WO2013042488A1 - グロープラグ診断方法及びグロープラグ駆動制御装置 - Google Patents
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Definitions
- the present invention relates to a method for diagnosing the presence or absence of a glow plug deterioration or abnormality, and more particularly to a method for improving the reliability of diagnosis.
- the present invention has been made in view of the above circumstances, and provides a glow plug diagnosis method and a glow plug drive control device capable of determining the presence or absence of deterioration and abnormality of a highly reliable glow plug by a relatively simple procedure. Is.
- the resistance value of the glow plug in the operating state is measured as the latest resistance value, and the rate of change of the latest resistance value with respect to the initial resistance value of the glow plug is set to the first predetermined value. If the rate of change of the latest resistance value with respect to the initial resistance value of the glow plug exceeds a first predetermined value, the latest resistance value is obtained immediately after the latest resistance value is acquired.
- a glow plug diagnostic method configured to determine that the glow plug is in an abnormally deteriorated state when a rate of change of the latest resistance value with respect to the foremost resistance value exceeds a second predetermined value.
- an arithmetic control unit that performs drive control of the glow plug;
- a glow plug drive control device comprising an energization drive circuit for energizing the glow plug according to glow plug drive control executed by the arithmetic control unit;
- the arithmetic control unit calculates a resistance value of the glow plug at the time of obtaining the energization current and applied voltage as a latest resistance value based on the energization current and applied voltage of the glow plug, and calculates an initial resistance of the glow plug.
- the present invention two types of changes in the resistance value of the glow plug, the change with respect to the initial value and the change with respect to the most recent resistance value, are obtained, and the rate of change is compared with the reference value. Regardless of variation, it is possible to determine whether the battery is in an abnormal deterioration state or a normal deterioration state, and the diagnosis accuracy is higher and the reliability of the glow plug is more reliable than the conventional one. The effect that can be diagnosed.
- FIG. 4 is a subroutine flowchart showing a procedure of glow plug diagnosis processing executed in the glow plug drive control device shown in FIG. 1. It is a characteristic diagram which shows the example of a change of the resistance value of a glow plug.
- FIG. 4A is a schematic diagram schematically showing an example of a glow plug control map.
- FIG. 4A is a schematic diagram schematically showing an example of a control map when the glow plug is normal, and FIG. It is a schematic diagram which shows typically the example of the control map used when it is determined that the glow plug is abnormal.
- a glow plug drive control device (hereinafter referred to as “GCU”) according to an embodiment of the present invention will be described with reference to FIG.
- the GCU 100 according to the embodiment of the present invention is roughly divided into an energization drive circuit 21, a measurement circuit 22, and an arithmetic control unit (indicated as “CPU” in FIG. 1) 23.
- the energization drive circuit 21 is configured to perform energization control of the glow plug 1 with an energization control semiconductor element 31 and a resistor 32 as main components.
- a MOS FET or the like is used as the energization control semiconductor element 31.
- the drain is connected to the positive electrode of the vehicle battery 25, and the source is connected to the positive electrode side of the glow plug 1 through the resistor 32.
- a control signal from the arithmetic control unit 23 is applied to control conduction and non-conduction.
- the energization of the glow plug 1 is controlled by the conduction control of the energization control semiconductor element 31.
- the energization control by the energization drive circuit 21 and the arithmetic control unit 23 is basically the same as the conventional one, and for example, PWM (Pulse Width Modulation) control or the like is used.
- PWM Pulse Width Modulation
- the measurement circuit 22 includes an operational amplifier 33 and an analog / digital converter (indicated as “A / D” in FIG. 1) 34 as main components, and a voltage drop in the resistor 32 proportional to the current flowing through the glow plug 1. Is configured to be input to the arithmetic control unit 23. A voltage across the resistor 32 is input to the operational amplifier 33. The output voltage is input to the arithmetic control unit 23 as a digital value by the analog / digital converter 34. Yes.
- the voltage value input to the arithmetic control unit 23 via the analog / digital converter 34 is used for a glow plug abnormality diagnosis process as will be described later.
- the arithmetic control unit 23 has, for example, a microcomputer (not shown) having a known and well-known configuration, a storage element (not shown) such as a RAM and a ROM, and the previous energization control.
- An interface circuit (not shown) for outputting a control signal to the semiconductor element 31 is configured as a main component.
