WO2013034347A3 - Verfahren zum entlasten eines fahrers beim führen eines fahrzeuges - Google Patents

Verfahren zum entlasten eines fahrers beim führen eines fahrzeuges Download PDF

Info

Publication number
WO2013034347A3
WO2013034347A3 PCT/EP2012/063982 EP2012063982W WO2013034347A3 WO 2013034347 A3 WO2013034347 A3 WO 2013034347A3 EP 2012063982 W EP2012063982 W EP 2012063982W WO 2013034347 A3 WO2013034347 A3 WO 2013034347A3
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
vehicle
relieving
strain
controller
driver during
Prior art date
Application number
PCT/EP2012/063982
Other languages
English (en)
French (fr)
Other versions
WO2013034347A2 (de
Inventor
Stefan Nordbruch
Soeren Kammel
Peter Busch
Gunther Schaaf
Kurt ECKERT
Werner Poechmueller
Jan Becker
Original Assignee
Robert Bosch Gmbh
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Robert Bosch Gmbh filed Critical Robert Bosch Gmbh
Publication of WO2013034347A2 publication Critical patent/WO2013034347A2/de
Publication of WO2013034347A3 publication Critical patent/WO2013034347A3/de

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/005Handover processes
    • B60W60/0053Handover processes from vehicle to occupant
    • B60W60/0055Handover processes from vehicle to occupant only part of driving tasks shifted to occupants
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/082Selecting or switching between different modes of propelling
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/005Handover processes
    • B60W60/0051Handover processes from occupants to vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W60/00Drive control systems specially adapted for autonomous road vehicles
    • B60W60/005Handover processes
    • B60W60/0061Aborting handover process
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062Adapting control system settings
    • B60W2050/007Switching between manual and automatic parameter input, and vice versa
    • B60W2050/0072Controller asks driver to take over
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W2050/0062Adapting control system settings
    • B60W2050/007Switching between manual and automatic parameter input, and vice versa
    • B60W2050/0074Driver shifts control to the controller, e.g. by pressing a button
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W50/00Details of control systems for road vehicle drive control not related to the control of a particular sub-unit, e.g. process diagnostic or vehicle driver interfaces
    • B60W50/08Interaction between the driver and the control system
    • B60W50/14Means for informing the driver, warning the driver or prompting a driver intervention
    • B60W2050/143Alarm means
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/229Attention level, e.g. attentive to driving, reading or sleeping
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2540/00Input parameters relating to occupants
    • B60W2540/26Incapacity
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00Input parameters relating to infrastructure
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/10Number of lanes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/30Road curve radius
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2552/00Input parameters relating to infrastructure
    • B60W2552/35Road bumpiness, e.g. potholes
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00Input parameters relating to objects
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00Input parameters relating to objects
    • B60W2554/40Dynamic objects, e.g. animals, windblown objects
    • B60W2554/406Traffic density
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80Spatial relation or speed relative to objects
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2554/00Input parameters relating to objects
    • B60W2554/80Spatial relation or speed relative to objects
    • B60W2554/802Longitudinal distance
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2555/00Input parameters relating to exterior conditions, not covered by groups B60W2552/00, B60W2554/00
    • B60W2555/60Traffic rules, e.g. speed limits or right of way
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00Input parameters relating to data
    • B60W2556/45External transmission of data to or from the vehicle
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00Input parameters relating to data
    • B60W2556/45External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/50External transmission of data to or from the vehicle of positioning data, e.g. GPS [Global Positioning System] data
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00Input parameters relating to data
    • B60W2556/45External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/55External transmission of data to or from the vehicle using telemetry
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W2556/00Input parameters relating to data
    • B60W2556/45External transmission of data to or from the vehicle
    • B60W2556/65Data transmitted between vehicles
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/10Path keeping
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60VEHICLES IN GENERAL
    • B60WCONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION; CONTROL SYSTEMS SPECIALLY ADAPTED FOR HYBRID VEHICLES; ROAD VEHICLE DRIVE CONTROL SYSTEMS FOR PURPOSES NOT RELATED TO THE CONTROL OF A PARTICULAR SUB-UNIT
    • B60W30/00Purposes of road vehicle drive control systems not related to the control of a particular sub-unit, e.g. of systems using conjoint control of vehicle sub-units
    • B60W30/14Adaptive cruise control

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Automation & Control Theory (AREA)
  • Human Computer Interaction (AREA)
  • Transportation (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)
  • Control Of Driving Devices And Active Controlling Of Vehicle (AREA)

