WO2017207243A1 - Sicherheitsvorrichtung für ein fahrzeug, fahrzeug, verfahren zum betreiben einer sicherheitsvorrichtung eines fahrzeugs - Google Patents
Sicherheitsvorrichtung für ein fahrzeug, fahrzeug, verfahren zum betreiben einer sicherheitsvorrichtung eines fahrzeugs Download PDFInfo
- Publication number
- WO2017207243A1 WO2017207243A1 PCT/EP2017/061392 EP2017061392W WO2017207243A1 WO 2017207243 A1 WO2017207243 A1 WO 2017207243A1 EP 2017061392 W EP2017061392 W EP 2017061392W WO 2017207243 A1 WO2017207243 A1 WO 2017207243A1
- Authority
- WO
- WIPO (PCT)
- Prior art keywords
- vehicle
- temperature
- collision
- sensor
- safety device
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 11
- 230000001960 triggered effect Effects 0.000 claims description 7
- 238000012937 correction Methods 0.000 claims description 5
- 230000008901 benefit Effects 0.000 description 7
- 230000001133 acceleration Effects 0.000 description 5
- 230000002265 prevention Effects 0.000 description 4
- 230000006978 adaptation Effects 0.000 description 2
- 238000004891 communication Methods 0.000 description 2
- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 2
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 2
- 208000027418 Wounds and injury Diseases 0.000 description 1
- 238000005452 bending Methods 0.000 description 1
- 230000006378 damage Effects 0.000 description 1
- 230000001419 dependent effect Effects 0.000 description 1
- 238000013461 design Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 230000003116 impacting effect Effects 0.000 description 1
- 208000014674 injury Diseases 0.000 description 1
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0136—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to actual contact with an obstacle, e.g. to vehicle deformation, bumper displacement or bumper velocity relative to the vehicle
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R19/00—Wheel guards; Radiator guards, e.g. grilles; Obstruction removers; Fittings damping bouncing force in collisions
- B60R19/02—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects
- B60R19/48—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds
- B60R19/483—Bumpers, i.e. impact receiving or absorbing members for protecting vehicles or fending off blows from other vehicles or objects combined with, or convertible into, other devices or objects, e.g. bumpers combined with road brushes, bumpers convertible into beds with obstacle sensors of electric or electronic type
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R2021/0002—Type of accident
- B60R2021/0004—Frontal collision
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B60—VEHICLES IN GENERAL
- B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- B60R21/00—Arrangements or fittings on vehicles for protecting or preventing injuries to occupants or pedestrians in case of accidents or other traffic risks
- B60R21/01—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents
- B60R21/013—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over
- B60R21/0132—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value
- B60R2021/01322—Electrical circuits for triggering passive safety arrangements, e.g. airbags, safety belt tighteners, in case of vehicle accidents or impending vehicle accidents including means for detecting collisions, impending collisions or roll-over responsive to vehicle motion parameters, e.g. to vehicle longitudinal or transversal deceleration or speed value comprising variable thresholds, e.g. depending from other collision parameters
Definitions
- the invention relates to a safety device for a vehicle, in particular a motor vehicle, with at least one collision sensor for detecting a collision of the vehicle with an object, with at least one triggerable accident protection device, with at least one temperature sensor and with at least one control device which is designed to
- the invention relates to a vehicle with such
- Frontal accidents are used in modern motor vehicles collision sensors, which are designed in particular as acceleration sensors and are arranged on a bending cross member of the vehicle or in a central control unit of the vehicle.
- collision sensors which are used as acceleration sensors or as well
- Pressure sensors are formed used. These are usually on the B, C or D pillar of the vehicle, or in pressure sensors in one
- Vehicle door depending on the design of the vehicle arranged.
- Collision sensors generate depending on an impact, a signal whose Amplitude is dependent on the mass and speed of the impacting object.
- Acceleration sensors are based or implemented as a pressure hose sensor (PTS).
- PTS pressure hose sensor
- Signals are usually processed by a control device, in particular a so-called airbag control unit, by means of appropriate methods / algorithms to detect whether an accident protection device, such as an airbag device or a restraint device to be triggered to a risk of injury to occupants or for the
- Control device from the corresponding retaining means Furthermore, it is known to also detect a temperature by means of at least one temperature sensor, depending on which, for example, one of the threshold values of the accident protection device is varied. This is for example advantageous if, due to an increased ambient temperature, the material behaves differently at a crumple zone of the vehicle, such as at a low ambient temperature.
- a temperature sensor while the arranged in a vehicle outside mirror temperature sensor is usually used whose output signal is transmitted to the control unit, in particular airbag control unit.
- the safety device according to the invention with the features of claim 1 has the advantage that the temperature sensor is arranged in or on the collision sensor. This ensures that the temperature is detected in the immediate vicinity of the collision sensor, whereby the effect of the temperature on a collision detected by the collision sensor can be taken into account particularly accurately.
