WO2008081049A1 - Generador asíncrono con control de la tensión aplicada al estator - Google Patents

Generador asíncrono con control de la tensión aplicada al estator Download PDF

Info

Publication number
WO2008081049A1
WO2008081049A1 PCT/ES2006/000721 ES2006000721W WO2008081049A1 WO 2008081049 A1 WO2008081049 A1 WO 2008081049A1 ES 2006000721 W ES2006000721 W ES 2006000721W WO 2008081049 A1 WO2008081049 A1 WO 2008081049A1
Authority
WO
WIPO (PCT)
Prior art keywords
converter
generator
stator
generator according
voltage
Prior art date
Application number
PCT/ES2006/000721
Other languages
English (en)
French (fr)
Inventor
José Manuel CORCELLES PEREIRA
José Luis RODRIGUEZ AMENEDO
Santiago ARNALTES GÓMEZ
David SANTOS MARTÍN
Original Assignee
Wind To Power System, S.L.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Wind To Power System, S.L. filed Critical Wind To Power System, S.L.
Priority to EP06841773A priority Critical patent/EP2128440A4/en
Priority to PCT/ES2006/000721 priority patent/WO2008081049A1/es
Priority to US11/716,438 priority patent/US7652387B2/en
Publication of WO2008081049A1 publication Critical patent/WO2008081049A1/es
Priority to US12/634,454 priority patent/US20100084865A1/en

Links

Classifications

    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P9/00Arrangements for controlling electric generators for the purpose of obtaining a desired output
    • H02P9/10Control effected upon generator excitation circuit to reduce harmful effects of overloads or transients, e.g. sudden application of load, sudden removal of load, sudden change of load
    • H02P9/105Control effected upon generator excitation circuit to reduce harmful effects of overloads or transients, e.g. sudden application of load, sudden removal of load, sudden change of load for increasing the stability
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/18Arrangements for adjusting, eliminating or compensating reactive power in networks
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02JCIRCUIT ARRANGEMENTS OR SYSTEMS FOR SUPPLYING OR DISTRIBUTING ELECTRIC POWER; SYSTEMS FOR STORING ELECTRIC ENERGY
    • H02J3/00Circuit arrangements for ac mains or ac distribution networks
    • H02J3/38Arrangements for parallely feeding a single network by two or more generators, converters or transformers
    • H02J3/381Dispersed generators
    • HELECTRICITY
    • H02GENERATION; CONVERSION OR DISTRIBUTION OF ELECTRIC POWER
    • H02PCONTROL OR REGULATION OF ELECTRIC MOTORS, ELECTRIC GENERATORS OR DYNAMO-ELECTRIC CONVERTERS; CONTROLLING TRANSFORMERS, REACTORS OR CHOKE COILS
    • H02P2101/00Special adaptation of control arrangements for generators
    • H02P2101/15Special adaptation of control arrangements for generators for wind-driven turbines
    • YGENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y02TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
    • Y02EREDUCTION OF GREENHOUSE GAS [GHG] EMISSIONS, RELATED TO ENERGY GENERATION, TRANSMISSION OR DISTRIBUTION
    • Y02E40/00Technologies for an efficient electrical power generation, transmission or distribution
    • Y02E40/30Reactive power compensation

