WO2015194486A1 - 内視鏡装置 - Google Patents

内視鏡装置 Download PDF

Info

Publication number
WO2015194486A1
WO2015194486A1 PCT/JP2015/067082 JP2015067082W WO2015194486A1 WO 2015194486 A1 WO2015194486 A1 WO 2015194486A1 JP 2015067082 W JP2015067082 W JP 2015067082W WO 2015194486 A1 WO2015194486 A1 WO 2015194486A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
gripping
longitudinal axis
bending
endoscope
end side
Prior art date
Application number
PCT/JP2015/067082
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
佐藤　栄二郎
賢司 高辻
親芳 目黒
Original Assignee
オリンパス株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by オリンパス株式会社 filed Critical オリンパス株式会社
Priority to JP2016507934A priority Critical patent/JP6006455B2/ja
Priority to EP15810175.8A priority patent/EP3158910A4/en
Priority to CN201580027097.8A priority patent/CN106455921B/zh
Publication of WO2015194486A1 publication Critical patent/WO2015194486A1/ja
Priority to US15/377,305 priority patent/US10206559B2/en

Links

Images

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/005—Flexible endoscopes
    • A61B1/0051—Flexible endoscopes with controlled bending of insertion part
    • A61B1/0052—Constructional details of control elements, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00064—Constructional details of the endoscope body
    • A61B1/00066—Proximal part of endoscope body, e.g. handles
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/00112—Connection or coupling means
    • A61B1/00114—Electrical cables in or with an endoscope
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/012—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor
    • A61B1/018—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor characterised by internal passages or accessories therefor for receiving instruments
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/04—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor combined with photographic or television appliances
    • A61B1/045—Control thereof
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/06—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with illuminating arrangements
    • A61B1/0661—Endoscope light sources
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/12—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor with cooling or rinsing arrangements
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
    • A61B1/00—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor
    • A61B1/307—Instruments for performing medical examinations of the interior of cavities or tubes of the body by visual or photographical inspection, e.g. endoscopes; Illuminating arrangements therefor for the urinary organs, e.g. urethroscopes, cystoscopes
    • G—PHYSICS
    • G02—OPTICS
    • G02B—OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS
    • G02B23/00—Telescopes, e.g. binoculars; Periscopes; Instruments for viewing the inside of hollow bodies; Viewfinders; Optical aiming or sighting devices
    • G02B23/24—Instruments or systems for viewing the inside of hollow bodies, e.g. fibrescopes
    • G02B23/2476—Non-optical details, e.g. housings, mountings, supports

