1303231 九、發明說明： 相關申請案 本申請案根據日本國專利申請案第2005-339130號而主 張優先權。 【發明所屬之技術領域】 本發明係關於一種用以根據加速度感測器之檢測結果而 展開安全氣囊之控制裝置，尤其係關於一種採用電子保險 (saflng)技術之安全氣控制裝置。 【先前技術】 近年來’因對於汽車安全意識之提高，故於車輛中搭載 衝撞時用以保護乘坐人員之安全氣囊裝置，尤其，全部車 輛標準裝備有駕駛座、副駕駛座安全氣囊。於控制如此之 安全氣囊之展開的裝置中，為確保其動作之可靠性而採用 所謂之安全系統，即設置另一機械式加速度感測器（safing sensor ’保險感測器），其獨立於主（點火系統）加速度（〇)感 測器而偵測衝撞，且僅於上述兩者均檢測出衝撞時輸出安 全氣囊展開允許信號（例如，參照日本專利特開2〇〇2_ 347569號公報）。 最近’開發有如下之電子式安全系統，採用可進行前 後、左右方向之衝撞檢測之電子式雙軸加速度感測器而代 替機械式安全感測器，進而設置安全感測器用衝撞判斷邏 輯IC (Integrated circuit，積體電路）或者微電腦，可進行 面性能之衝撞偵測（例如，參照日本專利特開2〇〇4_276811 號公報）°該系統包括主微電腦與副微電腦之2個cpu 116424.doc 1303231 (Central processing unit，中央處理單元），上述主微電腦 處理點火系統之加速度感測器之輸出並進行衝撞判斷，上 述副微電腦處理安全感測器輸出並進行衝撞判斷，且彼此 之微電腦中所產生之失控並不影響另一微電腦。 圖1係表示先前之安全氣囊ECU (Electronic Control Unit，電控單元）之概略構成之方塊圖。圖中i為電子式主 加速度感測器，2為電子式保險用加速度感測器，例如由 φ 檢測前後、左右之衝撞方向之雙軸加速度感測器而構成。
3為根據主加速度感測器1之輸出而進行前方衝撞判斷並形 成點火指令之主微電腦，此處所形成之點火指令，藉由串 列通訊而載入應點火通道之指定資訊並發送至整合ASIC (application specific integrated circuit，特殊應用積體電 路）5。此處，所謂通道之指定資訊，係指於搭載於車輛中 之複數個安全氣囊中，對應衝撞形態而指定所選擇之應展 開的安全氣囊。 _ 副微電腦4根據保險用加速度感測器2之輸出，進行前突 安全判斷、前侧突衝撞判斷並形成保險接通/斷開指令。 保險接通/斷開指令中載入應解除或者設定保險狀態之通 道的扣疋貝訊，藉由串列通訊而發送至整合ASIC5。再 者，主微電腦3以及副微電腦4均具備故障診斷功能，可始 終監視安全氣囊ECU是否正常動作。 整合ASIC5包括接收來自主微電腦3之點火指令之點火 串列接收。卩6、接收來自副微電腦4之保險接通/斷開指令 之保險串列接收部7、以及點火電路8。點火電路8具有對 116424.doc 1303231 應安全氣囊個數（通道數）之電路8、8,、8”…，並控制外部 電源將點火用電力供給至與各個電路連接之點火器9。 點火串列接收部6具有串列通訊電路6a、邏輯閘極6d、 6e、6f、以及鎖定電路6g、6h，上述串列通訊電路以藉由 串列通sfL而接收自主微電腦3所發送之點火指令，並解碼 該點火指令而將其分離為對應每個通道之m侧接通指令、 以及Lo側接通指令。又，串列通訊電路6&具有將指令之資 料位元直接回送至主微電腦3之功能。將來自主微電腦3之 點火用確定信號導入邏輯閘極6f，並將其輸出導入鎖定電 路6g、6h，藉此鎖定自邏輯閘極6d、^所輸出之點火要 求，形成點火信號。6i係通電計時器，用以於藉由點火指 令而形成之點火信號經過既定時間時強制斷開。其目的在 於，防止例如因衝撞而對安全氣囊通電並使安全氣囊展開 後仍進行無效通電之情形。 保險串列接收部7具有串列通訊電路7a，其藉由串列通 訊而接收自副微電腦4所發送之保險接通/斷開指令，並解 碼該保險接通/斷開指令，而將其分離為對應每個通道之 保險接通/斷開指令B、B，、以及串列檢查指令s。串列檢 查指令S係用以使各通道之接通/斷開狀態（保險信號）回送 之指令。 ' 點火電路8具有：第1、第2AND閘極8a、8b，其輪入點 火串列接收部6之輸出即點火信號、以及保險串列接收部了 之輸出即保險信號；以及第i、第2電晶體8c、8d，其根據 該等AND閘極輸出而進行接通、斷開控制。電晶體ww 116424.doc 1303231 I由安全氣囊之點火器9而串連連接於電源以及接地之 間。因此，僅於AND閘極8a、8b中輸入用以解除保險狀態 (保險接通）之信號與點火信號之情形時，第丨、第2電晶體 8〇、8d導通，並向點火器9供給電力而使安全氣囊展開。 另一方面，例如，於因雜訊或者微電腦之失控等造成主 微電腦3出錯而發送點火指令之情形時，因並未自副微電 腦4發送保險接通指令，故可藉由點火電路之and閘極 h、8b阻止點火信號，而不使第i、第2電晶體8〇、⑸導 ^藉此，並無點火器9因錯誤的點火信號而點火之情 形。又，於副微電腦4形成錯誤的保險接通指令之情形 時同樣，可藉由AND閘極8a、8b而阻止保險信號，故並 ，點火器9產生錯誤而點火之情形^匕，所謂保險，係 =安全氣囊系統之點火動作的冗餘系統，其具有如下功 月匕即使產±因主微電腦$者副微電腦之錯誤而造成的點 火要求，亦可防止系統進行誤作動並產生錯誤而展開安全 氣囊。 山圖2係用以說明圖i之裝置之動作的時序冑，⑷表示自主 微電恥3串列通訊之信號之時序，⑻表示自副微電腦4串列 通訊之信號之時序。圖2之⑷中A表示點火指令，附奸 不保險接通指令，B，表示保險斷開指令。進而，⑷表示保 險串列接收部7之輸出波形c(保險信號），⑷表示點火串列 接收邛6之輸出波形d ’進而⑷表示點火器9之通電狀態 E。 例如，欲對通道（ch)1、2、3通電（點火器9中流通電流而 116424.doc 1303231 展開安全氣囊）時，如圖所示，點火信號D，係於自主微電 腦3將指定通道丨、2、3之點火指令A與點火用確定信號（圖 2中未表示）發送至整合ASIC5之時間tl開始，並藉由通電 計時器6i在經過指定時間後結束（時間t3)。另一方面，保 險信號C係根據來自藉由與主微電腦3不同之系統而偵測衝 撞之副微電腦4之保險接通指(通道i、2、3)而開始（時 間t2)，並藉由保險斷開指令B，之確定而結束（時間Μ)。點 火電路8於點火信號D與保險信號C均為接通之狀態下，對 通道1、2、3之點火器9通電，而使安全氣囊展開。點火器 9之通電於點火信號D結束時（時間t3)結束。 圖3表示由副微電腦4所形成之指令之種類及其特性。於 圖3之指令表中，保險接通/斷開指令藉由〇〜6位之位元而 指疋指令名’且藉由於7〜14位之位元中設置"1 "而進 行保險接通/斷開之通道D0〜D7的指定。若相應通道之資料 位元為”1"則保險接通，若為"〇”則保險斷開。再者，此處 所謂保險接通係指解除保險狀態，另一方面，所謂保險斷 開係指將保險解除狀態設定為保險狀態。 於將識別指令前之資訊回送至副微電腦4，且所發送之 資訊與所回送之資訊一致之情形時，保險接通/斷開指令 可識別為指令。串列檢查指令係用以將保險串列接收部7 中之各通道之保險接通/斷開狀態回送至副微電腦4之指 令0 如上所述，由於保險接通/斷開指令於相應位元為”丨"時 則保險接通，為時則保險斷開，故若指令發送時產生 116424.doc •10· 1303231 位元錯亂，則應保險接通之通道成為保險斷開，或者應保 險斷開之通道成為保險接通，且同時控制複數個通道時存 在以下情形，產生如下之短時間通電現象，無法正常打開 安全氣囊。 圖4係表示產生如此之短時間通電之時序的圖。圖4之示 例表示點火指令以及保險接通/斷開指令一併輸出至通道 (ch)l〜3之情形。圖4中，（a)表示點火串列，（b)表示保險串 列，（el)表示通道i(chl)之通電狀態，（e2)表示通道2(ch2) 之通電狀態，（e3)表示通道3(ch3)之通電狀態。又，A表示 點火指令，B 1、B2、B3表示保險接通指令，進而s 1、 S2 ' S3表示串列檢查指令。再者，於保險串列中，保險接 通指令B(B1、B2、B3…）、與串列檢查指令C(C1、C2、 C3…）例如以5〇〇 之間隔重複輸出。 