TWI516199B - The spreader of the transplanter - Google Patents

Description

插秧機的散佈裝置

本發明係關於一種透過噴嘴將散佈物漏斗之藥劑散佈於載苗台上之苗墊的床土上之插秧機的散佈裝置，更詳言之，係關於一種配設有複數個散佈物漏斗以便能夠以1個散佈物漏斗施藥於載苗台之苗墊的2行份之插秧機的散佈裝置。

習知的插秧機，係有：在以能夠裝卸之方式裝設於後部的載苗台之後方，具備箱施用劑散佈裝置，該裝置係夾介框架等，將防蟲劑施藥於載苗台上的苗墊之床土上，且抑制在移植後之秧苗上發生害蟲或稻熱病、紋枯病等者(專利文獻1及專利文獻2等)。

(專利文獻1)日本特開2002-253009號公報

(專利文獻2)日本特開2006-158380號公報

(專利文獻3)日本特開2004-105107號公報

但是，在如上述之插秧機的箱施用劑散佈裝置中，由於是藉由設置於框架的1箱或2箱的散佈物漏斗對載苗台上的苗墊之所有的行進行施藥，所以從散佈物漏斗朝各行分歧軟管的藥劑導出部之分歧構造會變得複雜，且 除了藥劑會在導出部堵塞之外，散佈物漏斗的容量也會變大，而有：設置於載苗台後方時的不協調感、或阻礙位於散佈物漏斗背面的苗墊之辨識性，使作業性差的問題。

又，例如專利文獻3，由於是一種由一個導出軸驅動所有導出部之構成，所以為了要實現只有一部份的導出部停止驅動之構成，有必要在各導出部與導出軸之間設置離合器。因而，在專利文獻3之構成中，會有離合器之數量變多，且增加零件點數而帶來成本增加的問題。另一方面，專利文獻1，係一種具備複數個導出驅動軸，且以連桿機構個別地驅動各導出驅動軸的構成。該構成的情況，藉由個別地停止連桿機構之驅動，由於可停止所對應的導出驅動軸之驅動，所以沒有必要設置只停止一部分之導出部用的離合器。但是，由於需要對應複數個導出驅動軸的複數個連桿機構，所以仍然會增加零件點數而造成成本增加的原因。如此，有必要構成：可一邊對複數個導出部傳遞驅動力，一邊切斷對一部份之導出部的驅動力。因而，在習知的固形體散佈機中，有驅動傳遞機構之構成容易變得複雜的問題。

因此，本發明之目的在於提供一種：可防止伴隨散佈物漏斗之設置數而來的減容積化與導出部之分歧，並且以簡單構成可實現對複數個導出部傳遞驅動力的機構，且可提高作業性、安全性及生產性之插秧機的散佈裝置。

因此，申請專利範圍第1項所記載的發明，提供一種插秧機的散佈裝置，係由下列構件所構成的散佈單元：框架，其係位於載苗台之後方，且架設於插植部；及散佈物漏斗，其係固定於前述框架；及軟管，其係在前述散佈物漏斗夾介導出部針對前述載苗台下部之各行而設置；以及噴嘴，其係安裝於前述軟管之前端，且透過前述噴嘴將前述散佈物漏斗之藥劑散佈於前述載苗台上之苗墊的床上上，其特徵在於：前述散佈物漏斗，係將前述載苗台之苗墊的2行份以能夠以1個前述散佈物漏斗進行施藥的方式配設複數個，並且前述散佈物漏斗之上端部，係設置於比前述載苗台之高度的一半還低的位置。

申請專利範圍第2項所記載的發明，係如申請專利範圍第1項所記載的插秧機的散佈裝置，其中，前述散佈物漏斗，係具備相應於前述苗墊之2行份的2個前述軟管或是相應於前述苗墊之1行份的1個前述軟管。

申請專利範圍第3項所記載的發明，係如申請專利範圍第1項所記載的插秧機的散佈裝置，其中，前述散佈物漏斗之形狀，係在該散佈物漏斗之底部，將左右兩端部，從中央部朝向下方以安息角以上之角度傾斜設置。

申請專利範圍第4項所記載的發明，係如申請專利範圍第1項所記載的插秧機的散佈裝置，其中，前述噴嘴，係設置於前述散佈物漏斗之左右各端部的附近，並且在前述散佈物漏斗間，設置能夠取出前述苗墊之秧苗的間隙，且在散佈物漏斗之左右兩端的底部，設置前述導出部。

申請專利範圍第5項所記載的發明，係如申請專利範圍第1項所記載的插秧機的散佈裝置，其中，前述噴嘴，係具備：位置變更手段，其係對應前述苗墊之行間寬度，自如變更設置於前述載苗台之左右方向的位置。

申請專利範圍第6項所記載的發明，係如申請專利範圍第1項所記載的插秧機的散佈裝置，其中，前述散佈裝置，係配置於前述插秧機的插植部之上方，並且具備：將來自前述插植部之驅動力傳遞至前述導出部之驅動軸的驅動傳遞機構，而該驅動傳遞機構，係由連桿部、單向離合器機構及驅動力分配機構所構成。

申請專利範圍第7項所記載的發明，係如申請專利範圍第1或6項所記載的插秧機的散佈裝置，其中，在前述散佈單元之各個，係設置單元離合器，前述連桿部，係將來自前述插秧機之驅動力，傳遞至前述驅動力分配機構，而該驅動力分配機構，係將從前述連桿部輸入的驅動力，分配至各前述單元離合器，各前述單元離合器，係能夠對：所對應的前述散佈單元具備的前述驅動軸與前述驅動力分配機構之間的連接及切斷，進行切換。

申請專利範圍第8項所記載的發明，係如申請專利範圍第1項所記載的插秧機的散佈裝置，其中，前述單元離合器，係對應備置於前述插秧機的複數個插植箱之各個而設置，且該插秧機的散佈裝置具備：離合器連動機構，其係能夠使設置於前述插植箱之各個的行插植停止用離合器、與對應前述插植箱之位置的前述單元離合器連動。

申請專利範圍第9項所記載的發明，係如申請專利範圍第1項所記載的插秧機的散佈裝置，其中，前述散佈單元，係保持將前述散佈物漏斗、前述導出部及前述驅動軸集中成一體的集合狀態，並能夠從前述框架卸下。

申請專利範圍第10項所記載的發明，係如申請專利範圍第1或6項所記載的插秧機的散佈裝置，其中，在前述框架，係配置有前述驅動傳遞機構，且藉由將前述散佈單元安裝於前述框架，而可連接前述驅動軸與前述驅動傳遞機構。

依據申請專利範圍第1項所記載的發明，由於提供一種插秧機的散佈裝置，係由下列構件所構成的散佈單元：框架，其係位於載苗台之後方，且架設於插植部；及散佈物漏斗，其係固定於框架；及軟管，其係在散佈物漏斗夾介導出部針對載苗台下部之各行而設置；以及噴嘴，其係安裝於軟管之前端，且透過噴嘴將散佈物漏斗之藥劑散佈於載苗台上之苗墊的床土上，其中，散佈物漏斗，係將載苗台之苗墊的2行份以能夠以1個散佈物漏斗進行施藥的方式配設複數個，並且散佈物漏斗之上端部，係設置於比載苗台之高度的一半還低的位置，所以藉由消除各散佈物漏斗中的導出部之分歧，就可將導出部形成簡單的構造，且可防止藥劑堵塞，並且可將藥劑對各行確實地施藥。又，藉由縮小1個散佈物漏斗的容積，就可將散佈物漏斗穩定設置於框架，並且可提高載苗台上之苗墊的辨識性。更且，由於散佈物漏斗的設置位置低，所以作業者可輕易地進行藥劑補充等的作業。因而，可提供一種提高作業性及安全性之插秧機的散佈裝置。

依據申請專利範圍第2項所記載的發明，由於散佈物漏斗，係具備相應於苗墊之2行份的2個軟管或是相應於苗墊之1行份的1個軟管，所以沒有必要使多數個軟管連接於1個散佈物漏斗，而可抑制對散佈物漏斗供給藥劑的頻率，並且可縮小散佈物漏斗之容積，可將散佈物漏斗穩定設置於框架上。因而，可提供一種提高作業性之插秧機的散佈裝置。

依據申請專利範圍第3項所記載的發明，由於散佈物漏斗之形狀，係在該散佈物漏斗之底部，將左右兩端部，從中央部朝向下方以安息角以上之角度傾斜設置，所以散佈物漏斗內的藥劑，容易從散佈物漏斗之中央附近朝向左右兩端部，除了藉由機體之震動以外還藉由安息角以上的斜設面而崩落，且可確實地將藥劑誘導至設於兩端部的導出部。因而，可提供一種提高作業性之插秧機的散佈裝置。

依據申請專利範圍第4項所記載的發明，由於噴嘴，係設置於散佈物漏斗之左右各端部的附近，並且在散佈物漏斗間，設置能夠取出苗墊之秧苗的間隙，且在散佈物漏斗之左右兩端的底部，設置導出部，所以可在散佈物漏斗之間確保空間，而容易從散佈物漏斗間取出秧苗，並且不會使藥劑從各自的導出部堵塞於各行，而可確實且滑順地散佈在散佈物漏斗內分開成二方向的藥劑。因而，可提供一種提高作業性之插秧機的散佈裝置。

