WO2016026988A1 - Cosechadora. sistema de acondicionamiento de plantación para cosecha y procedimiento de preparación de plantación para cosecha - Google Patents

Cosechadora. sistema de acondicionamiento de plantación para cosecha y procedimiento de preparación de plantación para cosecha Download PDF

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WO2016026988A1
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harvest
plantation
harvesting
fruits
face
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PCT/ES2014/000141
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English (en)
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Inventor
Domingo GONZALEZ-ORTEGA MORENO PALANCAS
Original Assignee
Gonzalez-Ortega Moreno Palancas Domingo
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    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01D—HARVESTING; MOWING
    • A01D46/00—Picking of fruits, vegetables, hops, or the like; Devices for shaking trees or shrubs
    • A01D46/26—Devices for shaking trees or shrubs; Fruit catching devices to be used therewith
    • A01D46/264—Devices for beating or vibrating the foliage; Fruit catching devices to be used therewith
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G17/00—Cultivation of hops, vines, fruit trees, or like trees
    • A01G17/005—Cultivation methods

Definitions

  • the present invention fits into the field of harvesting machines, specifically in fruit harvesters.
  • the invention also relates to a method of preparing the plantation specifically structured to optimize the harvest with the harvester of the invention.
  • the cereal harvesters are known which have a comb arranged in the front of the machine, with a rotary movement around a horizontal axis, and transversal to the direction of movement of the machine, that is to say, that the axis of harvest and the Main axis of displacement of the machine are perpendicular.
  • Olive harvesters or olives are also known that have brushes provided with bristles that hit the branches of the olive trees. These brushes rotate around a vertical axis, that is to say, that the axis of harvest and the main axis of displacement of the machine are perpendicular.
  • Another type of grape or olive harvester has a bridge configuration that goes over the plantation. These harvesters comprise a plurality of vibrating ribs on each side of the bridge to vibrate the branches of the plantation when the harvester goes through the plantation.
  • the invention solves the drawbacks that remain without solution in the state of the art.
  • the invention presents a series of additional advantages: it does not damage the olive or olives, it only requires one person to carry out the harvest, the one that drives the harvester, and the harvest can be carried out at night.
  • a first aspect of the invention relates to a harvester as defined in claim 1.
  • the same motor used for the displacement of the harvester serves to move the harvesting means, which can be drums, an endless belt or rods provided with pallets, which are the elements that the olives or olives take.
  • the system of rods provided with vanes can be moved by a crankshaft or a drive by means of cams and followers.
  • This system of rods provided with paddles is complementary to the drums or tapes and allows to knock down the olives that may be less accessible to the drums or tapes.
  • a second aspect of the invention relates to a plantation conditioning system for harvesting as defined in claim 32.
  • a third aspect of the invention relates to a planting preparation process for harvesting as defined in claim 37.
  • Figure 1 is a side view of a first embodiment of the combine of the invention.
  • Figure 2 is a rear view of a first embodiment of the combine of the invention.
  • Figure 3 is a plan view of a first embodiment of the combine of the invention.
  • Figure 4 is a side view of a second embodiment of the harvester of the invention.
  • Figure 5 is a rear view of a second embodiment of the harvester of the invention.
  • Figure 6 is a plan view of a second embodiment of the harvester of the invention.
  • Figure 7 is an elevational view of the plantation of the invention.
  • Figure 8 is a side view of the plantation and back of the combine of the invention.
  • Figure 9 is a diagram representing a rear view of a third embodiment of the harvester of the invention.
  • Figure 10 is a diagram showing a plan view of a third embodiment of the harvester of the invention.
  • first harvest face in bridge 110 l
  • first harvest crop in bridge 102 l
  • third harvest face in bridge 210 lll
  • third harvest harvest in bridge 202 lll
  • second column 1202
  • a first embodiment of the invention illustrated in Figures 1-3 refers to a harvester comprising:
  • first harvest / harvesting means comprising:
  • a first crop / harvesting face (110) configured to be confronted with a plantation comprising fruits to be harvested (10);
  • the first harvesting / harvesting means (100) comprise a first crop / harvesting axis (101) parallel to the main travel axis (1).
  • the first crop / harvest face (110) is moved in a crop first plane (102) parallel to the main axis of travel (1).
  • the combine comprises:
  • second harvesting / harvesting means comprising: 3a1) a second harvesting / gathering face (210) configured to face a plantation comprising fruits to be harvested (10); 3a2) second actuating means (205) for moving the second crop / harvest face (210) and obtaining harvested fruits (11).
  • the second harvesting / harvesting means (200) comprise a second crop / harvesting axis (201) perpendicular to the main axis of travel (1).
  • the second crop / harvest face (210) is moved in a second harvest plane (202) parallel to the main axis of travel (1).
  • the first crop plane (102) and the second harvest plane (202) are aligned according to the main axis of travel (1).
  • the first harvest / harvesting means (100) are arranged to attack the plantation first according to the main axis of displacement (1);
  • the second harvesting / harvesting means (200) are arranged to attack the plantation in second place according to the main axis of displacement (1).
  • the first crop / harvest face (110) is extended between a lower height (H1) and a higher height (H2) configured to cover a harvest height at least equal to a height of the plantation.
  • the second crop / harvest face (210) is extended between a lower height (H1) and a higher height (H2) configured to encompass a harvest height at least equal to a height of the plantation.
  • the first harvesting / harvesting means (100) and the second harvesting / harvesting means (200) are interleaved in height to cover an extended height between a lower height (H1) and a higher height (H2) configured to encompass a height of harvest at least equal to a height of the plantation.
  • the combine comprises:
  • the collection means (300) can be constituted by a lateral longitudinal tray disposed at a collection height (HR) that allows to harvest the harvested fruits (11).
  • the collection means (300) are below the first harvesting / harvesting means (100) and the second harvesting / harvesting means (200).
