TWI581988B - 具穩定裝置單動力多ｃｖｔ差動系統 - Google Patents

具穩定裝置單動力多ｃｖｔ差動系統 Download PDF

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TWI581988B
TWI581988B TW100110032A TW100110032A TWI581988B TW I581988 B TWI581988 B TW I581988B TW 100110032 A TW100110032 A TW 100110032A TW 100110032 A TW100110032 A TW 100110032A TW I581988 B TWI581988 B TW I581988B
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Description

具穩定裝置單動力多CVT差動系統
本發明為關於設置於共同負載之由電力馬達或內燃引擎或外燃引擎或彈簧動力、或液壓動力、或氣壓動力、或飛輪動力、或人力或獸力或風力所驅動之單動力源，供直接以單動力源之輸出軸、或經傳動裝置之兩個或兩個以上之輸出軸與個別所驅動負載端間，個別設置CVT以隨機作速比之變動，以匹配單動力源所驅動之雙負載端間作差速運轉之運轉者，其兩CVT所個別驅動負載之間，設有滑動時具滑動阻尼之限扭矩耦合裝置所構成之穩定裝置，穩定裝置於兩負載之間所傳輸轉矩運作於限定扭矩範圍內時，穩定裝置呈同步運轉，而於兩負載之間所傳輸轉矩超出限扭矩範圍而作差動運轉時，穩定裝置產生滑動阻尼以穩定驅動系統之運作者。
傳統由單動力對設置於共同負載之兩個或兩個以上個別負載間作差速驅動時，通常藉經由差動輪組以達成差速功能，此方式會有傳動效率損失、且佔用空間及重量增加為其缺失。
本發明為關於設置於共同負載之由電力馬達或內燃引擎或外燃引擎或彈簧動力、或液壓動力、或氣壓動力、或飛輪動力、或人力或獸力或風力所驅動之單動力源，供直接以單動力源之輸出軸、或經傳動裝置之兩個或兩個以上之輸出軸與個別所驅動負載端間，個別設置CVT以隨機作速比之變動，以匹配單動力源所驅動之雙負載端間作差速運轉之運轉者，並在其兩CVT所個別驅動兩負載之間，設置具有滑動時具滑動阻尼之限扭矩耦合裝置所構成之穩定裝置，供於驅動運作中，兩CVT所個別驅動負載側因負載變動、或因兩CVT所個別驅動負載側之離合裝置響應時間較慢，或因兩離合裝置同步響應時差而導致運作不穩定時，供藉設置於負載間之穩定裝置，作穩定系統之運作者。
傳統由單動力對設置於共同負載之兩個或兩個以上個別負載間作差速驅動時，通常藉經由差動輪組以達成差速功能，此方式會有傳動效率損失、且佔用空間及重量增加為其缺失。
本發明為關於設置於共同負載之由電力馬達或內燃引擎或外燃引擎或彈簧動力、或液壓動力、或氣壓動力、或飛輪動力、或人力或獸力或風力所驅動之單動力源，供直接以單動力源之輸出軸、或經傳動裝置之兩個或兩個以上之輸出軸與個別所驅動負載端間，個別設置CVT以隨機作速比之變動，以匹配單動力源所驅動之雙負載端間作差速運轉之運轉者，其兩CVT所個別驅動負載之間，設有滑動時具滑動阻尼之限扭矩耦合裝置所構成之穩定裝置，穩定裝置於兩負載之間所傳輸轉矩運作於限定扭矩範圍內時，穩定裝置呈同步運轉，而於兩負載之間所傳輸轉矩超出限扭矩範圍而作差動運轉時，穩定裝置產生滑動阻尼以穩定驅動系統之運作者。
本發明中CVT為指可隨負載狀態自動變速比，或接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，含橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種型態。
本發明中共同負載：為指共同負載可進一步設置引擎動力系統、相關操作介面裝置，以及選用配置不被單動力源P100所驅動之非動力輪，供與動力輪共同承載共同負載體L100者。
茲就本發明之各種實施例說明如下：圖1所示為本發明藉單動力源P100之迴轉輸出端，與設置於共同負載體L100兩側之兩個個別負載端輪組W100及輪組W200之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT以及設置穩定裝置SDT100，供構成可差速運轉系統之實施例構成示意圖之一。
如圖1所示中，為於共同負載體L100，設置由單動力源P100經無段變速傳動裝置CVT100及傳動裝置T100，以驅動負載端之輪組W100、以及由單動力源P100同一輸出端經無段變速傳動裝置CVT200及傳動裝置T200，以驅動負載端之輪組W200，而在負載端之輪組W100及輪組W200差速驅動時，藉由無段變速傳動裝置CVT100及無段變速傳動裝置CVT200自動隨負載變動調控速比，以及藉穩定裝置SDT100之運作，以配合負載端之輪組W100與輪組W200兩者間之轉差運轉者，其中：--　單動力源P100：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，如內燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風能動力源、及/或由電力驅動之交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；以及配置相關操控裝置及能源供應及/或儲存裝置者；--　無段變速傳動裝置CVT100、CVT200：為指可隨負載狀態自動變速比，或接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，含橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種型態；--　穩定裝置SDT100為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT100、CVT200之負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負載間之穩定裝置SDT100作穩定系統之運作者；--　傳動裝置T100、T200：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置者；傳動裝置可依需要選用者；--　操作介面MI100：為操作機構及/或機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合式之操控裝置，供操控單動力源P100之運轉，及/或操控無段變速傳動裝置CVT100，及/或無段變速傳動裝置CVT200之運作者；藉上述裝置之運作，在共同負載體L100被驅動運轉中，而負載端之輪組W100及輪組W200作差速運轉時，無段變速傳動裝置CVT100及無段變速傳動裝置CVT200之間，隨負載端之輪組W100及輪組W200之負載變動個別作速比調整，以利於負載端之輪組W100及輪組W200之間作差速運轉驅動者。
此外圖1所示實施例，除直接經無段變速傳動裝置CVT驅動負載端，或經無段變速傳動裝置CVT及傳動裝置驅動負載端外，可進一步在個別輪組與單動力源P100之間，於所個別配置之無段變速傳動裝置CVT之輸出側，設置離合裝置，包括：在無段變速傳動裝置CVT100輸出側加設離合裝置CL100，及/或在無段變速傳動裝置CVT200輸出側加設離合裝置CL200者，其中：--　離合裝置CL100、CL200：包括由人力或離心力所操控，或經由操作介面MI100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入側及迴轉輸出側者；--　穩定裝置SDT100為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT100、CVT200所個別驅動之離合裝置CL100、CL200之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動，或因無段變速傳動裝置CVT100、CVT200所個別驅動負載側離合裝置CL100、CL200之響應時間較慢，或因兩離合裝置CL100、CL200同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於離合裝置CL100、CL200之負載側間之穩定裝置SDT100，作穩定系統之運作者。
如圖2所示為本發明藉單動力源P100兩側之迴轉輸出端，與設置於共同負載體L100兩側之兩個個別負載端輪組W100及輪組W200之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT以及設定穩定裝置SDT100，供構成可差速運轉驅動系統之實施例構成示意圖之二。
圖2所示中，為本發明藉單動力源P100兩側之迴轉輸出端，與設置於共同負載體L100兩側之兩個個別負載端輪組W100及輪組W200之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT，以及藉穩定裝置SDT100之運作，供構成可差速運轉驅動系統，其中：--　單動力源P100：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，如內燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風能動力源、及/或由電力驅動之交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；以及配置相關操控裝置及能源供應及/或儲存裝置者；--　無段變速傳動裝置CVT100、CVT200：為指可隨負載狀態自動變速比，或接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，含橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種型態；--　穩定裝置SDT100為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT100、CVT200之負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負載間之穩定裝置SDT100作穩定系統之運作者；--　傳動裝置T100、T200：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置者；傳動裝置可依需要選用者；--　操作介面MI100：為操作機構及/或機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合式之操控裝置，供操控單動力源P100之運轉，及/或操控無段變速傳動裝置CVT100，及/或無段變速傳動裝置CVT200之運作者；藉上述裝置之運作，在共同負載體L100被單動力源P100驅動運轉中，而負載端之輪組W100及輪組W200作差速運轉時，無段變速傳動裝置CVT100及無段變速傳動裝置CVT200之間，隨負載端之輪組W100及輪組W200之負載變動個別作速比調整，以利於負載端之輪組W100及輪組W200之間作差速運轉驅動者。
