WO2012157015A1 - ナビゲーション装置 - Google Patents

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WO2012157015A1
WO2012157015A1 PCT/JP2011/002677 JP2011002677W WO2012157015A1 WO 2012157015 A1 WO2012157015 A1 WO 2012157015A1 JP 2011002677 W JP2011002677 W JP 2011002677W WO 2012157015 A1 WO2012157015 A1 WO 2012157015A1
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WO
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attention
information
unit
route
acquisition unit
Prior art date
Application number
PCT/JP2011/002677
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
一磨 井上
下谷　光生
Original Assignee
三菱電機株式会社
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
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Publication date
Application filed by 三菱電機株式会社 filed Critical 三菱電機株式会社
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Priority to PCT/JP2011/002677 priority patent/WO2012157015A1/ja
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    • G—PHYSICS
    • G01—MEASURING; TESTING
    • G01C—MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS; SURVEYING; NAVIGATION; GYROSCOPIC INSTRUMENTS; PHOTOGRAMMETRY OR VIDEOGRAMMETRY
    • G01C21/00—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00
    • G01C21/26—Navigation; Navigational instruments not provided for in groups G01C1/00 - G01C19/00 specially adapted for navigation in a road network
    • G01C21/34—Route searching; Route guidance
    • G01C21/36—Input/output arrangements for on-board computers
    • G01C21/3697—Output of additional, non-guidance related information, e.g. low fuel level

Definitions

  • the present invention relates to a navigation device that displays a map around a moving body or guides a route to a destination.
  • the driving information is displayed on the map image for route guidance.
  • images that superimpose information such as an image showing the position of a place and a distance from the vehicle position, or that guide a route that bypasses a place where a driving attention is made (see, for example, Patent Document 1).
  • the conventional navigation device receives a distribution from a center server that has animal distribution information in a database, and warns that the vehicle position is a highly dangerous wild animal when entering the animal distribution area.
  • a center server that has animal distribution information in a database
  • warns that the vehicle position is a highly dangerous wild animal when entering the animal distribution area there are things that provide tourist information that informs them that they are rare animals (see, for example, Patent Document 2).
  • the conventional navigation device is configured as described above, guidance is performed without taking into account differences in the appearance conditions of animals such as seasons, time zones, and weather conditions, and the situation where the appearance of animals is extremely low Then, there was a problem of performing useless guidance. In addition, when a warning or guidance is given only when entering the animal distribution area, there is a problem that the user must travel while paying attention to the appearance of the animal.
  • the present invention has been made to solve the above-described problems, and provides more accurate appearance information of animals and the like in consideration of the season, time zone, and weather conditions in which map display or route guidance is performed. With the goal.
  • a navigation device includes a map data acquisition unit that acquires map data including an arbitrary position, a weather information acquisition unit that acquires weather information at an arbitrary date and time for a display range based on map data, and a display range based on map data.
  • the target data acquisition unit and the map data acquisition unit acquire the attention area information that is likely to cause the attention target that needs attention to encounter or contact under the conditions of the weather information acquired by any date and weather information acquisition unit.
  • the map data includes a display unit that superimposes and displays the attention area of the attention object acquired by the attention object information acquisition unit.
  • the attention object requiring attention in encounter or contact is displayed in a superimposed manner on the map data, the attention area that is likely to appear in the weather situation at any date and time in the display range including any position is displayed. It becomes possible to take into account the season, time zone, and weather conditions in which map display or route guidance is performed, and more accurate information on objects of interest such as animals and plants and pollen can be provided.
  • FIG. 5 is a block diagram which shows the structure of the navigation system using the navigation apparatus which concerns on Embodiment 1 of this invention. It is a figure which shows an example of the animal appearance information which the attention object information server which concerns on Embodiment 1 stores.
  • 5 is a flowchart illustrating an example of route search operation by the navigation device according to the first embodiment. It is a figure which shows the example of a route guidance screen of the summer of the navigation apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is a figure which shows the route guidance screen example of the winter of the navigation apparatus which concerns on Embodiment 1.
  • FIG. It is an example of the attention level setting list
  • FIG. 8 (a) is only appearance frequency low
  • FIG.8 (b) is only during appearance frequency
  • FIG.8 (c) is high appearance frequency.
  • This is a display example of only the appearance location.
  • FIG. 8 (c) shows the example of a route guidance screen by the navigation apparatus which concerns on Embodiment 1, and illustrates the display mode of an animal appearance place.
  • 6 is a flowchart for explaining the operation of the attention target information server according to the first embodiment.
  • FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the weather information server according to the first embodiment.
  • 6 is a diagram showing an example of a surrounding map display screen by the navigation device according to Embodiment 1.
  • FIG. It is a flowchart which shows the operation example of the route guidance by the navigation apparatus concerning Embodiment 2 of this invention. It is a figure explaining the route guidance operation
  • FIG. 12 is a flowchart showing a route search operation by the navigation device according to the third embodiment.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a route search operation of the navigation device according to the third embodiment. It is a figure which shows the structure of the vehicle which installs the navigation apparatus concerning Embodiment 4 of this invention. It is a block diagram which shows the structure of the navigation apparatus concerning Embodiment 5 of this invention. It is a figure which shows the example of a route guidance screen by the navigation apparatus which concerns on Embodiment 5.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a route search operation of the navigation device according to the third embodiment. It is a figure which shows the structure of the vehicle which installs the navigation apparatus concerning Embodiment 4 of this invention. It is a block diagram which shows the structure of the navigation apparatus concerning Embodiment 5 of this invention. It is a figure which shows the example of a route guidance screen by the navigation apparatus which concerns on Embodiment 5.
  • FIG. 10 is a diagram for explaining a route search operation of the navigation
  • Embodiment 1 the navigation system searches for a route using an attention object information server 10 that provides information on an arbitrary attention object, a weather information server 20 that provides weather information, and the attention object information and weather information. And a navigation device 30 for guiding.
  • the navigation device 30 is installed in a vehicle, and is configured to communicate independently between the attention object information server 10 and the weather information server 20 installed outside the vehicle.
  • the attention object information server 10 includes an animal appearance information storage unit 11 that stores animal appearance information that is one of the attention object information, a pollen information storage unit 12 that stores pollen information that is also one of the attention object information,
  • the communication unit 13 that communicates with the navigation device 30, and the animal appearance information or pollen information requested through the communication unit 13 are read from the animal appearance information storage unit 11 or the pollen information storage unit 12 and the communication unit 13. It is comprised from the control part 14 which performs control which transmits to a request origin via.
  • the animal appearance information storage unit 11 and the pollen information storage unit 12 are configured separately, but may be configured integrally.
  • the animal appearance information storage unit 11 and the pollen information storage unit 12 are configured to be provided in one server, they may be configured separately in two servers.
  • the attention object information refers to an area that is preliminarily stored in the attention object information server 10 and where an animal and pollen that should avoid encounter or contact with the vehicle are likely to appear, and a time that is likely to appear. And information indicating conditions and characteristics such as weather conditions.
  • FIG. 2 is a diagram illustrating an example of animal appearance information stored in the animal appearance information storage unit 11. For each target animal (bear, raccoon dog, monkey, etc.), the period, time, temperature, humidity, weather, appearance location (attention area), image data of the animal, character information describing the characteristics, etc. It is registered. For example, bears may or may not appear depending on the season, and in this example, they do not appear in area A during the winter months from January to February.
  • the appearance information of the bear may be updated every predetermined period.
  • nocturnal animals may or may not appear depending on the time, for example, sharks appear at dawn and dusk.
  • the pollen information like the animal appearance information, describes the period, time, temperature, humidity, weather, location (attention area) where the pollen is likely to scatter, image data of the plant, and features
  • the registered character information is registered.
  • a plurality of appearance locations (or scattering locations) may be registered according to the appearance frequency (or scattering concentration).
  • cautionary objects may include plants, volcanic ash, yellow sand, and the like.
  • the meteorological information server 20 includes a meteorological information storage unit 21 that stores meteorological information, a communication unit 22 that communicates with the navigation device 30, and a meteorological information storage unit that stores the meteorological information requested via the communication unit 22. And a control unit 23 that performs control of reading from 21 and transmitting to the request source via the communication unit 22.
  • the weather information is a forecast of temperature, humidity, weather, etc. according to the date and place.
  • the navigation device 30 includes a map data storage unit 31 that stores map data, a communication unit 32 that performs communication between the attention object information server 10 and the weather information server 20, and a control unit 33 that controls the entire navigation device 30.
  • a current position detection unit 34 for detecting the current position of the vehicle, an input unit 35 for receiving user operations and inputting information, a display unit 36 for displaying a map or the like, and a voice such as route guidance is output. It is comprised from the audio
  • the map data stored in the map data storage unit 31 includes a map image and information such as roads and facilities existing in the map image.
  • This road information is composed of a start point and an end point (node) and a line (road link) connecting these nodes, and a cost (link cost) when traveling on this road link is given.
  • the map data storage unit 31 may be configured separately from the navigation device 30 and necessary data may be acquired via the communication unit 32.
  • the control unit 33 includes a CPU (Central Processing Unit) and the like, and includes a map data acquisition unit 33-1 that acquires necessary map data from the map data storage unit 31, a communication unit 32, a current position detection unit 34, and an input unit. 35, a route search unit 33-2 that performs a route search calculation based on information from 35, a guide unit 33-3 that controls the display unit 36 and the voice output unit 37, and a communication unit 32.
  • the attention object information acquisition unit 33-4 that acquires the attention object information from the attention object information server 10 and stores it in the information storage unit 38, and the weather that acquires the weather information from the weather information server 20 and stores it in the information storage unit 38 And an information acquisition unit 33-5.
  • the current position detection unit 34 determines the current position of the vehicle at the current date and time based on output data of various sensors such as a GPS (Global Positioning System) receiver that measures its own position from a signal sent from an artificial satellite. To detect. Instead of acquiring the current date and time information from the GPS signal, the navigation device 30 may include a built-in clock and measure the current date and time.
  • the current position detection unit 34 constitutes a current position acquisition unit and a current date acquisition unit.
  • the current position detection unit 34 uses the vehicle speed pulse to increase the detection accuracy of the current position. Also good.
  • the detection accuracy such as when the GPS signal reception sensitivity is lowered can be obtained only by detecting the current position using the measurement value of the sensor (GPS sensor) built in the mobile phone. Since it may be low, for example, a mobile phone may be connected to the vehicle side, and sensor information (for example, vehicle speed pulse) on the vehicle side may be taken into the mobile phone side to increase the position detection accuracy.
  • the cradle for placing a mobile phone on the vehicle side, and output sensor information on the vehicle side to the mobile phone side by wired connection.
  • the sensor information on the vehicle side may be output to the mobile phone side by establishing a communication between the vehicle side and the mobile phone side wirelessly.
  • FIG. 3 is a flowchart showing an operation example in which the navigation device 30 searches for a route to the destination.
  • the input unit 35 receives an input of a destination from the user in the navigation device 30 (step ST10 “YES”), the process proceeds to step ST11.
  • the map data acquisition unit 33-1 acquires the current position information from the current position detection unit 34 and the map data from the map data storage unit 31, and the route search unit 33-2 acquires the departure place (current position). ) To the destination.
  • the route search unit 33-2 executes a predetermined route search algorithm using the road information of the map data. For example, when a route with a short distance is preferentially searched, the length of the road link (that is, the road Value corresponding to the distance) is assigned to each link cost, and the route with the lowest link cost connecting the departure point to the destination is searched for as the optimum route.
  • the route search unit 33-2 is not limited to a route with a short distance, but may search for a route that meets a predetermined condition (a route that avoids traffic jams) specified by the user.
  • the route search unit 33-2 obtains the position information of the road links constituting the calculated route, estimates the estimated time of passage of the road link, and uses the information as the road position information and the expected time of passage information.
  • the information is stored in the information storage unit 38.
  • a method of estimating the estimated time of passage of a road link for example, using the current position and the current time at the time of route search, road links that pass from the current position to the road link to be estimated are assigned to each road link. There are methods such as adding the stored travel time to the current time.
  • the weather information acquisition unit 33-5 refers to the road position information and the scheduled passage time information stored in the information storage unit 38, and transmits the position and the weather information at that time to the communication unit 32.
  • the weather information provided from the weather information server 20 is stored in the information storage unit 38.
  • the attention object information acquisition unit 33-4 refers to the road position information, the scheduled passage time information, and the weather information stored in the information storage unit 38, and refers to the position, the time, and the weather condition. Is requested to the attention object information server 10 via the communication unit 32.
  • the attention object information provided from the attention object information server 10 is stored in the information storage unit 38.
  • step ST16 the control unit 33 generates a map image for guiding the optimum route calculated in step ST11 to the display unit 36, and attention object information (animal features, Instruct to superimpose images, places of appearance, etc.). Then, the display unit 36 displays on the screen a map image in which the route from the departure point to the destination and the animal appearance location or pollen scattering location on the route are superimposed. In addition, the guidance unit 33-3 instructs the voice output unit 37 to generate and output voice for guidance when the vehicle needs to turn at an intersection during route guidance. A specific guidance method will be described in detail in Embodiment 2 below.
  • Step ST10 “NO” when there is no input of the destination from the user (step ST10 “NO”) and when there is no provision of the attention object information from the attention object information server 10 (that is, when there is no animal appearance place and pollen scattering area on the route) Step ST15 “NO”), the control unit 33 ends the process.
  • FIGS. 4 and 5 are examples of route guidance screens displaying animal appearance locations.
  • FIG. 4 shows summer and FIG. 5 shows winter.
  • the navigation device 30 superimposes and displays each animal appearance location on the route guidance screen as shown in FIG. To do.
  • the road position information indicating the route 103 remains the same and the scheduled passage time information indicates the date and time of January in winter, the bear has an appearance period of March to December (from FIG. 2) and does not meet the condition. As shown in FIG.
  • the navigation device 30 determines the attention level according to the attention level.
  • the animal appearance location is painted in a translucent color, the border surrounding the appearance location is thickened, the fill color or the border color is made prominent, etc.
  • the mode may be changed.
  • the appearance location of the bear is displayed with the thickest frame line.
  • FIG. 6 is a diagram for explaining an example of setting the attention level of an animal.
  • the attention level is high on the upper side of the list and the attention level is low on the lower side.
  • a large vehicle attention level setting list shown in FIG. 6A is registered in the information storage unit 38 or the like. In this attention level setting list, attention levels of large animals such as bears, deers and wild cows are set higher.
  • the attention of medium-sized moths and skunks and millipedes that should avoid contact regardless of size are set to medium, and the attention of small wolves and coyotes is set low.
  • the control unit 33 reads the animal appearance information from the information storage unit 38 and outputs it to the display unit 36 in step ST16 shown in FIG. It is only necessary to select only the animal appearance information of the animals included in the attention level setting list, give the corresponding attention level, and output to the display unit 36. Then, the display unit 36 may display the appearance location regarding the animal notified from the control unit 33 in a predetermined display mode such as highlighting the animal with the higher attention level according to the given attention level. .
