WO2015163296A1 - 受電アンテナ - Google Patents

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吉田史生
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株式会社村田製作所
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J50/00—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power
    • H02J50/40—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using two or more transmitting or receiving devices
    • H02J50/402—Circuit arrangements or systems for wireless supply or distribution of electric power using two or more transmitting or receiving devices the two or more transmitting or the two or more receiving devices being integrated in the same unit, e.g. power mats with several coils or antennas with several sub-antennas

Definitions

  • the present invention relates to a power receiving antenna that wirelessly receives power from a power feeding device.
  • Patent Document 1 discloses a configuration of a power transmission system in which a plurality of coils, one part of which is sequentially overlapped, are arranged as a short-distance power supply related document to facilitate alignment between a power feeding unit of a power feeding device and a power receiving unit of a power receiving device. Is shown in
  • a conventional wireless power feeder is used in which a power feeding coil and a power receiving coil are arranged such that coil opening surfaces face each other. Therefore, wireless power feeding cannot be performed in a state where the power feeding coil and the power receiving coil are not opposed to each other, or power transmission efficiency is reduced.
  • Patent Document 1 in a wireless power feeding apparatus that is used in a form in which a power receiving coil faces a power feeding coil, the relative posture of the power receiving apparatus with respect to the wireless power feeding apparatus can be kept constant. It is important to maintain power transmission efficiency.
  • An object of the present invention is to provide a power receiving antenna that can receive power even if the relative posture of the power receiving device with respect to the wireless power feeding device is indefinite, and in which the configuration of the coil portion is easy.
  • the power receiving antenna of the present invention is In the XYZ orthogonal coordinate system, a first conductor where the magnetic flux in the Z-axis direction intersects, a second conductor where the magnetic flux in the X-axis direction intersects, a third conductor where the magnetic flux in the Y-axis direction intersects, A substrate on which a first conductor, a second conductor and a third conductor are provided; A capacitor constituting an LC resonance circuit together with inductances of the first conductor, the second conductor, and the third conductor; With In the power receiving antenna in which the current induced in the first conductor, the second conductor, and the third conductor is extracted from the LC resonance circuit as power, At least a part of the first conductor is formed along the first main surface or the second main surface of the substrate, and at least a part of the second conductor and the third conductor stands up from the first main surface of the substrate. It is characterized by being placed on the first main surface of the substrate.
  • the first conductor forms a loop in which magnetic flux in the Z-axis direction is linked
  • the second conductor forms a loop in which magnetic flux in the X-axis direction is linked
  • the third conductor is in the Y-axis direction.
  • a loop in which magnetic fluxes are linked is formed, the first conductor is formed along the first main surface or the second main surface of the substrate, and the second conductor and the third conductor are raised from the first main surface of the substrate. Thus, it is preferably placed on the first main surface of the substrate.
  • the power receiving antenna of the present invention is In the XYZ orthogonal coordinate system, a first conductor where the magnetic flux in the Z-axis direction intersects, a second conductor where the magnetic flux in the X-axis direction intersects, a third conductor where the magnetic flux in the Y-axis direction intersects, A substrate on which a first conductor, a second conductor and a third conductor are provided; A capacitor constituting an LC resonance circuit together with inductances of the first conductor, the second conductor, and the third conductor; With In the power receiving antenna in which the current induced in the first conductor, the second conductor, and the third conductor is extracted from the LC resonance circuit as power, The first conductor forms a loop in which the magnetic flux in the Z-axis direction is linked, the second conductor forms a loop in which the magnetic flux in the X-axis direction is linked, and the third conductor is linked in the Y-axis direction.
  • the substrate has a rectangular plate shape having four sides, and cut portions are formed on the four sides (edges).
  • the first conductor is formed along the first main surface or the second main surface of the substrate, and the second conductor and the third conductor are held in a cut portion of the substrate.
  • each loop-shaped conductor can be easily mounted and each loop-shaped conductor forming portion is simplified, so that the overall size can be reduced.
  • the LC resonance circuit can be unified, the circuit configuration is simplified, and a large number of circuit elements are used. Loss can be reduced.
  • the first conductor, the second conductor, and the third conductor are formed by bending one conductive wire.
  • the connection of the conductive wires has a simple structure and the number of parts does not increase, so that downsizing is facilitated.
  • the first conductor, the second conductor, and the third conductor are connected in parallel, and the parallel circuit and the capacitor constitute a single LC resonance circuit. Also good. With this configuration, the number of parts is reduced.
  • a power receiving antenna that can receive power even if the relative posture of the power receiving device with respect to the wireless power feeding device is indefinite, and that facilitates the configuration of the coil portion.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a power receiving antenna coil unit 201 that is a main part of the power receiving antenna according to the first embodiment.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating a connection relationship between three loop conductors and a power receiving circuit.
  • FIG. 3 is a circuit diagram of the power receiving antenna 211 and the power receiving circuit 40.
  • FIG. 4 is a configuration diagram of the wireless power feeding apparatus.
  • FIG. 5 is a diagram showing the configuration of the inverter circuit 13.
  • FIG. 6A is a plan view illustrating the coupling between a part of the meander-shaped portion of the loop-shaped conductor 11 of the wireless power feeding apparatus and the power receiving antenna, and
  • FIG. 6B is a front view of the portion.
  • FIG. 7A is a front view illustrating a relationship between a part of the meander shape portion of the wireless power feeding apparatus and the second loop conductor 22 of the power receiving antenna
  • FIG. 7B is a diagram of the meander shape portion of the wireless power feeding device. It is a top view shown about the relationship between a part and the 3rd loop-shaped conductor 23 of a receiving antenna.
  • FIG. 8 is a configuration diagram of a power receiving antenna coil portion that is a main part of the power receiving antenna according to the second embodiment.
  • FIG. 9 is a circuit diagram of a power receiving device including the power receiving antenna 213A and the power receiving circuit 40 according to the third embodiment.