此外圖2所示實施例，除直接經CVT驅動負載端，或經CVT及傳動裝置驅動負載端外，可進一步在個別輪組與單動力源P100之間，於所個別配置之無段變速傳動裝置CVT之輸出側，設置離合裝置，包括：在無段變速傳動裝置CVT100輸出側加設離合裝置CL100，及/或在無段變速傳動裝置CVT200輸出側加設離合裝置CL200者，其中：--　離合裝置CL100、CL200：包括由人力或離心力所操控，或經由操作介面MI100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入側及迴轉輸出側者；--　穩定裝置SDT100為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT100、CVT200所個別驅動之離合裝置CL100、CL200之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動，或因無段變速傳動裝置CVT100、CVT200所個別驅動負載側離合裝置CL100、CL200之響應時間較慢，或因兩離合裝置CL100、CL200同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於離合裝置CL100、CL200之負載側間之穩定裝置SDT100，作穩定系統之運作者。
如圖3為圖2實施例中單動力源P100之迴轉輸出端，與個別CVT之間，加設多軸輸出傳動裝置T101之系統實施例構成示意圖。
圖3所示中，為於圖2實施例中單動力源P100之迴轉輸出端，與個別CVT之間，設置多軸輸出傳動裝置T101以供接受單動力源P100之驅動，而其多軸輸出端，則供分別驅動無段變速傳動裝置CVT100、CVT200之輸入端者。
如圖4所示為本發明藉單動力源P100之迴轉輸出端，與設置於共同負載體L100前面(或後面)之中間所設置之負載端輪組W300、及後面(或前面)之兩側所個別設置負載端輪組W100及輪組W200之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT以及設置穩定裝置，以及藉穩定裝置SDT100之運作，供構成可差速運轉驅動系統之實施例構成示意圖之三。
圖4所示中，為本發明藉單動力源P100單側之迴轉輸出端，與設置於共同負載體L100前面(或後面)之中間所設置之負載端輪組W300、及後面(或前面)之兩側所個別設置負載端輪組W100及輪組W200之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT，以及藉穩定裝置SDT100之運作，供構成可差速運轉驅動系統，其中：--　單動力源P100：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，如內燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風能動力源、及/或由電力驅動之交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；以及配置相關操控裝置及能源供應及/或儲存裝置者；--　無段變速傳動裝置CVT100、CVT200、CVT300：為指可隨負載狀態自動變速比，或接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，含橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種型態；--　穩定裝置SDT100為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT100、CVT200之負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負載間之穩定裝置SDT100作穩定系統之運作者；--　傳動裝置T100、T200、T300：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置者；傳動裝置可依需要選用者；--　操作介面MI100：為操作機構及/或機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合式之操控裝置，供操控單動力源P100之運轉，及/或操控無段變速傳動裝置CVT100、CVT200、CVT300之運作者；藉上述裝置之運作，在共同負載體L100被單動力源P100驅動運轉中，而負載端之輪組W100、W200、W300之間作差速運轉時，無段變速傳動裝置CVT100、CVT200、CVT300之間，隨負載端之輪組W100、W200、W300之負載變動而個別作速比調整，以利於負載端之輪組W100、W200、W300之間作差速運轉驅動者。
此外圖4所示實施例，除直接經CVT驅動負載端，或經CVT及傳動裝置驅動負載端外，可進一步在個別輪組與單動力源P100之間，於所個別配置之無段變速傳動裝置CVT之輸出側，設置離合裝置，包括：在無段變速傳動裝置CVT100輸出側加設離合裝置CL100，及/或在無段變速傳動裝置CVT200輸出側加設離合裝置CL200，及/或在無段變速傳動裝置CVT300輸出側加設離合裝置CL300者，其中：--　離合裝置CL100、CL200、CL300：包括由人力或離心力所操控，或經由操作介面MI100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入側及迴轉輸出側者；--　穩定裝置SDT100為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT100、CVT200所個別驅動之離合裝置CL100、CL200之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動，或因無段變速傳動裝置CVT100、CVT200所個別驅動負載側離合裝置CL100、CL200之響應時間較慢，或因兩離合裝置CL100、CL200同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於離合裝置CL100、CL200之負載側間之穩定裝置SDT100，作穩定系統之運作者。
如圖5所示為本發明藉單動力源P100兩側之迴轉輸出端，與設置於共同負載體L100前面(或後面)之中間所設置之負載端輪組W300、及後面(或前面)之兩側所個別設置負載端輪組W100及輪組W200之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT以及設置穩定裝置SDT100，供構成可差速運轉驅動系統之實施例構成示意圖之四。
圖5所示中，為本發明藉單動力源P100兩側之迴轉輸出端，與設置於共同負載體L100前面(或後面)之中間所設置之負載端輪組W300、及後面(或前面)之兩側所個別設置負載端輪組W100及輪組W200之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT，以及藉穩定裝置SDT100之運作，供構成可差速運轉驅動系統，其中：--　單動力源P100：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，如內燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風能動力源、及/或由電力驅動之交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；以及配置相關操控裝置及能源供應及/或儲存裝置者；--　無段變速傳動裝置CVT100、CVT200、CVT300：為指可隨負載狀態自動變速比，或接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，含橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種型態；--　穩定裝置SDT100為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT100、CVT200之負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負載間之穩定裝置SDT100作穩定系統之運作者；--　傳動裝置T100、T200、T300：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置者；傳動裝置可依需要選用者；--　操作介面MI100：為操作機構及/或機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合式之操控裝置，供操控單動力源P100之運轉，及/或操控無段變速傳動裝置CVT100、CVT200、CVT300之運作者；藉上述裝置之運作，在共同負載體L100被單動力源P100驅動運轉中，而負載端之輪組W100、W200、W300作差速運轉時，無段變速傳動裝置CVT100、CVT200、CVT300之間，隨負載端之輪組W100、W200、W300之負載變動而個別作速比調整，以利於負載端之輪組W100、W200、W300之間作差速運轉驅動者。
此外圖5所示實施例，除直接經CVT驅動負載端，或經CVT及傳動裝置驅動負載端外，可進一步在個別輪組與單動力源P100之間，於所個別配置之無段變速傳動裝置CVT之輸出側，設置離合裝置，包括：在無段變速傳動裝置CVT100輸出側加設離合裝置CL100，及/或在無段變速傳動裝置CVT200輸出側加設離合裝置CL200者，及/或在無段變速傳動裝置CVT300輸出側加設離合裝置CL300者，其中：--　離合裝置CL100、CL200、CL300：包括由人力或離心力所操控，或經由操作介面MI100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入側及迴轉輸出側者；--　穩定裝置SDT100為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT100、CVT200所個別驅動之離合裝置CL100、CL200之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動，或因無段變速傳動裝置CVT100、CVT200所個別驅動負載側離合裝置CL100、CL200之響應時間較慢，或因兩離合裝置CL100、CL200同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於離合裝置CL100、CL200之負載側間之穩定裝置SDT100，作穩定系統之運作者。
如圖6為圖5實施例中單動力源P100之迴轉輸出端，與個別CVT之間，加設多軸輸出傳動裝置T101之系統實施例構成示意圖。
圖6所示中，為於圖5實施例中單動力源P100單側之迴轉輸出端，與個別CVT之間，加設多軸輸出傳動裝置T101以供接受單動力源P100之驅動，而其多軸輸出端，則供分別驅動無段變速傳動裝置CVT100、CVT200、CVT300之輸入端者。
如圖7所示為本發明藉單動力源P100之迴轉輸出端，與設置於共同負載體L100之前面兩側所設置之負載端輪組W300及輪組W400、及後面兩側所設置之負載端輪組W100及輪組W200之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT以及設置穩定裝置SDT100、SDT200，供構成可差速運轉驅動系統之實施例構成示意圖之五。
