Le but de l'invention est de proposer une technique d'analyse du signal électrique d'alimentation délivré par le récupérateur d'énergie d'un dispositif implanté autonome, qui permette :
- d'obtenir des informations cliniques beaucoup plus spécifiques que celles qu'il était possible d'obtenir avec les techniques antérieures connues ;
- notamment, d'obtenir de telles informations cliniques aussi bien de nature physiologique (portant sur le comportement intrinsèque du myocarde) que de nature physique (donnant une indication du niveau d'activité du patient à un instant donné) ; et
- d'obtenir toutes ces informations en temps réel, immédiatement après chaque cycle cardiaque.
On sait obtenir de telles informations avec un dispositif implanté, notamment un dispositif de type capsule leadless, mais il est pour cela nécessaire que la capsule intègre un ou plusieurs capteurs spécifiques, tels qu'un accéléromètre (capteur G) pour l'évaluation du niveau d'activité et/ou un capteur d'accélération endocardiaque (capteur EA) pour l'évalua- tion de paramètres tels que la contractilité du myocarde, comme cela est par exemple décrit par les EP 3 025 758 A1 ou EP 2 5 013 A1 (Sorin CRM), mais dans un tout autre contexte qui est celui de l'analyse d'un signal issu d'un capteur EA. Un signal EA n'a en effet rien de comparable, ni dans sa nature ni dans sa forme, avec le signal électrique oscillant amorti produit par l'ensemble inertiel d'un récupérateur d'énergie.
L'idée de base de l'invention consiste à analyser les variations à très court terme du signal électrique délivré par le récupérateur d'énergie, entre deux battements cardiaques.
Cette analyse est opérée en temps réel sur le signal reflétant les oscilla- tions de l'ensemble inertiel (typiquement, les oscillations de la masse inertielle dans le cas d'un ensemble pendulaire) à sa fréquence d'oscillation juste après la contraction cardiaque, correspondant donc aux oscillations amorties ou "rebonds" décrits plus haut, et ceci à l'intérieur d'un même cycle cardiaque. À la différence des techniques connues, par exemple celle décrite par le US 2009/0171408 A1 précité, il ne s'agit pas d'analyser l'évolution du niveau moyen du signal électrique d'un cycle cardiaque au suivant, ou sur plusieurs cycles cardiaques successifs, donc d'analyser des variations beaucoup plus lentes.
Comme on le verra, la technique d'analyse selon l'invention permet d'obtenir nombre d'informations cliniques importantes, aussi bien de nature physique que de nature physiologique, telles que le niveau d'activité instantané du patient, le degré de contractilité du myocarde, éventuel- lement en distinguant contraction isovolumique et éjection ventriculaire, etc.
Avantageusement, ces informations sont obtenues à partir du seul signal électrique produit par le récupérateur d'énergie, sans qu'il soit pour cela nécessaire de munir l'implant d'un ou plusieurs capteurs spécifiques, car l'ensemble inertiel (typiquement, l'ensemble pendulaire masse inertielle/ transducteur mécano-électrique) joue un double rôle de récupérateur d'énergie et de capteur physiologique et/ou d'activité physique.
L'invention propose à cet effet un implant cardiaque autonome de type capsule leadless comprenant, de manière en elle-même connue d'après le US 2009/0171408 A1 précité : un corps d'implant muni de moyens d'ancrage à une paroi cardiaque, le corps d'implant logeant un ensemble électronique ; et un module de récupération d'énergie avec un organe de stockage d'énergie pour l'alimentation de l'ensemble électronique.
Le module de récupération d'énergie est apte à convertir en énergie électrique des sollicitations externes appliquées au corps de l'implant sous l'effet de mouvements d'une paroi à laquelle est ancré l'implant et/ou de variations de débit du flux sanguin dans le milieu environnant l'implant au rythme de battements cardiaques et/ou de vibrations de tissus cardiaques.
Le module de récupération d'énergie comprend : un ensemble inertiel soumis aux sollicitations externes ; un traducteur apte à convertir l'énergie mécanique produite par les oscillations de l'ensemble inertiel en un signal électrique oscillant ; et un circuit de gestion d'alimentation, apte à redresser et réguler le signal électrique oscillant pour délivrer en sortie une tension ou un courant continus stabilisés pour l'alimentation de l'ensemble électronique et/ou la recharge de l'organe de stockage d'énergie. Le dispositif comprend en outre un module d'analyse recevant en entrée le signal électrique délivré par le traducteur et apte à analyser des variations de ce signal électrique oscillant pour en déduire une valeur d'un paramètre physiologique du patient porteur de l'implant.
De façon caractéristique de l'invention : l'implant comprend en outre un module de séquencement comprenant un circuit de détection d'événements cardiaques ventriculaires ou auriculaires successifs, et un circuit de fenêtrage apte à définir au moins une fenêtre temporelle prédéterminée entre deux événements cardiaques consécutifs détectés ; et le module d'analyse est apte à analyser les variations instantanées dudit signal électrique oscillant à l'intérieur de la(les) fenêtre(s) temporelle(s) prédéterminée(s) ainsi définie(s) entre deux événements cardiaques consécutifs détectés, et en déduire une valeur courante i) d'au moins un paramètre physiologique, et/ou ii) d'au moins un paramètre d'activité physique, du patient porteur de l'implant.