- the subroutine flowchart shown in FIG. 2 is a subroutine process executed in the arithmetic control unit 23 together with the energization drive control of the glow plug 1 executed in the arithmetic control unit 23 as in the prior art.
- the resistance value of the glow plug (GLP) 1 is measured (see step S102 in FIG. 2).
- the resistance value of the glow plug 1 is calculated by dividing the glow plug voltage at the positive electrode side of the glow plug 1, that is, the end on the side connected to the measurement circuit 22 in FIG. It is supposed to be.
- the resistance value measurement is performed in a state where the glow plug 1 is energized and driven by the arithmetic control unit 23 in accordance with an engine driving state (not shown).
- the glow plug voltage is inputted to the arithmetic control unit 23 via the analog / digital converter 34 as described above.
- the current flowing through the glow plug 1 is obtained by dividing the voltage drop value in the resistor 32 input to the arithmetic control unit 23 via the analog / digital converter 34 by the resistance value of the resistor 32 stored in advance. Is what is required.
- the resistance value of the glow plug 1 calculated based on the data input to the arithmetic control unit 23 via the analog / digital converter 34 is the latest resistance value at this point (hereinafter referred to as “ Rcurrent) (referred to as “latest resistance value”) and temporarily stored in an appropriate storage area of the arithmetic control unit 23.
- step S104 it is determined whether or not the rate of change of the latest resistance value Rcurrent with respect to the initial resistance value Rinitial of the glow plug 1 exceeds the first predetermined value a (see step S104 in FIG. 2). That is, it is determined whether a ⁇ (Rcurrent ⁇ Rinitial) / Rinitial is satisfied.
- the initial resistance value Rinitial of the glow plug 1 is a resistance value when the glow plug 1 is mounted on a vehicle, is measured in advance, and the measured value is stored in an appropriate storage area of the arithmetic control unit 23. It has become.
- the first predetermined value a should be set to an appropriate value based on the test or simulation result according to the actual electrical characteristics or usage environment of the glow plug 1 being used, It is not limited to a specific value.
- step S104 If it is determined in step S104 that a ⁇ (Rcurrent ⁇ Rinitial) / Rinitial is satisfied (in the case of YES), the process proceeds to step S106 described later, while a ⁇ (Rcurrent ⁇ Rinitial) / Rinitial.
- step S106 When it is determined that is not established (in the case of NO), since the rate of change is in a normal range that can normally occur, it is determined that the deterioration state of the glow plug 1 is normal, and a series of processing ends. The process once returns to the main routine (not shown) (see step S118 in FIG. 2).
- step S106 the rate of change of the latest resistance value Rcurrent with respect to the resistance value Rlast of the glow plug 1 measured immediately before the latest resistance value Rcurrent (hereinafter referred to as “the most recent resistance value” for convenience) Rlast is obtained. It is determined whether or not the second predetermined value b is exceeded. That is, it is determined whether b ⁇ (Rcurrent ⁇ Rlast) / Rlast is satisfied.
- (Rcurrent ⁇ Rlast) / Rlast is a rate of change of the latest resistance value Rcurrent with respect to the foremost resistance value Rlast.
- the second predetermined value b should be set to an appropriate value based on tests, simulation results, and the like according to the actual electrical characteristics and usage environment of the glow plug 1 being used. It is not limited to a specific value.
- step S106 If it is determined in step S106 that b ⁇ (Rcurrent ⁇ Rlast) / Rlast is satisfied (in the case of YES), the process proceeds to step S108 while b ⁇ (Rcurrent ⁇ Rlast) / Rlast is satisfied. If it is determined that it has not been performed (in the case of NO), the process proceeds to step S114 described later.
- step S108 the determination that the rate of change of the latest resistance value Rcurrent with respect to the foremost resistance value Rlast exceeds the second predetermined value b is a change in resistance value from the foremost resistance value Rlast to the latest resistance value Rcurrent. In view of the fact that this method exceeds the resistance value change that would normally occur, it is determined that the deterioration is abnormal.
- the resistance value of the glow plug 1 increases as the use of the glow plug 1 progresses as the glow plug 1 deteriorates. If the glow plug 1 is normally deteriorated, the change in the latest resistance value Rcurrent with respect to the initial resistance value Rinitial has, for example, a certain slope as shown by the dotted line in FIG. It will be a thing.
