WO2006100399A1 - Procede de commande du glissement d'un systeme d'embrayage humide - Google Patents

Procede de commande du glissement d'un systeme d'embrayage humide Download PDF

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    • F16D2500/70668—Signal filtering

Definitions

  • FIG. 1 diagrammatically shows in FIG. 1 a wet clutch system of a known type composed of a conventional clutch mechanism 1, with friction disks, and a circuit 2 in which a fluid circulates, commonly oil, cooling this mechanism and especially its disks.
  • a wet clutch system of a known type composed of a conventional clutch mechanism 1, with friction disks, and a circuit 2 in which a fluid circulates, commonly oil, cooling this mechanism and especially its disks.
  • Such a system is currently part of the transmission interposed between an internal combustion engine 3 and the rest 4 (schematically broken line) of a motor vehicle powered by this engine.
  • an automatic transmission it then comprises, for example, a torque converter and a gearbox not shown in FIG. 1.
  • the clutch mechanism is operated by an actuator 5, hydraulic for example, itself controlled by a control unit 6.
  • US Pat. No. 5,283,738 discloses a clutch system of the type described above, in which the slipping of the clutch is controlled by the control unit 6 to a set value. related to the comfort of passing a gearbox ratio to another.
  • the present invention therefore aims to provide a slip control method of a wet clutch system that does not have the disadvantages explained above.
  • the invention uses an arbitration procedure of the slip instruction applicable and not a modification of a map giving the gross slip instruction, which avoids the disadvantages mentioned above. which result from such a modification. According to other optional features of the present invention:
  • the sliding setpoint value ( ⁇ _c) min ( ⁇ _c_brut, Pth / Cmot) is chosen, where Pth is the heat output that can be removed by the cooling circuit and (Cmot) the torque delivered by the motor.
  • the gross slip instruction ( ⁇ _c_brut) is mapped.
  • the input parameters of this map are the speed (Nmot) and the torque (Cmot) of the engine.
  • the temperature (Tsys) of the system is evaluated by means of an estimator consisting of a Kalman filter.
  • the input quantities of this filter are the input and output regimes of the system, the inlet and outlet temperatures of the cooling circuit and the torque transmitted by the system.
  • the closed loop incorporates a corrector Pl.
  • FIG. 1 is a schematic representation of a wet clutch system and its control device, described in the preamble of the present description, of the type to which the method according to the present invention applies;
  • FIG. decision diagram of an arbitration procedure implemented by the method according to the present invention
  • FIG. 3 is a functional diagram equivalent to the functional diagram of FIG. 2,
  • FIG. 4 is a functional diagram of a slip control loop receiving the sliding instruction determined by the method according to the invention
  • FIG. 5 schematically represents an estimator providing the temperature of the clutch system used in the present invention
  • FIGS. 6A and 6B show the time evolution of the temperature and the sliding of the clutch during a sequence of operation of this clutch under the control of the method according to the present invention.
  • ⁇ _c_reg called "in thermal regulation", and it is chosen as a new sliding setpoint if its value is lower than that of the current raw setpoint at moment of comparison. In the opposite case we choose the current raw instruction.
  • the new sliding instruction taken into account is therefore min ( ⁇ _c_brut, ⁇ _c_reg), according to a second level of arbitration of the method according to the present invention.
  • the temperature of the system may, however, come to exceed the threshold Tseuil2, for example if the above-described phase of the process according to the invention does not make it possible to reduce this temperature sufficiently quickly below the threshold TseuiH, for example because of a coolant flow rate too low.
  • the sliding instruction is reduced to zero as shown in the diagram of Figure 2, to prevent irreversible degradation of the system. As this figure also indicates, one goes out of the state where the sliding setpoint is zero only when the temperature allows to return, possibly, to the gross slip setpoint.
  • Block 10 represents the clutch system and the slip control means of this system according to a setpoint ⁇ _c, the system reacts to this setpoint by rising to the temperature Tsys monitored and corrected by the method according to the invention. To do this this temperature is delivered to first and second comparators 11 and 12, to be compared with the threshold temperatures TseuiH and Tseuil2, respectively.