依據申請專利範圍第5項所記載的發明，由於噴嘴，係具備：位置變更手段，其係對應苗墊之行間寬度，自如變更設置於載苗台之左右方向的位置，所以即使在苗墊之行間距離因載苗台廠商之差異、或行間距離之變更等而有所不同的情況，也可輕易地變更噴嘴之前端位置，而可從噴嘴確實地使藥劑散佈於苗墊之床土上。因而，可提供一種提高作業性之插秧機的散佈裝置。

依據申請專利範圍第6項所記載的發明，由於散佈裝置，係配置於插秧機的插植部之上方，並且具備：將來自插植部之驅動力傳遞至導出部之驅動軸的驅動傳遞機構，而該驅動傳遞機構，係由連桿部、單向離合器機構及驅動力分配機構所構成，所以可將構成各散佈裝置的單元設置於較低的位置(接近插秧機的插植部之位置)，而可構成既短又簡單的驅動傳遞機構。

依據申請專利範圍第7項所記載的發明，由於在散佈單元之各個，係設置單元離合器，連桿部，係將來自插秧機之驅動力，傳遞至驅動力分配機構，而該驅動力分配機構，係將從連桿部輸入的驅動力，分配至各單元離合器，各單元離合器，係能夠對：所對應的散佈單元具備的驅動軸與驅動力分配機構之間的連接及切斷，進行切換，所以藉由對應各散佈單元而具備單元離合器，就可針對每一散佈單元依需要切換導出部之驅動的有無。換句話說，可防止散佈了不要的固形體。又，即使在散佈單元具備2個導出部的情況，由於該2個導出部係藉由1個驅動軸而驅動，所以用以驅動該2個導出部之驅動的有無的單元離合器只要1個就可以。因而，可廉價地構成散佈單元，並且可簡化用以操作該離合器的構成。

依據申請專利範圍第8項所記載的發明，由於單元離合器，係對應備置於插秧機的複數個插植箱之各個而設置，且該插秧機的散佈裝置具備：離合器連動機構，其係能夠使設置於插植箱之各個的行插植停止用離合器、與對應插植箱之位置的單元離合器連動，所以可按照插秧機之行插植停止用離合器操作，而切換散佈單元之導出部之驅動的有無。然後，由於對應插植箱設置有單元離合器，所以當在插秧機進行行插植停止時，就會與此連動，而使與行插植停止後的行(並未進行插植的行)對應的散佈單元之導出部不被驅動。藉此，可防止浪費消耗固形體。

依據申請專利範圍第9項所記載的發明，由於散佈單元，係保持將散佈物漏斗、導出部及驅動軸集中成一體的集合狀態，並能夠從框架卸下，所以可將已卸下的散佈單元翻轉過來而輕易地排出殘留於漏斗內部的固形體。然後，由於可將漏斗與導出部集中成一體來處理，所以沒有必要如習知的藥劑散佈裝置般地以可從導出部卸下漏斗的方式構成，而可提高漏斗與導出部之間的密封性。更且，也可在卸下散佈單元的狀態下，事先保管於每一單元。

依據申請專利範圍第10項所記載的發明，由於在框架，係配置有驅動傳遞機構，且藉由將散佈單元安裝於框架，而可連接驅動軸、與驅動傳遞機構，所以可簡單地進行將散佈單元安裝於支撐框架的作業。

以下，一邊參照圖式，一邊詳述用以實施本發明的最佳形態。第1圖係作為本發明之一例，為插秧機的整體側面圖；第2圖係插秧機的俯視圖。

如第1圖至第2圖所示，此例的插秧機1，係在作業者所搭乘的行走車體10之車體框架11，於前部設置有引擎12，於後部設置有傳動箱13，且在傳動箱13之前方兩側夾介前軸箱(front axle case)14支撐有水田行走用前輪15，並且在傳動箱13之後部兩側夾介後軸箱(rear axle case)16支撐有水田行走用後輪17。

又，引擎12與其附近的構件，係由蓋帽(bonnet)18所被覆；傳動箱13與其附近的構件，係由具有台階(step)19的車體蓋20所被覆。然後，在車體蓋20之上部安裝有駕駛座21，且在該駕駛座21之前方設置有轉向手柄22。

在行走車體10之後部，係連繫有具備多行種植用(圖例中雖為8行，但是並未被限定)之載苗台31或複數個插植爪32的插植部30。該插植部30，係使用包含頂環(top ring)33及底環(lower ring)34的3點升降連桿機構，連結於行走車體10。然後，藉由夾介設置於行走車體10之後部與底環34之間的未圖示之油壓氣缸的伸縮動作，構成升降自如。

又，以前高後低之方式設置的載苗台31，係板狀的前傾式，且夾介下部導軌35及上部導軌36，相對於中央及左右之插植傳動箱37以左右往復滑動自如的方式支撐。在該插植傳動箱37之下方，係夾介插植深度調節構件支撐有中央及左右之插植用均衡浮板38、39。因而，構成：藉由使插植部30下降，並使該浮板38、39著地，而設定從載苗台31上之苗墊取出的秧苗之插植深度。

其次，針對本案發明之特徵的箱施用劑散佈裝置加以詳細說明。第3圖係具備箱施用劑散佈裝置的載苗台之後視圖；第4圖係包含散佈物漏斗的散佈單元之放大立體圖。

如第3圖所示，在上述的載苗台31，係裝卸自如地裝設有作為散佈裝置的箱施用劑散佈裝置51。該箱施用劑散佈裝置51，係設置於載苗台31之上方(機體後方)，而與秧苗之移植同時對苗墊施藥者，且與載苗台31之苗墊載置部52相對向配置。另外，由於將載苗台31上的苗墊載置部52之機體進行方向1列當作1行，所以圖例的載苗台31係設為8行用。另外，圖中係省略顯示苗墊及浮板38、39。

然後，該箱施用劑散佈裝置51，係由框架53、複數個散佈物漏斗54之各個所具備的導出部55、及搬運部56等所構成。又，框架53，係夾介撐條(stay)58支撐於各插植部30，且將載苗台31之後方相對於載苗台31以裝卸自如的方式架設於左右寬度方向，且在該框架53以左右一直線的方式安裝有複數個散佈物漏斗54。此時，框架53，係以各散佈物漏斗54中的蓋部54a之上端部位置，變成比載苗台31之高度的一半還低的位置a之方式，架設於載苗台31之兩端部位置。

散佈物漏斗54，係用以貯留施藥於未圖示之苗墊的藥劑，如第4圖所示，在各散佈物漏斗54之各自上部設置有蓋部54a，且打開該蓋部54a以將藥劑補充於散佈物漏斗54之內部。另外，蓋部54a，係相對於散佈物漏斗54之本體使用未圖示的固定具以開閉自如的方式適當地安裝。

又，各散佈物漏斗54之各自的下部，係具備：具有使其左右兩端部從中央部朝下方傾斜於二方向的安息角(詳細將於後述)之斜設部54ba、54bb，並且左右各自的下部成為漏斗狀；且於左右兩端底部b分別設置有開口部54ca、54cb。因而，貯留於散佈物漏斗54的藥劑，係以本身重量下降至散佈物漏斗54之下端部，並且沿著斜設部54ba、54bb朝左右二方向分歧，且從各底部b之開口部54ca、54cb，掉落在連接於此等下方的導出部55a、55b。

另外，該箱施用劑散佈裝置51所處理的藥劑，係當作抑制害蟲或稻熱病、紋枯病等發生於移植後之秧苗的防蟲劑，雖然主要以粉體之原料形成粒狀，但是並非被限定於此。

接著，各導出部55a、55b，係將貯留於散佈物漏斗54的藥劑逐次以預定量導出，且分別由導出箱55aa、55ba、未圖示的導出輥、及輥軸55c等所構成。另外，輥軸55c，係夾介齒輪59連接於鄰設的散佈物漏斗54中之導出部55的輥軸55c，並且在該輥軸55c之一端部或中途部，連接有安裝於載苗台31之適當位置的未圖示之驅動馬達。另外，輥軸55c，亦可藉由使插植部30驅動的未圖示之PTO軸來驅動。

然後，連結於散佈物漏斗54之下端部的各導出箱55aa、55ba，係上下面有開口的箱狀構件，且於其內部分別容納前述導出輥。又，導出箱55aa、55ba之內部空間，係隔著前述導出輥而劃分成上半部與下半部。因而，從散佈物漏斗54掉落來的藥劑，係填充於導出箱55aa、55ba之上半部的空間。另外，前述導出輥，係大致圓柱形狀的構件，且於其外周面設置有複數個槽；而該槽之長度方向，係與貫穿各導出輥之兩端面的輥軸55c之長度方向(軸心方向)略為一致。

又，輥軸55c，係在導出箱55aa、55ba之內部以能夠轉動的方式用以軸支前述各導出輥的軸，且貫穿此等導出輥；而輥軸55c之兩端，係從導出箱55aa、55ba之左右側面突出。然後，藉由轉動驅動輥軸55c，就可轉動容納於導出箱55aa、55ba的前述導出輥。

然後，填充於導出箱55aa、55ba之上半部空間的藥劑之一部分，係接觸到前述各導出輥之外周面，更且該一部分被容納於設置在此等導出輥之外周面的槽內。然後，當使此等導出輥轉動時，只有容納於該導出輥之槽內的藥劑會移動至導出輥55aa、55ba之下半部空間，且從該槽掉落至下方。另外，藉由變更設置於前述導出輥的槽之條數、長度、深度、寬度，就可適當選擇被導出的藥劑之量。

其次，在導出部55a、55b之各個，係連結有搬運部56a、56b。該搬運部56a、56b，係搬運藉由此等導出部55a、55b而導出的藥劑，也施藥於未圖示的苗墊之床土上。

