WO2010057892A1 - Dispositif electrique combine d'alimentation et de charge - Google Patents

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WO2010057892A1
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motor
phase
charging
inverter
electrical
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PCT/EP2009/065334
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English (en)
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Luis De Sousa
Boris Bouchez
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Valeo Systemes De Controle Moteur
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Definitions

  • the present invention relates to a combined electric power supply and charging device and a related method and is in the field of motors or alternators powered by rechargeable batteries.
  • the invention will advantageously be applied in the field of electric cars in which the batteries can supply the motor via an inverter and be recharged when the car is at a standstill.
  • the device and the associated method may be used in other fields and in particular in power generating devices of the wind or hydraulic type.
  • an electric vehicle is equipped with high voltage batteries delivering a direct current to an inverter which converts this direct current into an alternating current for supplying an electric motor, the latter ensuring the setting in motion of the vehicle.
  • an on-board charging device essentially comprising a continuous AC converter for rectifying the AC power of the electric network to charge the batteries.
  • the device further advantageously comprises a DC-DC converter ensuring the adaptation of the voltage level of the network to that of the batteries.
  • the electronic components of the supply chain on the one hand and the load chain on the other hand are expensive.
  • the power supply of the motor and the charging of the batteries are carried out at different phases. It has also been proposed in applications EP 0 603 778 and WO97 / 08009 to reuse a portion of the motor and the components used for its power supply. to realize the battery charging device.
  • the battery charging device uses the inverter to form a continuous AC converter as well as the motor windings to form the inductors.
  • the transition from the power mode of the motor to that of the charge of the batteries is ensured by power contactors by disconnecting the neutral.
  • the object of the present invention is to provide a device and a method for powering the motor and charging the battery by using elements of the motor and of the inverter and such that the device has a structure enabling of avoid power contactors for switching between power and load modes.
  • the combined electrical power supply and charging device comprises an AC motor, an inverter and storage means, the device further comprises switching means allowing either to authorize the supply of the motor is to allow the charging of the accumulation means by the inverter.
  • the switching means are integrated in the inverter and include at least one H-bridge structure, for each phase of the motor, to maintain the connection of the neutral of each phase of the motor during the charging of the accumulation means.
  • the electrical device may further comprise a DC / DC converter (DC / DC) between the H bridges and the accumulation means for adapting the voltage of the external supply network to the characteristics of the accumulation means.
  • DC / DC DC / DC converter
  • the switching means advantageously comprise three H-bridges.
  • Locking means making it possible to prevent access to the electrical socket for connection to the external network when the device is powered up may be provided.
  • the electrical outlet can also provide grounding of the electrical device.
  • Another object of the invention is a combined power supply and charging method for implementing the device described above, comprising a step of controlling the switching means of said minus an H bridge to switch from a power mode of the motor to a charging mode accumulation means and vice versa.
  • the method may comprise an inversion control step, in the event of loss of a phase of the motor, of one of the other two phases so as to generate a single constant-amplitude rotating field.
  • FIG. 1 schematically represents an embodiment of the device with a three-phase electrical network in a three-phase motor according to the invention
  • FIG. 2 schematically represents an exemplary embodiment of the connection of a single-phase network in a three-phase inverter
  • FIG. 3 shows schematically a second embodiment of the connection of a single-phase network in a three-phase inverter.
  • FIG. 1 there is shown a device 1 according to the invention with an inverter 2 and switching means 4 having three bridges H, 3, 3 ', 3 ".
  • This device 1 is designed to operate in two modes:
  • Each bridge 3, 3 ', 3'' comprises four switches 12 distributed on arms referenced A to F.
  • An advantage of the H bridge compared to the conventional three-phase bridge is that its use doubles the voltage applied to the motor phases for a same voltage, in this way, although having a doubling of the number of switches 12, the silicon surface used will be identical for the H bridge to that of the conventional three-phase bridge; since in fact the phase currents are divided by two. The use of H bridges also reduces the losses due to switching.
  • the device 1 further comprises accumulation means 5, a motor 6, shown partially, whose windings 7 act as inductance.
  • the device 1 also comprises a connector 8 for connection to the outlet of the three-phase electrical network.
  • This connection comprises locking means, not shown in the accompanying figures, for preventing access to the electrical outlet in case of powering the device 1 during the charging mode.
  • the connector 8 is also associated with second locking means (not shown) preventing the user access to the conductors (which are then energized) during the power mode.
  • the socket further provides a ground (not shown) of the device 1.
