WO2014122318A1 - Shock damper having an automatically adapting damping characteristic - Google Patents

Abstract

The invention relates to a device for damping the motion of an element (11) in a hydraulic system, in particular for damping the motion of a piston (11) of a hydraulic suspension. The damper (1) according to the invention comprises a valve (2) having a spring-loaded closing part (3, 35), a movably supported piston element (4), which is coupled to the closing part (3, 35) by means of a spring assembly (5), and a pressure line (7, 7a-7f), which leads from a high-pressure side (6) of the valve (2) to the piston element (4), such that a hydraulic pressure is applied to the piston element (4) and said hydraulic pressure has a closing effect on the valve (2). Such a damper (1) has the advantage that the damper automatically adapts to widely different environmental conditions and vehicle conditions.

Description

Stoßdämpfer mit einer sich automatisch anpassenden  Shock absorber with an automatically adjusting

Dämpfungscharakteristik  damping characteristics

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zum Dämpfen der Bewegung eines The invention relates to a device for damping the movement of a

Elements in einem hydraulischen System, wie beispielsweise eines Kolbens einer hydraulisch gedämpften Federung eines Fahrzeugs gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1 . Elements in a hydraulic system, such as a piston of a hydraulically damped suspension of a vehicle according to the preamble of patent claim 1.

Im Bereich der Fahrzeugtechnik werden seit langem hydraulische Stoßdämpfer eingesetzt, um die auf das Fahrwerk wirkenden Stöße und Kräfte möglichst schnell abklingen zu lassen. Die Bewegung des Fahrwerks wird dabei in der Regel mittels einer Kolbenstange auf einen hydraulischen Dämpfer übertragen. Bei einer axialen Bewegung der Kolbenstange gegenüber dem Zylinder wird das In the field of vehicle technology, hydraulic shock absorbers have been used for a long time in order to allow the shocks and forces acting on the chassis to decay as quickly as possible. The movement of the chassis is usually transmitted by means of a piston rod to a hydraulic damper. In an axial movement of the piston rod relative to the cylinder is the

Hydraulikfluid, wie z. B. Öl, verdrängt und muss dann durch enge Kanäle und Ventile im Dämpfer strömen. Dabei wird die Bewegungsenergie des Kolbens in eine Erwärmung des Öls umgesetzt. Hydraulic fluid, such. As oil, displaced and then has to flow through narrow channels and valves in the damper. The kinetic energy of the piston is converted into a warming of the oil.

Bei einigen bekannten Dämpfern lässt sich die Dämpfungscharakteristik des Dämpfers vom Benutzer einstellen. Solche Dämpfer werden daher auch als Dämpfer mit„Adjuster" bezeichnet. In some known dampers, the damping characteristic of the damper can be adjusted by the user. Such dampers are therefore also referred to as dampers with "Adjuster".

Ein typischer bekannter Adjuster ist beispielhaft in Fig. 1 dargestellt. Der hier gezeigte Adjuster 1 kann z.B. an einer Hinterradschwinge oder einer Federgabel eines Motorrads montiert werden. Der Adjuster 1 hat eine erste Seite (in der Figur unten), die im montierten Zustand mit dem Hydrauliksystem der Federung in Verbindung steht und beim Einfedern des Kolbens mit hydraulischem Druck beaufschlagt wird, sowie eine gegenüberliegende Seite (in der Figur oben), mit Einstellelementen 18, 20 zum Einstellen der Dämpfungscharakteristik. Auf der Hydraulikseite befindet sich zunächst ein Ventil 2, das sich bei Überschreiten eines vorgegebenen Druckpegels öffnet und einen Strömungsquerschnitt frei gibt. Das Ventil 2 umfasst mehrere im Gehäuse des Adjusters 1 angeordnete A typical known adjuster is exemplified in FIG. The adjuster 1 shown here may e.g. be mounted on a rear swingarm or a suspension fork of a motorcycle. The adjuster 1 has a first side (in the figure below), which in the mounted state is in communication with the hydraulic system of the suspension and is subjected to hydraulic pressure upon compression of the piston, and an opposite side (in the figure above), with adjusting elements 18, 20 for adjusting the damping characteristic. On the hydraulic side is initially a valve 2, which opens when a predetermined pressure level is exceeded and a flow cross-section is free. The valve 2 comprises a plurality of arranged in the housing of the adjuster 1

Öffnungen 36, die mittels mehrerer federbelasteter Scheiben 35 - auch Shims genannt - verschlossen sind. Die Scheiben 35 werden dabei mittels einer Feder 5, die sich auf der gegenüberliegenden Seite an einem Einstellelement 18 abstützt, gegen die Öffnungen 36 gedrückt. Steigt der hydraulische Druck aufgrund einer Kolben beweg ung an, weichen die Scheiben 35 zurück und geben einen Openings 36, by means of several spring-loaded discs 35 - also shims called - are closed. The disks 35 are pressed against the openings 36 by means of a spring 5, which is supported on an adjusting element 18 on the opposite side. If the hydraulic pressure increases due to a piston movement, the discs 35 return and give one

Strömungsquerschnitt frei, durch den das Hydraulikfluid auf die Niederdruckseite des Ventils 2 in eine Kammer 47, und von dort aus dem Gehäuse heraus in einen Ausgleichsbehälter fließen kann (siehe Pfeil 48). Gleichzeitig fließt das Flow cross section through which the hydraulic fluid can flow to the low pressure side of the valve 2 in a chamber 47, and from there out of the housing in a surge tank (see arrow 48). At the same time that flows

Hydraulikfluid auch noch von der Hochdruckseite 6 durch eine Nebenleitung 34, in der ein Nadelventil 12 angeordnet ist, in einen externen Ausgleichsbehälter (nicht gezeigt). Hydraulic fluid also from the high pressure side 6 through a secondary line 34, in which a needle valve 12 is arranged, in an external expansion tank (not shown).

Die Dämpfungscharakteristik des Adjusters 1 bei größeren Einfedergeschwindigkeiten kann mittels des Einstellelements 18 reguliert werden. Durch The damping characteristic of the adjuster 1 at greater compression speeds can be regulated by means of the adjustment element 18. By

entsprechende Drehung des Einstellelements 18 in bzw. entgegen der Uhrzeiger- richtung bewegt es sich in Längsrichtung 32 des Adjusters 1 , wodurch die corresponding rotation of the adjusting element 18 in or counterclockwise direction, it moves in the longitudinal direction 32 of the adjuster 1, whereby the

Vorspannung der Feder 5 verstärkt oder verringert werden kann. Das Ventil 2 wird daher entsprechend früher oder später öffnen. Eine Erhöhung der Vorspannung bedeutet dabei ein strafferes, härteres Fahrwerk mit höherer Dämpfung, und eine Reduzierung der Vorspannung ein weicheres, komfortableres Fahrwerk mit geringerer Dämpfung.  Bias of the spring 5 can be increased or decreased. The valve 2 will therefore open sooner or later accordingly. Increasing the preload means a firmer, harder chassis with higher damping, and a reduction in the preload a softer, more comfortable suspension with less damping.

Darüber hinaus kann auch eine Einstellung der Dämpfungseigenschaften bei kleinen Einfedergeschwindigkeiten vorgenommen werden. Hierzu kann die Nadel 20 des Nadelventils 12 z.B. mittels eines Schraubenziehers in Längsrichtung 32 verstellt werden. Durch entsprechendes Verdrehen der Schraube in bzw. In addition, an adjustment of the damping properties at low compression speeds can be made. For this, the needle 20 of the needle valve 12 may be e.g. be adjusted by means of a screwdriver in the longitudinal direction 32. By appropriate rotation of the screw in or

entgegen der Uhrzeigerrichtung kann die Durchflussmenge durch die counterclockwise, the flow through the

Nebenleitung 34 eingestellt werden. Eine Verringerung des Ventilquerschnitts bedeutet dabei eine höhere Dämpfung und eine Vergrößerung des Secondary line 34 can be adjusted. A reduction of the valve cross section means a higher damping and an increase of the

Ventilquerschnitts eine geringere Dämpfung. Durch entsprechende Einstellung der beiden Einstellelemente 18, 20 kann die Federung des Fahrzeugs auf bestimmte Untergründe, wie z.B. harten oder weichen Untergrund, oder auf bestimmte Fahrbedingungen, wie z.B. langsame oder schnelle Fahrt, abgestimmt werden. Valve cross section a lower damping. By appropriate adjustment of the two adjusting elements 18, 20, the suspension of the vehicle on certain surfaces, such as hard or soft ground, or certain driving conditions, such as slow or fast ride, are tuned.