然後，該搬運部56a、56b之各個，係主要由軟管56aa、56ba及噴嘴56ab、56bb等所構成。因而，1個散佈物漏斗54，係形成夾介各導出部55a、55b而具備2條軟管56aa、56ba的構成。另外，亦可形成如下構成：將軟管56aa、56ba或噴嘴56ab、56bb形成伸縮自如的構造，並將噴嘴56ab、56bb，伸長至苗墊載置部52之下端位置，且從此等噴嘴56ab、56bb使散佈物散佈於地面。又，噴嘴56ab、56bb，由於是設置於散佈物漏斗54之左右各端部的附近，並且在各散佈物漏斗54間，設置能夠取出前述苗墊之秧苗的間隙，所以可在各散佈物漏斗54之間確保空間，而容易從散佈物漏斗54間取出秧苗。

另外，在本案發明之箱施用劑散佈裝置51中，1個散佈物漏斗54，係成為將導出部55a、55b及搬運部56a、56b等構成一體的單元u，且將各個可針對每一個單元u一體裝卸。換句話說，箱施用劑散佈裝置51，係由複數個單元u所構成。另外，即使在散佈物漏斗54之本體中，亦可形成一體成型至該底部之開口部為止的構成。

因而，載苗台31之苗墊載置部52，係可在卸下例如位於其兩端的各1行之苗墊載置部52、或位於左右一方之端部的2行份之苗墊載置部52，並折疊收納於位在載苗台31之中央部的苗墊載置部52之後方時，將位於此等載苗台31之中央部的單元u從框架53進行裝卸，且針對每一單元u一體裝設於不會阻礙苗墊載置部52之折疊收納的位置之框架53’。

然後，從導出部55a、55b導出的藥劑，會掉落到軟管56aa、56ba內，並從噴嘴56ab、56bb散佈藥劑於未圖示的苗墊之床土上。另外，在噴嘴56ab、56bb之下端，係以轉動自如的方式外嵌未圖示的筒狀旋轉體，且在該旋轉體之外周設置複數個未圖示的突起，並以能夠與前述苗墊抵接的方式配置，並且設置有自該旋轉體突出而延伸設置於噴嘴56ab、56bb前端內面的刮刀(scraper)s。因而，藉由刮刀s，可在該秧苗移植時散佈藥劑，同時使載苗台31左右往復移動，隨著該往復移動使前述旋轉體抵接秧苗等而旋轉，且藉由該旋轉刮除附著於噴嘴56ab、56bb前端的泥土或藥劑等，而可防止噴嘴56ab、56bb之堵塞。

藉由此種配置，可形成如下構成：將對排列於載苗台31上的苗墊載置部52之2行的施藥，藉由1個散佈物漏斗54，夾介設置於該散佈物漏斗54之各導出部55a、55b而以2條之各軟管56aa、56ba進行。因而，若是位於載苗台31上的苗墊載置部52(苗墊)具備偶數行n的情況，則該n/2個散佈物漏斗54，係被安裝於框架53，可藉由此等n/2個散佈物漏斗54進行各行的施藥。

又，若是苗墊載置部52具備奇數行m的情況，則該(m-1)/2+1個散佈物漏斗54，係被安裝於框架53，可藉由此等(m-1)/2+1個散佈物漏斗54進行各行的施藥。另外，此情況，安裝於框架53之散佈物漏斗54中只有1個，係形成如下構成：在散佈物漏斗54之底部，只將導出部55及搬運部56配置於1處，且從1個散佈物漏斗54藉由1條軟管56，只對苗墊載置部52之1行施藥。

因而，該散佈物漏斗54，雖也可為將用以連接導出部55的開口部設置於底部之1處的漏斗狀之長方體或立方體等的形狀，但是只要是具有從上述的中央部朝向下方傾斜於二方向的斜設部54ba、54bb之形狀，也可為如下構成：閉塞一方之導出部55，而只用另一方之導出部55。

藉由形成如以上的構成，就不用在各散佈物漏斗54中使導出部55分歧，而可將該導出部55形成簡單的構造，且可防止導出部55之藥劑堵塞，並且可將藥劑確實地 施藥於苗墊載置部52之各行。又，由於以1個散佈物漏斗54進行苗墊載置部52(苗墊)2行份的施藥，所以沒有必要使多數個軟管連接於1個散佈物漏斗54，而可抑制供給至散佈物漏斗54之藥劑供給頻率，並且可縮小1個散佈物漏斗54之容積，可將散佈物漏斗54穩定設置於框架53。更且，可提高載苗台31上之苗墊的辨識性，並且由於散佈物漏斗54之設置位置較低，所以作業者可輕易地進行藥劑補充等的作業。

其次，在本案發明之散佈物漏斗中，可形成能夠朝上下方向伸縮的構成。第5圖係放大散佈物漏斗中之一端底部的剖面後視圖；第6圖係放大顯示蛇腹構造之延伸的散佈物漏斗一端底部之剖面後視圖；第7圖係說明散佈物漏斗之伸縮的模型圖；第8圖係散佈物漏斗之放大後視圖。

該散佈物漏斗54之本體，雖是將塑膠等的合成樹脂一體成型而成，但是如第5圖所示，亦可將連接導出部55a、55b的左右底部b之外周，以例如由山峰與山谷之反覆構造所構成的蛇腹構造f所形成。換句話說，如第7圖所示，在例如只在散佈物漏斗54內加入少量藥劑的情況時，作業者抓住散佈物漏斗54之適當位置，藉由將該散佈物漏斗54往上方舉起，就可如第6圖所示，蛇腹構造f之上端可從位置甲伸展至位置乙，而散佈物漏斗54可滑動至上方之位置。

藉由形成此種的構成，當對散佈物漏斗54供給藥劑時，就可按照作業者之身高等，藉由使蛇腹構造f延伸，簡單地使散佈物漏斗54之高度位置進行上下移動，而輕易地進行藥劑供給作業。又，例如在將散佈物漏斗54設為固定位置之散佈物漏斗54的上端為位置a(蛇腹構造f之上端在位置甲)中，將藥劑過於加滿到散佈物漏斗54之上端時等，就會如上所述藉由延伸蛇腹構造f，使散佈物漏斗54上升至位置a’(蛇腹構造f之上端在位置乙)的高度。

結果，由於在散佈物漏斗54之底部b，可形成備用空間s，所以藥劑會流入該備用空間s，且散佈物漏斗54上端之藥劑位準會下降，而可確實地關閉散佈物漏斗54之蓋部54a。

藉由如以上之構成，則可以簡單的構造輕易地變更散佈物漏斗54之高度位置，且可提高藥劑供給作業或蓋部之閉鎖等的作業性。

又，如第8圖所示，各散佈物漏斗54之下部，係具備斜設部54ba、54bb，用以使其左右兩端部，從中央部朝向下方傾斜於二方向，且相對於地面之水平面具有20度左右的安息角α，並且左右各自的下部成為漏斗狀；而在左右兩端之底部b係分別設置有開口部54ca、54cb。另外，安息角α，雖然可設為20度以上，但是較佳為20度左右以便可取得較大的散佈物漏斗54之容積。

藉由此種的構成，散佈物漏斗54內之藥劑，就可從散佈物漏斗54之中央附近朝向左右兩端部，除了機體之震動以外也容易藉由安息角α以上之斜設部54ba、54bb的表面而崩落，故可確實地將藥劑誘導至設置於底部b之兩端部的導出部55a、55b。更且，由於在散佈物漏斗54之左右兩端的底部b設置導出部55a、55b，所以不會使藥劑從各自的導出部55a、55b堵塞於各行，而可既確實且順利地散佈在散佈物漏斗54內被分成二方向的藥劑。

其次，本案發明之散佈物漏斗，係具備夾持部。第9圖係在散佈物漏斗之上面部具備夾持部的散佈物漏斗之立體圖；第10圖係在散佈物漏斗之側面部具備夾持部的散佈物漏斗之立體圖。

首先，如第9圖所示，在各散佈物漏斗54，係於蓋部54a之上面部突設有與該蓋部54a一體形成的夾持部58。因而，夾持部58之材質，係可設為與散佈物漏斗54相同的通用塑膠等之合成樹脂。另外，在夾持部58的上部之內周面，亦可形成能夠嵌合手指的凹凸部58a等。

藉由形成此種的構成，如上所述，1個散佈物漏斗54，係成為將導出箱55a、55b、軟管56aa、56ba、及噴嘴56ab、56bb等一體地構成的散佈單元u，當作業者依保養等而裝卸該散佈單元u時，藉由拿著設置於散佈物漏斗54之夾持部58，就不會使散佈單元u掉落而破損可確實地拿著，且可既安全且輕易地進行裝卸作業。另外，夾持部之設置，並不限定於上述散佈物漏斗54中的蓋部54a之上面部，如第10圖所示，即使設置於散佈物漏斗54本體之左右兩側面部(亦可為左右一方之側面部)當作夾持部58’，亦可獲得上述同樣的效果。更且，夾持部雖未圖示，但是亦可設置於散佈物漏斗54中的蓋部54a之上面部及本體左右側面部之雙方。

本案發明之散佈物漏斗54，係具備能夠變更噴嘴之設置位置的位置變更手段。第11圖係具備由彈性銷及定位孔所構成之位置變更手段的搬運部之構造圖；第12圖係顯示噴嘴設置位置之變更的說明圖；第13圖係具備由突起及定位槽所構成之位置變更手段的搬運部之側視圖；第14圖係具備由彈性構件所形成之位置變更手段的搬運部之側視圖。