  • FIG. 10 is a circuit diagram of a power receiving apparatus including another power receiving antenna 213B and a power receiving circuit 40 according to the third embodiment.
  • FIG. 11 is a configuration diagram of a power receiving antenna according to the fourth embodiment.
  • FIG. 12 is a circuit diagram of the power receiving antenna 214 and the power receiving circuit 40.
  • FIG. 13 is a configuration diagram of a power receiving antenna coil unit, which is a main part of the power receiving antenna according to the fifth embodiment, to which a power receiving circuit is connected.
  • FIG. 1 is a configuration diagram of a power receiving antenna coil portion which is a main part of the power receiving antenna according to the first embodiment.
  • the power receiving antenna includes a power receiving antenna coil unit 201 and a capacitor connected thereto.
  • the power receiving antenna receives power wirelessly from the power feeding device.
  • An example of the power supply conductor pattern formed in the power supply apparatus will be described later.
  • the power receiving antenna coil unit 201 includes a first loop conductor 21, a second loop conductor 22, a third loop conductor 23, and a substrate 20 on which the loop conductors 21, 22, and 23 are provided.
  • the first loop conductor 21 has the coil axis facing the Z-axis direction
  • the second loop conductor 22 has the coil axis facing the X-axis direction
  • the third loop conductor 23 has the coil axis Y-axis. Turn to the direction.
  • the magnetic flux in the Z-axis direction is linked to the first loop-shaped conductor 21
  • the magnetic flux in the X-axis direction is linked to the second loop-shaped conductor 22
  • the magnetic flux in the Y-axis direction is linked to the third loop-shaped conductor 23.
  • the power receiving antenna coil unit 201 exists in a cubic space indicated by a broken line.
  • the loop surface (coil opening surface of the loop coil) of the first loop conductor 21 is formed along the upper surface (first main surface) of the substrate 20.
  • the second loop conductor 22 and the third loop conductor 23 are placed on the upper surface of the substrate 20.
  • the first loop conductor 21 is a conductor pattern formed on the substrate 20.
  • the second loop-shaped conductor 22 and the third loop-shaped conductor 23 are formed by bending a conductive wire, and are mounted by soldering end portions of the respective conductive wires to lands on the substrate 20. .
  • the loop surface of the first loop-shaped conductor 21 may be formed along the lower surface (second main surface) of the substrate 20.
  • the first loop conductor 21 may also be formed by bending a conductive wire in the same manner as the second loop conductor 22 and the third loop conductor 23.
  • FIG. 2 is a diagram showing a connection relationship between the three loop conductors and the power receiving circuit.
  • the three loop conductors 21, 22, and 23 are connected in parallel, and a capacitor 31 is further connected in parallel to the parallel circuit.
  • an LC resonance circuit is configured, and this LC resonance circuit is connected to the power receiving circuit 40.
  • the resonance frequency of this LC resonance circuit is set to be the frequency of the high-frequency magnetic field generated from the power feeding device.
  • FIG. 3 is a circuit diagram of the power receiving antenna 211 and the power receiving circuit 40.
  • the resonance voltage of the LC resonance circuit by the first loop conductor 21, the second loop conductor 22, the third loop conductor 23 and the capacitor 31 is rectified and smoothed by the diode D and the capacitor C1, and is constant by the regulator circuit REG and the capacitor C2. And supplied to the load.
  • the capacitor 31 may be mounted on the substrate 20 shown in FIG.
  • the power receiving circuit 40 may also be provided on the substrate 20 on which the power receiving antenna coil unit 201 is configured.
  • the power receiving antenna 211 and the power receiving circuit 40 are provided in a three-dimensional pointing device, for example.
  • the load shown in FIG. 3 is a circuit of a three-dimensional pointing device, and the power receiving antenna 211 and the power receiving circuit 40 supply a power supply voltage to this circuit.
  • FIG. 4 is a configuration diagram of the wireless power feeding apparatus.
  • the wireless power supply apparatus 101 is an apparatus that supplies power to a power receiving apparatus in a spatially separated place via a magnetic field, and is a pad that supplies power to, for example, a three-dimensional pointing device.
  • the wireless power feeder 101 includes a substrate 10 made of an insulator on which a loop conductor 11 for power feeding is formed.
  • the loop-shaped conductor 11 includes a meander-shaped portion composed of a combination of a long path portion 11L extending in the Y-axis direction and a short path portion 11S extending in the X-axis direction.
  • the loop conductor 11 has an inductance, and an LC resonance circuit that resonates with this inductance and the capacitance of the capacitor 12 is configured.
  • the inverter circuit 13 receives the DC voltage of the DC power supply 9 and supplies a high-frequency current having a frequency equal to the resonance frequency of the LC resonance circuit. Thereby, a magnetic field is generated by the current flowing through the loop-shaped conductor 11.
  • the wireless power feeding apparatus 101 and the power receiving antenna 211 constitute a wireless power feeding system.
  • FIG. 5 is a diagram showing a configuration of the inverter circuit 13. Here, a circuit of the entire wireless power feeder is shown.
  • the inverter circuit 13 includes a high-side switch Q1, a low-side switch Q2, and a controller / driver circuit that controls on / off of these.
  • the controller / driver circuit alternately turns on / off the high-side switch Q1 and the low-side switch Q2 at the resonance frequency of the LC resonance circuit. This constitutes a resonant inverter circuit.
  • FIG. 6A is a plan view showing the coupling between a part of the meander-shaped portion of the loop-shaped conductor 11 of the wireless power feeder and the power receiving antenna
  • FIG. 6B is a front view of that portion.
  • the power receiving antenna 211 represents only the shape of the first loop conductor 21 among the three loop conductors.
  • the cross symbol and the dot symbol represent the direction of the magnetic field generated by the current flowing through the feeding loop conductor 11.
