TW200817231A - Vehicle suspension systems for seperated acceleration responses - Google Patents

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Ο

200817231 九、發明說明： 【發明所屬之技術領蜮】 本發明係關於能夠獨立化加速反應之懸吊系統。 【先前技術】 /飞車 自行車、摩托車、所有地面運動車輛及其 子驅動車輛被用於包含運輸和休閒之各種目的。該等 被設計成使用一動力源經由一動力傳輸系統驅動一輪 若干輪子’該輪子藉由一輪子或若干輪子與地面之間 力將旋轉運動傳輸至地面。車輛亦被用來通過類似鋪 道之平坦地面以及類似遠離道路之泥土小徑之不平 面。遠離道路之小徑通常比鋪設之道路更崎嶇不平且 適合牽引車輛。更加崎嶇不平之地面最好用一具有一 系統之車輛來行駛。一位於一車輛中之懸吊系統之目 為一駕駛員或騎手提供一更平穩之騎乘，並增加在各 面上之輪牽引。可得到前輪及後輪所用之車輛懸吊系 該等車輛具有動力加速及減逮機構。動力加速可由機 人力經由一機械佈置旋轉一輪達到。減速可藉由使用 械地阻止一輪旋轉之制動系統達到。 懸吊系統之-不期望之致果為動力加速或減逮 必要之反應或者懸吊壓縮或延伸。加速及減速力導 吊系統以不同方式反應。對於 τ心一懸吊被設計成具鬆 不同之加速和減速力並對其及虛 故應，其對於舒適騎乘 的。使用連桿或液壓構件之福雜$ ^ ^ 心褒雜糸統可減少加逮或 間出現之不必要之懸吊移動。兮 ^ 这等其他系統之缺點 他輪 車輛 子或 牽引 設衔 坦地 更不 懸吊 的係 種地 統。 器或 一機 間不 一懸 認知 有益 遑期 其複 5 200817231 雜性及相關之成本。對於更複雜之設計，f要更昂貴之製 造技術來建造。較不複雜之系統更具成本效率，但在動力 加速及制動下不允許獨立之加速力，#降低懸吊效果，但 允許較低之總成本。 對於懸吊系統存在一需求，其可在保持成本效率情泥 下提供獨立之加速和減速反應。本發明提供車輛所用之新 懸吊系統，其可提供獨立之加速反應且具有成本效率。 【發明内容】 本發明係關於車輛所用之新懸吊系統，例如，自行車、 摩托車、+汽車、suv、卡I、雙輪車#、四輪車輛、前 輪懸吊車輛、驅動輪懸吊車輛及任何其他類型之具有一懸 吊系統之車輛。在本發明之特定具體實施例中，本發明之 -懸吊系統可使用一連桿佈置來支撐一輪，以藉由操縱減 速期間連桿中存在之制動力控制懸吊運動。 本發明之懸吊系統可用於各種車輛且較佳地用於人力 車輛。不必要之懸吊運動可對騎手表演和舒適性具有巨大 有害效果。因此需要一可在加速和減速下控制懸吊運動之 懸吊系統已變知更緊迫。本發明提供車輛所用之懸吊系統 設計，其減少加速和減速期間不必要之懸吊運動。 本發明之特定具體實施例可包含一輪懸吊系統，其中 -輪被連接至-輪連桿。在特定具體實施例中…在需要 時將阻止輪旋轉之制動佈置被連接至一制動連桿。特定具 體實施例中之制動連桿可經由一與輪旋轉轴線同心之樞轉 或撓性連接被連接至輪連桿，並在另一㈣由一樞轉或撓 6 200817231 性連接被連接至一控制連桿 連桿可經由一樞轉及/或撓性 他特定具體實施例中該制動 或撓性連接被連接至一控制 控制連桿和輪連桿各具有一 之一控制連桿及一輪連桿之 。在特定具體實施例中之制動 連接被連接至輪連桿，且在其 連桿在另一點經由一樞轉及/ 連杯。在特定具體實施例中之 連桿力線。特定具體實施例中 連桿力線在一稱為瞬時力中 Ο 心之點相交。特定具體實施例中之該瞬時力中心之位置控 制對制動導致之減速之懸吊反應。 本發明之特定具體實施例可包含一避震器。在特定具 體實施例中之-避震器可為—阻尼器、—彈簧、—壓縮氣 體彈簧、一鋼板彈簧、一圈狀彈簧或一流體。在其他特定 具體實施例中，-避震器被安裝成使得其能夠對—後輪之 運動反應。在特定具體實施例中，一避震器被安裝至一制 動連桿。在特定具體實施例中，一避震器被安裝至一控制 連桿。在特定具體實施例中，一避震器以一樞轉方式被安 裝至一制動連桿及/或一控制連桿，且較佳地使得一壓縮或 延伸該避震器之力經由一制動連桿或一控制連桿傳輸。 【實施方式】 車輛必需克服其環境加速以驅動一駕駛員或騎手跨越 地面。為加速該等車輛，必須施加一特定量之能量，並在 一輪或複數個輪處將其轉變成旋轉運動。懸吊車輪之車輛 能量轉變類型變化繁多。一些類似自行車、三輪車及踏板 小》τ車之車輛使用被轉換之人力能量作為驅動單元。其他 車輛使用電動馬達或内燃機作為其驅動單元。該等電動馬 7 200817231 =内燃機經由對储存之化學能之釋…控制獲得旋轉

