WO2011020899A1 - Mehrstufengetriebe - Google Patents

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WO2011020899A1
WO2011020899A1 PCT/EP2010/062131 EP2010062131W WO2011020899A1 WO 2011020899 A1 WO2011020899 A1 WO 2011020899A1 EP 2010062131 W EP2010062131 W EP 2010062131W WO 2011020899 A1 WO2011020899 A1 WO 2011020899A1
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WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
shaft
planetary gear
gear set
planetary
clutch
Prior art date
Application number
PCT/EP2010/062131
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
Gerhard Gumpoltsberger
Christian Sibla
Stefan Beck
Josef Haupt
Gert Bauknecht
Peter Ziemer
Original Assignee
Zf Friedrichshafen Ag
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Zf Friedrichshafen Ag filed Critical Zf Friedrichshafen Ag
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/003—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds
    • F16H2200/0065—Transmissions for multiple ratios characterised by the number of forward speeds the gear ratios comprising nine forward speeds
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/2012—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with four sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H2200/00—Transmissions for multiple ratios
    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2046—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with six engaging means

Definitions

  • the present invention relates to a planetary gear multi-speed transmission, in particular an automatic transmission for a motor vehicle, according to the preamble of patent claim 1.
  • Automatic transmissions in particular for motor vehicles, comprise in the prior art planetary gear sets which are switched by means of friction elements such as clutches and brakes, and usually with a slipping action and optionally with a lock-up starting element, such as a hydrodynamic torque converter or a fluid coupling connected.
  • Such an automatic transmission is known for example from DE 199 49 507 A1 of the applicant;
  • two non-switchable front-gear sets are provided on the output side, the output side generate two speeds that are selectively switchable in addition to the speed of the drive shaft to a force acting on the output shaft, switchable Doppelplanetenradsatz by selectively closing the switching elements used that to switch from a Gear in each case the following higher or lower gear from the two currently operated switching elements only one switching element must be switched on or off.
  • a multi-speed automatic transmission with eight forward gears and one reverse gear comprising a first input path T1 of a first transmission ratio; an input path T2 having a larger gear ratio than this input path T1; a planetary gear set of the type Ravigneaux with four elements, the four elements a first element, a second element, a third element and a fourth element are in the order of the elements in a speed diagram; a clutch C-2 which transmits rotation of the input path T2 to the first element S3; a clutch C-1 which transmits the rotation from the input path T2 to the fourth element S2; a clutch C-4 which transmits a rotation from the input path T1 to the first element; a clutch C-3 which transmits the rotation from the input path T1 to the second element C3; a brake B-1 which establishes the engagement of the fourth element; a brake B-2 which makes the engagement of the second member; and an output element coupled to the third element S3.
  • a 9-speed multi-speed transmission is also known from DE 29 36 969 A1; it comprises eight shift elements and four sets of wheels, one wheel set serves as a Vorschaltgetriebe and the main gear has a Simpson set and another serving as a reverse gear wheelset.
  • a planetary gear multi-speed transmission which has a drive and an output, which are arranged in a housing.
  • the known transmission at least four planetary gear sets, hereinafter referred to as the first, second, third and fourth planetary gear set, at least eight rotatable shafts - hereinafter as drive shaft, output shaft, third, fourth, fifth, sixth, seventh and eighth Shaft - and at least six switching elements, including brakes and clutches, provided, the selective intervention causes different ratios between the drive and the output, so that preferably nine forward gears and one reverse gear can be realized.
  • the first and the second planetary gear set which are preferably designed as minus planetary gear sets, form a switchable transfer gearset, wherein the third and the fourth planetary gear set form a main gearset.
  • the webs of the first and second planetary gear sets are coupled to each other via the fourth shaft, which is connected to an element of the main gearset that the ring gear of the first planetary gear set coupled to the sun gear of the second planetary gear set on the eighth wave is, which is releasably connectable via a first clutch to the drive shaft and that the sun gear of the first planetary gear by means of the third shaft via a first brake to a housing of the transmission is coupled and releasably connectable via a second clutch to the drive shaft, wherein the ring gear of second planetary gear set can be coupled by means of the fifth shaft via a second brake to a housing of the transmission.
  • the seventh shaft with at least one element of the main gearset is constantly connected and coupled via a third brake to a housing of the transmission
  • the sixth shaft is continuously connected to at least one further element of the main gear and releasably connected via a third clutch to the drive shaft
  • the output shaft is permanently connected to at least one further element of the main gearset.
  • the fourth shaft is constantly connected to the ring gear of the third planetary gear set, wherein the sixth shaft is constantly connected to the ring gear of the fourth planetary gear set and the web of the third planetary gear set and releasably connectable via the third clutch to the drive shaft.
  • the seventh shaft is constantly connected to the sun gears of the third and fourth planetary gear set and can be coupled via the third brake to a housing of the transmission. The output takes place here via the output shaft permanently connected to the web of the fourth planetary gearset.
  • the third and the fourth planetary gear set to be a Ravigneaux set with a common web and a common ring gear or reduced.
  • the present invention has for its object to propose a multi-speed transmission of the type mentioned, which has nine forward gears and at least one reverse gear with sufficient translation, in which the construction cost and size, in particular the overall length, or the weight can be optimized and also the efficiency is improved in terms of drag and gearing losses.
  • the multistage transmission according to the invention small supporting moments act on the shifting elements.
  • the transmission according to the invention should be suitable for a front-transverse construction.
  • a multi-speed transmission which has a drive and an output, which are arranged in a housing. Furthermore, at least four planetary gear sets, hereinafter referred to as the first, second, third and fourth planetary gear set, eight rotatable shafts - hereinafter referred to as drive shaft, output shaft, third, fourth, fifth, sixth, seventh and eighth shaft - and at least six switching elements, comprising brakes and clutches, provided whose selective engagement causes different ratios between the drive and the output, so that preferably nine forward gears and one reverse gear can be realized.
  • the planetary gear sets are arranged axially in the order of the first planetary gearset, second planetary gearset, third planetary gearset, fourth planetary gearset and are preferably designed as minus planetary gear sets.
