WO1982001339A1

WO1982001339A1 - Wire electrode disconnection processing apparatus

Info

Publication number: WO1982001339A1
Application number: PCT/JP1981/000280
Authority: WO
Inventors: Fanuc Ltd Fujitsu
Original assignee: Gamo Gotaro; Katsube Hideo; Nomura Yoshiyuki; Kinoshita Mitsuo
Priority date: 1980-10-14
Filing date: 1981-10-14
Publication date: 1982-04-29
Also published as: US4506129A; EP0062078A1; EP0062078A4; JPS5766825A; JPH0227089B2

Description

明細ワイャ電極断線処理装置技術分野

本発明は、ワイヤ電極断線時にワイヤ電極を加工開始点或いは断線位置などの固定点に復帰させる機能を備えたワイヤカツト放電加工機におけるワイヤ電極新線処理装置に保り、特に、ワイヤ電極が断線した位置を記憶するメモリと、断線後にワ - クを断線位置に逃す移動指令を発生する手段と、該指令に基いてワ - クを所定位置に位置決めする手段と、ワイヤ電極をワイヤ走行系に再張架後ヮ - クを前記断線位置に位置決めする手段を傭えてなるワイヤカサト放電加工機におけるワイヤ電極断線処理装置に関する。

背景技術

ワイヤカツト放電加工機はワイヤ電極とワーク間に所定の電圧差を生ぜしめ、これによりワイヤ電極とワ - ク間に放電を生ぜしめると共に、加工指令デ - タに基いてワ - クをワイヤ電極に対し相対的に移動せしめ、該移動に伴って前記放電によりワークに所望形状の放電加工 ¾ 施こす。かかる放電加工機においては、放電加工中の印加電 JE、ワ -クの送り速度その他の加工条件が適切でい場合ヮィャ電極がヮ ― クの内部で断線することがある。ワイヤ電極が断線し、これを修復する場合作業者がワイャ電極を下部ガイドを経由して引上げ、再びワ - クの加

Οϊ.ίΡΙ WI O ' ェ溝を通し、上部ガイド¾経由して卷取機構に装着するが、下ガイドが邪魔にると共にワークの加工溝の幅が狭いためヮィャ電極を該加工溝に揷通するのが可成り困難である。そこて、通常はワ^又は.、ワイャ電極をジョグ送りにより手動で移動させ、ワ -クに設けた大径の加工開始用穴と水平面内のワイヤ電極位置とを一致させた後、切断されたワイヤ電極を加工開始用穴に揷通し、ガイド部材¾経由して巻取機構に装着している。このように切断したワイヤ電極を修復する場合、水平面内のワイヤ電極位置を加工開始穴に手動送りて一致させるのに、かなりの手間 ¾要する。このため、ワイヤ電極断線後、ワイヤ電極を走行系に張架し、断線位置から放電加工が実行される迄に相当の時間 ¾要し、加工効率が低下する。

従って、本発明はワイヤ電極の断線が起った場合、短時間にワイヤ電極をワイヤ走行系に張架し、断線位置から再び放電加工を再開てきるワイヤカツト放電加工機におけるヮィャ電極断線処理装置を提供することを目的とする。

発明の開示

本発明においては、加工指令データに基いてワーク ¾ ワイヤ電極に対し相対的に移動せしめるがら、該ワークに所望形状の放電加工を施すと共に、ワイヤ電極が斬線した位 Sを記憶するメモリと、断籙後にワーク ¾断線位置より逃す指令を発生する手段と、該指令に基いてヮ - クを所定位置に位置決めする手段と、ワイヤ電極をワイャ走行系に再張架後ヮ - クを前記断線位置に位置決めする手段を設けている。このように本発明においては断線位置からワークをー且逃がした位置て即ち、下ガイドが張架作業に邪魔にならい位置で新線したワイヤを大径の加工開始穴或いはワークの加工溝に通し、上部ガイドを経由して卷取り装置に装着するようにしたから下ガイドが邪魔になることはなく、ワイヤの修復に要する時間を短縮することができる。又、本発明にいては断線位置を記憶しているから該断線位置への復帰を指示することにより自動的にワークを断線位置に復帰させることができ、放電加工再開迄に要する時間を短縮できる。