  • the temperature Tsys is also delivered, according to the invention, to an input 13 of a temperature control closed loop, where a temperature error signal ⁇ T is formed by subtracting Tsys from a temperature Tacc defined as indicated. above.
  • the loop is conventionally equipped with a corrector 14 which delivers the setpoint ⁇ »_c_reg defined above to an input of a block" min "15. This corrector will be described in more detail later in this description.
  • a second input thereof is fed by the output of a second block "min” 16 fed by the raw setpoint ⁇ "_c_brut and the ratio Pth / Cmot also defined above.
  • the output of the block 16 also feeds a second input of the block 15, to be compared with the setpoint A ⁇ _c_reg.
  • a first arbitration block 17, or "switch”, receives as inputs the output of the comparator 11 and the outputs of the blocks "min” 15 and 16.
  • the output of the comparator 15 is high (Tsys ⁇ TseuiH)
  • the output of the block 17 transmits the output of the block 15 to an input of a second arbitration unit 18 also powered by the output of the comparator 12 and by a zero value for the sliding setpoint ⁇ _c to be delivered to the block 10.
  • the output of the block 18 delivers the sliding instruction which must be taken into account by the control means incorporated in the block 10.
  • the applicable sliding instruction being thus determined, it is delivered to the block 10 of FIG. 3, shown in more detail in FIG. 4.
  • This corrector can be proportional-integral type (Pl), including or not an anticipation based on the engine torque estimated to increase its speed.
  • the method according to the invention involves the knowledge of the temperature Tsys of the clutch system, or the temperature reached by the disks of friction of this system, to be protected from thermal degradation.
  • the use of measuring means of this temperature can be very expensive it is proposed according to the present invention to evaluate this temperature using a software estimator.
  • T sys is the temperature of the fictitious solid constituted by the friction disks of the clutch, or temperature of the system as defined above,
  • and T 01I 1n are the coolant oil temperatures at the outlet and at the clutch inlet, respectively, -V OI
  • - d O ⁇ i is the mass flow rate of oil in the cooling circuit, - C p 5 and C P _ OI
  • the torque C emb transmitted by the clutch can be calculated by appropriate software means.
  • the other parameters defined above are either known as characteristics of the materials involved, or measured by sensors incorporated in the device of FIG. 1.
  • This figure shows the positions of two temperature sensors 22 and 23 delivering the T 0 , ⁇ and T 0lL ⁇ n temperatures of the cooling circuit oil, clutch disc output and clutch inlet, respectively.
  • the positions of two sensors 24 and 25 Nmot engine speed and Nemb clutch output speed respectively, for measuring the slip ⁇ Nmot - Nemb of the clutch.
  • this slip could also be calculated from the general equations of the dynamics governing the behavior of the motor and the clutch respectively, and the knowledge of the output torque of the engine and the clutch respectively.
  • the motor torque is an input variable of the system.
  • the only control variable is the torque at the clutch output which is actually used to drive the system by servocontrolling the set slip setpoint.
  • ⁇ _c_reg Kp [(Tcc - Tsys) + 1 / Ti fTacc - Tsys) dt]
  • the two debugging parameters of this corrector are therefore the proportional gain Kp and the integral gain 1 / Ti. These parameters can be chosen so as to adjust the compromise between response time and overshoot.
  • the sliding control method according to the invention can be used during various phases of operation in slipping of the clutch of a motor vehicle powered by an internal combustion engine. It can be used, in particular, to filter acyclisms of the torque delivered by such an engine, particularly at low speed.
  • the invention is not limited to the embodiment described and shown which has been given only by way of example.
  • a multi-variable regulator delivering slip and temperature instructions and whose control quantities would be the new set point for slipping and flow of the liquid. cooling. The latter does not intervene in the embodiment described above of the method according to the invention.

