WO2014091537A1

WO2014091537A1 - リモートコントローラー及び空気調和システム

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Publication number: WO2014091537A1
Application number: PCT/JP2012/081934
Authority: WO
Inventors: 拓章篠田
Original assignee: 三菱電機株式会社
Priority date: 2012-12-10
Filing date: 2012-12-10
Publication date: 2014-06-19

Abstract

　空調機に制御指令を供給するリモートコントローラー３１であって、人から放出されている赤外線が入射され、赤外線の検知結果と、空調機の空調対象空間に人が存在するか否かを判定する閾値が設定された第１存否判定閾値と、に基づいて人の存否を判定する人感センサー部６１と、人感センサー部６１を制御するプロセッサ７１とを備え、プロセッサ７１は、赤外線の入射強度が周囲の外部環境の変化に伴い変動した場合、第１存否判定閾値を第１存否判定閾値と比較して大きな値が設定された第２存否判定閾値に変更する。

Description

リモートコントローラー及び空気調和システム

　本発明は、リモートコントローラー及び空気調和システムに関する。

　従来の空気調和システムのうち、空調機とは別に設けられた人感センサーの検知結果と、タイマーを用いた運転遅延回路とに基づいて、空調機の運転を制御している空気調和システムがあった（例えば、特許文献１参照）。

　また、従来の空気調和システムのうち、リモートコントローラーに設けられた人感センサーの検知結果と、リモートコントローラーに設けられたタイマーとに基づいて、空調機の運転を制御している空気調和システムがあった（例えば、特許文献２参照）。

特開２００７－５７１０６号公報（請求項１）特開平７－１９０４５７号公報（段落［００２４］）

　従来の空気調和システム（特許文献１）においては、人感センサーが人の不在を検知した場合、運転遅延回路に設定された運転スケジュールに基づいて空調機を運転させるか否かが判断されていた。

　また、従来の空気調和システム（特許文献２）においては、人感センサーが人の不在を検知した場合、タイマーで所定時間を計時し、その後、人感センサーで再度人の不在を検知したときに空調機の目標値を不在時用目標値に変更して運転していた。

　いずれの場合においても、人感センサーの検知感度は考慮されていなかった。つまり、周囲の外部環境が変化したとき、人感センサーの検知距離が変化するにもかかわらず、人感センサーの検知結果は補正されずに利用されていた。

　したがって、人感センサーの検知感度が外部環境の影響を受けているにもかかわらず、人感センサーの検知結果のばらつきは抑制されていないという問題点があった。

　本発明は、上記のような問題点を解決するためになされたもので、周囲の外部環境に応じて人感センサーの検知感度を補正することで、人感センサーの検知結果のばらつきを抑制することができるリモートコントローラー及び空気調和システムを提供することを目的とするものである。

　本発明は、空調機に制御指令を供給するリモートコントローラーであって、人から放出されている赤外線が入射され、該赤外線の検知結果と、前記空調機の空調対象空間に前記人が存在するか否かを判定する閾値が設定された第１存否判定閾値と、に基づいて前記人の存否を判定する人感センサー部と、前記人感センサー部を制御する制御部とを備え、前記制御部は、前記赤外線の入射強度が周囲の外部環境の変化に伴い変動した場合、前記第１存否判定閾値を該第１存否判定閾値と比較して大きな値が設定された第２存否判定閾値に変更するリモートコントローラーである。

　本発明は、周囲の外部環境を測定するセンサーの検知結果を利用することで、外部環境に応じて人感センサーの検知感度を補正する。よって、人感センサーの検知結果のばらつきを抑制することができる。したがって、空調機の運転効率を向上させることができるという効果を有する。

本発明の実施の形態１における空気調和システム１の概略構成を示す図である。本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラー３１の機能構成を示す図である。本発明の実施の形態１における人感センサー部６１の閾値の補正処理を説明する図である。本発明の実施の形態１における人感センサー部６１の閾値の補正処理に利用する各種センサーのフラグの一例を説明する図である。本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラー３１の制御例を説明するフローチャートである。本発明の実施の形態２における人感センサー部６１の閾値の補正処理に利用する各種フラグの一例を説明する図である。本発明の実施の形態２におけるリモートコントローラー３１の制御例を説明するフローチャートである。本発明の実施の形態３におけるリモートコントローラー３１と空調機とが連携させる空気調和システム１の制御例を説明するフローチャートである。

　以下、本発明の実施の形態について、図面を用いて詳細に説明する。

実施の形態１．
　図１は、本発明の実施の形態１における空気調和システム１の概略構成を示す図である。図１において、本発明の実施の形態１における空気調和システム１は、外部環境を測定するセンサーの検知結果を利用することで、外部環境に応じて人感センサーの検知感度を補正するため、人感センサーの検知結果のばらつきを抑制する。したがって、空調機の運転効率を向上させる。以下、その詳細について説明する。

　図１に示すように、空気調和システム１は、室外ユニット１１と、室内ユニット２１ａと、室内ユニット２１ｂと、室内ユニット２１ｃと、リモートコントローラー３１ａと、リモートコントローラー３１ｂと、リモートコントローラー３１ｃとを備える。

　室外ユニット１１と、室内ユニット２１ａと、室内ユニット２１ｂと、室内ユニット２１ｃとは配管４３を介して接続されている。また、室外ユニット１１と、室内ユニット２１ａと、室内ユニット２１ｂと、室内ユニット２１ｃとは、伝送線４１を介して接続されている。また、室内ユニット２１ａと、室内ユニット２１ｂと、リモートコントローラー３１ａとは、伝送線４１を介して接続されている。室内ユニット２１ｃと、リモートコントローラー３１ｂと、リモートコントローラー３１ｃとは伝送線４１を介して接続されている。

　ここで、室内ユニット２１ａ、室内ユニット２１ｂ、及びリモートコントローラー３１ａには、グループ＃１が設定されている。室内ユニット２１ｃ、リモートコントローラー３１ｂ、及びリモートコントローラー３１ｃには、グループ＃３が設定されている。