  • the connector 8 advantageously comprises electromagnetic compatibility filters and protections (not shown) conventional for any device to be connected to the power grid.
  • the transition from the power mode to the charging mode is managed by a control circuit 9 which controls in particular the switches of the arms A to F (in Figure 1, the connection between the control circuit 9 and the switches does not been shown to facilitate reading of the figure).
  • the control circuit 9 controls the set of arms A, B, C, D, E and F generating three-phase currents in a manner analogous to a standard control.
  • the arms B, D and F are controlled making, with the inductors 7 of the motor 6 of the electric machine, a voltage booster.
  • control circuit 9 controls the arms A to F as follows:
  • each of the H-bridges is controlled so as to allow the circulation of an alternating current in the corresponding phase of the motor.
  • the alternating currents flowing in the three phases of the motor are coordinated in a conventional manner for the motor to rotate.
  • the switches 12 (which are in the present example of the power transistors) of the branches A and B can be controlled according to a conventional sinusoidal PWM (Pulse Width Modulation) command.
  • the other two H-bridges are controlled in the same way but out of phase with each other, preferably at 120 ° in the case of a three-phase motor; in three-phase charging mode, the two switches of each of the arms A, C and E are open, while the switches of the arms B, D and F are driven according to a conventional alternative control for a three-phase charger so that each inductor 7 is crossed by an alternating current and that the function PFC (Power Factor Correction, in English: power factor correction) is performed on all phases.
  • PFC Power Factor Correction, in English: power factor correction
  • the control circuit 9 may also allow degraded mode operation of the motor 6. Indeed, in the event of phase loss following a failure of the motor 6 or of the inverter 2, the control circuit 9 reverses the control of a motor. two phases of the engine 6 in operation. This command makes it possible to continue to generate a single constant-amplitude rotating field that does not generate torque ripple, which is impossible with a conventional three-phase device in which the loss of a phase does not result in strong torque ripples.
  • the device 1 also comprises a DC / DC converter 10 arranged between the H-bridges and the accumulation means 5.
  • the use of a DC / DC converter 10 makes it possible to adapt the voltages and consequently optimize the dimensioning of the inverter without degrading the efficiency.
  • the voltage of the accumulation means 5 varies with their charges, the variations ranging from single to double
  • the use of a DC / DC converter 10 makes it possible to size the inverter 2 for a higher voltage, the latter in front of let half a current pass.
  • Figure 2 is shown a three-phase inverter 2 with a single-phase charger.
  • the control circuit 9 can control the arms A to F in the following manner:
  • the arms B, C, E and F are not controlled, that is to say that their switches 12 are all open; and the switches of the arms A and D are controlled according to a conventional alternative control for a single-phase charger so that each inductor 7 is crossed by a rectified alternating current and that the PFC function is performed on the phase concerned.
  • FIG 3 is also shown a three-phase inverter with a single-phase charger.
  • the electrical network 11 is connected to the inverter 2 via a rectifier bridge.
  • the electrical network 11 is rectified by a single-phase diode bridge 13.
  • the control circuit 9 can control the arms A to F in the following manner: in power mode, the same control as for the power mode the device of Figure 1 (see above); - In charging mode, the arms B, C, D, E, and F are not controlled and the switches 12 of the arm A are controlled by a conventional alternative control for a single-phase charger so that each inductor 7 is crossed by a rectified alternating current and that the PFC function is performed on the phase concerned.

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Abstract

L' invention concerne un procédé et un dispositif électrique combiné d'alimentation et de charge, ledit dispositif comportant un moteur (6) à courant alternatif, un onduleur (2) et des moyens d'accumulation (5), des moyens de commutation (4) permettant soit d'autoriser l'alimentation du moteur (6) soit d'autoriser la charge des moyens d'accumulation (5) par l'onduleur (2). Les moyens de commutation (4) sont intégrés à l'onduleur (2) et comprennent au moins une structure de pont en H (3) pour chaque phase du moteur (6).

Description

Dispositif électrique combiné d'alimentation et de charge
La présente invention concerne un dispositif électrique combiné d'alimentation et de charge ainsi qu'un procédé associé et se situe dans le domaine des moteurs ou alternateurs alimentés par des batteries rechargeables .
L' invention trouvera avantageusement application dans le domaine des automobiles électriques dans lesquelles les batteries peuvent alimenter le moteur via un onduleur et être rechargées lorsque l'automobile est à l'arrêt.
Toutefois bien que particulièrement prévus pour une telle application le dispositif et le procédé associé pourront être utilisés dans d'autres domaines et notamment dans des dispositifs de génération d'énergie de type éolien ou hydraulique.