圖7所示中，為本發明藉單動力源P100單側之迴轉輸出端，與設置於共同負載體L100之前面兩側所設置之負載端輪組W300及輪組W400、及後面兩側所設置之負載端輪組W100及輪組W200之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT，以及藉穩定裝置SDT100、SDT200之運作，供構成可差速運轉驅動系統，其中：--　單動力源P100：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，如內燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風能動力源、及/或由電力驅動之交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；以及配置相關操控裝置及能源供應及/或儲存裝置者；--　無段變速傳動裝置CVT100、CVT200、CVT300、CVT400：為指可隨負載狀態自動變速比，或接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，含橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種型態；--　穩定裝置SDT100為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT100、CVT200之負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負載間之穩定裝置SDT100作穩定系統之運作者；--　穩定裝置SDT200為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT300、CVT400之負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負載間之穩定裝置SDT200作穩定系統之運作者；--　傳動裝置T100、T200、T300、T400：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置者；傳動裝置可依需要選用者；--　操作介面MI100：為操作機構及/或機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合式之操控裝置，供操控單動力源P100之運轉，及/或操控無段變速傳動裝置CVT100、CVT200、CVT300、CVT400之運作者；藉上述裝置之運作，在共同負載體L100被單動力源P100驅動運轉中，而負載端之輪組W100、W200、W300、W400作差速運轉時，無段變速傳動裝置CVT100、CVT200、CVT300、CVT400之間，隨負載端之輪組W100、W200、W300、W400之負載變動而個別作速比調整，以利於負載端之輪組W100、W200、W300、W400之間作差速運轉驅動者。
此外圖7所示實施例，除直接經CVT驅動負載端，或經CVT及傳動裝置驅動負載端外，可進一步在個別輪組與單動力源P100之間，於所個別配置之無段變速傳動裝置CVT之輸出側，設置離合裝置，包括：在無段變速傳動裝置CVT100輸出側加設離合裝置CL100，及/或在無段變速傳動裝置CVT200輸出側加設離合裝置CL200，及/或在無段變速傳動裝置CVT300輸出側加設離合裝置CL300，及/或在無段變速傳動裝置CVT400輸出側加設離合裝置CL400者，其中：--　離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400：包括由人力或離心力所操控，或經由操作介面MI100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入側及迴轉輸出側者；--　穩定裝置SDT100為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT100、CVT200所個別驅動之離合裝置CL100、CL200之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動，或因無段變速傳動裝置CVT100、CVT200所個別驅動負載側離合裝置CL100、CL200之響應時間較慢，或因兩離合裝置CL100、CL200同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於離合裝置CL100、CL200之負載側間之穩定裝置SDT100，作穩定系統之運作者：--　穩定裝置SDT200為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT300、CVT400所個別驅動之離合裝置CL300、CL400之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動，或因無段變速傳動裝置CVT300、CVT400所個別驅動負載側離合裝置CL300、CL400之響應時間較慢，或因兩離合裝置CL300、CL400同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於離合裝置CL300、CL400之負載側間之穩定裝置SDT200，作穩定系統之運作者。
如圖8所示為本發明藉單動力源P100兩側之迴轉輸出端，與設置於共同負載體L100之前面兩側所設置之負載端輪組W300及輪組W400、及後面兩側所設置之負載端輪組W100及輪組W200之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT以及設置穩定裝置SDT100、SDT200，供構成可差速運轉驅動系統之實施例構成示意圖之六。
圖8所示中，為本發明藉單動力源P100兩側之迴轉輸出端，與設置於共同負載體L100之前面兩側所設置之負載端輪組W300及輪組W400、及後面兩側所設置之負載端輪組W100及輪組W200之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT，以及藉穩定裝置SDT100、SDT200之運作，供構成可差速運轉驅動系統，其中：--　單動力源P100：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，如內燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風能動力源、及/或由電力驅動之交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；以及配置相關操控裝置及能源供應及/或儲存裝置者；--　無段變速傳動裝置CVT100、CVT200、CVT300、CVT400：為指可隨負載狀態自動變速比，或接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，含橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種型態；--　穩定裝置SDT100為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT100、CVT200之負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負載間之穩定裝置SDT100作穩定系統之運作者；--　穩定裝置SDT200為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT300、CVT400之負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負載間之穩定裝置SDT200作穩定系統之運作者；--　傳動裝置T100、T200、T300、T400：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置者；傳動裝置可依需要選用者；--　操作介面MI100：為操作機構及/或機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合式之操控裝置，供操控單動力源P100之運轉，及/或操控無段變速傳動裝置CVT100、CVT200、CVT300、CVT400之運作者；藉上述裝置之運作，在共同負載體L100被單動力源P100驅動運轉中，而負載端之輪組W100、W200、W300、W400作差速運轉時，無段變速傳動裝置CVT100、CVT200、CVT300、CVT400之間，隨負載端之輪組W100、W200、W300、W400之負載變動而個別作速比調整，以利於負載端之輪組W100、W200、W300、W400之間作差速運轉驅動者。
此外圖8所示實施例，除直接經CVT驅動負載端，或經CVT及傳動裝置驅動負載端外，可進一步在個別輪組與單動力源P100之間，於所個別配置之無段變速傳動裝置CVT之輸出側，設置離合裝置，包括：在無段變速傳動裝置CVT100輸出側加設離合裝置CL100，及/或在無段變速傳動裝置CVT200輸出側加設離合裝置CL200，及/或在無段變速傳動裝置CVT300輸出側加設離合裝置CL300，及/或在無段變速傳動裝置CVT400輸出側加設離合裝置CL400者，其中：--　離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400：包括由人力或離心力所操控，或經由操作介面MI100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入側及迴轉輸出側者；--　穩定裝置SDT100為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT100、CVT200所個別驅動之離合裝置CL100、CL200之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動，或因無段變速傳動裝置CVT100、CVT200所個別驅動負載側離合裝置CL100、CL200之響應時間較慢，或因兩離合裝置CL100、CL200同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於離合裝置CL100、CL200之負載側間之穩定裝置SDT100，作穩定系統之運作者；--　穩定裝置SDT200為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT300、CVT400所個別驅動之離合裝置CL300、CL400之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動，或因無段變速傳動裝置CVT300、CVT400所個別驅動負載側離合裝置CL300、CL400之響應時間較慢，或因兩離合裝置CL300、CL400同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於離合裝置CL300、CL400之負載側間之穩定裝置SDT200，作穩定系統之運作者。
如圖9為圖8實施例單動力源P100之迴轉輸出端，與個別CVT之間，加設多軸輸出傳動裝置T101之系統實施例構成示意圖。
圖9所示中，為於圖8實施例單動力源P100單側之迴轉輸出端，與個別CVT之間，加設多軸輸出傳動裝置T101以供接受單動力源P100之驅動，而其多軸輸出端，則供分別驅動無段變速傳動裝置CVT100、CVT200、CVT300、CVT400之輸入端者。
