WO2009030563A1 - Flexible schlüsselortung für passive zugangs- und fahrberechtigungssysteme - Google Patents

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WO2009030563A1
WO2009030563A1 PCT/EP2008/060203 EP2008060203W WO2009030563A1 WO 2009030563 A1 WO2009030563 A1 WO 2009030563A1 EP 2008060203 W EP2008060203 W EP 2008060203W WO 2009030563 A1 WO2009030563 A1 WO 2009030563A1
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measurement
identification transmitter
vehicle
signal sequence
measurement signals
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PCT/EP2008/060203
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English (en)
French (fr)
Inventor
Ludwig Ramsauer
Hubert Heilig
Heinz Herbrik
Original Assignee
Continental Automotive Gmbh
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Publication date
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    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C9/00—Individual registration on entry or exit
    • G07C9/00174—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys
    • G07C9/00309—Electronically operated locks; Circuits therefor; Nonmechanical keys therefor, e.g. passive or active electrical keys or other data carriers without mechanical keys operated with bidirectional data transmission between data carrier and locks
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B60—VEHICLES IN GENERAL
    • B60R—VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B60R25/00—Fittings or systems for preventing or indicating unauthorised use or theft of vehicles
    • B60R25/20—Means to switch the anti-theft system on or off
    • B60R25/24—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user
    • B60R25/245—Means to switch the anti-theft system on or off using electronic identifiers containing a code not memorised by the user where the antenna reception area plays a role
    • G—PHYSICS
    • G07—CHECKING-DEVICES
    • G07C—TIME OR ATTENDANCE REGISTERS; REGISTERING OR INDICATING THE WORKING OF MACHINES; GENERATING RANDOM NUMBERS; VOTING OR LOTTERY APPARATUS; ARRANGEMENTS, SYSTEMS OR APPARATUS FOR CHECKING NOT PROVIDED FOR ELSEWHERE
    • G07C2209/00—Indexing scheme relating to groups G07C9/00 - G07C9/38
    • G07C2209/60—Indexing scheme relating to groups G07C9/00174 - G07C9/00944
    • G07C2209/63—Comprising locating means for detecting the position of the data carrier, i.e. within the vehicle or within a certain distance from the vehicle

Definitions

  • the invention relates to the locating of an identification transmitter for a passive vehicle access and driving authorization system, and more particularly to locating an identification transmitter relative to the vehicle body with the distinction whether the identification transmitter is inside or outside the vehicle.
  • the on-board station sends a request signal.
  • the transmission of the request signal is typically performed by a user action, e.g. the actuation of a door handle, triggered.
  • the request signals from the on-board station are also transmitted at regular intervals without user intervention. If the identification transmitter is within the operating range of the on-board station, it answers the request signal by sending back a data telegram with authentication data.
  • the door lock unlocks, and the vehicle door can be opened.
  • Starting the vehicle requires a new authentication process initiated, for example, by pressing an engine start button.
  • the activation of the driving authorization takes place only if this renewed authentication is successful and the identification transmitter is located during this process within the vehicle. This can prevent a third party from entering the vehicle in front of the authorized driver and stealing the vehicle, or that children in the vehicle start the vehicle while the driver is still outside the vehicle.
  • the request signal in the inductive frequency range is transmitted by means of a low-frequency transmitter (NF transmitter) of the on-board station, which generally operates in the kHz range, and is received by an LF receiver of the identification transmitter.
  • the received request signal is decoded and further processed into a response signal which is transmitted by the identification transmitter via a high-frequency transmitter (RF transmitter), which is usually operated in the MHz range, to the RF transmitting and receiving device to the on-board station.
  • NF transmitter low-frequency transmitter
  • LF receiver of the identification transmitter.
  • the received request signal is decoded and further processed into a response signal which is transmitted by the identification transmitter via a high-frequency transmitter (RF transmitter), which is usually operated in the MHz range, to the RF transmitting and receiving device to the on-board station.
  • RF transmitter high-frequency transmitter
  • a plurality of LF antennas are arranged on the vehicle, via which the on-board station in each case sends out a so-called wake-up sequence (which generally forms part of the request signal), followed by a measurement signal.
  • These LF antennas are at special, for triangulation, i. Positioning, the identification transmitter suitable locations of the vehicle arranged. They are therefore referred to below as locating antennas.
  • the required for the location number of LF antennas, as well as the transmission power used for locating the individual LF antennas, depend very much on the design of the vehicle geometry.
  • a wake-up signal is transmitted successively for locating the identification transmitter via each individual locating antenna, followed by a measuring signal.
  • the wake-up signal is used the synchronization of the identification transmitter with the subsequently transmitted measurement signal, which is usually formed by an unmodulated LF carrier signal, a so-called continuous wave signal.
  • the measurement signal is sent at a predetermined time interval after the wake-up signal for a certain period.
  • the respective transmission strength of the measurement signals is determined by the control unit of the on-board station.
  • the identification transmitter makes a level determination on each of the received measurement signals, ie a determination of the individual reception strengths of the respective measurement signals.
  • the results of the level determinations are sent by the identification transmitter via a data communication channel to the on-board station.
  • the on-board control device checks the level determinations of the identification transmitter for each of the measurement signals transmitted via the various LF antennas and triangulates the position of the identification transmitter relative to the vehicle from this. If the identification transmitter is close enough to and outside the door upon actuation of the opening mechanism of the vehicle door, then the door lock is unlocked. If the identification transmitter is located in the vehicle interior after an engine start device has been actuated, the activation of the driving authorization is initiated. However, if the identification transmitter is located from the outside inside the vehicle when the vehicle door is opened, the door lock remains locked. Likewise, the driving authorization is not enabled if the identification transmitter is located outside the vehicle when the engine starting device is actuated.
  • the on-board station can also send only a single wake-up signal, which is then followed by the measurement signals emitted by the individual LF antennas used for locating in a predefined manner.
  • the locating cycle can be shortened, resulting in reduces the likelihood of mislocation of identification credentials rapidly approaching the vehicle.
  • All of these locating systems have in common that the number of antennas used for locating as well as the measuring cycles to be sent for locating must be specially defined for each vehicle model. Because the number of locating antennas such as measuring signal sequences required for locating the identification transmitter depends on the respective vehicle geometry. Thus, a specially adapted identification transmitter must be provided for each vehicle type. This leads not only in the production of vehicle access systems to a significant and high cost logistical effort. The administrative burden required for the retrieval of identifiers also has a negative impact on the cost structure.
  • the object of the present invention is therefore to specify an automated passive access and driving authorization in which an identification device type can be used together with different types of vehicles.
  • the invention comprises a vehicle access and driving authorization system with an on-board vehicle station and an identification transmitter.