Bei wechselnden Bedingungen muss jedoch immer ein geeigneter Kompromiss zwischen ausreichender Dämpfung und ausreichender Traktion gefunden werden. Ein solcher Dämpfer arbeitet nur innerhalb eines bestimmten, eng begrenzten Betriebsbereichs optimal. Um auch in extremeren Situationen, wie z.B. bei Sprüngen oder sehr weichem Untergrund zu funktionieren, muss die Einstellung entsprechend verändert werden. In changing conditions, however, a suitable compromise must always be found between sufficient damping and sufficient traction. Such a damper works optimally only within a certain, narrow operating range. Even in more extreme situations, such as In case of cracks or very soft ground, the setting must be changed accordingly.

Aus der DE 1 455 823 A ist ein hydraulischer Dämpfer zum Dämpfen der From DE 1 455 823 A is a hydraulic damper for damping the

Bewegung eines Kolbens einer hydraulisch gedämpften Federung eines Movement of a piston of a hydraulically damped suspension of a

Fahrzeugs bekannt. Der bekannte Dämpfer umfasst ein Ventil mit einem Vehicle known. The known damper comprises a valve with a

federbelasteten Verschlussteil, ein beweglich gelagertes Kolbenelement, das über eine Federanordnung mit dem Verschlussteil gekoppelt ist, und eine zum spring-loaded closure member, a movably mounted piston member which is coupled via a spring arrangement with the closure member, and a for

Kolbenelement führende Druckleitung, wobei das Kolbenelement, wenn es über die Druckleitung mit hydraulischem Druck beaufschlagt wird, schließend auf das Ventil wirkt. Ein solcher Dämpfer ist jedoch nicht einstellbar. Piston element leading pressure line, wherein the piston member, when it is acted upon via the pressure line with hydraulic pressure, closing acts on the valve. However, such a damper is not adjustable.

Aus der DE 690 05 747 T2 ist ebenfalls ein hydraulischer Dämpfer bekannt, der nach dem vorstehend beschrieben Prinzip arbeitet. Weitere hydraulische Dämpfer sind in der DE 92 02 402 U1 , der DE 197 24 328 C1 , der DE 195 42 293 A1 , der DE 83 23 264 IM und der DE 601 08 197 T2 beschrieben. From DE 690 05 747 T2 also a hydraulic damper is known which operates according to the principle described above. Further hydraulic dampers are described in DE 92 02 402 U1, DE 197 24 328 C1, DE 195 42 293 A1, DE 83 23 264 IM and DE 601 08 197 T2.

Es ist daher die Aufgabe der vorliegenden Erfindung, einen hydraulischen It is therefore the object of the present invention to provide a hydraulic

Dämpfer zu schaffen, der auf verschiedene Betriebsbedingungen eingestellt werden kann. Darüber hinaus soll der Dämpfer einfach aufgebaut sein und möglichst wenige Bauteile umfassen. To create dampers that are adjusted to different operating conditions can be. In addition, the damper should be simple and include as few components.

Gelöst wird diese Aufgabe gemäß der Erfindung durch die im Patentanspruch 1 angegebenen Merkmale. Weitere Ausführungsformen der Erfindung ergeben sich aus den Unteransprüchen. This object is achieved according to the invention by the features specified in claim 1. Further embodiments of the invention will become apparent from the dependent claims.

Gemäß der Erfindung wird ein hydraulischer Dämpfer vorgeschlagen, der wenigstens folgende Elemente umfasst: ein Ventil mit einem federbelasteten Verschlussteil, ein beweglich gelagertes Kolbenelement, das über eine Federanordnung mit dem Verschlussteil gekoppelt ist, und eine Druckleitung, die von einer Hochdruckseite des Dämpfers zu dem Kolbenelement führt, so dass das Kolbenelement, wenn es über die According to the invention, a hydraulic damper is proposed, comprising at least the following elements: a valve with a spring-loaded closure part, a movably mounted piston element which is coupled via a spring arrangement with the closure part, and a pressure line which from a high pressure side of the damper to the piston element leads, so that the piston element when it over the

Druckleitung mit hydraulischem Druck beaufschlagt wird, schließend auf das Verschlussteil wirkt.  Pressure line is subjected to hydraulic pressure, closing on the closure part acts.

Das Kolbenelement ist dabei ringförmig ausgeführt und auf einem Bauteil gleitend angeordnet. The piston element is designed annular and slidably mounted on a component.

Ein solcher Dämpfer hat den wesentlichen Vorteil, dass er sich auf verschiedene Umgebungs- und Fahrbedingungen automatisch anpasst. Bei langsameren Bewegungen des Kolbens, wie sie beispielsweise bei Fahrten auf weicherem Untergrund auftreten, zeigt der erfindungsgemäße Dämpfer ein relativ weiches und komfortables Dämpfungsverhalten; bei härteren Untergründen oder starken Stößen zeigt der Dämpfer dagegen eine eher straffe und härtere Such a damper has the significant advantage that it automatically adapts to different environmental and driving conditions. With slower movements of the piston, as they occur, for example, when driving on a softer surface, the damper according to the invention shows a relatively soft and comfortable damping behavior; on harder surfaces or strong impacts, the damper on the other hand shows a tighter and harder

Dämpfungscharakteristik. Darüber hinaus ist ein solcher Dämpfer relativ einfach aufgebaut und umfasst nur wenige Bauteile. Der erfindungsgemäße Dämpfer kann beispielsweise in einem Damping characteristic. In addition, such a damper is relatively simple and includes only a few components. The damper according to the invention can, for example, in a

Stoßdämpfersystem von Kraft- oder Nutzfahrzeugen, wie z.B. PKWs oder Shock absorber system of motor vehicles or commercial vehicles, such as e.g. Cars or

Motorrädern, in Sportgeräten, Fahrrädern oder in beliebigen anderen Maschinen und Geräten eingesetzt werden. Motorcycles, in sports equipment, bicycles or in any other machinery and equipment.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist die Druckleitung eine Nebenleitung, die am Ventil vorbei läuft und dieses in Form eines Bypass überbrückt. Die Druckleitung ist also schaltungstechnisch parallel zum Hauptventil angeordnet. According to a preferred embodiment of the invention, the pressure line is a secondary line, which runs past the valve and bridges it in the form of a bypass. The pressure line is thus arranged in terms of circuitry parallel to the main valve.

Die Druckleitung erstreckt sich vorzugsweise von einer Hochdruckseite des Ventils bis zu einer vom Ventil abgewandten Rückseite des Kolbenelements. Sie endet vorzugsweise in einer Kammer, die teilweise vom Kolbenelement begrenzt wird. Gemäß einer Ausführungsform der Erfindung hat die Druckleitung zumindest Abschnittsweise einen kleineren Querschnitt als die effektive Wirkfläche des Ventils, d. h. diejenige Fläche, die bei Beaufschlagung mit Druck eine das Ventil öffnende Kraftkomponente ausübt. Der kleinere Querschnitt hat nämlich eine Beschleunigung des Hydraulikfluids zur Folge, die bewirkt, dass das The pressure line preferably extends from a high-pressure side of the valve to a side remote from the valve rear side of the piston element. It preferably ends in a chamber which is partially bounded by the piston element. According to one embodiment of the invention, the pressure line at least in sections has a smaller cross section than the effective effective area of the valve, d. H. that surface which, when acted upon by pressure, exerts a force component opening the valve. Namely, the smaller cross-section results in an acceleration of the hydraulic fluid, which causes the

Kolbenelement das Ventil bei hochdynamischen Druckveränderungen, wie z.B. bei harten Stößen, relativ weit geschlossen hält, so dass der erfindungsgemäße Dämpfer eine härtere Dämpfungscharakteristik hat. Piston member the valve at high dynamic pressure changes, such. at hard shocks, holds relatively far closed, so that the damper according to the invention has a harder damping characteristic.

Die effektive Wirkfläche des Kolbenelements, die bei Beaufschlagung mit hydraulischem Druck eine das Ventil schließende Kraftkomponente auf das The effective effective area of the piston element, which upon application of hydraulic pressure, a valve closing force component on the

Kolbenelement ausübt, ist vorzugsweise kleiner als die effektive Wirkfläche des Ventils, die eine das Ventil öffnende Kraftkomponente auf das Verschlussteil ausübt. Bei geringen Druckveränderungen oder im stationären Fall kann sich das Ventil daher öffnen. Alternativ könnte die effektive Wirkfläche des Kolbenelements aber auch gleich groß oder größer ausgebildet sein als die effektive Wirkfläche des Ventils. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung verläuft die Piston member is preferably smaller than the effective effective area of the valve, which exerts a valve opening force component on the closure member. At low pressure changes or in stationary case, the valve can therefore open. Alternatively, however, the effective effective area of the piston element could also be of the same size or larger than the effective effective area of the valve. According to a preferred embodiment of the invention runs the

Druckleitung durch das Verschlussteil des Ventils hindurch. Das Verschlussteil kann hierzu beispielsweise einen Kanal aufweisen, der einen Abschnitt der Druckleitung bildet. Pressure line through the closure part of the valve. For this purpose, the closure part may, for example, have a channel which forms a section of the pressure line.