  • the two long path portions 11L enter the coil opening formed by the first loop conductor 21 of the power receiving antenna 211 in a plan view. Therefore, the first loop-shaped conductor 21 is strongly coupled with the magnetic flux generated by the two long path portions 11L.
  • FIG. 7A is a front view illustrating a relationship between a part of the meander shape portion of the wireless power feeding apparatus and the second loop conductor 22 of the power receiving antenna
  • FIG. 7B is a diagram of the meander shape portion of the wireless power feeding device. It is a top view shown about the relationship between a part and the 3rd loop-shaped conductor 23 of a receiving antenna.
  • the coupling relationship between the loop-shaped conductor of the wireless power feeding device and the loop-shaped conductor of the power receiving antenna changes.
  • the magnetic flux of the power feeding device is linked to the second loop conductor 22.
  • the magnetic flux of the power feeding device is linked to the third loop conductor 23. Therefore, regardless of the posture of the power receiving antenna coil unit 201 with respect to the wireless power feeding device, the magnetic flux of the power feeding device is linked to two of the three loop conductors 21, 22, and 23.
  • the power receiving antenna can receive power from the wireless power feeding device regardless of the posture of the power receiving antenna coil unit 201 with respect to the wireless power feeding device.
  • FIG. 8 is a configuration diagram of a power receiving antenna coil portion that is a main part of the power receiving antenna according to the second embodiment.
  • the power receiving antenna includes a power receiving antenna coil unit 202 and a capacitor connected thereto.
  • the power receiving antenna coil unit 202 includes a first loop conductor 21, a second loop conductor 22, and a third loop conductor 23.
  • the first loop conductor 21 has the coil axis facing the Z-axis direction
  • the second loop conductor 22 has the coil axis facing the X-axis direction
  • the third loop conductor 23 has the coil axis Y-axis. Turn to the direction.
  • the magnetic flux in the Z-axis direction is linked to the first loop-shaped conductor 21
  • the magnetic flux in the X-axis direction is linked to the second loop-shaped conductor 22
  • the magnetic flux in the Y-axis direction is linked to the third loop-shaped conductor 23.
  • the substrate 20 has a rectangular plate shape having four sides, and cut portions C are formed on the four sides (edges).
  • the loop surface of the first loop conductor 21 is formed along the upper surface (first main surface) of the substrate 20.
  • the second loop conductor 22 and the third loop conductor 23 are held in the cut portion C of the substrate 20.
  • the first loop conductor 21 is a conductor pattern formed on the substrate 20.
  • the second loop conductor 22 and the third loop conductor 23 are formed by bending a conductive wire.
  • the loop surface of the first loop-shaped conductor 21 may be formed along the lower surface (second main surface) of the substrate 20.
  • the first loop conductor 21 may also be formed by bending a conductive wire in the same manner as the second loop conductor 22 and the third loop conductor 23.
  • FIG. 9 is a circuit diagram of a power receiving device including the power receiving antenna 213A and the power receiving circuit 40 according to the third embodiment.
  • FIG. 10 is a circuit diagram of a power receiving apparatus including another power receiving antenna 213B and a power receiving circuit 40 according to the third embodiment.
  • the power receiving antenna 213A shown in FIG. 9 includes a first loop-shaped conductor 21, a second loop-shaped conductor 22, a third loop-shaped conductor 23, and capacitors 31, 32, and 33.
  • the first loop-like conductor 21 and the capacitor 31 constitute a first LC resonance circuit
  • the second loop-like conductor 22 and the capacitor 32 constitute a second LC resonance circuit
  • the conductor 23 and the capacitor 33 constitute a third LC resonance circuit.
  • Both resonant circuits resonate at the frequency of the high-frequency magnetic field generated by the power feeding device.
  • a rectifying / smoothing circuit including diodes D1, D2, D3 and a capacitor C1 is connected to these resonance circuits. The rectified and smoothed voltage is converted to a constant voltage by the regulator circuit REG and the capacitor C2, and supplied to the load.
  • first loop-shaped conductor 21 and the second loop-shaped conductor 22 may constitute a resonance circuit for each loop-shaped conductor and rectify and smooth their combined output.
  • the power receiving antenna 213B shown in FIG. 10 includes three LC resonance circuits including a first loop conductor 21, a second loop conductor 22, a third loop conductor 23, and capacitors 31, 32, and 33.
  • the circuits are connected in parallel. Therefore, equivalently, it acts as one resonance circuit composed of a parallel inductor of three loop conductors 21, 22, 23 and a parallel capacitor of three capacitors 31, 32, 33.
  • the rectification smoothing circuit by the diode D and the capacitor C1 is connected to the resonance circuit.
  • the rectified and smoothed voltage is converted to a constant voltage by the regulator circuit REG and the capacitor C2, and supplied to the load.
  • FIG. 11 is a configuration diagram of a power receiving antenna coil portion that is a main part of the power receiving antenna according to the fourth embodiment.
  • the power receiving antenna coil unit 204 includes a first loop conductor 21, a second loop conductor 22, a third loop conductor 23, and a substrate 20 on which the loop conductors 21, 22 and 23 are provided.
  • the first loop conductor 21 has the coil axis facing the Z-axis direction
  • the second loop conductor 22 has the coil axis facing the X-axis direction
  • the third loop conductor 23 has the coil axis Y-axis. Turn to the direction.
  • the three loop conductors 21, 22, and 23 are connected in series.
  • FIG. 12 is a circuit diagram of the power receiving antenna 214 and the power receiving circuit 40.
  • the resonant voltage of the LC resonance circuit formed by the first loop-shaped conductor 21, the second loop-shaped conductor 22, the third loop-shaped conductor 23 and the capacitor 31 of the power receiving antenna coil unit 204 is rectified and smoothed by the diode D and the capacitor C1, and the regulator The voltage is made constant by the circuit REG and the capacitor C2, and supplied to the load.
  • the capacitor 31 may be mounted on the substrate 20 shown in FIG.
