WO2016157652A1 - シート装置 - Google Patents

シート装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2016157652A1
WO2016157652A1 PCT/JP2015/085996 JP2015085996W WO2016157652A1 WO 2016157652 A1 WO2016157652 A1 WO 2016157652A1 JP 2015085996 W JP2015085996 W JP 2015085996W WO 2016157652 A1 WO2016157652 A1 WO 2016157652A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
seat
backrest surface
airbag
exhaust time
exhaust
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/085996
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
小木曽　隆
能宗　和夫
Original Assignee
アイシン精機 株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by アイシン精機 株式会社 filed Critical アイシン精機 株式会社
Priority to CN201580078258.6A priority Critical patent/CN107428281B/zh
Priority to EP15887794.4A priority patent/EP3279033B1/en
Priority to US15/561,599 priority patent/US20180065516A1/en
Publication of WO2016157652A1 publication Critical patent/WO2016157652A1/ja

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/90—Details or parts not otherwise provided for
    • B60N2/976—Details or parts not otherwise provided for massaging systems
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A47—FURNITURE; DOMESTIC ARTICLES OR APPLIANCES; COFFEE MILLS; SPICE MILLS; SUCTION CLEANERS IN GENERAL
    • A47C—CHAIRS; SOFAS; BEDS
    • A47C7/00—Parts, details, or accessories of chairs or stools
    • A47C7/36—Support for the head or the back
    • A47C7/40—Support for the head or the back for the back
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H1/00—Apparatus for passive exercising; Vibrating apparatus; Chiropractic devices, e.g. body impacting devices, external devices for briefly extending or aligning unbroken bones
    • A61H1/001—Apparatus for applying movements to the whole body
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H23/00—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms
    • A61H23/04—Percussion or vibration massage, e.g. using supersonic vibration; Suction-vibration massage; Massage with moving diaphragms with hydraulic or pneumatic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H9/00—Pneumatic or hydraulic massage
    • A61H9/005—Pneumatic massage
    • A61H9/0078—Pneumatic massage with intermittent or alternately inflated bladders or cuffs
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/0224—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation
    • B60N2/0244—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits
    • B60N2/0268—Non-manual adjustments, e.g. with electrical operation with logic circuits using sensors or detectors for adapting the seat or seat part, e.g. to the position of an occupant
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/20—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being tiltable, e.g. to permit easy access
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/02—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable
    • B60N2/22—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles the seat or part thereof being movable, e.g. adjustable the back-rest being adjustable
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60N—SEATS SPECIALLY ADAPTED FOR VEHICLES; VEHICLE PASSENGER ACCOMMODATION NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60N2/00—Seats specially adapted for vehicles; Arrangement or mounting of seats in vehicles
    • B60N2/64—Back-rests or cushions
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/01—Constructive details
    • A61H2201/0119—Support for the device
    • A61H2201/0138—Support for the device incorporated in furniture
    • A61H2201/0149—Seat or chair
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/12—Driving means
    • A61H2201/1238—Driving means with hydraulic or pneumatic drive
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/14—Special force transmission means, i.e. between the driving means and the interface with the user
    • A61H2201/1409—Hydraulic or pneumatic means
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2201/00—Characteristics of apparatus not provided for in the preceding codes
    • A61H2201/50—Control means thereof
    • A61H2201/5058—Sensors or detectors
    • A61H2201/5071—Pressure sensors
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
    • A61H2203/00—Additional characteristics concerning the patient
    • A61H2203/04—Position of the patient
    • A61H2203/0425—Sitting on the buttocks
    • A61H2203/0431—Sitting on the buttocks in 90°/90°-position, like on a chair