  • a simple minus planetary set includes known a sun gear, a ring gear and a web on which planet gears are rotatably mounted, each with Combine sun gear and ring gear. In this way, the ring gear at a fixed web on a sun gear opposite direction of rotation.
  • a simple plus planetary gear set includes a sun gear, a ring gear and a web on which inner and outer planetary gears are rotatably mounted, all inner planetary gears with the sun gear and all outer planetary gears with the ring gear, each inner planetary gear with each meshing with an outer planetary gear.
  • the ring gear has the same direction of rotation when holding the web as the sun gear.
  • the sun gear of the first planetary gear set is operatively connected to the drive shaft connected to the land of the fourth planetary gear set, the land of the first planetary gear set being connected to the third shaft, which can be coupled to a housing of the transmission via a first brake via a first clutch with the seventh shaft and via a second clutch with the sixth shaft is detachably connectable, wherein the sixth shaft is connected to the ring gear of the second planetary gear set, the sun gear of the third planetary gear set and the sun gear of the fourth planetary gear set.
  • the ring gear of the first planetary gear set is connected to the seventh shaft, which is connected to the web of the second planetary gear set, wherein the ring gear of the third planetary gearset is coupled via a third brake to a housing of the transmission, wherein the sun gear of the second planetary gear set with the fourth shaft is connected, which is coupled via a second brake to a housing of the transmission and wherein the operatively connected to the ring gear of the fourth planetary gear set output shaft is connected to the web of the third planetary gear set.
  • the drive shaft with the web of the fourth planetary gearset via a connected to the web of the fourth planetary gear set eighth shaft and the eighth shaft to the drive shaft releasably connecting the third clutch releasably connectable, wherein the output shaft is directly connected to the ring gear of the fourth planetary gearset.
  • the drive shaft is directly connected to the web of the fourth planetary gear set, wherein the output shaft is not directly connected to the ring gear of the fourth planetary gearset but via a further shaft connected to the ring gear of the fourth planetary gear set and the others Shaft with the output shaft releasably connecting further coupling is releasably connectable.
  • the inventive design of the multi-speed transmission results in particular for passenger cars suitable translations and increased total spread of the multi-speed transmission, whereby an improvement in ride comfort and a significant consumption reduction can be effected.
  • the construction cost is considerably reduced with the multi-stage transmission according to the invention by a small number of switching elements.
  • a switching element which is actuated in the first forward gear and in reverse is suitable.
  • the transmission according to the invention is designed such that an adaptability to different drive train configurations is made possible both in the power flow direction as well as in space.
  • Figure 1 A schematic view of a first preferred embodiment of a multi-speed transmission according to the invention
  • Figure 2 is a schematic view of a second preferred embodiment of a multi-speed transmission according to the invention.
  • FIG. 3 shows an exemplary circuit diagram for a multistage transmission according to FIG. 1.
  • FIG. 1 shows a multi-speed transmission according to the invention with a drive shaft 1, an output shaft 2 and four planetary gear sets P1, P2, P3 and P4, which are arranged in a housing G.
  • the planetary gear sets P1, P2, P3 and P4 are formed in the example shown in Figure 1 as a minus planetary gear sets.
  • at least one planetary gear set can be designed as a plus planetary gear set, if at the same time the web and Hohlradanulation exchanged and the amount of stationary translation is increased by 1 compared to the design as a minus planetary gear set.
  • the planetary gear sets are arranged axially in the order P1, P2, P3, P4.
  • the multi-speed transmission according to the invention has a total of eight rotatable shafts, namely the waves 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7 and 8, wherein the drive shaft forms the first shaft and the output shaft, the second shaft of the transmission.
  • the sun gear of the first planetary gear set P1 is connected to the drive shaft 1, wherein the web of the first planetary gear set P1 is connected to the third shaft 3, which via a first brake 03 to a housing G of Gear can be coupled, via a first clutch 37 with the seventh shaft 7 and a second clutch 36 with the sixth shaft 6 is releasably connectable.
  • the sixth shaft 6 is connected to the ring gear of the second planetary gearset P2, the sun gear of the third planetary gearset P3 and the sun gear of the fourth planetary gearset P4, the drive shaft 1 being connected via the eighth shaft 8 connected to the web of the fourth planetary gearset and a third clutch 18 releasably connecting the eighth shaft 8 to the drive shaft 1 is detachably connectable to the bridge of the fourth planetary gear set P4.
  • the ring gear of the first planetary gear set P1 is connected to the seventh shaft 7, which is connected to the web of the second planetary gear set P2, wherein the ring gear of the third planetary gear set P3 is connected to the fifth shaft 5, which via a third brake 05 to a housing G of the transmission can be coupled and wherein the sun gear of the second planetary gear set P2 is connected to the fourth shaft 4, which can be coupled via a second brake 04 to a housing G of the transmission; the output shaft 2 is directly connected in the embodiment shown with the web of the third planetary gear set P3 and the ring gear of the fourth planetary gear set P4.
  • the first clutch 37 and the second clutch 36 can be viewed axially between the first and second planetary gear sets P1, P2. be arranged, wherein the third clutch 18 may be arranged axially in the power flow direction in the train operation after the fourth planetary gear set P4.
  • the second and third brakes 04, 05 are preferably arranged next to one another when viewed axially.
  • the embodiment shown in Figure 2 differs from the embodiment of Figure 1 in that the detachable connection of the drive shaft 1 with the web of the fourth planetary gear set P4 by means of the drive shaft 1 with the eighth shaft 8 releasably connecting the third clutch 18 and with the web of the fourth planetary gear set P4 eighth shaft 8 is replaced by a direct connection of the drive shaft 1 with the web of the fourth planetary gear set P4, in which case the output shaft with the ring gear of the fourth planetary gear set P4 not directly but via a connected to the ring gear of the fourth planetary gear set P4 another shaft 8 'and a further shaft 8' with the output shaft 2 releasably connecting further coupling 28 is releasably connectable.
  • FIG. 3 shows an exemplary circuit diagram of a multistage transmission according to FIG.
  • the shift scheme, the respective ratios i of the individual grades and the determined therefrom gear jumps or increments phi are taken to the next higher gear example, the value of 9.007 represents the spread of the transmission.
