WO2009037170A1

WO2009037170A1 - Elektrohydraulische steuerungsvorrichtung

Info

Publication number: WO2009037170A1
Application number: PCT/EP2008/062015
Authority: WO
Inventors: Otto Ebner; Christoph RÜCHARDT; Reiner Keller; Martin Rossmann
Original assignee: Zf Friedrichshafen Ag
Priority date: 2007-09-18
Filing date: 2008-09-11
Publication date: 2009-03-26
Also published as: DE102007044431A1; EP2188543A1

Abstract

Die Erfindung betrifft eine elektrohydraulische Steuerungsvorrichtung, mit einer Druckversorgungseinrichtung (2.1, 2.2) zur Förderung eines Druckmittels aus einem Vorratsbehälter (3) in eine Hauptdruckleitung (4), wobei die Förderung des Druckmittels über ein durch einen steuerbaren Elektromotor (11) antreibbares Pumpelement (10) erfolgt, und mit einer Stelleinrichtung (5.1, 5.2) zur Betätigung mindestens eines hydraulischen Aktuators (6, 7, 8), wobei die Betätigung des Aktuators (6, 7, 8) über eine durch mindestens ein Steuerventil (23, 24, 25; 31, 32; 36, 37; 43) herstellbare Verbindung mindestens eines Druckraums (22; 29, 30; 34, 35; 42) des Aktuators (6, 7, 8) mit der Hauptdruckleitung (4) und/oder mit einer Drucklosleitung (26) erfolgt. Zur Vereinfachung der Steuerungsvorrichtung ist das Pumpelement (10) als ein einfachwirkender Druckzylinder (12) ausgebildet, in dem ein über ein Spindelgetriebe (13) mit dem Elektromotor (11) verbundener Kolben (14) axialbeweglich geführt ist und axial einseitig einen Druckraum (15) begrenzt, der über eine mit einem Rückschlagventil (16) versehene Saugleitung (17) mit dem Vorratsbehälter (3) und über eine Druckleitung (18) mit der Hauptdruckleitung (4) in Verbindung steht.

Description

Elektrohvdraulische Steuerunαsvorrichtunα

Die Erfindung betrifft allgemein eine elektrohydraulische Steuerungsvorrichtung, mit einer Druckversorgungseinrichtung zur Förderung eines Druckmittels aus einem Vorratsbehälter in eine Hauptdruckleitung, wobei die Förderung des Druckmittels über ein durch einen steuerbaren Elektromotor antreibbares Pumpelement erfolgt, und mit einer Stelleinrichtung zur Betätigung mindestens eines hydraulischen Aktuators, wobei die Betätigung des Aktuators über eine durch mindestens ein Steuerventil herstellbare Verbindung mindestens eines Druckraums des Aktuators mit der Hauptdruckleitung und/oder mit einer Drucklosleitung erfolgt.

Die Erfindung betrifft insbesondere eine elektrohydraulische Steuerungsvorrichtung eines automatisierten Stufenschaltgetriebes, mit einer Druckversorgungseinrichtung zur Förderung eines Druckmittels aus einem Vorratsbehälter in eine Hauptdruckleitung, wobei die Förderung des Druckmittels über ein durch einen steuerbaren Elektromotor antreibbares Pumpelement erfolgt, und mit einer Stelleinrichtung zur Betätigung mindestens eines hydraulischen Kupplungsaktuators und/oder eines hydraulischen Wählaktuators und/oder eines hydraulischen Schaltaktuators, wobei die Betätigung des betreffenden Aktuators über eine durch mindestens ein Steuerventil herstellbare Verbindung mindestens eines Druckraums des Aktuators mit der Hauptdruckleitung und/oder mit einer Drucklosleitung erfolgt.

Elektrohydraulische Steuerungsvorrichtungen werden bevorzugt in Kraftfahrzeugen eingesetzt, beispielsweise zur Betätigung von Kupplungen, Bremsen und Getrieben; sie können jedoch auch in anderen technischen Einrichtungen und Anlagen zur Anwendung kommen. Insbesondere für die Steuerung von automatisierten Stufenschaltgetrieben, wie automatisierten Schaltgetrieben und automatisierten Doppelkupplungsgetrieben, sind elektrohydraulische Steu- erungsvorrichtungen besonders geeignet, da sie außer kompakten Abmessungen und einer hohen Energiedichte allgemein gute Steuerungseigenschaften, also gut dosierbare Stellkräfte zum Ein- und Ausrücken von Reibungskupplungen sowie zum Synchronisieren und Ein- und Auslegen von Gängen aufweisen. Zudem sind die in elektrohydraulischen Steuerungsvorrichtungen verwendeten Bauteile, wie Steuerventile und Stellzylinder, aufgrund langjähriger Ent- wicklungs- und Anwendungspraxis hinreichend erprobt und als zuverlässig bekannt.

Die Druckversorgungseinrichtung einer elektrohydraulischen Steuerungsvorrichtung weist als Pumpelement üblicherweise eine Hydraulikpumpe auf, mittels der ein Druckmittel (Hydrauliköl) über ein Rückschlagventil aus einem Vorratsbehälter (Ölsumpf) in die unter einem Systemdruck stehende Hauptdruckleitung gefördert wird. Bei der verwendeten Hydraulikpumpe handelt es sich zumeist um eine Kolbenpumpe mit Kurbeltrieb, eine Axialkolbenpumpe oder eine Zahnradpumpe, die bevorzugt von einem Elektromotor angetrieben wird. An die Hauptdruckleitung der Druckversorgungseinrichtung sind in der Regel noch ein Druckspeicher, ein Drucksensor und ein Überdruckventil angeschlossen.

Durch einen derartigen Aufbau der Druckversorgungseinrichtung wird erreicht, dass die Hydraulikpumpe nicht permanent angetrieben werden muss, sondern intermittierend, also bedarfsweise angetrieben werden kann, wodurch ein höherer Gesamtwirkungsgrad der Steuerungsvorrichtung erreicht wird. Wird mittels des an die Hauptdruckleitung angeschlossenen Drucksensors ein Absinken des in der Hauptdruckleitung herrschenden Systemdruckes unter einen unteren ersten Grenzwert ermittelt, so wird die Hydraulikpumpe durch Einschalten des Elektromotors in Betrieb gesetzt und damit Druckmittel unter Erhöhung des Systemdruckes aus dem Vorratsbehälter in die Hauptdruckleitung und den Druckspeicher gefördert. Wird dann mittels des Drucksensors ein Anstieg des in der Druckleitung herrschenden Systemdruckes über einen oberen zweiten Grenzwert ermittelt, so wird die Hydraulikpumpe durch Abschalten des Elektromotors wieder außer Betrieb gesetzt. Ein daran anschließender Verbrauch von Druckmittel, der durch die Betätigung von Aktuatoren und durch Leckagen in Steuerventilen und Aktuatoren verursacht werden kann, wird solange aus dem Druckspeicher ausgeglichen, bis der in der Hauptdruckleitung herrschende Systemdruck wieder den unteren ersten Grenzwert erreicht oder unterschritten hat. Das Überdruckventil ist zumeist selbsttätig wirksam ausgebildet, also nicht aktiv steuerbar, und begrenzt den in der Hauptdruckleitung wirksamen Systemdruck durch eine bedarfsweise Rückleitung von Druckmittel aus der Hauptdruckleitung in den Vorratsbehälter. Hierdurch wird eine, beispielsweise durch einen defekten Drucksensor auslösbare Überlastung der mit der Hauptdruckleitung in Verbindung stehenden Bauteile, wie Steuerventile und Aktuatoren, vermieden.

