WO2018225883A1 - V2x 통신 장치 및 그의 멀티 채널 운용 방법 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to an apparatus for V2X communication and a multi-channel operating method thereof, and more particularly, to an apparatus for multi-channel operation, and more particularly, to an embodiment of the present invention.
- the present invention relates to a V2X communication device performing decentralized congestion control, and a multichannel operating method thereof.
- V2X Vehicle to Everything
- V2X communication Various services can be provided through V2X communication.
- a plurality of frequency bands have been used to provide various services.
- reliable delivery and provision of safety services is a very important issue due to the characteristics of vehicle communication.
- the multi-channel operating method of the V2X communication apparatus obtaining the channel busy ratio (CBR) information for the reference channel and at least one service channel; Selecting a first service channel to channel switch based on the CBR information; Channel switching to the first service channel and measuring CBR information for the first service channel; And transmitting a first transport packet including first multichannel CBR information in the first service channel, wherein the multichannel CBR information includes the reference channel and the first service channel. It may include local 0-hop CBR information and local 1-hop CBR information for each service channel.
- CBR channel busy ratio
- the multi-channel CBR information is a channel for identifying the channel described by the local 0-hop CBR information and the 1-hop CBR information (describe) Information and power information for the packet may be further included.
- the multi-channel operating method of the V2X communication device acquiring the CBR information for the reference channel and at least one service channel, the reference channel and the at least from the external V2X communication device Receiving a second transport packet comprising remote 0-hop CBR information and remote 1-hop CBR information for one service channel; And measuring local CBR information for the reference channel or the at least one service channel.
- the step of selecting the first service channel to switch, the remote 0-hop CBR information, the remote 1- for each service channel may further include obtaining a maximum CBR value from hop CBR information and the local 0-hop CBR information, and selecting a service channel having the minimum CBR value as the first service channel.
- the multi-channel operating method of the V2X communication apparatus when the channel is switched from the first service channel to the reference channel, the second transmission including the second multi-channel CBR information in the reference channel And transmitting a packet, wherein the second multi-channel CBR information includes local 0-hop CBR information and local 1-hop CBR for each of the at least one service channel including the reference channel and the first service channel. May contain information.
- the multi-channel operating method of the V2X communication apparatus further comprising the step of performing decentralized congestion control (DCC) processing to control data traffic based on the CBR information, How to operate multi channel.
- DCC decentralized congestion control
- V2X communication apparatus comprises a memory for storing data; An RF unit for transmitting and receiving a radio signal including a transport packet; And a processor for controlling the RF unit, wherein the processor is configured to obtain channel busy ratio (CBR) information for a reference channel and at least one service channel and to switch channels based on the CBR information. Select, select channel switching to the first service channel, measure CBR information for the first service channel, and transmit a first transport packet including first multi-channel CBR information in the first service channel;
- the multi-channel CBR information may include local 0-hop CBR information and local 1-hop CBR information for each of the at least one service channel including the reference channel and the first service channel.
- the V2X communication device may acquire and transmit CBR information about a plurality of channels. Therefore, the V2X communication device can acquire CBR information about other channels as well as the channel currently being accessed, and thus can select and access a service channel in consideration of congestion. Therefore, the overall channel use efficiency can be increased, and channel congestion can be reduced.
- the V2X communication device may transmit CBR information on a plurality of channels after moving the service channel. This allows V2X devices that have been connected to a particular service channel for a long time to see what is happening on the other channel. The V2X device can move to other service channels with less channel congestion if necessary, thereby increasing communication efficiency.
- the V2X communication device may transmit CBR information on a previously accessed service channel after moving the control channel.
- V2X devices connected to the control channel can see the status of other service channels without tuning to other service channels.
- sharing of CBR information for multiple channels can provide a great advantage for efficient multichannel operation (MCO). Sharing of CBR information for multiple channels may also help in selecting a frequency channel to deliver a service requiring high reliability. By improving channel selectability, DCC performance can be improved in an MCO environment.
- FIG. 1 illustrates a reference architecture of an Intelligent Transport System (ITS) station in accordance with an embodiment of the present invention.
- ITS Intelligent Transport System
- FIG. 2 illustrates an ITS access layer according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 3 illustrates multi-channel allocations used in ITS system operations in accordance with an embodiment of the present invention.
- ITS Intelligent Transport System
- FIG 5 illustrates DCC processing according to an embodiment of the present invention.
- FIG 6 illustrates DCC processing in an embodiment of the present invention.
- FIG. 7 illustrates a method of transmitting and receiving CBR information according to an embodiment of the present invention.
- FIG 8 illustrates received CBR information and transmitted CBR information according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 10 illustrates a method of generating and transmitting CBR information according to an embodiment of the present invention.
- FIG 11 shows CBR information for MCO according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 12 illustrates a geonetworking packet header according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 13 illustrates an extension header included in a geonetworking packet header according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 14 illustrates an enhanced header included in a geonetworking packet header according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 15 illustrates a V2X communication device according to an embodiment of the present invention.
- the present invention relates to a V2X communication device, and the V2X communication device may be included in an intelligent transport system (ITS) system to perform all or some functions of the ITS system.
- the V2X communication device can communicate with vehicles and vehicles, vehicles and infrastructure, vehicles and bicycles, and mobile devices.
- the V2X communication device may be abbreviated as a V2X device.
- the V2X device may correspond to an onboard unit (OBU) of the vehicle or may be included in the OBU.
- OBU On Board Equipment
- OBU On Board Equipment
- the V2X device may correspond to a road side unit (RSU) of the infrastructure or may be included in the RSU.
- the RSU may be referred to as RoadSide Equipment (RSE).
- the V2X communication device may correspond to or be included in an ITS station. Any OBU, RSU, mobile equipment, etc. that perform V2X communication may all be referred to as ITS stations or V2X communication devices.
- FIG. 1 illustrates a reference architecture of an Intelligent Transport System (ITS) station in accordance with an embodiment of the present invention.
- ITS Intelligent Transport System
- two end vehicles / users can communicate a communication network, and this communication can be performed through the functionality of each layer of the architecture of FIG. 1. For example, when a message is communicated between vehicles, data is transmitted through each layer down one layer in a transmitting vehicle and its ITS system, and data is passed through each layer up one layer in a receiving vehicle and its ITS system. Can be delivered.
- a description of each layer of the architecture of FIG. 1 follows.
- the application layer may implement and support various use cases.
- the application may provide road safety, efficient traffic information, and other application information.
- the facility layer can support the effective realization of the various uses defined in the application layer.
- the facility layer may perform application support, information support, and session / communication support.
- the network / transport layer can form a network for vehicle communication between homogeneous / heterogeneous networks by using various transport protocols and network protocols.
- the network / transport layer may provide Internet access and routing using Internet protocols such as TCP / UDP + IPv6.
- the network / transport layer may configure a vehicle network using a geographical position based protocol such as BTP / GeoNetworking.
- the access layer may transmit a message / data received from a higher layer through a physical channel.
- the access layer may include an IEEE 802.11 and / or 802.11p standard based communication technology, an ITS-G5 wireless communication technology based on the physical transmission technology of the IEEE 802.11 and / or 802.11p standard, and satellite / broadband wireless mobile communication.
- Data communication can be performed / supported based on 2G / 3G / 4G (LTE) / 5G wireless cellular communication technology, broadband terrestrial digital broadcasting technology such as DVB-T / T2 / ATSC, GPS technology, and IEEE 1609 WAVE technology.
- the ITS architecture may further include a management layer and a security layer.
- FIG. 2 illustrates an ITS access layer according to an embodiment of the present invention.
- FIG. 2 illustrates the ITS Access Layer of the ITS system shown in FIG. 1 in more detail.
- the access layer of FIG. 2 may include a data link layer, a physical layer, and layer management.
- the access layer of FIG. 2 has similar or identical features to the OSI 1 layer (physical layer) and the OSI second layer (data link layer).
- the data link layer includes a logical link control (LLC) sublayer (LLC sub-layer), a medium access control (MAC) sublayer (MAC sub-layer), and a multi-channel operation (MCO) sublayer. can do.
- LLC sub-layer logical link control sublayer
- MAC sub-layer medium access control sublayer
- MCO multi-channel operation sublayer.
- the physical layer may include a Physical Layer Convergence Protocol (PLCP) sublayer and a Physical Medium Access (PMD) sublayer.
- PLCP Physical Layer Convergence Protocol
- PMD Physical Medium Access
- the data link layer can convert a noisy physical node between adjacent nodes (or vehicles) into a communication channel free of transmission errors for use by higher network layers.
- the data link layer has a function of transmitting / transporting / delivering a three-layer protocol, a framing function of dividing the data to be transmitted into packets (or frames) as a transmission unit, and a flow to compensate for the speed difference between the sending side and the receiving side. It performs flow control function, detects transmission error and corrects or retransmits it.
- the data link layer also provides the ability to assign sequence numbers to packets and ACK signals to avoid confusing packets or ACK signals, and to establish, maintain, short circuit, and transmit data links between network entities. Function to control. Further, such a data link layer may include a logical link control (LLC) sublayer and a medium access control (MAC) sublayer based on the IEEE 802 standard.
- LLC logical link control
- MAC medium access control
- the main function of the LLC sublayer is to enable the use of several different lower MAC sublayer protocols to enable communication regardless of the topology of the network.
- the MAC sublayer can control the in-vehicle collision / race contention for multiple vehicles (or nodes or vehicles and peripherals) using shared media.
- the MAC sublayer may format the packet transmitted from the upper layer to match the frame format of the physical network.
- the MAC sublayer may perform addition and identification functions of the sender address / recipient address, carrier detection, collision detection, and fault detection on the physical medium.
- the physical layer is the lowest layer in the ITS hierarchy, which defines the interface between the node and the transmission medium, and performs modulation, coding, and mapping of the transport channel to the physical channel for bit transmission between data link layer entities. .
- the physical layer performs a function of notifying the MAC sublayer whether the radio medium is busy (busy or idle) through carrier sense and clear channel assessment (CCA).
- CCA carrier sense and clear channel assessment
- such a physical layer may include a physical layer convergence protocol (PLCP) sublayer and a physical medium access (PMD) sublayer based on the IEEE standard.
- PLCP physical layer convergence protocol
- PMD physical medium access
- the PLCP sublayer serves to connect the data frame with the MAC sublayer.
- the PLCP sublayer adds a header to the received data so that the MAC sublayer operates regardless of its physical characteristics. Accordingly, the format of the PLCP frame may be defined differently according to different wireless LAN physical layer standards.
- the main function of the PMD sublayer is to perform transmission to a wireless medium according to a transmission / reception transmission standard after carrier / RF modulation (carrier modulation, or RF modulation) received from the PLCP sublayer.
- carrier / RF modulation carrier modulation, or RF modulation
- Layer management is responsible for managing and servicing information related to the operation and security of the access layer.
- Information and services are delivered and shared in both directions through an interface between management entity and access layer (MI-SAP) and an interface between security entity and access layer (SI-SAP).
- MI-SAP management entity and access layer
- SI-SAP security entity and access layer
- Bidirectional information and service delivery between the access layer and the network / transport layer is performed by IN (or IN-SAP).
- the MCO sublayer can use a plurality of frequency channels to provide a variety of services, such as safety services and other services other than safety services, such as non-safety services.
- the MCO sublayer effectively distributes traffic load in one frequency channel to other channels, thereby minimizing collisions and contention in inter-vehicle communications on each frequency channel.
- FIG. 3 illustrates multi-channel allocations used in ITS system operations in accordance with an embodiment of the present invention.
- FIG. 3 (a) shows US spectral allocation for ITS and FIG. 3 (b) shows EP spectral allocation for ITS.
- the United States and Europe have seven frequencies (each frequency bandwidth: 10 MHz) in the 5.9 GHz band (5.855-5.925 GHz). Seven frequencies may include one control channel (CCH) and six service channels (SCH).
- CCH control channel
- SCH service channels
- the CCH is allocated to the channel number 178.
- the case of Europe as shown in FIG.
- the use of the ITS-G63 band is considered in addition to the upper frequency band at 5.9 GHz in order to provide time-sensitive and large data capacity service. Use is under consideration.
- the ITS-G63 band is considered in addition to the upper frequency band at 5.9 GHz in order to provide time-sensitive and large data capacity service. Use is under consideration.
- the control channel represents a radio channel used for management frames and / or WAVE message exchange.
- the WAVE message may be a WAVE short message (WSM).
- the service channel is a radio channel used for providing a service and represents any channel other than the control channel.
- the control channel may be used for communication of Wave Short Message Protocol (WSMP) messages or system management messages such as WAVE Service Advertisement (WSA).
- WSMP Wave Short Message Protocol
- WSA WAVE Service Advertisement
- the SCH may be used for general-purpose application data communication, and the communication of such general application data may be coordinated by service related information such as WSA.
- the WSA may also be referred to as service propagation information below.
- the WSA may provide information including an announcement of the availability of an application-service.
- the WSA message may identify and describe the application service and the channel to which the service is accessible.
- the WSA may include headers, service information, channel information, and WAVE routing propagation information.
- the service propagation information for the service connection may be a periodic message.
- Co-operative Awareness Messages can be periodic messages. CAMs may be broadcast periodically by the facility layer.
- Decentralized Environmental Notification Messages can be event messages. Event messages can be triggered and sent by the detection of an event.
- the service message may be sent to manage the session.
- the event message may include a safety message / information.
- the service message may include non-safety messages / information.
- the V2X communication device may broadcast a Cooperative Awareness Message (CAM) or a Decentralized Enviriomental Notification Message (DENM).
- CAM Cooperative Awareness Message
- DENM Decentralized Enviriomental Notification Message
- the CAM is distributed in the ITS network and provides information about at least one of the presence, location or communication status of the ITS station.
- DENM provides information about detected events.
- the DENM can provide information about any driving situation or event detected by the ITS station.
- the DENM can provide information about situations such as vehicle accidents, vehicle problems, traffic conditions, and the like, such as emergency electronic brakes.
- V2X devices communicate in an 802.11-based ad hoc network.
- decentralized congestion control DCC
- DCC decentralized congestion control
- CBR channel busy ratio
- the present invention may refer to ETSI TS 102 636-4-2 v.1.1.1 for CBR information.
- the CBR information may include local CBR information that is measured and obtained by itself and remote CBR information obtained from surrounding vehicles.
- the V2X device may broadcast CBR information. That is, each vehicle in the ad hoc network can recognize the surrounding channel congestion state by receiving the CBR information propagated from the surrounding vehicle using the V2X device. As a result, even if the V2X device is not aware of the local congestion channel state, the V2X communication device may be aware of possible channel congestion that it may contribute.
- CBR information allows V2X devices to recognize possible channel congestion in the relationship between adjacent V2X devices.
- the CBR information allows the V2X communication device to recognize possible channel congestion that it may contribute even if the V2X device is not aware of the local congestion channel condition.
- the CBR information may be carried by a single hop broadcast (SHB) packet generated at the network & transport layer.
- the CBR information may be included in the SHB packet header and transmitted, and the CBR information indicates CBR information, ie, channel congestion degree, for any specific frequency channel. Accordingly, as described above, when the V2X device performs multi-frequency communication, CBR information for a plurality of frequency channels may need to be propagated.
- the V2X device selects a specific channel from the multi-frequency channel to perform inter-vehicle communication, information on the multi-frequency channel is necessary for effective vehicle communication, and mainly there is CBR information indicating the degree of channel congestion.
- the CBR information may be carried by a MH (Multi Hop) packet.
- sharing of CBR information for multiple channels can provide a great advantage for efficient multichannel operation (MCO). Sharing of CBR information for multiple channels may also help in selecting a frequency channel to deliver a service requiring high reliability. By improving channel selectability, DCC performance can be improved in an MCO environment.