  • the on-board station of the vehicle access and drive authorization system is designed to carry out a location of the identification transmitter relative to the vehicle by transmitting a wake-up signal followed by a measurement signal sequence, and a subsequent evaluation of level data transmitted by the identification transmitter following the reception of the measurement signal sequence Boarding station to be sent.
  • the identification transmitter of the vehicle access and drive authorization system is designed to receive signals emitted by the on-board station, at each received measurement signal of a signal issued by the on-board station. sent measurement signal sequence to make a level measurement and to send the results of the level measurements to the on-board station.
  • the on-board station is furthermore designed, in particular, to emit each individual measurement signal of the measurement signal sequence via only one of the antennas provided for location and to transmit measurement information data before the transmission of the measurement signal sequence whose information content comprises the number of measurement signals in the measurement signal sequence.
  • the identification transmitter is designed, in particular, to carry out the level measurements on the measurement signals of the received measurement signal sequence on the basis of the measurement information data transmitted by the on-board station
  • the invention further comprises an on-board station for a vehicle access and driving authorization system with a control device, a transmitting and receiving device and one or more locating antennas, wherein the control device is configured to first receive a wake-up signal via the transceiver and then a measurement signal sequence send, by means of the transmitting and receiving device then to receive level data from an identification transmitter and to perform a location of the identification transmitter based on this level data.
  • the individual measurement signals of the measurement signal sequence are transmitted via the positioning antennas in such a way that a measurement signal is always emitted via a positioning antenna.
  • the control device is also capable of transmitting measurement information data via the transmitters.
  • the receiving and receiving device is formed, wherein the measurement information data are sent before the measurement signals and have an information content that includes the number of subsequently transmitted measurement signals.
  • the invention comprises an identification transmitter for a vehicle access and driving authorization system with a transmitting and receiving device for transmitting and receiving data and for receiving measuring signals, a level-measuring device for carrying out a level measurement on a received measuring signal and a control device for controlling the transmitting and receiving device and the level measuring device.
  • the control device is designed to carry out the level measurement on the received measuring signals on the basis of measuring information data received via the transmitting and receiving device and to transmit the result of the level measurements via the transmitting and receiving device.
  • the invention comprises a method for locating an identification transmitter relative to a vehicle with steps for transmitting a wake-up signal by means of an on-board station of the vehicle, for transmitting measurement information data by means of the on-board station of the vehicle, and for transmitting measurement signals by means of the on-board station of the vehicle the
  • Messinformationsquel be sent after the transmission of the wake-up signal and before sending the measurement signals and include information regarding the number of measurement signals in the measurement signal sequence.
  • the invention makes it possible to use a "universal" identification transmitter, ie an identification transmitter whose location does not require a predetermined number of measurement signals, for different on-board stations, since the identification transmitter prior to each transmission of a determined for its location measurement sequence on the number of contained in the measurement signal sequence Number of measurement signals is informed.
  • a "universal" identification transmitter ie an identification transmitter whose location does not require a predetermined number of measurement signals, for different on-board stations, since the identification transmitter prior to each transmission of a determined for its location measurement sequence on the number of contained in the measurement signal sequence Number of measurement signals is informed.
  • the measurement information data expediently comprise information relating to the duration of the individual measurement signals of the measurement signal sequence.
  • the duration of all measurement signals of the measurement signal sequence is the same, whereby a complex control of the level measurement can be avoided.
  • the on-board station is designed to vary the number of measurement signals contained in a measurement signal sequence as a function of the result of an earlier location of the identification transmitter. This is particularly advantageous if it can not be determined beyond doubt in a first location, whether the identification transmitter is inside or outside the passenger compartment, so that there are doubts whether the free circuit of driving authorization can be initiated. In this case, it is possible to emit a second measuring signal signal sequence deviating from the preceding, which enables a secure location of the identification transmitter with respect to its position relative to the vehicle interior.
  • the identification transmitter sends the results of the individual level measurements on measurement signals of a measurement signal sequence preferably after completion of the level measurements for the measurement signal sequence and in sequence to the on-board station the level measurements were made.
  • FIG. 1 shows a vehicle access and drive authorization system in which the identification transmitter can be operated together with differently designed on-board stations
  • Figure 2 illustrates an exemplary arrangement of locating antennas on a vehicle and the radiating regions of the locating antennas used for locating
  • FIG. 3 shows a method for locating the identification transmitter in a vehicle access and authorization system according to FIG. 1.
  • the vehicle access and driving authorization system 1 shown in the form of a block diagram in FIG. 1 comprises an on-board station 11 and an identification transmitter 12.
  • the on-board station is arranged in a vehicle whose access and driving authorizations are monitored by means of the on-board station 11 and the identification transmitter 12.
  • FIG. 1 Only those components of the vehicle access and driving authorization system are shown in FIG. 1, which are required to explain the invention. Other components that are essential to the operation of the vehicle access and drive authorization system, but not essential to the presentation of the invention, are not shown in the figure, but are assumed to be present in the system shown.
  • the on-board station 11 has a control device 111 and a transmitting and receiving device 112.
  • the transmitting and receiving device 112 comprises at least one communication antenna 1121, via which the exchange of data telegrams with the identification transmitter is handled.
  • the antenna arrangement 1122 has a plurality of locating antennas a, b and c, via which measuring signals for locating an identification transmitter 12 are emitted.
  • FIG. 2 illustrates a typical arrangement of the array antennas a, b and c on a vehicle 2, wherein the respective areas 21 (for antenna a), 22 (for antenna b) and 23 (for antenna c) are illustrated, within which unlocking the vehicle doors can be made.
  • the number of location antennas required depends on the particular geometry of the vehicle and the type of location. In principle, even with only one locating antenna one already obtains information regarding the relative position of the identification transmitter. Systems with two locating antennas are also possible. As a rule, however, as shown, three antennas are used, and in some cases more.
  • the control device 111 of the on-board station 11 controls the transmission and reception of data and signals via the transmitting and receiving device 112 and is further configured to process received data.
  • Positioning data which represent at least one measurement signal sequence are stored in a memory device (not shown) of the control device 111. In these data, it is determined in which order the respective measurement signals are to be radiated via which of the location antennas a, b or c with which transmission power.
  • the base station When an authentication process is initiated, the base station first sends out a request signal called a wake-up signal.
  • the wake-up signal in the low-frequency transmission band is transmitted via one of the communication antennas 1121 of the on-board station 11. Since the locating of the identification transmitter also takes place in the low-frequency band of the vehicle access and driving authorization system, the wake-up signal can alternatively or additionally also be transmitted via one or more of the positioning antennas a, b, and c.
  • the base station After the wake-up signal, the base station transmits the signals required for locating the identification transmitter. These hold measurement signals that are sent out in succession via the positioning antennas. In this case, only one measuring signal is transmitted via only one locating antenna at a time. The strength, duration and antenna assignment of each of the measurement signals are specified in the location data.