  • Typical values for the stationary ratios of the planetary gear sets P1, P2, P3 and P4, which are designed as minus planetary gear sets, are -1, 953, -2.191, -2.235 and -2.404, respectively. From FIG. 3 it can be seen that in the case of sequential switching, double circuits or group circuits are avoided, since two adjacent gear stages share two switching elements. Further, it will be seen that a large spread is achieved with small gear jumps.
  • the first forward gear is obtained by closing the second and third brakes 04, 05 and the second clutch 36, the second forward gear by Closing the third brake 05 and the first and second clutches 37, 36, the third forward gear by closing the second and third brakes 04, 05 and the first clutch 37, the fourth forward gear by closing the third brake 05 and the first and third clutch 37, 18, the fifth forward gear by closing the second brake 04 and the first and third clutches 37, 18, preferably the sixth forward gear, preferably direct gear, by closing all clutches 37, 36, 18, the seventh forward -Graking by closing the second brake 04 and the second and third clutch 36, 18, the eighth forward gear by closing the first brake 03 and the second and third clutch 36, 18 and the ninth forward gear is obtained by closing the first and the second brake 03, 04 and the third clutch 18, wherein the reverse gear by closing all brakes 03, 04 and 05 results.
  • the third clutch 18 is omitted and replaced by the further clutch 28, i. in the event that the drive shaft 1 directly connected to the web of the fourth planetary gear set P4 and not detachably connectable to the web of the fourth planetary gear set P4 via the eighth shaft 8 and the third clutch 18 and the output shaft 2 with the ring gear of the fourth planetary gear set P4 not directly but via a connected to the ring gear of the fourth planetary gear set P4 further shaft 8 'and the further shaft 8' releasably connected to the output shaft 2 further coupling 28 is detachably connected, in the circuit diagram of Figure 3, the third clutch 18 through the other Clutch 28 replaced.
  • an axle differential and / or a distributor differential can be arranged according to the invention.
  • the drive shaft 1 can be separated by a coupling element of a drive motor as needed, with a hydrodynamic converter, a hydraulic clutch, a dry starting clutch, a wet starting clutch, a magnetic powder clutch or a centrifugal clutch can be used as a coupling element. It is also possible to arrange such a starting element in the power flow direction behind the transmission, in which case the drive shaft 1 is permanently connected to the crankshaft of the engine.
  • the multistage transmission according to the invention also allows the arrangement of a torsional vibration damper between the engine and transmission.
  • a wear-free brake such. a hydraulic or electric retarder or the like, be arranged, which is particularly important for use in commercial vehicles of particular importance.
  • a power take-off may be provided to drive additional units on each shaft, preferably on the drive shaft 1 or the output shaft 2.
  • the friction shift elements used can be designed as a load-shifting clutches or brakes.
  • non-positive clutches or brakes such as multi-plate clutches, band brakes and / or cone clutches can be used.
  • Another advantage of the multistage transmission presented here is that an electric machine can be mounted on each shaft as a generator and / or as an additional drive machine.

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Abstract

Das Mehrstufengetriebe mit neun Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang umfasst vier Planetensätze (P1, P2, P3, P4), acht drehbare Wellen (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 8') und sechs Schaltelemente (03, 04, 05, 13, 18, 28, 36), wobei das Sonnenrad des Planetensatzes (P1) mit der mit dem Steg des Planetensatzes (P4) wirkverbundenen Antriebswelle (1) verbunden ist, wobei der Steg des Planetensatzes (P1) mit der dritten Welle (3) verbunden ist, welche über eine erste Bremse (03) an ein Gehäuse (G) ankoppelbar, über eine erste Kupplung (37) mit der siebten Welle (7) und über eine zweite Kupplung (36) mit der sechsten Welle (6) lösbar verbindbar ist, wobei die sechste Welle (6) mit dem Hohlrad des Planetensatzes (P2), dem Sonnenrad des Planetensatzes (P3) und dem Sonnenrad des Planetensatzes (P4) verbunden ist, wobei die siebte Welle (7) mit dem Hohlrad des Planetensatzes (P1) und dem Steg des Planetensatzes (P2) verbunden ist, wobei das Sonnenrad des Planetensatzes (P2) mit der vierten Welle (4) verbunden ist, welche über eine zweite Bremse (04) an ein Gehäuse (G) ankoppelbar ist, wobei das Hohlrad des Planetensatzes (P3) mit der fünften Welle (5) verbunden ist, die über eine dritte Bremse (05) an ein Gehäuse (G) ankoppelbar ist, wobei die mit dem Hohlrad des Planetensatzes (P4) wirkverbundene Abtriebswelle (2) mit dem Steg des Planetensatzes (P3) verbunden ist.

Description

Mehrstufenqetriebe
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesondere ein Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug, gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Automatgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, umfassen nach dem Stand der Technik Planetensätze, die mittels Reibungs- bzw. Schaltelementen, wie etwa Kupplungen und Bremsen, geschaltet werden und üblicherweise mit einem einer Schlupfwirkung unterliegenden und wahlweise mit einer Überbrückungskupplung versehenen Anfahrelement, wie etwa einem hydrodynamischen Drehmomentwandler oder einer Strömungskupplung, verbunden sind.
Ein derartiges Automatgetriebe ist beispielsweise aus der DE 199 49 507 A1 der Anmelderin bekannt; hierbei sind an der Antriebswelle zwei nicht schaltbare Vor- schaltradsätze vorgesehen, die ausgangsseitig zwei Drehzahlen erzeugen, die neben der Drehzahl der Antriebswelle wahlweise auf einen auf die Abtriebswelle wirkenden, schaltbaren Doppelplanetenradsatz durch selektives Schließen der verwendeten Schaltelemente derart schaltbar sind, dass zum Umschalten von einem Gang in den jeweils nächstfolgenden höheren oder niedrigeren Gang von den beiden gerade betätigten Schaltelementen jeweils nur ein Schaltelement zu- oder abgeschaltet werden muss.
