TW202200399A - 版母材全自動製造系統以及版母材的製造方法 - Google Patents
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Abstract
本發明提供版母材全自動製造系統以及版母材的製造方法,可在不使用磷酸的情況下,比以前更迅速並且更有效率地製造鋁輥的版母材,可謀求節省空間,並且在夜間也可無人操作,進一步,不必擔憂前程序的處理液被帶入次程序而造成汙染。
本發明的版母材全自動製造系統包含:鋁中空輥基材,具有鋁表面或鋁合金表面;非移動型的至少一個產業用機器人,分別具備具有操作區域的機械臂,並且用於挾持處理前述鋁中空輥基材而朝向各處理裝置搬運;及多個前述處理裝置,在前述各個操作區域至少配置一個,並且對於前述已搬運的前述鋁中空輥基材進行處理。
Description
本發明係關於凹版製版輥之版母材的製造系統之發明,更詳細而言係關於在夜間也可無人操作的版母材全自動製造系統及使用該製造系統之版母材的製造方法。
以往,作為凹版製版輥的版母材,除了鋼製的中空輥,也使用鋁製的中空輥等。
作為鋁製中空輥的版母材所使用的圓柱體(輥基材),例如使用鋁合金(專利文獻1)。
以往的版母材的製造方法係對於如專利文獻1所示的鋁合金等的圓柱體(輥基材),依序進行鋁脫脂程序-鋁蝕刻程序-去汙程序-無電解鋅電鍍程序-去汙程序-無電解鋅電鍍程序-鎳觸擊電鍍程序-鹼銅電鍍程序-銅電鍍程序的處理程序而予以製造。
以這種方式所製造的版母材,雖然對於其表面施加銅電鍍,但稱為「鋁中空輥」等,作為版母材使用。
例如,專利文獻2的實施例所使用的「鋁中空輥(版母材)」係指如上述般所製造的對於表面施加基底銅電鍍的鋁中空輥。
當製造這樣的版母材時,在上述的鋁脫脂程序或鋁蝕刻程序的每個程序,人們必須將輥基材搬運到鋁脫脂裝置或鋁蝕刻裝置的各個裝置。
又,如同專利文獻3所示,也提出使用堆高式起重機,多工進行凹版印刷用被製版輥的製作・回收處理・製版之方法。
然而,在使用這樣的堆高式起重機之生產線時,使用輥裝卸旋轉裝置或卡匣形輥挾持旋轉搬送單元而挾持鋁輥,同時依序朝向各個處理裝置搬運,因而有須耗費相應時間的問題。又,在使用堆高式起重機的生產線之情況,使用輥裝卸旋轉裝置而挾持輥,同時依序搬運到處理裝置,故必須使各個處理裝置並列,因此,也有需要大的設置空間之問題。進一步,在使用堆高式起重機之生產線的情況,使用輥裝卸旋轉裝置而挾持鋁輥基材,同時依序搬運到各個處理裝置,故也有前程序的處理液被帶入次程序而造成汙染的疑慮之問題。
又,在專利文獻3的情況,於鋁輥的脫脂(浸漬脫脂)中使用磷酸,磷為在排水濃度中受限的元素,在該處理中必須耗費心力,因而試圖尋找盡可能不使用的方法。
[先前技術文獻]
[專利文獻]
[專利文獻1] 日本特開昭61-272341
[專利文獻2] WO2014/199774
[專利文獻3] 日本特開2002-187250
[發明所欲解決之課題]
本發明係鑑於上述的既有技術之現狀而成者,目的在於提供版母材全自動製造系統及版母材的製造方法,可在不使用磷酸的情況下,比以前更迅速並且更有效率地製造鋁輥的版母材,可謀求節省空間,並且在夜間也可無人操作,進一步,不必擔憂前程序的處理液被帶入次程序而造成汙染。
[用於解決課題之手段]
為了解決上述課題,本發明的版母材全自動製造系統為用於製造凹版製版輥的版母材之版母材全自動製造系統,包含:鋁中空輥基材,具有鋁表面或鋁合金表面;非移動型的至少一個產業用機器人,分別具備具有操作區域的機械臂,並且用於挾持處理前述鋁中空輥基材而朝向各處理裝置搬運;及多個前述處理裝置,在前述各個操作區域至少配置一個,並且對於前述已搬運的前述鋁中空輥基材進行處理,前述多個處理裝置包含從輥儲存裝置、鋁蝕刻處理裝置、去汙處理裝置、無電解鋅電鍍處理裝置、鎳電鍍處理裝置、鹼性銅電鍍處理裝置、酸性銅電鍍處理裝置、及磨石研磨裝置之中所選擇的至少二個以上的處理裝置。