　なお、上記の説明では有線通信について説明したが、特にこれに限定しない。例えば、無線通信であってもよい。無線通信である場合、その通信プロトコルは特に限定しない。また、上記で説明した有線通信においても、その通信プロトコルについては特に限定しない。

　空気調和システム１は、図示しない冷媒回路を備え、冷房運転又は暖房運転で空調対象空間に対して空気調和された空気を供給する。空気調和システム１は、例えば、冷房運転時には冷風を供給する。また、空気調和システム１は、例えば、暖房運転時には温風を供給する。冷媒回路は冷媒が充填されているため、充填された冷媒が冷媒配管内を循環することで蒸気圧縮式の冷凍サイクルが行われる。冷媒回路は、例えば、室外ユニット１１は、圧縮機（図示せず）、室外ユニット側熱交換器（図示せず）、室外ユニット側ファン（図示せず）、室外ユニット側膨張弁（図示せず）、及び四方弁（図示せず）を備える。また、冷媒回路は、室内ユニット２１ａ～２１ｃのそれぞれには、室内ユニット側熱交換器（図示せず）、室内ユニット側ファン（図示せず）、及び室内ユニット側膨張弁（図示せず）を備える。冷媒回路は、圧縮機、四方弁、室外ユニット側熱交換器、室外ユニット側膨張弁、室内ユニット側膨張弁、及び室内ユニット側熱交換器が配管４３を介して接続されている。

　なお、室内ユニット２１ａ～２１ｃを総称する場合、室内ユニット２１と称する。また、リモートコントローラー３１ａ～３１ｃを総称する場合、リモートコントローラー３１と称する。また、室外ユニット１１と、室内ユニット２１とから空調機が構成される。

　室外ユニット１１は、外部からの制御指令に基づいて、圧縮機、四方弁、室外ユニット側熱交換器、室外ユニット側ファン、及び室外ユニット側膨張弁を制御する。具体的には、室外ユニット１１は、制御指令に基づいて圧縮機を駆動させることで、吸入した冷媒を圧縮させ、任意の圧力を加えて吐出させる。室外ユニット１１は、制御指令に基づいて四方弁を駆動させ、冷媒配管の経路を切り換えることで、圧縮機から吐出された高温高圧の冷媒を室外ユニット側熱交換器又は室内ユニット側熱交換器へ供給し、冷房運転と、暖房運転とを切り換える。室外ユニット１１は、室外ユニット側熱交換器を通過する冷媒と、室外ユニット側熱交換器の周囲の空気との熱交換を行わせる。室外ユニット１１は、制御指令に基づいて室外ユニット側ファンを駆動させることで、室外ユニット側熱交換器に熱交換させる空気を供給し、室外ユニット側熱交換器での熱交換を促進させる。室外ユニット１１は、制御指令に基づいて室外ユニット側膨張弁の開度を調整させることで、冷媒配管内を流通する冷媒の流量を制御する。

　室内ユニット２１は、外部からの制御指令に基づいて、室内ユニット側熱交換器、室内ユニット側ファン、及び室内ユニット側膨張弁を制御する。具体的には、室内ユニット２１は、室内ユニット側熱交換器を通過する冷媒と、室内ユニット側熱交換器の周囲の空気との熱交換を行わせる。室内ユニット２１は、制御指令に基づいて室内ユニット側ファンを駆動させることで、室内ユニット側熱交換器に熱交換させる空気を供給し、室内ユニット側熱交換器での熱交換を促進させる。室内ユニット２１は、制御指令に基づいて室内ユニット側膨張弁の開度を調整させることで、冷媒配管内を流通する冷媒の流量を制御する。

　なお、室外ユニット１１及び室内ユニット２１は、スマートフォン等からの外部の制御指令に基づいて上記で説明した制御が実行されてもよい。

　次に、室外ユニット１１及び室内ユニット２１に設定されるアドレスについて説明する。アドレスは、室外ユニット１１及び室内ユニット２１ａ～２１ｃのうち、１台の機器をネットワーク内で特定させるため、機器同士でアドレスが重複しない値が設定される。

　具体的には、室外ユニット１１には、アドレス０５１が設定されている。室内ユニット２１ａにはアドレス００１が設定されている。室内ユニット２１ｂにはアドレス００２が設定されている。室内ユニット２１ｃにはアドレス００３が設定されている。リモートコントローラー３１ａにはアドレス１０１が設定されている。リモートコントローラー３１ｂにはアドレス１０３が設定されている。リモートコントローラー３１ｃにはアドレス１５３が設定されている。

　室外ユニット１１に設定されるアドレスは、例えば、０５１から１００であるが、特にこれに限定しない。室内ユニット２１に設定されるアドレスは、例えば、００１から０５０であるが、特にこれに限定しない。リモートコントローラー３１に設定されるアドレスは、例えば、１０１から２００であるが、特にこれに限定しない。また、各アドレスの設定は、例えば、図示しないロータリースイッチ等で行われる。なお、上記で設定したアドレスの数値は一例を示すだけであり、特にこれに限定しない。また、上記で説明した室外ユニット１１の台数、室内ユニット２１の台数、及びリモートコントローラー３１の台数は、一例を示すだけであり、特に限定しない。また、上記で説明したアドレスの設定方法は一例を示すだけであり、特にこれに限定しない。

　図２は、本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラー３１の機能構成を示す図である。図２に示すように、リモートコントローラー３１は、人感センサー部６１、温度センサー部６３、湿度センサー部６５、照度センサー部６７、プロセッサ７１、操作部７３、表示部７５、電源部８１、通信部８３、メモリ８５、及び計時部８７を備える。

　人感センサー部６１は、焦電型赤外線センサー１０１、信号処理部１０３、及び人検知部１０５を備える。人感センサー部６１は、焦電型赤外線センサー１０１の検知結果に基づいて、人の存否を検知し、検知結果をプロセッサ７１に供給する。