Definitions

  • the present invention relates, in general, to an asynchronous, or induction generator, short-circuited rotor connectable to a turbine, such as a wind turbine, to generate electrical energy that is injected into an electric power distribution network. .
  • a short-circuited asynchronous rotor generator namely squirrel cage connected to a wind turbine has some disadvantages such as that a high current is required during start-up; the characteristic strong torque has a high rigidity that implies reduced variations in the speed of rotation in the stable operating area and, therefore, high oscillations of the electromagnetic torque and of the active power transmitted to the electrical system; said configuration is unable to work with supply voltages other than its nominal value and, therefore, unable to optimize the overall performance of the generator; it also demands, from the distribution network, reactive power for its correct operation; The described configuration is unable to start and function as an isolated system of the electricity distribution network and, so little, can be isolated from external power oscillations of the distribution network or contribute to its damping.
  • the present invention seeks to solve or reduce one or more of the drawbacks set forth above by a generator connectable to a turbine, such as a wind turbine, as claimed in claim 1.
  • a generator connectable to a turbine, such as a wind turbine, as claimed in claim 1.
  • Embodiments of the invention are set forth in the dependent claims. .
  • An object of the invention is to connect in series the generator stator to a power distribution network through a first winding of a transformer such that the voltage applied to this winding is controlled through a second electric power converter and, consequently, the voltage level of the generator stator is controlled.
  • the generator stator is also connected to the same distribution network through a first electric power converter connected by a direct current link to the second electric power converter, which in turn is connected to a second winding of the transformer, so as to guarantee the control of the generator stator voltage in module and argument.
  • the double connection described allows to increase the overall performance of the electric generator by reducing the losses in the iron of the generator.
  • Another object of the invention is to allow a smooth connection of the generator to the electricity distribution network, guaranteeing the quality of generation at all times.
  • Another object of the invention is to guarantee the supply of electric power when voltage variations occur in the electric power distribution network both in a balanced and unbalanced generator operating regime, contributing to the stability of the distribution network by the contribution of reactive power.
  • the generator is able to dynamically exchange reactive power with the distribution network regardless of the degree of load thereof.
  • Another object of the invention is that the generator is capable of generating a voltage at its output of nominal value when the electric power distribution network is not available due to a prior contingency.
  • Still another object of the invention is that the generator coupled to a wind turbine be able to connect to the electrical distribution network when there is a reduced wind speed. Consequently, sites with low wind resources could be used.
  • Still another object of the invention is to allow a certain degree of recovery of torque oscillations by reducing fatigue and loads, also increasing mechanical yields.
  • Another object of the invention is that the asynchronous short-circuit rotor generator has high reliability and robustness of operation, and high capacity of transient overloads.
  • Figure 1 shows a block diagram of a wind turbine according to the invention
  • Figure 2 shows in a vector diagram the currents and voltages associated with the operation of the generator according to the invention.
  • FIG. 1 a block diagram of an asynchronous, or induction generator, of a short-circuited rotor, called a squirrel cage, is illustrated, together with the control means necessary for its proper operation.
  • the short-circuited asynchronous rotor generator 11 is connectable to a turbine 12, such as a wind turbine, such that said turbine is coupled to the short-circuited rotor 13 which rotates within a stator 14 of the generator 11.
  • the stator 14 is connected in series to a first end of a first winding 15-1 of a transformer 15, such that an electrical power distribution network 22 is connected to the second end of the first 15-1 winding of the transformer fifteen.
  • the stator 14 is also connected to an input of a first 16 power converter through an inductive filter 23 whose output is cascaded through a direct current connection to an input of a second 17 power converter , which has an output that is connected to a second 15-2 winding of the transformer 15 through a filter 18.
  • a capacitor 19 that stores electrical energy on the basis of active power exchanged between the first 16 and the second converter 17 is connected to the continuous link.
  • the total electric power output of generator 11 is combined in transformer 15.
  • the first converter comprises a set of switching elements such that, each of them, has a control terminal through which an on and / or off signal is applied.
  • a first controller module generates and supplies the said switching signals and to carry out said tasks the first controller calculates and / or receives a signal proportional to the output current of the converter 16, i sh , a signal proportional to the stator voltage V s , a signal proportional to the voltage of the direct current link, V DC .
  • the first controller comprises a first microprocessor that stores and executes a control algorithm such as vector control, direct control or the like, with which the output current of the converter 16, i sh .
  • This control makes a regulation of the DC voltage V dc in the capacitor 19, at a constant reference value V * d « such that the active power transfer between the converter 16 and the converter 17 is instantaneous, and also the ⁇ control be done so that i sh has the minimum possible value.
  • the second converter 17 also comprises a set of switching elements such that, each of them, has a control terminal through which an on and / or off signal is applied.
  • a second controller 21 module generates and supplies the said signals on or off, and to perform such tasks the second controller 21 calculates and / or receives a signal proportional to the output current of the second 17 drive signal i , a signal proportional to the voltage of the stator 14, V s> a signal proportional to the mains voltage 22, V g , a signal proportional to the total current injected into the network 22, i g) .
  • the second 21 controller includes a second microprocessor that stores and executes an algorithm with which it regulates the applied voltage, in module,
  • both first 20 and second 21 controller govern the first 16 and second 17 converter, respectively, so that they control the voltage of the continuous link, as well as the voltage, namely, in module and resulting argument and / or applied in the generator stator 14.
  • first and second controllers 20, 21 can work in coordinated mode or can either work with the other disconnected, or even both of them activated, generating capacities in each case being reduced .
  • the way to govern the resulting and / or applied voltage to the stator 14 is based on the control of the voltage injected in series from the second converter 17 to the electrical distribution network 22 through the transformer 15.
  • the voltage, V ⁇ , Of the second converter 17 is added vectorially to the voltage, V g , of the distribution network 22.
  • a certain voltage, V ⁇ is applied such that a voltage 14 of the stator, V s .
  • V s the stator current, i s .
  • the total current i g is obtained, injected into the distribution network 22. This way it is evacuated the total active power supplied by the generator 11 and the total reactive power exchanged with the network 22 is controlled.
  • the present invention can be implemented in a variety of computers including microprocessors, a computer-readable storage medium, which includes volatile and non-volatile memory elements and / or storage elements.
  • the logic of the computer hardware that cooperates with various instruction sets is applied to the data to perform the functions described above and to generate output information.
  • the programs used by the computer hardware taken as an example can preferably be implemented in various programming languages, including a high-level programming language oriented to procedures or objects for communicating with a computer system.
  • Each computer program is preferably stored in a storage medium or device, for example, ROM or magnetic disk that is readable by a general purpose or special programmable computer to configure and operate the computer when the storage medium or device is read by the computer in order to execute the procedures described above.
  • the first and second controller can be considered to be implemented as a computer-readable storage medium, configured with a computer program, where the storage medium thus configured causes a computer to operate in a specific and predefined manner.
  • the two microprocessors of the first and second controller may be communicated or encapsulated in a single component.

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Power Engineering (AREA)
  • Control Of Eletrric Generators (AREA)

Abstract

Generador asincrono de rotor cortocircuitado, en el que el estator del generador se conecta a una red distribución a través de un primer extremo de un primer devanado de un transformador, estando la red de distribución conectada al segundo extremo del primer devanado, además el estator está conectado a un primer convertidor cuya salida se conecta a través de una red de corriente continua a un segundo convertidor que tiene una salida conectada a un segundo devanado del transformador. Gracias a esta configuración se logra, aumentar el rendimiento global, pemitir una conexión suave del generador a la red, se garantiza el suministro de energía aún cuando se producen variaciones en la red, siendo además el generador capaz de intercambiar energía reactiva con la red de distribución y gobernar la tensión aplicada al estator.