- the collision sensor in an arrangement of the collision sensor in a bumper by the arrangement of the collision sensor
- Temperature sensor detected in or on the collision sensor relatively accurate to the temperature of the bumper. Knowing the temperature, using control panels, the controller preferably determines, calculates, how the bumper deforms upon impact and whether this deformation is sufficient for occupant protection or pedestrian protection
- Temperature sensor measured temperature transmitted to the control unit.
- the detected temperature is an ambient temperature.
- the temperature sensor is in particular as a separate temperature sensor element in or on the
- the temperature sensor is arranged on a printed circuit board of the collision sensor. This captures the
- Temperature sensor in particular the temperature of the circuit board and the electrical / electronic components located thereon.
- ASIC user-specific integrated circuit
- the respective collision sensor is arranged in a bumper, in a vehicle door, in the or another control device or in / on another vehicle part of the vehicle. Accordingly, the temperature in the bumper or in the vehicle door is also detected, and the aforementioned advantages are achieved.
- the accident protection device is an airbag device, restraint device or pedestrian protection device.
- the safety device has several
- the safety device also has several of the collision sensors with correspondingly assigned temperature sensors, wherein the output signals of the collision sensors and
- Temperature sensors also decide which of the
- the inventive method with the features of claim 7 is characterized in that the temperature is monitored in or on the collision sensor, and that the accident protection device is triggered in response to this monitored temperature. This results in the already mentioned advantages.
- the inventive safety device is operated by the method according to the invention.
- a triggering threshold is particularly preferred.
- Accident protection device is varied depending on the detected temperature. As previously discussed, this provides benefits in terms of trip accuracy and likelihood leading to increased protection of occupants of the vehicle or pedestrians. Furthermore, it is preferably provided that, depending on the detected
- Collision sensor is performed. This is especially the
- Offset adjustment so that a corrected signal is compared with the aforementioned triggering threshold. This can be done in addition to or as an alternative to varying the triggering threshold as a function of the temperature.
- a signal correction of signals of at least one further sensor, in particular of the safety device is carried out.
- Temperature is used to adjust the signal of other sensors, for example, have no own temperature sensor.
- the signals from sensors can be corrected as a function of the detected temperature, which is not part of the safety device itself, but merely part of the vehicle and not for example
- the figure shows a simplified plan view of a motor vehicle 1, which has an advantageous safety device 2 for protecting the occupants of the vehicle and pedestrians.
- the safety device 2 comprises two airbag devices 3, which are designed as front airbags for the driver and the front passenger of the motor vehicle, and two further airbag devices 4, which are designed as side airbags for the driver and front passenger or are arranged in the motor vehicle 1.
- the safety device 2 an erection device 12, which sets up an engine hood of the motor vehicle 1 for pedestrian protection in an accident with a pedestrian
- the airbag devices 3, 4 provide insofar accident protection devices 5_1 for the occupants of the motor vehicle and the positioning device 12 a
- a control unit 6 is provided, which is connected to the accident protection devices 5, to trigger or ignite if necessary.
- the collision sensors 7 and 9 are according to the present invention.
- Embodiment designed as acceleration sensors which in addition to the actual sensor element 10 each have a temperature sensor 11.
- the temperature sensors 11 are arranged on or in a housing of the respective collision sensor 7, 9 and thus detect the temperature in the immediate vicinity of the respective acceleration sensor.
- Temperature sensors 11 of the collision sensors 7 thus detect the temperature in particular in the bumper 8, while the temperature sensors 11 of the collision sensors 9 in particular monitor the temperature in the respective door of the motor vehicle 1.
- the control unit 6 detects the output signals of the collision sensors 7, 9 and the output signals of the temperature sensors 11
- control unit 6 Communication between the control unit 6 and the collision sensors 7, 9 preferably by means of the known PSI or SPI communication protocol.
- the control unit 6 first reads in the signal from the temperature sensors 11 and possibly prepares it for further processing. The captured
- Temperatures are then used in the control unit to adjust the triggering of the accident protection devices 5.
- the output signals or processed output signals, such as integrals, window integrals, derivatives, filtered signals and the like, of the collision sensors 7 and 9 are compared with at least one threshold value in order to decide on the triggering of the respective accident protection device 5.
- the threshold is determined according to the present
- control unit 6 adjusts the threshold values for the output signals of the respective collision sensor 7, 9 as a function of the temperature measured in the temperature sensors.
- an average value is formed from the temperature values of two or more of the temperature sensors 11, which is taken into account in the threshold value adaptation for all collision sensors 7, 9.