  • the collection means (300) cover the entire length of the first harvesting / harvesting means (100) and the second harvesting / harvesting means (200) and even They extend further to the back of the harvester.
  • the collection means (300) comprise an outer wall (310) having a lateral height (HL) configured to prevent an overflow of harvested fruits (11).
  • the outer wall (310) is vertical.
  • Figure 2 shows that since the vertical outer wall (310) maximizes the space between the harvester and the plantation to maximize the relationship between the harvested fruits (11) and the fruits to be harvested (10), since the first harvesting / harvesting means (100) and second harvesting / harvesting means (200) may be closer to the plantation.
  • the outer wall (310) comprises a flexible upper lip (320) projecting towards an exterior of the harvester.
  • the lip (320) increases the ratio between the harvested fruits (11) and the fruits to be harvested (10), since it prevents a gap between the outer wall (310) and the soil if the screen (2300) is not located above the collection means (300), redirecting the fruits that could fall to the ground towards the collection means
  • the combine comprises:
  • accumulation means (400) to accumulate harvested fruits (11) from the collection means (300) and obtain accumulated fruits (11 A).
  • the accumulation means (400) is constituted by a drawer flush with the collection means (300). Flush means that the bottom of the collection means (300) flows into the accumulation means (400).
  • the collection means (300) can fall towards the accumulation means (400) to facilitate a driving of the harvested fruits (11) from the collection means (300) to the accumulation means (400).
  • the combine comprises:
  • the means of transport (500) can be constituted by a screw as illustrated in figures 2-3 or by a conveyor belt.
  • the collection means (300) can fall towards the transport means (500) as shown in figure 2, where the collection means have a bottom inclined towards the worm; the fall of the collection means (300) towards the means of transport (500) facilitates a driving of the harvested fruits (11) from the collection means (300) to the means of transport (500).
  • the combine comprises:
  • the combine comprises:
  • evacuation means (800) to evacuate the pumped fruits (11B) to obtain evacuated fruits (11 E).
  • Figure 1 shows that the pumping means feed the evacuation means (800) with pumped fruits (11 B) so that after the evacuated fruits (11E) can be discharged by the evacuation means (800) according to the position of the steering means (801), either to an auxiliary trailer that can circulate accompanying the harvester, or to an internal storage tank incorporated in the harvester itself, constituted in the storage means (900).
  • the combine comprises:
  • FIG. 18a storage means (900) for storing the evacuated fruits (11E) and obtaining stored fruits (11T).
  • Figures 2-3 show that the evacuation means (800) have two openings: an internal opening (801) for unloading the storage means (900) and an external opening (802) for unloading an auxiliary trailer.
  • an internal opening (801) for unloading the storage means (900)
  • an external opening (802) for unloading an auxiliary trailer.
  • the combine comprises:
  • Figures 2-3 show the emptying means (1000) that allow the stored fruits (11T) to be unloaded to empty the storage means (900).
  • the emptying means (1000) can be a conveyor belt having a pouring end (1010) connected to the storage means (900) and a free evacuation end (1020) where they are emptied the stored fruits (11T).
  • the first harvesting / harvesting means (100) comprises:
  • a drum (120) configured for:
  • 20a1 a rotate around the first crop / harvest axis (101).
  • 20a1b attacking the plantation with a contour (120C) of the drum (120).
  • the drum (120) comprises:
  • the first base (121) is arranged to attack the plantation first according to the main axis of displacement (1);
  • the second base (122) is arranged to attack the plantation in second place according to the main axis of displacement (1).
  • the contour (120C) of the drum (120) is curved-convex.
  • the contour (120C) of the drum (120) comprises a plurality of first protuberances (123).
  • the first harvesting / harvesting means (100) comprise:
  • an attack face (152) configured to pull fruits to be harvested (10).
  • the belt illustrated in Figures 4-6 ensures full coverage of the harvest height between the lower height (H1) and the upper height (H2).
  • the belt (150) comprises a plurality of second protuberances (153) on the attack face (152).
  • the second means of harvesting / harvesting (200) comprise:
  • the second harvesting / harvesting means (200) illustrated in Figures 1-6 are especially useful for knocking down the fruits to be harvested (10) that They can be found in more hidden branches.
  • the rod (220) can pivot about a second crop shaft (201) located between the drive end (221) and the harvest end (222).
  • first harvesting / harvesting means (100) in a selected location between a first side of the harvester, a second side of the harvester and both sides of the harvester.
  • 29a comprises second harvesting / harvesting means (200) at a location selected between a first side of the combine, a second side of the combine and both sides of the combine.
  • the harvester comprises:
  • a first column (1201) comprising:
  • the first column (1201) comprises:
  • the second column (1202) comprises:
  • a fourth bridge harvest face (210 lV ) configured to be confronted with a fourth bridge harvest plane (202 lV ).
  • the harvester is set to harvest olives.
  • a second aspect of the invention relates to a crop planting conditioning system comprising:
  • a main support (2000) comprising:
  • a first branch end (2020) configured to support a first branch (2021).
  • the planting system for harvesting comprises:
  • the square (2100) provides better support of the plantation and improves the harvesting process with the harvester of the invention.
  • the plantation conditioning system for harvest includes:
  • a longitudinal support (2200) comprising:
  • 35a 1) a square face (2210) configured to be placed on the second branch end (2120);
  • a second branch face (2220) configured to support a second branch (2121).
  • the longitudinal support (2200) provides better support for the plantation and improves the harvesting process with the harvester of the invention.
  • the plantation conditioning system for harvest includes:
  • the collecting means (300) of the combine of the invention is allowed to pass below the screen; in this way, it is ensured that the fruits to be harvested (10) fall on the collection means (300); the yield of the crop is further improved when the outer wall (310) passes behind the screen (2300), since this ensures that all the space from the screen (2300) is covered by the collection means (300 );
  • the screen is set to cover a screen height at least equal to a planting height.