Abstract

Die Erfindung betrifft eine Steuerung und ein Verfahren zum Entlasten eines Fahrers beim Führen eines Fahrzeuges, wobei der Fahrer eine Anfrage an eine Steuerung durchführt, ob die Steuerung wenigstens eine Teilfunktion des Führens des Fahrzeuges übernehmen kann, wobei die Steuerung nach der Anfrage überprüft, ob wenigstens ein festgelegter Parameter erfüllt ist, wobei die Steuerung die Führung der Teilfunktion des Fahrzeuges übernimmt, wenn der festgelegte Parameter erfüllt ist.
PCT/EP2012/063982 2011-09-08 2012-07-17 Verfahren zum entlasten eines fahrers beim führen eines fahrzeuges WO2013034347A2 (de)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
DE102011082375.1 2011-09-08
DE102011082375A DE102011082375A1 (de) 2011-09-08 2011-09-08 Verfahren zum Entlasten eines Fahrers beim Führen eines Fahrzeuges

Publications (2)

Publication Number Publication Date
WO2013034347A2 WO2013034347A2 (de) 2013-03-14
WO2013034347A3 true WO2013034347A3 (de) 2013-04-25

Family

ID=46642487

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/EP2012/063982 WO2013034347A2 (de) 2011-09-08 2012-07-17 Verfahren zum entlasten eines fahrers beim führen eines fahrzeuges

Country Status (2)

Country Link
DE (1) DE102011082375A1 (de)
WO (1) WO2013034347A2 (de)

Families Citing this family (33)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
FR3005925B1 (fr) 2013-05-27 2015-05-01 Renault Sa Procede de fonctionnement d'un vehicule en mode manuel et en mode autonome
FR3006088B1 (fr) * 2013-05-27 2015-11-27 Renault Sas Dispositif d'estimation de la duree de fonctionnement en mode autonome d'un vehicule automobile et procede associe
FR3005924B1 (fr) 2013-05-27 2016-10-21 Renault Sa Procede de fonctionnement d'un vehicule en mode manuel et en mode autonome
DE102013216263A1 (de) * 2013-08-16 2015-02-19 Continental Automotive Gmbh Anordnung zur Steuerung eines hochautomatisierten Fahrens eines Fahrzeugs
EP2848488B2 (de) 2013-09-12 2022-04-13 Volvo Car Corporation Verfahren und Einrichtung zur Übergabewarnung in einem Fahrzeug mit autonomer Fahrfähigkeit
DE102013219888A1 (de) 2013-10-01 2015-04-02 Scania Cv Ab Vorrichtung zur Darstellung einer Information über eine bevorstehende Übernahme einer manuellen Steuerung eines Fahrzeugs
DE102013110867A1 (de) 2013-10-01 2015-04-02 Scania Cv Ab Vorrichtung für ein Fahrzeug
DE102013110864A1 (de) 2013-10-01 2015-04-02 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren für ein Fahrerassistenzsystem eines Fahrzeugs
US20150100189A1 (en) * 2013-10-07 2015-04-09 Ford Global Technologies, Llc Vehicle-to-infrastructure communication
EP2915718B1 (de) * 2014-03-04 2018-07-11 Volvo Car Corporation Vorrichtung und Verfahren zur kontinuierlichen Herstellung einer Grenze für autonome Antriebsverfügbarkeit und Kraftfahrzeug mit einer solchen Vorrichtung
EP2916190B1 (de) * 2014-03-04 2019-05-08 Volvo Car Corporation Vorrichtung und Verfahren zur Vorhersage von zum autonomen Fahren verfügbarer Zeit in einem Fahrzeug mit autonomer Fahrfähigkeit
DE102014014120A1 (de) * 2014-09-24 2015-04-02 Daimler Ag Funktionsfreigabe einer hochautomatisierten Fahrfunktion
EP3018027B1 (de) 2014-11-10 2017-06-07 Volvo Car Corporation Steuerungsanordnung zur Steuerung eines autonomen Fahrzeuges, autonome Antriebsanordnung, Fahrzeug und Verfahren
DE102015203409B4 (de) * 2015-02-26 2021-11-04 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Fahrzeug mit einem Automatikgetriebe und einem von Hand betätigbaren Wählelement
US9821812B2 (en) 2015-04-23 2017-11-21 Ford Global Technologies, Llc Traffic complexity estimation
DE102015215079A1 (de) 2015-08-06 2017-02-09 Zf Friedrichshafen Ag Übernahmewarnung bei autonom gesteuertem Kraftfahrzeug
DE102016200759B4 (de) 2015-11-12 2023-03-30 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren, Vorrichtung und Verarbeitungseinrichtung zum Steuern von Funktionen in einem Fahrzeug
DE102015015743B4 (de) * 2015-12-04 2020-08-13 Audi Ag Verfahren zum Ermitteln einer Fahrtreichweite eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug
DE102016115071A1 (de) * 2016-08-15 2018-02-15 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum Regeln einer Geschwindigkeit und/oder Beschleunigung eines Kraftfahrzeugs, Fahrerassistenzsystem sowie Kraftfahrzeug
JP6597520B2 (ja) 2016-08-26 2019-10-30 トヨタ自動車株式会社 情報処理装置
DE102017212695A1 (de) * 2017-07-25 2019-01-31 Robert Bosch Gmbh Verfahren und Vorrichtung in einem Fahrzeug zum Auswerten und Speichern von Daten
DE102017213278A1 (de) * 2017-08-01 2019-02-07 Bayerische Motoren Werke Aktiengesellschaft Datendienst zum Anpassen eines Fahrzeugabstands
CN107705389A (zh) * 2017-09-30 2018-02-16 航天科技控股集团股份有限公司 一种车载潜望式行车前方路况分析设备
WO2019088892A1 (en) * 2017-11-03 2019-05-09 Scania Cv Ab Method and system for shifting between manual and autonomous drive operation modes in vehicles
SE541529C2 (en) * 2017-11-03 2019-10-29 Scania Cv Ab Method and system for shifting between manual and autonomous drive operation modes in vehicles
DE102018208105B3 (de) 2018-05-23 2019-03-21 Volkswagen Aktiengesellschaft Verfahren zum Unterstützen eines Führens wenigstens eines Kraftfahrzeugs und Assistenzsystem
WO2020080981A1 (en) * 2018-10-15 2020-04-23 Scania Cv Ab Method and system for facilitating safely controlling vehicle operation
CN109959800B (zh) * 2018-10-29 2021-02-12 江西卓睿科技有限公司 车辆密度实时通知***
DE102019124979A1 (de) * 2019-09-17 2021-03-18 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Automatische Umschaltung vom manuellen Modus in den autonomen Modus für ein Fahrzeug
DE102020129052B4 (de) 2020-11-04 2022-08-11 Audi Aktiengesellschaft Verfahren zur Überwachung wenigstens eines Kraftfahrzeugs und Überwachungssystem
DE102020007437A1 (de) * 2020-12-07 2022-06-09 Mercedes-Benz Group AG Verfahren zur Steuerung eines automatisierten Fahrbetriebes eines Fahrzeuges
DE102021104303A1 (de) 2021-02-23 2022-08-25 Autoliv Development Ab Gerät und Verfahren zur Beurteilung von Fahrverhalten
CN113257027B (zh) * 2021-07-16 2021-11-12 深圳知帮办信息技术开发有限公司 针对连续变道行为的导航控制***