如第11圖所示，搬運部56a(圖中係顯示搬運部56之一方，亦可為搬運部56b)，係由具備位置變更手段60的軟管56aa及噴嘴56ab所構成，該軟管56aa，係由內側轉動部61及外側固定部62所構成；該內側轉動部61係將噴嘴56ab安裝於其下端；該外側固定部62係以能夠轉動之方式嵌入該內側轉動部61，並且將其上端部安裝於導出部55a。在該內側轉動部61中的上端部之外周面，係於其相對向位置以壓縮自如的方式設置有將銷61c安裝於彈簧等之彈性體61b的彈性銷61a。

另一方面，在外側固定部62之上部外周面，係沿著外周面而在相對向位置貫設有複數個能夠嵌入彈性銷61a的定位孔62a。因而，搬運部56a，係使內側轉動部61嵌合於外側固定部62，並且使各彈性銷61a嵌入於外側固定部62之相對向的定位銷62a，以固定內側固定部61，並且可固定噴嘴56ab之設置位置。

在此，如第12圖所示，在以使箱施用劑散佈裝置51，裝設於與通常不同的載苗台31等之方式，按照苗墊載置部52之未圖示的苗墊之行間距離(行間隔)，變更上述的噴嘴56ab之設置位置的情況，例如，當使噴嘴56ab(56bb)對應行間距離比通常還更長的前述苗墊而朝向機體外方變更時，作業者首先會將從定位孔62a突出的各彈性銷61a，以手指壓縮至未從定位孔62a突出的位置。

其次，作業者，係以噴嘴56ab朝向機體外方的方式使內側轉動部61轉動，且使各彈性銷61a藉由彈性體61b之彈壓而嵌入於噴嘴56ab位於前述苗墊之左(在噴嘴56bb之情況為右)端部的定位孔62aa，以固定內側轉動部61，並且可固定噴嘴56ab之設置位置。另外，定位孔62a之設置間隔，係按照噴嘴56ab位於前述苗墊之左右端部的前述苗墊之長度寬度而形成有複數個。

藉由此種的構成，作業者就無需使用另外的工具類，而藉由使彈性銷61a嵌入於定位孔62a，就可輕易地變更噴嘴56ab、56bb之位置；而箱施用劑散佈裝置51，即使是在行間距離不同的載苗台31也可輕鬆地裝設。另外，在使噴嘴56ab之設置位置變更於機體內方時，由於係以與上述相同的要領而朝相反方向作用，所以省略說明。

其次，說明位置變更手段之其他實施例。此情況，如第13圖所示，作為備置於軟管56aa的位置變更手段60’，係在內側轉動部61’的上端部之外周面，於其相對向位置設置有突起61a’。另一方面，在外側固定部62’之外周面上部，係形成有使突起61a’能夠滑動的滑軌1，並且從該滑軌1沿著外周面之相對向位置，直至外周面之中途位置形成有具有與滑軌1相同寬度的複數個定位槽62a’。

因而，搬運部56a，係使內側轉動部61’嵌合於外側固定部62’，並且使各突起61a’嵌入於外側固定部62之相對向的定位槽62a’，以固定內側轉動部61’，並且可固定噴嘴56ab之設置位置。另外，突起61a’係形成：在前端設置膨出部，用以防止突起61a’從滑軌1及定位槽62a’脫落的構成。

在此，如上所述，在將噴嘴56ab(56bb)朝向機體外方變更時，作業者首先會使內側轉動部61’上升，以使從定位槽62a’突出的各突起61a’在滑軌1內滑動。接著，作業者，係以噴嘴56ab朝向機體外方的方式，使各突起61a’，沿著滑軌1內，使內側轉動部61’轉動，且使內側轉動部61’下降的同時使各突起61a’下降至噴嘴56ab位於前述苗墊之左(在噴嘴56bb之情況為右)端部的定位槽62aa’之下端，以固定內側轉動部61，並可固定噴嘴56ab之設置位置。另外，定位槽62a’之設置間隔，係按照噴嘴56ab位於前述苗墊之左右端部的前述苗墊之長度幅度而形成有複數個。

藉由此種的構成，作業者就無需使用另外的工具類，而藉由使突起61a’滑動於相符合的定位槽62a’，就可輕易地變更噴嘴56ab、56bb之位置；而箱施用劑散佈裝置51，即使是在行間距離不同的載苗台31也可輕鬆地裝設。

更且，位置變更手段亦可形成如下構成。該情況，如第14圖所示，作為備置於軟管56aa的位置變更手段60”，係在下部轉動部61”的上端之外周面，沿著其外周面設置有使複數個下部稍微擴開的定位凹部63。另外，包含定位凹部63的上端外周面，係由合成橡膠等的彈性構件所構成。又，定位凹部63之設置間隔，係按照噴嘴56ab位於前述苗墊之左右端部的前述苗墊之長度幅度而形成有複數個。

又，在上部固定部62’下端之外周面，係形成有能夠緊合定位凹部63，且於與定位凹部63相同數量之下方呈凸狀的凸部64。另外，包含此等凸部64的下端外周面亦係由合成橡膠等的彈性構件所構成。因而，如上所述，在變更噴嘴56ab(56bb)之位置時，作業者首先使下部轉動部61”下降，以解除定位凹部63與凸部64之嵌合，且使凸部64嵌合於使下部轉動部61”轉動至噴嘴56ab之變更位置之位置的定位凹部63，藉此凸部64就可緊合於依凸部64之壓入而變形的定位凹部63，而可固定下部轉動部61”。

藉由形成此種的構成，則將凸部64緊合於定位凹部63，由於可藉此使凸部64夾持固定在變形後的定位凹部63內，所以作業者無須使用另外的工具類，就可輕易地變更噴嘴56ab、56bb之位置；而箱施用劑散佈裝置51，即使在行間距離有所不同的載苗台31亦可輕鬆地裝設使用。另外，凸部64及定位凹部63並未被限定於上述的形成位置，亦可將凸部64形成於下部轉動部61”，將定位凹部63形成上部固定部62”。又，亦可將凸部64形成擴開形狀。

其次，針對插植部30之行插植停止用離合器的構成加以說明。該行插植停止用離合器，係指分別設置在位於插植部30之插植電動箱37的離合器機構，且構成：可針對每一插植電動箱37切換插植單元之驅動的有無。行插植停止用離合器，係藉由操作備置於駕駛座21之未圖示的行插植停止用槓桿而切換。該行插植停止用槓桿，係對應各插植電動箱37而設置合計4支，且構成可各自獨立操作。

其次，針對行插植停止用離合器之構成加以具體說明。第15圖係顯示插植箱內部之樣態的平面剖視圖。如該第15圖所示，在各插植電動箱37內，係配置有傳遞來自車體10所具備之省略圖示的PTO軸的旋轉驅動力之驅動傳遞軸150。在該驅動傳遞軸150之後端，係固設有第1斜齒輪(bevel gear)51。又，在各插植電動箱37內，係沿著車體左右方向而配置有插植部驅動軸152。

該插植部驅動軸152之兩端部，係從插植電動箱37之左右朝外部突出，且在該兩端部分別安裝有旋轉箱136a。又，在各插植電動箱37內，係配置有：以栓槽(spline)嵌合於插植部驅動軸152的第1離合器構件153；以及相對於插植部驅動軸152以相對旋轉自如方式支撐的第2離合器構件154。

在第1離合器構件153與第2離合器構件154，係分別形成有離合器爪，該離合器爪，係在插植部驅動軸152之軸線方向互相地相對。然後，第1離合器構件153與第2離合器構件154之離合器爪係可互相咬合。亦即，藉由第1離合器構件153與第2離合器構件154，可構成咬合式離合器(行插植停止用離合器)。

又，第1離合器構件153，係藉由前述栓槽嵌合，以相對於插植部驅動軸152不能相對旋轉的方式安裝。另一方面，在第2離合器構件154係形成有第2斜齒輪155，該第2斜齒輪155係與前述第1斜齒輪151相咬合。藉由以上之構成，在第1離合器構件153與第2離合器構件154相咬合的狀態(離合器「相接」之狀態)下，驅動傳遞軸150的驅動力可傳遞至插植部驅動軸152，藉此可驅動插植電動箱37左右之(2行份之)插植部30。

另一方面，由於第1離合器構件153，係以栓槽嵌合於插植部驅動軸152，所以可朝間離第2離合器構件154的方向(亦即，解除離合器爪之咬合的方向)移動。藉此，使離合器呈「切離」的狀態，可停止插植電動箱37左右之(2行份之)插植部30的驅動。另外，第1離合器構件153，係藉由彈壓彈簧156，朝與第2離合器構件154相咬合的方向彈壓。因而，在通常時，第1離合器構件153與第2離合器構件154係保持於相咬合的狀態(離合器「相接」之狀態)。

其次，針對將如上述所構成的離合器能以行插植停止用槓桿16進行操作用的構成加以說明。第16圖係插植箱之模型側視圖。如該第16圖所示，形成L字狀的離合器槓桿158，係在可藉由止動銷159以轉動自如方式支撐其中間部的狀態下，安裝於各插植電動箱37之外側。在該離合器槓桿之一端，係連接有金屬線160，該金屬線160係連接於前述之行插植停止用槓桿。藉由以該構成操作行插植停止用槓桿，則可以止動銷159之位置為中心而使離合器槓桿158轉動。