図面の簡単説明 '

第 1 図は本発明を実現できるワイヤカツト放電加工機の概略説明図、第 2 図乃至第 4 図はワイヤ電極の張架方法を説明する説明図て、第 ² 図及び第 ³ 図はワイヤ電極引き上げ機構の概略説明.図、第 4 図はワイヤ電極の加工開始穴への揷入及び引き上げ手順を S¾ 5¾する説钥図、第

5 図は本発明を実現するワイヤカタト放電加工機における数値制御装置の電気系統ブ α ジク図、第 ⁶ 図は動作タィムチヤ — ト、第 7 図は加工形状説明図、第 8 図は本発明による別の断線処理を説明する説明図である。

発明を実施するための最良の形態

本発明をより詳細に記述するために、以下添付図に従つて説明する。

第 1 図は本発明を適用できるワイヤカツト放電加工核の概略構成図てある。

図中、 1 はコラム、 2 はワイヤ電極、 3 は送り出しリール、 4 はテンション.ブレーキ、 5, 6はガイドローラ、 7 は下ガイド、 ⁸ はクランプ機構、 9 はワイヤ電極送り機構、 1 0 はワイヤ位置検出装置、 1 1 はノズル、 1 2 はワーク、 1 3 はワイヤ電極引上げ機構、 1 4 は上ガイド、 1 5 は通電ピン、 1 6 はフィード ci ーラ、 1 7 はヮィャ電極卷き取り装置、 1 8 はガイド □ ーラ 5 の所定量回転毎にパルスを発生するパルスコーダ、 1 9 はワーク 1 ² を載置されたテーブル機構、 MX, MYはそれぞれテ一ブル機構 ^{1 9} を X, Y方向に駆動し、ワーク ^{1 2} を X, Y方向に移動せしめるワ - ク送り用のモータ、 2 0'は電極引き上げ機構 1 3 の駆動甩のモータ、 In , L₂ , Laはリミトスイッチで、 1^はワイヤ電極断線検出用のリミットスイッチ、 L₂ , L₃はそれぞれ電極引き上げ核構の下降完了検出用のリミットスィツチ及び上昇完了検出用のリミトスイジチてある。

ワイヤ電極 2 は通常下ガイド 7 と上ガイド 1 4 ·との間で釦直方向を向くようにガイドされ、送り ° ーラ ^{1 6} によってワイヤ電極 2 の長手方向に給送される。そして、該ワイヤ電極 2 には通電ピン 1 5 を介して高電圧が印加され、これにより該ワイヤ電極 2 とワーク 1 2 間に高電圧差が生じ、放電が発生する。従って、モータ MX, MY によりワ -ク 1 2 を水平面内て適宜移動せしめれば所望の形状に沿った放電加工が行われる。ところで、放電加工中の印加電圧、ワークの送り速度その他の加工条件が適切てないとワーク 1 2 内でワイヤ電極 2 が断線することがある。このワイヤ電極 2 の ^線は卷き取り側のワイヤ電極部分の張力がなくなることによりリミトスィツチ Ιαがオフすることで検出される。

断線が検出されればワーク 1 ² とワイヤ電極の相対的移動が直ちに停止すると共にヮィャ電極 2 への通電が停止し、又ワイヤ走行系、加工液の供給が停止し、しかる後ワイャ断線箇所よ ·り上部の卷き取り側ワイャ電極部分は送りローラ 1 ό によって上方へ送られワイヤ電極卷き取り装置 1 7 により卷き取られる。一方、新線箇所よ下側、即ち供給側のワイヤ電極部分は断線とほぼ同時にクランプ機構 8 にクランプされ、しかる後、ワイヤ電極送機構 9 により送られ、該ワイヤ電極の先端を所定位置に引戻す。このようにクランプ機構 ⁸ によ供給側のワイャ電極部分をクランプせしめることにより該ワイヤ - 電極部分が下方に落下したり、或いは各部機構にからみつくことはないから、後述の加工開始点に'おける大径の加工開始用穴へのワイヤ電極 ² の揷人、及び上ガイド