  • FIG. 6 (b) is for a normal vehicle
  • FIG. 6 (c) is for a small vehicle
  • FIG. 6 (d) is for opening a small vehicle window
  • FIG. 6 (e) is for a motorcycle
  • FIG. 6 (f) Is a caution level setting list for pedestrians.
  • the navigation device for pedestrians and its attention level setting list will be described in detail in Embodiment 5 below.
  • the degree of caution is set higher as the vehicle becomes lighter, even for the same animal, according to the relationship between the weight of the animal and the weight of the vehicle.
  • a bag has a high level of caution on a motorcycle while it has a moderate level of caution on a large vehicle.
  • the skunk does not have a big impact even if it collides with the vehicle, but there is no problem, but if it encounters, the odor becomes a problem, so it is set to a medium level of caution regardless of the weight of the vehicle .
  • millipede oil can interfere with driving, so large vehicles that tend to be unstable in their posture (such as when carrying luggage) should be more alert to the millipede than other vehicles. It is set higher.
  • control unit 33 acquires a traveling speed such as a vehicle speed pulse through the current position detection unit 34, and when the traveling speed is high, the attention level of the attention object is increased from a set value, or the range of the appearance location is set. It may be spread out.
  • the control part 33 should just acquire the information showing the opening / closing state of a window from a vehicle, and should switch an attention degree setting list
  • bees may enter the helmet or chest, and volcanic ash may enter the eyes.
  • the caution level is set low, assuming that mosquitoes do not stop while riding a motorcycle.
  • the attention level setting list may be freely set by the user.
  • the input unit 35 receives the setting from the user, and the control unit 33 stores the information in the information storage unit 38 based on the setting.
  • the stored attention level setting list may be changed.
  • the user may freely select whether or not to include a desired attention object in the attention level setting list.
  • the control unit 33 controls the display unit 36 to display a list of animals and plants that can be selected as the attention object, and the attention level setting list is displayed based on the attention object selected by the user through the input unit 35 and the attention level. create.
  • FIG. 7 is an example of a route guidance screen displaying the animal appearance location, and shows a case where the appearance location in three stages according to the appearance frequency of the bear is displayed.
  • the appearance location corresponding to the appearance frequency of the animal is registered in the animal appearance information stored in the attention target information server 10, as shown in FIG.
  • the animal appearance location corresponding to each height is displayed superimposed on the path 103.
  • the appearance location is painted in a semi-transparent color, the border surrounding the appearance location is thickened, or the fill color or the border color is set to a prominent color.
  • the display mode may be changed.
  • the translucent colors of the appearance places are darkened in the order of appearance frequency from low to medium to high.
  • FIG. 8 shows an example in which bear appearance locations corresponding to the appearance frequency selected by the user are superimposed
  • FIG. 8 (a) shows only appearance locations with low appearance frequency
  • FIG. 8 (b) shows appearances with appearance frequency.
  • FIG. 8C only the places where the appearance frequency is high are superimposed and displayed on the route guidance screen. Further, when the appearance frequency is low and medium, a “bear attention” and a warning display 104 are displayed at the corner of the screen, and when the appearance frequency is high, a “bear warning” and a warning display 104a are displayed.
  • the button whose color is inverted represents the currently selected button.
  • the display unit 36 displays the appearance frequency selection button 105 on a display screen integrated with the touch panel, and the input unit 35 receives button selection by the user's touch panel operation and notifies the display unit 36 via the control unit 33. To do.
  • the display unit 36 superimposes and displays the appearance location and the caution display or alarm display according to the appearance frequency selected by the user.
  • FIG. 9 is an example of a display mode of an animal appearance location displayed superimposed on the route guidance screen.
  • the appearance location may be a state surrounded by a frame line as shown in FIG. 9 (a), or a state in which the inside of the frame line is semi-transparent, or an appearance in the path 103 as shown in FIG. 9 (b).
  • a mode of emphasizing a portion included in the place may be used, or a mode of emphasizing the portion included in the appearance location and surrounding the portion (or a state of being translucently painted) as shown in FIG.
  • any display mode may be used so that the animal appearance location can be known. Note that attention objects with a high degree of attention may be displayed in a superimposed manner even when the appearance frequency is low, and attention objects with a low degree of attention may be superimposed and displayed only with a high appearance frequency.
  • FIG. 10 is a flowchart illustrating an operation example in which the weather information server 20 provides weather information.
  • the control unit 23 receives a request for weather information at a predetermined position and time from the navigation device 30 via the communication unit 22 (step ST20 "YES")
  • the process proceeds to step ST21.
  • the control unit 23 reads the weather information at the position and time obtained in step ST20 from the weather information storage unit 21.
  • the control unit 23 transmits the weather information read in step ST21 to the request source in step ST20 via the communication unit 22.
  • the control part 23 complete
  • FIG. 11 is a flowchart illustrating an operation example in which the attention target information server 10 provides attention target information.
  • the control unit 14 when the control unit 14 receives a request for attention object information in a predetermined position, time, and weather information from the navigation device 30 via the communication unit 13 (step ST30 "YES"), the control unit 14 proceeds to step ST31. move on.
  • step ST31 the control unit 14 reads out the animal appearance information in the position, time, and weather information obtained in step ST30 from the animal appearance information storage unit 11 and reads out the pollen information from the pollen information storage unit 12.
  • step ST32 “YES” When there is at least one of the animal appearance information and pollen information corresponding to the position, time, and weather information (step ST32 “YES”), the control unit 14 reads the attention object information read in step ST31. It transmits via the communication part 13 to the request origin of step ST30 (step ST33). On the other hand, when there is no corresponding animal appearance information and pollen information ("NO" in step ST32), the control unit 14 informs the request source of step ST30 that there is no attention target information in the corresponding condition. (Step ST34). On the other hand, the control part 14 complete
  • the navigation device 30 includes the current position detection unit 34 that acquires the current date and time and the current position of the vehicle, the input unit 35 that receives an input of the destination, and the map data storage unit 31.
  • a map data acquisition unit 33-1 for acquiring map data, and a route from the current position of the vehicle to the destination based on the position information of the road included in the map data and the link cost of the road and the searched route
  • a route search unit 33-2 for calculating road position information and estimated passage time information of each road constituting the road, and meteorological information obtained by predicting weather conditions in the road position information and estimated passage time information via the communication unit 32
  • the weather information acquisition unit 33-5 acquired from the server 20 is likely to appear on the searched route under the conditions of scheduled passage time information and weather information.
  • the attention object information acquisition unit 33-4 that acquires the attention object information such as the appearance location, image data, and features of the object from the attention object information server 10 via the communication unit 32, and the map data acquisition unit 33-1
  • the map data includes a display unit 36 that superimposes and displays the attention object information such as the appearance location, image data, and features of the attention object acquired by the attention object information acquisition unit 33-4. Therefore, it is possible to provide more accurate animal appearance information and pollen scattering information in consideration of the season, time zone, and weather conditions for route guidance.
  • the navigation device 30 has been described by taking the case of route guidance as an example.
  • the navigation device 30 is not limited to this case.
  • the destination is not set and an arbitrary position such as the own vehicle position is centered.
  • information such as an image representing the attention object, features, and appearance location can be displayed on the map screen. Even in this configuration, it is possible to provide more accurate animal appearance information and pollen scattering information in consideration of the season, time zone, and weather conditions for map display.
  • the input unit 35 receives input of an arbitrary position and arbitrary date and time
  • the map data acquisition unit 33-1 acquires map data of a predetermined range including the position from the map data storage unit 31.
  • the weather information acquisition unit 33-5 acquires the weather information at the date and time for the display range of the map data from the weather information server 20, and the attention object information acquisition unit 33-4 includes the date and time and the conditions of the weather information in the display range. Is acquired from the attention target information server 10 and the display unit 36 is configured to superimpose and display the appearance location of the attention object on the map data.
  • the current position of the vehicle acquired by the current position detection unit 34 may be used.
  • the map data acquisition unit 33-1 acquires a predetermined range of map data including the current position of the vehicle from the map data storage unit 31, and the weather information acquisition unit 33-5 determines the display range of the map data at the current date and time.
  • the weather information is acquired from the weather information server 20, and the attention object information acquisition unit 33-4 obtains information such as the appearance location of the attention object that easily appears in the display range under the conditions of the current date and weather information from the attention object information server 10.
  • the display unit 36 is configured to superimpose and display the location of the attention object on the map data including the current position.
  • the navigation device 30 uses the road information of the map data within a predetermined range centered on the current position as the road position information, and uses the current time as the estimated passage time information, and uses the attention object information server 10 and the weather information server.
  • Information is acquired from 20, and animal appearance locations (bears, reindeer, skunks, monkeys) and the like existing on a map image within a predetermined range centered on the host vehicle 100 are superimposed and displayed.
  • the navigation system is configured such that the navigation device 30 individually communicates with the attention object information server 10 and the weather information server 20 to receive information, but is not limited thereto. Instead, for example, the navigation device 30 notifies the weather information server 20 of the road position information and the scheduled passage time information, and the weather information server 20 notifies the attention target information server 10 of the corresponding weather information and road position information.
  • the information server 10 may be configured to provide corresponding attention object information to the navigation device 30.
  • the navigation device 30 includes the animal appearance information storage unit 11 and the pollen information storage unit 12, receives only weather information from the weather information server 20, and adds animal appearance information while taking weather information into consideration on the navigation device 30 side. You may make it the structure which extracts attention object information from the memory
  • Embodiment 2 the display unit 36 displays the appearance location of the attention object on the route to the destination, and allows the user to recognize in advance the possibility of encounter or contact with the attention object.
  • the configuration is such that the user is notified when the vehicle actually enters and exits the place where the attention object appears.
  • FIG. 1 is used and demonstrated.
  • FIG. 13 is a flowchart showing an example of an operation in which the navigation device 30 guides a route to the destination.
  • Animal appearance information and pollen information are acquired from the attention object information server 10 and the weather information server 20 and stored in the information storage unit 38. Assume that it is stored.
  • the guide unit 33-3 acquires the current position information from the current position detection unit 34, and determines whether the current position is inside or outside the animal appearance place or the pollen scattering place (step ST40).
  • the guide unit 33-3 When it is determined that the current position of the host vehicle is within the animal appearance place or the pollen scattering place (step ST40 “YES”), the guide unit 33-3 then starts from the current position of the host vehicle that is running, It is determined whether or not the vehicle has moved out of the appearance site or the pollen scattering site (step ST41), and waits until the vehicle moves out of the site (step ST41 “NO”).
  • the guidance unit 33-3 instructs the display unit 36 and the audio output unit 37 to give predetermined guidance at the time of exit, and the display unit 36 displays the screen and audio. A voice output from the output unit 37 notifies the user that he / she has escaped from the animal appearance location or pollen scattering location (step ST43).
  • the guide unit 33-3 subsequently determines that the host vehicle is moving from the current position of the traveling host vehicle. It is determined whether or not an animal appearance place or a pollen scattering place has been entered (step ST42), and the process waits until it moves into the place (step ST42 “NO”).
  • the guidance unit 33-3 instructs the display unit 36 and the voice output unit 37 to perform predetermined guidance at the time of entry, and the screen display and voice output of the display unit 36 are performed.
  • the voice output of the unit 37 notifies the user that the user has entered the animal appearance place or the pollen scattering place (step ST44).
  • FIG. 14A shows a route guidance screen showing the entire searched optimum route 103, and the route guidance screen when the vehicle 100 travels along points A to D of the route 103 is shown in FIG. Shown in (d).
  • FIGS. 15A to 15D show route guidance screens when the host vehicle 100 travels along points E to H of the route 103.
  • FIG. 14A shows a route guidance screen showing the entire searched optimum route 103, and the route guidance screen when the vehicle 100 travels along points A to D of the route 103 is shown in FIG. Shown in (d).
  • FIGS. 15A to 15D show route guidance screens when the host vehicle 100 travels along points E to H of the route 103.
  • the point B enters the appearance place with low appearance frequency
  • the point C enters the appearance place with the appearance frequency
  • the point D appears with high appearance frequency.
  • the point E is just before escaping from the appearance place with high appearance frequency
  • the point F is when escaping from the appearance place with high appearance frequency
  • the point G is immediately before escaping from the appearance place with low appearance frequency
  • the point H Is the time of escaping from an appearance place with low appearance frequency.
  • the current position detection unit 34 acquires the current position of the host vehicle 100 and outputs the current position to the control unit 33.
  • the guide unit 33-3 is where the bear appears. If it is determined that the vehicle has entered (appearance frequency low, medium, high), a guidance instruction is issued to the display unit 36 and the audio output unit 37. As shown in FIGS. 14 (b) to 14 (e), the display unit 36 displays a dotted line indicating the appearance location where the host vehicle 100 has not entered, and displays a translucent fill in the frame. Not performed.
  • the frame representing the appearance location is displayed as a solid line, and the inside of the frame according to the level of appearance frequency. Fill in a light and shade translucent color.
  • the display unit 36 displays a “bear bear attention” caution display 104 when the host vehicle 100 enters an appearance place with a low appearance frequency and an inside appearance place, and displays a “bear warning” when an entry place with an appearance frequency is high. "Is displayed.
  • the voice output unit 37 receives a notification from the guide unit 33-3 that the own vehicle 100 has entered the appearance location (appearance frequency low, medium, high)
  • the voice output unit 37 outputs a voice guidance indicating that the vehicle has entered.
  • the display unit 36 displays a bear image having a size corresponding to the appearance frequency. That is, a small bear image 106 is displayed in an appearance place with a low appearance frequency, a slightly larger bear image 106a is displayed in an appearance place with an appearance frequency, and an image of the largest bear in an appearance place with a high appearance frequency. 106b is displayed.
  • the guide unit 33-3 instructs the display unit 36 to erase the display of the caution display 104 and the alarm display 104a, May be changed from a solid line to a broken line, from a conspicuous color to an inconspicuous color, or a filled color in a frame line may be lightened.
  • the route guidance display by the guidance unit 33-3 it is possible to prevent the route guidance display by the guidance unit 33-3 from becoming difficult to understand because it overlaps the caution display 104 or the like.
  • the display mode is changed. If changed, normal map information can be displayed in an easy-to-view manner.
  • the guide unit 33-3 determines that the own vehicle 100 has escaped from each of the bear appearance locations (appearance frequency high, medium, low), it issues a guidance instruction to the display unit 36 and the audio output unit 37.
  • the frame line indicating the appearance location is indicated by a broken line.
  • the translucent fill in the border is released.
  • the display unit 36 changes the warning display 104a of “bear warning” to the warning display 104 of “bear attention” when the host vehicle 100 enters the middle appearance location from the high appearance frequency.