較佳為前述多個處理裝置包含用於冷卻前述鋁中空輥基材的輥冷卻處理裝置。
較佳為前述鋁中空輥基材的鋁合金表面由從Al-Cu-Mg系合金、Al-Mn系合金、Al-Si系合金、Al-Mg系合金、Al-Mg-Si系合金、及Al-Zn-Mg系合金所構成的群之中所選擇的一個以上的合金所構成。
較佳為前述鋁中空輥基材為對於中空管的兩端部熔接凸緣材的基材。
本發明的凹版製版輥全自動製造系統為用於製造凹版製版輥的凹版製版輥全自動製造系統,包含:鋁中空輥基材,具有鋁表面或鋁合金表面;非移動型的至少一個產業用機器人,分別具備具有操作區域的機械臂,並且用於挾持處理前述鋁中空輥基材而朝向各處理裝置搬運;及多個前述處理裝置,在前述各個操作區域至少配置一個,並且對於前述已搬運的前述鋁中空輥基材進行處理,前述多個處理裝置包含從輥儲存裝置、鋁蝕刻處理裝置、去汙處理裝置、無電解鋅電鍍處理裝置、鎳電鍍處理裝置、鹼性銅電鍍處理裝置、酸性銅電鍍處理裝置、感光膜塗布裝置、電子雕刻裝置、雷射曝光潛像形成裝置、脫脂裝置、磨石研磨裝置、超音波洗淨裝置、顯影裝置、腐蝕裝置、抗蝕圖像除去裝置、表面硬化覆膜形成裝置、及紙研磨裝置之中所選擇的處理裝置所成群之中所選擇的至少二個以上的處理裝置。
前述多個處理裝置較佳為包含用於冷卻前述鋁中空輥基材的輥冷卻處理裝置。
前述鋁中空輥基材的鋁合金表面由從Al-Cu-Mg系合金、Al-Mn系合金、Al-Si系合金、Al-Mg系合金、Al-Mg-Si系合金、及Al-Zn-Mg系合金所構成的群之中所選擇的一個以上的合金所構成。
前述鋁中空輥基材較佳為對於中空管的兩端部熔接凸緣材的基材。
本發明的版母材之製造方法為使用前述版母材全自動製造系統的版母材之製造方法,包含以下程序:具有鋁表面或鋁合金表面的鋁中空輥基材被載置在輥儲存裝置的程序;藉由前述產業用機器人搬運前述鋁中空輥基材而在前述鋁蝕刻處理裝置進行鋁蝕刻處理的程序;藉由前述產業用機器人搬運前述鋁中空輥基材而在前述去汙處理裝置進行去汙處理的程序;藉由前述產業用機器人搬運前述鋁中空輥基材而在前述去汙處理裝置進行去汙處理的程序;藉由前述產業用機器人搬運前述鋁中空輥基材而在前述無電解鋅電鍍處理裝置進行無電解鋅電鍍處理的程序;藉由前述產業用機器人搬運前述鋁中空輥基材而在前述鎳電鍍處理裝置或前述鹼性銅電鍍處理裝置進行鎳電鍍處理或鹼性銅電鍍處理的程序;藉由前述產業用機器人搬運前述鋁中空輥基材而在前述酸性銅電鍍處理裝置進行酸性銅電鍍處理的程序;及藉由前述產業用機器人搬運前述鋁中空輥基材而在前述磨石研磨裝置進行磨石研磨處理的程序。
較佳為在前述處理裝置的處理程序之後,必要時包含在前述輥冷卻處理裝置進行輥冷卻處理的程序。
本發明的凹版製版輥之製造方法為使用前述凹版製版輥全自動製造系統的凹版製版輥之製造方法,藉由前述產業用機器人搬運前述鋁中空輥基材而在前述處理裝置依序進行對於前述鋁中空輥基材的處理,藉此,製造版母材的程序;藉由前述產業用機器人搬運前述版母材而在前述處理裝置依序進行對於前述版母材的處理,藉此,製造凹版製版輥的程序。
[發明效果]
本發明達到以下顯著的效果:可提供版母材全自動製造系統以及版母材的製造方法,可在不使用磷酸的情況下,比以前更迅速並且更有效率地製造鋁輥的版母材,可謀求節省空間,並且在夜間也可無人操作,進一步,不必擔憂前程序的處理液被帶入次程序而造成汙染。
又,由於不必使用以往般的輥裝卸旋轉裝置或卡匣形輥挾持旋轉搬送單元等,故除了當然具有謀求節省空間的效果,也有提升鋁輥基材的旋轉精確度,並且在設置到各處理裝置時,提升鋁輥基材的密閉性之效果。