Gemäß einer speziellen Ausführungsform der Erfindung hat das Verschlussteil einen konischen Abschnitt, der mit einem korrespondierend geformten Ventilsitz zusammenwirkt. According to a particular embodiment of the invention, the closure member has a conical portion which cooperates with a correspondingly shaped valve seat.

Gemäß einer anderen Ausführungsform der Erfindung umfasst das Verschlussteil eine oder mehrere Scheiben, die wenigstens eine im Gehäuse des Dämpfers vorgesehene Durchgangsöffnung verschließen. Die vorstehend genannte Druckleitung verläuft wenigstens teilweise vorzugsweise in einem Bauteil, das sich innerhalb des Dämpfergehäuses in einer Längsrichtung erstreckt. Das Bauteil kann so ausgebildet sein, dass es auch einen rückseitigen Anschlag für das Kolbenelement bildet. Das Bauteil kann feststehend oder in Längsrichtung des Dämpfers verstellbar ausgeführt sein, so dass die Spannung der Federanordnung regulierbar ist. Im letzteren Fall kann es daher auch als Einstellelement bezeichnet werden. According to another embodiment of the invention, the closure part comprises one or more discs which close at least one passage opening provided in the housing of the damper. The above-mentioned pressure line is at least partially preferably in a member extending within the damper housing in a longitudinal direction. The component can be designed such that it also forms a rear stop for the piston element. The component may be designed to be fixed or adjustable in the longitudinal direction of the damper, so that the voltage of the spring assembly is adjustable. In the latter case, it may therefore also be referred to as an adjustment.

Das Bauteil kann z. B. ein Außengewinde aufweisen, das mit einem am Gehäuse vorgesehenen Innengewinde zusammenwirkt und mittels dessen es in The component can, for. B. have an external thread which cooperates with a housing provided on the inner thread and by means of which it in

Längsrichtung des Dämpfers verstellbar ist. Bei einer Drehung des Bauteils bzw. Einstellelements in bzw. entgegen der Uhrzeigerrichtung bewegt es sich in Längsrichtung des Dämpfers, wodurch die Vorspannung der Feder verstärkt oder verringert werden kann. Mit Hilfe eines solchen Einstellelements lässt sich insbesondere das Dämpfungsverhalten bei schnellen, hochdynamischen  Longitudinal direction of the damper is adjustable. Upon rotation of the component or adjusting element in or counterclockwise, it moves in the longitudinal direction of the damper, whereby the bias of the spring can be increased or decreased. With the help of such a setting element can be particularly the damping behavior in fast, highly dynamic

Einfedervorgängen einstellen (high-speed-Einstellung). Das Einstellelement umfasst an seinem rückseitigen Ende vorzugsweise einen Abschnitt, an dem ein Benutzer ein Werkzeug, wie z. B. einen Set spring action (high-speed adjustment). The adjustment member preferably includes at its rear end a portion at which a user can hold a tool, such as a tool. B. one

Schraubenschlüssel, ansetzen kann, um das Einstellelement zu drehen. Wrench, can attach to turn the adjustment.

Das Verschlussteil des Hauptventils ist vorzugsweise an einem ventilseitigen Ende des Bauteils gelagert. Gemäß einer speziellen Ausführungsform der Erfindung kann das Verschlussteil des Hauptventils z. B. einen in Öffnungsrichtung weg ragenden Abschnitt aufweisen, der beispielsweise zylinderförmig gebildet ist. Dieser Abschnitt des Verschlussteils kann beispielsweise in eine am ventilseitigen Ende des Kanal- bzw. Einstellelements vorgesehene Kammer eintauchen. Das Verschlussteil kann aber auch anders am Bauteil bzw. Einstellelement gelagert sein, z. B. mittels eines Gleitlagers. Am Verschlussteil des Hauptventils können ferner ein oder mehrere zweite Ventile ausgebildet sein. Das bzw. die zweiten Ventile werden vorzugsweise aus einer bzw. mehreren im Verschlussteil vorgesehenen Durchgangsöffnungen gebildet, die mit der Hochdruckseite des Ventils in Verbindung stehen und niederdruckseitig mittels wenigstens eines federbelasteten zweiten Verschlussteils verschlossen werden. Das bzw. die zweiten Ventile münden vorzugsweise in derselben niederdruckseitigen Kammer wie das erste Ventil und sind somit The closure part of the main valve is preferably mounted on a valve-side end of the component. According to a particular embodiment of the invention, the closure part of the main valve z. B. have a projecting away in the opening direction portion which is formed, for example, cylindrical. This section of the closure part can, for example, be immersed in a chamber provided on the valve-side end of the channel or setting element. The closure member may also be stored differently on the component or adjusting, z. B. by means of a sliding bearing. Furthermore, one or more second valves may be formed on the closure part of the main valve. The second valve or valves are preferably formed from one or more passage openings provided in the closure part, which are in communication with the high-pressure side of the valve and are closed on the low-pressure side by means of at least one spring-loaded second closure part. The second valve or valves preferably open in the same low-pressure-side chamber as the first valve and are thus

schaltungstechnisch parallel zum ersten Ventil angeordnet. circuitry arranged parallel to the first valve.

Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist ein weiteres Ventil vorgesehen, mittels dessen die Durchflussrate durch die Druckleitung zur According to a preferred embodiment of the invention, a further valve is provided, by means of which the flow rate through the pressure line to

Rückseite des Kolbens reguliert werden kann. Das zweite Ventil kann Rear of the piston can be regulated. The second valve can

beispielsweise in der Druckleitung selbst oder in einer von der Druckleitung abzweigenden Leitung angeordnet sein. Das zweite Ventil kann als Nadelventil ausgeführt sein und ist vorzugsweise über ein zweites Einstellelement vom be arranged for example in the pressure line itself or in a branching off from the pressure line line. The second valve may be designed as a needle valve and is preferably via a second adjustment of

Benutzer einstellbar. Mit Hilfe eines solchen Ventils lassen sich insbesondere die Reaktionszeit und der Gegendruck des Kolbens regulieren. Das in zweite Ventil ist vorzugsweise innerhalb des vorstehend genannten User adjustable. With the help of such a valve, in particular the reaction time and the back pressure of the piston can be regulated. The second valve is preferably within the above

Bauteils angeordnet und kann z. B. über ein Gewinde verstellt werden. Das Kolbenelement ist vorzugsweise in Öffnungs- bzw. Schließrichtung des Hauptventils gleitend gelagert. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist das Kolbenelement ringförmig ausgebildet und umgibt vorzugsweise die genannte Druckleitung bzw. ein Bauteil, in dem die Druckleitung angeordnet ist. Die Druckleitung verläuft in diesem Fall also durch das Kolbenelement hindurch. Das Kolbenelement ist vorzugsweise konzentrisch zur Druckleitung bzw. dem Bauteil angeordnet. Component arranged and can, for. B. be adjusted via a thread. The piston element is preferably slidably mounted in the opening or closing direction of the main valve. According to a preferred embodiment of the invention, the piston element is annular and preferably surrounds said pressure line or a component in which the pressure line is arranged. The pressure line extends in this case through the piston element. The piston element is preferably arranged concentrically to the pressure line or the component.

Die Druckleitung endet vorzugsweise in einer Kammer, die wenigstens teilweise auf einer dem Hauptventil abgewandten Seite des Kolbenelements angeordnet ist. Bei einer Erhöhung des hydraulischen Drucks wird das Kolbenelement somit in Richtung des Ventils angetrieben und übt über die Federanordnung eine das Ventil schließende Kraft aus. The pressure line preferably ends in a chamber which is at least partially disposed on a side facing away from the main valve of the piston member. With an increase in the hydraulic pressure, the piston element is thus driven in the direction of the valve and exerts on the spring assembly, a valve closing force.

Das vorstehend genannte Bauteil umfasst vorzugsweise wenigstens einen durchgehenden Kanal, der Teil der Druckleitung ist. Der Kanal kann wenigstens an einem Abschnitt bzgl. der Öffnungs- und Schließrichtung schräg verlaufen und mündet in der vom Kolbenelement begrenzten Kammer an der Rückseite des Kolbenelements. Gemäß einer bevorzugten Ausführungsform der Erfindung ist der Dämpfer als ein einheitliches Bauteil ausgebildet, das Mittel zur Befestigung an einem anderen Teil wie z.B. einem Teil einer hydraulischen Federung, aufweist. The above-mentioned component preferably comprises at least one through-channel, which is part of the pressure line. The channel can extend obliquely at least at one section with respect to the opening and closing direction and opens into the chamber delimited by the piston element at the rear side of the piston element. According to a preferred embodiment of the invention, the damper is designed as a unitary component which has means for attachment to another part, e.g. a part of a hydraulic suspension, comprising.