In dieser bekannten Bauweise wird durch die Druckversorgungseinrichtung ein weitgehend konstanter Systemdruck für die Stelleinrichtung erzeugt, der auch im Störungsfall noch eine gewisse Zeit zur Verfügung steht und somit eine Notbetätigung der Aktuatoren ermöglicht. Die Bauteile der Druckversorgungseinrichtung sind jedoch aufgrund der erforderlichen Präzision relativ teuer und nehmen einen vergleichsweise großen Bauraum in Anspruch. Ein weiterer Nachteil der bekannten Druckversorgungseinrichtung besteht in dem ständig anstehenden relativ hohen Systemdruck, der insbesondere bei Steuerventilen, die als Proportionalventile ausgebildet sind, zu vergleichsweise großen Leckageverlusten führt.

Zur Vermeidung hoher Leckagen ist es bekannt, Proportionalventilen ein Abschaltventil vorzuschalten, mit dem diese außerhalb ihrer Betriebsphasen gegen die Hauptdruckleitung absperrbar und somit von dem Systemdruck entlastbar sind. Abschaltventile stellen jedoch einen zusätzlichen apparativen Aufwand dar und bilden eine zusätzliche potentielle Fehlerquelle. So ist aus der DE 198 49 488 C2 eine elektrohydraulische Steuerungsvorrichtung eines automatisierten Schaltgetriebes bekannt, bei der entsprechend der dortigen Fig. 1 einem als Proportionalmagnetventil ausgebildeten Steuerventil eines als einfachwirkender Stellzylinder ausgebildeten Wählaktua- tors und den beiden als Proportionalmagnetventile ausgebildeten Steuerventilen eines als doppeltwirkender Stellzylinder ausgebildeten Schaltaktuators gemeinsam ein druckgesteuertes Abschaltventil vorgeschaltet ist. Das Abschaltventil ist im unbetätigten Zustand geschlossen und mittels des Stelldruckes des Kupplungsaktuators derart ansteuerbar, dass es mit Überschreiten eines bestimmten Druckgrenzwertes geöffnet und mit Unterschreiten des Druckgrenzwertes geschlossen wird. Somit werden die Steuerventile des Wäh- laktuators und des Schaltaktuators nur bei ausgerückter Kupplung zur Durchführung von Wähl- und Schaltvorgängen mit der Hauptdruckleitung verbunden und somit mit dem Systemdruck beaufschlagt.

Aus der EP 0 933 564 B1 ist eine weitere elektrohydraulische Steuerungsvorrichtung eines automatisierten Schaltgetriebes bekannt, bei der entsprechend der dortigen Fig. 1 dem als Proportionalmagnetventil ausgebildeten Steuerventil eines als doppeltwirkender Stellzylinder ausgebildeten Wählaktua- tors und dem als Proportionalmagnetventil ausgebildeten Steuerventil eines als doppeltwirkender Stellzylinder ausgebildeten Schaltaktuators gemeinsam ein Magnetschaltventil vorgeschaltet ist, durch das die Druckräume der Stellzylinder im unbetätigten Zustand drucklos geschaltet sind. Jeweils ein Druckraum der Stellzylinder steht über das zugeordnete Steuerventil mit dem Magnetschaltventil in Verbindung. Der andere Druckraum des Wählaktuators steht unmittelbar mit dem Magnetschaltventil in Verbindung, wogegen dem anderen Druckraum des Schaltaktuators ein Druckminderventil vorgeschaltet ist, das über eine Kolbenstange mechanisch von dem Wählaktuator ansteuerbar ist. Auch bei dieser Steuerungsvorrichtung werden die Steuerventile und die zugeordneten Aktuatoren nur bedarfsweise, also wenn eine Schaltung erfolgen soll, mit der Hauptdruckleitung verbunden und somit mit dem Systemdruck bzw. einem dazu reduzierten Druck beaufschlagt.

Bei der Betätigung der beschriebenen Aktuatoren besteht zumeist die Schwierigkeit, dass in einer diesbezüglichen Steuerungsvorrichtung diese in mehreren unterschiedlichen Bauarten vorhanden sind, die mit verschieden hohen und/oder variablen Stelldrücken und Stellgeschwindigkeiten betätigt werden sollen. So erfordert bei einem automatisierten Schaltgetriebe der Kupplungsaktuator in der Regel einen höheren Stelldruck als die Wähl- und Schaltaktuatoren. Beim Einlegen eines synchronisierten Gangs soll der Schal- taktuator zunächst mit geringerem Stelldruck und hoher Stellgeschwindigkeit aus seiner Neutralposition bis zum Anlegen der Synchronringe der betreffenden Gangkupplung verstellt werden, dann mit relativ hohem Stelldruck und geringer Stellgeschwindigkeit die Synchronisierung des Gangs erfolgen, und anschließend die betreffende Gangkupplung mit geringem Stelldruck und hoher Stellgeschwindigkeit eingerückt werden. Zudem kann der erforderliche Stelldruck zum Synchronisieren der Gänge unterschiedlich hoch sein, da die Synchronringe der häufiger benutzten niedrigen Gänge zumeist stärker dimensioniert sind als diejenigen der hohen Gänge.

Diese Steuerfunktionen sind mit jeweils einem einzigen, jedem Druckraum zugeordneten Steuerventil nur unzureichend und relativ ungenau realisierbar. Zur Verbesserung der Steuerungseigenschaften von hydraulischen Aktuatoren ist es daher allgemein bekannt, jeweils eine Serienanordnung eines Durchflussregelventils, mit dem im wesentlichen der Volumenstrom des Druckmittels und damit die Stellgeschwindigkeit des betreffenden Aktuators gesteuert wird, und eines diesem zumeist vorgeschalteten Druckregelventils, mit dem im wesentlichen der Stelldruck des Druckmittels und damit die Stellkraft des betreffenden Aktuators gesteuert wird, vorzusehen. Mit einem solchen zusätzlichen Druckregelventil steigen jedoch der apparative Aufwand sowie die Stö- rungsanfälligkeit der Steuerungseinrichtung an, und die Steuerungsabläufe zur Betätigung der Aktuatoren werden komplexer.