  • the attention display 104 of “bear attention” is changed to the attention release display 104b of “bear attention section end” to notify the user that the user has escaped from the appearance location.
  • the voice output unit 37 receives a notification from the guidance unit 33-3 that the own vehicle 100 has escaped from the appearance location (appearance frequency high, medium, low), the voice output unit 37 outputs a voice guidance indicating that the vehicle 100 has escaped.
  • the size of each of the bear images 106, 106a, and 106b is always constant.
  • the display size of the bear image 106 displayed in the appearance location is increased and emphasized until the own vehicle 100 enters the appearance location with a low appearance frequency from the appearance location and exits.
  • the caution display 104, the alarm display 104a, and the caution release display 104b are not limited to display by characters, and may be display by an image resembling a sign, an image of an animal (picture, photograph), or the like.
  • the display by the image resembling a telop, a subscreen, a signboard, etc. may be sufficient.
  • the presence / absence of filling in the border line of the appearance location is changed according to the current position of the host vehicle 100, but it may not be changed.
  • the navigation device 30 causes the vehicle to appear based on the current position acquired by the current position detection unit 34 and the appearance location of the attention object acquired by the attention object information acquisition unit 33-4. It is determined whether or not the vehicle has entered the place and whether or not the vehicle has escaped, and a guidance unit 33-3 is provided for instructing the display unit 36 and the audio output unit 37 when the vehicle enters and exits. Configured. Therefore, the user can surely recognize whether or not the vehicle is traveling in a place where there is a possibility of encountering or coming into contact with the attention object. In addition, since guidance is provided when the user leaves the place, the user does not have to pay excessive attention to encounter or contact with the attention object, and the burden during driving can be reduced.
  • the attention object existing on the map screen is displayed. It is possible to determine whether or not the own vehicle has entered the place where the vehicle appears and whether or not the vehicle has escaped, and perform entry and exit guidance.
  • Embodiment 3 FIG.
  • the navigation device 30 according to the first embodiment is configured to search for a route that minimizes the link cost without considering the appearance location of the attention object. However, in the third embodiment, the navigation device 30 travels as much as possible in the appearance location of the attention object. A route search that is not performed or a route search that is detoured is performed.
  • FIG. 16 is a block diagram showing the configuration of the navigation device 30a according to the third embodiment, and the same or corresponding parts as those in FIG.
  • the navigation device 30a newly includes a correction information storage unit 39 for storing a weight value (correction information) for correcting the link cost of the road link included in the animal appearance place and the pollen scattering place, and the control unit 33a.
  • the route search unit 33-2a performs a route search using the weighting values stored in the correction information storage unit 39.
  • illustration is abbreviate
  • the navigation system which concerns on Embodiment 3 is provided with the attention object information server 10 and the weather information server 20 which are shown in FIG. 1 other than the navigation apparatus 30a.
  • the weighting value is multiplied by this link cost when correcting the link cost of the road link corresponding to the animal appearance location or the pollen scattering location in the road information stored in the map data storage unit 31,
  • the link cost value is increased. For this reason, it becomes difficult to search for a road link corresponding to the corrected link cost as a route.
  • a weight value is registered for each type of attention object (bear, raccoon dog, monkey, pollen, etc.), and the magnitude of the weight value is the attention level setting list described in the first embodiment. It corresponds to the attention level set in (shown in FIG. 6). For example, in the attention level setting list of FIG.
  • the maximum weight value is set for the bear with the maximum attention level
  • the minimum weight value is set for the coyote with the minimum attention level. Further, when the attention level setting list is changed by the control unit 33a or the user, the control unit 33a may change the weight value of the correction information storage unit 39 according to the changed attention level.
  • FIG. 17 is a flowchart illustrating an operation example in which the navigation device 30a searches for a route to the destination.
  • the input unit 35 receives an input of a destination from the user in the navigation device 30a (step ST50 “YES”), the process proceeds to step ST51.
  • the map data acquisition unit 33-1 acquires current position information from the current position detection unit 34, and the map data acquisition unit 33-1 includes a map in a predetermined range including the departure place (current position) and the destination. Data is acquired from the map data storage unit 31, and road position information and current date / time information of each road included in the acquired map data are stored in the information storage unit 38.
  • the weather information acquisition unit 33-5 acquires the road position information stored in the information storage unit 38 and the weather information in the current date and time information from the weather information server 20 via the communication unit 32.
  • the attention object information acquisition unit 33-4 receives the attention object information in the road position information, current date and time information, and weather information stored in the information storage unit 38 via the communication unit 32. Get from 10.
  • the route search unit 33-2a (1) Distance priority route, (2) Attention level large bypass route, (3) Medium attention level bypass route, (4) Minimum risk route, (5) Risk A route corresponding to a search condition such as a zero route is calculated. Details will be described later.
  • the control unit 33a generates, on the display unit 36, a map image displaying all the routes according to the conditions calculated in step ST54, and attention object information (animal information) acquired in step ST53. Instruct superimposition of features, images, appearance locations, etc.). Then, the display unit 36 displays on the screen a map image in which a route according to each condition from the departure place to the destination and an animal appearance location or a pollen scattering location on the map image are superimposed.
  • the input unit 35 receives a selection input of a route to be used for route guidance from the user, and the guide unit 33-3 starts guiding the selected route.
  • FIG. 18 is a diagram for explaining the route search.
  • the map data acquisition unit 33-1 acquires from the map data storage unit 31 map data of a predetermined range (here, the range corresponding to the drawing paper) including the departure point 101 and the destination 102. It should be noted that the route highlighted by the broken line is the (2) high attention degree detour route selected by the user in step ST56.
  • a bear is set as an attention target with a high level of attention in the attention level setting list
  • a reindeer is set as a target with a high level of attention
  • a skunk is set as a target with a low level of attention.
  • the shade of the translucent color representing the appearance location is changed according to the level of attention.
  • the distance priority route is the route with the shortest distance regardless of the degree of attention.
  • the control unit 33a corrects the link cost of the road link included in the map data acquired from the map data storage unit 31 to a value according to the length of the road link (road distance).
  • the route with the lowest link cost connecting from the departure point 101 to the destination 102 is searched for as a distance priority route.
  • the distance priority route is departure point 101 ⁇ a1 ⁇ a2 ⁇ a3 ⁇ a4 ⁇ a5 ⁇ a6 ⁇ destination 102.
  • the large attentive detour route is a route that always avoids an attention target with a large attention level.
  • bears are a detour target with a high degree of attention.
  • the route search unit 33-2a acquires the road link included in the map data acquired from the map data storage unit 31 from the attention target information server 10 and acquires the information storage unit 38. It is determined whether it is included in the appearance place of the bear among the attention object information stored in the information, and if included, the link cost of the road link is a weighted value of the bear stored in the correction information storage unit 39. to correct. As a result, among the roads shown in FIG.
  • the high attention level (bear) detour route is the departure point 101 ⁇ a1 ⁇ a2 ⁇ b1 ⁇ b2 ⁇ a4 ⁇ a5 ⁇ a6 ⁇ destination 102.
  • the detour route with medium caution level is a route that always avoids a caution target with a medium level of caution. In this case, reindeer and bear are targeted for detour.
  • the route search unit 33-2a acquires the road link included in the map data acquired from the map data storage unit 31 from the attention target information server 10 and stores the information. It is determined whether or not the reindeer and bear appear in the appearance location of the attention object information stored in the unit 38, and if included, the link cost of the road link is stored in the correction information storage unit 39. Correct with the bear weight. As a result, among the roads shown in FIG.
  • the detour route with medium attention level (reindeer, bear) is the departure point 101 ⁇ a1 ⁇ c1 ⁇ c2 ⁇ a6 ⁇ destination 102.
  • the route search unit 33-2a acquires from the map data storage unit 31. If the road link included in the map data is included in the appearance location of the bear, reindeer and skunk of the attention object information acquired from the attention object information server 10 and stored in the information storage unit 38, and included Then, the link cost of the road link is corrected with the weight value of each animal stored in the correction information storage unit 39. This increases the link cost of the roads that exist in the animal appearance location in the order of skunk, reindeer, and bear in comparison with the roads that are not included in the appearance location among the roads shown in FIG.
  • the link cost increases most in the road that exists in the area where the skunk, reindeer and bear appear.
  • the link cost of the road which exists in the appearance place of a skunk, a reindeer, and a bear among roads shown in FIG. 18 increases, and it becomes difficult to select the path
  • the minimum risk route is as follows: departure point 101 ⁇ a1 ⁇ a2 ⁇ b1 ⁇ b2 ⁇ d1 ⁇ a5 ⁇ a6 ⁇ destination 102.
  • the route search unit 33-2a When searching for a zero-risk route, that is, a route in which the place where the attention object appears never travels, the route search unit 33-2a includes a road link included in the map data acquired from the map data storage unit 31. Is included in the appearance location of the bear, reindeer, and skunk of the attention object information acquired from the attention object information server 10 and stored in the information storage unit 38. If included, the link cost of the road link is included. Is corrected to the maximum value. As a result, in the illustrated example, the zero risk route becomes the departure point 101 ⁇ a1 ⁇ c1 ⁇ c2 ⁇ a6 ⁇ destination 102, which coincides with (3) the detour route with medium attention degree.
  • route search any method may be used as long as it can search for routes (1) to (5) according to conditions.
  • the guidance unit 33-3 instructs the display unit 36 and the audio output unit 37 when the current position of the host vehicle 100 reaches the point I.
  • Reindeer attention notice display and voice guidance skunk attention notice display on the same screen when point J is reached, voice guidance is given, and when skunk attention section is reached attention to end of skunk attention section Release display and voice guidance are performed, and when the point L is reached, attention release display and voice guidance for reindeer attention section end are performed.
  • the route search unit 33-2a of the navigation device 30a acquires the attention target information acquisition unit 33-4 when searching for a route from the current position to the predetermined destination.
  • the link cost of the road existing on the appearance location of the attention object is corrected, and the corrected link cost is used to search for a route that bypasses the appearance location or a route that does not travel as much as possible. Therefore, the user can travel with confidence without worrying that the user encounters or comes into contact with the attention object.
  • a route that bypasses the attention object is searched in consideration of the season, time zone, and weather conditions, it is possible to suppress performing route guidance that avoids unnecessary appearance locations.
  • the route search unit 33-2a searches for the routes (1) to (5) according to the conditions from the beginning.
  • the route search shown in FIG. 3 of the first embodiment is performed, and when there is an animal appearance place or pollen scattering place on the searched route, the route (2) to (5) that detours or does not travel as much as possible
  • a configuration may be adopted in which a route corresponding to at least one of the conditions is searched again.
  • Embodiment 4 FIG.
  • the display unit 36 and the voice output unit 37 notify the user when the vehicle enters and exits the animal appearance place. It is configured to output sounds and light that animals dislike, and to avoid encounter and contact with animals.
  • FIG. 19 is a diagram showing the configuration of the vehicle body 40 on which the navigation device 30b according to Embodiment 4 is installed.
  • the navigation device 30 b includes a warning instruction unit 42 that is connected to a warning generation unit 41 attached to the vehicle body 40 and outputs an instruction for operating the warning generation unit 41.
  • the warning instruction unit 42 determines, for example, whether or not the current position of the host vehicle detected by the current position detection unit 34 is in the animal appearance location.
  • An operation instruction is output to the warning generation unit 41.
  • a notification to that effect is output to the warning generating unit 41. May be.
  • the warning generation period is not limited to the time from when the current position of the vehicle enters the animal appearance location until it exits, but it may be from the time before entering the vehicle until it exits from a certain distance. Also good.
  • an in-vehicle light (head lamp or the like) is used as the warning generation unit 41 to emit light that is disliked according to the type of animal.
  • a speaker that outputs a pseudo engine sound of an electric vehicle is used as the warning generation unit 41, and a sound that is disliked according to the type of animal is generated.
  • the navigation device 30b operates the warning generation unit 41 to generate high-frequency sound, so that the appearing animal does not approach the vehicle body 40.
  • the probability of encounter and contact between the vehicle body 40 and the animal is lowered, and the vehicle can be run safely.
  • warning generating unit 41 when the warning generating unit 41 emits one or both of sound and light, it is more preferable if sound outside the audible range that does not affect the human body and light outside the visible range can be used.
  • a device that emits an odorous component that animals dislike may be used for the warning generating unit 41.
  • the device is not limited to the time when the animal appears, but when the vehicle stops in that location (especially when a window is opened), Insects can be prevented from entering.
  • the navigation device 30b includes the warning instruction unit 42 that operates the warning generation unit 41 that outputs one or both of sound and light while passing through the place where the attention object appears. Configured. For this reason, the encounter and contact with an animal can be avoided more by outputting the sound and light which an animal appears to dislike. In addition, since the animal appearance location is determined in consideration of the season, time, and weather conditions, unnecessary sounds and lights do not have to be output while traveling in a place where the possibility that an animal will appear is low.
  • FIG. The navigation devices 30, 30a, 30b according to the first to fourth embodiments described above are configured on the premise that they are mounted on a vehicle. However, in the fifth embodiment, the navigation devices 30, 30a, 30b are used both for in-vehicle use and for pedestrian use. In addition, the portable navigation device is configured to be removed from the vehicle.
  • FIG. 20 is a block diagram showing the configuration of the navigation device 30c according to the fifth embodiment.
  • the navigation device 30c newly includes a state determination unit 50 that determines whether the navigation device 30c is mounted on the vehicle or is carried by a pedestrian, and the control unit 33c is attached to the vehicle according to the determination result of the state determination unit 50. If it is in the mounted state, it switches to an operation suitable for in-vehicle use (hereinafter referred to as in-vehicle mode), and if it is in the form of a pedestrian, the operation is suitable for pedestrian (hereinafter referred to as pedestrian mode). Switch to perform route search and route guidance according to the operation mode.
  • in-vehicle mode an operation suitable for in-vehicle use
  • pedestrian mode an operation suitable for pedestrian
  • the state determination unit 50 obtains the moving speed from the current position of the GPS signal acquired by the current position detection unit 34. It is set as the structure determined to be in pedestrian mode by judging that it is during a walk.
  • the moving speed may be obtained using a vibration measuring means such as an acceleration sensor built in the mobile phone.
  • the mobile phone that is the navigation device 30c when the mobile phone is placed on the cradle and the two are connected to each other, in the in-vehicle mode in which the user exists in the vehicle. It means that when the mobile phone is taken out from the cradle, it means that the user enters a pedestrian mode for walking outside the vehicle, and the state determination unit 50 determines this and notifies the control unit 33c of this. Also good.
  • the state determination unit 50 determines this and notifies the control unit 33c of this. Also good.
  • the state where the wireless communication is established is determined as the in-vehicle mode, and the communication is performed. When the establishment of communication is interrupted or when the establishment of communication is canceled, the mode may be determined as the pedestrian mode.
