WO2004007996A1 - Mehrstufengetriebe - Google Patents

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WO2004007996A1
WO2004007996A1 PCT/EP2003/007220 EP0307220W WO2004007996A1 WO 2004007996 A1 WO2004007996 A1 WO 2004007996A1 EP 0307220 W EP0307220 W EP 0307220W WO 2004007996 A1 WO2004007996 A1 WO 2004007996A1
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WO
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shaft
planetary gear
gear set
transmission according
stage transmission
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PCT/EP2003/007220
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English (en)
French (fr)
Inventor
Gerhard Gumpoltsberger
Original Assignee
Zf Friedrichshafen Ag
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Publication date
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Priority to EP03763717A priority patent/EP1521924B1/de
Priority to US10/518,816 priority patent/US7186202B2/en
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    • F16H3/00—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion
    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F16H3/666—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with compound planetary gear units, e.g. two intermeshing orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H3/44—Toothed gearings for conveying rotary motion with variable gear ratio or for reversing rotary motion using gears having orbital motion
    • F16H3/62—Gearings having three or more central gears
    • F16H3/66—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another
    • F16H3/663—Gearings having three or more central gears composed of a number of gear trains without drive passing from one train to another with conveying rotary motion between axially spaced orbital gears, e.g. RAVIGNEAUX
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H2200/2002—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears
    • F16H2200/201—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the number of sets of orbital gears with three sets of orbital gears
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F16H2200/20—Transmissions using gears with orbital motion
    • F16H2200/203—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes
    • F16H2200/2046—Transmissions using gears with orbital motion characterised by the engaging friction means not of the freewheel type, e.g. friction clutches or brakes with six engaging means

Definitions

  • the present invention relates to a multi-stage transmission in planetary design, in particular an automatic transmission for a motor vehicle according to the preamble of claim 1.
  • automatic transmissions in particular for motor vehicles, comprise planetary gear sets which are switched by means of friction or switching elements such as clutches and brakes and usually with a starting element which is subject to a slip effect and optionally provided with a lock-up clutch, such as a hydrodynamic torque converter or a flow coupling are connected.
  • Such a transmission is shown in EP 0 434 525 AI. It essentially comprises an input shaft and an output shaft, which are arranged parallel to each other, a double planetary gear set arranged concentrically to the output shaft and five shift elements in the form of three clutches and two brakes, the locking of which in pairs determines the different gear ratios between the input shaft and the output shaft ,
  • the transmission has a gear wheel set and two power paths, so that six forward gears are achieved by the selective engagement of the five shift elements in pairs.
  • two clutches are required to transmit the torque from the transfer gear set to two elements of the double planetary gear set. Untitled. These are arranged in the direction of the power flow essentially behind the gearset in the direction of the double planetary gear set.
  • a further clutch is provided which releasably connects it to another element of the double planetary gear set.
  • the clutches are arranged in such a way that the inner plate carrier forms the output.
  • US Pat. No. 6,139,463 discloses a compact multi-stage transmission in planetary design, in particular for a motor vehicle, which has two planetary gear sets and a gearset as well as three clutches and two brakes.
  • two clutches C-1 and C-3 are provided for transmitting the torque from the transfer gear set to the two planetary gear sets in a first power path.
  • the outer plate carrier or the cylinder or piston and pressure compensation side of the clutch C-3 is connected to a first brake B-l.
  • the inner disk carrier of the third clutch C-3 is connected to the cylinder or piston and pressure compensation side of the first clutch C-1, the inner disk carrier of the first clutch C-1 being arranged on the output side and connected to a sun gear of the third planetary gear set.
  • an automatically switchable motor vehicle transmission with three single-planet planetary gears as well as three brakes and two clutches. For switching six forward gears and one reverse gear and with a drive and an output shaft is known.
  • the automatically switchable motor vehicle transmission is designed such that the drive shaft is connected directly to the sun gear of the second planetary gear set and that the drive shaft can be connected to the sun gear of the first planetary gear set via the first clutch and / or via the second clutch to the carrier of the first planetary gear set.
  • the sun gear of the first planetary gear set can be connected to the housing of the transmission via the first brake and / or the web of the first planetary gear set can be connected to the housing via the second brake and / or the sun gear of the third planetary gear set can be connected to the housing via the third brake.
  • the present invention is based on the object of proposing a multi-stage transmission of the type mentioned at the outset, in which the construction effort is optimized and, in addition, the efficiency in the main driving aisles with regard to the drag and toothing losses is improved.
  • the multi-speed transmission according to the invention low moments should act on the switching elements and planetary gears, and the speeds of the shafts, switching elements and planetary gears should be kept as low as possible. Furthermore should the number of gears and the transmission spread are increased.
  • a multi-stage transmission according to the invention in planetary construction which has an input shaft and an output shaft, which are arranged in a housing. Furthermore, at least three planetary planetary gear sets, at least seven rotatable shafts and at least six shifting elements, including brakes and clutches, are provided, the selective engagement of which results in different transmission ratios between the drive shaft and the output shaft, so that preferably seven forward gears and one reverse gear can be achieved.