又，在離合器槓桿158之另一端，係安裝有離合器操作銷157之一端。離合器操作銷157之另一端，係內插於插植電動箱37。藉由以該構成操作行插植停止用槓桿，就可將離合器操作銷157壓入於插植電動箱37內。另一方面，如第15圖所示，在前述第1離合器構件153，係形成有凸輪部153a。然後，構成：當離合器操作銷157被壓入於插植電動箱37內時，該離合器操作銷157之前端就會抵接於前述凸輪部153a，可使第1離合器構件153，朝遠離第2離合器構件154之方向(成為離合器「切離」之狀態的方向)移動。

如以上，藉由操作行插植停止用槓桿，就可構成：切斷所對應的插植電動箱37之行插植停止用離合器，使設置於該插植電動箱37之2個插植單元136的驅動停止，而可局部地停止插植作業。

其次，針對導出部55之構成加以詳細說明。第17圖係散佈單元之側面剖視圖。如該第17圖所示，導出部55，係具備導出箱55aa(55ba)、導出輥125及刷子126。導出箱55aa(55ba)，係分別安裝在形成於散佈物漏斗54的2個連通部145a之下部。在藉由導出箱55aa(55ba)與連通部145a而形成的空間之內側，係配置有導出輥125。導出輥125係形成具有厚度的圓板狀，並且於其外周面空出預定間隔而形成有複數個凹部125a。

藉由以上，可構成：可將散佈物漏斗54內之粒狀的箱施用劑，逐次以固定量掉落在前述各凹部125a之內部。然後，以預定速度旋轉驅動該導出輥125，藉此導出輥125就可發揮如所謂水車般的功能，將散佈物漏斗54內之箱施用劑以預定的供給速度朝向射擊器(shooter)147導出。

又，刷子126，係以與導出輥125之外周面接觸的方式配置。該刷子126，係用以攔住前述箱施用劑，俾使散佈物漏斗54內之箱施用劑，不會通過導出輥125與導出箱55aa(55ba)之間隙而朝下方流出。

在各散佈單元u所具備的導出驅動軸148，係固定有該散佈單元u所具備的2個導出輥125。又，在導出驅動軸148之一端，係安裝有後述第18圖所記載的單元側離合器構件149。另外，該單元側離合器構件149朝行進方向而設置於左側的是散佈單元uL，設置於右側的是散佈單元uR。

在該單元側離合器構件149，係形成有離合器爪。然後，藉由單元側離合器構件149與後述的框架側離合器構件176相咬合而輸入旋轉驅動力至導出驅動軸148，就可使散佈單元u所具備的2個(2行份之)導出輥125同時旋轉驅動，並導出散佈物漏斗54內的箱施用劑。

其次，針對用以對各散佈單元u所具備的導出驅動軸148，傳遞來自插植電動箱37之驅動力的構成加以說明。首先，針對用以從插植電動箱37取出驅動力的構成加以說明。配置有4個的前述插植電動箱37中之任一個，係將其後端部予以開口，並且於該後端部安裝有驅動取出箱161的構成。本實施形態之情況，在從第15圖之左邊算起第2個的插植電動箱37之後端部安裝有驅動取出箱161。該驅動取出箱161內部之樣態係顯示於第15圖。

如該第15圖所示，在驅動取出箱161之內部，係配置有散佈機用PTO軸162。在散佈機用PTO軸162之一端，係固設有與前述第2斜齒輪155相咬合的第3斜齒輪163，且於另一端固設有驅動齒輪164。另一方面，在驅動取出箱161係以旋轉自如方式支撐有驅動取出軸165，在該驅動取出軸165之前端係固設有與前述驅動齒輪164相咬合之省略圖式的隨動齒輪，而後端則是從驅動取出箱161朝向後方突出。藉由以上的構成，就可從插植電動箱37之後方取出旋轉驅動力。

其次，針對將從插植電動箱37取出的旋轉驅動力，傳遞至各散佈單元u的驅動傳遞機構加以說明。在框架53，係設置有傳遞來自插植部30之驅動力的連桿機構(連桿部)191；及單向離合器機構170；以及驅動力分配機構192。

第18圖係驅動傳遞機構的模型圖；第19圖係說明驅動傳遞機構的立體圖。如此等第18圖至第19圖所示，前述連桿機構191，係具備：安裝於驅動取出軸165之後端的曲柄板(crank plate)166；及將一端連結於曲柄板166的縱向連桿構件167；以及連結於縱向連桿構件167之另一端的第1驅動傳遞槓桿168。藉由驅動取出軸165而從插植電動箱37取出的旋轉運動，係藉由曲柄板166及縱向連桿構件167而轉換成上下往復運動，且傳遞至第1驅動傳遞槓桿168。

第1驅動傳遞槓桿168，係對後述的第1驅動傳遞軸172以能夠轉動的方式安裝。以此構成，縱向連桿構件167之上下往復運動，就可藉由第1驅動傳遞槓桿168，而轉換成以第1驅動傳遞軸172之軸線為中心的往復轉動運動。

前述單向離合機構170，係具備對前述第1驅動傳遞軸172以能夠轉動的方式安裝之第2驅動傳遞槓桿169，且構成：只在第2驅動傳遞槓桿169朝一方向轉動時，才會傳遞驅動力至第1驅動傳遞軸172。然後，第2驅動傳遞槓桿169，係以能夠與前述第1驅動傳遞槓桿168接觸的方式構成。

藉此，依第1驅動傳遞槓桿168的往復轉動運動就可傳遞至第2驅動傳遞槓桿169，且藉由單向離合器機構170只將朝一方向的轉動驅動力傳遞至第1驅動傳遞軸172。藉由以上的構成，可將從插植部30取出的驅動力傳遞至第1驅動傳遞軸172，且使該第1驅動傳遞軸172朝一方向間歇性地旋轉驅動。

其次，針對驅動力分配機構192加以說明。驅動力分配機構192，係由前述第1驅動傳遞軸172、第1驅動傳遞齒輪173、第2驅動傳遞齒輪174、第2驅動傳遞軸175及框架側離合器構件176所構成。

如第18圖所示，第1驅動傳遞軸172，係配設於散佈單元u所並排的方向(車體左右方向)。又，在第1驅動傳遞軸172之兩端，係分別固設有第1驅動傳遞齒輪173。因而，本實施形態之箱施用劑散佈機40，係具備2個第1驅動傳遞齒輪173。又，對應該2個第1驅動傳遞齒輪173之各個，設置有與該第1驅動傳遞齒輪相咬合的第2驅動傳遞齒輪174。

因而，本實施形態之箱施用劑散佈裝置51，係具備2個第2驅動傳遞齒輪174。另外，第1驅動傳遞齒輪173及第2驅動傳遞齒輪174，係容納於齒輪箱177內。另外，第19圖中，為了要更清楚地圖示第1驅動傳遞齒輪173及第2驅動傳遞齒輪174之構成，而以虛線透視地描繪出齒輪箱177之上部。

2個第2驅動傳遞齒輪174，係分別固設於與此對應而配置的第2驅動傳遞軸175之軸線方向中央部。因而，本實施形態之箱施用劑散佈裝置51，係具備2支第2驅動傳遞軸。前述第2驅動傳遞軸175，係與第1驅動傳遞軸172平行配置。然後，在各第2驅動傳遞軸175之兩端，係分別安裝有框架側離合器構件176。亦即，本實施形態之箱施用劑散佈裝置51，係具備4個框架側離合器構件176。又，4個框架側離合器構件176，係配置於與4個散佈單元u之各個安裝位置對應的位置。

在框架側離合器構件176，係形成有離合器爪。然後，在散佈單元u安裝於支撐框架的狀態下，將形成於框架側離合器構件176的離合器爪、與形成於單元側離合器構件149的離合器爪，以在車體左右方向相對的方式配置。然後，形成於該兩個離合器構件149、176的離合器爪，係以可相咬合的方式構成。亦即，藉由框架側離合器構件176及單元側離合器構件149，可構成單元離合器(咬合式離合器)178。該單元離合器178，可說是針對每一散佈單元u而配置。

藉由以上構成，將從1個插植電動箱37取出的驅動力，經由1個連桿機構191及1個單向離合器機構170來傳遞，就可藉由驅動力分配機構192對4個單元離合器178分配。如此，由於連桿機構191及單向離合器機構170只要分別為1個就夠，所以可將驅動傳遞機構形成簡單的構成。

然後，藉由將單元離合器178設為「相接」之狀態(單元側離合器構件149與框架側離合器構件176相咬合的狀態)，就可將驅動力傳遞至各散佈單元u之導出驅動軸148，而旋轉驅動各散佈單元u之導出輥125。

另外，在將離合器構成為咬合式離合器，且將該離合器構件配置於驅動傳遞軸之端部的構成時，只能在1個驅動傳遞軸配置2個離合器構件。亦即，只能對2個散佈單元分配驅動力。此點，在上述的構成中，係從第1驅動傳遞軸172，夾介驅動傳遞齒輪173、174，對複數個第2驅動傳遞軸175分歧驅動力。

因而，藉由在該複數個第2驅動傳遞軸175之兩端安裝框架側離合器構件176，亦可對3個以上的散佈單元u分配驅動力。又，在驅動傳遞齒輪173、174之間，亦可有其他的驅動傳遞齒輪(亦即，驅動傳遞齒輪173、174彼此之間亦可間接性地相咬合)。藉此，可較自由地配置第2驅動傳遞軸175，且可增大散佈單元u之配置佈局的自由度。

