TWI823708B - 引擎的啟動方法 - Google Patents

Abstract

一種引擎的啟動方法，包含：提供一包含一儲存一曲軸角度之記憶模組、一包括一曲軸之引擎、一主開關、一啟動開關、一包括一馬達之一體式啟動發電機及一包括一處理模組之一體式啟動發電機控制器之車輛，且導通該主開關；回應於該主開關導通，該處理模組讀取該記憶模組中的該曲軸角度；及該處理模組判定該曲軸角度是否落在一啟動區，若是，該處理模組令該馬達正轉，以驅動該曲軸正轉啟動。

Description

引擎的啟動方法

本發明是有關於一種啟動方法，特別是指一種引擎的啟動方法。

一般一體式啟動發電機(ISG)啟動車輛引擎使用的方法是在引擎啟動時，一律先將曲軸反轉至預定角度位置後再啟動，以避免出現引擎在非啟動區還直接正轉的情況。然而利用上述習知做法啟動引擎時，由於在主開關導通及啟動開關被按下之後皆必須先將該曲軸反轉，故會多了反轉的延遲時間，導致影響到整車的啟動性。

針對上述問題，有人提出了一種改善方法，係在一體式啟動發電機啟動車輛引擎時，不管曲軸處在何種角度，一律先盲目地嘗試正轉啟動，繼而當正轉啟動不成功時，才將曲軸反轉至預定角度位置之後再正轉啟動，以避免前述每次啟動時必須先將曲軸反轉至該預定角度位置之後再正轉啟動的延遲時間因而影響到啟動性之情況。然而，上述習知不管曲軸處在何種角度都一律先盲目地 嘗試正轉啟動之作法，存在極大的不確定性，故並非每次都能順利地啟動引擎，因而仍會影響到整車的啟動性。

因此，本發明之目的，即在提供一種引擎的啟動方法。

於是，本發明引擎的啟動方法，包含：(a)提供一包含一儲存一曲軸角度之記憶模組、一包括一曲軸之引擎、一主開關、一啟動開關、一包括一馬達之一體式啟動發電機及一包括一處理模組之一體式啟動發電機控制器之車輛，並且導通該主開關；(b)回應於該主開關導通，該一體式啟動發電機控制器之該處理模組讀取該記憶模組中的該曲軸角度；(c)該處理模組判定該曲軸角度是否落在一啟動區；及(d)若該(c)步驟之判定結果為是，則該處理模組令該馬達正轉，以驅動該曲軸正轉啟動。

在本發明的一些實施例中，還包含一在該(d)之後且用於判定是否正轉卡住之(e)步驟，該(e)步驟包括以下子步驟：(e-1)該處理模組判定該馬達是否正轉；(e-2)若該(e-1)步驟之判定結果為是，則該處理模組計時該馬達是否已正轉一第一預定時間；及(e-3)若該馬達已正轉該第一預定時間，則該處理模組進一步判定 該馬達之轉速是否小於一預定轉速，若是，則判定已正轉卡住。

在本發明的一些實施例中，該第一預定時間小於1秒，而該預定轉速為約80rpm至500rpm。

在本發明的一些實施例中，還包含一在該(e-3)子步驟之後且用於處理正轉卡住之(f)步驟，該(f)步驟包括以下子步驟：(f-1)該處理模組將該記憶模組中的曲軸角度資訊修改為未知，且將一正轉卡住次數加1；及(f-2)該處理模組判定該正轉卡住次數是否已達到一預定次數，若否，則該處理模組令該馬達以一小於一正轉扭力之反轉扭力反轉，直到反轉卡住，以驅動該曲軸反轉至該啟動區，繼而該馬達以該正轉扭力正轉，以驅動該曲軸正轉啟動。