　焦電型赤外線センサー１０１は、例えば、フレネルレンズと、焦電素子と、接合型電界効果トランジスタとから形成される。焦電型赤外線センサー１０１は、フルネルレンズで集光した赤外線を焦電素子に供給し、焦電素子の出力に応じて接合型電界効果トランジスタのゲート電圧を変動させることで、接合型電界効果トランジスタの出力電圧を変動させ、その出力電圧を焦電型赤外線センサー１０１の出力として、信号処理部１０３に供給する。なお、焦電素子の個数は特に限定しない。例えば、焦電型赤外線センサー１０１は、１個の焦電素子を備える。また、例えば、焦電型赤外線センサー１０１は、複数個の焦電素子を配列したものを備えてもよい。

　信号処理部１０３は、ＬＰＦ（Ｌｏｗ　Ｐａｓｓ　Ｆｉｌｔｅｒ）２０１、増幅器２０３、及びＡ／Ｄ変換器２０５を備え、焦電型赤外線センサー１０１から供給された出力電圧のノイズを低減させてデジタル信号に変換し、人検知部１０５に供給する。

　具体的には、ＬＰＦ２０１は、焦電型赤外線センサー１０１の微小出力電圧から電源ノイズ等を除去し、増幅器２０３に供給する。増幅器２０３は、ノイズ等を除去された焦電型赤外線センサー１０１の微小出力電圧を増幅したアナログ信号をＡ／Ｄ変換器２０５に供給する。Ａ／Ｄ変換器２０５は、増幅器２０３から供給されたアナログ信号を所定のサンプリング周期でデジタル信号に変換し、人検知部１０５に供給する。

　人検知部１０５は、閾値設定部２１１と、比較部２１３とを備え、信号処理部１０３から供給されたデジタル信号が閾値設定部２１１で設定された閾値を超えているか否かを比較部２１３が比較し、その比較結果をプロセッサ７１に供給する。なお、人検知部１０５の処理の詳細については図３を用いて後述する。

　温度センサー部６３は、温度センサー１１１と、信号処理部１１３とを備える。温度センサー１１１は、例えば、複数のサーミスタで形成される。温度センサー１１１は、温度変化で抵抗値が変動し、その抵抗値の変動をアナログ信号として信号処理部１１３に供給する。信号処理部１１３は、ＬＰＦ３０１、増幅器３０３、及びＡ／Ｄ変換器３０５を備える。ＬＰＦ３０１は、温度センサー１１１から取得したアナログ信号のノイズ成分を除去し、増幅器３０３に供給する。増幅器３０３は、供給されたアナログ信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換器３０５に供給する。Ａ／Ｄ変換器３０５は、供給されたアナログ信号を所定のサンプリング周期でデジタル信号に変換し、プロセッサ７１に供給する。

　湿度センサー部６５は、湿度センサー１２１と、信号処理部１２３とを備える。湿度センサー１２１は、例えば、上部電極と、下部電極と、高分子感湿剤とを備えた静電容量式湿度センサーの複数組で形成される。湿度センサー１２１は、湿度変化で上部電極と下部電極との間に設けられた高分子感湿剤の静電容量が変動し、その静電容量の変動をアナログ信号として信号処理部１２３に供給する。信号処理部１２３は、ＬＰＦ４０１、増幅器４０３、及びＡ／Ｄ変換器４０５を備える。ＬＰＦ４０１は、湿度センサー１２１から供給されたアナログ信号のノイズ成分を除去し、増幅器４０３に供給する。増幅器４０３は、供給されたアナログ信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換器４０５に供給する。Ａ／Ｄ変換器４０５は、供給されたアナログ信号を所定のサンプリング周期でデジタル信号に変換し、プロセッサ７１に供給する。

　照度センサー部６７は、照度センサー１３１と、信号処理部１３３とを備える。照度センサー１３１は、例えば、複数のフォトダイオードで形成される。照度センサー１３１は、その複数のフォトダイオードの検出結果をアナログ信号として信号処理部１３３に供給する。信号処理部１３３は、ＬＰＦ５０１、増幅器５０３、及びＡ／Ｄ変換器５０５を備える。ＬＰＦ５０１は、照度センサー１３１から供給されたアナログ信号のノイズ成分を除去し、増幅器５０３に供給する。増幅器５０３は、供給されたアナログ信号を増幅し、Ａ／Ｄ変換器５０５に供給する。Ａ／Ｄ変換器５０５は、供給されたアナログ信号を所定のサンプリング周期でデジタル信号に変換し、プロセッサ７１に供給する。

　プロセッサ７１は、メモリ８５から処理プログラム等を読み出し、一定のクロックを供給する図示しない発信器の周波数に基づいて読み出したプログラム等を実行する。プロセッサ７１は、ユーザーが操作部７３を操作した場合、その操作に対応して、室外ユニット１１及び室内ユニット２１を制御するコードを通信部８３に供給したり、操作部７３の操作結果を表示部７５に供給したりする。なお、プロセッサ７１は、本発明における制御部に相当する。

　操作部７３は、操作ボタンで形成されている場合、図示しない各種操作ボタンが押下されると各操作ボタンに対応したコードが抽出され、抽出されたコードがリモートコントローラー３１の内部制御を行うプロセッサ７１に入力される。操作部７３は、タッチパネルで形成されている場合、図示しない各種操作子が操作されると各種操作子に対応したコードが抽出され、抽出されたコードがリモートコントローラー３１の内部制御を行うプロセッサ７１に入力される。表示部７５は、メモリ８５に格納されている各種データ又はプロセッサ７１の処理結果を表示する。電源部８１は、図示しない外部電源から供給される交流電力を直流電力に変換し、リモートコントローラー３１に供給する。なお、電源部８１は、外部電源から電力が供給されない構成の場合には、リモートコントローラー３１内部に乾電池又は二次電池を備える。具体的には、リモートコントローラー３１が乾電池を備える構成の場合、乾電池から直流電源が供給される。また、リモートコントローラー３１が二次電池を備える構成の場合、二次電池から直流電源が供給される。

　通信部８３は、プロセッサ７１から供給されるコードを送信信号に変調処理し、その変調された送信信号を室内ユニット２１に伝送線４１を介して送信する。通信部８３は、室内ユニット２１から供給されるコードを受信信号に復調処理し、その復調された受信信号をプロセッサ７１に供給する。