- each collision sensor 7, 9 has a temperature sensor 11 in the present embodiment, is according to another
- Embodiment provided that only one of the collision sensors 7, a temperature sensor 11, only one of the collision sensors 9, a temperature sensor
- a temperature sensor 11 is assigned.
- the respective temperature sensor 11 is arranged in particular on the housing or on a printed circuit board of the respective collision sensor 7, 9, in particular on a user-specific integrated circuit (ASIC), to the
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Air Bags (AREA)
Abstract
Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung (2) für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug (1), mit wenigstens einem Kollisionssensor (7, 9) zum Erfassen einer Kollision des Fahrzeugs mit einem Objekt, mit wenigstens einer auslösbaren Unfallschutzeinrichtung (5), mit wenigstens einem Temperatursensor (11), und mit wenigstens einem Steuergerät (6), das dazu ausgebildet ist, die wenigstens eine Unfallschutzeinrichtung (5) in Abhängigkeit von Signalen der Kollisionssensoren (7, 9) und des Temperatursensors (11) auszulösen. Es ist vorgesehen, dass der Temperatursensor (11) in oder an dem Kollisionssensor (7, 9) angeordnet ist.
Description
Beschreibung
Titel
Sicherheitsvorrichtung für ein Fahrzeug, Fahrzeug, Verfahren zum Betreiben einer Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeugs
Die Erfindung betrifft eine Sicherheitsvorrichtung für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, mit wenigstens einem Kollisionssensor zum Erfassen einer Kollision des Fahrzeugs mit einem Objekt, mit wenigstens einer auslösbaren Unfallschutzeinrichtung, mit wenigstens einem Temperatursensor und mit wenigstens einem Steuergerät, das dazu ausgebildet ist, die
Unfallschutzeinrichtung in Abhängigkeit von Signalen des Kollisionssensors und des Temperatursensors auszulösen.
Ferner betrifft die Erfindung ein Fahrzeug mit einer derartigen
Sicherheitsvorrichtung sowie ein Verfahren zum Betreiben dieser.
Stand der Technik
Sicherheitsvorrichtungen, Fahrzeuge und Verfahren der eingangs genannten Art sind aus dem Stand der Technik bereits bekannt. Zur Erfassung von
Frontalunfällen werden in modernen Kraftfahrzeugen Kollisionssensoren eingesetzt, die insbesondere als Beschleunigungssensoren ausgebildet sind und an einem Biegequerträger des Fahrzeugs oder in einem Zentralsteuergerät des Fahrzeugs angeordnet werden. Um einen Seitenaufprall zu erkennen, werden ebenfalls Kollisionssensoren, die als Beschleunigungssensoren oder auch als
Drucksensoren ausgebildet sind, verwendet. Diese werden üblicherweise an der B-, C- oder D-Säule des Fahrzeugs, oder bei Drucksensoren in einer
Fahrzeugtür, je nach Ausgestaltung des Fahrzeugs, angeordnet. Die
Kollisionssensoren erzeugen in Abhängigkeit eines Aufpralls ein Signal, dessen
Amplitude von der Masse und der Geschwindigkeit des auftreffenden Objekts abhängig ist.
Zur Detektion von Unfällen mit Fußgängern ist es außerdem bekannt, im
Stoßfänger eines Fahrzeugs einen oder mehrere Kollisionssensoren
anzuordnen. Bekannt sind Systeme, die auf zwei oder mehr
Beschleunigungssensoren basieren oder als Druckschlauchsensor (PTS) implementiert sind. Die von den Kollisionssensoren ausgegebene beziehungsweise erzeugten
Signale werden üblicherweise durch ein Steuergerät, insbesondere ein sogenanntes Airbagsteuergerät, mittels entsprechender Verfahren/Algorithmen verarbeitet, um darauf zu erkennen, ob eine Unfallschutzeinrichtung, wie beispielsweise eine Airbageinrichtung oder eine Rückhalteeinrichtung, ausgelöst werden sollen, um eine Verletzungsgefahr für Insassen oder auch für den
Fußgänger zu verringern.
Um zu erfassen, um was für ein Aufprallobjekt es sich handelt, und ob die wenigstens eine Unfallschutzeinrichtung ausgelöst werden soll, ist es außerdem bekannt, die Signale durch das Steuergerät mit einem Schwellenwert oder mehreren Schwellenwerten zu vergleichen. Überschreiten einer oder mehrere relevante Signale den jeweils zugeordneten Schwellenwert, so löst die
Steuereinrichtung die entsprechenden Rückhaltemittel aus. Weiterhin ist es bekannt, mittels wenigstens eines Temperatursensors außerdem eine Temperatur zu erfassen, in Abhängigkeit derer beispielsweise einer der Schwellenwerte der Unfallschutzeinrichtung variiert wird. Dies ist beispielsweise von Vorteil, wenn aufgrund einer erhöhten Umgebungstemperatur, sich das Material an einer Knautschzone des Fahrzeugs anders verhält, wie bei einer geringen Umgebungstemperatur. Durch das Anpassen der Auslöseschwelle beziehungsweise des Schwellenwerts in Abhängigkeit der Temperatur ist dadurch ein Anpassen der Sicherheitseinrichtung an Randbedingungen gewährleistet, um einerseits ein sicheres und insbesondere ein nicht unnötiges Auslösen zu gewährleisten. Als Temperatursensor wird dabei üblicherweise der in einem Fahrzeugaußenspiegel angeordnete Temperatursensor verwendet,
dessen Ausgangssignal an das Steuergerät, insbesondere Airbagsteuergerät übertragen wird.