在本發明的一些實施例中，還包含一(g)步驟，其中，該車輛還包含一曲軸位置感知器、一轉子位置感知器、一電瓶及一引擎控制單元，該一體式啟動發電機控制器還包括一自保持電源模組，當該主開關導通時，該一體式啟動發電機控制器之該處理模組令來自該電瓶的電源流過該自保持電源模組而建立一輔助電源，該(g)步驟包括以下子步驟：(g-1)在該引擎成功啟動後，該引擎控制單元透過該曲軸位置感知器獲得一偵測曲軸角度；(g-2)該引擎控制單元將該偵測曲軸角度傳送給該一體式啟動發電機控制器；(g-3)該一體式啟動發電機控制器之該處理模組根據該偵測曲軸角度，及來自該轉子位置感知器的轉子位置資訊，計算出經校正後的 該曲軸角度；(g-4)該主開關斷開，但是仍然保持該輔助電源；(g-5)該引擎熄火，使得該曲軸停止於該曲軸角度；(g-6)該處理模組將該曲軸角度儲存至該記憶模組中；及(g-7)該車輛整車斷電。

在本發明的一些實施例中，在該(g-5)步驟中，該一體式啟動發電機控制器是將該曲軸定位於等於一預定角度位置的該曲軸角度。

在本發明的一些實施例中，若該(c)步驟之判定結果為否，則該處理模組令該馬達以一小於一正轉扭力之反轉扭力反轉，直到反轉卡住，以驅動該曲軸反轉至該啟動區，繼而該馬達以該正轉扭力正轉，以驅動該曲軸正轉啟動。

在本發明的一些實施例中，還包含一(h)步驟，當該主開關導通或者該主開關導通且該啟動開關被按下，並且該一體式啟動發電機控制器之該處理模組在該記憶模組中讀取不到該曲軸角度資訊時，則該處理模組令該馬達以一小於一正轉扭力之反轉扭力反轉，直到反轉卡住，以驅動該曲軸反轉至該啟動區，繼而該馬達以該正轉扭力正轉，以驅動該曲軸正轉啟動。

在本發明的一些實施例中，還包含一用於判定是否反轉卡住之(i)步驟，該(i)步驟包括以下子步驟：(i-1)該處理模組判定該馬達是否反轉；(i-2)若該(i-1)步驟之判定結果為是，則該處理模組計時該馬達是否已反轉一第二預定時間；及(i-3)若該馬達已 反轉該第二預定時間，則該處理模組判定該馬達之轉速是否大於等於0，若是，則判定已反轉卡住，若否，則當該處理模組計時該馬達已反轉一第三預定時間時，亦判定為已反轉卡住。

在本發明的一些實施例中，該第二預定時間為約100毫秒，且該第三預定時間小於3秒。

在本發明的一些實施例中，該記憶模組是設置於該一體式啟動發電機控制器內。

在本發明的一些實施例中，當該主開關導通且繼而該啟動開關被按下之後，該一體式啟動發電機控制器之該處理模組讀取該記憶模組中的該曲軸角度。

本發明的功效在於：(i)藉由該輔助電源之技術，本發明可於該主開關斷開時，將該曲軸角度記錄於該一體式啟動發電機控制器之該記憶模組中，使得下次該主開關導通且使用者欲啟動該引擎時，該處理模組仍能夠判斷目前該曲軸是否有落在該啟動區，以能決定該馬達是應該直接正轉或先反轉定位；(ii)即使在下次啟動該引擎之前該曲軸是在非啟動區，透過該主開關斷開時將該曲軸角度記錄於該記憶模組中，可在下次啟動該引擎時將該曲軸反轉定位至啟動區； (iii)為了避免因該引擎維修或經歷異常斷電等因素而造成該曲軸由非啟動區直接正轉的可能性，本發明導入診斷正轉卡住機制，當出現正轉卡住情況時，則必須重新反轉定位至啟動區；(iv)考量到若該轉子位置感知器異常，則該引擎熄火時無法進行該曲軸之定位且也無法確認目前的曲軸角度位置，故異常發生之後在下次啟動該引擎也必須將該曲軸先反轉定位至啟動區，以避免該曲軸由非啟動區直接正轉的可能性。