如圖10所示為本發明藉單動力源P100之迴轉輸出端，與設置於共同負載體L100前面之中間所設置之負載端輪組W300，以及後面之中間所設置之負載端輪組W400，以及中間兩側所個別設置負載端輪組W100及輪組W200之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT以及設置穩定裝置SDT100，供構成可差速運轉驅動系統之實施例構成示意圖之七。
圖10所示中，為本發明藉單動力源P100單側之迴轉輸出端，與設置於共同負載體L100前面之中間所設置之負載端輪組W300，以及後面之中間所設置之負載端輪組W400，以及中間兩側所個別設置負載端輪組W100及輪組W200之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT，以及藉穩定裝置SDT100之運作，供構成可差速運轉驅動系統，其中：--　單動力源P100：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，如內燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風能動力源、及/或由電力驅動之交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；以及配置相關操控裝置及能源供應及/或儲存裝置者；--　無段變速傳動裝置CVT100、CVT200、CVT300、CVT400：為指可隨負載狀態自動變速比，或接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，含橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種型態；--　穩定裝置SDT100為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT100、CVT200之負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負載間之穩定裝置SDT100作穩定系統之運作者；--　傳動裝置T100、T200、T300、T400：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置者；傳動裝置可依需要選用者；--　操作介面MI100：為操作機構及/或機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合式之操控裝置，供操控單動力源P100之運轉，及/或操控無段變速傳動裝置CVT100、CVT200、CVT300、CVT400之運作者；藉上述裝置之運作，在共同負載體L100被單動力源P100驅動運轉中，而負載端之輪組W100、W200、W300、W400作差速運轉時，無段變速傳動裝置CVT100、CVT200、CVT300、CVT400之間，隨負載端之輪組W100、W200、W300、W400之負載變動而個別作速比調整，以利於負載端之輪組W100、W200、W300、W400之間作差速運轉驅動者。
此外圖10所示實施例，除直接經CVT驅動負載端，或經CVT及傳動裝置驅動負載端外，可進一步在個別輪組與單動力源P100之間，於所個別配置之無段變速傳動裝置CVT之輸出側，設置離合裝置，包括：在無段變速傳動裝置CVT100輸出側加設離合裝置CL100，及/或在無段變速傳動裝置CVT200輸出側加設離合裝置CL200，及/或在無段變速傳動裝置CVT300輸出側設置離合裝置CL300，及/或在無段變速傳動裝置CVT400輸出側設置離合裝置CL400者，其中：--　離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400：包括由人力或離心力所操控，或經由操作介面MI100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入側及迴轉輸出側者；--　穩定裝置SDT100為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT100、CVT200所個別驅動之離合裝置CL100、CL200之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動，或因無段變速傳動裝置CVT100、CVT200所個別驅動負載側離合裝置CL100、CL200之響應時間較慢，或因兩離合裝置CL100、CL200同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於離合裝置CL100、CL200之負載側間之穩定裝置SDT100，作穩定系統之運作者。
如圖11所示為本發明藉單動力源P100兩側之迴轉輸出端，與設置於共同負載體L100前面之中間所設置之負載端輪組W300，以及後面之中間所設置之負載端輪組W400，以及中間兩側所個別設置負載端輪組W100及輪組W200之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT以及設置穩定裝置SDT100，供構成可差速運轉驅動系統之實施例構成示意圖之八。
圖11所示中，為本發明藉單動力源P100兩側之迴轉輸出端，與設置於共同負載體L100前面之中間所設置之負載端輪組W300，以及後面之中間所設置之負載端輪組W400，以及中間兩側所個別設置負載端輪組W100及輪組W200之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT，以及藉穩定裝置SDT100之運作，供構成可差速運轉驅動系統，其中：--　單動力源P100：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，如內燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風能動力源、及/或由電力驅動之交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；以及配置相關操控裝置及能源供應及/或儲存裝置者；--　無段變速傳動裝置CVT100、CVT200、CVT300、CVT400：為指可隨負載狀態自動變速比，或接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，含橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種型態；--　穩定裝置SDT100為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT100、CVT200之負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負載間之穩定裝置SDT100作穩定系統之運作者；--　傳動裝置T100、T200、T300、T400：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置者；傳動裝置可依需要選用者；--　操作介面MI100：為操作機構及/或機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合式之操控裝置，供操控單動力源P100之運轉，及/或操控無段變速傳動裝置CVT100、CVT200、CVT300、CVT400之運作者；藉上述裝置之運作，在共同負載體L100被單動力源P100驅動運轉中，而負載端之輪組W100、W200、W300、W400作差速運轉時，無段變速傳動裝置CVT100、CVT200、CVT300、CVT400之間，隨負載端之輪組W100、W200、W300、W400之負載變動而個別作速比調整，以利於負載端之輪組W100、W200、W300、W400之間作差速運轉驅動者。
此外圖11所示實施例，除直接經CVT驅動負載端，或經CVT及傳動裝置驅動負載端外，可進一步在個別輪組與單動力源P100之間，於所個別配置之無段變速傳動裝置CVT之輸出側，設置離合裝置，包括：在無段變速傳動裝置CVT100輸出側加設離合裝置CL100，及/或在無段變速傳動裝置CVT200輸出側加設離合裝置CL200，及/或在無段變速傳動裝置CVT300輸出側加設離合裝置CL300，及/或在無段變速傳動裝置CVT400輸出側加設離合裝置CL400者，其中：--　離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400：包括由人力或離心力所操控，或經由操作介面MI100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入側及迴轉輸出側者；--　穩定裝置SDT100為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT100、CVT200所個別驅動之離合裝置CL100、CL200之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動，或因無段變速傳動裝置CVT100、CVT200所個別驅動負載側離合裝置CL100、CL200之響應時間較慢，或因兩離合裝置CL100、CL200同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於離合裝置CL100、CL200之負載側間之穩定裝置SDT100，作穩定系統之運作者。
如圖12為圖11實施例中單動力源P100之迴轉輸出端，與個別CVT之間，加設多軸輸出傳動裝置T101之系統實施例構成示意圖。
圖12所示中，為於圖11實施例中單動力源P100單側之迴轉輸出端，與個別CVT之間，加設多軸輸出傳動裝置T101以供接受單動力源P100之驅動，而其多軸輸出端，則供分別驅動無段變速傳動裝置CVT100、CVT200、CVT300、CVT400之輸入端之系統者。
如圖13所示為本發明藉單動力源P100之迴轉輸出端，與設置於共同負載體L100之前面兩側所設置之負載端輪組W500及輪組(W600)、及中間兩側所設置之負載端輪組W300及輪組W400、及後面兩側所設置之負載端輪組W100及輪組W200之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT以及設置穩定裝置SDT100、SDT200、SDT300，供構成可差速運轉驅動系統之實施例構成示意圖之九。