  • the power receiving circuit 40 may also be provided on the substrate 20 on which the power receiving antenna coil unit 204 is configured.
  • FIG. 13 is a configuration diagram of a power receiving antenna coil unit, which is a main part of the power receiving antenna according to the fifth embodiment, to which a power receiving circuit is connected.
  • the power receiving antenna includes a power receiving antenna coil unit 205 and a capacitor connected thereto.
  • the power receiving antenna coil unit 205 includes conductors 20X1 and 20X2 extending in the X-axis direction, conductors 20Y1 and 20Y2 extending in the Y-axis direction, and conductors 20Z1 and 20Z2 extending in the Z-axis direction.
  • the conductors 20X1, 20X2, 20Y1, and 20Y2 that intersect the magnetic flux in the Z-axis direction are “first conductors” according to the present invention
  • the conductors 20Y1, 20Y2, 20Z1, and 20Z2 that intersect the magnetic flux in the X-axis direction are the present invention.
  • the “second conductor” according to the present invention and the conductors 20X1, 20X2, 20Z1, and 20Z2 where the magnetic fluxes in the Y-axis direction intersect are the “third conductor” according to the present invention.
  • the conductors 20X1, 20X2, and 20Y1 on the XY plane are formed on the upper surface (first main surface) of the substrate 20.
  • the other conductors 20Y2, 20Z1, and 20Z2 are placed on the upper surface of the substrate 20.
  • the power receiving antenna coil portion is provided with a conductor that extends linearly in each of the XYZ axial directions. However, these may be partially curved or may be shown in each embodiment. Of the conductors, the linear portion may be curved to some extent. That is, you may deform
  • the 1st loop-shaped conductor, the 2nd loop-shaped conductor, and the 3rd loop-shaped conductor showed all the same shape and the same size, these showed the same shape, They do not have to be the same size.
  • the 1st loop-shaped conductor, the 2nd loop-shaped conductor, and the 3rd loop-shaped conductor showed the example which is a loop shape which is less than 1 turn or 1 turn, These may be multi-turn patterns.
  • 3rd loop conductors 31, 32, 33 ... Capacitor 40 ... Power receiving circuit 101 ... Wireless power feeder 201 ... Power receiving antenna coil unit 202 ... Power receiving antenna coil unit 205 ... Power receiving Antenna coil section 211... Power receiving antennas 213A, 213B. Power antenna 214 ... power receiving antenna

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  • Computer Networks & Wireless Communication (AREA)
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  • Variable-Direction Aerials And Aerial Arrays (AREA)