Selon diverses caractéristiques subsidiaires avantageuses :
- l'ensemble inertiel comprend un ensemble pendulaire avec un élément élastiquement déformable suivant au moins un degré de liberté, couplé à une masse inertielle. Dans un tel cas, le module de récupération d'énergie comprend avantageusement au moins une lame piézoélectrique couplée à l'une de ses extrémités à la masse inertielle, ladite lame piézoélectrique formant à la fois ledit élément élastiquement dé- formable et ledit traducteur ;
- le circuit de fenêtrage est apte à définir une première fenêtre temporelle de recherche d'un premier pic du signal électrique oscillant ;
- le circuit de fenêtrage est apte à définir une deuxième fenêtre temporelle correspondant à une phase en oscillation libre amortie de l'en- semble inertiel ;
- le circuit de fenêtrage est apte à rechercher un pic d'amplitude de la première oscillation du signal électrique, et à définir la deuxième fenêtre temporelle en fonction de l'instant dudit pic d'amplitude ;
- le module d'analyse est apte à déterminer une grandeur liée à au moins une partie de la durée d'une alternance de la première oscilla- tion du signal électrique ; et déduire au moins un paramètre physiologique du patient en fonction de ladite grandeur. Ladite grandeur est avantageusement l'une d'entre : l'amplitude d'un premier pic de signal de la première alternance du signal électrique oscillant ; la dérivée de l'amplitude du signal électrique oscillant au début de la première alternance ; ou l'intégrale de l'amplitude du signal électrique oscillant sur tout ou partie de la durée de la première alternance ;
- le module d'analyse est apte à : discriminer une première oscillation et une seconde oscillation consécutive du signal électrique survenant dans la première sous-fenêtre ; déterminer deux grandeurs liées à au moins une partie de la durée d'une alternance respective desdites première et seconde oscillations ; et déduire i) deux paramètres physiologiques distincts du patient en fonction de ces deux grandeurs respectives ou ii) un paramètre physiologique du patient en fonction d'une combinaison de ces deux grandeurs respectives ;
- le circuit de fenêtrage est apte à définir une troisième fenêtre temporelle, postérieure à la deuxième fenêtre temporelle, correspondant à une phase substantiellement non oscillante du système inertiel en oscillation libre amortie ;
- le module d'analyse est apte à : déterminer une grandeur liée aux variations du signal électrique pendant la troisième fenêtre temporelle ; et déduire au moins un paramètre d'activité physique du patient en fonction de ladite grandeur ;
- ladite grandeur est l'énergie du signal électrique redressé et intégré pendant la durée de la seconde sous-fenêtre.
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On va maintenant décrire un exemple de mise en œuvre de la présente invention, en référence aux dessins annexés où les mêmes références désignent d'une figure à l'autre des éléments identiques ou fonctionnel- lement semblables.
La Figure 1 illustre un dispositif médical de type capsule leadiess dans son environnement, avec divers exemples de sites d'implantation dans, sur ou à proximité du cœur d'un patient. La Figure 2 est une vue de côté générale d'une capsule leadless comprenant un récupérateur d'énergie à ensemble pendulaire.
La Figure 3 montre, isolément, l'ensemble pendulaire de la capsule leadless de la Figure 2, avec une lame piézoélectrique couplée à une masse inertielle.
La Figure 4 est un chronogramme des oscillations du signal électrique délivré par le module de récupération d'énergie de la capsule leadless au cours de cycles cardiaques successifs, avec en regard le tracé d'électro- gramme correspondant.
La Figure 5 présente, sous forme de schéma par blocs, les principaux éléments constitutifs internes de l'ensemble électronique de la capsule leadless.
La Figure 6 est un chronogramme des oscillations du signal électrique, illustrant notamment les caractéristiques de la première oscillation à analyser afin d'en dériver un ou plusieurs paramètres physiologiques propres au patient porteur de la capsule leadless.
La Figure 7 est un chronogramme des oscillations du signal électrique, illustrant la possibilité de discriminer les deux phases de contraction isovolumique et d'éjection ventriculaire d'un même cycle cardiaque, pour permettre une analyse spécifique de la contractilité cardiaque sur ces deux phases.
Les Figures 8a à 8c sont des chronogrammes des oscillations du signal électrique, illustrant la manière d'analyser ce signal après la phase de rebonds de manière à en dériver un paramètre d'activité physique instan- tanée du patient porteur de la capsule leadless.
La Figure 9 est un organigramme détaillant, selon un exemple illustratif de mise en œuvre de l'invention, la séquence d'opérations et de tests effectués sur le signal électrique délivré par le module de récupération d'énergie, en fonction des événements cardiaques détectés, pour l'obten- tion de données permettant de déterminer des paramètres physiologiques et d'activité physique.
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On va maintenant décrire un exemple de réalisation du dispositif de l'invention. En ce qui concerne ses aspects logiciels, l'invention peut être mise en œuvre par une programmation appropriée du logiciel de commande d'un dispositif stimulateur cardiaque connu, par exemple un stimulateur de type capsule leadiess endocavitaire.
Ces dispositifs comprennent un microprocesseur programmable couplé à des circuits pour recevoir, mettre en forme et traiter des signaux électriques recueillis par des électrodes implantées, et délivrer des impulsions de stimulation à ces électrodes. L'adaptation de ces dispositifs pour réaliser l'invention est à la portée de l'homme du métier, et elle ne sera pas décrite en détail. En particulier, les logiciels conservés en mémoire et exécutés pourront être adaptés et utilisés pour mettre en œuvre les fonctions de l'invention qui seront décrites ci-dessous
Le procédé de l'invention est en effet mis en œuvre par des moyens principalement logiciels, au moyen d'algorithmes appropriés exécutés par un microcontrôleur ou un processeur numérique de signal. Pour la clarté de l'exposé, les divers traitements appliqués seront décomposés et schématisés par un certain nombre de modules ou blocs fonctionnels distincts et/ou de circuits interconnectés, mais cette représentation n'a toutefois qu'un caractère illustratif, ces fonctions ou circuits comprenant des éléments communs et correspondant en pratique à une pluralité de fonctions globalement exécutées par un même logiciel.