Description

GENERADOR ASÍNCRONO CON CONTROL DE LA TENSIÓN APLICADA AL ESTATOR
OBJETO DE LA INVENCIÓN
[0001] La presente invención se refiere, en general, a un generador asincrono, o de inducción, de rotor cortocircuitado conectable a una turbina, tal como una turbina eólica, para generar energía eléctrica que se inyecta a una red de distribución de energía eléctrica.
ESTADO DE LA TÉCNICA
[0002] Es conocido en el estado de la técnica que, actualmente, existe un gran número de generadores asincronos de rotor en cortocircuito, tal como el rotor denominado de jaula de ardilla, acoplados a turbinas, por ejemplo, turbinas eólicas, y conectados directamente a una red de distribución de energía eléctrica trifásica mediante transformadores elevadores de tensión. Consecuentemente, dicha configuración de turbina conectada a generador es utilizada para producir energía eléctrica que llega a los consumidores finales a través de la red de distribución de energía eléctrica trifásica.
[0003] Un generador asincrono de rotor cortocircuitado, a saber, jaula de ardilla conectado a una turbina eólica presenta algunas desventajas tales como que durante el arranque se demanda una elevada corriente; la característica par resistente presenta una alta rigidez que implica reducidas variaciones de la velocidad de giro en la zona de funcionamiento estable y, por tanto, elevadas oscilaciones del par electromagnético y de la potencia activa transmitida al sistema eléctrico; dicha configuración es incapaz de trabajar con tensiones de alimentación diferentes a su valor nominal y, por tanto, incapaz de optimizar el rendimiento global del generador; también demanda, de la red de distribución, potencia reactiva para su correcto funcionamiento; la configuración descrita es incapaz de arrancar y funcionar como sistema aislado de la red de distribución eléctrica y, tan poco, permite aislarse de las oscilaciones externas de potencia de la red de distribución ni contribuir a su amortiguamiento. [0004] Por tanto, se hace necesario desarrollar un generador conectable a una turbina para generar y suministrar energía eléctrica a una red de distribución de energía eléctrica que sea capaz de conectarse de manera suave a la red, reducir las oscilaciones de par sin añadir pérdidas eléctricas en el rotor, modificar la tensión de alimentación del estator independientemente de las variaciones de tensión de la red, controlar dinámicamente la potencia reactiva intercambiada con la red eléctrica y funcionar en régimen aislado de la red eléctrica, evitando así algunos de los problemas anteriormente descritos.
CARACTERIZACIÓN DE LA INVENCIÓN
[0005] La presente invención busca resolver o reducir uno o más de los inconvenientes expuestos anteriormente mediante un generador conectable a una turbina, tal como una turbina eólica, como es reivindicado en la reivindicación 1. Realizaciones de la invención son establecidas en las reivindicaciones dependientes.
[0006] Un objeto de la invención es conectar en serie el estator del generador a una red de distribución de energía eléctrica a través de un primer devanado de un transformador de tal forma que la tensión aplicada a éste devanado sea controlada a través de un segundo convertidor de energía eléctrica y, consecuentemente, se controla el nivel de tensión del estator del generador.
[0007] Además, el estator del generador se conecta también a la misma red de distribución a través de un primer convertidor de energía eléctrica conectado por un enlace de corriente continua al segundo convertidor de energía eléctrica, que está conectado, a su vez, a un segundo devanado del transformador, de manera que se garantice el control de la tensión del estator del generador en módulo y argumento. [0008] La doble conexión descrita permite aumentar el rendimiento global del generador eléctrico por disminuir las pérdidas en el hierro del generador.
[0009] Otro objeto de la invención es permitir una conexión suave del generador a la red de distribución de energía eléctrica garantizando la calidad de generación en todo momento. [0010] Otro objeto de la invención es garantizar el suministro de energía eléctrica cuando se produzcan variaciones de tensión en la red de distribución de energía eléctrica tanto en régimen equilibrado y desequilibrado de funcionamiento del generador, contribuyendo a la estabilidad de la red de distribución por la aportación de potencia reactiva. [0011] Aún otro objeto de la invención es que el generador sea capaz de intercambiar dinámicamente potencia reactiva con la red de distribución independientemente del grado de carga del mismo. [0012] Otro objeto de la invención es que el generador sea capaz de generar una tensión en su salida de valor nominal cuando no esté disponible la red de distribución de energía eléctrica debido a una contingencia previa.
[0013] Aún otro objeto de la invención es que el generador acoplado a una turbina eólica sea capaz de conectarse a la red de distribución eléctrica cuando existe una velocidad del viento reducida. Consecuentemente, se podrían aprovechar emplazamientos con bajos recursos eólicos.
[0014] Aún otro objeto de la invención es permitir un cierto grado de recuperación de las oscilaciones de par reduciendo fatigas y cargas, aumentando también los rendimientos mecánicos.
[0015] Otro objeto de la invención es que el generador asincrono de rotor en cortocircuito presente una alta fiabilidad y robustez de funcionamiento, y gran capacidad de sobrecargas transitorias.
BREVE ENUNCIADO DE LAS FIGURAS [0016] Una explicación más detallada de la invención se da en la siguiente descripción basada en las figuras adjuntas en las que:
[0017] la figura 1 muestra un diagrama de bloques de un aerogenerador de acuerdo a la invención, y
[0018] la figura 2 muestra en un diagrama vectorial las corrientes y tensiones asociadas con el funcionamiento del generador de acuerdo a la invención.
DESCRIPCIÓN DE LA INVENCIÓN
[0019] A continuación, con referencia a la figura 1, se ilustra un diagrama de bloques de un generador asincrono, o de inducción, de rotor en cortocircuito, denominado jaula de ardilla, junto con los medios de control necesarios para su correcto funcionamiento.
[0020] El generador 11 asincrono de rotor en cortocircuito es conectable a una turbina 12, tal como una turbina eólica, de manera que dicha turbina se acopla al rotor cortocircuitado 13 que gira dentro de un estator 14 del generador 11.
[0021] El estator 14 está conectado en serie a un primer extremo de un primer devanado 15-1 de un transformador 15, de manera que una red 22 de distribución de energía eléctrica está conectada al segundo extremo del primer 15-1 devanado del transformador 15. [0022] El estator 14 está conectado también a una entrada de un primer 16 convertidor de energía eléctrica a través de un filtro 23 inductivo cuya salida es conectada en cascada mediante una conexión de corriente continua a una entrada de un segundo 17 convertidor de energía eléctrica, que tiene una salida que es conectada a un segundo 15-2 devanado del transformador 15 a través de un filtro 18.