  • the exact number of measuring signals in a measuring signal sequence is
  • the control device 111 causes the transmitting and receiving device 112 to transmit measurement information data from which the number the measurement signals contained in a measurement signal sequence emerges.
  • the measurement information data is preferably transmitted after the wake-up signal and before the transmission of the measurement signal sequence.
  • the identification transmitter 12 has a transmitting and receiving device 121 with an antenna 1211 for receiving and transmitting signals or data in the higher-frequency transmission band and with an antenna 1212 for receiving and transmitting signals and data in the low-frequency transmission band.
  • a control device 123 is provided in the identification transmitter. The control device controls both the transmitting and receiving device 121 and the level measuring device 122.
  • the controller 123 After receiving a wake-up signal, the controller 123 receives the measurement information data containing information about the number of subsequent measurement signals.
  • the time interval of the first measurement signal to the wake-up signal and the duration of each of the measurement signals are predetermined, wherein all measurement signals preferably have the same length or duration.
  • measurement signals of different lengths in a measurement signal sequence can also be used for the vehicle geometry.
  • the measurement information data also contain information about the respective duration of the individual measurement signals of the subsequently sent measurement signal sequence.
  • the control device 123 causes the level measuring device 122 to determine the reception levels for all measurement signals of a subsequently received measurement signal sequence. After completion of the level measurements whose results are transmitted to the on-board station 11, where they are evaluated to determine the position of the identification transmitter 12 relative to the vehicle 2. On the basis of this position determination it can be determined whether the identification transmitter 12 is close enough to the vehicle 2 to be able to unlock the vehicle 2, or even is located inside the vehicle 2, so that activation of the driving authorization can be initiated.
  • the on-board station 11 transmits a second measurement signal sequence, which is specially adapted to the clarification of this problem in the choice of the positioning antennas used for the transmission of measurement signals and the transmission powers used in each case.
  • the number of measurement signals may differ from the previously sent measurement signal sequence.
  • the measurement signal sequence is preceded by a wake-up signal, which announces the new positioning process on the identification transmitter and there also serves to synchronize the level measurements with the measurement signals.
  • the number and possibly duration of the individual measurement signals of the measurement signal sequence is in turn the subject of measurement information data that are transmitted to the identification transmitter before the new measurement signal sequence is transmitted.
  • the results of the level measurements for a measurement signal sequence are buffered in a memory device (not shown) of the identification transmitter and, after completion of the level measurements made on a measurement signal sequence, are transmitted closed to the on-board station for evaluation.
  • the results of the level measurements are transmitted in the order in which they were made. Alternatively, they can also be transmitted in the reverse order. This would be advantageous, for example, if this makes it possible to read the results from the storage device more quickly.
  • the invention described on the one hand enables the use of a "universal" identification transmitter, i. an identification transmitter whose location does not require a predetermined number of measurement signals.
  • the measuring signal sequences used for locating may contain a different number of measuring signals, wherein the number of measuring signals contained in a sequence can be varied depending on the measuring requirement and also as indicated above as a function of preceding localizations.
  • the on-board station 11 transmits a wake-up signal via its transmitting and receiving device 112, first in step S1.
  • the wake-up signal is received at the identification transmitter 12, whereupon, in step S2 of the method, the control for measuring the level at the identification transmitter is started and synchronized with the wake-up signal.
  • the measurement information data following the wake-up signal are sent by the on-board station in step S3 of the method and in step S4 on the identification transmitter received and evaluated to set up the level measurement control.
  • step S5 the first measuring signal of the measuring signal sequence is transmitted via the locating antenna a.
  • the reception level of this first measurement signal is determined at the identification transmitter in step S6.
  • steps S7 and S8 as well as S9 and SlO the second and third measuring signals of the measuring signal sequence are transmitted in an analogous manner via the locating antennas b and c, respectively, and their receiving levels are determined on the identification transmitter.
  • the results of the level measurements are sent in step Sil from the identification transmitter to the on-board station, where they are evaluated in step S12 for locating or locating the identifier sender. The procedure ends in step

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Abstract

Die Erfindung betrifft ein Fahrzeugzugangs- und Fahrberechtigungssystem mit einer in einem Fahrzeug (2) angeordneten Bordstation (11) und einem Identifikationsgeber (12), wobei die Bordstation dazu ausgebildet ist, eine Ortung des Identifikationsgebers relativ zum Fahrzeug durch Senden eines Wecksignals gefolgt von einer Messsignalabfolge und einer anschlieβenden Auswertung von Pegeldaten vorzunehmen, die von dem Identifikationsgeber im Anschluss an den Empfang der Messsignalabfolge an die Bordstation gesandt werden, und der Identifikationsgeber dazu ausgebildet ist, von der Bordstation ausgesandte Signale zu empfangen, an jedem empfangenen Messsignal einer von der Bordstation ausgesandten Messsignalabfolge eine Pegelmessung vorzunehmen und die Ergebnisse der Pegelmessungen an die Bordstation zu senden. Ferner ist die Bordstation dazu ausgebildet, jedes einzelne Messsignal der Messsignalabfolge nur über jeweils eine der zur Ortung vorgesehenen Antennen (1122, a, b, c) abzustrahlen und vor dem Aussenden der Messsignalabfolge Messinformationsdaten zu senden, deren Informationsgehalt die Anzahl der MesssignaIe in der Messsignalabfolge umfasst, und der Identifikationsgeber ist dazu ausgebildet, die Pegelmessungen an den Messsignalen der empfangenen Messsignalabfolge auf der Grundlage der von der Bordstation gesendeten Messinformationsdaten vorzunehmen.

Description

Beschreibung
Flexible Schlüsselortung für passive Zugangs- und Fahrberech- tigungsSysteme
Die Erfindung betrifft die Ortung eines Identifikationsgebers für ein passives Kfz-Zugangs- und Fahrberechtigungssystem und im Besonderen die Ortung eines Identifikationsgebers relativ zur Fahrzeugkarosserie mit der Unterscheidung, ob sich der Identifikationsgeber innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs befindet .
Bei passiven Zugangs- und Fahrberechtigungssystemen für Kraftfahrzeuge (Kfz) muss ein Fahrzeugführer lediglich einen Identifikationsgeber mit sich führen, um Zugang zum Fahrzeuginneren zu erhalten oder den Fahrzeugantrieb in Betrieb zu setzen. Da der Fahrzeugführer das Fahrzeug hier nicht mehr aktiv entriegeln muss, werden diese Fahrzeugzugangssysteme auch als schlüssellos bezeichnet. Um dies zu ermöglichen be- findet sich im Fahrzeug eine Bordstation, die mit dem Identifikationsgeber per Funk kommunizieren kann.