ARRIERE PLAN DE L'INVENTION Classiquement un véhicule électrique est équipé de batteries haute tension délivrant un courant continu à un onduleur qui transforme ce courant continu en un courant alternatif permettant d'alimenter un moteur électrique, ce dernier assurant la mise en mouvement du véhicule.
De manière à assurer la recharge de ces batteries haute tension il est connu d'équiper le véhicule d'un dispositif de charge embarqué comportant essentiellement un convertisseur alternatif continu permettant de redresser la puissance alternative du réseau électrique pour charger les batteries. Le dispositif comprend en outre avantageusement un convertisseur continu-continu assurant l'adaptation du niveau de tension du réseau à celui des batteries. Les composants électroniques de la chaîne d'alimentation d'une part et de la chaîne de charge d'autre part sont coûteux. Par ailleurs l'alimentation du moteur et la charge des batteries s'effectuent à des phases différentes aussi il a été proposé, dans les demandes EP 0 603 778 et WO97/08009, de réutiliser une partie du moteur et des composants servant à son alimentation pour réaliser le dispositif de charge des batteries . A cet effet, le dispositif de charge des batteries utilise l'onduleur pour former un convertisseur alternatif continu ainsi que les bobinages du moteur pour former les inductances. Le passage du mode d'alimentation du moteur à celui de la charge des batteries est assuré par des contacteurs de puissance en déconnectant le neutre.
L'utilisation des connecteurs de puissance est toutefois problématique dans le sens où, assurant le passage des courants de la machine électrique, ils doivent être surdimensionnés . En effet à titre d'exemple un système de traction de 5OkW alimenté par des batteries de 345V nominal peut nécessiter un courant de près de 350A efficace pour assurer un couple maximum. En cas de blocage du rotor ce courant peut atteindre 500 A crête en supportant des vibrations et des chocs auxquels peuvent être soumis les automobiles selon les normes en vigueur.
OBJET DE L'INVENTION La présente invention a pour but de proposer un dispositif et un procédé permettant l'alimentation du moteur et la charge de la batterie en utilisant des éléments du moteur et de l'onduleur et tel que le dispositif présente une structure permettant de s'affranchir des contacteurs de puissance pour le passage entre les modes d'alimentation et de charge.
RESUME DE L'INVENTION A cet effet le dispositif électrique combiné d'alimentation et de charge, comporte un moteur à courant alternatif, un onduleur et des moyens d'accumulation, le dispositif comporte en outre des moyens de commutation permettant soit d'autoriser l'alimentation du moteur soit d'autoriser la charge des moyens d'accumulation par l'onduleur. Les moyens de commutation sont intégrés à l'onduleur et comprennent au moins une structure de pont en H, pour chaque phase du moteur, permettant de conserver la connexion du neutre de chaque phase du moteur lors de la charge des moyens d'accumulation.
Le dispositif électrique peut en outre comporter un convertisseur DC/DC (continu-continu) entre les ponts en H et les moyens d'accumulation permettant d'adapter la tension du réseau extérieur d'alimentation aux caractéristiques des moyens d' accumulation .
Si le moteur est un moteur triphasé, les moyens de commutation comportent avantageusement trois ponts en H.
Des moyens de verrouillage permettant d'empêcher l'accès à la prise électrique de connexion au réseau extérieur en cas de mise sous tension du dispositif peuvent être prévus. La prise électrique peut également assurer une mise à la terre du dispositif électrique.
Un autre objet de l'invention vise un procédé combiné d'alimentation et de charge pour la mise en œuvre du dispositif décrit ci-dessus, comportant une étape de commande des moyens de commutation dudit au moins un pont en H permettant de passer d'un mode alimentation du moteur à un mode de charge des moyens d'accumulation et inversement.
Dans le cas d'un moteur triphasé, le procédé peut comporter une étape de commande d' inversion, en cas de perte d'une phase du moteur, d'une des deux autres phases de sorte à générer un champ tournant unique à amplitude constante.
BREVE DESCRIPTION DES DESSINS
La présente invention sera mieux comprise à la lecture d'un exemple détaillé de réalisation en référence aux dessins annexés, fournis à titre d'exemple non limitatif, parmi lesquels : - la figure 1 représente de manière schématique un exemple de réalisation du dispositif avec un réseau électrique triphasé dans un moteur triphasé conforme à 1' invention ;
- la figure 2 représente de manière schématique un exemple de réalisation du branchement d'un réseau monophasé dans un onduleur triphasé ;
- la figure 3 représente de manière schématique un second exemple de réalisation du branchement d'un réseau monophasé dans un onduleur triphasé.