以下說明本發明的實施形態,這些實施形態為例示,誠然在不脫離本發明的技術思想的情況下,能夠有各種變形。
將本發明的版母材全自動製造系統使用附加圖示予以說明。在圖1,符號10表示本發明的版母材全自動製造系統。
版母材全自動製造系統10由處理室A、處理室B及處理室C所構成。前述處理室A與處理室B、前述處理室A與處理室C由壁11、13分隔,並且經由可自由開閉的遮蔽件而連通。
版母材全自動製造系統10為用於製造凹版製版輥的版母材之版母材全自動製造系統,構成為包含:鋁中空輥基材12,具有鋁表面或者鋁合金表面;非移動型的至少一個產業用機器人20、22,分別具備具有操作區域P、Q的機械臂14、16,並且用於挾持處理前述鋁中空輥基材12而朝向各處理裝置18搬運;及多個前述處理裝置18,在前述各個操作區域P、Q至少配置一個,並且對於前述已搬運的前述鋁中空輥基材12進行處理。圖1的範例表示設置產業用機器人20及產業用機器人22的二個產業用機器人之範例。
作為鋁中空輥基材的材質,可為純鋁或鋁合金之任一者,從耐摩耗性等方面來看,較佳為鋁合金。本發明所謂的鋁中空輥基材在其表面具有純鋁或鋁合金的表面。因此,例如,如同在專利文獻2的實施例使用的「鋁中空輥(版母材)」,在表面施加基底銅電鍍的鋁中空輥不等同於本發明所說的「鋁中空輥基材」。
前述多個處理裝置18構成為包含從輥儲存裝置24、26、鋁蝕刻處理裝置28、去汙處理裝置30、無電解鋅電鍍處理裝置32、鎳電鍍處理裝置34、鹼性銅電鍍處理裝置36、酸性銅電鍍處理裝置38、及磨石研磨裝置40所選的至少二個以上的處理裝置。
圖1的範例表示在產業用機器人20的操作區域P,配置鋁蝕刻處理裝置28、去汙處理裝置30、無電解鋅電鍍處理裝置32、鎳電鍍處理裝置34或鹼性銅電鍍處理裝置36、及酸性銅電鍍處理裝置38的範例。尚且,鋁蝕刻處理裝置28為可使用同一液體進行鋁脫脂處理以及鋁蝕刻處理的鋁脫脂兼鋁蝕刻處理裝置。藉由針對鎳電鍍處理裝置34或鹼性銅電鍍處理裝置36,配合觸擊電鍍的種類,替換電鍍液,而成為鎳電鍍處理裝置34或鹼性銅電鍍處理裝置36。
圖1的範例表示在產業用機器人22的操作區域Q,配置轉台式的輥儲存裝置24、26、去水乾燥裝置42、磨石研磨裝置40(圖示例為2頭式)之範例。又,去水乾燥裝置42具備用於搬運鋁中空輥基材12的輥中繼台44。就產業用機器人20的操作區域P及產業用機器人22的操作區域Q而言,在具備輥中繼台44的去水乾燥裝置42之上,操作區域重複。以這種方式,較佳為構成為:配置多個產業用機器人的情況,在任一處理裝置18設置輥中繼台44,於該任一處理裝置18上,這些操作區域重複。尚且,輥儲存裝置24、26以外的各處理裝置18由於同一處所的構件在上下設置而成為2層式裝置。
在圖1的範例,進一步,較佳為前述多個處理裝置18用於冷卻前述鋁中空輥基材12的輥冷卻處理裝置。在圖1的範例,構成為設置冷卻單元46及冷卻水加壓槽48,使冷卻水流過處理裝置18而設成輥冷卻處理裝置。在圖1的範例,使冷卻水流過去汙處理裝置30及無電解鋅電鍍處理裝置32,而可進行輥冷卻處理。也就是說,去汙處理裝置30及無電解鋅電鍍處理裝置32也可分別為輥冷卻處理裝置。
因此,在圖1,前述多個處理裝置18設成從輥儲存裝置24、26、鋁蝕刻處理裝置28、去汙處理裝置30、無電解鋅電鍍處理裝置32、鎳電鍍處理裝置34、鹼性銅電鍍處理裝置36、酸性銅電鍍處理裝置38、磨石研磨裝置40、輥冷卻處理裝置(去汙處理裝置30及無電解鋅電鍍處理裝置32具備相關功能)之中所選擇的群之中所選擇的至少二個以上的處理裝置。
去汙處理係指在經蝕刻處理的鋁表面,無法以蝕刻劑溶解的合金成分等殘留為汙點,因而除去汙點等的處理。