1 4 、フィ一ドローラ 1 るへのワイヤ電極の導入等ワイャ電極走行系への張架作業を自動化することがてきる。尙、供給側のワイヤ電極の引戻し制御はワイヤ電極送機構 ⁹ を駆動することにより該ワイヤ電極部分 ¾送り出しリール 3 方向へ後退させ、ワイヤ位置検出装置 ¹ 0 がワイヤ電極 2 との導電的接触を検出しなくなった際、即

OMPI _

、 j ち、ワイヤ電極部分の先端がワイヤ位置検出装置 1 0 による検出点を通過し、導電的接触が断となった際、該ヮィャ電極送り機構 ⁹ の駆動を停止し、ワイヤ電極部分の先端を位置決めする。このワイヤ電極送り機構 9 は詳細に図示しいが 1 対の騷動 α - ラと該ローラを駆動するためのモータを有し、放電加工中におて該駆動ローラは互いに隔鹺された休止位置にあり、又、前述の供給側のヮィャ電極部分の引戻し及び後述する加工開始点における加工開始 ¾穴へのヮィャ電極の送り込みの際互いに近接する作動位置を占める。そして、この作動位置においてヮィャ電極を挾持すると共に所定の方向へ回転駆動されて、ワイヤ電極の引き戻し、又は送り込みを行う _t ワイヤ電極 2 の断線後、卷き取り側のワイヤ電極部分の卷取り、供給側のワイヤ電極部分のクランプ及びその先端の位置決めが完了すれば、後述する数直制御装置によりモータ MX, MY を駆動しワーク 1 2 をワイヤ電極 2 に対し相対的に移動せしめ、ワ - ク 1 2 を大径の加工開始穴が形成されている加工開始点あるいはその他の所定点に逃がしワイャ電極の張架作業を実行させる。

第 2 図乃至第 4 図はワイヤ電極の張架方.法を説明する説明図て、第 2 図及び第 3 図はワイヤ電極引き上げ機構の概略説明図、第 ⁴ 図（a)〜(c)はワイヤ電極の加工開始用穴への揷入及び引き上げ手頫を説明する説明図である。

ワイヤ電極引き上げ機構 1 3 は、ワイヤ電極つかみ部 1 1 0 と、該つかみ部に連結された摺動部 1 1 1 及び軸部 1 1 2 と ¾有し、摺動部 1 ¹ 1 は軸部 1 1 2に沿って上下方向に摺動可能てあり、しかも該摺動部 1 ¹ 1 に設けたビン 113が軸部 1.¹2に設けたカム溝 ¹1⁴に契合しており、前記上下動に伴ってカム溝 1 1 4 の形状により定まる回動動作を行るう。尙、この回動動作はワイヤ電極 2 をフィードローラ 1 6 ( 第 1 図）にセットする過程てワイヤ電極引き上げ機構 1 ³ が上ガイド 1 ⁴ と干渉しないようにするためのものである。つかみ部 1 1 0はテーバをもった壁部 115 ( 第 4 図（a) ) を構成する孔 ^{1 1}るを備えこれ^外周に σ レツトを備えたローラ 1 1 7が嶔合している。ワイャ電極引き上げ機構 1 3 の動作にあたってはモ - タ ² 0 ( 第 1 図）を回転し紐 2 2 を介してつかみ ¾ 1 1 0を下降させ、つかみ部 1 1 0がワーク 1 ² の上面に載ると紐 ^{2 2} が緩み下降完了検出用のリミトスイッチ（第 ¹ 図） L₂ がオフとなり、モータ ² 0 を停止させる。この結果、第 4 図（a)に示す状態とり、前述のワイヤ電極送り機構 ⁹ ( 第 1 図）を駆動して、ワイヤ電極 ² を所定量送り込むと第 ⁴ 図 Φ)に示す如ぐワイヤ電極 ² はワーク 1 ² に設けた大径の加工開始用穴 2 1 を貫通し、 α — ラ ^{1 1 7}を押し上げて孔 ^{1 1 6} ¾：通して上方へ突出する。次にモータ ² 0 を逆転してつかみ部上方へ移動させると第 ⁴ 図（C) に示す如くワイヤ電極 2 はローラ 1 1 7により孔 1 1 0の壁部 1 1 5 との間に挟持され、つかみ部 ^{1 1} 0の上昇に伴って上方に引き上げられる。つかみ部 ^{1 1} 0 の上畀完了時には上昇完了検出用のリミットスイッチ L₃ ( 第 1 図）がオン