Definitions

  • the present invention relates to an endoscope apparatus including an operation unit capable of a plurality of gripping forms.
  • an operation unit (endoscope main body) of an endoscope apparatus is held by an operator with one hand, and the insertion / removal operation of the insertion unit and the operation of forceps are performed with the other hand.
  • the normal operation unit is grasped so as to be held with the left hand, and a bending operation lever for performing bending operation of the insertion unit and switches for performing water supply and suction are arranged at a position where each finger reaches.
  • a bending operation lever for performing bending operation of the insertion unit and switches for performing water supply and suction are arranged at a position where each finger reaches.
  • the left arm is bent and the operation unit is lifted from the chest to the shoulder level, and the middle of the long insertion unit that extends downward from the operation unit is supported by the right hand. Inserted from the opening.
  • Patent Document 1 proposes a gun-type (L-type) type operation unit in which an insertion unit extends in the horizontal direction.
  • the operation portion grips the grip portion, and the insertion portion extends in the horizontal direction from the front.
  • the base end is arranged at the lower part of the operation part, and the insertion part extends downward. Due to this configuration, when used, it is difficult to perform an insertion operation unless the operation unit is lifted to a height higher than the chest while standing.
  • the gun-type (L-type) type operation unit of Patent Document 1 is provided with a base end portion of the insertion portion at the front portion (front portion) of the operation portion that protrudes forward from the upper portion of the gripping portion.
  • the insertion part extends in the horizontal direction.
  • the bending unit when the bending unit is a bending mechanism in the up and down uniaxial direction, in order to observe the left and right direction, the bending direction must be changed by rotating, for example, 90 ° around the axis of the insertion unit. I must. Since the insertion portion extending downward from the operation portion is always bent and used, even if the operation portion is rotated by 90 °, it is not always attenuated by bending and the distal end of the insertion portion is rotated by 90 °. Absent. Therefore, actually, the wrist of the hand holding the operation unit may be turned more than necessary.
  • the torque followability and bending performance of the original insertion portion may not be sufficiently exhibited due to the loss of the driving force transmission mechanism (for example, a wire and a pulley) inside the insertion portion. is assumed.
  • the L-type operation part has an insertion part extending in the same direction as the insertion direction to the patient, so there is no bending state at the time of insertion, and a decrease in torque followability and bending performance of the insertion part can be avoided.
  • the gripping form is uniquely determined by the selection at the time of purchase, Depending on the operator, an endoscope that is difficult to operate is used.
  • Embodiments of the present invention provide an endoscope that can be gripped in a plurality of forms according to an operator's request and includes an operation unit that can be operated comfortably regardless of the gripping posture.
  • An endoscope includes a long insertion portion that includes a bending portion that can be bent in a uniaxial direction on a distal end side, and extends to a first longitudinal axis that is orthogonal to the uniaxial direction, and the insertion portion.
  • a distal end rotating portion having an opening serving as an insertion port for the treatment instrument, and a first grip for connecting the distal end rotating portion to the one end side so as to be rotatable within an arbitrary angle range
  • a second gripping portion connected to the other end side of the first gripping portion in an L shape with a second longitudinal axis that forms a predetermined obtuse angle with the first longitudinal axis; and
  • a bending operation lever that is provided on the other end side, rotates with an angle that bisects a dominant angle formed by the first longitudinal axis and the second longitudinal axis as an initial position, and bends the bending portion; and the second grip A universal cable extending in a direction substantially parallel to the second longitudinal axis from the bottom end of the first portion, and the first cable
  • an endoscope including an operation unit that can be gripped in a plurality of forms in accordance with an operator's request and can be operated comfortably regardless of the gripping posture.
  • FIG. 1 is a diagram showing an overall schematic configuration of an example in which an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention is applied to an urological endoscope system.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an appearance shape of the operation unit according to the embodiment of the endoscope apparatus of the present invention.
  • FIG. 3A is a diagram illustrating a first configuration example of a switch provided on an upper portion of a rear housing portion of the operation unit.
  • FIG. 3B is a diagram illustrating a second configuration example of the switch.
  • FIG. 4A is a diagram illustrating an external configuration of the operation unit according to the embodiment as viewed obliquely from behind.
  • FIG. 4B is a diagram illustrating an external configuration of the operation unit as viewed obliquely from the front.
  • FIG. 5 is a diagram illustrating an external configuration of a state in which the operation unit according to the embodiment is gripped in a conventional gripping form as viewed obliquely from the front.
  • FIG. 6A is a diagram illustrating a first example viewed from the side having the operation unit in the first gripping form.
  • FIG. 6B is a diagram illustrating a first example viewed from above having the operation unit in the first gripping form.
  • FIG. 7A is a diagram illustrating a second example having the operation unit in the first gripping form.
  • FIG. 7B is a diagram illustrating a second example having the operation unit in the first gripping form.
  • FIG. 8 shows a third example having the operation unit in the first gripping form.
  • FIG. 9A is a diagram illustrating a first example having an operation unit in a second gripping form.
  • FIG. 9B is a diagram illustrating a second example having the operation unit in the second gripping form.
  • FIG. 10A is a diagram illustrating a configuration example of the joint surface A of the front main body illustrated in FIG. 2.
  • FIG. 10B is a diagram illustrating a configuration example of the joint surface B of the tip rotation portion illustrated in FIG. 2.
  • FIG. 11A is a diagram illustrating a front view, a plan view, and a bottom view of the appearance of the endoscope according to the embodiment.
  • FIG. 11B is a diagram illustrating a front view, a plan view, and a bottom view of the appearance of the endoscope according to the embodiment.
  • FIG. 11A is a diagram illustrating a front view, a plan view, and a bottom view of the appearance of the endoscope according to the embodiment.
  • FIG. 11B is a diagram illustrating a front view, a
  • FIG. 11C is a diagram illustrating a front view, a plan view, and a bottom view of the appearance of the endoscope according to the embodiment.
  • FIG. 12A is a diagram illustrating a rear view, a left side view, and a right side view of the appearance of the endoscope according to the embodiment.
  • FIG. 12B is a diagram illustrating a rear view, a left side view, and a right side view of the appearance of the endoscope according to the embodiment.
  • FIG. 12C is a diagram illustrating a rear view, a left side view, and a right side view of the appearance of the endoscope according to the embodiment.
  • FIG. 1 is a diagram showing an overall schematic configuration of an example in which an endoscope apparatus according to an embodiment of the present invention is applied to a urological endoscope system.
  • the endoscope apparatus includes a video processor including an endoscope body 1, a light source device 101 that supplies illumination light, and a camera control unit (CCU) that performs image processing on a video signal captured by the endoscope. 102 and a monitor 103 that displays a video signal output from the video processor 106.
  • the endoscope main body 1 is connected to the connector terminal 104 of the light source device 101, the connector terminal 109 of the video processor 105, and the like by the universal cable 5.
  • an image recording apparatus that records a video signal and a printer that prints an image on a sheet or the like may be mounted, which is connected to the video processor 102.
  • FIG. 2 is a diagram showing an external shape of the operation unit according to the embodiment of the endoscope apparatus.
  • FIG. 3A is a diagram illustrating a first configuration example of a switch provided on the upper portion of the rear housing portion of the operation unit
  • FIG. 3B is a diagram illustrating a second configuration example of the switch.
  • FIG. 4A is a diagram illustrating an external configuration when the operation unit according to the embodiment is viewed obliquely from the rear
  • FIG. 4B is a diagram illustrating an external configuration when the operation unit is viewed from diagonally forward.
  • FIG. 11A is a diagram showing a front view of the appearance of the endoscope of the present embodiment
  • FIG. 11B is a diagram showing a plane (upper surface)
  • FIG. 11C is a diagram showing a bottom surface.
  • FIG. 12A is a view showing the back of the appearance of the endoscope
  • FIG. 12B is a view showing the left side
  • FIG. 12C is a view showing the right side.
  • the operation unit 1S of the endoscope apparatus of the present embodiment is a gun type (L type) type in which the insertion unit 4 extends in the horizontal direction.
  • the insertion portion 4 is long and extends to the first longitudinal axis, and a bending portion 4a is provided at the tip thereof.
  • An imaging element for imaging a subject (observation target) and an opening for a forceps hole are provided on the distal end surface of the insertion portion.
  • a cleaning nozzle liquid and gas may be provided at the tip of the insertion portion.
  • a bending mechanism is assumed in which the bending portion 4a is bent only in one axial direction (or one plane direction) of UP / DOWN.
  • a bending mechanism that bends in the biaxial direction of the RIGHT / LEFT direction orthogonal to the UP / DOWN direction may be used.
  • the endoscope apparatus of the present embodiment is not shown in the drawing, in addition to the endoscope body, a light source unit that generates illumination light to irradiate the subject site, and predetermined image processing on the captured video signal
  • a water supply / air supply pump unit for supplying water or gas to supply a cleaning liquid (for example, physiological saline) used for cleaning, etc., and suction for sucking cleaning liquid or gas containing unnecessary substances from the body cavity A pump unit may be provided.
  • a cleaning liquid for example, physiological saline
  • the operation unit 1S and the light source unit are connected by a universal cable 5.
  • the universal cable 5 includes, in addition to a light guide made of an optical fiber, a plurality of signal lines for transmitting video signals and the like, gas and liquid supply paths (air supply / liquid supply channels) and discharge paths made of tubes.
  • the operation portion 1S of the present embodiment has a gun shape (L shape), and a front portion 2 [first gripping portion] extending in the horizontal direction and a rear housing portion 3 [second gripping portion] extending downward are integrated. Constructed.
  • the front side of the rear housing portion 3 is the side facing the front portion 2 when a finger is gripped, and the rear side is the side on which the palm abuts when gripped.
  • the insertion portion 4 has a distal end side and a proximal end side as viewed from the insertion direction, a bending portion 4a is provided on the distal end side, and the proximal end side is connected to the operation portion 1S.
  • a signal line (video signal, sensor signal, etc.), a light guide path, a supply path and a discharge path for gas and liquid, and a forceps hole are disposed in the pipe line of the insertion portion.
  • a signal line video signal, sensor signal, etc.
  • a light guide path a supply path and a discharge path for gas and liquid, and a forceps hole are disposed in the pipe line of the insertion portion.
  • both the supply path and the discharge path are not essential.
  • the bottom end side of the rear end of the front part 2 is integrally connected to the upper end side of the rear housing part 3, and a turnable bending operation lever 7 is pivotally supported on the side face of the rear end of the front part 2.
  • the rear housing part 3 extends at an inclined rear grip angle.
  • the rear grip angle can be appropriately changed in design to suit the usage pattern.
  • the bending operation lever 7 with the wrist and arms in a natural state that is, the wrist is not bent
  • the angle is set so that it is easy to operate.
  • the rear housing portion 3 has an elliptical cross section, and an outer shape is an approximately S curve portion SC1 having an approximately S curve shape along the grip of a finger when grasped, and an approximately S curve shape in which the palm comes into contact
  • the S curve portion SC2 is formed.
  • the rear housing part 3 is formed such that both side surfaces are at least one step lower on the rear side than the front side, and is provided with a step 14 that smoothly connects these. This is provided so that the finger can be easily caught when grasped and is not shifted or rotated in the hand.
  • the rear housing part 3 is provided with a universal cable 5 extending from the bottom end part 6.
  • the bottom end 6 has a shape that is smoothly and smoothly tapered from the bottom of the rear housing part 3, functions as a bend stop for the universal cable 5, and also functions as a part of the grip part.
  • the universal cable 5 extending from the bottom end 6 is closer to the front at an angle of several degrees (for example, a clearance angle ⁇ of 5 °) with respect to the central axis (second longitudinal axis) of the rear housing part 3. It is provided to tilt. By providing this clearance angle, even if the operator twists the rear housing part 3 and the universal cable 5, the universal cable 5 is separated from the operator's body, particularly the chest, abdomen and arms. It is considered not to interfere with the procedure.
  • a recess 13 having a rounded inner surface as shown in FIG. 3A is formed at the upper rear side of the rear housing part 3, and a switch for driving water supply, suction, etc. by a pressing operation in the recess. 11 and 12 are arranged.
  • the switches 11 and 12 of the present embodiment are disk-shaped button switches that are turned on when pressed, and are provided in a watertight manner. Only one of the switches (here, switch 11) has a small protrusion at the center of the surface that can be identified when touched.
  • switch 11 Only one of the switches (here, switch 11) has a small protrusion at the center of the surface that can be identified when touched.
  • a recess 13 is provided so as to be one step lower at the upper rear side of the rear housing portion 3, the inside of the recess 13 is formed in a curved surface in the same manner as described above, and each switch 11 , 12 are provided with ring portions 11a, 12a.
  • each switch 11 , 12 are provided with ring portions 11a, 12a.
  • the configuration in which the recessed portion 13 is provided is arranged at a position where the periphery of the switches 11 and 12 is recessed from the surface of the rear housing portion 3, and even if palm pressure is applied during gripping, the switch 11 and 12 are not pressed down, thereby realizing no malfunction.
