TW514892B - Device and method - Google Patents

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514892 經 濟 部 智 慧 財 產 局 員 工 消 費 合 作 社 印 製 A7 B7 五、發明說明（1 ) 本發明係關於用以在或由一旋轉資訊載體來記錄及/或 再生資訊的裝置，其包含 -用以旋轉該資訊載體的裝置， -用以轉換一寫入信號到在該資訊载體上的一可偵測圖案 ，或用以回應於在該資訊載體上的一可偵測圖案來產生 一讀取信號的轉換裝置， -用以回應於一錯誤信號而供應至少一控制信號到該轉換 裝置的控制裝置， -用以產生一偵測信號的偵測裝置，該信號爲在該錯誤信 號中一週期性變化的量測値。 本發明進一步關於在或由一旋轉資訊載體來記錄及/或 再生資訊的方法，其包含以下步驟： -旋轉該資訊載體， -轉換一寫入信號到在該資訊載體上的一可偵測圖案，或 回應於在該資訊載體上的一可偵測圖案而產生一讀取信 號， -產生一錯誤信號，其係關於影響該轉換的一個參數， •產生用以取佳化回應於該錯誤信號之參數的一控制信號， •產生一偵測信號，該信號爲在該錯誤信號中一週期性變 化的量測値。 一旋轉資訊載體例如可爲一碟形的光學資訊載體，例如 一 CD，DVD或DVR，一磁性資訊载體或一光磁性資訊載體。 旋轉貝Λ載體可因爲1買取或窝入到這樣的資訊载體而存 在有不同的錯誤。在一第一形式錯誤的例子中（扭曲），如 >4- ^ 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規袼（21G X 297公釐)— ------------裝--- (請先閱讀背面之注咅？事項再填寫本頁)

年月颶 第090106610號專利申請案 中文說明書修正頁(91年8月）

五、發明説明（2 ) '—~~~ 圖1Α所示，該垂直於該資訊載體的表面丨並不平行於其旋 轉轴2,但會以一角度α來變化。在該資訊載體旋轉= 間，其表面會以一振幅h而上下移動。此表示該轉換裝置 的軸向設定必須要有一持續的調整，例如在一光學讀寫頭 中一聚焦元件的軸向設定，藉以遵循此週期性偏移。 一第二形式的錯誤’如圖1B所示，為偏心性。在此例 中’遠:貝訊載體1的旋轉軸2並不重合於關於該資訊載體的 軌跡所對準中心的點2,。在此例中，該轉換裝置必須執行 一振幅Γ的一週期性徑向運動，藉以使其可遵循一軌跡。 當該資訊載體存在有一第三形式的錯誤時，如圖1(：所 示’该資訊載體的重量並不是對於該旋轉軸2來對稱地分 佈。在此例中，該資訊載體1的旋轉會造成該資訊載體表 面會以一振幅Γ來在一徑向方向，以及以一振幅h在垂直方 向上做週期性地運動。此需要該轉換裝置在這兩個方向上 有一持續性的調整。 歐洲專利EP 821 356 A2中提出讀取CD-ROM資訊載體的裝 置運作方法。該裝置偵測是否置於該裝置上的該碟片存在 有一偏心或不平衡。此偵測係為以該資訊載體的旋轉馬達 的該徑向錯誤信號或一控制信號為基礎來影響。如果此偵 測顯示該資訊載波存在一偏心或不平衡，即降低該資訊載 波的旋轉速度。但是，此方法的缺點是降低該旋轉速度也 會造成讀取及/或寫入的速度降低。 本發明的一個目的是要提供在該開頭段落所定義的該形 式之裝置，其可提供另一種選擇來降低旋轉速度。 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) Α7 Β7 五、發明說明（3 ) 本發明的另一個目的在於提供在第二段所定義的該形式 之裝置，其可提供另一種選擇來降低旋轉速度。 爲此目的，根據本發明，在該開頭段落中定義的該形式 之方法，其特徵在於依據該偵測信號而來影響該控制裝置 對該錯誤信號的反應。 根據本發明，在該第二段中定義的該形式之方法，其特 徵在於係依據該偵測信號來影響對該錯誤信號的反應。 藉由影響對該錯誤信號的（該控制裝置的）反應，其也可 能增加該轉換裝置由該資訊載體讀取信號，或寫入該信號 到該資訊載體之可靠度。本發明特別有效於用以讀取及/ 或寫入光學資訊載體的一裝置。在這樣的裝置中，該轉換 裝置通常採取一讀取頭的形式，其包含一輻射源，形成成 像輻射的裝置，其係由該輻射源產生，藉以在該資訊載體 上形成一掃瞄點，及用以傳送反射自該資訊載體的輻射到 偵測裝置上之裝置。這樣的讀寫頭通常具有一用以進行該 資訊載體的軸向循跡的第一致動器，及用以對該資訊載體 進行徑向循跡的一第二致動器。 根據本發明的該裝置的一具體實施例，其特徵在於該錯 疾k號爲一徑向錯誤信號。藉由此錯誤#號的f助’其有 可能決定是否該資訊載體存在有偏心性。 根據本發明之裝置的另一具體實施例，其特徵在於該錯 误k號爲一聚焦錯誤信號。藉由此錯誤#號的茗助’其有 可能決定是否該資訊載體存在有扭曲。 該反應可用不同的方式來影響，其係依據該資訊载體的 -6 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） ----I--------裳--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) . 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7

