TWI777432B

TWI777432B - 一種音圈馬達

Info

Publication number: TWI777432B
Application number: TW110107373A
Authority: TW
Inventors: 發明人放棄姓名表示權
Original assignee: 大陸商昆山聯滔電子有限公司
Priority date: 2020-06-08
Filing date: 2021-03-02
Publication date: 2022-09-11
Also published as: US20210382262A1; TW202147000A; CN111580324B; US11774701B2; CN111580324A

Abstract

本發明公開了一種音圈馬達，包括殼體組件、基座組件、變焦鏡頭支架、第一電磁驅動組件、對焦鏡頭支架及第二電磁驅動組件；變焦鏡頭支架和對焦鏡頭支架設置於殼體組件與基座組件形成的容納空間內，第一電磁驅動組件用於驅動變焦鏡頭支架沿前後方向移動，並且包括第一磁鋼部及與第一磁鋼部相對設置的第一線圈；第二電磁驅動組件用於驅動對焦鏡頭支架沿前後方向移動，並且包括第二磁鋼部及與第二磁鋼部相對設置的第二線圈。

Description

一種音圈馬達

本發明涉及電子產品攝像技術領域，尤其涉及一種音圈馬達。

電子產品的攝像模組通常包括設置在殼體內的對焦單元和變焦單元，其中，對焦單元用於使攝像模組對焦，變焦單元用於使攝像模組變焦。

先前技術中，變焦單元包括固定支架及分別固定在該固定支架上的第一鏡頭和第二鏡頭，其中，第一鏡頭具有放大功能，第二鏡頭為無放大功能的一般鏡頭。需要通過變焦單元實現變焦功能時，通常使用第一鏡頭和第二鏡頭通過特定的軟體計算解析實現。

由於在使用變焦功能時，攝像模組中顯示的圖像無法直接放大或縮小，而是需要經過軟體的解析計算，導致攝像模組的變焦功能耗時較多，進而導致攝像模組在變焦過程中可能出現卡頓的現象，影響了電子產品的正常使用。

本發明提供了一種音圈馬達，其能夠減少變焦過程中的耗時，進而能夠防止變焦過程中出現卡頓現象，使得電子產品能夠正常使用。

本發明所採用的技術手段是提供一種音圈馬達，包括：

殼體組件；

基座組件，其與所述殼體組件形成容納空間；

變焦鏡頭支架，設置於所述容納空間內；

第一電磁驅動組件，包括第一磁鋼部及與所述第一磁鋼部相對設置的第一線圈，所述第一磁鋼部和所述第一線圈的其中一個安置於所述殼體組件或所述基座組件上，所述第一磁鋼部和所述第一線圈的另一個安置於所述變焦鏡頭支架上；

對焦鏡頭支架，與所述變焦鏡頭支架沿所述前後方向設置於所述容納空間；以及

第二電磁驅動組件，包括第二磁鋼部及與所述第二磁鋼部相對設置的第二線圈，所述第二磁鋼部和所述第二線圈的其中一個安置於所述殼體組件或所述基座組件上，所述第二磁鋼部和所述第二線圈的另一個安置於所述對焦鏡頭支架上；

所述第一電磁驅動組件與所述第二電磁驅動組件相互獨立，且所述第一電磁驅動組件用於驅動所述變焦鏡頭支架沿前後方向移動，所述第二電磁驅動組件用於驅動所述對焦鏡頭支架沿所述前後方向移動。

本發明提供的音圈馬達中，通過設置第一電磁驅動組件，使得變焦鏡頭支架能夠在第一電磁驅動組件的驅動下移動，在需要變焦時，僅需向第一線圈提供電流，使得第一線圈與第一磁鋼部相互作用，進而使得第一線圈或第一磁鋼部帶動變焦鏡頭支架沿前後方向移動，即可實現變焦鏡頭的變焦，使得變焦功能的實現由先前技術中的軟體驅動優化為本發明中的機械驅動，減少了變焦過程中的耗時，防止了變焦過程中出現卡頓現象，使得電子產品能夠正常使用。