鹼性銅電鍍處理裝置為進行氰化銅浴或焦磷酸銅浴等鹼性銅電鍍的處理裝置。
酸性銅電鍍處理裝置為進行硫酸銅浴或氟硼酸銅浴等酸性銅電鍍的處理裝置。
又,較佳為前述鋁中空輥基材12的鋁合金表面由從Al-Cu-Mg系合金、Al-Mn系合金、Al-Si系合金、Al-Mg系合金、Al-Mg-Si系合金、Al-Zn-Mg系合金所構成的群之中所選擇的一個以上的合金所構成。
作為前述鋁中空輥基材12,如圖4所示,較佳為在中空管50的兩端部熔接中央設為中空部52的凸緣材54。熔接部56的因熔接而突出的部分藉由車床整齊切削。
中空管50以及凸緣材54從強度的方面等來看,較佳為Al-Si系合金。
輥儲存裝置24、26的其中一者載置未處理的鋁中空輥基材12,另一方載置處理已結束並且設為版母材58的鋁中空輥基材12。
接下來,說明使用前述版母材全自動製造系統10的版母材之製造方法。版母材的製造方法如下所示。
具有鋁表面或鋁合金表面的鋁中空輥基材12載置在輥儲存裝置24(步驟100)。然後,利用前述產業用機器人22將鋁中空輥基材12經由輥中繼台44朝向前述產業用機器人22搬運。
藉由前述產業用機器人20搬運前述鋁中空輥基材12而在前述鋁蝕刻處理裝置28進行鋁蝕刻處理(步驟102)。
藉由前述產業用機器人20搬運前述鋁中空輥基材12而在前述去汙處理裝置30進行去汙處理(步驟104)。
藉由前述產業用機器人20搬運前述鋁中空輥基材12而在前述無電解鋅電鍍處理裝置32進行無電解鋅電鍍處理(步驟106)。
藉由前述產業用機器人20搬運前述鋁中空輥基材12而在前述鎳電鍍處理裝置34或前述鹼性銅電鍍處理裝置36進行鎳電鍍處理或鹼性銅電鍍處理(步驟108)。
藉由前述產業用機器人20搬運前述鋁中空輥基材12而在前述酸性銅電鍍處理裝置38進行酸性銅電鍍處理(步驟110)。
藉由前述產業用機器人20搬運前述鋁中空輥基材12經由輥中繼台44而朝向去水乾燥裝置42搬運來進行去水乾燥,然後朝向前述產業用機器人22搬運。藉由前述產業用機器人22搬運前述鋁中空輥基材12而在前述磨石研磨裝置40進行磨石研磨處理(步驟112)。
又,在前述處理裝置的處理程序之後,必要時藉由前述輥冷卻處理裝置進行輥冷卻處理。在圖示的範例,前述去汙處理裝置30可為輥冷卻處理裝置,故在前述去汙處理裝置30進行去汙處理之後,進行輥冷卻處理。又,在圖示的範例,前述無電解鋅電鍍處理裝置32可為輥冷卻處理裝置,故在前述無電解鋅電鍍處理裝置32進行輥冷卻處理。
前述步驟114之後,成為前述版母材58的前述鋁中空輥基材12在前述產業用機器人20及前述產業用機器人22之間搬運,同時朝向輥儲存裝置26搬運予以載置。
[實施例]
使用上述版母材的製造方法而在圓周600、面長1100mm的鋁中空輥基材進行厚度60μm的硫酸銅電鍍。鋁中空輥基材係對於Al-Si系合金製的中空管,將Al-Si系合金製的凸緣材,如圖4所示接合熔接,而做成鋁中空輥基材。表2所示的條件,依照表1的順序進行。實施例1及實施例2的差異為:在實施例1施加電解鎳電鍍,在實施例2施加電解鹼銅電鍍。
比較例1及比較例2為以往的版母材之製造方法,首先需要鋁脫脂程序。在這個以往的鋁脫脂程序使用磷酸,但磷為排水濃度受限的元素,處理時必須耗費心力。
另外,實施例1及實施例2具有不需要磷酸並且從鋁蝕刻程序開始的優點。實施例1及實施例2相較於比較例1及比較例2所示的方法,可更快得到密封性高的版母材。
接下來,使用附加圖示說明本發明的凹版製版輥全自動製造系統。在圖2中,符號60表示本發明的凹版製版輥全自動製造系統。
凹版製版輥全自動製造系統60由處理室A、處理室B及處理室C所構成。前述處理室A與處理室B、前述處理室A與處理室C由壁11、13分隔,並且經由可自由開閉的遮蔽件而連通。