　メモリ８５は、例えば、書き換え可能なＲＡＭ（Ｒａｎｄｏｍ　Ａｃｃｅｓｓ　Ｍｅｍｏｒｙ）を用いて、一時的にデータを保存する。メモリ８５は、例えば、読み出しのみ可能なＲＯＭ（Ｒｅａｄ　Ｏｎｌｙ　Ｍｅｍｏｒｙ）を用いて、処理プログラム、パラメータ、及び図示しない各種操作釦に対応するコード等が記憶してある。すなわち、メモリ８５は、ＲＡＭ及びＲＯＭ等から構成されている。

　計時部８７は、時間をカウントする。計時部８７は、例えば、年月日時分秒を累積的にカウントし、プロセッサ７１から現在の日付、時間、又は季節を要求された場合、カウントしている現在の年月日時分秒に相当するコードをプロセッサ７１に供給する。

　なお、図１に示すように、リモートコントローラー３１と、室内ユニット２１とが伝送線４１を介して接続されるワイヤード接続の一例について説明したがこれに限定しない。例えば、無線等を介して室外ユニット１１及び室内ユニット２１を操作するワイヤレスリモートコントローラーであってもよい。また、赤外線信号を介して室外ユニット１１及び室内ユニット２１を操作するワイヤレスリモートコントローラーであってもよい。この場合、通信部８３の信号は図示しない発光部内のＬＥＤ（Ｌｉｇｈｔ　Ｅｍｉｔｔｉｎｇ　Ｄｉｏｄｅ）に供給され、ＬＥＤから室内ユニット２１に所定の信号が送信されればよい。

　次に、上記で説明したリモートコントローラー３１の構成を前提として、人感センサー部６１の検知感度の補正について図３を用いて説明する。図３は、本発明の実施の形態１における人感センサー部６１の閾値の補正処理を説明する図である。焦電型赤外線センサー１０１の検知結果を所定のサンプリング周期でサンプリングし、デジタル信号としたものを表したグラフが、時間を横軸、信号を縦軸として図３の上段側に記載されている。上段側のグラフを前提として、例えば、第１閾値に基づいた検知判定結果を表したグラフが、時間を横軸、在室又は不在を表したパルス波形を縦軸として図３の中段側に記載されている。また、上段側のグラフを前提として、例えば、第２閾値に基づいた検知判定結果を表したグラフが、時間を横軸、在室又は不在を表したパルス波形を縦軸として図３の下段側に記載されている。

　図３に示すように、第２閾値は、第１閾値と比較して大きな値が設定されている。このため、第１閾値に基づいた検知判定結果は、第２閾値に基づいた検知判定結果と比較した場合、人の在室の検出回数が多い。よって、第１閾値が閾値判定に用いられた場合、人感センサー部６１の感度は上がり、第２閾値が閾値判定に用いられた場合、人感センサー部６１の感度は下がる。したがって、人感センサー部６１の感度を補正するには、閾値判定に用いる閾値が変更されればよい。

　例えば、温度に着目すると、夏場では室温と人体との温度差は小さい。つまり、人体から放出されている赤外線の強度は、周囲の外部環境と比べて相対的に弱い。この場合には、人感センサー部６１の検知距離は縮む。一方、冬場では室温と人体との温度差は大きい。つまり、人体から放出されている赤外線の強度は、周囲の外部環境と比べて相対的に強い。この場合には、人感センサー部６１の検知距離は伸びる。この結果、夏場と冬場とでは、人感センサー部６１の検知結果にばらつきが生じる。そこで、夏場と冬場との人感センサー部６１の検知結果のばらつきを抑制するために、冬場の検知感度を鈍らせることで、夏場と同様の検知距離が設定される。具体的には、夏場では第１閾値で閾値判定処理が実行され、冬場では第２閾値で閾値判定処理が実行される。

　また、例えば、湿度に着目すると、湿度が高い場合には、人体から放出されている赤外線の強度は、周囲の外部環境と比べて相対的に弱い。この場合には、人感センサー部６１の検知距離は縮む。一方、湿度が低い場合には、人体から放出されている赤外線の強度は、周囲の外部環境と比べて相対的に強い。この場合には、人感センサー部６１の検知距離は伸びる。この結果、湿度が高い場合と、湿度が低い場合とでは、人感センサー部６１の検知結果にばらつきが生じる。そこで、湿度が高い場合と、湿度が低い場合との人感センサー部６１の検知結果のばらつきを抑制するために、湿度が低い場合の検知感度を鈍らせることで、湿度が高い場合と同様の検知距離が設定される。具体的には、湿度が高い場合では第１閾値で閾値判定処理が実行され、湿度が低い場合では第２閾値で閾値判定処理が実行される。

　また、例えば、照度に着目すると、照度が高い場合には、人体から放出されている赤外線の強度は、周囲の外部環境と比べて相対的に弱い。この場合には、人感センサー部６１の検知距離は縮む。一方、照度が低い場合には、人体から放出されている赤外線の強度は、周囲の外部環境と比べて相対的に強い。この場合には、人感センサー部６１の検知距離は伸びる。この結果、照度が高い場合と、照度が低い場合とでは、人感センサー部６１の検知結果にばらつきが生じる。そこで、照度が高い場合と、照度が低い場合との人感センサー部６１の検知結果のばらつきを抑制するために、照度が低い場合の検知感度を鈍らせることで、照度が高い場合と同様の検知距離が設定される。具体的には、照度が高い場合では第１閾値で閾値判定処理が実行され、照度が低い場合では第２閾値で閾値判定が実行される。

　要するに、人体から放出されている赤外線の強度が、周囲の外部環境と比べて相対的に強い場合には、人感センサー部６１の閾値を第２閾値に設定することで、検知距離のばらつきが補正される。次に、周囲の外部環境を検知し、その検知結果に応じて人感センサー部６１の閾値を補正する処理について図４及び図５を用いて説明する。