圖13所示中，為本發明藉單動力源P100單側之迴轉輸出端，與設置於共同負載體L100之前面兩側所設置之負載端輪組W500及輪組(W600)、及中間兩側所設置之負載端輪組W300及輪組W400、及後面兩側所設置之負載端輪組W100及輪組W200之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT，以及藉穩定裝置SDT100、SDT200、SDT300之運作，供構成可差速運轉驅動系統，其中：--　單動力源P100：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，如內燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風能動力源、及/或由電力驅動之交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；以及配置相關操控裝置及能源供應及/或儲存裝置者；--　無段變速傳動裝置CVT100、CVT200、CVT300、CVT400、CVT500、CVT600：為指可隨負載狀態自動變速比，或接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，含橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種型態；--　穩定裝置SDT100為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT100、CVT200之負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負載間之穩定裝置SDT100作穩定系統之運作者；--　穩定裝置SDT200為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT300、CVT400之負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負載間之穩定裝置SDT200作穩定系統之運作者；--　穩定裝置SDT300為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT500、CVT600之負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負載間之穩定裝置SDT300作穩定系統之運作者；--　傳動裝置T100、T200、T300、T400、T500、T600：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置者；傳動裝置可依需要選用者；--　操作介面MI100：為操作機構及/或機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合式之操控裝置，供操控單動力源P100之運轉，及/或操控無段變速傳動裝置CVT100、CVT200、CVT300、CVT400、CVT500、CVT600之運作者；藉上述裝置之運作，在共同負載體L100被單動力源P100驅動運轉中，而負載端之輪組W100、W200、W300、W400、W500、(W600)作差速運轉時，無段變速傳動裝置CVT100、CVT200、CVT300、CVT400、CVT500、CVT600之間，隨負載端之輪組W100、W200、W300、W400、W500、(W600)之負載變動而個別作速比調整，以利於負載端之輪組W100、W200、W300、W400、W500、(W600)之間作差速運轉驅動者。
此外圖13所示實施例，除直接經CVT驅動負載端，或經CVT及傳動裝置驅動負載端外，可進一步在個別輪組與單動力源P100之間，於所個別配置之無段變速傳動裝置CVT之輸出側，設置離合裝置，包括：在無段變速傳動裝置CVT100輸出側加設離合裝置CL100，及/或在無段變速傳動裝置CVT200輸出側加設離合裝置CL200，及/或在無段變速傳動裝置CVT300輸出側加設離合裝置CL300，及/或在無段變速傳動裝置CVT400輸出側加設離合裝置CL400，及/或在無段變速傳動裝置CVT500輸出側加設離合裝置CL500，及/或在無段變速傳動裝置CVT600輸出側加設離合裝置CL600者，其中：--　離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400、CL500、CL600：包括由人力或離心力所操控，或經由操作介面MI100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入側及迴轉輸出側者；--　穩定裝置SDT100為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT100、CVT200所個別驅動之離合裝置CL100、CL200之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動，或因無段變速傳動裝置CVT100、CVT200所個別驅動負載側離合裝置CL100、CL200之響應時間較慢，或因兩離合裝置CL100、CL200同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於離合裝置CL100、CL200之負載側間之穩定裝置SDT100，作穩定系統之運作者；--　穩定裝置SDT200為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT300、CVT400所個別驅動之離合裝置CL300、CL400之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動，或因無段變速傳動裝置CVT300、CVT400所個別驅動負載側離合裝置CL300、CL400之響應時間較慢，或因兩離合裝置CL300、CL400同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於離合裝置CL300、CL400之負載側間之穩定裝置SDT200，作穩定系統之運作者；--　穩定裝置SDT300為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT500、CVT600所個別驅動之離合裝置CL500、CL600之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動，或因無段變速傳動裝置CVT500、CVT600所個別驅動負載側離合裝置CL500、CL600之響應時間較慢，或因兩離合裝置CL500、CL600同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於離合裝置CL500、CL600之負載側間之穩定裝置SDT300作穩定系統之運作者。
如圖14所示為本發明藉單動力源P100兩側之迴轉輸出端，與設置於共同負載體L100之前面兩側所設置之負載端輪組W500及輪組(W600)、及中間兩側所設置之負載端輪組W300及輪組W400、及後面兩側所設置之負載端輪組W100及輪組W200之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT以及設置穩定裝置SDT100、SDT200、SDT300，供構成可差速運轉驅動系統之實施例構成示意圖之十。
圖14所示中，為本發明藉單動力源P100兩側之迴轉輸出端，與設置於共同負載體L100之前面兩側所設置之負載端輪組W500及輪組(W600)、及中間兩側所設置之負載端輪組W300及輪組W400、及後面兩側所設置之負載端輪組W100及輪組W200之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT，以及藉穩定裝置SDT100、SDT200、SDT300之運作，供構成可差速運轉驅動系統，其中：--　單動力源P100：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，如內燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風能動力源、及/或由電力驅動之交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；以及配置相關操控裝置及能源供應及/或儲存裝置者；--　無段變速傳動裝置CVT100、CVT200、CVT300、CVT400、CVT500、CVT600：為指可隨負載狀態自動變速比，或接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，含橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種型態；--　穩定裝置SDT100為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT100、CVT200之負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負載間之穩定裝置SDT100作穩定系統之運作者；--　穩定裝置SDT200為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT300、CVT400之負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負載間之穩定裝置SDT200作穩定系統之運作者；--　穩定裝置SDT300為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT500、CVT600之負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負載間之穩定裝置SDT300作穩定系統之運作者；--　傳動裝置T100、T200、T300、T400、T500、T600：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置者；傳動裝置可依需要選用者；--　操作介面MI100：為操作機構及/或機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合式之操控裝置，供操控單動力源P100之運轉，及/或操控無段變速傳動裝置CVT100、CVT200、CVT300、CVT400、CVT500、CVT600之運作者；藉上述裝置之運作，在共同負載體L100被單動力源P100驅動運轉中，而負載端之輪組W100、W200、W300、W400、W500、(W600)作差速運轉時，無段變速傳動裝置CVT100、CVT200、CVT300、CVT400、CVT500、CVT600之間，隨負載端之輪組W100、W200、W300、W400、W500、(W600)之負載變動而個別作速比調整，以利於負載端之輪組W100、W200、W300、W400、W500、(W600)之間作差速運轉驅動者。