OMPI とるりモータ 2 0 の回転は停止される。このときワイヤ電極 2 の先端は第 3 図に示す如くフィード π — ラ 1 6 に挟まれるにな位置まで引き上げられており、フィ - ド α - ラ 1 6 の回転により給送が行なわれ、自動張架作業が終了し、ワイヤ断線の信号が解除される（リミツトスィチがオンとる）。尙ワイヤ電極 2 の送り込み量はワーク 1 2 の厚みに応じて変更され、いかるヮ - クに対しても該ワーク 1 2 の上面からワイヤ電極 2がー定量突出するように制御される。たとえば数値制御装置の手動入力装置 MD Iよりワークの厚みに応じて送り込み量を人力しておけば、該送り込み量に相当するパルス数がパルスコーダ 1 8 ( 第 1 図）から発生した際、イヤ電極送り機構 ⁹ の駆動が停止され、一定長のワイヤ電極 2がワーク 1 2 上面から突出'する。

以上の操作によワイヤ電極 2 の張架作業が終了すれば、図示しない数直制御装置は位置決め処理実行し、ワイヤ電極を断線時の位置に復帰させ、加工を再開する, 尙、断線位置への復帰に際しては加工速度てヮ -ク 1 2 を送っては相当の時間を要するのて、ワ -クを別に設定した送り速度で送る公知のドライラン制御により送ることが望ましい。これにより、ワーク 1 2 とワイヤ電極 2 の相対位置は、断線時迄に加工された加工通路を高速でたどって断線位置に到達する。断線位置への位置決め完了後、数直制御装置は放電加工機が加工準備を完了しているかを確認する。即ち、ワイヤ電極 ²が張力 ¾受けて

OMPI 走行していること、. 加工液が供給されていること、ワイャ電極 2 に通電されていること等を確認し、加工開始に必要る条件がすべて準僱されていれば、数値制御装置は加工開始の指令を出し、新線位置よ ]? 加工指令デ - タに基いてヮ ―ク 1 2 をワイヤ電極 2 に対し相対的に移動せしめながら放電加工 ¾：再開する。

第 5 図は本発明を実現するワイヤカツト放電加工機における数龌制御装置の電気系銃ブ α ック図、第 6 図は動作タイムチャートである。

数値制御装置は周知のコンピュ - タ数値制御装置としての構成を有し、処理装置 CPUと、多数の加工デ - タから成る加エブ α グラムを記億するメモリ MEMと、加工開始位置、切断位置等を記億すると共に処理装置 CPUによる処理結果を記憶する作業用メモリ · WME、制御ブ a ダラムを記億する制御ブ ^ グラムメモリ CPMと、張架作業時のワイャ電極送り込み量や加工開始点復帰指令等 ¾入力する手動入力装置 MDI と、サイクルスタート釦 B s や固定点である加工開始点への復帰指令信号を発生する固定点復帰釦 B r など ¾：有する操作盤 O P と、位置指令デ - タに基いてパルス分配演算を行なって、分配パルスを出力するパルス分配器と、機械側へ数値制御装置からの指令信号を出力するディジタル出力装置 D O と、機械側からの信号を処理装置 CPUに送り出すディジタル入力装置 D I と、 X及び Y軸駆動用のモータ MX, MYをそれぞれ駆動するサーボ回路 S X, S Y とを有してり、処理

OMPI 0

装置 CPUとはパス籙 BUSを介してデ - タの授受が行なわれる。

次にワークに第 7 図に示す形状 C T ( 点線）の放電加ェを施す場合において、加工中にワイヤ電極の新線があつた場合の斬線処理方式につて説明する。尙、第 7 図中、 1 2 はワーク、点線 C Tはワイヤ電 Sによる所望の放電加工形状、 S Pは加工形状 C Tの加工開始点、 C P はワイャ靳線位置である。