剛才雖已將保險接通指令B1輸出至chi、ch2以及Ch3， 但亦存在如下情形，因資料位元錯亂而導致ch2將保險接 通指令作為保險斷開指令而接收，僅ch 1、ch3接收了保險 接通指令。該情形時，於時間tl將點火指令A輸出至chl、 ch2以及ch3，此時chl以及ch3之點火電路於時間tl自非通 電狀態變化為通電狀態，但Ch2之點火電路並未變化為通 電狀態，仍維持非通電狀態。 保險串列於保險接通指令B1之500 ps後輸出串列檢查指 令S1 ’並確認前一保險接通指令B丨之保險狀態。藉此，副 微電腦4可檢測雖已輸出保險接通指令但ch2仍未保險接通 之情形。此後，副微電腦4於串列檢查指令S1之輸出之500 116424.doc -11· 1303231 Μ後’再_人輸出保險接通指令B2，以解除chi、ch2、ch3 之安全。其結果為，ch2之安全得以解除且ch2之安全氣囊 為L電狀另方面，若chi之保險接通指令B2產生資 料位元錯亂該輸出” i，，時輸出"〇"，則設定㈤安全並停止 向chi對應之安全氣囊通電。 該狀態係藉由用以確認前一保險接通指令B2之保險狀態 的串列檢查指令S2而檢測，故副微電腦4再次輸出保險接 • 通指令B3以解除仆丨至仆3之安全。藉此，若於時間t3解除 chi至Ch3全部之安全，則向對應之通道之安全氣囊供給用 乂展開之電力。再者，ϋ由串列檢查指令S3而將該結果通 知副微電腦4。 如圖4之時序圖所示，於時間tl至t2之間對chi通電，但 存在以下情幵》，由於為啟動ch2而輸出之保險接通指令於 之位元錯亂導致對chl之通電停止。該情形時，chi僅於時 間tl至t2之短時間内通電。此為短時間通電，當時間至 • t2之間隔較短時，則安全氣囊無法正常展開。隨著通道數 量，即1輛車中所搭載之安全氣囊之數量增加，發出保險 接通指令與串列檢查指令之間隔必然變短。因此，若產生 如圖4所示之短時間通電，則存在安全氣囊無法正常展開 之可能性。 【發明内容】 本發明之目的在於防止如上所述之短時間通電之產生， 以確保安全氣囊之正常展開。 為實現上述目的，本發明之第i安全氣囊控制裝置，包 116424.doc •12- 1303231 含：第1電子電路，根據主加速度感測器輸出而產生點火 指令；第2電子電路，根據保險用加速度感測器輸出而產 生用以解除保險狀態之保險接通指令；及點火電路，藉由 一併輸入上述點火指令與上述保險接通指令，而產生安全 氣囊展開允許信號；其特徵在於··上述第2電子電路另產 生不同於上述保險接通指令的保險斷開指令，並根據該保 險斷開指令而設定保險狀態。 於上述第1安全氣囊控制裝置中，上述第2電子電路進而 產生檢查指令，其係用以根據回送資訊而檢測由上述保險 接通指令所設定之對上述點火電路的輸入狀態。 進而，上述第2電子電路不論是否已發送上述保險接通 指令’只要是以上述檢查指令檢測出對上述點火電路乏輸 入並未没定為保險解除狀態時，即再次輸出上述保險接通 指令。 於上述第1發明之安全氣囊控制裝置中，由於保險接通 指令與保險斷開指令作為個別指令而產生，故而即使保險 接通指令產生位元錯亂，亦不會將其識別為保險斷開指 令。因此’並不產生因保險接通指令之位元錯亂而造成安 全氣囊之短時間通電之問題，故可可靠地展開安全氣囊。 為實現上述目的，本發明之第2安全氣囊控制裝置，包 含·第1電子電路’根據主加速度感測器輸出而產生點火 指令；第2電子電路，根據保險用加速度感測器輸出而產 生用以解除保險狀態之接通指令；及點火電路，藉由一併 輸入上述點火指令與上述接通指令，而產生安全氣囊展開 116424.doc -13· 1303231 允許信號；其特徵在於··上述第2電子電路除接通指令 外，另產生用以設定保險狀態之斷開指令，當上述接通指 令或斷開指令無效時，保持先前之保險狀態。 於該構成中，因位元錯亂而導致接通指令或斷開指令無 效時，藉由保持先前之保險狀態，可防止短時間通電等異 常之產生。 再者，本發明亦可藉由如下之態樣而實施。