So ist aus der DE 199 31 973 A1 eine elektrohydraulische Steuerungsvorrichtung eines automatisierten Schaltgetriebes bekannt, bei der entsprechend der dortigen Fig. 1 den Steuerventilen der jeweils als doppeltwirkender Stellzylinder ausgebildeten Wähl- und Schaltaktuatoren gemeinsam ein Taktventil vorgeschaltet ist, das in Verbindung mit einem an die Verteilerleitung zwischen dem Taktventil und den Steuerventilen angeschlossenen Drucksensor die Funktion eines vorgeschalteten Druckregelventils erfüllt.

In einer anderen, aus der EP 0 933 564 B1 bekannten elektrohydrauli- schen Steuerungseinrichtung eines automatisierten Schaltgetriebes ist den Steuerventilen der jeweils als doppeltwirkender Stellzylinder ausgebildeten Wähl- und Schaltaktuatoren nach der dortigen Fig. 9 gemeinsam ein Proportionalmagnetventil vorgeschaltet, das neben einer Abschaltfunktion in Verbindung mit einem an die ausgangsseitige Verteilerleitung angeschlossenen Drucksensor auch die Funktion eines vorgeschalteten Druckregelventils erfüllt.

Aufgrund der Nachteile der bekannten Steuerungsvorrichtungen liegt der vorliegenden Erfindung die Aufgabe zugrunde, eine allgemein verwendbare, vorzugsweise auch zur Steuerung eines automatisierten Stufenschaltgetriebes geeignete elektrohydraulische Steuerungsvorrichtung vorzuschlagen, die ohne Funktionseinschränkungen einen vereinfachten Aufbau und verbesserte Steuerungseigenschaften aufweist.

Die Lösung dieser Aufgabe ergibt sich aus den beiden unabhängigen Ansprüchen 1 und 2, während vorteilhaft Ausgestaltungen und Weiterbildungen in den zugeordneten Unteransprüchen definiert sind. Demnach betrifft die Erfindung zunächst eine elektrohydraulische Steuerungsvorrichtung, mit einer Druckversorgungseinrichtung zur Förderung eines Druckmittels aus einem Vorratsbehälter in eine Hauptdruckleitung, wobei die Förderung des Druckmittels über ein durch einen steuerbaren Elektromotor antreibbares Pumpelement erfolgt, und mit einer Stelleinrichtung zur Betätigung mindestens eines hydraulischen Aktuators, wobei die Betätigung des Aktuators über eine durch mindestens ein Steuerventil herstellbare Verbindung mindestens eines Druckraumes des Aktuators mit der Hauptdruckleitung und/oder mit einer Drucklosleitung erfolgt. Weiter ist vorgesehen, dass das Pumpelement als ein einfachwirkender Druckzylinder ausgebildet ist, in dem ein über ein Spindelgetriebe mit dem Elektromotor verbundener Kolben axialbeweglich geführt ist und axial einseitig einen Druckraum begrenzt, der über eine mit einem Rückschlagventil versehene Saugleitung mit dem Vorratsbehälter sowie über eine Druckleitung mit der Hauptdruckleitung in Verbindung steht.

Hinsichtlich einer speziellen Verwendung geht die Erfindung gemäß dem unabhängigen Anspruch 2 aus von einer elektrohydraulischen Steuerungsvorrichtung eines automatisierten Stufenschaltgetriebes, mit einer Druckversorgungseinrichtung zur Förderung eines Druckmittels aus einem Vorratsbehälter in eine Hauptdruckleitung, wobei die Förderung des Druckmittels über ein durch einen steuerbaren Elektromotor antreibbares Pumpelement erfolgt, und mit einer Stelleinrichtung zur Betätigung mindestens eines hydraulischen Kupplungsaktuators und/oder eines hydraulischen Wählaktuators und/oder eines hydraulischen Schaltaktuators, wobei die Betätigung des betreffenden Aktuators über eine durch mindestens ein Steuerventil herstellbare Verbindung mindestens eines Druckraums des Aktuators mit der Hauptdruckleitung und/oder mit einer Drucklosleitung erfolgt. Außerdem ist vorgesehen, dass das Pumpelement als ein einfachwirkender Druckzylinder ausgebildet ist, in dem ein über ein Spindelgetriebe mit dem Elektromotor verbundener Kolben axialbeweglich geführt ist und axial einseitig einen Druckraum begrenzt, der über eine mit einem Rückschlagventil versehene Saugleitung mit dem Vorratsbehälter und über eine Druckleitung mit der Hauptdruckleitung in Verbindung steht.

Die Erfindung geht demnach also aus von einer elektrohydraulischen Steuerungsvorrichtung, beispielsweise einer Steuerungsvorrichtung eines automatisierten Stufenschaltgetriebes, die eine Druckversorgungseinrichtung zur Förderung eines Druckmittels aus einem Vorratsbehälter in eine Hauptdruckleitung und eine Stelleinrichtung zur Betätigung mindestens eines hydraulischen Aktuators, insbesondere eines hydraulischen Kupplungsaktuators und/oder eines hydraulischen Wählaktuators und/oder eines hydraulischen Schaltaktua- tors, umfasst. Innerhalb der Druckversorgungseinrichtung erfolgt die Förderung des Druckmittels über ein durch einen steuerbaren Elektromotor antreibbares Pumpelement. Innerhalb der Stelleinrichtung erfolgt die Betätigung eines Aktuators, wie eines hydraulischen Kupplungsaktuators, eines hydraulischen Wählaktuators und/oder eines hydraulischen Schaltaktuators, über eine durch mindestens ein Steuerventil herstellbare Verbindung mindestens eines Druckraumes des Aktuators mit der Hauptdruckleitung und/oder mit einer Drucklosleitung.

Durch die erfindungsgemäße Ausbildung des Pumpelementes als ein einfachwirkender Druckzylinder, dessen Kolben über ein Spindelgetriebe von dem Elektromotor antreibbar ist, ergeben sich in Verbindung mit einem vereinfachten Aufbau der Druckerzeugungseinrichtung gute Steuerungseigenschaften zur Einstellung eines gewünschten Systemdrucks in der Hauptdruckleitung und zur Versorgung der Stelleinrichtung mit einem erforderlichen Druckmittel- Volumenstrom, der durch die Betätigung der hydraulischen Aktuatoren und durch Leckagen in den Aktuatoren sowie in den zugeordneten Steuerventilen bedingt ist.

Durch die Erzeugung eines bestimmten Antriebsmomentes des Elektromotors wird der Kolben des Druckzylinders über das Spindelgetriebe mit einer axialen Stellkraft in Richtung des Druckraumes belastet, wodurch der Druck in dem Druckraum und in der an diesen angeschlossenen Hauptdruckleitung erhöht sowie bedarfsweise Druckmittel aus dem Druckraum in die Hauptdruckleitung gefördert wird. Durch eine Reduzierung des Antriebsmomentes des Elektromotors wird der Druck in dem Druckraum und in der Hauptdruckleitung entsprechend reduziert. Über das Antriebsmoment des Elektromotors, das sich proportional zu dem steuerbaren Laststrom des Elektromotors verhält, ist daher eine ausreichend exakte Einstellung des in der Hauptdruckleitung herrschenden Systemdrucks möglich. Auf die üblicherweise an die Hauptdruckleitung angeschlossenen Hilfselemente, wie ein Drucksensor, ein Überdruckventil und ein Druckspeicher, kann somit Bauraum und Kosten sparend verzichtet werden.