此外圖14所示實施例，除直接經CVT驅動負載端，或經CVT及傳動裝置驅動負載端外，可進一步在個別輪組與單動力源P100之間，於所個別配置之無段變速傳動裝置CVT之輸出側，設置離合裝置，包括：在無段變速傳動裝置CVT100輸出側加設離合裝置CL100，及/或在無段變速傳動裝置CVT200輸出側加設離合裝置CL200，及/或在無段變速傳動裝置CVT300輸出側加設離合裝置CL300，及/或在無段變速傳動裝置CVT400輸出側加設離合裝置CL400，及/或在無段變速傳動裝置CVT500輸出側加設離合裝置CL500，及/或在無段變速傳動裝置CVT600輸出側加設離合裝置CL600者，其中：--　離合裝置CL100、CL200、CL300、CL400、CL500、CL600：包括由人力或離心力所操控，或經由操作介面MI100之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入側及迴轉輸出側者；--　穩定裝置SDT100為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT100、CVT200所個別驅動之離合裝置CL100、CL200之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動，或因無段變速傳動裝置CVT100、CVT200所個別驅動負載側離合裝置CL100、CL200之響應時間較慢，或因兩離合裝置CL100、CL200同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於離合裝置CL100、CL200之負載側間之穩定裝置SDT100，作穩定系統之運作者；--　穩定裝置SDT200為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT300、CVT400所個別驅動之離合裝置CL300、CL400之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動，或因無段變速傳動裝置CVT300、CVT400所個別驅動負載側離合裝置CL300、CL400之響應時間較慢，或因兩離合裝置CL300、CL400同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於離合裝置CL300、CL400之負載側間之穩定裝置SDT200作穩定系統之運作者；--　穩定裝置SDT300為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於無段變速傳動裝置CVT500、CVT600所個別驅動之離合裝置CL500、CL600之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動，或因無段變速傳動裝置CVT500、CVT600所個別驅動負載側離合裝置CL500、CL600之響應時間較慢，或因兩離合裝置CL500、CL600同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於離合裝置CL500、CL600之負載側間之穩定裝置SDT300作穩定系統之運作者。
如圖15為圖14實施例中單動力源P100之迴轉輸出端，與個別CVT之間，加設多軸輸出傳動裝置T101之系統實施例構成示意圖。
圖15所示中，為於圖14實施例中單動力源P100單側之迴轉輸出端，與個別CVT之間，加設多軸輸出傳動裝置T101以供接受單動力源P100之驅動，而其多軸輸出端，則供分別驅動無段變速傳動裝置CVT100、CVT200、CVT300、CVT400、CVT500、CVT600之輸入端者。
此項具穩定裝置單動力多CVT差動系統，可供應用於至少設有兩個獨立馬達所驅動之輪型車輛、或履帶車輛、軌道車輛、或船舶，或由至少兩組馬達所驅動之人流或物流輸送機，或產業設備者。
(CL100)、(CL200)、(CL300)、(CL400)、(CL500)、(CL600)．．．離合裝置
(CVT100)、(CVT200)、(CVT300)、(CVT400)、(CVT500)、(CVT600)．．．無段變速傳動裝置
(L100)．． 共同負載體
(MI100)．．．操作介面
(P100)．． 單動力源
(SDT100)、(SDT200)、(SDT300)．．．穩定裝置
(T100)、(T101)、(T200)、(T300)、(T400)、(T500)、(T600)．．．傳動裝置
(W100)、(W200)、(W300)、(W400)、(W500)、(W600)．．．輪組
圖1所示為本發明藉單動力源P100之迴轉輸出端，與設置於共同負載體L100兩側之兩個個別負載端輪組W100及輪組W200之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT以及設置穩定裝置，供構成可差速運轉系統之實施例構成示意圖之一。
圖2所示為本發明藉單動力源P100兩側之迴轉輸出端，與設置於共同負載體L100兩側之兩個個別負載端輪組W100及輪組W200之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT以及設置穩定裝置，供構成可差速運轉驅動系統之實施例構成示意圖之二。
圖3為圖2實施例中單動力源P100之迴轉輸出端，與個別CVT之間，加設多軸輸出傳動裝置T101之系統實施例構成示意圖。
圖4所示為本發明藉單動力源P100之迴轉輸出端，與設置於共同負載體L100前面(或後面)之中間所設置之負載端輪組W300、及後面(或前面)之兩側所個別設置負載端輪組W100及輪組W200之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT以及設置穩定裝置，供構成可差速運轉驅動系統之實施例構成示意圖之三。
圖5所示為本發明藉單動力源P100兩側之迴轉輸出端，與設置於共同負載體L100前面(或後面)之中間所設置之負載端輪組W300、及後面(或前面)之兩側所個別設置負載端輪組W100及輪組W200之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT以及設置穩定裝置，供構成可差速運轉驅動系統之實施例構成示意圖之四。
圖6為圖5實施例中單動力源P100之迴轉輸出端，與個別CVT之間，加設多軸輸出傳動裝置T101之系統實施例構成示意圖。
圖7所示為本發明藉單動力源P100之迴轉輸出端，與設置於共同負載體L100之前面兩側所設置之負載端輪組W300及輪組W400、及後面兩側所設置之負載端輪組W100及輪組W200之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT以及設置穩定裝置，供構成可差速運轉驅動系統之實施例構成示意圖之五。
圖8所示為本發明藉單動力源P100兩側之迴轉輸出端，與設置於共同負載體L100之前面兩側所設置之負載端輪組W300及輪組W400、及後面兩側所設置之負載端輪組W100及輪組W200之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT以及設置穩定裝置，供構成可差速運轉驅動系統之實施例構成示意圖之六。
圖9為圖8實施例單動力源P100之迴轉輸出端，與個別CVT之間，加設多軸輸出傳動裝置T101之系統實施例構成示意圖。
圖10所示為本發明藉單動力源P100之迴轉輸出端，與設置於共同負載體L100前面之中間所設置之負載端輪組W300，以及後面之中間所設置之負載端輪組W400，以及中間兩側所個別設置負載端輪組W100及輪組W200之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT以及設置穩定裝置，供構成可差速運轉驅動系統之實施例構成示意圖之七。
圖11所示為本發明藉單動力源P100兩側之迴轉輸出端，與設置於共同負載體L100前面之中間所設置之負載端輪組W300，以及後面之中間所設置之負載端輪組W400，以及中間兩側所個別設置負載端輪組W100及輪組W200之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT以及設置穩定裝置，供構成可差速運轉驅動系統之實施例構成示意圖之八。
圖12為圖11實施例中單動力源P100之迴轉輸出端，與個別CVT之間，加設多軸輸出傳動裝置T101之系統實施例構成示意圖。
圖13所示為本發明藉單動力源P100之迴轉輸出端，與設置於共同負載體L100之前面兩側所設置之負載端輪組W500及輪組(W600)、及中間兩側所設置之負載端輪組W300及輪組W400、及後面兩側所設置之負載端輪組W100及輪組W200之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT以及設置穩定裝置，供構成可差速運轉驅動系統之實施例構成示意圖之九。
圖14所示為本發明藉單動力源P100兩側之迴轉輸出端，與設置於共同負載體L100之前面兩側所設置之負載端輪組W500及輪組(W600)、及中間兩側所設置之負載端輪組W300及輪組W400、及後面兩側所設置之負載端輪組W100及輪組W200之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT以及設置穩定裝置，供構成可差速運轉驅動系統之實施例構成示意圖之十。
圖15為圖14實施例中單動力源P100之迴轉輸出端，與個別CVT之間，加設多軸輸出傳動裝置T101之系統實施例構成示意圖。
(CL100)、(CL200)．．．離合裝置
(CVT100)、(CVT200)．．．無段變速傳動裝置
(L100)．．．共同負載體
(MI100)．．．操作介面
(P100)．．．單動力源
(SDT100)．．．穩定裝置
(T100)、(T200)．．．傳動裝置
(W100)、(W200)．．．輪組

Claims (15)

  1. 一種具穩定裝置單動力多CVT差動系統，為於共同負載體(L100)，設置由單動力源(P100)經第一無段變速傳動裝置(CVT100)及單動力源傳動裝置(T100)，以驅動負載端之第一輪組(W100)、以及由單動力源(P100)同一輸出端或兩側迴轉輸出端經第二無段變速傳動裝置(CVT200)及第二傳動裝置(T200)，以驅動負載端之第二輪組(W200)，而在負載端之第一輪組(W100)及第二輪組(W200)差速驅動時，藉由第一無段變速傳動裝置(CVT100)及第二無段變速傳動裝置(CVT200)自動隨負載變動調控速比，以及藉第一穩定裝置(SDT100)之運作，以配合負載端之第一輪組(W100)與第二輪組(W200)兩者間之轉差運轉者，其中：單動力源(P100)：為由迴轉輸出動能之動力源所構成，如內燃引擎、外燃引擎、彈簧動力源、液壓動力源、氣壓動力源、飛輪動力源或人力、或獸力、風能動力源、及/或由電力驅動之交流或直流、無刷或有刷、同步或非同步、內轉式或外轉式之迴轉式馬達所構成者；以及配置相關操控裝置及能源供應及/或儲存裝置者；第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)：為指可隨負載狀態自動變速比，或接受外加操控而變動速比之無段變速傳動裝置(Continuous Variable Transmission)，含橡膠皮帶式(Rubber Belt Type)、金屬皮帶式(Metal Belt Type)、鏈帶式(Chain Type)之無段變速傳動裝置、或電子式無段變速傳動裝置(ECVT)、或磨擦盤式(Friction Disk Type)、或習用異軸式無段變速傳動裝置等多種型態；第一穩定裝置(SDT100)為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效 應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)之負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動導致運作不穩定時，供藉設置於負載間之第一穩定裝置(SDT100)作穩定系統之運作者；單動力源傳動裝置(T100)、第二傳動裝置(T200)：為由機械式之齒輪組、或鏈輪組、或皮帶輪組或連桿組所構成固定速比或可變速比或無段變速之傳動裝置者；傳動裝置可依需要選用者；操作介面(MI100)：為操作機構及/或機電裝置及/或固態電路所構成之線型類比或數位式或兩者混合式之操控裝置，供操控單動力源(P100)之運轉，及/或操控第一無段變速傳動裝置(CVT100)，及/或第二無段變速傳動裝置(CVT200)之運作者；藉上述裝置之運作，在共同負載體(L100)被驅動運轉中，而負載端之第一輪組(W100)及第二輪組(W200)作差速運轉時，第一無段變速傳動裝置(CVT100)及第二無段變速傳動裝置(CVT200)之間，隨負載端之第一輪組(W100)及第二輪組(W200)之負載變動個別作速比調整，以利於負載端之第一輪組(W100)及第二輪組(W200)之間作差速運轉驅動者。