  • the drive is carried out by a shaft which is permanently connected to an element of the first planetary gear set and that the output takes place via a shaft which is connected to the ring gear of the second planetary gear set and an element of the third Planetary gear set is connected. Furthermore, it is provided in the multi-speed transmission according to the invention that a third shaft is permanently connected to the ring gear of the first planetary gear set and that a fourth shaft is constantly connected to the web of the second
  • Planetary gear set and a further element of the third planetary gear set is connected that a fifth shaft constantly connects with a further element of the first planetary gear set is bound that a sixth shaft is permanently connected to the sun gear of the second planetary gear set and that a further, seventh shaft is continuously connected to the sun gear of the third planetary gear set, the planetary gear sets being coupled to shafts and switching elements.
  • the drive shaft can be connected either to the web or to the sun gear of the first planetary gear set, the fifth shaft being connected to the sun gear or web of the first planetary gear set.
  • the output shaft is connected to the ring gear of the second planetary gear set and the ring gear of the third planetary gear set, in which case the fourth shaft is connected to the land of the second and the land of the third planetary gear set and the first planetary gear set and the third planetary gear set are designed as plus planetary gear sets and the second planetary gear set as a minus planetary gear set.
  • the output shaft is connected to the ring gear of the second planetary gear set and the land of the third planetary gear set, in which case the fourth shaft is connected to the ring gear of the third planetary gear set and the land of the second planetary gear set and the second planetary gear set and the third planetary gear set are designed as minus planetary gear sets and the first planetary gear set as plus planetary gear set.
  • the inventive design of the multi-speed transmission results in suitable gear ratios and a considerable increase in the overall spread of the multi-speed transmission, which results in an improvement in driving comfort and a significant reduction in fuel consumption.
  • the multi-speed transmission according to the invention is suitable for any motor vehicle, in particular for passenger vehicles and for commercial vehicles, such as. B. trucks, buses, construction vehicles, rail vehicles, caterpillars and the like.
  • a switching element which is actuated in first gear and in reverse gears is preferably suitable.
  • the transmission according to the invention is designed in such a way that it can be adapted to different drive train configurations both in the direction of force flow and in spatial terms.
  • Fig. 1 is a schematic view of a preferred embodiment
  • Fig. 2 is a schematic view of another. preferred embodiment of a multi-speed transmission according to the invention.
  • FIGS. 1 and 2. shows a circuit diagram for the multi-speed transmission according to the invention according to FIGS. 1 and 2.
  • Fig. 4 is a schematic view of another preferred embodiment of a multi-speed transmission according to the invention.
  • FIG. 1 shows the multi-stage transmission according to the invention with an input shaft 1 (An) and an output shaft 2 (Ab), which are arranged in a housing G.
  • Three single-planet planetary gear sets P1, P2, P3 are provided.
  • the first planetary gear set P1 and the third planetary gear set P3 are designed as plus planetary gear sets;
  • the second planetary gear set P2 is designed according to the invention as a minus planetary gear set.
  • the second planetary gear set P2 and the third planetary gear set P3 are combined as a Ravigneaux planetary gear set with a common land and a common ring gear.
  • 1 has a total of seven rotatable shafts, namely shafts 1, 2, 3, 4, 5, 6 and 7.
  • the drive takes place through the shaft 1, which is permanently connected to the sun gear of the first planetary gear set P1.
  • the output takes place via the shaft 2, which is connected to the ring gear of the second planetary gear set P2 and the ring gear of the third planetary gear set P3.
  • the shaft 3 is constantly connected to the ring gear of the first planetary gear set and the shaft 4 is continuously connected to the web of the second planetary gear set P2 and the web of the third planetary gear set P3.
  • the shaft 5 is constantly connected to the web of the first planetary gear set P1.
  • the further rotatable shaft 6 is constantly connected to the sun gear of the second planetary gear set P2 and the shaft 7 to the sun gear of the third planetary gear set P3.
  • the shaft 3 can be coupled to the housing G by the brake 03 and the shaft 4 by the brake 04.
  • Coupling 14 det the shaft 1 and the shaft 3 releasably together; the shaft 1 and the shaft 7 are detachably connected to one another via the coupling 17.
  • the coupling 36 releasably connects the shafts 3 and 6 and the coupling 56 the shafts 5 and 6.
  • the second planetary gear set P2 and the third planetary gear set P3 are designed as minus planetary gear sets; according to the invention, the first planetary gear set P1 is designed as a plus planetary gear set.
  • the output shaft 2 is connected to the ring gear of the second planetary gear set P2 and the land of the third planetary gear set P3 and that the shaft 4 is constantly connected to the land of the second planetary gear set P2 and the ring gear of the third planetary gear set P3 is connected.
  • FIGS. 1 and 2 show a circuit diagram of the multi-speed transmission according to the invention according to FIGS. 1 and 2.
  • the shift ratios i of the individual gear steps and the step jumps ⁇ to be determined therefrom can be taken as an example from the shift pattern. Furthermore, it can be seen from the shifting diagram that double shifting is avoided in the case of sequential shifting, since two adjacent gear stages each use a shifting element together.
  • Brake 03 is permanently closed for the seven forward gears. In addition, for the first course
  • Brake 04 and clutch 56 for second gear brake 04 and clutch 17, for third gear clutch 17 and clutch 56, for fourth gear Clutches 17 and 36, for fifth gear clutches 14 and 17, for sixth gear clutches 14 and 36 and for seventh gear clutches 14 and 56 activated.
  • brake 04 and clutches 36 and 56 are activated as shift elements.
  • the fixed bindings of the first planetary gear set P1 can be interchanged, so that the shaft 1 is continuously connected to the web of the first planetary gear set Pl and that the shaft 5 is constantly connected to the sun gear of the first planetary gear set Pl is connected.