  • the screen (2300) is opaque. As the screen is opaque, the growth of the plantation is favored from the screen towards the area receiving the solar radiation. Consequently, it is also forced that the fruits to be harvested (10) are born in the area of greater exposure to solar radiation, improving the yield of the harvest, since the fruits to be harvested (10) present an optimal location for the Harvesting means (100, 200) are taken from the plantation.
  • a third aspect of the invention relates to a planting preparation process for harvesting by means of the harvester of the invention which comprises:
  • 38a prune the plantation to promote or favor a growth of fruits to be harvested (10) in a plantation plane (1202, 1202A, 1202B) parallel to a harvest face (110, 210, 110A, 210A, 110B, 210B) .
  • the planting preparation process comprises:
  • the pruning and the guiding of the plantation allows to control the growth of the plantation so that said growth is in the form of winters, that is to say, that the production of branches in the plantation is controlled so that they resemble the branches of the weeping willows .
  • This configuration is the optimum for harvesting fruit by the combine of the invention. That is to say, that the system of conditioning of the plantation, the procedure of preparation of the plantation and the cosechadora are three complementary elements whose combination allows to achieve a synergic effect to increase the yield in the crop of fruit.

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Environmental Sciences (AREA)
  • Botany (AREA)
  • Harvesting Machines For Specific Crops (AREA)

Abstract

Cosechadora de fruto, que tiene unos dispositivos para la cosecha de fruto y otros dispositivos auxiliares para facilitar las tareas involucradas en la cosecha. La invención también se refiere a un sistema de acondicionamiento de plantación para cosecha y a un procedimiento de preparación de plantación para cosecha específicamente estructurados para optimizar la cosecha con la cosechadora de la invención.

Description

COSECHADORA. SISTEMA DE ACONDICIONAMIENTO DE PLANTACIÓN PARA COSECHA Y PROCEDIMIENTO DE PREPARACIÓN DE PLANTACIÓN PARA
COSECHA Sector técnico de la invención
La presente invención se encuadra en el sector de las máquinas cosechadoras, en concreto en las cosechadoras de fruto. La invención también se refiere a un método de preparación de la plantación específicamente estructurado para optimizar la cosecha con la cosechadora de la invención.
Antecedentes de la Invención
Son conocidas las cosechadoras de cereales que tienen un peine dispuesto en la parte frontal de la máquina, con un movimiento rotativo en torno a un eje horizontal, y transversal al sentido de desplazamiento de la máquina, es decir, que el eje de cosecha y el eje principal de desplazamiento de la máquina son perpendiculares.
En cuanto a máquinas para olivos grandes, se utilizan pinzas que abrazan los pies o troncos de los olivos para vibrarlos, pero estas máquinas dañan las raíces del árbol y el método de recolección requiere de la colaboración de varías personas para ayudar con barras además de la necesidad de preparar mantas para recoger las aceitunas.
También son conocidas cosechadoras de olivas o aceitunas que tienen cepillos provistos de cerdas que golpean las ramas de los olivos. Estos cepillos rotan en torno a un eje vertical, es decir, que el eje de cosecha y el eje principal de desplazamiento de la máquina son perpendiculares.
Otro tipo de cosechadoras de uvas o aceitunas tiene una configuración en puente que pasa por encima de la plantación. Estas cosechadoras comprenden una pluralidad de costillas vibrantes en cada lado del puente para vibrar las ramas de la plantación cuando la cosechadora va recorriendo la plantación.
Sin embargo, las cosechadoras de olivas o aceitunas conocidas dañan las ramas y los frutos a ser recogidos, dejando además parte de los frutos sin recoger. Respecto a las cosechadoras que tienen un puente con costillas vibrantes, estas máquinas presentan varios inconvenientes. Por un lado, requieren un alto consumo de energía para su funcionamiento: de hecho, normalmente se quitan una serie de costillas para disminuir la fuerza de avance que debe ejercer la máquina al recorrer la plantación.
Por otro lado, requieren que la plantación sea arrancada antes de que crezca lo suficiente como para dañar gravemente dichas costillas, puesto que cuando los troncos y las ramas de la plantación alcanzan un determinado grosor, las costillas son dañadas y partidas. Arrancar la plantación antes de que las ramas y troncos alcancen unos grosores peligrosos para las costillas y renovarla con unas plantas sufldentemente jóvenes como para no dañar las costillas, pero suficientemente desarrolladas como para producir frutos, encarece enormemente la producción de fruto.
Descripción de la Invención
La Invención resuelve los inconvenientes que permanecen sin solución en el estado de la técnica. Además, la Invención presenta una serle de ventajas adicionales: no daña la oliva o aceituna, sólo requiere una persona para efectuar la cosecha, la que conduce la cosechadora, y la cosecha se puede llevar a cabo de noche.
Un primer aspecto de la invención se refiere a una cosechadora como la definida en la reivindicación 1.
El mismo motor empleado para el desplazamiento de la cosechadora sirve para mover los medios de cosecha, que pueden ser tambores, una cinta sinfín o unas varillas provistas de paletas, que son los elementos que arrancan las aceitunas u olivas. El sistema de varillas provistas de paletas puede ser movido por un cigüeñal o un accionamiento mediante levas y seguidores. Este sistema de varillas provistas de paletas es complementario de los tambores o cintas y permite derribar las aceitunas que puedan quedar menos accesibles a los tambores o cintas.
Un segundo aspecto de la Invención se refiere a un sistema de acondicionamiento de plantación para cosecha como el definido en la reivindicación 32.
Un tercer aspecto de la invención se refiere a un procedimiento de preparación de plantación para cosecha como el definido en la reivindicación 37.
Características adicionales de la Invención son definidas en reivindicaciones dependientes.
Breve descripción de los dibujos
Para una mejor comprensión de la invención se acompañan unos dibujos en los que, tan sólo a titulo de ejemplo, se representan distintas realizaciones de la invención.
