WO2016072880A4 - Трансмиссия на шестернях со спиральными зубчатыми переходами - Google Patents

Трансмиссия на шестернях со спиральными зубчатыми переходами Download PDF

Info

Publication number
WO2016072880A4
WO2016072880A4 PCT/RU2015/000713 RU2015000713W WO2016072880A4 WO 2016072880 A4 WO2016072880 A4 WO 2016072880A4 RU 2015000713 W RU2015000713 W RU 2015000713W WO 2016072880 A4 WO2016072880 A4 WO 2016072880A4
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shaft
gear
gears
teeth
transmission
Prior art date
Application number
PCT/RU2015/000713
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2016072880A2 (ru
WO2016072880A3 (ru
Inventor
Максим Владимирович САВИНОВ
Максим Максимович САВИНОВ
Original Assignee
Максим Владимирович САВИНОВ
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Максим Владимирович САВИНОВ filed Critical Максим Владимирович САВИНОВ
Priority to KR1020177015362A priority Critical patent/KR20170080684A/ko
Priority to CN201580060526.1A priority patent/CN107002830B/zh
Priority to JP2017523536A priority patent/JP2017534818A/ja
Priority to KR2020197000052U priority patent/KR20190001858U/ko
Priority to EP15857843.5A priority patent/EP3217039B1/en
Publication of WO2016072880A2 publication Critical patent/WO2016072880A2/ru
Publication of WO2016072880A3 publication Critical patent/WO2016072880A3/ru
Publication of WO2016072880A4 publication Critical patent/WO2016072880A4/ru
Priority to US15/587,593 priority patent/US10563731B2/en

Links

Classifications

    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/04Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism
    • F16H63/06Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions
    • F16H63/062Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions electric or electro-mechanical actuating means
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/42Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion with gears having teeth formed or arranged for obtaining multiple gear ratios, e.g. nearly infinitely variable
    • F16H3/423Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion with gears having teeth formed or arranged for obtaining multiple gear ratios, e.g. nearly infinitely variable the teeth being arranged on a surface of generally conical shape
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/20Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear
    • F16H3/36Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear with a single gear meshable with any of a set of coaxial gears of different diameters
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H63/00Control outputs from the control unit to change-speed- or reversing-gearings for conveying rotary motion or to other devices than the final output mechanism
    • F16H63/02Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms
    • F16H63/04Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism
    • F16H63/06Final output mechanisms therefor; Actuating means for the final output mechanisms a single final output mechanism being moved by a single final actuating mechanism the final output mechanism having an indefinite number of positions
    • FMECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16HGEARING
    • F16H3/00Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/02Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion
    • F16H3/20Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear
    • F16H3/36Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear with a single gear meshable with any of a set of coaxial gears of different diameters
    • F16H3/363Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion without gears having orbital motion exclusively or essentially using gears that can be moved out of gear with a single gear meshable with any of a set of coaxial gears of different diameters the teeth of the set of coaxial gears being arranged on a surface of generally conical shape

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)
  • Gear Transmission (AREA)
  • Structure Of Transmissions (AREA)
  • Gears, Cams (AREA)

Abstract

Изобретение относится к трансмиссиям или зубчатым передачам для непрерывного и неразрывного преобразования скорости вращения. Первый вал представляет собой усеченный конус с шестернями и встречно-навитыми спиральными зубчатыми переходами между ними. Второй вал параллелен наружной поверхности конуса, содержит шестерню, которая может свободно перемещаться вдоль него, находясь с ним в зацеплении. В начале и конце конуса расположены шестерни, диаметр которых равен диаметру конуса в месте расположения, а числа их зубьев пропорциональны первому и последнему коэффициенту передачи трансмиссии. Шаг зубьев всех шестерен и спиральных зубчатых переходов одинаков. Шестерни конуса соединены между собой двумя встречно навитыми спиральными зубчатыми дорожками. В местах пересечения зубчатых дорожек на конусном валу могут быть расположены дополнительные шестерни, число зубьев которых пропорционально диаметру конуса в месте пересечения. Для синхронизации положения зубьев шестерни второго вала и положения зубьев на спиральных зубчатых переходах и шестернях первого вала должна использоваться электронная или механическая система автоматического управления, перемещающая шестерню второго вала вдоль поверхности конусного вала так, чтобы зубья постоянно находились в зацеплении.