Zur Einleitung eines Authentifizierungsvorgangs, bei dem die Berechtigung für den Zugang zum Fahrzeug bzw. zum Führen des Fahrzeugs über die Prüfung der Identität des Identifikationsgebers verifiziert wird, sendet die Bordstation ein Anfragesignal aus. Das Senden des Anfragesignals wird in der Regel durch eine Benutzerhandlung, wie z.B. das Betätigen eines Türgriffs, ausgelöst. Bei manchen Systemen werden die Anfra- gesignale von der Bordstation auch in regelmäßigen Zeitabständen ohne Benutzereinwirkung ausgesandt. Befindet sich der Identifikationsgeber innerhalb des Wirkungsbereichs der Bordstation, so beantwortet er das Anfragesignal indem er ein Datentelegramm mit Authentifizierungsdaten zurücksendet.
Nach einer erfolgreichen Authentifizierung wird, sofern sich der Identifikationsgeber außerhalb des zu öffnenden Fahrzeugs befindet, dessen Türschloss entriegelt, und die Fahrzeugtüre kann geöffnet werden. Das Starten des Fahrzeugs setzt einen neuen Authentifizierungsvorgang voraus, der z.B. durch Drücken eines Motorstartknopfs eingeleitet wird. Die Freischaltung der Fahrberechtigung erfolgt jedoch nur dann, wenn diese erneute Authentifizierung erfolgreich verläuft und der Identifikationsgeber während dieses Vorgangs innerhalb des Fahrzeugs geortet wird. Damit kann verhindert werden, dass ein Dritter vor dem Fahrberechtigten in das Fahrzeug eindringt und das Fahrzeug entwendet bzw. dass im Fahrzeug be- findliche Kinder das Fahrzeug starten, während sich der Fahrer noch außerhalb des Fahrzeugs aufhält.
Üblicherweise wird das Anfragesignal im induktiven Frequenzbereich mithilfe eines im Allgemeinen im kHz-Bereich arbei- tenden Niederfrequenzsenders (NF-Senders) der Bordstation ausgesandt und von einem NF-Empfänger des Identifikationsgebers empfangen. Das empfangene Anfragesignal wird dekodiert und zu einem Antwortsignal weiterverarbeitet, das von dem I- dentifikationsgeber über einen meist im MHz-Bereich betriebe- nen Hochf_requenzsender (HF-Sender) an die HF-Sende- und Empfangseinrichtung an die Bordstation übertragen wird.
Zur Ortung der Position des Identifikationsgebers sind am Fahrzeug mehrere NF-Antennen angeordnet, über die die Bord- Station jeweils eine so genannte Wecksequenz (die im Allgemeinen einen Teil des Anfragesignals bildet) gefolgt von einem Messsignal aussendet. Diese NF-Antennen sind an speziellen, zur Triangulation, d.h. Ortung, des Identifikationsgebers geeigneten Stellen des Fahrzeugs angeordnet. Sie werden daher im Folgenden als Ortungsantennen bezeichnet. Die für die Ortung erforderliche Anzahl an NF-Antennen, wie auch die bei den einzelnen NF-Antennen zur Ortung verwendeten Sendeleistungen, hängen sehr wesentlich von der gestalterischen Ausbildung der Fahrzeuggeometrie ab.
Üblicherweise wird zur Ortung des Identifikationsgebers über jede einzelne der Ortungsantennen nacheinander ein Wecksignal gefolgt von einem Messsignal ausgesandt. Das Wecksignal dient der Synchronisation des Identifikationsgebers mit dem nachfolgend ausgesandten Messsignal, welches in der Regel von einem unmodulierten NF-Trägersignal, einem so genannten Dauerstrichsignal, gebildet wird. Das Messsignal wird in einem vorgegebenen Zeitabstand nach dem Wecksignal über eine bestimmte Dauer gesendet. Die jeweilige Sendestärke der Messsignale wird von der Steuereinheit der Bordstation festgelegt. Der Identifikationsgeber nimmt an jedem der empfangenen Messsignale eine Pegelbestimmung vor, d.h. eine Bestimmung der einzelnen Empfangsstärken der jeweiligen Messsignale. Die Ergebnisse der Pegelbestimmungen werden von dem Identifikationsgeber über einen Datenkommunikationskanal an die Bordstation gesandt.
Die Steuereinrichtung Bordstation prüft die Pegelbestimmungen des Identifikationsgebers für jede der über die verschiedenen NF-Antennen ausgesandten Messsignale und trianguliert hieraus die Position des Identifikationsgebers relativ zum Fahrzeug. Befindet sich der Identifikationsgeber bei einer Betätigung des Öffnungsmechanismus der Fahrzeugtüre nahe genug an und außerhalb der Türe, dann wird das Türschloss entriegelt. Wird der Identifikationsgeber im Fahrzeuginneren geortet nachdem eine Motorstarteinrichtung betätigt wurde, so wird die Freischaltung der Fahrberechtigung eingeleitet. Wird der Identi- fikationsgeber jedoch beim Öffnen der Fahrzeugtüre von Außen im Inneren des Fahrzeugs geortet, so bleibt das Türschloss weiterhin verriegelt. Ebenso wird die Fahrberechtigung nicht freigeschalten, wenn sich der Identifikationsgeber bei Betätigung der Motorstarteinrichtung außerhalb des Fahrzeugs be- findet.
Statt über jede der Ortungsantennen ein Wecksignal gefolgt von einem Messsignal zu senden, kann von der Bordstation auch nur ein einziges Wecksignal gesendet werden, dem dann in vor- her festgelegter Weise die von den einzelnen zur Ortung verwendeten NF-Antennen ausgesandten Messsignale folgen. Hierdurch kann der Ortungszyklus verkürzt werden, wodurch sich die Wahrscheinlichkeit einer Fehlortung von sich rasch dem Fahrzeug nähernden Identifikationsgebens vermindert.
Allen diesen Ortungssystemen ist gemein, dass die Anzahl der zur Ortung verwendeten Antennen wie auch der zur Ortung zu sendenden Messzyklen für jedes Fahrzeugmodell eigens festgelegt werden müssen. Denn die zur Ortung des Identifikationsgebers erforderliche Anzahl von Ortungsantennen wie Messsignalsequenzen ist von der jeweiligen Fahrzeuggeometrie abhängig. Somit muss für jeden Fahrzeugtyp ein eigens darauf abgestimmter Identifikationsgeber vorgesehen werden. Dies führt nicht nur bei der Fertigung von Fahrzeugzugangssystemen zu einem erheblichen und mit hohen Kosten verbundenen logistischen Aufwand. Auch der zur Nachbeschaffung von Identifika- tionsgebern hierbei erforderliche Verwaltungsaufwand wirkt sich negativ auf die Kostenstruktur aus.
Die Aufgabe der vorliegenden Erfindung besteht daher darin, eine automatisierte passive Zugangs- und Fahrberechtigung an- zugeben, bei der ein Identifikationsgebertyp mit verschiedenen Fahrzeugtypen zusammen verwendet werden kann.
