VERFAHREN ZUR MOBILEN KOMMUNIKATION DURCH DIE MARKIERUNG VON
BILDOBJEKTEN,
SOWIE MOBILES GERÄT UND KOMMUNIKATIONSEINRICHTUNG
Beschreibung
Die Erfindung betrifft ein Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1, ein mobiles Gerät gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 9 und eine Kommunikationseinrichtung gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 10.
Bei einer Kommunikation zwischen zwei Personen über eine größere Entfernung wird zumeist die Sprachtelephonie benutzt. Aufgrund von Doppeldeutigkeiten und Verständnisproblemen der menschlichen Sprache kann es bei komplexen Sachzusammenhängen zu Verwechslungen und Missverständnissen kommen. So ist bspw. aus [1] das Produkt NetMeeting der Firma Microsoft bekannt, mit dem eine Videokonferenz und ein gemeinsames Bearbeiten von Softwareprogrammen ermöglicht wird.
Die der Erfindung zugrunde liegende Aufgabe ist es ein Ver¬ fahren sowie ein mobiles Gerät und eine Kommunikationsein¬ richtung anzugeben, welches/welche eine verbesserte Kommuni¬ kation zwischen zwei Gesprächspartnern in einfacher und zu¬ verlässiger Weise ermöglicht.
Diese Aufgabe wird ausgehend von dem Verfahren gemäß dem Oberbegriff des Anspruchs 1 durch dessen kennzeichnende Merk¬ male gelöst. Ferner wird diese Aufgabe durch ein mobile Gerät und eine Kommunikationseinrichtung gemäß dem jeweiligen Ober- begriff des Anspruchs 9 bzw. 10 durch dessen kennzeichnende Merkmale gelöst.
Bei dem Verfahren zur mobilen Kommunikation zwischen einem mobilen Gerät und einer Kommunikationseinrichtung, wobei durch das mobile Gerät und die Kommunikationseinrichtung mit¬ tels eines Telekommunikationsprotokolls Sprachnachrichten ausgetauscht werden, ist durch das mobile Gerät zumindest ein
Bild erzeugbar, wird im Falle des Erzeugens zumindest eines Bildes von dem mobilen Gerät an die Kommunikationseinrichtung zumindest dieses Bild übermittelt, seitens der Kommunikati¬ onseinrichtung wird auf Grundlage des übermittelten Bildes ein Bildobjekt selektiert und eine Position dieses Bildob¬ jekts ermittelt, die ermittelte Position durch die Kommunika¬ tionseinrichtung an das mobile Gerät übertragen, und durch das mobile Gerät mindestens eines der Bilder derart markiert, dass ausgehend von zumindest einem der für die Selektion des Bildobjekts zugrunde gelegten, übermittelten Bilder und der Position eine Ortslage des selektierten Bildobjekts für mindestens ein zu markierendes Bild bestimmt und mindestens ei¬ nem der Bilder an der Ortslage ein Markierungsobjekt überla¬ gert wird.
Durch das erfindungsgemäße Verfahren wird eine Kommunikation zwischen zwei Personen dadurch verbessert, dass Anweisungen bzw. Beschreibungen mittels einer Markierung in mindestens einem Bild durchgeführt werden. Diese Anweisungen bzw. Be- Schreibungen können zudem mit und ohne zusätzliche Sprachnachricht mitgeteilt werden.
Durch Verwendung der Position wird eine effiziente und auf unterschiedliche Bildgrößen anpassbare Selektion des Bildob- jekts erzielt. Zusätzlich wird durch Ermittlung der Ortslage diese Anpassung auf zu markierende Bilder ermöglicht.
Durch die Überlagerung des Markierungsobjekts in einem zu markierenden Bild kann das selektierte Bildobjekt in dem mo- bilen Gerät sichtbar zur Darstellung gebracht werden. Zusätzlich kann das Markierungsobjekt adaptiv angepasst werden, wie z.B. dessen Form oder mit einer transparenten Farbe.
