WO2012132414A1 - バランス補正装置および蓄電システム - Google Patents

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WO2012132414A1
WO2012132414A1 PCT/JP2012/002123 JP2012002123W WO2012132414A1 WO 2012132414 A1 WO2012132414 A1 WO 2012132414A1 JP 2012002123 W JP2012002123 W JP 2012002123W WO 2012132414 A1 WO2012132414 A1 WO 2012132414A1
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WO
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storage cell
switching element
inductor
balance correction
electrically connected
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PCT/JP2012/002123
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English (en)
French (fr)
Inventor
中尾　文昭
小池　哲夫
Original Assignee
電動車両技術開発株式会社
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Publication date
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    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
    • H02J7/0016—Circuits for equalisation of charge between batteries using shunting, discharge or bypass circuits
    • H—ELECTRICITY
    • H01—ELECTRIC ELEMENTS
    • H01M—PROCESSES OR MEANS, e.g. BATTERIES, FOR THE DIRECT CONVERSION OF CHEMICAL ENERGY INTO ELECTRICAL ENERGY
    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H—ELECTRICITY
    • H02—GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02J—CIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J7/00—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries
    • H02J7/0013—Circuit arrangements for charging or depolarising batteries or for supplying loads from batteries acting upon several batteries simultaneously or sequentially
    • H02J7/0014—Circuits for equalisation of charge between batteries
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    • H—ELECTRICITY
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    • H01M10/00—Secondary cells; Manufacture thereof
    • H01M10/42—Methods or arrangements for servicing or maintenance of secondary cells or secondary half-cells
    • H01M10/425—Structural combination with electronic components, e.g. electronic circuits integrated to the outside of the casing
    • H01M2010/4271—Battery management systems including electronic circuits, e.g. control of current or voltage to keep battery in healthy state, cell balancing
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02E—REDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E60/00—Enabling technologies; Technologies with a potential or indirect contribution to GHG emissions mitigation
    • Y02E60/10—Energy storage using batteries

Definitions

  • the present invention relates to a balance correction device and a power storage system.
  • Patent Document 1 JP 2006-067748 (Patent Document 2) JP 2008-017655 (Patent Document 3) JP 2009-232660
  • an object of one aspect of the present invention is to provide a balance correction device and a power storage system that can solve the above-described problems. This object is achieved by a combination of features described in the independent claims.
  • the dependent claims define further advantageous specific examples of the present invention.
  • a balance correction device for equalizing voltages of a first power storage cell and a second power storage cell connected in series, wherein one end of the first power storage cell and the second power storage cell An inductor having one end electrically connected to a connection point with one end of the storage cell, and a first switching element electrically connected between the other end of the inductor and the other end of the first storage cell; A second switching element electrically connected between the other end of the inductor and the other end of the second storage cell, and a first reference voltage electrically connected to the other end of the first storage cell A control signal having a second reference voltage input terminal electrically connected to the input terminal and the other end of the second storage cell, and for controlling the on / off operation of the first switching element and the second switching element.
  • First switching element and second switch Between the first reference voltage input terminal and the second reference voltage input terminal, and a control signal generator that supplies the switching element to alternately turn on and off the first switching element and the second switching element. And a voltage stabilizing circuit that maintains the voltage difference within a predetermined range.
  • the voltage stabilization circuit may include a shunt regulator, and one end of the shunt regulator may be electrically connected to the other end of the inductor, and the other end of the control signal generation unit.
  • the second reference voltage input terminal may be electrically connected.
  • the shunt regulator allows current to flow from one end of the shunt regulator to the other end of the shunt regulator when the voltage difference between the one end and the other end of the shunt regulator is larger than a predetermined value. Good.
  • the voltage stabilization circuit may include a shunt regulator, and one end of the shunt regulator may be electrically connected to the first reference voltage input terminal of the control signal generator, and the other end. However, it may be electrically connected to the other end of the inductor.
  • the shunt regulator allows current to flow from one end of the shunt regulator to the other end of the shunt regulator when the voltage difference between the one end and the other end of the shunt regulator is larger than a predetermined value. Good.
  • the first switching element is arranged in parallel with the first switching element, and includes a first diode that flows current in a direction from the other end of the inductor to the other end of the first storage cell.
  • the second switching element may be provided in parallel with the second switching element, and may include a second diode that allows current to flow in the direction from the other end of the second storage cell to the other end of the inductor. You can do it.
  • the voltage stabilization circuit may include a shunt regulator, and the shunt regulator may have one end electrically connected to the first reference voltage input terminal and the other end connected to the second reference voltage input terminal. You may electrically connect with a reference voltage input terminal.
  • the shunt regulator causes a current to flow from one end of the shunt regulator to the other end of the shunt regulator when the voltage difference between the one end and the other end of the shunt regulator is larger than a predetermined value. Good.
  • the shunt regulator may include a Zener diode.
  • the first and second power storage cells connected in series, and the balance correction device for equalizing the voltages of the first and second power storage cells Is provided.
  • An example of apparatus 100 provided with accumulation-of-electricity system 110 is shown roughly.
  • An example of the electrical storage system 210 is shown schematically.
  • movement of the electrical storage system 210 is shown schematically.
  • An example of the electrical storage system 410 is shown schematically.
  • FIG. 1 schematically shows an example of a device 100 including a power storage system 110.
  • Device 100 includes a motor 102 and a power storage system 110.
  • the device 100 may be a transportation device such as an electric vehicle, a hybrid vehicle, an electric motorcycle, a railway vehicle, and an elevator.
  • the device 100 may be an electrical device such as a PC or a mobile phone.
  • the power storage system 110 includes a terminal 112, a terminal 114, a plurality of power storage cells connected in series including a power storage cell 122, a power storage cell 124, a power storage cell 126, and a power storage cell 128, a balance correction circuit 132, and a balance correction circuit 134. And a plurality of balance correction circuits including a balance correction circuit 136.
  • the balance correction circuit 132, the balance correction circuit 134, and the balance correction circuit 136 may be an example of a balance correction device.
  • “Electrically connected” is not limited to a case where a certain element is directly connected to another element.
  • a third element may be interposed between one element and another element.
  • it is not limited to when a certain element and another element are physically connected.
  • the input winding and output winding of the transformer are not physically connected, but are electrically connected.
  • an element and another element are electrically connected. Including the case of connection.
  • “connected in series” indicates that an element and another element are electrically connected in series.
  • the motor 102 is electrically connected to the power storage system 110 and uses power supplied from the power storage system 110.
  • the motor 102 may be an example of a power load.
  • the motor 102 may be used as a regenerative brake.
  • the power storage system 110 is electrically connected to the motor 102 and supplies power to the motor 102.
  • the power storage system 110 is electrically connected to a charging device (not shown) and stores electrical energy.
  • the terminals 112 and 114 electrically connect the power storage system 110 to devices outside the system such as the motor 102 and the charging device.
  • Power storage cell 122, power storage cell 124, power storage cell 126, and power storage cell 128 are connected in series.
  • the power storage cell 122, the power storage cell 124, the power storage cell 126, and the power storage cell 128 may be secondary batteries or capacitors.
  • Each of power storage cell 122, power storage cell 124, power storage cell 126, and power storage cell 128 may include a plurality of power storage cells.
  • battery characteristics include battery capacity or discharge voltage characteristics indicating the relationship of battery voltage to discharge time. For example, as the storage cell deteriorates, the battery voltage decreases with a shorter discharge time.
  • the storage cell 122 and the storage cell 124 have a predetermined range of charge levels (sometimes referred to as “State of Charge” or “SOC”), when the voltages of the storage cell 122 and the storage cell 124 vary.