Definitions

  • the present invention relates to a sheet apparatus.
  • a seat device including a massage airbag that presses the back of an occupant through the backrest surface of the seatback by expanding and contracting inside the seatback (see, for example, Patent Document 1). That is, such a seat device includes an air supply / exhaust device that supplies (fills) internal air to the airbag and discharges the internal air from the airbag. In many cases, a pressure sensor is provided in the internal air supply path. The expansion and contraction operations are switched based on the internal pressure of the airbag detected by the pressure sensor.
  • the force with which the airbag presses the back of the occupant through the backrest surface of the seat back does not necessarily match the internal pressure of the airbag.
  • the internal pressure of the airbag that expands and contracts inside the seat back increases when the airbag presses the skin portion that forms the backrest surface of the seat back from the back side during the expansion (deployment) operation.
  • the occupant load acting on the backrest surface of the seat back varies greatly depending on the seating posture of the occupant. For this reason, for example, even when the internal pressure of the airbag has reached a target value corresponding to the deployed state of the airbag, the pressure transmitted to the back of the occupant via the backrest surface of the seat back The pressure may be lower than expected. As a result, there is a possibility that a sufficient massage effect cannot be obtained, so that there is still room for improvement in this respect.
  • An object of the present invention is to provide a seat device that can massage an occupant more effectively.
  • the present invention includes a seat back having a backrest surface, a massage airbag that presses the back of the occupant through the backrest surface by expanding and contracting inside the seatback, and the air bag.
  • a supply / exhaust device for supplying and discharging the internal air of the airbag based on the internal pressure of the bag, a displacement device for displacing the backrest surface, and a timing for measuring the exhaust time of the internal air required for the contraction operation of the airbag
  • the operation of the displacement device is controlled so that the measured value of the exhaust time approaches the target value of the exhaust time in accordance with a change in the occupant load acting on the backrest surface caused by the displacement of the device and the backrest surface.
  • a load adjusting device for supplying and discharging the internal air of the airbag based on the internal pressure of the bag.
  • a displacement device for displacing the backrest surface
  • FIG. 2 is a schematic view of an airbag, an air supply / exhaust device, and a control device that form the seat device of FIG. 1.
  • the flowchart which shows the process of the massage control by the control apparatus of FIG. Explanatory drawing which shows the relationship between the magnitude
  • (b) is explanatory drawing which shows the change of the passenger
  • the flowchart which shows the process of a backrest surface load adjustment control.
  • the vehicle seat 1 includes a seat cushion 2 and a seat back 3 provided at a rear end portion of the seat cushion 2.
  • a headrest 4 is provided at the upper end of the seat back 3.
  • the seat 1 is provided with a seat reclining device 7 that can adjust the tilt angle of the seat back 3 using the motor 5 as a drive source.
  • a plurality of airbags 10 are provided inside the seat back 3.
  • a plurality of massage airbags 11 are provided on the inner side of the skin 3 s that forms the backrest surface S of the seat back 3.
  • airbags 12 and 13 for seat support are provided at positions deeper than the respective massage airbags 11, specifically, inside a seat pad (cushion material of the seat back 3) (not shown).
  • the airbag 10 is provided in the seat cushion 2 by supplying the internal air to the airbags 10 and discharging the internal air from the airbags 10.
  • An air supply / exhaust device 15 for expanding and contracting is provided.
  • a seat device 20 having a massage function for pressing the back of the occupant via the backrest surface S and a seat support function for displacing the backrest surface S in the front-rear direction of the seat 1 is formed. Yes.
  • the seat device 20 of the present embodiment includes a pump device 30 that pumps air to each airbag 10.
  • a plurality of valve devices 40 are provided in the middle of the air supply path L connecting the airbags 10 and the pump device 30.
  • the seat device 20 of the present embodiment includes a valve device 41 provided in the air supply path L1 for each airbag 11 for massage, and an air supply path L2 for each airbag 12, 13 for seat support. , L3, and valve devices 42, 43 provided in L3.
  • the operations of the pump device 30 and the valve devices 40 (41 to 43) are controlled by the control device 50.
  • the air supply / exhaust device 15 of each airbag 10 is formed.
  • each valve device 40 has an air supply valve 40a capable of shutting off the supply of air by the pump device 30 and an exhaust capable of releasing the internal air of the airbag 10 to the outside. And a valve 40b.
  • the valve device 41 provided in the air supply path L1 for each massage airbag 11 includes an air supply valve 40a for each branch line La to Lc communicating with each airbag 11.
  • the air supply / exhaust device 15 of the present embodiment is provided with these valve devices 40 (41 to 43) based on the combination of the operations of the air supply valves 40a and the exhaust valves 40b and the operation of the pump device 30. It is possible to supply and discharge the internal air of each airbag 10 for each of the air supply paths L1 to L3.
  • control device 50 of the present embodiment controls the operation of the valve device 41 provided in the air supply path L1 for each airbag 11 for massage when performing massage control. Further, the control device 50 of the present embodiment controls the operation of the valve devices 42 and 43 provided in the air supply paths L2 and L3 for the airbags 12 and 13 for seat support at the time of executing the seat support control.
  • the control device 50 drives the pump device 30 and supplies air to the air supply path L (L1 to L3) of the airbag 10 to be supplied.
  • the air supply valve 40a of the provided valve device 40 is opened, and the exhaust valve 40b is closed.
  • the control device 50 closes the air supply valve 40a of the valve device 40 provided in the air supply path L of the airbag 10 to be exhausted, and exhausts the air.
  • the valve 40b is opened.
  • the control device 50 controls the valve device 42 provided in the air supply path L2 of the airbag 12 located at the shoulder portion (see FIG. 1, upper end portion) of the seat back 3, and the waist portion ( The operation of the valve device 43 provided in the air supply path L3 of the airbag 13 located in the lower portion (see FIG. 1) is controlled independently.
  • the shoulder support function that displaces the backrest surface S near the shoulder portion of the seatback 3 in the front-rear direction and the backrest surface S near the waist portion of the seatback 3 thereby A seat support device 55 having a lumbar support function for displacement is formed.
  • control device 50 of the present embodiment repeatedly expands and contracts each airbag 11 for massage when performing massage control.
  • the control device 50 applies intermittent pressing force to the back of the occupant in contact with the backrest surface S of the seat back 3.
  • the seat device 20 of the present embodiment includes a pressure sensor 60 provided in the air supply path L1 for each airbag 11 for massage.
  • the control device 50 of the present embodiment detects the internal pressure P of each airbag 11 based on the output signal of the pressure sensor 60.
  • the control device 50 forms the air supply / exhaust device 15 so that the detected internal pressure P of each airbag 11 increases or decreases between a preset first specified pressure P1 and second specified pressure P2.
  • the operation of the pump device 30 and the operation of the valve device 41 provided in the air supply path L1 are controlled.
  • the control device 50 of the present embodiment first starts each air for massage.
  • supply control of the internal air is executed.
  • the pump device 30 is driven, and the air supply valve 40a provided in the air supply path L1 is opened (step 102).
  • the control device 50 executes the supply control of the internal air to each airbag 11 until the internal pressure P of each airbag 11 exceeds the first specified pressure P1 corresponding to the deployed state of each airbag 11 (P ⁇ P1, Step 103: NO, Step 102).
  • the control device 50 of the present embodiment determines that each airbag 11 is in the deployed state. .
  • the control device 50 according to the present embodiment executes exhaust control of the internal air in order to contract each airbag 11.
  • the control device 50 of the present embodiment stops the pump device 30 and closes the air supply valve 40a provided in the air supply path L1 (step 104), and then enters the air supply path L1.
  • the provided exhaust valve 40b is opened (step 105).
  • control device 50 measures the exhaust time T of the internal air required for the contraction operation of each airbag 11 during the exhaust control (step 106). Specifically, the control device 50 according to the present embodiment causes each airbag 11 to contract when the internal pressure P of each airbag 11 decreases below the second specified pressure P2 (P ⁇ P2, step 107: YES). It is determined that it is in a state. The control device 50 according to the present embodiment closes the exhaust valve 40b provided in the air supply path L1, thereby ending the exhaust control of the internal air (step 108).
  • the control device 50 uses the elapsed time from the time when the exhaust valve 40b is opened in step 105 to the time when the exhaust valve 40b is closed in step 108. Measured as time T.
  • the exhaust time T is measured using an internal counter of the control device 50 (P ⁇ P1, step 107: NO, step 106).
  • the control device 50 according to the present embodiment performs adjustment control of the occupant load acting on the backrest surface S of the seat back 3 based on the exhaust time T during the contraction operation measured in this way (backrest surface load adjustment control, Step 109).
  • the exhaust time T of the internal air required for the deflating operation of the airbag 11 changes according to the passenger load acting on the backrest surface S of the seat back 3. That is, the greater the external force acting on the airbag 11 through the skin 3s that forms the backrest surface S, the faster the internal air is exhausted. Therefore, when the airbag 11 is contracted, the larger the occupant load acting on the backrest surface S of the seat back 3, the shorter the exhaust time T of the internal air, and the smaller the occupant load acting on the backrest surface S, The exhaust time T becomes longer.
  • the exhaust time T of the internal air required for the deflating operation of the airbag 11 is the magnitude of the occupant load acting on the backrest surface S of the seat back 3, that is, the occupant's back through the backrest surface S. It correlates with the magnitude of the pressing force of each airbag 11 transmitted.
  • the control device 50 of the present embodiment sets the value of the exhaust time T (measured value T ⁇ ) measured during the deflating operation of the airbag 11 to the preset target value T0 of the exhaust time T. Compare.
  • the control device 50 according to the present embodiment executes the backrest surface load adjustment control in step 109 so that the measured value T ⁇ of the exhaust time T approaches the target value T0 of the exhaust time T.
  • the control device 50 controls the operation of the seat reclining device 7 to execute the backrest surface load adjustment control. To do. That is, by changing the tilt angle of the seat back 3, the backrest surface S is displaced. Thereby, the magnitude