　図４は、本発明の実施の形態１における人感センサー部６１の閾値の補正処理に利用する各種センサーのフラグを説明する図である。図４に示すように、温度センサー１１１では、温度閾値フラグが利用される。温度閾値フラグは、温度センサー１１１の検知結果が、予め設定された温度の閾値である温度閾値未満である場合に設定されるフラグである。例えば、温度閾値に５℃が閾値として設定されたと想定すると、温度センサー１１１の検知結果が５℃未満の場合、温度閾値フラグには１が設定される。

　つまり、この場合は、５℃という閾値が、冬場であると判定する温度閾値として設定される。温度閾値と、温度センサー１１１の検知結果とが比較され、その比較結果に応じて、温度閾値フラグは設定される。温度閾値フラグは、人感センサー部６１の検知感度を補正するか否かを判定する指標として設定される。

　また、湿度センサー１２１では、湿度閾値フラグが利用される。湿度閾値フラグは、湿度センサー１２１の検知結果が、予め設定された湿度の閾値である湿度閾値未満である場合に設定されるフラグである。例えば、湿度閾値に２０％が閾値として設定されと想定すると、湿度センサー１２１の検知結果が２０％未満の場合、湿度閾値フラグには１が設定される。

　つまり、この場合は、２０％という閾値が、湿度が低いと判定する湿度閾値として設定される。湿度閾値と、湿度センサー１２１の検知結果とが比較され、その比較結果に応じて、湿度閾値フラグは設定される。湿度閾値フラグは、人感センサー部６１の検知感度を補正するか否かを判定する指標として設定される。

　また、照度センサー１３１では、照度閾値フラグが利用される。照度閾値フラグは、照度センサー１３１の検知結果が、予め設定された照度の閾値である照度閾値未満である場合に設定されるフラグである。例えば、照度閾値に５０ルクスが閾値として設定されたと想定すると、照度センサー１３１の検知結果が５０ルクス未満の場合、照度閾値フラグには１が設定される。

　つまり、この場合は、５０ルクスという閾値が、照度が低いと判定する照度閾値として設定される。照度閾値と、照度センサー１３１の検知結果とが比較され、その比較結果に応じて、照度閾値フラグは設定される。照度閾値フラグは、人感センサー部６１の検知感度を補正するか否かを判定する指標として設定される。

　また、焦電型赤外線センサー１０１では、閾値補正フラグが利用される。閾値補正フラグは、温度閾値フラグ、湿度閾値フラグ、及び照度閾値フラグの何れかが１である場合、１が設定されるフラグである。つまり、閾値補正フラグは、温度閾値フラグ、湿度閾値フラグ、及び照度閾値フラグの論理和演算の結果が設定される。なお、上記で説明した各種フラグの設定例及び各種閾値の設定例は一例を示し、特にこれに限定しない。

　次に、上記で説明した温度センサー１１１、湿度センサー１２１、及び照度センサー１３１のそれぞれの検知結果を周囲の外部環境の変化として利用することで、人感センサー部６１の検知感度を補正する処理について図５を用いて説明する。図５は、本発明の実施の形態１におけるリモートコントローラー３１の制御例を説明するフローチャートである。なお、後述するステップＳ１１～ステップＳ２３の処理は前処理工程として、各種フラグが設定される。また、後述するステップＳ２４～ステップＳ２８の処理は後処理工程として、設定された各種フラグに基づいて、人感センサー部６１の検知感度が補正される。

（ステップＳ１１）
　プロセッサ７１は、閾値補正フラグを初期化する。

（ステップＳ１２）
　プロセッサ７１は、温度閾値フラグを初期化する。

（ステップＳ１３）
　プロセッサ７１は、湿度閾値フラグを初期化する。

（ステップＳ１４）
　プロセッサ７１は、照度閾値フラグを初期化する。

　つまり、ステップＳ１１～ステップＳ１４では初期化処理が実行される。

（ステップＳ１５）
　プロセッサ７１は、温度センサー１１１の検知結果である温度検知結果を温度センサー部６３から取得する。

（ステップＳ１６）
　プロセッサ７１は、温度検知結果が温度閾値未満であるか否かを判定する。プロセッサ７１は、温度検知結果が温度閾値未満である場合、ステップＳ１７に進む。一方、プロセッサ７１は、温度検知結果が温度閾値未満でない場合、ステップＳ１８に進む。

（ステップＳ１７）
　プロセッサ７１は、温度閾値フラグを１に設定する。

（ステップＳ１８）
　プロセッサ７１は、湿度センサー１２１の検知結果である湿度検知結果を湿度センサー部６５から取得する。

（ステップＳ１９）
　プロセッサ７１は、湿度検知結果が湿度閾値未満であるか否かを判定する。プロセッサ７１は、湿度検知結果が湿度閾値未満である場合、ステップＳ２０に進む。一方、プロセッサ７１は、湿度検知結果が湿度閾値未満でない場合、ステップＳ２１に進む。

（ステップＳ２０）
　プロセッサ７１は、湿度閾値フラグを１に設定する。

（ステップＳ２１）
　プロセッサ７１は、照度センサー１３１の検知結果である照度検知結果を照度センサー部６７から取得する。

（ステップＳ２２）
　プロセッサ７１は、照度検知結果が照度閾値未満であるか否かを判定する。プロセッサ７１は、照度検知結果が照度閾値未満である場合、ステップＳ２３に進む。一方、プロセッサ７１は、照度検知結果が照度閾値未満でない場合、ステップＳ２４に進む。

（ステップＳ２３）
　プロセッサ７１は、照度閾値フラグを１に設定する。

（ステップＳ２４）
　プロセッサ７１は、温度閾値フラグと湿度閾値フラグと照度閾値フラグとの論理和演算を実行する。

（ステップＳ２５）
　プロセッサ７１は、演算結果が１であるか否かを判定する。プロセッサ７１は、演算結果が１である場合、ステップＳ２６に進む。一方、プロセッサ７１は、演算結果が１でない場合、ステップＳ２７に進む。