Claims

ИЗМЕНЁННАЯ ФОРМУЛА ИЗОБРЕТЕНИЯ получена Международным бюро 21 июня 2016 (21 .06.2016)
1. Трансмиссия на шестернях со спиральными зубчатыми переходами, содержащая корпус (1) с вращающимся первым валом (9), с расположением зубчатых элементов по усеченному конусу, второй вращающийся вал (17), расположенный параллельно поверхности первого вала, и отстоящий от него, содержащий шестерню (19), находящуюся в зацеплении с зубьями первого вала, вращающуюся вместе со вторым валом (17) благодаря используемым средствам зацепления (18), но имеющую возможность перемещаться вдоль него при помощи линейного исполнительного механизма (20), позволяющего позиционировать шестерню (19) в любом месте по длине второго вала, отличающуюся тем, что первый вал (9) имеет в начале и в конце шестерни (10, 13) диаметр и число зубьев которых пропорциональны диаметру первого вала в месте их расположения, соединенные двумя или более встречно навитыми спиральными зубчатыми переходами (11, 12), в местах пересечения которых так же могут располагаться шестерни (14, 15), а изменение коэффициента передачи трансмиссии достигается перекатыванием шестерни второго вала (19) по ним с одной шестерни на другую (10, 13, 14, 15), без смены направления движения первого вала (9), соединение частей зубчатых элементов первого вала (9) может выступать замкнутым самостоятельным зубчатым элементом - конусной шестерней переменного радиуса.
2. Трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что изменение коэффициента передачи трансмиссии и крутящего момента осуществляется плавно и непрерывно во всем диапазоне изменения коэффициентов передачи трансмиссии.
3. Трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что шаг зубьев двух встречно навитых спиральных зубчатых переходов (11, 12), шестерен (10, 13, 14, 15) первого вала (9) и шестерни (19) второго вала (17) одинаков.
4. Трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что зубья на первом валу (9) могут быть утоплены в тело конуса, а окружающие зубья бортики могут служить направляющими для перемещения шестерни второго вала (19) по спиральным зубчатым переходам (11, 12).
5. Трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что может содержать в своем составе устройство, поддерживающее силу прижатия первого вала (9) и шестерни второго
12
ИЗМЕНЁННЫЙ ЛИСТ (СТАТЬЯ 19) вала (19), если прямая продольного сечения вершин любых зубьев первого вала параллельна оси первого.
6. Трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что шаг спиральных зубчатых переходов (11, 12) может быть как равный от одной стационарной шестерни до другой (10, 13, 14, 15), так и переменный, что позволяет делать диаметры и число зубьев стационарных шестерен первого вала (9) произвольным, но зависящим от диаметра первого вала (9) в месте их расположения.
7. Трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что содержит в своем составе систему автоматического управления (24), основанную на датчиках, с исполнительным механизмом (20), эффективно связанным с шестерней второго вала (19), и позиционирующую шестерню второго вала (19) таким образом, чтобы ее зубья находились в постоянном зацеплении либо со стационарными шестернями (10, 13, 14, 15) первого вала (9), либо с зубьями спиральных зубчатых переходов (11, 12) при изменении коэффициента передачи трансмиссии.
8. Трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что число шестерен (10, 13, 14, 15) первого вала (9) может быть произвольным, но ограничено сверху длиной первого вала и размерами зубьев.
9. Трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что для передачи вращения между первым (9) и вторым (17) валами форма зубьев на первом валу (9) может являться отпечатком формы меняющих свое пространственное положение зубьев или иных средств зацепления шестерни (19) второго вала (17).
10. Трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что оси шестерен первого (9) и второго вала (17) могут быть параллельны при использовании перемещаемых параллельно поверхности первого вала (9) салазок, содержащих шестерню второго вала, связанную со вторым валом карданным приводом.
11. Трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что входным валом трансмиссии может выступать как первый вал (9), так и второй (17), а выходным валом соответственно как второй (17), так и первый (9).
12. Трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что вторых валов (17) около первого вала (9) одновременно может быть один, два и более, как и связанных с ними систем
13
ИЗМЕНЁННЫЙ ЛИСТ (СТАТЬЯ 19) автоматического управления (24), исполнительных механизмов (20), шестерен второго вала (19), каждая из которых работает самостоятельно, и вращается со скоростью, определяемой своей системой автоматического управления (24) каждого из вторых валов (17).
13. Трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что путем суммирования, с помощью известных механизмов суммирования, различных скоростей вращения от одного или нескольких вторых валов (17), и противоположно направленной скорости вращения первого вала (9), можно обеспечить комбинационный набор разных по величине и направлению суммарных скоростей вращения, в том числе нулевую суммарную скорость вращения.
14. Трансмиссия по п.1, отличающаяся тем, что длина части с зубчатыми элементами первого вала (9) может быть любой, в том числе нулевой, при этом она трансформируется в диск, с расположенными на нем зубьями шестерен (10, 13, 14, 15) и зубьями спиральных зубчатых переходов (11, 12), а ось вращения второго вала (17) параллельна плоскости диска.
14
ИЗМЕНЁННЫЙ ЛИСТ (СТАТЬЯ 19)
PCT/RU2015/000713 2014-11-06 2015-10-28 Трансмиссия на шестернях со спиральными зубчатыми переходами WO2016072880A2 (ru)