經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 514892 五、發明說明（ 錯誤性質。 -具體實施例的特徵在於該調整裝置影響了該控制裝置 的一頻寬。該頻寬的增加特別有利於存在有不平衡的一資 訊載體的情況。在此例中，該徑向及該軸向錯誤呈現了不 僅疋回應於该貝吼載體旋轉頻率的一基本頻率的干擾，但 也干擾了此頻率的較高諧波。 另一具體實施例之特徵在於該控制裝置包含一 HD控制 器’而该#1整裝置影響了該PID控制器的一個或多個增益 因素。在一偏心的資訊载體狀況下，其較佳地是，例如可 增加該整合器頻率。 根據本發明的裝置之具體實施例之特徵在於，該裝置進 一步包含偵測裝置，用以產生一進一步的偵測信號，其爲 該角速度的影響之量測値，其爲該資訊載體在該偵測信銳 上進行旋轉，該裝置也具有該調整裝置，藉以根據該進〜 步的偵測信號來影響該控制裝置對該錯誤信號的反應。在 該偵測信號上對該旋轉速度的影響係代表了該資訊載體的 不平衡的程度。在該偵測信號上對該旋轉速度的影響會隨 著該資訊載體的不平衡增大而成爲更大。 在根據本發明的該裝置之具體實施例中，該偵測裝置包 含一濾波器及一峰値偵測器。該濾波器傳送該干擾成份， 其係關於所要偵測的該資訊載體錯誤。該峰値偵測器形成 一實用的方法來由該濾波的信號得到該偵測信號。另外， 其也有可能使用一偵測器來偵測該信號的均方値。 較佳地是，該濾波器爲一數位帶通濾波器，其取樣頻率 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁)

係鎖定到該資訊載體的角速度。該所要偵測的錯誤信號成 分的傳送即大致與該量測所受影響的角速度無關。 在所有的狀況中並不適合根據該偵測信號來影響該控制 裝置對該錯誤信號的反應。根據本發明的該裝置的一較佳 具體實施例之特徵在於，做爲一額外的量測，該調整裝置 進一步影響了回應於該偵測信號的該資訊載體的旋轉速度 。在此具體實施例中，該旋轉速度降低，例如當該資訊信 號或進一步由其所得到的該進一步偵測信號超過一預定數 値時。 本發明的這些及其它方面，將參考圖面來做詳細的説明 。在圖面中： 圖1A到1C所示爲不同形式的具有錯誤之資訊載體， 圖2所示爲用以記錄及/或再生資訊到/由一旋轉資訊載 體之裝置的一具體實施例， 圖3所示爲圖2所示的該裝置之一零件之詳細説明， 圖4所示爲圖3所示的該零件之一部份之進一部細節， 圖5所示爲一控制電路的細節，其形成了圖2的該裝置的 零件， 圖6代表在圖5中所示的該控制電路之開迴路增益， 圖7所π爲在圖5中所示該電路的一零件之詳細説明， 圖8所示爲根據本發明來實施一方法的一第一方式， 圖9所示爲根據本發明來實施—方法的一第二方式。 圖2所示爲用以記錄及/或再生資訊到/由一旋轉資訊載 體10(裝置。孩裝置具有用以旋轉該資訊載體的一馬達16 -8 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規i(210 x 297公着)------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 裝 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 514892 第090106610號專利申請案 中文說明書修正頁(91年8月）