  • SOC state of Charge
  • the utilization efficiency of the power storage system 110 is deteriorated. Therefore, the use efficiency of the power storage system 110 can be improved by equalizing the voltages of the power storage cell 122 and the power storage cell 124.
  • the balance correction circuit 132 has an inductor and equalizes the voltages of the storage cell 122 and the storage cell 124.
  • the balance correction circuit 132 includes one end (sometimes referred to as a positive electrode side) of the storage cell 122 on the terminal 112 side, one end (sometimes referred to as a negative electrode side) on the terminal 114 side of the storage cell 122, and the positive electrode of the storage cell 124. It is electrically connected to the connection point 143 with the side. Thereby, a circuit including the storage cell 122 and the inductor is formed.
  • the balance correction circuit 132 is electrically connected to a connection point 143 and a connection point 145 between the negative electrode side of the storage cell 124 and the positive electrode side of the storage cell 126. Thereby, a circuit including the storage cell 124 and the inductor is formed.
  • the balance correction circuit 132 causes a current to alternately flow through the circuit including the storage cell 122 and the inductor and the circuit including the storage cell 124 and the inductor. Thereby, electrical energy can be transferred between the storage cell 122 and the storage cell 124 via the inductor. As a result, the voltages of the storage cell 122 and the storage cell 124 can be equalized.
  • the balance correction circuit 134 equalizes the voltages of the storage cell 124 and the storage cell 126.
  • the balance correction circuit 134 is electrically connected to a connection point 143, a connection point 145, and a connection point 147 between the negative electrode side of the storage cell 126 and the positive electrode side of the storage cell 128.
  • the balance correction circuit 136 equalizes the voltages of the storage cell 126 and the storage cell 128.
  • the balance correction circuit 136 is electrically connected to the connection point 145, the connection point 147, and the negative electrode side of the storage cell 128.
  • the balance correction circuit 134 and the balance correction circuit 136 may have the same configuration as the balance correction circuit 132.
  • FIG. 2 schematically shows an example of the power storage system 210.
  • the power storage system 210 includes a terminal 212, a terminal 214, a power storage cell 222 and a power storage cell 224 connected in series, and a balance correction circuit 232.
  • the balance correction circuit 232 may be an example of a balance correction device.
  • the power storage cell 222 may be an example of a first power storage cell.
  • the power storage cell 224 may be an example of a second power storage cell.
  • the terminal 212 and the terminal 214 may have the same configuration as the terminal 112 and the terminal 114 of the power storage system 110, respectively.
  • the power storage cell 222 and the power storage cell 224 may have the same configuration as the power storage cell 122, the power storage cell 124, the power storage cell 126, or the power storage cell 128.
  • the power storage system 110 may have a configuration similar to that of the power storage system 210.
  • the balance correction circuit 132, the balance correction circuit 134, and the balance correction circuit 136 may have the same configuration as the balance correction circuit 232.
  • the balance correction circuit 232 equalizes the voltages of the storage cell 222 and the storage cell 224.
  • the balance correction circuit 232 includes an inductor 250, a switching element 252, a switching element 254, a control signal generation unit 272, a diode 282, a diode 284, a Zener diode 292, and a Zener diode 294.
  • the switching element 252 may be an example of a first switching element.
  • the switching element 254 may be an example of a second switching element.
  • Each of the Zener diode 292 and the Zener diode 294 may be an example of a shunt regulator and a voltage stabilization circuit.
  • the balance correction circuit 232 is electrically connected to the positive electrode side of the energy storage cell 222 and the connection point 243 between the negative electrode side of the energy storage cell 222 and the positive electrode side of the energy storage cell 224. As a result, a first switching circuit including the storage cell 222, the switching element 252, and the inductor 250 is formed. The balance correction circuit 232 is electrically connected to the connection point 243 and the negative electrode side of the storage cell 224. Thus, a second switching circuit including the storage cell 224, the inductor 250, and the switching element 254 is formed.
  • the connection point 243 may be an example of a connection point between one end of the first power storage cell and one end of the second power storage cell.
  • One end of the inductor 250 is electrically connected to the connection point 243.
  • the other end of the inductor 250 may be electrically connected to a connection point 263 between the switching element 252 and the switching element 254.
  • an inductor current IL is generated in the inductor 250.
  • the switching element 252 is electrically connected between the other end of the inductor 250 and the positive electrode side of the storage cell 222.
  • the switching element 252 receives the control signal ⁇ 22 from the control signal generator 272, and performs an on operation or an off operation based on the control signal ⁇ 22. This opens and closes the first open / close circuit.
  • the switching element 252 may be a MOSFET. Switching element 252 may be an element that turns off when control signal ⁇ 22 is not received.
  • the switching element 254 is electrically connected between the other end of the inductor 250 and the negative electrode side of the storage cell 224.
  • the switching element 254 receives the control signal ⁇ 24 from the control signal generator 272 and performs an on operation or an off operation based on the control signal ⁇ 24. As a result, the second open / close circuit is opened and closed.
  • the switching element 254 may be a MOSFET.
  • the switching element 254 may be an element that performs an off operation when the control signal ⁇ 24 is not received.
  • the control signal generator 272 generates a control signal ⁇ 22 that controls the on / off operation of the switching element 252 and a control signal ⁇ 24 that controls the on / off operation of the switching element 254.
  • the control signal generator 272 supplies the control signal ⁇ 22 to the switching element 252.
  • the control signal generator 272 supplies the control signal ⁇ 24 to the switching element 254.
  • the control signal generation unit 272 may generate the control signal ⁇ 22 and the control signal ⁇ 24 so that the switching element 252 and the switching element 254 repeat ON / OFF operations alternately. Thereby, the switching element 252 and the switching element 254 can be alternately turned on and off.
  • Control signal ⁇ 22 and control signal ⁇ 24 may each be a square wave with a duty ratio of 50%. The duty ratio can be calculated as the ratio of the ON period to the period of the square wave.
  • the control signal generator 272 may be a pulse generator that generates a pulse train having a predetermined cycle.
  • Control signal generator 272 may be a variable pulse generator that variably controls the duty ratio of at least one of control signal ⁇ 22 and control signal ⁇ 24.
  • the control signal generator 272 may be formed on the same substrate as the switching element 252 and the switching element 254.
  • the control signal generator 272 has a reference voltage input terminal 274 that is electrically connected to the positive electrode side of the storage cell 222 and a reference voltage input terminal 276 that is electrically connected to the negative electrode side of the storage cell 224.
  • the reference voltage input terminal 274 may be an example of a first reference voltage input terminal.
  • the reference voltage input terminal 276 may be an example of a second reference voltage input terminal.
  • the diode 282 is arranged in parallel with the switching element 252. One end of the diode 282 is electrically connected to the other end of the inductor 250. The other end of the diode 282 is electrically connected to the positive electrode side of the storage cell 222. The diode 282 flows current in the direction from the other end of the inductor 250 to the positive electrode side of the storage cell 222.
  • the diode 284 is arranged in parallel with the switching element 254. One end of the diode 284 is electrically connected to the negative electrode side of the storage cell 224. The other end of the diode 284 is electrically connected to the other end of the inductor 250. The diode 284 flows current in the direction from the negative electrode side of the storage cell 224 to the other end of the inductor 250.
  • the diode 282 and the diode 284 may be parasitic diodes formed equivalently between the source and drain of the MOSFET.
  • the inductor current I L diode 282 or diode 284 can continue to flow through.
  • the inductor current I L generated once the inductor 250 can be utilized without waste. Further, it is possible to suppress the generation of a surge voltage that occurs when the inductor current IL is cut off.
  • Zener diode 292 maintains the voltage difference between the reference voltage input terminal 274 and the reference voltage input terminal 276 within a predetermined range. Zener diode 292 may be arranged in parallel with control signal generator 272.
  • Zener diode 292 may be electrically connected to the other end of the inductor 250.