另外，本實施例提供的音圈馬達能夠同時向變焦鏡頭支架和對焦鏡頭支架提供驅動力，使得能夠實現在變焦鏡頭達到變焦的同時對焦鏡頭還能夠同步達到對焦的目的，提高了音圈馬達的性能。

1:殼體組件

2:基座組件

3:變焦鏡頭支架

4:第一電磁驅動組件

5:對焦鏡頭支架

6:第二電磁驅動組件

7:線圈固定板

8:滾動組件

9:支撐框

10:第二凹槽

11:外殼

12:後殼

13:CMOS圖像感測器

20:第四凹槽

30:凹槽

31:第一凹槽

32:第一部

33:第二部

34:第一限位部

40:霍爾感應器

41:第一磁鋼部

42:第一線圈

50:第二IC單元

51:第三凹槽

52:第二限位部

53:第三限位部

60:第一IC單元

61:第二磁鋼部

62:第二線圈

70:導電線路

81:第一滾珠

82:第二滾珠

91:第一框架

92:第二框架

100:第三滾珠

200:第一滾珠保持機構

201:第一弧形槽

300:第二滾珠保持機構

301:第二弧形槽

400:第四滾珠

411:第一磁極

412:第二磁極

500:吸附件

600:變焦鏡頭

611:第三磁極

612:第四磁極

613:第五磁極

700:對焦鏡頭

〔圖1〕是本發明實施例提供的音圈馬達的結構示意圖。

〔圖2〕是本發明實施例提供的音圈馬達的分解結構示意圖一。

〔圖3〕是本發明實施例提供的部分音圈馬達的結構示意圖一。

〔圖4〕是本發明實施例提供的部分音圈馬達的結構示意圖二。

〔圖5〕是本發明實施例提供的變焦鏡頭支架與對焦鏡頭支架的裝配示意圖。

〔圖6〕是本發明實施例提供的音圈馬達的主視圖。

〔圖7〕是沿圖6所示的線A-A剖取的剖視圖。

〔圖8〕是本發明實施例提供的音圈馬達的俯視圖；

〔圖9〕是沿圖8所示的線B-B剖取的剖視圖。

〔圖10〕是沿圖8所示的線C-C剖取的剖視圖。

〔圖11〕是沿圖8所示的線D-D剖取的剖視圖。

〔圖12〕是沿圖8所示的線E-E剖取的剖視圖。

〔圖13〕是本發明實施例提供的音圈馬達的截面示意圖一。

〔圖14〕是本發明實施例提供的音圈馬達的截面示意圖二。

〔圖15〕是本發明實施例提供的第一滾珠保持機構、第二滾珠保持機構及第四滾珠的截面示意圖。

下面結合圖式並通過具體實施方式來進一步說明本發明的技術手段。可以理解的是，此處所描述的具體實施例僅僅用於解釋本發明，而非對本發明的限定。

在本發明的描述中，需要說明的是，術語「中心」、「上」、「下」、「左」、「右」、「豎直」、「水平」、「內」、「外」等指示的方位或位置關係為基於圖式所示的方位或位置關係，僅是為了便於描述本發明和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構造和操作，因此不能理解為對本發明的限制。此外，術語「第一」、「第二」，僅用於對術語的描述，而不能理解為指示或暗示相對重要性。

在本發明的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規定和限定，術語「安裝」、「相連」、「連接」應做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接；可以是機械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個元件內部的連通。對於所屬領域中具有通常知識者而言，可以具體情況理解上述術語在本發明中的具體含義。