Sur la Figure 1 , on a représenté diverses possibilités de site d'implantation d'un dispositif de type leadiess, à l'intérieur du myocarde (implant endocavitaire) ou sur une région externe de ce même myocarde (implant épicardique), ou encore sur ou dans un vaisseau proche du cœur. Dans un exemple préférentiel avantageux, la capsule leadiess 10 est implantée à l'apex du ventricule droit. En variante, la capsule peut être également implantée dans le ventricule droit sur le septum interventriculaire, ou encore sur une paroi de la cavité auriculaire droite, comme illustré res- pectivement en 10' et 10". Une autre configuration consiste, comme en 10"', à implanter la capsule leadiess sur une paroi externe du myocarde. Dans tous les cas, la capsule leadiess est fixée à la paroi cardiaque au moyen d'une vis d'ancrage saillante destinée à pénétrer dans le tissu cardiaque par vissage au site d'implantation. D'autres systèmes d'ancrage sont utilisables, et ne modifient en aucune façon la mise en œuvre de la présente invention.
La Figure 2 est une vue de côté générale d'une telle capsule leadless, comprenant un récupérateur d'énergie à ensemble pendulaire.
La capsule leadless 10 est dans cet exemple réalisée sous forme extérieure d'un corps d'implant tubulaire cylindrique 12 enfermant un ensemble 14 incluant les divers circuits électroniques et d'alimentation de la capsule. Les dimensions typiques d'une telle capsule sont un diamètre de l'ordre de 6 mm environ pour une longueur d'environ 25 mm.
À son extrémité distale 16, la capsule porte une vis hélicoïdale 18 pour l'ancrage de la capsule contre une paroi d'une cavité cardiaque, comme illustré ci-dessus à propos de la Figure 1 . Une électrode de détection/stimulation 20, en contact avec le tissu cardiaque au site d'implantation, assure le recueil des potentiels de dépolarisation cardiaque et/ou l'application d'impulsions de stimulation. Dans certaines formes de réalisation, la fonction de l'électrode 20 est assurée par la vis d'ancrage 18, qui est alors une vis active, électriquement conductrice et reliée aux circuits de détection/stimulation de la capsule. L'électrode 20 en contact avec les tissus est généralement une cathode, et elle est associée à une anode dont la fonction est assurée par une seconde électrode distante, le plus souvent une électrode annulaire telle qu'en 21 .
L'extrémité proximale opposée 22 de la capsule leadless 10 présente une forme arrondie atraumatique, et elle est pourvue de moyens appropriés de préhension pour la liaison à un cathéter-guide ou autre accessoire d'implantation utilisable au moment de la mise en place ou de l'explanta- tion de la capsule.
La capsule leadless 10 est pourvue d'un module de récupération d'énergie destiné à alimenter l'ensemble électronique 14 et/ou à recharger une batterie intégrée ou un condensateur de stockage d'énergie.
Un tel module de récupération d'énergie comprend un ensemble inertiel qui, à l'intérieur de la capsule, oscille au gré des diverses sollicitations externes auxquelles la capsule leadless est soumise. Ces sollicitations peuvent notamment résulter : des mouvements de la paroi à laquelle est ancrée la capsule, qui sont transmis au corps d'implant 12 par la vis d'ancrage 18 ; et/ou des variations du début du flux sanguin dans le milieu environnant l'implant, qui produisent des oscillations du corps d'implant au rythme des battements cardiaques ; et/ou des vibrations diverses transmises par les tissus cardiaques.
La Figure 3 illustre un exemple d'ensemble inertiel pour module de récupération d'énergie, ensemble qui est ici constitué d'une lame piézoélectrique 24 encastrée à l'une de ses extrémités 26 et dont l'extrémité opposée, libre, est couplée à une masse inertielle 28. La lame piézoélectrique 24 est une lame flexible qui, dans l'exemple illustré, est élastique- ment déformable suivant au moins un degré de liberté en flexion longitu- dinale.
Du point de vue mécanique cet ensemble constitue un ensemble pendulaire de type masse-ressort (le ressort étant constitué par la lame piézoélectrique flexible) qui, du fait de l'inertie de la masse 28, oscille dès que la lame élastique 24 est écartée de sa position stable de repos. De fait, cet ensemble peut être assimilé, pour ce qui est de son comportement mécanique, à une structure de type "poutre encastrée-libre", qui présente une fréquence propre d'oscillation libre, qui est ici la fréquence sur laquelle oscille le système masse-ressort.
La lame piézoélectrique 24 assure en outre une fonction de transducteur mécano-électrique permettant de convertir en charges électriques la sollicitation mécanique qui lui est appliquée lorsqu'elle est fléchie, charges récupérées par des électrodes formées à la surface de la lame. La lame est de préférence une lame de type bimorphe, c'est-à-dire capable de générer de l'énergie sur ses deux faces lorsqu'elle est sou- mise à une déformation. Ces propriétés de transduction sont typiques d'un matériau piézoélectrique tel que les céramiques PZT ou les monocristaux de type PMN-PT, titanate de baryum ou niobate de lithium.
Bien entendu, l'invention n'est pas limitée à cette configuration particulière d'ensemble pendulaire donnée en exemple, et d'autres types d'en- semblés inertiels peuvent être utilisés pour la récupération d'énergie, tels que ceux évoqués en introduction, dès lors qu'ils présentent au moins une fréquence propre d'oscillation libre.
De même, l'ensemble inertiel peut être un ensemble déformable suivant plusieurs degrés de liberté, avec alors autant de modes vibratoires correspondants et de fréquences propres d'oscillation, et de signaux électriques respectivement délivrés en sortie.
La Figure 4 est un chronogramme des oscillations du signal électrique S délivré par le module de récupération d'énergie de la capsule leadless au cours de cycles cardiaques successifs, avec en regard le tracé d'électro- gramme correspondant.