20:主開關

21:一體式啟動發電機控制器

211:主開關偵測模組

212:電子開關

213:自保持電源模組

214:處理模組

215:功率電晶體

216:閘極驅動器

217:記憶模組

22:電瓶

23:引擎控制單元

24:一體式啟動發電機

240:馬達

2401:轉子

2402:定子

25:轉子位置感知器

26:功率繼電器

27:通訊介面

28:啟動開關

29:曲軸位置感知器

9:引擎

91:曲軸

92:活塞

93:汽缸

94:連桿

95:點火器

96:進氣閥

97:排氣閥

S31~S64:步驟

本發明的其他的特徵及功效，將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現，其中：圖1是一局部剖面圖，說明用於實施本發明引擎的啟動方法之引擎；圖2是一剖面圖，說明用於實施本發明引擎的啟動方法之一體式啟動發電機(ISG)及該引擎；圖3是一方塊圖，說明用於實施本發明引擎的啟動方法之該一體式啟動發電機、一體式啟動發電機控制器，及引擎控制單元(ECU)等元件；圖4是一示意圖，說明本發明引擎的啟動方法之實施例是適用於四行程引擎，其中，***行程為啟動區，而非啟動區則是吸氣行程、 壓縮行程，及排氣行程；圖5是一流程圖，說明本實施例中的引擎成功啟動後之曲軸角度校正程序，及主開關斷開後控制程序；圖6是一流程圖，說明本實施例中的主要控制程序；圖7是一流程圖，說明本實施例中的反轉卡住判定流程；圖8是一流程圖，說明本實施例中的正轉卡住判定流程；及圖9是一流程圖，說明本實施例中的正轉卡住處理流程。

參閱圖1至4，本發明引擎的啟動方法的實施例，是適用於啟動一車輛之一引擎9，其中，該引擎9為四行程引擎。在本實施例中，該車輛包含該引擎9、一主開關20、一啟動開關28、一包括一馬達240之一體式啟動發電機(ISG)24、一個一體式啟動發電機控制器21、一電瓶22、一引擎控制單元(ECU)23、一轉子位置感知器25、一功率繼電器26，及一曲軸位置感知器29等元件。

如圖1所示，在本實施例中，該引擎9包括一汽缸93、一進氣閥96、一排氣閥97、一活塞92、一點火器95、一連桿94與一曲軸91。

如圖2所示，在本實施例中，該一體式啟動發電機24包括一馬達240等元件，而該馬達240具有一轉子2401，及一定子 2402等元件。

如圖3所示，在本實施例中，該一體式啟動發電機控制器21與該引擎控制單元23間有一通訊介面27連結。

在本實施例中，該一體式啟動發電機控制器21包括一主開關偵測模組211、一電子開關212、一自保持電源模組213、一處理模組214(例如一微控制單元等)、一功率電晶體215、一閘極驅動器216，及一記憶模組217。其中，該記憶模組217用於儲存一曲軸角度資訊，其中，該曲軸角度資訊包括一曲軸角度，及該曲軸角度是落在一啟動區或一非啟動區之資訊。例如，如圖4所示，在本實施例中，該啟動區大致落在***行程，而該非啟動區則是大致落在吸氣行程、壓縮行程，及排氣行程。

需特別提出的是，雖然在本實施例中，該記憶模組217是設置於該一體式啟動發電機控制器21內，但是本發明不限於此，而是在本發明之其他實施例中，該記憶模組217也可以設置於該一體式啟動發電機控制器21之外部，例如也可設於該引擎控制單元23中，甚至是該記憶模組217還可以是一個獨立於圖3中的所有元件而設置的記憶元件。