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Abstract

Le système d'embrayage humide est muni d'un circuit de refroidissement et forme partie d'une transmission d'un véhicule automobile propulsé par un moteur à combustion interne. On asservit le glissement (Δω) à une valeur de consigne (Δω_c). Suivant l'invention, on évalue la température (Tsys) dudit système, on la compare à une température de seuil (TseuiH ) prédéterminée et, lorsque la température (Tsys) du système dépasse la température de seuil (TseuiH ), on élabore une consigne de glissement en régulation thermique (Δω_c_reg) par régulation en boucle fermée de la température du système (Tsys) sur une température (Tacc) inférieure à la température de seuil (TseuiH ) et on choisit pour la valeur de consigne (Δω_c) du glissement du système (Δω_c) = min(Δω_c_brut, Δω_c_reg), où (Δω_c_brut) est une consigne de glissement brut, indépendante de la température du système.

Description

Procédé de commande du glissement d'un système d'embrayage humide
La présente invention est relative à un procédé de commande du glissement d'un système d'embrayage humide muni d'un circuit de refroidissement et formant partie d'une transmission d'un véhicule automobile propulsé par un moteur à combustion interne, par asservissement dudit glissement à une valeur de consigne. On a représenté schématiquement à la figure 1 du dessin annexé un système d'embrayage humide d'un type connu composé d'un mécanisme d'embrayage classique 1 , à disques de friction, et d'un circuit 2 dans lequel circule un fluide, couramment de l'huile, de refroidissement de ce mécanisme et notamment de ses disques. Un tel système fait couramment partie de la transmission interposée entre un moteur à combustion interne 3 et le reste 4 (schématisé en trait interrompu) d'un véhicule automobile propulsé par ce moteur. Dans le cas d'une transmission automatique, celle-ci comporte alors, par exemple, un convertisseur de couple et une boîte de vitesses non représentés à la figure 1. Le mécanisme d'embrayage est manoeuvré par un actionneur 5, hydraulique par exemple, lui-même piloté par une unité de commande 6. Dans les phases de patinage de l'embrayage, cette unité de commande pilote le glissement de l'embrayage Δω = Nmot - Nemb, soit la différence des vitesses angulaires, ou régimes, des arbres de sortie 7 et 8 du moteur et de l'embrayage, respectivement. On connaît du brevet des Etats-Unis d'Amérique N° 5 283 738 un système d'embrayage du type décrit ci-dessus, dans lequel le glissement de l'embrayage est asservi par l'unité de commande 6 à une valeur de consigne liée au confort de passage d'un rapport de boîte de vitesses à un autre.
On comprend que les commandes en glissement des disques de l'embrayage sollicitent thermiquement ceux-ci. Suivant une solution classique de ce problème, pour éviter qu'un échauffement excessif ne risque de détériorer les disques de manière irréversible, l'unité de commande supprime tout glissement à la détection d'une éventuelle surchauffe de ces disques. C'est là, évidemment, une solution qui nuit à la prestation recherchée. Une autre solution à laquelle on peut penser consiste à prendre en compte la température des disques, dans une consigne de glissement cartographiée. Cette solution présente l'inconvénient d'accroître l'importance d'une cartographie déjà volumineuse en l'état actuel de la technique, suivant lequel cette cartographie comporte deux entrées. En outre, celle-ci ne prend en compte que des valeurs courantes de ses grandeurs d'entrée et non le sens de l'évolution de ces grandeurs, sauf à accepter les inconvénients d'une cartographie encore plus volumineuse.
Par ailleurs l'absence d'effet mémoire d'une cartographie peut conduire à des instabilités du système. Enfin, si l'on tente de réduire la taille de la cartographie, on s'expose aussi à des risques d'oscillations du système et donc de prestation défectueuse. La présente invention a donc pour but de fournir un procédé de commande du glissement d'un système d'embrayage humide qui ne présente pas les inconvénients explicités ci-dessus.