Le signal d'électrogramme EGM, qui est le signal électrique de l'onde de dépolarisation cardiaque, est par exemple détecté par l'électrode 20 en contact avec le myocarde. Sur l'exemple illustré Figure 4, l'électrogramme est celui d'un rythme sinusal, avec une onde P correspondant à l'activité électrique auriculaire, un complexe QRS correspondant à l'activité électrique ventriculaire et une onde T correspondant à la repolarisation ventriculaire. Des moyens de filtrage et de traitement du signal, inclus dans les circuits de l'ensemble 14, permettent de dériver aisément de l'EGM un marqueur temporel R indiquant l'instant de la dépolarisation ventriculaire. Si la dépolarisation résulte d'une stimulation électrique délivrée par la capsule leadless, le marqueur correspondant V correspond à l'instant de délivrance de l'impulsion. Il est également possible d'obtenir de la même façon des marqueurs de l'activité électrique auriculaire P (spontanée) ou A (stimulée).
Dans la suite, on fera principalement référence à un marqueur R (dépolarisation ventriculaire spontanée), mais il conviendra d'assimiler à ce cas celui d'un marqueur V (dépolarisation ventriculaire stimulée) ou d'un marqueur P/A (dépolarisation auriculaire spontanée ou stimulée).
Ce mode de détection des événements cardiaques (événements ventricu- laires ou événements auriculaires) à partir d'un signal EGM recueilli par un système d'électrodes n'est toutefois pas limitatif, et il existe d'autres techniques de détection, notamment des techniques de détection de nature mécanique (non électriques) telles que celles obtenues par analyse du signal délivré par un accéléromètre intégré à l'implant, cet accéléromètre délivrant un signal représentatif de l'accélération endocar- diaque (EA). Le EP 3 025 758 A1 décrit une telle technique, où la capsule leadless comprend un capteur EA dont le signal est analysé pour détecter la capture ou l'absence de capture (présence ou non d'une contraction du ventricule) suite à l'application d'une impulsion de stimulation. Toutefois, dans une telle technique connue, ces signaux ne sont plus reliés à l'activité électrique du myocarde, mais à son activité mécanique.
La Figure 4 illustre également, en regard de l'électrogramme EGM, les variations du signal électrique S délivré par le récupérateur d'énergie, c'est-à-dire le signal variable produit par le transducteur mécano- électrique constitué par la lame piézoélectrique 24, dans l'exemple illustré.
Ce signal est un signal récurrent, se répétant au rythme des battements cardiaques successifs, et il comporte à chaque occurrence deux phases caractéristiques qui se succèdent, 01 et 02.
La première phase 01 est constituée d'une suite d'oscillations sinusoïdales amorties, avec un premier pic d'amplitude suivi d'une série de "rebonds" d'amplitudes décroissantes. La première oscillation de cette phase 01 survient après un délai EMD dit "délai électromécanique" correspondant au retard physiologique entre i) l'arrivée de l'onde de dépolarisation (spontanée ou stimulée) au niveau des tissus du ventricule, et ii) la contraction mécanique du myocarde produite par cette onde de dépolarisation.
La première phase 01 d'oscillations amorties est suivie d'une seconde phase, consécutive, 02 substantiellement sans rebonds, qui se prolonge jusqu'à une nouvelle contraction du myocarde produisant des variations similaires du signal S.
L'ordre de grandeur de la fréquence de récurrence des cycles cardiaques est typiquement de 1 à 2 Hz (60 à 120 bpm (battements par minute)). La fréquence propre de l'ensemble pendulaire, quant à elle, est déterminée par la géométrie de la lame piézoélectrique 24 (principalement sa longueur et son épaisseur), par l'élasticité du matériau qui la compose, et par la masse de la masse inertielle 28. Ces différents paramètres sont choisis de manière à donner à la fréquence propre d'oscillation libre une valeur beaucoup plus élevée que la fréquence du rythme cardiaque, par exemple une fréquence de l'ordre de 20 Hz, ce chiffre n'étant bien entendu aucunement limitatif. Il s'agit que, pratiquement en toutes circonstances, l'ensemble pendulaire produise entre deux battements cardiaques une pluralité de rebonds suivis par une phase sans rebonds avant le battement cardiaque suivant. La Figure 5 est un synoptique de l'ensemble électronique 14 intégré à la capsule leadiess 10, présenté sous forme de blocs fonctionnels. Ce circuit 14 est avantageusement implémenté sous forme d'un ASIC ou d'une combinaison d'ASICs.
Le bloc 30 désigne un circuit de détection de l'onde de dépolarisation cardiaque, relié à l'électrode 20 en contact avec le tissu cardiaque et à l'électrode opposée 21 . Le bloc 30 comprend des filtres et des moyens de traitement analogique et/ou numérique du signal recueilli. Le signal ainsi traité est appliqué à l'entrée d'un calculateur 32 associé à une mémoire 34. Le calculateur 32 opère à partir des signaux recueillis une détection des événements cardiaques ventriculaires ou auriculaires successifs, de manière à générer (entre autres) une série de marqueurs R/V (et/ou P/A) successifs au rythme des battements cardiaques.
L'ensemble électronique 14 comporte également un circuit de stimulation 36 opérant sous le contrôle du calculateur 32 pour, en tant que de besoin, délivrer au système d'électrodes 20 et 21 des impulsions de stimulation du myocarde et générer des marqueurs V ou A correspondants
Il est par ailleurs prévu un circuit de récupération d'énergie 38, constitué par l'ensemble pendulaire formé par la lame piézoélectrique 24 et la masse inertielle 28 décrits plus haut en référence aux Figures 2 et 3.
Ce circuit de récupération d'énergie 38 produit en sortie un signal électrique variable S, dont les variations sont illustrées dans diverses situations notamment sur la Figure 4 et les Figures 6 à 8.