幾乎所 系統，以從 簡單之自行 驅動單元傳 用一位於前 被耦合至一 更複雜 一軸驅動系 輪。該等軸 轉軸線之旋 齒輪、准雙 傳輸至被驅 使用一直接 度和轉矩以 鏈輪鏈和帶 度佈置’ # 之或自動$ 驅動輪° 環和後μ # 加速期間^ 械優勢夂€ 有類型之車 一驅動單元 車或摩托車 輪動力至_ 部被耦合至 輪之鏈輪。 之自行車、 統來從一驅 驅動系統經 轉轴傳輸動 曲面齒輪、 動輪。該等 驅動之單一 一恆定不變 、及軸驅動 中驅動單元 擇之比率改 一更先進設 組之齒輪轉 予自行車騎 擇允許騎手 麵皆使用一 傳輪旋轉力 或所有地面 輪。該等鏈 —驅動系統 摩托車、所 動系統傳輸 由一通常理 力’使動力 蜗輪動力傳 單一鏈輪鏈 速度佈置， 比率傳輸至 之車輛亦可 輸出軸速度 變機構以一 計之自行車 換系統。該 手利用一可 經由曲柄臂 些種類之旋 至一輪或複 車輛使用一 或帶驅動傳 之鏈輪以及 有地面車輛 動力至一或 論上垂直於 經由一錐齒 動系統或一 和帶、及軸 其中驅動單 該被驅動輪 使用一共同 和轉矩經由 變化之比率 包含具有可 等齒輪轉換 選擇之機械 旋轉一前鏈 轉運動傳輪 數個輪。一 鏈或帶從一 輸典型地使 一位於後部 及汽車使用 若干被驅動 被驅動輪旋 輪、螺旋錐 些其他構件 驅動車輛可 元輸出軸速 。該等單一 建立之多速 駕駛員選擇 傳輸至該被 選擇之前鏈 系統在動力 優勢。該機 輪組，以在 8 200817231

一被驅動輪獲得較 較高轉動速度和較 特定具體實施 托車、一小汽車、 車輛所用之懸吊系 懸吊運動。本發明 不限於··人力車輛 效率道路行驶車輛 一車輛懸吊系 地面接觸點自地平 而在地面上行歇時 自此等衝擊隔離一 移或懸吊行程。可 未被壓縮狀態（該 於一完全壓縮狀態 行程位移沿一平行 明特定具體實施例 縮。當該避震器被 明之一懸吊糸統之 一樞袖可被固疋或 低 轉 動 速 度 和 較 高 轉 低 轉 矩 值 〇 例 之 本 發 明 係 關 於 例 一 SUV r、 一 卡 車 或 任 統 1 其 可 在 制 動 減 遑 之 懸 吊 系 統 可 用 於 多 遠 離 道 路 使 用 之 長 及 其 他 車 輛 〇 統 藉 由 可 壓 縮 之 縣 面 處 及 與 車 輛 底 盤 相 將 一 車 輛 底 盤 傳 遞 底 盤 之 可 壓 縮 之 懸 吊 壓 縮 之 懸 吊 行 程 具 有 懸 吊 未 被 壓 縮 ) 之 開 ( 該 懸 吊 完 全 被 壓 縮 於 且 克 服 重 力 之 方 向 之 一 懸 吊 系 統 被 壓 縮 壓 縮 時 從 該 單 元 輸 樞 轴 根 據 與 該 插 軸 連 浮 動 〇 _— 固 定 樞 軸 在 矩 值 9 或 相 反 獲 得 如 一 行 車 、 一 摩 何 其 他 類 型 車 輛 之 期 間 減 少 不 必 要 之 種 車 輛 > 包 含 、 但 位 移 懸 吊 車 輛 高 吊 運 動 使 得 該 車 輛 關 之 衝 擊 移 走 ， 從 至 車 輛 之 力 隔 開 Ό 移 動 被 稱 為 懸 吊 位 懸 吊 處 於 完 全 始 點 以 及 一 懸 吊 處 ) 之 終 止 點 〇 懸 吊 測 量 〇 當 使 用 本 發 時 一 避 震 器 被 壓 出 之 力 增 加 〇 本 發 接 之 一 部 件 命 名 〇 該 懸 吊 被 壓 縮 時 保 持一相對該車架之位置。一浮動框轴在該懸吊被壓縮時改 變其相對該車架之位置。一被懸吊之輪具有一可壓縮之輪 懸吊行程距離，其特徵在於：一開始行程點，其中該懸吊 完全未被壓縮至一不可發生進一步懸吊延伸點；以及一終 9 200817231 止行程點，其中一縣^ ^ w吊元全被壓縮至一不可發生進一步懸 吊壓縮點。在該輪縣β ^ 輸懸吊行程距離開始處，當該懸吊處於一 完全未被壓縮之妝能„ 士 ^ ^ ^ I、時，該避震器處於一最少壓縮之狀 態，且該懸吊易於#祐 '破壓縮。當被懸吊之輪壓縮移動時，輪 處的避震器力改變法、4 ^ ^ 笑成破一槓桿比率乘之避震器力，其中一 槓桿比率為在一相η 同之及相關給定之輪行程距離上由測量 之避震器長度改變w 變除以壓縮輪行程改變之比率。