Da der Systemdruck über eine entsprechende Ansteuerung des Elektromotors bedarfsweise, wenn keine Betätigung eines der Aktuatoren erfolgen soll, bis auf annähernd Null abgesenkt werden kann, sind Leckageverluste auf einfache Weise vermeidbar, und hierzu in der Stelleinrichtung üblicherweise vorgesehene Abschaltventile können ebenfalls eingespart werden.

Da die Höhe und auch der zeitliche Verlauf des Systemdrucks durch eine entsprechende Ansteuerung des Elektromotors beliebig steuerbar sind, kann die Steuerventilanordnung der Stelleinrichtung einfacher ausgeführt werden, da die Funktion eines Druckregelventils durch eine entsprechende Ansteuerung des Druckzylinders von der Druckerzeugungseinrichtung erfüllt werden kann. Durch eine Umkehrung der Drehrichtung des Elektromotors wird der Kolben des Druckzylinders über das Spindelgetriebe mit einer von dem Druckraum weggerichteten axialen Stellkraft belastet und von dem Druckraum wegbewegt, so dass das Volumen des Druckraumes vergrößert und der darin herrschende Druck verringert wird, wodurch Druckmittel über die mit einem Rückschlagventil versehene Saugleitung aus dem Vorratsbehälter in den Druckzylinder gefördert wird. Da ein Wiederauffüllen des Druckzylinders spätestens mit dem Erreichen des den Druckraum begrenzenden Bodens des Druckzylinders durch den Kolben erforderlich ist, ergeben sich kurzfristige Funktionspausen für die Stelleinrichtung. In vielen Anwendungsfällen, beispielsweise bei einer Steuerungsvorrichtung eines mit einer passiv schließbaren Kupplung versehenen automatisierten Schaltgetriebes, bei dem die Aktuatoren nicht permanent sondern nur kurzzeitig, z.B. zum Ausrücken der Kupplung und zum Gangwechsel, betätigt werden, stellt dies aber keine wesentliche Funktionseinschränkung dar.

Ein ähnlich ausgebildeter Druckzylinder, dessen Kolben über ein Spindelgetriebe mit einem steuerbaren Elektromotor in Triebverbindung steht, ist zwar aus der DE 44 39 447 C1 und der DE 10 2004 015 185 A1 bekannt, er bildet dort jedoch jeweils einen Stelldruckgeber einer Ausrückvorrichtung einer passiv schließbaren Kupplung. In der Steuerungsvorrichtung nach der DE 44 39 447 C1 wird über den betreffenden hydraulischen Druckzylinder ein primärer Stelldruck zum Ausrücken einer Kupplung erzeugt, der von einem Servodruck eines pneumatischen Druckzylinders unterstützt wird, wobei der pneumatische Druckzylinder mittels eines von dem Stelldruck beaufschlagten Steuerventils angesteuert wird. In der Steuerungsvorrichtung nach der DE 10 2004 015 185 A1 wird über den betreffenden hydraulischen Druckzylinder ein Servodruck erzeugt, der in paralleler oder serieller Anordnung zur Unterstützung eines zum Ausrücken einer Kupplung manuell erzeugten Stelldruckes genutzt wird, wobei die Steuerung des zugeordneten Elektromotors und damit des Servodruckes in Abhängigkeit des sensorisch erfassten Geberdruckes und/oder des Geberweges eines manuell betätigten Geberzylinders erfolgt.

Um den Nachteil eines während des Saugbetriebs des Druckzylinders kurzzeitig nicht steuerbaren Druckes zu vermeiden, ist in einer ersten Weiterbildung der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung vorgesehen, dass die Druckversorgungseinrichtung zwei als einfachwirkende Druckzylinder ausgebildete Pumpelemente umfasst, die axial beidseitig des Elektromotors spiegel- symmetrisch angeordnet sind, deren Kolben über ein mit einer gemeinsamen Spindelwelle versehenes Spindelgetriebe mit dem Elektromotor verbundenen sind, und deren Druckräume jeweils über eine mit einem Rückschlagventil versehene Saugleitung mit dem Vorratsbehälter und über eine mit einem Rückschlagventil versehene Druckleitung mit der Hauptdruckleitung in Verbindung stehen.

Hierdurch befindet sich bei drehendem Elektromotor wechselweise automatisch der eine Druckzylinder im Saugbetrieb und der andere Druckzylinder im Druckbetrieb, d.h. der Kolben des einen Druckzylinders saugt Druckmittel aus dem Vorratsbehälter in seinen Druckraum, während der Kolben des anderen Druckzylinders Druckmittel aus seinem Druckraum mit einem entsprechenden Druck in die Hauptdruckleitung fördert. Somit ist bei dieser Ausführung der Druckversorgungseinrichtung die permanente Versorgung der Hauptdruckleitung und der daran angeschlossenen Stelleinrichtung mit einem Druckmitteldruck und mit einem Druckmittelvolumenstrom sichergestellt.

Eine andere Weiterbildung der erfindungsgemäßen Steuerungsvorrichtung, mit der eine pausenlose Druck- und Volumenstromversorgung erzielbar ist, besteht darin, dass das Pumpelement als ein doppeltwirkender Druckzylinder ausgebildet ist, dessen Kolben axial beidseitig jeweils einen Druckraum begrenzt, und dessen Druckräume jeweils über eine mit einem Rückschlagventil versehene Saugleitung mit dem Vorratsbehälter und über eine mit einem Rückschlagventil versehene Druckleitung mit der Hauptdruckleitung in Verbindung stehen.

Bei dieser Ausführungsform befinden sich bei drehendem Elektromotor wechselweise automatisch der eine Druckraum des Druckzylinders im Saugbetrieb und der andere Druckraum des Druckzylinders im Druckbetrieb. Die Wirkung ist somit dieselbe wie bei der vorbeschriebenen Ausführung mit zwei in spiegelsymmetrischer Anordnung mit dem Elektromotor in Triebverbindung stehenden einfachwirkenden Druckzylindern. Im Extremfall ist auch die Kombination beider Bauarten möglich, d.h. eine Anordnung von zwei doppeltwirkenden Druckzylindern, deren Kolben über ein Spindelgetriebe mit dem Elektromotor in Triebverbindung stehen.

Zur Verbesserung der Steuerungseigenschaften der Druckversorgungseinrichtung ist das Spindelgetriebe bevorzugt als ein Kugelumlauf-Schraubspindelgetriebe ausgebildet. Ein derartiges Spindelgetriebe ist besonders spielfrei und widerstandsarm, so dass sich dadurch ein besonders exakter und hysteresearmer Zusammenhang zwischen dem Drehmoment des Elektromotors und dem in dem Druckraum und der daran angeschlossenen Hauptdruckleitung herrschenden Systemdruck ergibt.