Vorzugsweise werden durch die Kommunikationseinrichtung an das mobile Gerät die ausgewählte Position und eine Kennzeich¬ nung des für die Selektion des Bildobjekts zugrunde gelegten, übermittelten Bildes übertragen. Somit ist das Bild zur Er-
mittlung der Ortslage eindeutig identifizierbar, auch wenn mehrere Bilder von dem mobilen Gerät an die Kommunikations¬ einrichtung übermittelt worden sind.
In einer bevorzugten Erweiterung werden mehrere Positionen für zumindest ein zu selektierendes Bildobjekt ausgewählt. Hierdurch kann eine Form des zu selektierenden Bildobjekts in einer höheren Detailtreue beschrieben werden als durch eine einzige Position. Zusätzlich können neben einem Bildobjekt auch mehrere Bildobjekte definiert werden. So werden bspw. die Mitglieder einer Familie (Vater, Mutter und zwei Kinder) aus einem Gruppenbild mit mehreren zehn Personen als eigene Bildobjekte angezeigt.
Wird durch die zumindest eine ausgewählte Position ein das selektierte Bildobjekt beschreibender Bildbereich definiert, so ist das Bildobjekt in einer Empfangsvorrichtung, d. h. im mobilen Gerät exakter bestimmbar. Ferner kann dadurch eine Detektion des selektierten Bildobjekts in mindestens einem, für die Selektion des Bildobjekts zugrunde gelegten, übermit¬ telten Bildes, nachfolgenden Bild durchgeführt werden. Dies ist insbesondere für sich zeitlich ändernde Bildinhalte, wie z.B. Personen einer Personengruppe, von Vorteil.
Wird zusätzlich oder alternativ für jede der Positionen eine dazugehörige Ortslage generiert und das zu markierende Bild an jeder Ortslage mit jeweils einem Markierungsobjekt überla¬ gert, so können mehrere Bildobjekte in einem Bild markiert werden .
Vorzugsweise wird durch das mobile Gerät zur Bestimmung der Ortslage in einem zu markierenden Bild ein Referenzbildbe¬ reich in dem selben Bild, das zur Selektion des Bildobjekts herangezogen wird, bestimmt, ein Bildsuchbereich im zu mar- kierenden Bild definiert, die Bildposition des Bildsuchbe¬ reichs im zu markierenden Bild solange verändert, bis eine Identität zwischen Referenzbildbereich und Bildsuchbereich
einen vorgebbaren Schwellwert unterscheitet. Hierdurch wird eine exakte Bestimmung der Ortslage auch dann gewährleistet, falls sich das Bildobjekt im zu markierenden Bild und im zur Selektion der Bildobjekte herangezogenen Bild verändert hat.
Wird zusätzlich die Identität durch eine Identitätszahl aus einer Summe der quadrierten Differenzwerte der korrespondie¬ renden Bildpunkte aus dem Bildsuchbereich und dem Referenzbildbereich erzeugt, so kann die Suche nach der exakten BiId- position in einfacher Weise auf einer Recheneinheit durchge¬ führt werden.
Vorzugsweise wird als Telekommunikationsprotokoll ein draht¬ loser Übertragungsstandard, insbesondere WLAN(WLAN = Wireless Local Area Network) oder GSM(GSM = Global System for mobile Communications) eingesetzt. Damit kann das erfindungsgemäße Verfahren mittels eines standardisierten Übertragungsproto¬ kolls in kostengünstiger Weise realisiert werden.