Ο 1^ u #明特定具體實施例之實例之附圖 本A開案之附圖使用下述數字和術語，輪連桿（1 )， 制動連桿（2 )，批心Λ 控制連桿（3 )，輪連桿固定樞軸（4 ),控 制連桿固定f。、 (5 )，輪連桿浮動樞軸（6 )，控制連桿浮 動樞轴（7)，篥—％ # 避震樞軸（8)，第二避震柩軸（9)，輪 (或轂（hub))旋轉軸線（10)，車架（11 )，避震器（12)， 控制連桿力線（1 3 )，輪連桿力線（1 4 )，瞬時力中心（1 5 )， 月,J輪（1 6 )，後輪（1 7 )，後轂（1 8 )，閘安裝件（！ 9 )，樞 轉轴承（20)，樞轉輪軸（21)，貫通輪轴（22)，快速釋放 控制桿（23 )，快速釋放機構（24 ),樞轉輪軸螺母（25 )， 變速器支架（26)，輪軸轴向止動件（27)，釋放位置（28)， 釋放間隙區域（29 )，壓縮力（3 0 )，壓縮力分佈（3 1 )，地 平面（32)，遞增之垂直壓縮距離（33)，避震器長度（34)， 倍率曲線（35)，開始1/3 ( 36)，中間1/3 ( 37),最後1/3 (38)〇 第1圖藉由一二維側視圖表示根據本發明特定具體實 施例之一懸吊之設計。第丨圖所示如下：輪連桿（1 )，制 10 200817231 動連桿（2 )，控制連桿（3、 ，輪連桿固定樞軸（4 )，控制 =π(=連桿浮動框軸…，控制連桿浮動 樞轴（7)，第一避震樞軸尬 ^8)，第二避震樞輪（9)，輪旋 轉軸線（10)，車架（11)，避震哭广1 ； 盗（12)’控制連桿力線（Η)， 輪連桿力線（14)，瞬時力中心 干力綠（ (15)’ 刖輪（16)，後輪（17)。 一車架11提供車輛所用之結 丹 喊平升；1 1表 糸一糸列 線，其說明諸如一自行車或 Μ 一 f 局。該車架η提供諸如發動：二之，之-結構佈 . 機、齒輪、傳動件之動力傳動 糸部件，及油箱，諸如前又、 諸如手柄和座椅之駕歇員接D吊“吊之懸吊部件， «接口，以及諸如水壺和發光用電 池之附件所用之一支撐或安裳 击上 裝位置。一輪連桿1經由一輪 連桿固定樞軸4被安裝至該車 、 A - ^ ^ ^ 早架11該輪連桿固定樞軸4 马 允許輪連桿1以至少一白 、查择m 由度接σ之安裝位置。該輪 連柃固定樞轴4和所有盆 圓。，“ 有八他樞轉位置在第1圖中表示為小 樞軸：以一=保持一輪連禪固定桓轴4與一輪連桿浮動 以1 11疋距離自彼此隔開。該輪連桿1允許後輪1 7 以一恆定之或接近恆定之半 人 k繞該輪連桿固定柩軸4接 ::7且i圖中表示兩個輪，一前輪16和-後輪17 1後 j #、，同心定位至該輪連捍浮動柩軸6之輪旋轉軸線 ^輪洋動連桿樞軸6可摇轉地連接該輪連桿i至一制 . 制動卡鉗或懸臂閘或V形閘被連接至該制動 :桿2,使得一駕駛員可降低車輛速度。該後輪17具有一 ^接之盤式制動轉子或旋轉制動表面，使得該制動卡鉗 或w臂閘可降低_ # μ -μ後輪1 7速度。來自閘的力將直接被傳輸 11 200817231 至該制動連桿2，且該制動連桿2將經由該控制連桿3和 輪連桿1傳輸力至該車架11。力經由該等連桿固定樞軸和 連桿浮動樞軸4、5、6和7被傳輸通過該等連桿。該制動

ϋ 連桿2可由一僅緊靠 或者由一緊靠一後輪I 7兩側通過之雙侧支柱組成。一控制 連桿3在一控制連桿固定樞軸5處被連接至該車架η。該 控制連桿固定樞軸5為一允許控制連桿3以至少一自由度 接合之安裝位置。該制動連桿2經由一控制連桿浮動樞軸 7被連接至一控制連桿3。該控制連桿浮動樞軸7促使該制 動連桿2以一預定方式移動。該制動連桿2經由一第一避 震框軸8被連接至一避震器12。該避震器12經由一第二 避震樞軸9被安裝至該車架U。該第一避震樞軸8之移動 和該第二避震樞軸9之固定位置導致該避震器12在該懸吊 移動至一完全壓縮狀態時改變長度。一控制連桿力線i 3 經由該控制連桿固定柩軸5和控制連桿浮動樞軸7突出。 T輪連桿力線14經由該輪連桿固定樞軸4和該輪連桿浮動 樞軸6大出。該控制連桿力線丨3與輪連桿力線丨4的交點 為一稱為瞬時力中心15之可測量位置。該瞬時力中心ϋ 之-晉彳办SSL / . 位置（tacucal loeation)可被用來控制該懸吊系 于制動力作出反應。該瞬時力中心15位置不控制懸吊 對動力加速之反應。 第2圖藉由一二維側視圖表示根據本發明特定具體實 ::::-懸吊之設計。第2圖所示如下··輪連桿（丨)，制 、卜（2 ) ’控制連# ( 3 )，輪連桿固定樞軸⑷，控制 12 200817231 連桿固定樞軸（5)， 輪連桿浮動樞轴（6 )，控制連桿浮動 樞軸（7)’第—避靈 ^ ^ ^w 展拖轴（8)，第二避震樞軸（9)，輪旋 轉轴線（10)，車牟「 k h 、11 )，避震器（12)，控制連桿力線（13)， 輪連柃力線（14)，^^*^ 力中心（15)，前輪（16)，後輪（17)。 一車架11提供車輛 , ^ 斤用之結構。該車架11表示為一系列 線，其說明諸如一白> ρ ^ 目仃車或摩托車之一車輛之一結構佈 局。該車架；提供 Ο Ο 么* ▲ 供諸如發動機、齒輪、傳動件之動力傳動 系部件，及油箱，諸‘ 如剛又、後懸吊和前懸吊之懸吊部件， 諸如手柄和座椅之絮 馬歇貝接口，以及諸如水壺和發光用電 池之附件所用之一* 叉擇或安裝位置。一輪連桿1經由一輪 連才干固定樯軸4被患妝s 文裳至該車架11。該輪連桿固定樞軸4 為一允許輪造I圼Ί 以至少一自由度接合之安裝位置。該輪 連柊固定樞軸4和#士& 斤有其他樞轉位置在第2圖中表示為小 圓。