[0023] En el enlace de continua hay conectado un condensador 19 que almacena energía eléctrica sobre la base de la potencia activa intercambiada entre el primer 16 y el segundo 17 convertidor. [0024] Asimismo en el enlace de corriente continua hay conectada una resistencia 24 controlada por un elemento de corte tal como un interruptor 25, cuya función es regular que la tensión del enlace de continua permanezca dentro de un predeterminado intervalo de valores para cualquier modo de funcionamiento del generador 11. [0025] La salida de energía eléctrica total del generador 11 se combina en el transformador 15.
[0026] El primer 16 convertidor comprende un conjunto de elementos de conmutación tal que, cada uno de ellos, dispone de un terminal de control a través del cual se les aplica una señal de encendido y/o apagado. [0027] En relación ahora con las figuras 1 y 2, un primer 20 módulo controlador genera y suministra las referidas señales de conmutación y para llevar a cabo dichas tareas el primer 20 controlador calcula y/o recibe una señal proporcional a la corriente de salida del convertidor 16, ish, una señal proporcional a la tensión del estator Vs, una señal proporcional a la tensión del enlace de corriente continua, VDC.
[0028] El primer 20 controlador comprende un primer microprocesador que almacena y ejecuta un algoritmo de control tal como control vectorial, control directo o similar, con el que se gobierna la corriente de salida del convertidor 16, ish. Este control efectúa una regulación de la tensión de continua Vdc en el condensador 19, a un valor de referencia constante V* tal que la transferencia de potencia activa entre el convertidor 16 y el convertidor 17 sea instantánea, y además el ¿control se efectúe de manera que ish tenga el mínimo valor posible. [0029] Análogamente, el segundo 17 convertidor también comprende un conjunto de elementos de conmutación tal que, cada uno de ellos, dispone de un terminal de control a través del cual se les aplica una señal de encendido y/o apagado.
[0030] Un segundo 21 módulo controlador genera y suministra las referidas señales de encendido o apagado, y para llevar a cabo dichas tareas el segundo 21 controlador calcula y/o recibe una señal proporcional a la corriente de salida del segundo 17 convertidor, ise, una señal proporcional a la tensión del estator 14, Vs> una señal proporcional a la tensión de red 22 de distribución, Vg, una señal proporcional a la corriente total inyectada a la red 22, ig). [0031] El segundo 21 controlador incluye un segundo microprocesador que almacena y ejecuta un algoritmo con el que regula la tensión aplicada, en módulo, |VS| y argumento, al estator 14 del generador 11 siguiendo una estrategia de control de la potencia reactiva total, Qg, inyecta a la red eléctrica de distribución 22. [0032] Consecuentemente, ambos primer 20 y segundo 21 controlador gobiernan el primer 16 y segundo 17 convertidor, respectivamente, de manera que controlan la tensión del enlace de continua, así como la tensión, a saber, en módulo y argumento resultante y/o aplicada en el estator 14 del generador.
[0033] Se ha de observar que ambos primer y segundo controladores 20, 21 pueden trabajar en modo coordinado o pueden trabajar uno cualquiera de ellos con el otro desconectado, o incluso ninguno de los dos activados, viéndose reducidas las capacidades de generación en cada caso.
[0034] La manera de gobernar la tensión resultante y/o aplicada al estator 14 se basa en el control de la tensión inyectada en serie desde el segundo 17 convertidor a la red 22 de distribución eléctrica a través del transformador 15. La tensión, V¡, del segundo 17 convertidor se suma vectorialmente a la tensión, Vg, de la red 22 de distribución.
[0035] En relación ahora con la figura 2, que muestra en unos ejes estacionarios α-β sobre los que se han representado: los vectores espaciales de tensión, Vs, de estator 14, tensión Vg, de red 22, tensión Vj1 inducida en el primer devanado 15-1 del transformador 15 como consecuencia del control efectuado sobre el segundo 17 convertidor, corriente is de estator 14, la corriente de salida del convertidor 16, ish. En la figura 2 se ilustra el principio de control que permite gobernar la tensión aplicada, VS) al estator 14 del generador 11 y la potencia reactiva, Qg, inyectada a la red de distribución eléctrica 22. [0036] Supóngase, por el momento, que la tensión Vg de red 22 es constante, en valor eficaz y frecuencia. Para unas condiciones particulares de operación del generador 11, se aplica una determinada tensión, V{, de tal forma que resulta una tensión 14 del estator, Vs. Para un nivel de carga dado y para una tensión aplicada al estator 14, Vs, la corriente del estator, is, está determinada. Mediante el control de la corriente de salida del convertidor 16, ish, que estará en fase con la tensión del estator 14, Vs, se obtiene la corriente total ig, inyectada a la red de distribución 22. De esta forma se evacúa la potencia activa total suministrada por el generador 11 y se controla la potencia total reactiva intercambiada con la red 22.
[0037] Asimismo, debe observarse que la presente invención puede implementarse en una variedad de computadoras que incluyen microprocesadores, un medio de almacenamiento legible por computadora, que incluye elementos de memoria volátil y no volátil y/o elementos de almacenamiento. La lógica del hardware de computación que coopera con diversos conjuntos de instrucciones se aplica a los datos para realizar las funciones descritas anteriormente y para generar información de salida. Los programas usados por el hardware de computación tomado como ejemplo pueden implementarse preferiblemente en diversos lenguajes de programación, incluyendo un lenguaje de programación de alto nivel orientado a procedimientos u objetos para comunicarse con un sistema de ordenador. Cada programa de ordenador se almacena preferiblemente en un medio o dispositivo de almacenamiento, por ejemplo, ROM o disco magnético que es legible por un ordenador programable de uso general o especial para configurar y operar el ordenador cuando el medio o dispositivo de almacenamiento es leído por el ordenador con el fin de ejecutar los procedimientos antes descritos. Asimismo, puede considerarse que el primer y segundo controlador sean implementados como un medio de almacenamiento legible por ordenador, configurado con un programa de ordenador, en donde el medio de almacenamiento así configurado hace que un ordenador funcione de una manera específica y predefinida.
[0038] Los dos microprocesadores del primer y segundo controlador pueden estar comunicados o estar encapsulados en un solo componente.
[0039] Las realizaciones y ejemplos establecidos en esta memoria se presentan como la mejor explicación de la presente invención y su aplicación práctica y para permitir de ese modo que los expertos en la técnica utilicen la invención. No obstante, los expertos en la técnica reconocerán que la descripción y los ejemplos anteriores han sido presentados con el propósito de ilustrar solamente un ejemplo. La descripción, como se expone, no está destinada a ser exhaustiva o a limitar la invención a la forma precisa descrita. Muchas modificaciones y variaciones son posibles a la luz de la enseñanza anterior sin salirse del espíritu y alcance de las reivindicaciones siguientes.