  • the tilt of the backrest surface S of the seatback 3 with respect to the vertical surface increases, and the backrest surface S is shown in FIG. It will be in the state which turned up as shown to b). That is, the back 70 b of the occupant 70 seated on the seat 1 comes into contact with the backrest surface S of the seatback 3 from above. Thereby, the passenger
  • FIGS. 5 (a) and 5 (b) the airbag 11 disposed at the uppermost end portion of the backrest surface S of the seat back 3 and the periphery of the airbag 11 are acted on. Only the occupant load F is shown.
  • control device 50 of the present embodiment also utilizes a seat support function based on the expansion and contraction of the airbags 12 and 13.
  • the backrest surface load adjustment control is executed.
  • the seat support device 55 of the present embodiment displaces (inflates) the backrest surface S of the seat back 3 by deploying (expanding) the airbags 12 and 13 for seat support, and
  • the seat support function is strengthened by pressing against the back 70b (shoulder and waist).
  • the backrest surface S is displaced (retracted) backward, and the force of pressing the backrest surface S against the back 70 b of the occupant 70 is weakened, thereby relaxing the seat support function. .
  • the control device 50 executes the backrest surface load adjustment control based on the relationship between the displacement of the backrest surface S and the change in the occupant load F acting on the backrest surface S.
  • the seat device 20 of the present embodiment optimizes the force with which each airbag 11 for massage presses the back of the occupant via the backrest surface S of the seat back 3.
  • the measured value T ⁇ of the exhaust time T is greater than the target value T0 of the exhaust time T. It is determined whether it is long (step 201).
  • the backrest surface S is moved in the direction in which the occupant load F acting on the backrest surface S of the seat back 3 increases.
  • the operation of the seat reclining device 7 and the seat support device 55 is controlled so as to be displaced.
  • control device 50 controls the operation of the seat reclining device 7 and tilts the seat back 3 backward (step 202).
  • the operation of the seat support device 55 is controlled to displace the backrest surface S of the seat back 3 forward (step 203).
  • control device 50 of the present embodiment determines whether or not the measured value T ⁇ of the exhaust time T is shorter than the target value T0 of the exhaust time T (step 204).
  • the backrest surface S is moved in the direction in which the occupant load F acting on the backrest surface S of the seat back 3 decreases.
  • the operation of the seat reclining device 7 and the seat support device 55 is controlled so as to be displaced.
  • control device 50 controls the operation of the seat reclining device 7 and tilts the seat back 3 forward (step 205).
  • the operation of the seat support device 55 is controlled, and the backrest surface S of the seat back 3 is displaced backward (step 206).
  • the control device 50 periodically executes each of the above steps 101 to 109 shown in the flowchart of FIG. 3 including the backrest surface load adjustment control.
  • the tilt angle of the seat back 3 is changed stepwise by a predetermined angle for each execution cycle by executing the backrest surface load adjustment control.
  • the bulging amount of the backrest surface S is also changed stepwise by a predetermined amount for each execution cycle.
  • the seat device 20 of the present embodiment brings the exhaust time T of the internal air required for the contracting operation of each massage airbag 11 close to the target value T0, and thereby via the backrest surface S of the seat back 3.
  • the pressing force of each airbag 11 for massage transmitted to the back 70b of the occupant 70 can be optimized.
  • the seat device 20 includes a massaging airbag 11 that presses the back 70b of the occupant 70 via the backrest surface S of the seatback 3 by expanding and contracting inside the seatback 3, and its internal pressure.
  • the air supply / exhaust device 15 that supplies and discharges the internal air of each airbag 11 and the control device 50 that controls the operation of the air supply / exhaust device 15 are provided.
  • the control device 50 measures the exhaust time T of internal air required for the deflating operation of each airbag 11.
  • the control device 50 moves the backrest surface S of the seat back 3 so that the measured value T ⁇ of the exhaust time T approaches the target value T0 of the exhaust time T as the passenger load F acting on the backrest surface S changes.
  • the backrest surface load adjustment control to be displaced is executed.
  • the exhaust time T of the internal air required for the contraction operation of the airbag 11 is the magnitude of the occupant load acting on the backrest surface S of the seat back 3, that is, the back 70b of the occupant 70 via the backrest surface S.
  • the magnitude of the pressing force of each airbag 11 transmitted to is shown.
  • the magnitude of the passenger load acting on the backrest surface S of the seat back 3 can be changed by displacing the backrest surface S. Accordingly, in this case, for example, the pressing force of each airbag 11 transmitted to the back 70b of the occupant 70 through the backrest surface S without making a major change such as adding a surface pressure sensor to the backrest surface S. Can be optimized. Thereby, the back 70b of the passenger
  • the control device 50 increases the occupant load F acting on the backrest surface S of the seat back 3 in the increasing direction.
  • the backrest surface S is displaced.
  • the control device 50 reduces the backrest surface in the direction in which the occupant load F acting on the backrest surface S of the seat back 3 decreases. S is displaced.
  • the backrest surface S of the seat back 3 is directed upward. That is, the inclination of the backrest surface S with respect to the vertical surface increases, and the back 70 b of the occupant 70 seated on the seat 1 comes into contact with the backrest surface S of the seat back 3 from above. Thereby, the passenger
  • the control device 50 displaces the backrest surface S forward, and the measured value T ⁇ of the exhaust time T becomes the exhaust value.
  • the operation of the seat support device 55 is controlled so that the backrest surface S is displaced rearward.
  • the seat reclining device 7 and the seat support device 55 are used as the displacement device.
  • the present invention is not limited to this, and only one of the seat reclining device 7 and the seat support device 55 may be used as the displacement device.
  • a device different from the seat reclining device 7 and the seat support device 55 may be used as the displacement device.
  • the seat support device 55 of the above embodiment realizes a shoulder support function and a lumbar support function based on the expansion and contraction operations of the airbags 12 and 13 provided inside the seat back 3.
  • the present invention is not limited to this.
  • only one of the shoulder support function and the lumbar support function may be realized.
  • the number of airbags for seat support that expand and contract inside the seat back 3 may be arbitrarily changed.
  • the backrest surface S may be displaced in the front-rear direction by a force other than air pressure, such as using a motor as a drive source.
  • the massage control by executing the massage control, the measurement of the internal air exhaust time T required for the contraction operation of each massage airbag 11 and the backrest surface load adjustment control are periodically performed (FIG. 3). reference).
  • the change of the tilt angle of the seat back 3 and the bulging amount of the backrest surface S is changed stepwise by a predetermined angle and a predetermined amount for each execution period of the backrest surface load adjustment control.
  • the present invention is not limited to this. For example, at the start of massage control, the deviation of the measured value T ⁇ from the target value T0 of the exhaust time T is obtained.
  • the scheduled change value regarding the tilt angle of the seat back 3 and the bulge amount of the backrest surface S may be determined.
  • the scheduled change value may be reached by a single adjustment at the start of massage control.
  • the planned change value may be reached by multiple adjustments.
  • control device 50 that controls the operation of the air supply / exhaust device 15 controls the operation of the seat reclining device 7 and the seat support device 55 as the displacement devices.
  • the present invention is not limited to this, and the load adjusting device that controls the operation of the displacement device and the air supply / exhaust device (control device thereof) may be independent.
  • the timing device may also be independent from these load adjusting devices and the air supply / exhaust device.
  • the backrest surface S when the measured value T ⁇ of the exhaust time T is longer than the target value T0 of the exhaust time T, the backrest surface S is displaced in the direction in which the occupant load F acting on the backrest surface S increases.
  • the backrest surface S is displaced in a direction in which the occupant load F acting on the backrest surface S decreases.
  • the present invention is not limited to this, and the backrest surface S may be displaced only when the measured value T ⁇ of the exhaust time T is longer than the target value T0. The displacement of the backrest surface S only when the measured value T ⁇ of the exhaust time T is shorter than the target value T0 is not excluded.
  • the target value T0 for the exhaust time T is a predetermined value set in advance.
  • the target value T0 of the exhaust time T may be changed in accordance with the strength of the massage function.
  • the massage airbags 11 are simultaneously expanded and contracted, but the expansion and contraction operations are controlled individually or for each part disposed on the backrest surface S. Also good.
  • the exhaust time T of each airbag 11 arranged on the waist portion of the backrest surface S is long, the lumbar support function is strengthened, etc., for each control unit of each airbag 11 for massage.
  • the measurement of the exhaust time T of the internal air and the backrest surface load adjustment control may be performed.
  • the measurement of the exhaust time T of the internal air and the control of the load on the backrest surface are performed for each massage airbag 11 provided inside the seat back 3.
  • the present invention is not limited thereto, and for example, for other seat members such as an ottoman and an armrest, the measurement of the internal air exhaust time T and the load adjustment control for the contact surface may be performed. This also does not exclude that the seat member is a seat cushion or a headrest.
  • the backrest surface S of the seat back 3 serves as the “contact surface of the seat member”
  • the back 70 b of the occupant 70 corresponds to the “contact portion of the occupant” with respect to the contact surface of the seat member.
  • the load adjusting device controls the operation of the seat reclining device to tilt the seat back forward when the measured value of the exhaust time is shorter than the target value of the exhaust time. apparatus.
  • the load adjusting device controls the operation of the seat support device to displace the backrest surface backward. apparatus.
  • the occupant load acting on the backrest surface of the seat back is reduced. Therefore, it is possible to correct the state in which the pressing force of each airbag transmitted to the back of the occupant through the backrest surface is excessive.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Aviation & Aerospace Engineering (AREA)
  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Rehabilitation Therapy (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Physical Education & Sports Medicine (AREA)
  • Pain & Pain Management (AREA)
  • Epidemiology (AREA)
  • Seats For Vehicles (AREA)
  • Chair Legs, Seat Parts, And Backrests (AREA)
  • Massaging Devices (AREA)
  • Passenger Equipment (AREA)