On atteint ce but de l'invention, ainsi que d'autres qui apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre, avec un procédé de commande du glissement d'un système d'embrayage humide du type décrit en préambule de la présente description, suivant lequel on asservit le glissement (Δω) à une valeur de consigne (Δω_c), ce procédé étant remarquable en ce qu'on évalue la température (Tsys) du système, on la compare à une température de seuil (TseuiH ) prédéterminée et, lorsque la température (Tsys) du système dépasse la température de seuil (TseuiH ), on élabore une consigne de glissement en régulation thermique (Δω_c_reg) par régulation en boucle fermée de la température (Tsys) du système sur une température (Tacc) inférieure à la température de seuil (TseuiH ) et on choisit pour valeur de consigne (Δω_c) du glissement (Δω_c) = min(Δω_c_brut, Δω_c_reg), où (Δω_c_brut) est une consigne de glissement brut, indépendante de la température du système.
Comme on le verra en plus de détails dans la suite, on assure ainsi la sécurité thermique du système tout en préservant le plus possible la prestation "commande du glissement", contrairement à ce que l'on observe dans les procédés de la technique antérieure où la réaction à un échauffement excessif de l'embrayage consiste simplement à supprimer immédiatement tout glissement.
Par ailleurs on remarquera que l'invention fait appel à une procédure d'arbitrage de la consigne de glissement applicable et non à une modification d'une cartographie donnant la consigne de glissement brut, ce qui permet d'éviter les inconvénients, mentionnés plus haut, qui résultent d'une telle modification. Suivant d'autres caractéristiques, optionnelles, de la présente invention :
- lorsque la température (Tsys) du système est inférieure à la température de seuil (TseuiH ), on choisit pour la valeur de consigne du glissement (Δω_c) = min(Δω_c_brut,Pth/Cmot) où Pth est la puissance thermique évacuable par le circuit de refroidissement et (Cmot) le couple délivré par le moteur.
- lorsque la température (Tsys) du système est supérieure à une deuxième température de seuil (Tseuil2) elle-même supérieure à la première température de seuil (TseuiM ), on annule la valeur de la consigne de glissement (Δω_c).
- la consigne de glissement brut (Δω_c_brut) est cartographiée. - les paramètres d'entrée de cette cartographie sont le régime (Nmot) et le couple (Cmot) du moteur.
- on évalue la température (Tsys) du système au moyen d'un estimateur constitué d'un filtre de Kalman.
- les grandeurs d'entrée de ce filtre sont les régimes d'entrée et de sortie du système, les températures d'entrée et de sortie du circuit de refroidissement et le couple transmis par le système.
- la boucle fermée incorpore un correcteur Pl.
- les seuils correspondant aux températures de seuil (TseuiH , Tseuil2) sont affectés d'une hystérésis. D'autres caractéristiques et avantages de la présente invention apparaîtront à la lecture de la description qui va suivre et à l'examen du dessin annexé dans lequel :
- la figure 1 est une représentation schématique d'un système d'embrayage humide et de son dispositif de commande, décrits en préambule de la présente description, du type auquel s'applique le procédé suivant la présente invention, - la figure 2 est un diagramme décisionnel d'une procédure d'arbitrage mise en œuvre par le procédé suivant la présente invention,
- la figure 3 est un diagramme fonctionnel équivalent au diagramme fonctionnel de la figure 2,
- la figure 4 est un diagramme fonctionnel d'une boucle de pilotage de glissement recevant la consigne de glissement déterminée par le procédé suivant l'invention,
- la figure 5 représente schématiquement un estimateur fournissant la température du système d'embrayage utilisée dans la présente invention, et - les figures 6A et 6B représentent l'évolution temporelle de la température et du glissement de l'embrayage lors d'une séquence de fonctionnement de cet embrayage sous la commande du procédé suivant la présente invention.