一併參閱圖5之引擎9成功啟動後之曲軸角度校正程序，及主開關斷開後控制程序。首先，如步驟S31所示，當該引擎9被成功啟動之後，該引擎控制單元23透過該曲軸位置感知器29獲得 一偵測曲軸角度。接著，如步驟S32所示，該引擎控制單元23透過該通訊介面27，將該偵測曲軸角度傳送給該一體式啟動發電機控制器21。接著，如步驟S33所示，該一體式啟動發電機控制器21之該處理模組214根據該偵測曲軸角度，及來自該轉子位置感知器25的轉子位置資訊，計算出經校正後的該曲軸角度。

接著，如步驟S41所示，在該引擎9已啟動之情況下，使用者操作該主開關20從一導通狀態(Key ON)改變至一斷開狀態(Key OFF)，但是該一體式啟動發電機控制器21仍保持一輔助電源。

於是，如步驟S42所示，該引擎9熄火，使得該曲軸91停止於該曲軸角度，例如可能隨機停止於啟動區或非啟動區，也可以是該曲軸91被定位在等於一預定角度位置之該曲軸角度。

接著，如步驟S43所示，該一體式啟動發電機控制器21之該處理模組214將該曲軸角度資訊儲存於該記憶模組217中。

然後，如步驟S44所示，該功率繼電器26關閉。接著，如步驟S45所示，該電子開關212關閉。最後，如步驟S46所示，整部車輛斷電，以結束主開關斷開後控制程序。

一併參閱圖6，如步驟S50所示，當使用者操作該主開關20從該斷開狀態改變至該導通狀態時，該處理模組214會獲得電源而開始運作。此時該主開關偵測模組211產生一主開關導通訊息傳 送給該處理模組214。

接著，如步驟S51所示，該處理模組214回應於該主開關導通訊息，致使該電子開關212導通，令來自該電瓶22的電源流過該自保持電源模組213而建立該輔助電源。接著，如步驟S52所示，該功率繼電器26導通。

然後，如步驟S53所示，當使用者按下該啟動開關28以令該引擎控制單元23下達一啟動命令時，該一體式啟動發電機控制器21之該處理模組214接收該來自引擎控制單元23的該啟動命令。

接著，如步驟S54所示，該處理模組214設定一正轉卡住次數等於0(即歸零)。

接著，如步驟S55所示，該處理模組214判定是否能夠在該記憶模組217讀取到曲軸角度資訊。

若步驟S55之判定結果為是，則接著如步驟S56所示，該處理模組214進一步判定該曲軸角度是否落在啟動區內。

若步驟S56之判定結果為是，則該處理模組214令該馬達240正轉，以驅動該曲軸91正轉啟動。

然後，如步驟S59，該處理模組214會判定是否正轉卡住。若否，則該處理模組214會如步驟S60所示，判定該引擎9是否已成功啟動。

一併參閱圖8之正轉卡住判定流程，在本實施例中，考量 到該引擎9可能維修或經歷異常斷電，故此時可能導致該記憶模組217內儲存的該曲軸角度與實際曲軸角度不同，因而該處理模組214可能誤判，例如，可能基於該記憶模組217儲存的錯誤曲軸角度而誤以為該曲軸91是落在該啟動區而直接正轉，導致正轉過程不流暢甚至正轉卡住的情況，但是實際上該曲軸91卻是落在該非啟動區內。因此，在本實施例中，該處理模組214必須進行圖8之正轉卡住判定流程。首先，如步驟S591所示，該處理模組214判定是否該馬達240之轉速大於等於0，即判定該馬達240是否開始正轉。

若該步驟S591之判定結果為是，則接著如步驟S592所示，該處理模組214進行正轉計時，接著如步驟S593所示，判定該馬達240是否已正轉一第一預定時間，其中，該第一預定時間小於1秒(s)，例如為約200毫秒(ms)等。若該步驟S593之判定結果為否，則繼續計時。

反之，若該步驟S593之判定結果為是，則接著如步驟S594所示，該處理模組214進一步判定該馬達240之轉速是否小於一預定轉速，若是，則判定已正轉卡住，若否，則再度進行S592至S594等步驟。其中，該預定轉速為約80rpm至500rpm，例如約100rpm等。