Die Erfindung betrifft weiterhin ein mobiles Gerät mit einem ersten Mittel zum Erzeugen mindestens eines Bildes, einem zweiten Mittel zum Übermitteln zumindest eines der Bilder von dem mobilen Gerät an eine Kommunikationseinrichtung, einem dritten Mittel zum Empfangen der ausgewählten Position von der Kommunikationseinrichtung, und einem vierten Mittel zum Markieren mindestens eines der Bilder, wobei das vierte Mit¬ tel derart ausgestaltet ist, dass ausgehend von zumindest ei¬ nem der für die Selektion des Bildobjekts zugrunde gelegten, übermittelten Bilder und der Position eine Ortslage des se- lektierten Bildobjekts für mindestens ein zu markierendes
Bild bestimmt und mindestens einem der Bilder an der Ortslage ein Markierungsobjekt überlagert wird. Mit dem mobilen Gerät kann das erfindungsgemäße Verfahren realisiert werden.
Des Weiteren betrifft die Erfindung eine Kommunikationseinrichtung, mit einem fünften Mittel zum Empfangen zumindest eines der Bilder von dem mobilen Gerät, einem sechsten Mittel
zum Selektieren eines Bildobjekts auf Grundlage des übermit¬ telten Bildes und zum Ermitteln einer Position dieses Bildobjekts, und mit einem siebten Mittel zum Übermitteln der ausgewählten Position an das mobile Gerät. Mit der Kommunikati- onseinrichtung kann das erfindungsgemäße Verfahren realisiert werden
Sind das mobile Gerät und/oder die Kommunikationseinrichtung in einem tragbaren Gerät, insbesondere einem Gerät nach WLAN- Standard und/oder GSM-Standard, integriert, so können diese in kostengünstiger Weise implementiert werden.
Weitere Einzelheiten sowie Vorteile der Erfindung werden anhand der Figuren 1 und 5 näher erläutert . Die dort darge- stellten Merkmale und auch die bereits oben beschriebenen
Merkmale können nicht nur in der genannten Kombination, sondern auch einzeln oder in anderen Kombinationen erfindungswesentlich sein. Im Einzelnen zeigen:
Figur 1 ein Signalflussdiagramm des erfindungsgemäßen Verfahrens zum Austausch von Nachrichten zwischen einem mobilen Gerät und einer Kommunikationseinrichtung;
Figur 2 ein aufgenommenes und ein dazugehöriges markiertes Bild;
Figur 3 zwei Bilder, bei denen mit Hilfe eines Bildobjekt- verfolgungsverfahrens eine Markierung eines Bildob- jekts vorgenommen wird.
Figur 4 zwei Bilder, bei denen zwei Bildobjekte in einem
Bild selektiert und jeweils mit einem Markierungs¬ objekt markiert werden;
Figur 5 einen jeweiligen Aufbau des mobilen Geräts und der Kommunikationseinrichtung .
Elemente mit gleicher Funktion und gleicher Wirkungsweise sind in den Figuren 1 bis 5 mit denselben Bezugszeichen versehen .
Mit Hilfe von Figur 1 wird ein Beispiel für das erfindungsge¬ mäße Verfahren näher erläutert. Bei diesem Beispiel wird an¬ genommen, dass zwei Personen Pl, P2 jeweils mittels eines Te¬ lefons MGl, MG2 Sprachnachrichten über ein Telekommunikati- onsprotokoll TP austauschen. Die jeweiligen Telefone sind bspw. als tragbare Telefone, insbesondere als Mobilfunktele¬ fone, ausgestaltet, die bspw. nach dem GSM-Standard (GSM - Global Symbole for Mobile Communications), dem UMTS-Standard (UMTS - Universal Mobile Telecommunications System) oder dem WLAN-Standard (WLAN - Wireless Local Area Network) arbeiten. Im Allgemeinen ist das erste Telefon MGl ein mobiles Gerät VA und das zweite Telefon MG2 eine Kommunikationseinrichtung VM. Die Sprachnachrichten werden vorzugsweise in komprimierter Form übertragen, wobei bspw. der AMR-Codec (AMR - Adaptive Multi Rate) oder der ITU G.723.1 Codec eingesetzt wird.