Die Aufgabe wird gemäß den unabhängigen Ansprüchen der Erfindung gelöst.
Die Erfindung umfasst ein Fahrzeugzugangs- und Fahrberechti- gungssystem mit einer in einem Fahrzeug angeordneten Bordstation und einem Identifikationsgeber. Die Bordstation des Fahrzeugzugangs- und Fahrberechtigungssystems ist dazu ausge- bildet, eine Ortung des Identifikationsgebers relativ zum Fahrzeug durch Senden eines Wecksignals gefolgt von einer Messsignalabfolge, sowie einer anschließenden Auswertung von Pegeldaten vorzunehmen, die von dem Identifikationsgeber im Anschluss an den Empfang der Messsignalabfolge an die Bord- Station gesandt werden. Der Identifikationsgeber des Fahrzeugzugangs- und Fahrberechtigungssystems ist dazu ausgebildet, von der Bordstation ausgesandte Signale zu empfangen, an jedem empfangenen Messsignal einer von der Bordstation ausge- sandten Messsignalabfolge eine Pegelmessung vorzunehmen und die Ergebnisse der Pegelmessungen an die Bordstation zu senden. Hierbei ist die Bordstation ferner insbesondere dazu ausgebildet, jedes einzelne Messsignal der Messsignalabfolge nur über jeweils eine der zur Ortung vorgesehenen Antennen abzustrahlen und vor dem Aussenden der Messsignalabfolge Messinformationsdaten zu senden, deren Informationsgehalt die Anzahl der Messsignale in der Messsignalabfolge umfasst. Entsprechend ist der Identifikationsgeber insbesondere dazu aus- gebildet, die Pegelmessungen an den Messsignalen der empfangenen Messsignalabfolge auf der Grundlage der von der Bordstation gesendeten Messinformationsdaten vorzunehmen
In diesem Zusammenhang wird darauf hingewiesen, dass die in dieser Beschreibung und den Ansprüchen zur Aufzählung von Merkmalen verwendeten Begriffe "umfassen", "aufweisen", "beinhalten", "enthalten" und "mit", sowie deren grammatikalische Abwandlungen, generell eine nichtabschließende Aufzählung von Merkmalen, wie z.B. Verfahrensschritten, Einrichtun- gen, Bereichen, Größen und dergleichen bezeichnen, die in keiner Weise das Vorhandensein anderer oder zusätzlicher Merkmale oder Gruppierungen von anderen oder zusätzlichen Merkmalen ausschließt.
Die Erfindung umfasst ferner eine Bordstation für ein Fahrzeugzugangs- und Fahrberechtigungssystem mit einer Steuereinrichtung, einer Sende- und Empfangseinrichtung und einer oder mehreren Ortungsantennen, wobei die Steuereinrichtung dazu ausgebildet ist, über die Sende- und Empfangseinrichtung zu- nächst ein Wecksignal und anschließend eine Messsignalabfolge zu senden, mittels der Sende- und Empfangseinrichtung anschließend von einem Identifikationsgeber Pegeldaten zu empfangen und auf der Grundlage dieser Pegeldaten eine Ortung des Identifikationsgebers durchzuführen. Die einzelnen Mess- signale der Messsignalabfolge werden hierbei so über die Ortungsantennen gesendet, dass ein Messsignal immer nur über eine Ortungsantenne abgestrahlt wird. Die Steuereinrichtung ist ferner zum Senden von Messinformationsdaten über die Sen- de- und Empfangseinrichtung ausgebildet, wobei die Messinfor- mationsdaten vor den Messsignalen gesendet werden und einen Informationsgehalt aufweisen, der die Anzahl der nachfolgend gesendeten Messsignale umfasst.
Weiterhin umfasst die Erfindung einen Identifikationsgeber für ein Fahrzeugzugangs- und Fahrberechtigungssystem mit einer Sende- und Empfangseinrichtung zum Senden und Empfangen von Daten und zum Empfangen von Messsignalen, einer Pegel- messeinrichtung zum Vornehmen einer Pegelmessung an einem empfangenen Messsignal und einer Steuereinrichtung zum Steuern der Sende- und Empfangseinrichtung und der Pegelmesseinrichtung. Die Steuereinrichtung ist hierbei dazu ausgebildet, die Pegelmessung an den empfangenen Messsignalen auf der Grundlage von über die Sende- und Empfangseinrichtung empfangenen Messinformationsdaten vorzunehmen und das Ergebnis der Pegelmessungen über die Sende- und Empfangseinrichtung auszusenden .
Schließlich umfasst die Erfindung ein Verfahren zum Orten eines Identifikationsgebers relativ zu einem Fahrzeug mit Schritten zum Senden eines Wecksignals mittels einer Bordstation des Fahrzeugs, zum Senden von Messinformationsdaten mittels der Bordstation des Fahrzeugs, und zum Senden von Mess- Signalen mittels der Bordstation des Fahrzeugs, wobei die
Messinformationsdaten nach dem Aussenden des Wecksignals und vor dem Aussenden der Messsignale gesendet werden und Informationen bezüglich der Anzahl der Messsignale in der Messsignalabfolge umfassen.
Die Erfindung ermöglicht die Verwendung eines "universellen" Identifikationsgebers, d.h. eines Identifikationsgebers, dessen Ortung keine im Vorhinein festgelegte Anzahl an Messsignalen erfordert, für unterschiedliche Bordstationen, da der Identifikationsgeber vor jedem Senden einer zu dessen Ortung bestimmten Messabfolge über die Anzahl der in der Messsignalabfolge enthaltenen Zahl von Messsignalen informiert wird. Die Erfindung wird in ihren abhängigen Ansprüchen weitergebildet.
Um die einzelnen Pegelmessungen mit den Messsignalen präzise zu synchronisieren, umfassen die Messinformationsdaten zweckmäßig Informationen bezüglich der Dauer der einzelnen Messsignale der Messsignalabfolge umfassen. Vorzugsweise ist die Dauer aller Messsignale der Messsignalabfolge gleich, wodurch eine aufwändige Steuerung der Pegelmessung vermieden werden kann.
In einer weiteren bevorzugten Ausführungsform ist die Bordstation dazu ausgebildet, die Anzahl der in einer Messsignalabfolge enthaltenen Messsignale abhängig vom Ergebnis einer früheren Ortung des Identifikationsgebers zu variieren. Dies ist insbesondere dann von Vorteil, wenn bei einer ersten Ortung nicht zweifelsfrei festgestellt werden kann, ob sich der Identifikationsgeber innerhalb oder außerhalb des Fahrgastraums befindet, so dass Zweifel bestehen, ob die Frei- Schaltung der Fahrberechtigung eingeleitet werden kann. In diesem Fall kann in eine zweite, von der vorausgehenden abweichende Messsignalsignalabfolge ausgesandt werden, die eine sichere Ortung des Identifikationsgebers bezüglich seiner Lage zum Fahrzeuginnenraum ermöglicht.