Claims

REIVINDICACIONES
1. Generador asincrono de rotor cortocircuitado para generar energía eléctrica; caracterizado por qué un estator (1) está conectado en serie a un primer extremo de un primer devanado (15-1) de un transformador (15), y una red (22) de distribución de energía eléctrica está conectada al segundo extremo del primer (15-1) devanado del transformador (15).
2. Generador de acuerdo a la reivindicación 1; caracterizado por qué un estator (14) está conectado a una entrada de un primer (16) convertidor de energía eléctrica cuya salida es conectada, mediante una conexión de corriente continua, a una entrada de un segundo (17) convertidor de energía eléctrica, que tiene una salida conectada a un segundo (15-2) devanado del transformador (15).
3. Generador de acuerdo a la reivindicación 2; caracterizado por qué el estator (14) está conectado a la entrada de un primer (16) convertidor de energía eléctrica a través de una inductancia (23).
4. Generador de acuerdo a la reivindicación 2 o 3; caracterizado por qué el segundo (15-2) devanado está conectado al transformador (15) a través de un filtro (18).
5. Generador de acuerdo a la reivindicación 4; caracterizado por qué un condensador (19) almacena energía eléctrica cuando existe un flujo de potencia entre el primer (16) y segundo (17) convertidor.
6. Generador de acuerdo a la reivindicación 5; caracterizado por qué el primer (16) convertidor comprende un conjunto de elementos de conmutación, donde cada uno de ellos dispone de un terminal a través del cual se les aplica una señal de control de encendido y/o apagado, respectivamente.
7. Generador de acuerdo a la reivindicación 6; caracterizado por qué un primer (20) módulo controlador genera las señales de encendido y/o apagado para aplicarlas a los elementos de conmutación del primer (16) convertidor de manera que se regula la corriente de salida del convertidor (16), ish, regulando la tensión de continua Vdc en el condensador (19), a un valor de referencia constante V*dc? tal que la transferencia de potencia activa entre el convertidor (16) y el convertidor (17) sea instantánea, garantizando un valor mínimo de la corriente de salida del convertidor (16), ish.
8. Generador de acuerdo a la reivindicación 7; caracterizado por qué el segundo (17) convertidor comprende un conjunto de elementos de conmutación que, donde cada uno de ellos, dispone un terminal a través del cual se les aplica una señal de control de encendido y/o apagado, respectivamente.
9. Generador de acuerdo a la reivindicación 8; caracterizado por qué un segundo (21) controlador genera las señales de encendido y/o apagado para aplicarlas a los elementos de conmutación del segundo (17) convertidor de manera que regula la tensión aplicada en módulo, |VS| y argumento al estator (14) del generador (11) siguiendo una estrategia para controlar la potencia reactiva total, Qg, inyecta a la red eléctrica de distribución (22).
10. Generador de acuerdo a la reivindicación 9; caracterizado por qué el generador (11) está conectado a una turbina (12).
11. Generador de acuerdo a la reivindicación 10; caracterizado por qué la turbina (12) es una turbina eólica.
12. Método de acuerdo a la reivindicación 1; caracterizado por qué comprende además el paso de regulación de la tensión aplicada al condensador (19) del bus de continua siguiendo un valor de referencia predeterminado (V*dc) para que dinámicamente se transfiera potencia desde el convertidor (16) al convertidor (17) de forma instantánea.
13. Método de control de la energía eléctrica que genera un generador de acuerdo a la reivindicación 12; caracterizado por qué comprende el paso de regulación de la corriente de salida del convertidor (16) (ish) a un valor mínimo.
14. Método de acuerdo a la reivindicación 13; caracterizado por qué comprende el paso de regulación de la tensión aplicada y/o resultante al estator (14) del generador (11), ya que la tensión del segundo (17) convertidor se suma vectorialmente a la tensión de la red (22) de distribución.
15. Método de acuerdo a la reivindicación 14; caracterizado por qué comprende el paso de regulación de la potencia reactiva total, (Qg), inyecta a la red eléctrica de distribución (22).
16. Un medio legible por ordenador que tiene instrucciones legibles por ordenador configurado para que un ordenador ejecute el método de acuerdo a las reivindicaciones 12 a 15.
PCT/ES2006/000721 2006-12-28 2006-12-28 Generador asíncrono con control de la tensión aplicada al estator WO2008081049A1 (es)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP06841773A EP2128440A4 (en) 2006-12-28 2006-12-28 ASYNCHRONOUS GENERATOR WITH CONTROL OF THE VOLTAGE PLACED ON THE STATOR
PCT/ES2006/000721 WO2008081049A1 (es) 2006-12-28 2006-12-28 Generador asíncrono con control de la tensión aplicada al estator
US11/716,438 US7652387B2 (en) 2006-12-28 2007-03-09 Stator controlled induction generators with short-circuited rotor
US12/634,454 US20100084865A1 (en) 2006-12-28 2009-12-09 Stator controlled induction generators with short-circuited rotor