- a method of sharing CBR information for an MCO is described.
- a method of transmitting CBR information for multichannels in a header of an SHB packet in a network / transport layer is described below.
- a method of generating and propagating CBR information based on the received global CBR information and the measured local CBR information is described below.
- ITS Intelligent Transport System
- FIG. 4 Description of each layer of FIG. 4 is as described with reference to FIG. 1.
- additional entities for performing DCC functions according to an embodiment of the present invention are included.
- additional entities required for performing DCC will be described.
- the DCC_ACC entity is included in the access layer and controls traffic congestion by controlling the function of the access layer.
- the DCC access layer entity may perform power magnitude control.
- the DCC_NET entity may be included in the network & transport layer to perform a DCC function.
- the DCC network entity may insert the measured CBR information into the SHB packet and transmit it, or perform DCC using the CBR information received from the surrounding vehicles.
- the DCC network entity can improve the accuracy of the CBR information used in the DCC algorithm.
- the DCC_FAC entity may be included in the facility layer to perform a DCC function.
- the DCC facility entity can reduce traffic congestion by controlling the functionality of the facility layer.
- the DCC facility layer may control traffic congestion by controlling the rate of message occurrence.
- the DCC_CROSS entity may be included in the management layer to perform a DCC function.
- the DCC cross entity may be referred to as a DCC management entity.
- the DCC cross entity can perform overall DCC operations by controlling the DCC access entities, DCC network entities, and DCC facility entities included in the protocol layer.
- DCC cross entities may provide parameters or useful CBR values to DCC entities included in the protocol layer.
- FIG 5 illustrates DCC processing according to an embodiment of the present invention.
- the DCC processing of FIG. 5 can be described as follows. (1) The DCC entity measures local CBR. (2) The DCC entity receives the global CBR (global DCC parameters) of the neighboring vehicles. (3) The DCC entity creates an internal CBR (or internal DCC parameter). (4) The DCC entity transmits a global CBR (or global DCC parameter).
- the management entity includes a DCC cross entity (DCC_CROSS), and the DCC cross entity includes a DCC cross access entity (DCC_CROSS Access), a DCC cross network entity (DCC_CROSS Net), and a DCC cross facility entity (DCC_CROSS Net). DCC_CROSS Facilities) and DCC Parameter Evaluation Entity (DCC Parameter Evaluation).
- DCC_CROSS DCC cross entity
- DCC_CROSS Access DCC cross access entity
- DCC_CROSS Net DCC cross network entity
- DCC_CROSS Net DCC cross facility entity
- the DCC parameter evaluation entity may calculate DCC internal parameters indicative of available channel resources based on the CBR values.
- CBR values may be collected by the CBR evaluation function or received from a DCC network entity.
- the DCC cross access entity may determine the DCC flow control and DCC power control parameters.
- the DCC cross access entity can determine the DCC flow control and DCC power control parameters for each used radio channel based on the internal DCC parameters calculated by the DCC parameter evaluation entity.
- the DCC cross access entity can provide the DCC flow control and DCC power control parameters to the DCC access entity.
- the DCC cross network entity may return available resources per radio channel to the DCC network entity.
- the DCC cross facility entity may use available internal DCC parameters from the DCC parameter evaluation function to determine available channel resource limits for registered applications and basic facility services. The determined value may be provided to the DCC facility entity.
- the DCC parameter evaluation entity may generate internal CBR information used inside the ITS station using the received global CBR information and local CBR information.
- the global CBR information may be received from neighboring vehicles based on the neighbor table.
- Local CBR information may be provided from the DCC access entity of the access layer.
- the generated internal CBR information is delivered to each DCC entity of the protocol stack, and the DCC entities of each protocol may perform a DCC function based on the CBR information.
- DCC entities of the protocol stack may receive internal CBR information to estimate parameter values for performing DCC functions.
- FIG 6 illustrates DCC processing in an embodiment of the present invention.
- the DCC operation of FIG. 6 may be described as follows. (1) The DCC entity may calculate an idle time parameter T_off for DCC flow control. (2) The DCC entity can compute power parameters for DCC power control. (3) The DCC entity may calculate a Rate parameter for DCC message rate control. In FIG. 5, the V2X device may control data traffic by performing the DCC processing of FIG. 6 following the DCC processing described with reference to FIG. 5.
- DCC entity uses internal CBR information to calculate DCC parameters computed from DCC cross access entity, DCC cross network entity, DCC cross facility entity, DCC facility entity (DCC_FAC entity), DCC network entity (DCC_NET entity), DCC entity of each protocol. It can be delivered to the access entity (DCC_ACC entity).
- the DCC entity of each layer may perform a DCC operation.
- the power control parameters may be passed to the DCC power control block of the DCC access entity.
- the message rate control parameters generated in the DCC cross facility may be passed to the DCC message rate control block of the DCC FCC entity.
- the DCC access entity may perform at least one of DCC flow control or DCC power control based on the reception parameter.
- the DCC facility entity can receive the message rate control parameter and control the rate of transmission message generation based on the received parameter.
- Channel Busy Ratio represents a time-dependent value of 0 or less, which represents a fraction of time that a channel is busy.
- Local Channel Busy Ratio is a CBR that is perceived locally by a specific ITS station and represents a time-dependent value of 0 or more and 1 or less.
- the 1-hop CBR represents the highest local CBR received by the ITS station from the 1-hop neighbor for a certain time.
- the two-hop CBR represents the highest one-hop CBR that the one-hop neighbor vehicle received from the one-hop neighbor vehicle for a certain time.
- Global CBR represents the maximum of local CBR, 1-hop CBR, and 2-hop CBR. Such information may be signaled with the following parameters / information.
- ITS station itself may be referred to as an ego and an ITS station.
- CBR_L0_Hop Local CBR for the specific frequency channel for the ITS station itself
- CBR_L1_Hop Highest value of CBR_R0_Hop received from neighboring ITS stations. This value represents 1 hop CBR.
- CBR_L2_Hop Highest received value of CBR_R1_Hop received from neighboring ITS stations. This value represents a two hop CRB.
- CBR_R0_Hop CBR_L0_HOP information propagated into a single hop broadcast packet.
- CBR_R1_Hop CBR_L1_HOP information propagated into a single hop broadcast packet.
- CBR_target The intended global CBR that the DCC intends to achieve.
- the CBR target information / value can be one common parameter for both the access layer and the network & transport layer DCC algorithm.
- CBR_G ITS station's own global CBR. It may be the maximum value among CBR_L0_Hop, CBR_L1_Hop, and CBR_L2_Hop.
- CBR_L0_Hop is referred to as local 0-hop CBR information
- CBR_L1_Hop is referred to as local 1-hop CBR information
- CBR_R0_Hop is referred to as remote 0-hop CBR information
- CBR_R1_Hop is referred to as remote 1-hop CBR information.
- Local CBR information is the CBR value in the V2X device
- remote CBR information is the transmitted CBR value. That is, one V2X device generates and transmits local CBR information, and the transmitted local CBR information may be received as remote CBR information. The received remote CBR information is used to generate local CBR information.
- FIG. 7 illustrates a method of transmitting and receiving CBR information according to an embodiment of the present invention.
- an ego vehicle is a vehicle equipped with a V2X communication device which is a main agent for performing an operation according to an embodiment of the present invention. In the embodiment of FIG. 7, the following matters may be assumed.
- -CCH is a reference channel, it can provide a safety service.
- Each vehicle has a single transceiver.
- the ego vehicle may aggregate CBR information from neighboring vehicles and update the CBR information.
- the vehicles transmit each CBR information as shown in FIG. 7, and the vehicle generates its own CBR information by combining the CBR information received from the vehicles and surroundings. Can transmit to the vehicle.
- Each vehicle may transmit local 0-hop CBR information CBR_L0_Hop, local 1-hop CBR information CBR_L1_Hop, and power (power) information.
- Local 0-hop CBR information indicates its own local CBR information
- local 1-hop CBR information indicates its own CBR information.
- the power information indicates the output power of the packet to transmit.
- FIG 8 illustrates received CBR information and transmitted CBR information according to an embodiment of the present invention.
- the V2X device receives CBR information from surrounding vehicles and stores the received CBR information.
- the stored CBR information may be referred to as a CBR table, a received CBR table, or a neighbor table.
- the receiving side is stored as the remote CBR information. That is, local 0-hop CBR information is stored as remote 0-hop CBR information, and local 1-hop CBR information is stored as remote 1-hop CBR information.
- the maximum value of the stored remote 0-hop CBR information may be local 1-hop CBR information. Also, the maximum value of the stored remote 1-hop CBR information may be local 2-hop CBR information.
- 8B illustrates CBR information propagated to surrounding vehicles.
- the V2X device generates CBR information to propagate to adjacent vehicles based on the stored CBR table.
- the V2X device may transmit the local 1-hop CBR information CBR_L1_Hop corresponding to the maximum value of the local 0-hop CBR information CBR_LO_Hop and the received remote 0-hop CBR information, which are measured locally like the surrounding vehicles.
- the CBR information may include CBR L0 hop information and CBR L1 hop information. Locally measured local 0-hop CBR information may be measured at the access layer.
- the V2X device may estimate CBR (max ⁇ local CBR, CBR_R0_Hop, CBR_R1_Hop ⁇ ) for the DCC.
- the V2X device may set a maximum value among local 0-hop CBR information, local 1-hop CBR information, and local 2-hop CBR information as global CBR information, and perform DCC processing using the global CBR information.
- the CBR information may be included in the header of the SHB packet and transmitted.
- the SHB packet is a packet used for one-hop communication among GeoNetworking packets.
- the geonetworking packet may include at least one of a basic header, a common feather, and an extended header.
- the basic header and common header may be applied to all packet types in common.
- the SHB packet header includes a basic header, a common header and an extension header.
- the extension header includes a source position vector (SO PV) field and a reserved field.
- 9 (b) shows the fields of the SHB packet header.
- 9 (b) shows the packet header configuration in units of fields.
- the SHB packet header may include a basic header field, a common header field, and an extended header field, and the extended header field includes a source position vector field.
- DCC-related information can be transmitted in the reserved field of the extension header. That is, multi-channel CBR information may be included in the DHB packet header.
- the DCC-MCO field may be added to the extension header of the SHB packet header.
- the DCC-MCO field may be referred to as multi-channel CBR information.
- the multi-channel CBR information may include CBR L0 hop information, CBR L1 hop information, and output power information of the current packet for at least one channel. In an embodiment, 8 bits may be allocated to each piece of information.
- CBR information can be additionally configured for multi-channel operation.
- the present invention proposes a method for configuring and managing separate CBR information for CCH and SCH.
- CBR information for each of the plurality of SCHs may be configured.
- Multi-channel CBR information according to an embodiment of the present invention may include the following CBR information.
- CCH_CBR_L0_Hop ITS station own local CBR for CCH
- CCH_CBR_L1_Hop The highest value among the received CCH_CBR_R0_Hop values for CCH
- CCH_CBR_R0_Hop Local CBR (CCH_CBR_L0_Hop) for CCH propagated from CCH to SHB packet
- CCH_CBR_R1_Hop Highest value CBR (CCH_CBR_L1_Hop) of single hops for CCH propagated from CCH to SHB packets
- CCH_CBR_target The intended global CBR that the DCC for the CCH is trying to achieve
- SCH_i_CBR_L0_Hop ITS station's own local CBR for the i th SCH
- SCH_i_CBR_L1_Hop highest value among received CCH_CBR_R0_Hop values for i th SCH
- SCH_i_CBR_L2_Hop highest value among received CCH_CBR_R1_Hop values for i th SCH
- SCH_i_CBR_R0_Hop Local CBR (SCH_i_CBR_L0_Hop) for the i th SCH propagated in the SHB packet from the i th SCH
- SCH_i_CBR_R1_Hop Highest value CBR (SCH_i_CBR_L1_Hop) of the single hops for the i th SCH propagated from the i th SCH to the SHB packet
- SCH_i_CBR_target The intended global CBR that the DCC for the i th SCH is to achieve
- the V2X device performs DCC processing for each of the plurality of channels, and can also select a channel with the least congestion or the least congestion when selecting a service channel. .
- FIG. 10 illustrates a method of generating and transmitting CBR information according to an embodiment of the present invention.
- the V2X communication device may acquire CBR information about the multi channel (S27010).
- the V2X communication device may receive an SHB packet including CBR information for a plurality of channels from neighboring ITS stations on a reference channel.
- the V2X communication device may obtain remote 0-hop CBR information and remote 1-hop CBR information for a reference channel and at least one service channel from a transport packet (SHB packet).
- the V2X communication device can measure local CBR information on the reference channel.
- the V2X communication device may measure local CBR information for a service channel other than the reference channel.
- the V2X communication apparatus may thus obtain CBR information for the multi-channel, and the obtained CBR information may include at least one of (1) CBR information for CCH and (2) CBR information for SCH as described above. have.
- the V2X communication device may select a channel based on the obtained CBR information (S27020).
- the V2X communication device may select an optimal communication channel for transmitting and receiving a target service.
- the V2X communication device may select the channel with the lowest CBR value based on the aggregated CBR information. In other words, the V2X communication device may obtain a maximum CBR value from the remote 0-hop CBR information, the remote 1-hop CBR information, and the local 0-hop CBR information for each service channel.
- the V2X communication device may select a service channel for switching a service channel having a maximum CBR value of the minimum.
- the V2X communication device may select a service channel to switch based on the maximum CBR value per channel. Although not necessarily the channel with the lowest maximum CBR value, the V2X communication device may select one channel according to additional criteria among several channels with the smallest maximum CBR value.
- the V2X communication device may switch a channel and measure CBR information about the switched channel (S27030).
- the ITS station can switch channels to the selected channel and measure the CBR information to be used for DCC processing.
- the V2X communication device may transmit CBR information on the switched channel (S27040).
- the V2X communication device may transmit a transport packet including multi-channel CBR information.
- the multi-channel CBR information includes CBR information for at least one service channel including a reference channel and a switched service channel. That is, the multi-channel CBR information includes local 0-hop CBR information and local 1-hop CBR information for each of the control channel and the service channel.
- the local 1-hop CBR information may be the maximum value of the remote 0-hop CBR information received by the V2X communication device for the corresponding service channel in the reference channel.
- the multi-channel CBR information includes information about a channel described by local 0-hop CBR information and local 1-hop CBR information.
- Channel information may be included as channel number information.
- the multi-channel CBR information may further include power information on a transport packet for a channel described by the local 0-hop CBR information and the local 1-hop CBR information.
- the V2X communication device may move back to the reference channel after the use of the service. After switching to the reference channel, the V2X device can transmit multi-channel CBR information on the reference channel again.
- the multi-channel CBR information may include CBR information about a service channel to which the UE is connected and CBR information measured by a reference channel. That is, the multi-channel CBR information may include local 0-hop CBR information and local 1-hop CBR information for each of the reference channel and the service channel to which the access channel has been accessed.
- the V2X communication device may not only select and switch a channel based on the CBR information, but also perform DCC processing to control data traffic based on the CBR information.
- the V2X device may obtain CBR information for the multi-channel from the SHB packet received from the surrounding vehicle in using the CCH.
- the SHB packet may be transmitted and received on the CCH or a specific SCH.
- the V2X device may obtain and update CBR information about the surrounding vehicle and at least one channel from the extended header of the received SHB packet.
- the CBR information for one channel may be set as CBR information having a maximum value among the received CBR values.
- the SHB packet may be transmitted on the CCH channel.
- the multi-channel information of the received SHB packet may be configured in the following three modes according to the channel usage state of the transmitting vehicle.
- CCH may be referred to as a reference channel.
- the corresponding V2X device may receive and acquire CBR information about a plurality of channels. That is, the V2X device using the CCH channel may acquire and update CBR information on a plurality of channels and transmit such CBR information.