Um eine zügige Ortung zu ermöglichen, während der sich die Position des Identifikationsgebers gegenüber dem Fahrzeug nicht wesentlich ändert, sendet der Identifikationsgeber die Ergebnisse der einzelnen Pegelmessungen an Messsignalen einer Messsignalabfolge vorzugsweise nach Abschluss der Pegelmessungen für die Messsignalabfolge und in der Reihenfolge an die Bordstation, in der die Pegelmessungen durchgeführt wurden .
Weitere Merkmale der Erfindung ergeben sich aus der folgenden Beschreibung erfindungsgemäßer Ausführungsbeispiele in Verbindung mit den Ansprüchen sowie den Figuren. Die einzelnen Merkmale können bei einer Ausführungsform gemäß der Erfindung je für sich oder zu mehreren verwirklicht sein. Bei der nachfolgenden Erläuterung einiger Ausführungsbeispiele der Erfindung wird auf die beiliegenden Figuren Bezug genommen, von denen
Figur 1 ein Fahrzeugzugangs- und Fahrberechtigungssystem zeigt, bei dem der Identifikationsgeber mit unterschiedlich ausgebildeten Bordstationen zusammen betrieben werden kann,
Figur 2 eine beispielhafte Anordnung von Ortungsantennen an einem Fahrzeug und die zur Ortung verwendeten Abstrahlbereiche der Ortungsantennen veranschaulicht, und
Figur 3 ein Verfahren zum Orten des Identifikationsgebers bei einem Fahrzeugzugangs- und Fahrberechtigungssystem gemäß der Figur 1 zeigt.
Das in der Figur 1 in Form eines Blockschaltbilds dargestellte Fahrzeugzugangs- und Fahrberechtigungssystem 1 umfasst eine Bordstation 11 und einen Identifikationsgeber 12. Die Bordstation ist in einem Fahrzeug angeordnet, dessen Zugangsund Fahrberechtigungen mithilfe der Bordstation 11 und dem Identifikationsgeber 12 überwacht werden. Es wird darauf hingewiesen, dass in der Figur 1 nur diejenigen Komponenten des Fahrzeugzugangs- und Fahrberechtigungssystems dargestellt sind, die zur Erläuterung der Erfindung erforderlich sind. Andere Komponenten, die für den Betrieb der Fahrzeugzugangs- und Fahrberechtigungssystem wesentlich, für die Darstellung der Erfindung aber ohne wesentliche Bedeutung sind, sind in der Figur nicht dargestellt, werden aber bei dem gezeigten System als vorhanden unterstellt.
Die Bordstation 11 weist eine Steuereinrichtung 111 und eine Sende- und Empfangseinrichtung 112 auf. Die Sende- und Empfangseinrichtung 112 umfasst zumindest eine Kommunikationsantenne 1121, über die der Austausch von Datentelegrammen mit dem Identifikationsgeber abgewickelt wird. Die Antennenanordnung 1122 weist mehrere Ortungsantennen a, b und c auf, über die jeweils Messsignale zur Ortung eines Identifikationsgebers 12 ausgesandt werden. In der Figur 2 ist eine typische Anordnung der Ordnungsantennen a, b und c an einem Fahrzeug 2 veranschaulicht, wobei die jeweiligen Bereiche 21 (für Antenne a) , 22 (für Antenne b) und 23 (für Antenne c) illustriert sind, innerhalb deren eine Entriegelung der Fahrzeugtüren vorgenommen werden kann. Die Anzahl der erforderlichen Or- tungsantennen hängt von der jeweiligen Geometrie des Fahrzeugs und der Art der Ortung ab. Im Prinzip erhält man auch mit nur einer Ortungsantenne eine bereits eine Information bezüglich der relativen Position des Identifikationsgebers. Es sind auch Systeme mit zwei Ortungsantennen möglich. In der Regel werden jedoch wie dargestellt drei Antennen verwendet und in einigen Fällen auch mehr.
Die Steuereinrichtung 111 der Bordstation 11 steuert das Senden und Empfangen von Daten und Signalen über die Sende- und Empfangseinrichtung 112 und ist ferner zur Verarbeitung empfangener Daten ausgebildet. In einer (nicht gezeigten) Speichereinrichtung der Steuereinrichtung 111 sind Ortungsdaten abgespeichert, die zumindest eine Messsignalabfolge repräsentieren. In diesen Daten wird bestimmt, in welcher Reihenfolge die jeweiligen Messsignale über welche der Ortungsantennen a, b oder c mit welcher Sendeleistung abgestrahlt werden sollen.
Bei der Einleitung eines Authentifizierungsvorgangs sendet die Basisstation zunächst ein als Wecksignal bezeichnetes An- fragesignal aus. Üblicherweise wird das Wecksignal im niederfrequenten Übertragungsband über eine der Kommunikationsantennen 1121 der Bordstation 11 gesendet. Da die Ortung des Identifikationsgebers ebenfalls im Niederfrequenzband des Fahrzeugzugangs- und Fahrberechtigungssystems erfolgt, kann das Wecksignal alternativ oder zusätzlich auch über eine oder mehrere der Ortungsantennen a, b, und c gesendet werden. Nach dem Wecksignal sendet die Basisstation die zur Ortung des I- dentifikationsgebers erforderlichen Signale aus. Diese ent- halten Messsignale, die nacheinander über die Ortungsantennen ausgesandt werden. Dabei wird immer nur ein Messsignal über jeweils nur eine Ortungsantenne ausgesandt. Stärke, Dauer und Antennenzuordnung eines jeden der Messsignale sind in den Or- tungsdaten vorgegeben.
Da sich die Anzahl der Ortungsantennen wie die Anzahl der zur Ortung eines Identifikationsgebers benötigten Messsignale von Fahrzeugtyp zu Fahrzeugtyp unterscheiden können, ist die ge- naue Anzahl der Messsignale in einer Messsignalabfolge von
Fahrzeugtyp zu Fahrzeugtyp verschieden. Damit der Identifikationsgeber mit mehreren Fahrzeugtypen zusammen verwendbar ist, muss seine Funktion auch bei Messsignalabfolgen gewährleistet sein, die unterschiedlich viele Messsignale enthal- ten. Um dies zu gewährleisten veranlasst die Steuereinrichtung 111 die Sende- und Empfangseinrichtung 112 zum Aussenden von Messinformationsdaten, aus denen die Anzahl der in einer Messsignalabfolge enthaltenen Messsignale hervorgeht. Die Messinformationsdaten werden vorzugsweise nach dem Wecksignal und vor der Übertragung der Messsignalabfolge gesendet.