即，根據第 3發明，安全氣囊控制裝置包含··第丨電子電路，根據主加 速度感測器輸出而產生點火指令；第2電子電路，根據保 險用加速度感測器輸出而產生保險接通/斷開指令，若為 雙值狀態之其中之一，則為用以解除保險狀態之接通指 々右為另一者’則為設定保險狀態之斷開指令；及點火 電路，藉由一併輸入上述點火指令與上述保險接通指令， 而產生安全氣囊展開允許信號；其特徵在於：上述保險接 通/斷開指令係由連續之至少2個指令而形成，且僅於兩個 指令之值一致時將其識別為指令。 又，於第3發明中，上述第2電子電路進而亦可產生檢查 指令，該指令藉由回送而檢測根據上述保險接通/斷開指 々所叹疋之上述點火電路的輸入狀態。又，此時，上述第 2電子電路於雖已發送上述保險接通指令，但根據上述檢 查指令檢測出上述點火電路輸入並未設定為保險解除狀態 時，亦可再次輸出上述保險接通指令。 於第4發明中，安全氣囊控制裝置包含：第1電子電路， 祀據主力π速度感測器輸出而產生點火指令；第2電子電 116424.doc •14- 1303231 路，根據保險用加速度感測器輪出而產生保險接通/斷開 指令，若為雙值狀態之豆中—古 ^ 八中方則為用以解除保險狀態之 接通指令，若為另-方則為設定保險狀態之斷開指令；及 點火電路’藉由一併輸入上述點火指令與上述保險接通指 令，而產生安全氣囊展開允許信號；其特徵在於：進而可 ^ ^•電偵電路’檢測根據上述點火電路輸出而進行 之安全氣囊的通電狀態；及鎖定電路，當藉由該通電偵測 電路而檢測安全氣囊之通電時，則對自上述第2電子電路 向上述點火電路之輸出進行鎖定。 該情形時，上述第2電子電路進而亦可產生檢查指令， 該指令藉由回送資訊而檢測根據上述保險接通/斷開指令 所設定之上述點火電路的輸入狀態。又，上述第2電子電 路不論是否已發送上耗險接通指令，只要是以上述檢查 指令檢測出上述點火電路輸入並未設定為保險解除狀態 時’亦可再次輸出上述保險接通指令。 於第5發明中，安全氣囊控制裝置包含：第1電子電路， 根據主加速度感測器輸出而產生點火指令；第2電子電 路，根據保險用加速度感測器輸出而產生保險接通/斷開 指令，若為雙值狀態之其中一方則為用以解除保險狀態之 接通指令’若為另一方則為設定保險狀態之斷開指令；及 點火電路，藉由一併輸入上述點火指令與上述保險接通指 令’而產生安全氣囊展開允許信號；其特徵在於：上述第 2電子電路中所產生之上述保險接通/斷開指令，亦可形成 為彼此獨立之複數個指令，該指令對應應控制之複數個安 116424.doc -15- 1303231 全氣囊。 該情形時，上述第2電子電路進而亦可產生檢查指令， 該指令依回送資訊而檢測由上述保險接通/斷開指令所設 疋之對上述點火電路的輸入狀態。進而，上述第2電子電 路於雖已發送上述保險接通指令，但根據上述檢查指令而 才欢測出與特定安全氣囊對應之上述點火電路並未設定為保 險解除狀態時，亦可再次僅輸出與上述特定安全氣囊對廡 之上述保險接通指令。 於第6發明中，安全氣囊控制裝置包含：第1電子電路， 根據主加速度感測器輸出而產生點火指令；第2電子電 路，根據保險用加速度感測器輸出而產生保險接通/斷開 指令，若為雙值狀態之其中一方則為用以解除保險狀態之 接通扣令，若為另一方則為設定保險狀態之斷開指令；及 點火電路，藉由一併輸入上述點火指令與上述保險接通指 令，而產生安全氣囊展開允許信號；其特徵在於：上述第 2電子電路中所產生之保險接通/斷開指令，包含用以指定 複數個女全氣囊中之1個的通道指定資訊，該通道指定資 訊由至少2位元形成，且僅於兩位元之值一致時，將上述 保險接通/斷開指令識別為指令。 該情形時，上述第2電子電路進而亦可產生檢查指令， 該指令藉由回送而檢測根據上述保險接通/斷開指令所設 定之上述點火電路的輸入狀態。進而，上述第2電子電路 於雖已發送上述保險接通指♦，但㈣康上述檢查指令檢測 出上述點火電路輸入並未設定為保險解除狀態時，亦可再 116424.doc -16- 1303231 次輸出上述保險接通指令。 ;第冬月中，女全氣囊控制裝置包含：第1電子電路， 根據主加速度感測器輸出而產生點火指彳；第2電子電 i據s險用加速度感測器輸出而產生保險接通/斷開 才"匕右為雙值狀態之其中一方則為用以解除保險狀態之 接通♦曰令，若為另一方則為設定保險狀態之斷開指令；及 Z火電路，藉由一併輸入上述點火指令與上述保險接通指 • : ’而產生安全氣囊展開允許信號；其特徵在於：於上述 第2電子電路與上述點火電路之間設置閉極電路，當上述 第2電子電路藉由回送而確認輸出至上述間極電路之上述 保險接通/斷開指令時，將確定信號輸出至上述閘極電 路’並使上述閘極電路開放。 【貫施方式】 第1實施形態 以下，參照圖5〜7說明本發明之第丨實施形態。再者，以 • 了所不之圖中’與圖卜4中所示之符號相同之符號，表示 相同或類似之構成要素，故省略其重複之說明。圖5係表 示本實施形態之安全氣囊ECU之構成的方塊圖，圖6係表 示本實施形態中之保險接通/斷開指令之構造的指令表， 進而圖7係用以說明根據本實施形態之保險接通/斷開指令 而進行通道控制之時序圖。 於本實施形態中，保險接通/斷開指令設為保險接通指 令B(接通）與保險斷開指令B(斷開）之各自獨立的命令，其 具有如圖6之指令表所示之構造。該等指令B(接通）與b(斷 116424.doc -17- 1303231 開）以及串列檢查指令S係藉由副微電腦40而作成，且由 ASIC50之保險串列接收部7〇而接收。7(^表示用於接收之 串列通訊電路。根據保險接通/斷開指令接收之各通道之 接通/斷開狀態，藉由串列檢查指令s而回送至副微電腦 40 ° 如圖5所示，本實施形態之安全氣囊ECU之特徵在於， 副微電腦40產生各自獨立之保險接通指令8(接通）與保險 馨 斷開指令B(斷開）。因此，如圖7(b)所示，保險串列接收部 70以一定間隔，例如500…之間隔串列接收保險接通指令 B(接通）、保險斷開指令b(斷開）以及串列檢查指令$。 如圖6所示，保險接通指令使用〇〜6位指令位元而特定指 令名，並使用7〜14位資料位元指定設為保險接通之通道 D0〜D7。該情形時，藉由將資料位元7〜14設為”Γ，，而指 定設為保險接通之通道，當該等資料位元為”〇”時無效， 保持此前之資料狀態。 φ 如圖6所示，保險斷開指令使用0〜6位指令位元而特定指 令名，並使用7〜14位資料位元指定設為保險斷開之通道 D0〜D7。該情形時，藉由將資料位元7〜14設為” Γ，，而指 定設為保險斷開之通道，當資料位元為”〇"時無效，保持 此前之資料狀態。 以下’參照圖7，說明本實施形態之裝置中防止短時間 通電之理由。與圖4之情形相同，圖7之（a)表示點火串列， (b)表示保險串列，（el)表示通道l(chl)之通電狀態，（e2) 表示通道2(ch2)之通電狀態，（e3)表示通道3(ch3)之通電狀 116424.doc -18- 1303231 態。 如圖7(b)所示，輸出保險接通指令B(接通口後，在時間 tl輸出點火指令A，此時chl、ch2以及ch3之點火電路8應 自非通電狀態變化為通電狀態，但輸出至ch2之保險接通 指令產生位元錯亂而未成為”丨”，故僅ch2未通電。該結果 可藉由於保險接通指令B(接通口之⑽❹网後所輸出之串列 檢查指令S1而確認，故副微電腦4〇再次於時間^將保險接 φ 通指令B(接通）2輸出至〇111至仏3。藉此，可將非通電狀態 之ch2設定為通電狀態。另一方面，保險接通指令B(接 通）2亦輸出至已為通電狀態之、ch3，即便於假定該等 產生位元錯亂而使應接收”丨，，之處接收了"〇"之情形時，如 圖6之指令表所示，該信號無效，維持其以前之狀態，即 維持通電狀態。其結果為，於時間t2全部通道為通電狀 悲’故可防止短時間通電之產生。該結果可藉由串列檢查 指令S2而確認。 # 如此，本實施形態之裝置中，因保險接通指令B(接通） 與保險斷開指令B(斷開）為分別獨立之指令，故可停止因 保險接通指令之位元錯亂而導致之錯誤通電狀態，並防止 因保險斷開指令而導致之錯誤通電狀態之設定，其結果 為’並不會產生如圖4所示之短時間通電之問題。 第2實施形態 以下，參照圖8〜10說明本發明之第2實施形態。於本實 施形態中，藉由2個連續之指令1、2而形成保險接通/斷開 指令，且僅當兩者一致時該指令之接通/斷開要求有效。 116424.doc -19- 1303231 連績之指令均產生位元錯亂之概率非常低，其結果為，藉 由本實施形態可防止因位元錯亂而導致之錯誤保險接通或 者保險斷開。 