該輪連桿丨仅杜 ^ , 示待一輪連桿固定樞軸4與一輪連桿浮動 樞軸ό以一固定部 _ 自彼此隔開。該輪連桿1允許該後輪 17以一值定之式姐、匕 /接近丨互定之半徑繞該輪連桿固定樞軸4接 5 。第2圖中矣— ^ , 不兩個輪，一前輪16和一後輪17。該後 輪1 7具有一同，、、〜 1又 〜疋位至該輪連桿浮動樞軸6之輪旋轉軸線 1 〇。該輪淫私、由 動連桦樞軸6可樞轉地連接該輪連桿1至一制 動連桿2。一告丨丨叙上 、 、奎 卡甜或懸臂閘或V形閘被連接至該制動 連杯2，使得一智 姑駕歇員可降低車輛速度。該後輪17具有一 被連接之般+ a ,^ ^動轉子或旋轉制動表面，使得該制動卡鉗 $ 氐該後輪17速度。來自閘的力將直接被傳輸 至該制動連槔， 』 ’且該制動連桿2將經由該控制連桿3和 13 200817231 輪連桿1傳輸力至該車架Π。力經由該等連桿固定樞軸和 連桿浮動樞軸4、5、6和7被傳輸通過該等連桿。該制動 連桿2可由一僅緊靠一後輪1 7 —側通過之單側支柱組成， 或者由一緊靠一後輪1 7兩側通過之雙側支柱組成。一控制 連桿3在一控制連桿固定插軸5處被連接至該車架η。該 控制連桿固定樞軸5為一允許控制連桿3以至少一自由度 接合之安裝位置。該制動連桿2經由一控制連桿浮動樞轴 Ο 7被連接至一控制連桿3。該控制連桿浮動柩軸7促使該制 動連桿2以一預定方式移動。該控制連桿3經由一第一避 震樞軸8被連接至一避震器12。該避震器ι2經由一第二 避震插軸9被安裝至該車架11。該第一避震樞軸8之移動 和該第二避震框袖9之固定位置導致該避震器以在該懸吊 移動至一完全壓縮狀態時改變長度。一控制連桿力線13 經由該控制連桿固定拖軸5和控制連桿浮動樞轴7突出。 一輪連桿力線14經由該輪連桿固定掩輛4和 梅轴6突出。該控制連桿力線13與輪連桿力線;;=點 為一稱為瞬時力中心15之可測量位置。該瞬時力中心15 之佈置位置可被用來控制該懸吊系統如何對制動力作出反 應。該瞬時力中心1 5位置不控制懸吊對翻士丄 τ動力加速之反應。 第3圖藉由一二維側視圖表示第i圖由叱 ^ _〒所示之根據本 發明特定具體實施例之一懸吊之設計。篦^^ 弟3圖表示之本發 明之一車架結構和一懸吊之示意可被用 沈用於一自行車應用 中。第3圖所示如下：輪連桿⑴，制動連桿⑺，控制 連桿（3)’輪連桿固定樞轴（4)，控制連桿固定拖轴（5)， 14 200817231 輪連桿·浮動樞軸（6)，控制連桿浮動樞軸（7)，第一避震 樞軸（8)，第二避震樞軸（9)，輪旋轉軸線（10)，車架（11)， 避震器（1 2 )，控制連桿力線（1 3 )，輪連桿力線（1 4 )，瞬 時力中心（1 5 ) ’前輪（i 6 )，後輪（1 7 )。 第4圖藉由一二維側視圖表示第2圖中所示之根據本 發明特定具體實施例之一懸吊之設計。第4圖表示之本發 明之一車架結構和一懸吊之示意可被用於一自行車應用 中。第4圖所示如下··輪連桿（1 )，制動連桿（2 )，控制 連桿（3)，輪連桿固定樞軸（4)，控制連桿固定樞軸（5)， 輪連桿浮動樞軸（6)，控制連桿浮動樞軸（7)，第一避震 接轴（8)’第二避震樞軸（9)，輪旋轉軸線（10)，車架（11)， 避震器（1 2 ) ’控制連桿力線（1 3 )，輪連桿力線（1 4 )，瞬 時力中心（1 5 )，前輪（J 6 )，後輪（i 7 )。 第5圖藉由一三維視圖表示第2圖和第4圖中所示之 根據本發明特定具體實施例之一懸吊之設計。第5圖表示 本發明之一車架結構和一懸吊之示意可被用於一自行車 應用中。第5圖所示如下：輪連桿（〗），制動連桿（2 )， 控制連杯（3 )’輪連桿固定樞轴（4 )，控制連桿固定樞軸 (5)’輪連桿浮動樞軸（6)，控制連桿浮動樞軸（7)，第 避震挺轴（8)，第二避震樞轴（9)，輪旋轉軸線（1〇), 車架（11 )，避震器（1 2 )，後轂（1 8 )，閘安裝件（丨9 )。 車架11提供車輛所用之結構。該車架Π表示用於諸如 一自行車 b <厚托車之一車輛之一管狀結構佈局。該車架11 &供諸如發叙地 赞勒機、齒輪、傳動件之動力傳動系部件，及油 15 200817231 箱，諸如前又、後懸吊和前懸 座料之智缺替祕 心；吊邻件，諸如手柄和 座椅之駕跌貝接口’以及諸如水壺 用之一支撐或安裝位置。一輪 用電池之附件所 輸連桿1經由一 — 軸4被安裝至該車架〗〗。該 輪連柃固疋樞 、查4日1 連椁固定槐轴4為一允畔輪 連柃1以至少-自由度接合之 $允許輪 具體實施例中，該輪連桿固c置。…圖所述之 為該車架n之一結構部件； ^ η