Unter Verwendung von fünf Schaltelementen werden hierbei sieben Vorwärtsgänge erzielt, unter Verwendung von sechs Schaltelementen neun oder zehn Vorwärtsgänge.
Des weiteren ist aus der DE 102 13 820 A1 ein Mehrgangautomatikgetriebe mit acht Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang bekannt, umfassend einen ersten Eingangspfad T1 eines ersten Übersetzungsverhältnisses; einen Eingangspfad T2, der ein größeres Übersetzungsverhältnis als dieser Eingangspfad T1 hat; einen Planetenradsatz vom Typ Ravigneaux mit vier Elementen, wobei die vier Elemente ein erstes Element, ein zweites Element, ein drittes Element und ein viertes Element in der Reihenfolge der Elemente in einem Drehzahldiagramm sind; eine Kupplung C-2, die eine Drehung des Eingangspfads T2 auf das erste Element S3 überträgt; eine Kupplung C-1 , die die Drehung von dem Eingangspfad T2 auf das vierte Element S2 überträgt; eine Kupplung C-4, die eine Drehung von dem Eingangspfad T1 auf das erste Element überträgt; eine Kupplung C-3, die die Drehung von dem Eingangspfad T1 auf das zweite Element C3 überträgt; eine Bremse B-1 , die den Eingriff des vierten Elements herstellt; eine Bremse B-2, die den Eingriff des zweiten Elements herstellt; und ein Abtriebselement, das mit dem dritten Element S3 gekoppelt ist.
Ein 9-Gang-Mehrstufengetriebe ist ferner aus der DE 29 36 969 A1 bekannt; es umfasst acht Schaltelemente und vier Radsätze, wobei ein Radsatz als Vorschaltgetriebe dient und das Hauptgetriebe einen Simpson-Satz und einen weiteren als Umkehrgetriebe dienenden Radsatz aufweist.
Weitere Mehrstufengetriebe sind beispielsweise aus der
DE 102005010210 A1 und der DE 102006006637 A1 der Anmelderin bekannt.
Automatisch schaltbare Fahrzeuggetriebe in Planetenbauweise im Allgemeinen sind im Stand der Technik bereits vielfach beschrieben und unterliegen einer permanenten Weiterentwicklung und Verbesserung. So sollen diese Getriebe einen geringen Bauaufwand, insbesondere eine geringe Anzahl an Schaltelementen erfordern und bei sequentieller Schaltweise Doppelschaltungen vermeiden, so dass bei Schaltungen in definierten Ganggruppen jeweils nur ein Schaltelement gewechselt wird.
Aus der noch nicht veröffentlichten DE 102008000428.3 der Anmelderin ist ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise bekannt, welches einen Antrieb und einen Abtrieb aufweist, welche in einem Gehäuse angeordnet sind. Bei dem bekannten Getriebe sind zumindest vier Planetensätze, im Folgenden als erster, zweiter, dritter und vierter Planetensatz bezeichnet, mindestens acht drehbare Wellen - im Folgenden als Antriebswelle, Abtriebswelle, dritte, vierte, fünfte, sechste, siebte und achte Welle bezeichnet - sowie zumindest sechs Schaltelemente, umfassend Bremsen und Kupplungen, vorgesehen, deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen dem Antrieb und dem Abtrieb bewirkt, so dass vorzugsweise neun Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisierbar ist.
Hierbei bilden der erste und der zweite Planetensatz, die vorzugsweise als Minus-Planetensätze ausgebildet sind, einen schaltbaren Vorschaltradsatz, wobei der dritte und der vierte Planetensatz einen Hauptradsatz bilden.
Bei dem bekannten Mehrstufengetriebe ist vorgesehen, dass die Stege des ersten und des zweiten Planetensatzes über die vierte Welle miteinander gekoppelt sind, welche mit einem Element des Hauptradsatzes verbunden ist, dass das Hohlrad des ersten Planetensatzes mit dem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes über die achte Welle gekoppelt ist, welche über eine erste Kupplung mit der Antriebswelle lösbar verbindbar ist und dass das Sonnenrad des ersten Planetenradsatzes mittels der dritten Welle über eine erste Bremse an ein Gehäuse des Getriebes ankoppelbar und über eine zweite Kupplung mit der Antriebswelle lösbar verbindbar ist, wobei das Hohlrad des zweiten Planetensatzes mittels der fünften Welle über eine zweite Bremse an ein Gehäuse des Getriebes ankoppelbar ist. Zudem ist die siebte Welle mit zumindest einem Element des Hauptradsatzes ständig verbunden und über eine dritte Bremse an ein Gehäuse des Getriebes ankoppelbar, wobei die sechste Welle mit zumindest einem weiteren Element des Hauptradsatzes ständig verbunden und über eine dritte Kupplung mit der Antriebswelle lösbar verbindbar ist; die Abtriebswelle ist mit zumindest einem weiteren Element des Hauptradsatzes ständig verbunden.
Vorzugsweise ist bei dem bekannten Getriebe die vierte Welle ständig mit dem Hohlrad des dritten Planetensatzes verbunden, wobei die sechste Welle ständig mit dem Hohlrad des vierten Planetensatzes und dem Steg des dritten Planetensatzes verbunden und über die dritte Kupplung mit der Antriebswelle lösbar verbindbar ist. Ferner ist die siebte Welle ständig mit den Sonnenrädern des dritten und vierten Planetensatzes verbunden und über die dritte Bremse an ein Gehäuse des Getriebes ankoppelbar. Der Abtrieb erfolgt hierbei über die ständig mit dem Steg des vierten Planetensatzes verbundene Abtriebswelle. Des weiteren können der dritte und der vierte Planetensatz zu einem Ravigneaux-Satz mit einem gemeinsamen Steg und einem gemeinsamen Hohlrad zusammengesetzt bzw. reduziert sein.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Mehrstufengetriebe der eingangs genannten Art vorzuschlagen, welches neun Vorwärtsgänge und mindestens einen Rückwärtsgang mit ausreichender Übersetzung aufweist, bei dem der Bauaufwand und die Baugröße, insbesondere die Baulänge, bzw. das Gewicht optimiert werden und zudem der Wirkungsgrad hinsichtlich der Schlepp- und Verzahnungsverluste verbessert wird. Zudem sollen bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe geringe Stützmomente auf die Schaltelemente wirken. Insbesondere soll das erfindungsgemäße Getriebe für eine Front-Quer-Bauweise geeignet sein.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruchs 1 gelöst. Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Demnach wird ein erfindungsgemäßes Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise vorgeschlagen, welches einen Antrieb und einen Abtrieb aufweist, welche in einem Gehäuse angeordnet sind. Des weiteren sind zumindest vier Planetensätze, im Folgenden als erster, zweiter, dritter und vierter Planetensatz bezeichnet, acht drehbare Wellen - im Folgenden als Antriebswelle, Abtriebswelle, dritte, vierte, fünfte, sechste, siebte und achte Welle bezeichnet - sowie zumindest sechs Schaltelemente, umfassend Bremsen und Kupplungen, vorgesehen, deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen dem Antrieb und dem Abtrieb bewirkt, so dass vorzugsweise neun Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisierbar sind.