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
PCT/ES2006/000721 WO2008081049A1 (es) 2006-12-28 2006-12-28 Generador asíncrono con control de la tensión aplicada al estator

Publications (1)

Publication Number Publication Date
WO2008081049A1 true WO2008081049A1 (es) 2008-07-10

Family

ID=39582836

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
PCT/ES2006/000721 WO2008081049A1 (es) 2006-12-28 2006-12-28 Generador asíncrono con control de la tensión aplicada al estator

Country Status (3)

Country Link
US (2) US7652387B2 (es)
EP (1) EP2128440A4 (es)
WO (1) WO2008081049A1 (es)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009101234A1 (es) 2008-02-15 2009-08-20 Wind To Power System, S.L. Compensador serie de tensión y método para la compensación serie de tensión en generadores eléctricos

Families Citing this family (30)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US7642666B2 (en) * 2006-11-02 2010-01-05 Hitachi, Ltd. Wind power generation apparatus, wind power generation system and power system control apparatus
US7531911B2 (en) * 2006-12-22 2009-05-12 Ingeteam Energy, S.A. Reactive power control for operating a wind farm
WO2008077974A1 (es) * 2006-12-22 2008-07-03 Wind To Power System, S.L. Generador asíncrono de doble alimentación
DE102007032179A1 (de) * 2007-07-10 2009-01-22 Repower Systems Ag Windenergieanlage mit erweitertem Drehzahlbereich
JP4834691B2 (ja) * 2008-05-09 2011-12-14 株式会社日立製作所 風力発電システム
US7741729B2 (en) * 2008-10-15 2010-06-22 Victor Lyatkher Non-vibrating units for conversion of fluid stream energy
US8659178B2 (en) * 2009-02-27 2014-02-25 Acciona Windpower, S.A. Wind turbine control method, control unit and wind turbine
US20100237808A1 (en) * 2009-03-18 2010-09-23 Jeong Hyeck Kwon Efficient generator grid connection scheme powering a local variable frequency motor drive
US9478987B2 (en) * 2009-11-10 2016-10-25 Siemens Aktiengesellschaft Power oscillation damping employing a full or partial conversion wind turbine
JP5320311B2 (ja) * 2010-01-18 2013-10-23 三菱重工業株式会社 可変速発電装置及びその制御方法
ES2536231T3 (es) * 2010-08-13 2015-05-21 Vestas Wind Systems A/S Producción de energía eólica con fluctuaciones de potencia reducidas
CN102055207B (zh) * 2010-12-16 2012-08-01 南京飓能电控自动化设备制造有限公司 低电压穿越智能功率控制单元及其应用
FR2977094B1 (fr) * 2011-06-23 2013-07-12 Alstom Hydro France Methode de regulation de la puissance d'une installation de conversion d'energie et installation de conversion d'energie pilotee par une telle methode
CN102447268B (zh) * 2011-12-19 2013-07-17 湖南大学 一种基于功率前馈的鲁棒双环光伏并网控制方法
CN104756347A (zh) * 2012-09-03 2015-07-01 维斯塔斯风力***集团公司 用于发电***与dc输出的连接***
EP2741392A3 (en) * 2012-12-04 2016-12-14 ABB Research Ltd. Systems and methods for utilizing an active compensator to augment a diode rectifier
DE102013211898A1 (de) * 2013-06-24 2014-12-24 Wobben Properties Gmbh Windenergieanlage
US9337685B2 (en) * 2013-12-23 2016-05-10 General Electric Company Optimized filter for battery energy storage on alternate energy systems
CN104078989B (zh) * 2014-07-17 2016-04-06 国网河南省电力公司周口供电公司 一种无功功率发生器装置及其无通讯并联方法
CN104538978B (zh) * 2015-01-21 2016-08-17 合肥工业大学 一种双馈风力发电机组电网电压不平衡骤升的无功功率控制方法
CN104967121B (zh) * 2015-07-13 2018-01-19 中国电力科学研究院 一种大规模电力***节点的潮流计算方法
US9705440B2 (en) * 2015-07-16 2017-07-11 Hamilton Sundstrand Corporation Fault tolerant electric power generating system
US9973123B2 (en) * 2016-03-16 2018-05-15 General Electric Company System and method for controlling a generator
CN106202616B (zh) * 2016-06-23 2020-08-14 广东电网有限责任公司电力科学研究院 一种变压器短路故障下的运动特性模拟方法及***
CN106452263B (zh) * 2016-11-15 2018-08-24 浙江大学 一种不平衡电网下dfig基于拓展有功功率的滑模变结构直接功率控制方法
RU2660187C1 (ru) * 2017-04-04 2018-07-05 федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Ульяновский государственный технический университет" Маловентильный четырёхквадрантный электропривод переменного тока и способ управления им
US10784685B2 (en) * 2017-05-08 2020-09-22 General Electric Company Electrical power systems and subsystems
DE102017208093A1 (de) * 2017-05-15 2018-11-15 Audi Ag Verfahren zum Betreiben einer elektrischen Maschine sowie elektrische Maschine
WO2019094179A1 (en) * 2017-11-13 2019-05-16 General Electric Company A power generation system having a direct current link connected to a ground terminal
US10826297B2 (en) * 2018-11-06 2020-11-03 General Electric Company System and method for wind power generation and transmission in electrical power systems

Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5343139A (en) 1992-01-31 1994-08-30 Westinghouse Electric Corporation Generalized fast, power flow controller
ES2163357A1 (es) * 1998-07-24 2002-01-16 Siemens Aktiengesellschsft Instalacion de suministro de corriente para una carga.
DE10105982A1 (de) * 2001-02-09 2002-10-02 Siemens Ag Verfahren zur Auswertung eines Messwertes und zugehörige Schaltungsanordnung
ES2245608A1 (es) * 2004-06-30 2006-01-01 Gamesa Eolica S.A. Procedimiento y dispositivo para evitar la desconexion de un parque de generacion de energia electrica de la red.
GB2423650A (en) * 2005-02-24 2006-08-30 Alstom Power converters
US20060214428A1 (en) * 2003-06-16 2006-09-28 Repower Systems Ag Wind farm