五、發明説明（6 ) 。該裝置進一步具有用以在該資訊載體10上轉換一寫入信 號SW到一可偵測圖案，或用以回應於一在該資訊載體10上 的可偵測圖案轉換裝置20來產生一讀取信號SLS。在目前的 例子中，該讀取頭20形成這兩個功能的轉換裝置。在一具 體實施例中，該資訊載體10為二光學資訊載體，而該讀取 頭即如圖3所示。 如圖3所示的該讀取頭包含成像裝置，即一透鏡221，一 光束分離器222，及一用以成像一輻射光束224之聚焦元件 223，藉以形成一掃瞄點10a，其係由該資訊載體10用來掃 瞄。該輻射光束24係由一輻射源220所產生，例如一固態雷 射。該讀取裝置進一步包含用以產生一讀取信號SLS的偵測 裝置225, 226，其係代表在該掃瞄點10a的位置上自該資訊 載體10所反射的該輻射強度。在此例中，該偵測裝置係由 一散光元件225及一四象限偵測器226所形成，在圖4中顯示 其細節。該偵測器226供應由信號Dl，D2, D3, D4所組成的一 讀取信號SLS，其每一個皆為對於在每個該偵測器226的四 個象限226.1，226.2, 226.3, 226.4的輻射入射強度的量測值。 一信號處理單元2 1取得一資訊信號Sinf，及來自該讀取信號 SLS的一徑向錯誤信號RE及一聚焦錯誤信號FE。該讀取頭20 進一步包含一第一致動器227A，227B，用以回應於一控制信 號SF來軸向地定位該聚焦元件223。該讀取頭進一步包含一 第二致動器228A，228B，用以回應於一進一步控制信號3尺來 徑向地定位該聚焦元件223。

.根據本發明的該裝置包含用以回應於該徑向錯誤信號RE -9- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210 X 297公釐） 514892 第090106610號專利申請案 修爲μ 露矚 中文說明書修正頁(91年8月） A7福先參 五、發明説明（7 ) 裝 來供應該控制信號s R到該轉換裝置的控制裝置25。該徑向 錯誤信號可利用對該技藝的專業人士已知的一種方式來產 生’例如藉由該推拉法或DPD法。該控制裝置25進一步供 應一控制信號SSL到一滑動馬達13，用以徑向地定位該讀取 頭20 °本裝置進一步包含用以回應於該聚焦錯誤信號叩來 供應该控制信號SF到該轉換裝置之控制裝置26。該聚焦錯 誤信號FE也可以其本身已知的方式來產生，例如藉由 Foucault法或該散光法。 該控制裝置25, 26其每個皆進一步包含偵測裝置來產生 一偵測信號DR，DF，其為該錯誤信號re，FE中一週期性變化 的量測值。