Die Planetensätze sind axial betrachtet in der Reihenfolge erster Planetensatz, zweiter Planetensatz, dritter Planetensatz, vierter Planetensatz angeordnet und sind vorzugsweise als Minus-Planetensätze ausgebildet.
Ein einfacher Minus-Planetensatz umfasst bekanntlich ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Steg, an dem Planetenräder drehbar gelagert sind, die jeweils mit Sonnenrad und Hohlrad kämmen. Hierdurch weist das Hohlrad bei festgehaltenem Steg eine zum Sonnenrad entgegengesetzte Drehrichtung auf. Demgegenüber um- fasst ein einfacher Plus-Planetensatz ein Sonnenrad, ein Hohlrad und einen Steg, an dem innere und äußere Planetenräder drehbar gelagert sind, wobei alle inneren Planetenräder mit dem Sonnenrad und alle äußeren Planetenräder mit dem Hohlrad kämmen, wobei jedes innere Planetenrad mit jeweils einem äußeren Planetenrad kämmt. Hierdurch weist das Hohlrad bei festgehaltenem Steg die gleiche Drehrichtung auf wie das Sonnenrad.
Gemäß der Erfindung ist das Sonnenrad des ersten Planetensatzes mit der mit dem Steg des vierten Planetensatzes wirkverbundenen Antriebswelle verbunden, wobei der Steg des ersten Planetensatzes mit der dritten Welle verbunden ist, welche über eine erste Bremse an ein Gehäuse des Getriebes ankoppelbar, über eine erste Kupplung mit der siebten Welle und über eine zweite Kupplung mit der sechsten Welle lösbar verbindbar ist, wobei die sechste Welle mit dem Hohlrad des zweiten Planetensatzes, dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes und dem Sonnenrad des vierten Planetensatzes verbunden ist.
Des weiteren ist das Hohlrad des ersten Planetensatzes mit der siebten Welle verbunden, die mit dem Steg des zweiten Planetensatzes verbunden ist, wobei das Hohlrad des dritten Planetensatzes über eine dritte Bremse an ein Gehäuse des Getriebes ankoppelbar ist, wobei das Sonnenrad des zweiten Planetensatzes mit der vierten Welle verbunden ist, die über eine zweite Bremse an ein Gehäuse des Getriebes ankoppelbar ist und wobei die mit dem Hohlrad des vierten Planetensatzes wirkverbundene Abtriebswelle mit dem Steg des dritten Planetensatzes verbunden ist.
Vorzugsweise ist die Antriebswelle mit dem Steg des vierten Planetensatzes über eine mit dem Steg des vierten Planetensatzes verbundene achte Welle und eine die achte Welle mit der Antriebswelle lösbar verbindende dritte Kupplung lösbar verbindbar, wobei die Abtriebswelle mit dem Hohlrad des vierten Planetensatzes direkt verbunden ist. Gemäß einer weiteren Ausführungsform der Erfindung ist vorgesehen, dass die Antriebswelle mit dem Steg des vierten Planetensatzes direkt verbunden ist, wobei die Abtriebswelle mit dem Hohlrad des vierten Planetensatzes nicht direkt verbunden sondern über eine mit dem Hohlrad des vierten Planetensatzes verbundene weitere Welle und eine die weitere Welle mit der Abtriebswelle lösbar verbindende weitere Kupplung lösbar verbindbar ist.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Mehrstufengetriebes ergeben sich insbesondere für Personenkraftwagen geeignete Übersetzungen sowie eine erhöhte Gesamtspreizung des Mehrstufengetriebes, wodurch eine Verbesserung des Fahrkomforts und eine signifikante Verbrauchsabsenkung bewirkt werden.
Darüber hinaus wird mit dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe durch eine geringe Anzahl an Schaltelementen, der Bauaufwand erheblich reduziert. In vorteilhafter Weise ist es mit dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe möglich, ein Anfahren mit einem hydrodynamischen Wandler, einer externen Anfahrkupplung oder auch mit sonstigen geeigneten externen Anfahrelementen durchzuführen. Es ist auch denkbar, einen Anfahrvorgang mit einem im Getriebe integrierten Anfahrelement zu ermöglichen. Vorzugsweise eignet sich ein Schaltelement, welches im ersten Vorwärtsgang und im Rückwärtsgang betätigt wird.
Des weiteren ergibt sich bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe ein guter Wirkungsgrad in den Hauptfahrgängen bezüglich der Schlepp- und Verzahnungsverluste.
Ferner liegen geringe Momente in den Schaltelementen und in den Planetensätzen des Mehrstufengetriebes vor, wodurch der Verschleiß bei dem Mehrstufengetriebe in vorteilhafter Weise reduziert wird. Zudem wird durch die geringen Momente eine entsprechend geringe Dimensionierung ermöglicht, wodurch der benötigte Bauraum und die entsprechenden Kosten reduziert werden. Darüber hinaus liegen auch geringe Drehzahlen bei den Wellen, den Schaltelementen und den Planetensätzen vor. Außerdem ist das erfindungsgemäße Getriebe derart konzipiert, dass eine Anpassbarkeit an unterschiedliche Triebstrangausgestaltungen sowohl in Kraftflussrichtung als auch in räumlicher Hinsicht ermöglicht wird.