  • the navigation device 30c is configured with a mobile phone but also when configured with a PND (Portable Navigation Device), a PDA (Personal Digital Assistants), a smartphone, or the like.
  • PND Portable Navigation Device
  • PDA Personal Digital Assistants
  • the navigation device 30c is provided with buttons, switches, and the like that can be operated by the user, and the user switches between the buttons to set the vehicle-mounted mode or the pedestrian mode, and the state determination unit 50 acquires the setting information. Then, the control unit 33c may be notified.
  • the information storage unit 38c of the navigation device 30c is a list used in the in-vehicle mode such as for large vehicles, ordinary vehicles, and small vehicles shown in FIGS. 6A to 6E as the attention level setting list.
  • a pedestrian attention level setting list shown in FIG. 6F is newly stored.
  • the attention level may be set according to whether the animal is a carnivorous, a herbivorous, or poisonous. For example, large animals (bears, deer, bulls, etc.) that have a large impact when touched while driving are set to a high level of caution, but these deers are less ferocious and afraid of humans walking Therefore, the attention level is set low in the example of FIG.
  • scorpions and poisonous snakes are newly set to a medium level of caution as presence to be noted during walking.
  • the user may be able to freely set a target of attention having individual differences in attention, such as pollen.
  • step ST11 determines in advance whether the mode is a vehicle-mounted mode or a pedestrian mode and notifies the control unit 33c.
  • step ST11 determines in advance whether the mode is a vehicle-mounted mode or a pedestrian mode and notifies the control unit 33c.
  • step ST11 the control unit 33c acquires current position information from the current position detection unit 34 and also acquires map data from the map data storage unit 31. If in the vehicle-mounted mode, the control unit 33c determines from the departure point (current position) to the destination. The optimal route for the vehicle traveling up to is calculated, or if it is the pedestrian mode, the optimal route for walking from the departure point (current position) to the destination is calculated, and the same steps as in the first embodiment are performed. Steps ST12 to ST15 are executed.
  • step ST16 the control unit 33c displays the attention target information of the attention target set in the attention level setting list for the vehicle among the attention target information stored in the information storage unit 38c together with the attention level.
  • the attention object information of the attention object set in the pedestrian attention level setting list is output to the display unit 36c together with the attention level.
  • the display unit 36c displays a map screen on which a route from the departure point to the vehicle destination or a route to the walking destination and an animal appearance location or pollen scattering location on the route are superimposed.
  • the display unit 36c displays the vehicle route and the appearance location of the attention object, and the display mode that allows the user to identify the walking route and the appearance location of the attention object.
  • control unit 33c searches for a route according to a search condition such as a distance priority route, a high attention level bypass route, a medium attention level bypass route, a minimum risk route, and a zero risk route. You may do it.
  • FIG. 21 is an example of a route guidance screen displaying the animal appearance location.
  • the route search unit 33-2c searches for the route 108 from the pedestrian departure point (102) to the walking destination 107, and displays a map image (screen display region 109) including the route 108. ) Is displayed on the screen, and the appearance location of the crocodile where the appearance location exists on the route 108 in the attention level setting list for the pedestrian is superimposed and displayed with a broken line.
  • the guidance unit 33-3c instructs the display unit 36c to display a caution when the current position is within the place where the crocodile appears.
  • the route search unit 33-2c searches for the route 103 from the vehicle departure point 101 to the destination 102 (for example, a parking lot), and displays a map image including the route 103 on the screen.
  • the appearance locations of bears, reindeer, and skunks that appear on the route 103 in the attention level setting list for the vehicle are superimposed and displayed with a solid line.
  • the guidance unit 33-3c instructs the display unit 36c to display a caution when the current position is within the appearance location of a bear, a reindeer, or a skunk.
  • This in-vehicle mode is the same operation as in the first and second embodiments. As described above, since the types of animals to be noted are different between when the vehicle is running and when walking, unnecessary animal appearance information is not guided by changing the guidance according to the application.
  • control unit 33c accepts, for example, a vehicle departure point and destination and a pedestrian departure point and destination regardless of the on-vehicle mode and the pedestrian mode, and searches for each route.
  • state determination unit 50 may determine the switching of the operation mode at the time of route guidance, and the control unit 33c may switch the screen display on the display unit 36c according to the determination result.
  • the state determination unit 50 determines whether or not the host vehicle has arrived at a point a predetermined distance before the point where the vehicle route and the pedestrian route are switched. You may notify to the control part 33c. In the example of FIG.
  • the state determination unit 50 determines the in-vehicle mode at the time of route guidance, and the control unit 33 c displays a surrounding map image centered on the route 103 on the screen. Route guidance. Subsequently, the state determination unit 50 determines that the mode is a pedestrian mode when the host vehicle 100 approaches the destination 102 up to a predetermined distance and notifies the control unit 33c, and the control unit 33c controls the display unit 36c to display the screen.
  • a map screen is displayed around the display area 109. In this case, a pedestrian attention object appearance area can be displayed on the screen at a point where the user goes out of the vehicle, such as a destination or a stopover. Furthermore, even when there is a possibility of going out of the vehicle (for example, when the vehicle is stopped or the side brake is pulled), a pedestrian attention object appearance area may be displayed on the screen.
  • a warning generation unit may be provided in a telephone or the like to output sounds, light, smells, etc. that animals dislike when walking. Thereby, it can avoid that a pedestrian encounters and contacts an animal.
  • light may be output using a liquid crystal screen of a mobile phone or an attached camera flash function, or sound may be output using a speaker.
  • the navigation device 30c includes the state determination unit 50 that determines whether the navigation device 30c is mounted on the vehicle or is being carried by a person.
  • the display unit 36c is configured to switch the type of the attention object to be superimposed and displayed according to the determination result of the state determination unit 50. For this reason, when the types of animals or the like to be noted are different for in-vehicle use and pedestrian use, guidance can be provided accordingly.