DESCRIPTION DETAILLEE DE L'INVENTION En se reportant principalement à la figure 1 on voit représenté un dispositif 1 selon l'invention avec un onduleur 2 et des moyens de commutation 4 comportant trois ponts en H, 3, 3', 3''.
Ce dispositif 1 est prévu pour fonctionner selon deux modes :
- un mode d'alimentation dans lequel il assure l'alimentation en courant alternatif d'un moteur 6 à partir d'une batterie 5 ; - un mode de charge dans lequel il assure la charge de la batterie 5 à partir du réseau électrique raccordé sur une connectique 8, en employant les enroulements 7 du moteur comme inductance. Chaque pont 3, 3', 3'' comporte quatre interrupteurs 12 répartis sur des bras référencés de A à F. Un avantage du pont en H par rapport au pont triphasé classique est que son utilisation double la tension appliquée aux phases du moteur pour une même tension, de la sorte, bien que comportant un doublement du nombre d'interrupteurs 12, la surface de silicium utilisée sera identique pour le pont en H à celle du pont triphasé classique ; puisqu'en effet les courants de phase sont divisés par deux. L'utilisation des ponts en H permet en outre de réduire les pertes dues aux commutations.
Le dispositif 1 comprend en outre des moyens d'accumulation 5, un moteur 6, représenté partiellement, dont les enroulements 7 font office d'inductance.
Le dispositif 1 comporte également une connectique 8 permettant le raccordement à la prise du réseau électrique triphasé. Cette connectique comporte des moyens de verrouillage, non représentés dans les figures annexées, permettant d'empêcher l'accès à la prise électrique en cas de mise sous tension du dispositif 1 lors du mode de charge. La connectique 8 est de plus associée à des seconds moyens de verrouillage (non représentés) empêchant à l'utilisateur l'accès aux conducteurs (qui sont alors sous tension) lors du mode d'alimentation. La prise assure de plus une mise à la terre (non représentée) du dispositif 1. La connectique 8 comporte avantageusement des filtres de compatibilité électromagnétique et des protections (non représentés) classiques pour tout appareil destiné à être relié au réseau électrique.
Le passage du mode d'alimentation au mode de charge est géré par un circuit de commande 9 qui pilote notamment les interrupteurs des bras A a F (dans la figure 1, la liaison entre le circuit de commande 9 et les interrupteurs n'a pas été représentée pour faciliter la lecture de la figure) . En mode alimentation le circuit de commande 9 commande l'ensemble des bras A, B, C, D, E et F générant des courants triphasés de manière analogue à une commande standard. En mode de charge seuls les bras B, D et F sont commandés réalisant, avec les inductances 7 du moteur 6 de la machine électrique, un élévateur de tension.
Plus précisément, et dans le présent exemple, le circuit de commande 9 pilote les bras A a F de la manière suivante :
- en mode d'alimentation, chacun des ponts en H est commandé de sorte à permettre la circulation d'un courant alternatif dans la phase correspondante du moteur. Les courants alternatifs circulant dans les trois phases du moteur sont coordonnés de manière classique pour que le moteur tourne. Les interrupteurs 12 (qui sont dans le présent exemple des transistors de puissance) des branches A et B peuvent être pilotés selon une commande PWM (Puise Width Modulation, en français : modulation à largeur d'impulsions) sinusoïdale classique. Les deux autres ponts en H sont pilotés de la même manière mais en déphasage les uns des autres, de préférence à 120° dans le cas d'un moteur triphasé ; en mode de charge triphasé, les deux interrupteurs de chacun des bras A, C et E sont ouverts, tandis que les interrupteurs des bras B, D et F sont pilotés selon une commande alternative classique pour un chargeur triphasé de sorte que chaque inductance 7 soit traversée par un courant alternatif et que la fonction PFC (Power Factor Correction, en français : correction de facteur de puissance) soit réalisée sur l'ensemble des phases.
Le circuit de commande 9 peut également permettre un fonctionnement en mode dégradé du moteur 6. En effet en cas de perte de phase suite à une défaillance du moteur 6 ou de l'onduleur 2, le circuit de commande 9 inverse la commande d'une des deux phases du moteur 6 en fonctionnement. Cette commande permet de continuer à générer un champ tournant unique d'amplitude constante ne générant pas d'ondulation de couple, ce qui est impossible avec un dispositif triphasé classique dans lequel la perte d'une phase se traduit pas des fortes ondulations de couple.