- the V2X device may aggregate the CBR information of the plurality of channels received through the CCH channel and periodically transmit it through the SHB packet.
- the V2X device may transmit CBR information for the CCH and at least one SCH through an SHB packet.
- the CBR information about the multiple channels transmitted periodically can greatly improve the channel selection and DCC operation of a vehicle that is difficult to directly acquire multi-channel CBR information due to a vehicle entering a new ad-hoc network or a poor channel environment.
- the CBR information update for the multi channel may be performed using the time stamp information. If the expiration time of the received CBR information for the multi-channel has elapsed, the V2X device may ignore the corresponding CBR information.
- the V2X device changed from the SCH channel to the CCH may transmit the latest CBR information on the SCH used before the CCH movement to the surrounding vehicles.
- the transmitted SHB packet may provide CBR information for one channel.
- the V2X device which has changed the channel to the CCH after using the SCH_1 channel may transmit an SHB packet including CBR information on the CCH and CBR information on the SCH_1.
- the V2X device having changed the channel from the SCH to the CCH has a channel access priority after changing the channel, thereby transmitting the latest CBR information on the SCH and the new CBR information on the CCH.
- the V2X device having changed the channel from the SCH to the CCH may transmit CBR information about the CCH and the SCH before the change.
- the V2X device receives CBR information from peripheral V2X devices.
- the received CBR information may include information about the CCH and at least one SCH.
- the V2X device obtains CBR information about a plurality of channels and transmits the obtained CBR information in an SHB packet. That is, the V2X device after the state of (2) may acquire and transmit CBR information on the CCH and at least one SCH as in the state of (1). As the time spent in the CCH is longer, the V2X device may acquire CBR information for more channels and transmit CBR information for more channels.
- the V2X device may transmit and receive safety messages such as CANM and DAMN on the CCH, and change channels to the SCH for transmitting and receiving unsafe services.
- safety messages such as CANM and DAMN on the CCH
- congestion may occur only in the SCH and other channels may be idle. Since ad-hoc networks do not have an infrastructure-based network that manages the channels of network devices, it is desirable for each V2X device to have distributed access to channels that are not as crowded as possible.
- the V2X device may check the state of the multi-channel by using the CBR information received through the SCH packet in the CCH.
- the V2X device may select an appropriate channel and change the channel to the selected channel when a channel change request from the upper layer to the SCH occurs.
- the V2X device may compare the CBR value of each channel and select the SCH having the minimum CBR value as the channel to be moved. As an embodiment, when a CBR value has expired or a corresponding CBR value does not exist for a specific channel, the CBR value may be set to zero. That is, if a CBR value is not obtained for a specific channel or the obtained value expires, the V2X device may reset the CBR value for the channel to zero.
- the V2X device may move to the selected SCH to receive or transmit a message / service.
- the channel-switched V2X device can operate as follows.
- the V2X device may transmit the SHB packet including the CBR information in the SCH.
- the V2X device may transmit the CBR information for the plurality of channels acquired in the CCH together with the CBR information for the current SCH.
- the V2X device may transmit an SHB packet including CBR information about a plurality of channels (CCH and at least one SCH) obtained in the CCH along with the CBR information about the SCH_6. have.
- the V2X device continuously using a specific SCH may acquire CBR information for multiple channels. Therefore, it is possible to change the channel to a channel with less congestion such as data offloading. For example, a V2X device providing a service in SCH_5 may switch to SCH_3 to provide a service when CBR information received from a device entering SCH_5 indicates that SCH_3 is idle compared to SCH_5. Therefore, the V2X device can acquire the multi-channel CBR information without tuning all the plurality of channels or accessing the CCH.
- Channel-changed V2X devices can perform CBR measurements on the changed channel.
- the V2X device moves to the SCH to receive the message / service, it cannot transmit the multi-channel CBR information obtained from the CCH. Therefore, the channel-changed V2X may transmit multi-channel CBR information first even when the channel is moved to receive a message / service.
- the V2X device moves from the CCH to the SCH, the V2X device must transmit the SHB packet including the CBR information for the multiple channels obtained from the CCH, and then receive or transmit a message / service.
- the V2X device may generate CBR information about the switched SCH and transmit an SHB packet including the CBR information.
- the SHB packet may include CBR information for the current SCH and CBR information for the CCH.
- the SHB packet may include CBR information for the current SCH and CBR information obtained from the CCH and CBR information for at least one other SCH.
- time information on which the SCH CBR is measured may be included. The time information may be included in the SHB packet as a time stamp for each CBR information.
- FIG 11 shows CBR information for MCO according to an embodiment of the present invention.
- the extension header of the SHB packet header may include CBR information for the MCO.
- the DCC-MCO field corresponds to CBR information for MCO.
- the CBR information for the MCO may include CBR information (local CBR and global CBR) for the reference channel, and may further include CBR information for additional channels.
- DCC-MCO information includes CBR information for a specific channel. That is, the DCC-MCO information includes local CBR information (CBR_L0_Hop) and global CBR information (CBR_L1_Hop) for a CCH or a specific SCH.
- the CRB information for the CCH or the specific SCH may further include channel number information.
- the DCC-MCO information may further include CBR information for the additional channel.
- the DCC-MCO information may include channel number information and CBR information for channels for which CBR is obtained.
- the channel number information for the additional channel may correspond to an actual channel number used officially or may correspond to a channel number allocated for signaling. That is, the channel number may indicate a channel number such as 172 or 174 as shown in FIG. 3 or an arbitrary channel number such as 01 or 02 assigned to each channel.
- N_a the number of additional channels indicates the number of channels having valid CBR information. For example, if the total number of available channels is five, and the CBR information measured in three channels including the current channel is valid, N_a is 3, and the number of additional channels including CBR information is N_a-1. do.
- the power information may be inserted together in the header as described above.
- time information for determining the valid time of the CBR information may be included.
- FIG. 12 illustrates a geonetworking packet header according to an embodiment of the present invention.
- the geonetworking packet header may include a basic header, a common header, an extension header, and an enhanced header.
- the presence of the enhanced header may be signaled by the confirmation header.
- the presence of the enhanced header may be signaled by using 1 bit included in the reserved field of the extension header.
- FIG. 13 illustrates an extension header included in a geonetworking packet header according to an embodiment of the present invention.
- DCC-MCO information of the extension header includes CBR information for a specific channel. That is, the CBR information of the extension header includes local CBR information (CBR_L0_Hop) and global CBR information (CBR_L1_Hop) for the CCH or a specific SCH.
- the CRB information for the CCH or the specific SCH may further include channel number information.
- the channel number information may correspond to an actual channel number used officially or may correspond to a channel number allocated for signaling. That is, the channel number may indicate a channel number such as 172 or 174 as shown in FIG. 3 or an arbitrary channel number such as 01 or 02 assigned to each channel. As shown in FIG. 13, information about transmission power may be included in an extension header.
- the extension header may further include information indicating the presence of the enhanced header. For example, if one bit of the reserved field is 0, it may indicate that there is no enhanced header, and if 1, it indicates that there is an enhanced header. CBR information for the MCO of FIG. 11 may be included in an enhanced header.
- FIG. 14 illustrates an enhanced header included in a geonetworking packet header according to an embodiment of the present invention.
- the DCC-MCO information of the enhanced header includes CBR information for the additional channel.
- the DCC-MCO information of the enhanced header may include channel number information and CBR information on channels for which CBR is obtained.
- the channel number information for the additional channel may correspond to an actual channel number used officially or may correspond to a channel number allocated for signaling. That is, the channel number may indicate a channel number such as 172 or 174 as shown in FIG. 3 or an arbitrary channel number such as 01 or 02 assigned to each channel.
- N_a the number of additional channels indicates the number of channels having valid CBR information. For example, if the total number of available channels is five, and the CBR information measured in three channels including the current channel is valid, N_a is 3, and the number of additional channels including CBR information is N_a-1. do.
- power information may be inserted together in the header as described above.
- time information for determining the valid time of the CBR information may be included.
- FIG. 15 illustrates a V2X communication device according to an embodiment of the present invention.
- V2X communication device 15 is a block diagram of a V2X communication device according to an embodiment of the present invention.
- the V2X communication device 15000 may include a memory 15010, a processor 15020, and an RF unit 15030.
- the V2X communication device may correspond to an On Board Unit (OBU) or a Road Side Unit (RSU) or may be included in an OBU or RSU.
- the V2X communication device may be included in the ITS station or may correspond to the ITS station.
- the RF unit 15030 may be connected to the processor 15020 to transmit / receive a radio signal.
- the RF unit 15030 may up-convert data received from the processor 15020 into a transmission / reception band to transmit a signal.
- the RF unit may implement the operation of the access layer.
- the RF unit may implement the operation of the physical layer included in the access layer, or may further implement the operation of the MAC layer.
- the RF unit may comprise a plurality of sub-RF units for communicating in accordance with a plurality of communication protocols.
- the processor 15020 may be connected to the RF unit 15030 to implement operations of layers according to the ITS system or the WAVE system.
- the processor 15020 may be configured to perform operations according to various embodiments of the present disclosure according to the above-described drawings and descriptions.
- at least one of a module, data, a program, or software for implementing an operation of the V2X communication device 15000 according to various embodiments of the present disclosure described above may be stored in the memory 15010 and executed by the processor 15020. have.
- the memory 15010 is connected to the processor 15020 and stores various information for driving the processor 15020.
- the memory 15010 may be included in the processor 15020 or may be installed outside the processor 15020 and connected to the processor 15020 by known means.
- the memory may include secure / non-secure storage, or may be included in secure / non-secure storage. Depending on the embodiment, the memory may be referred to as secure / non-secure storage.
- the detailed configuration of the V2X communication device 15000 of FIG. 15 may be implemented such that the above-described various embodiments of the present invention are applied independently or two or more embodiments are applied together.
- a data communication method according to an embodiment of the present invention of the V2X communication device 15000 of FIG. 15 is as described above with reference to FIGS. 10 to 14.
- the V2X communication device 15000 or the processor 15020 of FIG. 15 may perform the method of the present invention by performing operations of each layer according to the above-described protocol stack.
- each component or feature is to be considered optional unless stated otherwise.
- Each component or feature may be embodied in a form that is not combined with other components or features. It is also possible to combine some of the components and / or features to form an embodiment of the invention.
- the order of the operations described in the embodiments of the present invention may be changed. Some components or features of one embodiment may be included in another embodiment or may be replaced with corresponding components or features of another embodiment. It is obvious that the claims may be combined to form an embodiment by combining claims that do not have an explicit citation relationship in the claims or as new claims by post-application correction.
- Embodiments according to the present invention may be implemented by various means, for example, hardware, firmware, software, or a combination thereof.
- an embodiment of the present invention may include one or more application specific integrated circuits (ASICs), digital signal processors (DSPs), digital signal processing devices (DSPDs), programmable logic devices (PLDs), FPGAs ( field programmable gate arrays), processors, controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
- ASICs application specific integrated circuits
- DSPs digital signal processors
- DSPDs digital signal processing devices
- PLDs programmable logic devices
- FPGAs field programmable gate arrays
- processors controllers, microcontrollers, microprocessors, and the like.
- an embodiment of the present invention may be implemented in the form of a module, procedure, function, etc. that performs the functions or operations described above.
- the software code may be stored in memory and driven by the processor.
- the memory may be located inside or outside the processor, and may exchange data with the processor by various known means.
- the present invention is used in the field of vehicle communications.
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
- Signal Processing (AREA)
- Mobile Radio Communication Systems (AREA)
Abstract
V2X 통신 장치의 멀티 채널 운용 방법이 개시된다. 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 장치의 멀치 채널 운용 방법은, 기준 채널 및 적어도 하나의 서비스 채널에 대한 CBR(Channel Busy Ratio) 정보를 획득하는 단계; 상기 CBR 정보에 기초하여 채널 스위칭할 제 1 서비스 채널을 선택하는 단계; 상기 제 1 서비스 채널로 채널 스위칭하고, 상기 제 1 서비스 채널에 대한 CBR 정보를 측정하는 단계; 및 상기 제 1 서비스 채널에서 제 1 멀티 채널 CBR 정보를 포함하는 제 1 전송 패킷을 전송하는 단계를 포함한다.
Description
본 발명은 V2X 통신을 위한 장치 및 그의 멀티 채널 운용 방법에 대한 것으로, 특히 본 발명은 복수의 채널에 대한 CBR 정보를 획득하고, 획득된 복수의 채널에 대한CBR 정보를 전송함으로써 채널 선택 또는 DCC(Decentralized Congestion Control)을 수행하는 V2X 통신 장치 및 그의 멀티 채널 운용 방법에 대한 것이다.
최근 차량(vehicle)은 기계 공학 중심에서 전기, 전자, 통신 기술이 융합된 복합적인 산업 기술의 결과물이 되어 가고 있으며, 이러한 면에서 차량은 스마트카라고도 불린다. 스마트카는 운전자, 차량, 교통 인프라 등을 연결하여 교통 안전/복잡 해소와 같은 전통적인 의미의 차량 기술뿐 아니라 다양한 사용자 맞춤형 이동 서비스를 제공하게 되었다. 이러한 연결성은 V2X(Vehicle to Everything) 통신 기술을 사용하여 구현될 수 있다.
V2X 통신을 통해 다양한 서비스가 제공될 수 있다. 또한, 다양한 서비스를 제공하기 위해 복수의 주파수 대역을 사용하게 되었다. 이러한 환경에서도 차량 통신의 특성상 안전 서비스의 신뢰도 높은 전달 및 제공은 매우 중요한 문제이다. 특히, 멀티 채널 운용(operation)을 위한 채널 혼잡 방지가 필요하다.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 장치의 멀티 채널 운용 방법은, 기준 채널 및 적어도 하나의 서비스 채널에 대한 CBR(Channel Busy Ratio) 정보를 획득하는 단계; 상기 CBR 정보에 기초하여 채널 스위칭할 제 1 서비스 채널을 선택하는 단계; 상기 제 1 서비스 채널로 채널 스위칭하고, 상기 제 1 서비스 채널에 대한 CBR 정보를 측정하는 단계; 및 상기 제 1 서비스 채널에서 제 1 멀티 채널 CBR 정보를 포함하는 제 1 전송 패킷을 전송하는 단계를 포함하고, 상기 멀티 채널 CBR 정보는 상기 기준 채널 및 상기 제 1 서비스 채널을 포함하는 상기 적어도 하나의 서비스 채널 각각에 대한 로컬 0-홉 CBR 정보 및 로컬 1홉 CBR 정보를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 장치의 멀티 채널 운용 방법에 있어서, 상기 멀티 채널 CBR 정보는 상기 로컬 0-홉 CBR 정보 및 상기 1홉 CBR 정보가 기술(describe)하는 채널을 식별하는 채널 정보 및 상기 패킷에 대한 전력 정보를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 장치의 멀티 채널 운용 방법에 있어서, 상기 기준 채널 및 적어도 하나의 서비스 채널에 대한 CBR 정보를 획득하는 단계는, 외부 V2X 통신 장치로부터 상기 기준 채널 및 상기 적어도 하나의 서비스 채널에 대한 리모트 0-홉 CBR 정보 및 리모트 1-홉 CBR 정보를 포함하는 제 2 전송 패킷을 수신하는 단계; 및 상기 기준 채널 또는 상기 적어도 하나의 서비스 채널에 대한 로컬 CBR 정보를 측정하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 장치의 멀티 채널 운용 방법은, 상기 스위칭할 제 1 서비스 채널을 선택하는 단계는, 각각의 서비스 채널에 대해 상기 리모트 0-홉 CBR 정보, 상기 리모트 1-홉 CBR 정보 및 상기 로컬 0-홉 CBR 정보로부터 최대 CBR 값을 획득하는 단계, 및 상기 최대 CBR 값이 최소인 서비스 채널을 상기 제 1 서비스 채널로서 선택하는 단계를 더 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 장치의 멀티 채널 운용 방법은, 상기 제 1 서비스 채널로부터 상기 기준 채널로 채널 스위칭한 경우, 상기 기준 채널에서 제 2 멀티 채널 CBR 정보를 포함하는 제 2 전송 패킷을 전송하는 단계를 포함하고, 상기 제 2 멀티 채널 CBR 정보는 상기 기준 채널 및 상기 제 1 서비스 채널을 포함하는 상기 적어도 하나의 서비스 채널 각각에 대한 로컬 0-홉 CBR 정보 및 로컬 1-홉 CBR 정보를 포함할 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 장치의 멀티 채널 운용 방법은, 상기 CBR 정보에 기초하여 데이터 트래픽을 컨트롤하는 DCC(Decentralized Congestion Control) 프로세싱을 수행하는 단계를 더 포함하는, V2X 통신 장치의 멀티 채널 운용 방법.