又如同前述般，本實施形態中，藉由針對每一行設置導出部55，就可將各散佈單元u配置在較低位置(接近插植電動箱37)。因而，可構成較短的縱向連桿構件167，且可簡單地構成連桿機構191。

其次，針對單元離合器178之構造加以詳細說明。第20圖係放大單元離合器附近之構成而顯示的立體圖。如該第20圖所示，單元側離合器構件149，係藉由彈壓彈簧179，朝向與框架側離合器構件176相咬合的方向彈壓。亦即，構成：藉由彈壓彈簧179之彈壓力，可將單元離合器178保持在「相接」之狀態。

其次，針對用以將該單元離合器178，與行插植停止用離合器連動而切換成「切離」之狀態的離合器連動機構之構成加以說明。第21圖係顯示卸下散佈單元後之狀態的支撐框架之立體圖。如該第21圖所示，在框架53，係以能夠轉動的方式支撐有框架側離合器操作槓桿(框架側接觸構件)185。該框架側離合器操作槓桿185，係對應4個散佈單元u而設置。

因而，在本實施形態之框架53，係設置有4個框架側離合器操作槓桿185。又，在各框架側離合器操作槓桿185，係分別連接有離合器操作力傳遞金屬線(離合器操作力傳遞構件)186之一端。然後，如第16圖所示，各自的離合器操作力傳遞金屬線186之另一端，係連結於所對應的插植電動箱37所具備的離合器操作銷157。該構成中，藉由離合器操作銷157之位移，即可使框架側離合器操作槓桿185轉動。

另外，在此所謂「所對應的插植電動箱37」，係指對應散佈單元u之位置的插植電動箱37之意。例如，對應最左邊的散佈單元u而設的框架側離合器操作槓桿185，係藉由最左邊的插植電動箱37所具備之離合器操作銷157、及離合器操作力傳遞金屬線186而連結。又例如，對應從左邊算起第2個的散佈單元u而設的框架側離合器操作槓桿185，係藉由從左邊算起第2個的插植電動箱37所具備之離合器操作銷157、及離合器操作力傳遞金屬線186而連結。

因而，當4支的行插植停止用槓桿中之任一個***作，而所對應的插植電動箱37之離合器操作銷157被壓入於該插植電動箱37時，就可將該離合器操作銷157，藉由離合器操作力傳遞金屬線186傳遞至與之對應的框架側離合器操作槓桿185，而使該框架側離合器操作槓桿185轉動。亦即，構成：可使行插植停止用離合器之動作、及框架側離合器操作槓桿185之動作連動。

又，第22圖係散佈單元的立體圖；第23圖係從與第22圖不同角度所看到的散佈單元之立體圖。如此等第22圖至第23圖所示，在散佈單元u之板狀構件128，係以能夠轉動的方式安裝有單元側離合器操作槓桿(單元側接觸構件)180。單元側離合器操作槓桿180，係由離合器構件抵接部181、及操作輸入部182所構成。

離合器構件抵接部181，係以能夠抵接形成於單元側離合器構件149之外周的軸環部149a之方式配置。操作輸入部182，係構成作為板狀之部位，並且固定於前述離合器構件抵接部181。藉由將該操作輸入部182朝預定方向推壓，即可使單元側離合器操作槓桿180朝預定方向轉動。

然後，構成：藉由單元側離合器操作槓桿180朝預定方向轉動，離合器構件抵接部181就會推壓單元側離合器構件149，而使該單元側離合器構件149位移至遠離框架側離合器構件176之方向。藉此，就可將單元離合器78呈「切離」之狀態。

亦如第20圖所示，在安裝有散佈單元u的狀態中，係構成：單元側離合器操作槓桿180之操作輸入部182、及框架側離合器操作槓桿185成為近接的位置。然後，當行插植停止用槓桿***作時，與之對應的框架側離合器操作槓桿185就會轉動，且該框架側離合器操作槓桿185會與所近接的單元側離合器操作槓桿180之操作輸入部182接觸，而將該操作輸入部182朝預定方向推壓。

藉此，構成：因單元側離合器操作槓桿180轉動而使離合器構件抵接部181推壓單元側離合器構件149，且使該單元側離合器構件149之位置位移至間離框架側離合器構件176之方向，藉此切斷單元離合器178。亦即，構成：可使行插植停止用離合器、及所對應的單元離合器178連動。

另外，如前面所述，插植電動箱37之行插植停止用離合器，係針對每2行停止插植的構成。另一方面，散佈單元u係以1個驅動軸來驅動2個(2行份之)導出輥125的構成。因而，可以1個單元離合器178來停止2個(2行份之)導出部55的驅動。

由於是此種構成，所以可藉由使行插植停止用離合器與單元離合器連動，針對每2行切換插植及箱施用劑散佈之有無。又，藉由如上述構成，與對1個導出部55設置1個單元離合器的構成相較，可削減單元離合器關係的零件數量，且可簡單地構成散佈單元u及驅動傳遞機構。

其次，針對可從框架53卸下散佈單元u用的構成加以說明。如前面所述，單元離合器178，係構成為由單元側離合器構件149、及框架側離合器構件176所構成的咬合式離合器。然後，單元側離合器構件149，係可與框架側離合器構件176間離。

亦即，可將散佈單元u之導出驅動軸148，在單元離合器178之部分，從框架53側之驅動傳遞機構中切離。如此，藉由將單元離合器178構成為咬合式離合器，則在將散佈單元u自框架53卸下時，由於不需要供傳遞驅動用的機構之卸下作業，所以可簡單地卸下該散佈單元u。

又，如前面所述，單元側離合器操作槓桿180、及框架側離合器操作槓桿185，(並非機械式連結)只是相互地近接配置。因而，可使單元側離合器操作槓桿180，與框架側離合器操作槓桿185間離。藉此，在將散佈單元u自框架53卸下時，由於不需要傳遞離合器操作力用的機構(例如金屬線等)之卸下作業，所以可簡單地卸下該散佈單元u。

另外，在習知的箱施用劑散佈機中，由於無法從框架側之驅動傳遞機構中簡單地切離導出部，所以無法將散佈物漏斗與導出部集中一起作為單元而予以卸下。因此，在習知的箱施用劑散佈機中，為了能夠輕易地排出殘留於散佈物漏斗內的藥劑，就形成只能夠卸下散佈物漏斗的構成。在此構成中，並無法將散佈物漏斗與導出部之間作強固連結，而有雨水從散佈物漏斗與導出部之間的間隙侵入使藥劑溶出的問題。又，由於導出部無法自框架卸下，所以 無法輕易地排出殘留於該導出部內部的藥劑。

此點，在本實施形態中，藉由將散佈單元及驅動傳遞機構構成如上所述，即可輕易地自框架53側之驅動傳遞機構切離導出部55。因而，可將散佈物漏斗54、導出部55、射擊器147等集中成一體而構成散佈單元u，且針對該每一散佈單元u自框架53卸下。

因而，本實施形態之構成中，為了要排出殘留於散佈物漏斗54及導出部55內的藥劑，只要卸下散佈單元u，且打開蓋部54a針對該每一散佈單元u翻轉過來即可。因而，沒有必要如習知的箱施用劑散佈機般，構成可從導出部簡單地分離散佈物漏斗。因此，在本實施形態中，散佈物漏斗54與導出箱55aa(55ab)係以螺釘固定。如此，由於可強固地連結散佈物漏斗54與導出箱55aa(55ab)，所以比習知還更提高密封性，雨水等更不易侵入內部。

其次，針對將各散佈單元u固定於框架53用的構成加以說明。如第21圖所示，在框架53，係將承載散佈單元u用的安裝撐條187，分別配置於各散佈單元u之安裝位置。各安裝撐條187，係由並排設置於車體左右方向的2支腳部188、及水平跨設於腳部188之間的板狀水平部189所構成。

另一方面，如第22圖及第23圖所示，散佈單元u所具備的圓棒構件127及板狀構件128，係分別配設於車體左右方向(與導出驅動軸148平行的方向)。在將該散佈單元u承載於安裝撐條187時，分別將圓棒構件127承載於腳部188之上，將板狀構件128承載於水平部189之上。藉此，由於可藉由2支腳部188、及水平部189以至少3點支撐散佈單元u，所以可穩定該散佈單元u之姿態。

另一方面，如第21圖所示，在腳部188，係分別形成有：傾斜部188a；以及連續於該傾斜部188a之下端而形成的U字部188b。當以該構成，將散佈單元u承載於安裝撐條187時，係在使圓棒構件127抵接於傾斜部188a的狀態下，使散佈單元u藉由本身重量以朝下方滑動的方式移動。

如此，圓棒構件127會藉由前述傾斜部188a而自然地被導引，且該圓棒構件127會嵌入於U字部188b之內側，藉此散佈單元u可在車體前後方向定位。然後，構成：在散佈單元u在車體前後方向定位的狀態下，離合器構件149、176相互地成為相對向的位置。

又，水平部189及板狀構件128，係分別在車體左右方向具有某程度的長度。亦即，即使散佈單元u之位置在車體左右方向偏移某程度，也可將板狀構件128承載於水平部189。另一方面，2支腳部188之間隔，係構成比圓棒構件127之車體左右方向的長度還更短。亦即，即使散佈單元u之位置在車體左右方向偏移某程度，也可將圓棒構件127承載於2支腳部188。

因而，在將圓棒構件127承載於腳部188，將板狀構件128承載於水平部189的狀態下，即使使散佈單元u在車體左右方向移動某程度，也可藉由2支腳部188及水平部189以至少3點穩定支撐散佈單元u。亦即，構成：在保持散佈單元u之姿態的狀態下，可使該散佈單元u滑動於車體左右方向(亦即，離合器構件149、176彼此間接觸或間離的方向)。