凹版製版輥全自動製造系統60為用於製造凹版製版輥86的凹版製版輥全自動製造系統,構成為包含:鋁中空輥基材12,具有鋁表面或鋁合金表面;非移動型的至少一個產業用機器人20、22、66,分別具備具有操作區域P、Q、R的機械臂14、16、62,並且用於挾持處理前述鋁中空輥基材12而朝向各處理裝置64搬運;及多個前述處理裝置64,在前述各個操作區域P、Q、R至少配置一個,並且對於前述已搬運的前述鋁中空輥基材12進行處理。表示在凹版製版輥全自動製造系統60使用三台產業用機器人20、22、66的範例。
前述多個處理裝置64構成為包含:從輥儲存裝置24、26、鋁蝕刻處理裝置28、去汙處理裝置30、無電解鋅電鍍處理裝置32、鎳電鍍處理裝置34、鹼性銅電鍍處理裝置36、酸性銅電鍍處理裝置38、感光膜塗布裝置68、電子雕刻裝置、雷射曝光潛像形成裝置70、脫脂裝置72 (圖示例為電解脫脂裝置)、磨石研磨裝置40、超音波洗淨裝置74、顯影裝置76、腐蝕裝置78、抗蝕圖像除去裝置80、表面硬化覆膜形成裝置82、及紙研磨裝置84之中所選擇的處理裝置所成群之中所選擇的至少二個以上。
作為前述表面硬化覆膜形成裝置82,可使用鉻電鍍裝置等以往的表面硬化覆膜形成裝置。又,除了鉻電鍍裝置,可應用形成類鑽碳(DLC)覆膜的DLC覆膜形成裝置、或將全氫聚矽氮烷作為原料形成二氧化矽覆膜的二氧化矽覆膜形成裝置等。較佳為鉻電鍍裝置或DLC覆膜形成裝置。圖2的範例表示配置鉻電鍍裝置的範例。
圖2的範例表示在產業用機器人20之操作區域P配置腐蝕裝置78、抗蝕圖像除去裝置80、顯影裝置76、鎳電鍍處理裝置34或鹼性銅電鍍處理裝置36、及酸性銅電鍍處理裝置38的範例。又,輥中繼台44設置在超音波洗淨裝置74之上,就產業用機器人20的操作區域P及產業用機器人22的操作區域Q而言,在具備輥中繼台44的超音波洗淨裝置74之上,操作區域重複。尚且,針對鎳電鍍處理裝置34或鹼性銅電鍍處理裝置36,配合觸擊電鍍的種類,而替換電鍍液,藉此,成為鎳電鍍處理裝置34或鹼性銅電鍍處理裝置36。
又,圖2的範例表示在產業用機器人22的操作區域Q配置轉台式的輥儲存裝置24、26、具備輥中繼台44的超音波洗淨裝置74、感光膜塗布裝置68、電子雕刻裝置、雷射曝光潛像形成裝置70、磨石研磨裝置40(圖示例為2頭式)、及紙研磨裝置84的範例。尚且,輥儲存裝置24、26以外的各處理裝置64由於同一處所的構件在上下設置而成為2層式裝置。
在圖2的範例,較佳為前述多個處理裝置64包含用於冷卻前述鋁中空輥基材12的輥冷卻處理裝置。圖2的範例構成為:可設置冷卻單元46及冷卻水加壓槽48,使冷卻水流過處理裝置64而設為輥冷卻處理裝置。圖2的範例成為可使冷卻水流過去汙處理裝置30及無電解鋅電鍍處理裝置32,而進行輥冷卻處理。也就是說,去汙處理裝置30及無電解鋅電鍍處理裝置32可分別為輥冷卻處理裝置。
又,圖2的範例表示在產業用機器人66的操作區域R,配置鋁蝕刻處理裝置28、去汙處理裝置30、無電解鋅電鍍處理裝置32、表面硬化覆膜形成裝置82(圖示例為鉻電鍍裝置)、及具備輥中繼台88的脫脂裝置72(圖示例為電解脫脂裝置)的範例。脫脂裝置72可進行無電解銀電鍍,故設為無電解銀電鍍兼脫脂裝置。尚且,鋁蝕刻處理裝置28為可使用同一液體進行鋁脫脂處理以及鋁蝕刻處理的鋁脫脂兼鋁蝕刻處理裝置。又,輥中繼台88設置在脫脂裝置72之上,就產業用機器人66的操作區域R及產業用機器人20的操作區域P而言,在具備輥中繼台88的脫脂裝置72之上,操作區域重複。
接下來,說明使用前述凹版製版輥全自動製造系統60的凹版製版輥之製造方法。凹版製版輥的製造方法如下所述。