Cj 扣’其中料扣為該輪連桿 t㈣U㈣接收之繁 保持-輪速桿m定柜轴4與1_結構部#。該輪連桿1 距離自彼此隔開。該輪連桿丨 軸 口疋 ^ _ 允許該後輪1 7以一恆定之或 接近恆定之半徑繞該輪連桿固 〆 為第1 H當）蘭货 又樞軸4接合。該後轂18 巧第1圖、第2圖、第3圖和第 社椹都从 #从知 圖中所不之後輪17之一 構部件。該後轂18和後輪17 、 遠垆、d 4 有一破同心定位至該輪 連梓夺動樞轴6之輪旋轉軸線 Μ μ i,l ^ 〇。該輪洋動連桿樞軸6可 拖轉地連接該輪連桿1至一制動 且栌. 動連柃2。在第5圖所示之 -、體實施例中，該輪連桿浮動拖 复 柜軸6包含：一對U形鉤， 再為輪連桿1之結構部件；以及一 觫4 次對破該等U形鉤接收之 繁扣，其中該等繫扣為該制動連 + Μ# 勒運梓2之結構部件。一制動 卞鉗或懸臂閘或V形閘被連接至 ^ 0 至該制動連桿使得一駕 歇貝可降低車輛速度。在第5圖挤- 盤—、 杜弟5圖所不之具體實施例中，- 班式制動卡鉗可被栓接至一閘安梦 ^ + ^ 文裝件1 9。該盤式制動卡鉗 過诗^ 、 飞制動轉子，使得制動力可經 ^轂、輪輻或一輪至一輪胎，且 糸 反得輸至地面。該制動 糸统之另一設計係使用懸臂 J飞V形閘，其中該等閘經由 16 200817231 (、

自該制動連桿突出之柱被安裝至該制動連桿接著該等 懸臂閘或V形閘使用一可被夾緊至該輪上之墊來使該輪速 度降低。來自該閘的力將直接被傳輸至該閘連桿2，且該 閘連桿2將經由該控制連桿3和輪連桿1傳輸力至該車架 11。在第5圖所示之具體實施例中’該控制連桿3表示為 兩個共同控制該制動連桿2運動之單獨部件。力經由該等 連桿固定樞軸和連桿浮動樞軸4、5、6和7被傳輸通過該 等連桿。該制動連桿2可由一僅緊靠一後輪1 7 —側通過之 單側支柱組成，或者由一緊靠 柱组成。一控制連桿3在一控制連桿固定柩軸5處被連接 s車架11。該控制連桿固定樞軸5為一允許控制連桿3 、至/ 自由度接合之安裝位置。該制動連桿2經由一控 制連桿洋動拖轴7被連接至一控制連桿3。該控制連桿浮 軸7促使該制動連桿2以一預定方式移動。該控制連 才干3經由一楚 一避震槐軸8被連接至一避震器12。該避震 器 1 2經由—隻一 一避震槐轴9被安裝至該車架11 ^ 第6圖敦& 一 "一二維視圖表示第2圖、第4圖和第5圖 6圖：之根據本發明特定具體實施例之-懸吊之設計。第 圖表不之本發明 -自行車應^ 1意可被用於 桿⑺，控制所：如下：輪連桿⑴，制動連 固定梅轴（5 : 輪速桿固定樞轴（4)，控制連桿 (7)，第…桿洋動樞軸（6)’控制連桿浮動柩轴 . 避震樞軸（8)，第二避震樞輛鐘- 線（10)，車举r u（9)，輪旋轉軸 “ ，避震器（1 2 )，後轂（1 8 )，閘安裝 17 200817231 6之剖面圖係為觀察 件（1 9 )。後轂1 8和輪連桿浮動樞轴 第7圖時參考其定位之目的而表示。 弟5圖和第6圖所示之 根據本發明特定具體實施例之一縣 心吊所用之一輪連桿洋動 樞軸6之三維剖面圖。第7圖表千 圓衣不之本發明之一車架結構 和 懸吊之不意可被用於一自行鱼庙 叮早應用中。第7圖所示如 下··輪連桿（1 )，制動連桿（2 )，铪於絲 ,^ Ο c ’輪夂轉軸線（1 〇 )，後轂

個輛襯（一 DU軸襯、一 DX 閑安裝件…)’拖轉轴承（20)，插轉輪轴（21)， 貝通輪轴（22)。該輪連桿浮動樞轴6之特定具體實施例可 包含一樞轉轴承20,其允許繞一較旋轉轴線“獨立旋轉 該制動連桿2和輪連桿i。該輪連桿丨和制動連桿2之旋 轉可與轂旋轉軸線10同心。一樞轉軸承2〇可為單個或多 ^襯、一 IGUS軸襯），一軸 承（一球軸承、一滾針轴承、一滾柱軸承），一變曲件，或 其他將允許該輪連桿1和該制動連桿2以至少一自由度獨 立運動之部件。一樞轉輪轴21用作該樞轉軸承20之一支 承面。該樞轉輪轴21可包含單一或多個部件。該樞轉輪軸 21可具有一穿過其之孔，其中該孔可接收一貫通輪軸22。 讀貫通輪轴22可包含單一或多個部件。該貫通輪軸22可 被用來與該輪連桿浮動樞軸6同心地安裝該後轂1 8，且仍 允許方便移去該後轂18。一貫通輪轴22可包含一實心輪 輻、一貫通輪轴、一空心輪轴、一 QR、一快速釋放件、 >又狀件、一快速釋放叉狀件、一貫通螺栓、或其他允許 後轂1 8繞一輪旋轉軸線1 0旋轉之部件。為簡化圖示，該 18 200817231 後轂18表示為一實心部件，其中實際上其在球軸承上旋 轉，該球軸承允許該後穀18和後輪相對該貫通輪轴22並 與該輪旋轉轴線10同心地獨立旋轉。一盤式制動轉子可被 連接至該後轂18’使得制動力可經由該後轂18、輪輻及/ 或一輪傳輸至一輪胎，並被傳輸至地面。 第8圖表示根據本發明特定具體實施例之一懸吊所用 之-輪連桿浮動樞#6之三維剖面圖。第8圖表示之本發 明之一車架結構和一懸吊之 不忍可被用於一自行車應用 中。第8圖所示如下：輪連桿 ^ / k 1 )，制動連杯（2 )，輪旋 轉轴線（1 0 )，後轂（1 8 )，閘安货 閘文裝件（19)，樞轉軸承（2〇)， 槐轉輪轴（21)，貫通輪軸 袖（22)，快速釋放控制桿（23)， 快速釋放機構（24)，樞轉輪干、d)， 得輪轴螺母（25),變速器 該輪連桿浮動樞軸6 彳 支条（26)。 <特疋具體實施例可包含一 20，其允許該制動連桿2和 柩轉軸承 獨立旋轉。該輪連桿！和于1繞一轂旋轉軸線1〇 同心地旋轉。一柩轉軸 衿2可與該轂旋轉軸線10