（ステップＳ２６）
　プロセッサ７１は、閾値補正フラグを１に設定する。

（ステップＳ２７）
　プロセッサ７１は、閾値補正フラグが１であるか否かを判定する。プロセッサ７１は、閾値補正フラグが１である場合、ステップＳ２８に進む。一方、プロセッサ７１は、閾値補正フラグが１でない場合、処理を終了する。

（ステップＳ２８）
　プロセッサ７１は、人検知部１０５の閾値設定部２１１に設定されている閾値である第１閾値を第２閾値に補正し、処理を終了する。

　なお、実施の形態１で説明した各種フラグ及び各種データ等は、例えば、メモリ８５に格納されている。また、ステップＳ１１～ステップＳ１４の処理はシリアルに実行してもパラレルに実行してもよい。また、ステップＳ１５～ステップＳ１７の処理、ステップＳ１８～ステップＳ２０の処理、及びステップＳ２１～ステップＳ２３の処理はシリアルに実行してもパラレルに実行してもよい。

　上記の説明から、プロセッサ７１は、周囲の外部環境に応じて人感センサー部６１の検知感度を補正するので、人感センサー部６１のばらつきを抑制することができる。具体的には、プロセッサ７１は、周囲の外部環境の変動を温度、湿度、及び照度の何れかで判定しているため、リアルタイムで人感センサー部６１の検知感度を補正することができる。

　以上、本実施の形態１においては、空調機に制御指令を供給するリモートコントローラー３１であって、人から放出されている赤外線が入射され、赤外線の検知結果と、空調機の空調対象空間に人が存在するか否かを判定する閾値が設定された第１存否判定閾値と、に基づいて人の存否を判定する人感センサー部６１と、人感センサー部６１を制御するプロセッサ７１とを備え、プロセッサ７１は、赤外線の入射強度が周囲の外部環境の変化に伴い変動した場合、第１存否判定閾値を第１存否判定閾値と比較して大きな値が設定された第２存否判定閾値に変更するという構成となる。

　よって、人感センサー部６１のばらつきを抑制することができる。

実施の形態２．
　実施の形態１との相違点は、周囲の外部環境の変化を日時等で判定する点である。なお、本実施の形態２において、特に記述しない項目については実施の形態１と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。

　図６は、本発明の実施の形態２における人感センサー部６１の閾値の補正処理に利用する各種フラグの一例を説明する図である。図６に示すように、日付の判定として日付判定フラグが利用される。日付判定フラグは、プロセッサ７１が計時部８７から取得した日付データに相当するコードがメモリ８５に予め設定された設定日付である場合、１が設定されるフラグである。設定日付は、例えば、ユーザーにより設定される日付であり、スケジュール運転の設定に利用される。

　また、時間の判定として時間判定フラグが利用される。時間判定フラグは、プロセッサ７１が計時部８７から取得した時間データに相当するコードがメモリ８５に予め設定された設定時間である場合、１が設定されるフラグである。設定時間は、例えば、ユーザーにより設定される時間であり、スケジュール運転の設定に利用される。

　また、季節の判定として季節判定フラグが利用される。季節判定フラグは、プロセッサ７１が計時部８７から取得した季節データに相当するコードがメモリ８５に予め設定された設定季節である場合、１が設定されるフラグである。設定季節は、例えば、ユーザーにより設定される季節であり、スケジュール運転の設定に利用される。

　閾値補正フラグは実施の形態１と同様である。つまり、閾値補正フラグは、日付判定フラグ、時間判定フラグ、及び季節判定フラグの何れかが１である場合、１が設定されるフラグである。つまり、閾値補正フラグは、日付判定フラグ、時間判定フラグ、及び季節判定フラグの論理和演算の結果が設定される。なお、上記で説明した各種フラグの設定例は一例を示し、特にこれに限定しない。

　図７は、本発明の実施の形態２におけるリモートコントローラー３１の制御例を説明するフローチャートである。なお、後述するステップＳ５１～ステップＳ６３の処理は前処理工程として、各種フラグが設定される。また、後述するステップＳ６４～ステップＳ６８の処理は後処理工程として、設定された各種フラグに基づいて、人感センサー部６１の検知感度が補正される。

（ステップＳ５１）
　プロセッサ７１は、閾値補正フラグを初期化する。

（ステップＳ５２）
　プロセッサ７１は、日付判定フラグを初期化する。

（ステップＳ５３）
　プロセッサ７１は、時間判定フラグを初期化する。

（ステップＳ５４）
　プロセッサ７１は、季節判定フラグを初期化する。

　つまり、ステップＳ５１～ステップＳ５４では初期化処理が実行される。

（ステップＳ５５）
　プロセッサ７１は、計時部８７から日付データを取得する。

（ステップＳ５６）
　プロセッサ７１は、日付データが設定日付であるか否かを判定する。プロセッサ７１は、日付データが設定日付である場合、ステップＳ５７に進む。一方、プロセッサ７１は、日付データが設定日付でない場合、ステップＳ５８に進む。

（ステップＳ５７）
　プロセッサ７１は、日付判定フラグを１に設定する。

（ステップＳ５８）
　プロセッサ７１は、計時部８７から時間データを取得する。

（ステップＳ５９）
　プロセッサ７１は、時間データが設定時間であるか否かを判定する。プロセッサ７１は、時間データが設定時間である場合、ステップＳ６０に進む。一方、プロセッサ７１は、時間データが設定時間でない場合、ステップＳ６１に進む。

（ステップＳ６０）
　プロセッサ７１は、時間判定フラグを１に設定する。

（ステップＳ６１）
　プロセッサ７１は、計時部８７から季節データを取得する。

（ステップＳ６２）
　プロセッサ７１は、季節データが設定季節であるか否かを判定する。プロセッサ７１は、季節データが設定季節である場合、ステップＳ６３に進む。一方、プロセッサ７１は、季節データが設定季節でない場合、ステップＳ６４に進む。