本實施例提供一種音圈馬達，應用於具有變焦鏡頭600和對焦鏡頭700的攝像模組中，其能夠直接驅動變焦鏡頭600運動，不容易出現卡頓的現象。

如圖1至圖12所示，該音圈馬達包括殼體組件1，與殼體組件1之間形成容納空間的基座組件2，設置於容納空間內的變焦鏡頭支架3，用於驅動該變焦鏡頭支架3沿前後方向移動的第一電磁驅動組件 4，與變焦鏡頭支架3沿前後方向設置於容納空間內的對焦鏡頭支架5，以及用於驅動對焦鏡頭支架5沿前後方向移動的第二電磁驅動組件6。其中，第一電磁驅動組件4與第二電磁驅動組件6能夠相互獨立工作，也即是，兩者互不干擾，互不影響。本實施例中的前後方向如圖1所示，具體的，前後方向為殼體組件1的一端指向另一端的方向，或者，該前後方向為對焦鏡頭700的對焦方向。可選地，變焦鏡頭支架3可以位於對焦鏡頭支架5的前方(如圖2所示)，或者，對焦鏡頭支架5位於變焦鏡頭支架3的前方。

其中，如圖2所示，第一電磁驅動組件4包括第一磁鋼部41及與第一磁鋼部41相對設置的第一線圈42。並且，第一磁鋼部41和第一線圈42的其中一個安置於殼體組件1或基座組件2上，第一磁鋼部41和第一線圈42的另一個安置於變焦鏡頭支架3上。第一磁鋼部41與第一線圈42相互作用產生的磁驅動力，用於驅動變焦鏡頭支架3沿前後方向移動，以使位於變焦鏡頭支架3上的變焦鏡頭600變焦。需要說明的是，本實施例以下內容均以第一磁鋼部41安置於變焦鏡頭支架3上，第一線圈42安置於基座組件2上的裝配方式為例進行說明，而第一磁鋼部41與第一線圈42的其他裝配方式可以參考該裝配方式。

請繼續參考圖2，第二電磁驅動組件6包括第二磁鋼部61及與第二磁鋼部61相對設置的第二線圈62。並且，第二磁鋼部61和第二線圈62的其中一個安置於殼體組件1或基座組件2上，第二磁鋼部61和第二線圈62的另一個安置於對焦鏡頭支架5上。第二磁鋼部61與第二線圈62相互作用產生的磁驅動力，用於驅動對焦鏡頭支架5沿前後方向移動，以使位於對焦鏡頭支架5上的對焦鏡頭700對焦。需要說明的是，本實施例以下內容均以第二磁鋼部61安置於對焦鏡頭支架5上，第二線圈 62安置於基座組件2上的裝配方式為例進行說明，而第二磁鋼部61與第二線圈62的其他裝配方式可以參考該裝配方式。

本實施例提供的音圈馬達中，通過設置第一電磁驅動組件4，使得變焦鏡頭支架3能夠在第一電磁驅動組件4的驅動下移動，具體的，需要變焦時，僅需向第一線圈42提供電流，使得第一線圈42與第一磁鋼部41相互作用，進而使得第一線圈42或第一磁鋼部41帶動變焦鏡頭支架3沿前後方向移動，即可實現變焦鏡頭600的變焦，使得變焦功能的實現由先前技術中的軟體驅動優化為本實施例中的機械驅動，降低了變焦過程中的耗時，防止了變焦過程中出現卡頓現象，使得電子產品能夠正常使用。

另外，本實施例提供的音圈馬達能夠同時向變焦鏡頭支架3和對焦鏡頭支架5提供驅動力，使得能夠實現在變焦鏡頭600達到變焦的同時對焦鏡頭700同步達到對焦的目的，提高了音圈馬達的性能。

可選地，第一磁鋼部41和第二磁鋼部61均具有N極和S極，且第一磁鋼部41的N極和S極沿前後方向交替，第二磁鋼部61的N極和S極沿前後方向交替。其中，第一磁鋼部41可以具有一個或多個N極，也可以具有一個或多個S極，當第一磁鋼部41具有多個N極和多個S極時，多個N極和多個S極交錯佈置，示例地，交錯佈置的方式可以為第一磁鋼部41的第一部分為N極，第二部分為S極，第三部分為N極，第四部分為S極，以此類推。類似地，第二磁鋼部61可以具有一個或多個N極，也可以具有一個或多個S極，其N極、S極佈置方式可以參考第一磁鋼部41的N極、S極佈置方式。