メモリ MEMに記億されている加エブ α ダラムの先頭には形状 C T の加工開始点 S P 座標値（XS, YS ) を設定するために G機能命令（ G^{9 2} ) が指令されており、 G92 以降の X… y…… により加工開始点の淫標直（ xs,

YS )が指示される。

処理装置 CPUは操作盤上のサイクルスタート釦' B Sが押圧されれば制御プログラムの御に基いて加エブログラムの最初の加工指令データ G92Χαα a_t Υ Α Δ ······ Δ をメモリ MEMから読出し、 Xs = a口口， X s = A Δ "一" A として加工開始位置（XS, YS )を作業用メモリ WMEの加ェ開始点記憶領域 SMEX, SMEYに記憶させる。以後、順、加工データが読み出され、該加工データがワークとワイャ電極の相対運動に関するデ - タてあれぱ即ち送り速度 F ¾び移動量 X , Yに関するデータてあれば、これらのデータ F, X, Yはパルス分配器： P Dに与えられる。パルス分配器： P Dはこのデ - タに基てパルス分配演算を実行し、分配パルス XP, YP をサ ― ホ '回路 SX, SYに

OMPI

WI ^ΙF^ΐO° 出力する。尙、分配パルス XP, YPが発生する毎に作業用メモリ WMEの現在位置記憶領域 XCN, YCNの内容が移動方向に応じて可逆計数される。サ - ボ回路はこの分配パルス XP, YPが人力されれぱ周知のサーボ制御に基いてモ ― タ MX, MYを駆動し、指令送り速度てワーク 1 2 をワイヤ電極 2 に対し相対的に移動させる。加工が進行し、ボイント C P ( 第 7 図）において何等かの原因によりワイヤ電極 2 がワーク 1 2 の近傍で断線したとする。このワイヤ電極 2 の断線は張力が零となることによりリミグトスイッチ Liに検出され、断線発生信号 Si ( 第 ό 図）が発生し、ディジタル入力装置！） I を介して処理装置 CPUに割込みがかかる。この割込が発生すれば、' 制御ブ α グラムは割込ル - チンへ移行し、断線時の割込処理を実行する。尙断線とほぽ同時に供給側のワイヤ電極部分は機械的にクランプ機構 ⁸ ( 第 ¹ 図）によりクランプされる。割込が発生すれば以後制御ブ。グラムの制御に基いて断線処理が開始される。即ち、処理装置 CPUは制御ブ □ グラムの制御により、パルス分配器； P D に分配禁示信号 IPDを送出し、パルス分配演算を停止すると共に、現在位置記憶領域 XCN, YCNが記憶する断籙位置（XC, YC )を作業用メモリ WMEの断線位置記億領域 CPX, CPY に転送記憶させる。又、ディジタル出力装置 D O を介して通電停止、ワイヤ走行系の運転停止、加工液の供給停止信号 SPSを出力し、通電、ワイヤ走行系の運転、加工液の供給を停止する。尙、これらの停止制锊はリ —ミット

OMPI スィツチがオフにったことによ！？機械側で行なってもよ。

ついで、処 S装置 CPUはディジル出力装置 D 0を介して信号 SJPJ 及び FFflを発生する。信号 SFJRによりワイャ電極送り機構 9 の一対の駆動 α — ラが作動位置にもたらされ供給側のワイヤ電極部分を把持すると共に、信号 ί βによりワイヤ電極送り機構 9 の口 - ラ ¾動モータが正転され、ワイヤ電極 2 は送り出しリール側に引き戻される。尙、ワイヤ電極 2 の引き戻しに際し、クランプ機構 8 にはアンクランプ信号 SUCが与えられてアンクランブ状態とな、クランプ機構 8 は引き戻しの際、負荷とならい。

ワイヤ電極 2 の引き戻しが進行し、その先端が位置検出器 1 0 の検出点 ¾通過すれば検 ffi信号 SL₄ ^¾o '"となり、この信号はディジタル人力装置 D I を経由して処理装置 CPUに読み取られ、出力装置 D O ¾介して信号