Der zum Antrieb des Kolbens bzw. der Kolben verwendete Elektromotor ist bevorzugt als ein elektronisch kommutierender bürstenloser Gleichstrommotor ausgebildet, da diese Elektromotorbauart besonders exakt steuerbar ist und aufgrund eines weitgehend verschleißfreien Betriebs eine hohe Lebensdauer aufweist.

Zur Dämpfung von Druckschwankungen, die z.B. durch das Ein- und Ausschalten von Aktuatoren hervorgerufen werden können, weist der Druckzylinder bzw. die Druckzylinder der Druckversorgungseinrichtung gemäß einer anderen Weiterbildung vorteilhaft einen federelastischen Abschnitt auf. Dieser federelastische Abschnitt ist zweckmäßig jeweils als eine ringzylindrische Membran ausgebildet und am stirnseitigen Ende des Druckraums zwischen einem starren Zylinderabschnitt und einem starren Boden des Druckzylinders angeordnet. Möglich ist jedoch auch, dass der federelastische Abschnitt des Druckzylinders als eine tellerförmige Membran ausgebildet ist und in dem den Druckraum begrenzenden Boden angeordnet ist oder den den Druckraum begrenzenden Boden bildet. Zur Ermittlung der jeweiligen Position des Kolbens ist dem Druckzylinder der Druckversorgungseinrichtung zweckmäßig ein Wegsensor zugeordnet, der mechanisch oder berührungsfrei mit dem Kolben, der Kolbenstange oder der Spindel des Spindelgetriebes in Wirkverbindung steht. Bei der Verwendung von zwei Druckzylindern ist auch nur ein Wegsensor erforderlich, da die Kolben beider Druckzylinder über das Spindelgetriebe miteinander gekoppelt sind. Die Ermittlung der Position des Kolbens ist besonders bei Erreichen der zylinder- bodennahen Endposition wichtig, da spätestens dann eine Umkehr der Drehrichtung des Elektromotors erfolgen muss, wodurch der betreffende Druckzylinder bzw. Druckraum in den Saugbetrieb und gegebenenfalls ein zweiter Druckzylinder bzw. Druckraum in den Druckbetrieb übergeht.

Um bei einer zeitlich überschnittenen Betätigung mehrerer Aktuatoren der Stelleinrichtung ohne schädliche Auswirkungen eine Änderung der Höhe und/oder des Zeitverlaufs des in der Hauptdruckleitung herrschenden Systemdruckes zu ermöglichen, ist zweckmäßig eine Absperrvorrichtung zum Ein- schluss eines Stelldruckes in mindestens einem der Aktuatoren vorgesehen. Die Absperrvorrichtung kann durch mindestens ein Absperrventil gebildet sein, das einem Steuerventil vorgeschaltet ist, welches einem der Aktuatoren zugeordneten ist und zum Einschluss des Stelldruckes geschlossen wird.

Ebenso kann die Absperrvorrichtung auch durch eine Absperrstellung mindestens eines einem der Aktuatoren zugeordneten Steuerventils gebildet sein, wobei das Steuerventil zum Einschluss des Stelldruckes in die Absperrstellung gesteuert wird. Ohne weiteren Aufwand kann die Absperrvorrichtung auch durch die Ausbildung mindestens eines einem der Aktuatoren zugeordneten Steuerventils als Taktventil gebildet sein, das zum Einschluss des Druckmittels geschlossen wird. Zur optimalen Steuerung eines der anderen Aktuatoren kann der als Vorsteuerdruck wirksame Systemdruck dann problemlos über den Druckzylinder der Druckerzeugungseinrichtung in geeigneter Weise erhöht, abgesenkt oder mit einem gewünschten Zeitverlauf verändert werden. Zur Verdeutlichung der Erfindung ist der Beschreibung eine Zeichnung mit Ausführungsbeispielen beigefügt. In dieser zeigt

Fig. 1 eine elektrohydraulische Steuerungsvorrichtung eines automatisierten Schaltgetriebes mit einer ersten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Druckversorgungseinrichtung in einer schematischen Darstellung,

Fig. 2 eine gegenüber der Ausführungsform nach Fig. 1 vorteilhaft weitergebildete elektrohydraulische Steuerungsvorrichtung,

Fig. 3 die elektrohydraulische Steuerungsvorrichtung nach Fig. 1 mit einer zweiten Ausführungsvarinate der erfindungsgemäßen Druckversorgungseinrichtung, und

Fig. 4 die elektrohydraulische Steuerungsvorrichtung nach Fig. 1 mit einer dritten Ausführungsform der erfindungsgemäßen Druckversorgungseinrichtung.

Eine elektrohydraulische Steuerungsvorrichtung 1.1 eines automatisierten Stufenschaltgetriebes nach Fig.1 umfasst eine Druckversorgungseinrichtung 2.1 zur Förderung eines Druckmittels aus einem Vorratsbehälter 3 in eine Hauptdruckleitung 4, eine Stelleinrichtung 5.1 zur Betätigung von hydraulischen Kupplungs- und Getriebeaktuatoren 6, 7 und 8, sowie ein elektronisches Steuergerät 9 zur Steuerung der Druckversorgungseinrichtung 2.1 und der Aktuato- ren 6, 7, 8 der Stelleinrichtung 5.1.

Die Druckversorgungseinrichtung 2.1 weist ein Pumpelement 10 auf, das von einem Elektromotor 9 antreibbar ist, der über nicht besonders bezeichnete elektrische Versorgungsleitungen von dem Steuergerät 9 ansteuerbar ist. Erfindungsgemäß ist das Pumpelement 10 als ein einfachwirkender Druckzylinder 12 ausgebildet, in dem ein über ein Spindelgetriebe 13 mit dem Elektromotor 1 1 verbundener Kolben 14 axialbeweglich geführt ist und axial einseitig einen Druckraum 15 begrenzt. Der Druckraum 15 steht über eine mit einem Rückschlagventil 16 versehene Saugleitung 17 mit dem Vorratsbehälter (Ölsumpf) 3 und über eine Druckleitung 18 mit der Hauptdruckleitung 4 in Verbindung.

Durch die Erzeugung eines bestimmten Antriebsmomentes des Elektromotors 11 wird der Kolben 14 des Druckzylinders 12 über das Spindelgetriebe 13 mit einer axialen Stellkraft in Richtung des Druckraums 15 belastet, wodurch der Druck in dem Druckraum 15 und in der an diesen angeschlossenen Hauptdruckleitung 4 erhöht sowie bedarfsweise Druckmittel aus dem Druckraum 15 in die Hauptdruckleitung 4 gefördert wird. Durch eine Reduzierung des Antriebsmomentes des Elektromotors 1 1 wird der Druck in dem Druckraum 15 und in der Hauptdruckleitung 4 entsprechend reduziert. Durch eine Umkehrung der Drehrichtung des Elektromotors 1 1 wird der Kolben 14 des Druckzylinders

12 über das Spindelgetriebe 13 mit einer von dem Druckraum 15 weggerichteten axialen Stellkraft belastet und in Richtung zum Elektromotor 1 1 bewegt, so dass das Volumen des Druckraumes 15 vergrößert und der darin herrschende Druck verringert wird, wodurch Druckmittel über die Saugleitung 17 und das Rückschlagventil 16 aus dem Vorratsbehälter 3 in den Druckzylinder 12 gefördert wird.