一併參閱圖9，當該處理模組214以圖8流程判定該馬達240已正轉卡住時(即圖6步驟S59之判定結果為是)，則接著必須進 行圖9之正轉卡住處理流程。首先，如步驟S61所示，該處理模組214會將該記憶模組217所儲存的曲軸角度資訊修改為未知，然後如步驟S62所示，將該正轉卡住次數加1。

接著，如步驟S63所示，該處理模組214會判定該正轉卡住次數是否已達到一預定次數，其中，該預定次數可以是例如為5次等，若是，則該馬達240之出力確實不足以帶動該引擎9，故會中止啟動，此時若使用者希望持續啟動該引擎9，則必須如圖6步驟S64所示先放開該啟動開關28，再如步驟S53所示重新按壓該啟動開關28，以再次進行本發明引擎的啟動方法之流程。

反之，若步驟S63該處理模組214判定該正轉卡住次數尚未達到該預定次數時，則會重新執行圖6步驟S55，並且由於該記憶模組217儲存的曲軸角度資訊已被修改為未知，故該處理模組214讀取不到該曲軸角度，因此該處理模組214會接著執行步驟S58，令該馬達240以一小於一正轉扭力之反轉扭力(例如該正轉扭力之50%等)反轉，直到反轉卡住，以驅動該曲軸91反轉至該啟動區，繼而如步驟S57所示，該處理模組214令該馬達240以100%正轉扭力正轉，以驅動該曲軸91正轉啟動，繼而進行步驟S59等後續步驟。

亦即，在本實施例中，該處理模組214令該馬達240反轉至啟動區的控制手法為，使用較低扭力(例如正轉扭力之50%)讓該 馬達240反轉，而由於該引擎9在***行程(即啟動區)時的進氣閥96及排氣閥97皆為關閉狀態，故當該曲軸91反轉至***行程時會遭遇一壓縮阻力，導致該馬達240會自然呈現卡住的情況，藉此能夠讓該曲軸91之角度位置落在該啟動區的區間。

另外，在前述該處理模組214執行步驟S56時，若判定結果為否，則同樣會接著執行步驟S58，令該馬達240以較小扭力反轉，直到反轉卡住，繼而執行步驟S57等步驟。

一併參閱圖7之反轉卡住判定流程，首先如步驟S581所示，該處理模組214判定該馬達240是否開始反轉，即判定是否該馬達240之轉速小於等於0。在本實施例中，該處理模組214能夠透過該轉子位置感知器25來判斷該馬達240之轉速大小與轉速方向。

若該步驟S581之判定結果為是，則接著如步驟S582所示，該處理模組214進行反轉計時，且如步驟S583所示，判定該馬達240是否已反轉一第二預定時間，其中，該第二預定時間可以是例如為約100毫秒等，若否，則持續計時。

反之，若步驟S583之判定結果為是，則接著如步驟S584所示，該處理模組214判定該馬達240之轉速是否大於等於0，若是，則判定已反轉卡住。反之，若步驟S584之判定結果為否，則如步驟S585所示，該處理模組214判定該馬達240是否已反轉一第三預定時間，其中，該第三預定時間小於3秒，例如1秒，若否，則 持續計時，若是，則亦可判定為已反轉卡住。此外，需特別提出的是，在本實施例中，原則上該第三預定時間大於該第一預定時間，及該第二預定時間。

綜上所述，本發明至少具有以下優點與功效，故確實能達成本發明的目的：(i)透過該輔助電源之技術，本發明可於該主開關20斷開時，將該曲軸角度記錄於該一體式啟動發電機控制器21之該記憶模組217中，使得下次該主開關20導通且使用者欲啟動該引擎9時，該處理模組214仍能夠判斷目前該曲軸91是否有落在該啟動區，以能決定該馬達240是應該直接正轉或先反轉定位；(ii)即使在下次啟動該引擎9之前該曲軸91是在非啟動區，透過該主開關20斷開時將該曲軸角度記錄於該記憶模組217中，可在下次啟動該引擎9時將該曲軸91反轉定位至啟動區；(iii)為了避免因該引擎9維修或經歷異常斷電等因素而造成該曲軸91由非啟動區直接正轉的可能性，本發明導入診斷正轉卡住機制，當出現正轉卡住情況時，則必須重新反轉定位至啟動區；(iv)考量到若該轉子位置感知器25異常，則該引擎9熄火時無法進行該曲軸91之定位且也無法確認目前的曲軸角度位置，故異常發生之後在下次啟動該引擎9也必須將該曲軸91先反轉定位至啟動區，以避免該曲軸91由非啟動區直接正轉的可能性。