상술한 기술적 과제를 해결하기 위하여, 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 장치는 데이터를 저장하는 메모리; 전송 패킷을 포함하는 무선 신호를 송수신하는 RF 유닛; 및 상기 RF 유닛을 제어하는 프로세서를 포함하고, 상기 프로세서는, 기준 채널 및 적어도 하나의 서비스 채널에 대한 CBR(Channel Busy Ratio) 정보를 획득하고, 상기 CBR 정보에 기초하여 채널 스위칭할 제 1 서비스 채널을 선택하고, 상기 제 1 서비스 채널로 채널 스위칭하고, 상기 제 1 서비스 채널에 대한 CBR 정보를 측정하고, 및 상기 제 1 서비스 채널에서 제 1 멀티 채널 CBR 정보를 포함하는 제 1 전송 패킷을 전송하며, 상기 멀티 채널 CBR 정보는 상기 기준 채널 및 상기 제 1 서비스 채널을 포함하는 상기 적어도 하나의 서비스 채널 각각에 대한 로컬 0-홉 CBR 정보 및 로컬 1홉 CBR 정보를 포함할 수 있다.
V2X 통신 장치는 복수의 채널에 대한 CBR 정보를 획득 및 전송할 수 있다. 따라서 V2X 통신 장치는 현재 액세스 중인 채널 뿐 아니라 다른 채널에 대한 CBR 정보를 획득할 수 있고, 따라서 혼잡도를 감안하여 서비스 채널을 선택 및 액세스할 수 있다. 따라서 전체적인 채널 사용 효율이 증가하고, 채널 혼잡도는 저감될 수 있다.
V2X 통신 장치는 서비스 채널 이동 후 복수의 채널에 대한 CBR 정보를 전송할 수 있다. 따라서 특정 서비스 채널에 오래 접속 중인 V2X 장치도 다른 채널에 대한 상황을 파악할 수 있다. V2X 장치는 필요한 경우 채널 혼잡도가 적은 다른 서비스 채널로 이동할 수 있으므로, 통신 효율이 증가될 수 있다.
V2X 통신 장치는 컨트롤 채널 이동 후 이전 접속한 서비스 채널에 대한 CBR 정보를 전송할 수 있다. 따라서 컨트롤 채널에 접속 중인 V2X 장치들도 다른 서비스 채널로의 튜닝 없이도 다른 서비스 채널들에 대한 상황을 파악할 수 있다.
멀티 채널 통신에서, 복수의 채널들에 대한 CBR 정보의 공유(sharing)는 효율적인 멀티 채널 운용(MCO: MultiChannel Operation)에 큰 이점을 제공할 수 있다. 복수의 채널들에 대한 CBR 정보의 공유(sharing)는 높은 신뢰도가 필요한 서비스를 전달(deliver)하기 위해 주파수 채널을 선택하는데에도 도움을 줄 수 있다. 채널 선택 능력을 개선하게 되므로, MCO 환경에서 DCC 성능을 개선할 수 있다.
본 발명에 대해 더욱 이해하기 위해 포함되며 본 출원에 포함되고 그 일부를 구성하는 첨부된 도면은 본 발명의 원리를 설명하는 상세한 설명과 함께 본 발명의 실시예를 나타낸다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 ITS(Intelligent Transport System) 스테이션의 레퍼런스 아키텍처를 나타낸다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 ITS 액세스 레이어를 나타낸다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 ITS 시스템 운용(operation)에 사용되는 다중 채널 배치(allocation)을 나타낸다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 ITS(Intelligent Transport System) 스테이션의 구성을 나타낸다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 DCC 프로세싱을 나타낸다.
도 6은 본 발명의 실시예에 DCC 프로세싱을 나타낸다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 CBR 정보의 송수신 통신 방법을 나타낸다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 수신 CBR 정보 및 전송 CBR 정보를 나타낸다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 SHB 패킷 헤더 구성을 나타낸다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 CBR 정보의 생성 및 전송 방법을 나타낸다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 MCO를 위한 CBR 정보를 나타낸다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 지오네트워킹 패킷 헤더를 나타낸다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 지오네트워킹 패킷 헤더에 포함된 확장 헤더를 나타낸다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 지오네트워킹 패킷 헤더에 포함된 인핸스드 헤더를 나타낸다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 장치를 나타낸다.
본 발명의 바람직한 실시예에 대해 구체적으로 설명하며, 그 예는 첨부된 도면에 나타낸다. 첨부된 도면을 참조한 아래의 상세한 설명은 본 발명의 실시예에 따라 구현될 수 있는 실시예만을 나타내기보다는 본 발명의 바람직한 실시예를 설명하기 위한 것이다. 다음의 상세한 설명은 본 발명에 대한 철저한 이해를 제공하기 위해 세부 사항을 포함하지만, 본 발명이 이러한 세부 사항을 모두 필요로 하는 것은 아니다. 본 발명은 이하에서 설명되는 실시예들은 각각 따로 사용되어야 하는 것은 아니다. 복수의 실시예 또는 모든 실시예들이 함께 사용될 수 있으며, 특정 실시예들은 조합으로서 사용될 수도 있다.
본 발명에서 사용되는 대부분의 용어는 해당 분야에서 널리 사용되는 일반적인 것들에서 선택되지만, 일부 용어는 출원인에 의해 임의로 선택되며 그 의미는 필요에 따라 다음 설명에서 자세히 서술한다. 따라서 본 발명은 용어의 단순한 명칭이나 의미가 아닌 용어의 의도된 의미에 근거하여 이해되어야 한다.
본 발명은 V2X 통신 장치에 대한 것으로, V2X 통신 장치는 ITS(Intelligent Transport System) 시스템에 포함되어, ITS 시스템의 전체 또는 일부 기능들을 수행할 수 있다. V2X 통신 장치는 차량과 차량, 차량과 인프라, 차량과 자전거, 모바일 기기 등과의 통신을 수행할 수 있다. V2X 통신 장치는 V2X 장치라고 약칭될 수도 있다. 실시예로서 V2X 장치는 차량의 온보드유닛(OBU; On Board Unit)에 해당하거나, OBU에 포함될 수도 있다. OBU는 OBE(On Board Equipment)라고 치칭될 수도 있다. V2X 장치는 인프라스트럭처의 RSU(Road Side Unit)에 해당하거나, RSU에 포함될 수도 있다. RSU는 RSE(RoadSide Equipment)라고 지칭될 수도 있다. 또는, V2X 통신 장치는 ITS 스테이션에 해당하거나, ITS 스테이션에 포함될 수 있다. V2X 통신을 수행하는 임의의 OBU, RSU 및 모바일 장비 등을 모두 ITS 스테이션 또는 V2X 통신 장치라고 지칭할 수도 있다.
도 1은 본 발명의 실시예에 따른 ITS(Intelligent Transport System) 스테이션의 레퍼런스 아키텍처를 나타낸다.
도 1의 아키텍처에서, 2개의 종단 차량/사용자가 통신 네트워크를 통신할 수 있으며, 이러한 통신은 도 1의 아키텍처의 각 레이어의 기능을 통해 수행될 수 있다. 예를 들어, 차량간 메세지가 통신되는 경우, 송신 차량 및 그의 ITS 시스템에서는 한 레이어씩 아래로 각 레이어을 통과하여 데이터가 전달되고, 수신 차량 및 그의 ITS 시스템에서는 한 레이어씩 위로 각 레이어를 통과하여 데이터가 전달될 수 있다. 도 1의 아키텍처의 각 레이어에 대한 설명은 아래와 같다.
어플리케이션(application) 레이어: 어플리케이션 레이어는 다양한 사용예(use case)를 구현 및 지원할 수 있다. 예를 들면, 어플리케이션은 도로 안전(Road Safety), 효율적 교통 정보(Efficient Traffic Information), 기타 애플리케이션 정보(Other application)를 제공할 수 있다.
퍼실리티(facilities) 레이어: 퍼실리티 레이어는 어플리케이션 레이어에서 정의된 다양한 사용예를 효과적으로 실현할 수 있도록 지원할 수 있다. 예를 들면, 퍼실리티 레이어는 어플리케이션 지원(application support), 정보 지원(information support), 세션/통신 지원(session/communication support)을 수행할 수 있다.
네트워크 및 트랜스포트(Networking & Transport) 레이어: 네트워크/트랜스포트 레이어는 다양한 트랜스포트 프로토콜 및 네트워크 프로토콜을 사용함으로써 동종(homogenous)/이종(heterogeneous) 네트워크 간의 차량 통신을 위한 네트워크를 구성할 수 있다. 예를 들면, 네트워크/트랜스포트 레이어는 TCP/UDP+IPv6 등 인터넷 프로토콜을 사용한 인터넷 접속과 라우팅을 제공할 수 있다. 또는, 네트워크/트랜스포트 레이어는 BTP(Basic Transport Protocol)/지오네트워킹(GeoNetworking) 등 지정학적 위치 정보(Geographical position) 기반 프로토콜을 사용하여 차량 네트워크를 구성할 수 있다.
액세스(Access) 레이어: 액세스 레이어는 상위 레이어에서 수신한 메세지/데이터를 물리적 채널을 통해 전송할 수 있다. 예를 들면, 액세스 레이어는 IEEE 802.11 및/또는 802.11p 표준 기반 통신 기술, IEEE 802.11 및/또는 802.11p 표준의 피지컬 전송 기술에 기초하는 ITS-G5 무선 통신 기술, 위성/광대역 무선 이동 통신을 포함하는 2G/3G/4G(LTE)/5G 무선 셀룰러 통신 기술, DVB-T/T2/ATSC 등 광대역 지상파 디지털 방송 기술, GPS 기술, IEEE 1609 WAVE 기술 등에 기초하여 데이터 통신을 수행/지원할 수 있다.
ITS 아키텍처는 추가로 매니지먼트(Management) 레이어 및 시큐리티(security) 레이어를 더 포함할 수 있다.
도 2는 본 발명의 실시예에 따른 ITS 액세스 레이어를 나타낸다.
도 2는 도 1에서 나타낸 ITS 시스템의 액세스 레이어(ITS Access Layer)를 더 상세히 나타낸다. 도 2의 액세스 레이어는 데이터 링크 레이어(Data Link Layer), 피지컬 레이어(Physical Layer) 및 레이어 매니지먼트(Layer Management)를 포함할 수 있다. 도 2의 액세스 레이어는 OSI 1 레이어(피지컬 레이어) 및 OSI 제 2 레이어(데이터 링크 레이어)와 유사 또는 동일한 특징을 갖는다.
데이터 링크 레이어(Data Link Layer)는 LLC(Logical Link Control) 서브레이어(LLC sub-layer), MAC(Medium Access Control) 서브레이어(MAC sub-layer) 및 MCO(Multi-channel operation) 서브레이어를 포함할 수 있다. 피지컬 레이어는 PLCP(Physical Layer Convergence Protocol) 서브레이어 및 PMD(Physical Medium Access) 서브레이어를 포함할 수 있다.
데이터 링크 레이어는 잡음이 있는 인접 노드간 (또는 차량간)의 물리적인 회선을 상위 네트워크계층이 사용할 수 있도록 전송 에러가 없는 통신 채널로 변환시킬 수 있다. 데이터 링크 레이어는 3-레이어 프로토콜을 전송/운반/전달하는 기능, 전송할 데이터를 전송단위로서의 패킷(또는 프레임)으로 나누어 그룹화하는 프레이밍 (Framing) 기능, 보내는 측과 받는 측간의 속도차를 보상하는 흐름제어 (Flow Control) 기능, 전송 오류를 검출하고 이것을 수정 또는 재전송하는 기능 등을 수행한다. 또한, 데이터 링크 레이어는 패킷이나 ACK 신호를 잘못 혼동하는 것을 피하기 위해 패킷과 ACK 신호에 시퀀스 번호(sequence number)를 부여하는 기능, 그리고 네트워크 엔티티 간에 데이터 링크의 설정, 유지, 단락 및 데이타 전송 등을 제어하는 기능을 수행한다. 나아가 이러한 데이터 링크 레이어는 IEEE 802 표준에 근거하여 LLC(logical link control) 서브레이어 및 MAC(medium access control) 서브레이어를 포함할 수 있다.
LLC 서브레이어의 주요 기능은 여러 상이한 하위 MAC 서브레이어 프로토콜을 사용할 수 있게 하여 망의 토폴로지에 관계없는 통신이 가능토록 하는 것이다.
MAC 서브레이어는 여러 차량(또는 노드들 또는 차량과 주변 기기들)들이 공유 매체 사용에 대한 차량 간 충돌/경합 발생을 제어할 수 있다. MAC 서브레이어는 상위 레이어에서 전달된 패킷을 물리적인 네트워크의 프레임 포맷에 맞도록 포매팅할 수 있다. MAC 서브레이어는 송신자 주소/수신자 주소의 부가 및 식별 기능, 반송파 검출, 충돌 감지, 물리 매체 상의 장애 검출을 수행할 수 있다.
피지컬 레이어: 피지컬 레이어는 ITS 계층 구조상의 최하위 계층으로 노드와 전송매체 사이의 인터페이스를 정의하고, 데이터 링크 계층 엔터티 간의 비트 전송을 위해 변조, 코딩, 전송 채널의 물리 채널로의 매핑을 수행할 수 있다. 또한, 피지컬 레이어는 반송파 감지(Carrier Sense), 빈 채널 평가(CCA: Clear Channel Assessment)를 통해 무선매체가 사용 중인지 여부(busy 또는 idle)를 MAC 부계층에게 알려는 기능을 수행한다. 나아가 이러한 피지컬 레이어는 IEEE 표준에 근거하여 PLCP(physical layer convergence protocol) 서브레이어 및 PMD(physical medium access) 서브레이어를 포함할 수 있다.
PLCP 서브레이어는 MAC 서브레이어와 데이터 프레임을 연결하는 역할을 수행한다. PLCP 서브레이어는 수신 데이터에 헤더를 덧붙임으로써 MAC 서브레이어가 물리적 특성에 관계없이 동작하도록 한다. 따라서, PLCP 프레임은 여러 다른 무선 LAN 물리계층 표준에 따라 그 포맷이 다르게 정의될 수 있다.
PMD 서브레이어의 주요 기능은 PLCP 서브레이어로부터 받은 프레임을 캐리어/RF 변조 (carrier modulation, 또는 RF modulation) 후 송수신 전송 관련 표준에 따라 무선매체에 전송을 수행할 수 있다.
레이어 매니지먼트(layer management)는 액세스 계층의 운영 및 보안과 관련된 정보를 관리 및 서비스해 주는 역할을 수행한다. 정보 및 서비스는 MI (interface between management entity and access 계층, 또는 MI-SAP) 와 SI (interface between security entity and access 계층, 또는 SI-SAP)를 통해 양방향으로 전달 및 공유된다. 액세스 계층과 네트워크/트랜스포트 계층간의 양방향 정보 및 서비스 전달은 IN (또는 IN-SAP)에 의해 수행된다.