Abstract

　シート装置は、背もたれ面を有するシートバックと、前記シートバックの内部で拡張及び収縮動作することにより前記背もたれ面を介して乗員の背中を押圧するマッサージ用のエアバッグと、前記エアバッグの内圧に基づき該エアバッグの内部エアの供給及び排出を行う給排気装置と、前記背もたれ面を変位させる変位装置と、前記エアバッグの収縮動作に要する前記内部エアの排気時間を計測する計時装置と、前記背もたれ面の変位により生ずる、該背もたれ面に作用する乗員荷重の変化に伴って、前記排気時間の計測値が該排気時間の目標値に近づくように、前記変位装置の作動を制御する荷重調整装置と、を備える。

Description

シート装置
　本発明は、シート装置に関するものである。
　従来、シートバックの内部で拡張及び収縮動作することにより当該シートバックの背もたれ面を介して乗員の背中を押圧するマッサージ用のエアバッグを備えたシート装置がある（例えば、特許文献１参照）。即ち、このようなシート装置は、エアバッグに対して内部エアを供給（充填）し、エアバッグから内部エアを排出する給排気装置を備えている。また、多くの場合、内部エアの供給経路には、圧力センサが設けられている。この圧力センサにより検出されるエアバッグの内圧に基づいて、その拡張及び収縮動作が切り替えられる。
特開平７－１２４２１５号公報
　しかしながら、シートバックの背もたれ面を介してエアバッグが乗員の背中を押圧する力は、必ずしも、そのエアバッグの内圧に一致しない。即ち、シートバックの内部で拡張及び収縮するエアバッグの内圧は、その拡張（展開）動作時、シートバックの背もたれ面を形成する表皮部分を裏側からエアバッグが押圧することにより上昇する。ところが、シートバックの背もたれ面に作用する乗員荷重は、その乗員の着座姿勢によって大きく変化する。このため、例えば、そのエアバッグの内圧が当該エアバッグの展開状態に対応した目標値に到達している場合であっても、そのシートバックの背もたれ面を介して乗員の背中に伝達される押圧力が想定よりも小さい場合がある。これにより、十分なマッサージ効果が得られない可能性があることから、この点において、なお改善の余地を残すものとなっていた。
　本発明の目的は、より効果的に乗員をマッサージすることのできるシート装置を提供することにある。
　一態様では、本発明は、背もたれ面を有するシートバックと、前記シートバックの内部で拡張及び収縮動作することにより前記背もたれ面を介して乗員の背中を押圧するマッサージ用のエアバッグと、前記エアバッグの内圧に基づき該エアバッグの内部エアの供給及び排出を行う給排気装置と、前記背もたれ面を変位させる変位装置と、前記エアバッグの収縮動作に要する前記内部エアの排気時間を計測する計時装置と、前記背もたれ面の変位により生ずる、該背もたれ面に作用する乗員荷重の変化に伴って、前記排気時間の計測値が該排気時間の目標値に近づくように、前記変位装置の作動を制御する荷重調整装置と、を備えるシート装置を提供する。
本発明の一実施形態におけるシート装置が適用されたシートの側面図。 図１のシート装置を形成するエアバッグ、給排気装置及び制御装置の概略図。 図２の制御装置によるマッサージ制御の処理を示すフローチャート。 背もたれ面荷重調整制御における、背もたれ面に作用する乗員荷重の大きさとエアバッグの収縮動作に要する内部エアの排気時間との関係を示す説明図。 （ａ）（ｂ）は、図２の制御装置により制御されるシートバックの傾動により生ずる、背もたれ面に作用する乗員荷重の変化を示す説明図。 背もたれ面荷重調整制御の処理を示すフローチャート。
　以下、シート装置の一実施形態を図面に従って説明する。
　図１に示すように、車両用のシート１は、シートクッション２と、このシートクッション２の後端部に設けられたシートバック３と、を備えている。また、シートバック３の上端には、ヘッドレスト４が設けられている。このシート１には、モータ５を駆動源としてシートバック３の傾倒角度を調整可能なシートリクライニング装置７が設けられている。
　また、本実施形態のシート１において、シートバック３の内部には、複数のエアバッグ１０が設けられている。具体的には、シートバック３の背もたれ面Ｓを形成する表皮３ｓの内側には、マッサージ用の複数のエアバッグ１１が設けられている。また、これらマッサージ用の各エアバッグ１１よりも深い位置、詳しくは、図示しないシートパッド（シートバック３のクッション材）の内部には、シートサポート用のエアバッグ１２，１３が設けられている。更に、本実施形態のシート１において、シートクッション２の内部には、これらの各エアバッグ１０に内部エアを供給すること及び各エアバッグ１０から内部エアを排出することにより当該各エアバッグ１０を拡張及び収縮させる給排気装置１５が設けられている。本実施形態では、これにより、その背もたれ面Ｓを介して乗員の背中を押圧するマッサージ機能、及び背もたれ面Ｓをシート１の前後方向に変位させるシートサポート機能を備えたシート装置２０が形成されている。
　詳述すると、図２に示すように、本実施形態のシート装置２０は、各エアバッグ１０に空気を圧送するポンプ装置３０を備えている。また、各エアバッグ１０とポンプ装置３０との間を接続するエア供給路Ｌの途中には、複数のバルブ装置４０が設けられている。具体的には、本実施形態のシート装置２０は、マッサージ用の各エアバッグ１１に対するエア供給路Ｌ１に設けられたバルブ装置４１と、シートサポート用の各エアバッグ１２，１３に対するエア供給路Ｌ２，Ｌ３に設けられたバルブ装置４２，４３と、を備えている。更に、これらのポンプ装置３０及び各バルブ装置４０（４１～４３）の作動は、制御装置５０によって制御されている。本実施形態のシート装置２０では、これにより、各エアバッグ１０の給排気装置１５が形成されている。
　さらに詳述すると、各バルブ装置４０は、それぞれ、そのポンプ装置３０によるエアの供給を遮断することが可能な給気バルブ４０ａと、エアバッグ１０の内部エアを外部に放出することが可能な排気バルブ４０ｂと、を備えている。尚、マッサージ用の各エアバッグ１１に対するエア供給路Ｌ１に設けられたバルブ装置４１は、その各エアバッグ１１に連通する支線Ｌａ～Ｌｃ毎に給気バルブ４０ａを備えている。本実施形態の給排気装置１５は、これらの各給気バルブ４０ａ及び各排気バルブ４０ｂの動作とポンプ装置３０の動作との組み合わせに基づいて、これらの各バルブ装置４０（４１～４３）が設けられたエア供給路Ｌ１～Ｌ３毎に、その各エアバッグ１０の内部エアの供給及び排出を行うことが可能になっている。
　即ち、本実施形態の制御装置５０は、マッサージ制御の実行時には、マッサージ用の各エアバッグ１１に対するエア供給路Ｌ１に設けられたバルブ装置４１の作動を制御する。また、本実施形態の制御装置５０は、シートサポート制御の実行時には、シートサポート用の各エアバッグ１２，１３に対するエア供給路Ｌ２，Ｌ３に設けられたバルブ装置４２，４３の作動を制御する。
　具体的には、制御装置５０は、各エアバッグ１０に給気する際には、ポンプ装置３０を駆動するとともに、その給気対象とするエアバッグ１０のエア供給路Ｌ（Ｌ１～Ｌ３）に設けられたバルブ装置４０の給気バルブ４０ａを開放し、及び排気バルブ４０ｂを閉塞する。各エアバッグ１０の内部エアを排気する際には、制御装置５０は、その排気対象とするエアバッグ１０のエア供給路Ｌに設けられたバルブ装置４０の給気バルブ４０ａを閉塞し、及び排気バルブ４０ｂを開放する。
　尚、本実施形態のシート装置２０においては、シート１に設けられた図示しない操作スイッチを操作することによって、そのマッサージ機能を利用する旨の要求信号Ｓ１、及びシートサポート機能を利用する旨の要求信号Ｓ２が制御装置５０に入力される。また、本実施形態の制御装置５０は、シートバック３の肩部（図１参照、上端部分）に位置するエアバッグ１２のエア供給路Ｌ２に設けられたバルブ装置４２の作動と、その腰部（図１参照、下方部分）に位置するエアバッグ１３のエア供給路Ｌ３に設けられたバルブ装置４３の作動とを、それぞれ独立に制御する。本実施形態のシート装置２０においては、これにより、そのシートバック３の肩部近傍の背もたれ面Ｓを前後方向に変位させるショルダーサポート機能と、シートバック３の腰部近傍の背もたれ面Ｓを前後方向に変位させるランバーサポート機能と、を備えたシートサポート装置５５が形成されている。
　また、本実施形態の制御装置５０は、マッサージ制御の実行時、そのマッサージ用の各エアバッグ１１を繰り返し拡張及び収縮させる。本実施形態のシート装置２０は、これにより、制御装置５０は、そのシートバック３の背もたれ面Ｓに当接した乗員の背中に断続的な押圧力を付与する。
　詳述すると、本実施形態のシート装置２０は、マッサージ用の各エアバッグ１１に対するエア供給路Ｌ１に設けられた圧力センサ６０を備えている。また、本実施形態の制御装置５０は、この圧力センサ６０の出力信号に基づいて、各エアバッグ１１の内圧Ｐを検出する。制御装置５０は、この検出される各エアバッグ１１の内圧Ｐが、予め設定された第１規定圧Ｐ１と第２規定圧Ｐ２との間で増減するように、その給排気装置１５を形成するポンプ装置３０の作動、及びエア供給路Ｌ１に設けられたバルブ装置４１の作動を制御する。