Abstract

　Ｚ軸方向の磁束が交わる第１導体（２１）、Ｘ軸方向の磁束が交わる第２導体（２２）、Ｙ軸方向の磁束が交わる第３導体（２３）、基板（２０）、第１導体、第２導体および第３導体が有するインダクタンスとともにＬＣ共振回路を構成するキャパシタ、を備え、第１導体（２１）の少なくとも一部は、基板（２０）の第１主面または第２主面に沿って形成されていて、第２導体（２２）および第３導体（２３）の少なくとも一部は基板（２０）の第１主面から起立するように基板（２０）の第１主面に載置されている。このような構成により、ワイヤレス給電装置に対する受電装置の相対的な姿勢が不定であっても受電可能とする。

Description

受電アンテナ
　本発明は、給電装置からワイヤレスで電力を受電する受電アンテナに関するものである。
　近年、近距離無線通信システムが拡大し、種々の装置がワイヤレスで独立使用される状況が増えている。これに伴い、電力についても近距離でワイヤレス給電する技術が注目されている。
　近距離給電関係の文献として、一部を順次重ねた複数のコイルを配置して、給電装置の給電部と受電装置の受電部との位置合わせを容易にした電力伝送システムの構成が特許文献１に示されている。
国際公開第２０１３／０５４３９９号パンフレット
　特許文献１に示されているように、従来のワイヤレス給電装置は、給電コイルと受電コイルとが、コイル開口面が互いに対向するように配置されて使用される。そのため、給電コイルと受電コイルとが対向しない状態ではワイヤレス給電できないか、電力伝送効率が低下する。
　また、特許文献１に示されているように、給電コイルに対して受電コイルを対面させる形態で使用するワイヤレス給電装置においては、ワイヤレス給電装置に対する受電装置の相対的な姿勢を一定に保つことが、電力伝送効率を維持するうえで重要である。
　一方、ワイヤレス給電装置に対する受電装置の相対的な姿勢が不定であっても受電できることが望まれる場合がある。
　本発明の目的は、ワイヤレス給電装置に対する受電装置の相対的な姿勢が不定であっても受電でき、且つコイル部の構成を容易にした受電アンテナを提供することにある。
（１）本発明の受電アンテナは、
　ＸＹＺ直交座標系において、Ｚ軸方向の磁束が交わる第１導体と、Ｘ軸方向の磁束が交わる第２導体と、Ｙ軸方向の磁束が交わる第３導体と、
　第１導体、第２導体および第３導体を設ける基板と、
　第１導体、第２導体および第３導体が有するインダクタンスとともにＬＣ共振回路を構成するキャパシタと、
を備え、
　第１導体、第２導体および第３導体に誘導される電流を前記ＬＣ共振回路から電力として取り出すようにした受電アンテナにおいて、
　第１導体の少なくとも一部は、基板の第１主面または第２主面に沿って形成されていて、第２導体および第３導体の少なくとも一部は基板の第１主面から起立するように基板の第１主面に載置されていることを特徴としている。
（２）前記第１導体はＺ軸方向の磁束が鎖交するループを形成し、前記第２導体はＸ軸方向の磁束が鎖交するループを形成し、前記第３導体はＹ軸方向の磁束が鎖交するループを形成し、第１導体は基板の第１主面または第２主面に沿って形成されていて、第２導体および第３導体は前記基板の第１主面から起立するように基板の第１主面に載置されていることが好ましい。
（３）本発明の受電アンテナは、
　ＸＹＺ直交座標系において、Ｚ軸方向の磁束が交わる第１導体と、Ｘ軸方向の磁束が交わる第２導体と、Ｙ軸方向の磁束が交わる第３導体と、
　第１導体、第２導体および第３導体を設ける基板と、
　第１導体、第２導体および第３導体が有するインダクタンスとともにＬＣ共振回路を構成するキャパシタと、
を備え、
　第１導体、第２導体および第３導体に誘導される電流を前記ＬＣ共振回路から電力として取り出すようにした受電アンテナにおいて、
　第１導体はＺ軸方向の磁束が鎖交するループを形成し、第２導体は前記Ｘ軸方向の磁束が鎖交するループを形成し、第３導体はＹ軸方向の磁束が鎖交するループを形成し、
　前記基板は４つの辺を有する矩形板状であり、４つの辺（端縁）に切り込み部が形成されていて、
　第１導体は基板の第１主面または第２主面に沿って形成されていて、第２導体および第３導体は基板の切り込み部に保持されていることを特徴としている。
　上記（１）～（３）のいずれの構成においても、受電アンテナが給電装置に対して３次元のいずれの方向を向く姿勢においても安定な給電が可能となる。また、各ループ状導体の実装が容易であり、各ループ状導体形成部が簡素になることから、全体の小型化が図れる。
（４）前記第１導体、第２導体および第３導体が電気的に直列接続されていると、ＬＣ共振回路を単一化でき、回路構成が簡素になり、多数の回路素子を用いる場合の損失が低減できる。
（５）上記（４）において、第１導体、第２導体および第３導体は１本の導線の折り曲げ加工により形成されているが好ましい。この構成により、導線の接続が簡素な構造になり部品点数も増加しないので、小型化が容易となる。
（６）上記（１）～（４）において、第１導体、第２導体および第３導体とともに３つのＬＣ共振回路を構成する３つのキャパシタである場合、これら３つのＬＣ共振回路は、互いに略等しい共振周波数であることが好ましい。この構成により、給電装置から発せられる高周波磁界の周波数に上記３つの並列共振回路が共振して、高効率の受電が可能となる。
（７）上記（１）～（４）において、第１導体、第２導体および第３導体で並列接続されていて、この並列回路と前記キャパシタとで単一のＬＣ共振回路が構成されていてもよい。この構成により、部品点数が削減される。
　本発明によれば、ワイヤレス給電装置に対する受電装置の相対的な姿勢が不定であっても受電でき、且つコイル部の構成を容易にした受電アンテナを構成できる。