Offenbarung der Erfindung
Die erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung mit den Merkmalen des Anspruchs 1 hat den Vorteil, dass der Temperatursensor in oder an dem Kollisionssensor angeordnet ist. Damit wird gewährleistet, dass die Temperatur in unmittelbarer Nähe zu dem Kollisionssensor erfasst wird, wodurch die Auswirkung der Temperatur auf einen von dem Kollisionssensor erfassten Aufprall besonders genau berücksichtigt werden kann. So wird beispielsweise bei einer Anordnung des Kollisionssensors in einem Stoßfänger durch die Anordnung des
Temperatursensors in oder an dem Kollisionssensor verhältnismäßig genau an die Temperatur des Stoßfängers erfasst. In Kenntnis der Temperatur bestimmt, berechnet oder ermittelt mithilfe von Kennfeldern das Steuergerät bevorzugt, wie sich der Stoßfänger bei einem Aufprall verformt, und ob diese Verformung zum Insassen- oder Fußgängerschutz ausreichend ist, oder ob die
Unfallschutzeinrichtung ausgelöst werden soll. Damit das Steuergerät die erläuterte Auswertung vornehmen kann, wird die von dem jeweiligen
Temperatursensor gemessene Temperatur an das Steuergerät übertragen.
Gemäße einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass der Temperatursensor an dem Kollisionssensor zur Erfassung einer
Umgebungstemperatur angeordnet ist. Damit handelt es sich bei der erfassten Temperatur um eine Umgebungstemperatur. Der Temperatursensor ist dabei insbesondere als separates Temperatursensorelement in oder an dem
Kollisionssensor ausgebildet.
Alternativ ist bevorzugt vorgesehen, dass der Temperatursensor an einer Leiterplatte des Kollisionssensors angeordnet ist. Damit erfasst der
Temperatursensor insbesondere die Temperatur der Leiterplatte und der darauf befindlichen elektrischen/elektronischen Komponenten. Die Leiterplatte ist dabei insbesondere als ASIC oder Teile eines ASIC (ASIC=anwenderspezifische integrierte Schaltung) ausgebildet.
Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass der jeweilige Kollisionssensor in einem Stoßfänger, in einer Fahrzeugtür, in dem oder einem anderen Steuergerät oder in/an einem anderen Fahrzeugteil des Fahrzeugs angeordnet ist. Entsprechend wird auch die Temperatur in dem Stoßfänger oder in der Fahrzeugtür erfasst, und es werden die zuvor genannten Vorteile erreicht.
Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass die Unfallschutzeinrichtung eine Airbageinrichtung, Rückhalteeinrichtung oder Fußgängerschutzeinrichtung ist. Vorzugsweise weist die Sicherheitsvorrichtung mehrere
Unfallschutzeinrichtungen auf, die wie oben stehend ausgebildet sein können. Zweckmäßigerweise weist die Sicherheitsvorrichtung außerdem mehrere der Kollisionssensoren mit entsprechend zugeordneten Temperatursensoren auf, wobei in Abhängigkeit der Ausgangssignale der Kollisionssensoren und
Temperatursensoren auch entschieden wird, welche der
Unfallschutzeinrichtungen ausgelöst werden soll.
Das erfindungsgemäße Fahrzeug mit den Merkmalen des Anspruchs 6 zeichnet sich durch die erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung aus. Es ergeben sich hierzu die bereits genannten Vorteile. Weitere Vorteile und bevorzugte Merkmale und Merkmalskombinationen ergeben sich insbesondere aus dem zuvor Beschriebenen sowie aus den Ansprüchen.
Das erfindungsgemäße Verfahren mit den Merkmalen des Anspruchs 7 zeichnet sich dadurch aus, dass die Temperatur in oder an dem Kollisionssensor überwacht wird, und dass die Unfallschutzeinrichtung in Abhängigkeit dieser überwachten Temperatur ausgelöst wird. Es ergeben sich dadurch die bereits genannten Vorteile. Insbesondere wird durch das erfindungsgemäße Verfahren die erfindungsgemäße Sicherheitsvorrichtung betrieben.