所示裝置具有一第一模式，其中資訊係寫入在該資訊載 體10之上。一資訊信號si，其包含像是聲音資訊，視訊資 訊或其它形式的資訊，皆由編碼裝置27來編碼，例如根據 CIRC法。該編碼的信號進一步由頻道編碼裝置28所編碼。 一寫入策略產生器29係由藉此編碼的信號來產生一寫入信 號SW ’來驅動該轉換裝置2〇的該輻射源220。 該裝置具有一第二模式，其中資訊係由該資訊載體所讀 取。在此模式中，該信號處理單元21由該讀取信號sLS產生 一資訊信號Sinf。此資訊信號係由頻道解碼裝置23及錯誤修 正解碼裝置24來連續地解碼。 根據本發明的該裝置，其特徵在於調整裝置30係依據該 偵測k號DR，DF來影響該控制裝置25，26對該錯誤信號re， F.E的反應。 -10- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(21〇X 297公釐) 514892 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 __B7____五、發明說明（8 ) 該控制裝置26用以產生該軸向控制信號SF，而該偵測裝 置261用以產生該偵測信號DF，其皆在圖5中有詳細顯示。 該控制裝置26包含一分離濾波器262，其用以分離該錯誤信 號FE到一高頻成分FEH及一低頻成分fel。該控制裝置26進 一步包含一第一及第二可控制放大器263, 264，用以放大該 低頻成分FEL。該第二可控制放大器264具有一輸出，其耦 合於一第一加法器2M的一第一輸入。該第一加法器265具 有一第二輸入，其耦合於一延遲元件266的一輸出。第一 加法器265具有一輸出端，其耦接到延遲元件266之一輸入 端。該第二可控制放大器264，該第一加法器265及該延遲 元件266共同形成一整合元件j。該第一輸出265進一步使其 輸出耦合於一第二加法器267的一輸入及該偵測裝置261的 一輸入。該第二加法器267具有一第二輸入，其耦合到該 第一可控制放大斋263的一輸出。該第二加法器267具有一 輸出，其耦合到一第三加法器2δ8的一第一輸入。該第三 加法器268具有一第二輸入，其耦合到該分離濾波器261的 一第二輸出，藉以接收該錯誤信號的該高頻成分fEh。該 第三加法器268具有一輸出，透過一低通濾波器269耦合到 一第三可控制放大器27〇的-輸入。該可控制放大器27〇的 一輸出信號係做爲該控制信號。 該控制裝置的開迴路增益Η(ω)係如圖6所示。在此圖中 ，該增益Η及該頻率0皆以對數表示。該增益㈣以一斜 率-1降低到一頻率ωι。該頻率％可藉由該第二可控制放 大器264來控制。該增益在時段％到〜中大致可 -11 - ----—-- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297 (請先閱讀背面之注音？事項再填寫本頁) 裝 ' 514892 A7 B7 五、發明說明（9 ) 。该頻率可藉由該第一可控制放大器263來控制。在由 ^到ω e的時^又中，该增益係以斜率1來增加。頻率ω e是 由分離濾波器262來決定。若高到頻率，該增益即大致 地維持在一數値κ，其後則該增益Η即以斜率_丨來降低。 孩頻率係由該低通濾波器269決定，而該增益κ則由該 第三可控制放大器270來決定。 在本具體實施例中，該偵測裝置261包含一數位帶通濾 波裔261Α ’其可鎖定到該資訊載體1〇的旋轉頻率ω，及一 峰値偵測器261Β。 ^亥帶通滤波斋261Α係在圖7中有詳細顧示。所示的該帶 通濾、波器包含一第四加法器280，其用以加入一第一信號 ’在本例中爲該整合器I的該輸出信號，到一第一及第一 反饋信號FBl5 FB2。該加法器280具有一輸出耦合到一乘法 器281 ’其以一因子，來乘以該加法器的該輸出信號，例 如1/32。該乘法器281具有一輸出耦合到一第五加法器282的 一第一輸入。該第五加法器282的一輸入接收該第一反饋 仏號FBi。該第五加法器具有一輸出耦合到一延遲元件283 的一輸入。此延遲元件具有一輸出耦合到另一個乘法器 284，利用一因子，，來相乘，例如也是1/32。該延遲元件 的輸出也可供應該第一反饋信號ΡΒ!。該另一個乘法器284 具有一輸出耦合到一第六加法器285的一輸入。此第六加 法器285的另一輸入接收該第二反饋信號FB2，該第六加法 器285具有一輸出耦合到另一延遲元件286的一輸入。此延 遲元件286的輸出供應該第二反饋信號Fb2。 -12- 本紙張尺度翻中國國家標準（CNS)A4規格（21〇 X 297公ΪΤ I 裝--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 A7 B7