  • FIG. 4 This is shown by way of example in FIG. 4, in which a transmission is shown that I use according to the transmission
  • the shaft 1 is permanently connected to the web of the first planetary gear set Pl and that the shaft 5 is continuously connected to the sun gear of the first planetary gear set Pl.
  • the construction according to the invention makes it possible to arrange the drive and output preferably for transverse, front, longitudinal, rear, longitudinal or all-wheel arrangements on the same side of the transmission or the housing.
  • An axle differential and / or a distributor differential can also be arranged on the drive side or on the output side.
  • the drive shaft 1 can be separated from a drive motor as required by means of a clutch element, the clutch element being a hydrodynamic converter, a hydraulic clutch, a dry starting clutch, a wet clutch
  • Starting clutch a magnetic powder clutch or a centrifugal clutch can be used. It is also possible to arrange such a starting element in the force flow direction behind the transmission, in which case the drive shaft 1 is permanently connected to the crankshaft of the engine. According to the invention, starting can also take place by means of a switching element of the transmission.
  • the brake 04 which is activated both in the first forward gear and in the first reverse gear, can preferably be used as the starting element.
  • the multi-speed transmission according to the invention also enables the arrangement of a torsional vibration damper between the engine and transmission.
  • a wear-free brake such as, for example, on the input shaft 1 or the output shaft 2 can be mounted on each shaft.
  • B. a hydraulic or electrical retarder or the like, which is particularly important for use in commercial vehicles.
  • a power take-off can be provided for driving additional units on each shaft, preferably on the drive shaft 1 or the output shaft 2.
  • the switching elements used can be designed as load-switching clutches or brakes.
  • Insbesonde- re non-positive clutches or brakes such as. B. multi-plate clutches, band brakes and / or cone clutches can be used.
  • form-locking brakes and / or clutches such as. B. synchronizations or dog clutches can be used.
  • Another advantage of the multi-speed transmission presented here is that an electric machine can be attached to each shaft as a generator and / or as an additional drive machine.

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Abstract

Das Mehrstufengetriebe umfasst eine Antriebswelle (1) und eine Abtriebswelle (2), welche in einem Gehäuse angeordnet sind, drei Einsteg-Planetensätze (P1, P2, P3), sieben drehbare Wellen (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) sowie sechs Schaltelemente (03, 04, 14, 17, 36, 56), umfassend Bremsen und Kupplungen, deren selektives Eingreifen sieben Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisiert, wobei der Antrieb durch eine Welle (1) erfolgt, welche ständig mit dem Sonnenrad des ersten Planetensatzes (P1) verbunden ist, der Abtrieb über eine Welle (2) erfolgt, welche mit dem Hohlrad des zweiten Planetensatzes (P2) und dem Hohlrad des dritten Planetensatzes (P3) verbunden ist, eine Welle (3) ständig mit dem Hohlrad des ersten Planetensatzes (P1) verbunden ist, eine Welle (4) ständig mit dem Steg des zweiten Planetensatzes (P2) und dem Steg des dritten Planetensatzes (P3) verbunden ist, eine Welle (5) ständig mit dem Steg des ersten Planetensatzes (P1) verbunden ist, eine Welle (6) ständig mit dem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes (P2) verbunden ist, eine Welle (7) ständig mit dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes (P3) verbunden ist, und wobei die Planetensätze (P1, P2, P3) mit Wellen (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) und Schaltelementen (03, 04, 14, 17, 36, 56) gekoppelt sind.

Description

Mehrstufengetriebe
Die vorliegende Erfindung betrifft ein Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesondere ein Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug gemäß dem Oberbegriff des Patentanspruchs 1.
Automatgetriebe, insbesondere für Kraftfahrzeuge, umfassen nach dem Stand der Technik Planetensätze, die mittels Reibungs- bzw.. Schaltelementen wie etwa Kupplungen und Bremsen geschaltet werden und üblicherweise mit einem einer Schlupfwirkung unterliegenden und wahlweise mit einer Über- brückungskupplung versehenen Anfahrelement wie etwa einem hydrodynamischen Drehmomentwandler oder einer Strömungskupplung verbunden sind.
Ein derartiges Getriebe geht aus der EP 0 434 525 AI hervor. Es umfasst im wesentlichen eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle, die parallel zueinander angeordnet sind, einen konzentrisch zur Abtriebswelle angeordneten Doppelplanetenradsatz und fünf Schaltelemente in der Form von drei Kupplungen und zwei Bremsen, deren wahlweise Sperrung jeweils paarweise die verschiedenen Gangübersetzungen zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle bestimmt. Hierbei weist das Getriebe einen Vorschaltradsatz und zwei Leistungswege auf, so dass durch das selektive paarweise Eingreifen der fünf Schaltelemente sechs Vorwärtsgänge erzielt werden.
Hierbei werden bei dem ersten Leistungsweg zwei Kupplungen zur Übertragung des Drehmomentes vom Vorschaltradsatz zu zwei Elementen des Doppelplanetenradsatzes benö- tigt. Diese sind in Kraftflussrichtung im wesentlichen hinter dem Vorschaltradsatz in Richtung Doppelplanetenradsatz angeordnet. Bei dem zweiten Leistungsweg ist eine weitere Kupplung vorgesehen, die diesen mit einem weiteren Element des Doppelplanetenradsatzes lösbar verbindet. Hierbei sind die Kupplungen derart angeordnet, dass der Innenlammelen- träger den Abtrieb bildet.