Besonders bevorzugt ist vorgesehen, dass eine Auslöseschwelle
beziehungsweise ein Schwellenwert für die wenigstens eine
Unfallschutzeinrichtung in Abhängigkeit von der erfassten Temperatur variiert wird. Wie zuvor bereits erörtert, werden hierdurch Vorteile in Bezug auf die Auslösegenauigkeit und Wahrscheinlichkeit erreicht, die zu einem erhöhten Schutz von Insassen des Fahrzeugs oder Fußgängern führt.
Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass in Abhängigkeit der erfassten
Temperatur eine Signalkorrektur insbesondere von Signalen des
Kollisionssensors durchgeführt wird. Damit wird insbesondere das
Ausgangssignal des Kollisionssensors durchkorrigiert, beispielsweise durch eine
Offset- Anpassung, sodass ein korrigiertes Signal mit der zuvor genannten Auslöseschwelle verglichen wird. Dies kann zusätzlich oder alternativ zu der Variierung der Auslöseschwelle in Abhängigkeit der Temperatur durchgeführt werden.
Weiterhin ist bevorzugt vorgesehen, dass in Abhängigkeit von der erfassten Temperatur eine Signalkorrektur von Signalen zumindest eines weiteren Sensors insbesondere der Sicherheitsvorrichtung durchgeführt wird. Die erfasste
Temperatur wird dabei dazu genutzt, auch die Signal anderer Sensoren, die beispielsweise keinen eigenen Temperatursensor aufweisen, anzupassen. Auch können die Signale von Sensoren in Abhängigkeit der erfassten Temperatur korrigiert werden, die nicht Bestandteil der Sicherheitsvorrichtung selbst, sondern lediglich Bestandteil des Fahrzeugs und beispielsweise nicht für
sicherheitsrelevante Anwendungen im Fahrzeug eingesetzt werden.
Weitere Vorteile und bevorzugte Merkmale und Merkmalskombinationen ergeben sich insbesondere aus dem zuvor Beschriebenen sowie aus den Ansprüchen. Im Folgenden soll die Erfindung anhand der Zeichnung näher erläutert werden. Dazu zeigt die einzige
Figur ein Kraftfahrzeug mit einer vorteilhaften Sicherheitsvorrichtung in einer vereinfachten Draufsicht.
Die Figur zeigt in einer vereinfachten Draufsicht ein Kraftfahrzeug 1, das eine vorteilhafte Sicherheitsvorrichtung 2 zum Schutz der Insassen des Fahrzeugs sowie von Fußgängern aufweist. Die Sicherheitsvorrichtung 2 umfasst dabei zwei Airbageinrichtungen 3, die als Frontairbags für den Fahrer und den Beifahrer des Kraftfahrzeugs ausgebildet sind, sowie zwei weitere Airbageinrichtungen 4, die als Seitenairbags für Fahrer und Beifahrer ausgebildet beziehungsweise in dem Kraftfahrzeug 1 angeordnet sind. Weiterhin weist die Sicherheitsvorrichtung 2
eine Aufstelleinrichtung 12 auf, die zum Fußgängerschutz bei einem Unfall mit einem Fußgänger eine Motorhaube des Kraftfahrzeugs 1 aufstellt
beziehungsweise anhebt.
Die Airbageinrichtungen 3, 4 stellen insofern Unfallschutzeinrichtungen 5_1 für die Insassen des Kraftfahrzeugs und die Aufstelleinrichtung 12 eine
Unfallschutzeinrichtung 5_2 für Fußgänger dar. Zum Auslösen der
Unfallschutzeinrichtungen 5, beziehungsweise 5_1 und 5_2, ist ein Steuergerät 6 vorgesehen, das mit den Unfallschutzeinrichtungen 5 verbunden ist, um diese bei Bedarf auszulösen beziehungsweise zu zünden.
Über das Auslösen entscheidet das Steuergerät 6 in Abhängigkeit von
Ausgangssignalen von Kollisionssensoren 7, die in einem Stoßfänger 8 des Kraftfahrzeugs 1 angeordnet sind, sowie von Kollisionssensoren 9, die in einer Fahrzeugtür auf der Fahrerseite und auf der Beifahrerseite angeordnet sind.
Die Kollisionssensoren 7 und 9 sind gemäß dem vorliegenden
Ausführungsbeispiel als Beschleunigungssensoren ausgebildet, die zusätzlich zu dem eigentlichen Sensorelement 10 jeweils einen Temperatursensor 11 aufweisen.
Die Temperatursensoren 11 sind an oder in einem Gehäuse des jeweiligen Kollisionssensors 7, 9 angeordnet und erfassen somit die Temperatur in der unmittelbaren Umgebung des jeweiligen Beschleunigungssensor. Die
Temperatursensoren 11 der Kollisionssensoren 7 erfassen somit die Temperatur insbesondere in dem Stoßfänger 8, während die Temperatursensoren 11 der Kollisionssensoren 9 insbesondere die Temperatur in der jeweiligen Tür des Kraftfahrzeugs 1 überwachen.