La figura 1 es una vista lateral de una primera realización de la cosechadora de la Invención.
La figura 2 es una vista posterior de una primera realización de la cosechadora de la Invención.
La figura 3 es una vista en planta de una primera realización de la cosechadora de la invención.
La figura 4 es una vista lateral de una segunda realización de la cosechadora de la invención.
La figura 5 es una vista posterior de una segunda realización de la cosechadora de la invención.
La figura 6 es una vista en planta de una segunda realización de la cosechadora de la invención.
La figura 7 es una vista en alzado de la plantación de la invención.
La figura 8 es una vista lateral de la plantación y posterior de la cosechadora de la invención.
La figura 9 es un esquema que representa una vista posterior de una tercera realización de la cosechadora de la invención.
La figura 10 es un esquema que representa una vista en planta de una tercera realización de la cosechadora de la invención.
Las referencias:
eje principal de desplazamiento (1) de la cosechadora
primeros medios de cosecha/recolección (100)
primera cara de cosecha/recolección (110)
frutos a ser cosechados (10)
primeros medios de accionamiento (105)
frutos cosechados (11)
primer eje de cosecha/recolección (101)
primer plano de cosecha (102)
segundos medios de cosecha/recolección (200)
segunda cara de cosecha/recolección (210)
segundos medios de accionamiento (205)
segundo eje de cosecha/recolección (201)
segundo plano de cosecha (202)
altura inferior (H1)
altura superior (H2)
medios de recogida (300)
pared exterior (310)
altura lateral (HL)
labio (320)
medios de acumulación (400) frutos acumulados (11 A)
medios de transporte (500)
medios de bombeo (700)
frutos bombeados (11B)
medios de evacuación (800)
medios direccionadores (801)
frutos evacuados (11 E)
medios de almacenamiento (900) frutos almacenados (11T)
medios de vaciado (1000)
extremo de vaciado (1010)
extremo de evacuación (1020)
tambor (120)
contorno (120C)
primera base (121)
segunda base (122)
primeras protuberancias (123)
polea motriz (130)
polea arrastrada (140)
correa (150)
cara de arrastre (151)
cara de ataque (152)
segundas protuberancias (153)
varilla (220)
extremo de accionamiento (221) extremo de cosecha (222)
pala (240)
estructura en forma de puente (1200) primera columna (1201)
primera cara de cosecha en puente (110l) primer plano de cosecha en puente (102l) tercera cara de cosecha en puente (210lll) tercer plano de cosecha en puente (202lll) segunda columna (1202)
segunda cara de cosecha en puente (110ll) segundo plano de cosecha en puente (102ll)
cuarta cara de cosecha en puente (210lV)
cuarto plano de cosecha en puente (202IV)
soporte principal (2000)
extremo de terreno (2010)
extremo de primera rama (2020)
primera rama (2021)
escuadra (2100)
extremo de soporte (2110)
extremo de segunda rama (2120)
segunda rama (2121)
soporte longitudinal (2200)
cara de escuadra (2210)
cara de segunda rama (2220)
pantalla (2300)
altura de pantalla inferior (Η1')
altura de pantalla superior (Η2')
Descripción de una realización preferente
Una primera realización de la invención ilustrada en las figuras 1-3 se refiere a una cosechadora que comprende:
1a) un eje principal de desplazamiento (1) de la cosechadora;
1 b) primeros medios de cosecha/recolección (100) que comprenden:
1b1) una primera cara de cosecha/recolección (110) configurada para ser enfrentada a una plantación que comprende frutos a ser cosechados (10);
1b2) primeros medios de accionamiento (105) para mover la primera cara de cosecha/recolección (110) y obtener frutos cosechados (11); donde:
1d) los primeros medios de cosecha/recolección (100) comprenden un primer eje de cosecha/recolección (101) paralelo al eje principal de desplazamiento (1).
Conforme a otras características de la invención:
2a) La primera cara de cosecha/recolección (110) es movida en un primer plano de cosecha (102) paralelo al eje principal de desplazamiento (1).
3. La cosechadora comprende:
3a) segundos medios de cosecha/recolección (200) que comprenden: 3a1) una segunda cara de cosecha/recolección (210) configurada para ser enfrentada a una plantación que comprende frutos a ser cosechados (10); 3a2) segundos medios de accionamiento (205) para mover la segunda cara de cosecha/recolección (210) y obtener frutos cosechados (11).
4a) Los segundos medios de cosecha/recolección (200) comprenden un segundo eje de cosecha/recolección (201) perpendicular al eje principal de desplazamiento (1). 5a) La segunda cara de cosecha/recolección (210) es movida en un segundo plano de cosecha (202) paralelo al eje principal de desplazamiento (1).
6a) El primer plano de cosecha (102) y el segundo plano de cosecha (202) están alineados según el eje principal de desplazamiento (1).
7a) Los primeros medios de cosecha/recolección (100) están dispuestos para atacar la plantación en primer lugar según el eje principal de desplazamiento (1);
7b) Los segundos medios de cosecha/recolección (200) están dispuestos para atacar la plantación en segundo lugar según el eje principal de desplazamiento (1).
8a) La primera cara de cosecha/recolección (110) está extendida entre una altura inferior (H1) y una altura superior (H2) configurada para abarcar una altura de cosecha al menos igual a una altura de la plantación.
9a) La segunda cara de cosecha/recolección (210) está extendida entre una altura inferior (H1) y una altura superior (H2) configurada para abarcar una altura de cosecha al menos igual a una altura de la plantación.
9') Los primeros medios de cosecha/recolección (100) y los segundos medios de cosecha/recolección (200) están intercalados en altura para cubrir un altura extendida entre una altura inferior (H1) y una altura superior (H2) configurada para abarcar una altura de cosecha al menos igual a una altura de la plantación.