Des weiteren ist aus der Druckschrift US 6,139,463 ein kompaktes Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesondere für ein Kraftfahrzeug bekannt, welches zwei Planetenradsätze und einen Vorschaltradsatz sowie drei Kupplungen und zwei Bremsen aufweist. Bei diesem bekannten Mehrstufengetriebe sind bei einem ersten Leistungsweg zwei Kupplun- gen C-l und C-3 zum Übertragen des Drehmoments vom Vorschaltradsatz zu den beiden Planetenradsätzen vorgesehen. Hierbei ist der Außenlamellenträger bzw. die Zylinder- bzw. Kolben- und Druckausgleichsseite der Kupplung C-3 mit einer ersten Bremse B-l verbunden. Zudem ist der Innenlamellen- träger der dritten Kupplung C-3 mit der Zylinder- bzw. Kolben- und Druckausgleichsseite der ersten Kupplung C-l verbunden, wobei der Innenlamellenträger der ersten Kupplung C-l abtriebsseitig angeordnet ist und mit einem Sonnenrad des dritten Planetenradsatzes verbunden ist.
Des weiteren ist aus der DE 199 49 507 AI der Anmelderin ein Mehrstufengetriebe bekannt, bei dem an der Antriebswelle zwei nicht schaltbare Vorschaltradsätze vorgesehen sind, die ausgangsseitig zwei Drehzahlen erzeugen, die neben der Drehzahl der Antriebswelle wahlweise auf einen auf die Abtriebswelle wirkenden, schaltbaren Doppelplanetenradsatz durch selektives Schließen der verwendeten Schaltelemente derart schaltbar sind, dass zum Umschalten von einem Gang in den jeweils nächst folgenden höheren oder niedrigeren Gang von den beiden gerade betätigten Schaltelementen jeweils nur ein Schaltelement zu- oder abgeschaltet werden muss. -
Des weiteren ist aus der DE 199 12 480 AI ein automatisch schaltbares Kraftfahrzeuggetriebe mit drei Einsteg- Planetensätzen sowie drei Bremsen und zwei Kupplungen .zum Schalten von sechs Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang und mit einer Antriebs- sowie einer Abtriebswelle bekannt. Das automatisch schaltbare Kraftfahrzeuggetriebe ist derart ausgebildet, dass die Antriebswelle direkt mit dem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes verbunden ist und dass die Antriebswelle über die erste Kupplung mit dem Sonnenrad des ersten Planetensatzes und/oder über die zweite Kupplung mit dem Steg des ersten Planetensatzes verbindbar ist. Zusätzlich oder alternativ ist das Sonnenrad des ersten Planetensatzes über die erste Bremse mit dem Gehäuse des Getriebes und/oder der Steg des ersten Planetensatzes über die zweite Bremse mit dem Gehäuse und/oder dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes über die dritte Bremse mit dem Gehäuse verbindbar.
Der vorliegenden Erfindung liegt die Aufgabe zugrunde, ein Mehrstufengetriebe der eingangs genannten Art vorzuschlagen, bei dem der Bauaufwand optimiert wird und zudem der Wirkungsgrad in den Hauptfahrgangen hinsichtlich der Schlepp- und Verzahnungsverluste verbessert wird. Zudem sollen bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe geringe Momente auf die Schaltelemente und Planetensätze wirken sowie die Drehzahlen der Wellen, Schaltelemente und Planetensätze möglicht gering gehalten werden. Des weiteren soll die Anzahl der Gänge sowie die Getriebespreizung erhöht werden.
Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß durch die Merkmale des Patentanspruches 1 gelöst . Weitere Vorteile und vorteilhafte Ausgestaltungen gehen aus den Unteransprüchen hervor.
Demnach wird ein erfindungsgemäßes Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise vorgeschlagen, welches eine Antriebswelle und eine Abtriebswelle aufweist, welche in einem Gehäuse angeordnet sind. Des weiteren sind zumindest drei Einstegplanetensätze, mindestens sieben drehbare Wellen sowie zumindest sechs Schaltelemente, umfassend Bremsen und Kupplungen, vorgesehen, deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle und der Abtriebswelle bewirken, sodass vorzugsweise sieben Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisierbar sind.
Gemäß der vorliegenden Erfindung ist bei dem Mehrstufenschaltgetriebe vorgesehen, dass der Antrieb durch eine Welle erfolgt, welche ständig mit einem Element des ersten Planetensatzes verbunden ist und dass der Abtrieb über eine Welle erfolgt,, welche mit dem Hohlrad des zweiten Planetensatzes und einem Element des dritten Planetensatzes verbunden ist. Des weiteren ist bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe vorgesehen, dass eine dritte Welle ständig mit dem Hohlrad des ersten Planetensatzes verbunden ist, dass eine vierte Welle ständig mit dem Steg des zweiten
Planetensatzes und einem weiteren Element des dritten Planetensatzes verbunden ist, dass eine fünfte Welle ständig mit einem weiteren Element des ersten Planetensatzes ver- bunden ist, dass eine sechste Welle ständig mit dem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes verbunden ist und dass eine weitere, siebte Welle ständig mit dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes verbunden ist, wobei die Planetensätze mit Wellen und Schaltelementen gekoppelt sind. Hierbei kann erfindungsgemäß die Antriebswelle entweder mit dem Steg oder mit dem Sonnenrad des ersten Planetensatzes verbunden sein wobei die fünfte Welle mit dem Sonnenrad bzw. dem Steg des ersten Planetensatzes verbunden ist.