  • the other end of the Zener diode 292 may be electrically connected to the reference voltage input terminal 276 of the control signal generator 272.
  • the Zener diode 292 is arranged in such a direction that current flows from one end of the Zener diode 292 to the other end of the Zener diode 292 when the voltage difference between the one end and the other end of the Zener diode 292 is larger than a predetermined value. It's okay.
  • the voltage difference between the reference voltage input terminal 274 and the reference voltage input terminal 276 can be maintained within a predetermined range. As a result, damage to the control signal generator 272 can be prevented.
  • Zener diode 294 maintains the voltage difference between the reference voltage input terminal 274 and the reference voltage input terminal 276 within a predetermined range. Zener diode 294 may be arranged in parallel with control signal generator 272.
  • Zener diode 294 may be electrically connected to the reference voltage input terminal 274 of the control signal generator 272.
  • the other end of the Zener diode 292 may be electrically connected to the other end of the inductor 250.
  • the Zener diode 294 is arranged in such a direction that current flows from one end of the Zener diode 294 to the other end of the Zener diode 294 when the voltage difference between one end and the other end of the Zener diode 294 is larger than a predetermined value. It's okay.
  • the voltage difference between the reference voltage input terminal 274 and the reference voltage input terminal 276 can be maintained within a predetermined range. As a result, damage to the control signal generator 272 can be prevented.
  • the balance correction circuit 232 includes the Zener diode 292 and the Zener diode 294 has been described.
  • the balance correction circuit 232 is not limited to this.
  • the balance correction circuit 232 may include at least one of a Zener diode 292 and a Zener diode 294.
  • FIG. 3 schematically shows an example of the operation of the power storage system 210.
  • FIG. 3 shows a graph 302, a graph 304, and a graph 306 in association with examples of the waveforms of the control signal ⁇ 22 and the control signal ⁇ 24.
  • the horizontal axis indicates the passage of time.
  • the vertical axis shows the magnitude of the inductor current I L.
  • the magnitude of the inductor current I L represents the current flowing from the connection point 263 toward the connecting point 243 (. Indicated by the solid line arrow in FIG. 2) as a positive.
  • Graph 302 illustrates an example of a temporal change of the inductor current I L when the voltage E 2 of the energy storage cell 222 is greater than the voltage E 4 of the electric storage cell 224 schematically.
  • Graph 304 illustrates an example of a temporal change of the inductor current I L when the voltage E 2 of the energy storage cell 222 is smaller than the voltage E 4 of the electric storage cell 224 schematically.
  • Graph 306 illustrates an example of a temporal change of the inductor current I L when the voltage E 2 of the energy storage cell 222 and the voltage E 4 storage cells 224 are substantially the same schematically.
  • control signal ⁇ 22 and the control signal ⁇ 24 are square waves having a duty ratio of 50%. As shown in FIG. 3, control signal ⁇ 22 and control signal ⁇ 24 have complementary logic or phase polarities so that one of switching element 252 and switching element 254 is in the off state while the other is in the on state.
  • the switching element 252 is turned off, the switching element 254 is turned on, the inductor current I L is charged in the inductor 250 of the inductor 250 at one end - the connection point 243- storage cell 224-switching element 254- connection Point 263 is discharged through the current path at the other end of the inductor 250. This discharge is performed while charging the storage cell 224. As shown in FIG. 3, the inductor current I L decreases with time due to the discharge, the discharge current becomes zero, the inductor 250, to flow the opposite direction of the charge current and the discharge current.
  • the switching element 254 is turned off, the switching element 252 is turned on, the inductor current I L is charged in the inductor 250 of the inductor 250 and the other end - the connection point 263- switching element 25 2 storage cells 222-
  • the node 243 is discharged through a current path at one end of the inductor 250. This discharge is performed while charging the storage cell 222.
  • the balance correction circuit 232 causes a current to flow alternately between the first switching circuit and the second switching circuit, whereby electric energy is passed between the storage cell 122 and the storage cell 124 via the inductor 250. Can be exchanged. As a result, the voltages of the storage cell 122 and the storage cell 124 can be equalized.
  • control signal ⁇ 22 and the control signal ⁇ 24 are 50% for the purpose of simplifying the description.
  • control signal ⁇ 22 and the control signal ⁇ 24 are not limited to this.
  • the duty ratio of control signal ⁇ 22 and control signal ⁇ 24 may be changed according to the voltage difference between power storage cell 222 and power storage cell 224.
  • Zener diode 292 when the voltage E 2 of the energy storage cell 222 is smaller than the voltage E 4 of the electric storage cell 224, a switching element 252 is turned on, the switching element 254 is off, the inductor current I L Figure 2, the control signal generator 272 is protected when the connection between the storage cell 222 and the balance correction device is disconnected.
  • Zener diode 294 is placed when the voltage E 2 of the energy storage cell 222 is greater than the voltage E 4 of the electric storage cell 224, the switching element 252 is off, the switching element 254 is in the ON state, the inductor current I L In the state of flowing in the direction of the solid line arrow in FIG. 2, the control signal generation unit 272 is protected when the connection between the storage cell 224 and the balance correction device is disconnected.
  • the function of the Zener diode 292 will be described. Even when the voltage E 2 of the energy storage cell 222 is smaller than the voltage E 4 of the electric storage cell 224, the switching element 252 is in the ON state, the broken line switching device 254 are off, the inductor current I L in FIG. 2 Consider a state of flowing in the direction of the arrow.
  • FIG. 4 schematically shows an example of the power storage system 410.
  • the power storage system 410 includes a terminal 212, a terminal 214, a power storage cell 222 and a power storage cell 224 connected in series, and a balance correction circuit 432.
  • the balance correction circuit 432 may be an example of a balance correction device.
  • the balance correction circuit 432 equalizes the voltages of the storage cell 222 and the storage cell 224.
  • the balance correction circuit 432 includes an inductor 250, a switching element 252, a switching element 254, a control signal generation unit 272, a diode 282, a diode 284, and a Zener diode 490.
  • the balance correction circuit 432 is different from the balance correction circuit 232 in that a Zener diode 490 is provided instead of the Zener diode 292 and the Zener diode 294. Other points may have the same configuration as the balance correction circuit 232. Portions that are the same as or similar to the respective portions of the balance correction circuit 232 are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.
  • the power storage system 110 may have a configuration similar to that of the power storage system 410.
  • the balance correction circuit 132, the balance correction circuit 134, and the balance correction circuit 136 may have the same configuration as the balance correction circuit 432.
  • Zener diode 490 maintains the voltage difference between reference voltage input terminal 274 and reference voltage input terminal 276 within a predetermined range.
  • One end of the Zener diode 490 is electrically connected to the reference voltage input terminal 274.
  • the other end of the Zener diode 490 is electrically connected to the reference voltage input terminal 276.
  • Zener diode 490 may be arranged in parallel with control signal generator 272.
  • Zener diode 490 may be electrically connected between the positive electrode side of the storage cell 222 and the switching element 252.
  • the other end of the Zener diode 490 may be electrically connected between the negative electrode side of the storage cell 224 and the switching element 254.
  • the Zener diode 490 is arranged in such a direction that current flows from one end of the Zener diode 490 to the other end of the Zener diode 294 when the voltage difference between the one end and the other end of the Zener diode 490 is larger than a predetermined value. It's okay.
  • the switching element 252 is in the ON state, the switching element 254 is off, the inductor current I L 4
  • the inductor current IL is the other end of the inductor 250 ⁇ Connection point 263-diode 282-Zener diode 490-storage cell 224-connection point 243-flows through the current path at one end of the inductor 250. Thereby, damage to the control signal generator 272 can be prevented.
  • the Zener diode 490 can maintain the voltage difference between the reference voltage input terminal 274 and the reference voltage input terminal 276 within a predetermined range. As a result, damage to the control signal generator 272 can be prevented.

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Abstract

　インダクタの逆起電力により、スイッチング素子の駆動回路が破損されることを抑制する。インダクタと、第１のスイッチング素子と、第２のスイッチング素子と、第１の蓄電セルの他端と電気的に接続する第１の基準電圧入力端子および第２の蓄電セルの他端と電気的に接続する第２の基準電圧入力端子を有し、第１のスイッチング素子と第２のスイッチング素子とを交互にオン・オフ動作させる制御信号発生部と、第１の基準電圧入力端子と第２の基準電圧入力端子との間の電圧差を予め定められた範囲に維持する電圧安定化回路とを備える、

Description

バランス補正装置および蓄電システム
　本発明は、バランス補正装置および蓄電システムに関する。
　直列接続された多数の蓄電セルを使用するときに、蓄電セル間の電圧にバラつきが生じると、蓄電セルの寿命が短くなる場合がある。そこで、インダクタ、スイッチング素子およびスイッチング素子の駆動回路を備え、蓄電セル間の電圧を均等化させるバランス補正回路が提案されている（特許文献１～３を参照。）。
　［先行技術文献］
　［特許文献］
　（特許文献１）特開２００６－０６７７４８号公報
　（特許文献２）特開２００８－０１７６０５号公報
　（特許文献３）特開２００９－２３２６６０号公報
　例えば、検査装置とバランス補正装置とを接触ピンで接続して製品検査を実施していると、チャタリングにより検査装置とバランス補正装置との接続が切断される場合がある。バランス補正装置の稼動中に、電源とバランス補正装置との接続が切断されると、インダクタの逆起電力により、スイッチング素子の駆動回路が破損する場合がある。そこで本発明の１つの側面においては、上記の課題を解決することのできるバランス補正装置および蓄電システムを提供することを目的とする。この目的は請求の範囲における独立項に記載の特徴の組み合わせにより達成される。また従属項は本発明の更なる有利な具体例を規定する。
　本発明の第１の態様においては、直列に接続された第１の蓄電セルおよび第２の蓄電セルの電圧を均等化させるバランス補正装置であって、第１の蓄電セルの一端と第２の蓄電セルの一端との接続点に、一端が電気的に接続されるインダクタと、インダクタの他端と第１の蓄電セルの他端との間に電気的に接続される第１のスイッチング素子と、インダクタの他端と第２の蓄電セルの他端との間に電気的に接続される第２のスイッチング素子と、第１の蓄電セルの他端と電気的に接続する第１の基準電圧入力端子および第２の蓄電セルの他端と電気的に接続する第２の基準電圧入力端子を有し、第１のスイッチング素子および第２のスイッチング素子のオン・オフ動作を制御する制御信号を、第１のスイッチング素子および第２のスイッチング素子に供給し、第１のスイッチング素子と第２のスイッチング素子とを交互にオン・オフ動作させる制御信号発生部と、第１の基準電圧入力端子と第２の基準電圧入力端子との間の電圧差を予め定められた範囲に維持する電圧安定化回路とを備えるバランス補正装置が提供される。
　上記のバランス補正装置において、電圧安定化回路は、シャントレギュレータを有してよく、シャントレギュレータは、一端が、インダクタの他端と電気的に接続してよく、他端が、制御信号発生部の第２の基準電圧入力端子と電気的に接続してよい。当該バランス補正装置において、シャントレギュレータは、シャントレギュレータの一端と他端との間の電圧差が予め定められた値よりも大きい場合に、シャントレギュレータの一端からシャントレギュレータの他端に電流を流してよい。
　上記のバランス補正装置において、電圧安定化回路は、シャントレギュレータを有してよく、シャントレギュレータは一端が、制御信号発生部の第１の基準電圧入力端子と電気的に接続してよく、他端が、インダクタの他端と電気的に接続してよい。当該バランス補正装置において、シャントレギュレータは、シャントレギュレータの一端と他端との間の電圧差が予め定められた値よりも大きい場合に、シャントレギュレータの一端からシャントレギュレータの他端に電流を流してよい。
　上記のバランス補正装置において、第１のスイッチング素子は、第１のスイッチング素子と並列に配され、インダクタの他端から第１の蓄電セルの他端への方向に電流を流す第１のダイオードを有してよく、第２のスイッチング素子は、第２のスイッチング素子と並列に配され、第２の蓄電セルの他端からインダクタの他端への方向には電流を流す第２のダイオードを有してよい。当該バランス補正装置において、電圧安定化回路は、シャントレギュレータを有してよく、シャントレギュレータは、一端が、第１の基準電圧入力端子と電気的に接続してよく、他端が、第２の基準電圧入力端子と電気的に接続してよい。当該バランス補正装置において、シャントレギュレータは、シャントレギュレータの一端と他端との間の電圧差が予め定められた値よりも大きい場合に、シャントレギュレータの一端からシャントレギュレータの他端に電流を流してよい。
　上記のバランス補正装置において、シャントレギュレータは、ツェナーダイオードを含んでよい。
　本発明の第２の態様においては、直列に接続された第１の蓄電セルおよび第２の蓄電セルと、第１の蓄電セルおよび第２の蓄電セルの電圧を均等化させる上記のバランス補正装置とを備える蓄電システムが提供される。
　なお、上記の発明の概要は、本発明の必要な特徴の全てを列挙したものではない。また、これらの特徴群のサブコンビネーションもまた、発明となりうる。
蓄電システム１１０を備える装置１００の一例を概略的に示す。 蓄電システム２１０の一例を概略的に示す。 蓄電システム２１０の動作の一例を概略的に示す。 蓄電システム４１０の一例を概略的に示す。
　以下、発明の実施の形態を通じて本発明の（一）側面を説明するが、以下の実施形態は請求の範囲にかかる発明を限定するものではない。実施形態の中で説明されている特徴の組み合わせの全てが発明の解決手段に必須であるとは限らない。また、図面を参照して、実施形態について説明するが、図面の記載において、同一または類似の部分には同一の参照番号を付して重複する説明を省く場合がある。
　図１は、蓄電システム１１０を備える装置１００の一例を概略的に示す。装置１００は、モータ１０２と、蓄電システム１１０とを備える。装置１００は、電気自動車、ハイブリッド自動車、電気二輪車、鉄道車両、昇降機などの輸送装置であってよい。装置１００は、ＰＣ、携帯電話などの電気機器であってよい。
　蓄電システム１１０は、端子１１２と、端子１１４と、蓄電セル１２２、蓄電セル１２４、蓄電セル１２６および蓄電セル１２８を含む直列に接続された複数の蓄電セルと、バランス補正回路１３２、バランス補正回路１３４およびバランス補正回路１３６を含む複数のバランス補正回路とを有する。バランス補正回路１３２、バランス補正回路１３４およびバランス補正回路１３６は、バランス補正装置の一例であってよい。
　「電気的に接続される」とは、ある要素と他の要素とが直接接続される場合に限定されない。ある要素と他の要素との間に、第三の要素が介在してもよい。また、ある要素と他の要素とが物理的に接続されている場合に限定されない。例えば、変圧器の入力巻線と出力巻線とは物理的には接続されていないが、電気的には接続されている。さらに、ある要素と他の要素とが現実に電気的に接続されている場合だけでなく、蓄電セルとバランス補正回路とが電気的に接続されたときに、ある要素と他の要素とが電気的に接続される場合をも含む。また、「直列に接続される」とは、ある要素と他の要素とが直列に電気的に接続されていることを示す。
　モータ１０２は、蓄電システム１１０に電気的に接続され、蓄電システム１１０の供給する電力を利用する。モータ１０２は、電力負荷の一例であってよい。モータ１０２は、回生ブレーキとして使用されてもよい。蓄電システム１１０は、モータ１０２に電気的に接続され、モータ１０２に電力を供給する。蓄電システム１１０は、図示されない充電装置に電気的に接続され、電気エネルギーを蓄える。
　端子１１２および端子１１４は、モータ１０２、充電装置などのシステム外部の装置と、蓄電システム１１０とを電気的に接続する。蓄電セル１２２、蓄電セル１２４、蓄電セル１２６および蓄電セル１２８は、直列に接続される。蓄電セル１２２、蓄電セル１２４、蓄電セル１２６および蓄電セル１２８は、二次電池またはキャパシタであってよい。蓄電セル１２２、蓄電セル１２４、蓄電セル１２６および蓄電セル１２８のそれぞれは、複数の蓄電セルを含んでもよい。
　例えば、蓄電セル１２２と蓄電セル１２４との間で、製造品質、劣化の程度などが異なる場合、蓄電セル１２２および蓄電セル１２４の電池特性に差が生じる場合がある。電池特性としては、電池容量、または、放電時間に対する電池電圧の関係を示す放電電圧特性を例示することができる。例えば、蓄電セルの劣化が進行するにつれて、より短い放電時間で電池電圧が低下するようになる。
　蓄電セル１２２および蓄電セル１２４の電池特性が異なる場合、蓄電システム１１０の充電完了時に蓄電セル１２２および蓄電セル１２４の電圧が略同一であったとしても、蓄電システム１１０の放電が進行するにつれて、蓄電セル１２２および蓄電セル１２４の電圧にばらつきが生じる。また、蓄電システム１１０の充電開始時に蓄電セル１２２および蓄電セル１２４の電圧が略同一であったとしても、蓄電システム１１０の充電が進行するにつれて、蓄電セル１２２および蓄電セル１２４の電圧にばらつきが生じる。
　蓄電セル１２２および蓄電セル１２４は、利用可能な充電レベル（Ｓｔａｔｅ　ｏｆ　Ｃｈａｒｇｅ、ＳＯＣという場合がある。）の範囲が予め定められているので、蓄電セル１２２および蓄電セル１２４の電圧にばらつきが生じると、蓄電システム１１０の利用効率が悪化する。そこで、蓄電セル１２２および蓄電セル１２４の電圧を均等化させることで、蓄電システム１１０の利用効率を向上させることができる。
　バランス補正回路１３２は、インダクタを有し、蓄電セル１２２および蓄電セル１２４の電圧を均等化させる。バランス補正回路１３２は、蓄電セル１２２の端子１１２側の一端（正極側という場合がある。）と、蓄電セル１２２の端子１１４側の一端（負極側という場合がある。）と蓄電セル１２４の正極側との接続点１４３とに電気的に接続される。これにより、蓄電セル１２２およびインダクタを含む回路が形成される。バランス補正回路１３２は、接続点１４３と、蓄電セル１２４の負極側と蓄電セル１２６の正極側との接続点１４５とに電気的に接続される。これにより、蓄電セル１２４およびインダクタを含む回路が形成される。
　バランス補正回路１３２は、蓄電セル１２２およびインダクタを含む回路と、蓄電セル１２４およびインダクタを含む回路とに交互に電流を流す。これにより、蓄電セル１２２と蓄電セル１２４との間でインダクタを介して電気エネルギーを授受することができる。その結果、蓄電セル１２２および蓄電セル１２４の電圧を均等化させることができる。
　バランス補正回路１３４は、蓄電セル１２４および蓄電セル１２６の電圧を均等化させる。バランス補正回路１３４は、接続点１４３と、接続点１４５と、蓄電セル１２６の負極側と蓄電セル１２８の正極側との接続点１４７とに、電気的に接続される。バランス補正回路１３６は、蓄電セル１２６および蓄電セル１２８の電圧を均等化させる。バランス補正回路１３６は、接続点１４５と、接続点１４７と、蓄電セル１２８の負極側とに、電気的に接続される。バランス補正回路１３４およびバランス補正回路１３６は、バランス補正回路１３２と同様の構成を有してよい。
　図２は、蓄電システム２１０の一例を概略的に示す。蓄電システム２１０は、端子２１２と、端子２１４と、直列に接続された蓄電セル２２２および蓄電セル２２４と、バランス補正回路２３２とを備える。バランス補正回路２３２は、バランス補正装置の一例であってよい。蓄電セル２２２は、第１の蓄電セルの一例であってよい。蓄電セル２２４は、第２の蓄電セルの一例であってよい。
　端子２１２および端子２１４は、それぞれ、蓄電システム１１０の端子１１２および端子１１４と同様の構成を有してよい。蓄電セル２２２および蓄電セル２２４は、蓄電セル１２２、蓄電セル１２４、蓄電セル１２６または蓄電セル１２８と同様の構成を有してよい。また、蓄電システム１１０は、蓄電システム２１０と同様の構成を有してよい。バランス補正回路１３２、バランス補正回路１３４およびバランス補正回路１３６は、バランス補正回路２３２と同様の構成を有してよい。
　バランス補正回路２３２は、蓄電セル２２２および蓄電セル２２４の電圧を均等化させる。バランス補正回路２３２は、インダクタ２５０と、スイッチング素子２５２と、スイッチング素子２５４と、制御信号発生部２７２と、ダイオード２８２と、ダイオード２８４と、ツェナーダイオード２９２と、ツェナーダイオード２９４とを備える。スイッチング素子２５２は、第１のスイッチング素子の一例であってよい。スイッチング素子２５４は、第２のスイッチング素子の一例であってよい。ツェナーダイオード２９２およびツェナーダイオード２９４のそれぞれは、シャントレギュレータおよび電圧安定化回路の一例であってよい。
　バランス補正回路２３２は、蓄電セル２２２の正極側と、蓄電セル２２２の負極側と蓄電セル２２４の正極側との接続点２４３とに電気的に接続される。これにより、蓄電セル２２２と、スイッチング素子２５２と、インダクタ２５０とを含む第１の開閉回路が形成される。バランス補正回路２３２は、接続点２４３と、蓄電セル２２４の負極側とに電気的に接続される。これにより、蓄電セル２２４と、インダクタ２５０と、スイッチング素子２５４とを含む第２の開閉回路が形成される。接続点２４３は、第１の蓄電セルの一端と第２の蓄電セルの一端との接続点の一例であってよい。
　インダクタ２５０は、一端が接続点２４３に電気的に接続される。インダクタ２５０の他端は、スイッチング素子２５２およびスイッチング素子２５４の接続点２６３に電気的に接続されてよい。スイッチング素子２５２およびスイッチング素子２５４が交互にオン動作およびオフ動作（オン・オフ動作という場合がある。）を繰り返すと、インダクタ２５０にはインダクタ電流ＩＬが生じる。
　スイッチング素子２５２は、インダクタ２５０の他端と蓄電セル２２２の正極側との間に電気的に接続される。スイッチング素子２５２は、制御信号発生部２７２から制御信号φ２２を受信して、制御信号φ２２に基づきオン動作またはオフ動作を行う。これにより、第１の開閉回路を開閉する。スイッチング素子２５２は、ＭＯＳＦＥＴであってよい。スイッチング素子２５２は、制御信号φ２２を受信しない場合にはオフ動作をする素子であってよい。
　スイッチング素子２５４は、インダクタ２５０の他端と蓄電セル２２４の負極側との間に電気的に接続される。スイッチング素子２５４は、制御信号発生部２７２から制御信号φ２４を受信して、制御信号φ２４に基づきオン動作またはオフ動作を行う。これにより、第２の開閉回路を開閉する。スイッチング素子２５４は、ＭＯＳＦＥＴであってよい。スイッチング素子２５４は、制御信号φ２４を受信しない場合にはオフ動作をする素子であってよい。
　制御信号発生部２７２は、スイッチング素子２５２のオン・オフ動作を制御する制御信号φ２２と、スイッチング素子２５４のオン・オフ動作を制御する制御信号φ２４とを発生させる。制御信号発生部２７２は、制御信号φ２２をスイッチング素子２５２に供給する。制御信号発生部２７２は、制御信号φ２４をスイッチング素子２５４に供給する。
　制御信号発生部２７２は、スイッチング素子２５２およびスイッチング素子２５４が交互にオン・オフ動作を繰り返すように、制御信号φ２２および制御信号φ２４を発生させてよい。これにより、スイッチング素子２５２とスイッチング素子２５４とを交互にオン・オフ動作させることができる。制御信号φ２２および制御信号φ２４は、それぞれ、デューティ比が５０％の方形波であってよい。デューティ比は、方形波の周期に対するＯＮ期間の割合として算出することができる。
　制御信号発生部２７２は、予め定められた周期のパルス列を発生するパルス発生器であってよい。制御信号発生部２７２は、制御信号φ２２および制御信号φ２４の少なくとも一方のデューティ比を可変制御する可変パルス発生器であってもよい。制御信号発生部２７２は、スイッチング素子２５２およびスイッチング素子２５４と同一の基板に形成されてよい。
　制御信号発生部２７２は、蓄電セル２２２の正極側と電気的に接続する基準電圧入力端子２７４と、蓄電セル２２４の負極側と電気的に接続する基準電圧入力端子２７６とを有する。基準電圧入力端子２７４は、第１の基準電圧入力端子の一例であってよい。基準電圧入力端子２７６は、第２の基準電圧入力端子の一例であってよい。
　ダイオード２８２は、スイッチング素子２５２と並列に配される。ダイオード２８２は、一端がインダクタ２５０の他端と電気的に接続する。ダイオード２８２の他端は、蓄電セル２２２の正極側と電気的に接続する。ダイオード２８２は、インダクタ２５０の他端から蓄電セル２２２の正極側への方向に電流を流す。
　ダイオード２８４は、スイッチング素子２５４と並列に配される。ダイオード２８４は、一端が蓄電セル２２４の負極側と電気的に接続する。ダイオード２８４の他端は、インダクタ２５０の他端と電気的に接続する。ダイオード２８４は、蓄電セル２２４の負極側からインダクタ２５０の他端への方向に電流を流す。ダイオード２８２およびダイオード２８４は、ＭＯＳＦＥＴのソース・ドレイン間に等価的に形成される寄生ダイオードであってよい。
　ダイオード２８２およびダイオード２８４を設けることで、スイッチング素子２５２およびスイッチング素子２５４が共にオフ状態となった期間にインダクタ電流ＩＬが残留した場合であっても、当該インダクタ電流ＩＬがダイオード２８２またはダイオード２８４を通して流れ続けることができる。これにより、インダクタ２５０に一旦生じたインダクタ電流ＩＬを無駄なく利用することができる。また、インダクタ電流ＩＬを遮断した場合に生じるサージ電圧の発生を抑制することができる。
　ツェナーダイオード２９２は、基準電圧入力端子２７４と基準電圧入力端子２７６との間の電圧差を予め定められた範囲に維持する。ツェナーダイオード２９２は、制御信号発生部２７２と並列に配されてよい。
　ツェナーダイオード２９２は、一端が、インダクタ２５０の他端と電気的に接続してよい。ツェナーダイオード２９２の他端は、制御信号発生部２７２の基準電圧入力端子２７６と電気的に接続してよい。ツェナーダイオード２９２は、ツェナーダイオード２９２の一端と他端との間の電圧差が予め定められた値よりも大きい場合、ツェナーダイオード２９２の一端からツェナーダイオード２９２の他端に電流が流れる向きに配されてよい。
　これにより、基準電圧入力端子２７４と基準電圧入力端子２７６との間の電圧差を予め定められた範囲に維持することができる。その結果、制御信号発生部２７２の破損を防止することができる。
　ツェナーダイオード２９４は、基準電圧入力端子２７４と基準電圧入力端子２７６との間の電圧差を予め定められた範囲に維持する。ツェナーダイオード２９４は、制御信号発生部２７２と並列に配されてよい。
　ツェナーダイオード２９４は、一端が、制御信号発生部２７２の基準電圧入力端子２７４と電気的に接続してよい。ツェナーダイオード２９２の他端は、インダクタ２５０の他端と電気的に接続してよい。ツェナーダイオード２９４は、ツェナーダイオード２９４の一端と他端との間の電圧差が予め定められた値よりも大きい場合、ツェナーダイオード２９４の一端からツェナーダイオード２９４の他端に電流が流れる向きに配されてよい。
　これにより、基準電圧入力端子２７４と基準電圧入力端子２７６との間の電圧差を予め定められた範囲に維持することができる。その結果、制御信号発生部２７２の破損を防止することができる。
　本実施形態において、バランス補正回路２３２が、ツェナーダイオード２９２およびツェナーダイオード２９４を備える場合について説明した。しかし、バランス補正回路２３２はこれに限定されない。バランス補正回路２３２は、ツェナーダイオード２９２およびツェナーダイオード２９４の少なくとも一方を備えてよい。
　図３は、蓄電システム２１０の動作の一例を概略的に示す。図３は、制御信号φ２２および制御信号φ２４の波形の一例に対応づけて、グラフ３０２、グラフ３０４およびグラフ３０６を示す。グラフ３０２、グラフ３０４およびグラフ３０６において、横軸は時間の経過を示す。また、縦軸はインダクタ電流ＩＬの大きさを示す。図３において、インダクタ電流ＩＬの大きさは、接続点２６３から接続点２４３に向かって流れる電流（図２において実線の矢印で示す。）を正として表す。
　まず、蓄電システム２１０の正常時の動作について、図３を用いて説明する。グラフ３０２は、蓄電セル２２２の電圧Ｅ２が蓄電セル２２４の電圧Ｅ４よりも大きい場合のインダクタ電流ＩＬの経時変化の一例を概略的に示す。グラフ３０４は、蓄電セル２２２の電圧Ｅ２が蓄電セル２２４の電圧Ｅ４よりも小さい場合のインダクタ電流ＩＬの経時変化の一例を概略的に示す。グラフ３０６は、蓄電セル２２２の電圧Ｅ２と蓄電セル２２４の電圧Ｅ４とが略同一である場合のインダクタ電流ＩＬの経時変化の一例を概略的に示す。
　図３において、制御信号φ２２および制御信号φ２４は、デューティ比が５０％の方形波である。図３に示すように、制御信号φ２２および制御信号φ２４は、スイッチング素子２５２およびスイッチング素子２５４の一方がオン状態の間は他方がオフ状態になるように、互いに相補な論理または位相極性を有する。
　グラフ３０２に示すように、蓄電セル２２２の電圧Ｅ２が蓄電セル２２４の電圧Ｅ４よりも大きい場合には、スイッチング素子２５２がオン状態のときに、蓄電セル２２２の正極側－スイッチング素子２５２－接続点２６３－インダクタ２５０－接続点２４３－蓄電セル２２２の負極側の電流経路で電流が流れる。このとき、インダクタ２５０には、インダクタ電流ＩＬが図２における実線矢印の方向に充電される。
　次に、スイッチング素子２５２がオフ状態になり、スイッチング素子２５４がオン状態になると、インダクタ２５０に充電されたインダクタ電流ＩＬがインダクタ２５０の一端－接続点２４３－蓄電セル２２４－スイッチング素子２５４－接続点２６３－インダクタ２５０の他端の電流経路で放電される。この放電は、蓄電セル２２４を充電しながら行われる。図３に示すように、インダクタ電流ＩＬは放電により時間と共に減少し、放電電流が０になると、インダクタ２５０には、放電電流とは逆方向の充電電流が流れるようになる。
　グラフ３０４に示すように、蓄電セル２２２の電圧Ｅ２が蓄電セル２２４の電圧Ｅ４よりも小さい場合には、スイッチング素子２５４がオン状態のときに、蓄電セル２２４の正極側－接続点２４３－インダクタ２５０－接続点２６３－スイッチング素子２５４－蓄電セル２２４の負極側の電流経路で電流が流れる。このとき、インダクタ２５０には、インダクタ電流ＩＬが図２における破線矢印の方向に充電される。
　次に、スイッチング素子２５４がオフ状態になり、スイッチング素子２５２がオン状態になると、インダクタ２５０に充電されたインダクタ電流ＩＬがインダクタ２５０の他端－接続点２６３－スイッチング素子２５２－蓄電セル２２２－接続点２４３－インダクタ２５０の一端の電流経路で放電される。この放電は、蓄電セル２２２を充電しながら行われる。
　上記のように、バランス補正回路２３２が第１の開閉回路と、第２の開閉回路とに交互に電流を流すことで、蓄電セル１２２と蓄電セル１２４との間でインダクタ２５０を介して電気エネルギーを授受することができる。その結果、蓄電セル１２２および蓄電セル１２４の電圧を均等化させることができる。
　グラフ３０６に示すように、蓄電セル２２２の電圧Ｅ２と蓄電セル２２４の電圧Ｅ４とが略同一である場合には、スイッチング素子２５２またはスイッチング素子２５４がオン状態の期間において、インダクタ電流ＩＬの放電と充電とがほぼ等量ずつ実施される。その結果、電圧がほぼバランスした状態を維持することができる。
　なお、本実施形態においては、説明を簡単にする目的で、制御信号φ２２および制御信号φ２４のデューティ比が５０％である場合について説明した。しかし、制御信号φ２２および制御信号φ２４はこれに限定されない。制御信号φ２２および制御信号φ２４のデューティ比は、蓄電セル２２２および蓄電セル２２４の電圧差に応じて変更されてよい。
　次に、蓄電システム２１０の稼動中に、蓄電セル２２２および蓄電セル２２４と、バランス補正回路２３２との接続が切断された場合における、ツェナーダイオード２９２およびツェナーダイオード２９４の機能について説明する。蓄電セル２２２および蓄電セル２２４と、バランス補正回路２３２との接続が切断されるタイミングによっては、制御信号発生部２７２の基準電圧入力端子２７４と基準電圧入力端子２７６との間に大きな電圧が印加される可能性がある。
　ツェナーダイオード２９２は、蓄電セル２２２の電圧Ｅ２が蓄電セル２２４の電圧Ｅ４よりも小さい場合に、スイッチング素子２５２がオン状態であり、スイッチング素子２５４がオフ状態であり、インダクタ電流ＩＬが図２における破線矢印の方向に流れている状態において、蓄電セル２２２とバランス補正装置との接続が切断されたときに、制御信号発生部２７２を保護する。ツェナーダイオード２９４は、蓄電セル２２２の電圧Ｅ２が蓄電セル２２４の電圧Ｅ４よりも大きい場合おいて、スイッチング素子２５２がオフ状態であり、スイッチング素子２５４がオン状態であり、インダクタ電流ＩＬが図２における実線矢印の方向に流れている状態において、蓄電セル２２４とバランス補正装置との接続が切断されたときに、制御信号発生部２７２を保護する。
　まず、ツェナーダイオード２９２の機能について説明する。蓄電セル２２２の電圧Ｅ２が蓄電セル２２４の電圧Ｅ４よりも小さい場合であって、スイッチング素子２５２がオン状態であり、スイッチング素子２５４がオフ状態であり、インダクタ電流ＩＬが図２における破線矢印の方向に流れている状態を考える。
　この状態おいて、蓄電セル２２２とバランス補正装置との接続が切断された場合、ツェナーダイオード２９２がなければ、インダクタ２５０の他端－接続点２６３－スイッチング素子２５２－基準電圧入力端子２７４－制御信号発生部２７２－基準電圧入力端子２７６－蓄電セル２２４－接続点２４３－インダクタ２５０の一端の電流経路でインダクタ電流ＩＬが流れる。インダクタ電流ＩＬの大きさによっては、制御信号発生部２７２が破損する可能性がある。
　これに対して、ツェナーダイオード２９２が図２に関連して説明したように配されている場合には、インダクタ電流ＩＬは、インダクタ２５０の他端－接続点２６３－ツェナーダイオード２９２－蓄電セル２２４－接続点２４３－インダクタ２５０の一端の電流経路を流れる。これにより、制御信号発生部２７２の破損を防止することができる。
　次に、ツェナーダイオード２９４の機能について説明する。蓄電セル２２２の電圧Ｅ２が蓄電セル２２４の電圧Ｅ４よりも大きい場合であって、スイッチング素子２５２がオフ状態であり、スイッチング素子２５４がオン状態であり、インダクタ電流ＩＬが図２における実線矢印の方向に流れている状態を考える。
　この状態おいて、蓄電セル２２４とバランス補正装置との接続が切断された場合、ツェナーダイオード２９４がなければ、インダクタ２５０の一端－接続点２４３－蓄電セル２２２－基準電圧入力端子２７４－制御信号発生部２７２－基準電圧入力端子２７６－スイッチング素子２５４－接続点２６３－インダクタ２５０の他端の電流経路でインダクタ電流ＩＬが流れる。インダクタ電流ＩＬの大きさによっては、制御信号発生部２７２が破損する可能性がある。
　これに対して、ツェナーダイオード２９４が図２に関連して説明したように配されている場合には、インダクタ電流ＩＬは、インダクタ２５０の一端－接続点２４３－蓄電セル２２２－ツェナーダイオード２９４－接続点２６３－インダクタ２５０の他端の電流経路を流れる。これにより、制御信号発生部２７２の破損を防止することができる。
　図４は、蓄電システム４１０の一例を概略的に示す。蓄電システム４１０は、端子２１２と、端子２１４と、直列に接続された蓄電セル２２２および蓄電セル２２４と、バランス補正回路４３２とを備える。バランス補正回路４３２は、バランス補正装置の一例であってよい。
　バランス補正回路４３２は、蓄電セル２２２および蓄電セル２２４の電圧を均等化させる。バランス補正回路４３２は、インダクタ２５０と、スイッチング素子２５２と、スイッチング素子２５４と、制御信号発生部２７２と、ダイオード２８２と、ダイオード２８４と、ツェナーダイオード４９０とを備える。
　バランス補正回路４３２は、ツェナーダイオード２９２およびツェナーダイオード２９４の代わりに、ツェナーダイオード４９０を備える点でバランス補正回路２３２と相違する。その他の点については、バランス補正回路２３２と同様の構成を有してよい。バランス補正回路２３２の各部と同一または類似の部分には同一の参照番号を付して重複する説明を除く。また、蓄電システム１１０は、蓄電システム４１０と同様の構成を有してよい。バランス補正回路１３２、バランス補正回路１３４およびバランス補正回路１３６は、バランス補正回路４３２と同様の構成を有してよい。
　ツェナーダイオード４９０は、基準電圧入力端子２７４と基準電圧入力端子２７６との間の電圧差を予め定められた範囲に維持する。ツェナーダイオード４９０は、一端が、基準電圧入力端子２７４と電気的に接続する。ツェナーダイオード４９０の他端は、基準電圧入力端子２７６と電気的に接続する。ツェナーダイオード４９０は、制御信号発生部２７２と並列に配されてよい。
　ツェナーダイオード４９０は、一端が、蓄電セル２２２の正極側とスイッチング素子２５２との間に電気的に接続してよい。ツェナーダイオード４９０の他端は、蓄電セル２２４の負極側とスイッチング素子２５４との間に電気的に接続してよい。ツェナーダイオード４９０は、ツェナーダイオード４９０の一端と他端との間の電圧差が予め定められた値よりも大きい場合、ツェナーダイオード４９０の一端からツェナーダイオード２９４の他端に電流が流れる向きに配されてよい。
　次に、ツェナーダイオード４９０の機能について説明する。蓄電セル２２２の電圧Ｅ２が蓄電セル２２４の電圧Ｅ４よりも大きい場合であって、スイッチング素子２５２がオフ状態であり、スイッチング素子２５４がオン状態であり、インダクタ電流ＩＬが図４における実線矢印の方向に流れている状態を考える。この状態おいて、蓄電セル２２４とバランス補正装置との接続が切断されたとしても、ツェナーダイオード４９０が上記のように配されている場合には、インダクタ電流ＩＬは、インダクタ２５０の一端－接続点２４３－蓄電セル２２２－ツェナーダイオード４９０－スイッチング素子２５４－接続点２６３－インダクタ２５０の他端の電流経路を流れる。これにより、制御信号発生部２７２の破損を防止することができる。
　また、蓄電セル２２２の電圧Ｅ２が蓄電セル２２４の電圧Ｅ４よりも小さい場合であって、スイッチング素子２５２がオン状態であり、スイッチング素子２５４がオフ状態であり、インダクタ電流ＩＬが図４における破線矢印の方向に流れている状態を考える。この状態おいて、蓄電セル２２２とバランス補正装置との接続が切断されたとしても、ツェナーダイオード４９０が上記のように配されている場合には、インダクタ電流ＩＬは、インダクタ２５０の他端－接続点２６３－ダイオード２８２－ツェナーダイオード４９０－蓄電セル２２４－接続点２４３－インダクタ２５０の一端の電流経路を流れる。これにより、制御信号発生部２７２の破損を防止することができる。
　以上のとおり、ツェナーダイオード４９０は、基準電圧入力端子２７４と基準電圧入力端子２７６との間の電圧差を予め定められた範囲に維持することができる。その結果、制御信号発生部２７２の破損を防止することができる。
　以上、本発明を実施の形態を用いて説明したが、本発明の技術的範囲は上記実施の形態に記載の範囲には限定されない。上記実施の形態に、多様な変更または改良を加えることが可能であることが当業者に明らかである。その様な変更または改良を加えた形態も本発明の技術的範囲に含まれ得ることが、請求の範囲の記載から明らかである。
　請求の範囲、明細書、および図面中において示した装置、システム、プログラム、および方法における動作、手順、ステップ、および段階等の各処理の実行順序は、特段「より前に」、「先立って」等と明示しておらず、また、前の処理の出力を後の処理で用いるのでない限り、任意の順序で実現しうることに留意すべきである。請求の範囲、明細書、および図面中の動作フローに関して、便宜上「まず、」、「次に、」等を用いて説明したとしても、この順で実施することが必須であることを意味するものではない。
　１００　装置、１０２　モータ、１１０　蓄電システム、１１２　端子、１１４　端子、１２２　蓄電セル、１２４　蓄電セル、１２６　蓄電セル、１２８　蓄電セル、１３２　バランス補正回路、１３４　バランス補正回路、１３６　バランス補正回路、１４３　接続点、１４５　接続点、１４７　接続点、２１０　蓄電システム、２１２　端子、２１４　端子、２２２　蓄電セル、２２４　蓄電セル、２３２　バランス補正回路、２４３　接続点、２５０　インダクタ、２５２　スイッチング素子、２５４　スイッチング素子、２６３　接続点、２７２　制御信号発生部、２７４　基準電圧入力端子、２７６　基準電圧入力端子、２８２　ダイオード、２８４　ダイオード、２９２　ツェナーダイオード、２９４　ツェナーダイオード、３０２　グラフ、３０４　グラフ、３０６　グラフ、４１０　蓄電システム、４３２　バランス補正回路、４９０　ツェナーダイオード

Claims (6)

  1. 　直列に接続された第１の蓄電セルおよび第２の蓄電セルの電圧を均等化させるバランス補正装置であって、
    　前記第１の蓄電セルの一端と前記第２の蓄電セルの一端との接続点に、一端が電気的に接続されるインダクタと、
    　前記インダクタの他端と前記第１の蓄電セルの他端との間に電気的に接続される第１のスイッチング素子と、
    　前記インダクタの他端と前記第２の蓄電セルの他端との間に電気的に接続される第２のスイッチング素子と、
    　前記第１の蓄電セルの他端と電気的に接続する第１の基準電圧入力端子および前記第２の蓄電セルの他端と電気的に接続する第２の基準電圧入力端子を有し、前記第１のスイッチング素子および前記第２のスイッチング素子のオン・オフ動作を制御する制御信号を、前記第１のスイッチング素子および前記第２のスイッチング素子に供給し、前記第１のスイッチング素子と前記第２のスイッチング素子とを交互にオン・オフ動作させる制御信号発生部と、
    　前記第１の基準電圧入力端子と前記第２の基準電圧入力端子との間の電圧差を予め定められた範囲に維持する電圧安定化回路と、
    　を備える、バランス補正装置。
  2. 　前記電圧安定化回路は、シャントレギュレータを有し、
    　前記シャントレギュレータは、
    　一端が、前記インダクタの他端と電気的に接続し、
    　他端が、前記制御信号発生部の前記第２の基準電圧入力端子と電気的に接続し、
    　前記シャントレギュレータの一端と他端との間の電圧差が予め定められた値よりも大きい場合に、前記シャントレギュレータの一端から前記シャントレギュレータの他端に電流を流す、
    　請求項１に記載のバランス補正装置。
  3. 　前記電圧安定化回路は、シャントレギュレータを有し、
    　前記シャントレギュレータは、
    　一端が、前記制御信号発生部の前記第１の基準電圧入力端子と電気的に接続し、
    　他端が、前記インダクタの他端と電気的に接続し、
    　前記シャントレギュレータの一端と他端との間の電圧差が予め定められた値よりも大きい場合に、前記シャントレギュレータの一端から前記シャントレギュレータの他端に電流を流す、
    　請求項１または請求項２に記載のバランス補正装置。
  4. 　前記第１のスイッチング素子は、前記第１のスイッチング素子と並列に配され、前記インダクタの他端から前記第１の蓄電セルの他端への方向に電流を流す第１のダイオードを有し、
    　前記第２のスイッチング素子は、前記第２のスイッチング素子と並列に配され、前記第２の蓄電セルの他端から前記インダクタの他端への方向には電流を流す第２のダイオードを有し、
    　前記電圧安定化回路は、シャントレギュレータを有し、
    　前記シャントレギュレータは、
    　一端が、前記第１の基準電圧入力端子と電気的に接続し、
    　他端が、前記第２の基準電圧入力端子と電気的に接続し、
    　前記シャントレギュレータの一端と他端との間の電圧差が予め定められた値よりも大きい場合に、前記シャントレギュレータの一端から前記シャントレギュレータの他端に電流を流す、
    　請求項１から請求項３までの何れか一項に記載のバランス補正装置。
  5. 　前記シャントレギュレータは、ツェナーダイオードを含む、
    　請求項２から請求項４までの何れか一項に記載のバランス補正装置。
  6. 　直列に接続された第１の蓄電セルおよび第２の蓄電セルと、
    　前記第１の蓄電セルおよび前記第２の蓄電セルの電圧を均等化させる、請求項１から請求項５までの何れか一項に記載のバランス補正装置と、
    　を備える、蓄電システム。
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