- the change from the initial resistance value Rinitial to the foremost resistance value Rlast and the change from the foremost resistance value Rlast to the latest resistance value Rcurrent are also such that deterioration of the glow plug 1 can normally occur, for example, a solid line in FIG. It is considered that the change is as indicated by the characteristic line indicated by.
- the change from the foremost resistance value Rlast to the latest resistance value Rcurrent is: For example, as shown by a two-dot chain line in FIG. 3, it is conceivable that a clearly large change has occurred as compared with a change at the time of normal deterioration (solid characteristic line in FIG. 3).
- step S110 the glow plug 1 is stored in an appropriate storage area of the arithmetic control unit 32. Is recorded to have reached an abnormally deteriorated state.
- step S112 the glow plug control map is changed in response to the glow plug 1 being in an abnormally deteriorated state, and thereafter, the process once returns to the main routine (not shown).
- the glow plug control map is determined by determining the voltage applied to the glow plug 1 in accordance with the operating state of the engine (not shown).
- FIG. 4 shows a specific example thereof. Hereinafter, this specific example will be described with reference to FIG.
- FIG. 4A is an example of a glow plug control map when the glow plug 1 is in a normal state.
- the applied voltage of the glow plug 1 is determined for the combination of the engine speed and the fuel injection amount, and the engine speed and the fuel injection amount are not shown for vehicle control. It is input from the electronic control unit to the arithmetic control unit 23.
- FIG. 4B replaces the glow plug control map shown in FIG. 4A by the glow plug control map change process in the previous step S112 when the glow plug 1 is determined to be abnormally deteriorated.
- the glow plug control map used for the above.
- the voltage applied to the glow plug 1 is uniformly set to 7 V regardless of the values of the engine speed and the fuel injection amount. This is because the glow plug 1 is abnormally deteriorated.
- the control state of the glow plug 1 for setting the traveling state of the vehicle to the so-called limp home (degenerate operation) mode is determined. Is.
- step S114 when the process proceeds to step S114 based on the determination result of NO in the previous step S106, the glow plug 1 is determined to be in a normal deterioration state, and then The fact that the deterioration is normal is recorded in an appropriate storage area of the arithmetic control unit 32, a series of processing ends, and the process returns to the main routine (not shown) once (see step S116 in FIG. 2).