MCO 서브레이어는 복수의 주파수 채널을 사용하여 안전 서비스(safety service) 및 안전 서비스 이외의 기타 서비스 즉 비-안전 서비스(non-safety service)와 같은 다양한 서비스를 제공할 수 있다. MCO 서브레이어는 특정 주파수 채널에서의 트래픽 가중(traffic load)를 다른 채널로 효과적으로 분산함으로써 각 주파수 채널에서의 차량간 통신 시 충돌/경합을 최소화할 수 있다.
도 3은 본 발명의 실시예에 따른 ITS 시스템 운용(operation)에 사용되는 다중 채널 배치(allocation)을 나타낸다.
도 3(a)는 ITS를 위한 US 스펙트럼 배치(allocation)을, 도 3(b)는 ITS를 위한 EP 스펙트럼 배치(allocation)을 나타낸다.
도 3에서, 미국 및 유럽은 5.9GHz 대역(5.855~5.925GHz)에서 7개의 주파수(각 주파수 대역폭: 10MHz)를 갖는다. 7개의 주파수는 1개의 CCH(Control Channel) 및 6개의 SCH(Service Channel)을 포함할 수 있다. 도 3(a)에서와 같이 미국의 경우 CCH가 채널 번호 178에 할당되며, 도 3(b)에서와 같이 유럽의 경우 CCH가 채널번호 180에 할당된다.
유럽의 경우 타임-센서티브(time-sensitive)하며 데이터 용량이 큰 서비스 제공을 위해 5.9 GHz를 기준으로 상위 주파수 대역에 추가적으로 ITS-G63 대역의 사용이 고려되고 있으며, 하위 주파수 대역으로 ITS-G5 대역의 사용이 고려되고 있다. 이러한 환경에서 서비스를 다양한 멀티 채널에 적절하게 할당함으로써 고품질의 서비스를 제공하기 위해, 효율적인 멀티채널 운용 방안의 개발이 필요하다.
컨트롤 채널(CCH)은 매니지먼트 프레임 및/또는 WAVE 메세지 교환에 사용되는 라디오 채널을 나타낸다. WAVE 메세지는 WSM(WAVE short message)가 될 수 있다. 서비스 채널(SCH)은 서비스 제공에 사용되는 라디오 채널로, 컨트롤 채널이 아닌 임의의 채널을 나타낸다. 실시예로서, 컨트롤 채널은 WSMP(Wave Short Message Protocol) 메세지의 통신 또는 WSA(WAVE Service Advertisement)와 같은 시스템 매니지먼트 메세지의 통신에 사용될 수 있다. SCH는 범용(general-purpose) 애플리케이션 데이터 통신에 사용될 수 있으며, 이러한 범용 애플리케이션 데이터의 통신은 WSA와 같은 서비스 관련 정보에 의해 코디네이트될 수 있다.
WSA는 이하에서 서비스 선전 정보로 지칭할 수도 있다. WSA는 애플리케이션-서비스의 가용성의 선언(announcement)를 포함하는 정보를 제공할 수 있다. WSA 메세지는 애플리케이션 서비스 및 서비스가 접속가능한(accessible) 채널을 식별(identify) 및 기술(describe)할 수 있다. 실시예로서, WSA는 헤더, 서비스 정보, 채널 정보 및 WAVE 라우팅 선전 정보를 포함할 수 있다.
서비스 접속을 위한 서비스 선전 정보는 주기적(periodic) 메세지가 될 수 있다. 실시예로서, CAM(Co-operative Awareness Messages)는 주기적 메세지가 될 수 있다. CAM들은 퍼실리티 레이어에 의해 주기적으로 방송될 수 있다.
DENM(Decentralized Environmental Notification Messages)은 이벤트 메세지가 될 수 있다. 이벤트 메세지는 이벤트의 발견(detection)에 의해 트리거링되어 전송될 수 있다. 서비스 메세지는 세션을 매니징하기 위해 전송될 수 있다. 이하의 실시예에서, 이벤트 메세지는 안전 메세지/정보를 포함할 수 있다. 그리고 서비스 메세지는 비-안전 메세지/정보를 포함할 수 있다.
V2X 통신 디바이스는 CAM(Cooperative Awareness Message) 또는 DENM(Decentralized Enviriomental Notification Message)를 방송할 수 있다.
CAM은 ITS 네트워크에서 분배(distribute)되며, ITS 스테이션의 존재(presence), 위치 또는 통신 상태 중 적어도 하나에 대한 정보를 제공한다. DENM은 감지된 이벤트에 대한 정보를 제공한다. DENM은 ITS 스테이션이 감지한 임의의 주행 상황 또는 이벤트에 대한 정보를 제공할 수 있다. 예를 들면, DENM은 비상 전자 브레이크 등, 차량 사고, 차량 문제, 교통 컨디션, 등과 같은 상황에 대한 정보를 제공할 수 있다.
이하에서는 상술한 멀티 채널 운용(operation) 방법에 대해 설명한다.
상술한 바와 같이 V2X 장치는 802.11에 기반한 애드혹 네트워크에서 통신한다. 애드혹 네트워크에서, 시스템 운영을 안정화하고 특정 주파수 채널에서 트래픽 분산을 위해 DCC(Decentralized Congestion Control)가 사용될 수 있다. DCC 알고리즘을 효과적으로 운용하고, 네트워크 강인성(robustness)을 제공하기 위해 인접 기기들 간에서 CBR(Channel Busy Ratio) 정보가 교환될 수 있다. 본 발명은 CBR 정보에 대해 ETSI TS 102 636-4-2 v.1.1.1을 참조할 수 있다. CBR 정보는 자체적으로 측정되어 획득된 로컬 CBR 정보 및 주변 차량으로부터 획득된 리모트 CBR 정보를 포함할 수 있다.
V2X 장치는 CBR 정보를 브로드캐스팅할 수 있다. 즉 애드혹 네트워트 내의 각 차량은 V2X 장치를 이용한 주변 차량으로부터의 전파(dissemination)된 CBR 정보를 수신함으로써 주변 채널 혼잡 상태를 인식할 수 있다. 결과적으로 V2X 장치가 로컬 혼잡 채널 상태를 인식하지 않더라도, V2X 통신 장치는 자신이 공헌할 수도 있는 가능한 채널 혼잡을 인식할 수 있다.
CBR 정보의 전파(disseminate)는 V2X 장치들이 인접 V2X 장치들간의 관계에서 가능한 채널 혼잡(congestion)을 인식할 수 있게 한다. CBR 정보에 의해서, V2X 장치가 로컬 혼잡 채널 상태를 인지하지 않더라도 V2X 통신 장치는 자신이 공헌할 수도 있는 가능한 채널 혼잡을 인식할 수 있다.
CBR 정보는 네트워크&트랜스포트 레이어에서 생성되는 SHB(Single Hop Broadcast) 패킷에 의해 운반(carry)될 수 있다. CBR 정보는 SHB 패킷 헤더에 포함되어 전송될 수 있으며, CBR 정보는 임의의 특정 주파수 채널에 대한 CBR 정보 즉 채널 혼접 정도를 나타낸다. 따라서 상술한 바와 같이 V2X 장치가 다중 주파수 통신을 수행하는 경우, 복수의 주파수 채널에 대한 CBR 정보가 전파되어야할 수 있다. V2X 장치가 다중 주파수 채널에서 특정 채널을 선택하여 차량간 통신을 수행하는 경우, 효과적인 차량 통신을 위해서는 다중 주파수 채널에 대한 정보가 필요하며, 주요하게 채널 혼잡도 정도를 나타내는 CBR 정보가 있다. 실시예로서, CBR 정보는 MH(Multi Hop) 패킷에 의해 운반될 수도 있다.
멀티 채널 통신에서, 복수의 채널들에 대한 CBR 정보의 공유(sharing)는 효율적인 멀티 채널 운용(MCO: MultiChannel Operation)에 큰 이점을 제공할 수 있다. 복수의 채널들에 대한 CBR 정보의 공유(sharing)는 높은 신뢰도가 필요한 서비스를 전달(deliver)하기 위해 주파수 채널을 선택하는데에도 도움을 줄 수 있다. 채널 선택 능력을 개선하게 되므로, MCO 환경에서 DCC 성능을 개선할 수 있다.
이하에서, MCO을 위한 CBR 정보 공유 방법이 설명된다. 네트워크/트랜스포트 레이어에서 SHB 패킷의 헤더에 멀티채널에 대한 CBR 정보를 전송하는 방법이 이하에서 설명된다. 또한, 수신한 글로벌 CBR 정보 및 측정된 로컬 CBR 정보에 기초한 CBR 정보 생성 및 전파 방법이 이하에서 설명된다. 본 발명에 따른 V2X 장치는 이러한 CBR 정보에 기초하여 통신 채널을 선택함으로써, 지연 시간/레이턴시(latency)가 낮고 신뢰도 높은 멀티채널 운용을 수행할 수 있다.
도 4는 본 발명의 실시예에 따른 ITS(Intelligent Transport System) 스테이션의 구성을 나타낸다.
도 4의 각 레이어에 대한 설명은 도 1에서 설명한 바와 같다. 도 4에서는 본 발명의 실시예에 따라서 DCC 기능을 수행하기 위한 추가 엔터티들이 포함된다. 이하에서는 DCC 수행에 필요한 추가 엔터티들에 대해 설명한다.
DCC_ACC 엔터티(DCC_ACC entity)는 액세스 계층에 포함되며, 액세스 계층의 기능을 컨트롤함으로써 트래픽 혼잡도를 컨트롤한다. 실시예로서, DCC 액세스 레이어 엔터티는 전력 크기 컨트롤을 수행할 수 있다.
DCC_NET 엔터티(DCC_NET entity)는 네트워크&트랜스포트 레이어에 포함되어 DCC 기능을 수행할 수 있다. DCC 네트워크 엔터티는 측정된 CBR 정보를 SHB 패킷에 삽입하여 전송하거나, 주변 차량으로부터 수신한 CBR 정보를 사용하여 DCC를 수행할 수 있다. DCC 네트워크 엔터티는 DCC 알고리즘에 사용되는 CBR 정보의 정확도를 향상시킬 수 있다.
DCC_FAC 엔터티(DCC_FAC entity)는 퍼실리티 레이어에 포함되어 DCC 기능을 수행할 수 있다. DCC 퍼실리티 엔터티는 퍼실리티 레이어의 기능을 컨트롤함으로써 트래픽 혼잡도를 저감할 수 있다. 실시예로서, DCC 퍼실리티 레이어는 메세지 발생율을 컨트롤함으로써 트래픽 혼잡도를 컨트롤할 수 있다.
DCC_CROSS 엔터티(DCC_CROSS entity)는 매니지먼트 레이어에 포함되어 DCC 기능을 수행할 수 있다. DCC 크로스 엔터티는 DCC 매니지먼트 엔터티로 지칭할 수도 있다. DCC 크로스 엔터티는 프로토콜 레이어에 포함되는 DCC 액세스 엔터티, DCC 네트워크 엔터티, DCC 퍼실리티 엔터티를 컨트롤함으로써 전반적인 DCC 운영을 수행할 수 있다. DCC 크로스 엔터티는 프로토콜 레이어에 포함되는 DCC 엔터티들에게 파라미터나 유용한 CBR 값을 제공할 수도 있다.
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 DCC 프로세싱을 나타낸다.
도 5의 DCC 프로세싱은 다음과 같이 설명될 수 있다. (1) DCC 엔터티는 로컬 CBR을 측정한다. (2) DCC 엔터티는 인접 차량들의 글로벌 CBR(글로벌 DCC 파라미터)을 수신한다. (3) DCC 엔터티는 인터널 CBR(또는 인터널 DCC 파라미터)을 생성한다. (4) DCC 엔터티는 글로벌 CBR((또는 글로벌 DCC 파라미터)을 전송한다. 동작에 대한 상세한 설명은 아래와 같다.
도 5에서와 같이, 매니지먼트 엔터티(Management Entity)는 DCC 크로스 엔터티(DCC_CROSS)를 포함하고, DCC 크로스 엔터티는 DCC 크로스 액세스 엔터티(DCC_CROSS Access), DCC 크로스 네트워크 엔터티(DCC_CROSS Net), DCC 크로스 퍼실리티 엔터티(DCC_CROSS Facilities) 및 DCC 파라미터 평가 엔터티(DCC Parameter Evaluation)를 포함할 수 있다. 각 엔터티의 동작은 아래와 같다.
DCC 파라미터 평가 엔터티는 가용 채널 리소스를 나타내는 DCC 인터널 파라미터들을 CBR 값들에 기초하여 연산할 수 있다. CBR 값들은 CBR 평가 기능에 의해 수집되거나, DCC 네트워크 엔터티로부터 수신될 수 있다.
DCC 크로스 액세스 엔터티(DCC_CROSS Access)는 DCC 플로우 컨트롤 및 DCC 파워 컨트롤 파라미터를 결정할 수 있다. DCC 크로스 액세스 엔터티는 DCC 파라미터 평가 엔터티에 의해 연산된 인터널 DCC 파라미터들에 기초하여 각각의 사용되는 라디오 채널에 대한 DCC 플로우 컨트롤 및 DCC 파워 컨트롤 파라미터를 결정할 수 있다. DCC 크로스 액세스 엔터티는 DCC 플로우 컨트롤 및 DCC 파워 컨트롤 파라미터를 DCC 액세스 엔터티에게 제공할 수 있다.
DCC 크로스 네트워크 엔터티(DCC_CROSS Net)는 라디오 채널 당 가용한 리소스들을 DCC 네트워크 엔터티로 리턴할 수 있다.
DCC 크로스 퍼실리티 엔터티(DCC_CROSS Facilities)는 DCC 파라미터 평가 기능으로부터의 인터널 DCC 파라미터를 사용하여 등록된 애플르케이션 및 베이직 퍼실리티 서비스를 위한 가용 채널 리소스 리미트를 결정할 수 있다. 결정된 값은 DCC 퍼실리티 엔터티로 제공될 수 있다.
DCC 파라미터 평가 엔터티(DCC Parameter Evaluation)는 수신된 글로벌 CBR 정보와 로컬 CBR 정보를 사용하여 ITS 스테이션 내부에서 사용되는 인터널 CBR 정보를 생성할 수 있다. 글로벌 CBR 정보는 이웃(neighbor) 테이블에 기초하여 주변 차량들로부터 수신될 수 있다. 로컬 CBR 정보는 액세스 계층의 DCC 액세스 엔터티로부터 제공될 수 있다.
생성된 인터널 CBR 정보는 프로토콜 스택의 각 DCC 엔터티들로 전달되고, 각 프로토콜의 DCC 엔터티들은 CBR 정보에 기초하여 DCC 기능을 수행할 수 있다. 프로토콜 스택의 DCC 엔터티들은 인터널 CBR 정보를 수신하여 DCC 기능 수행을 위한 파라미터 값을 추정할 수 있다.
도 6은 본 발명의 실시예에 DCC 프로세싱을 나타낸다.
도 6의 DCC 동작은 다음과 같이 설명될 수 있다. (1) DCC 엔터티는 DCC 플로우 컨트롤을 위한 아이들 타임 파라미터(T_off)를 연산할 수 있다. (2) DCC 엔터티는 DCC 파워 컨트롤을 위한 파워 파라미터를 연산할 수 있다. (3) DCC 엔터티는 DCC 메세지 레이트 컨트롤을 위한 레이트(Rate) 파라미터를 연산할 수 있다. 도 5에서, V2X 장치는 도 5에서 설명한 DCC 프로세싱에 이어 도 6의 DCC 프로세싱을 수행함으로써 데이터 트래픽을 컨트롤할 수 있다.