514892 五、發明說明（1〇 ) 該控制裝置26也可透過一匯流排cF來耦合到調整裝置。 該可控制放大器2 63, 264及270的增益以及該分離濾波器262 的頻率ω e可透過該匯流排CF來調整。此可使得該控制裝晋 26對於該錯誤信號FE的反應可以某種程度地調整到該資訊 載體10呈現錯誤，例如偏心，不平衡及扭曲。 該控制裝置25基本上係對應於該控制裝置26。但是，該 控制裝置25也供應一控制信號SSL給該滑動馬達13，如同在 圖5中的虛線箭頭所指示。該整合器的該輸出信號也做爲 該滑動馬達13的一控制信號。因此，其可達到該滑動持續 地在循跡期間跟隨該致動器。但是，此控制信號也可用 另一種方式來得到，例如使得該滑動跟隨以階段性的該徑 向致動器的偏移。 圖8所示爲根據本發明來實施本方法的一第一方式。在 一步驟S1中，即旋轉該資訊載體。然後，一錯誤信號，像 是該徑向錯誤信號RE，其係在步驟S2中產生。再者，一偵 測信號DR在步驟S2中產生，其信號爲在該錯誤信號中一週 期性變化的量測値。藉由該偵測信號DR的協助，該控制裝 置25對該錯誤信號^^的反應係在步驟S3中來調整。然後， 來自/到該資訊載體10的該資訊傳輸係在步驟S4中受到影響。 圖9所示爲根據本發明來實施本方法的一第二方式。在 此方法中，該資訊載體10係在步驟S11中以一第一角速度來 旋轉。在步驟S12中，在此角速度下該偵測信號的數値可 決定出來。在步驟S13中，該資訊載體可以一第二角速度 來旋轉。在步驟S14中，在此角速度下該偵測信號的數値 -13- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） --I--1------裝--- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 514892 A7 B7 五、發明說明（11 ) 可決定出來。在一步驟S15中，其可決定該偵測信號是否 強烈依據該角速度。如果不是的話，該角速度即在步驟 S16中設定到一額定値。其它的情況下，該角速度即在步 驟S17中被設定爲低於該額定數値。在步驟S18中，該控制 裝置25對該錯誤信號的反應可借助該偵測信號dr來調整。 然後’來自/到該資訊載體1 〇的該資訊傳輸即在步驟S19中 受到影響。 其須注意到，在本發明中所提到的處理信號的裝置，例 如該控制裝置，該調整裝置及該信號處理装置，皆可用軟 體的形式在一可程式的處理器上實施，或^專用⑽硬體形 式來實施。 -------------- (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) · 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -14 - 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） 1¾514892 91· 第090106610號專利申請案 中文說明書修正頁(91年8月） A7 B7 3(丨 五、發明説明（ 11a ) 圖式元件符號說明 1 資訊載體的表面 226 四象限偵測器 2 旋轉軸 226.1 第一象限 2, 點 226.2 第二象限 10 旋轉資訊載體 226.3 第三象限 10a 掃目苗點 226.4 第四象限 13 滑動馬達 227A 第一致動器 16 馬達 227B 第一致動器 20 轉換裝置 228A 第二致動器 21 信號處理單元 228B 第二致動器 23 頻道解碼裝置 261 偵測裝置 24 錯誤修正解碼裝置 261A 數位帶通濾波器 25 控制裝置 261B 峰值偵測器 25A 偵測裝置 262 分離濾波器 26 控制裝置 263 第一可控制放大器 26A 偵測裝置 264 第二可控制放大器 27 編碼裝置 265 第一加法器 28 頻道編碼裝置 266 延遲元件 29 寫入策略產生器 267 第二加法器 30 調整裝置 268 第三加法器 220 輻射源 269 低通濾波器 221 透鏡 : 270 第三可控制放大器 222 光束分離器 280 第四加法器 223 聚焦元件 281 乘法器 224 輻射光束 282 第五加法器 225 散光元件 -14a- 283 延遲元件 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) A4規格(210X297公釐) 514892 第090106610號專利申請案 :"if0 Λ、 中文說明書修正頁(91年8月） Α7福充 五、發明説明 (11b ) 284 乘法器 K 數值 285 第六加法器 R 因子 286 延遲元件 RE 徑向錯誤信號 CF 匯流排 SF 控制信號 D1 信號 Si 資訊信號 D2 信號 Sinf 資訊信號 D3 信號 SLS 讀取信號 D4 信號 Sr 控制信號 DF 偵測信號 SsL 控制信號 DR 偵測信號 sw 寫入信號 FB! 第一反饋信號 ω 頻率 fb2 第二反饋信號 C〇d 頻率 FE 聚焦錯誤信號 C〇c 頻率 FEh 向頻成分 (Di 頻率 fel 低頻成分 ωη 頻率 H 振幅 a 角度 I 整合器 -14b- 本紙張尺度適用中國國家標準(CNS) Α4規格(210 X 297公釐)

Claims (1)