惟以上所述者，僅為本發明的實施例而已，當不能以此限定本發明實施的範圍，凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾，皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。

S50~S64:步驟

Claims (9)

1. 一種引擎的啟動方法，包含以下步驟：(a)提供一包含一儲存一曲軸角度之記憶模組、一包括一曲軸之引擎、一主開關、一啟動開關、一包括一馬達之一體式啟動發電機及一包括一處理模組之一體式啟動發電機控制器之車輛，並且導通該主開關；(b)回應於該主開關導通，該一體式啟動發電機控制器之該處理模組讀取該記憶模組中的該曲軸角度；(c)該處理模組判定該曲軸角度是否落在一啟動區；(d)若該(c)步驟之判定結果為是，則該處理模組令該馬達正轉，以驅動該曲軸正轉啟動；(e)該處理模組判定是否正轉卡住，且包括以下子步驟：(e-1)該處理模組判定該馬達是否正轉；(e-2)若該(e-1)步驟之判定結果為是，則該處理模組計時該馬達是否已正轉一第一預定時間；(e-3)若該馬達已正轉該第一預定時間，則該處理模組進一步判定該馬達之轉速是否小於一預定轉速，若是，則判定已正轉卡住；(f)該處理模組處理正轉卡住，且包括以下子步驟：(f-1)該處理模組將該記憶模組中的曲軸角度修改為未知，且將一正轉卡住次數加1；(f-2)該處理模組判定該正轉卡住次數是否已達到一預定次數，若否，則該處理模組令該馬達以一小 於一正轉扭力之反轉扭力反轉，直到反轉卡住，以驅動該曲軸反轉至該啟動區，繼而該馬達以該正轉扭力正轉，以驅動該曲軸正轉啟動；及(i)該處理模組判定是否反轉卡住，且包括以下子步驟：(i-1)該處理模組判定該馬達是否反轉；(i-2)若該(i-1)步驟之判定結果為是，則該處理模組計時該馬達是否已反轉一第二預定時間；(i-3)若該馬達已反轉該第二預定時間，則該處理模組判定該馬達之轉速是否大於等於0，若是，則判定已反轉卡住，若否，則當該處理模組計時該馬達已反轉一第三預定時間時，亦判定為已反轉卡住。
2. 如請求項1所述的引擎的啟動方法，其中，該第一預定時間小於1秒，而該預定轉速為約80rpm至500rpm。
3. 一種引擎的啟動方法，包含以下步驟：(a)提供一包含一儲存一曲軸角度之記憶模組、一包括一曲軸之引擎、一主開關、一啟動開關、一包括一馬達之一體式啟動發電機及一包括一處理模組之一體式啟動發電機控制器之車輛，並且導通該主開關；(b)回應於該主開關導通，該一體式啟動發電機控制器之該處理模組讀取該記憶模組中的該曲軸角度；(c)該處理模組判定該曲軸角度是否落在一啟動區，其中，若否，則該處理模組令該馬達以一小於一正轉扭力之反轉扭力反轉，直到反轉卡住，以驅動該曲軸反轉 至該啟動區，繼而該馬達以該正轉扭力正轉，以驅動該曲軸正轉啟動；(d)若該(c)步驟之判定結果為是，則該處理模組令該馬達正轉，以驅動該曲軸正轉啟動；及(i)該處理模組判定是否反轉卡住，且包括以下子步驟：(i-1)該處理模組判定該馬達是否反轉；(i-2)若該(i-1)步驟之判定結果為是，則該處理模組計時該馬達是否已反轉一第二預定時間；(i-3)若該馬達已反轉該第二預定時間，則該處理模組判定該馬達之轉速是否大於等於0，若是，則判定已反轉卡住，若否，則當該處理模組計時該馬達已反轉一第三預定時間時，亦判定為已反轉卡住。