Die Erfindung wird im Folgenden anhand der beigefügten Figuren beispielhaft näher erläutert. In diesen stellen dar:
Figur 1 : Eine schematische Ansicht einer ersten bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes;
Figur 2: Eine schematische Ansicht einer zweiten bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes; und
Figur 3: Ein beispielhaftes Schaltschema für ein Mehrstufengetriebe gemäß Figur 1.
In Figur 1 ist ein erfindungsgemäßes Mehrstufengetriebe mit einer Antriebswelle 1 , einer Abtriebswelle 2 und vier Planetensätzen P1 , P2, P3 und P4 dargestellt, welche in einem Gehäuse G angeordnet sind. Die Planetensätze P1 , P2, P3 und P4 sind bei dem in Figur 1 gezeigten Beispiel als Minus-Planetensätze ausgebildet. Gemäß der Erfindung kann zumindest ein Planetensatz als Plus-Planetensatz ausgeführt sein, wenn gleichzeitig die Steg- und Hohlradanbindung getauscht und der Betrag der Standübersetzung im Vergleich zu der Ausführung als Minus-Planetensatz um 1 erhöht wird.
Bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel sind die Planetensätze axial betrachtet in der Reihenfolge P1 , P2, P3, P4 angeordnet.
Wie aus Figur 1 ersichtlich, sind sechs Schaltelemente, nämlich drei Bremsen 03, 04, 05 und drei Kupplungen 37, 36 und 18 vorgesehen. Die räumliche Anordnung der Schaltelemente kann beliebig sein und wird nur durch die Abmessungen und die äußere Formgebung begrenzt. Die Kupplungen und die Bremsen des Getriebes sind vorzugsweise als Reibschaltelemente bzw. Lamellenschaltelemente ausgeführt. Mit diesen Schaltelementen ist ein selektives Schalten von neun Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang realisierbar. Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe weist insgesamt acht drehbare Wellen auf, nämlich die Wellen 1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7 und 8, wobei die Antriebswelle die erste Welle und die Abtriebswelle die zweite Welle des Getriebes bildet.
Erfindungsgemäß ist bei dem Mehrstufengetriebe gemäß Figur 1 vorgesehen, dass das Sonnenrad des ersten Planetensatzes P1 mit der Antriebswelle 1 verbunden ist, wobei der Steg des ersten Planetensatzes P1 mit der dritten Welle 3 verbunden ist, welche über eine erste Bremse 03 an ein Gehäuse G des Getriebes ankoppelbar, über eine erste Kupplung 37 mit der siebten Welle 7 und über eine zweite Kupplung 36 mit der sechsten Welle 6 lösbar verbindbar ist.
Wie aus Figur 1 ersichtlich, ist die sechste Welle 6 mit dem Hohlrad des zweiten Planetensatzes P2 , dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes P3 und dem Sonnenrad des vierten Planetensatzes P4 verbunden, wobei die Antriebswelle 1 über die mit dem Steg des vierten Planetensatzes verbundene achte Welle 8 und eine die achte Welle 8 mit der Antriebswelle 1 lösbar verbindende dritte Kupplung 18 mit dem Steg des vierten Planetensatzes P4 lösbar verbindbar ist.
Erfindungsgemäß ist das Hohlrad des ersten Planetensatzes P1 mit der siebten Welle 7 verbunden, die mit dem Steg des zweiten Planetensatzes P2 verbunden ist, wobei das Hohlrad des dritten Planetensatzes P3 mit der fünften Welle 5 verbunden ist, die über eine dritte Bremse 05 an ein Gehäuse G des Getriebes ankoppelbar ist und wobei das Sonnenrad des zweiten Planetensatzes P2 mit der vierten Welle 4 verbunden ist, die über eine zweite Bremse 04 an ein Gehäuse G des Getriebes ankoppelbar ist; die Abtriebswelle 2 ist bei dem gezeigten Ausführungsbeispiel mit dem Steg des dritten Planetensatzes P3 und dem Hohlrad des vierten Planetensatzes P4 direkt verbunden.
Erfindungsgemäß können die erste Kupplung 37 und die zweite Kupplung 36 axial betrachtet zwischen dem ersten und dem zweiten Planetensatz P1 , P2 ange- ordnet sein, wobei die dritte Kupplung 18 axial in Kraftflussrichtung im Zugbetrieb betrachtet nach dem vierten Planetensatz P4 angeordnet sein kann.
Ferner sind die zweite und die dritte Bremse 04, 05 axial betrachtet vorzugsweise nebeneinander angeordnet.
Das in Figur 2 gezeigte Ausführungsbeispiel unterscheidet sich vom Ausführungsbeispiel nach Figur 1 dadurch, dass die lösbare Verbindung der Antriebswelle 1 mit dem Steg des vierten Planetensatzes P4 mittels der die Antriebswelle 1 mit der achten Welle 8 lösbar verbindenden dritten Kupplung 18 und der mit dem Steg des vierten Planetensatzes P4 verbundenen achten Welle 8 durch eine direkte Verbindung der Antriebswelle 1 mit dem Steg des vierten Planetensatzes P4 ersetzt wird, wobei in diesem Fall die Abtriebswelle mit dem Hohlrad des vierten Planetensatzes P4 nicht direkt sondern über eine mit dem Hohlrad des vierten Planetensatzes P4 verbundene weitere Welle 8' und eine die weitere Welle 8' mit der Abtriebswelle 2 lösbar verbindende weitere Kupplung 28 lösbar verbindbar ist.
In Figur 3 ist ein beispielhaftes Schaltschema eines Mehrstufengetriebes gemäß Figur 1 dargestellt. Für jeden Gang werden drei Schaltelemente geschlossen. Dem Schaltschema können die jeweiligen Übersetzungen i der einzelnen Gangstufen und die daraus zu bestimmenden Gangsprünge bzw. Stufensprünge phi zum nächst höheren Gang beispielhaft entnommen werden, wobei der Wert 9,007 die Spreizung des Getriebes darstellt.