DCC 엔터티는 내부의 CBR 정보를 사용하여 DCC 크로스 액세서 엔터티, DCC 크로스 네트워크 엔터티, DCC 크로스 퍼실리티 엔터티에서 연산된 DCC 파라미터들을 각 프로토콜의 DCC 퍼실리티 엔터티(DCC_FAC entity), DCC 네트워크 엔터티(DCC_NET entity), DCC 액세스 엔터티(DCC_ACC entity)로 전달할 수 있다. 각 계층의 DCC 엔터티는 DCC 동작을 수행할 수 있다. 실시예로서, 파워 컨트롤 파라미터는 DCC 엑세스 엔터티의 DCC 파워 컨트롤 블록으로 전달될 수 있다. 또한, DCC 크로스 퍼실리티에서 생성된 메세지 레이트 컨트롤 파라미터는 DCC FCC 엔터티의 DCC 메세지 레이트 컨트롤 블록으로 전달될 수 있다.
DCC 액세스 엔터티는 수신 파라미터에 기초하여 DCC 플로우 컨트롤 또는 DCC 파워 컨트롤 중 적어도 하나의 동작을 수행할 수 있다. DCC 퍼실리티 엔터티는 메세지 레이트 컨트롤 파라미터를 수신하고, 수신된 파라미터에 기초하여 전송 메세지 발생율을 컨트롤할 수 있다.
이하에서는 상술한 DCC 프로세싱을 위한 CBR 정보 공유 방법에 대하여 설명한다.
CBR(Channel Busy Ratio)은 채널이 사용중(busy)인 시간의 부분(fraction)을 나타내는 0이상 1이하의 시간-의존(time-dependent) 값을 나타낸다. 로컬 CBR(Local Channel Busy Ratio)는 특정 ITS 스테이션에 의해 로컬하게 감지(perceive)되는 CBR로서, 0이상 1이하의 시간-의존(time-dependent) 값을 나타낸다. 1-홉 CBR은 특정 시간 동안 1-홉 인접차량(neighborhood)으로부터 ITS 스테이션이 수신한 가장 높은 로컬 CBR을 나타낸다. 2-홉 CBR은 특정 시간동안 1-홉 인접 차량이 1홉 인접 차량으로부터 수신한 가장 높은 1홉 CBR을 나타낸다. 글로벌 CBR은 로컬 CBR, 1-홉 CBR 및 2-홉 CBR 중 최대(maximum)를 나타낸다. 이러한 정보들은 아래와 같은 파라미터/정보로 시그널링될 수 있다.
각 CBR 관련하여 송수신되는 시그널링 정보에 대한 정의는 아래와 같다. 본 명세서에서, ITS 스테이션 자신을 이고(ego) ITS 스테이션이라고 지칭할 수도 있다.
CBR_L0_Hop: ITS 스테이션 자신에 대한, 특정 주파수 채널에 대한 로컬 CBR
CBR_L1_Hop: 인접 ITS 스테이션으로부터 수신한 CBR_R0_Hop의 가장 높은 값. 이 값은 1홉 CBR을 나타낸다.
CBR_L2_Hop: 인접 ITS 스테이션으로부터 수신한 CBR_R1_Hop의 가장 높은 수신 값. 이 값은 2홉 CRB을 나타낸다.
CBR_R0_Hop: 싱글 홉 브로드캐스트 패킷 내로 전파(disseminate)된 CBR_L0_HOP 정보.
CBR_R1_Hop: 싱글 홉 브로드캐스트 패킷 내로 전파된 CBR_L1_HOP 정보.
CBR_target: DCC가 달성하고자 하는 의도된(intended) 글로벌 CBR. CBR 타겟 정보/값은 액세스 레이어 및 네트워크&트랜스포트 레이어 DCC 알고리즘 모두에 대해 하나의 공통된 파라미터가 될 수 있다.
CBR_G: ITS 스테이션 자신의 글로벌 CBR. CBR_L0_Hop, CBR_L1_Hop 및 CBR_L2_Hop 중 최대값이 될 수 있다.
상술한 파라미터들의 경우, 각각 CBR_L0_Hop는 로컬 0-홉 CBR 정보로, CBR_L1_Hop는 로컬 1-홉 CBR 정보와 같이 지칭하고, CBR_R0_Hop는 리모트 0-홉 CBR 정보로, CBR_R1_Hop는 리모트 1-홉 CBR 정보로 지칭할 수 있다. 로컬 CBR 정보는 V2X 장치 내에서의 CBR 값이고, 리모트 CBR 정보는 전송된 CBR 값이 된다. 즉 하나의 V2X 장치는 로컬 CBR 정보를 생성하여 전송하고, 전송된 로컬 CBR 정보는 리모트 CBR 정보로서 수신될 수 있다. 그리고 수신된 리모트 CBR 정보는 로컬 CBR 정보를 생성하는데 사용된다.
도 7은 본 발명의 실시예에 따른 CBR 정보의 송수신 통신 방법을 나타낸다.
CBR 정보는 SBR 패킷의 확장(extended) 헤더에 의해 운반될 수 있다. 도 7에서, 이고(ego) 차량이 본 발명의 실시예예 따른 동작 수행의 주체가 되는 V2X 통신 장치를 탑재한 차량이다. 도 7의 실시예는 아래와 같은 사항이 가정될 수 있다.
- CCH가 레퍼런스 채널로서, 안전 서비스를 제공할 수 있다.
- 각 차량은 단일 트랜스시버를 갖는다.
- 이고(ego) 차량(vehicle)은 인접 차량들로부터 CBR 정보를 종합(aggregate)하여 CBR 정보를 업데이트할 수 있다.
도 7에서와 같이, 차량들(vehicle-0~3)은 각각의 CBR 정보를 도 7과 같이 전송하고, 이고 차량은 차량들로부터 수신한 CBR 정보를 종합하여 자신의 CBR 정보를 생성하고, 주변의 차량들에게 전송할 수 있다. 각 차량들은 로컬 0-홉 CBR 정보(CBR_L0_Hop), 로컬 1-홉 CBR 정보(CBR_L1_Hop) 및 파워(전력) 정보를 전송할 수 있다. 로컬 0-홉 CBR 정보는 자신의 로컬 CBR 정보를, 로컬 1-홉 CBR 정보는 자신이 1홉으로 수신한 CBR 정보를 나타낸다. 전력 정보는 전송하는 패킷의 출력 전력을 나타낸다.
도 8은 본 발명의 실시예에 따른 수신 CBR 정보 및 전송 CBR 정보를 나타낸다.
도 8(a)는 주변 차량들로부터 수신하여 저장한 CBR 정보를 나타낸다.
도 7에서와 같이, V2X 장치는 주변 차량들로부터 CBR 정보를 수신하고, 수신한 CBR 정보를 저장한다. 저장된 CBR 정보를 CBR 테이블, 수신 CBR 테이블 또는 인접(neighbor) 테이블이라고 지칭할 수 있다.
상술한 바와 같이, 로컬 CBR 정보는 전송되면 수신측에서는 리모트(Remote) CBR 정보로서 저장된다. 즉 로컬 0-홉 CBR 정보는 리모트 0-홉 CBR 정보로서 저장되고, 로컬 1-홉 CBR 정보는 리모트 1-홉 CBR 정보로서 저장된다.
저장된 리모트 0-홉 CBR 정보 중 최대값이 로컬 1-홉 CBR 정보가 될 수 있다. 또한, 저장된 리모트 1-홉 CBR 정보 중 최대값이 로컬 2-홉 CBR 정보가 될 수 있다.
도 8(b)는 주변 차량들에게 전파되는 CBR 정보를 나타낸다.
V2X 장치는 저장된 CBR 테이블에 기초하여 인접 차량들에게 전파할 CBR 정보를 생성한다. V2X 장치는 주변 차량들과 마찬가지로 로컬하게 측정된 로컬 0-홉 CBR 정보(CBR_LO_Hop) 및 수신된 리모트 0-홉 CBR 정보 중 최대값에 해당하는 로컬 1-홉 CBR 정보(CBR_L1_Hop)를 전송할 수 있다. CBR 정보는 CBR L0 홉 정보 및 CBR L1 홉 정보를 포함할 수 있다. 로컬하게 측정된 로컬 0-홉 CBR 정보는 액세스 레이어에서 측정될 수 있다.
V2X 장치는 DCC를 위한 CBR(max {local CBR, CBR_R0_Hop, CBR_R1_Hop})을 추산(estimate)할 수 있다. V2X 장치는 로컬 0-홉 CBR 정보, 로컬 1-홉 CBR 정보 및 로컬 2-홉 CBR 정보 중 최대값을 글로벌 CBR 정보로 설정하고, 글로벌 CBR 정보를 사용하여 DCC 프로세싱을 수행할 수 있다.
도 9는 본 발명의 실시예에 따른 SHB 패킷 헤더 구성을 나타낸다.
CBR 정보는 SHB 패킷의 헤더에 포함되어 전송될 수 있다. SHB 패킷은 지오네트워킹(GeoNetworking) 패킷 중 1홉 통신에 사용되는 패킷이다. 지오네트워킹 패킷은 베이직 헤더, 커먼 페더 및 확장(extended) 헤더 중 적어도 하나를 포함할 수 있다. 베이직 헤더 및 커먼 헤더는 모든 패킷 타입에 공통적으로 적용될 수도 있다.
도 9(a)는 본 발명의 실시예에 따른 SHB 패킷의 헤더 구성을 나타낸다. SHB 패킷 헤더는 베이직 헤더, 커먼 헤더 및 확장 헤더를 포함한다. 확장 헤더는 소스 포지션 벡터(SO PV; Source Position Vector) 필드 및 예비(Reserved) 필드를 포함한다.
도 9(b)는 SHB 패킷 헤더의 필드들을 나타낸다. 도 9(b)는 패킷 헤더 구성을 필드 단위로 나타낸다. SHB 패킷 헤더는 베이직 헤더 필드, 커먼 헤더 필드, 확장 헤더 필드를 포함할 수 있으며, 확장 헤더 필드는 소스 포지션 벡터 필드를 포함한다. 그리고 본 발명의 실시예에서, 확장 헤더의 예비 필드에 DCC-관련 정보가 전송될 수 있다. 즉, DHB 패킷 헤더에 멀티 채널 CBR 정보가 포함될 수 있다.
SHB 패킷 헤더의 확장 헤더에 DCC-MCO 필드가 추가될 수 있다. DCC-MCO 필드는 멀티 채널 CBR 정보로 지칭할 수도 있다. 멀티 채널 CBR 정보는 적어도 하나의 채널에 대한 CBR L0 홉 정보, CBR L1 홉 정보, 현 패킷의 출력 파워 정보를 포함할 수 있다. 실시예로서, 각 정보에 8비트가 각각 할당될 수 있다.
다만, 상술한 바와 같이 멀티채널 운용을 위해서는 하나의 채널에 대한 CBR 정보의 교환은 충분하지 않다. 이하에서는 멀티채널 운용을 위한 멀티 채널 CBR 정보 구성 및 CBR 정보 프로세싱 방법에 대해 더 자세히 설명한다.
멀티 채널 운용을 위해 CBR 정보를 추가로 구성할 수 있다. 본 발명은 CCH 와 SCH에 대해 별도의 CBR 정보를 구성하고, 관리하는 방법을 제안한다. 다만, SCH의 경우 복수의 SCH 각각에 대한 CBR 정보가 구성될 수 있다. 본 발명의 실시예에 따른 멀티 채널 CBR 정보는 아래와 같은 CBR 정보를 포함할 수 있다.
(1) CCH을 위한 CBR 정보
CCH_CBR_L0_Hop: CCH에 대한 ITS 스테이션 자신의 로컬 CBR
CCH_CBR_L1_Hop: CCH에 대한 수신 CCH_CBR_R0_Hop 값들 중 최고값
CCH_CBR_L2_Hop: CCH에 대한 수신 CCH_CBR_R1_Hop 값들 중 최고값
CCH_CBR_R0_Hop: CCH에서 SHB 패킷으로 전파되는 CCH에 대한 로컬 CBR(CCH_CBR_L0_Hop)
CCH_CBR_R1_Hop: CCH에서 SHB 패킷으로 전파되는 CCH에 대한 싱글홉 중 가장 높은 값 CBR(CCH_CBR_L1_Hop)
CCH_CBR_target: CCH에 대한 DCC가 달성하고자 하는 의도된(intended) 글로벌 CBR
CCH_CBR_G: CCH에 대한 글로벌 CBR
(2) SCH를 위한 CBR 정보
SCH_i_CBR_L0_Hop: i번째 SCH에 대한 ITS 스테이션 자신의 로컬 CBR
SCH_i_CBR_L1_Hop: i번째 SCH에 대한 수신 CCH_CBR_R0_Hop 값들 중 최고값
SCH_i_CBR_L2_Hop: i번째 SCH에 대한 수신 CCH_CBR_R1_Hop 값들 중 최고값
SCH_i_CBR_R0_Hop: i번째 SCH에서 SHB 패킷으로 전파되는 i번째 SCH에 대한 로컬 CBR(SCH_i_CBR_L0_Hop)
SCH_i_CBR_R1_Hop: i번째 SCH에서 SHB 패킷으로 전파되는 i번째 SCH에 대한 싱글홉 중 가장 높은 값 CBR(SCH_i_CBR_L1_Hop)
SCH_i_CBR_target: i번째 SCH에 대한 DCC가 달성하고자 하는 의도된(intended) 글로벌 CBR
CCH 및 SCH 각각에 대해 정의된 상술한 CBR 값들을 사용함으로써, V2X 장치는 복수의 채널 각각에 대한 DCC 프로세싱을 수행하고, 또한 서비스 채널 선택 시 가장 혼잡도가 적거나 혼잡도를 최소화할 채널을 선택할 수 있다.
도 10은 본 발명의 실시예에 따른 CBR 정보의 생성 및 전송 방법을 나타낸다.
V2X 통신 장치는 멀티 채널에 대한 CBR 정보를 획득할 수 있다(S27010). V2X 통신 장치는 기준 채널상으로 인접 ITS 스테이션들로부터 복수의 채널에 대한 CBR 정보를 포함하는 SHB 패킷을 수신할 수 있다. V2X 통신 장치는 전송 패킷(SHB 패킷)으로부터 기준 채널 및 적어도 하나의 서비스 채널에 대한 리모트 0-홉 CBR 정보 및 리모트 1-홉 CBR 정보를 획득할 수 있다. 그리고 V2X 통신 장치는 기준 채널에 대한 로컬 CBR 정보를 측정할 수 있다.
실시예로서, V2X 통신 장치는 기준 채널 외의 서비스 채널에 대한 로컬 CBR 정보를 측정할 수도 있다. V2X 통신 장치는 이렇게 멀티 채널에 대한 CBR 정보를 획득할 수 있으며, 획득되는 CBR 정보는 상술한 바와 같이 (1) CCH을 위한 CBR 정보 및 (2) SCH를 위한 CBR 정보 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
V2X 통신 장치는 획득된 CBR 정보에 기초하여 채널을 선택할 수 있다(S27020). V2X 통신 장치는 타겟 서비스 송수신을 위해 최적의 통신 채널을 선택할 수 있다. V2X 통신 장치는 종합된 CBR 정보에 기초하여 최고 CBR 값이 가장 낮은 채널을 선택할 수도 있다. 다시 말하면, V2X 통신 장치는 각각의 서비스 채널에 대해 리모트 0-홉 CBR 정보, 리모트 1-홉 CBR 정보 및 로컬 0-홉 CBR 정보로부터 최대 CBR 값을 획득할 수 있다. 그리고 V2X 통신 장치는 최대 CBR 값이 최소인 서비스 채널을 스위칭할 서비스 채널로 선택할 수 있다.