具有鋁表面或鋁合金表面的鋁中空輥基材12載置在輥儲存裝置24(步驟200)。然後,藉由前述產業用機器人22將鋁中空輥基材12經由輥中繼台44而朝向前述產業用機器人20搬運,進一步藉由前述產業用機器人20將鋁中空輥基材12經由輥中繼台88而朝向前述產業用機器人66搬運。
藉由前述產業用機器人66搬運前述鋁中空輥基材12而在前述鋁蝕刻處理裝置28進行鋁蝕刻處理(步驟202)。
藉由前述產業用機器人66搬運前述鋁中空輥基材12而在前述去汙處理裝置30進行去汙處理(步驟204)。
藉由前述產業用機器人66搬運前述鋁中空輥基材12而在前述無電解鋅電鍍處理裝置32進行無電解鋅電鍍處理(步驟206)。
藉由前述產業用機器人66搬運前述鋁中空輥基材12並且經由輥中繼台88而搬運到前述產業用機器人20。藉由前述產業用機器人20搬運前述鋁中空輥基材12而在前述鎳電鍍處理裝置34或前述鹼性銅電鍍處理裝置36進行鎳電鍍處理或鹼性銅電鍍處理(步驟208)。
藉由前述產業用機器人20搬運前述鋁中空輥基材12而在前述酸性銅電鍍處理裝置38進行酸性銅電鍍處理(步驟210)。
藉由前述產業用機器人20搬運前述鋁中空輥基材12並且經由輥中繼台44而朝向前述產業用機器人22搬運。藉由前述產業用機器人22搬運前述鋁中空輥基材12而在前述磨石研磨裝置40進行磨石研磨處理(步驟210)。
又,前述處理裝置的處理程序之後,必要時在前述輥冷卻處理裝置進行輥冷卻處理。在圖示的範例,前述去汙處理裝置30可為輥冷卻處理裝置,故在前述去汙處理裝置30進行去汙處理之後,進行輥冷卻處理。又,在圖示的範例,前述無電解鋅電鍍處理裝置32可為輥冷卻處理裝置,故在前述無電解鋅電鍍處理裝置32進行輥冷卻處理。
以這種方式從前述鋁中空輥基材12製造版母材。
然後,設為版母材58的前述鋁中空輥基材12如下所述設為凹版製版輥86。
<巴拉德類型的凹版製版輥之情況>
藉由前述產業用機器人22搬運前述版母材58並且經由輥中繼台44而朝向前述產業用機器人20,進一步經由輥中繼台88而朝向前述產業用機器人66搬運。藉由前述產業用機器人66搬運前述版母材58而在前述無電解銀電鍍兼脫脂裝置也就是脫脂裝置72進行電解脫脂處理及巴拉德處理(圖示例為無電解銀電鍍處理)。
接下來,藉由前述產業用機器人20搬運前述版母材58而進行酸性銅電鍍處理裝置38(圖示例為硫酸銅電鍍)。然後,藉由前述產業用機器人22搬運前述版母材58而在前述磨石研磨裝置40進行磨石研磨處理。
接下來,藉由前述產業用機器人22搬運前述版母材58而在前述超音波洗淨裝置74進行超音波洗淨。然後,藉由前述產業用機器人22搬運前述版母材58而在感光膜塗布裝置68進行感光膜塗布。又,藉由前述產業用機器人22搬運前述版母材58而在雷射曝光潛像形成裝置70也進行雷射曝光。
之後,藉由前述產業用機器人20搬運前述版母材58而在顯影裝置76進行顯影處理,進一步藉由前述產業用機器人20搬運前述版母材58而在腐蝕裝置78進行腐蝕處理。
接下來,藉由前述產業用機器人20搬運前述版母材58而在抗蝕圖像除去裝置80進行抗蝕剝離。然後,接下來藉由前述產業用機器人22搬運前述版母材58而在前述超音波洗淨裝置74進行超音波洗淨。進一步,藉由前述產業用機器人66搬運前述版母材58而在前述表面硬化覆膜形成裝置82(圖示例為鉻電鍍裝置)進行表面硬化覆膜形成處理(圖示例為鉻電鍍)。
最後,藉由前述產業用機器人22搬運前述版母材58而在紙研磨裝置84進行紙研磨。以這種方式,製造巴拉德類型的凹版製版輥86。
<直版類型的凹版製版輥之情況>
以下說明從設為版母材58的前述鋁中空輥基材12,不進行巴拉德處理而製造直版類型的凹版製版輥之情況的製造方法。
藉由前述產業用機器人22搬運前述版母材58而在前述超音波洗淨裝置74進行超音波洗淨。