On se réfère au diagramme décisionnel de la figure 2 du dessin annexé pour décrire une séquence d'arbitrage qui est à la base du procédé suivant l'invention. Celle-ci implique la connaissance de la température courante Tsys des disques du mécanisme d'embrayage. Cette température peut être soit mesurée soit évaluée à l'aide d'un estimateur tel que celui représenté à la figure 5, par exemple, que l'on décrira en plus de détail dans la suite de la présente description. La procédure fait intervenir aussi une température de seuil TseuiM , température maximale conseillée pour les garnitures en fonctionnement normal. Un dépassement de cette température crée un risque de diminution des performances du système d'embrayage, sans qu'une telle diminution soit irréversible. La procédure fait encore intervenir une deuxième température de seuil Tseuil2, qui est la température maximale à ne pas dépasser pour éviter toute dégradation irréversible du système, notamment en ce qui concerne les performances des disques de friction. La procédure fait enfin intervenir une consigne de glissement brut Δω_c_brut, optimale en terme d'agrément de conduite, tirée d'une cartographie à deux entrées seulement : le régime Nmot et le couple Cmot du moteur 3, donc peu volumineuse. Dans un véhicule automobile actuel on dispose couramment d'une mesure de ce régime. Des moyens logiciels incorporés aux moyens de calcul également disponibles dans un tel véhicule, permettent d'évaluer le couple moteur.
Comme représenté à la figure 2, quand la température du système Tsys est inférieure à une température TseuiM - ΔT, où ΔT établit une hystérésis sur ce seuil de température pour une raison qui sera explicitée plus loin, on compare la consigne de glissement brut Δω_c_brut tirée de la cartographie au rapport Pth/Cmot et on utilise comme consigne de glissement le terme le plus petit de la comparaison soit min(Δu/_c_brut, Pth/Cmot), Pth étant la puissance thermique évacuable par le circuit de refroidissement 2 et Cmot le couple délivré par le moteur. Ce premier niveau d'arbitrage a ainsi pour but d'empêcher que les capacités de ce circuit ne soient dépassées par une utilisation d'une consigne de glissement d'une valeur trop élevée.
Si les circonstances d'utilisation de l'embrayage font que la température Tsys dépasse le seuil TseuiH , on calcule une consigne de glissement particulière
Δω_c_reg, dite "en régulation thermique", et on la choisit comme nouvelle consigne de glissement si sa valeur est plus faible que celle de la consigne brute courante au moment de la comparaison. Dans le cas contraire on choisit la consigne brute courante. La nouvelle consigne de glissement prise en compte est donc min(Δω_c_brut, Δω_c_reg), selon un deuxième niveau d'arbitrage du procédé suivant la présente invention. Suivant une caractéristique importante de la présente invention, cette consigne de glissement particulière est élaborée à travers une régulation en boucle fermée de la température du système d'embrayage, soit Δω_c_reg = bf(T), sur une température Tacc, inférieure à la température TseuiM , acceptable et permettant d'assurer une diminution de la température des disques de friction. Cette température Tacc est déterminée à partir d'essais et des préconisations des fabricants des disques.
La température du système peut cependant venir à dépasser le seuil Tseuil2, par exemple si la phase décrite ci-dessus du procédé suivant l'invention ne permet pas de ramener assez rapidement cette température en dessous du seuil TseuiH , par exemple en raison d'un débit de liquide de refroidissement trop faible. Dans ce cas, la consigne de glissement est ramenée à zéro comme l'indique le diagramme de la figure 2, pour prévenir une dégradation irréversible du système. Comme cette figure l'indique également, on ne sort de l'état où la consigne de glissement est nulle que lorsque la température permet de revenir, éventuellement, sur la consigne de glissement brut.
Il apparaît maintenant que les arbitrages étages de choix de la consigne de glissement applicable organisés par le procédé suivant la présente invention permettent, conformément aux buts poursuivis par cette invention, de protéger le système d'embrayage de toute dégradation par surchauffe, sans recours immédiat et brutal à une consigne de glissement nulle. L'extraction d'une consigne de glissement convenable, d'un processus de régulation en température, permet d'obtenir une telle consigne sensible à cette température sans accroître, avantageusement comme on l'a vu en préambule de la présente description, le nombre des paramètres d'entrée de la cartographie utilisée. On se réfère maintenant à la figure 3 du dessin annexé où l'on a représenté un diagramme fonctionnel d'un dispositif, logiciel ou matériel, propre à mettre en oeuvre le diagramme décisionnel de la figure 2.