  • Embodiment 5 demonstrated the example which comprised the navigation apparatus 30c as a navigation apparatus used for vehicle-mounted and a pedestrian, it is not limited to this, As a navigation apparatus only for pedestrian modes It may be configured.
  • the navigation devices of Embodiments 1 to 4 have been described as being mounted on a vehicle, this navigation device may be used for a pedestrian or may be used for a pedestrian.
  • the navigation device guides a place where the moving body may encounter or contact the attention object in consideration of the time and weather conditions. It is suitable for use in navigation devices.
  • 10 attention target information server 11 animal appearance information storage unit, 12 pollen information storage unit, 13 communication unit, 14 control unit, 20 weather information server, 21 weather information storage unit, 22 communication unit, 23 control unit, 30, 30a, 30b, 30c navigation device, 31 map data storage unit, 32 communication unit, 33, 33a, 33b, 33c control unit, 33-1 map data acquisition unit, 33-2, 33-2a, 33-2c route search unit, 33 -3, 33-3c guide section, 33-4 attention target information acquisition section, 33-5 weather information acquisition section, 34 current position detection section, 35 input section, 36, 36c display section, 37 audio output section, 38, 38c Information storage unit, 39 correction information storage unit, 40 vehicle body, 41 warning generation unit, 42 warning instruction unit, 50 state determination unit, 100 own vehicle , 101 departure, 102 and 107 destination, 103 and 108 path, 104 notices, 104a alarm display, 104b noted deactivation Display, 105 frequency selection buttons, 106, 106 a, 106b images, 109 the screen display area.

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Abstract

　ナビゲーション装置３０は、案内する経路を構成する道路位置とその道路を通過する予定時刻を算出し、その位置と時刻の気象状況を気象情報サーバ２０から取得し、その位置、時刻および気象状況において出現する可能性のある動物などの情報を注意対象情報サーバ１０から取得して、経路案内画面上に重畳表示する。

Description

ナビゲーション装置
　この発明は、移動体の周辺地図を表示したり、目的地までの経路を案内したりするナビゲーション装置に関する。
　従来のナビゲーション装置には、目的地までの経路上に動物が頻繁に横断する可能性があって車両の走行に注意を要する走行注意箇所が存在する場合、経路案内用の地図画像に、走行注意箇所の位置を示す画像および車両位置からの距離などの情報を重畳表示したり、走行注意箇所を迂回する経路を案内したりするものが存在する（例えば、特許文献１参照）。
　また、従来のナビゲーション装置には、動物分布情報をデータベース化したセンタサーバから配信を受けて、自車位置がその動物分布エリアに入ったときに危険性の大きい野生動物であることを知らせる警告、および希少動物であることを知らせる観光案内などを行うものが存在する（例えば、特許文献２参照）。
特開２００９－９７９１６号公報 特開２００９－２０４５７０号公報
　従来のナビゲーション装置は以上のように構成されているので、季節、時間帯および気象状況など、動物の出現条件の違いを加味せず案内を行うことになり、動物出現の可能性が極めて低い状況では無駄な案内を行うという課題があった。
　また、動物分布エリアに入ったときのみ警告および案内などを行うと、ユーザがいつまでも動物出現を注意しながら走行しなければならないという課題があった。
　この発明は、上記のような課題を解決するためになされたもので、地図表示または経路案内を行う季節、時間帯および気象状況を考慮して、より正確な動物などの出現情報を提供することを目的とする。
　この発明のナビゲーション装置は、任意の位置を含む地図データを取得する地図データ取得部と、地図データによる表示範囲について任意の日時における気象情報を取得する気象情報取得部と、地図データによる表示範囲において、任意の日時および気象情報取得部が取得した気象情報の条件で、遭遇または接触に注意を要する注意対象が出現しやすい注意領域情報を取得する注意対象情報取得部と、地図データ取得部が取得した地図データに、注意対象情報取得部が取得した注意対象の注意領域を重畳表示する表示部とを備えるものである。
　この発明によれば、遭遇または接触に注意を要する注意対象が、任意の位置を含む表示範囲において任意の日時における気象状況で出現しやすい注意領域を、地図データに重畳表示するようにしたので、地図表示または経路案内を行う季節、時間帯および気象状況を考慮できるようになり、動植物、花粉といった注意対象のより正確な情報を提供することができる。
この発明の実施の形態１に係るナビゲーション装置を利用したナビゲーションシステムの構成を示すブロック図である。 実施の形態１に係る注意対象情報サーバが格納している動物出現情報の一例を示す図である。 実施の形態１に係るナビゲーション装置による経路探索の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の夏場の経路案内画面例を示す図である。 実施の形態１に係るナビゲーション装置の冬場の経路案内画面例を示す図である。 実施の形態１に係るナビゲーション装置が有する注意度設定リストの例である。 実施の形態１に係るナビゲーション装置による経路案内画面例を示す図であり、出現頻度に応じた出現場所の表示例である。 実施の形態１に係るナビゲーション装置による経路案内画面例を示す図であり、図８（ａ）は出現頻度低のみ、図８（ｂ）は出現頻度中のみ、図８（ｃ）は出現頻度高のみの出現場所表示例である。 実施の形態１に係るナビゲーション装置による経路案内画面例を示す図であり、動物出現場所の表示様態を例示する。 実施の形態１に係る注意対象情報サーバの動作を説明するフローチャートである。 実施の形態１に係る気象情報サーバの動作を説明するフローチャートである。 実施の形態１に係るナビゲーション装置による周囲地図表示画面例を示す図である。 この発明の実施の形態２に係るナビゲーション装置による経路案内の動作例を示すフローチャートである。 実施の形態２に係るナビゲーション装置の経路案内動作を説明する図であり、熊出現場所進入時の例である。 実施の形態２に係るナビゲーション装置の経路案内動作を説明する図であり、熊出現場所脱出時の例である。 この発明の実施の形態３に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態３に係るナビゲーション装置による経路探索動作を示すフローチャートである。 実施の形態３に係るナビゲーション装置の経路探索動作を説明する図である。 この発明の実施の形態４に係るナビゲーション装置を設置する車両の構成を示す図である。 この発明の実施の形態５に係るナビゲーション装置の構成を示すブロック図である。 実施の形態５に係るナビゲーション装置による経路案内画面例を示す図である。
　以下、この発明をより詳細に説明するために、この発明を実施するための形態について、添付の図面に従って説明する。
実施の形態１．
　図１に示すように、ナビゲーションシステムは、任意の注意対象に関する情報を提供する注意対象情報サーバ１０と、気象情報を提供する気象情報サーバ２０と、注意対象情報および気象情報を用いて経路を探索および案内するナビゲーション装置３０とを備える。この例では、ナビゲーション装置３０が車両に設置され、車両外に設置された注意対象情報サーバ１０および気象情報サーバ２０との間で独立に通信を行う構成とする。
　注意対象情報サーバ１０は、注意対象情報の１つである動物出現情報を記憶する動物出現情報記憶部１１と、同じく注意対象情報の１つである花粉情報を記憶する花粉情報記憶部１２と、ナビゲーション装置３０との間で通信を行う通信部１３と、通信部１３を介して要求のあった動物出現情報または花粉情報を動物出現情報記憶部１１または花粉情報記憶部１２より読み出して通信部１３を介して要求元に送信する制御を行う制御部１４とから構成されている。
　なお、図示例では動物出現情報記憶部１１と花粉情報記憶部１２を別々に構成したが、一体に構成してもよい。また、動物出現情報記憶部１１と花粉情報記憶部１２を１つのサーバが備える構成としたが、２つのサーバに分けて構成してもよい。
　ここで、注意対象情報とは、予め注意対象情報サーバ１０に記憶された、車両との遭遇または接触を回避すべき動物および花粉の出現する可能性が高い場所と、出現する可能性が高い時期および気象状況などの条件と、特性とを示す情報である。
　図２は、動物出現情報記憶部１１が記憶している動物出現情報の一例を示す図である。注意対象となる動物（熊、タヌキ、サルなど）それぞれについて、出現しやすい期間、時刻、温度、湿度、天候、出現場所（注意領域）、その動物の画像データ、特徴を記述した文字情報などが登録されている。例えば、熊は季節によって出現したりしなかったりし、この例では冬場１月～２月にＡ地域に出現しない。なお、その年の気温と食料事情で出現の確率が変化するため、所定期間毎に熊の出現情報を更新するようにしてもよい。また、夜行性動物は時間によって出現したりしなかったりし、例えば蝙蝠は明け方と夕暮れに出現する。
　また、図示は省略するが、花粉情報も動物出現情報と同じように、花粉が飛散しやすい期間、時刻、温度、湿度、天候、飛散場所（注意領域）、その植物の画像データ、特徴を記述した文字情報などが登録されている。
　これ以外にも、例えば出現頻度（または飛散濃度）に応じて複数の出現場所（または飛散場所）を登録するなどしてもよい。また、注意対象として、動物および花粉の他、植物、火山灰、黄砂などを含めてもよい。
　気象情報サーバ２０は、気象情報を記憶する気象情報記憶部２１と、ナビゲーション装置３０との間で通信を行う通信部２２と、通信部２２を介して要求のあった気象情報を気象情報記憶部２１より読み出して通信部２２を介して要求元に送信する制御を行う制御部２３とから構成されている。
　気象情報とは、日時および場所に応じた温度、湿度、天候などの予報である。
　ナビゲーション装置３０は、地図データを記憶する地図データ記憶部３１と、注意対象情報サーバ１０および気象情報サーバ２０との間で通信を行う通信部３２と、ナビゲーション装置３０の全体を制御する制御部３３と、車両の現在位置を検出する現在位置検出部３４と、ユーザの操作を受け付けて情報を入力する入力部３５と、地図などを画面表示する表示部３６と、経路案内などの音声を出力する音声出力部３７と、通信部３２が受信した動物出現情報および花粉情報を記憶する情報記憶部３８とから構成されている。
　地図データ記憶部３１が記憶する地図データは、地図画像と、この地図画像内に存在する道路および施設などの情報とが含まれる。この道路情報は、始点および終点（ノード）と、これらノードを結ぶ線（道路リンク）により構成され、この道路リンクを走行する場合のコスト（リンクコスト）が付与される。
　なお、地図データ記憶部３１をナビゲーション装置３０の外部に別体で構成し、必要なデータは通信部３２を介して取得するように構成してもよい。
　制御部３３は、ＣＰＵ（Ｃｅｎｔｒａｌ　Ｐｒｏｃｅｓｓｉｎｇ　Ｕｎｉｔ）などで構成され、地図データ記憶部３１から必要な地図データを取得する地図データ取得部３３－１と、通信部３２、現在位置検出部３４および入力部３５からの情報を元に経路探索の計算を行う経路探索部３３－２と、表示部３６および音声出力部３７を制御して経路案内を行う案内部３３－３と、通信部３２を制御して注意対象情報サーバ１０から注意対象情報を取得して情報記憶部３８に記憶する注意対象情報取得部３３－４と、気象情報サーバ２０から気象情報を取得して情報記憶部３８に記憶する気象情報取得部３３－５とを備える。
　現在位置検出部３４は、人工衛星から送られてくる信号より自己の位置を計測するＧＰＳ（Ｇｒｏｂａｌ　Ｐｏｓｉｔｉｏｎｉｎｇ　Ｓｙｓｔｅｍ）の受信機などの各種センサの出力データに基づいて、現在日時における車両の現在位置を検出する。なお、ＧＰＳ信号から現在日時の情報を取得する代わりに、ナビゲーション装置３０が内蔵時計を備えて現在日時を計時してもよい。この現在位置検出部３４は、現在位置取得部および現在日時取得部を構成する。
　例えば、ナビゲーション装置３０を車両に搭載した場合であって、車両側から車速パルスを取得できる場合には、現在位置検出部３４がその車速パルスを利用して現在位置の検出精度を高めるようにしてもよい。
　また、ナビゲーション装置３０を携帯電話で構成する場合、携帯電話に内蔵されたセンサ（ＧＰＳセンサ）の計測値を用いて現在位置を検出するだけでは、ＧＰＳ信号受信感度の低下時などの検出精度が低い場合があるので、例えば携帯電話を車両側と接続できるようにして、車両側のセンサ情報（例えば車速パルス）を携帯電話側に取り込んで位置検出精度を高める構成にしてもよい。この構成の場合、車両側に携帯電話を載置するクレードルを設置して、有線接続により車両側のセンサ情報を携帯電話側に出力するのが一般的である。あるいは、無線により車両側と携帯電話側との間で通信を確立する構成にして、車両側のセンサ情報を携帯電話側に出力してもよい。
　次に、ナビゲーション装置３０の動作を説明する。
　図３は、ナビゲーション装置３０が目的地までの経路を探索する動作例を示すフローチャートである。ナビゲーション装置３０において、入力部３５がユーザから目的地の入力を受けると（ステップＳＴ１０“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ１１に進む。
　ステップＳＴ１１にて、地図データ取得部３３－１が現在位置検出部３４から現在位置情報を取得すると共に地図データ記憶部３１から地図データを取得し、経路探索部３３－２が出発地（現在位置）から目的地までの最適な経路を算出する。なお、経路探索部３３－２は、地図データの道路情報を用いて所定の経路探索アルゴリズムを実行し、例えば距離が短い経路を優先して探索する場合には道路リンクの長さ（即ち、道路の距離）に応じた値を各リンクコストに付与し、出発地から目的地までを結ぶ最もリンクコストが小さい経路を探索して最適経路とする。なお、経路探索部３３－２は、距離が短い経路に限らず、ユーザが指定するなどした所定の条件（渋滞を回避する経路など）に合う経路を探索すればよい。
　続くステップＳＴ１２にて、経路探索部３３－２は、算出した経路を構成する道路リンクの位置情報を取得すると共に、道路リンクの通過予定時刻を推定して、道路位置情報および通過予定時刻情報として情報記憶部３８へ格納する。道路リンクの通過予定時刻の推定方法としては、例えば経路探索を行った時点での現在位置と現在時刻を用いて、現在位置から推定対象の道路リンクまでに通過する道路リンクについて、各道路リンクに格納されている旅行時間を現在時刻に加算するなどの方法がある。
　続くステップＳＴ１３にて、気象情報取得部３３－５は、情報記憶部３８に格納している道路位置情報および通過予定時刻情報を参照して、その位置およびその時刻における気象情報を通信部３２を介して気象情報サーバ２０へ要求する。気象情報サーバ２０から提供を受けた気象情報は情報記憶部３８へ格納する。
　続くステップＳＴ１４にて、注意対象情報取得部３３－４は、情報記憶部３８に格納している道路位置情報、通過予定時刻情報および気象情報を参照して、その位置、その時刻およびその気象状況に該当する注意対象情報を通信部３２を介して注意対象情報サーバ１０へ要求する。そして、注意対象情報サーバ１０から該当する注意対象情報が取得できた場合（ステップＳＴ１５“ＹＥＳ”）、注意対象情報サーバ１０から提供を受けた注意対象情報を情報記憶部３８へ格納する。