  • the depression 13 has a curved depression, the fingertip slides toward the center of the depression as it is pushed even if the fingertip is slightly removed from the switch during operation, so that the switch can be pressed down with certainty.
  • the hollow part 13 is formed with a curved surface, dirt does not easily accumulate and cleaning is easy.
  • the bending operation lever 7 of the present embodiment is a cantilevered L-shape configured by a rotation support portion 7a and an operation portion 7b, and the rotation support portion 7a rotates to one housing (joint location) side surface. It is supported by a rotating shaft 7c as possible. Furthermore, the surface of the operation part 7b has a non-slip structure with a plurality of parallel grooves. In addition to the grooves, dot-shaped convex portions may be formed so as to be scattered, or a non-slip member may be bonded separately.
  • the bending operation lever 7 is approximately 1 / with respect to the intersection angle (dominant angle) ⁇ of the central axis (first longitudinal axis) of the front portion 2 and the central axis (second longitudinal axis) of the rear housing portion 3.
  • the position of angle 2 is set as the initial position 0 °.
  • the initial position 0 ° is a state in which the bending portion 4a of the insertion portion 4 extends linearly.
  • the bending operation lever 7 is configured to be operated by a thumb during gripping.
  • the bending operation lever 7 is attached to a known pulling mechanism in the front portion 2, and by turning the bending operation lever 7, a wire disposed in an insertion portion (not shown) is pulled to bend the bending portion 4a. Is curved.
  • the center of gravity of the operation unit 1S comes near the intersection where the center axes of the two intersect.
  • it is designed to be placed on the finger placement space 10, and when held as shown in FIG. 7A, the center of gravity is placed near the middle finger.
  • the rotating shaft 7c is arranged on the rear axis of the front portion 2 so that the rotational movement distance (circumferential length) of the operation portion 7b can be increased.
  • the rotation support portion 7a is made longer by lowering about 8 mm below the position of the intersection of the central axes of the housing part 3.
  • this numerical value is generated by design and is not limited.
  • a finger placement space which is a space for gripping, is separated, and a trigger-shaped finger placement projection 8 serving as a reference for an optimum gripping position is integrally formed. Has been.
  • the trigger shape of the present embodiment is a structure in which both side surfaces of the rear housing portion 3 and the front portion 2 are formed with concave curved surfaces formed by a part of a cylindrical surface having a substantially flat surface with respect to the projecting top portion.
  • the finger placement spaces 9 and 10 are generated by the curved surface.
  • a part of the finger placement space 9 is formed as a substantially flat surface 9F on the front body 22 having a cylindrical shape.
  • the operation unit 1S When the operation unit 1S is gripped, for example, by placing an index finger in the finger placement space 9 and a middle finger in the finger placement space 10 as shown in FIG. As a result, it is possible to maintain a stable gripping state. Further, since the finger placement space 9 is provided with a substantially flat surface 9F on the lower surface of the front portion, the area where the index finger hits the front main body 22 becomes large, and it is difficult to feel pain even if it is held for a long time. Therefore, even when gripped for a long time, finer observations and procedures can be realized.
  • the front portion 2 has a tapered shape toward the insertion portion 4 and has a cross section formed in a cylinder or an ellipse.
  • the front part 2 instead of the rear housing part 3 (second gripping part), the front part 2 has an outer diameter close to that of the rear housing part 3 in order to function as the first gripping part.
  • the front portion 2 includes a front main body 22 serving as a first gripping portion, a distal end rotating portion 21 that can be rotated by a rotation mechanism (shown in FIG. 9), and a proximal end side of the insertion portion 4. And a tapered tip portion 15 having a bend preventing function.
  • the distal end rotating portion 21 is provided with a forceps port (forceps port) 16 that is an opening, and is inserted through a forceps hole of the insertion portion 4.
  • the distal end rotating portion 21 is fixed to the distal end portion 15, and the insertion portion 4 and the forceps port 16 rotate integrally with respect to the front main body 22.
  • a rotation range of at least 180 ° and less than 360 ° for the forceps port 16 to rotate and move to the opposite side of the distal end rotating portion 21 is assumed.
  • the forceps port 16 is arranged on the upper surface side of the front portion 2 (the unconnected side of the front portion 2 and the rear housing portion) as a first shape.
  • the position is set as a reference arrangement position.
  • a form that is disposed on the lower surface side of the front part 2 (the connection side between the front part 2 and the rear housing part) will be described as a second form.
  • the front main body 22 has a length for gripping by hand, and in addition, has a front grip length that does not interfere with forceps insertion / removal work with respect to the forceps port 16 when gripped. Further, the upper surface of the front main body 22 is substantially parallel to the substantially flat surface 9F of the finger placement space 9 from the bending operation lever 7 to the length where the finger (for example, the index finger) is applied when the rear housing part 3 is gripped. A finger placement space 17 having a substantially flat surface 17F is formed.
  • the front main body 22 is also formed so that the upper surface side is one step lower than the lower surface side, and a step 18 is provided to smoothly connect these.
  • the step 18 makes it easier to hold the finger when grasping, and it is difficult to cause inadvertent misalignment or rotation in the hand.
  • FIG. 10A shows a configuration example of the joint surface A of the front main body 22 shown in FIG. 2
  • FIG. 10B shows a configuration example of the joint surface B of the tip rotating portion 21 shown in FIG.
  • the front main body 22 and the tip rotating part 21 are connected by a fixed shaft 34 and a rotating shaft 35 that are fitted together, and the tip rotating part 21 is rotatably connected.
  • a bearing, an O-ring, or the like is interposed between the fixed shaft 34 and the rotating shaft 35 so as to be rotatable.
  • the contact surfaces on the outer periphery of each other are watertight by a waterproof member (not shown).
  • the same arc-shaped exit windows 31 a and 31 b are provided for emitting the illumination light guided from the optical fiber of the universal cable 5 in half.
  • the rotation range (angle) is set to 180 °.
  • the distal end rotating unit 21 joined to the front body 22 is provided with an incident window 32 for illumination light that matches the exit window 31a.
  • the entrance window 32 and the exit windows 31a and 31b are provided at positions where the surfaces of the entrance window 32 and the exit windows 31a are slightly retracted from the joint surface, and the window surface is not rubbed even if the joint surface is contacted by rotation.
  • the forceps port 16 shown in FIG. 10B is located above, the entrance window 32 faces the exit window 31a, and the illumination light passes through the exit window 31a. 32, and illumination light is irradiated from an illumination window (not shown) provided at the tip of the insertion portion 4.
  • the operation unit 1S is configured as shown in FIG. 5 to be described later, as shown in FIG. 10B, the forceps port 16 (shown by a dotted line) is rotated downward, and the incident window 32 (dotted line) is moved. Opposing to the exit window 31b side, the illumination light enters the entrance window 32 through the exit window 31b, and the illumination light is irradiated from the illumination window.
  • the signal wiring 33 other than the fiber cable and the supply passage and the discharge passage (tube) are formed in a spiral shape of about 1 or 2 turns like a curled cord, thereby applying a load applied during rotation. Can be reduced.
  • a locking mechanism is provided in order to prevent the tip rotating portion 21 from rotating unnecessarily during the procedure.
  • a V-groove 36 is formed in the tip rotating portion 21, and a stopper portion 37 is provided in the front main body 22.
  • the stopper portion 37 is configured by a spherical stopper portion that is attached to an elastic body such as a spring and moves forward and backward. When the stopper portion 37 is locked, the stopper portion falls into the V groove 36 to prevent unnecessary rotation of the tip rotating portion 21. Further, by changing the elastic force of the elastic member, the locking force for preventing the rotation can be appropriately adjusted.
  • grip form of the operation part 1S is demonstrated.
  • the configuration in which the operation portion 1S is gripped so that the insertion portion extends in substantially the same horizontal direction as the insertion direction into the patient is referred to as a first gripping configuration, and the insertion portion extends in the vertical direction.
  • a form in which the operation unit 1S is grasped is referred to as a second grasping form (conventional operation part grasping form).
  • 6A, 6B, FIGS. 7A, 7B, and FIG. 8 show examples in which the operation unit 1S is provided in the first gripping form.
  • 9A and 9B show an example in which the operation unit 1S is held in the second gripping form.
  • the index finger is placed in the finger placement space 9
  • the middle finger is placed in the finger placement space 10
  • the rear housing part 3 is gripped so as to sandwich the finger placement projection 8
  • the weight of the operation unit 1S is applied to the middle finger and the wrist is gripped in a natural state, the state is stable, and it is easy to operate the lever and the switch with the thumb. Is reduced.
  • the insertion portion 4 can be rotated by twisting the wrist, and the bending direction of the bending portion 4a can be easily changed. be able to.
  • the loss of the driving force transmission mechanism (for example, a wire and a pulley) inside the insertion portion is reduced, and the torque followability and bending performance of the original insertion portion are reduced. It can be demonstrated. If it is a 1st holding
  • the middle finger is placed in the finger placement space 9
  • the ring finger is placed in the finger placement space 10
  • the rear housing portion 3 is gripped so as to sandwich the finger placement projection 8
  • the index finger is gripped by placing the index finger in the flat finger placement space 17 on the upper surface of the front body 22.
  • the index finger is placed on the front main body 22, so that the central axis of the front portion 2, that is, the proximal end portion of the insertion portion 4. Is closer to the central axis of the operator's arm (the central axis of wrist rotation).
  • the twisting operation of the wrist for rotating the insertion portion 4 is transmitted more finely, and finer observation and procedure can be realized. Further, the distance between the bending operation lever 7 and the thumb is reduced, so that an operator with a small hand can operate the bending operation lever 7 comfortably. Further, the bending operation lever 7 can be operated from the lateral direction, and the accumulation of fatigue of the thumb can be reduced. Further, since the finger placement spaces 9 and 17 are provided with substantially flat surfaces 9F and 17F on the front main body 22, respectively, the area where the index finger and the middle finger hit the front main body 22 becomes large, and even if it is held for a long time, it feels pain. Hateful.
  • the first gripping form shown in FIG. 8 is a form in which the finger placement space 9 is opened and the rear housing part 3 below the finger placement space 10 is gripped.
  • the distance between the bending operation lever 7 and the thumb is long, and even an operator with a large hand can comfortably grip it.
  • FIG. 9A is a diagram illustrating a first example having the operation unit in the second gripping form
  • FIG. 9B is a diagram illustrating a second example having the operation unit in the second gripping form.
  • the distal end rotating part 21 of the first form shown in FIG. 2 is rotated by 180 ° to move the forceps port 16 from the upper side to the lower side of the front part 2.
  • the forceps port 16 is disposed on the rear housing part 3 side as shown in FIG.
  • the second gripping form is a gripping form in which a hand is placed from the front part 2 side, an index finger is placed in the finger placement space 10, a middle finger is placed in the finger placement space 9, and the finger placement protrusion 8 is sandwiched. .
  • the bending operation lever 7 and the thumb are close to each other, and the lever can be operated comfortably.
  • the second gripping form shown in FIG. 9B is a gripping form in which the index finger is placed in the finger placement space 9 and the front part 2 is gripped.
  • These second grip forms can grip a conventional type operation unit (a type in which the insertion portion extends from below) and perform observations and procedures by the same operation as the conventional operation unit.
  • the front part 2 is thin compared with the grip part of the conventional operation part, it is easy to hold even an operator with a small hand.
  • the front portion 2 is also provided with the smooth step 18, the finger is easily hooked when gripped, and it is difficult to cause inadvertent displacement and rotation in the hand.
  • the operation part of the endoscope of the present embodiment is configured such that the rear housing part 3 extending the universal cable and the front part 2 extending the insertion part form an L shape. .
  • This operation unit can realize two different gripping forms by simply rotating the forceps port and changing the position.
  • the insertion part In the first gripping form for gripping the rear housing part 3, the insertion part is substantially the same as the insertion direction into the patient. It extends in the same horizontal direction.
  • the insertion part extends downward.
  • the operation direction of the bending operation lever 7 and the bending direction of the bending part 4a are opposite. It has become. In other words, since the operation unit 1S is reversed 180 degrees and held at the time of holding, the operation direction of the bending operation lever 7 and the bending direction of the bending portion 4a are switched. However, in addition to the change of the gripping form, the distal end rotating part is further rotated 180 degrees, so that the operation direction of the bending operation lever 7 and the bending direction of the bending part 4a are the same in the first gripping form and the second gripping form. .
  • the wrist can be stably gripped in a natural state, the lever operation and the switch operation with the thumb are easy, and the burden on the operator is reduced. Since there is no place where the insertion portion 4 extends and bends in the same horizontal direction as the insertion direction into the patient, the insertion portion 4 can be rotated by twisting the wrist, and the bending direction of the bending portion 4a can be easily changed. Moreover, since there is no location where the insertion portion 4 bends, the loss of the driving force transmission mechanism inside the insertion portion is reduced, and the torque followability and bending performance of the original insertion portion can be exhibited.
  • the operation unit 1S of the present embodiment is arranged with the switches 11 and 12 in the recessed part 13 which is recessed from the surface of the rear housing part 3, so that the palm pressure of the thumb ball part of the palm is applied when grasped. Even if this is the case, the switch is not pressed down, and it is difficult for the device to malfunction. Moreover, in the 2nd holding