SFE, FFft, SUC がオフされ、ワイヤ電極^! り装置 9 の駆動 □ - ラが休止位置に戻って、ワイヤ電極 2 の先端は位置検出器 1 0 の検出点通過位置に位置決めされる。

上記引き戻し処理終了後に、操-作盞 O JP上に設けた固定点復帰釦 B r を押圧し、或いは手動デ - タ人力装置 MDIから加工開始点復帰を示す指令 G3Qを指令すると処理装置 CPUは分配禁止信号 11»1)¾ォフとすると共に作業用メモリ WMEの加工開始点記憶領域 SMEX, SMEY と断線位置記憶領域 CPX, CPYからそれぞれ、加工開始位置の座標（xs, YS ) と断線位置座標（X YC) を読み出し X— X S - X C

Y— Y S - Y C

の演算を実行し、切新位置と加工開始点間の X方向ィンクリメンタル直及び Y方向インクリメンタル値を求め、その演算綜果 X , Yをパルス分記器 P Dに人力する。パルス分配器 P Dは X , Yに基いてパルス分配演算し、該分配パルス XP, YP によりワーク 1 2 を早送りにより加ェ開始点 S Pへ直線的に復帰させる。分配が完了すれば即ち、ワーク 1 2 が加工開始点に到達すればパルス分配器 P Dから分配完了信号 ; DENが処理装置 CPUに与えられる。処理装置 CPUは分配完了信号 DENによりワイヤ'電極 2 の張架作業を開始する。まず、処理装置 CPUは信号 FHMを出力装置： D Oを介して出力し、モータ 2 0 ( 第 1 図）を起動し、ワイヤ.電極引き上げ機構 ^{1 3} のっかみ部 1 1 0 ( 第 2 図）の下降を開始する。つかみ部 ¹ 1 0がワク 1 2 上に載ると、紐 2 2 ( 第 1 図）が緩み、下降完了検出用のリミトスィ " チ L₂がオフとなって信号 SL₂が *0 "となる。この信号 SL₂はディジタル入力装置 D I を介して処理装置 CPUに読み取られ、信号； FHMはオフとなり、つかみ部の下降が停止する。又、信号 SL₂ =" 0 " の読み取りにより信号 SFB, flFJRが処理装置 CPUから発生し、ワイヤ電極送り機構 ⁹ の駆動ラが作動位置にもたらされると共に α — ラ駆動モータが逆転し、供給側のワイヤ電極部分は第 4 図（a)，（b)に示すようにワーク 1 2

O PI の加工開始用穴 2 1. を貫通してつかみ部の穴 1 1 6を通して送り込まれる。ところて、ワイヤ電極 2 の送り込み量 d はワーク 1 2 の厚みに応じて決定され、手動入力装置 MDIから入力されて作業用メモリ WMEの指令送り込み量記億領域 WSMに記憶されている。そしてワイヤ電極 2 が送り込まれてガイド — ラ 5 が所定量回転する毎に、該ガイドローラ ⁵ に違結されたパルスコーダ 1 8 からパルス信号が発生する。このパルス信号 S ENがディジタル入力装置 Γ> I を介して読み込まれれば作業甩メモリの送り込み量記憶領域 SMMの容は + 1 加算され、指令送り込み量記億領域 WSMに記億されている指令送り込み量 d と比較される。指令送り込み量記憶領域 WSMと送り込み量記憶領域 SMMの内容が一致すれば、一致信号 CO I が発生し、 · これにより前記信号 S Ffl及び βΡβがォフし、ワイヤ電極 2 の送り込みが完了する。又、一致信号 CO I によ信号 JRHMが発生し、モータ 2 0 が逆方向に回転を開始し、つかみ部 ^ 0の上昇が始まる。そして、上昇の上限に至るとリミグトスィツチ L₃がオンとなり、上畀完了信号 S L₃が発生し、この信号 S L₃により処理装置 CPU は信号 ϋΗΜ ¾オフし、モータ 2 0 の回転を婷止し、つかみ部 1 1 Q の上昇を停止する。このときワイヤ電極 2 の先端は第 5 図に示すようにフィ - ドラ 1 ό にくわえ込まれ、ワイヤ電極 2 の張架作業が終了する。この張架作業完了によりワイヤ電極 ² の断線信号 S i は解除される _c ワイヤ電極 2 の断線信号 S Li の解除が処理装置 CPUに検知されれば、該処理.装置 CPUは G92をキ ― ヮ一ドとして. 加エブログラムの先頭データを記憶するメモリ. MEMのァドレスを検策し、該ァドレスから加工データを順次読出し、すでに行われた加工通路をたどってワークを断線位置に位置決めする。尙、加工開始点 S Pから断線位置 C P までのワーク 1 2 とワイヤ電極 2 の相対速度を放電加工時の加工速度（指令速度）とすると、断線位置 C P までに相当の時間がかかってしまう。そこで、操作盤 0 Pからドライランを指定し、送り速度を任意に設定てきるようにしてる。