Das Ventil, das Kolbenelement und die Druckleitung sind vorzugsweise in einem gemeinsamen Gehäuse angeordnet. Der erfindungsgemäße Dämpfer ist vorzugsweise rotationssymmetrisch The valve, the piston element and the pressure line are preferably arranged in a common housing. The damper according to the invention is preferably rotationally symmetrical

ausgebildet und hat eine erste Seite, die dazu ausgelegt ist, mit einem trained and has a first page that is designed with a

hydraulischen System in Verbindung zu stehen, und eine gegenüberliegende zweite Stirnseite, die als Benutzerinterface ausgebildet ist, an dem die hydraulic system to communicate, and an opposite second end face, which is formed as a user interface to which the

Dämpfungscharakteristik einstellbar ist. Damping characteristic is adjustable.

Eine Federanordnung kann gemäß der Erfindung z. B. eine Spiral- oder Blattfeder, oder jedes andere elastische Element umfassen, das eine Federwirkung hat, wie z. B: ein Elastomer. A spring arrangement according to the invention z. As a spiral or leaf spring, or include any other elastic element having a spring action, such as. B: an elastomer.

Kurze Beschreibung der Zeichnungen Brief description of the drawings

Die Erfindung wird nachstehend anhand der beigefügten Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. Es zeigen: The invention will now be described by way of example with reference to the accompanying drawings. Show it:

Fig. 1 einen aus dem Stand der Technik bekannten hydraulischen Dämpfer mit einem high-speed-Einstellelement und einem low-speed- Einstellelement; Figure 1 is a known from the prior art hydraulic damper with a high-speed adjustment and a low-speed adjustment.

Fig. 2 eine Prinzip-Darstellung eines erfindungsgemäßen hydraulischen Fig. 2 is a schematic representation of a hydraulic according to the invention

Dämpfers;  damper;

Fig. 3a eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen hydraulischen 3a shows a first embodiment of a hydraulic according to the invention

Dämpfers in einer ersten Schnittansicht;  Damper in a first sectional view;

Fig. 3b den hydraulischen Dämpfer von Fig. 3a in einer anderen Fig. 3b shows the hydraulic damper of Fig. 3a in another

Schnittansicht;  -Sectional view;

Fig. 4 eine Schnittansicht eines hydraulischen Dämpfers gemäß Fig. 4 is a sectional view of a hydraulic damper according to

zweiten Ausführungsform der Erfindung; Fig. 5a-5c verschiedene perspektivische Ansichten eines Dämpfers gemäß der ersten oder zweiten Ausführungsform der Erfindung; second embodiment of the invention; Figures 5a-5c are various perspective views of a damper according to the first or second embodiment of the invention.

Fig. 6 einen hydraulischen Dämpfer gemäß einer dritten Ausführungsform der Erfindung; und 6 shows a hydraulic damper according to a third embodiment of the invention; and

Fig. 7 einen hydraulischen Dämpfer gemäß einer vierten Ausführungsform der Erfindung Ausführungsformen der Erfindung Fig. 7 shows a hydraulic damper according to a fourth embodiment of the invention embodiments of the invention

Bezüglich der Erläuterung von Figur 1 wird auf die Beschreibungseinleitung verwiesen. Fig. 2 zeigt eine schematische Darstellung des Grundprinzips eines With regard to the explanation of Figure 1, reference is made to the introduction to the description. Fig. 2 shows a schematic representation of the basic principle of a

erfindungsgemäßen hydraulischen Dämpfers 1 . Der Dämpfer 1 bzw. Adjuster ist hier Bestandteil einer hydraulisch gedämpften Federung, wie z.B. einer Hydraulic damper 1 according to the invention. The damper 1 or adjuster is here part of a hydraulically damped suspension, such. one

Motorradfederung, die einen Dämpferkolben umfasst, der sich in einer mit Hydraulikfluid gefüllten Kammer 6 in Axialrichtung bewegen kann. Wenn das Fahrwerk einfedert, bewegt sich der Dämpferkolben 1 1 in der Kammer 6 nach oben und erzeugt einen hydraulischen Druck, der bewirkt, dass das Hydraulikfluid über ein Ventil 2 in einen Ausgleichsbehälter 9 abfließt, wodurch die Bewegung des Dämpferkolbens 1 1 gedämpft wird. Bei der Einfederbewegung fließt das Hydraulikfluid aber auch über eine parallel zum Ventil 2 verlaufende Druckleitung 7, die in einer Kammer mündet, in der ein Kolben 4 beweglich angeordnet ist. Dieser Kolben 4 ist über eine Federanordnung mit einem Verschlussteil des Ventils 2 gekoppelt und wird bei einer Erhöhung des hydraulischen Drucks derart angetrieben, dass er eine das Ventil 2 schließende Kraft ausübt. Das Ventil 2 und der Kolben 4 sind also gegengekoppelt. Das Ventil 2 und der Kolben 4 sind dabei so aufeinander abgestimmt, dass sich das Ventil 2 bei Einfedervorgängen mit geringer Dynamik, oder im stationären Fall, öffnen, und Hydraulikfluid über das Ventil 2 in den Ausgleichsbehälter 9 Motorcycle suspension comprising a damper piston which can move in a hydraulic fluid-filled chamber 6 in the axial direction. When the suspension rebounds, the damper piston 1 1 moves upwardly in the chamber 6 and generates a hydraulic pressure which causes the hydraulic fluid to flow out through a valve 2 into a surge tank 9, whereby the movement of the damper piston 1 1 is damped. In the compression movement, the hydraulic fluid but also flows through a parallel to the valve 2 extending pressure line 7, which opens into a chamber in which a piston 4 is arranged to be movable. This piston 4 is coupled via a spring arrangement with a closure part of the valve 2 and is driven at an increase in the hydraulic pressure such that it exerts a valve 2 closing force. The valve 2 and the piston 4 are thus counter-coupled. The valve 2 and the piston 4 are matched to one another such that the valve 2 opens at low dynamics during spring-loading operations, or in the stationary case, and hydraulic fluid via the valve 2 into the expansion tank 9

entweichen kann. Die Federung zeigt dann eine eher weiche can escape. The suspension then shows a rather soft

Dämpfungscharakteristik. Bei hoch dynamischen Federvorgängen, wie z.B. bei harten Stößen gegen das Fahrwerk des Fahrzeugs, bewirkt jedoch die Damping characteristic. For highly dynamic spring operations, such as in hard bumps against the chassis of the vehicle, but causes the

Gegenkoppelung von Ventil 2 und Kolben 4 über die Druckleitung 7, dass sich das Ventil 2 zumindest kurzfristig nicht oder nur sehr geringfügig öffnet. Die Federung zeigt dann ein eher hartes und straffes Dämpfungsverhalten. Gegenkoppelung of the valve 2 and piston 4 via the pressure line 7, that the valve 2 does not open or only very slightly, at least in the short term. The suspension then shows a rather hard and tight damping behavior.

Nachdem die Druckspitzen abgefedert und gedämpft wurden, kann sich das Ventil 2 wieder weiter öffnen und einen größeren Durchflussquerschnitt freigeben, wodurch die Federung weicher wird und sich die Traktion wieder verbessert. Ein solcher hydraulischer Dämpfer mit Gegenkopplung kann sich somit automatisch an verschiedene Umgebungs- und Fahrbedingungen anpassen. After the pressure peaks have been cushioned and dampened, the valve 2 can open again and release a larger flow cross-section, which softens the suspension and improves traction again. Such a hydraulic damper with negative feedback can thus automatically adapt to different environmental and driving conditions.