Landscapes

  • Health & Medical Sciences (AREA)
  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Surgery (AREA)
  • Physics & Mathematics (AREA)
  • Optics & Photonics (AREA)
  • Biomedical Technology (AREA)
  • Animal Behavior & Ethology (AREA)
  • Radiology & Medical Imaging (AREA)
  • Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Biophysics (AREA)
  • Heart & Thoracic Surgery (AREA)
  • Medical Informatics (AREA)
  • Molecular Biology (AREA)
  • Pathology (AREA)
  • General Health & Medical Sciences (AREA)
  • Public Health (AREA)
  • Veterinary Medicine (AREA)
  • Urology & Nephrology (AREA)
  • Astronomy & Astrophysics (AREA)
  • General Physics & Mathematics (AREA)
  • Endoscopes (AREA)
  • Instruments For Viewing The Inside Of Hollow Bodies (AREA)

Abstract

　内視鏡は、挿入部を延出するフロント部と、ケーブルを延出するリアハウジング部をＬ型に繋ぎ、挿入部に繋がる鉗子ポートを回転可能な構成にして、湾曲操作レバーをＬ型の繋ぎ目中間位置に配置する構成により、フロント部を第１把持部、リアハウジング部第２把持部として機能させて持ち替え可能な構成となり、把持形態に関わらず、湾曲操作レバーや鉗子ポートの位置と指位置が合い、快適に操作可能となる。