図１は第１の実施形態に係る受電アンテナの主要部である受電アンテナコイル部２０１の構成図である。 図２は、３つのループ状導体と受電回路との接続関係を示す図である。 図３は受電アンテナ２１１および受電回路４０の回路図である。 図４はワイヤレス給電装置の構成図である。 図５はインバータ回路１３の構成を示す図である。 図６（Ａ）はワイヤレス給電装置のループ状導体１１のうちミアンダ形状部の一部と受電アンテナとの結合について示す平面図、図６（Ｂ）はその部分の正面図である。 図７（Ａ）は、ワイヤレス給電装置のミアンダ形状部の一部と受電アンテナの第２ループ状導体２２との関係について示す正面図、図７（Ｂ）は、ワイヤレス給電装置のミアンダ形状部の一部と受電アンテナの第３ループ状導体２３との関係について示す平面図である。 図８は第２の実施形態に係る受電アンテナの主要部である受電アンテナコイル部の構成図である。 図９は第３の実施形態に係る受電アンテナ２１３Ａおよび受電回路４０による受電装置の回路図である。 図１０は第３の実施形態に係る別の受電アンテナ２１３Ｂおよび受電回路４０による受電装置の回路図である。 図１１は第４の実施形態に係る受電アンテナの構成図である。 図１２は受電アンテナ２１４および受電回路４０の回路図である。 図１３は、受電回路が接続された、第５の実施形態に係る受電アンテナの主要部である受電アンテナコイル部の構成図である。
　以降、図を参照して幾つかの具体的な例を挙げて、本発明を実施するための複数の形態を示す。各図中には同一箇所に同一符号を付している。各実施形態は例示であり、異なる実施形態で示した構成の部分的な置換または組み合わせが可能であることは言うまでもない。
《第１の実施形態》
　図１は第１の実施形態に係る受電アンテナの主要部である受電アンテナコイル部の構成図である。受電アンテナは受電アンテナコイル部２０１と、それに接続されるキャパシタとで構成される。この受電アンテナは給電装置からワイヤレスで電力を受電する。給電装置に形成されている給電用導体パターンの例は後に示す。
　受電アンテナコイル部２０１は、第１ループ状導体２１、第２ループ状導体２２、第３ループ状導体２３およびこれらループ状導体２１，２２，２３を設ける基板２０を備えている。ＸＹＺ直交座標系において、第１ループ状導体２１はコイル軸がＺ軸方向を向き、第２ループ状導体２２はコイル軸がＸ軸方向を向き、第３ループ状導体２３はコイル軸がＹ軸方向を向く。したがって、第１ループ状導体２１にＺ軸方向の磁束が鎖交し、第２ループ状導体２２にＸ軸方向の磁束が鎖交し、第３ループ状導体２３にＹ軸方向の磁束が鎖交する。
　図１に表れているように、受電アンテナコイル部２０１は、破線で示す立方体空間内に存在する。第１ループ状導体２１は、そのループ面（ループ状コイルのコイル開口面）が基板２０の上面（第１主面）に沿って形成されている。第２ループ状導体２２および第３ループ状導体２３は基板２０の上面に載置されている。
　第１ループ状導体２１は基板２０に形成された導体パターンである。第２ループ状導体２２および第３ループ状導体２３は導線の屈曲成形加工により形成されたものであり、それぞれの導線の端部が基板２０上のランドにはんだ付けされることで搭載されている。
　なお、第１ループ状導体２１は、そのループ面が基板２０の下面（第２主面）に沿って形成されていてもよい。また、第１ループ状導体２１も、第２ループ状導体２２および第３ループ状導体２３と同様に導線の屈曲成形加工により形成されたものであってもよい。
　ここでは、それぞれ１ターンのループ状導体の例を示したが、複数ターンであってもよく、同様の作用効果を奏する。
　図２は、上記３つのループ状導体と受電回路との接続関係を示す図である。３つのループ状導体２１，２２，２３は並列接続されていて、その並列回路に更にキャパシタ３１が並列接続されている。これによりＬＣ共振回路が構成され、このＬＣ共振回路が受電回路４０に接続される。このＬＣ共振回路の共振周波数は、給電装置から発せられる高周波磁界の周波数となるように設定されている。
　図３は受電アンテナ２１１および受電回路４０の回路図である。第１ループ状導体２１、第２ループ状導体２２、第３ループ状導体２３およびキャパシタ３１によるＬＣ共振回路の共振電圧はダイオードＤおよびキャパシタＣ１により整流平滑され、レギュレータ回路ＲＥＧおよびキャパシタＣ２で定電圧化され、負荷へ供給される。
　上記キャパシタ３１は図１に示した基板２０に実装されていてもよい。また、受電回路４０も、受電アンテナコイル部２０１が構成される基板２０に設けられていてもよい。
　上記受電アンテナ２１１および受電回路４０は例えば３次元のポインティングデバイスに設けられる。図３に示した負荷は３次元のポインティングデバイスの回路であり、受電アンテナ２１１および受電回路４０はこの回路へ電源電圧を供給する。
　図４はワイヤレス給電装置の構成図である。このワイヤレス給電装置１０１は、空間的に離れた場所にある受電装置に磁界を介して給電する装置であり、例えば３次元のポインティングデバイスに対して電力を供給するパッドである。このワイヤレス給電装置１０１は、給電用のループ状導体１１が形成された絶縁体からなる基板１０を備えている。ループ状導体１１は、Ｙ軸方向に延伸する長経路部１１ＬとＸ軸方向に延伸する短経路部１１Ｓの組合せからなるミアンダ形状部を備えている。
　ループ状導体１１はインダクタンスを有し、このインダクタンスとキャパシタ１２のキャパシタンスとで共振するＬＣ共振回路が構成されている。インバータ回路１３は直流電源９の直流電圧を入力し、ＬＣ共振回路の共振周波数と等しい周波数の高周波電流を供給する。これにより、ループ状導体１１に流れる電流によって磁界が発生する。このワイヤレス給電装置１０１と上記受電アンテナ２１１とでワイヤレス給電システムが構成される。
　図５は上記インバータ回路１３の構成を示す図である。ここではワイヤレス給電装置全体の回路を表している。インバータ回路１３はハイサイドスイッチＱ１、ローサイドスイッチＱ２、これらをオン・オフ制御するコントローラ／ドライバ回路を備えている。コントローラ／ドライバ回路はハイサイドスイッチＱ１およびローサイドスイッチＱ２を上記ＬＣ共振回路の共振周波数で交互にオン・オフする。これにより共振型インバータ回路を構成している。
　図６（Ａ）は上記ワイヤレス給電装置のループ状導体１１のうちミアンダ形状部の一部と受電アンテナとの結合について示す平面図、図６（Ｂ）はその部分の正面図である。図６（Ａ）（Ｂ）において受電アンテナ２１１については、３つのループ状導体のうち第１ループ状導体２１の形状のみを表している。