Im Rahmen einer bevorzugten Ausführungsform ist die Abtriebswelle mit dem Hohlrad des zweiten Planetensatzes und dem Hohlrad des dritten Planetensatzes verbunden, wobei in diesem Fall die vierte Welle mit dem Steg des zweiten und dem Steg des dritten Planetensatzes verbunden ist und der erste Planetensatz und der dritte Planetensatz als Plus-Planetensätze und der zweite Planetensatz als Minus- Planetensatz ausgebildet sind.
Gemäß einer weiteren Ausführungsform ist die Abtriebswelle mit dem Hohlrad des zweiten Planetensatzes und dem Steg des dritten Planetensatzes verbunden, wobei in diesem Fall die vierte Welle mit dem Hohlrad des dritten Planetensatzes und dem Steg des zweiten Planetensatzes verbunden ist und der zweite Planetensatz und der dritte Planetensatz als Minus-Planetensätze und der erste Planetensatz als Plus-Planetensatz ausgebildet sind.
Durch die erfindungsgemäße Ausgestaltung des Mehr- stufengetriebes ergeben sich geeignete Übersetzungen sowie eine erhebliche Erhöhung der Gesamtspreizung des Mehrstufengetriebes, wodurch eine Verbesserung des Fahrkomforts und eine signifikante Verbrauchsabsenkung bewirkt werden. Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe eignet sich für jedes Kraftfahrzeug, insbesondere für Personenkraftfahrzeuge und für Nutzkraftfahrzeuge, wie z. B. Lastkraft- wagen, Busse, Baufahrzeuge, Schienenfahrzeuge, Gleiskettenfahrzeuge und dergleichen.
Darüber hinaus wird mit dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe durch eine geringe Anzahl an Schaltelemen- ten, vorzugsweise vier Kupplungen und zwei Bremsen, der
Bauaufwand erheblich reduziert. In vorteilhafter Weise ist es mit dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe möglich, ein Anfahren mit einem hydrodynamischen Wandler, einer externen Anfahrkupplung oder auch mit sonstigen geeigneten externen Anfahrelementen durchzuführen. Es ist auch denkbar, einen Anfahrvorgang mit einem im Getriebe integrierten Anfahrelement zu ermöglichen. Vorzugsweise eignet sich ein Schaltelement, welches im ersten Gang und in den Rückwärtsgängen betätigt wird.
Darüber hinaus ergibt sich bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe ein guter Wirkungsgrad in den Hauptfahr- gängen bezüglich der Schlepp- und Verzahnungsverluste.
Des weiteren liegen geringe Momente in den Schaltelementen und in den Planetensätzen des Mehrstufengetriebes vor, wodurch der Verschleiß bei dem Mehrstufengetriebe in vorteilhafter Weise reduziert wird. Ferner wird durch die geringen Momente eine entsprechend geringe Dimensionierung ermöglicht, wodurch der benötigte Bauraum und die entsprechenden Kosten reduziert werden. Darüber hinaus liegen auch geringe Drehzahlen bei den Wellen, den Schaltelementen und den Planetensätzen vor. Außerdem ist das erfindungsgemäße Getriebe derart konzipiert, dass eine Anpassbarkeit an unterschiedliche Triebstrangausgestaltungen sowohl in Kraftflussrichtung als auch in räumlicher Hinsicht ermöglicht wird.
Die Erfindung wird im folgenden anhand der Zeichnungen beispielhaft näher erläutert. In diesen stellen dar:
Fig. 1 eine schematische Ansicht einer bevorzugten
Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes ;
Fig. 2 eine schematische Ansicht einer weiteren . bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes;
Fig. 3 ein Schaltschema für das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe gemäß Fig. 1 und Fig. 2 . und
Fig. 4 eine schematische Ansicht einer weiteren bevorzugten Ausführungsform eines erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes .
In Fig. 1 ist das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe mit einer Antriebswelle 1 (An) und einer Abtriebswelle 2 (Ab) dargestellt, welche in einem Gehäuse G angeordnet sind. Es sind drei Einsteg-Planetensätze Pl, P2 , P3 vorge- sehen. Hierbei sind der erste Planetensatz Pl und der dritte Planetensatz P3 als Plus-Planetensätze ausgebildet; der zweite Planetensatz P2 ist gemäß der Erfindung als Minus- Planetensatz ausgebildet. Es ist auch möglich, dass der zweite Planetensatz P2 und der dritte Planetensatz P3 als Ravigneaux-Planetensatz mit gemeinsamen Steg und gemeinsamen Hohlrad zusammengefasst sind.
Wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich, sind lediglich sechs Schaltelemente, nämlich zwei Bremsen 03, 04 und vier Kupplungen 14,.. 17, 36 und 56 vorgesehen.
Mit den Schaltelementen ist ein selektives Schalten von sieben Vorwärtsgängen und einem Rückwärtsgang realisierbar. Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe weist gemäß Fig. 1 insgesamt sieben drehbare Wellen auf, nämlich die Wellen 1, 2, 3, 4, 5, 6 und 7.