接下來,藉由前述產業用機器人22搬運前述版母材58而在感光膜塗布裝置68進行感光膜塗布。又,藉由前述產業用機器人22搬運前述版母材58而在雷射曝光潛像形成裝置70也進行雷射曝光。
之後,藉由前述產業用機器人20搬運前述版母材58而在顯影裝置76進行顯影處理,進一步藉由前述產業用機器人20搬運前述版母材58而在腐蝕裝置78進行腐蝕處理。
接下來,藉由前述產業用機器人20搬運前述版母材58而在抗蝕圖像除去裝置80進行抗蝕剝離。然後,接下來藉由前述產業用機器人22搬運前述版母材58而在前述超音波洗淨裝置74進行超音波洗淨。進一步,藉由前述產業用機器人66搬運前述版母材58而在前述表面硬化覆膜形成裝置82(圖示例為鉻電鍍裝置)進行表面硬化覆膜形成處理(圖示例為鉻電鍍)。
最後,藉由前述產業用機器人22搬運前述版母材58而在紙研磨裝置84進行紙研磨。以這種方式,製造直版的凹版製版輥86。
圖3表示以這種方式製造的版母材58、以及由此製造的凹版製版輥86。
如同圖3所示,在鋁中空輥基材12之上,形成有1μm以下左右的鋅電鍍層,在這之上,形成有0.1~2μm左右的鎳電鍍層或鹼銅電鍍層,在這之上,形成有80~200μm左右的銅電鍍層。此為版母材58的構造。
然後,如同圖3所示,在巴拉德類型的凹版製版輥86,於版母材58的銅電鍍層之上形成有0.1μm以下左右的銀電鍍層,形成有40~200μm左右的銅電鍍層,作為表面硬化覆膜層形成有4~15μm左右的鉻電鍍層。此為凹版製版輥86的構造。
10:版母材全自動製造系統
11,13:壁
12:鋁中空輥基材
14,16,62:機械臂
18,64:處理裝置
20,22,66:產業用機器人
24,26:輥儲存裝置
28:鋁蝕刻處理裝置
30:去汙處理裝置
32:無電解鋅電鍍處理裝置
34:鎳電鍍處理裝置
36:鹼性銅電鍍處理裝置
38:酸性銅電鍍處理裝置
40:磨石研磨裝置
42:去水乾燥裝置
44,88:輥中繼台
46:冷卻單元
48:冷卻水加壓槽
50:中空管
52:中空部
54:凸緣材
56:熔接部
58:版母材
60:凹版製版輥全自動製造系統
68:感光膜塗布裝置
70:雷射曝光潛像形成裝置
72:脫脂裝置
74:超音波洗淨裝置
76:顯影裝置
78:腐蝕裝置
80:抗蝕圖像除去裝置
82:表面硬化覆膜形成裝置
84:紙研磨裝置
86:凹版製版輥
A,B,C:處理室
P,Q,R:操作區域
[圖1]圖1為表示本發明的版母材全自動製造系統之一實施形態的概略平面圖。
[圖2]圖2為表示本發明的凹版製版輥全自動製造系統之一實施形態的概略平面圖。
[圖3]圖3為表示藉由本發明的凹版製版輥之製造方法而製造的凹版製版輥之積層構造的剖面示意圖。
[圖4]圖4為表示本發明的版母材之製造方法所使用的輥基材之剖面示意圖。
10:版母材全自動製造系統
11,13:壁
12:鋁中空輥基材
14,16:機械臂
18:處理裝置
20,22:產業用機器人
24,26:輥儲存裝置
28:鋁蝕刻處理裝置
30:去汙處理裝置
32:無電解鋅電鍍處理裝置
34:鎳電鍍處理裝置
36:鹼性銅電鍍處理裝置
38:酸性銅電鍍處理裝置
40:磨石研磨裝置
42:去水乾燥裝置
44:輥中繼台
46:冷卻單元
48:冷卻水加壓槽
58:版母材
A,B,C:處理室
P,Q:操作區域
Claims (11)
- 一種版母材全自動製造系統,用於製造凹版製版輥的版母材,該製造系統的特徵為:包含: 鋁中空輥基材,具有鋁表面或鋁合金表面; 非移動型的至少一個產業用機器人,分別具備具有操作區域的機械臂,並且用於挾持處理前述鋁中空輥基材而朝向各處理裝置搬運;及 多個前述處理裝置,在前述各個操作區域至少配置一個,並且對於前述已搬運的前述鋁中空輥基材進行處理, 前述多個處理裝置包含從輥儲存裝置、鋁蝕刻處理裝置、去汙處理裝置、無電解鋅電鍍處理裝置、鎳電鍍處理裝置、鹼性銅電鍍處理裝置、酸性銅電鍍處理裝置、及磨石研磨裝置之中所選擇的至少二個以上的處理裝置。