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10131526A1 (de) * 2001-07-02 2003-01-23 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Assistenzsystems für ein Fahrzeug
DE102004039286A1 (de) * 2003-12-31 2005-08-04 Su, Hasan Vorrichtung und Verfahren zu Bewertung des Betriebsrisikos von Kraftfahrzeugen
EP1602562A1 (de) * 2004-06-01 2005-12-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha System zur automatischen Steuerung eines Fahrzeugs.
DE102005057251A1 (de) * 2005-11-29 2007-06-06 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum automatischen Aus- und Wiedereinschalten einer Fahrassistenzvorrichtung
DE102009050399A1 (de) * 2009-10-22 2011-05-05 Audi Ag Verfahren zur Steuerung des Betriebs eines vollautomatischen, zur unabhängigen Fahrzeugführung ausgebildeten Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE102004048868A1 (de) 2004-10-07 2006-04-13 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum Erkennen von auffahrunfallkritischen Situationen
DE102009052589A1 (de) 2009-11-10 2011-05-12 Valeo Schalter Und Sensoren Gmbh Vorrichtung und Verfahren zur Überwachung und Signalisierung von Verkehrssituationen und Betriebszuständen in einem Fahrzeug und im Umfeld des Fahrzeugs

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE10131526A1 (de) * 2001-07-02 2003-01-23 Daimler Chrysler Ag Verfahren und Vorrichtung zur Ansteuerung eines Assistenzsystems für ein Fahrzeug
DE102004039286A1 (de) * 2003-12-31 2005-08-04 Su, Hasan Vorrichtung und Verfahren zu Bewertung des Betriebsrisikos von Kraftfahrzeugen
EP1602562A1 (de) * 2004-06-01 2005-12-07 Toyota Jidosha Kabushiki Kaisha System zur automatischen Steuerung eines Fahrzeugs.
DE102005057251A1 (de) * 2005-11-29 2007-06-06 Daimlerchrysler Ag Verfahren zum automatischen Aus- und Wiedereinschalten einer Fahrassistenzvorrichtung
DE102009050399A1 (de) * 2009-10-22 2011-05-05 Audi Ag Verfahren zur Steuerung des Betriebs eines vollautomatischen, zur unabhängigen Fahrzeugführung ausgebildeten Fahrerassistenzsystems eines Kraftfahrzeugs und Kraftfahrzeug