Le signal S est, en premier lieu, délivré à un circuit 40 de gestion de l'alimentation, qui redresse et régule le signal S de manière à produire en sortie une tension ou un courant continus stabilisés servant à l'alimentation de l'ensemble électronique 14 et à la recharge d'une batterie tampon 42 ou d'un dispositif analogue tel qu'un condensateur de stockage d'énergie.
Ce même signal S est, en second lieu, appliqué à un circuit 44 d'analyse des variations instantanées du signal afin de délivrer en sortie, de façon caractéristique et de la manière qui sera décrite plus bas, au moins un paramètre physiologique du patient porteur de l'implant et/ou au moins un paramètre d'activité physique de ce même patient (ou, à tout le moins, des données d'état permettant de dériver ces paramètres). Ces para- mètres pourront notamment être utilisés par le calculateur 32 pour assurer un suivi de l'état du patient à court terme, moyen terme ou long terme et moduler en tant que de besoin l'application des impulsions de stimulation par le circuit 36.
Le circuit d'analyse 44 opère sous le contrôle d'un circuit de séquence- ment 46 qui définit la position temporelle d'une ou plusieurs fenêtres d'analyse sur la base des événements électriques cardiaques déterminés (R/V et/ou P/A) par le calculateur 32, ces fenêtres bornant les divers traitements opérés par le circuit 44 en vue d'extraire du signal brut S les informations significatives recherchées.
Avantageusement, comme illustré Figure 4, il est prévu trois fenêtres désignées F1 , F2 et F3, successivement déclenchées par le circuit de séquencement 46.
La première fenêtre F1 est une fenêtre de scrutation du signal S, déclen- chée sur détection d'un événement cardiaque (événement ventriculaire dans l'exemple illustré) spontané ou stimulé.
La fonction de cette fenêtre F1 est de commencer à suivre et analyser les variations du signal électrique S, de manière à y détecter la survenue du premier maximum de l'oscillation libre de l'ensemble pendulaire (lame piézoélectrique 24 et masse inertielle 28). Ce premier maximum est le pic de signal électrique PSE sur la Figure 4.
Le détail de la recherche du pic PSE, ainsi que des étapes qui lui font suite, sera donné plus bas en référence à la Figure 9.
D'autres critères de déclenchement de la fenêtre F1 de scrutation du signal sont envisageables, en variante ou en complément d'une simple détection du pic PSE du signal électrique, notamment :
- sur détection de l'événement cardiaque, l'application d'un délai fixe ou paramétrable avant déclenchement de la fenêtre F1 , notamment pour tenir compte de l'écoulement du délai électromécanique EMD : une variation du signal qui serait détectée dans cet intervalle correspondrait en effet à un artefact, à ignorer dans la recherche du pic d'oscillation ; ou
- l'application d'un délai semblable, mais variable cycle-à-cycle en fonction du rythme cardiaque, par exemple un délai calculé comme étant un pourcentage de l'intervalle RR (ou W, RV ou VR) précédent. Obtention d'un paramètre physiologique du patient
La Figure 6 illustre, plus précisément, diverses manières possibles de dériver une information représentative d'un paramètre physiologique du patient une fois détecté le pic de signal électrique PSE, notamment à partir :
- de l'amplitude maximale APSE du signal électrique S (c'est-à-dire du niveau d'amplitude du pic PSE) ;
- d'une dérivation de l'amplitude du signal électrique s au début de la première alternance (celle du pic PSE), comme illustré sur la Figure 4 par la pente DPSE du signal S ;
- d'une intégration de l'amplitude du signal électrique S sur tout ou partie de la durée de la première alternance, par exemple, comme il- lustré Figure 4, sur la partie IPSE de la première demi-alternance qui est comprise entre l'instant du début de l'alternance et l'instant du pic PSE.
Chacune de ces données, ou une combinaison de ces données, permet de dériver un paramètre physiologique du patient, représentatif notam- ment de la contractilité du myocarde.
En complément, la durée écoulée entre l'instant de détection de l'événement cardiaque et l'instant de début de la première oscillation du signal, qui est une durée correspondant au délai électromécanique EMD, peut également fournir une information pertinente sur la contractilité du myo- carde.
Le(s) paramètre(s) physiologique(s) ainsi déterminé(s) peu(ven)t être mémorisé(s) dans une mémoire du dispositif à des fins de diagnostic, suivant des techniques d'analyse en elles-mêmes connues et qui ne font pas partie de l'invention, notamment des techniques :
- d'analyse des variations à court terme, cycle-à-cycle, du (des) paramètre^), permettant notamment de détecter une situation de début d'infarctus ;
- d'analyse des variations à moyen terme, de l'ordre de quelques jours, du (des) paramètre(s), permettant notamment de diagnostiquer des pathologies à évolution lente telles qu'ischémie ou décompensation cardiaque ;
- d'analyse des variations à long terme, de l'ordre de quelques semaines ou quelques mois, du (des) paramètre(s), permettant d'évaluer des pathologies à évolution très lente, notamment dans le cadre de la prévention ou du suivi de l'insuffisance cardiaque.
La Figure 7 illustre une autre possibilité offerte par la technique de l'invention, qui permet de discriminer dans certaines configurations les composantes principales successives de la contraction myocardique, à savoir i) la contraction isovolumique et ii) l'éjection ventriculaire immédiatement consécutive.
Cette discrimination est opérée par analyse des deux premiers pics du signal électrique S : si l'on détecte sur ce signal, comme illustré Figure 7, un premier pic mineur PSE1 immédiatement suivi d'un second pic majeur PSE2, d'amplitude supérieure, alors ceci signifie que le premier pic PSE1 est celui produit par la contraction isovolumique et le second pic PSE2 est celui produit par l'éjection ventriculaire (on notera que ces deux pics, qui sont distinguables dans l'exemple de la Figure 7, sont en revanche confondus en un même pic PSE sur les exemples de chronogrammes des Figures 4 et 6).