さて、処理装置 CPひは現在位置記憶領域 XCNと YCNとに記憶されている現在位置と、新線位置記億領域 CPX, CP Yに記億されている断籙位置（XC, YC ) とを常時比較し、一致するまてメモリ MEMから読出した加工データに基いてワーク 1 2 を移動させ、一致した時点（一致信号 AC=" 1 " ) でパルス分配器 P Dに分配禁止信号 IPDを送りパルス分配を停止させる。これにより、ワーク ^{1 2} のワイヤ電極 2 に対する相対移動が停止する *。又、処理装置 CPUは AC = * 1 "により、豫械側へディジタル出力装置 D 0を介して補助機能命令を送出し、加工液供給、ワイャ電極走行系によるワイヤフィード、電圧印加等を行わせ、核械側から加工準傭完了信号 FINを受けれぱ、分配禁止信号 IPDを辫除し.、 .以後指令速度でワーク 1 ² を移動させ放電加工を再開する。

尙、以上の実施例においてはワイヤ電極の断線により

ΟΜΡΙ

4>,— ン ' ワークを大径の加工開始穴が形成された加工開始点に位置决めする場合であったが、必ずしも加工開始点に位置決めする必睪い。

第 8 図は前述のワイヤ電極の引き戻し処理終了後に手動によりワ -クを任意の位置に逃がし、該位置にてワイヤ電極の再張架作業 ¾行¾ う場合の説明図である。

断線による引戻し処理終了後（第 β 図（）、操作盤 ΟΡ 上の所定ジョグ釦 PJX, MJ , PJY, MJY (第 5 図）を操作して手動送パルスを発生し、ワークを下ガイドが張架作業の邪魔にならる任意の位置に逃がし（第 β 図（b) ) 、該位置においてマニュアルてワイヤ電極 2 を下ガイド

1 1 を経由して引上げ、再びワ - クの加工溝 2 に'揷通レ（第 8 図（c) ) 、しかる後該ワイヤ電極 2 を上ガイド

1 4 を経由して巻取装置'に装着する。この状態において、操作盤 0 P 上に設けた固定点復帰釦 B r を押圧すれば処理装置 CPUは断線位置記憶領域 CPX, CPYと現在位置記憶領域 XCN， YCNからそれぞれ、新線位置（Xc， Yc ) と現在位置（Xa, Y a ) を読み ffi し、

A X -X c 一 X a

A Y— Y c - Y a

の演算を実行して固定点てある断線位置迄の X軸方向、 Y軸方向インクリメンタル値 ^Χ, ¾求め、該滇算結果 JX, をパルス分配器； P Dに入力する。パルス分配器； P Dは X, に基いてパルス分配演算 ¾行いヮ一ク 1 2 ¾早送りで断線位置に直線的に復帰させる。即ち、処理装置 CPUは現在位置記億領域 XCNと YGMiに記憶されている現在位置と、断線位置記億領域 CPX, CPYに記億されている断線位置（XC, YC ) とを常時比較し、一致するまでワ -ク 1 2 を早送りで移動させ、一致した時点 ( 一致信号 AC-*¹ * )でパルス分配器 P Dに分配禁止信号 IPDを送パルス分配を停止させる。これにより、ヮーク 1 2 のワイヤ電極 2 に対する相対移動が停止する。又、処理装置 CPUは AC-* 1 *によ、機械側へディジタル出力装置 D 0を介して補助機能命令 M¾送出し、加工液供給、ワイヤ電極走行系によるワイヤフィ一ド、電圧印加等を行わせ、機械側から加工準備完了信号 ^13^¾受ければ、分配禁止信号を解除し、以後加工通路に沿'つて指令速度でワ - ク 1 ² を移動させ放電加工を再開する。