Zur Erzielung einer möglichst präzisen Steuerung des über das Pumpelement 10 eingestellten, in der Hauptdruckleitung 4 wirksamen Systemdruckes sind der Elektromotor 1 1 bevorzugt als ein elektronisch kommutierender bürstenloser Gleichstrommotor und das Spindelgetriebe 13 vorteilhaft als ein Kugelumlauf-Schraubspindelgetriebe ausgebildet.

Zur Überwachung des Systemdruckes ist ein an die Hauptdruckleitung 4 angeschlossener Drucksensor 19 und zur Überwachung der Position des Kolbens 14 des Druckzylinders 12 ein mechanisch oder berührungslos mit dem Kolben 14 in Wirkverbindung stehender Wegsensor 20 vorgesehen, die über jeweils eine nicht weiter bezeichnete Sensorleitung mit dem Steuergerät 9 in Verbindung stehen. Aufgrund der Steuerungseigenschaften der erfindungsgemäßen Druckversorgungseinrichtung 2.1 kann auf ein Überdruckventil und einen Druckspeicher verzichtet werden, die üblicherweise als Bestandteil einer Druckversorgungseinrichtung an die Hauptdruckleitung 4 angeschlossen sind.

Die Stelleinrichtung 5.1 umfasst einen Kupplungsaktuator 6 zum Aus- und Einrücken einer passiv schließbaren Kupplung, einen Wählaktuator 7 zur Auswahl einer Schaltgasse, also zum selektiven Wechsel der getriebeinternen Stellverbindung zwischen einer Schaltwelle und mehreren Schaltstangen, und einen Schaltaktuator 8 zum Ein- und Auslegen eines der gewählten Schaltgasse bzw. Schaltstange zugeordneten Gangs.

Der Kupplungsaktuator 6 ist als ein einfachwirkender Stellzylinder 21 mit einem einzigen Druckraum 22 ausgebildet, dem drei als 2/2-Wege-Sitz-Magnet- ventile ausgebildete Steuerventile 23, 24, 25 zugeordnet sind. Über das erste Steuerventil 23 kann der Druckraum 22 des Kupplungsaktuators 6 zum Ausrücken der zugeordneten Kupplung geregelt mit der Hauptdruckleitung 4 verbunden werden. Über das zweite Steuerventil 24 kann der Druckraum 22 des Kupplungsaktuators 6 zum schnellen Einrücken der Kupplung geregelt mit einer zu dem Vorratsbehälter 3 führenden Drucklosleitung 26 verbunden werden. Über das dritte Steuerventil 25, das über eine Drossel 27 mit der Drucklosleitung 26 in Verbindung steht, kann der Druckraum 22 des Kupplungsaktuators 6 zum langsamen Einrücken der Kupplung geregelt mit der Drucklosleitung 26 verbunden werden.

Der Wählaktuator 7 ist als ein doppeltwirkender Stellzylinder 28 mit zwei Druckräumen 29, 30 ausgebildet, denen jeweils ein als 3/2-Wege-Sitz-Magnet- ventil, beispielsweise als ein Kugelsitzventil, ausgebildetes Steuerventil 31 , 32 zugeordnet ist. Über das erste Steuerventil 31 kann der erste Druckraum 29 des Wählaktuators 7 zur Steuerung eines Wechsels der Schaltgasse durch gepulste Ansteuerung pulsweitenmoduliert wechselseitig mit der Hauptdruckleitung 4 und der Drucklosleitung 26 verbunden werden. Alternativ können durch Öffnen des Ventils zur Hauptdruckleitung 4, wobei auch das Ventil zur Drucklosleitung 26 geöffnet ist, durch eine Weg- bzw. Stromregelung des Kolbens 14 der Druckversorgungseinrichtung 2.1 der Druck und der Kolbenweg des Wäh- laktuators 7 geregelt werden. Über das zweite Steuerventil 32 kann in gleicher Weise der zweite Druckraum 30 des Wählaktuators 7 zur Steuerung eines Wechsels der Schaltgasse mit der Hauptdruckleitung 4 und der Drucklosleitung 26 verbunden werden.

Der Schaltaktuator 8 ist ebenfalls als ein doppeltwirkender Stellzylin- der 33 mit zwei Druckräumen 34, 35 ausgebildet, denen jeweils ein als 3/2- Wege-Sitz-Magnetventil ausgebildetes Steuerventil 36, 37 zugeordnet sind. Über das erste Steuerventil 36 kann der erste Druckraum 34 und über das zweite Steuerventil 37 der zweite Druckraum 35 des Schaltaktuators 8 zur Steuerung eines Gangwechsels mit der Hauptdruckleitung 4 und der Drucklosleitung 26 verbunden werden. Zur feinfühligen Steuerung eines Gangwechsels, der beim Einlegen eines synchronisierten Gangs zunächst das Anfahren der Synchronposition mit geringerem Stelldruck und hoher Stellgeschwindigkeit, dann das Synchronisieren mit relativ hohem Stelldruck sowie geringer Stellgeschwindigkeit und abschließend das Einrücken der betreffenden Gangkupplung mit geringem Stelldruck sowie hoher Stellgeschwindigkeit erfordert, sind die unmittelbar vorgeschalteten Steuerventile 36 und 37 im Stand der Technik als Durchflussregelventile ausgebildet und diesen ein Druckregelventil vorgeschaltet. Ein derartiges Druckregelventil ist hier vorteilhaft eingespart, da die Funktion der Druckmodulierung vorliegend durch eine entsprechende Steuerung des Systemdruckes in der Hauptdruckleitung 4 mittels des Druckzylinders 12 der Druckversorgungseinrichtung 2.1 erfolgen kann.

Zur Erfassung der jeweiligen Stellposition der Kupplungs- und Getrie- beaktuatoren 6, 7, 8 ist diesen jeweils ein Wegsensor 38, 39, 40 zugeordnet, die über nicht weiter bezeichnete Sensorleitungen mit dem Steuergerät 9 in Verbindung stehen. Ebenso sind die als Magnetventile ausgebildeten Steuerventile 23, 24, 25; 31 , 32; 36, 37 der Aktuatoren 6, 7, 8 für ihre Ansteuerung über nicht bezeichnete Steuerleitungen mit dem Steuergerät 9 verbunden.