Une fois déterminés les instants de survenue et les amplitudes de chacun des pics PSE1 et PSE2, le dispositif peut dériver de ces informations un ou plusieurs paramètres physiologiques et/ou d'activité physique du patient, à partir notamment :
- de l'amplitude de crête du premier pic PSE1 (valeur liée notamment au niveau d'activité du patient) ;
- de l'instant d'apparition du premier pic PSE1 ;
- de l'intervalle de temps séparant les deux pics PSE1 et PSE2.
L'analyse combinée d'informations représentatives respectivement de la contraction isovolumique et de l'éjection ventriculaire est une technique en elle-même connue, par exemple d'après les EP 2 495 013 A1 et EP 2 684 515 A1 , où ces informations sont obtenues à partir d'un signal d'accélération endocardiaque (EA), qui est un signal d'origine mécanique délivré par un capteur accélérométrique disposé par exemple en bout d'une sonde endocavitaire implantée au fond du ventricule. Dans tous les cas et de façon générale, en variante ou en complément de l'utilisation à des fins de diagnostic du (des) paramètre(s) physiologique^) obtenu(s) par la technique de l'invention, ce(s) paramètre(s) peu(ven)t être utilisé(s) à des fins d'asservissement de la fréquence de stimulation cardiaque.
En effet, la contractilité cardiaque augmentant avec l'effort, ce paramètre physiologique peut être utilisé pour contrôler le rythme de délivrance des impulsions de stimulation, dans le cas où le patient n'est pas en rythme sinusal mais est stimulé par le dispositif implanté.
Obtention d'un paramètre d'activité physique du patient
On va maintenant décrire la fonction des deux fenêtres suivantes F2 et F3.
La détection du pic PSE déclenche une deuxième fenêtre F2 (Figure 4), qui est une fenêtre d'effacement de la phase de rebonds.
La fonction de cette fenêtre F2 est d'analyser les variations du signal S de manière à borner la phase 01 des rebonds successifs (oscillations amorties) de l'ensemble pendulaire, pour déterminer un instant où l'on pourra considérer que cette phase 01 de rebonds est terminée.
La fin de la phase de rebonds peut être définie selon plusieurs critères possibles, éventuellement combinables entre eux, tels que :
- durée, fixe ou paramétrable, comptée à partir de la détection du premier pic PSE du signal S ;
- durée variable en fonction du rythme cardiaque, par exemple une durée de 50 % de l'intervalle RR précédent, ou d'une moyenne des intervalles RR précédents ;
- amplitude du signal S devenant, sur au moins une oscillation complète, inférieure à un seuil donné, qui peut être un seuil fixe ou para- métrable ou bien un seuil variable correspondant à un pourcentage donné (par exemple 5 %) de l'amplitude du pic PSE ;
- variabilité du signal S devenant inférieure à un seuil donné : en effet, du fait de l'amortissement de la sinusoïde cette variabilité diminue au fur et à mesure des oscillations successives. La détermination de la fin de la phase de rebonds (fin de la phase 01 ) a pour effet de déclencher une troisième fenêtre F3, qui est une fenêtre de détection d'activité du patient.
Cette fenêtre F3 s'étend sur une durée (phase 02) comprise entre la fin de la sinusoïde amortie et le début de la contraction cardiaque suivante. Dans la mesure où l'ensemble pendulaire a achevé sa phase d'oscillation libre consécutive à la contraction cardiaque (phase 01 ), les variations du signal qui peuvent être détectées dans tout ou partie de cette fenêtre F3 ne proviennent pas de la contraction cardiaque, mais de sollicitations externes au myocarde. Concrètement, ces sollicitations résultent essentiellement des mouvements du patient, c'est-à-dire de son niveau d'activité physique propre : marche, montée d'escalier, exercice, mouvements divers du buste, etc., qui induisent des mouvements irréguliers de la masse inertielle, donc des déformations de la lame piézoélectrique et par voie de conséquence la production de charges électriques et d'une tension ou d'un courant correspondants en sortie du récupérateur d'énergie.
L'évaluation de ce niveau d'activité peut notamment être obtenue par redressement et intégration du signal S sur tout ou partie de la durée de la fenêtre F3.
Les Figures 8a à 8c illustrent des exemples de variation du signal électrique S dans diverses situations d'activité du patient.
La Figure 8a est un exemple de signal recueilli lorsque le patient est au repos. La phase de rebonds et suivie par une phase, indiquée en tiretés et correspondant à la fenêtre F3, durant laquelle les variations du signal S sont très faibles, voire imperceptibles, jusqu'à la survenue du cycle cardiaque suivant.
En revanche, dans le cas de la Figure 8b, l'activité du patient augmente, avec un niveau de variation du signal beaucoup plus important dans la durée de la fenêtre F3.
Le paramètre d'activité du patient est avantageusement évalué par redressement et intégration du signal S pendant la durée de la fenêtre F3, c'est-à-dire par sommation des valeurs absolues des échantillons de signal successivement recueillis pendant cette période. La Figure 8c illustre un exemple où le niveau d'activité est encore plus élevé, correspondant typiquement à une situation d'exercice intense tel que course, montée d'escalier, etc. Il peut même arriver que dans ce cas le niveau moyen du signal S dans la fenêtre F3 de détection d'activité du patient soit supérieur au niveau moyen du signal en dehors de cette fenêtre, notamment dans des périodes correspondant à la fenêtre F1 de scrutation du signal à la recherche du premier pic de l'oscillation libre de l'ensemble pendulaire) et à la fenêtre F2 d'effacement de la phase de rebonds décrites en référence à la Figure 4.