Zunächst kommunizieren diese beiden Personen Pl, P2 mit ihren Telefonen MGl, MG2 mittels Sprachnachrichten. Dies ist in Figur 1 mit dem Bezugszeichen C(A) gekennzeichnet. Diese Kommu- nikation ist bidirektional. Die erste Person Pl befindet sich bspw. auf einem Marktplatz und sucht ein bestimmtes Haus. Die zweite Person P2 versucht mittels verbaler Beschreibung der ersten Person Pl das gesuchte Haus zu beschreiben. Da die Häuser sehr ähnlich sind kann die erste Person Pl anhand der verbalen Beschreibung das richtige Haus nicht identifizieren.
In einer alternativen Ausführungsform kann die Sprachkommunikation uni-direktional sein und zwar werden die Sprachnachrichten von dem ersten Telefon MGl an das zweite Telefon MG2 übermittelt.
Im Folgenden wenden die zwei Personen Pl, P2 das erfindungsgemäße Verfahren an, um das gesuchte Haus bestimmen zu können. Das mobile Gerät VA der ersten Person Pl umfasst eine Kamera K, mit der mindestens ein Bild Bl, ..., Bn von den Häusern am Marktplatz aufgenommen wird. Die Bilder werden bspw. nach Aktivierung durch die erste Person Pl generiert. Danach wird mindestens eines der erzeugten Bilder Bl von dem mobilen Gerät VA an die Kommunikationseinrichtung VM übermittelt. So können die Bilder mit Hilfe einer oder mehrerer Bildnachrichten NB übertragen werden. Hierzu wird bspw. eine spezielle Datenverbindung zwischen dem mobilen Gerät VA und der Kommunikationseinrichtung VM aufgebaut, die zum Austausch der zum Ausführen des erfindungsgemäßen Verfahrens benötigten Nachrichten benutzt wird. Es ist in der Praxis zweckmäßig die Bilder, wie z.B. Bl, vor der Übermittlung zu komprimieren und nach Empfang zu dekomprimieren. Hierbei sind eine Vielzahl von Kompressionsverfahren bekannt, wie z.B. JPEG (JPEG - Joint Picture Expert Group) oder ITU H.264 Video Codec.
Die Kommunikationseinrichtung VM empfängt zumindest eines der Bilder Bl und zeigt dieses bspw. auf dem Bildschirm der Kommunikationseinrichtung VM der zweiten Person P2 an. Die zweite Person P2 selektiert, z.B. unter Zuhilfenahme der Tasta¬ tur, das gewünschte Bildobjekt SO, z.B. das zweite Haus von links im Bild Bl. Somit ist eine Position POS des gewünschten Bildobjekts SO bekannt. Unter Selektion kann das Markieren mittels eines Punktes innerhalb des Bildobjekts SO als auch das Umkreisen des Bildobjekts SO verstanden werden. In einer alternativen Ausführungsform erfolgt die Selektion ohne eine Aktion der zweiten Person P2 automatisiert durch die Kommunikationseinrichtung VM. Zum Beispiel ist der Kommunikationseinrichtung VM das zu selektierende Bildobjekt aufgrund einer gespeicherten Photographie bekannt, so dass durch Vergleich der einzelnen Häuser im Bild Bl mit der gespeicherten Photo- graphie des Bildobjekts SO die Position POS des gesuchten Hauses detektiert werden kann.
Die Position POS wird beispielsweise durch einen zweidimensi¬ onalen Zahlwert repräsentiert, der z.B. die Anzahl der Bild¬ punkte gemessen von der oberen linken Bildecke des Bildes Bl angibt. So beträgt bspw. die Position POS = {25, 50}. In ei- ner Alternative kann die Position POS, gemessen von einem Bezugspunkt wie z.B. der linke oberen Bildecke, als relative Größe in Bezug zur Bildbreite und Bildhöhe dargestellt wer¬ den, wie z.B. Position POS = {12,5%, 50%} bei einer Bildbrei¬ te von 200 Bildpunkten und einer Bildhöhe von 100 Bildpunk- ten, d. h. 200x100 Bildpunkte.