실시예로서, V2X 통신 장치는 채널 당 최대 CBR 값에 기초하여 스위칭할 서비스 채널을 선택할 수 있다. 반드시 최대 CBR 값이 최소인 채널이 아니라도, V2X 통신 장치는 최대 CBR 값이 작은 몇개의 채널 중 추가적인 기준에 따라 하나의 채널을 선택할 수도 있다.
V2X 통신 장치는 채널을 스위칭하고, 스위칭된 채널에 대한 CBR 정보를 측정할 수 있다(S27030). ITS 스테이션은 선택된 채널로 채널을 스위칭하고, DCC 프로세싱을 위해 사용될 CBR 정보를 측정할 수 있다.
V2X 통신 장치는 스위칭된 채널에서 CBR 정보를 전송할 수 있다(S27040). V2X 통신 장치는 멀티 채널 CBR 정보를 포함하는 전송 패킷을 전송할 수 있다. 멀티 채널 CBR 정보는 기준 채널 및 스위칭된 서비스 채널을 포함하는 적어도 하나의 서비스 채널에 대한 CBR 정보를 포함한다. 즉 멀티 채널 CBR 정보는 컨트롤 채널 및 서비스 채널 각각에 대한 로컬 0-홉 CBR 정보 및 로컬 1-홉 CBR 정보를 포함한다. 여기에서, 로컬 1-홉 CBR 정보는 V2X 통신 장치가 기준 채널에서 해당 서비스 채널에 대해 수신한 리모트 0-홉 CBR 정보 중 최대값이 될 수 있다.
멀티 채널 CBR 정보는 로컬 0-홉 CBR 정보 및 로컬 1-홉 CBR 정보가 기술하는 채널에 대한 정보를 포함한다. 채널 정보는 채널 번호 정보로서 포함될 수도 있다. 멀티 채널 CBR 정보는 로컬 0-홉 CBR 정보 및 로컬 1-홉 CBR 정보가 기술하는 채널에 대해, 전송 패킷에 대한 전력 정보를 더 포함할 수 있다.
실시예로서, V2X 통신 장치는 서비스 사용이 끝나면 다시 기준 채널로 이동할 수 있다. V2X 장치는 기준 채널로 스위칭하고 나면, 기준 채널에서 다시 멀티 채널 CBR 정보를 전송할 수 있다. 이 멀티 채널 CBR 정보는 접속했던 서비스 채널에 대한 CBR 정보 및 기준 채널에서 측정한 CBR 정보를 포함할 수 있다. 즉, 멀티 채널 CBR 정보는 기준 채널 및 접속했던 서비스 채널 각각에 대한 로컬 0-홉 CBR 정보 및 로컬 1-홉 CBR 정보를 포함할 수 있다.
V2X 통신 장치는, CBR 정보에 기초하여 채널을 선택하여 스위칭할 뿐만 아니라, CBR 정보에 기초하여 데이터 트래픽을 컨트롤하는 DCC 프로세싱을 수행할 수도 있다.
이하에서는, 도 10의 각 단계들에 대해 더 상세히 설명한다.
1. CBR 정보의 획득(S10010)
V2X 장치는 CCH 사용에서 주변 차량으로부터 수신한 SHB 패킷으로부터 멀티 채널에 대한 CBR 정보를 획득할 수 있다. SHB 패킷은 CCH 또는 특정 SCH를 통해 송수신될 수 있다. V2X 장치는 수신한 SHB 패킷의 확장 헤더로부터 주변 차량 및 적어도 하나의 채널에 대한 CBR 정보를 획득하고, 업데이트할 수 있다. 한 채널에 대한 CBR 정보는 수신된 CBR 값들 중 최대값을 갖는 CBR 정보로서 설정될 수 있다. 본 발명에서, SHB 패킷은 CCH 채널에서 전송될 수 있다. 수신되는 SHB 패킷의 멀티 채널 정보는 전송 차량의 채널 사용 상태에 따라서 아래의 3가지 모드로 구성될 수 있다. CCH는 기준 채널로 지칭될 수 있다.
(1) CBR 정보를 전송하는 V2X 장치가 CCH 채널을 지속적으로 사용하는 경우
V2X 장치가 CCH 채널을 지속적으로 사용하는 경우, 해당 V2X 장치는 복수의 채널에 대한 CBR 정보를 수신 및 획득할 수 있다. 즉, CCH 채널을 사용 중인 V2X 장치는 복수의 채널에 대한 CBR 정보를 획득 및 업데이트하고, 이런 CBR 정보를 전송할 수 있다. V2X 장치는 CCH 채널로 수신된 복수의 채널에 대한 CBR 정보를 종합(aggregate)하여 SHB 패킷을 통해 주기적으로 전송할 수 있다.
실시예로서, V2X 장치는 SHB 패킷을 통해 CCH 및 적어도 하나의 SCH에 대한 CBR 정보를 전송할 수 있다. 주기적으로 전송되는 복수 채널에 대한 CBR 정보는 새롭게 애드-혹 네트워크에 진입한 차량이나 열악한 채널 환경에 의해 멀티 채널 CBR 정보의 직접 획득이 어려운 차량의 채널 선택 및 DCC 동작을 크게 개선할 수 있다. 멀티 채널에 대한 CBR 정보 갱신은 타임 스탬프 정보를 사용하여 수행될 수 있다. 수신된 멀티 채널에 대한 CBR 정보의 만료 시간이 경과된 경우, V2X 장치는 해당 CBR 정보는 무시할 수 있다.
(2) CBR 정보를 전송하는 V2X 장치가 SCH에서 CCH로 채널 이동/변경한 경우
SCH 채널에서 CCH로 변경한 V2X 장치는 CCH 이동 전 사용한 SCH에 대한 최근의 CBR 정보를 주변 차량에 전송할 수 있다. 이 경우 전송되는 SHB 패킷은 1개의 채널에 대한 CBR 정보를 제공할 수도 있다.
실시예로서, SCH_1 채널을 사용후 CCH로 채널 변경한 V2X 장치는, CCH에 대한 CBR 정보 및 SCH_1에 대한 CBR 정보를 포함하는 SHB 패킷을 전송할 수 있다. 실시예로서, SCH에서 CCH로 채녈을 변경한 V2X 장치는 채널 변경 후 채널 접근 우선권을 가짐으로써, SCH에 대한 최근 CBR 정보 및 CCH에 대한 새로운 CBR 정보를 전송할 수 있다.
(3) CBR 정보를 전송하는 V2X 장치가 SCH에서 CCH로 채널 변경하고, 직전 SCH에 대한 CBR 정보를 전송한 후
SCH에서 CCH로 채널 변경한 V2X 장치는 CCH 및 변경 전 SCH에 대한 CBR 정보를 전송할 수 있다. 그리고 V2X 장치는 주변 V2X 장치들로부터 CBR 정보를 수신한다. 수신하는 CBR 정보는 CCH 및 적어도 하나의 SCH에 대한 정보를 포함할 수 있다. V2X 장치는 복수의 채널에 대한 CBR 정보를 획득하고, 획득된 CBR 정보를 SHB 패킷으로 전송한다. 즉 (2)의 상태 후의 V2X 장치는 (1)의 상태와 같이 CCH 및 적어도 하나의 SCH에 대한 CBR 정보를 획득하여 전송할 수 있다. CCH에 머무르는 시간이 길어질 수록, V2X 장치는 더 많은 채널에 대한 CBR 정보를 획득하고, 더 많은 채널에 대한 CBR 정보를 전송할 수 있다.
2. 획득된 CBR 정보에 기초한 채널 선택(S10020)
V2X 장치는 CCH에서 CANM, DAMN과 같은 안전 메세지(safety message)를 송수신하고, 비 안전 서비스 송수신을 위해 SCH로 채널을 변경할 수 있다. 복수의 V2X 장치가 동일 SCH로 접속하는 경우, 해당 SCH에서만 혼잡이 발생하고 타 채널들은 유휴인 채널 병목 현상이 발생할 수 있다. 애드-혹 네트워크는 네트워크 소속 장비들의 채널을 관리하는 인프라 기반 네트워크가 없으므로, 각 V2X 장치가 최대한 혼잡하지 않은 채널에 분산 접속하는 것이 바람직하다.
V2X 장치는 CCH에서 SCH 패킷을 통해 수신한 CBR 정보를 사용함으로써 다중 채널의 상태를 확인할 수 있다. 그리고 V2X 장치는 상위 레이어에서 SCH로의 채널 변경 요청이 발생하면 적절한 채널을 선택하고, 선택된 채널로 채널 변경할 수 있다.
실시예로서, V2X 장치는 각 채널의 CBR 값을 비교하여 최소 CBR 값을 갖는 SCH를 이동할 채널로 선택할 수 있다. 실시예로서, 특정 채널에 대해 CBR 값이 만료되었거나, 해당 CBR 값이 존재하지 않는 경우, CBR 값을 0으로 설정할 수 있다. 즉 특정 채널에 대해 CBR 값이 획득되지 않거나, 획득된 값이 만료되면, V2X 장치는 그 채널에 대한 CBR 값을 0으로 리셋할 수도 있다.
3. 채널 스위칭 및 스위칭된 채널에 대한 CBR 정보 측정(S10030) 및 CBR 정보 전송(S10040)
V2X 장치는 선택된 SCH로 이동하여 메세지/서비스를 수신하거나 송신할 수 있다. 채널 스위칭한 V2X 장치는 아래와 같이 동작할 수 있다.
(1) 채널 변경한 V2X 장치가 메세지/서비스를 전송하는 경우
V2X 장치는 SCH 변경 후, 해당 SCH에서 CBR 정보를 포함하는 SHB 패킷을 전송할 수 있다. 실시예로서, V2X 장치는 현재 SCH에 대한 CBR 정보와 함께, CCH에서 획득된 복수의 채널에 대한 CBR 정보를 전송할 수 있다. 예를 들면, V2X 장치가 SCH_6 채널로 스위칭한 경우, V2X 장치는 SCH_6에 대한 CBR 정보과 함께 CCH에서 획득된 복수의 채널(CCH 및 적어도 하나의 SCH)에 대한 CBR 정보를 포함하는 SHB 패킷을 전송할 수 있다.
SCH로 이동한 V2X 장치가 다른 채널들에 대한 CBR 정보를 전송하므로써, 지속적으로 특정 SCH를 사용하는 V2X 장치가 복수 채널에 대한 CBR 정보를 획득할 수 있다. 따라서 데이터 오프로딩(offloading)과 같이 혼잡도가 적은 채널로의 채널 변경을 가능하게 한다. 예를 들면, SCH_5에서 서비스를 제공 중인 V2X 장치는 SCH_5로 진입한 장치로부터 수신한 CBR 정보가 SCH_3이 SCH_5에 비해 유휴(idle)함을 나타내는 경우, SCH_3으로 스위칭하여 서비스를 제공할 수도 있다. 따라서 V2X 장치는 복수의 채널을 모두 튜닝하거나 CCH로 접속하지 않아도 다중 채널 CBR 정보를 획득할 수 있다.
(2) 채널 변경한 V2X 장치가 메세지/서비스를 수신하는 경우
채널 변경한 V2X 장치는 변경 채널에 대한 CBR 측정을 수행할 수 있다. 다만, V2X 장치가 메세지/서비스를 수신하기 위해 SCH로 이동한 경우에는 CCH에서 획득한 다중 채널 CBR 정보를 전송하지 못한다. 따라서 채널 변경한 V2X는 메세지/서비스를 수신하기 위해 채널을 이동한 경우에도 먼저 다중 채널 CBR 정보를 전송하도록 할 수 있다. V2X 장치는 CCH에서 SCH로 이동한 경우 반드시 CCH에서 획득한 다중 채널에 대한 CBR 정보를 포함하는 SHB 패킷을 전송하고, 그 후 메세지/서비스를 수신하거나 전송할 수 있다.
V2X 장치는 스위칭한 SCH에 대한 CBR 정보를 생성하고, CBR 정보를 포함하는 SHB 패킷을 전송할 수 있다. 실시예로서, SHB 패킷은 현재의 SCH에 대한 CBR 정보 및 CCH에 대한 CBR 정보를 포함할 수 있다. 다른 실시예로서, SHB 패킷은 현재의 SCH에 대한 CBR 정보 및 CCH에서 획득한 CCH 및 적어도 하나의 다른 SCH에 대한 CBR 정보를 포함할 수도 있다. SCH 패킷 전송 시 SCH CBR이 측정된 시간 정보가 포함될 수도 있다. 시간 정보는 CBR 정보 각각에 대한 타임 스탬프로서 SHB 패킷에 포함될 수 있다.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 MCO를 위한 CBR 정보를 나타낸다.
본 발명이 실시예에서, SHB 패킷 헤더의 확장 헤더는 MCO를 위한 CBR 정보를 포함할 수 있다. 도 11에서 DCC-MCO 필드가 MCO를 위한 CBR 정보에 해당한다. MCO를 위한 CBR 정보는 기준 채널에 대한 CBR 정보(로컬 CBR 및 글로벌 CBR)를 포함하고, 추가적인 채널에 대한 CBR 정보를 더 포함할 수 있다.
도 11에서와 같이, DCC-MCO 정보는 특정 채널에 대한 CBR 정보를 포함한다. 즉, DCC-MCO 정보는 CCH 또는 특정 SCH에 대한 로컬 CBR 정보(CBR_L0_Hop) 및 글로벌 CBR 정보(CBR_L1_Hop)를 포함한다. CCH 또는 특정 SCH에 대한 CRB 정보는 채널 번호 정보를 더 포함할 수 있다.
DCC-MCO 정보는 추가적인 채널에 대한 CBR 정보를 더 포함할 수 있다. DCC-MCO 정보는 CBR이 획득된 채널들에 대한 채널 번호 정보 및 CBR 정보를 포함할 수 있다. 추가적인 채널에 대한 채널 번호 정보는, 공식적으로 사용되는 실제 채널 번호에 해당하거나, 시그널링을 위해 할당되는 채널 번호에 해당할 수 있다. 즉, 채널 번호는 도 3에서와 같이 172, 174 등과 같은 채널 번호를 나타내거나, 각 채널에 할당된 01, 02와 같은 임의의 채널 번호를 나타낼 수 있다.
도 11에서, 추가채널의 수인 N_a는 유효한 CBR 정보를 갖는 채널의 수를 나타낸다. 예를 들면, 사용가능한 총 채널 수가 5개이고, 현재 채널을 포함한 3개의 채널에서 측정된 CBR 정보가 유효한 경우, N_a는 3이 되고, CBR 정보를 포함하는 추가 채널의 수는 N_a-1인 2가 된다.
도 11에서는 나타내지 않았지만, 파워에 대한 정보는 상술한 바와 같이 헤더에 함께 삽입될 수 있다. 또한, CBR 정보의 유효 시점을 결정하기 위한 시간 정보가 포함될 수도 있다.
도 12 내지 도 14는 본 발명의 다른 실시예에 따른 MCO를 위한 CBR 정보 전송 방법을 나타낸다.
도 12는 본 발명의 실시예에 따른 지오네트워킹 패킷 헤더를 나타낸다.
실시예로서, 지오네트워킹 패킷 헤더는 베이직 헤더, 커먼 헤더, 확장 헤더 및 인핸스드 헤더를 포함할 수 있다. 인핸스드 헤더의 존재 여부는 확정 헤더의 의해 시그널링될 수 있다. 실시예로서, 확장 헤더의 리저브드 필드에 포함된 1비트를 사용함으로써 인핸스드 헤더의 존재 여부가 시그널링될 수 있다.
도 13은 본 발명의 실시예에 따른 지오네트워킹 패킷 헤더에 포함된 확장 헤더를 나타낸다.