軸襯、- DX軸襯、— 可為早個或多個轴襯（- DU 一滾針軸承、一滾柱軸承軸承（一球軸承、 桿1和該制動連桿2 s •考曲件或其他允許該輪 叶z Μ至少一 ^ 8圖所示為一球軸承蛛 田度獨立運動之部件。第 20。第8圖中圖示之該 /、甲球軸承被用於該樞轉軸承 外使用一軸襯（一 D U軸襯 和、，Ό構亦可替代地或另 一 heim 接頭，一紅 釉頌軸承， 一軸承（一球輛承、一滾 DX軸襯、一 IGUS軸襯）， 雜形滾柱輪承，或其他允許 ，·—s 輛承、一滾柱軸承），一彎曲件· 19 200817231 該輪連桿1和該制動連桿2以至小一 件…枢轉輪轴21用作該柩轉轴一自=立運動之部 輪軸21可包含單個或多個部件2G之支承面。該掩轉 該樞轉輪軸21可1 _ 第8圖中制動側所示， j苟一可移去部 1 所示，該框轉輪轴21可被結合U者如第8圖中黎動侧 輪連桿1之連桿中。該拖轉輪轴21諸如一制動連桿2或-其中該孔可接收-貫通輪軸穿過其之孔， Ο 於同時固定該制動連桿2與枢轉轴承=螺# 25被用 與輪速桿卜-變速器支竿26 : 至該樞轉輪㈣ 動系統部件至-自行車，且如#變速益動力傳 可移去部件。在：^他转—目心、體實施例所示其可為一 在其他特定具體實施例中， 可與一輪連桿1或一制 逮器支架26 J動連扣2結合成整體。一 19可被用來連接一 巧女裝件 遷《 Μ至一制動連桿2 含單個或多個部件。詨 遇稅釉22可包 M U 6 η ^ hb 軸22可被用來與該論連桿浮 動樞軸6同〜地安裝該後轂 &18。一 +、** 且為方便仍允許移去該後 毅 。一貝通輪轴22可包今一杳 和 一實心輪軸、一貫通輪轴、 一空心輪軸、一 〇R、 ^ 一快速釋放件、一又狀件、一快速 釋放叉狀件、一貫通螺疮、 '、检或其他允許後轂18繞一輪旋轉 轴線10旋轉之部件。名姓— 在特疋具體實施例中的一快速釋放貫 通輪軸可包含一怏诘辞# 迷釋放控制桿23及/或一快速釋放機構 24。該快速釋放控制桿23為一機械控制桿，其可被用來經 由一快速釋放機構24提供-夾緊力，以在該等浮動樞轴6 之間及/或一輪連桿卜制動連桿2、柩轉輪轴21或輪連桿 !與制動連桿2以及樞轉輪轴21之組合之間夾緊該後轂 20 200817231 Ο 18。-快速釋放機構可包含—凸輪、n—錐形件、 -螺紋、-軸承、-軸襯或其他將產生一與該輪旋轉轴線 ㈣轴之夹緊力之機械裝置，通輪轴22在驅動（右） 侧經由-螺紋連接被連接至該輪連椁】。該貫通輪袖22在 驅動侧被旋入該輪連桿η，且當適當安裝時一快速釋放 機構24被用來軸向固定該轂18。為簡化圖*，該後轂a 表示為-實心部件，其中實際上其在球轴承上旋轉，該球 轴承允許該後轂18和後輪相對該貫通輪軸22並與該輪旋 轉轴線1〇同心地獨立旋轉。一盤式制動轉子可被連接至該 後轂18’使得制動力可經由該後較18、輪輻及/或一輪傳 輪至一輪胎，並被傳輸至地面。 第9圖表示根據本發明特定具體實施例之一懸吊所用 之一輪連桿浮動椹軸6之一二維後截面圖。第9圖表示之 H明之_車架結構和—懸吊之示意可被用於一自行車應 用中。第9圖所示如下··輪連桿⑴’制動連桿（2)，輪 旋轉轴線（10)，閑安裝件（19)，樞轉軸承（2〇)，樞轉輪 輪（21)，壓縮力（30 )，壓縮力分佈（31)。該輪連桿浮動 樞軸6之特定具體實施例可包含一樞轉軸承2〇，其允許該 制動連桿2和輪連桿丨繞一轂旋轉軸線1〇獨立旋轉。該輪 連椁1與制動連桿2可與該轂旋轉軸線1〇同心旋轉。一柩 轉轴承20可為單個或多個軸襯（一 du軸襯、一 。 _ u人釉襯、 一 IGUS軸襯），一軸承（一球轴承、一滾針軸承、一滾柱 輛承），一彎曲件，或其他允許該輪連桿i和該制動連/桿2 以至少一自由度獨立運動之部件。第9圖 一 衣不一珠軸承 21 200817231 結構’其中古 該樞轉軸承、20承1用於該樞轉軸承2Ό。· 9圖中圖示之 DU轴_ 〇和結構亦可替代地或另外使用一軸襯（一 观、一：DX軸掬、 κ 承、一滚 一以113軸襯），一軸承（一球軸 一軸頸輛承 展柱軸承），一彎曲件，一 heim接頭， ’一錐形滚枝輛承，或其他允許該輪連桿1和 制動連桿2以至少一 自由度镯立運動之部件。一樞轉輪軸 21用作該樞轉轴承 Ο ί) . 承20之支承面。