　図３のフローチャートに示すように、本実施形態の制御装置５０は、マッサージ機能の要求信号Ｓ１が入力されている場合（実行要求あり、ステップ１０１：ＹＥＳ）には、先ず、マッサージ用の各エアバッグ１１を展開（拡張）させるべく、その内部エアの給気制御を実行する。具体的には、ポンプ装置３０を駆動し、及びエア供給路Ｌ１に設けられた給気バルブ４０ａを開放する（ステップ１０２）。制御装置５０は、各エアバッグ１１の内圧Ｐが当該各エアバッグ１１の展開状態に対応する第１規定圧Ｐ１を超えるまで、その各エアバッグ１１に対する内部エアの給気制御を実行する（Ｐ≦Ｐ１、ステップ１０３：ＮＯ、ステップ１０２）。
　本実施形態の制御装置５０は、各エアバッグ１１の内圧Ｐが第１規定圧Ｐ１に到達した場合（Ｐ＞Ｐ１、ステップ１０３：ＹＥＳ）に、各エアバッグ１１が展開状態にあると判定する。本実施形態の制御装置５０は、各エアバッグ１１を収縮させるべく、その内部エアの排気制御を実行する。具体的には、本実施形態の制御装置５０は、ポンプ装置３０を停止し、及びエア供給路Ｌ１に設けられた給気バルブ４０ａを閉塞し（ステップ１０４）、次いで、そのエア供給路Ｌ１に設けられた排気バルブ４０ｂを開放する（ステップ１０５）。
　また、本実施形態の制御装置５０（計時装置）は、この排気制御時、その各エアバッグ１１の収縮動作に要する内部エアの排気時間Ｔを計測する（ステップ１０６）。具体的には、本実施形態の制御装置５０は、各エアバッグ１１の内圧Ｐが第２規定圧Ｐ２よりも低下した場合（Ｐ＜Ｐ２、ステップ１０７：ＹＥＳ）に、各エアバッグ１１が収縮状態にあると判定する。本実施形態の制御装置５０は、そのエア供給路Ｌ１に設けられた排気バルブ４０ｂを閉塞することにより、その内部エアの排気制御を終了する（ステップ１０８）。
　本実施形態の制御装置５０は、上記ステップ１０５において排気バルブ４０ｂを開放した時点から上記ステップ１０８において排気バルブ４０ｂを閉塞した時点までの経過時間を各エアバッグ１１の収縮動作に要する内部エアの排気時間Ｔとして計測する。尚、本実施形態では、この排気時間Ｔの計測は、制御装置５０の内部カウンタを用いて行われる（Ｐ≧Ｐ１、ステップ１０７：ＮＯ、ステップ１０６）。本実施形態の制御装置５０は、これにより計測された収縮動作時の排気時間Ｔに基づいて、シートバック３の背もたれ面Ｓに作用する乗員荷重の調整制御を実行する（背もたれ面荷重調整制御、ステップ１０９）。
　即ち、図４に示すように、エアバッグ１１の収縮動作に要する内部エアの排気時間Ｔは、シートバック３の背もたれ面Ｓに作用する乗員荷重に応じて変化する。つまり、背もたれ面Ｓを形成する表皮３ｓを介してエアバッグ１１に作用する外力が大きいほど、速やかに、その内部エアが排気される。従って、エアバッグ１１の収縮動作時、シートバック３の背もたれ面Ｓに作用する乗員荷重が大きいほど、内部エアの排気時間Ｔは短くなり、背もたれ面Ｓに作用する乗員荷重が小さいほど、内部エアの排気時間Ｔは長くなる。
　換言すると、エアバッグ１１の収縮動作に要する内部エアの排気時間Ｔは、そのシートバック３の背もたれ面Ｓに作用する乗員荷重の大きさ、つまりは、当該背もたれ面Ｓを介して乗員の背中に伝達される各エアバッグ１１の押圧力の大きさに相関する。
　この点を踏まえ、本実施形態の制御装置５０は、そのエアバッグ１１の収縮動作時に計測された排気時間Ｔの値（計測値Ｔα）を、予め設定された排気時間Ｔの目標値Ｔ０に対して比較する。本実施形態の制御装置５０は、その排気時間Ｔの計測値Ｔαが当該排気時間Ｔの目標値Ｔ０に近づくように、上記ステップ１０９における背もたれ面荷重調整制御を実行する。
　詳述すると、図５（ａ）及び図５（ｂ）に示すように、本実施形態の制御装置５０は、上記シートリクライニング装置７の作動を制御することにより、その背もたれ面荷重調整制御を実行する。即ち、シートバック３の傾倒角度を変更することにより、その背もたれ面Ｓが変位する。これにより、そのシートバック３の背もたれ面Ｓに作用する乗員荷重（Ｆ）の大きさが変化する。
　具体的には、シートバック３を例えば図５（ａ）に示す位置から後方に傾動させることで、当該シートバック３の背もたれ面Ｓの垂直面に対する傾きが増大し、背もたれ面Ｓが図５（ｂ）に示すように上方を向いた状態になる。つまり、シート１に着座する乗員７０の背中７０ｂがシートバック３の背もたれ面Ｓに対して上方から当接することになる。これにより、その背もたれ面Ｓに作用する乗員荷重Ｆが大きくなる。その結果、エアバッグ１１の収縮動作に要する内部エアの排気時間Ｔが短くなる。
　尚、説明の便宜上、図５（ａ）及び図５（ｂ）中には、シートバック３の背もたれ面Ｓにおける最も上端部に配置されたエアバッグ１１、及びこのエアバッグ１１の周辺に作用する乗員荷重Ｆのみが図示されている。
　一方、シートバック３を例えば図５（ｂ）に示す位置から前方に傾動させた場合には、図５（ａ）に示すように、その背もたれ面Ｓの垂直面に対する傾きが減少することで、背もたれ面Ｓに作用する乗員荷重Ｆが小さくなる。これにより、当該背もたれ面Ｓを介して乗員７０の背中７０ｂに伝達される各エアバッグ１１の押圧力が小さくなる。その結果、エアバッグ１１の収縮動作に要する内部エアの排気時間Ｔが長くなる。
　また、本実施形態の制御装置５０は、このようなシートリクライニング装置７によるシートバック３の傾動制御に加え、上記各エアバッグ１２，１３の拡張及び収縮に基づいたシートサポート機能も利用して、その背もたれ面荷重調整制御を実行する。
　即ち、本実施形態のシートサポート装置５５は、シートサポート用の各エアバッグ１２，１３を展開（拡張）させることによりシートバック３の背もたれ面Ｓを前方に変位（膨出）させ、乗員７０の背中７０ｂ（肩部及び腰部）に押し当てることで、そのシートサポート機能を強化する。これらの各エアバッグ１２，１３を収縮させることにより背もたれ面Ｓを後方に変位（後退）させ、背もたれ面Ｓを乗員７０の背中７０ｂに押し当てる力を弱めることで、そのシートサポート機能を緩和する。
　つまり、シートサポート機能によりシートバック３の背もたれ面Ｓを前方に変位させることで、その背もたれ面Ｓに作用する乗員荷重Ｆは大きくなる。また、シートバック３の背もたれ面Ｓを後方に変位させることで、その背もたれ面Ｓに作用する乗員荷重Ｆは小さくなる。そのマッサージ用の各エアバッグ１１の収縮動作に要する内部エアの排気時間Ｔもまた、この乗員荷重Ｆの変化に基づいて変化する。
　本実施形態の制御装置５０は、このような背もたれ面Ｓの変位と当該背もたれ面Ｓに作用する乗員荷重Ｆの変化との関係に基づいて、その背もたれ面荷重調整制御を実行する。本実施形態のシート装置２０は、これにより、そのマッサージ用の各エアバッグ１１がシートバック３の背もたれ面Ｓを介して乗員の背中を押圧する力を最適化する。
　詳述すると、図６のフローチャートに示すように、本実施形態の制御装置５０は、その背もたれ面荷重調整制御において、先ず、排気時間Ｔの計測値Ｔαが当該排気時間Ｔの目標値Ｔ０よりも長いか否かを判定する（ステップ２０１）。その計測値Ｔαが目標値Ｔ０よりも長い場合（Ｔα＞Ｔ０、ステップ２０１：ＹＥＳ）には、そのシートバック３の背もたれ面Ｓに作用する乗員荷重Ｆが増大する方向に、当該背もたれ面Ｓを変位させるべく、シートリクライニング装置７及びシートサポート装置５５の作動を制御する。
　即ち、制御装置５０は、シートリクライニング装置７の作動を制御して、そのシートバック３を後方に傾動させる（ステップ２０２）。シートサポート装置５５の作動を制御して、そのシートバック３の背もたれ面Ｓを前方に変位させる（ステップ２０３）。
　また、本実施形態の制御装置５０は、排気時間Ｔの計測値Ｔαが当該排気時間Ｔの目標値Ｔ０よりも短いか否かを判定する（ステップ２０４）。その計測値Ｔαが目標値Ｔ０よりも短い場合（Ｔα＜Ｔ０、ステップ２０４：ＹＥＳ）には、そのシートバック３の背もたれ面Ｓに作用する乗員荷重Ｆが減少する方向に、当該背もたれ面Ｓを変位させるべく、シートリクライニング装置７及びシートサポート装置５５の作動を制御する。
　即ち、制御装置５０は、シートリクライニング装置７の作動を制御して、そのシートバック３を前方に傾動させる（ステップ２０５）。シートサポート装置５５の作動を制御して、そのシートバック３の背もたれ面Ｓを後方に変位させる（ステップ２０６）。
　本実施形態の制御装置５０は、この背もたれ面荷重調整制御を含め、図３のフローチャートに示す上記ステップ１０１～ステップ１０９の各処理を周期的に実行する。尚、本実施形態では、背もたれ面荷重調整制御の実行によって、シートバック３の傾動角度が、その実行周期毎に、予め設定された所定角度ずつ段階的に変更される。同様に、背もたれ面Ｓの膨出量もまた、その実行周期毎に、予め設定された所定量ずつ段階的に変更される。本実施形態のシート装置２０は、これにより、マッサージ用の各エアバッグ１１の収縮動作に要する内部エアの排気時間Ｔを目標値Ｔ０に近づけることで、そのシートバック３の背もたれ面Ｓを介して乗員７０の背中７０ｂに伝達されるマッサージ用の各エアバッグ１１の押圧力を最適化することが可能になっている。
　以上、本実施形態によれば、以下のような利点を得ることができる。
　（１）シート装置２０は、シートバック３の内部で拡張及び収縮動作することにより当該シートバック３の背もたれ面Ｓを介して乗員７０の背中７０ｂを押圧するマッサージ用のエアバッグ１１と、その内圧に基づき各エアバッグ１１の内部エアの供給及び排出を行う給排気装置１５と、この給排気装置１５の作動を制御する制御装置５０と、を備える。また、制御装置５０は、各エアバッグ１１の収縮動作に要する内部エアの排気時間Ｔを計測する。制御装置５０は、その背もたれ面Ｓに作用する乗員荷重Ｆの変化に伴って、排気時間Ｔの計測値Ｔαが当該排気時間Ｔの目標値Ｔ０に近づくように、シートバック３の背もたれ面Ｓを変位させる背もたれ面荷重調整制御を実行する。