Dans un tel cas, la fenêtre F3 ne peut plus être définie par les techniques exposées plus haut (détection du premier pic PSE puis application d'une fenêtre F2 d'effacement de la phase de rebonds), puisque les variations du signal électrique ne présentent plus l'allure qu'elles avaient auparavant, comme dans le cas des Figures 8a et 8b où il était possible de discriminer aisément le pic PSE caractérisant le début de l'oscillation libre de l'ensemble pendulaire. La fenêtre F3 ne pouvant plus être déterminée par analyse du signal pendant le cycle courant, elle peut être déterminée par exemple à partir de la valeur que cette fenêtre avait au(x) cycle(s) précédent(s), en conservant la même position temporelle par rapport à l'événement cardiaque, et en conservant la même durée de fenêtre ou en ajustant cette durée d'un facteur prédéterminé (par exemple de 10 ms ou de 10 %) pour tenir compte du fait qu'une augmentation de l'activité s'accompagne très probablement d'une accélération du rythme cardiaque, dont il faudra tenir compte pour la définition de la fenêtre.
En variante, la durée de la fenêtre F3 peut être déterminée à partir du rythme cardiaque courant, par exemple sous forme d'un pourcentage de l'intervalle RR courant, éventuellement moyenné sur les quelques cycles précédents, cette fenêtre étant décalée d'une durée prédéterminée par rapport au marqueur de détection de la contraction ventriculaire (mar- queur qui est donné par l'analyse du signal EGM, indépendante des perturbations mécaniques produites par l'activité intense du patient).
La Figure 9 est un organigramme 100 détaillant, selon un exemple illustratif de mise en œuvre de l'invention, la séquence d'opérations et de tests effectués sur le signal électrique S délivré par le module de récupé- ration d'énergie en fonction des événements cardiaques détectés, en vue de l'obtention de données qui permettront de déterminer un ou plusieurs paramètres physiologiques et/ou d'activité physique.
Le bloc 102 correspond à une étape préalable de remise à zéro des diverses mémoires et temporisations qui seront utilisées par la suite. Un paramètre W est également mis à zéro, ce paramètre indiquant la phase d'analyse dans laquelle se trouve l'algorithme au cours de ses diverses itérations successives, et peut prendre les valeurs suivantes :
W = 0 : valeur initiale, phase indéterminée,
W = 1 : phase de scrutation du signal électrique à la recherche du premier pic (pic PSE sur la Figure 4), correspondant à la fenêtre
F1 de la Figure 4 et pendant laquelle le signal S produit des informations significatives pour l'obtention d'un paramètre physiologique,
W = 2 : phase d'effacement de la phase de rebonds, correspondant à la fenêtre F2 de la Figure 4, pendant laquelle le signal ne produit pas d'information significative pour l'obtention d'un paramètre physique ni physiologique,
W = 3 : phase postérieure à la phase de rebonds, correspondant à la fenêtre F3 de la Figure 4 et pendant laquelle le signal S produit des informations significatives pour l'obtention d'un paramètre d'activité physique.
L'algorithme est itéré régulièrement à chaque réception d'une impulsion de séquencement correspondant à une interruption délivrée par le microprocesseur (bloc 104).
Si un événement cardiaque (typiquement un marqueur R ou V) est détecté, ou que la nature de la fenêtre n'est pas encore déterminée (W = 0), le test 106 dirige l'algorithme vers un ensemble d'étapes 108 et suivantes de gestion des événements cardiaques.
Au bloc 108, un nouveau marqueur cardiaque est établi, et la mémoire des échantillons du signal S est remise à zéro.
S'il s'agit de la première itération (c'est-à-dire si W = 0, test 1 10), alors l'indicateur de fenêtre W est positionné à 1 et un compteur temporel est démarré (bloc 1 12) de manière à déclencher la scrutation du signal électrique à la recherche du pic de signal (pic PSE). À chaque échantillon reçu du signal S (test 1 14), l'échantillon est mémorisé et les temps mesurés sont mis à jour (bloc 1 16). Si l'on est toujours en phase de recherche du pic de signal (W = 1 , test 1 18), tant que le pic n'est pas atteint, c'est-à-dire tant que le niveau du signal S augmente, alors l'algorithme est itéré (test 120, retour à l'étape 104). Dans le cas contraire, l'instant de survenue et le niveau du pic PSE sont mémorisés (bloc 122) et, la phase de recherche du pic étant terminée, l'indicateur W est positionné à W = 2. Cette itération de l'organigramme est achevée avec retour à l'étape 104.
Pendant la phase de rebonds (W = 2, test 124), les échantillons de signal successifs sont analysés pour déterminer si cette phase de rebonds est terminée, selon les divers critères qui ont été explicités plus haut (niveau de signal au-dessous d'un seuil donné, écoulement d'un temps maximal, etc.). Si l'on se trouve toujours en phase de rebonds (test 126) l'algo- rithme est itéré (retour au bloc 104). Dans le cas contraire, l'indicateur W est positionné à W = 3 (bloc 128).
À chaque itération, l'algorithme recueillera un nouvel échantillon et le cumuler avec les précédents (bloc 130) pour permettre, comme expliqué plus haut, le redressement et l'intégration du signal sur toute la durée de la fenêtre de détection d'activité (W = 3).
Ces itérations se poursuivront jusqu'à détection d'un nouvel événement cardiaque (test 106).
Ce nouvel événement cardiaque, détecté par le test 132, déclenchera (bloc 134) diverses opérations de clôture de l'analyse du cycle, avec en particulier la mémorisation du cumul des échantillons obtenus précédemment au bloc 130, et déclenchera le comptage du temps pour déterminer l'instant de survenue du pic à venir du signal électrique (cette opération du bloc 134 étant la même que celle qui avait été opérée à l'initialisation au bloc 1 12). L'indicateur de fenêtre est alors positionné à W = 1 (bloc 136) pour indiquer que l'on se trouve à nouveau dans une fenêtre de scrutation du signal.