該樞轉輪轴21可包含單 個或多個部件。 第9圖中制動側所示，該樞轉輪軸21 可為一可移去之邻 、 丨件’或者該樞轉輪軸21可被結合進一輪 連杯1或制動遠* 初逐2中。該樞轉輪軸2ι可具有一穿過其之 孔’其中該孔 J接收一貝通輪軸22。一閘安裝件1 9可被 用來連接一M ^ ]至一制動連桿2。第9圖所示之結構配置提 供數個改進該& α ^ 糸統性旎而不增加成本之有用具體實施例。 "自行車φ > 干r之一制動連桿2可在懸吊壓縮期間在壓縮中被 裝載。一制動連桿2可被構造成該制動連桿2傾斜，使得 該制動連桿2最靠近該輪連桿浮動樞轴6之端部比該制動 連杯2之另一端部更遠離該車架之中心面。懸吊壓縮期 間，壓縮力30向下並向外推，試圖使該等浮動樞軸6或該 輪連桿1之浮動端彼此推開。壓縮力30自該制動連桿2 傳輸至該樞轉軸承20。該壓縮力30被表示成以一壓縮力 分佈31傳輸至該樞轉軸承2〇之外圈，但應瞭解該軸承可 以相反方式被支撐，使得該壓縮力分佈31可穿過該樞轉軸 承20之内圈，以達到相同之期望結果。在特定較佳具體實 施例中’該樞轉軸承2〇被一樞轉輪轴21徑向支樓，且被 22 200817231 一輪連桿1轴向主擔。 胃由用該輪連桿1軸向支撐該樞轉 軸承2 0内圈，使用细門山 'S由於一樞轉輪軸21意外鬆開而失 效之可能性降低。兮閱史 •該閘女装件19與該轂18之對準亦藉由 降低該具體實施例中φ祖+ bb &例中出現之間隙積累而改進。特定具體實 施例中的樞轉細承9 η π # , σ藉由一樞轉輪軸21軸向支撐。該 桓轉輪轴2 1從該輪I* j.® 1 j». 輪連梓1之轂18侧安裝。該制動連桿2 安裝在該輪連桿1β Ο υ 牙干1之轂18側上。在特定具體實施例中，該 樞轉輪軸2 1、制動磕士曰 ,4Θ 動連* 2可安裝在與該轂18相對之該輪 連桿1側上。 第10圖表示根據本發明特定具體實施例之一懸吊所 :之：t連桿浮動框轴6之-側視圖。第^。圖表示之本發 之架結構和一懸吊之示意可被用於—自行車應用 121°圖所示如下：輪連桿⑴，制動連桿（2)，輪旋 =線（⑷’拖轉轴承（20)，變速器支架（26)，輪袖袖 -、’、止件（27)’釋放位置（28)’釋放間隙區域⑺卜該 輪連桿浮動樞軸6之特定 =允許該制動連桿2和輪連…一較旋轉轴轉線1〇 •、、轉該輪連♦干i與制動連桿2可與該較旋轉袖線1〇 同〜旋轉…樞轉軸承20可為單個或多個軸襯（一 DU轴 DX轴襯、—咖軸襯），一轴承（―球軸承、一 》衰針輪承、一清如4x rz 展柱軸承、一錐形滾柱軸承），一彎曲件，或 H允許該輪連桿1和該告】#、查p s h 和涊制動連才于2以至少一自由度獨立 垂直=部件。在特定具體實施例中，一制動連桿2藉由一 垂直型下降（dr〇P〇ut)之快速釋放件固定一轂μ與變速 23 200817231 器支架26於適當位置。在其他特定具體實施例中，一 杯1可藉由一垂直型下降之快速釋放件固定一轂18與 器支架26於適當位置。一輪軸軸向終止件27被連接 快速釋放機構、轂18或貫通輪軸22。該輪軸軸向終 27提供更快速移去一輪之構件。如第1〇圖所示，該 軸向終止件27被緊固朝向一夾緊一輪連桿丨或制動達 之毅18。當該選調系統或車輛正使用時，該輪轴轴向 件27在一頂部位置或夾緊位置被夾緊。靠近該輪軸軸 止件27和輪旋轉軸線提供一釋放間隙區域29。當 移去輪時，輪軸軸向終止件27上的夾緊力可藉由該快 放機構或其他構件被去除，且該輪軸軸向終止件27可 動至該釋放位置28。一旦該輪軸軸向終止件27位於 放位置28，該輪可在一軸向自由移動，以便從該輪讀 或制動連桿2移去。 第1 1圖藉由一二維側視圖表示根據本發明特定 實施例之-懸吊之設計。第i !圖所示如了：輪連桿( 制動連柃（2 ) ’控制連桿（3 )，輪連桿固定樞轴（* : 制連桿(5)’輪連桿浮動樞軸（6)，控制連 動樞轴（7)第一避震拖軸（”，第二避震樞軸（9: 旋轉轴線（10)，車架（11)，避震器（12)，控制連桿 (⑴，輪連桿力線（1”，瞬時力中心（15)，前輪（

後輪（17)。一車牟A 早系11提供車輛所用之結構。該車丨 表不為系列線’其說明諸如一自行車或摩托車之一 之 結構佈局。1 1 . ^ . /、li提供諸如發動機、齒輪、傳 輪連 變速 至一 止件 輪轴 :桿2 終止 向終 希望 速釋 被移 該釋 4 1 具體 :1 )， 〉，控 桿浮 )，輪 力線 16 )， ^ 11 車輛 動件 24 200817231 之動力傳動系部件，及油箱，諸 1 夕縣吊邻件，諸如车红‘ 則叉、後懸吊和前懸吊 之懸吊口ρ仵諸如手柄和座椅之黧趾昼拉 馬敬貝接口 ，以及諸‘ 壺和發光用電池之附件所用之一 水 认 支撐或安装位置。一輪殖 桿丨經由一輪連桿固定樞軸4 輪連 散女裝至該車架η。