　即ち、エアバッグ１１の収縮動作に要する内部エアの排気時間Ｔは、そのシートバック３の背もたれ面Ｓに作用する乗員荷重の大きさ、つまりは、当該背もたれ面Ｓを介して乗員７０の背中７０ｂに伝達される各エアバッグ１１の押圧力の大きさを示している。そのシートバック３の背もたれ面Ｓに作用する乗員荷重の大きさは、当該背もたれ面Ｓを変位させることにより変更することができる。従って、この場合、例えば、背もたれ面Ｓに面圧センサを追加する等といった大掛かりな変更を行うことなく、その背もたれ面Ｓを介して乗員７０の背中７０ｂに伝達される各エアバッグ１１の押圧力を最適化することができる。これにより、より効果的に乗員７０の背中７０ｂをマッサージすることができる。
　（２）制御装置５０は、排気時間Ｔの計測値Ｔαが当該排気時間Ｔの目標値Ｔ０よりも長い場合には、シートバック３の背もたれ面Ｓに作用する乗員荷重Ｆが増大する方向に、当該背もたれ面Ｓを変位させる。制御装置５０は、排気時間Ｔの計測値Ｔαが当該排気時間Ｔの目標値Ｔ０よりも短い場合には、シートバック３の背もたれ面Ｓに作用する乗員荷重Ｆが減少する方向に、当該背もたれ面Ｓを変位させる。
　即ち、エアバッグ１１の収縮動作時、シートバック３の背もたれ面Ｓに作用する乗員荷重が小さいほど、内部エアの排気時間Ｔは長くなり、その背もたれ面Ｓに作用する乗員荷重が大きいほど、内部エアの排気時間Ｔは短くなる。従って、この場合、その背もたれ面Ｓを介して各エアバッグ１１が乗員７０の背中７０ｂを押圧する力の過不足を修正することができる。
　（３）制御装置５０は、排気時間Ｔの計測値Ｔαが当該排気時間Ｔの目標値Ｔ０よりも長い場合には、シートバック３を後方に傾動させ、排気時間Ｔの計測値Ｔαが当該排気時間Ｔの目標値Ｔ０よりも短い場合には、シートバック３を前方に傾動させるべく、シートリクライニング装置７の作動を制御する。
　即ち、シートバック３を後方に傾動させることで、当該シートバック３の背もたれ面Ｓは、上方を向いた状態になる。つまり、背もたれ面Ｓの垂直面に対する傾きが増大し、シート１に着座する乗員７０の背中７０ｂがシートバック３の背もたれ面Ｓに対して上方から当接することになる。これにより、その背もたれ面Ｓに作用する乗員荷重Ｆが大きくなる。その結果、その背もたれ面Ｓを介して乗員７０の背中７０ｂに伝達される各エアバッグ１１の押圧力が不足した状態を修正することができる。
　また、シートバック３を前方に傾動させた場合には、その背もたれ面Ｓの垂直面に対する傾きが減少することで、当該背もたれ面Ｓに作用する乗員荷重Ｆが小さくなる。これにより、その背もたれ面Ｓを介して乗員７０の背中７０ｂに伝達される各エアバッグ１１の押圧力が過剰な状態を修正することができる。
　（４）制御装置５０は、排気時間Ｔの計測値Ｔαが当該排気時間Ｔの目標値Ｔ０よりも長い場合には、背もたれ面Ｓを前方に変位させ、排気時間Ｔの計測値Ｔαが当該排気時間Ｔの目標値Ｔ０よりも短い場合には、背もたれ面Ｓを後方に変位させるべく、シートサポート装置５５の作動を制御する。
　即ち、シートサポート機能によりシートバック３の背もたれ面Ｓを前方に変位（膨出）させ、乗員７０の背中７０ｂに押し当てることにより、その背もたれ面Ｓに作用する乗員荷重Ｆは大きくなる。これにより、その背もたれ面Ｓを介して乗員７０の背中７０ｂに伝達される各エアバッグ１１の押圧力が不足した状態を修正することができる。
　また、シートバック３の背もたれ面Ｓを後方に変位させることで、その背もたれ面Ｓに作用する乗員荷重Ｆは小さくなる。これにより、その背もたれ面Ｓを介して乗員７０の背中７０ｂに伝達される各エアバッグ１１の押圧力が過剰な状態を修正することができる。
　なお、上記実施形態は以下のように変更してもよい。
　・上記実施形態では、シートリクライニング装置７及びシートサポート装置５５が変位装置として用いられる。しかし、これに限らず、シートリクライニング装置７及びシートサポート装置５５の何れか一方のみが変位装置として用いられてもよい。これに加えて、またはこれに代えて、これらのシートリクライニング装置７及びシートサポート装置５５とは異なる装置が変位装置として用いられてもよい。
　・また、上記実施形態のシートサポート装置５５は、シートバック３の内部に設けられた各エアバッグ１２，１３の拡張及び収縮動作に基づいて、ショルダーサポート機能及びランバーサポート機能を実現する。しかし、これに限らず、例えば、これらショルダーサポート機能及びランバーサポート機能の何れか一方のみが実現されてもよい。また、背もたれ面Ｓにおける肩部及び腰部以外の部位を前後方向に変位させてもよい。更に、そのシートバック３の内部で拡張及び収縮するシートサポート用のエアバッグの数は、任意に変更してもよい。例えば、モータを駆動源に用いる等、空気圧以外の力で背もたれ面Ｓを前後方向に変位させてもよい。
　・更に、上記実施形態では、マッサージ制御の実行によって、そのマッサージ用の各エアバッグ１１の収縮動作に要する内部エアの排気時間Ｔの計測及び背もたれ面荷重調整制御が周期的に行われる（図３参照）。シートバック３の傾動角度及び背もたれ面Ｓの膨出量の変更は、その背もたれ面荷重調整制御の実行周期毎に、予め設定された所定角度及び所定量ずつ段階的に変更される。しかし、これに限らず、例えば、マッサージ制御の開始時、排気時間Ｔの目標値Ｔ０に対する計測値Ｔαの偏差を求める。この目標値Ｔ０と計測値Ｔαとの偏差に基づいて、シートバック３の傾動角度及び背もたれ面Ｓの膨出量に関する変更予定値を決定してもよい。尚、この場合、マッサージ制御開始時における一回の調整で、その変更予定値に到達してもよい。複数回の調整で、その変更予定値に到達してもよい。
　・上記実施形態では、給排気装置１５の作動を制御する制御装置５０が、その変位装置としてのシートリクライニング装置７及びシートサポート装置５５の作動を制御する。しかし、これに限らず、その変位装置の作動を制御する荷重調整装置と、給排気装置（の制御装置）と、が独立していてもよい。計時装置についてもまた、これらの荷重調整装置や給排気装置から独立していてもよい。
　・上記実施形態では、排気時間Ｔの計測値Ｔαが当該排気時間Ｔの目標値Ｔ０よりも長い場合には、背もたれ面Ｓに作用する乗員荷重Ｆが増大する方向に当該背もたれ面Ｓを変位させ、その計測値Ｔαが目標値Ｔ０よりも短い場合には、背もたれ面Ｓに作用する乗員荷重Ｆが減少する方向に当該背もたれ面Ｓを変位させる。しかし、これに限らず、排気時間Ｔの計測値Ｔαが目標値Ｔ０よりも長い場合のみに、その背もたれ面Ｓを変位させてもよい。排気時間Ｔの計測値Ｔαが目標値Ｔ０よりも短い場合のみに、その背もたれ面Ｓを変位させることについても、これを排除しない。
　・上記実施形態では、排気時間Ｔの目標値Ｔ０は、予め設定された所定値である。しかし、これに限らず、例えば、マッサージ機能の強さを変更可能な場合には、そのマッサージ機能の強さに合わせて、排気時間Ｔの目標値Ｔ０を変更するとよい。
　・上記実施形態では、マッサージ用の各エアバッグ１１は、同時に拡張及び収縮制御されるが、それぞれ個別に、或いは、その背もたれ面Ｓに配置された部位毎に、拡張及び収縮動作が制御されてもよい。この場合、例えば、背もたれ面Ｓの腰部に配置された各エアバッグ１１の排気時間Ｔが長い場合には、そのランバーサポート機能を強化する等、そのマッサージ用の各エアバッグ１１の制御単位毎に、内部エアの排気時間Ｔの計測及び背もたれ面荷重調整制御を行ってもよい。
　・上記実施形態では、シートバック３の内部に設けられたマッサージ用の各エアバッグ１１について、その内部エアの排気時間Ｔの計測及び背もたれ面荷重調整制御を行う。しかし、これに限らず、例えば、オットマンやアームレスト等、その他のシート部材について、内部エアの排気時間Ｔの計測及びその当接面についての荷重調整制御を行ってもよい。そのシート部材が、シートクッションやヘッドレストであることについてもまた、これを排除しない。
　尚、この場合、シートバック３の背もたれ面Ｓは、その対象となる「シート部材の当接面」として、乗員７０の背中７０ｂは、そのシート部材の当接面に対する「乗員の当接部位」として、読み替えることができる。対象となるシート部材が駆動装置を有するものであれば、その駆動装置及び制御装置が、変位装置及び荷重調整装置として機能する。
　次に、以上の実施形態から把握することのできる技術的思想を利点とともに記載する。
　（Ａ）前記荷重調整装置は、前記排気時間の計測値が該排気時間の目標値よりも短い場合には、前記シートバックを前方に傾動させるべく、前記シートリクライニング装置の作動を制御する、シート装置。
　（Ｂ）前記荷重調整装置は、前記排気時間の計測値が該排気時間の目標値よりも短い場合には、前記背もたれ面を後方に変位させるべく、前記シートサポート装置の作動を制御する、シート装置。
　上記各技術的思想によれば、そのシートバックの背もたれ面に作用する乗員荷重が小さくなる。これにより、その背もたれ面を介して乗員の背中に伝達される各エアバッグの押圧力が過剰な状態を修正することができる。