　図６（Ａ）（Ｂ）において、クロス記号およびドット記号は給電用ループ状導体１１に流れる電流により生じる磁界の方向を表している。受電アンテナ２１１が図６（Ａ）に示す位置にあるとき、受電アンテナ２１１の第１ループ状導体２１が形成するコイル開口内に、平面視で２本の長経路部１１Ｌが入る。そのため、第１ループ状導体２１は２本の長経路部１１Ｌによる磁束と鎖交して強く結合する。
　図７（Ａ）は、ワイヤレス給電装置のミアンダ形状部の一部と受電アンテナの第２ループ状導体２２との関係について示す正面図、図７（Ｂ）は、ワイヤレス給電装置のミアンダ形状部の一部と受電アンテナの第３ループ状導体２３との関係について示す平面図である。受電アンテナ２１１の第２ループ状導体２２が図７（Ａ）に示す位置にあるとき、第２ループ状導体２２に給電装置の磁束は鎖交しない。また、受電アンテナ２１１の第３ループ状導体２３が図７（Ｂ）に示す位置にあるとき、第３ループ状導体２３に給電装置の磁束は鎖交しない。
　ワイヤレス給電装置に対する受電アンテナコイル部２０１の姿勢が変化すると、ワイヤレス給電装置のループ状導体と受電アンテナのループ状導体との結合関係は変化する。例えば、図７（Ａ）に示した状態から、受電アンテナコイル部２０１がＹ軸回りに回転変位すると、第２ループ状導体２２に給電装置の磁束が鎖交する。また、図７（Ｂ）に示した状態から、受電アンテナコイル部２０１がＸ軸回りに回転変位すると、第３ループ状導体２３に給電装置の磁束が鎖交する。したがって、ワイヤレス給電装置に対する受電アンテナコイル部２０１の姿勢がどのようにあっても、３つのループ状導体２１，２２，２３のうち２つには給電装置の磁束が鎖交する。
　このようにして、ワイヤレス給電装置に対する受電アンテナコイル部２０１の姿勢がどのようにあっても、受電アンテナはワイヤレス給電装置から電力を受電できる。
《第２の実施形態》
　図８は第２の実施形態に係る受電アンテナの主要部である受電アンテナコイル部の構成図である。受電アンテナは受電アンテナコイル部２０２と、それに接続されるキャパシタとで構成される。この受電アンテナコイル部２０２は第１ループ状導体２１、第２ループ状導体２２および第３ループ状導体２３を備えている。ＸＹＺ直交座標系において、第１ループ状導体２１はコイル軸がＺ軸方向を向き、第２ループ状導体２２はコイル軸がＸ軸方向を向き、第３ループ状導体２３はコイル軸がＹ軸方向を向く。したがって、第１ループ状導体２１にＺ軸方向の磁束が鎖交し、第２ループ状導体２２にＸ軸方向の磁束が鎖交し、第３ループ状導体２３にＹ軸方向の磁束が鎖交する。
　図８に表れているように、基板２０は４つの辺を有する矩形板状であり、４つの辺（端縁）に切り込み部Ｃが形成されている。第１ループ状導体２１は、ループ面が基板２０の上面（第１主面）に沿って形成されている。第２ループ状導体２２および第３ループ状導体２３は基板２０の切り込み部Ｃに保持されている。
　第１ループ状導体２１は基板２０に形成された導体パターンである。第２ループ状導体２２および第３ループ状導体２３は導線の屈曲成形加工により形成されたものである。
　なお、第１ループ状導体２１は、そのループ面が基板２０の下面（第２主面）に沿って形成されていてもよい。また、第１ループ状導体２１も、第２ループ状導体２２および第３ループ状導体２３と同様に導線の屈曲成形加工により形成されたものであってもよい。
　このように、基板２０を介在させて３つのループ状導体２１，２２，２３を組み立てることで、一体の受電アンテナとして扱うことができる。
《第３の実施形態》
　図９は第３の実施形態に係る受電アンテナ２１３Ａおよび受電回路４０による受電装置の回路図である。また、図１０は第３の実施形態に係る別の受電アンテナ２１３Ｂおよび受電回路４０による受電装置の回路図である。
　図９に示す受電アンテナ２１３Ａは、第１ループ状導体２１、第２ループ状導体２２、第３ループ状導体２３、およびキャパシタ３１，３２，３３を備えている。第１ループ状導体２１とキャパシタ３１とで第１のＬＣ共振回路が構成されていて、第２ループ状導体２２とキャパシタ３２とで第２のＬＣ共振回路が構成されていて、第３ループ状導体２３とキャパシタ３３とで第３のＬＣ共振回路が構成されている。いずれの共振回路も、給電装置が発生する高周波磁界の周波数で共振する。これら共振回路にダイオードＤ１，Ｄ２，Ｄ３およびキャパシタＣ１による整流平滑回路が接続されている。整流平滑された電圧は、レギュレータ回路ＲＥＧおよびキャパシタＣ２で定電圧化され、負荷へ供給される。
　このように、第１ループ状導体２１と第２ループ状導体２２は、ループ状導体毎に共振回路を構成し、それらの合成出力を整流平滑してもよい。
　図１０に示す受電アンテナ２１３Ｂは、第１ループ状導体２１、第２ループ状導体２２、第３ループ状導体２３、およびキャパシタ３１，３２，３３による３つのＬＣ共振回路を備え、これら３つの共振回路は並列接続されている。したがって、等価的には３つのループ状導体２１，２２，２３の並列インダクタと３つのキャパシタ３１，３２，３３の並列キャパシタとで構成される１つの共振回路として作用する。そして、共振回路にダイオードＤおよびキャパシタＣ１による整流平滑回路が接続されている。整流平滑された電圧は、レギュレータ回路ＲＥＧおよびキャパシタＣ２で定電圧化され、負荷へ供給される。
《第４の実施形態》
　図１１は第４の実施形態に係る受電アンテナの主要部である受電アンテナコイル部の構成図である。この受電アンテナコイル部２０４は、第１ループ状導体２１、第２ループ状導体２２、第３ループ状導体２３およびこれらループ状導体２１，２２，２３を設ける基板２０を備えている。ＸＹＺ直交座標系において、第１ループ状導体２１はコイル軸がＺ軸方向を向き、第２ループ状導体２２はコイル軸がＸ軸方向を向き、第３ループ状導体２３はコイル軸がＹ軸方向を向く。３つのループ状導体２１，２２，２３は直列接続されている。
　図１２は受電アンテナ２１４および受電回路４０の回路図である。上記受電アンテナコイル部２０４の第１ループ状導体２１、第２ループ状導体２２、第３ループ状導体２３とキャパシタ３１とによるＬＣ共振回路の共振電圧はダイオードＤおよびキャパシタＣ１により整流平滑され、レギュレータ回路ＲＥＧおよびキャパシタＣ２で定電圧化され、負荷へ供給される。