　続くステップＳＴ１６にて、制御部３３は表示部３６に対し、ステップＳＴ１１にて算出した最適な経路を案内するための地図画像の生成と、ステップＳＴ１４にて取得した注意対象情報（動物の特徴、画像、出現場所など）の重畳を指示する。そして、表示部３６が、出発地から目的地までの経路と、その経路上の動物出現場所または花粉飛散場所とが重畳された地図画像を画面表示する。
　また、案内部３３－３は、経路案内中に車両が交差点を曲がる必要等が生じた場合などには、音声出力部３７に対し案内のための音声生成および音声出力を指示する。具体的な案内方法については、下記実施の形態２にて詳述する。
　一方、ユーザから目的地の入力がない場合（ステップＳＴ１０“ＮＯ”）、および注意対象情報サーバ１０から注意対象情報の提供がない場合（即ち、経路上に動物出現場所および花粉飛散領域がない場合、ステップＳＴ１５“ＮＯ”）、制御部３３は処理を終了する。
　ここで、ナビゲーション装置３０による表示例を説明する。なお、以下では動物出現場所を例に説明するが、花粉（または火山灰、黄砂など）飛散場所も同様である。
　図４および図５は、動物出現場所を表示した経路案内画面の例であり、図４は夏場、図５は冬場を示す。自車両１００について、道路位置情報として出発地１０１から目的地１０２までの経路１０３（図中に太破線で示す）が算出され、通過予定時刻情報として夏場８月中の日時が算出された場合、この条件に該当する動物出現情報として熊、トナカイおよびスカンクの情報が注意対象情報サーバ１０より提供されると、ナビゲーション装置３０は図４に示すようにそれぞれの動物出現場所を経路案内画面に重畳表示する。一方、経路１０３を示す道路位置情報は同じまま、通過予定時刻情報が冬場１月の日時を示す場合、熊は出現期間が３月～１２月（図２より）であって条件に該当しないため、図５に示すようにトナカイおよびスカンクの動物出現場所のみが経路案内画面に重畳表示される。
　このように、同じ経路であっても、出現する動物の種類を、走行する日時および季節などに応じて変更することができる。また、動物出現場所だけでなく、花粉飛散場所についても同様の効果が得られる。例えば、同じ春先でも晴れの日と雨の日で花粉の飛散状況が異なるので、それに応じて飛散場所を変更することができる。
　なお、出現場所に「熊」、「トナカイ」、「スカンク」のように文字で動物の名前を表わしてもよいし、動物出現情報に含まれる画像データを表示してもよい。また、動物出現情報に含まれる特徴の文字情報を表示してもよい。
　また、例えば注意対象情報サーバ１０が記憶している動物出現情報中に、動物の特徴に応じた注意度が登録されている場合には、ナビゲーション装置３０はこの注意度に応じて、注意度の高い動物ほど強調して表示するためにその動物出現場所を半透明色に塗りつぶしたり、出現場所を囲う枠線を太くしたり、塗りつぶしの色または枠線の色を目立つ色にしたりするなど、表示様態を変更してもよい。図４の例では、熊の動物出現情報に最も高い注意度が設定されているため、熊の出現場所が最も太い枠線で表示されている。
　なお、動物の注意度を、注意対象情報サーバ１０側で一律に設定しておくのではなく、ナビゲーション装置３０側で自由に設定するようにしてもよい。
　図６は、動物の注意度の設定例を説明する図であり、各図ともリストの上側は注意度が高く、下側は注意度が低い。例えば、ナビゲーション装置３０が設置される車両がトレーラなどの大型車両である場合には図６（ａ）に示す大型車両用の注意度設定リストを情報記憶部３８などに登録しておく。この注意度設定リストでは、大型の動物である熊、鹿、野牛の注意度を高めに設定してある。また、中型の猪と、大きさに関係なく接触を回避すべきスカンクおよびヤスデの注意度を中程度に設定し、小型の狼およびコヨーテの注意度を低めに設定してある。
　このように、注意度設定リストが登録されている場合には、図３に示すステップＳＴ１６にて、制御部３３が情報記憶部３８から動物出現情報を読み出して表示部３６へ出力する際に、注意度設定リストに含まれる動物の動物出現情報のみ選択し、該当する注意度を付与して表示部３６へ出力すればよい。そして、表示部３６が、制御部３３から通知された動物に関する出現場所を、付与された注意度に応じて注意度の高い動物ほど強調して表示するなど、所定の表示様態で表示すればよい。
　また、図６（ｂ）は普通車両用、図６（ｃ）は小型車両用、図６（ｄ）は小型車両の窓開け時用、図６（ｅ）はバイク用、図６（ｆ）は歩行者用の注意度設定リストである。このうち、歩行者用のナビゲーション装置およびその注意度設定リストについては、下記実施の形態５において詳述する。
　車両と衝突する可能性のある動物は、動物の体重と車両の重量の関係に応じて、同じ動物でも車両が軽くなるにつれて注意度を高く設定する。例えば猪は、大型車両では中程度の注意度であるのに対し、バイクでは高い注意度になっている。
　これに対して、例えばスカンクは、車両と衝突しても大した衝撃はなく問題はないが、遭遇すると臭いが問題となるため、車両の重量に関係なく中程度の注意度に設定されている。また例えば、ヤスデの油は走行に支障を及ぼす可能性があるので、特に姿勢が不安定になりがちな大型車両（荷物搭載時など）はスリップ防止のためにヤスデの注意度を他の車両より高めに設定している。
　また例えば、制御部３３が現在位置検出部３４を通じて車速パルス等の走行速度を取得して、走行速度が大きい場合に注意対象の注意度のレベルを設定値より上げたり、あるいは出現場所の範囲を広げたりしてもよい。
　また例えば、同じ小型車両でも、窓を開けている場合は、窓より進入する可能性のある蜂、蚊などを注意対象に加えることとし、注意度設定リストに注意度を設定している。同じく窓より進入する可能性のある花粉、火山灰、黄砂など動物以外の注意対象についても注意度を設定している。なお、制御部３３が窓の開閉状態を表す情報を車両から取得して、その情報に従って注意度設定リストを切り替えればよい。
　また例えば、バイクの場合は、蜂がヘルメット内または胸元に入ったり、火山灰が目に入ったりする可能性があるのでそれぞれ注意度を中程度に設定している。また、蚊はバイク走行中には寄ってこないと想定して注意度を低く設定している。
　なお、注意度設定リストはユーザが自由に設定するようにしてもよく、その場合には、入力部３５がユーザからの設定を受け付けて、制御部３３がその設定に基づいて情報記憶部３８に記憶している注意度設定リストを変更すればよい。また、ユーザが所望の注意対象を注意度設定リストに含めるか否かを自由に選択するようにしてもよい。
　例えば、制御部３３が表示部３６を制御して、注意対象として選択可能な動植物などのリストを表示し、入力部３５を通じてユーザが選択した注意対象とその注意度に基づいて注意度設定リストを作成する。これにより、ユーザの花粉症の有無に応じて花粉を注意対象に含めるか否かを設定したり、花粉症の症状に応じて花粉の注意度を設定したり、さらにその花粉の種類（杉、草系）を細かく設定したりすることができるようになる。また、個人の好みに応じて注意対象とその注意度を設定できるようにしてもよく、例えば匂いの嫌いな草花を遭遇回避のために注意対象に設定したり、好きな動物を衝突回避のために注意対象に設定したりする。
　図７は、動物出現場所を表示した経路案内画面の例であり、熊の出現頻度に応じた３段階の出現場所を表示した場合を示す。注意対象情報サーバ１０が記憶している動物出現情報中に、動物の出現頻度に応じた出現場所が登録されている場合、図７に示すように、ナビゲーション装置３０は熊の出現頻度低、中、高それぞれに応じた動物出現場所を経路１０３上に重畳表示する。また、出現頻度が高い出現場所ほど強調して表示するためにその出現場所を半透明色に塗りつぶしたり、出現場所を囲う枠線を太くしたり、塗りつぶしの色または枠線の色を目立つ色にしたりするなど、表示様態を変更してもよい。図７の例では、出現頻度低、中、高の順に出現場所の半透明色を濃くしている。
　なお、経路案内画面に重畳表示する出現場所を、どのレベルの出現頻度までにするか、ユーザが自由に設定できるようにしてもよい。
　図８は、ユーザが選択した出現頻度に応じた熊の出現場所を重畳表示した例を示し、図８（ａ）は出現頻度低の出現場所のみ、図８（ｂ）は出現頻度中の出現場所のみ、図８（ｃ）は出現頻度高の出現場所のみを経路案内画面に重畳表示している。また、出現頻度が低い場合と中程度の場合は画面隅に「熊注意」と注意表示１０４を行い、出現頻度が高い場合は「熊警報」と警報表示１０４ａを行っている。また、出現頻度選択ボタン１０５の「高」、「中」、「低」の各ボタンのうち、色が反転しているボタンが選択中のボタンを表す。
　この場合、表示部３６が、タッチパネルと一体の表示画面上に出現頻度選択ボタン１０５を表示し、入力部３５がユーザのタッチパネル操作によるボタン選択を受け付けて制御部３３を介して表示部３６へ通知する。表示部３６はその通知を受けて、ユーザが選択した出現頻度に応じた出現場所と注意表示または警報表示を重畳表示する。
　図９は、経路案内画面に重畳表示する動物出現場所の表示様態の例である。出現場所は、図９（ａ）に示すように枠線で囲った様態、または枠線内を半透明に塗りつぶした様態でもよいし、図９（ｂ）に示すように経路１０３のうちの出現場所に含まれる部分を強調する様態でもよいし、図９（ｃ）に示すように出現場所に含まれる部分を強調すると共にその部分を囲った様態（または半透明に塗りつぶした様態）でもよい。この他、動物出現場所が分かるような表示様態であればよい。
　なお、注意度が高い注意対象は出現頻度が低くても重畳表示し、注意度が低い注意対象は出現頻度が高いものだけ重畳表示するようにしてもよい。
　次に、気象情報サーバ２０の動作を説明する。
　図１０は、気象情報サーバ２０が気象情報を提供する動作例を示すフローチャートである。気象情報サーバ２０において、制御部２３は、通信部２２を介してナビゲーション装置３０から所定の位置および時刻における気象情報の要求を受信すると（ステップＳＴ２０“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ２１に進む。
　ステップＳＴ２１にて、制御部２３は、ステップＳＴ２０にて入手した位置および時刻における気象情報を気象情報記憶部２１から読み出す。続くステップＳＴ２２にて、制御部２３は、ステップＳＴ２１にて読み出した気象情報を、ステップＳＴ２０の要求元に通信部２２を介して送信する。
　一方、制御部２３はナビゲーション装置３０から要求がない場合（ステップＳＴ２０“ＮＯ”）、処理を終了する。
　次に、注意対象情報サーバ１０の動作を説明する。
　図１１は、注意対象情報サーバ１０が注意対象情報を提供する動作例を示すフローチャートである。注意対象情報サーバ１０において、制御部１４は、通信部１３を介してナビゲーション装置３０から所定の位置、時刻および気象情報における注意対象情報の要求を受信すると（ステップＳＴ３０“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ３１に進む。
　ステップＳＴ３１にて、制御部１４は、ステップＳＴ３０にて入手した位置、時刻および気象情報における動物出現情報を動物出現情報記憶部１１から読み出すと共に、花粉情報を花粉情報記憶部１２から読み出す。その位置、時刻および気象情報に該当する動物出現情報および花粉情報のうち、少なくとも一方の情報がある場合（ステップＳＴ３２“ＹＥＳ”）、制御部１４は、ステップＳＴ３１にて読み出した注意対象情報を、ステップＳＴ３０の要求元へ通信部１３を介して送信する（ステップＳＴ３３）。一方、該当する動物出現情報および花粉情報の両方がない場合（ステップＳＴ３２“ＮＯ”）、制御部１４は、該当条件における注意対象情報が存在しないことを、ステップＳＴ３０の要求元へ通信部１３を介して送信する（ステップＳＴ３４）。
　一方、制御部１４はナビゲーション装置３０から要求がない場合（ステップＳＴ３０“ＮＯ”）、処理を終了する。
　以上より、実施の形態１によれば、ナビゲーション装置３０は、現在日時および車両の現在位置を取得する現在位置検出部３４と、目的地の入力を受け付ける入力部３５と、地図データ記憶部３１から地図データを取得する地図データ取得部３３－１と、地図データに含まれる道路の位置情報および当該道路のリンクコストに基づいて車両の現在位置から目的地までの経路を探索すると共に探索した当該経路を構成する各道路の道路位置情報および通過予定時刻情報を算出する経路探索部３３－２と、道路位置情報および通過予定時刻情報における気象状況を予測した気象情報を通信部３２を介して気象情報サーバ２０より取得する気象情報取得部３３－５と、探索した経路において通過予定時刻情報および気象情報の条件で出現しやすい注意対象の出現場所、画像データ、特徴などの注意対象情報を通信部３２を介して注意対象情報サーバ１０より取得する注意対象情報取得部３３－４と、地図データ取得部３３－１が取得した地図データに注意対象情報取得部３３－４が取得した注意対象の出現場所、画像データ、特徴などの注意対象情報を重畳表示する表示部３６とを備えるように構成した。このため、経路案内を行う季節、時間帯および気象状況を考慮した、より正確な動物出現情報および花粉飛散情報を提供することができる。
　なお、上記実施の形態１では経路案内の場合を例にナビゲーション装置３０を説明したが、この場合に限定されるものではなく、例えば目的地を設定せず自車位置などの任意の位置を中心とした地図を画面表示する場合にもその地図画面上に注意対象を表す画像、特徴および出現場所などの情報を表示することもできる。この構成の場合にも、地図表示を行う季節、時間帯および気象状況を考慮した、より正確な動物出現情報および花粉飛散情報を提供することができる。
　具体的には、例えば、入力部３５が任意の位置および任意の日時の入力を受け付けて、地図データ取得部３３－１がその位置を含む所定範囲の地図データを地図データ記憶部３１から取得し、気象情報取得部３３－５がその地図データの表示範囲についてその日時における気象情報を気象情報サーバ２０より取得し、注意対象情報取得部３３－４がその表示範囲においてその日時および気象情報の条件で出現しやすい注意対象の出現場所などの情報を注意対象情報サーバ１０より取得し、表示部３６が地図データ上に注意対象の出現場所などを重畳表示するように構成する。
　また例えば、入力部３５が受け付ける任意の位置に代えて、現在位置検出部３４が取得する車両の現在位置を利用するようにしてもよい。この場合、地図データ取得部３３－１が車両の現在位置を含む所定範囲の地図データを地図データ記憶部３１から取得し、気象情報取得部３３－５がその地図データの表示範囲について現在日時における気象情報を気象情報サーバ２０より取得し、注意対象情報取得部３３－４がその表示範囲において現在日時および気象情報の条件で出現しやすい注意対象の出現場所などの情報を注意対象情報サーバ１０より取得し、表示部３６が現在位置を含む地図データ上に注意対象の出現場所などを重畳表示するように構成する。
　図１２は、周辺地図表示画面の例を示し、現在位置の自車両１００が画面中央に表示されている。この場合、ナビゲーション装置３０は、道路位置情報として現在位置を中心とした所定範囲内の地図データの道路情報を用い、通過予定時刻情報として現在時刻を用いて、注意対象情報サーバ１０および気象情報サーバ２０から情報を取得し、自車両１００を中心とした所定範囲内の地図画像上に存在する動物出現場所（熊、トナカイ、スカンク、サル）などを重畳表示する。
　なお、上記実施の形態１に係るナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置３０が注意対象情報サーバ１０および気象情報サーバ２０と個別に通信を行って情報の提供を受ける構成としたが、これに限定されるものではなく、例えばナビゲーション装置３０が道路位置情報および通過予定時刻情報を気象情報サーバ２０へ通知し、気象情報サーバ２０が該当する気象情報および道路位置情報を注意対象情報サーバ１０へ通知し、注意対象情報サーバ１０が該当する注意対象情報をナビゲーション装置３０へ提供する構成にしてもよい。また例えば、ナビゲーション装置３０が動物出現情報記憶部１１および花粉情報記憶部１２を具備し、気象情報サーバ２０から気象情報のみ提供を受けて、ナビゲーション装置３０側で気象情報を加味しながら動物出現情報記憶部１１および花粉情報記憶部１２から注意対象情報を抽出する構成にしてもよい。
実施の形態２．
　上記実施の形態１に係るナビゲーション装置３０は、表示部３６が目的地までの経路上に注意対象の出現場所を表示して、注意対象との遭遇または接触の可能性を事前にユーザに認知させる構成としたが、本実施の形態２では実際に注意対象の出現場所に車両が進入したときおよび脱出したときにユーザに報知する構成にする。
　なお、本実施の形態２のナビゲーション装置３０は、図１に示すナビゲーション装置３０と図面上では同様の構成であるため、以下では図１を援用して説明する。
　次に、本実施の形態２に係るナビゲーション装置３０の動作を説明する。
　図１３は、ナビゲーション装置３０が目的地までの経路を案内する動作例を示すフローチャートであり、注意対象情報サーバ１０および気象情報サーバ２０から動物出現情報および花粉情報を取得して情報記憶部３８に格納しているものとする。この状態のナビゲーション装置３０において、案内部３３－３は現在位置検出部３４から現在位置情報を取得し、現在位置が動物出現場所または花粉飛散場所の内か外かを判定する（ステップＳＴ４０）。