4. 一種引擎的啟動方法，包含以下步驟：(a)提供一包含一儲存一曲軸角度之記憶模組、一包括一曲軸之引擎、一主開關、一啟動開關、一包括一馬達之一體式啟動發電機及一包括一處理模組之一體式啟動發電機控制器之車輛，並且導通該主開關；(b)回應於該主開關導通，該一體式啟動發電機控制器之該處理模組讀取該記憶模組中的該曲軸角度；(c)該處理模組判定該曲軸角度是否落在一啟動區；(d)若該(c)步驟之判定結果為是，則該處理模組令該馬達正轉，以驅動該曲軸正轉啟動；(h)當該主開關導通或者該主開關導通且該啟動開關 被按下，並且該一體式啟動發電機控制器之該處理模組在該記憶模組中讀取不到該曲軸角度資訊時，則該處理模組令該馬達以一小於一正轉扭力之反轉扭力反轉，直到反轉卡住，以驅動該曲軸反轉至該啟動區，繼而該馬達以該正轉扭力正轉，以驅動該曲軸正轉啟動；及(i)該處理模組判定是否反轉卡住，且包括以下子步驟：(i-1)該處理模組判定該馬達是否反轉；(i-2)若該(i-1)步驟之判定結果為是，則該處理模組計時該馬達是否已反轉一第二預定時間；(i-3)若該馬達已反轉該第二預定時間，則該處理模組判定該馬達之轉速是否大於等於0，若是，則判定已反轉卡住，若否，則當該處理模組計時該馬達已反轉一第三預定時間時，亦判定為已反轉卡住。
5. 如請求項1、3或4所述的引擎的啟動方法，還包含一(g)步驟，其中，該車輛還包含一曲軸位置感知器、一轉子位置感知器、一電瓶及一引擎控制單元，該一體式啟動發電機控制器還包括一自保持電源模組，當該主開關導通時，該一體式啟動發電機控制器之該處理模組令來自該電瓶的電源流過該自保持電源模組而建立一輔助電源，該(g)步驟包括以下子步驟：(g-1)在該引擎成功啟動後，該引擎控制單元透過該曲軸位置感知器獲得一偵測曲軸角度；(g-2)該引擎控制單元將該偵測曲軸角度傳送給該一 體式啟動發電機控制器；(g-3)該一體式啟動發電機控制器之該處理模組根據該偵測曲軸角度，及來自該轉子位置感知器的轉子位置資訊，計算出經校正後的該曲軸角度；(g-4)該主開關斷開，但是仍然保持該輔助電源；(g-5)該引擎熄火，使得該曲軸停止於該曲軸角度；(g-6)該處理模組將該曲軸角度儲存至該記憶模組中；及(g-7)該車輛整車斷電。
6. 如請求項5所述的引擎的啟動方法，其中，在該(g-5)步驟中，該一體式啟動發電機控制器是將該曲軸定位於等於一預定角度位置的該曲軸角度。
7. 如請求項1、3或4所述的引擎的啟動方法，其中，該第二預定時間為約100毫秒，且該第三預定時間小於3秒。
8. 如請求項1、3或4所述的引擎的啟動方法，其中，該記憶模組是設置於該一體式啟動發電機控制器內。
9. 如請求項1、3或4所述的引擎的啟動方法，其中，在該(b)步驟中，當該主開關導通且繼而該啟動開關被按下之後，該一體式啟動發電機控制器之該處理模組讀取該記憶模組中的該曲軸角度。

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