可選地，第一磁鋼部41的結構可以具有多種，本實施例提供具有以下兩種結構的第一磁鋼部41。

在第一磁鋼部41的一種結構中，第一磁鋼部41為一整塊結構，且第一磁鋼部41沿前後方向具有多個區域，該多個區域中相鄰兩個區域所充磁的磁性不同。

在第一磁鋼部41的另一種結構中，第一磁鋼部41為分體結構。示例地，如圖3所示，第一磁鋼部41可以包括沿前後方向間隔排布的第一磁極411和第二磁極412，其中，第一磁極411與第二磁極412的磁性相反，也即是，第一磁極411和第二磁極412中的一個為N極，另一個為S極。該第一磁極411和第二磁極412的設置，使得第一電磁驅動組件4在產生足夠驅動力的同時，還能夠佔用較小的空間，且使得音圈馬達的整體重量可以較輕。可以理解的是，第一磁鋼部41可以包括多個第一磁極411和多個第二磁極412，多個第一磁極411和多個第二磁極412間隔交替排布。

在該種情況下，為了保證第一電磁驅動組件4產生較平穩的驅動力，第一磁極411的體積可以與第二磁極412的體積相同。可選地，第一磁極411的體積還可以與第二磁極412的體積不同，本實施例對此不作限定。示例地，如圖3所示，第一磁極411和第二磁極412均可以呈長條狀，且均垂直於基座組件2延伸。

對應於第一磁鋼部41的兩種結構，第一電磁驅動組件4可以包括一個或多個第一線圈42，其中，每個第一線圈42均能夠與第一磁鋼部41上的一組N、S極相互作用，以產生前後方向上的驅動力。示例地，如圖2所示，第一電磁驅動組件4可以包括一個第一線圈42，該一個第一線圈42與並排設置的第一磁極411和第二磁極412左右間隔設置，且該一個第一線圈42能夠與第一磁極411及第二磁極412相互作用產生前後方向上的電磁驅動力，以驅動變焦鏡頭支架3前後移動。

類似地，第二磁鋼部61的結構可以為多種，本實施例提供具有以下兩種結構的第二磁鋼部61。

在第二磁鋼部61的一種結構中，第二磁鋼部61為一整塊結構，且第二磁鋼部61沿前後方向具有多個區域，該多區域中相鄰兩個區域所充磁的磁性不同。

在第二磁鋼部61的另一種結構中，第二磁鋼部61為分體結構，且如圖3所示，第二磁鋼部61包括沿前後方向依次間隔排布的第三磁極611、第四磁極612和第五磁極613，其中，第三磁極611與第四磁極612的磁性相反，且第三磁極611與第五磁極613的磁性相同。第三磁極611、第四磁極612和第五磁極613的設置，能夠使得第二電磁驅動組件6能夠產生足夠的驅動力。

在該種情況下，為了保證第二電磁驅動組件6產生較平衡的驅動力，第四磁極612的體積可以為第三磁極611的體積的二倍，第三磁極611的體積與第五磁極613的體積相同。示例地，如圖3所示，第三磁極611、第四磁極612及第五磁極613均可以呈長條狀且均垂直於基座組件2延伸。

對應於第二磁鋼部61的兩種結構，第二電磁驅動組件6可以包括一個或多個第二線圈62，其中，每個第二線圈62均能夠與第二磁鋼部61上的一組N、S極相互作用，以產生前後方向上的驅動力。示例地，如圖2所示，第二電磁驅動組件6可以包括兩個第二線圈62，一個第二線圈62對應於第三磁極611和第四磁極612的一部分設置，使得該一個第二線圈62與第三磁極611和第四磁極612的一部分能夠產生前後方向的驅動力；另一個第二線圈62對應於第四磁極612的另一部分和第五磁極613設置，使得該另一個第二線圈62與第四磁極612的另一部分和第五磁極613也能產生前後方向的驅動力。