　自車両の現在位置が動物出現場所内または花粉飛散場所内と判定した場合（ステップＳＴ４０“ＹＥＳ”）、続いて案内部３３－３は走行中の自車両の現在位置から、自車両がその動物出現場所内または花粉飛散場所内から外へ進んだか否かを判定し（ステップＳＴ４１）、場所外へ進むまで待つ（ステップＳＴ４１“ＮＯ”）。場所外へ進み脱出した場合（ステップＳＴ４１“ＹＥＳ”）、案内部３３－３から表示部３６および音声出力部３７へ脱出時の所定の案内をするよう指示し、表示部３６の画面表示および音声出力部３７の音声出力によりユーザに動物出現場所または花粉飛散場所から脱出したことを報知する（ステップＳＴ４３）。
　一方、自車両の現在位置が動物出現場所外および花粉飛散場所外と判定した場合（ステップＳＴ４０“ＮＯ”）、続いて案内部３３－３は走行中の自車両の現在位置から、自車両が動物出現場所または花粉飛散場所へ進入したか否かを判定し（ステップＳＴ４２）、場所内へ進むまで待つ（ステップＳＴ４２“ＮＯ”）。場所内へ進入した場合（ステップＳＴ４２“ＹＥＳ”）、案内部３３－３から表示部３６および音声出力部３７へ進入時の所定の案内をするよう指示し、表示部３６の画面表示および音声出力部３７の音声出力によりユーザに動物出現場所または花粉飛散場所へ進入したことを報知する（ステップＳＴ４４）。
　ここで、ナビゲーション装置３０による場所内進入および脱出案内の例を説明する。なお、以下では動物出現場所を例に説明するが、花粉（または火山灰、黄砂など）飛散場所も同様である。
　図１４および図１５は、ナビゲーション装置３０の経路案内動作を説明する図である。図１４（ａ）に、探索済みの最適な経路１０３の全体を表す経路案内画面を示し、自車両１００が経路１０３の地点Ａ～Ｄを走行するときの経路案内画面を図１４（ｂ）～（ｄ）に示す。また、自車両１００が経路１０３の地点Ｅ～Ｈを走行するときの経路案内画面を図１５（ａ）～（ｄ）に示す。なお、地点Ａは熊の出現場所に進入する前、地点Ｂは出現頻度低の出現場所に進入した時点、地点Ｃは出現頻度中の出現場所に進入した時点、地点Ｄは出現頻度高の出現場所に進入した時点、地点Ｅは出現頻度高の出現場所から脱出する直前、地点Ｆは出現頻度高の出現場所から脱出した時点、地点Ｇは出現頻度低の出現場所から脱出する直前、地点Ｈは出現頻度低の出現場所から脱出した時点である。
　自車両１００がナビゲーション装置３０の経路案内に従った走行中に、現在位置検出部３４は自車両１００の現在位置を取得して制御部３３へ出力し、案内部３３－３が熊の出現場所（出現頻度低、中、高）へそれぞれ進入したと判定すると、表示部３６および音声出力部３７へ案内指示を出す。
　図１４（ｂ）～（ｅ）に示すように、表示部３６は、自車両１００が進入していない出現場所を表す枠線を破線表示にすると共に、その枠線内の半透明の塗りつぶしを行わない。そして、自車両１００が出現場所へ進入したことの通知を案内部３３－３より受けると、その出現場所を表す枠線を実線表示にすると共に、その枠線内を出現頻度の高低に応じた濃淡の半透明色に塗りつぶす。
　また、表示部３６は、出現頻度低、中の出現場所に自車両１００が進入した場合は「熊注意」の注意表示１０４を表示し、出現頻度高の出現場所に進入した場合は「熊警報」の警報表示１０４ａを表示する。
　また、音声出力部３７は、自車両１００が出現場所（出現頻度低、中、高）へ進入したことの通知を案内部３３－３より受けると、進入した旨の音声案内を出力する。
　なお、表示部３６は、出現頻度の高低に応じた大きさの熊の画像を表示する。即ち、出現頻度低の出現場所内に小さい熊の画像１０６を表示し、出現頻度中の出現場所内にやや大きい熊の画像１０６ａを表示し、出現頻度高の出現場所内に最も大きい熊の画像１０６ｂを表示する。
　出現場所に進入して一定距離走行した後、または一定時間経過後に、案内部３３－３が表示部３６へ指示して注意表示１０４および警報表示１０４ａの表示を消去したり、出現場所の枠線を実線から破線にしたり目立つ色から目立たない色にしたり、枠線内の塗りつぶした色を淡くしたりしてもよい。これにより、案内部３３－３による経路案内の表示が注意表示１０４などに重なって分かりづらくなることを防ぐことができる。また、実際に出現場所を走行している間も道路および施設等の地図情報をユーザに提供する必要があるので、注意表示１０４などを表示してユーザに注意を促した後はその表示様態を変更すれば、通常の地図情報を見やすく表示することができる。
　その後、案内部３３－３は、自車両１００が熊の出現場所（出現頻度高、中、低）からそれぞれ脱出したと判定すると、表示部３６および音声出力部３７へ案内指示を出す。
　図１５（ａ）～（ｄ）に示すように、表示部３６は、自車両１００が出現場所から脱出したことの通知を案内部３３－３より受けると、その出現場所を表す枠線を破線表示にすると共に、その枠線内の半透明の塗りつぶしを解除する。
　また、表示部３６は、出現頻度高から中の出現場所に自車両１００が進入した場合は「熊警報」の警報表示１０４ａを「熊注意」の注意表示１０４に変更する。さらに、出現頻度低の出現場所から脱出した場合は「熊注意」の注意表示１０４から「熊注意区間終了」の注意解除表示１０４ｂに変更して、出現場所から脱出した旨をユーザに報知する。
　また、音声出力部３７は、自車両１００が出現場所（出現頻度高、中、低）から脱出したことの通知を案内部３３－３より受けると、脱出した旨の音声案内を出力する。
　なお、上記例では熊の画像１０６，１０６ａ，１０６ｂのそれぞれ大きさは常時一定としたが、これに限定されるものではない。例えば自車両１００が出現場所外から出現頻度低の出現場所に進入して脱出するまでの間、その出現場所内に表示している熊の画像１０６の表示サイズを大きくして強調するようにする。
　また、注意表示１０４、警報表示１０４ａおよび注意解除表示１０４ｂは文字による表示に限定されるものではなく、標識に似せた画像、動物の画像（絵、写真）などによる表示であってもよい。また、テロップ、子画面、看板に似せた画像などによる表示であってもよい。
　また、上記例では自車両１００の現在位置に応じて出現場所の枠線内の塗りつぶし有無を変更したが、変更しなくてもよい。
　以上より、実施の形態２によれば、ナビゲーション装置３０は、現在位置検出部３４が取得した現在位置および注意対象情報取得部３３－４が取得した注意対象の出現場所に基づいて、車両が出現場所に進入したか否かおよび脱出したか否かを判定し、進入した場合および脱出した場合にその旨の案内を表示部３６および音声出力部３７へ指示する案内部３３－３を備えるように構成した。このため、車両が注意対象に遭遇または接触する可能性がある場所を走行しているかどうかについてユーザが確実に認知できる。また、その場所からの脱出時に案内を行うので、ユーザが注意対象との遭遇または接触に対し過度に注意を払わなくてもよくなり、運転中の負担を軽減できる。
　なお、上記実施の形態２でも上記実施の形態１と同様に目的地を設定せず自車位置などの任意の位置を中心とした地図を画面表示する場合、その地図画面上に存在する注意対象の出現場所に自車両が進入したか否か、および脱出したか否かを判定して、進入と脱出の案内を行うことが可能である。
実施の形態３．
　上記実施の形態１に係るナビゲーション装置３０は、注意対象の出現場所を考慮せずリンクコストが最小となる経路を探索する構成としたが、本実施の形態３では注意対象の出現場所をできるだけ走行しない経路探索、または迂回する経路探索を行う構成とする。
　図１６は、実施の形態３に係るナビゲーション装置３０ａの構成を示すブロック図であり、図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。このナビゲーション装置３０ａは、動物出現場所および花粉飛散場所に含まれる道路リンクのリンクコストを補正するための重み付け値（補正情報）を記憶しておく補正情報記憶部３９を新たに備え、制御部３３ａの経路探索部３３－２ａは補正情報記憶部３９が記憶している重み付け値を用いて経路探索を行う。
　また、図１６では図示を省略するが、実施の形態３に係るナビゲーションシステムは、ナビゲーション装置３０ａの他、図１に示す注意対象情報サーバ１０および気象情報サーバ２０を備える。
　重み付け値は、地図データ記憶部３１が記憶している道路情報のうち、動物出現場所または花粉飛散場所に該当する道路リンクのリンクコストを経路探索において補正する際に、このリンクコストに乗算され、リンクコストの値を増加させるものである。このため、補正したリンクコストに対応する道路リンクは経路として探索されにくくなる。
　なお、ここでは、注意対象の種類（熊、タヌキ、サル、花粉など）毎に重み付け値を登録しておくこととし、重み付け値の大きさは、上記実施の形態１で説明した注意度設定リスト（図６に示す）において設定された注意度に応じるものとする。例えば、図６（ａ）の注意度設定リストの場合、注意度が最大の熊に最大の重み付け値を設定し、注意度が最小のコヨーテに最小の重み付け値を設定する。また、制御部３３ａまたはユーザにより注意度設定リストが変更された場合には、制御部３３ａが変更後の注意度に応じて補正情報記憶部３９の重み付け値も変更すればよい。
　次に、ナビゲーション装置３０ａの動作を説明する。
　図１７は、ナビゲーション装置３０ａが目的地までの経路を探索する動作例を示すフローチャートである。ナビゲーション装置３０ａにおいて、入力部３５がユーザから目的地の入力を受けると（ステップＳＴ５０“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ５１に進む。
　ステップＳＴ５１にて、地図データ取得部３３－１が現在位置検出部３４から現在位置情報を取得し、地図データ取得部３３－１が出発地（現在位置）と目的地とを含む所定範囲の地図データを地図データ記憶部３１から取得して、取得した地図データに含まれる各道路の道路位置情報と現在日時情報を情報記憶部３８へ格納する。
　続くステップＳＴ５２にて、気象情報取得部３３－５は、情報記憶部３８に格納している道路位置情報および現在日時情報における気象情報を通信部３２を介して気象情報サーバ２０から取得する。続くステップＳＴ５３にて、注意対象情報取得部３３－４は、情報記憶部３８に格納している道路位置情報、現在日時情報および気象情報における注意対象情報を通信部３２を介して注意対象情報サーバ１０から取得する。
　続くステップＳＴ５４にて、経路探索部３３－２ａは、（１）距離優先経路、（２）注意度大迂回経路、（３）注意度中迂回経路、（４）ミニマムリスク経路、（５）リスクゼロ経路などの探索条件に応じた経路を算出する。詳細は後述する。
　続くステップＳＴ５５にて、制御部３３ａは表示部３６に対し、ステップＳＴ５４にて算出した各条件に応じた経路をすべて表示した地図画像の生成と、ステップＳＴ５３にて取得した注意対象情報（動物の特徴、画像、出現場所など）の重畳を指示する。そして、表示部３６が、出発地から目的地までの各条件に応じた経路と、地図画像上の動物出現場所または花粉飛散場所とが重畳表示された地図画像を画面表示する。
　そして、続くステップＳＴ５６にて、入力部３５がユーザから経路案内に使用する経路の選択入力を受けて、案内部３３－３が選択された経路の案内を開始する。
　ここで、経路探索部３３－２ａによる経路探索例を説明する。なお、以下では動物出現場所を例に説明するが、花粉（または火山灰、黄砂など）飛散場所も同様である。
　図１８は、経路探索を説明する図であり、画面表示された地図画像上には、現在位置にある自車両１００と、出発地１０１と、目的地１０２とが重畳表示されている。地図データ取得部３３－１は、出発地１０１と目的地１０２を含む所定範囲（ここでは図面紙上に相当する範囲）の地図データを地図データ記憶部３１から取得する。なお、破線で強調した経路は、ステップＳＴ５６にてユーザが選択した（２）注意度大迂回経路である。また、この例では、注意度設定リストの注意度大の注意対象として熊が設定され、注意度中の注意対象としてトナカイが設定され、注意度小の注意対象としてスカンクが設定されているものとし、注意度の高低に応じて出現場所を表す半透明色の濃淡を変えている。
（１）距離優先経路
　距離優先経路は、注意度に関係なく距離の最も短くなる経路とする。距離優先経路を探索する場合、制御部３３ａは、地図データ記憶部３１より取得した地図データに含まれる道路リンクのリンクコストを道路リンクの長さ（道路距離）に応じた値に補正して、出発地１０１から目的地１０２までを結ぶ最もリンクコストが小さい経路を探索し、距離優先経路とする。図１８の例では、距離優先経路は、出発地１０１→ａ１→ａ２→ａ３→ａ４→ａ５→ａ６→目的地１０２である。
（２）注意度大迂回経路
　注意度大迂回経路は、注意度大の注意対象を必ず回避する経路である。ここでは、熊を注意度大の迂回対象とする。
　注意度大（熊）迂回経路を探索する場合、経路探索部３３－２ａは、地図データ記憶部３１より取得した地図データに含まれる道路リンクが、注意対象情報サーバ１０より取得し情報記憶部３８に格納した注意対象情報のうちの熊の出現場所に含まれるか否かを判定し、含まれる場合にはその道路リンクのリンクコストを補正情報記憶部３９が記憶している熊の重み付け値で補正する。これにより、図１８に示す道路のうち、熊の出現場所内に存在する道路のリンクコストが増加し、出発地１０１から目的地１０２までを結ぶ最もリンクコストが小さい経路を探索する際に、この道路を含む経路が選択されにくくなる。よって、注意度大（熊）迂回経路は、破線で示すように、出発地１０１→ａ１→ａ２→ｂ１→ｂ２→ａ４→ａ５→ａ６→目的地１０２となる。
（３）注意度中迂回経路
　注意度中迂回経路は、注意度中以上の注意対象を必ず回避する経路である。ここでは、トナカイ、熊を注意度中の迂回対象とする。
　注意度中（トナカイ、熊）迂回経路を探索する場合、経路探索部３３－２ａは、地図データ記憶部３１より取得した地図データに含まれる道路リンクが、注意対象情報サーバ１０より取得し情報記憶部３８に格納した注意対象情報のうちのトナカイ、熊の出現場所に含まれるか否かを判定し、含まれる場合にはその道路リンクのリンクコストを補正情報記憶部３９が記憶しているトナカイ、熊の重み付け値で補正する。これにより、図１８に示す道路のうち、トナカイ、熊の出現場所内に存在する道路のリンクコストが増加し、この道路を含む経路が選択されにくくなる。よって、注意度中（トナカイ、熊）迂回経路は、出発地１０１→ａ１→ｃ１→ｃ２→ａ６→目的地１０２となる。
（４）ミニマムリスク経路
　ミニマムリスク経路、即ち注意対象の出現場所を通過する距離がわずかであれば許容し回避しない経路を探索する場合、経路探索部３３－２ａは、地図データ記憶部３１より取得した地図データに含まれる道路リンクが、注意対象情報サーバ１０より取得し情報記憶部３８に格納した注意対象情報の熊、トナカイおよびスカンクの出現場所に含まれるか否かを判定し、含まれる場合にはその道路リンクのリンクコストを補正情報記憶部３９が記憶している各動物の重み付け値で補正する。これにより、図１８に示す道路のうち、出現場所に含まれない道路に比べて、スカンク、トナカイ、熊の順にその動物の出現場所内に存在する道路のリンクコストが増加する。また、最もリンクコストが増加するのは、スカンク、トナカイおよび熊の出現場所が重なった領域に存在する道路となる。
　これにより、図１８に示す道路のうち、スカンク、トナカイおよび熊の出現場所内に存在する道路のリンクコストが増加し、この道路を含む経路が選択されにくくなる。図示例では、ミニマムリスク経路は、出発地１０１→ａ１→ａ２→ｂ１→ｂ２→ｄ１→ａ５→ａ６→目的地１０２となる。
（５）リスクゼロ経路
　リスクゼロ経路、即ち注意対象の出現場所は絶対に走行しない経路を探索する場合、経路探索部３３－２ａは、地図データ記憶部３１より取得した地図データに含まれる道路リンクが、注意対象情報サーバ１０より取得し情報記憶部３８に格納した注意対象情報の熊、トナカイおよびスカンクの出現場所に含まれるか否かを判定し、含まれる場合にはその道路リンクのリンクコストを最大値に補正する。これにより、図示例では、リスクゼロ経路は、出発地１０１→ａ１→ｃ１→ｃ２→ａ６→目的地１０２となり、偶然に（３）注意度中迂回経路と同じとなっている。
　なお、上記説明は経路探索の例であり、条件に応じた経路（１）～（５）を探索できる方法であればどのような方法であってもよい。
　図１８に破線で示す注意度大迂回経路（２）を案内する場合、案内部３３－３は、自車両１００の現在位置が地点Ｉに到達したときに表示部３６および音声出力部３７に指示してトナカイ注意の注意表示と音声案内を行い、地点Ｊに到達したときにスカンク注意の注意表示も同一画面上に行うと共に音声案内を行い、地点Ｋに到達したときにスカンク注意区間終了の注意解除表示と音声案内を行い、地点Ｌに到達したときにトナカイ注意区間終了の注意解除表示と音声案内を行う。
　以上より、実施の形態３によれば、ナビゲーション装置３０ａの経路探索部３３－２ａは、現在位置から所定の目的地までの経路を探索する場合に、注意対象情報取得部３３－４が取得した注意対象の出現場所上に存在する道路のリンクコストを補正し、補正したリンクコストを用いて出現場所を迂回する経路またはできるだけ走行しない経路を探索するように構成した。このため、ユーザが注意対象と遭遇または接触する心配をすることなく安心して走行することができる。また、季節、時間帯および気象状況を考慮して注意対象を迂回する経路を探索しているので、不要に出現場所を避ける経路案内を行うことを抑制できる。
　なお、上記実施の形態３では、経路探索部３３－２ａが最初から条件に応じた経路（１）～（５）を探索する構成としたが、これに限定されるものではなく、例えば最初に上記実施の形態１の図３に示す経路探索を行い、探索した経路上に動物出現場所または花粉飛散場所が存在する場合にここを迂回する、またはできるだけ走行しない経路（２）～（５）のうちの少なくとも１条件に応じた経路を探索しなおす構成にしてもよい。
実施の形態４．