　上記キャパシタ３１は図１１に示した基板２０に実装されていてもよい。また、受電回路４０も、受電アンテナコイル部２０４が構成される基板２０に設けられていてもよい。
《第５の実施形態》
　図１３は、受電回路が接続された、第５の実施形態に係る受電アンテナの主要部である受電アンテナコイル部の構成図である。受電アンテナは受電アンテナコイル部２０５と、それに接続されるキャパシタとで構成される。
　受電アンテナコイル部２０５は、Ｘ軸方向に延伸する導体２０Ｘ１，２０Ｘ２、Ｙ軸方向に延伸する導体２０Ｙ１，２０Ｙ２、Ｚ軸方向に延伸する導体２０Ｚ１，２０Ｚ２を備えている。
　これらの導体のうち、Ｚ軸方向の磁束が交わる導体２０Ｘ１，２０Ｘ２，２０Ｙ１，２０Ｙ２が本発明に係る「第１導体」、Ｘ軸方向の磁束が交わる導体２０Ｙ１，２０Ｙ２，２０Ｚ１，２０Ｚ２が本発明に係る「第２導体」、Ｙ軸方向の磁束が交わる導体２０Ｘ１，２０Ｘ２，２０Ｚ１，２０Ｚ２が本発明に係る「第３導体」である。
　また、これらの導体のうち、Ｘ－Ｙ面にある導体２０Ｘ１，２０Ｘ２，２０Ｙ１は基板２０の上面（第１主面）に形成されている。その他の導体２０Ｙ２，２０Ｚ１，２０Ｚ２は基板２０の上面に載置されている。
　このように、それぞれ独立した３つのループ状導体が無くても、受電アンテナコイル部２０５が給電装置に対して３次元のいずれの方向を向く姿勢においても安定な給電が可能となる。
《他の実施形態》
　以上に示した各実施形態では、受電アンテナコイル部にＸＹＺの各軸方向に直線状に延伸する導体を設けたが、これらは部分的に曲線状であってもよいし、各実施形態で示した導体のうち直線状部分はある程度湾曲していてもよい。すなわち、上述したと同様の作用効果を奏する範囲で変形させてもよい。
　また、以上に示した各実施形態では、第１ループ状導体、第２ループ状導体、第３ループ状導体のいずれもが同一形状、同一サイズである例を示したが、これらは同一形状、同一サイズである必要はない。
　また、以上に示した各実施形態では、第１ループ状導体、第２ループ状導体、第３ループ状導体のいずれもが１ターンまたは１ターンに満たないループ状である例を示したが、これらは複数ターンのパターンであってもよい。
Ｃ…切り込み部
Ｃ１，Ｃ２…キャパシタ
Ｄ，Ｄ１，Ｄ２，Ｄ３…ダイオード
Ｑ１…ハイサイドスイッチ
Ｑ２…ローサイドスイッチ
ＲＥＧ…レギュレータ回路
９…直流電源
１０…基板
１１…給電用ループ状導体
１１Ｌ…長経路部
１１Ｓ…短経路部
１２…キャパシタ
１３…インバータ回路
２０…基板
２０Ｘ１，２０Ｘ２，２０Ｙ１，２０Ｙ２…第１導体
２０Ｙ１，２０Ｙ２，２０Ｚ１，２０Ｚ２…第２導体
２０Ｘ１，２０Ｘ２，２０Ｚ１，２０Ｚ２…第３導体
２１…第１ループ状導体
２２…第２ループ状導体
２３…第３ループ状導体
３１，３２，３３…キャパシタ
４０…受電回路
１０１…ワイヤレス給電装置
２０１…受電アンテナコイル部
２０２…受電アンテナコイル部
２０５…受電アンテナコイル部
２１１…受電アンテナ
２１３Ａ，２１３Ｂ…受電アンテナ
２１４…受電アンテナ

Claims (7)

  1. 　ＸＹＺ直交座標系において、Ｚ軸方向の磁束が交わる第１導体と、Ｘ軸方向の磁束が交わる第２導体と、Ｙ軸方向の磁束が交わる第３導体と、
    　前記第１導体、第２導体および第３導体を設ける基板と、
    　前記第１導体、第２導体および第３導体が有するインダクタンスとともにＬＣ共振回路を構成するキャパシタと、
    を備え、
    　前記第１導体、第２導体および第３導体に誘導される電流を前記ＬＣ共振回路から電力として取り出すようにした受電アンテナにおいて、
    　前記第１導体の少なくとも一部は、前記基板の第１主面または第２主面に沿って形成されていて、第２導体および第３導体の少なくとも一部は前記基板の第１主面から起立するように前記基板の第１主面に載置されていることを特徴とする受電アンテナ。
  2. 　前記第１導体は前記Ｚ軸方向の磁束が鎖交するループを形成し、前記第２導体は前記Ｘ軸方向の磁束が鎖交するループを形成し、前記第３導体は前記Ｙ軸方向の磁束が鎖交するループを形成し、
    　前記第１導体は前記基板の第１主面または第２主面に沿って形成されていて、前記第２導体および前記第３導体は前記基板の第１主面から起立するように前記基板の第１主面に載置されている、請求項１に記載の受電アンテナ。
  3. 　ＸＹＺ直交座標系において、Ｚ軸方向の磁束が交わる第１導体と、Ｘ軸方向の磁束が交わる第２導体と、Ｙ軸方向の磁束が交わる第３導体と、
    　前記第１導体、第２導体および第３導体を設ける基板と、
    　前記第１導体、第２導体および第３導体が有するインダクタンスとともにＬＣ共振回路を構成するキャパシタと、
    を備え、
    　前記第１導体、第２導体および第３導体に誘導される電流を前記ＬＣ共振回路から電力として取り出すようにした受電アンテナにおいて、
    　前記第１導体は前記Ｚ軸方向の磁束が鎖交するループを形成し、前記第２導体は前記Ｘ軸方向の磁束が鎖交するループを形成し、前記第３導体は前記Ｙ軸方向の磁束が鎖交するループを形成し、
    　前記基板は４つの辺を有する矩形板状であり、４つの辺に切り込み部が形成されていて、
    　前記第１導体は前記基板の第１主面または第２主面に沿って形成されていて、前記第２導体および第３導体は前記基板の切り込み部に保持されていることを特徴とする受電アンテナ。
  4. 　前記第１導体、第２導体および第３導体は電気的に直列接続された、請求項１～３のいずれかに記載の受電アンテナ。
  5. 　前記第１導体、第２導体および第３導体は１本の導線の折り曲げ加工により形成された、請求項４に記載の受電アンテナ。
  6. 　前記キャパシタは、前記第１導体、第２導体および第３導体とともに３つのＬＣ共振回路を構成する３つのキャパシタであり、これら３つのＬＣ共振回路は、互いに略等しい共振周波数である、請求項１～３のいずれかに記載の受電アンテナ。
  7. 　前記第１導体、前記第２導体および前記第３導体で並列回路が構成されていて、この並列回路と前記キャパシタとで単一のＬＣ共振回路が構成されている、請求項１～３のいずれかに記載の受電アンテナ。
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