Der Identifikationsgeber 12 weist eine Sende- und Empfangseinrichtung 121 mit einer Antenne 1211 zum Empfangen und Senden von Signalen bzw. Daten im höherfrequenten Übertragungs- band und mit einer Antenne 1212 zum Empfangen und Senden von Signalen und Daten im niederfrequenten Übertragungsband auf. Zur Steuerung der Abläufe ist im Identifikationsgeber eine Steuereinrichtung 123 vorgesehen. Die Steuereinrichtung kontrolliert sowohl die Sende- und Empfangseinrichtung 121 als auch die Pegelmesseinrichtung 122.
Nach dem Empfang eines Wecksignals nimmt die Steuereinrichtung 123 die Messinformationsdaten entgegen, die Informationen über die Anzahl der nachfolgenden Messsignale enthalten. Im einfachsten Fall sind der zeitliche Abstand des ersten Messsignals zum Wecksignal und die Dauer eines jeden der Messsignale vorgegeben, wobei alle Messsignale vorzugsweise dieselbe Länge bzw. Dauer aufweisen. Zur besseren Anpassung an die Fahrzeuggeometrie können jedoch auch unterschiedlich lange Messsignale in einer Messsignalabfolge verwendet werden. In diesem Fall enthalten die Messinformationsdaten auch Informationen über die jeweilige Dauer der einzelnen Messsig- nale der nachfolgend gesendeten Messsignalabfolge.
Auf der Grundlage der empfangenen Messinformationsdaten ver- anlasst die Steuereinrichtung 123 die Pegelmesseinrichtung 122 zur Bestimmung der Empfangspegel für alle Messsignale ei- ner nachfolgend empfangenen Messsignalabfolge. Nach Abschluss der Pegelmessungen werden deren Ergebnisse an die Bordstation 11 übermittelt, worin sie zu einer Bestimmung der Lage des Identifikationsgebers 12 relativ zum Fahrzeug 2 ausgewertet werden. Anhand dieser Lagebestimmung kann festgestellt wer- den, ob sich der Identifikationsgeber 12 nahe genug am Fahrzeug 2 befindet, um das Fahrzeug 2 entriegeln zu können, oder sich sogar innerhalb des Fahrzeugs 2 befindet, so dass ein Freischalten der Fahrberechtigung eingeleitet werden kann.
Befindet sich der Identifikationsgeber jedoch nahe der Fahrzeugkarosserie, so kann die Bestimmung, ob er sich innerhalb oder außerhalb des Fahrzeugs befindet, oft nicht mit ausreichender Sicherheit vorgenommen werden. In diesem Fall sendet die Bordstation 11 eine zweite Messsignalabfolge aus, die in der Wahl der zum Senden von Messsignalen benutzten Ortungsantennen und der dabei jeweils eingesetzten Sendeleistungen speziell auf die Klärung dieser Problemstellung abgestimmt ist. Die Anzahl der Messsignale kann sich dabei von der zuvor gesendeten Messsignalfolge unterscheiden. Wie zuvor geht der Messsignalabfolge ein Wecksignal voraus, das den neuen Ortungsvorgang am Identifikationsgeber ankündigt und dort auch zur Synchronisierung der Pegelmessungen mit den Messsignalen dient. Die Anzahl und eventuelle Dauer der einzelnen Messsignale der Messsignalabfolge ist wiederum Gegenstand von Mess- informationsdaten, die noch vor dem Aussenden der neuen Messsignalabfolge an den Identifikationsgeber übermittelt werden. Um die zur Ortung eines Identifikationsgebers benötigte Zeitspanne möglichst kurz zu halten werden die Ergebnisse der Pegelmessungen für eine Messsignalabfolge in einer (nicht dargestellten) Speichereinrichtung des Identifikationsgebers zwischengespeichert und nach Abschluss der an einer Messsignalabfolge vorgenommenen Pegelmessungen geschlossen an die Bordstation zur Auswertung übertragen. Vorzugsweise werden die Ergebnisse der Pegelmessungen in der Reihenfolge übertragen, in der sie vorgenommen wurden. Alternativ können sie auch in der umgekehrten Reihenfolge übertragen werden. Dies wäre zum Beispiel dann von Vorteil, wenn dadurch ein schnelleres Auslesen der Ergebnisse aus der Speichereinrichtung möglich ist.
Die beschriebene Erfindung ermöglicht einerseits die Verwendung eines "universellen" Identifikationsgebers, d.h. eines Identifikationsgebers, dessen Ortung keine im Vorhinein festgelegte Anzahl an Messsignalen erfordert. Die zur Ortung verwendeten Messsignalabfolgen können eine unterschiedliche Zahl von Messsignalen enthalten, wobei die Anzahl der in einer Abfolge enthaltenen Messsignale je nach Messanforderung und auch wie oben angegeben in Abhängigkeit vorangegangener Ortungen variiert werden kann.
In dem Flussdiagramm der Figur 3 sind die grundlegenden
Schritte eines von dem Fahrzeugzugangs- und Fahrberechti- gungssystem 1 ausgeführten Verfahrens zum Orten eines Identifikationsgebers 12 relativ zu einem Fahrzeug 2 dargestellt. Nach dem Start des Verfahrens in Schritt SO sendet die Bord- Station 11 über deren Sende- und Empfangseinrichtung 112 zunächst in Schritt Sl ein Wecksignal aus. Das Wecksignal wird an dem Identifikationsgeber 12 empfangen, woraufhin in Schritt S2 des Verfahrens die Steuerung zur Pegelmessung am Identifikationsgeber gestartet und auf das Wecksignal syn- chronisiert wird. Die dem Wecksignal nachfolgenden Messinfor- mationsdaten werden von der Bordstation in Schritt S3 des Verfahrens gesendet und in Schritt S4 am Identifikationsgeber empfangen und zum Einrichten der Pegelmesssteuerung ausgewertet.