（ステップＳ６３）
　プロセッサ７１は、季節判定フラグを１に設定する。

（ステップＳ６４）
　プロセッサ７１は、日付判定フラグと時間判定フラグと季節判定フラグとの論理和演算を実行する。

（ステップＳ６５）
　プロセッサ７１は、演算結果が１であるか否かを判定する。プロセッサ７１は、演算結果が１である場合、ステップＳ６６に進む。一方、プロセッサ７１は、演算結果が１でない場合、ステップＳ６７に進む。

（ステップＳ６６）
　プロセッサ７１は、閾値補正フラグを１に設定する。

（ステップＳ６７）
　プロセッサ７１は、閾値補正フラグが１であるか否かを判定する。プロセッサ７１は、閾値補正フラグが１である場合、ステップＳ６８に進む。一方、プロセッサ７１は、閾値補正フラグが１でない場合、処理を終了する。

（ステップＳ６８）
　プロセッサ７１は、人検知部１０５の閾値設定部２１１に設定されている閾値である第１閾値を第２閾値に補正し、処理を終了する。

　なお、実施の形態２で説明した各種フラグ及び各種データ等は、例えば、メモリ８５に格納されている。また、ステップＳ５１～ステップＳ５４の処理はシリアルに実行してもパラレルに実行してもよい。また、ステップＳ５５～ステップＳ５７の処理、ステップＳ５８～ステップＳ６０の処理、及びステップＳ６１～ステップＳ６３の処理はシリアルに実行してもパラレルに実行してもよい。

　上記の説明から、周囲の外部環境に応じて人感センサー部６１の検知感度を補正するので、人感センサー部６１のばらつきを抑制することができる。具体的には、周囲の外部環境の変動を日付、時間、及び季節の何れかで判定しているため、予め長期的な運用計画に基づいて人感センサー部６１の検知感度の補正処理のタイミングを設定することができる。

　以上、本実施の形態２においては、第１存否判定閾値を第２存否判定閾値に変更する日付が設定された設定日付、第１存否判定閾値を第２存否判定閾値に変更する時間が設定された設定時間、及び第１存否判定閾値を第２存否判定閾値に変更する季節が設定された設定季節の少なくとも１つが設定され、プロセッサ７１は、設定日付になった場合、第１存否判定閾値を第２存否判定閾値に変更し、設定時間になった場合、第１存否判定閾値を第２存否判定閾値に変更し、設定季節になった場合、第１存否判定閾値を第２存否判定閾値に変更するという構成となる。

実施の形態３．
　実施の形態１、２では、人感センサー部６１の検知感度の補正処理について説明した。実施の形態３においては、人感センサー部６１に設定されている検知感度に基づいて室外ユニット１１及び室内ユニット２１で構成される空調機が制御される一例について説明する。なお、本実施の形態２において、特に記述しない項目については実施の形態１、２と同様とし、同一の機能や構成については同一の符号を用いて述べることとする。

　図８は、本発明の実施の形態３におけるリモートコントローラー３１と空調機とが連携させる空気調和システム１の制御例を説明するフローチャートである。なお、以降の説明において、空調機の処理は、室内ユニット２１が行う実施の形態について説明するが、室外ユニット１１が行ってもよい。

（リモートコントローラー処理）
（ステップＳ８１）
　プロセッサ７１は、存否判定フラグを初期化する。

（ステップＳ８２）
　プロセッサ７１は、スケジュールフラグを初期化する。

　なお、ステップＳ８１及びステップＳ８２では、初期化処理が実行される。

（ステップＳ８３）
　プロセッサ７１は、焦電型赤外線センサー１０１の検知結果である焦電型赤外線センサー検知結果を取得する。

（ステップＳ８４）
　プロセッサ７１は、人検知部１０５の閾値は何れであるかを判定する。プロセッサ７１は、人検知部１０５の閾値が第１閾値である場合、ステップＳ８５に進む。一方、プロセッサ７１は、人検知部１０５の閾値が第２閾値である場合、ステップＳ８６に進む。

（ステップＳ８５）
　プロセッサ７１は、焦電型赤外線センサー検知結果が第１閾値以上であるか否かを判定する。プロセッサ７１は、焦電型赤外線センサー検知結果が第１閾値以上である場合、ステップＳ８７に進む。一方、プロセッサ７１は、焦電型赤外線センサー検知結果が第１閾値以上でない場合、ステップＳ８８に進む。つまり、第１閾値が設定されている場合には、焦電型赤外線センサー１０１の検知結果が通常通り第１閾値に基づいて判定される。

（ステップＳ８６）
　プロセッサ７１は、焦電型赤外線センサー検知結果が第２閾値以上であるか否かを判定する。プロセッサ７１は、焦電型赤外線センサー検知結果が第２閾値以上である場合、ステップＳ８７に進む。一方、プロセッサ７１は、焦電型赤外線センサー検知結果が第２閾値以上でない場合、ステップＳ８８に進む。つまり、第２閾値が設定されている場合には、焦電型赤外線センサー１０１の検知結果は、第１閾値と比較して大きい第２閾値に基づいて判定されるので、人感センサー部６１の検知感度は鈍くなっている。

（ステップＳ８７）
　プロセッサ７１は、存否判定フラグを１に設定する。

（ステップＳ８８）
　プロセッサ７１は、運転時間が設定されているか否かを判定する。プロセッサ７１は、運転時間が設定されている場合、ステップＳ８９に進む。プロセッサ７１は、運転時間が設定されていない場合、ステップＳ９０に進む。つまり、プロセッサ７１は、スケジュール制御が設定されているか否かを判定する。

（ステップＳ８９）
　プロセッサ７１は、スケジュールフラグを１に設定する。

（ステップＳ９０）
　プロセッサ７１は、各種フラグと各種データとを空調機へ送信し、処理を終了する。

（空調機制御処理）
（ステップＳ１０１）
　室内ユニット２１は、存否判定フラグを初期化する。

（ステップＳ１０２）
　室内ユニット２１は、スケジュールフラグを初期化する。

　なお、ステップＳ１０１及びステップＳ１０２では、初期化処理が実行される。また、ステップＳ１０３へ移行する前に、リモートコントローラー３１からステップＳ９０での各種フラグと各種データとの送信処理が実行されたと想定して以降の処理を説明する。