尙、以上の実施例ではワ -ク 1 2 を移動させる場合について説明したが、ワイヤ電極 2 をワークに対し移動させてもよい。又、分配パルス XP, YPが発生する毎にこれを可逆計数せしめて現在位置を指示するようにしているが、モタ MX, MYが所定量回転する毎に、又はヮークが所定量移動する毎に発生するブイ ― ドバプクバルスを計数して現在位置を指示するようにしてもよい。

更に、加エブ ^α グラムの先頭に G92Xo o ο,

Υ 0 0 ο を指令しておき、 G92をキーワードとして加エブ _α グラムの先頭アドレスを検策し、ワイヤ電極の張架後、該先頭アドレスから読み出した加工データに基いてワーク断線位置に移動させているが、本発はこれに O PI

,r^ 限るものてはなく、補助機能命令 * Μ ό Ο " あるいは最初の力口ェデータのシーケンス · ナンパをキーヮ一ドとして、先頭ァドレス ¾検策してもよい。

又、加エブ α グラムをメモリに予め記億させておき、該メモリから頫次加工データを読み出して加工処理する場合について説明したが、加工プログラムをテープに穿孔しておき、テープリーダにより該テープから加工データを読出すようにしてもよい。ただ、この場合、ワイヤ電極張架後のワーク移動のために、-— テ - プリ - タ'は逆読み可能とし、 G"⁹ 2又はシーケンス ' ナンパを逆読みによりサーチしければら ¾ い。

更に、 G9 2により加工開始点の機械座標系を設定'したが、手動人力装置 MD Iから手動により設定してもよい。

ΟΜΓ

Claims

1 Θ 請求の範囲

1. 加工指令データに基てワークをワイヤ電極に対し相対的に移動しめがら' 、該ワ -クに所望形状の放電加工を施すワイヤカグト放電加工機にけるワイヤ電極断線処理装置において、ワイヤ電極が断線した位置を記憶するメモリと、断線後にワ -クを断線位置より逃す移動指令 ¾発生する手段と、該指令に基いてワ - クを所定位置に移動させる手段と、ワイヤ電極をワイヤ走行系に再張架後ヮ -クを前記断線位.置に位置決めする手段を有することを特徵とするワイヤ電極断線処理装置。

2- 前記移動指令を加工開始点復帰指令とすると共に、加工開始点の位置データを予めメモリに記憶させおき、加工開始点復帰指令によりヮ -クを加工開始点に位置决めすることを特徵とする特許請求の範囲第 1 項記載のヮィャ電極断線処理装置。

3. 加工開始点復帰指令を発生する手段を押釦により構成したことを特徵とする特許請求の範囲第 ² 項記載のヮィャ電極断線処理装置。

4. 加工開始点復帰指令を発生する手段を手動デ -タ入力装置により構成したことを特徵とする特許請求の範囲第 2項記載のヮィャ電極断線処理装置。

a 前記移動指令 ¾手動送りパルスとすると共に、手動パルス発生装置より該手動パルスを発生してヮ一クを所定位置に移動させることを特徴とする特許請求の範囲第 i項記載のワイヤ電極断線処理装置。

OMPI

、 'AT ヮ - クを断線位置に位置決めする手段は断線位置復帰指令を発生する押釦¾有すること ¾：特徵とする特許請求の範囲第 5項記載のヮィャ電極断線処理装置。

7. ワ - クを断線位置に位置決めする手段は断線位置復帰指令を発生する手動入,力装置を有することを特徵とする特許請求の範囲第 5 項記載のヮィャ電極断線処理装置,

OMPI WI?0