圖8係表示本實施形態之安全氣囊ECU之構成圖，於整 合ASIC51中所形成之保險串列接收部71之串列通訊電路 71 a中，接收自副微電腦4所發送之保險接通/斷開指令 l(Ba)與保險接通/斷開指令2(Bb)以及串列檢查指令s。 φ 圖9係表不本實施形態之保險接通/斷開指令1、2之特性 的指令表，圖10係表示使用本實施形態之保險接通/斷開 指令而進行通道通電控制之一例。如圖9所示，保險接通/ 斷開指令1、2，於進行通道指定之資料位元之7〜14位上， 設為”1”時表示保險接通，設為”〇„時表示保險斷開，以如 圖10(f)所示之方式連續輸出，若兩者之位元值一致則採用 該位元值，若不一致則保持（無效）。串列檢查指令之作用 與實施形態1之情形相同。 • 圖10之（a)〜(e3)，與圖4以及7之說明相同，表示通道i〜3 之通電狀態。於圖10中，當輸出保險接通指令B丨後，於時 間tl輸出點火指令A，此時chl、ch2以及ch3應自非通電狀 態變化為通電狀態，但輸出至ch2之保險接通指令產生位 元錯亂，而導致指令1與2不一致，其結果，如圖（e2)所示 僅ch2為未通電之狀態。其結果可藉由於保險接通指令Βι 之500 後所輸出之串列檢查指令S1而確認，故副微電腦 41再次於時間t2向chl至ch3輸出保險接通指令B2。 藉此，可將將非通電狀態之ch2設定為通電狀態。另一 116424.doc •20- 1303231 方面，保險接通指令B(接通）2亦輸出至已為通電狀態之 chi、ch3，即便於假定該等產生位元錯亂而使指令1與2不 一致，該指令無效而保持前一狀態，故可維持通電狀態。 再者，保險斷開指令有效而停止通電，係保險接通/斷開 指令1以及2均為，，〇”之情形，指令i以及2均產生位元錯亂 之概率非常低，因此，可防止因保險接通指令之位元錯亂 而導致錯誤通電狀態之停止。 再者，通道1〜3全部成為通電狀態，藉由串列檢查指令 S2之保險狀悲之回送而確認，此後，未將保險接通指令輸 出。 第3實施形態 以下，參照圖11以及圖12說明本發明之第3實施形態之 構成及其動作。於本實施形態中，保險接通/斷開指令之 形態與圖3所示之先前例相同，根據電路結構，檢測除通 道以外之女全氣囊之通電狀態，若為通電狀態則強制繼續 可維持δ亥狀態之保險接通指令。即，圖1 1所示之整合 ASIC52具備：鎖定電路20，其鎖定保險串列接收部7之輸 出，以及通電偵測電路30，其檢測通道之通電狀態並設定 鎖定電路20為鎖定模式。 因此，如圖12所示，當藉由使輸出至通道chl〜ch3之保 險接通之指令B1，而使通道chl以及eh2於時間tl〜t2成為通 電狀怨時，通電偵測電路30偵測通道ehl與ch2之通電狀態 並控制該等通道之鎖定電路20,而維持通電狀態。另一方 面，通道2中因指令B1之位元錯亂而導致於時間tl〜t2為非 116424.doc -21· 1303231 通電狀態，該狀態可藉由串列檢查指令s 1而檢測，於日夺$ t2再次輸出使保險接通之指令Β2，其結果為設定時間〇以 後為通電狀態。 指令B 2於時間t2亦輸出至通道1以及3，例如即便於輸出 至通道1之指令產生位元錯IL之情形時，藉由鎖定電路2〇 之作用，通道1以及3之安全輸出維持指令B1之保險接通要 求’故於時間t2通道1維持通電狀態，其結果為，於時間〇 • 通道1〜3全部為通電狀態。該狀態可藉由串列檢查指令s2 而確認。 如此，於本實施形態之安全氣囊ECU中，可藉由設置通 電摘測電路30與鎖定電路20，而解決因保險接通/斷開指 令之位元錯亂所導致之短時間通電之問題。 第4實施形態 以下，參照圖13以及14說明本發明之第4實施形態。與 第1〜第3實施形態不同，本實施形態之特徵為，對應每個 • 通道形成分別不同之保險接通/斷開指令。即，圖13所示 之副微電腦43，向通道1輸出保險接通/斷開指令，向 通道2輸出保險接通/斷開指令ch2，以下相同，向通道8輸 出保險接通/斷開指令ch8。該等指令於整合ASIC53中所形 成之保險串列接收部73之解碼器73a中解碼，並分別輸二 至各通道所對應之點火電路81、82··.88。 