Bei Einfedervorgängen mit geringer Dynamik wirkt auf der Hochdruckseite des Ventils 2 und der Hochdruckseite des Kolbens 4 wirkt im Wesentlichen der gleiche Druck. Die effektive Wirkfläche 37 des Ventils 2, die eine das Ventil 2 öffnende Kraftkomponente ausübt, ist daher etwas größer ausgebildet als die effektiveDuring low-dynamic-action compression action, substantially the same pressure acts on the high pressure side of the valve 2 and the high pressure side of the piston 4 acts. The effective effective area 37 of the valve 2, which exerts a force component opening the valve 2, is therefore made slightly larger than the effective one

Wirkfläche 38 des Kolbens 4, die eine das Ventil 2 schließende Kraftkomponente ausübt. Im stationären Fall kann sich das Ventil 2 somit öffnen (im dargestellten Beispiel würde sich das Verschlussteil des Ventils 2 nach rechts bewegen). Die Druckleitung 7 hat vorzugsweise einen kleineren Querschnitt als eine zum Ventil 2 führende Druckleitung. Bei einer einfedernden Bewegung des Kolbens 1 1 wird das Hydraulikfluid in der Druckleitung 7 daher stärker beschleunigt als in der zum Ventil 2 führenden Druckleitung, so dass der Kolben 4 mit einer höheren Dynamik mit Druck beaufschlagt wird. Dieser Umstand trägt dazu bei, das Ventil 2 bei hochdynamischen Einfedervorgängen verhältnismäßig weit geschlossen zu halten und die Zeit zu verzögern, bis das Ventil 2 aufgeht. Fig. 3a zeigt eine erste Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Dämpfers in einer Schnittansicht. Fig. 3b zeigt dasselbe Bauteil in einer anderen Active surface 38 of the piston 4, which exerts a valve 2 closing force component. In the stationary case, the valve 2 can thus open (in the illustrated example, the closure part of the valve 2 would move to the right). The pressure line 7 preferably has a smaller cross section than a pressure line leading to the valve 2. In a springing movement of the piston 1 1, the hydraulic fluid in the pressure line 7 is therefore accelerated faster than in the pressure line leading to the valve 2, so that the piston 4 is acted upon with a higher dynamics with pressure. This circumstance helps to keep the valve 2 relatively closed at highly dynamic compression events and to delay the time until the valve 2 rises. 3a shows a first embodiment of a damper according to the invention in a sectional view. Fig. 3b shows the same component in another

Schnittansicht. Sectional view.

Der erfindungsgemäße Dämpfer bzw. Adjuster 1 umfasst ein Gehäuse 16a, 16a, das mittels eines Außengewindes 19 an einem anderen Bauteil, wie z.B. an einer Federgabel oder einer Hinterradschwinge eines Motorrads, befestigt werden kann. Der Dämpfer ist hier rotationssymmetrisch gebildet und umfasst eine der Hydraulik zugewandte Stirnseite (im Bild rechts) und eine von außen zugängliche Seite (im Bild links), an der die Dämpfungscharakteristik des Dämpfers vom Nutzer eingestellt werden kann. The damper or adjuster 1 according to the invention comprises a housing 16a, 16a, which by means of an external thread 19 on another component, such as. on a suspension fork or a rear swing arm of a motorcycle, can be attached. The damper is formed here rotationally symmetrical and includes a front side facing the hydraulic (in the picture on the right) and an externally accessible side (pictured left), where the damping characteristic of the damper can be set by the user.

An der rechten Stirnseite befindet sich ein Abstandselement 17, das lediglich zur Anpassung an verschiedene Geometrien am Gehäuseteil 16b befestigt werden kann. Das Abstandselement 17 hat eine zentrale Durchtrittsöffnung, durch die das Hydraulikfluid zu einem am Stirnende des Dämpfers angeordneten Ventil 2 gelangen kann (siehe Pfeil 40). Das Ventil 2 umfasst hier ein konisch gebildetes Verschlussteil 3, das mit einem im Gehäuseteil 16b herausgearbeiteten Ventilsitz 25 zusammenwirkt. Das Verschlussteil 3 ist in Axialrichtung 46 beweglich gelagert und kann sich zwischen der dargestellten geschlossenen Stellung und einer geöffneten Stellung hin und her bewegen. Die Schließ- und Öffnungsrichtung des Ventils 2 verläuft dabei in Axialrichtung 46 des Dämpfers 1 . Wenn der hydraulische Druck einen bestimmten Schwellenwert überschreitet, wird sich das Ventil 2 öffnen und einen Öffnungsquerschnitt zwischen Konus 3 und Ventilsitz 25 freigeben. Das Hydraulikfluid wird dann über das Ventil 2 in eine niederdruckseitige Kammer 8 im Gehäuseteil 16b, und von dort über At the right end side there is a spacer element 17, which can only be fastened to the housing part 16b for adaptation to different geometries. The spacer element 17 has a central passage opening through which the hydraulic fluid can reach a valve 2 arranged at the front end of the damper (see arrow 40). The valve 2 here comprises a conically formed closure part 3 which cooperates with a valve seat 25 machined out in the housing part 16b. The closure member 3 is movably mounted in the axial direction 46 and can move between the illustrated closed position and an open position back and forth. The closing and opening direction of the valve 2 extends in the axial direction 46 of the damper. 1 When the hydraulic pressure exceeds a certain threshold, the valve 2 will open and release an opening cross-section between cone 3 and valve seat 25. The hydraulic fluid is then through the valve 2 in a low-pressure side chamber 8 in the housing part 16 b, and from there via

Austrittsöffnungen 39 (siehe Fig. 5a) in einen Ausgleichsbehälter 9 abfließen. Das Verschlussteil 3 des Ventils 2 hat ferner einen in Axialrichtung 46 durchgehenden Kanal 7a, der einen Abschnitt der Druckleitung 7 bildet und durch den das Hydraulikfluid über verschiedene Druckleitungsabschnitte 7b-7e in eine Kammer 7f gelangen kann. Die Kammer 7f wird auf einer Seite von einem beweglich gelagerten Kolben 4 begrenzt, der sich in Öffnungs- bzw. Schließrichtung 46 des Ventils 2 im Gehäuseteil 16b bewegen kann und der über eine Federanordnung 5 mit dem Verschlussteil 3 des Ventils 2 gekoppelt ist. Im dargestellten Outlet openings 39 (see Fig. 5a) flow into a surge tank 9. The closure part 3 of the valve 2 further has a passage 46 a continuous in the axial direction 46, which forms a portion of the pressure line 7 and through which the Hydraulic fluid can pass through different pressure line sections 7b-7e in a chamber 7f. The chamber 7f is bounded on one side by a movably mounted piston 4, which can move in the opening or closing direction 46 of the valve 2 in the housing part 16b and which is coupled via a spring arrangement 5 with the closure part 3 of the valve 2. In the illustrated

Ausführungsbeispiel ist die Federanordnung 5 als Schraubenfeder dargestellt. Alternativ könnten auch andere Federn, wie z.B. Blattfedern, vorgesehen sein.  Embodiment, the spring assembly 5 is shown as a coil spring. Alternatively, other springs, such as e.g. Leaf springs, be provided.

Bei einer Erhöhung des hydraulischen Drucks wird der Kolben 4 in Richtung des Ventils 2 - hier nach rechts - angetrieben und übt über die Federanordnung 5 eine Kraft auf das Verschlussteil 3 aus, die schließend auf das Ventil 2 wirkt. Der Kolben 4 und das Verschlussteil 3 des Ventils 2 sind also gegengekoppelt und arbeiten nach dem bereits bezüglich Fig. 2 beschriebenen Grundprinzip. Bei der in den Figuren 3a und 3b dargestellten Ausführungsform ist der Kolben 4 als Ringkolben ausgeführt, der auf einem Bauteil 18 zur Einstellung der When the hydraulic pressure is increased, the piston 4 is driven in the direction of the valve 2 - in this case to the right - and exerts a force on the closure part 3 via the spring arrangement 5, which force acts on the valve 2 in a closing manner. The piston 4 and the closure part 3 of the valve 2 are thus counter-coupled and work according to the basic principle already described with reference to FIG. In the embodiment shown in Figures 3a and 3b, the piston 4 is designed as an annular piston which is mounted on a component 18 for adjusting

Vorspannung der Federanordnung 5 gleitend gelagert ist. Die Druckleitung 7 verläuft dabei durch das Kolbenelement 4 hindurch. Das Bauteil 18 umfasst ein Außengewinde 41 , das mit einem korrespondierenden Innengewinde am Gehäuseteil 16a zusammenwirkt und durch eine Bias of the spring assembly 5 is slidably mounted. The pressure line 7 extends through the piston element 4 therethrough. The component 18 comprises an external thread 41, which cooperates with a corresponding internal thread on the housing part 16 a and by a

Schraubbewegung in Öffnungs- oder Schließrichtung 46 des Ventils 2 - hier nach links oder rechts - bewegt werden kann. Dadurch kann die Spannung der Feder 5 und somit das grundsätzliche Dämpfungsverhalten des Dämpfers 1 bei größeren Einfedergeschwindigkeiten eingestellt werden (high-speed-Einstellung). Screwing movement in the opening or closing direction 46 of the valve 2 - here to the left or right - can be moved. Thereby, the tension of the spring 5 and thus the basic damping behavior of the damper 1 can be set at greater compression speeds (high-speed adjustment).