Claims (8)

  1. 　背もたれ面を有するシートバックと、
    　前記シートバックの内部で拡張及び収縮動作することにより前記背もたれ面を介して乗員の背中を押圧するマッサージ用のエアバッグと、
    　前記エアバッグの内圧に基づき該エアバッグの内部エアの供給及び排出を行う給排気装置と、
    　前記背もたれ面を変位させる変位装置と、
    　前記エアバッグの収縮動作に要する前記内部エアの排気時間を計測する計時装置と、
    　前記背もたれ面の変位により生ずる、該背もたれ面に作用する乗員荷重の変化に伴って、前記排気時間の計測値が該排気時間の目標値に近づくように、前記変位装置の作動を制御する荷重調整装置と、を備えるシート装置。
  2. 　請求項１に記載のシート装置において、
    　前記荷重調整装置は、前記排気時間の計測値が該排気時間の目標値よりも長い場合には、前記背もたれ面に作用する乗員荷重が増大する方向に該背もたれ面を変位させるべく、前記変位装置の作動を制御する、シート装置。
  3. 　請求項１又は請求項２に記載のシート装置において、
    　前記変位装置は、前記シートバックを傾動させるシートリクライニング装置を備え、
    　前記荷重調整装置は、前記排気時間の計測値が該排気時間の目標値よりも長い場合には、前記シートバックを後方に傾動させるべく、前記シートリクライニング装置の作動を制御する、シート装置。
  4. 　請求項１～請求項３の何れか一項に記載のシート装置において、
    　前記変位装置は、前記背もたれ面を前後方向に変位させるシートサポート装置を備え、
    　前記荷重調整装置は、前記排気時間の計測値が該排気時間の目標値よりも長い場合には、前記背もたれ面を前方に変位させるべく、前記シートサポート装置の作動を制御する、シート装置。
  5. 　請求項１～請求項４の何れか一項に記載のシート装置において、
    　前記荷重調整装置は、前記排気時間の計測値が該排気時間の目標値よりも短い場合には、前記背もたれ面に作用する乗員荷重が減少する方向に該背もたれ面を変位させるべく、前記変位装置の作動を制御する、シート装置。
  6. 　請求項１～請求項５の何れか一項に記載のシート装置において、
    　前記変位装置は、前記シートバックを傾動させるシートリクライニング装置を備え、
    　前記荷重調整装置は、前記排気時間の計測値が該排気時間の目標値よりも短い場合には、前記シートバックを前方に傾動させるべく、前記シートリクライニング装置の作動を制御する、シート装置。
  7. 　請求項１～請求項６の何れか一項に記載のシート装置において、
    　前記変位装置は、前記背もたれ面を前後方向に変位させるシートサポート装置を備え、
    　前記荷重調整装置は、前記排気時間の計測値が該排気時間の目標値よりも短い場合には、前記背もたれ面を後方に変位させるべく、前記シートサポート装置の作動を制御する、シート装置。
  8. 　当接面を有するシート部材と、
    　前記シート部材の内部で拡張及び収縮動作することにより前記当接面を介して乗員の当接部位を押圧するマッサージ用のエアバッグと、
    　前記エアバッグの内圧に基づき該エアバッグの内部エアの供給及び排出を行う給排気装置と、
    　前記当接面を変位させる変位装置と、
    　前記エアバッグの収縮動作に要する前記内部エアの排気時間を計測する計時装置と、
    　前記当接面の変位により生ずる、該当接面に作用する乗員荷重の変化に伴って、前記排気時間の計測値が該排気時間の目標値に近づくように、前記変位装置の作動を制御する荷重調整装置と、を備えるシート装置。
PCT/JP2015/085996 2015-03-30 2015-12-24 シート装置 WO2016157652A1 (ja)