Non-Patent Citations (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
"Autopilot Driving - EU Research project/Volkswagen Car", 29 July 2011 (2011-07-29), XP002685537, Retrieved from the Internet <URL:http://www.youtube.com/watch?v=XIMLUI6WPoU> [retrieved on 20121018] *
"Expected results", XP002685504, Retrieved from the Internet <URL:http://www.haveit-eu.org/displayITM1.asp?ITMID=15&LANG=EN> [retrieved on 20121018] *
HEISE: "Der temporäre Autopilot von Volkswagen", 23 June 2011 (2011-06-23), XP002685503, Retrieved from the Internet <URL:http://www.heise.de/autos/artikel/Der-temporaere-Autopilot-von-Volkswagen-1268480.html> [retrieved on 20121018] *
VOLKSWAGEN: "Fahren ohne Fahrer Volkswagen präsentiert den Temporary Auto Pilot", 23 June 2011 (2011-06-23), XP002685502, Retrieved from the Internet <URL:https://www.volkswagen-media-services.com/medias_publish/ms/content/de/pressemitteilungen/2011/06/23/fahren_ohne_fahrer.standard.gid-oeffentlichkeit.html> [retrieved on 20121018] *

Also Published As

Publication number Publication date
DE102011082375A1 (de) 2013-03-14
WO2013034347A2 (de) 2013-03-14

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2013034347A3 (de) Verfahren zum entlasten eines fahrers beim führen eines fahrzeuges
HK1243384A1 (zh) 用於檢測醉酒駕駛員的存在且控制交通工具的操作的設備、系統和方法
WO2013182704A3 (en) Powertrain control system and method
EP2614348A4 (de) Verfahren zur durchführung von diagnosen oder softwarewartung für ein fahrzeug
HK1214215A1 (zh) 用於車輛的橫向後視鏡系統、用於將圖像投影到該車輛的環境的方法以及對應的應用程序產品
EP3107749A4 (de) Antriebsstrang für ein kraftfahrzeug und verfahren zum betrieb eines derartigen antriebsstrangs
GB2479434B (en) Method for the avoidance or mitigation of a collision, control apparatus for a driver assistance system and vehicle.
EP3052356A4 (de) System und verfahren zur steuerung einer fahrzeugflotte mit einer gemeinsamen positionsbasierten fahrstrategie
EP2677607A4 (de) Adapter und fahrzeug damit sowie fahrzeugsteuerungsverfahren
PL2543891T3 (pl) Kombinacja hydraulicznego urządzenia sterującego, przyrządu sterującego i jednego lub kilku sterowanych urządzeniem sterującym członów ustawczych dla skrzyni biegów pojazdu
EP2805854A4 (de) Wirtschaftliches antriebsgetriebe- bestätigungssystem und entsprechendes verfahren für ein motorgetriebenes fahrzeug
EP2867088A4 (de) Verfahren zur steuerung eines antriebssystems eines fahrzeugs, antriebssystem, computerprogramm, computerprogrammprodukt und fahrzeug
EP2818379A4 (de) Selbstanpassendes motorsystem und kraftstoffeinsparverfahren auf basis einer fahrzeugbetriebsbedingung
EP2781721A4 (de) Fahrzeugsteuerungsvorrichtung, fahrzeug und fahrzeugsteuerungsverfahren
WO2012062278A3 (de) Verfahren zur steuerung einer automatisierten kupplung oder eines automatisierten getriebes oder einer antriebseinheit in einem fahrzeug
EP3056482A4 (de) Verfahren zur herstellung einer ungesättigten carbonsäure und geträgerter katalysator
EP2867089A4 (de) Verfahren zur steuerung eines antriebssystems eines fahrzeugs, antriebssystem, computerprogramm, computerprogrammprodukt und fahrzeug
ZA201300011B (en) Method for estimating the dynamic load borne by a vehicle tire
EP2782787B8 (de) Mittelkonsole für fahrzeuge sowie verfahren zu deren herstellung
JP2013542886A5 (de)
WO2011146814A8 (en) Method and system for producing an aluminum-silicon alloy
GB201103249D0 (en) Accelerator pedal for a motor vehicle and method for operating the accelerator pedal
EP2867048A4 (de) Antriebsanordnung für ein fahrzeug, fahrzeug mit solch einer antriebseinrichtung und verfahren zur steuerung solch einer antriebsanordnung
GB2515659B (en) Self tuning universal steering control system, method, and system for off-road vehicles
EP3030463A4 (de) Hybridfahrzeugsystem und steuerungsverfahren für verbesserte startfackelsteuerung

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 12745798

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2

122 Ep: pct application non-entry in european phase

Ref document number: 12745798

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A2