Das Steuergerät 6 erfasst die Ausgangssignale der Kollisionssensoren 7, 9 sowie die Ausgangssignale der Temperatursensoren 11. Dabei erfolgt die
Kommunikation zwischen dem Steuergerät 6 und den Kollisionssensoren 7, 9 bevorzugt mittels des bekannten PSI- oder SPI-Kommunikationsprotokolls.
Das Steuergerät 6 liest zunächst das Signal der Temperatursensoren 11 ein und bereitet dieses eventuell für die weitere Verarbeitung vor. Die erfassten
Temperaturen werden anschließend in dem Steuergerät zur Anpassung der Auslösung der Unfallschutzeinrichtungen 5 genutzt.
Die Ausgangssignale oder verarbeiteten Ausgangssignale, wie beispielsweise Integrale, Fensterintegrale, Ableitungen, gefilterte Signale und dergleichen, der Kollisionssensoren 7 und 9 werden mit zumindest einem Schwellenwert verglichen, um über das Auslösen der jeweiligen Unfallschutzeinrichtung 5 zu entscheiden. Der Schwellenwert wird gemäß dem vorliegenden
Ausführungsbeispiel in Abhängigkeit der erfassten Temperatur oder
Temperaturen angepasst, insbesondere erhöht oder reduziert, sodass beispielsweise das Verformungsverhalten der Türen oder des Stoßfängers 8 des Kraftfahrzeugs, das sich mit der Umgebungstemperatur verändern kann, bei der Entscheidung über das Auslösen der Unfallschutzeinrichtungen 5
mitberücksichtigt wird.
Alternativ oder zusätzlich ist vorgesehen, dass in Abhängigkeit von der ermittelten Temperatur oder Temperaturen eine erweiterte Auswertekorrektur von Sensorsignalen der Kollisionssensoren 7, 9 durch das Steuergerät 6 erfolgt.
Auch ist denkbar, weitere Temperaturkompensationen von Sensorsignalen oder verarbeiteten Sensorsignalen im Steuergerät 6 beziehungsweise in dessen Bearbeitungsalgorithmus durchzuführen. Das Steuergerät 6 passt dabei die Schwellenwerte für die Ausgangssignale des jeweiligen Kollisionssensors 7, 9 in Abhängigkeit der in den Temperatursensoren gemessenen Temperatur an. Alternativ kann auch vorgesehen sein, dass aus den Temperaturwerten von zwei oder mehr der Temperatursensoren 11 ein Mittelwert gebildet wird, welcher bei der Schwellenwertanpassung für alle Kollisionssensoren 7, 9 berücksichtigt wird.
In Abhängigkeit von den erfassten Temperaturen oder der bestimmten
Temperatur und der erfassten Ausgangssignale der Kollisionssensoren 7, 9 entscheidet das Steuergerät 6, welche Unfallschutzeinrichtung 5 ausgelöst werden soll.
Während in dem vorliegenden Ausführungsbeispiel jeder Kollisionssensor 7, 9 einen Temperatursensor 11 aufweist, ist gemäß einem weiteren
Ausführungsbeispiel vorgesehen, dass nur einem der Kollisionssensoren 7 ein Temperatursensor 11, nur einem der Kollisionssensoren 9 ein Temperatursensor
11 oder nur einem von allen Kollisionssensoren 7, 9 ein Temperatursensor 11 zugeordnet ist.
Der jeweilige Temperatursensor 11 ist insbesondere an dem Gehäuse oder auf einer Leiterplatte des jeweiligen Kollisionssensors 7, 9 angeordnet, insbesondere auf einer anwenderspezifischen integrierten Schaltung (ASIC), um die
Umgebungstemperatur oder die Temperatur der Schaltung selbst zu
überwachen.
Claims
1. Sicherheitsvorrichtung (2) für ein Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug (1), mit wenigstens einem Kollisionssensor (7,9) zum Erfassen einer Kollision des Fahrzeugs mit einem Objekt, mit wenigstens einer auslösbaren
Unfallschutzeinrichtung (5), mit wenigstens einem Temperatursensor (11), und mit wenigstens einem Steuergerät (6), das dazu ausgebildet ist, die wenigstens eine Unfallschutzeinrichtung (5) in Abhängigkeit von Signalen der Kollisionssensoren (7,9) und des Temperatursensors (11) auszulösen, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperatursensor (11) in oder an dem Kollisionssensor (7,9) angeordnet ist.
2. Sicherheitsvorrichtung nach Anspruchl, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperatursensor (11) an dem Kollisionssensor (7,9) zum Erfassen einer Umgebungstemperatur angeordnet ist.
3. Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Temperatursensor (11) an einer Leiterplatte des Kollisionssensors (7,9) angeordnet ist.
4. Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der jeweilige Kollisionssensor (7,9) in einem
Stoßfänger in einer Fahrzeugtür, in einem Steuergerät oder in einem anderen Fahrzeugteil des Fahrzeugs angeordnel anordenbar ist.
5. Sicherheitsvorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass die Unfallschutzeinrichtung (5) eine Airbageinrichtung, eine Rückhalteeinrichtung oder eine Fußgängerschutzeinrichtung ist.
6. Fahrzeug, insbesondere Kraftfahrzeug, gekennzeichnet durch eine
Sicherheitsvorrichtung nach einem der Ansprüche 1 bis 5.
7. Verfahren zum Betreiben einer Sicherheitsvorrichtung (2) eines Fahrzeugs, insbesondere Kraftfahrzeugs (1), die wenigstens einen Kollisionssensor (7,9) zum Erfassen einer Kollision des Fahrzeugs mit einem Objekt und wenigstens eine auslösbare Unfallschutzeinrichtung (5) aufweist, wobei eine Temperatur überwacht und in Abhängigkeit von der Temperatur und einer erfassten Kollision die Unfallschutzeinrichtung (5) ausgelöst wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Temperatur in oder an dem Kollisionssensor (7,9) überwacht wird.
8. Verfahren nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass eine
Auslöseschwelle für die Unfallschutzeinrichtung (5) in Abhängigkeit von der erfassten Temperatur variiert wird.
9. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von einer erfassten Temperatur eine Signalkorrektur insbesondere von Signalen des Kollisionssensors (7,9) durchgeführt wird.
10. Verfahren nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch
gekennzeichnet, dass in Abhängigkeit von der erfassten Temperatur eine Signalkorrektur von Signalen weiterer Sensoren insbesondere der
Sicherheitsvorrichtung (2) durchgeführt wird.
Applications Claiming Priority (2)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE102016209661.3 | 2016-06-02 | ||
DE102016209661.3A DE102016209661A1 (de) | 2016-06-02 | 2016-06-02 | Sicherheitsvorrichtung für ein Fahrzeug, Fahrzeug, Verfahren zum Betreiben einer Sicherheitsvorrichtung eines Fahrzeugs |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
WO2017207243A1 true WO2017207243A1 (de) | 2017-12-07 |
Family
ID=58699172
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
PCT/EP2017/061392 WO2017207243A1 (de) | 2016-06-02 | 2017-05-11 | Sicherheitsvorrichtung für ein fahrzeug, fahrzeug, verfahren zum betreiben einer sicherheitsvorrichtung eines fahrzeugs |
Country Status (3)
Country | Link |
---|---|
DE (1) | DE102016209661A1 (de) |
FR (1) | FR3052125A1 (de) |
WO (1) | WO2017207243A1 (de) |
Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1995011819A1 (en) * | 1993-10-29 | 1995-05-04 | Morton International, Inc. | Air bag system for motor vehicle |
DE10114465A1 (de) * | 2001-03-24 | 2002-09-26 | Volkswagen Ag | Kontaktsensor |
DE102006053962A1 (de) * | 2005-11-21 | 2007-05-31 | Denso Corporation, Kariya | Passagierschutzsystem für ein Fahrzeug |
EP2020339A1 (de) * | 2007-07-31 | 2009-02-04 | Micronas GmbH | Auslösevorrichtung für eine Sicherheitseinrichtung in einem Kraftfahrzeug |
JP2009051298A (ja) * | 2007-08-24 | 2009-03-12 | Honda Motor Co Ltd | 車両の衝突判定装置 |
EP2147829A1 (de) * | 2008-07-25 | 2010-01-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Korrektur eines Körperschallsignals für eine Unfallerkennung für ein Fahrzeug, Körperschallsensorik und Sensorsteuergerät |
DE102011116755A1 (de) * | 2011-10-22 | 2013-04-25 | Continental Automotive Gmbh | Aufprallsensor mit elastisch deformierbarem Schlauch und Temperatursensor |
DE102015104267A1 (de) * | 2014-03-31 | 2015-10-01 | Ford Global Technologies, Llc | Aufprallverrohrung für fussgängerschutzsensor für einkraftfahrzeug |
WO2017022555A1 (ja) * | 2015-08-06 | 2017-02-09 | 株式会社デンソー | 車両用衝突検知装置 |
-
2016
- 2016-06-02 DE DE102016209661.3A patent/DE102016209661A1/de not_active Withdrawn
-
2017
- 2017-05-11 WO PCT/EP2017/061392 patent/WO2017207243A1/de active Application Filing
- 2017-05-31 FR FR1754792A patent/FR3052125A1/fr not_active Withdrawn