Description

内視鏡装置
　本発明は、複数の把持形態が可能な操作部を備える内視鏡装置に関する。
　一般に、内視鏡装置の操作部（内視鏡本体）は、操作者が一方の手で把持し、他方の手で挿入部の挿脱操作や鉗子の操作を行っている。この通常の操作部は、例えば、左手で掴み持つように把持され、各指が届く位置に、挿入部の湾曲操作を行うための湾曲操作レバーや、送水及び吸引を行うためのスイッチ類が配置されている。通常は、左腕を曲げて操作部を胸から肩の高さまで持ち上げ、操作部から下方に延び出る長尺な挿入部の途中を右手で支えて、水平方向に方向を変え、水平位置にある挿入開口部から挿入している。
　また、通常の操作部に対して、特許文献１には、水平方向に挿入部が延出する銃型（Ｌ型）タイプの操作部が提案されている。この操作部は、グリップ部分を把持し、前方から水平方向に挿入部が延出している。
特開２００９－１８９６８５号公報
　操作部下部に基端部が配置されて、挿入部が下方に延び出ている。この構成のため、使用する際には、立ち上がった状態で操作部を胸以上の高さに持ち上げていないと、挿入操作が行い難くなる。
　これに対して、特許文献１の銃型（Ｌ型）タイプの操作部は、把持部の上部から前方に張り出した操作部の前部（フロント部）に挿入部の基端部が設けられて、水平方向に挿入部が延び出ている。この構成であれば、立ち上がった状態で無くとも挿入操作を行うことができる。一方、従来の操作部で挿入部を水平方向にして挿入しようとすると、手首を回して小指側を上げて、肩位置に担ぎ上げるような無理な姿勢となり、操作性の点で好適ではない。
　従来の操作部では、湾曲部が上下一軸方向の湾曲機構であった場合に、左右方向を観察するには、挿入部の軸回り方向に例えば、９０°回転させて、湾曲する方向を変えなければならない。操作部から下方に延び出た挿入部は、常に屈曲して使用されているため、操作部を９０°回転させたとしても、撓みにより減衰されて、挿入部の先端が９０°回転するとは限らない。従って、実際には、必要以上に操作部を把持している手の手首を回すこともある。さらに、挿入部が屈曲した状態であれば、挿入部内部の駆動力伝達機構（例えば、ワイヤとプーリ等）の損失により、本来の挿入部のトルク追従性や湾曲性能が十分に発揮されない事態も想定される。
　Ｌ型タイプの操作部は、患者への挿入方向と略同じ方向に挿入部が延出しているため、挿入時に屈曲状態が無くなり、挿入部のトルク追従性や湾曲性能の低下が避けられる。しかし、Ｌ型タイプの操作部に対して、従来の操作部における従来の把持形態の方が操作しやすいという操作者がいても、購入時の選択で把持形態が一義的に決められてしまい、操作者によっては、操作し難い内視鏡を使用することになる。
　また、Ｌ型タイプの操作部を単に従来の把持姿勢のように持ち替え、挿入部が下方から延出するようにフロント部を把持したとしても、湾曲操作レバーと指位置が合わない問題や、鉗子ポートの開口部が把持する手の真下に位置するという問題が生じてしまう。従って、単なる持ち替えでは、快適な操作を行い難い。　
　本発明の実施形態は、操作者の要望に合わせて複数の形態に把持可能で有り、把持姿勢に関わらず、快適に操作可能な操作部を備える内視鏡を提供する。
　本発明に従う実施形態の内視鏡は、先端側に、一軸方向に湾曲可能な湾曲部を備え、前記一軸方向と直交する第１の長手軸に延伸する長尺な挿入部と、前記挿入部の基端側が固定され、処置具の挿入口となる開口部を備えた先端回転部と、任意の角度範囲内で回動可能となるように前記先端回転部を一端側に接続する第１把持部と、前記第１把持部の他端側に、前記第１の長手軸と所定の鈍角をなす第２の長手軸でＬ型に連結される第２把持部と、前記第１把持部の他端側に設けられ、前記第１の長手軸と第２の長手軸が成す優角を二分する角度を初期位置として回動し、前記湾曲部を湾曲させる湾曲操作レバーと、前記第２把持部の底端部から前記第２の長手軸と略平行な方向に延出されるユニバーサルケーブルと、を具備し、前記第１把持部の非連結側を基準配置位置として、前記開口部が配置される第１形態と、前記先端回転部の回動により、前記第１把持部の前記基準配置位置の反対側の連結側に前記開口部が配置される第２形態とを有し、前記第１形態の時に、前記第２把持部を把持し、前記挿入部を被検体への挿入方向と略同じ水平方向に延出させる第１把持形態と、前記第２形態の時に前記第１把持部を把持し、前記挿入部を下方向に延出させる第２把持形態とを有する。
　本発明によれば、操作者の要望に合わせて複数の形態に把持可能で有り、把持姿勢に関わらず、快適に操作可能な操作部を備える内視鏡を提供することができる。
図１は、本発明の一実施形態に係る内視鏡装置を泌尿器科用の内視鏡システムに適用した例の全体の概略構成を示す図である。 図２は、本発明の内視鏡装置の実施形態に係る操作部の外観形状を示す図である。 図３Ａは、操作部のリアハウジング部の上部に設けられたスイッチの第１の構成例を示す図である。 図３Ｂは、前記スイッチの第２の構成例を示す図である。 図４Ａは、実施形態の操作部を斜め後方から見た外観構成を示す図である。 図４Ｂは、操作部を斜め前方から見た外観構成を示す図である。 図５は、実施形態の操作部を従来の把持形態で把持する状態を斜め前方から見た外観構成を示す図である。 図６Ａは、操作部を第１把持形態で持つ横から見た第１例を示す図である。 図６Ｂは、操作部を第１把持形態で持つ上から見た第１例を示す図である。 図７Ａは、操作部を第１把持形態で持つ第２例を示す図である。 図７Ｂは、操作部を第１把持形態で持つ第２例を示す図である。 図８は、操作部を第１把持形態で持つ第３例を示している。 図９Ａは、操作部を第２把持形態で持つ第１例を示す図である。 図９Ｂは、操作部を第２把持形態で持つ第２例を示す図である。 図１０Ａは、図２に示すフロント本体の接合面Ａの構成例を示す図である。 図１０Ｂは、図２に示す先端回転部の接合面Ｂの構成例を示す図である。 図１１Ａは、実施形態の内視鏡の外観の正面図、平面図及び底面図を示す図である。 図１１Ｂは、実施形態の内視鏡の外観の正面図、平面図及び底面図を示す図である。 図１１Ｃは、実施形態の内視鏡の外観の正面図、平面図及び底面図を示す図である。 図１２Ａは、実施形態の内視鏡の外観の背面図、左側面図、及び右側面図を示す図である。 図１２Ｂは、実施形態の内視鏡の外観の背面図、左側面図、及び右側面図を示す図である。 図１２Ｃは、実施形態の内視鏡の外観の背面図、左側面図、及び右側面図を示す図である。
　以下、図面を参照して本発明の実施形態について詳細に説明する。　
　図１は本発明の一実施形態に係る内視鏡装置を泌尿器科用の内視鏡システムに適用した例の全体の概略構成を示す図である。　
　さらに、内視鏡装置は、内視鏡本体１と、照明光を供給する光源装置１０１と、内視鏡が撮像した映像信号に対して画像処理を行なうカメラコントロールユニット（ＣＣＵ）を含むビデオプロセッサ１０２と、ビデオプロセッサ１０６から出力される映像信号を表示するモニタ１０３とで構成される。内視鏡本体１とは、光源装置１０１のコネクタ端子１０４と、ビデオプロセッサ１０５のコネクタ端子１０９等がユニバーサルケーブル５により接続されている。さらに図示しないが、ビデオプロセッサ１０２に接続され、例えば映像信号を記録する画像記録装置及び、紙面等に画像を印刷するプリンタを搭載してもよい。
　図２には、内視鏡装置の一実施形態に係る操作部の外観形状を示す図である。図３Ａは、操作部のリアハウジング部の上部に設けられたスイッチの第１の構成例を示す図、図３Ｂは、スイッチの第２の構成例を示す図である。図４Ａは、実施形態の操作部を斜め後方から見た外観構成を示す図、図４Ｂは、操作部を斜め前方から見た外観構成を示す図である。図１１Ａは、本実施形態の内視鏡の外観の正面を示す図、図１１Ｂは、平面（上面）を示す図、図１１Ｃは、底面を示す図である。図１２Ａは、同じく内視鏡の外観の背面を示す図、図１２Ｂは、左側面を示す図、及び図１２Ｃは、右側面を示す図である。
　本実施形態の内視鏡装置の操作部１Ｓは、水平方向に挿入部４が延出する銃型（Ｌ型）タイプである。挿入部４は、長尺で第１の長手軸に延伸し、その先端には、湾曲部４ａが設けられている。挿入部の先端面には、被検体（観察対象）を撮像する撮像素子、鉗子孔の開口部が設けられている。尚、挿入部の先端には、洗浄ノズル（液体及び気体）を設けてもよい。
　本実施形態では、湾曲部４ａがUP/DOWNの一軸方向（又は、一平面方向）のみに湾曲する湾曲機構を想定している。勿論、加えて、UP/DOWN方向に直交するRIGHT / LEFT方向の２軸方向に湾曲する湾曲機構であってもよい。尚、本実施形態の内視鏡装置は、図示していないが、内視鏡本体以外に、被検体部位に照射する照明光を生成する光源ユニットと、撮像された映像信号に所定の画像処理を施すビデオプロセッサと、映像信号を観察画像として表示するモニタと、入力部であるキーボード等を有している。さらに必要に応じて、洗浄等に用いられる洗浄液（例えば、生理食塩水等）を送水又は気体を送気する送水・送気ポンプユニット及び、体腔内から不要物を含む洗浄液や気体を吸引する吸引ポンプユニットを設けてもよい。
　また、操作部１Ｓと光源ユニットは、ユニバーサルケーブル５でコネクタ接続されている。ユニバーサルケーブル５は、光ファイバからなるライトガイドの他に、映像信号等を伝送する複数の信号線、チューブからなる気体及び液体の供給路（送気送液チャンネル）と排出路を含んでいる。
　本実施形態の操作部１Ｓは、銃型（Ｌ型）を成し、水平方向に延びるフロント部２［第１把持部］と、下方に延びるリアハウジング部３［第２把持部］とが一体的に構成される。尚、以下の説明におけるリアハウジング部３の前方側とは、把持する際に指が掛かりフロント部２に向く側であり、後方側とは、把持された際に、手のひらが当接する側をいうものとする。挿入部４においては、挿入方向から見て、先端側と基端側とし、先端側には湾曲部４ａが設けられ、基端側は操作部１Ｓと繋がっている。挿入部の管路内には、信号線（映像信号及びセンサ信号等）、導光路、気体及び液体に対する供給路と排出路、及び鉗子孔が配設されている。勿論、供給路と排出路の装備は、共に必須ではない。
　また、フロント部２の後端底面側がリアハウジング部３の上端側と繋がって一体的に形成され、フロント部２の後端の側面に回動可能な湾曲操作レバー７が軸支されている。本実施形態では、フロント部２の中心軸（第１の長手軸）に対してリアハウジング部３の中心軸（第２の長手軸）が成す劣角α、ここでは鈍角、例えば、１０５°の傾斜するリアグリップ角度でリアハウジング部３が延出している。このリアグリップ角度は、使用形態に合うように適宜、設計変更できる。ここでは、操作者が座った状態で、且つ操作部１Ｓを体の正面で構えて使用する形態を想定し、手首や腕を自然な状態（即ち、手首を曲げない状態）で湾曲操作レバー７の操作がしやすくなる角度に設定している。
　リアハウジング部３は、断面が楕円形状を成し、外形状が、把持した際の指の握りに沿う略Ｓカーブ形状のＳカーブ部ＳＣ１、且つ手のひらが密着するように当接する略Ｓカーブ形状のＳカーブ部ＳＣ２を成している。また、リアハウジング部３は、両側面が前方側に対して後方側が少なくとも一段低くなるように形成され、これらの間を滑らかに繋ぐ段差１４を設けている。これは、把持した際に指の掛かりがよく、手中でズレや回転しないように設けられている。
　リアハウジング部３には、底端部６からユニバーサルケーブル５が延出されるように設けられている。この底端部６は、リアハウジング部３の底部から段差無く滑らかに先細りに絞り込まれる形状を成し、ユニバーサルケーブル５に対する折れ止めとして機能し、さらに、グリップ部の一部としても機能している。また、底端部６から延出するユニバーサルケーブル５は、リアハウジング部３の中心軸（第２の長手軸）に対して、数度（例えば５°の逃げ角γ）の角度で前方寄りに傾くように設けられている。この逃げ角を設けることにより、操作者がリアハウジング部３やユニバーサルケーブル５の捻り動作を行っても、ユニバーサルケーブル５は操作者の身体、特に胸部、腹部や腕からユニバーサルケーブル５が離されて当たりにくくなり、手技の妨げにならないように考慮されている。
　さらに、リアハウジング部３の後方側上部には、図３Ａに示すような内面に丸みを有する窪み部１３が形成され、その窪み内に、押下操作により送水及び吸引等の駆動を行うためのスイッチ１１，１２が配置されている。本実施形態のスイッチ１１，１２は、押下によりオンする円盤形状のボタンスイッチであり、水密に設けられている。一方のスイッチ（ここではスイッチ１１）のみに、触った際にスイッチを識別できる小突起が表面中央に形成されている。リアハウジング部３を手で握った際には、ハウジング表面に母指球部分が当接し、この母指球部分の掌圧により、スイッチ１１，１２が押下されて誤動作することが想定される。そこで、この窪み部１３は、母子球部分による掌圧が加わり難い深さに設けられている。
　また、図３Ｂに示すように、リアハウジング部３の後方側上部で一段低くなるように窪み部１３を設けて、その窪み部１３内は上述と同様に曲面に形成し、さらに、各スイッチ１１，１２の周囲には、リング部１１ａ，１２ａを設けている。これらのリング部１１ａ，１２ａを設けたことで、指先でスイッチ自体を押し込むことで動作する。従って、把持により母指球部分の掌圧が加わったとしても、リング部１１ａ，１２ａにその掌圧が掛かり、スイッチが押し込まれることがなく、誤動作することがない。
　本実施形態によれば、窪み部１３を設けた構成により、スイッチ１１，１２の周辺がリアハウジング部３表面よりも窪んだ位置に配置され、把持の際に掌圧が加わったとしても、スイッチ１１，１２が押下されず、誤動作しないことを実現する。また、窪み部１３を曲面の窪みにしたことにより、操作する際に指先がスイッチからやや外れたとしても押し込むに従い、その指先が窪み中央に滑り向かうため、スイッチを確実に押下することができる。さらに、窪み部１３が曲面で形成されているため、汚れが溜まり難く、洗浄が容易である。
　本実施形態の湾曲操作レバー７は、回動支持部位７ａと操作部位７ｂにより構成される片持ち支持のＬ型形状であり、回動支持部位７ａが一方のハウジング（繋ぎ箇所）側面に回動可能に回転軸７ｃで軸支されている。さらに、操作部位７ｂの表面には、並列する複数の溝による滑り止め構造となっている。溝以外にも、ドット状の凸部を散点するように形成してもよいし、別途、滑り止め用部材を接着してもよい。