10. La cosechadora comprende:
10a) medios de recogida (300) para recoger los frutos cosechados (11). Los medios de recogida (300) pueden estar constituidos por una bandeja longitudinal lateral dispuesta a una altura de recogida (HR) que permite recoger los frutos cosechados (11). En una realización ilustrada en las figuras 1-3, los medios de recogida (300) están por debajo de los primeros medios de cosecha/recolección (100) y de los segundos medios de cosecha/recolección (200). En la realización ilustrada en las figuras 1-3, los medios de recogida (300) abarcan la totalidad de la longitud de los primeros medios de cosecha/recolección (100) y de los segundos medios de cosecha/recolección (200) e incluso se extienden más allá hacia la parte posterior de la cosechadora. 1a) Los medios de recogida (300) comprenden una pared exterior (310) que tiene una altura lateral (HL) configurada para evitar un desbordamiento de frutos cosechados (11).
2a) La pared exterior (310) es vertical. La figura 2 muestra que al ser la pared exterior (310) vertical se aprovecha al máximo el espacio entre la cosechadora y la plantación para maximizar la relación entre los frutos cosechados (11) y los frutos a cosechar (10), puesto que los primeros medios de cosecha/recolección (100) y los segundos medios de cosecha/recolección (200) pueden estar más próximos a la plantación.
13a) La pared exterior (310) comprende un labio (320) superior flexible proyectado hacia un exterior de la cosechadora. Como se desprende de la figura 2, el labio (320) aumenta la relación entre los frutos cosechados (11) y los frutos a cosechar (10), puesto que evita que haya un hueco entre la pared exterior (310) y el suelo si la pantalla (2300) no está situada encima de los medios de recogida (300), reconduciendo los frutos que podrían caer al suelo hacia los medios de recogida
(300).
14. La cosechadora comprende:
14a) medios de acumulación (400) para acumular los frutos cosechados (11) provenientes de los medios de recogida (300) y obtener frutos acumulados (11 A). En una realización ilustrada en las figuras 1-3, los medios de acumulación (400) están constituidos por un cajón enrasado con los medios de recogida (300). Enrasado quiere decir que el fondo de los medios de recogida (300) desemboca en los medios de acumulación (400). Además, los medios de recogida (300) pueden tener caída hacia los medios de acumulación (400) para facilitar una conducción de los frutos cosechados (11) desde los medios de recogida (300) a los medios de acumulación (400).
15. La cosechadora comprende:
15a) medios de transporte (500) para transportar los frutos cosechados (11) de los medios de recogida (300) a los medios de acumulación (400) y obtener frutos acumulados (11 A). Los medios de transporte (500) pueden estar constituidos por un tornillo sinfín como el ilustrado en las figuras 2-3 o por una cinta transportadora. Los medios de recogida (300) pueden tener caída hacia los medios de transporte (500) como se muestra en la figura 2, donde los medios de recogida tienen un fondo inclinado hacia el tornillo sinfín; la caída de los medios de recogida (300) hacia los medios de transporte (500) facilita una conducción de los frutos cosechados (11) desde los medios de recogida (300) a los medios de transporte (500).
16. La cosechadora comprende:
16a) medios de bombeo (700) para bombear los frutos acumulados (11 A) y obtener frutos bombeados (11 B).
17. La cosechadora comprende:
17a) medios de evacuación (800) para evacuar los frutos bombeados (11B) para obtener frutos evacuados (11 E). La figura 1 muestra que los medios de bombeo alimentan a los medios de evacuación (800) con frutos bombeados (11 B) para que después los frutos evacuados (11E) puedan ser descargados por los medios de evacuación (800) según la posición de los medios direccionadores (801), bien a un remolque auxiliar que puede circular acompañando a la cosechadora, bien a un tanque de almacenamiento interno incorporado en la propia cosechadora, constituido en los medios de almacenamiento (900).
18. La cosechadora comprende:
18a) medios de almacenamiento (900) para almacenar los frutos evacuados (11E) y obtener frutos almacenados (11T). Las figuras 2-3 muestran que los medios de evacuación (800) tienen dos aberturas: una abertura interna (801) de descarga a los medios de almacenamiento (900) y una abertura externa (802) de descarga a un remolque auxiliar. Así, dependiendo de distintas necesidades como el espacio disponible en la plantación para la maquinaria o la cantidad de fruto a ser cosechado, se puede elegir entre descargar exteriormente los frutos a medida que se van cosechando o almacenarlos en la propia cosechadora para una posterior descarga.
19. La cosechadora comprende:
19a) medios de vaciado (1000) para extraer los frutos almacenados (11T). Las figuras 2- 3 muestran los medios de vaciado (1000) que permiten descargar los frutos almacenados (11T) para vaciar los medios de almacenamiento (900). En una realización de la invención, los medios de vaciado (1000) pueden ser una cinta transportadora que tiene un extremo de vaciado (1010) conectado a los medios de almacenamiento (900) y un extremo de evacuación (1020) libre por donde se vacian los frutos almacenados (11T).
20a) En una primera realización de la invención ilustrada en las figuras 1-3, los primeros medios de cosecha/recolección (100) comprenden:
20a1) un tambor (120) configurado para:
20a1 a) rotar en tomo al primer eje de cosecha/recolección (101). 20a1b) atacar la plantación con un contorno (120C) del tambor (120).
21a) El tambor (120) comprende:
21a) una primera base (121) que tiene un primer perímetro;
21b) una segunda base (122) que tiene un segundo perímetro mayor que el primer perímetro.
22a) La primera base (121) está dispuesta para atacar la plantación en primer lugar según el eje principal de desplazamiento (1);
22b) La segunda base (122) está dispuesta para atacar la plantación en segundo lugar según el eje principal de desplazamiento (1).
23a) El contorno (120C) del tambor (120) es curvo-convexo.
24a) El contorno (120C) del tambor (120) comprende una pluralidad de primeras protuberancias (123).