Die elektrohydraulische Steuerungsvorrichtung 1.2 nach Fig. 2 ist gegenüber der Ausführungsform nach Fig. 1 deutlich vereinfacht. So wird in der Druckversorgungseinrichtung 2.2 auf den Drucksensor 19 verzichtet, da der in der Hauptdruckleitung 4 herrschende Systemdruck aufgrund einer exakten Steuerbarkeit des an dem Kolben 14 anliegenden bzw. durch den Kolben 14 verursachten Druckes in dem Druckraum 15 des Druckzylinders 12 über den Elektromotor 1 1 aus der Höhe des Laststroms des Elektromotors 1 1 ableitbar ist. In der Stelleinrichtung 5.2 sind die Steuerventile 24 und 25, über die in der Ausführungsvariante gemäß Fig. 1 das Entleeren des Druckraums 22 des Kupplungsaktuators 6 zum Einrücken der zugeordneten Kupplung gesteuert wird, eingespart. Zum Einrücken der Kupplung ist nunmehr vorgesehen, dass die Entleerung des Druckraums 22 durch eine entsprechende Ansteuerung des Elektromotors 1 1 durch eine Aufnahme des entsprechenden Druckmittelvolumens in den Druckraum 15 des Druckzylinders 12 der Druckversorgungseinrichtung 2.2 erfolgt.

Des Weiteren ist vorliegend in der Stelleinrichtung 5.2 der Wählaktuator 7 im Unterschied zu der Ausführung nach Fig.1 als einfachwirkender Stellzylin- der 41 mit einem einzigen Druckraum 42 ausgeführt, dem ein als 2/2-Wege Magnettaktventil ausgebildetes Steuerventil 43 zugeordnet ist. Über das Steuerventil 43 kann der Druckraum 42 des Wählaktuators 7 zur Steuerung eines Wechsels der Schaltgasse in eine Richtung geregelt mit der Hauptdruckleitung 4 verbunden werden. Für die Steuerung eines Wechsels der Schaltgasse in die entgegengesetzte Richtung ist wie bei dem Kupplungsaktuator 6 vorgesehen, dass die Entleerung des Druckraums 42 des Wählaktuators 7 durch eine entsprechende Ansteuerung des Elektromotors 1 1 durch eine Aufnahme des ent- sprechenden Druckmittelvolumens in den Druckraum 15 des Druckzylinders 12 der Druckversorgungseinrichtung 2.2 erfolgt. Diese Art der Steuerung ist deshalb möglich, da die Betätigung der Aktuatoren 6, 7 und 8 nicht zeitlich überschnitten, sondern seriell nacheinander erfolgt, wobei die Position der jeweils anderen Aktuatoren 6, 7, 8 über eine entsprechende Ansteuerung der betreffenden Steuerventile 23; 43; 36, 37 durch das Einschließen der Stelldrücke in den Druckräumen 22, 42, 34, 35 der Aktuatoren 6, 7, 8 beibehalten wird.

Die elektrohydraulische Steuerungsvorrichtung 1.3 nach Fig. 3 weist gegenüber der Ausführungsform nach Fig. 1 bei gleicher Stellvorrichtung 5.1 eine geänderte Druckversorgungseinrichtung 2.3 auf. Diese umfasst nunmehr zwei als einfachwirkende Druckzylinder 12 ausgebildete Pumpelemente 10, die axial beidseitig des Elektromotors 1 1 spiegelsymmetrisch angeordnet sind, deren Kolben 14 über ein mit einer gemeinsamen Spindelwelle versehenes Spindelgetriebe 44 mit dem Elektromotor 1 1 verbundenen sind, und deren Druckräume 15 jeweils über eine mit je einem Rückschlagventil 16 versehene Saugleitung 17 mit dem Vorratsbehälter 3 sowie über eine mit einem Rückschlagventil 45 versehene Druckleitung 18 mit der Hauptdruckleitung 4 in Verbindung stehen.

Bei drehendem Elektromotor 11 befindet sich nunmehr wechselweise der eine Druckzylinder 12 im Saugbetrieb und der andere Druckzylinder 12 im Druckbetrieb, welches bedeutet, dass der Kolben 14 des einen Druckzylinders 12 Druckmittel aus dem Vorratsbehälter 3 in seinen Druckraum 15 fördert, während der Kolben 14 des anderen Druckzylinders 12 Druckmittel aus seinem Druckraum 15 mit einem entsprechenden Druck in die Hauptdruckleitung 4 fördert.

Im Gegensatz zu den vorbeschriebenen Ausführungsvarianten nach Fig. 1 und Fig. 2, bei denen mit Erreichen des Zylinderbodens durch den Kolben 14 des Druckzylinders 12 eine Steuerungspause zum Wiederauffüllen des Druckraums 15 anfällt, ist bei der in Fig. 3 gezeigten Ausführungsform der Druckversorgungseinrichtung 2.3 die Versorgung der Hauptdruckleitung 4 und der daran angeschlossenen Stelleinrichtung 5.1 mit einem steuerbaren Druckmitteldruck und einem steuerbaren Druckmittelvolumenstrom permanent verfügbar.

Derselbe Effekt ist alternativ dadurch erzielbar, dass gemäß Fig. 4 das Pumpelement 10 als ein doppeltwirkender Druckzylinder 46 ausgebildet ist, dessen Kolben 47 axial beidseitig jeweils einen Druckraum 48 begrenzt, und dessen Druckräume 48 jeweils über eine mit einem Rückschlagventil 16 versehene Saugleitung 17 mit dem Vorratsbehälter 3 und über eine mit einem Rückschlagventil 45 versehene Druckleitung 18 mit der Hauptdruckleitung 4 in Verbindung stehen. Bei dieser in Fig. 4 abgebildeten Variante der Druckversorgungseinrichtung 2.4 befindet sich bei drehendem Elektromotor 1 1 mit gleichem Effekt wechselweise automatisch der eine Druckraum 48 des Druckzylinders 46 im Saugbetrieb und der andere Druckraum 48 des Druckzylinders 46 im Druckbetrieb.

Bezuqszeichen

1.1 Steuerungsvorrichtung

1.2 Steuerungsvorrichtung

1.3 Steuerungsvorrichtung

1.4 Steuerungsvorrichtung

2.1 Druckversorgungseinrichtung

2.2 Druckversorgungseinrichtung

2.3 Druckversorgungseinrichtung

2.4 Druckversorgungseinrichtung

3 Vorratsbehälter, Ölsumpf

4 Hauptdruckleitung

5.1 Stelleinrichtung

5.2 Stelleinrichtung

6 Kupplungsaktuator

7 Getriebeaktuator, Wählaktuator

8 Getriebeaktuator, Schaltaktuator

9 Steuergerät

10 Pumpelement

11 Elektromotor

12 Druckzylinder (einfachwirkend)

13 Spindelgetriebe

14 Kolben

15 Druckraum

16 Rückschlagventil

17 Saugleitung

18 Druckleitung

19 Drucksensor

20 Wegsensor

21 Stellzylinder (einfachwirkend) Druckraum

Steuerventil

Drucklosleitung

Drossel

Stellzylinder (doppeltwirkend)

Druckraum

Steuerventil

Stellzylinder (doppeltwirkend)

Druckraum

Steuerventil

Wegsensor

Stellzylinder (einfachwirkend)

Druckraum

Steuerventil

Spindelgetriebe

Rückschlagventil

Druckzylinder (doppeltwirkend)