　この湾曲操作レバー７は、フロント部２の中心軸（第１の長手軸）とリアハウジング部３の中心軸（第２の長手軸）の交差角度（優角）βに対して、略１／２の角度の位置を初期位置０°として設定される。初期位置０°とは、挿入部４の湾曲部４ａが直線状に伸びた状態とする。例えば、湾曲操作レバー７は、把持時の親指による操作が想定された構成である。湾曲操作レバー７は、フロント部２内の公知な牽引機構に取り付けられており、湾曲操作レバー７を回動操作することで、図示しない挿入部内に配されたワイヤを牽引して、湾曲部４ａを湾曲させている。
　また、互いの中心軸が交差する交点の近傍に操作部１Ｓの重心が来るように設計されている。本実施形態では、指置きスペース１０に掛かるように設計され、図７Ａに示すように把持した場合には、中指の近傍に重心が掛かっている。
　本実施形態では、湾曲部４ａの湾曲動作をより微細に動かすために、操作部位７ｂの回動移動距離（円周長）が長く取れるように、回転軸７ｃをフロント部２の中心軸とリアハウジング部３の中心軸の交点の位置よりも、略８ｍｍ程度、下方に下げて、回動支持部位７ａを長くしている。勿論、この数値は設計上で生じたものであり、限定されるものではない。　
　リアハウジング部３とフロント部２の繋ぎ箇所の下方には、把持時のスペースである指置きスペースを分離し、最適な把持位置の基準になるトリガー形状の指置き突起部８が一体的に形成されている。本実施形態のトリガー形状とは、突起する頂部に対してリアハウジング部３とフロント部２の両側面を略平坦な面が湾曲する円筒面の一部による凹曲面で形成する構造であり、凹曲面により、前後に指置きスペース９，１０を生じさせている。また、指置きスペース９の一部は、円筒形状を成すフロント本体２２に略平坦な面９Ｆとして形成されている。
　操作部１Ｓを把持した際に、例えば、図６Ａのように指置きスペース９に人差し指、指置きスペース１０に中指を置いて把持することにより、最適な把持位置を確保しながら、よりグリップ力が高められて、安定した把持状態を維持することができる。また、指置きスペース９はフロント部下面に略平坦な面９Ｆが設けられているため、人差し指がフロント本体２２に当たる面積が大きくなり、長時間把持しても痛みを感じにくい。したがって長時間把持しても、より精細な観察や手技を実現することができる。
　次に、フロント部２について説明する。　
　フロント部２は、挿入部４側に向かう先細り形状で断面が円筒又は楕円に形成されている。本実施形態では、リアハウジング部３（第２把持部）に替わって、フロント部２を第１把持部として機能させるために、リアハウジング部３に近い外周径を有している。このフロント部２は、第１把持部となるフロント本体２２と、回転機構（図９に示す）で回転可能な先端回転部２１と、挿入部４の基端側を固定して挿入部４の折れ止め機能を有する先細り形状の先端部１５と、で構成される。
　先端回転部２１は、開口部である鉗子ポート（鉗子口）１６が設けられており、挿入部４の鉗子孔に挿通している。先端回転部２１は、先端部１５と固定されており、フロント本体２２に対して、挿入部４と鉗子ポート１６が一体的に回転する。本実施形態では、鉗子ポート１６が先端回転部２１の反対側に回転移動するための少なくとも１８０°以上３６０°未満の回動範囲を想定している。この鉗子ポート１６を回動させることによって、把持形態に応じて鉗子ポートを最適な位置に変更可能である。ここで、鉗子ポート１６が図２に示すように、フロント部２の上面側（フロント部２とリアハウジング部の非連結側）に配置されている形態を第１形態とし、この鉗子ポート１６の位置を基準配置位置とする。また、フロント部２の下面側（フロント部２とリアハウジング部の連結側））に配置されている形態を第２形態として、説明する。
　フロント本体２２は、手で把持するための長さを有しており、加えて、把持した場合に、鉗子ポート１６に対する鉗子の挿脱作業に支障を生じさせないフロントグリップ長となっている。また、フロント本体２２の上面は、リアハウジング部３を把持した際に、湾曲操作レバー７から指（例えば、人差し指）が掛かる長さまでが、指置きスペース９の略平坦な面９Ｆと略平行となる略平坦な面１７Ｆを有する指置きスペース１７が形成されている。
　さらに、リアハウジング部３と同様に、フロント本体２２においても、上面側が下面側よりも一段低くなるように形成され、これらの間を滑らかに繋ぐ段差１８を設けている。段差１８により、把持した際に指の掛かりがよくなり、手中で不用意なズレや回転が発生し難くなる。
　次に、図１０に概念的に示す回転機構の一例について説明する。図１０Ａは、図２に示すフロント本体２２の接合面Ａの構成例を示し、図１０Ｂは、図２に示す先端回転部２１の接合面Ｂの構成例を示している。
　フロント本体２２と先端回転部２１は、固定軸３４と回転軸３５とが嵌合して連結し、先端回転部２１が回動可能に連結されている。例えば、固定軸３４と回転軸３５の間には、ベアリングやＯリング等を介在させて回転可能にしている。また、図示していないが、互いの外周の当接面においては、図示しない防水部材により、水密に構成されている。
　フロント本体２２の接合面Ａにおいて、ユニバーサルケーブル５の光ファイバから導光された照明光を２分されて出射する同一の弧型形状の出射窓３１ａ，３１ｂが設けられている。この例では、回動範囲（角度）が１８０°に設定されている。この出射窓３１ａ，３１ｂの位置を変更することで、先端回転部２１の回動範囲を変更することができる。また、フロント本体２２と接合する先端回転部２１には、出射窓３１ａに合致する照明光の入射窓３２が設けられている。フロント本体２２と先端回転部２１とが接合された際には、光コネクタと同様に外部に漏れ出ないように極近くで対向している。尚、入射窓３２及び出射窓３１ａ，３１ｂは、表面が共に接合面よりわずかに後退した位置に設けられており、回動により接合面が接触しても窓表面が擦過することはない。
　例えば、操作部１Ｓが図２に示す形態であれば、図１０Ｂに示す鉗子ポート１６が上方に位置しており入射窓３２が出射窓３１ａ側に対向し、照明光が出射窓３１ａを通じて入射窓３２に入射し、挿入部４の先端に設けられた照明窓（図示せず）から照明光が照射される。また、操作部１Ｓが後述する図５に示す形態であれば、図１０Ｂに示すように、鉗子ポート１６（点線で示す）が下方に回動されて、入射窓３２（点線）が移動して出射窓３１ｂ側に対向し、照明光が出射窓３１ｂを通じて入射窓３２に入射されて、照明窓から照明光が照射される。
　さらに、ファイバケーブル以外の信号配線３３や、供給路及び排出路の管路（チューブ）は、カールコードのように、１巻き又は２巻き程度の螺旋状に形成することにより、回動時に加わる負荷を軽減させることができる。また、手技中に先端回転部２１が不要に回転しないようにするために、係止機構が設けられている。この例では、先端回転部２１には、V溝３６が形成され、フロント本体２２には、ストッパ部３７が設けられている。ストッパ部３７は、バネ等の弾性体に取り付けられて進退する球状のストッパ部位で構成され、係止時には、V溝３６にストッパ部位が落ち込んで、先端回転部２１の不要な回転を防止する。また、弾性部材の弾性力を変えることで、回転を防止する係止力を適宜、調整することができる。
　尚、ここでは、０°と１８０°の２つの形態に切り換える例について説明したが、出射窓３１の遮光部３１ｃを取り除くことで、０°から１８０°の間であれば、さらに、V溝３６を形成することで、任意の角度で先端回転部２１を停止させておくことも可能である。また、出射窓３１の円周の長さを変えることで、１８０°以上の角度範囲の回動についても対応可能である。
　次に、図６Ａ乃至図９Ｂを参照して、操作部１Ｓの把持形態について説明する。以下の説明において、患者への挿入方向とほぼ同じ略水平方向に挿入部が延出するように操作部１Ｓを把持する形態を第１把持形態とし、垂直方向に挿入部が延出するように操作部１Ｓを把持する形態を第２把持形態（従来型の操作部の把持形態）と称する。　
　図６Ａ，６Ｂ、図７Ａ，７Ｂ及び図８は、操作部１Ｓを第１把持形態で持つ例を示している。図９Ａ，９Ｂは、操作部１Ｓを第２把持形態で持つ例を示している。
　図６Ａ，６Ｂに示す第１例の第１把持形態は、指置きスペース９に人差し指を置き、指置きスペース１０に中指を置いて、指置き突起部８を挟むようにリアハウジング部３を把持する把持形態である。この把持形態は、操作部１Ｓの重量が中指に掛かり、且つ手首が自然な状態で把持しているため、状態が安定し、親指によるレバー操作やスイッチ操作がしやすくなり、操作者への負担が軽減される。また、挿入部４が患者への挿入方向とほぼ同じ略水平方向に延伸して屈曲する箇所がないため、手首の捻りにより、挿入部４を回転でき、容易に湾曲部４ａの湾曲方向を変えることができる。従来のように挿入部４の屈曲する箇所がないため、挿入部内部の駆動力伝達機構（例えば、ワイヤとプーリ等）の損失が低減されて、本来の挿入部のトルク追従性や湾曲性能を発揮することができる。第１把持形態であれば、操作者は、観察や手技を椅子に座ってできるため、操作者への疲労が軽減できる。
　図７Ａ，７Ｂに示す第２例の第１把持形態は、指置きスペース９に中指を置き、指置きスペース１０に薬指を置いて、指置き突起部８を挟むようにリアハウジング部３を把持し、さらに、人差し指をフロント本体２２の上面の平坦な指置きスペース１７に人差し指を置いて把持する把持形態である。この形態によれば、前述した図６Ａの第１把持形態の作用効果に加えて、人差し指をフロント本体２２上に置いているため、フロント部２の中心軸、即ち、挿入部４の基端部の中心軸がより操作者の腕の中心軸（手首の回転の中心軸）に近くなる。このため、挿入部４を回転させる手首の捻り操作がより細かく伝達されて、より精細な観察や手技を実現することができる。また、湾曲操作レバー７と親指の距離が近くなり、手の小さな操作者でも快適に湾曲操作レバー７を操作可能である。さらに、湾曲操作レバー７の横方向から操作可能になり、親指の疲労蓄積を軽減することができる。また、指置きスペース９および１７はそれぞれフロント本体２２に略平坦な面９Ｆおよび１７Ｆが設けられているため、人差し指および中指がフロント本体２２に当たる面積が大きくなり、長時間把持しても痛みを感じにくい。
　図８に示す第１把持形態は、指置きスペース９を空けて、指置きスペース１０以下のリアハウジング部３を把持する形態である。この把持形態は、湾曲操作レバー７と親指の距離が遠くなり、手の大きな操作者でも快適に把持することが可能である。
　次に、従来の把持形態について説明する。図９Ａは、操作部を第２把持形態で持つ第１例を示す図、図９Ｂは、操作部を第２把持形態で持つ第２例を示す図である。　
　図９Ａに示す第２把持形態は、図２に示す第１形態の先端回転部２１を１８０°回転させて、鉗子ポート１６をフロント部２の上側から下側に移動させる。この回転により、図５に示すように、鉗子ポート１６がリアハウジング部３側に配置される。
　第２把持形態は、フロント部２側から手を掛けて、指置きスペース１０に人差し指を置き、指置きスペース９に中指を置いて、指置き突起部８を挟むように把持する把持形態である。この把持形態では、湾曲操作レバー７と親指の距離が近くなり、快適にレバーを操作可能である。
　図９Ｂに示す第２把持形態は、指置きスペース９に人差し指を置いてフロント部２を把持する把持形態である。　
　これらの第２把持形態は、従来タイプ（挿入部が下方から延出するタイプ）の操作部を把持し、これまでの操作部と同じ操作で観察や手技を行うことができる。また、フロント部２は、従来の操作部のグリップ部に比べて、細径化されているため、手の小さい操作者に対しても把持しやすくなっている。また、フロント部２においても滑らかな段差１８を設けているため、把持した際に指の掛かりがよくなり、手中で不用意なズレや回転が発生し難くなる。
　以上説明したように、本実施形態の内視鏡の操作部は、ユニバーサルケーブルを延出するリアハウジング部３と、挿入部を延出するフロント部２がＬ型形状を成して構成される。　
　この操作部は、鉗子ポートを回転させて位置を変更するだけで、２つの異なる把持形態を実現でき、リアハウジング部３を把持する第１把持形態では、挿入部が患者への挿入方向と略同じ水平方向に延出される。フロント部２を把持する第２把持形態では、挿入部が下方に延出される。
　尚、本実施形態の操作部１Ｓは、先端回転部２１を回動させない場合は、第１把持形態と第２把持形態においては、湾曲操作レバー７の操作方向と湾曲部４ａの湾曲方向は反対になっている。つまり、持ち替え時に、操作部１Ｓを１８０度反転させて把持するため、湾曲操作レバー７の操作方向と湾曲部４ａの湾曲方向が入れ替わってしまう。しかし把持形態の変更に加えて、先端回転部を更に１８０度回転させることにより、第１把持形態と第２把持形態において、湾曲操作レバー７の操作方向と湾曲部４ａの湾曲方向は同一になる。
　従って、第１把持形態は、手首が自然な状態で安定して把持でき、親指によるレバー操作やスイッチ操作がしやすくなり、操作者への負担が軽減される。挿入部４が患者への挿入方向と略同じ水平方向に延伸して屈曲する箇所がないため、手首の捻りにより、挿入部４を回転でき、容易に湾曲部４ａの湾曲方向を変えることができる。また、挿入部４の屈曲する箇所がないため、入部内部の駆動力伝達機構の損失が低減され、本来の挿入部のトルク追従性や湾曲性能を発揮することができる。
　第１把持形態であれば、操作者は、椅子に座って観察や手技を椅子ができ、疲労の蓄積が軽減される。本実施形態の操作部１Ｓは、リアハウジング部３表面よりも窪んだ窪み部１３内に、スイッチ１１，１２を配置したことにより、把持した際に、手のひらの母指球部分の掌圧が加わったとしても、スイッチが押下されることはなく、誤動作し難い。また、第２把持形態では、挿入部が下方に延出されて、従来から使い慣れた形態にでき、操作に対する不安感をなくすことができる。
　１…内視鏡本体、１Ｓ…操作部、２…フロント部、３…リアハウジング部、４…挿入部、４ａ…湾曲部、５…ユニバーサルケーブル、６…底端部、７…湾曲操作レバー、７ａ…回動支持部位、７ｂ…操作部位、７ｃ…回転軸、８…指置き突起部、９，１０，１７…指置きスペース、１１，１２…スイッチ、１３…窪み部、１４，１８…段差、１５…先端部、１６…鉗子ポート、２１…先端回転部、２２…フロント本体、３１ａ．３１ｂ…出射窓、３１ｃ…遮光部、３２…入射窓、３３…信号配線、３４…固定軸、３５…回転軸、３６…溝、３７…ストッパ部。