Le bloc 10 représente le système d'embrayage et les moyens de pilotage du glissement de ce système suivant une consigne Δω_c, le système réagissant à cette consigne en montant à la température Tsys surveillée et corrigée par le procédé suivant l'invention. Pour ce faire cette température est délivrée à des premier et deuxième comparateurs 11 et 12, pour y être comparée aux températures de seuil TseuiH et Tseuil2, respectivement.
La température Tsys est aussi délivrée, suivant l'invention, à une entrée 13 d'une boucle fermée de régulation en température, où se forme un signal d'erreur en température ΔT, par soustraction de Tsys d'une température Tacc définie comme indiqué ci-dessus. La boucle est classiquement équipée d'un correcteur 14 qui délivre la consigne Δα»_c_reg définie ci-dessus à une entrée d'un bloc "min" 15. Ce correcteur sera décrit en plus de détail dans la suite de la présente description. Une deuxième entrée de celui-ci est alimentée par la sortie d'un deuxième bloc "min" 16 alimenté par la consigne brute Δα»_c_brut et le rapport Pth/Cmot également définis ci-dessus. La sortie du bloc 16 alimente aussi une deuxième entrée du bloc 15, pour y être comparée à la consigne Aω_c_reg.
Un premier bloc d'arbitrage 17, ou "switch", reçoit en entrées la sortie du comparateur 11 et les sorties des blocs "min" 15 et 16. Quand la sortie du comparateur 15 est haute (Tsys ≥TseuiH ), la sortie du bloc 17 transmet la sortie du bloc 15 à une entrée d'un deuxième bloc d'arbitrage 18 également alimenté par la sortie du comparateur 12 et par une valeur nulle pour la consigne de glissement Δω_c à délivrer au bloc 10. La sortie du bloc 18 délivre la consigne de glissement qui doit être prise en compte par les moyens de pilotage incorporés au bloc 10. C'est ainsi que, si Tsys > Tseuil2, la consigne délivrée est Δω_c = 0 alors que, dans le cas inverse, Δω_c est transmise par la sortie du bloc 17, pour être égale soit à Δωjreg, soit à Δω_brut, soit encore à Pth/Cmot, suivant les résultats des comparaisons exécutées dans les blocs 15 et 16.
On retrouve ainsi les trois niveaux d'arbitrage décrits plus haut, exécutés dans les blocs 16, 17 et 18 respectivement.
La consigne de glissement applicable étant ainsi déterminée, celle-ci est délivrée au bloc 10 de la figure 3, représenté en plus de détail à la figure 4. Comme cela apparaît sur cette figure, le signal d'erreur e = Δω_c - Δω est d'abord traité dans un correcteur 20 avant d'être délivré au système 21. Ce correcteur peut être du type proportionnel-intégral (Pl), incluant ou non une anticipation basée sur le couple moteur estimé pour accroître sa rapidité.
Le procédé suivant l'invention implique la connaissance de la température Tsys du système d'embrayage, soit de la température atteinte par les disques de friction de ce système, à protéger d'une dégradation d'origine thermique. L'utilisation de moyens de mesure de cette température pouvant s'avérer très coûteuse on propose, suivant la présente invention, d'évaluer cette température à l'aide d'un estimateur logiciel. Un tel estimateur peut être constitué d'un filtre de Kalman tel que celui schématisé à la figure 5, exécutant les équations de la thermique, simplifiées, suivantes : dTsvs msCp s— ≡- = Cemb. Δω +hS(T0l,-Tsys) dt
VOιlPoι|Cp_oιl T~ = dOι|C p_oιl(Tol|jn — T 0,|) +hS(Tsys-T 0,|) dt dans lesquelles : - Cemb est le couple transmis par l'embrayage,
- Tsys est la température du solide fictif constitué par les disques de friction de l'embrayage, ou température du système telle que définie plus haut,
- TOI| et T01I 1n sont les températures de l'huile de refroidissement en sortie et en entrée d'embrayage, respectivement, -VOI| est le volume d'huile circulant dans l'embrayage,
- ms est la masse des disques,
- dOιi est le débit massique d'huile dans le circuit de refroidissement, - Cp 5 et C P_OI| la capacité calorifique des disques et de l'huile, respectivement, - S la surface des disques,
- h le coefficient de convection, et ->o0,ι la densité de l'huile.