因此，當藉由串列檢查指令而檢測出因位元錯亂導致之 非通電狀態時Μ堇向檢㈣出非通電狀態之通道再次輸出保 險接通信號即可，而無須向藉由保險接通指令而設定為通 116424.doc -22- 1303231 電狀態之通道再次輸出保險接通信號。 參照圖14對此進行說明，向通道1〜3輸出保險接通指令 B1且於時間tl輸出點火指令a時，若保險接通指令正常 發送至通道1〜3，則於時間tl通道1〜3均為通電狀態。然 而’發送至通道2之保險接通指令B1因位元錯亂而未作為 保險接通指令發送時，如圖（e2)所示，通道2於時間u並非 為通電狀態，而是維持非通電狀態。 於時間t2藉由串列檢查指令S1而檢測出該狀態，且副微 電腦43可知應設定為通電狀態之通道2扔維持非通電狀 態。其結果，副微電腦43於時間13僅向通道2輸出保險接 通指令B2，以使通道2為通電狀態。此處，是否將通道之設 定為通電狀態可藉由於時間t4所輸出之串列檢查指令S2而 檢測。 如此，於本實施形態之安全氣囊ECU中，當檢測出因指 令發送時之位元錯亂而導致發送了保險斷開指令之通道 時，僅向該通道再次發送保險接通指令，因此於最初之保 險接通指令之發送時間點被設定為保險接通狀態（通電狀 態）之通道，不受下一保險接通指令之影響，不產生短時 間通電。 第5實施形態 圖15係用以說明本發明之第5實施形態之指令表。本實 施形態之保險接通/斷開指令，使用2個位元對1個通道進 行通道指定。於該2個位元中，保險接通為，，u，，，保險斷 開為n00"。即，如圖15所示，使用資料位元do、D1指定通 116424.doc -23- 1303231 道1 ’且將保險接通指令發送至通道^，向資料位元d〇、 D1中均發送,τ。另-方面，發送保險斷開指令時，向資 料位元DO、Dlt均發送"〇”。向資料位元d〇、中發送 "01"或者"10"時無效，而維持前一資料狀態。 2個位元之資訊同時產生位元錯亂之情㈣本上不存 在口此如本實施形態藉由1指令使用2個位元之資訊，並 不存在以下情形，藉由—次保險接通指令而設為通電狀態 之通道’當向其發送下—保險接通指令時，因f料之位: 錯亂而導致其誤接收保險斷開指令。其結果為，並不產生 如圖4所示之短時間通電之問題。 第6實施形態 圖16以及圖17係用以說明本發明之以實施形態之圖。 ，16所示之安全氣囊助中，整合asic54之保險串列接收 :74具有串列通訊電路％與閘極電路…。當輸入來自副 微f：M44之確定信號p時閘極電路7朴開放，並將串列通訊 口 P 74a所接收之指令輸出至點火電路名。 疋L號P係如下#號，副微電腦44藉由串列通訊部74a 斤接收之^日令之回送，確認保險串列接收部Μ正常接收所 + il之扣7藉此所輸出之信號。因此，本實施形態中， 若不輸出確定信號Ρ，則不將各通道設定為通電狀態。 多“、、圖17之時序圖對此進行說明。副微電腦向通道 輸出保險接通指令B1，進而輸出串列檢查指令si，並 根據指恤檢查向通道1〜3之輸出是錢定為保險接通。 此處，當副微電腦44檢測出向通道2之輸出並未成為成為 116424.doc -24- 1303231 保險接通時，則再次向通道蛉 3輸出保險接通指令B2，以 設定向通道1〜3之輸出全部為保險接通狀態。 根據串列檢查指令S2’檢測出通道1〜3正常接收保險接 通指令’此時副微電腦44於時間u輸出確定信號p，故而 圖“之閘極74b開放，保險信號輸入至通道卜3所對應之點 火電路8,而設定通道1〜3同時為通電狀態。因此，於本實 施形態之ECU中，並不產生如圖4所示之短時間通電之問 題。 (發明之效果） 如上所述，根據本發明之安全氣囊控制裝置，即便於用 以設定或解除保險狀態之指令信號產生位元錯亂之情形 時’亦可防止所謂之短時間通電等異常之產生，因此可可 靠地展開安全氣囊。 【圖式簡單說明】 圖1係表示先前之安全氣囊ECU之構成之方塊圖。 φ 圖2(a)表示自圖1之ECU中之主微電腦3串列通訊之信號 之時序。 圖2(b)表不自圖1之ECU中之副微電腦4串列通訊之信號 之時序。 圖2(c)表示圖1之ECU中之保險串列接收部7之輸出波形 C(保險信號）。 