En se reportant à la figure 1, on voit que le dispositif 1 comporte également un convertisseur DC/DC 10 disposé entre les ponts en H et les moyens d'accumulation 5. L'utilisation d'un convertisseur DC/DC 10 permet d'adapter les tensions et par conséquent d'optimiser le dimensionnement de l'onduleur sans dégrader le rendement. En effet la tension des moyens d'accumulation 5 varie avec leurs charges, les variations allant du simple au double, l'utilisation d'un convertisseur DC/DC 10 permet de dimensionner l'onduleur 2 pour une tension plus haute, ce dernier devant laisser passer deux fois moins de courant. A la figure 2 est représenté un onduleur triphasé 2 avec un chargeur monophasé. Dans le présent exemple, le circuit de commande 9 peut piloter les bras A à F de la manière suivante :
- en mode d'alimentation, même commande que pour le mode d'alimentation du dispositif de la figure 1 (voir ci-dessus) ;
- en mode de charge, les bras B, C, E et F ne sont pas commandés, c'est-à-dire que leurs interrupteurs 12 sont tous ouverts ; et les interrupteurs des bras A et D sont pilotés selon une commande alternative classique pour un chargeur monophasé de sorte que chaque inductance 7 soit traversée par un courant alternatif redressé et que la fonction PFC soit réalisée sur la phase concernée.
A la figure 3 est également représenté un onduleur triphasé avec un chargeur monophasé. Dans cette deuxième solution le réseau électrique 11 est connecté sur l'onduleur 2 via un pont redresseur. Le réseau électrique 11 est redressé par un pont de diode monophasé 13. Dans cet exemple, le circuit de commande 9 peut piloter les bras A à F de la manière suivante : en mode d'alimentation, même commande que pour le mode d'alimentation du dispositif de la figure 1 (voir ci-dessus) ; - en mode de charge, les bras B, C, D, E, et F ne sont pas commandés et les interrupteurs 12 du bras A sont quant à eux pilotés selon une commande alternative classique pour un chargeur monophasé de sorte que chaque inductance 7 soit traversée par un courant alternatif redressé et que la fonction PFC soit réalisée sur la phase concernée.
D'autres caractéristiques de l'invention auraient également pu être envisagées sans pour autant sortir du cadre de l'invention définie par les revendications ci-après. Notamment le dispositif décrit ci-dessus est généralisable à un système polyphasé avec une structure de pont en H pour chaque phase du moteur 6.

Claims

REVENDICATIONS
1. Dispositif électrique combiné d'alimentation et de charge, comportant un moteur (6) à courant alternatif, un onduleur (2) et des moyens d'accumulation (5), le dispositif comportant des moyens de commutation (4) permettant soit d'autoriser l'alimentation du moteur soit d'autoriser la charge des moyens d'accumulation (5) par l'onduleur (2), ledit dispositif électrique étant caractérisé en ce que les moyens de commutation (4) sont intégrés à l'onduleur
(2) et comprennent au moins une structure de pont en H
(3, 3', 3'') pour chaque phase du moteur (6).
2. Dispositif électrique selon la revendication 1 comportant un convertisseur DC/DC (10) entre les ponts en H (3, 3', 3'') et les moyens d'accumulation (5) permettant d'adapter la tension du réseau extérieur d'alimentation (11) aux caractéristiques des moyens d'accumulation (5).
3. Dispositif électrique selon l'une des revendications 1 à 2, dans lequel le moteur (6) est un moteur triphasé, les moyens de commutation (4) comportant trois ponts en H.
4. Dispositif électrique selon l'une des revendications 1 à 3, comportant des moyens de verrouillage permettant d'empêcher l'accès à la prise électrique de connexion au réseau extérieur (11) en cas de mise sous tension du dispositif.
5. Dispositif électrique selon l'une des revendications 1 à 4 dans lequel la prise électrique assure une mise à la terre du dispositif électrique.
6. Procédé combiné d'alimentation et de charge pour la mise en œuvre du dispositif selon l'une quelconque des revendications précédentes comportant une étape de commande des moyens de commutation (4) dudit au moins un pont en H (3) permettant de passer d'un mode alimentation du moteur (6) à un mode de charge des moyens d'accumulation (5) et inversement.
7. Procédé combiné d'alimentation et de charge pour la mise en œuvre d'un dispositif équipé d'un moteur (6) triphasé selon la revendication 6 précédente comportant une étape de commande d' inversion, en cas de perte d'une phase du moteur (6), d'une des deux autres phases permettant de générer un champ tournant unique à amplitude constante.
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