Typische Werte für die Standübersetzungen der als Minus-Planetensätze ausgeführten Planetensätze P1 , P2, P3 und P4 sind jeweils -1 ,953, -2,191 , - 2,235 und -2,404. Aus Figur 3 wird ersichtlich, dass bei sequentieller Schaltweise Doppelschaltungen bzw. Gruppenschaltungen vermieden werden, da zwei benachbarte Gangstufen zwei Schaltelemente gemeinsam benutzen. Ferner wird ersichtlich, dass eine große Spreizung bei kleinen Gangsprüngen erzielt wird.
Der erste Vorwärts-Gang ergibt sich durch Schließen der zweiten und dritten Bremse 04, 05 und der zweiten Kupplung 36, der zweite Vorwärts-Gang durch Schließen der dritten Bremse 05 und der ersten und zweiten Kupplung 37, 36, der dritte Vorwärts-Gang durch Schließen der zweiten und dritten Bremse 04, 05 und der ersten Kupplung 37, der vierte Vorwärts-Gang durch Schließen der dritten Bremse 05 und der ersten und dritten Kupplung 37, 18, der fünfte Vorwärts-Gang durch Schließen der zweiten Bremse 04 und der ersten und dritten Kupplung 37, 18, der vorzugsweise als Direktgang ausgeführte sechste Vorwärts-Gang durch Schließen sämtlicher Kupplungen 37, 36, 18, der siebte Vorwärts-Gang durch Schließen der zweiten Bremse 04 und der zweiten und dritten Kupplung 36, 18, der achte Vorwärts- Gang durch Schließen der ersten Bremse 03 und der zweiten und dritten Kupplung 36, 18 und der neunte Vorwärts-Gang ergibt sich durch Schließen der ersten und der zweiten Bremse 03, 04 und der dritten Kupplung 18, wobei sich der Rückwärtsgang durch Schließen sämtlicher Bremsen 03, 04 und 05 ergibt.
Dadurch, dass im ersten Vorwärtsgang und im Rückwärtsgang die Bremsen 04 und 05 geschlossen sind, können diese Schaltelemente als Anfahrelemente eingesetzt werden.
Für den Fall, dass gemäß dem Ausführungsbeispiel nach Figur 2 die dritte Kupplung 18 entfällt und durch die weitere Kupplung 28 ersetzt wird, d.h. für den Fall, dass die Antriebswelle 1 mit dem Steg des vierten Planetensatzes P4 direkt verbunden und nicht mit dem Steg des vierten Planetensatzes P4 über die achte Welle 8 und die dritte Kupplung 18 lösbar verbindbar ist und die Abtriebswelle 2 mit dem Hohlrad des vierten Planetensatzes P4 nicht direkt sondern über eine mit dem Hohlrad des vierten Planetensatzes P4 verbundene weitere Welle 8' und eine die weitere Welle 8' mit der Abtriebswelle 2 lösbar verbindende weitere Kupplung 28 lösbar verbindbar ist, wird im Schaltschema gemäß Figur 3 die dritte Kupplung 18 durch die weitere Kupplung 28 ersetzt.
Gemäß der Erfindung können sich auch bei gleichem Getriebeschema je nach Schaltlogik unterschiedliche Gangsprünge ergeben, so dass eine anwendungs- bzw. fahrzeugspezifische Variation ermöglicht wird. Erfindungsgemäß ist es möglich, an jeder geeigneten Stelle des Mehrstufengetriebes zusätzliche Freiläufe vorzusehen, beispielsweise zwischen einer Welle und dem Gehäuse oder um zwei Wellen gegebenenfalls zu verbinden.
Auf der Antriebsseite oder auf der Abtriebsseite können erfindungsgemäß ein Achsdifferential und/oder ein Verteilerdifferential angeordnet werden.
Im Rahmen einer vorteilhaften Weiterbildung kann die Antriebswelle 1 durch ein Kupplungselement von einem Antriebs-Motor nach Bedarf getrennt werden, wobei als Kupplungselement ein hydrodynamischer Wandler, eine hydraulische Kupplung, eine trockene Anfahrkupplung, eine nasse Anfahrkupplung, eine Magnetpulverkupplung oder eine Fliehkraftkupplung einsetzbar sind. Es ist auch möglich, ein derartiges Anfahrelement in Kraftflussrichtung hinter dem Getriebe anzuordnen, wobei in diesem Fall die Antriebswelle 1 ständig mit der Kurbelwelle des Motors verbunden ist.
Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe ermöglicht außerdem die Anordnung eines Torsionsschwingungsdämpfers zwischen Motor und Getriebe.
Im Rahmen einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung kann auf jeder Welle, bevorzugt auf der Antriebswelle 1 oder der Abtriebswelle 2, eine verschleißfreie Bremse, wie z.B. ein hydraulischer oder elektrischer Retarder oder dergleichen, angeordnet sein, was insbesondere für den Einsatz in Nutzkraftfahrzeugen von besonderer Bedeutung ist. Des weiteren kann zum Antrieb von zusätzlichen Aggregaten auf jeder Welle, bevorzugt auf der Antriebswelle 1 oder der Abtriebswelle 2, ein Nebenabtrieb vorgesehen sein.
Die eingesetzten Reibschaltelemente können als lastschaltende Kupplungen oder Bremsen ausgebildet sein. Insbesondere können kraftschlüssige Kupplungen oder Bremsen, wie z.B. Lamellenkupplungen, Bandbremsen und/oder Konuskupplungen, verwendet werden. Ein weiterer Vorteil des hier vorgestellten Mehrstufengetriebes besteht darin, dass auf jeder Welle als Generator und/oder als zusätzliche Antriebsmaschine eine elektrische Maschine anbringbar ist.
Selbstverständlich fällt auch jede konstruktive Ausbildung, insbesondere jede räumliche Anordnung der Planetensätze und der Schaltelemente an sich sowie zueinander und soweit technisch sinnvoll, unter den Schutzumfang der vorliegenden Ansprüche, ohne die Funktion des Getriebes, wie sie in den Ansprüchen angegeben ist, zu beeinflussen, auch wenn diese Ausbildungen nicht explizit in den Figuren oder in der Beschreibung dargestellt sind.