Das Bauteil 18 hat an seiner Rückseite (im Bild links) einen Sechskant, an dem ein Werkzeug angesetzt werden kann. Das Bauteil 18 erstreckt sich hier über mehr als die Hälfte des Dämpfers 1 . An seinem vorderen Ende (im Bild rechts) ist eine Kolbenkammer 27 ausgebildet, in die ein zylindrischer Fortsatz 45 desThe component 18 has on its back (in the picture on the left) a hexagon on which a tool can be attached. The component 18 extends here over more than half of the damper. 1 At its front end (in the picture on the right) a piston chamber 27 is formed, in which a cylindrical extension 45 of the

Verschlussteils 3 eintaucht. Der dem Ventil zugewandte Abschnitt des Bauteils 18 und das Verschlussteil 3 sind dadurch über ein Gleitlager miteinander gekoppelt. Im Innenraum des Bauteils 18 sind ferner verschiedene Durchgänge und Locking parts 3 dips. The valve facing portion of the component 18th and the closure part 3 are thereby coupled together via a sliding bearing. In the interior of the component 18 are also different passages and

Öffnungen 7b-7e vorgesehen, die weitere Abschnitte der Druckleitung 7 bilden. Diese Abschnitte 7b-7e sind im Einzelnen: eine vom Verschlussteil 3 und dem Endabschnitt des Bauteils 18 begrenzte Kammer 7b, von der das Hydraulikfluid über ein weiteres Ventil 12 und einen Kanal 7c in eine Kammer 7d gelangt. Von der Kammer 7d führen dann mehrere Kanäle 7e zu der vom Kolben 4 begrenzten Kammer 7f an der Rückseite des Kolbens 4. Die durch das Bauteil 18 Openings 7b-7e are provided which form further sections of the pressure line 7. Specifically, these sections 7b-7e are: a chamber 7b bounded by the closure part 3 and the end section of the component 18, from which the hydraulic fluid passes via a further valve 12 and a channel 7c into a chamber 7d. From the chamber 7d then lead several channels 7e to the limited volume of the piston 4 chamber 7f at the back of the piston 4. The through the component 18th

hindurchgehenden Kanäle 7e verlaufen dabei teilweise schräg bzgl. der Öffnungs- und Schließrichtung 46. Außerdem ist die Kammer 7d weiter in Öffnungsrichtung angeordnet als die vom Kolben 4 begrenzte Kammer 7f. Passing channels 7e thereby extend partially obliquely with respect to the opening and closing direction 46. In addition, the chamber 7d is arranged further in the opening direction than the chamber 7f delimited by the piston 4.

Das in der Druckleitung 7a-7f angeordnete Ventil 12 umfasst eine Ventilnadel 14 mit einem Außengewinde 15, das mit einem korrespondierenden Innengewinde im Bauteil 18 zusammenwirkt. Die Ventilnadel ist über ein Einstellelement 20, das wenigstens teilweise im Innenraum des ersten Bauteils 18 angeordnet ist, in Öffnungs- bzw. Löserichtung 46 verstellbar. Das Einstellelement 20 hat hierzu an seinem rückseitigen Ende Mittel zum Ansetzen eines Werkzeugs, wie z.B. einen Schlitz für einen Schraubenzieher. Die vordere Spitze der Ventilnadel 14 wirkt mit einem entsprechend geformten, im Bauteil 18 ausgebildeten Ventilsitz zusammen. Durch eine Schraubbewegung der Ventilnadel 14 kann der Öffnungsquerschnitt des Ventils 12 vergrößert oder verkleinert werden. Das Ventil 12 bietet dadurch eine weitere Möglichkeit zur Einstellung der Dämpfungscharakteristik des The arranged in the pressure line 7a-7f valve 12 includes a valve needle 14 with an external thread 15 which cooperates with a corresponding internal thread in the component 18. The valve needle is adjustable via an adjusting element 20, which is arranged at least partially in the interior of the first component 18, in the opening or loosening direction 46. The adjusting element 20 has for this purpose at its rear end means for applying a tool, such. a slot for a screwdriver. The front tip of the valve needle 14 cooperates with a correspondingly shaped valve seat formed in the component 18. By a screwing movement of the valve needle 14, the opening cross-section of the valve 12 can be increased or decreased. The valve 12 thus offers a further possibility for adjusting the damping characteristic of the

Dämpfers 1 . Damper 1.

Die Ventilnadel 14 und das Bauteil 18 sind hier als separate Bauteile ausgeführt, die drehfest miteinander verbunden sind. The valve needle 14 and the component 18 are designed here as separate components, which are rotatably connected to each other.

Das Einstellelement 20 ist in Axialrichtung fest und in Rotationsrichtung drehbar im ersten Bauteil 18 aufgenommen. Wie zu erkennen ist, stützt sich das The adjusting element 20 is fixed in the axial direction and rotatably received in the first component 18 in the direction of rotation. As can be seen, this is supported

Einstellelement 20 am ventilseitigen Ende an einem Anschlag des ersten Bauteils 18 ab, so dass es nicht weiter in Richtung des Ventils 2 bewegbar ist. In der anderen Richtung wird es durch einen im ersten Bauteil 18 eingelegten Ring begrenzt. Um nun bei einer Drehung des Einstellelements 20 eine Axialbewegung der Ventilnadel 14 zu ermöglichen, ist zwischen dem Einstellelement 20 und der Ventilnadel 14 ein Gleitlager vorgesehen. Das Gleitlager umfasst einen am Adjustment element 20 at the valve end at a stop of the first component 18, so that it is not further in the direction of the valve 2 movable. In the other direction, it is bounded by an inserted in the first component 18 ring. In order to enable an axial movement of the valve needle 14 upon rotation of the adjusting element 20, a sliding bearing is provided between the adjusting element 20 and the valve needle 14. The plain bearing includes an am

Einstellelement 20 ausgebildeten und in Richtung des Ventils 2 vorragenden Zapfen, der in eine entsprechende Ausnehmung in der Ventilnadel 14 eintaucht. Die Ventilnadel 14 kann sich somit entlang des Zapfens in Axialrichtung bewegen. Zur Übertragung eines Drehmoments auf die Ventilnadel hat der Zapfen 21 ein entsprechendes Profil, wie z.B. ein Kantprofil, wobei die Ausnehmung der Adjusting element 20 formed and projecting in the direction of the valve 2 pin, which dips into a corresponding recess in the valve needle 14. The valve needle 14 can thus move along the pin in the axial direction. For transmitting a torque to the valve needle, the pin 21 has a corresponding profile, such as e.g. a Kant profile, wherein the recess of the

Ventilnadel 14 korrespondierend ausgebildet ist. Valve needle 14 is formed correspondingly.

Am Außenumfang der Ventilnadel 14 und am Außenumfang des Einstellelements 20 ist ferner jeweils eine Nut 23 vorgesehen, in der ein Dichtungsring angeordnet ist. Darüber hinaus umfasst auch das Bauteil 18 eine außenliegende, umlaufende Nut 24 in der eine Dichtung angeordnet ist. On the outer circumference of the valve needle 14 and on the outer circumference of the adjusting member 20, a groove 23 is further provided in each case, in which a sealing ring is arranged. In addition, the component 18 also comprises an outer, circumferential groove 24 in which a seal is arranged.

Im Bauteil 18 ist eine Rasteinrichtung 22 vorgesehen, die eine Feder umfasst, mit der ein Rastelement gegen die Innenwandung des Gehäuseteils 16a gedrückt wird und dort in Rastausnehmungen einrasten kann, die in bestimmten Abständen vorgesehen sind. Die Rasteinrichtung 22 gibt dem Nutzer eine akustische und/oder haptische Rückkopplung über den Drehwinkel, um den das Bauteil 18 gedreht wurde, und somit über die Einstellung des Dämpfers 1 . Am Verschlussteil 3 des Hauptventils 2 sind hier mehrere zweite Ventile In the component 18, a latching device 22 is provided, which comprises a spring with which a latching element is pressed against the inner wall of the housing part 16a and there can engage in latching recesses which are provided at certain intervals. The latching device 22 gives the user an acoustic and / or haptic feedback about the angle of rotation about which the component 18 has been rotated, and thus about the setting of the damper 1. At the closure part 3 of the main valve 2 here are a plurality of second valves

ausgebildet, die jeweils eine im Verschlussteil 3 vorgesehene Durchgangsöffnung 31 umfassen, die niederdruckseitig von einem federbelasteten zweiten formed, each comprising a provided in the closure part 3 passage opening 31, the low pressure side of a spring-loaded second

Verschlussteil 30 - hier einer Scheibe - verschlossen wird. Die zweiten Ventile 30,31 münden in derselben niederdruckseitigen Kammer 8 wie das erste Ventil 2 und sind daher strömungstechnisch parallel zum Hauptventil 2 geschaltet. Das Hydraulikfluid wird somit abhängig von den Druckverhältnissen auf der Hochdruckseite 6 entweder durch das erste Ventil 2 und/oder die zweiten Ventile 30,31 in die Kammer 8 fließen. Das bzw. die zweiten Ventile 30,31 sind bei dieser Ausführungsform am Verschlussteil 3 des Ventils 2 angeordnet, könnten aber auch an anderer Stelle vorgesehen sein. Closing part 30 - here a disc - is closed. The second valves 30,31 open into the same low-pressure side chamber 8 as the first valve 2 and are therefore connected fluidically parallel to the main valve 2. The hydraulic fluid is thus dependent on the pressure conditions on the High-pressure side 6 either through the first valve 2 and / or the second valves 30,31 flow into the chamber 8. The second valve or valves 30, 31 are arranged in this embodiment on the closure part 3 of the valve 2, but could also be provided elsewhere.