Family Cites Families (41)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2292171A (en) * 1939-08-11 1942-08-04 Gen Electric Electric valve operated motor
US2585392A (en) * 1948-03-19 1952-02-12 Jeumont Forges Const Elec Monopolyphase frequency converter group
US2859005A (en) * 1952-11-21 1958-11-04 Bendix Aviat Corp Monitoring system for aircraft auto pilots
BE557239A (es) * 1956-05-05
US3211981A (en) * 1957-04-25 1965-10-12 Staco Inc Motor control system with direct current braking
US3048771A (en) * 1957-04-25 1962-08-07 Standard Electrical Products C Regulator
US3469134A (en) * 1965-07-31 1969-09-23 Lloyd Dynamowerke Gmbh Electrical machines
US3591844A (en) * 1967-09-26 1971-07-06 Licentia Gmbh Electrical apparatus for rotating a turbogenerator shaft
SE416693B (sv) * 1979-03-08 1981-01-26 Elmekano I Lulea Ab Anordning for faskompensering och magnetisering av en asynkronmaskin vid drift som generator
US4761602A (en) * 1985-01-22 1988-08-02 Gregory Leibovich Compound short-circuit induction machine and method of its control
US4651265A (en) * 1985-07-29 1987-03-17 Westinghouse Electric Corp. Active power conditioner system
US5083039B1 (en) 1991-02-01 1999-11-16 Zond Energy Systems Inc Variable speed wind turbine
US5166597A (en) * 1991-08-08 1992-11-24 Electric Power Research Institute Phase-shifting transformer system
US5309346A (en) * 1991-09-16 1994-05-03 Westinghouse Electric Corp. Transmission line fault current dynamic inverter control
US5198746A (en) * 1991-09-16 1993-03-30 Westinghouse Electric Corp. Transmission line dynamic impedance compensation system
US5329222A (en) * 1992-11-30 1994-07-12 Westinghouse Electric Corporation Apparatus and method for dynamic voltage restoration of utility distribution networks
US5355295A (en) * 1993-08-19 1994-10-11 Westinghouse Electric Corporation Series-parallel active power line conditioner utilizing temporary link energy boosting for enhanced peak voltage regulation capability
US5642007A (en) * 1994-12-30 1997-06-24 Westinghouse Electric Corporation Series compensator inserting real and reactive impedance into electric power system for damping power oscillations
US5469044A (en) * 1995-01-05 1995-11-21 Westinghouse Electric Corporation Transmission line power flow controller with unequal advancement and retardation of transmission angle
US5610501A (en) * 1995-02-01 1997-03-11 Westinghouse Electric Corporation Dynamic power and voltage regulator for an ac transmission line
JP3310819B2 (ja) * 1995-05-29 2002-08-05 三菱電機株式会社 電力系統補償装置及び電力変換装置
US5814975A (en) * 1995-06-05 1998-09-29 Westinghouse Electric Corporation Inverter controlled series compensator
US5793136A (en) * 1996-06-05 1998-08-11 Redzic; Sabid Differential motor/generator apparatus
US5754035A (en) * 1997-01-14 1998-05-19 Westinghouse Electric Corporation Apparatus and method for controlling flow of power in a transmission line including stable reversal of power flow
US5808452A (en) * 1997-09-15 1998-09-15 Gyugyi; Laszlo Power flow controller with dc-to-dc converter linking shunt and series connected inverters
JP3450690B2 (ja) * 1998-01-20 2003-09-29 三菱電機株式会社 電力系統の補償制御装置
WO2000076055A1 (en) * 1999-06-04 2000-12-14 Bonus Energy A/S Wind power plant and method for operating it
US6144191A (en) * 2000-02-18 2000-11-07 Utility Systems Technologies, Inc. Voltage regulator
DE10114075B4 (de) * 2001-03-22 2005-08-18 Semikron Elektronik Gmbh Stromrichterschaltungsanordnung für Generatoren mit dynamisch veränderlicher Leistungsabgabe
DE10230006A1 (de) * 2002-07-04 2004-01-29 Robert Bosch Gmbh Asynchronmaschine
DE10232423A1 (de) * 2002-07-17 2004-01-29 Ge Wind Energy Gmbh Verfahren zum Betreiben einer Windenergieanlage und Windenergieanlage zum Ausführen derartiger Verfahren
AU2003203152B2 (en) * 2003-02-07 2006-11-09 Vestas Wind Systems A/S Method for controlling a power-grid connected wind turbine generator during grid faults and apparatus for implementing said method
FI116174B (fi) * 2003-04-08 2005-09-30 Abb Oy Kokoonpano ja menetelmä suuntaajavälineiden suojaamiseksi
EP1499009B1 (en) * 2003-07-15 2007-10-31 Gamesa Innovation & Technology, S.L. Unipersonal Control and protection of a doubly-fed induction generator system
ATE508524T1 (de) * 2004-02-12 2011-05-15 Mitsubishi Electric Corp Stromumsetzer
DE502004008691D1 (de) * 2004-08-27 2009-01-29 Woodward Seg Gmbh & Co Kg Leistungsregelung für Drehfeldmaschinen
CH697550B1 (de) * 2005-03-30 2008-11-28 Alstom Technology Ltd Verfahren zur Steuerung eines Frequenzkonverters.
US7239036B2 (en) * 2005-07-29 2007-07-03 General Electric Company System and method for power control in wind turbines
WO2007140466A2 (en) * 2006-05-31 2007-12-06 Wisconsin Alumni Research Foundation Power conditioning architecture for a wind turbine
WO2008077974A1 (es) * 2006-12-22 2008-07-03 Wind To Power System, S.L. Generador asíncrono de doble alimentación
DK1959554T3 (da) * 2007-02-14 2010-10-18 Semikron Elektronik Gmbh Konverterkredsløb til en dobbeltfødet asynkrongenerator med variabel udgangseffekt samt fremgangsmåde til dets drift