Bezuqszeichen
1 erste Welle, Antriebswelle
2 zweite Welle, Abtriebswelle
3 dritte Welle
vierte Welle
5 fünfte Welle
6 sechste Welle
7 siebte Welle
8 achte Welle
8' weitere Welle
03 erste Bremse
04 zweite Bremse
05 dritte Bremse
18 dritte Kupplung
28 weitere Kupplung
36 zweite Kupplung
37 erste Kupplung
P1 erster Planetensatz
P2 zweiter Planetensatz
P3 dritter Planetensatz
P4 vierter Planetensatz
i Übersetzung
phi Stufensprung
G Gehäuse

Claims

Patentansprüche
1. Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesondere Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebswelle (1 ), eine Abtriebswelle (2) und vier Planetensätze (P1 , P2, P3, P4), welche in einem Gehäuse (G) angeordnet sind, insgesamt acht drehbare Wellen (1 , 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 8') sowie mindestens sechs Schaltelemente (03, 04, 05, 18, 28, 36, 37), umfassend Bremsen (03, 04, 05) und Kupplungen (18, 28, 36, 37), deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle (1 ) und der Abtriebswelle (2) bewirkt, so dass neun Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisierbar sind, wobei das Sonnenrad des ersten Planetensatzes (P1 ) mit der mit dem Steg des vierten Planetensatzes (P4) wirkverbundenen Antriebswelle (1 ) verbunden ist, wobei der Steg des ersten Planetensatzes (P1 ) mit der dritten Welle (3) verbunden ist, welche über eine erste Bremse (03) an ein Gehäuse (G) des Getriebes ankoppelbar, über eine erste Kupplung (37) mit der siebten Welle (7) und über eine zweite Kupplung (36) mit der sechsten Welle (6) lösbar verbindbar ist, wobei die sechste Welle (6) mit dem Hohlrad des zweiten Planetensatzes (P2), dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes (P3) und dem Sonnenrad des vierten Planetensatzes (P4) verbunden ist, wobei die siebte Welle (7) mit dem Hohlrad des ersten Planetensatzes (P1 ) und dem Steg des zweiten Planetensatzes (P2) verbunden ist, wobei das Sonnenrad des zweiten Planetensatzes (P4) mit der vierten Welle (4) verbunden ist, die über eine zweite Bremse (04) an ein Gehäuse (G) des Getriebes ankoppelbar ist, wobei das Hohlrad des dritten Planetensatzes (P3) mit der fünften Welle (5) verbunden ist, die über eine dritte Bremse (05) an ein Gehäuse (G) des Getriebes ankoppelbar ist, wobei die mit dem Hohlrad des vierten Planetensatzes (P4) wirkverbundene Abtriebswelle (2) mit dem Steg des dritten Planetensatzes (P3) verbunden ist.
2. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (1 ) mit dem Steg des vierten Planetensatzes (P4) über eine mit dem Steg des vierten Planetensatzes (P4) verbundene achte Welle (8) und eine die achte Welle (8) mit der Antriebswelle (1 ) lösbar verbindende dritte Kupplung (18) lösbar verbindbar ist, wobei die Abtriebswelle (2) mit dem Hohlrad des vierten Planetensatzes (P4) direkt verbunden ist.
3. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 , dadurch gekennzeichnet, dass die Antriebswelle (1 ) mit dem Steg des vierten Planetensatzes (P4) direkt verbunden ist, wobei die Abtriebswelle (2) mit dem Hohlrad des vierten Planetensatzes (P4) über eine mit dem Hohlrad des vierten Planetensatzes (P4) verbundene weitere Welle (8') und eine die weitere Welle (8') mit der Abtriebswelle (2) lösbar verbindende weitere Kupplung (28) lösbar verbindbar ist.
4. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1 , 2 oder 3 dadurch gekennzeichnet, dass die Planetensätze (P1 , P2, P3, P4) als Minus-Planetensätze ausgebildet sind.
5. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass für den Fall, dass die Antriebswelle (1 ) mittels einer die Antriebswelle (1 ) mit der achten Welle (8) lösbar verbindenden dritten Kupplung (18) und der mit dem Steg des vierten Planetensatzes (P4) verbundenen achten Welle (8) mit dem Steg des vierten Planetensatzes (P4) lösbar verbindbar ist, sich der erste Vorwärts-Gang durch Schließen der zweiten und dritten Bremse (04, 05) und der zweiten Kupplung (36), der zweite Vorwärts-Gang durch Schließen der dritten Bremse (05) und der ersten und zweiten Kupplung (37, 36), der dritte Vorwärts-Gang durch Schließen zweiten und dritten Bremse (04, 05) und der ersten Kupplung (37), der vierte Vorwärts- Gang durch Schließen der dritten Bremse (05) und der ersten und dritten Kupplung (37, 18), der fünfte Vorwärts-Gang durch Schließen der zweiten Bremse (04) und der ersten und dritten Kupplung (37, 18), der sechste Vorwärts-Gang durch Schließen sämtlicher Kupplungen (37, 36, 18), der siebte Vorwärts-Gang durch Schließen der zweiten Bremse (04) und der zweiten und dritten Kupplung (36, 18), der achte Vorwärts-Gang durch Schließen der ersten Bremse (03) und der zweiten und dritten Kupplung (36, 18) und dass sich der neunte Vorwärts-Gang durch Schließen der ersten und der zweiten Bremse (03, 04) und der dritten Kupplung (18) ergibt, wobei sich der Rückwärtsgang durch Schließen sämtlicher Bremsen (03, 04 und 05) ergibt, wobei für den Fall, dass die Antriebswelle (1 ) mit dem Steg des vierten Planetensatzes (P4) direkt verbunden ist und die Abtriebswelle (2) mit dem Hohlrad des vierten Planetensatzes (P4) über eine mit dem Hohlrad des vierten Planetensatzes (P4) verbundene weitere Welle (8') und eine die weitere Welle (8') mit der Abtriebswelle (2) lösbar verbindende weitere Kupplung (28) lösbar verbindbar ist, die dritte Kupplung (18) durch die weitere Kupplung (28) ersetzt wird.
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