Erfindungsgemäß ist bei dem Mehrstufengetriebe gemäß Fig. 1 vorgesehen, dass der Antrieb durch die Welle 1 erfolgt, welche ständig mit dem Sonnenrad des ersten Planetensatzes Pl verbunden ist. Der Abtrieb erfolgt über die Welle 2, welche mit dem Hohlrad des zweiten Planetensat- zes P2 und dem Hohlrad des dritten Planetensatzes P3 verbunden ist. Des weiteren ist die Welle 3 ständig mit dem Hohlrad des ersten Planetensatzes und die Welle 4 ist ständig mit dem Steg des zweiten Planetensatzes P2 und dem Steg des dritten Planetensatzes P3 verbunden. Darüber hinaus ist die Welle 5 ständig mit dem Steg des ersten Planetensatzes Pl verbunden. Die weitere drehbare Welle 6 ist erfindungsgemäß ständig mit dem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes P2 und die Welle 7 mit dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes P3 verbunden.
Bei dem erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebe ist die Welle 3 durch die Bremse 03 und die Welle 4 durch die Bremse 04 an das Gehäuse G ankoppelbar. Die Kupplung 14 verbin- det die Welle 1 und die Welle 3 lösbar miteinander; die Welle 1 und die Welle 7 sind über die Kupplung 17 lösbar miteinander verbunden. Des weiteren verbindet die Kupplung 36 die Wellen 3 und 6 und die Kupplung 56 die Wellen 5 und 6 lösbar miteinander.
In Fig. 2 ist eine weitere Ausführungsform des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes gezeigt. Hierbei sind der zweite Planetensatz P2 und der dritte Planetensatz P3 als Minus-Planetensätze ausgebildet; der erste Planetensatz Pl ist gemäß der Erfindung als Plus-Planetensatz ausgebildet. Ein weiterer Unterschied zu der Ausführungsform gemäß Fig. 1 besteht darin, dass die Abtriebswelle 2 mit dem Hohlrad des zweiten Planetensatzes P2 und dem Steg des dritten Planetensatzes P3 verbunden ist und dass die Welle 4 ständig mit dem Steg des zweiten Planetensatzes P2 und dem Hohlrad des dritten Planetensatzes P3 verbunden ist.
In Fig. 3 ist ein Schaltschema des erfindungsgemäßen Mehrstufengetriebes gemäß den Fig. 1 und 2 dargestellt. Dem Schaltschema können die jeweiligen Übersetzungen i der einzelnen Gangstufen und die daraus zu bestimmenden Stufensprünge φ beispielhaft entnommen werden. Des weiteren kann dem Schaltschema entnommen werden, dass bei sequentieller Schaltweise Doppelschaltungen vermieden werden, da zwei benachbarte Gangstufen jeweils ein Schaltelement gemeinsam benutzen.
Für die sieben Vorwärtsgänge ist die Bremse 03 ständig geschlossen. Zusätzlich werden für den ersten Gang die
Bremse 04 und die Kupplung 56, für den zweiten Gang die Bremse 04 und die Kupplung 17, für den dritten Gang die Kupplung 17 und die Kupplung 56, für den vierten Gang die Kupplungen 17 und 36, für den fünften Gang die Kupplungen 14 und 17, für den sechsten Gang die Kupplungen 14 und 36 und für den siebten Gang die Kupplungen 14 und 56 aktiviert. Im Rückwärtsgang R sind als Schaltelemente die Bremse 04 und die Kupplungen 36 und 56 aktiviert.
Im Rahmen einer weiteren Variante der in den Fig. 1 und 2 gezeigten Ausführungsformen können die feste Bindungen des ersten Planetensatzes Pl vertauscht werden, so dass die Welle 1 ständig mit dem Steg des ersten Planetensatzes Pl verbunden ist und dass die Welle 5 ständig mit dem Sonnenrad des ersten Planetensatzes Pl verbunden ist.
Dies ist beispielhaft in Fig. 4 gezeigt, bei der eine Getriebe gezeigt wird, dass ich von dem Getriebe gemäß
Fig. 2 dadurch unterscheidet, dass die Welle 1 ständig mit dem Steg des ersten Planetensatzes Pl verbunden ist und dass die Welle 5 ständig mit dem Sonnenrad des ersten Planetensatzes Pl verbunden ist.
Gemäß der Erfindung ist es möglich, an jeder geeigneten Stelle des MehrStufengetriebes zusätzliche Freiläufe vorzusehen, beispielsweise zwischen einer Welle und dem Gehäuse oder um zwei Wellen gegebenenfalls zu verbinden.
Zudem ist es durch die erfindungsgemäße Bauweise möglich, Antrieb und Abtrieb vorzugsweise für Quer-, Front- Längs-, Heck-Längs- oder Allradanordnungen auf der gleichen Seite des Getriebes bzw. des Gehäuses anzuordnen. Auf der Antriebsseite oder auf der Abtriebsseite können zudem ein Achsdifferential und/oder ein Verteilerdifferential angeordnet werden. Im Rahmen einer vorteilhaf en Weiterbildung kann die Antriebswelle 1 durch ein Kupplungselernent von einem Antriebs-Motor nach Bedarf getrennt werden, wobei als Kupplungselement ein hydrodynamischer Wandler, eine hydrauli- sehe Kupplung, eine trockene Anfahrkupplung, eine nasse
Anfahrkupplung, eine Magnetpulverkupplung oder eine Flieh- kraftkupplung einsetzbar sind. Es ist auch möglich, ein derartiges Anfahrelement in Kraftflussrichtung hinter dem Getriebe anzuordnen, wobei in diesem Fall die Antriebswel- le 1 ständig mit der Kurbelwelle des Motors verbunden ist. Das Anfahren kann gemäß der Erfindung auch mittels eines Schaltelements des Getriebes erfolgen. Bevorzugt kann als Anfahrelement die Bremse 04, die sowohl im ersten Vorwärtsgang als auch im ersten Rückwärtsgang aktiviert ist, ver- wendet werden.