25a) En una segunda realización de la invención ilustrada en las figuras 4-6, los primeros medios de cosecha/recolección (100) comprenden:
25a1) una polea motriz (130);
25a2) una polea arrastrada (140);
25a3) una correa (150) conducida entre la polea motriz (130) y la polea arrastrada (140) que tiene:
25a3a)una cara de arrastre (151) configurada para ser arrastrada por la polea motriz (130);
25a3b)una cara de ataque (152) configurada para arrancar frutos a ser cosechados (10). La correa ilustrada en las figuras 4-6 asegura una cobertura total de la altura de cosecha entre la altura inferior (H1) y la altura superior (H2).
26a) La correa (150) comprende una pluralidad de segundas protuberancias (153) en la cara de ataque (152).
27a) Los segundos medios de cosecha/recolección (200) comprenden:
27a1) una varilla (220) que tiene:
27a1a)un extremo de accionamiento (221) conectado a los segundos medios de accionamiento (205);
27a1b)un extremo de cosecha (222) libre;
27a2) una pala (240) en el extremo de cosecha (222) configurada para golpear una plantación que comprende frutos a ser cosechados (10). Los segundos medios de cosecha/recolección (200) ilustrados en las figuras 1-6 son especialmente útiles para derribar los frutos a ser cosechados (10) que pueden encontrarse en ramas más escondidas. La varilla (220) puede pivotar en torno a un segundo eje de cosecha (201) situado entre el extremo de accionamiento (221) y el extremo de cosecha (222).
Conforme a otras características de la invención:
28. La cosechadora:
28a) comprende primeros medios de cosecha/recolección (100) en una ubicación seleccionada entre un primer lateral de la cosechadora, un segundo lateral de la cosechadora y ambos laterales de la cosechadora.
29a) comprende segundos medios de cosecha/recolección (200) en una ubicación seleccionada entre un primer lateral de la cosechadora, un segundo lateral de la cosechadora y ambos laterales de la cosechadora.
30. En una tercera realización de la invención ilustrada en la figura 9, la cosechadora comprende:
30a) una estructura en forma de puente (1200) configurada para pasar por encima de una plantación según el eje principal de desplazamiento (1) que comprende:
30a1)una primera columna (1201) que comprende:
30a 1a) una primera cara de cosecha en puente (110l) configurada para ser enfrentada a un primer plano de cosecha en puente (102l);
30a2)una segunda columna (1202) que comprende:
30a2a) una segunda cara de cosecha en puente (110ll) configurada para ser enfrentada a un segundo plano de cosecha en puente (102ll).
Conforme a otras características de la invención:
31a1)la primera columna (1201) comprende:
31a1a) una tercera cara de cosecha en puente (210lll) configurada para ser enfrentada a un tercer plano de cosecha en puente (202lll);
31a2)la segunda columna (1202) comprende:
31a2a) una cuarta cara de cosecha en puente (210lV) configurada para ser enfrentada a un cuarto plano de cosecha en puente (202lV).
32. La cosechadora está configurada para cosechar aceitunas.
Un segundo aspecto de la invención se refiere a un sistema de acondicionamiento de plantación para cosecha que comprende:
33a) un soporte principal (2000) que comprende:
33a1) un extremo de terreno (2010) configurado para ser colocado sobre un terreno donde está ubicada la plantación;
33a2) un extremo de primera rama (2020) configurado para soportar una primera rama (2021).
Conforme a otras características de la invención:
34. El sistema de acondicionamiento de plantación para cosecha comprende:
34a) una escuadra (2100) que comprende:
34a1) un extremo de soporte (2110) configurado para ser colocado en el soporte principal (2000);
34a2) un extremo de segunda rama (2120) configurado para soportar una segunda rama (2121). La escuadra (2100) proporciona un mejor soporte de la plantación y mejora el proceso de cosecha con la cosechadora de la invención.
35. El sistema de acondicionamiento de plantación para cosecha comprende:
35a) un soporte longitudinal (2200) que comprende:
35a 1) una cara de escuadra (2210) configurada para ser colocada sobre el extremo de segunda rama (2120);
35a2) una cara de segunda rama (2220) configurada para soportar una segunda rama (2121). El soporte longitudinal (2200) proporciona un mejor soporte de la plantación y mejora el proceso de cosecha con la cosechadora de la invención.
36. El sistema de acondicionamiento de plantación para cosecha comprende:
36a) una pantalla (2300) extendida entre:
36a 1) una altura de pantalla inferior (H1');
al no arrancar la pantalla desde el suelo, se permite que los medios de recogida (300) de la cosechadora de la invención pasen por debajo de la pantalla; de esta manera, se asegura que los frutos a ser cosechados (10) caen sobre los medios de recogida (300); se mejora aún más el rendimiento de la cosecha cuando la pared exterior (310) pasa por detrás de la pantalla (2300), puesto que así se asegura que todo el espacio desde la pantalla (2300) queda cubierto por los medios de recogida (300);
36a2) una altura de pantalla superior (Η2'). La pantalla está configurada para abarcar una altura de pantalla al menos igual a una altura de plantación.
37. La pantalla (2300) es opaca. Al ser la pantalla opaca, se favorece el crecimiento de la plantación desde la pantalla hacia la zona que recibe la radiación solar. Consecuentemente, también se fuerza a que los frutos a ser cosechados (10) nazcan en la zona de mayor exposición a radiación solar, mejorando el rendimiento de la cosecha, puesto que los frutos a ser cosechados (10) presentan una ubicación óptima para que los medios de cosecha (100, 200) los arranquen de la plantación.
Un tercer aspecto de la invención se refiere a un procedimiento de preparación de plantación para cosecha mediante la cosechadora de la invención que comprende:
38a) podar la plantación para promover o favorecer un crecimiento de frutos a ser cosechados (10) en un plano de plantación (1202, 1202A, 1202B) paralelo a una cara de cosecha (110, 210, 110A, 210A, 110B, 210B).