Nach der Selektion des Bildobjekts SO wird die ermittelte Po¬ sition POS von der Kommunikationseinrichtung VM an das mobile Gerät VA mittels einer Positionsnachricht NP übertragen. Wer- den mehrere Positionen POS durch die Kommunikationseinrichtung VM generiert, so können diese entweder jeweils einzeln oder gemeinsam mit einer Positionsnachricht NP übermittelt werden. Es ist in der Praxis zweckmäßig den Wert der Position POS vor der Übertragung zu komprimieren, z.B. mittels eines Hufmann-Verfahrens.
In einem nächsten Schritt wird nach Empfang der Positionsnachricht NP aus der Position POS eine Ortslage OL berechnet. So beträgt bspw. die Position POS = {12,5%, 50%}. Die BiId- große des Bildes Bl umfasst eine Breite von 200 Bildpunkten und eine Höhe von 100 Bildpunkten. Hieraus kann die Ortslage OL, d.h. eine Position im zu markierenden Bild an der ein Markierungsobjekt MO erscheinen soll, berechnet werden. Diese beträgt bspw. OL={25,50} in Bildpunkten z. B. für ein zu mar- kierendes Bild mit einer Bildgröße von 200x100 Bildpunkten.
Beträgt die Bildgröße der zu markierenden Bild 1000x150 Bild¬ punkte so ergibt sich die Ortslage OL={125, 75}. Durch die Ortslage OL wird ermöglicht, dass dasjenige Bild, das zur Er¬ mittlung der Position POS berücksichtigt wurde, eine unter- schiedliche Bildgröße zu dem Bild aufweist, welches mit dem Markierungsobjekt MO markiert werden soll. Somit ist unter Berücksichtigung des für die Selektion des Bildobjekts SO
zugrunde gelegten, übermittelten Bildes Bl und der Position POS die Ortslage OL ermittelt worden.
Nachfolgend wird an der Ortslage OL das Markierungsobjekt MO dem Bild Bl überlagert. Das Markierungsobjekt MO kann ein
Pfeil sein, der auf das selektierte Bildobjekt SO zeigt oder eine Umrandung, die das selektierte Bildobjekt SO ein¬ schließt. Ferner kann das Markierungsobjekt MO eine transpa¬ rente Farbe aufweisen, so dass sowohl die Markierung als auch das markierte Bildobjekt sichtbar bleiben. Im vorliegenden
Beispiel wird das zweite Haus von links im Bild Bl mit einem gestrichelten Rahmen markiert. In Figur 2 sind daher das ursprüngliche Bild Bl und das mit dem Markierungsobjekt MO überlagerte Bild Bl' abgebildet, wobei dieses Bild als mar- kiertes Bild B'l bezeichnet wird. Anschließend kann das mar¬ kierte Bild Bl' auf einem Bildschirm des mobilen Geräts VA der ersten Person Pl präsentiert werden.
Werden mehrere Bilder Bl, ..., Bn von dem mobilen Gerät VA zur Kommunikationseinrichtung VM übermittelt, so kann die
Kommunikationseinrichtung eines daraus auswählen, welches zur Selektion des Bildobjekts SO in Betracht gezogen wird. In den Bildern Bl, B2, B3 ist ein bestimmtes Haus durch ein vorbei¬ fahrendes Auto verdeckt. In Bild B4 ist dieses Haus ohne Ver- deckung sichtbar. Deswegen entscheidet sich die Kommunikati¬ onseinrichtung VM bzw. dessen Benutzer (Person P2) Bild B4 für die Selektion des Bildobjekts SO zu verwenden.