Patent Citations (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5343139A (en) 1992-01-31 1994-08-30 Westinghouse Electric Corporation Generalized fast, power flow controller
ES2163357A1 (es) * 1998-07-24 2002-01-16 Siemens Aktiengesellschsft Instalacion de suministro de corriente para una carga.
DE10105982A1 (de) * 2001-02-09 2002-10-02 Siemens Ag Verfahren zur Auswertung eines Messwertes und zugehörige Schaltungsanordnung
US20060214428A1 (en) * 2003-06-16 2006-09-28 Repower Systems Ag Wind farm
ES2245608A1 (es) * 2004-06-30 2006-01-01 Gamesa Eolica S.A. Procedimiento y dispositivo para evitar la desconexion de un parque de generacion de energia electrica de la red.
GB2423650A (en) * 2005-02-24 2006-08-30 Alstom Power converters

Non-Patent Citations (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
DE CAMPOS F.G.R. AND PENTEADO A.A.: "WIND ENERGY GENERAOR SIMULATION WITH ASYNCHRONOUS GENERATOR CONNECTED TO ENERSUL DISTRIBUTION SYSTEM", TRANSMISSIONS AND DISTRIBUTION CONFERENCE AND EXPOSITION: LATIN AMERICA, November 2004 (2004-11-01), pages 149 - 154, XP010799852 *
PENA R. ET AL.: "A CAGE INDUCTION GENERATOR USING BACK TO BACK PWM CONVERTERS FOR VARIABLE SPEED GRID CONNECTED WIND ENERGY SYSTEM", TRANSACTIONS ON INDUSTRIAL ELECTRONICS IEEE, vol. 51, June 2004 (2004-06-01), pages 603 - 614, XP008108900 *
PENA R. ET AL: "DOUBLY FED INDUCTION GENERATOR USING BACK-TO-BACK PWM CONVERTERS AND ITS APPLICATION TO VARIABLE-SPEED", WIND-ENERGY GENERATION, ELECTRIC POWER APPLICATIONS, IEE PROCEEDINGS, vol. 143, no. 3, May 1996 (1996-05-01), pages 231 - 241, XP006006392 *

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
WO2009101234A1 (es) 2008-02-15 2009-08-20 Wind To Power System, S.L. Compensador serie de tensión y método para la compensación serie de tensión en generadores eléctricos

Also Published As

Publication number Publication date
US20080157530A1 (en) 2008-07-03
EP2128440A4 (en) 2012-03-14
US20100084865A1 (en) 2010-04-08
US7652387B2 (en) 2010-01-26
EP2128440A1 (en) 2009-12-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
WO2008081049A1 (es) Generador asíncrono con control de la tensión aplicada al estator
WO2008077974A1 (es) Generador asíncrono de doble alimentación
US9553526B2 (en) Bypassed cascaded cell converter
KR101325650B1 (ko) 전력 변환기
ES2874658T3 (es) Procedimiento y sistema de control para controlar un convertidor de potencia
US7372174B2 (en) Power converters
Blasco-Gimenez et al. Diode-based HVdc link for the connection of large offshore wind farms
US7692321B2 (en) Power converters
CN102130605B (zh) 基于电流源变流器的风能转换***的电网故障穿越
DK1965075T3 (en) SYSTEM FOR MANAGING AND PROTECTING SYMMETRIC AND ASYMMETRIC ERRORS IN ASYNCHRONIC GENERATORS
CN102668295B (zh) 用于改进热电厂的辅助功率***的操作的方法和装置
WO2009101234A1 (es) Compensador serie de tensión y método para la compensación serie de tensión en generadores eléctricos
Vandoorn et al. Directly-coupled synchronous generators with converter behavior in islanded microgrids
Justo et al. Parallel RL configuration crowbar with series RL circuit protection for LVRT strategy of DFIG under transient-state
US9343989B2 (en) Method for controlling a cycloconverter, electronic control device therefor, cycloconverter, and computer program
BR112020019779A2 (pt) Sistema de energia elétrica conectado a uma rede elétrica, sistema de turbina eólica e método para operar um conversor de energia elétrica para um sistema gerador de indução duplamente alimentado
Karaagac et al. Simulation models for wind parks with variable speed wind turbines in EMTP
Tan et al. A novel converter configuration for wind applications using PWM CSI with diode rectifier and buck converter
US20230246451A1 (en) Generating Unit With Integrated Power Electronics to Comply With the Feed-In Requirements of Public Power Grids
Mishra et al. Development of a standalone VSCF generation scheme through three stage control of SCIG
Sardyoung et al. Two-Phase Three-Leg Voltage Source Converter Fed Asymmetrical Parameter Type Two-Phase Induction Machine Operating in Motoring and Generating Modes
Sowmmiya et al. Effective performance and power transfer operation of a current controlled WRIG based WES in a hybrid grid
Alasooly et al. Simulation of Some of the Power Electronics Case Studies in Matlab Simpowsystem Toolbox
Hussain et al. Effective damping of frequency and power oscillations in a multi-machine power system using power electronics
Fardamiri et al. A Fuzzy Controlled PWM Current Source Inverter for Wind Energy Conversion System

Legal Events

Date Code Title Description
121 Ep: the epo has been informed by wipo that ep was designated in this application

Ref document number: 06841773

Country of ref document: EP

Kind code of ref document: A1

DPE1 Request for preliminary examination filed after expiration of 19th month from priority date (pct application filed from 20040101)
NENP Non-entry into the national phase

Ref country code: DE

WWE Wipo information: entry into national phase

Ref document number: 2006841773

Country of ref document: EP