In Schritt S5 wird über die Ortungsantenne a das erste Mess- signal der Messsignalabfolge gesendet. Zur selben Zeit wird am Identifikationsgeber in Schritt S6 der Empfangspegel dieses ersten Messsignals bestimmt. In den Schritten S7 und S8 sowie S9 und SlO werden in analoger Weise das zweite und dritte Messsignal der Messsignalabfolge über die Ortungsan- tennen b bzw. c gesendet und deren Empfangspegel am Identifikationsgeber bestimmt. Nach Beendigung der Messsignalabfolge werden die Ergebnisse der Pegelmessungen in Schritt Sil vom Identifikationsgeber an die Bordstation gesendet, wo sie in Schritt S12 zur Lokalisierung bzw. Ortung des Identifikati- onsgebers ausgewertet werden. Das Verfahren endet in Schritt
Bezugs zeichenliste
1 Fahrzeugzugangs- und Fahrberechtigungssystem
11 Bordstation 111 Steuereinrichtung
112 Sende- und Empfangseinrichtung
1121 Kommunikationsantenne
1122 Ortungsantennenanordnung a erste Ortungsantenne b zweite Ortungsantenne c dritte Ortungsantenne
12 Identifikationsgeber
121 Sende- und Empfangseinrichtung 1211 Antenne 1212 Niederfrequenzantenne
122 Pegelmesseinrichtung
123 Steuereinrichtung
2 Fahrzeug
21 Ortungsbereich der Antenne a 22 Ortungsbereich der Antenne b
23 Ortungsbereich der Antenne c

Claims

Patentansprüche
1. Fahrzeugzugangs- und Fahrberechtigungssystem mit einer in einem Fahrzeug (2) angeordneten Bordstation (11) und einem Identifikationsgeber (12), wobei
- die Bordstation dazu ausgebildet ist, eine Ortung des Identifikationsgebers relativ zum Fahrzeug durch Senden eines Wecksignals gefolgt von einer Messsignalabfolge und einer anschließenden Auswertung von Pegeldaten vorzunehmen, die von dem Identifikationsgeber im Anschluss an den Empfang der Messsignalabfolge an die Bordstation gesandt werden, und
- der Identifikationsgeber dazu ausgebildet ist, von der Bordstation ausgesandte Signale zu empfangen, an jedem emp- fangenen Messsignal einer von der Bordstation ausgesandten Messsignalabfolge eine Pegelmessung vorzunehmen und die Ergebnisse der Pegelmessungen an die Bordstation zu senden, dadurch gekennzeichnet, dass
- die Bordstation ferner dazu ausgebildet ist, jedes einzelne Messsignal der Messsignalabfolge nur über jeweils eine der zur Ortung vorgesehenen eine oder mehreren Antennen (1122, a, b, c) abzustrahlen und vor dem Aussenden der Messsignalabfolge Messinformationsdaten zu senden, deren Informationsgehalt die Anzahl der Messsignale in der Messsignalab- folge umfasst, und
- der Identifikationsgeber dazu ausgebildet ist, die Pegelmessungen an den Messsignalen der empfangenen Messsignalabfolge auf der Grundlage der von der Bordstation gesendeten Messinformationsdaten vorzunehmen .
2. Fahrzeugzugangs- und Fahrberechtigungssystem nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass die Messinformationsdaten Informationen bezüglich der Dauer der einzelnen Messsignale der Messsignalabfolge umfassen .
3. Fahrzeugzugangs- und Fahrberechtigungssystem nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauer aller Messsignale der Messsignalabfolge gleich ist .
4. Fahrzeugzugangs- und Fahrberechtigungssystem nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekennzeichnet, dass die Bordstation (11) ausgebildet ist, die Anzahl der in einer Messsignalabfolge enthaltenen Messsignale abhängig vom Ergebnis einer früheren Ortung des Identifikationsgebers (12) zu variieren.
5. Fahrzeugzugangs- und Fahrberechtigungssystem nach einem der vorhergehenden Ansprüche, dadurch gekennzeichnet, dass der Identifikationsgeber (12) die Ergebnisse der einzelnen Pegelmessungen an Messsignalen einer Messsignalabfolge nach Abschluss der Pegelmessungen für die Messsignalabfolge in der Reihenfolge an die Bordstation (11) sendet, in der die Pegelmessungen durchgeführt wurden.
6. Bordstation für ein Fahrzeugzugangs- und Fahrberechti- gungssystem (1) mit einer Steuereinrichtung (111), einer Sende- und Empfangseinrichtung (112) und einer oder mehreren Ortungsantennen (a, b, c) , wobei die Steuereinrichtung (111) dazu ausgebildet ist, über die Sende- und Empfangseinrichtung (112) zunächst ein Wecksignal und anschließend mehrere Mess- Signale zu senden, über die Sende- und Empfangseinrichtung
(112) von einem Identifikationsgeber (12) Pegeldaten zu empfangen und auf der Grundlage dieser Pegeldaten eine Ortung des Identifikationsgebers (12) durchzuführen, wobei die Messsignale so über die eine oder die mehreren Ortungsantennen (a, b, c) gesendet werden, dass ein Messsignal immer nur über eine Ortungsantenne abgestrahlt wird, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (111) ferner zum Senden von Mess- informationsdaten über die Sende- und Empfangseinrichtung (112) ausgebildet ist, wobei die Messinformationsdaten vor den Messsignalen gesendet werden und einen Informationsgehalt aufweisen, der die Anzahl der nachfolgend gesendeten Messsignale umfasst.
7. Bordstation nach Anspruch 6, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (111) ausgebildet ist, die Anzahl der in einer Messsignalabfolge enthaltenen Messsignale abhängig vom Ergebnis einer früheren Ortung des Identifikationsgebers (12) zu variieren.
8. Bordstation nach Anspruch 6 oder 7, dadurch gekennzeichnet, dass die Messinformationsdaten Informationen bezüglich der Dauer der einzelnen Messsignale der Messsignalabfolge umfassen .
9. Bordstation nach einem der Ansprüche 6 bis 8, dadurch gekennzeichnet, dass die Dauer aller Messsignale der Messsignalabfolge gleich ist .
10. Identifikationsgeber für ein Fahrzeugzugangs- und Fahrbe- rechtigungssystem mit
- einer Sende- und Empfangseinrichtung (121) zum Senden und Empfangen von Daten und zum Empfangen von Messsignalen, - einer Pegelmesseinrichtung (122) zum Vornehmen einer Pegelmessung an einem empfangenen Messsignal und
- einer Steuereinrichtung (123) zum Steuern der Sende- und Empfangseinrichtung und der Pegelmesseinrichtung, dadurch gekennzeichnet, dass die Steuereinrichtung (123) ausgebildet ist, die Pegelmessung an den empfangenen Messsignalen auf der Grundlage von über die Sende- und Empfangseinrichtung (121) empfangenen Messinformationsdaten vorzunehmen und das Ergebnis der Pegel- messungen über die Sende- und Empfangseinrichtung auszusenden .
11. Verfahren zum Orten eines Identifikationsgebers (12) re- lativ zu einem Fahrzeug (2) mit Schritten zum
- Senden eines Wecksignals mittels einer Bordstation des Fahrzeugs (Sl) ,
- Senden von Messinformationsdaten mittels der Bordstation des Fahrzeugs (S3) , und - Senden einer Messsignalabfolge mittels der Bordstation des
Fahrzeugs (S5, S7, S9) , wobei die Messinformationsdaten nach dem Aussenden des Wecksignals und vor dem Aussenden der Messsignale gesendet werden und Informationen bezüglich der Anzahl der Messsignale in der Messsignalabfolge umfassen.
12. Verfahren nach Anspruch 11, dadurch gekennzeichnet, dass Messinformationsdaten Informationen bezüglich der Dauer der einzelnen Messsignale der Messsignalabfolge umfassen.
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