Kolben

Druckraum

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e

1. Elektrohydraulische Steuerungsvorrichtung, mit einer Druckversorgungseinrichtung (2.1 , 2.2) zur Förderung eines Druckmittels aus einem Vorratsbehälter (3) in eine Hauptdruckleitung (4), wobei die Förderung des Druckmittels über ein durch einen steuerbaren Elektromotor (11 ) antreibbares Pumpelement (10) erfolgt, und mit einer Stelleinrichtung (5.1 , 5.2) zur Betätigung mindestens eines hydraulischen Aktuators (6, 7, 8), wobei die Betätigung des Aktuators (6, 7, 8) über eine durch mindestens ein Steuerventil (23, 24, 25; 31 , 32; 36, 37; 43) herstellbare Verbindung mindestens eines Druckraums (22; 29, 30; 34, 35; 42) des Aktuators (6, 7, 8) mit der Hauptdruckleitung (4) und/oder mit einer Drucklosleitung (26) erfolgt, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass das Pumpelement (10) als ein einfachwirkender Druckzylinder (12) ausgebildet ist, in dem ein über ein Spindelgetriebe (13) mit dem Elektromotor (1 1 ) verbundener Kolben (14) axialbeweglich geführt ist und axial einseitig einen Druckraum (15) begrenzt, der über eine mit einem Rückschlagventil (16) versehene Saugleitung (17) mit dem Vorratsbehälter (3) und über eine Druckleitung (18) mit der Hauptdruckleitung (4) in Verbindung steht.

2. Elektrohydraulische Steuerungsvorrichtung eines automatisierten Stufenschaltgetriebes, mit einer Druckversorgungseinrichtung (2.1 , 2.2) zur Förderung eines Druckmittels aus einem Vorratsbehälter (3) in eine Hauptdruckleitung (4), wobei die Förderung des Druckmittels über ein durch einen steuerbaren Elektromotor (1 1 ) antreibbares Pumpelement (10) erfolgt, und mit einer Stelleinrichtung (5.1 , 5.2) zur Betätigung mindestens eines hydraulischen Kupplungsaktuators (6) und/oder eines hydraulischen Wählaktuators (7) und/oder eines hydraulischen Schaltaktuators (8), wobei die Betätigung des betreffenden Aktuators (6, 7, 8) über eine durch mindestens ein Steuerventil (23, 24, 25; 31 , 32; 36, 37; 43) herstellbare Verbindung mindestens eines Druckraums (22; 29, 30; 34, 35; 42) des Aktuators (6, 7, 8) mit der Hauptdruckleitung (4) und/oder mit einer Drucklosleitung (26) erfolgt, dadurch gekennzeichnet, dass das Pumpelement (10) als ein einfachwirkender Druckzylinder (12) ausgebildet ist, in dem ein über ein Spindelgetriebe (13) mit dem Elektromotor (11) verbundener Kolben (14) axialbeweglich geführt ist und axial einseitig einen Druckraum (15) begrenzt, der über eine mit einem Rückschlagventil (16) versehene Saugleitung (17) mit dem Vorratsbehälter (3) und über eine Druckleitung (18) mit der Hauptdruckleitung (4) in Verbindung steht.

3. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Druckversorgungseinrichtung (2.3) zwei als einfachwirkende Druckzylinder (12) ausgebildete Pumpelemente (10) umfasst, die axial beidseitig des Elektromotors (11) spiegelsymmetrisch angeordnet sind, deren Kolben (14) über ein mit einer gemeinsamen Spindelwelle versehenes Spindelgetriebe (44) mit dem Elektromotor (11) verbundenen sind, und deren Druckräume (15) jeweils über eine mit einem Rückschlagventil (16) versehene Saugleitung (17) mit dem Vorratsbehälter (3) sowie über eine mit einem Rückschlagventil (45) versehene Druckleitung (18) mit der Hauptdruckleitung (4) in Verbindung stehen.

4. Steuerungsvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, dass das Pumpelement (10) der Druckversorgungseinrichtung (2.4) als ein doppeltwirkender Druckzylinder (46) ausgebildet ist, dessen Kolben (47) axial beidseitig jeweils einen Druckraum (48) begrenzt, und dessen Druckräume (48) jeweils über eine mit einem Rückschlagventil (16) versehene Saugleitung (17) mit dem Vorratsbehälter (3) und über eine mit einem Rückschlagventil (45) versehene Druckleitung (18) mit der Hauptdruckleitung (4) in Verbindung stehen.

5. Steuerungsvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, dass das Spindelgetriebe (13, 44) als ein Kugelumlauf-Schraubspindelgetriebe ausgebildet ist.

6. Steuerungsvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, dass der Elektromotor (11 ) als ein elektronisch kommutierender bürstenloser Gleichstrommotor ausgebildet ist.

7. Steuerungsvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckzylinder (12, 46) zur Dämpfung von Druckschwankungen einen federelastischen Abschnitt aufweist.

8. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der federelastische Abschnitt als eine ringzylindrische Membran ausgebildet und am stirnseitigen Ende des Druckraums (15, 48) zwischen einem starren Zylinderabschnitt und einem starren Boden des Druckzylinders (12, 46) angeordnet ist.

9. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 7, dadurch gekennzeichnet, dass der federelastische Abschnitt als eine tellerförmige Membran ausgebildet ist und in dem den Druckraum (15, 48) begrenzenden Boden angeordnet ist oder den den Druckraum (15, 48) begrenzenden Boden bildet.

10. Steuerungsvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis

9, dadurch gekennzeichnet, dass der Druckzylinder (12, 46) einen Wegsensor (20) zur Ermittlung der Position des Kolbens (14, 47) aufweist.

11. Steuerungsvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 1 bis

10, dadurch gekennzeichnet, dass bei einer Stelleinrichtung mit mehreren zeitlich überschnitten betätigbaren Aktuatoren (6, 7, 8) eine Absperrvor- richtung zum Einschluss eines Stelldruckes in mindestens einem der Aktuato- ren (6, 7, 8) vorgesehen ist.

12. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 11 , dadurch gekennzeichnet, dass die Absperrvorrichtung durch mindestens ein Absperrventil gebildet ist, das einem Steuerventil (31 , 32, 36, 37) vorgeschaltet ist, welches einem der Aktuatoren (6, 7, 8) zugeordnet ist.

13. Steuerungsvorrichtung nach Anspruch 11 oder 12, dadurch gekennzeichnet, dass die Absperrvorrichtung durch eine Absperrstellung mindestens eines Steuerventils (31 , 32, 36, 37) gebildet ist, welches einem der Aktuatoren (6, 7, 8) zugeordnet ist.

14. Steuerungsvorrichtung nach zumindest einem der Ansprüche 11 bis 13, dadurch gekennzeichnet, dass die Absperrvorrichtung durch die Ausbildung mindestens eines Steuerventils (23, 24, 25, 43) als Taktventil gebildet ist, welches einem der Aktuatoren (6, 7, 8) zugeordnet ist.