Claims (5)

  1. 　先端側に、一軸方向に湾曲可能な湾曲部を備え、前記一軸方向と直交する第１の長手軸に延伸する長尺な挿入部と、
    　前記挿入部の基端側が固定され、処置具の挿入口となる開口部を備えた先端回転部と、
    　任意の角度範囲内で回動可能となるように前記先端回転部を一端側に接続する第１把持部と、
    　前記第１把持部の他端側に、前記第１の長手軸と所定の鈍角をなす第２の長手軸でＬ型に連結される第２把持部と、
    　前記第１把持部の他端側に設けられ、前記第１の長手軸と第２の長手軸が成す優角を二分する角度を初期位置として回動し、前記湾曲部を湾曲させる湾曲操作レバーと、
    　前記第２把持部の底端部から前記第２の長手軸と略平行な方向に延出されるユニバーサルケーブルと、を具備し、
    　前記第１把持部の非連結側を基準配置位置として、前記開口部が配置される第１形態と、前記先端回転部の回動により、前記第１把持部の前記基準配置位置の反対側の連結側に前記開口部が配置される第２形態とを有し、
    　前記第１形態の時に、前記第２把持部を把持し、前記挿入部を被検体への挿入方向と略同じ水平方向に延出させる第１把持形態と、前記第２形態の時に前記第１把持部を把持し、前記挿入部を下方向に延出させる第２把持形態とを有することを特徴とする内視鏡。
  2. 　前記第１の長手軸と前記第２の長手軸が成す劣角側の前記第１把持部と前記第２把持部の連結箇所に、両側面が円筒面の一部による凹曲面で形成された頂部を有する突起部が設けられたことを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
  3. 　前記第１把持部は、円筒形状を成し、前記第１の長手軸を中心に対向して、前記湾曲操作レバーよりも先端側の面及び、前記突起部よりも先端側で前記凹曲面に続く面に、対向する対の略平坦部が設けられたことを特徴とする請求項２に記載の内視鏡。
  4. 　前記第２把持部は、把持時に掌圧が加わらない深さの窪み部を具備し、
    　前記窪み部内に、少なくとも１つのスイッチが配置されていることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
  5. 　前記基準配置位置は、前記一軸方向の一軸と前記第１の長手軸とがなす第１の平面と前記湾曲操作レバーの回動がなす第２の平面とが略平行をなすように、前記先端回転部と前記第１把持部とが配設された位置であることを特徴とする請求項１に記載の内視鏡。
PCT/JP2015/067082 2014-06-20 2015-06-12 内視鏡装置 WO2015194486A1 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2016507934A JP6006455B2 (ja) 2014-06-20 2015-06-12 内視鏡装置
EP15810175.8A EP3158910A4 (en) 2014-06-20 2015-06-12 Endoscope device
CN201580027097.8A CN106455921B (zh) 2014-06-20 2015-06-12 内窥镜装置
US15/377,305 US10206559B2 (en) 2014-06-20 2016-12-13 Endoscope apparatus