1. 514892 A8B8C8D8 六、申請專利範圍 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 ι· 一種用以在或由一旋轉資訊載體（10)來記錄及/或再生 資訊的裝置，其包含 -用以旋轉該資訊載體（10)的裝置（16)， 用以轉換一寫入信號（Sw)到該資訊載體（10)上的一 可偵測圖案，或用以回應於在該資訊載體（10)上的 一可偵測圖案來產生一讀取信號（SLS)的轉換裝置 (20)， -用以回應於一錯誤信號（RE，FE)而供應至少一控制 信號（SR，SF)到該轉換裝置（2 0 )的控制裝置（25, 26)， -用以產生一偵測信號（DR，DF)的偵測裝置（25A，26A) ，該信號爲在該錯誤信號（RE，.FE)中一週期性變化 的量測値， 其特徵在於 調整裝置（29)依據該錯誤信號（RE，FE)以影響該控制裝 置（25, 26)對於該偵測信號(；dr，DF)的反應。 2·如申请專利範園第1項之裝置，其特徵在於該調整裝 置（29)影響了該控制裝置（25, 26)的一頻寬。 3 ·如申請專利範圍第丨項之裝置，其特徵在於該控制裝 置（25，26)包含一 PID控制器，而該調整裝置（29)影響 該PID控制器的一個或多個增益因子。 • 4 .如申請專利範圍第1項之裝置，其特徵在於該錯誤信 號爲一徑向錯誤信號（RE)。 -15- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) !·裝 · -線. 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 514892 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 5 ·如申請專利範圍第1項之裝置，其特徵在於該錯誤信 號爲一聚焦錯誤信號（FE)。 6 ·如申請專利範圍第1項之裝置，其特徵在於該裝置進 一步包含偵測裝置（29)，其用以產生另一偵測信號， 其爲該資訊載體旋轉在該偵測信號（DR，DF)的角速度 之影響的量測値，該裝置具有該調整裝置（29)，根據 該另一偵測信號影響該控制裝置(25, 26)對該錯誤信號 (RE，FE)的反應。 7 .如申請專利範圍第1項之裝置，其特徵在於該偵測裝 置（26A)包含一濾波器（261A)及一峰値偵測器（261B)。 8 .如申請專利範園第6項之裝置，其特徵在於該濾波器 (261A)爲一數位帶通濾波器，其具有本身的取樣頻率 (CLrot)鎖定於該資訊載體（1〇)的該角速度。 9 ·如前述申請專利範圍任一項之裝置，其特徵在於該調 整裝置（20)進一步影響該資訊載體（10)回應於該偵測 信號（DR，DF)之旋轉速度。 1〇· —種在或由一旋轉資訊載體（1〇)來記錄及/或再生資訊 的方法，其包含以下步驟： -旋轉該資訊載體（S1)， -轉換一寫入信號（SW)到在該資訊載體（10)上的一可 ‘ 偵測圖案，或回應於在該資訊載體上的一可偵測圖 案而產生一讀取信號（SLS) (S2)， 一 -16 - 本氏張尺度相中國@家標準（CNS)A4規格（210 1297 公釐） — 0 — I — I---------- — I (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 訂， )14892

   六、申請專利範圍 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -產生一錯誤信號（RE，FE)，其係關於影響該轉換的 一個參數（S2)， -產生用以取佳化回應於該錯誤信號（re，fe)之參數 的一控制信號（SR，SF) (S2)， 產生一偵測k號（DR，DF)，该#號爲在該錯誤信號 (RE，FE)中一週期性變化的量測値， 其特徵在於 對於該錯誤信號（RE，FE)的該反應係依據該偵測信號 (Dr，DF)而影響。 11 ·如申請專利範圍第10項之方法，進一步的特徵在於 -該資訊載體（10)係以一第一角速度及一第二角速度 來旋轉，其彼此並不相同（Sll，S13)， -該偵測信號（DR, DF)係產生於該第一及該第二角速度 (S12, S14)， -產生另一偵測信號，其該另一偵測信號爲在該偵測 信號上該角速度的該影響的一量測値（S15)， -對於該錯誤信號的該反應係依據該另一偵測信號所 影響（S18)。 12·如申請專利範圍第11項之方法，其特徵在於該資訊載 體（10)在被讀取或被寫入時的該旋轉速度係依據該另 一偵測信號的數値（S16, S17)。 13·如申請專利範圍第1〇項之方法，其特徵在於該參數係 -17- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐） (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 疇 裝 訂 --線· 514892 A8 B8 C8 D8 六、申請專利範圍 關於該徑向錯誤（RE)。 14.如申請專利範圍第10項之方法，其特徵在於該參數係 關於該軸向錯誤（FE)。 (請先閱讀背面之注意事項再填寫本頁) 經濟部智慧財產局員工消費合作社印製 -18- 本紙張尺度適用中國國家標準（CNS)A4規格（210 X 297公釐）