Le couple Cemb transmis par l'embrayage peut être calculé par des moyens logiciels appropriés. Les autres paramètres définis ci-dessus sont soit connus comme étant des caractéristiques des matériaux en jeu, soit mesurés par des capteurs incorporés au dispositif de la figure 1. Sur cette figure on a représenté les positions de deux capteurs de température 22 et 23 délivrant les températures T0,ι et T0lLιn de l'huile du circuit de refroidissement, en sortie de disque d'embrayage et en entrée d'embrayage, respectivement. De même on a représenté les positions de deux capteurs 24 et 25 de régime moteur Nmot et de régime en sortie d'embrayage Nemb respectivement, permettant de mesurer le glissement Δω = Nmot - Nemb de l'embrayage. On notera que ce glissement pourrait aussi être calculé à partir des équations générales de la dynamique régissant le comportement du moteur et de l'embrayage respectivement, et de la connaissance des couples en sortie du moteur et de l'embrayage respectivement. Le couple moteur est une variable d'entrée du système. La seule grandeur de commande est le couple en sortie d'embrayage qui sert effectivement à piloter le système par asservissement à la consigne de glissement élaborée.
La modélisation de la température présentée ci-dessus correspond à un système du deuxième ordre. On pourra donc choisir, pour le correcteur 14 incorporé à la boucle fermée de régulation en température un régulateur du type Pl délivrant une consigne de glissement en régulation de la forme :
Δω_c_reg = Kp[ ( Tacc - Tsys) + 1/Ti fTacc - Tsys)dt]
Les deux paramètres de mise au point de ce correcteur sont donc le gain proportionnel Kp et le gain intégral 1/Ti. Ces paramètres pourront être choisis de manière à régler le compromis entre temps de réponse et dépassement.
Bien entendu d'autres types de régulation, bien connus de l'homme de métier, pourraient être choisis en lieu et place de celui décrit ci-dessus, bien que ce dernier soit bien adapté à son objet.
Le procédé de commande du glissement suivant l'invention est utilisable durant diverses phases de fonctionnement en patinage de l'embrayage d'un véhicule automobile propulsé par un moteur à combustion interne. Il peut servir, en particulier, à filtrer des acyclismes du couple délivré par un tel moteur, notamment à bas régime.
On va maintenant décrire, en liaison avec les graphes des figures 6A et 6B, une séquence de fonctionnement, illustrative et non limitative, de mise en oeuvre de l'invention. On précise auparavant qu'une hystérésis est mise en place sur chacun des seuils TseuiM et Tseuil2 afin d'empêcher des oscillations trop rapides des états du système.
Sur les graphes des figures 6A et 6B, on observe un premier dépassement de la température de seuil TseuiM par la température des disques de l'embrayage, autour de l'instant t = 1000 s, du fait d'un passage de la consigne de glissement brut, ou d'agrément, à 10 tr/mn. La stratégie de régulation en boucle fermée de la température des disques est alors activée pour ramener la consigne de glissement applicable autour de 7 tr/mn. Cela à pour effet de ramener la température du disque à une valeur acceptable, inférieure à TseuiM . Sur la figure 6B il apparaît que la consigne demandée, en trait plein, et le glissement réel, en trait interrompu, se suivent étroitement.