上述兩種第一磁鋼部41和兩種第二磁鋼部61可以隨意組合，以形成具有不同第一電磁驅動組件4和第二電磁驅動組件6的音圈馬達，且具有上述兩種結構的第一磁鋼部41和第二磁鋼部61均能夠產生足夠的驅動力，以能夠驅動變焦鏡頭600和對焦鏡頭700。

請參考圖2，音圈馬達可以包括兩組第一電磁驅動組件4和兩組第二電磁驅動組件6，其中，兩組第一電磁驅動組件4分別位於變焦鏡頭支架3的左右兩側，以能夠較平穩地驅動變焦鏡頭支架3移動，防止變焦鏡頭支架3出現一邊倒的情況；兩組第二電磁驅動組件6分別位於對焦鏡頭支架5的左右兩側，以能夠較平穩地驅動對焦鏡頭支架5移動。

可選地，請參考圖2、圖7、圖10，音圈馬達還包括線圈固定板7，線圈固定板7固定於殼體組件1或基座組件2上，且第一線圈42和第二線圈62均佈置於線圈固定板7上。可選地，音圈馬達可以包括兩個線圈固定板7，兩個線圈固定板7分別位於變焦鏡頭支架3(或對焦鏡頭支架5)的左右兩側，以能夠固定位於變焦鏡頭支架3左右兩側的第一線圈42和第二線圈62。

進一步地，第一線圈42和第二線圈62均可以為柔性印刷電路板(Fleible Printed Circuit Board；FPCB)線圈。第一線圈42、第二線圈62及線圈固定板7能夠在一次製造工藝中形成(如同時壓製形成)，具體的，第一線圈42和第二線圈62能夠嵌設在線圈固定板7的內部。其中，線圈固定板7的材料可以為絕緣材料。

可選地，如圖4所示，音圈馬達還包括位於線圈固定板7上的第一IC單元60、第二IC單元50和兩個霍爾感應器40。其中，第一IC單元60對應於第一磁鋼部41(或第一線圈42)設置，第二IC單元50 對應於第二磁鋼部61(或第二線圈62)設置，兩個霍爾感應器40分別位於第二IC單元50的前後兩側。

其中，霍爾感應器40具有偵測磁場的作用，當霍爾感應器40檢測到第二磁鋼部61附近的磁場產生變化時，且能夠將該變化反饋至第二IC單元50，由第二IC單元50對第二線圈62的電流大小進行控制。由於對焦鏡頭支架5的行程較長，為了準確的偵測磁場，因此在第二磁鋼部61的附近設置兩個霍爾感應器40。第一IC單元60和第二IC單元50即具有偵測磁場的功能還具有控制的功能，也即是，第一IC單元60能夠同時偵測第一磁鋼部41附近磁場的變化與控制第一線圈42的電流。由於變焦鏡頭支架3的行程較短，因此，本實施例僅在第一磁鋼部41附近設置一個第一IC單元60，可以減少腳位、簡化線路。

進一步地，如圖4所示，線圈固定板7上設有多個導電線路70，該多個導電線路70位於線圈固定板7的表面或嵌設在線圈固定板7內。並且，導電線路70用於為第一線圈42、第二線圈62、第一IC單元60、第二IC單元50或霍爾感應器40提供電能。示例地，導電線路70的一端與基座組件2電性連接，導電線路70的另一端與第一線圈42、第二線圈62、第一IC單元60、第二IC單元50或霍爾感應器40電性連接。