Conforme a otras características de la invención, el procedimiento de preparación de plantación comprende:
39a) Guiar la plantación para orientar un crecimiento de frutos a ser cosechados (10) en un plano de plantación (1202, 1202A, 1202B) paralelo a una cara de cosecha (110,
210, 110A. 210A, 110B, 210B).
40a) Podar la plantación para mantener una segunda rama (2121) flexible.
La poda y el guiado de la plantación permite controlar el crecimiento de la plantación para que dicho crecimiento sea en forma de aladares, es decir, que la producción de ramas en la plantación es controlada de manera que se asemejen a las ramas de los sauces llorones. Esta configuración es la óptima para la cosecha de fruto mediante la cosechadora de la invención. Es decir, que el sistema de acondicionamiento de la plantación, el procedimiento de preparación de la plantación y la cosechadora son tres elementos complementarios cuya combinación permite conseguir un efecto sinérgico para aumentar el rendimiento en la cosecha de fruto.

Claims

REIVINDICACIONES
1. Cosechadora que comprende:
1a) un eje principal de desplazamiento (1) de la cosechadora;
1b) primeros medios de cosecha (100) que comprenden:
1b1) una primera cara de cosecha (110) configurada para ser enfrentada a una plantación que comprende frutos a ser cosechados (10);
1b2) primeros medios de accionamiento (105) para mover la primera cara de cosecha (110) y obtener frutos cosechados (11);
caracterizada por que:
1d)los primeros medios de cosecha (100) comprenden un primer eje de cosecha (101) paralelo al eje principal de desplazamiento (1).
2. Cosechadora según la reivindicación 1 caracterizada por que:
2a) la primera cara de cosecha (110) es movida en un primer plano de cosecha (102) paralelo al eje principal de desplazamiento (1).
3. Cosechadora según la reivindicación 1 caracterizada por que comprende:
3a) segundos medios de cosecha (200) que comprenden:
3a1) una segunda cara de cosecha (210) configurada para ser enfrentada a una plantación que comprende frutos a ser cosechados (10);
3a2) segundos medios de accionamiento (205) para mover la segunda cara de cosecha (210) y obtener frutos cosechados (11).
4. Cosechadora según la reivindicación 3 caracterizada por que comprende:
4a) los segundos medios de cosecha (200) comprenden un segundo eje de cosecha
(201) perpendicular al eje principal de desplazamiento (1).
5. Cosechadora según la reivindicación 3 caracterizada por que:
5a) la segunda cara de cosecha (210) es movida en un segundo plano de cosecha
(202) paralelo al eje principal de desplazamiento (1).
6. Cosechadora según la reivindicación 5 caracterizada por que comprende:
6a) el primer plano de cosecha (102) y el segundo plano de cosecha (202) están alineados según el eje principal de desplazamiento (1).
7. Cosechadora según la reivindicación 6 caracterizada por que comprende:
7a) los primeros medios de cosecha (100) están dispuestos para atacar la plantación en primer lugar según el eje principal de desplazamiento (1);
7b) los segundos medios de cosecha (200) están dispuestos para atacar la plantación en segundo lugar según el eje principal de desplazamiento (1).
8. Cosechadora según la reivindicación 1 caracterizada por que: 8a) la primera cara de cosecha (110) está extendida entre una altura inferior (H1) y una altura superior (H2) configurada para abarcar una altura de cosecha al menos igual a una altura de la plantación.
9. Cosechadora según la reivindicación 3 caracterizada por que:
9a) la segunda cara de cosecha (210) está extendida entre una altura inferior (H1) y una altura superior (H2) configurada para abarcar una altura de cosecha al menos igual a una altura de la plantación.
10. Cosechadora según la reivindicación 1 caracterizada por que comprende:
10a) medios de recogida (300) para recoger los frutos cosechados (11).
11. Cosechadora según la reivindicación 10 caracterizada por que:
11a) los medios de recogida (300) comprenden una pared exterior (310) que tiene una altura lateral (HL) configurada para evitar un desbordamiento de frutos cosechados (11).
12. Cosechadora según la reivindicación 11 caracterizada por que:
12a) la pared exterior (310) es vertical.
13. Cosechadora según la reivindicación 12 caracterizada por que:
13a) la pared exterior (310) comprende un labio (320) superior flexible proyectado hacia un exterior de la cosechadora.
14. Cosechadora según la reivindicación 10 caracterizada por que comprende:
14a) medios de acumulación (400) para acumular los frutos cosechados (11) provenientes de los medios de recogida (300) y obtener frutos acumulados (11 A).
15. Cosechadora según la reivindicación 10 caracterizada por que comprende:
15a) medios de transporte (500) para transportar los frutos cosechados (11) de los medios de recogida (300) a los medios de acumulación (400) y obtener frutos acumulados (11 A).
16. Cosechadora según la reivindicación 14 caracterizada por que comprende:
16a) medios de bombeo (700) para bombear los frutos acumulados (11 A) y obtener frutos bombeados (11B).
17. Cosechadora según la reivindicación 16 caracterizada por que comprende:
17a) medios de evacuación (800) para evacuar los frutos bombeados (11B) para obtener frutos evacuados (11 E).
18. Cosechadora según la reivindicación 17 caracterizada por que comprende:
18a) medios de almacenamiento (900) para almacenar los frutos evacuados (11E) y obtener frutos almacenados (11T).
19. C. osechadora según la reivindicación 18 caracterizada por que comprende:
19a) medios de vaciado (1000) para extraer los frutos almacenados (11T).
20. Cosechadora según la reivindicación 1 caracterizada por que:
20a) los primeros medios de cosecha (100) comprenden:
20a1) un tambor (120) configurado para:
20a1a)rotar en tomo al primer eje de cosecha (101).
20a1b) atacar la plantación con un contomo (120C) del tambor (120).
21. Cosechadora según la reivindicación 20 caracterizada por que:
21a) el tambor (120) comprende:
21a) una primera base (121) que tiene un primer perímetro;
21b) una segunda base (122) que tiene un segundo perímetro mayor que el primer perímetro.