Priority Applications (3)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201580078258.6A CN107428281B (zh) 2015-03-30 2015-12-24 座椅装置
EP15887794.4A EP3279033B1 (en) 2015-03-30 2015-12-24 Seat device
US15/561,599 US20180065516A1 (en) 2015-03-30 2015-12-24 Seat device

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2015-069884 2015-03-30
JP2015069884A JP6511916B2 (ja) 2015-03-30 2015-03-30 シート装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2016157652A1 true WO2016157652A1 (ja) 2016-10-06

Family

ID=57005519

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/085996 WO2016157652A1 (ja) 2015-03-30 2015-12-24 シート装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US20180065516A1 (ja)
EP (1) EP3279033B1 (ja)
JP (1) JP6511916B2 (ja)
CN (1) CN107428281B (ja)
WO (1) WO2016157652A1 (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JP6617435B2 (ja) 2015-04-23 2019-12-11 アイシン精機株式会社 シート装置
US10882430B2 (en) * 2017-05-23 2021-01-05 Toyota Boshoku Kabushiki Kaisha Vehicle seat
US20180345823A1 (en) * 2017-06-01 2018-12-06 Lear Corporation Seat assembly adjustment patterns
US20190106031A1 (en) * 2017-10-11 2019-04-11 Ford Global Technologies, Llc Exhaust rail for inflatable seats
JP2021016409A (ja) * 2019-07-17 2021-02-15 ファミリーイナダ株式会社 マッサージ機
DE102020003823A1 (de) * 2020-06-25 2021-12-30 Daimler Ag Massagevorrichtung für einen Arm eines Fahrzeuginsassen

Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06286508A (ja) * 1993-03-31 1994-10-11 Araco Corp 車両用シート制御装置
JP2004181073A (ja) * 2002-12-05 2004-07-02 Toshiba Tec Corp エアバック装置
JP2011010695A (ja) * 2009-06-30 2011-01-20 Sanyo Electric Co Ltd 椅子型マッサージ機
JP2012065729A (ja) * 2010-09-21 2012-04-05 Panasonic Corp リラックス装置、乗物

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5558398A (en) * 1993-11-08 1996-09-24 Santos; James P. Self-adjusting seating system
WO1996029042A1 (fr) * 1995-03-20 1996-09-26 Kabushiki Kaisha Tec Appareil de massage a l'air de type fauteuil
JPH0910268A (ja) * 1995-06-28 1997-01-14 Tec Corp 椅子式エアーマッサージ機
US6088642A (en) * 1998-07-29 2000-07-11 Mccord Winn Textron Inc. Interactive, individually controlled, multiple bladder seating comfort adjustment system and method
EP1065097A4 (en) * 1999-01-27 2001-11-14 Furukawa Electric Co Ltd OCCUPANT DETECTION DEVICE
US6544203B2 (en) * 2001-01-10 2003-04-08 Ergomedics, Inc. Apparatus and method for continuous passive motion of the lumbar region
JP2011194149A (ja) * 2010-03-23 2011-10-06 Panasonic Electric Works Co Ltd 揺動装置
US8783781B1 (en) * 2012-02-02 2014-07-22 Pamela McClure Inflatable reclining chair
JP6632812B2 (ja) * 2015-04-28 2020-01-22 株式会社フジ医療器 椅子式マッサージ機

Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH06286508A (ja) * 1993-03-31 1994-10-11 Araco Corp 車両用シート制御装置
JP2004181073A (ja) * 2002-12-05 2004-07-02 Toshiba Tec Corp エアバック装置
JP2011010695A (ja) * 2009-06-30 2011-01-20 Sanyo Electric Co Ltd 椅子型マッサージ機
JP2012065729A (ja) * 2010-09-21 2012-04-05 Panasonic Corp リラックス装置、乗物

Also Published As

Publication number Publication date
JP2016188058A (ja) 2016-11-04
CN107428281B (zh) 2019-10-01
EP3279033B1 (en) 2019-09-04
EP3279033A1 (en) 2018-02-07
EP3279033A4 (en) 2018-03-21
JP6511916B2 (ja) 2019-05-15
CN107428281A (zh) 2017-12-01
US20180065516A1 (en) 2018-03-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016157652A1 (ja) シート装置
EP3124320B1 (en) Vehicle seat
JP5892138B2 (ja) ショルダサポートアジャスタ及び車両用シート
JP6577420B2 (ja) 車両シートの空気圧制御装置及び車両シートの空気圧制御方法
US11535139B2 (en) Seat device
US20090036809A1 (en) Massage machine
KR20130098427A (ko) 마사지기
JP2017206160A (ja) 車両シートの空気圧制御装置及び車両シートの空気圧制御方法
KR102616719B1 (ko) 마사지기
JP6712352B1 (ja) 車両用シート
JP5032808B2 (ja) マッサージ機
KR101221678B1 (ko) 차량용 공압 마사지 장치의 제어장치
JP6710937B2 (ja) 乗物用シート
JP6712351B1 (ja) 車両用シート
JP4760871B2 (ja) リラックス装置
JP2001150988A (ja) ランバーサポート機能付き座席
JP2004141249A (ja) エアマッサージ装置
JP7348542B2 (ja) 車両用シート
JP2005198742A (ja) 施療装置
JP4697277B2 (ja) リラックス装置
JP2014151062A (ja) 車両シート用マッサージ装置
JP2018175099A (ja) シート用マッサージ装置
JP2020097287A (ja) 座席装置
JP2009195610A (ja) マッサージ機
JP2011172823A (ja) マッサージ機

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15887794

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 15561599

Country of ref document: US

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE