WO2011098423A1 - Dispositif de manipulation du bord d'un ruban de verre flotte, comprenant une molette, et installation comportant un tel dispositif - Google Patents

Dispositif de manipulation du bord d'un ruban de verre flotte, comprenant une molette, et installation comportant un tel dispositif Download PDF

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lance
wheel
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support
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Pierre Ledru
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Fives Stein Belgium S.A.
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    • C03B35/14—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands
    • C03B35/16—Transporting hot glass sheets or ribbons, e.g. by heat-resistant conveyor belts or bands by roller conveyors
    • C03B35/165—Supports or couplings for roller ends, e.g. trunions, gudgeons

Definitions

  • the present invention relates to a device for handling the edge of a pasty glass ribbon moving on a liquid bath in a float chamber, comprising a wheel.
  • This device is generally installed at the edge of a tin bath. melting on which pasty glass at about 1000 ° C is poured continuously so as to let it float, spread out and obtain the desired thickness before the glass ribbon undergoes at the bath outlet the thermal treatments of the The process is continuous in that, from the outlet of the furnace, where the glass is poured into the floating chamber, to the cutting line of the glass, there is only one and the same ribbon. glass at different temperatures and states.
  • the properties (temperatures, viscosity, density, %) of glass and tin are such that, under the usual conditions of production, the glass floats and spreads to a thickness of about 5.5 mm, called natural thickness.
  • the purpose of the onboard devices is to modify the equilibrium forces of the floating glass ribbon so as to modify and adjust the glass thickness as desired, as described in particular in FR-A-2581984.
  • the wheel acts on the surface of the ribbon, in particular to modify its width and thus its thickness.
  • the edge devices are currently of two types: ground or suspended. They have substantially the same functions except that the suspended devices have the advantage of a small footprint for equivalent stability.
  • the edge devices are placed in pairs on either side of the float chamber and their toothed wheels drive the edges of the floating tape.
  • the edge devices are machines for positioning in various axes the wheel that comes to cause the edge of the floating glass ribbon.
  • a clamping motion (angle perpendicular to the glass ribbon) by pivoting the entire edge device about a horizontal axis parallel to the glass ribbon, with the possibility, in some cases, of quick release (release of urgency of the glass wheel).
  • the different movements of these devices can be fully motorized and incremental encoders allow to know the exact position of the moving elements of each device.
  • the wheel is toothed, of diameter for example of the order of 200 mm. It is generally welded or screwed on the lance, which is rotated about its longitudinal geometric axis.
  • the lance rotates on itself and is for example maintained by a carbon ring, the side exposed to the tin bath, and by a bearing at the other end.
  • a set of water-cooled tubes, called barrels support at each end the carbon ring on the one hand and the bearing on the other.
  • the set wheel, lance, barrel has two separate cooling circuits, In order to position the wheel on the edge of the glass ribbon inside the bath, the lance is generally of great length, for example the order of 4 m.
  • the wheels are driven via an electric motor, Depending on the case, the wheels of the same pair rotate at the same speed but depending on the application, they can also rotate at different speeds.
  • All these known edge devices have the major disadvantage of requiring a large available space outside the bath. Indeed to orient the wheel relative to the glass ribbon and in particular to perform the angulation movements, the end of the machine outside the tin bath must move. This important displacement is related to the length of the lance. It can reach 1, 4 m from the central position when the axis of the wheel is perpendicular to the scroll axis of the glass ribbon and parallel to the scroll plane of the glass ribbon.
  • a device for handling the edge of a pasty glass ribbon, moving on a liquid bath in a floating chamber comprising a wheel disposed at a distal end of a lance adapted to be rotated about its longitudinal geometric axis, characterized in that the wheel is mounted, on the one hand, pivotable in several directions with respect to the longitudinal geometric axis of the lance and, on the other hand, rotating around its own axis which may be different from the longitudinal geometric axis of the lance,
  • the lance passes through an axial cavity of a barrel, in which the lance is rotatably mounted.
  • a ball is attached to the end of the lance, and the wheel is articulated on the ball so as to allow the orientation of the wheel in a plane not perpendicular to the axis of the lance, and a means of transmission of the rotational movement of the lance is provided to communicate the rotation to the mofette.
  • the wheel can be linked to the lance by a transmission joint, in particular homokinetic, constituting both articulation ball joint and transmission means.
  • a wheel support is connected to the barrel and the axis of the support is orientable relative to the axis of the barrel.
  • a device for controlling the orientation of the wheel support may be provided to maintain the orientation of the wheel.
  • This device for controlling the orientation of the wheel support may comprise a linkage system connected to an external box of the machine comprising the control device.
  • the lance may be hollow and have two fluid circuits for bringing and collecting the fluid necessary for cooling the wheel and / or the lance.
  • the lance can be formed of two concentric tubes connected to one another, located inside the barrel. The two tubes define the supply and the return of the water intended to cool the wheel.
  • the lance may have a solid section.
  • the support of the wheel is a hub, held by a stirrup fixed on the barrel.
  • the wheel has a portion housed inside the hub, and bearings fixed between this part of the wheel and its hub allow the rotation of the wheel in its support.
  • a ball joint with a sealing device links the outer tube of the lance and the axis of the wheel. Sealing is ensured with a suitable sealing system.
  • a hose for transmitting a rotational movement connects the lance, or the inner tube of the lance, and the inner axis of the wheel.
  • the invention also relates to a plant for producing flat float glass, comprising a floating chamber in which a liquid moves on which pasty molten glass is floated and spread out forming a ribbon, characterized in that it comprises at least one edge handling device of the glass ribbon as defined above.
  • Fig.1 shows a sectional view, through a horizontal plane passing through the axis of the lance, of an embodiment of edge handling device according to the invention in the version does not require fluid circulation to cool the lance and / or the wheel.
  • Fig.2 shows a sectional view, similar to Fig.1, of an embodiment of edge handling device according to the invention in the version requiring a fluid flow to cool the lance and / or the wheel, and
  • Fig.3 shows an external view of an embodiment of edge handling device according to the invention
  • a wheel 1 which is held in a support 2, which is connected to a barrel 7 through a stirrup 9 (Fig.3).
  • the support 2 is pivotally mounted in the stirrup 9.
  • the wheel 1 is intended to come into contact with the edge of a floating glass ribbon (not shown) and to drive it.
  • the geometric axis of pivoting of the support 2 in the stirrup 9 is generally arranged perpendicularly to the surface of the glass ribbon.
  • a ball 4 is fixed to the distal end of the lance 8 and allows the orientation of the wheel 1, in several directions, in a plane not perpendicular to the geometric axis of the lance 8.
  • the lance 8 is formed of two concentric tubes 8a, 8b, linked to one another, these two tubes defining the feeding and returning the water intended to cool the wheel,
  • connection between the wheel and fa lance could be achieved by a transmission joint, particularly homokinetic, in particular Rzeppa type, ensuring both the function of ball and flexible connection.
  • a control device (not shown) for the orientation of the support 2 of the wheel will be fixed to a ring 5 (FIG. 3) provided on the support 2 to maintain the orientation of the wheel 1.
  • This control device orientation of the support 2 may comprise a tringierie system connected to an external box of a machine comprising the device for handling the edge of the glass ribbon.

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Abstract

Dispositif de manipulation du bord d'un ruban de verre pâteux en déplacement sur un bain liquide dans une chambre de flottage, comprenant une molette (1) disposée à une extrémité distale d'une lance (8) propre à être entraînée en rotation autour de son axe géométrique longitudinal; la molette (1) est montée, d'une part, pivotante dans plusieurs directions par rapport à l'axe géométrique longitudinal de la lance (8) et, d'autre part, rotative autour de son axe propre qui peut être différent de l'axe géométrique longitudinal de la lance. La molette est articulée sur une rotule (4).

Description

DISPOSITIF DE MANIPULATION DU BORD D'UN RUBAN DE VERRE FLOTTE, COMPRENANT UNE MOLETTE, ET INSTALLATION COMPORTANT UN TEL DISPOSITIF.
La présente invention est relative à un dispositif de manipulation du bord d'un ruban de verre pâteux en déplacement sur un bain liquide dans une chambre de flottage, comprenant une molette, Ce dispositif est généralement installé en bordure d'un bain d'étain en fusion sur lequel du verre pâteux à environ 1000°C est déversé en continu de manière à le laisser flotter, s'étaler et obtenir l'épaisseur souhaitée avant que le ruban de verre ne subisse à la sortie du bain les traitements thermiques de l'étenderie, Le processus est continu en ce sens que, de la sortie du four, là ou se déverse le verre dans la chambre de flottage, à la ligne de découpe du verre, il n'y a qu'un seul et même ruban de verre à des températures et à des états différents.
Les propriétés (températures, viscosité, densité, ...) du verre et de l'étain sont telles que, dans les conditions habituelles de production, le verre flotte et s'étale à une épaisseur d'environ 5,5 mm, appelée épaisseur naturelle.
Les dispositifs de bord ont pour but de modifier les forces d'équilibre du ruban de verre flottant, afin de modifier et d'ajuster à souhait l'épaisseur de verre, comme exposé notamment dans FR-A-2581984. La molette agit sur la surface du ruban, notamment pour modifier sa largeur et ainsi son épaisseur.
D'une manière générale, plus l'épaisseur produite s'éloigne de l'épaisseur naturelle, plus on doit adjoindre de paires de dispositifs de bord. Ce nombre peut atteindre par exemple 20 paires dans les lignes de production de verre extra mince (inférieur à 0,75 mm).
Les dispositifs de bord sont actuellement de deux types : au sol ou suspendus. Ils présentent sensiblement les mêmes fonctions si ce n'est que les dispositifs suspendus présentent l'avantage d'un encombrement réduit pour une stabilité équivalente. Les dispositifs de bord sont placés par paires de part et d'autre de la chambre de flottage et leurs molettes dentées entraînent les bords du ruban flottant.
Les dispositifs de bord sont des machines permettant de positionner dans divers axes la molette qui vient entraîner le bord du ruban de verre flottant.
Ces dispositifs permettent généralement cinq mouvements d'une lance à l'extrémité de laquelle est fixée la molette :
1. Une rotation de l'ensemble lance-molette autour de l'axe longitudinal de la lance, à vitesse variable ;
2. Un mouvement de pénétration (avance-retrait) de l'ensemble- lance- molette dans la chambre de flottage par déplacement longitudinal de l'ensemble du dispositif de bord dans un plan parallèle à la surface du ruban ;
3. Un mouvement d'angulation appelé « slew » (angle dans un plan parallèle au ruban de verre), par pivotement de l'ensemble du dispositif de bord autour d'un axe vertical pouvant atteindre plus ou moins 20° dans certains cas ;
4. Un mouvement de montée/descente de l'ensemble du dispositif de bord suivant une direction verticale ;
5. Un mouvement de pinçage (angle perpendiculaire au ruban de verre) par pivotement de l'ensemble du dispositif de bord autour d'un axe horizontal parallèle au ruban de verre, avec possibilité, dans certains cas, de dépinçage rapide {dégagement d'urgence de la molette du verre).
Pour du verre épais, supérieur à 5,5 mm, les vitesses de rotation de la molette sont décroissantes et les angles d'angulatton sont opposés au sens de flux du verre.
Pour du verre mince, inférieur à 5,5 mm, les vitesses de rotation de la molette sont croissantes et les angles d'angulation sont dans le sens de flux du verre.
Les différents mouvements de ces dispositifs peuvent être entièrement motorisés et des codeurs incrémentaux permettent de connaître la position exacte des éléments mobiles de chaque dispositif. La molette est dentée, de diamètre par exemple de l'ordre de 200 mm. Elle est généralement soudée ou vissée sur la lance, qui est mise en rotation autour de son axe géométrique longitudinal.
La lance tourne sur elle-même et est par exemple maintenue par une bague en carbone, du côté exposé au bain d'étain, et par un roulement à l'autre extrémité. Un ensemble de tube refroidi à l'eau, appelé canon, supporte en chacune de ses extrémités la bague en carbone d'une part et le roulement de l'autre. L'ensemble molette, lance, canon présente deux circuits de refroidissement distincts, Afin de pouvoir positionner la molette sur le bord du ruban de verre à l'intérieur du bain, la lance est généralement d'une grande longueur, par exemple de l'ordre de 4 m.
Les molettes sont entraînées via un moteur électrique, Suivant les cas, les molettes d'une même paire tournent à la même vitesse mais suivant l'application, elles peuvent également tourner à des vitesses différentes.
Tous ces dispositifs de bord connus présentent l'inconvénient majeur de nécessiter une place disponible importante à l'extérieur du bain. En effet pour orienter la molette par rapport au ruban de verre et notamment pour effectuer les mouvements d'angulation, l'extrémité de la machine extérieure au bain d'étain doit de déplacer. Ce déplacement important est lié à la longueur de la lance. Il peut atteindre 1 ,4 m par rapport à la position centrale lorsque l'axe de la molette est perpendiculaire à l'axe de défilement du ruban de verre et parallèle au plan de défilement du ruban de verre.
Pour résoudre ces problèmes, on prévoit, suivant l'invention, un dispositif de manipulation du bord d'un ruban de verre pâteux, en déplacement sur un bain liquide dans une chambre de flottage, comprenant une molette disposée à une extrémité distale d'une lance propre à être entraînée en rotation autour de son axe géométrique longitudinal, caractérisé en ce que la molette est montée, d'une part, pivotante dans plusieurs directions par rapport à l'axe géométrique longitudinal de la lance et, d'autre part, rotative autour de son axe propre qui peut être différent de l'axe géométrique longitudinal de la lance,
En général, la lance traverse une cavité axiale d'un canon, dans lequel la lance est montée rotative. De préférence, une rotule est fixée à l'extrémité de la lance, et la molette est articulée sur cette rotule de sorte de permettre l'orientation de la molette dans un plan non perpendiculaire à l'axe de la lance, et un moyen de transmission du mouvement de rotation de la lance est prévu pour communiquer la rotation à la mofette.
La molette peut être liée à la lance par un joint de transmission, en particulier homocinétique, constituant à la fois rotule d'articulation et moyen de transmission.
Avantageusement, un support de molette est lié au canon et l'axe du support est orientable par rapport à l'axe du canon. Un dispositif de contrôle de l'orientation du support de la molette peut être prévu pour permettre de maintenir l'orientation de la molette. Ce dispositif de contrôle de l'orientation du support de la molette peut comprendre un système de tringlerie relié à un coffret externe de ia machine comportant le dispositif de contrôle.
La lance peut être creuse et comporter deux circuits de fluide permettant d'amener et collecter le fluide nécessaire au refroidissement de la molette et/ou de la lance. La lance peut être formée de deux tubes concentriques liés l'un à l'autre, se trouvant à l'intérieur du canon. Les deux tubes définissent l'alimentation et le retour de l'eau destinée à refroidir la molette.
Lorsque la molette et la lance ne nécessitent pas de refroidissement, la lance peut présenter une section pleine.
Suivant une forme de réalisation de l'invention, le support de la molette est un moyeu, maintenu par un étrier fixé sur le canon. La molette comporte une partie logée à l'intérieur du moyeu, et des roulements fixés entre cette partie de la molette et son moyeu permettent la rotation de la molette dans son support.
Une rotule avec un dispositif d'étanchéité lie !e tube externe de la lance et l'axe de la molette. L'étanchéité est assurée avec un système de joint approprié, Un flexible permettant de transmettre un mouvement de rotation relie la lance, ou ie tube intérieur de ia lance, et l'axe interne de la molette. L'invention est également relative à une installation de production de verre plat flotté, comprenant une chambre de flottage dans laquelle se déplace un liquide sur lequel du verre fondu pâteux est amené à flotter et à s'étaler en formant un ruban, caractérisée en ce qu'elle comporte au moins un dispositif de manipulation de bord du ruban de verre tel que défini précédemment.
L'invention consiste, mises à part les dispositions exposées ci-dessus, en un certain nombre d'autres dispositions dont il sera plus explicitement question ci- après à propos d'exemples de réalisation décrits avec référence au dessin annexé, mais qui ne sont nullement limitatifs. Sur ce dessin :
Fig.1 représente une vue en coupe, par un plan horizontal passant par Taxe de la lance, d'une forme de réalisation de dispositif de manipulation de bord suivant l'invention dans la version ne nécessitant pas de circulation de fluide pour refroidir la lance et/ou la molette.
Fig.2 représente une vue en coupe, semblable à Fig.1 , d'une forme de réalisation de dispositif de manipulation de bord suivant l'invention dans la version nécessitant une circulation de fluide pour refroidir la lance et/ou la molette, et
Fig.3 représente une vue extérieure d'une forme de réalisation de dispositif de manipulation de bord suivant l'invention En se reportant au dessin, on peut voir une molette 1 qui est tenue dans un support 2, lequel est lié à un canon 7 par l'intermédiaire d'un étrier 9 (Fig.3). Le support 2 est monté orientable dans l'étrier 9. La molette 1 est prévue pour entrer en contact avec le bord d'un ruban de verre flottant (non représenté) et pour l'entraîner. L'axe géométrique de pivotement du support 2 dans l'étrier 9 est généralement disposé perpendiculairement à la surface du ruban de verre.
Une rotule 4 est fixée à l'extrémité distale de la lance 8 et permet l'orientation de la molette 1 , suivant plusieurs directions, dans un plan non perpendiculaire à l'axe géométrique de la lance 8.
Le mouvement de rotation de la lance 8, autour de son axe géométrique, peut être transmis à ia molette 1 par l'intermédiaire d'une liaison flexible 6. Un dispositif d'étanchéité 3 protège la liaison flexible 6 et permet la circulation d'un éventuel fluide de refroidissement entre la lance 8 et la molette 1. Selon le mode de réalisation de Fig.2, la lance 8 est formée de deux tubes concentriques 8a, 8b, liés l'un à l'autre, ces deux tubes définissant l'alimentation et le retour de l'eau destinée à refroidir la molette,
En variante, la liaison entre la molette et fa lance pourrait être réalisée par un joint de transmission, notamment homocinétique, en particulier de type Rzeppa, assurant à la fois la fonction de rotule et de liaison flexible. Un dispositif de contrôle (non représenté) de l'orientation du support 2 de ia molette sera fixé à un anneau 5 (Fig.3) prévu sur le support 2 pour maintenir l'orientation de ia molette 1. Ce dispositif de contrôle de l'orientation du support 2 peut comprendre un système de tringierie relié à un coffret externe d'une machine comportant le dispositif de manipulation du bord de ruban de verre.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif de manipulation du bord d'un ruban de verre pâteux en déplacement sur un bain liquide dans une chambre de flottage, comprenant une molette (1 ) propre à être entraînée en rotation par une lance (8) autour de son axe géométrique longitudinal, la molette (1) étant montée, d'une part, pivotante dans plusieurs directions par rapport à l'axe géométrique longitudinal de la lance et, d'autre part, rotative autour de son axe propre qui peut être différent de l'axe géométrique longitudinal de la lance, un moyen de transmission (6) du mouvement de rotation de la lance étant prévu pour communiquer la rotation à la molette, caractérisé en ce que :
- la molette (8) est disposée à une extrémité distale de la lance (8),
- une rotule (4) est fixée à l'extrémité de la lance (8),
- et la molette (1) est articulée sur cette rotule de sorte de permettre l'orientation de la molette dans un plan non perpendiculaire à l'axe de la lance,,
2. Dispositif selon la revendication 1, caractérisé en ce que la lance (8) traverse une cavité axiale d'un canon (7), dans lequel la lance est montée rotative.
3. Dispositif selon la revendication 1 ou 2, caractérise en ce que la molette est liée à la lance par un joint de transmission, en particulier homocinétique, constituant à ia, fois rotule d'articulation et moyen de transmission.
4. Dispositif selon ia revendication 2, ou l'ensemble de la revendication 2 et de la revendication 3, caractérisé en ce qu'un support de molette (2) est lié au canon (7) et en ce que l'axe du support (2) est orientable par rapport à l'axe du canon.
5. Dispositif selon la revendication 4, caractérisé en ce qu'un dispositif de contrôle de l'orientation du support de la molette est prévu pour permettre de maintenir l'orientation de la molette.
6. Dispositif selon la revendication 5, caractérisé en ce que le dispositif de contrôle de l'orientation du support de la molette comprend un système de tringlerie relié à un coffret externe d'une machine comportant ce dispositif,
7. Dispositif selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que la lance (8) est creuse et comporte deux circuits permettant d'amener et collecter un fluide nécessaire au refroidissement de la molette et/ou de la lance
8. pispositîf selon l'une quelconque des revendications 1 à 6, caractérisé en ce que .la lance présente une section pleine, la molette et la lance ne nécessitant pas de refroidissement.
9. Installation de production de verre plat flotté, comprenant une chambre de flottage dans laquelle se déplace un liquide sur lequel du verre fondu pâteux est amené à flotter et à s'étaler en formant un ruban, caracténsée en ce qu' elle comporte au moins un dispositif de manipulation de bord du ruban de verre selon l'une quelconque des revendications 1 à 8.
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