- the above-described series of processing in FIG. 2 is preferably executed repeatedly at a predetermined cycle, but the cycle should be set arbitrarily and is not limited to a specific value. . In this case, it is preferable that the processing is executed when the voltage applied to the glow plug 1 is a predetermined effective voltage.
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Abstract
Description
しかしながら、単一の閾値との比較では、個々のグロープラグの製品ばらつきや、個々のグロープラグの使用による劣化状態の差などにより、必ずしも十分信頼性のある診断結果を得ることができるものではない。
前記最前抵抗値に対する前記最新抵抗値の変化率が第2の所定値を越えている場合には、前記グロープラグが異常劣化状態にあると判定するよう構成されてなるグロープラグ診断方法が提供される。
本発明の第2の形態によれば、グロープラグの駆動制御を実行する演算制御部と、
前記演算制御部により実行されるグロープラグの駆動制御に応じて、前記グロープラグの通電を行う通電駆動回路とを具備してなるグロープラグ駆動制御装置であって、
前記演算制御部は、前記グロープラグの通電電流と印加電圧とに基づいて、前記通電電流と印加電圧の取得時における前記グロープラグの抵抗値を最新抵抗値として算出し、前記グロープラグの初期抵抗値に対する前記最新抵抗値の変化率が第1の所定値を越えているか否かを判定し、前記グロープラグの初期抵抗値に対する前記最新抵抗値の変化率が第1の所定値を越えていると判定された場合には、前記最新抵抗値が取得された時点の直近における前記グロープラグの抵抗値である最前抵抗値に対する前記最新抵抗値の変化率が第2の所定値を越えているか否かを判定し、
前記最前抵抗値に対する前記最新抵抗値の変化率が第2の所定値を越えていると判定された場合には、前記グロープラグが異常劣化状態にあると判定するよう構成されてなるグロープラグ駆動制御装置が提供される。
21…通電駆動回路
22…計測回路
23…演算制御部
なお、以下に説明する部材、配置等は本発明を限定するものではなく、本発明の趣旨の範囲内で種々改変することができるものである。
最初に、本発明の実施の形態におけるグロープラグ駆動制御装置(以下「GCU」と称する)について、図1を参照しつつ説明する。
本発明の実施の形態におけるGCU100は、通電駆動回路21と、計測回路22と、演算制御部(図1においては「CPU」と表記)23とに大別されて構成されたものとなっている。
通電駆動回路21は、通電制御用半導体素子31と、抵抗器32とを主たる構成要素として、グロープラグ1の通電制御を行うよう構成されたものとなっている。
そして、グロープラグ1の負極側はアースに接続されたものとなっている。
演算増幅器33には、抵抗器32の両端の電圧が入力されるようになっており、その出力電圧は、アナログ・ディジタル変換器34によりディジタル値として演算制御部23に入力されるようになっている。
アナログ・ディジタル変換器34を介して演算制御部23に入力された電圧値は、後述するようにグロープラグの異常診断処理に供されるものとなっている。
まず、図2に示されたサブルーチンフローチャートは、演算制御部23において従来同様実行されるグロープラグ1の通電駆動制御などと共に演算制御部23において実行される1つのサブルーチン処理となっているものである。
しかして、演算制御部23により処理が開始されると、最初に、グロープラグ(GLP)1の抵抗値測定が行われる(図2のステップS102参照)。
グロープラグ1の抵抗値は、グロープラグ1の正極側、すなわち、図1において、計測回路22に接続された側の端部におけるグロープラグ電圧を、グロープラグ1に流れる電流で除することで算出されるものとなっている。なお、この抵抗値測定は、グロープラグ1が図示されないエンジンの駆動状態に応じて演算制御部23により通電駆動されている状態において行われるものとなっている。
また、グロープラグ1を流れる電流は、アナログ・ディジタル変換器34を介して演算制御部23に入力された抵抗器32における電圧降下の値を、予め記憶されている抵抗器32の抵抗値で除して求められるものとなっている。
このように、アナログ・ディジタル変換器34を介して演算制御部23に入力されたデータに基づいて算出されたグロープラグ1の抵抗値は、この時点における最新の抵抗値(以下、便宜的に「最新抵抗値」と称する)Rcurrentとされ、演算制御部23の適宜な記憶領域に一時的に記憶される。
すなわち、a<(Rcurrent-Rinitial)/Rinitialが成立しているか否かが判定される。
また、グロープラグ1の初期抵抗値Rinitialは、グロープラグ1を車両に搭載する際の抵抗値であり、事前に測定され、その測定値が演算制御部23の適宜な記憶領域に記憶されたものとなっている。
なお、第1の所定値aは、使用されているグロープラグ1の実際の電気的特性や使用環境等に応じて試験やシミュレーション結果等に基づいて適切な値が設定されるべきものであり、特定の値に限定されるものではない。