Zur exakten Ermittlung der Ortslage OL kann neben der Positi- on POS auch eine Kennzeichnung NO des für die Selektion des Bildobjekts SO zugrunde gelegten Bildes B4 mittels der Posi¬ tionsnachricht NP übertragen werden. Diese Kennzeichnung NO ist ein charakteristisches Merkmal des Bildes B4, z.B. eine Bildnummer oder eine aus dem Bild B4 gewonnene Hash-Sequenz . Die Benutzung der Hash-Sequenz ist aus der Verschlüsselungs¬ technik bekannt, sodass darauf nicht weiter eingegangen wird. Mit Hilfe der Kennung NO kann das mobile Gerät VA dasjenige
Bild Bl ermitteln, das für die Selektion des Bildobjekts SO zugrunde gelegten worden ist. Dieses durch die Kennzeichnung NO definierte Bild, z. B. Bl und die Position POS wird im Weiteren für die Erstellung der Ortslage OL benutzt.
Ferner kann durch die zumindest eine ausgewählte Position POSl, P0S2 ein das selektierte Bildobjekt SO beschreibender Bildbereich definiert werden. Zum Beispiel wird in Figur 3 in dem Bild Bl das zweite Haus vom linken Bildrand durch einen strich-punktierten Bildbereich abgegrenzt. Dieser Bildbereich RX wird an seiner linken oberen Ecke durch POSl = {10%, 40%} und an der rechten unteren Ecke durch POS2 = {30%, 60%} beschrieben. Anhand des übermittelten Bildbereichs RX d. h. in Form seiner beschreibenden Positionen POSl, POS2, kann das selektierte Bildobjekt SO im zu markierenden Bild exakter markiert werden, z.B. mittels eines das Bildobjekt SO umfas¬ senden Rahmens MO, wie z.B. im markierten Bild B'l der Figur 2 zusehen ist.
Zusätzlich oder alternativ kann auch mehr als ein Bildobjekt SOl, S02 selektiert werden. Wie in Figur 4 zu sehen, werden in dem Bild Bl zwei Fenster des großen Hauses durch jeweils ein Bildobjekt SOl, S02 selektiert. Für jedes selektierte Bildobjekt SOl, S02 wird jeweils eine Position POSl, POS2 an das mobile Gerät VA übertragen und dort eine jeweilige Orts¬ lage OLl, 0L2 für jedes der Bildobjekte SOl, S02 ermittelt. In Figur 4 ist ferner das markierte Bild Bl' abgebildet, wel¬ ches an der jeweiligen Ortslage OLl, 0L2 ein dazugehöriges Markierungsobjekt MOl, M02 zeigt. Diese Markierungsobjekte MOl, M02 sind hierbei in Form eines Pfeils abgebildet, wobei im Allgemeinen diese Markierungsobjekte MOl, M02 nicht iden¬ tisches Aussehen aufweisen müssen.
In dem bisherigen Beispiel bzw. Varianten sind direkt aus der Position POS und zumindest einem der für die Selektion des
Bildobjekts SO zugrunde gelegten, übermittelten Bilder Bl die Ortslage OL für das zu markierende Bild Bl generiert worden.
Wurden das übermittelte Bild Bl und das zu markierende Bild B5 zu verschiedenen Zeitpunkten aufgenommen, so kann, insbesondere bei unterschiedlichen Bildinhalten der Bilder Bl, B5, das Markierungsobjekt MO an einer falschen Ortslage im zu markierenden Bild B5 zum Erliegen kommen. Dies kann durch folgende Vorgehensweise umgangen werden, wobei die Vorgehens¬ weise anhand der Figur 3 näher erklärt wird.