Das zweite Verschlussteil 30 ist über eine weitere Federanordnung 29 in The second closure part 30 is connected via a further spring arrangement 29 in FIG

Schließrichtung vorgespannt. Die Federanordnung 29 umfasst hier eine Pre-tensioned closing direction. The spring assembly 29 comprises here a

Schraubenfeder, die koaxial zur Feder 5 angeordnet ist und sich ventilseitig an einer Scheibe 28 abstützt, die wiederum gegen das Verschlussteil 3 des Ventils 2 drückt. Auf der gegenüberliegenden Seite stützt sich die Feder 29 am Bauteil 18 ab. Coil spring, which is arranged coaxially to the spring 5 and the valve side is supported on a disc 28, which in turn presses against the closure part 3 of the valve 2. On the opposite side, the spring 29 is supported on the component 18.

Fig. 4 zeigt eine alternative Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Dämpfers in einer Schnittansicht. Der hier dargestellte Dämpfer 1 entspricht im Wesentlichen dem in den Fig. 3a und 3b gezeigten Dämpfer. Im Unterschied dazu umfasst die Federanordnung 5 aber eine Blattfeder anstelle einer Schraubenfeder. Darüber hinaus ist der low-speed-Verstellmechanismus, bestehend aus dem Fig. 4 shows an alternative embodiment of a damper according to the invention in a sectional view. The damper 1 shown here corresponds essentially to the damper shown in FIGS. 3a and 3b. In contrast, the spring assembly 5 but includes a leaf spring instead of a coil spring. In addition, the low-speed adjustment mechanism consisting of the

Einstellelement 20 und der Ventilnadel 14, einteilig ausgebildet. Bei einer Adjustment element 20 and the valve needle 14, integrally formed. At a

Schraubbewegung wird sich daher das gesamte Bauteil 14, 20 in Öffnungs- bzw. Schließrichtung 46 bewegen. Das Einstellelement 20 ist daher mit ausreichend axialem Spiel im Bauteil 18 angeordnet. Dadurch kann sich das Einstellelement 20 in Schließrichtung (nach rechts) bis zu einem Anschlag, und in Öffnungsrichtung (nach links) bis zu einem Ring bewegen. Die Figuren 5a-5c zeigen verschiedene perspektivische Ansichten eines erfindungsgemäßen hydraulischen Dämpfers 1 . Dabei sind insbesondere die beiden Gehäuseteile 16a, 16b, ein Abstandselement 17 und das Bauteil 18 gut zu erkennen. Im Gehäuseteil 16b sind mehrere Austrittsöffnungen 39, 50 Screwing will therefore move the entire component 14, 20 in the opening or closing direction 46. The adjusting element 20 is therefore arranged with sufficient axial clearance in the component 18. As a result, the adjusting element 20 can move in the closing direction (to the right) up to a stop, and in the opening direction (to the left) up to a ring. FIGS. 5a-5c show various perspective views of a hydraulic damper 1 according to the invention. In particular, the two housing parts 16a, 16b, a spacer element 17 and the component 18 are clearly visible. In the housing part 16b are a plurality of outlet openings 39, 50th

vorgesehen, wobei die Austrittsöffnungen 39 im Bereich der Kammer 8 provided, wherein the outlet openings 39 in the region of the chamber. 8

angeordnet sind, so dass das über das Hauptventil 2 bzw. die zweiten Ventile 30, 31 in die Kammer 8 geflossene Hydraulikfluid über die Öffnungen 39 austreten kann. Die Öffnungen 50 sind dagegen im Bereich des Ventilsitzes 25 im are arranged so that the flowed through the main valve 2 and the second valves 30, 31 in the chamber 8 hydraulic fluid via the openings 39 can. The openings 50, however, are in the region of the valve seat 25 in

Gehäuseteil 16b angeordnet. Sie bilden offene Durchgangskanäle 51 , durch die das Hydraulikfluid von der Hochdruckseite 6, am Hauptventil 2 vorbei, direkt in den Ausgleichsbehälter austreten kann. Housing part 16b arranged. They form open passageways 51, through which the hydraulic fluid from the high-pressure side 6, on the main valve 2 over, can escape directly into the expansion tank.

Fig. 6 zeigt eine dritte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Dämpfers 1 , der sehr ähnlich aufgebaut ist wie die beiden ersten Ausführungsformen der Fig. 3a, 3b und 4. Im Unterschied zu den beiden anderen Ausführungsformen umfasst das Hauptventil 2 jedoch mehrere im Gehäuseteil 16b vorgesehene Fig. 6 shows a third embodiment of a damper 1 according to the invention, which is constructed very similar to the two first embodiments of Fig. 3a, 3b and 4. In contrast to the other two embodiments, the main valve 2, however, comprises a plurality of provided in the housing part 16b

Einlassöffnungen 36 in Form von Durchgangsbohrungen, die von sogenannten Shims 47, wie z.B. Federstahlscheiben, verschlossen werden. Die Shims 47 bilden in diesem Fall das Verschlussteil des Hauptventils 2. Die Shims 47 werden von einer Federanordnung 5 in Schließrichtung vorgespannt und sind über die Federanordnung 5 mit dem gleitend gelagerten Kolben 4 gekoppelt. Im Inlet openings 36 in the form of through-holes formed by so-called shims 47, e.g. Spring steel washers, to be closed. The shims 47 in this case form the closure part of the main valve 2. The shims 47 are biased by a spring arrangement 5 in the closing direction and are coupled via the spring arrangement 5 with the slidingly mounted piston 4. in the

Ausführungsbeispiel von Fig. 6 sind keine zweiten Ventile 30,31 vorgesehen, es könnten aber auch ein oder mehrere solcher Ventile vorgesehen sein. Embodiment of Fig. 6, no second valves 30,31 are provided, but it could also be provided one or more such valves.

An der ventilseitigen Stirnseite des Dämpfers 1 ist ferner eine zentrale At the valve-side end side of the damper 1 is also a central

Einlassöffnung vorgesehen, durch die das Hydraulikfluid in den Dämpfer 1 eintreten kann, wonach es über die Druckleitung 7 bis zum Kolben 4 geleitet wird. Der in Fig. 6 dargestellte Dämpfer ist im Übrigen identisch aufgebaut wie die Ausführungsform der Fig. 3a, 3b. Inlet opening provided through which the hydraulic fluid can enter the damper 1, after which it is passed via the pressure line 7 to the piston 4. Incidentally, the damper shown in FIG. 6 is constructed identically to the embodiment of FIGS. 3a, 3b.

Fig. 7 zeigt eine vierte Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Dämpfers 1 . Gleiche Elemente sind wiederum mit denselben Bezugszeichen bezeichnet. Im Unterschied zu den anderen Ausführungsformen ist an der rückseitigen Fläche des ringförmigen Kolbens 4 eine Vertiefung bzw. Ausnehmung vorgesehen, so dass die Kammer 7f größer ausfällt. Dadurch ist auch dann ein Kammervolumen vorhanden, wenn der Kolben 4 am hinteren Anschlag ansteht. Die Ausnehmung könnte natürlich auch im rückseitig angrenzenden Bauteil 18 bzw. Gehäuseteil ausgebildet sein. Bei der in Fig. 7 dargestellten Ausführungsform ist die Federspannung der Feder 5 nicht mehr nachträglich vom Benutzer einstellbar. Das Bauteil 18 ist zwar weiterhin vorhanden, umfasst aber keine Elemente mehr, an denen ein Werkzeug angesetzt werden kann. Das Bauteil 18 wird in diesem Fall über ein Gewinde auf das Gehäuse 16b geschraubt, wobei es näher oder weiter weg vom Verschlussteil positioniert werden kann. Dadurch kann die Federspannung herstellerseitig vorgegeben werden. Sie kann nachträglich im Betrieb aber nicht mehr geändert werden. Alternativ könnte das Bauteil 18 natürlich auch feststehend, d.h. nicht verstellbar, oder, wie in den anderen Ausführungsformen, verstellbar ausgeführt sein. FIG. 7 shows a fourth embodiment of a damper 1 according to the invention. Like elements are again denoted by the same reference numerals. In contrast to the other embodiments, a depression or recess is provided on the rear surface of the annular piston 4, so that the chamber 7f fails larger. As a result, even a chamber volume is present when the piston 4 is present at the rear stop. Of course, the recess could also be formed in the rearwardly adjacent component 18 or housing part. In the embodiment shown in Fig. 7, the spring tension of the spring 5 is no longer subsequently adjustable by the user. Although the component 18 is still present, but no longer comprises elements on which a tool can be attached. The component 18 is screwed in this case via a thread on the housing 16b, where it can be positioned closer to or further away from the closure member. As a result, the spring tension can be preset by the manufacturer. It can not be changed afterwards during operation. Alternatively, the component 18 could, of course, also be stationary, ie not adjustable, or, as in the other embodiments, designed to be adjustable.