Patent Citations (9)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
WO1995011819A1 (en) * | 1993-10-29 | 1995-05-04 | Morton International, Inc. | Air bag system for motor vehicle |
DE10114465A1 (de) * | 2001-03-24 | 2002-09-26 | Volkswagen Ag | Kontaktsensor |
DE102006053962A1 (de) * | 2005-11-21 | 2007-05-31 | Denso Corporation, Kariya | Passagierschutzsystem für ein Fahrzeug |
EP2020339A1 (de) * | 2007-07-31 | 2009-02-04 | Micronas GmbH | Auslösevorrichtung für eine Sicherheitseinrichtung in einem Kraftfahrzeug |
JP2009051298A (ja) * | 2007-08-24 | 2009-03-12 | Honda Motor Co Ltd | 車両の衝突判定装置 |
EP2147829A1 (de) * | 2008-07-25 | 2010-01-27 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren zur Korrektur eines Körperschallsignals für eine Unfallerkennung für ein Fahrzeug, Körperschallsensorik und Sensorsteuergerät |
DE102011116755A1 (de) * | 2011-10-22 | 2013-04-25 | Continental Automotive Gmbh | Aufprallsensor mit elastisch deformierbarem Schlauch und Temperatursensor |
DE102015104267A1 (de) * | 2014-03-31 | 2015-10-01 | Ford Global Technologies, Llc | Aufprallverrohrung für fussgängerschutzsensor für einkraftfahrzeug |
WO2017022555A1 (ja) * | 2015-08-06 | 2017-02-09 | 株式会社デンソー | 車両用衝突検知装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
FR3052125A1 (fr) | 2017-12-08 |
DE102016209661A1 (de) | 2017-12-07 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP2229293B1 (de) | Verfahren und anordnung zur ansteuerung von sicherheitsmitteln für ein fahrzeug | |
EP1697177B1 (de) | Verfahren zur ansteuerung von personenschutzmitteln | |
DE102005037961B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Erkennung eines seitlichen Aufprallortes | |
DE60022696T2 (de) | Aktivierungsvorrichtung eines Rückhaltesystems für Kraftfahrzeug | |
EP1420983B1 (de) | Verfahren zur auslösung wenigstens eines airbags in einem fahrzeug | |
EP1796941A1 (de) | Verfahren und vorrichtung zur ansteuerung von personenschutzmitteln | |
DE102012018214B4 (de) | Kraftfahrzeug mit einer Insassenschutzeinrichtung | |
EP1542886B1 (de) | Verfahren zur erkennung eines aufpralls | |
WO2015062685A1 (de) | Verfahren zur ansteuerung zumindest eines in einem fahrzeugsitz angeordneten schutzelementes | |
DE102008005526B4 (de) | Verfahren und Steuergerät zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln für ein Fahrzeug | |
DE102011086006A1 (de) | Verfahren zum Diskriminieren eines impaktierenden Objekts und Steuergerät für eine Passantenschutzeinrichtung | |
EP1846271B1 (de) | Sicherheitssystem | |
WO2017207243A1 (de) | Sicherheitsvorrichtung für ein fahrzeug, fahrzeug, verfahren zum betreiben einer sicherheitsvorrichtung eines fahrzeugs | |
DE102010021932A1 (de) | Insassenschutzvorrichtung für ein Fahrzeug mit zumindest einem ansteuerbaren Insassenschutzmittel | |
EP1566312B1 (de) | Vorrichtung zur Seitenaufprallerkennung | |
EP1796942B1 (de) | Sicherheitssystem für fahrzeuginsassen | |
DE102006001352A1 (de) | Fahrzeug mit einem Rückhaltesystem | |
DE102005011103B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Überrollvorgangs | |
DE102004013268B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Auslösen eines Insassenschutzsystems eines Fahrzeugs | |
EP1789289B1 (de) | Verfahren zur erzeugung eines auslösesignals für eine fussgängerschutzvorrichtung | |
DE102006051202B4 (de) | Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln | |
DE102013217934B4 (de) | Verfahren, Vorrichtung und Computerprogrammprodukt zur Ansteuerung von Personenschutzmitteln in einem Fahrzeug | |
EP2244913A1 (de) | Verfahren und steuergerät zur ansteuerung von personenschutzmitteln für ein fahrzeug | |
EP1842733A1 (de) | Verfahren und Vorrichtungen zum Auslösen einer Rückhaltevorrichtung eines Fahrzeugs |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
121 | Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application |
Ref document number: 17722813 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |
|
NENP | Non-entry into the national phase |
Ref country code: DE |
|
122 | Ep: pct application non-entry in european phase |
Ref document number: 17722813 Country of ref document: EP Kind code of ref document: A1 |