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2014-127728 2014-06-20
JP2014127728 2014-06-20

Related Child Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
US15/377,305 Continuation US10206559B2 (en) 2014-06-20 2016-12-13 Endoscope apparatus

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2015194486A1 true WO2015194486A1 (ja) 2015-12-23

Family

ID=54935473

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/JP2015/067082 WO2015194486A1 (ja) 2014-06-20 2015-06-12 内視鏡装置

Country Status (5)

Country Link
US (1) US10206559B2 (ja)
EP (1) EP3158910A4 (ja)
JP (1) JP6006455B2 (ja)
CN (1) CN106455921B (ja)
WO (1) WO2015194486A1 (ja)

Cited By (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2018012039A1 (ja) * 2016-07-15 2018-01-18 オリンパス株式会社 内視鏡、該内視鏡に着脱自在な処置具、内視鏡システム
JP2018033586A (ja) * 2016-08-30 2018-03-08 オリンパス株式会社 医療機器
JP6297245B1 (ja) * 2016-12-14 2018-03-20 オリンパス株式会社 内視鏡及び内視鏡システム
WO2018081222A1 (en) * 2016-10-31 2018-05-03 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical systems, devices, and related methods
WO2018109979A1 (ja) * 2016-12-14 2018-06-21 オリンパス株式会社 内視鏡
CN108601506A (zh) * 2016-02-18 2018-09-28 奥林巴斯株式会社 内窥镜
CN109715032A (zh) * 2016-10-05 2019-05-03 奥林巴斯株式会社 ***器械
WO2021192269A1 (ja) * 2020-03-27 2021-09-30 オリンパス株式会社 内視鏡操作部および内視鏡

Families Citing this family (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US10874287B2 (en) 2015-02-23 2020-12-29 Uroviu Corp. Handheld surgical endoscope
US10869592B2 (en) 2015-02-23 2020-12-22 Uroviu Corp. Handheld surgical endoscope
US10278563B2 (en) 2015-02-23 2019-05-07 Uroviu Corp. Handheld surgical endoscope with detachable cannula
BR112017026204A2 (pt) * 2015-08-11 2018-09-04 Human Xtensions Ltd. unidade de controle para um endoscópio flexível.
WO2017104225A1 (ja) * 2015-12-17 2017-06-22 オリンパス株式会社 内視鏡
EP3399899B1 (en) * 2016-01-05 2021-03-31 Uroviu Corp. Handheld endoscope
US11832797B2 (en) 2016-09-25 2023-12-05 Micronvision Corp. Endoscopic fluorescence imaging
US11684248B2 (en) 2017-09-25 2023-06-27 Micronvision Corp. Endoscopy/stereo colposcopy medical instrument
DE102017108272A1 (de) * 2017-04-19 2018-10-25 Carl Zeiss Meditec Ag Endoskopische Sonde
US11771304B1 (en) 2020-11-12 2023-10-03 Micronvision Corp. Minimally invasive endoscope
US11980342B2 (en) 2020-11-12 2024-05-14 Micronvision Corp. Minimally invasive endoscope
WO2020150709A1 (en) * 2019-01-18 2020-07-23 Ipg Photonics Corporation Ergonomic steering handle
EP4003138A4 (en) 2019-07-25 2023-08-30 Uroviu Corp. DISPOSABLE ENDOSCOPY CANNULA WITH INTEGRATED FORCEPS
CN111012284B (zh) * 2019-11-22 2022-08-26 浙江百安医疗科技有限公司 内窥镜
CN113576388A (zh) * 2021-08-03 2021-11-02 无锡圆道医药科技研究院有限公司 一种便于碎石治疗的高清电子胆道镜
US11969153B2 (en) * 2021-08-21 2024-04-30 Olympus Medical Systems Corp. Endoscope
EP4223208A1 (en) * 2022-02-07 2023-08-09 Ambu A/S An endoscope

Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01270843A (ja) * 1988-04-22 1989-10-30 Fuji Photo Optical Co Ltd 電子内視鏡
JP2009189684A (ja) * 2008-02-18 2009-08-27 Hoya Corp 内視鏡
WO2012017810A1 (ja) * 2010-08-05 2012-02-09 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡

Family Cites Families (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5922018A (en) * 1992-12-21 1999-07-13 Artann Corporation Method for using a transrectal probe to mechanically image the prostate gland
JP4598410B2 (ja) * 2003-05-27 2010-12-15 オリンパス株式会社 内視鏡
JP2006110053A (ja) * 2004-10-14 2006-04-27 Olympus Corp 内視鏡と内視鏡システム
JP2009189685A (ja) 2008-02-18 2009-08-27 Hoya Corp 内視鏡
US8048024B2 (en) * 2008-03-17 2011-11-01 Boston Scientific Scimed, Inc. Steering mechanism
US8834357B2 (en) * 2008-11-12 2014-09-16 Boston Scientific Scimed, Inc. Steering mechanism
US8425406B2 (en) * 2008-12-19 2013-04-23 Boston Scientific Scimed, Inc. Systems and methods for directing instruments to varying positions at the distal end of a guide tube
KR20140063947A (ko) * 2012-11-19 2014-05-28 삼성전자주식회사 분리형 내시경

Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH01270843A (ja) * 1988-04-22 1989-10-30 Fuji Photo Optical Co Ltd 電子内視鏡
JP2009189684A (ja) * 2008-02-18 2009-08-27 Hoya Corp 内視鏡
WO2012017810A1 (ja) * 2010-08-05 2012-02-09 オリンパスメディカルシステムズ株式会社 内視鏡

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
See also references of EP3158910A4 *

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN108601506B (zh) * 2016-02-18 2020-08-11 奥林巴斯株式会社 内窥镜
CN108601506A (zh) * 2016-02-18 2018-09-28 奥林巴斯株式会社 内窥镜
WO2018012039A1 (ja) * 2016-07-15 2018-01-18 オリンパス株式会社 内視鏡、該内視鏡に着脱自在な処置具、内視鏡システム
JPWO2018012039A1 (ja) * 2016-07-15 2018-07-12 オリンパス株式会社 内視鏡、内視鏡システム
JP2018033586A (ja) * 2016-08-30 2018-03-08 オリンパス株式会社 医療機器
CN109715032A (zh) * 2016-10-05 2019-05-03 奥林巴斯株式会社 ***器械
CN109715032B (zh) * 2016-10-05 2021-10-08 奥林巴斯株式会社 ***器械
WO2018081222A1 (en) * 2016-10-31 2018-05-03 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical systems, devices, and related methods
US10881832B2 (en) 2016-10-31 2021-01-05 Boston Scientific Scimed, Inc. Medical systems, devices, and related methods
WO2018109979A1 (ja) * 2016-12-14 2018-06-21 オリンパス株式会社 内視鏡
JP6297245B1 (ja) * 2016-12-14 2018-03-20 オリンパス株式会社 内視鏡及び内視鏡システム
US11311177B2 (en) 2016-12-14 2022-04-26 Olympus Corporation Endoscope and endoscope system
WO2021192269A1 (ja) * 2020-03-27 2021-09-30 オリンパス株式会社 内視鏡操作部および内視鏡

Also Published As

Publication number Publication date
US10206559B2 (en) 2019-02-19
JPWO2015194486A1 (ja) 2017-04-20
EP3158910A1 (en) 2017-04-26
JP6006455B2 (ja) 2016-10-12
EP3158910A4 (en) 2018-03-14
CN106455921B (zh) 2018-05-01
CN106455921A (zh) 2017-02-22
US20170086651A1 (en) 2017-03-30

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP6006455B2 (ja) 内視鏡装置
US10231605B2 (en) Endoscope
US6520908B1 (en) Electronic endoscope
US10136800B2 (en) Bending operation device and endoscope
US10524642B2 (en) Bending operation device and endoscope
US11160441B2 (en) Endoscope operation portion and endoscope
JP6235147B2 (ja) 内視鏡ツールの位置ホルダ
CA3126817C (en) Ergonomic steering handle for a flexible catheter
JP2019509090A (ja) 内視鏡器具
US20230126099A1 (en) Endoscope system, controller, and stand
US11350816B2 (en) Portable and ergonomic endoscope with disposable cannula
JP5567766B2 (ja) 内視鏡
WO2017002423A1 (ja) 内視鏡
JPH0136481Y2 (ja)
JPH0211044Y2 (ja)
JP3722732B2 (ja) 内視鏡
JP7178430B2 (ja) 内視鏡
WO2015174128A1 (ja) 内視鏡
JP6895823B2 (ja) 内視鏡用リモートコントローラ
JP2007190047A (ja) 体腔内検査装置
JP2023080970A (ja) 操作部及び内視鏡
JPH0228881Y2 (ja)
CN118076281A (zh) 内窥镜手柄和具有手柄的内窥镜
JP2008228953A (ja) 内視鏡

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 15810175

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

ENP Entry into the national phase

Ref document number: 2016507934

Country of ref document: JP

Kind code of ref document: A

NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

REEP Request for entry into the european phase

Ref document number: 2015810175

Country of ref document: EP

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2015810175

Country of ref document: EP