Priority Applications (6)

Application Number Priority Date Filing Date Title
KR1020177015362A KR20170080684A (ko) 2014-11-06 2015-10-28 나선 톱니형 전이부를 갖춘 기어 기반 변속기
CN201580060526.1A CN107002830B (zh) 2014-11-06 2015-10-28 基于具有螺旋齿状过渡部分的齿轮传动装置
JP2017523536A JP2017534818A (ja) 2014-11-06 2015-10-28 まがり歯形遷移部を有するギアによる変速機
KR2020197000052U KR20190001858U (ko) 2014-11-06 2015-10-28 나선 톱니형 전이부를 갖춘 기어 기반 변속기
EP15857843.5A EP3217039B1 (en) 2014-11-06 2015-10-28 Transmission based on gears with spiral toothed transitions
US15/587,593 US10563731B2 (en) 2014-11-06 2017-05-05 Transmission based on gears with spiral toothed transitions

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
RU2014112252 2014-11-06
RU2014112252/11A RU2595721C2 (ru) 2014-11-06 2014-11-06 Трансмиссия на шестернях со спиральными зубчатыми переходами

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US15/587,593 Continuation US10563731B2 (en) 2014-11-06 2017-05-05 Transmission based on gears with spiral toothed transitions

Publications (3)

Publication Number Publication Date
WO2016072880A2 WO2016072880A2 (ru) 2016-05-12
WO2016072880A3 WO2016072880A3 (ru) 2016-06-09
WO2016072880A4 true WO2016072880A4 (ru) 2016-07-14

Family

ID=55910005

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/RU2015/000713 WO2016072880A2 (ru) 2014-11-06 2015-10-28 Трансмиссия на шестернях со спиральными зубчатыми переходами

Country Status (7)

Country Link
US (1) US10563731B2 (ru)
EP (1) EP3217039B1 (ru)
JP (1) JP2017534818A (ru)
KR (2) KR20170080684A (ru)
CN (1) CN107002830B (ru)
RU (1) RU2595721C2 (ru)
WO (1) WO2016072880A2 (ru)

Families Citing this family (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2698629C1 (ru) * 2018-05-23 2019-08-28 Сергей Алексеевич Куликов Коробка переключения передач
CN110481700A (zh) * 2019-08-04 2019-11-22 夏元峰 内齿轮变速器
CN114017480A (zh) * 2021-11-01 2022-02-08 双皕精工机械(无锡)有限公司 紧凑型齿轮变速箱