（ステップＳ１０３）
　室内ユニット２１は、存否判定フラグが１であるか否かを判定する。室内ユニット２１は、存否判定フラグが１である場合、ステップＳ１０７に進む。一方、室内ユニット２１は、存否判定フラグが１でない場合、ステップＳ１０４に進む。

（ステップＳ１０４）
　室内ユニット２１は、スケジュールフラグが１であるか否かを判定する。室内ユニット２１は、スケジュールフラグが１である場合、ステップＳ１０５に進む。一方、室内ユニット２１は、スケジュールフラグが１でない場合、処理を終了する。

（ステップＳ１０５）
　室内ユニット２１は、計時部８７から時間データを取得する。

（ステップＳ１０６）
　室内ユニット２１は、時間データが設定時間であるか否かを判定する。室内ユニット２１は、時間データが設定時間である場合、ステップＳ１０７に進む。一方、室内ユニット２１は、時間データが設定時間でない場合、ステップＳ１０５へ戻る。つまり、室内ユニット２１は、設定時間になるまでは次の処理に移行しない。

（ステップＳ１０７）
　室内ユニット２１は、空調機の運転を開始し、処理を終了する。

　なお、実施の形態３で説明した各種フラグ及び各種データ等は、例えば、メモリ８５に格納されている。また、ステップＳ８１～ステップＳ８３の処理はシリアルに実行してもパラレルに実行してもよい。また、ステップＳ８４～ステップＳ８７の処理並びにステップＳ８８及びステップＳ８９の処理はシリアルに実行してもパラレルに実行してもよい。また、ステップＳ１０１及びステップＳ１０２はシリアルに実行してもパラレルに実行してもよい。

　上記の説明から、周囲の外部環境に応じて人感センサー部６１の検知感度を補正するので、人感センサー部６１のばらつきを抑制することができる。また、人感センサー部６１のばらつきを抑制した状態でリモートコントローラー３１から室内ユニット２１に各種信号が送信されるので、室内ユニット２１及び室外ユニット１１の運転効率を向上させることができる。

　以上、本実施の形態３においては、リモートコントローラー３１と、リモートコントローラー３１からの制御指令により制御される室外ユニット１１及び室内ユニット２１とを備える構成となる。

　よって、人感センサー部６１のばらつきを抑制することができる。また、リモートコントローラー３１に人感センサー部６１が設けられているため、空調機に人感センサー部６１が設けられていなかったとしても、人の不在をリモートコントローラー３１で検知できる。よって、リモートコントローラー３１を用いることで、人感センサー部６１を搭載しない空調機であったとしても、人の存否確認処理を行うことができるため、運転効率を向上させることができる。

　なお、本実施の形態１～３は、単独で実施されてもよく、組み合わせて実施されてもよい。いずれの場合においても、上記で説明した有利な効果を奏することとなる。

　１　空気調和システム、１１　室外ユニット、２１、２１ａ、２１ｂ、２１ｃ　室内ユニット、３１、３１ａ、３１ｂ、３１ｃ　リモートコントローラー、４１　伝送線、４３　配管、６１　人感センサー部、６３　温度センサー部、６５　湿度センサー部、６７　照度センサー部、７１　プロセッサ、７３　操作部、７５　表示部、８１　電源部、８３　通信部、８５　メモリ、８７　計時部、１０１　焦電型赤外線センサー、１０３、１１３、１２３、１３３　信号処理部、１０５　人検知部、１１１　温度センサー、１２１　湿度センサー、１３１　照度センサー、２０１、３０１、４０１、５０１　ＬＰＦ、２０３、３０３、４０３、５０３　増幅器、２０５、３０５、４０５、５０５　Ａ／Ｄ変換器、２１１　閾値設定部、２１３　比較部。

Claims

　空調機に制御指令を供給するリモートコントローラーであって、
　人から放出されている赤外線が入射され、該赤外線の検知結果と、前記空調機の空調対象空間に前記人が存在するか否かを判定する閾値が設定された第１存否判定閾値と、に基づいて前記人の存否を判定する人感センサー部と、
　前記人感センサー部を制御する制御部と
を備え、
　前記制御部は、
　前記赤外線の入射強度が周囲の外部環境の変化に伴い変動した場合、前記第１存否判定閾値を該第１存否判定閾値と比較して大きな値が設定された第２存否判定閾値に変更する
ことを特徴とするリモートコントローラー。
　前記空調対象空間の温度を検知する温度センサー部、前記空調対象空間の湿度を検知する湿度センサー部、及び前記空調対象空間の照度を検知する照度センサー部の少なくとも１つが設けられ、
　前記制御部は、
　前記温度センサー部の検知結果が、予め設定された温度閾値未満の場合、前記第１存否判定閾値を前記第２存否判定閾値に変更し、
　前記湿度センサー部の検知結果が、予め設定された湿度閾値未満の場合、前記第１存否判定閾値を前記第２存否判定閾値に変更し、
　前記照度センサー部の検知結果が、予め設定された照度閾値未満の場合、前記第１存否判定閾値を前記第２存否判定閾値に変更する
ことを特徴とする請求項１に記載のリモートコントローラー。
　前記第１存否判定閾値を前記第２存否判定閾値に変更する日付が設定された設定日付、前記第１存否判定閾値を前記第２存否判定閾値に変更する時間が設定された設定時間、及び前記第１存否判定閾値を前記第２存否判定閾値に変更する季節が設定された設定季節の少なくとも１つが設定され、
　前記制御部は、
　前記設定日付になった場合、前記第１存否判定閾値を前記第２存否判定閾値に変更し、
　前記設定時間になった場合、前記第１存否判定閾値を前記第２存否判定閾値に変更し、
　前記設定季節になった場合、前記第１存否判定閾値を前記第２存否判定閾値に変更する
ことを特徴とする請求項１又は２に記載のリモートコントローラー。
　請求項１～３の何れか一項に記載のリモートコントローラーと、
　前記リモートコントローラーからの制御指令により制御される空調機と
を備えたことを特徴とする空気調和システム。