可選地，為了便於對變焦鏡頭支架3及對焦鏡頭支架5的驅動，請參考圖2、圖4，音圈馬達還包括多組滾動組件8，變焦鏡頭支架3上具有沿前後方向延伸的第一凹槽31(如圖5所示)，基座組件2或殼體組件1上設有對應於第一凹槽31的第二凹槽10，一組滾動組件8可滾動設置於由第一凹槽31和第二凹槽10形成的空間內，變焦鏡頭支架3通過該一組滾動組件8相對於基座組件2或殼體組件1沿前後方向移動；及/或，對焦鏡頭支架5上設有沿前後方向延伸的第三凹槽51(如圖5所示)，基座組件2或殼體組件1上設有對應於第三凹槽51的第四凹槽20，另一組滾動組件8可滾動設置於由第三凹槽51和第四凹槽20形成的空間內，對焦鏡頭支架5通過另一組滾動組件8相對於基座組件2或殼體組件1沿前後方向移動。本實施例中以基座組件2上設有第二凹槽10和第四凹槽20為例進行說明。可選地，滾動組件8上可以塗有潤滑油，以輔助變焦鏡頭支架3和對焦鏡頭支架5能夠更穩定的移動。

由於對焦鏡頭支架5的行程比變焦鏡頭支架3的行程長，因此，如圖4所示，基座組件2上第四凹槽20的長度大於第二凹槽10的長度。並且，變焦鏡頭支架3上可以設有兩條第一凹槽31，相對應的，基座組件2上可以設有兩條第二凹槽10；類似的，對焦鏡頭支架5上可以設有兩條第三凹槽51，相對應的，基座組件2上可以設有兩條第四凹槽20。這樣一來，音圈馬達可以包括四組滾動組件8。

進一步地，第一凹槽31位於變焦鏡頭支架3的底側，第三凹槽51位於對焦鏡頭支架5的底側，第二凹槽10和第四凹槽20均位於基座組件2上側，且如圖9和圖11所示，第一凹槽31、第二凹槽10和第三凹槽51均設置為V形槽，也即是，第一凹槽31、第二凹槽10和第三凹槽51的截面均V形。可選地，第一凹槽31、第二凹槽10和第三凹槽51還可以設置為U形槽、方形槽或弧形槽等，本實施例對此不作限定。

進一步地，每組滾動組件8均可以包括兩個第一滾珠81和一個位於兩個第一滾珠81之間的第二滾珠82，第二滾珠82的體積小於第一滾珠81的體積。由於第一滾珠81與第二滾珠82的體積不同，使得第一滾珠81和第二滾珠82滾動時的滾動方向是相反的，進而能夠防止兩個第一滾珠81擠在一起，從而能夠防止出現夾珠的情況，保證了變焦鏡頭支架3和對焦鏡頭支架5能夠被順利的驅動。

可選地，如圖5所示，變焦鏡頭支架3包括第一部32及分別位於第一部32兩端的兩個第二部33。第二部33在前後方向的長度大於第一部32在前後方向上的長度，且第一凹槽31設置於第二部33上，具體的，第一凹槽31設置於第二部33的底側，通過該設置，使得第一凹槽31的長度可以較長，進而使得變焦鏡頭支架3在驅動的過程中能夠更穩定，從而能夠避免變焦鏡頭600發生抖動。

進一步地，請繼續參考圖5，變焦鏡頭支架3朝向對焦鏡頭支架5的表面呈凹陷狀，對焦鏡頭支架5朝向變焦鏡頭支架3的表面呈與變焦鏡頭支架3相匹配的凸起狀，通過對焦鏡頭支架5與變焦鏡頭支架3的凹凸配合，使得變焦鏡頭600和對焦鏡頭700的移動行程均可以達到最大，進而使得本實施例提供的音圈馬達的變焦調節和對焦調節的範圍可以較大。

進一步地，請參考圖5和圖7，變焦鏡頭支架3的左右兩側設有第一限位部34，該第一限位部34用於限制第一磁鋼部41的位置，以防止第一磁鋼部41相對於變焦鏡頭支架3移動；對焦鏡頭支架5的左右兩側設有第二限位部52及與該第二限位部52間隔設置的第三限位部53，第二磁鋼部61位於第二限位部52和第三限位部53之間，用於限定第二磁鋼部61的位置，並防止第二磁鋼部61移動。