확장 헤더의 DCC-MCO 정보는 특정 채널에 대한 CBR 정보를 포함한다. 즉, 확장 헤더의 CBR 정보는 CCH 또는 특정 SCH에 대한 로컬 CBR 정보(CBR_L0_Hop) 및 글로벌 CBR 정보(CBR_L1_Hop)를 포함한다. CCH 또는 특정 SCH에 대한 CRB 정보는 채널 번호 정보를 더 포함할 수 있다. 채널 번호 정보는, 공식적으로 사용되는 실제 채널 번호에 해당하거나, 시그널링을 위해 할당되는 채널 번호에 해당할 수 있다. 즉, 채널 번호는 도 3에서와 같이 172, 174 등과 같은 채널 번호를 나타내거나, 각 채널에 할당된 01, 02와 같은 임의의 채널 번호를 나타낼 수 있다. 도 13에서와 같이, 전송 전력에 대한 정보가 확장 헤더에 포함될 수 있다.
확장 헤더는 인핸스드 헤더의 존부를 나타내는 정보를 더 포함할 수 있다. 예를 들면, 예비(reserved) 필드의 한 비트가 0이면 인핸스드 헤더가 없음을, 1이면 인핸스드 헤더가 있음을 나타낼 수 있다. 도 11의 MCO를 위한 CBR 정보는 인핸스드 헤더에 포함될 수도 있다.
도 14는 본 발명의 실시예에 따른 지오네트워킹 패킷 헤더에 포함된 인핸스드 헤더를 나타낸다.
인핸스드 헤더의 DCC-MCO 정보는 추가 채널에 대한 CBR 정보를 포함한다.
인핸스드 헤더의 DCC-MCO 정보는 CBR이 획득된 채널들에 대한 채널 번호 정보 및 CBR 정보를 포함할 수 있다. 추가적인 채널에 대한 채널 번호 정보는, 공식적으로 사용되는 실제 채널 번호에 해당하거나, 시그널링을 위해 할당되는 채널 번호에 해당할 수 있다. 즉, 채널 번호는 도 3에서와 같이 172, 174 등과 같은 채널 번호를 나타내거나, 각 채널에 할당된 01, 02와 같은 임의의 채널 번호를 나타낼 수 있다.
도 14에서, 추가채널의 수인 N_a는 유효한 CBR 정보를 갖는 채널의 수를 나타낸다. 예를 들면, 사용가능한 총 채널 수가 5개이고, 현재 채널을 포함한 3개의 채널에서 측정된 CBR 정보가 유효한 경우, N_a는 3이 되고, CBR 정보를 포함하는 추가 채널의 수는 N_a-1인 2가 된다.
도 14에서는 나타내지 않았지만, 파워에 대한 정보는 상술한 바와 같이 헤더에 함께 삽입될 수 있다. 또한, CBR 정보의 유효 시점을 결정하기 위한 시간 정보가 포함될 수도 있다.
도 15는 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 장치를 나타낸다.
도 15은 본 발명의 실시예에 따른 V2X 통신 장치의 블록도를 나타낸다.
도 15에서, V2X 통신 장치(15000)는 메모리(15010), 프로세서(15020) 및 RF 유닛(15030)을 포함할 수 있다. 상술한 바와 같이 V2X 통신 장치는 OBU(On Board Unit) 또는 RSU(Road Side Unit)에 해당되거나, OBU 또는 RSU에 포함될 수 있다. V2X 통신 장치는 ITS 스테이션에 포함되거나, ITS 스테이션에 해당할 수도 있다.
RF 유닛(15030)은 프로세서(15020)와 연결되어 무선 신호를 송신/수신할 수 있다. RF 유닛(15030)은 프로세서(15020)로부터 수신된 데이터를 송수신 대역으로 업컨버팅하여 신호를 전송할 수 있다. RF 유닛은 액세스 레이어의 동작을 구현할 수 있다. 실시예로서, RF 유닛은 액세스 레이어에 포함된 피지컬 레이어의 동작을 구현하거나, 추가로 MAC 레이어의 동작을 구현할 수도 있다. RF 유닛은 복수의 통신 프로토콜에 따라 통신하기 위해 복수의 서브 RF 유닛을 포함할 수도 있다.
프로세서(15020)는 RF 유닛(15030)과 연결되어 ITS 시스템 또는 WAVE 시스템에 따른 레이어들의 동작을 구현할 수 있다. 프로세서(15020)는 상술한 도면 및 설명에 따른 본 발명의 다양한 실시예에 따른 동작을 수행하도록 구성될 수 있다. 또한, 상술한 본 발명의 다양한 실시예에 따른 V2X 통신 장치(15000)의 동작을 구현하는 모듈, 데이터, 프로그램 또는 소프트웨어 중 적어도 하나가 메모리(15010)에 저장되고, 프로세서(15020)에 의하여 실행될 수 있다.
메모리(15010)는 프로세서(15020)와 연결되어, 프로세서(15020)를 구동하기 위한 다양한 정보를 저장한다. 메모리(15010)는 프로세서(15020)의 내부에 포함되거나 또는 프로세서(15020)의 외부에 설치되어 프로세서(15020)와 공지의 수단에 의해 연결될 수 있다. 메모리는 보안/비보안 저장 장치를 포함하거나, 보안/비보안 저장 장치에 포함될 수 있다. 실시예에 따라서, 메모리는 보안/비보안 저장 장치로 지칭될 수도 있다.
도 15의 V2X 통신 장치(15000)의 구체적인 구성은, 전술한 본 발명의 다양한 실시예들이 독립적으로 적용되거나 또는 2 이상의 실시예가 함께 적용되도록 구현될 수 있다. 도 15의 V2X 통신 장치(15000)의 본 발명의 실시예에 따른 데이터 통신 방법은 도 10 내지 도 14와 관련하여 상술한 바와 같다. 도 15의 V2X 통신 장치(15000) 또는 프로세서(15020)는 상술한 프로토콜 스택에 따른 각 레이어의 동작을 수행함으로써 본 발명의 방법을 수행할 수 있다.
이상에서 설명된 실시예들은 본 발명의 구성요소들과 특징들이 소정 형태로 결합된 것들이다. 각 구성요소 또는 특징은 별도의 명시적 언급이 없는 한 선택적인 것으로 고려되어야 한다. 각 구성요소 또는 특징은 다른 구성요소나 특징과 결합되지 않은 형태로 실시될 수 있다. 또한, 일부 구성요소들 및/또는 특징들을 결합하여 본 발명의 실시예를 구성하는 것도 가능하다. 본 발명의 실시예들에서 설명되는 동작들의 순서는 변경될 수 있다. 어느 실시예의 일부 구성이나 특징은 다른 실시예에 포함될 수 있고, 또는 다른 실시예의 대응하는 구성 또는 특징과 교체될 수 있다. 특허청구범위에서 명시적인 인용 관계가 있지 않은 청구항들을 결합하여 실시예를 구성하거나 출원 후의 보정에 의해 새로운 청구항으로 포함시킬 수 있음은 자명하다.
본 발명에 따른 실시예는 다양한 수단, 예를 들어, 하드웨어, 펌웨어(firmware), 소프트웨어 또는 그것들의 결합 등에 의해 구현될 수 있다. 하드웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 하나 또는 그 이상의 ASICs(application specific integrated circuits), DSPs(digital signal processors), DSPDs(digital signal processing devices), PLDs(programmable logic devices), FPGAs(field programmable gate arrays), 프로세서, 콘트롤러, 마이크로 콘트롤러, 마이크로 프로세서 등에 의해 구현될 수 있다.
펌웨어나 소프트웨어에 의한 구현의 경우, 본 발명의 일 실시예는 이상에서 설명된 기능 또는 동작들을 수행하는 모듈, 절차, 함수 등의 형태로 구현될 수 있다. 소프트웨어 코드는 메모리에 저장되어 프로세서에 의해 구동될 수 있다. 상기 메모리는 상기 프로세서 내부 또는 외부에 위치하여, 이미 공지된 다양한 수단에 의해 상기 프로세서와 데이터를 주고 받을 수 있다.
본 발명은 본 발명의 필수적 특징을 벗어나지 않는 범위에서 다른 특정한 형태로 구체화될 수 있음은 당업자에게 자명하다. 따라서, 상술한 상세한 설명은 모든 면에서 제한적으로 해석되어서는 아니 되고 예시적인 것으로 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 첨부된 청구항의 합리적 해석에 의해 결정되어야 하고, 본 발명의 등가적 범위 내에서의 모든 변경은 본 발명의 범위에 포함된다.
본 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않고 본 발명에서 다양한 변경 및 변형이 가능함은 당업자에게 이해된다. 따라서, 본 발명은 첨부된 청구항 및 그 동등 범위 내에서 제공되는 본 발명의 변경 및 변형을 포함하는 것으로 의도된다.
본 명세서에서 장치 및 방법 발명이 모두 언급되고, 장치 및 방법 발명 모두의 설명은 서로 보완하여 적용될 수 있다.
다양한 실시예가 본 발명을 실시하기 위한 최선의 형태에서 설명되었다.
본 발명은 일련의 차량 통신 분야에서 이용된다.
본 발명의 사상이나 범위를 벗어나지 않고 본 발명에서 다양한 변경 및 변형이 가능함은 당업자에게 자명하다. 따라서, 본 발명은 첨부된 청구항 및 그 동등 범위 내에서 제공되는 본 발명의 변경 및 변형을 포함하는 것으로 의도된다.
Claims (12)
- V2X 통신 장치의 멀티 채널 운용 방법에 있어서,기준 채널 및 적어도 하나의 서비스 채널에 대한 CBR(Channel Busy Ratio) 정보를 획득하는 단계;상기 CBR 정보에 기초하여 채널 스위칭할 제 1 서비스 채널을 선택하는 단계;상기 제 1 서비스 채널로 채널 스위칭하고, 상기 제 1 서비스 채널에 대한 CBR 정보를 측정하는 단계; 및상기 제 1 서비스 채널에서 제 1 멀티 채널 CBR 정보를 포함하는 제 1 전송 패킷을 전송하는 단계를 포함하고,상기 멀티 채널 CBR 정보는 상기 기준 채널 및 상기 제 1 서비스 채널을 포함하는 상기 적어도 하나의 서비스 채널 각각에 대한 로컬 0-홉 CBR 정보 및 로컬 1홉 CBR 정보를 포함하는, V2X 통신 장치의 멀티 채널 운용 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 멀티 채널 CBR 정보는 상기 로컬 0-홉 CBR 정보 및 상기 1홉 CBR 정보가 기술(describe)하는 채널을 식별하는 채널 정보 및 상기 패킷에 대한 전력 정보를 더 포함하는, V2X 통신 장치의 멀티 채널 운용 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 기준 채널 및 적어도 하나의 서비스 채널에 대한 CBR 정보를 획득하는 단계는,외부 V2X 통신 장치로부터 상기 기준 채널 및 상기 적어도 하나의 서비스 채널에 대한 리모트 0-홉 CBR 정보 및 리모트 1-홉 CBR 정보를 포함하는 제 2 전송 패킷을 수신하는 단계; 및상기 기준 채널 또는 상기 적어도 하나의 서비스 채널에 대한 로컬 CBR 정보를 측정하는 단계를 더 포함하는, V2X 통신 장치의 멀티 채널 운용 방법.
- 제 3 항에 있어서,상기 스위칭할 제 1 서비스 채널을 선택하는 단계는,각각의 서비스 채널에 대해 상기 리모트 0-홉 CBR 정보, 상기 리모트 1-홉 CBR 정보 및 상기 로컬 0-홉 CBR 정보로부터 최대 CBR 값을 획득하는 단계, 및상기 최대 CBR 값이 최소인 서비스 채널을 상기 제 1 서비스 채널로서 선택하는 단계를 더 포함하는, V2X 통신 장치의 멀티 채널 운용 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 제 1 서비스 채널로부터 상기 기준 채널로 채널 스위칭한 경우, 상기 기준 채널에서 제 2 멀티 채널 CBR 정보를 포함하는 제 2 전송 패킷을 전송하는 단계를 포함하고,상기 제 2 멀티 채널 CBR 정보는 상기 기준 채널 및 상기 제 1 서비스 채널을 포함하는 상기 적어도 하나의 서비스 채널 각각에 대한 로컬 0-홉 CBR 정보 및 로컬 1-홉 CBR 정보를 포함하는, V2X 통신 장치의 멀티 채널 운용 방법.
- 제 1 항에 있어서,상기 CBR 정보에 기초하여 데이터 트래픽을 컨트롤하는 DCC(Decentralized Congestion Control) 프로세싱을 수행하는 단계를 더 포함하는, V2X 통신 장치의 멀티 채널 운용 방법.
- V2X 통신 장치에 있어서,데이터를 저장하는 메모리;전송 패킷을 포함하는 무선 신호를 송수신하는 RF 유닛; 및상기 RF 유닛을 제어하는 프로세서를 포함하고,상기 프로세서는,기준 채널 및 적어도 하나의 서비스 채널에 대한 CBR(Channel Busy Ratio) 정보를 획득하고,상기 CBR 정보에 기초하여 채널 스위칭할 제 1 서비스 채널을 선택하고,상기 제 1 서비스 채널로 채널 스위칭하고, 상기 제 1 서비스 채널에 대한 CBR 정보를 측정하고, 및상기 제 1 서비스 채널에서 제 1 멀티 채널 CBR 정보를 포함하는 제 1 전송 패킷을 전송하며,상기 멀티 채널 CBR 정보는 상기 기준 채널 및 상기 제 1 서비스 채널을 포함하는 상기 적어도 하나의 서비스 채널 각각에 대한 로컬 0-홉 CBR 정보 및 로컬 1홉 CBR 정보를 포함하는, V2X 통신 장치.
- 제 7 항에 있어서,상기 멀티 채널 CBR 정보는 상기 로컬 0-홉 CBR 정보 및 상기 1홉 CBR 정보가 기술(describe)하는 채널을 식별하는 채널 정보 및 상기 패킷에 대한 전력 정보를 더 포함하는, V2X 통신 장치.
- 제 7 항에 있어서,상기 기준 채널 및 적어도 하나의 서비스 채널에 대한 CBR 정보의 획득은,외부 V2X 통신 장치로부터 상기 기준 채널 및 상기 적어도 하나의 서비스 채널에 대한 리모트 0-홉 CBR 정보 및 리모트 1-홉 CBR 정보를 포함하는 제 2 전송 패킷을 수신하고, 상기 기준 채널 또는 상기 적어도 하나의 서비스 채널에 대한 로컬 CBR 정보를 측정함으로써 수행되는, V2X 통신 장치.
- 제 9 항에 있어서,상기 스위칭할 제 1 서비스 채널의 선택은, 각각의 서비스 채널에 대해 상기 리모트 0-홉 CBR 정보, 상기 리모트 1-홉 CBR 정보 및 상기 로컬 0-홉 CBR 정보로부터 최대 CBR 값을 획득하고, 상기 최대 CBR 값이 최소인 서비스 채널을 결정함으로써 수행되는, V2X 통신 장치.
- 제 7 항에 있어서,상기 제 1 서비스 채널로부터 상기 기준 채널로 채널 스위칭한 경우, 상기 기준 채널에서 제 2 멀티 채널 CBR 정보를 포함하는 제 2 전송 패킷을 전송하고,상기 제 2 멀티 채널 CBR 정보는 상기 기준 채널 및 상기 제 1 서비스 채널을 포함하는 상기 적어도 하나의 서비스 채널 각각에 대한 로컬 0-홉 CBR 정보 및 로컬 1-홉 CBR 정보를 포함하는, V2X 통신 장치.
- 제 7 항에 있어서,상기 CBR 정보에 기초하여 데이터 트래픽을 컨트롤하는 DCC(Decentralized Congestion Control) 프로세싱을 수행하는, V2X 통신 장치.
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