Après un retour temporaire de la consigne de glissement brut à une valeur plus basse encore, soit 4 tr/mn, on observe un deuxième dépassement du seuil TseuiH , corrigé comme le premier.
Les choses pourraient cependant se passer autrement. En effet, du fait d'un niveau de couple demandé plus élevé, ou bien d'un débit de liquide de refroidissement plus faible, la phase du procédé suivant l'invention basée sur le contrôle en boucle fermée de la température de l'embrayage pourrait être insuffisamment rapide pour être efficace et la température du système pourrait alors continuer à monter pour franchir le seuil Tseuil2. Suivant la présente invention, ce franchissement provoque une chute brutale, à zéro, de la consigne de glissement. La température de l'embrayage chute alors elle aussi rapidement. Une nouvelle consigne de glissement brut ne pourra être demandée qu'après le retour de cette température en dessous du seuil TseuiH .
Bien entendu l'invention n'est pas limitée au mode de réalisation décrit et représenté qui n'a été donné qu'à titre d'exemple. C'est ainsi qu'on ne sortirait pas du cadre de l'invention en intégrant au procédé un régulateur multi-variable délivrant des consignes de glissement et de température et dont les grandeurs de commande seraient la nouvelle consigne de glissement et de débit du liquide de refroidissement. Ce dernier n'intervient pas dans le mode de réalisation décrit plus haut du procédé suivant l'invention.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de commande du glissement d'un système d'embrayage humide muni d'un circuit de refroidissement et formant partie d'une transmission d'un véhicule automobile propulsé par un moteur à combustion interne, suivant lequel on asservit ledit glissement (Δω) à une valeur de consigne (Δω_c), procédé caractérisé en ce qu'on évalue la température (Tsys) dudit système, on la compare à une température de seuil (TseuiM ) prédéterminée et, lorsque ladite température (Tsys) du système dépasse ladite température de seuil (TseuiH ), on élabore une consigne de glissement en régulation thermique (Δω_c_reg) par régulation en boucle fermée de ladite température du système (Tsys) sur une température (Tacc) inférieure à ladite température de seuil (TseuiH ) et on choisit pour ladite valeur de consigne (Δω_c) du glissement dudit système (Δω_c) = min(Δω_c_brut, Δω_c_reg), où (Δω_c_brut) est une consigne de glissement brut, indépendante de la température dudit système.
2. Procédé conforme à la revendication 1 , caractérisé en ce que, lorsque la température (Tsys) du système est inférieure à ladite température de seuil (TseuiM ), on choisit pour ladite valeur de consigne du glissement (Δω_c) = min(Δω_c_brut,Pth/Cmot) où Pth est la puissance thermique évacuable par ledit circuit de refroidissement et (Cmot) le couple délivré par le moteur.
3. Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 1 et 2, caractérisé en ce que, lorsque la température (Tsys) du système est supérieure à une deuxième température de seuil (Tseuil2) elle-même supérieure à la première température de seuil (TseuiH ), on annule la valeur de la consigne de glissement (Δω_c).
4. Procédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite consigne de glissement brut (Δω_c_brut) est cartographiée.
5. Procédé conforme à la revendication 4, caractérisé en ce que les paramètres d'entrée de ladite cartographie sont le régime (Nmot) et le couple (Cmot) dudit moteur.
6. Procédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce qu'on évalue ladite température (Tsys) dudit système au moyen d'un estimateur constitué d'un filtre de Kalman.
7. Procédé conforme à la revendication 6, caractérisé en ce que les grandeurs d'entrée dudit filtre sont les régimes d'entrée et de sortie dudit système, les températures d'entrée et de sortie dudit circuit de refroidissement et le couple transmis par ledit système.
8. Procédé conforme à l'une quelconque des revendications précédentes, caractérisé en ce que ladite boucle fermée incorpore un correcteur Pl.
9. Procédé conforme à l'une quelconque des revendications 3 à 7, caractérisé en ce que les seuils correspondant auxdites températures de seuil (TseuiM , Tseuil2) sont affectés d'une hystérésis.
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