可選地，如圖9至圖11所示，音圈馬達還包括嵌設於基座組件2中的金屬材質的吸附件500，吸附件500沿前後方向延伸，且吸附件500與第一電磁驅動組件4中的第一磁鋼部41及/或第二電磁驅動組件6中的第二磁鋼部61之間具有磁吸力。當吸附件500與第一磁鋼部41之間具有磁吸力時，由於第一磁鋼部41固定在變焦鏡頭支架3上，使得變焦鏡頭支架3能夠收到朝向基座組件2的吸附力，進而使得變焦鏡頭支架 3能夠貼緊在滾動組件8上，進而在當音圈馬達安裝在手機或可動裝置中時，在進行朝向天空、朝向地板、朝向水平任何一個方向時，都可以保持變焦鏡頭支架3緊貼於基座組件2上的滾動組件8上而不會鬆動。類似的，當吸附件500與第二磁鋼部61之間具有磁吸力時，使得對焦鏡頭支架5能夠收到朝向基座組件2的吸附力，進而使得對焦鏡頭支架5能夠貼緊在滾動組件8上，進而也能夠達到相應的效果。

進一步地，如圖2所示，殼體組件1可以包括外殼11，與外殼11後側固定連接的後殼12，以及位於後殼12內的CMOS圖像感測器13。通過設置吸附件500，使得變焦鏡頭600和對焦鏡頭700在任一種姿勢下都可以恆垂直於CMOS圖像感測器13，保證了CMOS圖像感測器13採集變焦鏡頭600和對焦鏡頭700圖像的準確度。

可選地，請參考圖9，吸附件500、外殼11及基座組件2之間全周密封焊接，以保證音圈馬達的密封性。

可選地，如圖13和圖14所示，音圈馬達還可以包括支撐框9和第三滾珠100。其中，支撐框9套設於變焦鏡頭支架3和對焦鏡頭支架5外，且支撐框9固定在殼體組件1和基座組件2上，變焦鏡頭支架3及/或對焦鏡頭支架5的邊角位置均設有凹槽30，第三滾珠100可滾動設置於凹槽30和支撐框9之間，也即是，在變焦鏡頭支架3或對焦鏡頭支架5的四個角落放置第三滾珠100。通過該設置使得變焦鏡頭支架3和對焦鏡頭支架5能夠通過滾動的第三滾珠100相對於支撐框9移動。

進一步地，凹槽30可以為L形槽(如圖13所示)，或者，凹槽30還可以為圓弧形槽(如圖14所示)。並且，支撐框9的材質可以為塑料等複合材質或金屬材質。

另外，為了使支撐框9內部的四個角所形成的軌道相互平行，如圖13和圖14所示，支撐框9可以包括第一框架91和第二框架92，該第一框架91和第二框架92焊接或使用雷射焊接的方式連接形成支撐框9。由於第一框架91(或第二框架92)內部的兩個軌道在製造過程中較容易相互平行，因此能夠便於支撐框9內部的四個角所形成的軌道相互平行。

可選地，如圖15所示，音圈馬達還包括第一滾珠保持機構200、第二滾珠保持機構300及第四滾珠400。其中，第一滾珠保持機構200的一端與殼體組件1或基座組件2連接，第一滾珠保持機構200的另一端具有第一弧形槽201，第二滾珠保持機構300的一端與變焦鏡頭支架3及/或對焦鏡頭支架5連接，第二滾珠保持機構300的另一端具有第二弧形槽301，第四滾珠400可滾動設置於由第一弧形槽201和第二弧形槽301形成的空間內，以使得變焦鏡頭支架3和對焦鏡頭支架5通過滾動的第四滾珠400實現相對於基座組件2移動。

以上實施方式只是闡述了本發明的基本原理和特性，本發明不受上述實施方式限制，在不脫離本發明精神和範圍的前提下，本發明還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本發明範圍內。本發明要求保護範圍由所附的申請專利範圍及其均等物界定。

本申請要求在2020年6月8日提交中國專利局、申請號為202010512306.0的中國專利申請的優先權，以上申請的全部內容通過引用結合在本申請中。