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之具穩定裝置單動力多CVT差動系統，除直接經無段變速傳動裝置CVT驅動負載端，或經無段變速傳動裝置CVT及傳動裝置驅動負載端外，可進一步在個別輪組與單動力源(P100)之間，於所個別配置之無段變速傳動裝置CVT之輸出側，設置離合裝置，包括：在第一無段變速傳動裝置(CVT100)輸出側加設第一離合裝置(CL100)，及/或在第二無段變速傳動裝置(CVT200)輸出側加設第二離合裝置(CL200)者，其中：第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)：包括由人力或離 心力所操控，或經由操作介面(MI100)之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入側及迴轉輸出側者；第一穩定裝置(SDT100)為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)所個別驅動之第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動，或因第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)所個別驅動負載側第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)之響應時間較慢，或因兩離合裝置第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)之負載側間之第一穩定裝置(SDT100)，作穩定系統之運作者。
  3. 如申請專利範圍第1項所述之具穩定裝置單動力多CVT差動系統，包括單動力源(P100)之迴轉輸出端，與個別CVT之間，設置多軸輸出第一傳動裝置(T101)以供接受單動力源(P100)之驅動，而其多軸輸出端，則供分別驅動第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)之輸入端者。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之具穩定裝置單動力多CVT差動系統，包括藉單動力源(P100)單側之迴轉輸出端或兩側迴轉輸出端，與設置於共同負載體(L100)前面(或後面)之中間所設置之負載端第三輪組(W300)、及後面(或前面)之兩側所個別設置負載端第一輪組(W100)及第二輪組(W200)之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT， 以及藉第一穩定裝置(SDT100)之運作，供構成可差速運轉驅動系統，其中：單動力源(P100)、第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)、第三無段變速傳動裝置(CVT300)、第一穩定裝置(SDT100)、單動力源傳動裝置(T100)、第二傳動裝置(T200)、第三傳動裝置(T300)、操作介面(MI100)；藉上述裝置之運作，在共同負載體(L100)被單動力源(P100)驅動運轉中，而負載端之第一輪組(W100)、第二輪組(W200)、第三輪組(W300)之間作差速運轉時，第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)、第三無段變速傳動裝置(CVT300)之間，隨負載端之第一輪組(W100)、第二輪組(W200)、第三輪組(W300)之負載變動而個別作速比調整，以利於負載端之第一輪組(W100)、第二輪組(W200)、第三輪組(W300)之間作差速運轉驅動者。
  5. 如申請專利範圍第4項所述之具穩定裝置單動力多CVT差動系統，除直接經CVT驅動負載端，或經CVT及傳動裝置驅動負載端外，可進一步在個別輪組與單動力源(P100)之間，於所個別配置之無段變速傳動裝置CVT之輸出側，設置離合裝置，包括：在第一無段變速傳動裝置(CVT100)輸出側加設第一離合裝置(CL100)，及/或在第二無段變速傳動裝置(CVT200)輸出側加設第二離合裝置(CL200)，及/或在第三無段變速傳動裝置(CVT300)輸出側加設第三離合裝置(CL300)者，其中：第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)、第三離合裝置(CL300)：包括由人力或離心力所操控，或經由操作介面(MI100)之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入側及迴轉輸出側者； 第一穩定裝置(SDT100)為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)所個別驅動之第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動，或因第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)所個別驅動負載側第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)之響應時間較慢，或因兩離合裝置第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)之負載側間之第一穩定裝置(SDT100)，作穩定系統之運作者。
  6. 如申請專利範圍第4項所述之具穩定裝置單動力多CVT差動系統，包括單動力源(P100)單側之迴轉輸出端，與個別CVT之間，加設多軸輸出第一傳動裝置(T101)以供接受單動力源(P100)之驅動，而其多軸輸出端，則供分別驅動第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)、第三無段變速傳動裝置(CVT300)之輸入端者。
  7. 如申請專利範圍第1項所述之具穩定裝置單動力多CVT差動系統，包括藉單動力源(P100)單側之迴轉輸出端或兩側迴轉輸出端，與設置於共同負載體(L100)之前面兩側所設置之負載端第三輪組(W300)及第四輪組(W400)、及後面兩側所設置之負載端第一輪組(W100)及第二輪組(W200)之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT，以及藉第一穩定裝置(SDT100)、第二穩定裝置(SDT200)之運作，供構成可差速運轉驅動系統，其中： 單動力源(P100)、第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)、第三無段變速傳動裝置(CVT300)、第四無段變速傳動裝置(CVT400)、第一穩定裝置(SDT100)、第二穩定裝置(SDT200)、單動力源傳動裝置(T100)、第二傳動裝置(T200)、第三傳動裝置(T300)、第四傳動裝置(T400)、操作介面(MI100)；藉上述裝置之運作，在共同負載體(L100)被單動力源(P100)驅動運轉中，而負載端之第一輪組(W100)、第二輪組(W200)、第三輪組(W300)、第四輪組(W400)作差速運轉時，第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)、第三無段變速傳動裝置(CVT300)、第四無段變速傳動裝置(CVT400)之間，隨負載端之第一輪組(W100)、第二輪組(W200)、第三輪組(W300)、第四輪組(W400)之負載變動而個別作速比調整，以利於負載端之第一輪組(W100)、第二輪組(W200)、第三輪組(W300)、第四輪組(W400)之間作差速運轉驅動者。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之具穩定裝置單動力多CVT差動系統，除直接經CVT驅動負載端，或經CVT及傳動裝置驅動負載端外，可進一步在個別輪組與單動力源(P100)之間，於所個別配置之無段變速傳動裝置CVT之輸出側，設置離合裝置，包括：在第一無段變速傳動裝置(CVT100)輸出側加設第一離合裝置(CL100)，及/或在第二無段變速傳動裝置(CVT200)輸出側加設第二離合裝置(CL200)，及/或在第三無段變速傳動裝置(CVT300)輸出側加設第三離合裝置(CL300)，及/或在第四無段變速傳動裝置(CVT400)輸出側加設第四離合裝置(CL400)者，其中：第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)、第三離合裝置(CL300)、第四離合裝置(CL400)：包括由人力或離心力所操控，或經由操作介面(MI100)之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/ 或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入側及迴轉輸出側者；第一穩定裝置(SDT100)為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)所個別驅動之第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動，或因第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)所個別驅動負載側第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)之響應時間較慢，或因兩離合裝置第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)之負載側間之第一穩定裝置(SDT100)，作穩定系統之運作者；第二穩定裝置(SDT200)為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於第三無段變速傳動裝置(CVT300)、第四無段變速傳動裝置(CVT400)所個別驅動之第三離合裝置(CL300)、第四離合裝置(CL400)之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動，或因第三無段變速傳動裝置(CVT300)、第四無段變速傳動裝置(CVT400)所個別驅動負載側第三離合裝置(CL300)、第四離合裝置(CL400)之響應時間較慢，或因兩離合裝置第三離合裝置(CL300)、第四離合裝置(CL400)同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於第三離合裝置 (CL300)、第四離合裝置(CL400)之負載側間之第二穩定裝置(SDT200)，作穩定系統之運作者。
  9. 如申請專利範圍第7項所述之具穩定裝置單動力多CVT差動系統，包括單動力源(P100)單側之迴轉輸出端，與個別CVT之間，加設多軸輸出第一傳動裝置(T101)以供接受單動力源(P100)之驅動，而其多軸輸出端，則供分別驅動第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)、第三無段變速傳動裝置(CVT300)、第四無段變速傳動裝置(CVT400)之輸入端者。
  10. 如申請專利範圍第1項所述之具穩定裝置單動力多CVT差動系統，包括藉單動力源(P100)單側之迴轉輸出端或兩側迴轉輸出端，與設置於共同負載體(L100)前面之中間所設置之負載端第三輪組(W300)，以及後面之中間所設置之負載端第四輪組(W400)，以及中間兩側所個別設置負載端第一輪組(W100)及第二輪組(W200)之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT，以及藉第一穩定裝置(SDT100)之運作，供構成可差速運轉驅動系統，其中：單動力源(P100)、第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)、第三無段變速傳動裝置(CVT300)、第四無段變速傳動裝置(CVT400)、第一穩定裝置(SDT100)、單動力源傳動裝置(T100)、第二傳動裝置(T200)、第三傳動裝置(T300)、第四傳動裝置(T400)、操作介面(MI100)；藉上述裝置之運作，在共同負載體(L100)被單動力源(P100)驅動運轉中，而負載端之第一輪組(W100)、第二輪組(W200)、第三輪組(W300)、第四輪組(W400)作差速運轉時，第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)、第三無段變速傳動裝置(CVT300)、第四無段變速傳動裝置(CVT400)之間，隨負載端之第一輪組(W100)、第二輪組(W200)、第三輪組(W300)、第四輪組(W400) 之負載變動而個別作速比調整，以利於負載端之第一輪組(W100)、第二輪組(W200)、第三輪組(W300)、第四輪組(W400)之間作差速運轉驅動者。
  11. 如申請專利範圍第10項所述之具穩定裝置單動力多CVT差動系統，除直接經CVT驅動負載端，或經CVT及傳動裝置驅動負載端外，可進一步在個別輪組與單動力源(P100)之間，於所個別配置之無段變速傳動裝置CVT之輸出側，設置離合裝置，包括：在第一無段變速傳動裝置(CVT100)輸出側加設第一離合裝置(CL100)，及/或在第二無段變速傳動裝置(CVT200)輸出側加設第二離合裝置(CL200)，及/或在第三無段變速傳動裝置(CVT300)輸出側設置第三離合裝置(CL300)，及/或在第四無段變速傳動裝置(CVT400)輸出側設置第四離合裝置(CL400)者，其中：第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)、第三離合裝置(CL300)、第四離合裝置(CL400)：包括由人力或離心力所操控，或經由操作介面(MI100)之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸入側及迴轉輸出側者；第一穩定裝置(SDT100)為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)所個別驅動之第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動，或因第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)所個別驅動負載側第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)之響應時間 較慢，或因兩離合裝置第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)之負載側間之第一穩定裝置(SDT100)，作穩定系統之運作者。
  12. 如申請專利範圍第10項所述之具穩定裝置單動力多CVT差動系統，包括單動力源(P100)單側之迴轉輸出端，與個別CVT之間，加設多軸輸出第一傳動裝置(T101)以供接受單動力源(P100)之驅動，而其多軸輸出端，則供分別驅動第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)、第三無段變速傳動裝置(CVT300)、第四無段變速傳動裝置(CVT400)之輸入端之系統者。
  13. 如申請專利範圍第1項所述之具穩定裝置單動力多CVT差動系統，包括藉單動力源(P100)單側之迴轉輸出端或兩側迴轉輸出端，與設置於共同負載體(L100)之前面兩側所設置之負載端第五輪組(W500)及第六輪組(W600)、及中間兩側所設置之負載端第三輪組(W300)及第四輪組(W400)、及後面兩側所設置之負載端第一輪組(W100)及第二輪組(W200)之間，個別設置無段變速傳動裝置CVT，以及藉第一穩定裝置(SDT100)、第二穩定裝置(SDT200)、第三穩定裝置(SDT300)之運作，供構成可差速運轉驅動系統，其中：單動力源(P100)、第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)、第三無段變速傳動裝置(CVT300)、第四無段變速傳動裝置(CVT400)、第五無段變速傳動裝置(CVT500)、第六無段變速傳動裝置(CVT600)、第一穩定裝置(SDT100)、第二穩定裝置(SDT200)、第三穩定裝置(SDT300)、單動力源傳動裝置(T100)、第二傳動裝置(T200)、第三傳動裝置(T300)、第四傳動裝置(T400)、第五傳動裝置(T500)、第六傳動裝置(T600)、操作介面(MI100)；藉上述裝置之運作，在共同負載體(L100)被單動力源(P100)驅動 運轉中，而負載端之第一輪組(W100)、第二輪組(W200)、第三輪組(W300)、第四輪組(W400)、第五輪組(W500)、第六輪組(W600)作差速運轉時，第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)、第三無段變速傳動裝置(CVT300)、第四無段變速傳動裝置(CVT400)、第五無段變速傳動裝置(CVT500)、第六無段變速傳動裝置(CVT600)之間，隨負載端之第一輪組(W100)、第二輪組(W200)、第三輪組(W300)、第四輪組(W400)、第五輪組(W500)、第六輪組(W600)之負載變動而個別作速比調整，以利於負載端之第一輪組(W100)、第二輪組(W200)、第三輪組(W300)、第四輪組(W400)、第五輪組(W500)、第六輪組(W600)之間作差速運轉驅動者。
  14. 如申請專利範圍第13項所述之具穩定裝置單動力多CVT差動系統，除直接經CVT驅動負載端，或經CVT及傳動裝置驅動負載端外，可進一步在個別輪組與單動力源(P100)之間，於所個別配置之無段變速傳動裝置CVT之輸出側，設置離合裝置，包括：在第一無段變速傳動裝置(CVT100)輸出側加設第一離合裝置(CL100)，及/或在第二無段變速傳動裝置(CVT200)輸出側加設第二離合裝置(CL200)，及/或在第三無段變速傳動裝置(CVT300)輸出側加設第三離合裝置(CL300)，及/或在第四無段變速傳動裝置(CVT400)輸出側加設第四離合裝置(CL400)，及/或在第五無段變速傳動裝置(CVT500)輸出側加設第五離合裝置(CL500)，及/或在第六無段變速傳動裝置(CVT600)輸出側加設第六離合裝置(CL600)者，其中：第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)、第三離合裝置(CL300)、第四離合裝置(CL400)、第五離合裝置(CL500)、第六離合裝置(CL600)：包括由人力或離心力所操控，或經由操作介面(MIl00)之操控，而藉由電力及/或磁力及/或機力及/或氣壓力及/或液壓力所驅動之可作傳動連結或脫離功能之離合裝置或結構，具有迴轉輸 入側及迴轉輸出側者；第一穩定裝置(SDT100)為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)所個別驅動之第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動，或因第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)所個別驅動負載側第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)之響應時間較慢，或因兩離合裝置第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於第一離合裝置(CL100)、第二離合裝置(CL200)之負載側間之第一穩定裝置(SDT100)，作穩定系統之運作者；第二穩定裝置(SDT200)為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於第三無段變速傳動裝置(CVT300)、第四無段變速傳動裝置(CVT400)所個別驅動之第三離合裝置(CL300)、第四離合裝置(CL400)之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動，或因第三無段變速傳動裝置(CVT300)、第四無段變速傳動裝置(CVT400)所個別驅動負載側第三離合裝置(CL300)、第四離合裝置(CL400)之響應時間較慢，或因兩離合裝置第三離合裝置(CL300)、第四離合裝置(CL400)同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於第三離合裝置(CL300)、第四離合裝置(CL400)之負載側間之第二穩定裝置 (SDT200)，作穩定系統之運作者；第三穩定裝置(SDT300)為藉由具有設定耦合轉矩及過轉矩時具滑動阻尼功能之雙端軸聯結裝置所構成，包括藉由流體黏滯效應、流力阻尼效應、機械摩擦效應、或電磁渦流效應、或發電反轉矩效應所構成之呈雙端軸結構之穩定裝置，其兩迴轉端分別聯結於第五無段變速傳動裝置(CVT500)、第六無段變速傳動裝置(CVT600)所個別驅動之第五離合裝置(CL500)、第六離合裝置(CL600)之兩負載側之間，供於驅動運作中，因個別負載側之負載變動，或因第五無段變速傳動裝置(CVT500)、第六無段變速傳動裝置(CVT600)所個別驅動負載側第五離合裝置(CL500)、第六離合裝置(CL600)之響應時間較慢，或因兩離合裝置第五離合裝置(CL500)、第六離合裝置(CL600)同步響應時差導致運作不穩定時，供藉設置於第五離合裝置(CL500)、第六離合裝置(CL600)之負載側間之第三穩定裝置(SDT300)作穩定系統之運作者。
  15. 如申請專利範圍第13項所述之具穩定裝置單動力多CVT差動系統，包括單動力源(P100)單側之迴轉輸出端，與個別CVT之間，加設多軸輸出第一傳動裝置(T101)以供接受單動力源(P100)之驅動，而其多軸輸出端，則供分別驅動第一無段變速傳動裝置(CVT100)、第二無段變速傳動裝置(CVT200)、第三無段變速傳動裝置(CVT300)、第四無段變速傳動裝置(CVT400)、第五無段變速傳動裝置(CVT500)、第六無段變速傳動裝置(CVT600)之輸入端者。
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