L'algorithme retourne alors à l'étape 1 14 d'attente d'un nouvel échantillon du signal S, qui sera traité de la même manière que décrit plus haut.

Claims

REVENDICATIONS
1 . Un implant cardiaque autonome (10) de type capsule leadless, comprenant un corps d'implant (12) muni de moyens (18) d'ancrage à une paroi cardiaque, le corps d'implant logeant un ensemble électronique (14) et un module de récupération d'énergie avec un organe de stockage d'énergie (42) pour l'alimentation de l'ensemble électronique,
le module de récupération d'énergie étant apte à convertir en énergie électrique des sollicitations externes appliquées au corps de l'implant sous l'effet de mouvements d'une paroi à laquelle est ancré l'implant et/ou de variations de débit du flux sanguin dans le milieu environnant l'implant au rythme de battements cardiaques et/ou de vibrations de tissus cardiaques,
dans lequel le module de récupération d'énergie comprend :
- un ensemble inertiel (24, 28) soumis auxdites sollicitations externes ;
- un traducteur (24) apte à convertir l'énergie mécanique produite par les oscillations de l'ensemble inertiel en un signal électrique oscillant
(S) ; et
- un circuit de gestion d'alimentation (40), apte à redresser et réguler ledit signal électrique oscillant (S), pour délivrer en sortie une tension ou un courant continus stabilisés pour l'alimentation dudit ensemble électronique (14) et/ou la recharge dudit organe de stockage d'énergie (42),
l'implant comprenant en outre un module d'analyse recevant en entrée le signal électrique (S) délivré par le traducteur et apte à analyser des variations de ce signal électrique oscillant (S) pour en déduire une valeur d'un paramètre physiologique du patient porteur de l'implant,
caractérisé en ce qu'il comprend en outre :
- un module de séquencement (46), comprenant :
un circuit de détection d'événements cardiaques ventriculaires ou auriculaires successifs ; et
- un circuit de fenêtrage, apte à définir au moins une fenêtre temporelle prédéterminée (F1 , F2, F3) entre deux événements cardiaques consécutifs détectés, et en ce que le module d'analyse est un module (44) apte à :
analyser les variations instantanées dudit signal électrique oscillant (S) à l'intérieur de ladite au moins une fenêtre temporelle prédéterminée (F1 , F2, F3) ainsi définie entre deux événements cardiaques con- sécutifs détectés, et
en déduire une valeur courante i) d'au moins un paramètre physiologique, et/ou ii) d'au moins un paramètre d'activité physique, du patient porteur de l'implant.
2. L'implant de la revendication 1 , dans lequel l'ensemble inertiel comprend un ensemble pendulaire avec un élément élastiquement défor- mable (24) suivant au moins un degré de liberté, couplé à une masse inertielle (28).
3. L'implant de la revendication 2, dans lequel le module de récupération d'énergie comprend au moins une lame piézoélectrique (24) couplée à l'une de ses extrémités à la masse inertielle (28), ladite lame piézoélectrique formant à la fois ledit élément élastiquement déformable et ledit traducteur.
4. L'implant de la revendication 1 , dans lequel le circuit de fenêtrage est apte à définir une première fenêtre temporelle (F1 ) de recherche d'un premier pic du signal électrique oscillant (S).
5. L'implant de la revendication 1 , dans lequel le circuit de fenêtrage est apte à définir une deuxième fenêtre temporelle (F2) correspondant à une phase en oscillation libre amortie de l'ensemble inertiel.
6. L'implant de la revendication 5, dans lequel le circuit de fenêtrage est apte à rechercher un pic d'amplitude (PSE) de la première oscillation du signal électrique (S), et à définir la deuxième fenêtre temporelle (F2) en fonction de l'instant dudit pic d'amplitude (PSE).
7. L'implant de la revendication 4, dans lequel le module d'analyse est apte à déterminer une grandeur liée à au moins une partie de la durée d'une alternance de la première oscillation du signal électrique (S) ; et déduire au moins un paramètre physiologique du patient en fonction de ladite grandeur.
8. L'implant de la revendication 7, dans lequel ladite grandeur est l'une d'entre : l'amplitude (APSE) d'un premier pic de signal (PSE) de la première alternance du signal électrique oscillant (S) ; la dérivée (DPSE) de l'amplitude du signal électrique oscillant (S) au début de la première alternance ; ou l'intégrale (IPSE) de l'amplitude du signal électrique oscillant (S) sur tout ou partie de la durée de la première alternance.
9. L'implant de la revendication 4, dans lequel le module d'analyse est apte à : discriminer une première oscillation (PSE1 ) et une seconde oscillation (PSE2) consécutive du signal électrique survenant dans la première sous-fenêtre ; déterminer deux grandeurs liées à au moins une partie de la durée d'une alternance respective desdites première et seconde oscillations (PSE1 , PSE2) ; et déduire i) deux paramètres physiologiques distincts du patient en fonction de ces deux grandeurs respectives ou ii) un paramètre physiologique du patient en fonction d'une combinaison de ces deux grandeurs respectives.
1 0. L'implant de la revendication 5, dans lequel le circuit de fenêtrage est apte à définir une troisième fenêtre temporelle (F3), postérieure à la deuxième fenêtre temporelle (F2), correspondant à une phase substan- tiellement non oscillante du système inertiel en oscillation libre amortie.
1 1 . L'implant de la revendication 1 0, dans lequel le module d'analyse est apte à : déterminer une grandeur liée aux variations du signal électrique pendant la troisième fenêtre temporelle (F3) ; et déduire au moins un paramètre d'activité physique du patient en fonction de ladite grandeur.
1 2. L'implant de la revendication 1 1 , dans lequel ladite grandeur est l'énergie du signal électrique redressé et intégré pendant la durée de la seconde sous-fenêtre.
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