Das erfindungsgemäße Mehrstufengetriebe ermöglicht außerdem die Anordnung eines Torsionsschwingungsdämpfers zwischen Motor und Getriebe.
Im Rahmen einer weiteren, nicht dargestellten Ausführungsform der Erfindung kann auf jeder Welle, bevorzugt auf der Antriebswelle 1 oder der Abtriebswelle 2, eine verschleißfreie Bremse, wie z. B. ein hydraulischer oder elektrischer Retarder oder dergleichen, angeordnet sein, welches insbesondere für den Einsatz in Nutzkraftfahrzeugen von besonderer Bedeutung ist. Des weiteren kann zum Antrieb von zusätzlichen Aggregaten auf jeder Welle, bevorzugt auf der Antriebswelle 1 oder der Abtriebswelle 2 , ein Nebenab- trieb vorgesehen sein.
Die eingesetzten Schaltelemente können als lastschaltende Kupplungen oder Bremsen ausgebildet sein. Insbesonde- re können kraftschlüssige Kupplungen oder Bremsen, wie z. B. Lamellenkupplungen, Bandbremsen und/oder Konuskupplungen, verwendet werden. Des weiteren können als Schaltelemente auch formschlüssige Bremsen und/oder Kupplungen, wie z. B. Synchronisierungen oder Klauenkupplungen eingesetzt werden.
Ein weiterer Vorteil des hier vorgestellten Mehrstufengetriebes besteht darin, dass auf jeder Welle als Generator und/oder als zusätzliche Antriebsmaschine eine elektrische Maschine anbringbar ist.
Die funktionalen Merkmale der Ansprüche können konstruktiv auf verschiedenartigste Weise ausgebildet sein. Der Einfachheit halber sind diese konstruktiven Ausbildungsmöglichkeiten nicht explizit" beschrieben. Selbstverständlich fällt jedoch jede konstruktive Ausbildung der Erfindung, insbesondere jede räumliche Anordnung der Planetensätze und der Schaltelemente an sich sowie zueinander und soweit technisch sinnvoll, unter den Schutzumfang der Ansprüche .
Bezugszeichen
1 Welle
2 Welle
3 Welle
4 Welle
5 Welle
6 Welle
7 Welle
03 Bremse
04 Bremse
14 Kupplung
17 Kupplung
36 Kupplung
56 Kupplung
Pl Planetensatz
P2 Planetensatz
P3 Planetensatz
An Antrieb
Ab Abtrieb i Übersetzung φ Stufensprung
G Gehäuse

Claims

P a t e n t a n s p r ü c h e
1. Mehrstufengetriebe in Planetenbauweise, insbesonde- re ein Automatgetriebe für ein Kraftfahrzeug, umfassend eine Antriebswelle (1) und eine Abtriebswelle (2), welche in einem Gehäuse (G) angeordnet sind, drei Einsteg-Plane- tensätze (Pl, P2, P3 ) , mindestens sieben drehbare Wellen (1, 2, 3, 4, 5, 6, 7) sowie mindestens sechs Schaltele- mente (03, 04, 14, 17, 36, 56), umfassend Bremsen und Kupplungen, deren selektives Eingreifen verschiedene Übersetzungsverhältnisse zwischen der Antriebswelle (1) und der Abtriebswelle (2) bewirkt, sodass sieben. Vorwärtsgänge und ein Rückwärtsgang realisierbar sind, dadurch g e k e n n - z e i c h n e t , dass der Antrieb durch eine Welle (1) erfolgt, welche ständig mit einem Element des ersten Planetensatzes (Pl) verbunden ist, dass der Abtrieb über eine Welle (2) erfolgt, welche ständig mit dem Hohlrad des zweiten Planetensatzes (P2) und einem Element des dritten Pla- netensatzes (P3) verbunden ist, dass eine Welle (3) ständig mit dem Hohlrad des ersten Planetensatzes (Pl) verbunden ist, dass eine Welle (4) ständig mit dem Steg des zweiten Planetensatzes (P2) und einem weiteren Element des dritten Planetensatzes (P3) verbunden ist, dass eine Welle (5) ständig mit einem weiteren Element des ersten Planetensatzes (Pl) verbunden ist, dass eine Welle (6) ständig mit dem Sonnenrad des zweiten Planetensatzes (P2) verbunden ist, dass eine Welle (7) ständig mit dem Sonnenrad des dritten Planetensatzes (P3) verbunden ist, wobei die Welle (3) durch eine Bremse (03) an das Gehäuse (G) ankoppelbar ist, die Welle (4) durch eine Bremse (04) an das Gehäuse (G) ankoppelbar ist, eine Kupplung (14) die Welle (1) und die Welle (4) lösbar miteinander verbindet, eine Kupplung (17) die Welle (1) und die Welle (7) lösbar miteinander verbindet, eine Kupplung (36) die Welle (3) und die Welle (6) lösbar miteinander verbindet und wobei eine Kupplung (56) die Welle (5) und die Welle (6) lösbar miteinander verbin- det.
2. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Welle (1) ständig mit dem Sonnenrad des ersten Planetensatzes (Pl) verbunden ist und dass die Welle (5) ständig mit dem Steg des ersten Planetensatzes (Pl) verbunden ist.
3. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 1, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Welle (1) ständig mit dem Steg des ersten Planetensatzes (Pl) verbunden ist und dass die Welle (5) ständig mit dem Sonnenrad des ersten Planetensatzes (Pl) verbunden ist.
4. Mehrstufengetriebe nach einem der vorangehenden An- sprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die
Welle (2) mit dem Hohlrad des zweiten Planetensatzes (P2) und dem Hohlrad des dritten Planetensatzes (P3) verbunden ist und dass die Welle (4) ständig mit dem Steg des zweiten Planetensatzes (P2) und dem Steg des dritten Planetensat- zes (P3) verbunden ist, wobei der erste Planetensatz (Pl) und der dritte Planetensatz (P3) als Plus-Planetensätze ausgebildet sind und der zweite Planetensatz (P2) als Minus-Planetensatz ausgebildet ist.
5. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 4, dadurch g e k e nn z e i c h n e t , dass der zweite Planetensatz (P2) und der dritte Planetensatz (P3) als Ravigneaux- Planetensatz mit einem gemeinsamen Steg und einem gemeinsamen Hohlrad zusammengefasst sind.
6. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch g e k e n n z e i c hn e t , dass die Welle (2) mit dem Hohlrad des zweiten Planetensatzes (P2) und dem Steg des dritten Planetensatzes (P3) verbunden ist und dass die Welle (4) ständig mit dem Steg des zweiten Planetensatzes (P2) und dem Hohlrad des dritten Planete - satzes (P3) verbunden ist, wobei der zweite Planetensatz (P2) und der dritte Planetensatz (P3) als Minus- Planetensätze ausgebildet sind und der erste Planetensatz (Pl) als Plus-Planetensatz ausgebildet ist.
7. Mehrstufengetriebe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass an jeder geeigneten Stelle zusätzliche Freiläufe einsetzbar sind.
8. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 7, dadurch g e k e nn z e i c h n e t , dass die Freiläufe zwischen den Wellen (1, 3, 3, 4, 5, 6, 7) und dem Gehäuse (G) vorgesehen sind.
9. Mehrstufengetriebe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass Antrieb und Abtrieb auf der gleichen Seite des Gehäuses vorgesehen sind.
10. Mehrstufengetriebe nach einem der vorstehenden
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass ein Achs- und/oder ein Verteilerdifferential auf der Antriebsseite oder der Abtriebsseite angeordnet ist.
11. Mehrstufengetriebe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Antriebswelle (1) durch ein Kupplungselement von einem Antriebs-Motor trennbar ist.
12. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 11, dadurch g e k e n n z e i c hn e t , dass als Kupplungselernent ein hydrodynamischer Wandler, eine hydraulische Kupplung, eine trockene Anfahrkupplung, eine nasse Anfahrkupplung, eine Magnetpulverkupplung oder eine Fliehkraftkupplung vorgesehen ist.
13. Mehrstufengetriebe nach einem der vorstehenden
■ Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass in Kraftflussrichtung hinter dem Getriebe ein externes Anfahrelement, insbesondere nach Anspruch 12, anordbar ist, wobei die Antriebswelle (1) fest mit der Kurbelwelle des Motors verbunden ist.
14. Mehrstufengetriebe nach einem der vorstehenden
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass das Anfahren mittels eines Schaltelements des Getriebes erfolgt, wobei die Antriebswelle (1) ständig mit der Kurbelwelle des Motors verbunden ist.
15. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 14, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass als Schaltelement die Kupplung (56) oder die Bremse (04) einsetzbar ist.
16. Mehrstufengetriebe nach einem der vorstehenden
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass zwischen Motor und Getriebe ein Torsionsschwingungsdämpfer anordbar ist.
17. Mehrstufengetriebe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass auf jeder Welle eine verschleißfreie Bremse anordbar ist.
18. Mehrstufengetriebe nach einem der vorstehenden
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass zum Antrieb von zusätzlichen Aggregaten auf jeder Welle ein Nebenabtrieb anordbar ist.
19. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 18, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass der Nebenabtrieb auf der Antriebswelle (1) oder der Abtriebswelle (2) anordbar ist.
20. Mehrstufengetriebe nach einem der vorstehenden
Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass die Schaltelemente als lastschaltende Kupplungen oder Bremsen ausgebildet sind.
21. Mehrstufengetriebe nach Anspruch 20, dadurch g e k e nn z e i c h n e t , dass Lamellenkupplungen, Bandbremsen und/oder Konuskupplungen einsetzbar sind.
22. Mehrstufengetriebe nach einem der Ansprüche 1 bis 19, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass als Schaltelemente formschlüssige Bremsen und/oder Kupplungen vorgesehen sind.
23. Mehrstufengetriebe nach einem der vorstehenden Ansprüche, dadurch g e k e n n z e i c h n e t , dass auf jeder Welle als Generator und/oder als zusätzliche An¬ triebsmaschine eine elektrische Maschine anbringbar ist.
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