圖2(d)表示圖1之ECU中之點火串列接收部6之輸出波形 D。 圖2(e)表示圖1之ECU中之點火器9之通電狀態E。 116424.doc -25- 1303231 圖3表示圖1之ECU中所使用之指令之特性。 圖4(a)表示圖1之ECU中之點火串列之通電狀態。 圖4(b)表示圖1之ECU中之保險串列之通電狀態。 圖4(el)表示圖1之ECU中之通道l(chl)之通電狀態。 圖4(e2)表示圖1之ECU中之通道2(ch2)之通電狀態。 圖4(e3)表示圖1之ECU中之通道3(ch3)之通電狀態。 圖5係表示本發明之第1實施形態之安全氣囊ECU之構成 的方塊圖。 圖6表示使用於圖5之ECU之指令特性。 圖7(a)表示圖5之ECU中之點火串列之通電狀態。 圖7(b)表示圖5之ECU中之保險串列之通電狀態。 圖7(el)表示圖5之ECU中之通道l(chl)之通電狀態。 圖7(e2)表示圖5之ECU中之通道2(ch2)之通電狀態。 圖7(e3)表示圖5之ECU中之通道3(ch3)之通電狀態。 圖8係表示本發明之第2實施形態之安全氣囊ECU之構成 的方塊圖。 圖9表示使用於圖8之ECU之指令特性。 圖10(a)表示圖8之ECU中之點火串列之通電狀態。 圖10(b)表示圖8之ECU中之保險串列之通電狀態。 圖10(el)表示圖8之ECU中之通道l(chl)之通電狀態。 圖10(e2)表示圖8之ECU中之通道2(ch2)之通電狀態。 圖10(e3)表示圖8之ECU中之通道3(ch3)之通電狀態。 圖11係表示本發明之第3實施形態之安全氣囊ECU之構 成的方塊圖。 116424.doc -26-
圖12(a)表示圖11之ECU中之點火串列之通電狀態。 圖12(b)表示圖11之ECU中之保險串列之通電狀態。 圖12(el)表示圖11之ECU中之通道l(chl)之通電狀態。 圖12(e2)表示圖11之ECU中之通道2(ch2)之通電狀態。 圖12(e3)表示圖11之ECU中之通道3(ch3)之通電狀態。 圖13係表示本發明之第4實施形態之安全氣囊ECU之構 成的方塊圖。 Φ 圖14(a)表示圖13之ECU中之點火串列之通電狀態。 圖14(b)表示圖13之ECU中之保險串列之通電狀態。 圖14(el)表示圖13之ECU中之通道l(chl)之通電狀態。 圖14(e2)表示圖13之ECU中之通道2(ch2)之通電狀態。 圖14(e3)表示圖13之ECU中之通道3(ch3)之通電狀態。 圖15表示本發明之第5實施形態中之指令特性。 圖16係表示本發明之第6實施形態之安全氣囊ECU之構 成的方塊圖。 _ 圖17(a)表示圖16之ECU中之點火串列之通電狀態。 圖17(b)表示圖16之ECU中之保險串列之通電狀態。 圖17(el)表示圖16之ECU中之通道l(chl)之通電狀態。 圖17(e2)表示圖16之ECU中之通道2(ch2)之通電狀態。 圖17(e3)表示圖16之ECU中之通道3(ch3)之通電狀態。 【主要元件符號說明】 1 主加速度感測器 2 保險用加速度感測器 3 主微電腦 116424.doc 27- 1303231 4, 40, 43, 44 副微電腦 5, 50, 51，52, 53, 54 ASIC 6 點火串列接收部 6a，7a，70a，71 a，74a 串列通訊電路 6d，6e，6f 邏輯閘極 6g，6h，20 鎖定電路 6i 通電計時器 7, 70, 71，73, 74 保險串列接收部 8, 8，，8f，，81，82, 88 點火電路 8a 第1 AND閘極 8b 第2 AND閘極 8c 第1電晶體 8d 第2電晶體 9 點火器 30 通電偵測電路 73a 解碼器 74b 閘極電路 A 點火指令 B, B1〜B3 保險接通指令 Bf 保險斷開指令 Ba 保險接通/斷開指令1 Bb 保險接通/斷開指令2 C 保險信號 chi〜ch4 通道 116424.doc •28- 1303231 D P S， SI〜S3 tl 〜t4 輸出波形 確定信號 串列檢查指令 時間
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