　上記実施の形態２に係るナビゲーション装置３０は、表示部３６および音声出力部３７が動物出現場所に車両が進入したときおよび脱出したときにユーザに報知する構成としたが、本実施の形態４では動物の嫌がる音および光などを出力し、動物との遭遇および接触をより回避できるよう構成する。
　図１９は、実施の形態４に係るナビゲーション装置３０ｂを設置する車体４０の構成を示す図であり、図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。このナビゲーション装置３０ｂは、車体４０に取り付けられた警告発生部４１に接続して、警告発生部４１を作動させるための指示を出力する警告指示部４２を備える。
　この警告指示部４２は、例えば、現在位置検出部３４の検出する自車両の現在位置が動物出現場所にあるか否かを判定して、動物出現場所にあれば、その動物の種類に応じた作動指示を警告発生部４１へ出力する。また例えば、上記実施の形態２で説明した案内部３３－３より、自車両が動物出現場所に進入した場合および脱出した場合にその旨の通知を受けて、警告発生部４１へ作動指示を出力してもよい。なお、警告発生期間は、自車両の現在位置が動物出現場所に進入してから脱出するまでの間に限定されるものではなく、進入するより一定距離手前から脱出するまでの間などであってもよい。
　警告発生部４１としては、例えば車載のライト（ヘッドランプなど）を利用し、動物の種類に応じて嫌がる光を発する。
　また、警告発生部４１として例えば電気自動車の擬似エンジン音を出力するスピーカを利用し、動物の種類に応じて嫌がる音を発する。例えば高周波の音を嫌う動物が出現する可能性がある出現場所を走行中、ナビゲーション装置３０ｂが警告発生部４１を作動させて高周波の音を発生させることで、出現する動物を車体４０に近づけないようにし、車体４０と動物との遭遇および接触の確率を下げ、安全に走行できるようにする。
　警告発生部４１が音および光のいずれか一方、または両方を発する場合、人体への影響が無い可聴範囲外の音、可視範囲外の光を使用できれば、より好ましいということは言うまでもない。
　また、音および光の他、動物の嫌がる匂い成分などを発する機器を警告発生部４１に用いてもよい。例えば、殺虫成分を放出する機器を警告発生部４１として用いた場合、動物出現場所を走行している最中に限らず、その場所内で停車したとき（特に窓を開けたとき）に車内に虫が侵入するのを防ぐことができる。
　以上より、実施の形態４によれば、ナビゲーション装置３０ｂは、音および光の一方、または両方を出力する警告発生部４１を、注意対象の出現場所通過中に作動させる警告指示部４２を備えるように構成した。このため、出現する動物の嫌がる音および光などを出力することにより、動物との遭遇および接触をより回避することができる。また、季節、時間および気象状況を考慮して動物出現場所を判定しているため、動物が出現する可能性が低い場所を走行中に不要な音および光などを出力しなくて済む。
実施の形態５．
　上記実施の形態１～４に係るナビゲーション装置３０，３０ａ，３０ｂは車両に搭載して用いることを前提とした構成であったが、本実施の形態５では車載用および歩行者用として兼用するために、車両から取り外して携帯可能なナビゲーション装置を構成する。
　図２０は、実施の形態５に係るナビゲーション装置３０ｃの構成を示すブロック図であり、図１と同一または相当の部分については同一の符号を付し説明を省略する。このナビゲーション装置３０ｃは、車両に搭載された状態か、歩行者が携帯している状態かを判定する状態判定部５０を新たに備え、制御部３３ｃは状態判定部５０の判定結果に従って、車両に搭載された状態であれば車載用に適した動作（以下、車載用モード）に切り替え、歩行者が形態している状態であれば歩行者用に適した動作（以下、歩行者用モード）に切り替えて、動作モードに応じた経路探索および経路案内などを行う。
　この状態判定部５０は、例えば現在位置検出部３４の取得するＧＰＳ信号の現在位置から移動速度を求め、所定の閾値以上なら車両走行中と判断して車載用モードと判定し、閾値より遅ければ歩行中と判断して歩行者用モードと判定する構成とする。
　特にナビゲーション装置３０ｃを携帯電話で構成した場合には、携帯電話に内蔵された加速度センサなどの振動計測手段を用いて移動速度を求めてもよい。
　また例えば、ナビゲーション装置３０ｃである携帯電話をクレードルに載置する構成の場合は、携帯電話がクレードルに載置されて両者が接続された状態のとき、車両内にユーザが存在する車載用モードであることを意味し、クレードルから携帯電話を取り出すとユーザが車外を歩行する歩行者用モードになったことを意味し、状態判定部５０がこれを判定して制御部３３ｃへ通知するようにしてもよい。
　また、クレードルを用いた有線接続に代えて、無線により車両側と携帯電話側との間で通信を確立する構成にした場合は、無線による通信が確立した状態を車載用モードと判定し、通信の確立が途絶えた場合、または通信の確立が解除された場合を歩行者用モードと判定するようにしてもよい。
　さらに、ナビゲーション装置３０ｃを携帯電話で構成した場合だけでなく、ＰＮＤ（Ｐｏｒｔａｂｌｅ　Ｎａｖｉｇａｔｉｏｎ　Ｄｅｖｉｃｅ）、ＰＤＡ（Ｐｅｒｓｏｎａｌ　Ｄｉｇｉｔａｌ　Ａｓｓｉｓｔａｎｔｓ）、スマートフォンなどで構成した場合も同様である。
　また例えば、ナビゲーション装置３０ｃにユーザが操作可能なボタン、スイッチなどを設け、ユーザがボタンなどを切り替えて車載用モードか歩行者用モードかを設定し、状態判定部５０がその設定情報を取得して制御部３３ｃへ通知するようにしてもよい。
　また、ナビゲーション装置３０ｃの情報記憶部３８ｃは、注意度設定リストとして図６（ａ）～図６（ｅ）に示す大型車両用、普通車両用、小型車両用などの車載用モード時に用いるリストに加え、新たに、図６（ｆ）に示す歩行者用の注意度設定リストを記憶している。歩行者用の注意度設定リストでは、動物であれば肉食か、草食か、毒があるかないかなどに応じて注意度を設定すればよい。
　例えば、車両走行中は接触したときの衝撃が大きくなる大型の動物（熊、鹿、野牛など）は注意度を高く設定するが、そのうちの鹿は、凶暴性が低く、歩行中の人間を恐れて近づいてこないと考えられるため、図６（ｆ）の例では注意度を低く設定している。また、歩行中に注意すべき存在として、新たにサソリおよび毒蛇を注意度中程度に設定している。
　また、花粉など、注意度に個人差のある注意対象をユーザが自由に設定できるようにしてもよい。
　次に、図３を援用して、ナビゲーション装置３０ｃの動作例を説明する。
　ここでは、事前に状態判定部５０が車載用モードか歩行者用モードかを判定して制御部３３ｃへ通知しているものとする。そして、ステップＳＴ１０にて入力部３５が目的地の入力を受けると（ステップＳＴ１１“ＹＥＳ”）、ステップＳＴ１１に進む。
　制御部３３ｃは、ステップＳＴ１１にて現在位置検出部３４から現在位置情報を取得すると共に地図データ記憶部３１から地図データを取得して、車載用モードであれば出発地（現在位置）から目的地までの車両走行に最適な経路を算出し、または歩行者用モードであれば出発地（現在位置）から目的地までの歩行に最適な経路を算出して、上記実施の形態１と同様にステップＳＴ１２～ＳＴ１５を実行する。
　制御部３３ｃは、ステップＳＴ１６にて、情報記憶部３８ｃに格納されている注意対象情報のうち、車両用の注意度設定リストに設定された注意対象の注意対象情報をその注意度と共に表示部３６ｃへ出力する。または、歩行者用の注意度設定リストに設定された注意対象の注意対象情報をその注意度と共に表示部３６ｃへ出力する。表示部３６ｃは、出発地から車両用目的地までの経路または歩行用目的地までの経路と、その経路上の動物出現場所または花粉飛散場所とが重畳された地図画面を画面表示する。このとき、表示部３６ｃは、車両用の経路および注意対象の出現場所と、歩行用の経路および注意対象の出現場所とがユーザに識別可能な表示様態で表示する。
　なお、制御部３３ｃは、上記実施の形態３と同様に、距離優先経路、注意度大迂回経路、注意度中迂回経路、ミニマムリスク経路、リスクゼロ経路などの検索条件に応じた経路を探索するようにしてもよい。
　図２１は、動物出現場所を表示した経路案内画面の例である。
　歩行者用モードのとき、経路探索部３３－２ｃは歩行者用の出発地（１０２）から遊歩の目的地１０７までの経路１０８を探索して、その経路１０８を含む地図画像（画面表示領域１０９）を画面表示させると共に、歩行者用の注意度設定リストのうち、その経路１０８上に出現場所が存在するワニの出現場所を破線で重畳表示させる。また、案内部３３－３ｃが表示部３６ｃに指示して、現在位置がワニの出現場所内になると注意表示などを行い、脱出すれば注意解除表示などを行う。
　一方、車載用モードのとき、経路探索部３３－２ｃは車両用の出発地１０１から目的地１０２（例えば駐車場）までの経路１０３を探索して、その経路１０３を含む地図画像を画面表示させると共に、車両用の注意度設定リストのうち、その経路１０３上に出現場所が存在する熊、トナカイ、スカンクの出現場所を実線で重畳表示させる。また、案内部３３－３ｃが表示部３６ｃに指示して、現在位置が熊、トナカイ、スカンクの出現場所内になると注意表示などを行い、脱出すれば注意解除表示などを行う。この車載用モードは、上述した実施の形態１，２と同様の動作である。
　このように、車両走行中と歩行中とでは注意対象となる動物の種類が異なるため、用途に応じて案内を変更することによって、不要な動物出現情報の案内を行わない。
　また、制御部３３ｃは、例えば車載用モードおよび歩行者用モードにかかわらず車両用の出発地および目的地と、歩行者用の出発地および目的地とをユーザから受け付けて、それぞれの経路を探索しておき、経路案内の際に状態判定部５０が動作モードの切り替えを判定して、制御部３３ｃがその判定結果に応じて表示部３６ｃに対して画面表示を切り替えるようにしてもよい。
　あるいは、状態判定部５０が車両用の経路と歩行者用の経路が切り替わる地点より所定の距離だけ手前の地点に自車両が到達したか否か判定して、到達した場合に動作モードの切り替えを制御部３３ｃに通知してもよい。図２１の例であれば、経路１０３，１０８の探索後、経路案内の際に状態判定部５０が車載用モードと判定し、制御部３３ｃが経路１０３を中心とした周辺地図画像を画面表示させて経路案内を行う。続いて状態判定部５０は、自車両１００が目的地１０２へ所定距離まで近づいた時点で歩行者用モードと判定して制御部３３ｃに通知し、制御部３３ｃが表示部３６ｃを制御して画面表示領域１０９を中心に地図画面を表示させる。この場合、目的地または経由地など、ユーザが車外へ出る地点で、歩行者用の注意対象出現領域を画面表示できる。さらに、車外へ出る可能性がある場合（例えば停車、サイドブレーキを引いたとき）にも、歩行者用の注意対象出現領域を画面表示してもよい。
　なお、ナビゲーション装置３０ｃを携帯電話、ＰＮＤ、ＰＤＡ、スマートフォンなどで構成した場合、上記実施の形態４のように車体４０に設けられた警告発生部４１を作動させるだけでなく、これに加えて携帯電話等に警告発生部を設けて、歩行時に動物の嫌がる音、光、匂いなどを出力するようにしてもよい。これにより、歩行者が動物と遭遇および接触することを回避できる。この構成の場合、例えば携帯電話の液晶画面または付属のカメラ用フラッシュ機能を用いて光を出力したり、スピーカを用いて音を出力したりすればよい。
　以上より、実施の形態５によれば、ナビゲーション装置３０ｃは、このナビゲーション装置３０ｃが車両に搭載された状態か、または人が所持して歩行している状態かを判定する状態判定部５０を備え、少なくとも表示部３６ｃが状態判定部５０の判定結果に応じて、重畳表示する注意対象の種類を切り替えるように構成した。このため、車載用と歩行者用で注意する動物などの種類が異なる場合に、それに応じた案内ができる。
　なお、上記実施の形態５はナビゲーション装置３０ｃを車載用と歩行者用で兼用するナビゲーション装置として構成した例を説明したが、これに限定されるものではなく、歩行者用モードのみのナビゲーション装置として構成してもよい。また、上記実施の形態１～４のナビゲーション装置は車載用として説明したが、このナビゲーション装置を歩行者用として用いてもよいし、歩行者用と兼用で用いてもよい。
　これ以外にも、本願発明はその発明の範囲内において、各実施の形態の自由な組み合わせ、あるいは各実施の形態の任意の構成要素の変形、もしくは各実施の形態において任意の構成要素の省略が可能である。
　以上のように、この発明に係るナビゲーション装置は、移動体が注意対象と遭遇または接触する可能性のある場所を時期および気象状況を考慮して案内するようにしたので、車載用または歩行者用のナビゲーション装置などに用いるのに適している。
　１０　注意対象情報サーバ、１１　動物出現情報記憶部、１２　花粉情報記憶部、１３　通信部、１４　制御部、２０　気象情報サーバ、２１　気象情報記憶部、２２　通信部、２３　制御部、３０，３０ａ，３０ｂ，３０ｃ　ナビゲーション装置、３１　地図データ記憶部、３２　通信部、３３，３３ａ，３３ｂ，３３ｃ　制御部、３３－１　地図データ取得部、３３－２，３３－２ａ，３３－２ｃ　経路探索部、３３－３，３３－３ｃ　案内部、３３－４　注意対象情報取得部、３３－５　気象情報取得部、３４　現在位置検出部、　３５　入力部、３６，３６ｃ　表示部、３７　音声出力部、３８，３８ｃ　情報記憶部、３９　補正情報記憶部、４０　車体、４１　警告発生部、４２　警告指示部、５０　状態判定部、１００　自車両、１０１　出発地、１０２，１０７　目的地、１０３，１０８　経路、１０４　注意表示、１０４ａ　警報表示、１０４ｂ　注意解除表示、１０５　出現頻度選択ボタン、１０６，１０６ａ，１０６ｂ　画像、１０９　画面表示領域。

Claims (9)

  1. 　任意の位置を含む地図データを取得する地図データ取得部と、
    　前記地図データによる表示範囲について任意の日時における気象情報を取得する気象情報取得部と、
    　前記地図データによる表示範囲において、前記任意の日時および前記気象情報取得部が取得した気象情報の条件で、遭遇または接触に注意を要する注意対象が出現しやすい注意領域情報を取得する注意対象情報取得部と、
    　前記地図データ取得部が取得した前記地図データに、前記注意対象情報取得部が取得した注意対象の注意領域を重畳表示する表示部とを備えるナビゲーション装置。
  2. 　現在日時を示す日時情報を取得する現在日時取得部と、
    　移動体の現在位置を示す位置情報を取得する現在位置取得部とを備え、
    　地図データ取得部は、前記現在位置取得部が取得した現在位置を含む地図データを取得し、
    　気象情報取得部は、前記現在日時取得部が取得した現在日時における前記現在位置取得部が取得した現在位置の気象情報を取得し、
    　注意対象情報取得部は、前記地図データによる表示範囲において、前記現在日時および前記気象情報取得部が取得した気象情報の条件で出現しやすい注意対象の注意領域情報を取得することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
  3. 　現在日時取得部が取得した現在日時、現在位置取得部が取得した現在位置、ならびに地図データ取得部が取得した地図データに含まれる道路の位置情報および当該道路のリンクコストに基づいて、移動体の現在位置から目的地までのリンクコストに従って経路を探索すると共に、探索した当該経路を構成する各道路の位置および通過予定時刻を算出する経路探索部を備え、
    　気象情報取得部は、前記経路探索部が探索した経路を構成する各道路の位置および通過予定時刻における気象情報を取得し、
    　注意対象情報取得部は、前記経路探索部が探索した経路において、前記通過予定時刻および前記気象情報取得部が取得した気象情報の条件で出現しやすい注意対象の注意領域情報を取得することを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
  4. 　現在位置取得部が取得した現在位置および注意対象情報取得部が取得した注意領域に基づいて、移動体が前記注意領域に進入したか否かおよび脱出したか否かを判定し、進入した場合および脱出した場合にその旨の案内を行う案内部を備えることを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
  5. 　経路探索部は、現在位置から目的地までの経路を探索する場合に、注意対象情報取得部が取得した注意領域上に存在する道路のリンクコストを補正し、補正したリンクコストを用いて当該注意領域を迂回する経路を探索することを特徴とする請求項３記載のナビゲーション装置。
  6. 　音および光の一方、または両方を出力する警告発生部を、移動体が注意領域内にある場合に作動させる警告指示部を備えることを特徴とする請求項２記載のナビゲーション装置。
  7. 　移動体は車両であって当該車両に搭載された状態か、または前記移動体は人であって当該人が所持して歩行している状態かを判定する状態判定部を備え、
    　表示部は、前記状態判定部の判定結果に応じて重畳表示する注意対象の種類を切り替えることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
  8. 　注意対象は、動植物、花粉、火山灰、黄砂のうちの少なくとも１つであることを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
  9. 　注意対象情報取得部は、注意対象が出現しやすい注意領域情報に加えて、当該注意対象の画像データおよび特徴を記述した文字情報の一方、または両方を取得することを特徴とする請求項１記載のナビゲーション装置。
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