Bei der Ausführungsform von Fig. 7 ist ferner wenigstens eine von der In the embodiment of FIG. 7, at least one of the

Gegendruckleitung 7 (mit den Teilstücken 7a-7f) abzweigende Leitung 7g vorgesehen, durch die das zur Kammer 7f fließende Fluid abgezweigt werden kann. Die Abzweigleitung 7g ist hier im Bauteil 18 angeordnet. Sie mündet vorzugsweise außen am Gehäuse bzw. Bauteil 18, so dass das abgezweigte Fluid nach außen aus dem Gehäuse 18 heraus in Richtung eines Behälters fließen kann. Back pressure line 7 (with the sections 7a-7f) branching line 7g provided, through which the fluid flowing to the chamber 7f can be diverted. The branch line 7 g is arranged here in the component 18. It preferably opens out on the outside of the housing or component 18, so that the branched fluid can flow outward out of the housing 18 in the direction of a container.

Das Ventil 12 ist vorzugsweise so angeordnet, dass der aus der The valve 12 is preferably arranged so that from the

Gegendruckleitung 7 abfließende Anteil - und damit indirekt auch der in die Kammer 7f fließende Fluidstrom - reguliert werden kann. Die Reaktionszeit und der Gegendruck des Kolbens lassen sich dadurch nachträglich über das Ventil 12 einstellen. Counterpressure 7-flowing portion - and thus indirectly also flowing into the chamber 7 f fluid flow - can be regulated. The reaction time and the back pressure of the piston can be subsequently adjusted via the valve 12.

Claims

Patentansprüche claims

1 . Vorrichtung zum Dämpfen der Bewegung eines Elements (1 1 ) in einem 1 . Device for damping the movement of an element (1 1) in one

hydraulischen System, insbesondere eines Kolbens (1 1 ) einer hydraulisch gedämpften Federung eines Fahrzeugs, umfassend:  Hydraulic system, in particular a piston (1 1) of a hydraulically damped suspension of a vehicle, comprising:

- ein Ventil (2) mit einem federbelasteten Verschlussteil (3, 35), a valve (2) with a spring-loaded closure part (3, 35),

- ein beweglich gelagertes Kolbenelement (4), das über eine - A movably mounted piston element (4), which has a

Federanordnung (5) mit dem Verschlussteil (3, 35) gekoppelt ist; und  Spring arrangement (5) with the closure part (3, 35) is coupled; and

- eine zum Kolbenelement (4) führende Druckleitung (7, 7a-7f), wobei das Kolbenelement (4), wenn es über die Druckleitung (7, 7a-7f) mit - A piston element (4) leading to the pressure line (7, 7a-7f), wherein the piston member (4), when it via the pressure line (7, 7a-7f) with

hydraulischem Druck beaufschlagt wird, schließend auf das Ventil (2) wirkt,  hydraulic pressure is applied, closing on the valve (2) acts,

dadurch gekennzeichnet, dass  characterized in that

das Kolbenelement (4) ringförmig ausgeführt und auf einem Bauteil (18) gleitend angeordnet ist.  the piston element (4) is annular and slidably mounted on a component (18).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die 2. Apparatus according to claim 1, characterized in that the

Druckleitung (7, 7a-7f) eine Nebenleitung bildet, die das Ventil (2) überbrückt.  Pressure line (7, 7a-7f) forms a secondary line, which bridges the valve (2).

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die 3. Apparatus according to claim 1 or 2, characterized in that the

Druckleitung (7, 7a-7f) zumindest abschnittsweise einen kleineren  Pressure line (7, 7a-7f) at least partially a smaller one

Querschnitt aufweist als die effektive Wirkfläche des Ventils (2).  Cross-section than the effective effective area of the valve (2).

4. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 4. Device according to one of the preceding claims, characterized

gekennzeichnet, dass die Druckleitung (7, 7a-7f) in einer Kammer (7f) endet, die teilweise vom Kolbenelement (4) begrenzt wird. characterized in that the pressure line (7, 7a-7f) ends in a chamber (7f) which is partially bounded by the piston element (4).

5. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 5. Device according to one of the preceding claims, characterized

gekennzeichnet, dass die Druckleitung (7, 7a-7f) durch das Verschlussteil (35) des Ventils (2) hindurch verläuft.  characterized in that the pressure line (7, 7a-7f) passes through the closure part (35) of the valve (2).

6. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 6. Device according to one of the preceding claims, characterized

gekennzeichnet, dass die effektive Wirkfläche (38) des Kolbenelements (4), die eine das Ventil (2) schließende Kraftkomponente auf das Kolbenelement (4) ausübt, kleiner ist als die effektive Wirkfläche (37) des Ventils (2), die eine das Ventil (2) öffnende Kraftkomponente auf das Verschlussteil (3, 35) ausübt.  characterized in that the effective effective area (38) of the piston element (4), which exerts a force component closing the valve (2) on the piston element (4), is smaller than the effective effective area (37) of the valve (2), the one Valve (2) opening force component on the closure part (3, 35) exerts.

7. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 7. Device according to one of the preceding claims, characterized

gekennzeichnet, dass das Verschlussteil (3, 35) einen konischen Abschnitt aufweist, der mit einem entsprechend geformten Ventilsitz (25)  characterized in that the closure part (3, 35) has a conical section which is connected to a correspondingly shaped valve seat (25).

zusammenwirkt.  interacts.

8. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 8. Device according to one of the preceding claims, characterized

gekennzeichnet, dass in dem Bauteil (18) wenigstens ein Teil der  characterized in that in the component (18) at least a part of

Druckleitung (7, 7a-7f) verläuft.  Pressure line (7, 7a-7f) runs.

9. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 9. Device according to one of the preceding claims, characterized

gekennzeichnet, dass das Verschlussteil (3) eine oder mehrere Öffnungen (31 ) aufweist, die mit der Hochdruckseite (6) des Ventils (2) in Verbindung stehen und die mittels wenigstens eines federbelasteten zweiten  in that the closure part (3) has one or more openings (31) which communicate with the high-pressure side (6) of the valve (2) and which are connected by means of at least one spring-loaded second one

Verschlussteils (30) verschlossen sind.  Closure parts (30) are closed.

10. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 10. Device according to one of the preceding claims, characterized

gekennzeichnet, dass ein zweites Ventil (12) vorgesehen ist, mittels dessen der durch die Druckleitung (7, 7a-7f) zum Kolbenelement (4) fließende Fluidstrom regulierbar ist. in that a second valve (12) is provided, by means of which the fluid flow flowing through the pressure line (7, 7a-7f) to the piston element (4) can be regulated.

1 1 . Vorrichtung nach Anspruch 10, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Ventil (12) ein Nadelventil ist. 1 1. Apparatus according to claim 10, characterized in that the second valve (12) is a needle valve.

12. Vorrichtung nach Anspruch 10 oder 1 1 , dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Ventil (12) innerhalb des Bauteils (18) angeordnet ist. 12. The apparatus of claim 10 or 1 1, characterized in that the second valve (12) within the component (18) is arranged.

13. Vorrichtung nach Anspruch 12, dadurch gekennzeichnet, dass das zweite Ventil (12) mittels eines Gewindes (15) in Öffnungs- bzw. Schließrichtung (46) verstellbar ist. 13. The apparatus according to claim 12, characterized in that the second valve (12) by means of a thread (15) in the opening or closing direction (46) is adjustable.

14. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 14. Device according to one of the preceding claims, characterized

gekennzeichnet, dass das Kolbenelement (4) konzentrisch zu einem Bauteil (18) angeordnet ist, in dem wenigstens ein Teil der Druckleitung (7, 7a-7f) angeordnet ist.  characterized in that the piston element (4) is arranged concentrically to a component (18), in which at least a part of the pressure line (7, 7a-7f) is arranged.

15. Vorrichtung nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch 15. Device according to one of the preceding claims, characterized

gekennzeichnet, dass das Ventil (2) ein oder mehrere federbelastete Verschlusselemente (35) umfasst, die wenigstens eine im Gehäuse (16a, 16b) vorgesehene Öffnung (36) verschließen.  in that the valve (2) comprises one or more spring-loaded closure elements (35) which close at least one opening (36) provided in the housing (16a, 16b).