因而，例如，在離合器構件149、176彼此間離開的狀態下，可將散佈單元u穩定地暫時設置在安裝撐條187上。由於可以如此地暫時設置散佈單元u，所以可輕鬆地進行散佈單元u之安裝作業。然後，在該暫時設置的狀態(圓棒構件127嵌入於U字部188b的狀態)下，由於散佈單元u可在車體前後方向定位，所以只要使該散佈單元u在安裝撐條187上朝車體左右方向滑動，即可簡單地使離合器構件149、176彼此間咬合。

另外，散佈單元u之車體左右方向的定位，係可藉由在形成於板狀構件128之孔部128a(參照第23圖)，嵌入有形成於水平部189的凸部189a(參照第21圖)而進行。又，在安裝撐條187之附近，係配置有固定具190(參照第21圖)。該固定具190，係構成：可將固定於圓棒構件127的鉤狀構件127a(參照第22圖)勾住而固定。

然後，該固定具190，係構成可以單鍵(例如以一隻手指)簡單地切換：將鉤狀構件127a勾住而固定的狀態、及開放的狀態。因而，在將散佈單元u定位之後，藉由將固定具190勾住固定於鉤狀構件127a，即可將散佈單元u簡單地固定於安裝撐條187。

如以上，只要以固定具190加以固定，就可完成散佈單元u之安裝作業。然後，只要將散佈單元u安裝於框架53，就可形成咬合離合器構件149、176彼此間的狀態(導出驅動軸148與驅動傳遞機構連接的狀態)。如此，就不用花費螺釘固定、或是安裝驅動傳遞機構或離合器之操作機構的工夫，而可簡單地進行散佈單元u之安裝及卸下作業。

其次，針對載置卸下後的載苗台31a用之構成加以說明。第24圖係顯示載置有卸下後的載苗台之樣態的後視圖。如前面所述，本實施形態中，係將2行份之載苗台31a構成可從主載苗台31分離。另一方面，如第21圖等所示，在框架53，係設置有可載置固定散佈單元u的暫時設置撐條196。又，如第18圖所示，暫時設置撐條196係設置有2個，且分別設置於靠近框架53之車體左右端部。

在使載苗台31a從主載苗台31分離時，首先係使4個散佈單元u中之靠近車體左右方向中央的2個散佈單元u，分別移動至暫時設置撐條196上而固定。藉此，就可在靠近車體左右方向中央之位置空出空間。然後，將載苗台31a從主載苗台31分離，且安裝於前述支撐管197。然後，如第24圖所示，安裝於支撐管197的載苗台31a，係配置於藉由使位於中央的2個散佈單元u移動至暫時設置撐條196上而形成的空間。

經分離後的載苗台31a，係藉由安裝於支撐管197，而配置於所剩餘的主載苗台31之上方。然後，載苗台31a，係以側面視之成為與散佈單元u重疊的位置。在此，假設無法使散佈單元u移動而空出空間的情況，有必要將載苗台31a與散佈單元u以側面視之配置成不會重疊(為了避免載苗台31a與散佈單元u干涉)。因而，該情況，就不得不避開散佈單元u而將載苗台31a之安裝位置設在較高的位置，故而使得將該載苗台31a安裝於支撐管197的作業等變得困難。

此點，在本實施形態中，係如上所述藉由使散佈單元u移動而形成空間，即可將載苗台31a安裝於較低的位置。又，由於在車體中央部有空出空間，所以在進行該載苗台31a之安裝作業時散佈單元u不會造成麻煩。然後，此種構成，係藉由構成可將散佈單元u從框架53簡單地卸下，而為首見者。

如以上說明，由於可卸下散佈單元u，所以例如將卸下後的散佈單元u翻轉過來就可輕易地排出殘留於散佈物漏斗54之內部的藥劑。然後，由於可將散佈物漏斗54與導出部55集中成一體而處理，所以沒有必要如習知的藥劑散佈裝置般地將散佈物漏斗構成能夠從導出部卸下，而可提高散佈物漏斗54與導出部55之間的密封性。更且，亦可在卸下散佈單元u之狀態下，事先保管於每一單元。

又，本實施形態之箱施用劑散佈裝置51中，係在框架53，配置有將從插秧機1取出的驅動力傳遞至各散佈單元u之附近的驅動傳遞機構，且藉由將散佈單元u安裝於框架53，則可連接導出驅動軸148與驅動傳遞機構。藉此，由於藉由將散佈單元u安裝於框架53而可將導出驅動軸148連接於驅動傳遞機構，所以可簡單地進行將散佈單元u安裝於框架53的作業。

又，在本實施形態之箱施用劑散佈裝置51中，各散佈單元u，係具備固定於導出驅動軸148之一端的單元側離合器構件149。在框架53，係針對每一散佈單元u配置有輸出驅動傳遞機構所傳遞來的驅動力之框架側離合器構件176。藉由單元側離合器構件149與框架側離合器構件176相咬合，就可連接導出驅動軸148與驅動傳遞機構。然後，單元側離合器構件149，係可自框架側離合器構件176間離。

如以上，藉由對應各散佈單元u而設置離合器，就可針對每一散佈單元u切換導出部55之驅動的有無。然後，由於藉由將離合器構成為咬合式離合器，而可在單元側離合器構件149與框架側離合器構件176之咬合部分將散佈單元u自框架53切離，所以在卸下單元時不需要如卸下驅動傳遞機構之工夫，而可輕易地進行該卸下作業。

又，咬合式離合器，由於只要使離合器構件149、176彼此間近接即可傳遞驅動力，所以可簡單地實現只要將散佈單元u安裝於框架53就可連接導出驅動軸148與驅動傳遞機構的構成。

又，由於將安裝撐條187當作導件而使散佈單元u滑動，而可安裝或卸下該散佈單元u，所以可輕易地進行離合器構件149、176彼此間的位置對準等。然後，藉由固定具190固定散佈單元u，藉此就可成為單元側離合器構件149與框架側離合器構件176相咬合的狀態(對驅動傳遞機構連接導出驅動軸148的狀態)。

又，由於藉由安裝撐條187，可保持安裝途中或卸下途中之散佈單元u的姿態，所以沒有必要在安裝或卸下作業中為了避免散佈單元u翻倒而用手來支撐。又，例如亦可在安裝作業之前將散佈單元u暫時設置在安裝撐條187之上。藉此，更可輕易地進行散佈單元u之安裝或卸下作業。

又，在本實施形態之箱施用劑散佈裝置51中，可按照離合器之操作力而使單元側離合器構件149位移，且切換離合器。更且，以單元側離合器操作槓桿180與框架側離合器操作槓桿185之接觸部分為境界，就可將散佈單元u與框架53分離。藉此，就不用花費將卸下散佈單元u時操作離合器用之機構予以卸下的工夫，而可輕易地進行該卸下作業。

又，在本實施形態之插秧機1中，係藉由暫時卸下散佈單元u，且承載於暫時設置撐條196，就可在該散佈單元u本有的場所空出空間。然後，在該空出的空間，可配置分離後的載苗台31a。

另外，載苗台，亦可折疊收納如下。第25圖係說明折疊插植部之載苗台的動作之示意圖；第26圖係第25圖之A箭視圖。如該第25圖所示，例如將載苗台31A~31H以群組區分為4個單元。亦即，載苗台31A、31B為第1單元，載苗台31C、31D為第2單元，載苗台31E、31F為第3單元，載苗台31G、31H為第4單元。

另外，載苗台31A~31H，係藉由將在各自之邊緣部各具備2個的連結槓桿(鎖定桿)形成鎖定狀態而連結。又，在載苗台31E之左緣部與載苗台31F之右緣部係固設後述的管狀之支架(stand)S。更且，在載苗台31A之左側端部背面、與載苗台31B之右側端部背面係分別具備嵌合於支架S之前端的銷(突起部)R。在該銷R與支架S之前端係更具備彈簧鎖(snap lock)，且可利用該彈簧鎖來鎖定。

又，構成各散佈單元u的散佈單元73A~73D，係載置於一系列的框架53上，且利用彈簧鎖等來固定。該框架53，係由從4個插植傳動箱37立起而設的托架所支撐。在該框架53係具備與上述之撐條196同樣的保持部53a。該保持部53a，係供暫時載置各散佈單元73A~73D用。

其次，說明在插秧作業結束之後，將載苗台31A~31H之第1單元(載苗台31A、31B)折疊以縮窄載苗台31之寬度的方法。將位於第3單元(載苗台31E、31F)之前的漏斗單元73C從框架53拆掉，並載置於該框架53之(位於漏斗單元73D之下方)保持部53a，再以彈簧鎖予以固定。

然後，在載苗台31A與載苗台31B連結的狀態下，解除載苗台31B與載苗台31C之連結。詳言之，使備置於載苗台31B之邊緣部的2個連結槓桿朝要解除的方向轉動，而解除載苗台31B與載苗台31C之連結。其次，夾持位於第1單元(載苗台31A、31B)之兩端的手柄以使第1單元移動。

然後，將第1單元重疊於第3單元(載苗台31E、31F)。詳言之，在設置於第3單元的1對支架S之前端，分別嵌入備置於第1單元的2個銷R(第26圖)。其次，以未圖示的彈簧鎖加以鎖定。然後，將備置於第3單元之左側端部的鉤狀固定銷之前端，勾在形成於第1單元之背面的孔。其次，將載置有第1單元之部分的秧苗取出板予以折疊。藉由如此作業，插秧機1之寬度就會變成行走車體10之車寬以下。然後，在行走車體10與插秧機1已連結的狀態下，往卡車等裝載而搬運。