- 如請求項1的版母材全自動製造系統,其中 前述多個處理裝置包含用於冷卻前述鋁中空輥基材的輥冷卻處理裝置。
- 如請求項1的版母材全自動製造系統,其中 前述鋁中空輥基材的鋁合金表面由從Al-Cu-Mg系合金、Al-Mn系合金、Al-Si系合金、Al-Mg系合金、Al-Mg-Si系合金、及Al-Zn-Mg系合金所構成的群之中所選擇的一個以上的合金所構成。
- 如請求項1的版母材全自動製造系統,其中 前述鋁中空輥基材為對於中空管的兩端部熔接凸緣材的基材。
- 一種凹版製版輥全自動製造系統,用於製造凹版製版輥,該製造系統的特徵為:包含: 鋁中空輥基材,具有鋁表面或鋁合金表面; 非移動型的至少一個產業用機器人,分別具備具有操作區域的機械臂,並且用於挾持處理前述鋁中空輥基材而朝向各處理裝置搬運;及 多個前述處理裝置,在前述各個操作區域至少配置一個,並且對於前述已搬運的前述鋁中空輥基材進行處理, 前述多個處理裝置包含由從輥儲存裝置、鋁蝕刻處理裝置、去汙處理裝置、無電解鋅電鍍處理裝置、鎳電鍍處理裝置、鹼性銅電鍍處理裝置、酸性銅電鍍處理裝置、感光膜塗布裝置、電子雕刻裝置、雷射曝光潛像形成裝置、脫脂裝置、磨石研磨裝置、超音波洗淨裝置、顯影裝置、腐蝕裝置、抗蝕圖像除去裝置、表面硬化覆膜形成裝置、及紙研磨裝置之中所選擇的處理裝置所成群之中所選擇的至少二個以上的處理裝置。
- 如請求項5的凹版製版輥全自動製造系統,其中 前述多個處理裝置包含用於冷卻前述鋁中空輥基材的輥冷卻處理裝置。
- 如請求項5的凹版製版輥全自動製造系統,其中 前述鋁中空輥基材的鋁合金表面由從Al-Cu-Mg系合金、Al-Mn系合金、Al-Si系合金、Al-Mg系合金、Al-Mg-Si系合金、及Al-Zn-Mg系合金所構成的群之中所選擇的一個以上的合金所構成。
- 如請求項5的凹版製版輥全自動製造系統,其中 前述鋁中空輥基材為對於中空管的兩端部熔接凸緣材的基材。
- 一種版母材的製造方法,使用請求項1~4中任一項的版母材全自動製造系統,該製造方法的特徵為:包含以下程序: 具有鋁表面或鋁合金表面的鋁中空輥基材被載置在輥儲存裝置的程序; 藉由前述產業用機器人搬運前述鋁中空輥基材而在前述鋁蝕刻處理裝置進行鋁蝕刻處理的程序; 藉由前述產業用機器人搬運前述鋁中空輥基材而在前述去汙處理裝置進行去汙處理的程序; 藉由前述產業用機器人搬運前述鋁中空輥基材而在前述去汙處理裝置進行去汙處理的程序; 藉由前述產業用機器人搬運前述鋁中空輥基材而在前述無電解鋅電鍍處理裝置進行無電解鋅電鍍處理的程序; 藉由前述產業用機器人搬運前述鋁中空輥基材而在前述鎳電鍍處理裝置或前述鹼性銅電鍍處理裝置進行鎳電鍍處理或鹼性銅電鍍處理的程序; 藉由前述產業用機器人搬運前述鋁中空輥基材而在前述酸性銅電鍍處理裝置進行酸性銅電鍍處理的程序;及 藉由前述產業用機器人搬運前述鋁中空輥基材而在前述磨石研磨裝置進行磨石研磨處理的程序。
- 如請求項9的版母材的製造方法,其中 在前述處理裝置的處理程序之後,必要時包含在前述輥冷卻處理裝置進行輥冷卻處理的程序。
- 一種凹版製版輥的製造方法,使用請求項5~8中任一項的凹版製版輥全自動製造系統,該製造方法的特徵為:包含: 藉由前述產業用機器人搬運前述鋁中空輥基材而在前述處理裝置依序進行對於前述鋁中空輥基材的處理,藉此,製造版母材的程序;及 藉由前述產業用機器人搬運前述版母材而在前述處理裝置依序進行對於前述版母材的處理,藉此,製造凹版製版輥的程序。
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