このように、初期抵抗値Rinitialに対する最新抵抗値Rcurrentの変化率を劣化の判定に用いることで、個々のグロープラグ毎の温度特性のばらつきに応じて、従来に比してより的確な劣化の有無の判定が可能となっている。
すなわち、b<(Rcurrent-Rlast)/Rlastが成立しているか否かが判定される。
なお、第2の所定値bは、使用されているグロープラグ1の実際の電気的特性や使用環境等に応じて試験やシミュレーション結果等に基づいて適切な値が設定されるべきものであり、特定の値に限定されるものではない。
まず、ステップS108においては、最前抵抗値Rlastに対する最新抵抗値Rcurrentの変化率が第2の所定値bを上回っているとの判定は、最前抵抗値Rlastから最新抵抗値Rcurrentへの抵抗値の変化の仕方が、通常生じるであろうとされる抵抗値の変化を越えたものであることに鑑みて、異常劣化であると判定されることとなる。
グロープラグ1の抵抗値は、使用が進むにつれてグロープラグ1の劣化に伴い上昇するのが通常である。そして、グロープラグ1の劣化が通常生じ得る程度のものであれば、初期抵抗値Rinitialに対する最新抵抗値Rcurrentの変化は、例えば、図3において、点線の直線で示される如くにある傾きを持ったものとなると考えられる。
これに対して、何らかの原因によりグロープラグ1の劣化に異常が生じた場合、すなわち、通常の劣化を越える劣化状態が生じた場合には、最前抵抗値Rlastから最新抵抗値Rcurrentへの変化が、例えば、図3において二点鎖線で示された如くに、通常の劣化(図3の実線の特性線)時における変化と比較して明らかに大きな変化が生じたものとなることが考えられる。
再び、図2の説明に戻れば、ステップS108においてグロープラグ1は異常劣化であると判定されたことに対応して、ステップS110においては、演算制御部32の適宜な記憶領域に、グロープラグ1が異常劣化状態に至った旨が記録される。
ここで、グロープラグ制御マップは、エンジン(図示せず)の動作状態に応じてグロープラグ1への印加電圧を定めたものである。
図4には、その具体例が示されており、以下、この具体例について、同図を参照しつつ説明する。
かかるグロープラグ制御マップは、エンジン回転数と燃料噴射量との組み合わせに対して、グロープラグ1の印加電圧が定められるものとなっており、エンジン回転数及び燃料噴射量は、図示されない車両制御用電子制御ユニットから演算制御部23へ入力されるものとなっている。
図4(B)に示された例においては、エンジン回転数、燃料噴射量の値に関わらず、グロープラグ1の印加電圧を一律に7Vとしているが、これは、グロープラグ1が異常劣化の状態に至っているとの判定結果(図2のステップS106、S108参照)を考慮して、車両の走行状態を、いわゆるリンプホーム(縮退運転)モードとするためのグロープラグ1の制御状態を定めたものである。
なお、上述した図2の一連の処理は、所定の周期で繰り返し実行されるのが好適であるが、その周期は特に任意に設定されるべきもので、特定の値に限定されるものではない。また、その場合、グロープラグ1への印加電圧が所定の実効電圧の場合に処理が実行されるようにするのが好適である。
Claims (6)
- 動作状態にあるグロープラグの抵抗値を最新抵抗値として測定し、前記グロープラグの初期抵抗値に対する前記最新抵抗値の変化率が第1の所定値を越えているか否かを判定し、前記グロープラグの初期抵抗値に対する前記最新抵抗値の変化率が第1の所定値を越えている場合には、前記最新抵抗値が取得された時点の直近における前記グロープラグの抵抗値である最前抵抗値に対する前記最新抵抗値の変化率が第2の所定値を越えているか否かを判定し、
前記最前抵抗値に対する前記最新抵抗値の変化率が第2の所定値を越えている場合には、前記グロープラグが異常劣化状態にあると判定することを特徴とするグロープラグ診断方法。 - 前記最前抵抗値に対する前記最新抵抗値の変化率が第2の所定値を下回っている場合には、前記グロープラグは通常の劣化状態にあると判定することを特徴とする請求項1記載のグロープラグ診断方法。
- グロープラグの初期抵抗値に対する前記最新抵抗値の変化率が第1の所定値を下回っている場合には、前記グロープラグの劣化状態は正常であると判定することを特徴とする請求項2記載のグロープラグ診断方法。
- グロープラグの駆動制御を実行する演算制御部と、
前記演算制御部により実行されるグロープラグの駆動制御に応じて、前記グロープラグの通電を行う通電駆動回路とを具備してなるグロープラグ駆動制御装置であって、
前記演算制御部は、前記グロープラグの通電電流と印加電圧とに基づいて、前記通電電流と印加電圧の取得時における前記グロープラグの抵抗値を最新抵抗値として算出し、前記グロープラグの初期抵抗値に対する前記最新抵抗値の変化率が第1の所定値を越えているか否かを判定し、前記グロープラグの初期抵抗値に対する前記最新抵抗値の変化率が第1の所定値を越えていると判定された場合には、前記最新抵抗値が取得された時点の直近における前記グロープラグの抵抗値である最前抵抗値に対する前記最新抵抗値の変化率が第2の所定値を越えているか否かを判定し、
前記最前抵抗値に対する前記最新抵抗値の変化率が第2の所定値を越えていると判定された場合には、前記グロープラグが異常劣化状態にあると判定するよう構成されてなることを特徴とするグロープラグ駆動制御装置。 - 演算制御部は、最前抵抗値に対する前記最新抵抗値の変化率が第2の所定値を下回っていると判定された場合には、前記グロープラグは通常の劣化状態にあると判定するよう構成されてなることを特徴とする請求項4記載のグロープラグ駆動制御装置。
- 演算制御部は、グロープラグの初期抵抗値に対する前記最新抵抗値の変化率が第1の所定値を下回っていると判定された場合には、前記グロープラグの劣化状態は正常であると判定するよう構成されてなることを特徴とする請求項5記載のグロープラグ駆動制御装置。
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