22. Cosechadora según la reivindicación 21 caracterizada por que:
22a) la primera base (121) está dispuesta para atacar la plantación en primer lugar según el eje principal de desplazamiento (1);
22b) la segunda base (122) está dispuesta para atacar la plantación en segundo lugar según el eje principal de desplazamiento (1).
23. Cosechadora según la reivindicación 20 caracterizada por que:
23a) el contorno (120C) del tambor (120) es curvo-convexo.
24. Cosechadora según la reivindicación 20 caracterizada por que:
24a) el contorno (120C) del tambor (120) comprende una pluralidad de primeras protuberancias (123).
25. Cosechadora según la reivindicación 1 caracterizada por que:
25a) los primeros medios de cosecha (100) comprenden:
25a1) una polea motriz (130);
25a2) una polea arrastrada (140);
25a3) una correa (150) conducida entre la polea motriz (130) y la polea arrastrada (140) que tiene:
25a3a)una cara de arrastre (151) configurada para ser arrastrada por la polea motriz (130);
25a3b)una cara de ataque (152) configurada para arrancar frutos a ser cosechados (10).
26. Cosechadora según la reivindicación 25 caracterizada por que:
26a) la correa (150) comprende una pluralidad de segundas protuberancias (153) en la cara de ataque (152).
27. Cosechadora según la reivindicación 3 caracterizada por que:
27a) los segundos medios de cosecha (200) comprenden:
27a1 ) una varilla (220) que tiene:
27a1a)un extremo de accionamiento (221) conectado a los segundos medios de accionamiento (205);
27a1b)un extremo de cosecha (222) libre;
27a2) una pala (240) en el extremo de cosecha (222) configurada para golpear una plantación que comprende frutos a ser cosechados (10).
28. Cosechadora según la reivindicación 1 caracterizada por que:
28a) comprende primeros medios de cosecha (100) en una ubicación seleccionada entre un primer lateral de la cosechadora, un segundo lateral de la cosechadora y ambos laterales de la cosechadora.
29. Cosechadora según la reivindicación 3 caracterizada por que:
29a) comprende segundos medios de cosecha (200) en una ubicación seleccionada entre un primer lateral de la cosechadora, un segundo lateral de la cosechadora y ambos laterales de la cosechadora.
30. Cosechadora según la reivindicación 5 caracterizada por que comprende:
30a) una estructura en forma de puente (1200) configurada para pasar por encima de una plantación según el eje principal de desplazamiento (1) que comprende: 30a1)una primera columna (1201) que comprende:
30a 1a) una primera cara de cosecha en puente (110l) configurada para ser enfrentada a un primer plano de cosecha en puente (102l);
30a2)una segunda columna (1202) que comprende:
30a2a) una segunda cara de cosecha en puente (110ll) configurada para ser enfrentada a un segundo plano de cosecha en puente (102ll).
31. Cosechadora según la reivindicación 30 caracterizada por que:
31a1)la primera columna (1201) comprende:
31a1a) una tercera cara de cosecha en puente (210lll) configurada para ser enfrentada a un tercer plano de cosecha en puente (202lll);
31a2)la segunda columna (1202) comprende:
31a2a) una cuarta cara de cosecha en puente (210lV) configurada para ser enfrentada a un cuarto plano de cosecha en puente (202lV).
32. Cosechadora según la reivindicación 1 caracterizada por que está configurada para cosechar aceitunas.
33. Sistema de acondicionamiento de plantación para cosecha mediante la cosechadora de cualquiera de las reivindicaciones 1-32 caracterizado por que comprende:
33a) un soporte principal (2000) que comprende:
33a 1) un extremo de terreno (2010) configurado para ser colocado sobre un terreno donde está ubicada la plantación;
33a2) un extremo de primera rama (2020) configurado para soportar una primera rama (2021).
34. Sistema de acondicionamiento de plantación para cosecha según la reivindicación 33 caracterizado por que comprende:
34a) una escuadra (2100) que comprende:
34a1) un extremo de soporte (2110) configurado para ser colocado en el soporte principal (2000);
34a2) un extremo de segunda rama (2120) configurado para soportar una segunda rama (2121).
35. Sistema de acondicionamiento de plantación para cosecha según la reivindicación 34 caracterizado por que comprende:
35a) un soporte longitudinal (2200) que comprende:
35a 1) una cara de escuadra (2210) configurada para ser colocada sobre el extremo de segunda rama (2120);
35a2) una cara de segunda rama (2220) configurada para soportar una segunda rama (2121).
36. Sistema de acondicionamiento de plantación para cosecha según la reivindicación 33 caracterizado por que comprende:
36a) una pantalla (2300) extendida entre:
36a1) una altura de pantalla inferior (H1');
36a2) una altura de pantalla superior (Η2').
37. Sistema de acondicionamiento de plantación para cosecha según la reivindicación 36 caracterizado por que la pantalla (2300) es opaca.
38. Procedimiento de preparación de plantación para cosecha mediante la cosechadora de cualquiera de las reivindicaciones 3-32 caracterizado por que comprende:
38a) podar la plantación para promover un crecimiento de frutos a ser cosechados (10) en un plano de plantación (102, 102') paralelo a una cara de cosecha (110, 210, 110', 210').
39. Procedimiento de preparación de plantación para cosecha mediante la cosechadora de cualquiera de las reivindicaciones 3-32 caracterizado por que comprende:
39a) guiar la plantación para orientar un crecimiento de frutos a ser cosechados (10) en un plano de plantación (102, 102') paralelo a una cara de cosecha (110, 210, 110', 210').
40. Procedimiento de preparación de plantación para cosecha mediante la cosechadora de cualquiera de las reivindicaciones 3-32 caracterizado por que comprende:
40a) podar la plantación para mantener una segunda rama (2121) flexible.
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