Family Cites Families (18)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US810058A (en) * 1904-12-31 1906-01-16 Peter William Kane Variable-speed gear.
US1404475A (en) * 1920-06-30 1922-01-24 Jacques F Overwyn Automatic variable-speed transmission
US1528574A (en) * 1924-07-03 1925-03-03 Schaum Louis Variable-speed-transmission mechanism
US2697365A (en) * 1950-06-16 1954-12-21 Earl C Williams Power transmission equipment
US2711105A (en) * 1951-06-02 1955-06-21 Williams Earl Charles Power transmission
US3422702A (en) * 1966-12-28 1969-01-21 Harry E Novinger Infinitely variable speed gear transmission
AU438983B2 (en) 1968-08-12 1973-08-07 Gavin Barrett Arthur Variable speed drive
US3826152A (en) * 1973-05-11 1974-07-30 K Alexeev Variable-ratio gear transmission
SU1201591A1 (ru) * 1984-07-02 1985-12-30 Kholkovskij Viktor S Коробка скоростей,переключаема под нагрузкой
SU1404700A1 (ru) * 1986-03-20 1988-06-23 Чувашский сельскохозяйственный институт Коробка передач
SU1495550A1 (ru) * 1987-11-30 1989-07-23 Чувашский сельскохозяйственный институт Устройство дл изменени передаточного отношени коробки передач без разрыва потока мощности
US5608390A (en) 1994-02-23 1997-03-04 At&T Global Information Solutions Company Synchronous telemetry channel
US5653143A (en) 1995-06-06 1997-08-05 Langevin; David W. Automatic mechanical variable ratio transmission
WO2001044684A1 (en) * 1999-12-17 2001-06-21 Cor Dale E Van Gear train and transmission system utilizing the same
US6321613B1 (en) * 2000-06-28 2001-11-27 Joseph Avidor Continuously variable transmission
US6802229B1 (en) * 2003-06-02 2004-10-12 Michael Lambert Gear drive having continuously variable drive ratio
JP2013064511A (ja) * 2013-01-06 2013-04-11 Hideki Matsumura 歯車式無段変速機構
CN103615502B (zh) * 2013-07-10 2017-01-04 唐坤亮 无级变速装置

Also Published As

Publication number Publication date
CN107002830A (zh) 2017-08-01
US10563731B2 (en) 2020-02-18
WO2016072880A2 (ru) 2016-05-12
EP3217039A2 (en) 2017-09-13
RU2014112252A (ru) 2016-05-27
EP3217039A4 (en) 2018-07-25
KR20190001858U (ko) 2019-07-22
KR20170080684A (ko) 2017-07-10
WO2016072880A3 (ru) 2016-06-09
JP2017534818A (ja) 2017-11-24
CN107002830B (zh) 2020-05-15
RU2595721C2 (ru) 2016-08-27
EP3217039B1 (en) 2020-09-09
US20170234409A1 (en) 2017-08-17

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2016072880A4 (ru) Трансмиссия на шестернях со спиральными зубчатыми переходами
WO2018055041A3 (de) Gang und gassen (xy)-getriebesteller
WO2011020448A1 (en) Transmission
JP2012067899A (ja) 増減速機
RU2639831C2 (ru) Редуктор с уменьшенным люфтом
CN110513474B (zh) 切换设备以及传动机构
JP2017534824A (ja) 変速機
CN107435712A (zh) 连续传动分档变速机构
GB2526902A (en) A gearbox
RU2643097C2 (ru) Бесступенчатая передача с тремя шестернями
US812888A (en) Speed-changing mechanism.
RU2610236C2 (ru) Передача с плавно изменяющимся передаточным отношением, начиная с нуля, и смещаемым внешним основанием универсальной самоцентрирующейся системы
CN108533700B (zh) 一种无级变速器
US2359132A (en) Variable speed transmission
RU2542864C1 (ru) Вариатор со смещенными осями вращения
US20140329638A1 (en) Disk continiously variable transmission & differential
US887961A (en) Friction transmission mechanism.
CN104033557A (zh) 一种螺旋滚珠滚道的直线运动减速机构
RU2398146C2 (ru) Способ плавного изменения скорости механической передачи и зубчатый вариатор
US1136690A (en) Frictional variable-speed gearing.
EP3475596B1 (en) Gear transmission for switching between gears without interrupting a torque
JP2018165556A (ja) 変速装置
US1234007A (en) Friction-gearing.
JP2017515073A (ja) 連続可変遊星変速機
RU2129231C1 (ru) Передача вращения

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15857843

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2017523536

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 20177015362

Country of ref document: KR

Kind code of ref document: A

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015857843

Country of ref document: EP