另外，藉由相反地進行上述的順序即可自折疊第1單元後的狀態展開。因而，省略其詳細說明。

其次，在載苗台31，係遍及於載苗台31之寬度方向全區域具備有分草板60。第27圖係具備分草板的插植部之側視圖；第28圖係具備另一例枝分草板的插植部之側視圖。該分草板60，詳細如第27圖(a)及(b)所示，係由呈矩形且具有一定厚度的金屬板(平板)所構成(分草板60並未被限定於金屬板，亦可為塑膠板等)。該分草板60之兩端部，係以銷62等固定於固設在載苗台31之外緣部31E的托架61之上端部。

另外，分草板60，較佳係對載置於載苗台31之秧苗S的長度方向D，以角度α來設置(換言之，以角度α傾斜設置於與秧苗S之移動方向的相反側)。該角度α，係分草板60將秧苗S之苗根予以開放，且容易將藥劑P補給至秧苗S之苗根的角度，較佳為30度至60度。

又，分草板60之寬度W，較佳係依載置於載苗台31之多種秧苗S的高度差異而適當地設定。例如，考慮徒長苗與通常生育苗之差，而設為W=50mm之分草板60。藉由如此構成，即使在混合有生育狀況不同的秧苗之狀態下亦可使分草板60確實地抵接秧苗S之上部，並將秧苗S之苗根予以開放，而將藥劑供給至秧苗S之苗根。

其次，說明以如此構成的插秧機對秧苗散佈藥劑的動作。載置於載苗台31之秧苗S，係藉由搬運皮帶B被搬運至下方，當抵接分草板60時上部就會朝搬運方向後方翹曲而在苗根部分形成有空間。透過此空間就可自各散佈單元u將藥劑P供給至秧苗S之苗根。

然後，經翹曲的秧苗S，當其前端部分遠離分草板60之下端時就會回到原先立起的狀態。如此，載苗台31上之秧苗S就可逐次地搬運至下方，且從抵接分草板60的秧苗依次翹曲，並在其苗根形成空間。然後，藥劑P就可供給至其苗根。

第28圖(a)及(b)係顯示本發明之其他例。此例中，係以一定間隔L平行地具備2支分草棒80A、80B，以取代如前例之一片分草板(分草棒並非被限定於2支，亦可為3支以上)。另外，2支分草棒80A、80B之間隔L，係設為L=50mm左右。藉由分草棒80A、80B取代分草板60，即可提供效果相同且經輕量化的插植部。

此例中，係在固設於載苗台31之外緣部31E的托架81利用熔接等固設分草棒80A、80B之兩端。另外，有關對秧苗S散佈藥劑P的動作，由於與前述之例相同故而省略說明。

30．．．插植部

31．．．載苗台

37．．．插植電動箱

51．．．箱施用劑散佈裝置

53．．．框架

54．．．散佈物漏斗

55．．．導出部

56．．．搬運部

150．．．驅動傳遞軸

152．．．插植部驅動軸

153．．．第1離合器構件

154．．．第2離合器構件

172．．．第1驅動傳遞軸

173．．．第1驅動傳遞齒輪

174．．．第2驅動傳遞齒輪

175．．．第2驅動傳遞軸

176．．．框架側離合器構件

178．．．單元離合器

191．．．連桿機構(連桿部)

170‧‧‧單向離合器機構

192‧‧‧驅動力分配機構

α‧‧‧安息角

u、uL、uR‧‧‧散佈單元

第1圖係作為本發明之一例，為插秧機的整體側面圖。

第2圖係該插秧機的俯視圖。

第3圖係具備箱施用劑散佈裝置的載苗台之後視圖。

第4圖係包含散佈物漏斗的散佈單元之放大立體圖。

第5圖係放大散佈物漏斗中之一端底部的剖面後視圖。

第6圖係放大顯示蛇腹構造之延伸的散佈物漏斗一端底部之剖面後視圖。

第7圖係說明散佈物漏斗之伸縮的模型圖。

第8圖係散佈物漏斗之放大後視圖。

第9圖係在散佈物漏斗之上面部具備夾持部的散佈物漏斗之立體圖。

第10圖係在散佈物漏斗之側面部具備夾持部的散佈物漏斗之立體圖。

第11圖係具備由彈性銷及定位孔所構成之位置變更手段的搬運部之構造圖。

第12圖係顯示噴嘴設置位置之變更的說明圖。

第13圖係具備由突起及定位槽所構成之位置變更手段的搬運部之側視圖。

第14圖係具備由彈性構件所形成之位置變更手段的搬運部之側視圖。

第15圖係顯示插植箱內部之樣態的平面剖視圖。

第16圖係插植箱之模型的側視圖。

第17圖係散佈單元的側面剖視圖。

第18圖係驅動傳遞機構的模型圖。

第19圖係說明驅動傳遞機構的立體圖。

第20圖係放大單元離合器附近之構成而顯示的立體圖。

第21圖係顯示卸下散佈單元後之狀態的支撐框架之立體圖。

第22圖係散佈單元的立體圖。

第23圖係從與第22圖不同角度所看到的散佈單元之立體圖。

第24圖係顯示載置有卸下後的載苗台之樣態的後視圖。

第25圖係說明折疊插植部之載苗台的動作之示意圖。

第26圖係第25圖之A箭視圖。

第27圖(a)及(b)係具備分草板的插植部之側視圖。

第28圖(a)及(b)係具備另一例枝分草板的插植部之側視圖。

30．．．插植部

31．．．載苗台

32．．．插植爪

51．．．箱施用劑散佈裝置

52．．．苗墊載置部

53．．．框架

53’．．．框架

54．．．散佈物漏斗

55．．．導出部

56．．．搬運部

58．．．夾持部

u．．．散佈單元

Claims (10)

1. 一種插秧機的散佈裝置，係由下列構件所構成的散佈單元：框架，其係位於載苗台之後方，且架設於插植部；及散佈物漏斗，其係固定於前述框架；及軟管，其係在前述散佈物漏斗夾介導出部針對前述載苗台下部之各行而設置；以及噴嘴，其係安裝於前述軟管之前端，且透過前述噴嘴將前述散佈物漏斗之藥劑散佈於前述載苗台上之苗墊的床土上，其特徵在於：前述散佈物漏斗，係配設複數個，並能夠以1個前述散佈物漏斗對前述載苗台之苗墊的2行份進行施藥，於前述框架，配置有驅動傳遞機構，該驅動傳遞機構係具備：將來自前述插植部之驅動力傳遞至前述導出部之驅動軸的驅動傳遞軸，且前述驅動軸，可從前述驅動傳遞軸裝卸自如地構成。
2. 如申請專利範圍第1項所記載的插秧機的散佈裝置，其中，前述散佈物漏斗，係具備相應於前述苗墊之2行份的2個前述導出部及前述軟管或是相應於前述苗墊之1行份的1個前述導出部及前述軟管。
3. 如申請專利範圍第1項所記載的插秧機的散佈裝置，其中，前述散佈物漏斗之形狀，係在該散佈物漏斗之底部，將左右兩端部，從中央部朝向下方以安息角以上之 角度傾斜設置。
4. 如申請專利範圍第1項所記載的插秧機的散佈裝置，其中，前述噴嘴，係設置於前述散佈物漏斗之左右各端部的附近，並且在前述散佈物漏斗間，設置能夠取出前述苗墊之秧苗的間隙，且在散佈物漏斗之左右兩端的底部，設置前述導出部。
5. 如申請專利範圍第1項所記載的插秧機的散佈裝置，其中，前述噴嘴，係具備：位置變更手段，其係對應前述苗墊之行間寬度，自如變更設置於前述載苗台之左右方向的位置。
6. 如申請專利範圍第1項所記載的插秧機的散佈裝置，其中，前述散佈裝置，係配置於前述插秧機的插植部之上方，前述驅動傳遞機構，係由連桿部、單向離合器機構及驅動力分配機構所構成。
7. 如申請專利範圍第1或6項所記載的插秧機的散佈裝置，其中，在各個前述散佈單元，係設置單元離合器，前述連桿部，係將來自前述插秧機之驅動力，傳遞至前述驅動力分配機構，而該驅動力分配機構，係將從前述連桿部輸入的驅動力，分配至各前述單元離合器，各前述單元離合器，係能夠對：所對應的前述散佈單元具備的前述驅動軸與前述驅動力分配機構之間的連接及切斷，進行切換。
8. 如申請專利範圍第7項所記載的插秧機的散佈裝置，其中，前述單元離合器，係對應備置於前述插秧機的 複數個插植箱之各個而設置，且該插秧機的散佈裝置具備：離合器連動機構，其係能夠使設置於前述插植箱之各個的行插植停止用離合器、與對應前述插植箱之位置的前述單元離合器連動。
9. 如申請專利範圍第1項所記載的插秧機的散佈裝置，其中，前述散佈單元，係保持將前述散佈物漏斗、前述導出部及前述驅動軸集中成一體的集合狀態，並能夠從前述框架卸下。
10. 如申請專利範圍第1或6項所記載的插秧機的散佈裝置，其中，在前述框架，係配置有前述驅動傳遞機構，且藉由將前述散佈單元安裝於前述框架，而可連接前述驅動軸與前述驅動傳遞機構。