So wird in Figur 3 Bild Bl das zu selektierende Bildobjekt SO mittels der Positionen POSl, P0S2 definiert. Die Positionen betragen im Bildpunkten bspw. POSl = {20, 40} und P0S2 = {60, 60}. Nach Empfang dieser Positionen POSl, POS2 wird zunächst ein Referenzbildbereich RX generiert, der den durch die Position POSl, P0S2 aufgespannten Bildbereich in dem selben, wie zur Selektion des Bildobjekts benutzen, Bild Bl bestimmt. An¬ schließend wird im zu markierenden Bild B5, welches nicht identisch zu demjenigen Bild Bl ist, das zur Selektion des Bildobjekts SO herangezogen wurde, ein Bildsuchbereich X definiert. Dieser Bildsuchbereich X wird durch die Ortslage OLl, 0L2 bestimmt. Der Bildsuchbereich X wird bildpunktweise über das zu markierende Bild B5 geschoben. Diese Vorgehens¬ weise ist in Figur 3 Bild 5 mit einem Pfeil angedeutet. An einer oder mehreren Bildpositionen wird der durch den Bildsuchbereich X definierte Bildbereich mit dem Referenzbildbe- reich RX verglichen. Hierbei wird eine Identitätszahl berechnet, die z.B. aus der Summe der quadrierten Differenzwerte der korrespondierenden Bildpunkte aus dem Bildsuchbereich X und dem Referenzbildbereich RX erzeugt wird. Verfahren zur Bestimmung einer Identität bzw. Identität sind aus der BiId- Codierung unter dem Begriff "block matching", aus [2] oder
[3] bekannt. Unterschreitet die Identitätszahl einen vorgeb¬ baren Schwellenwert, so liegt an der aktuellen Bildposition ein zum Referenzbildbereich RX nahezu identischer Bildbereich vor. Das bedeutet, dass an der aktuellen Bildposition das se- lektierte Bildobjekt SO gefunden worden ist. Anschließend wird an der gefundenen, aktuellen Bildposition dem zu markierenden Bild B5 zumindest ein Markierungsobjekt MO überlagert.
Mit dieser Vorgehensweise kann das Auffinden des Bildobjekts in einem zu markierenden Bild auf ein aktuell aufgenommenes Bild angewandt und das Markierungsobjekt MO zusammen mit dem aufgenommenen Bild dargestellt werden. Dadurch kann die erste Person Pl trotz veränderlicher Bildinhalte, z.B. durch Hin- und Herbewegen des Telefons MGl, das selektierte Bildobjekt SO zuverlässig betrachten. Somit kann ein selektiertes Bild¬ objekt in Echtzeit in seiner Ortslage verfolgt werden, das Markierungsobjekt MO ist sozusagen mit dem zu selektierenden Objekt fest verbunden.
In Figur 5 ist der jeweilige Aufbau des mobilen Geräts VA und der Kommunikationseinrichtung VM dargestellt. Das mobile Ge- rät VA umfasst das erste, zweite, dritte und vierte Mittel Ml, M2, M3, M4, die mit einem ersten Verbindungsnetzwerk Xl zum Austausch von Daten und Informationen verbunden sind. Die Kommunikationseinrichtung VM umfasst das fünfte, sechste und siebte Mittel M5, M6, M7, die mittels des zweiten Verbin- dungsnetzwerks X2 zum Austausch von Daten und Informationen miteinander verbunden sind. Das mobile Gerät VA und die Kommunikationseinrichtung VM tauschen Nachrichten aus, wie z.B. Bildnachrichten NB und/oder Positionsnachrichten NP.
Literaturverzeichnis
[1] Informationen zu NetMeeting der Firma Microsoft, http : //www.microsoft . com/windows/NetMeeting/default .ASP
[2] Dr. Kutka und Estermann, "Verfahren zur rechnergestützten Ermittlung von Bildbereichen in einem digitalisierten Bild", Patentanmeldung mit dem deutschen amtlichen Anmeldekennzeichen 10356090.4.
[3] Dr. Kutka, "Verfahren für die elastische Bewegungskompensation und zur Schärfung von Bildern, Vorrichtung zur Aufnahme von Bildern und Computerprogrammprodukt", Pa¬ tentanmeldung mit dem deutschen amtlichen Anmeldekenn- zeichen 10214935.6.