兮私 桿固定樞軸4為一允許輪連 ^輪連 %什1 U至少一自由声人 裝位置。該輪連桿固定樞軸4 X接〇之女 和所有其他樞轉位 圖中表示為小圓。該輪連桿j 第1 保持一輪連桿固定描 Ο Ο 一輪連桿浮動樞軸6以一固定 疋抠軸4與 U疋距離自彼此隔開。 1允許該後輪1 7以一恆定$ ^ # 这輪連杯 民疋之或接近恆定之半徑 固定樞軸4接合。第"圖 %銓17兮始私, 圖中表不兩個輪，一前輪！6和一 後輪17。該後輪17具有一回、、—， 之輪旋轉軸绫If)吁认 〜疋位至該輪連桿浮動柩軸ό 之輪旋轉轴線1 0。該輪連梅注 、……… 杯斤動柩軸6可樞轉地連接該輪 連才干1至一制動連桿2。一 ^ ^ ^ 制動卡鉗或懸臂閘或V形閘被 連接至該制動連桿2，使 德接"置女 埂传駕駛貝可降低車輛速度。該 =Λ 連接之盤式制動轉子或旋轉制動表面，使 侍“ 冑或懸臂閘可降低該後輪17速度。來自閘的力 將直接被傳輸至該制動 ^仵2且該制動連桿2將經由該 卫制連桿3和輪連桿丨傳 ^刀至^早衆11。力經由該等連 才干固疋榷袖和遠程逢# 、查炉β Μ#4、5、6和7被傳輸通過該等 連#。該制動連桿2可由—僅 ^ m冢罪俊輪17 一側通過之早 側支柱組成，或者由一緊 1 7 ^ J 1 、 ^ 冢霏一後輪17兩側通過之雙側支杜 組成。一控制連桿3在一 徑制連柃固疋柘軸5處被連接彡 :,二1 1。該控制連桿固定柩軸5為-允許控制連桿3以 一自由度接合之安裝位置。該制動連桿2經由一控制 25 200817231 連桿浮動樞軸7被連接至一控制連桿3。該控制連桿浮動 框轴7促使該制動連桿2以一預定方式移動。該控制連桿 3經由一第一避震樞軸8被連接至一避震器12。該避震器 12經由一第二避震柩軸9被安裝至該輪連桿i。該第—盗 震極轴8和第二避震樞轴9之移動導致該避震器12在該: 吊移動至-完全壓縮狀態時改變長度。—㈣連桿力線；3 經由該控制連桿固定枢軸5和控制連桿浮動樞軸7突出。 一輪連桿力線14經由該輪連桿固定柩軸4和該輪連桿浮動 柩軸6突出。該控制連桿力線13與輪連桿力線η之交點 為一稱為瞬時力中心15之可測量位置。該瞬時力中心·15 之佈置位置可被用來控制該㈣系統如冑對制動力作 應。該瞬時力中心15位置不控制懸吊對動力加速之反應。

C 第12圖藉由-二維側視圖表示根據本發明特定 實施例之-㈣之設計。第12圖所示如下：輪連桿㈠、趙 制動連桿（2)’控制連桿（3)，輪連桿固定樞軸“ 制連桿固定絲⑸，輪連桿浮動㈣⑷，控制連桿^ 動梅轴⑺，第-避震框轴（8)，第二避震槐轴，： 旋轉袖線。〇)’車架（")，避震器（12)，控 ： 後輪（17)。一車提供 （16)， 旱架Π k供車輛所用之結構。該車架 表不為—系料’其說明諸如_自行車或摩托車之_車 之-結構佈局。該車架U提供諸如發動機齒輪 之動力傳動系部件，及油箱，諸如前叉件 之懸吊部件，諸如丰柄和成拉 灸心吊和則懸吊 諸如手柄和座椅之駕敬員接口，以及諸如水 26 Γ 200817231 壺和發光帛電、池之附件所用之—支推或Μ _ 桿！經由-輪連桿固定樞轴4被安裝至該車架二 桿固定樞軸4為一允許輪連桿丨 一 " 自由度接么 裝位置。該輪連桿固定樞軸4和所有其他樞轉位。 圖中表示為小圓。該輪連桿1保持—輪連桿 一輪連桿浮動絲6以1定距離自彼此隔開。^ 1允許該後輪17…定之或接…之半徑繞該輕 固定極轴4接合。帛12圖中表示兩個輪，_前輪“ 後輪1 7。該後輪1 7具有一同 J、疋位至該輪連桿浮動才 之輪旋轉轴線1〇。該輪連桿浮動枢軸6可樞轉地連指 連桿1至一制動連桿2。-制動卡鉗或懸臂閘或” 連接至該制動連桿2，使得—駕驶B降低車輛速度 後輪具有一被連接之盤式制動轉子或旋轉制動表 得該制動卡甜或懸臂閉可降低該後輪17速度。來自閉 將直接被傳輸至該制動連桿2，且該制動連桿2將經 控制連桿3和輪料1錢力至料架1卜力經由該 桿固定搞軸和連桿浮動抵缸 干汙動柜軸4、5、6和7被傳輸通過 連桿。該制動連桿2可由—僅緊靠一後輪17 一側通過 側支柱組成，或者由一緊靠一後輪丨7兩側通過之雙侧 組成。-控制連桿3在一控制連桿固定樞軸5處被連 該車架U。該控制連桿固定拖軸5為-允許控制連桿 至少一自由度接合之安裝位置。該制動連桿2經由一 連#浮動柩軸7被連接至一控制連桿3。該控制連桿 樞軸7促使該制動連桿2以-預定方式移冑。該制動 輪連 輪連 之安 第12 4與 連桿 連桿 ^0 — i軸6 該輪 閘被 。該 6，使 的力 由該 等連 該等 之單 支柱 接至 3以 控制 浮動 連桿 27 200817231

G 2經由一第一避震樞軸8被連接至一避震器12。該避震器 12經由一第二避震樞軸9被安裝至該車架π。該第一避震 樞軸8之移動和該第二避震樞軸9之固定位置導致該避震 器12在該懸吊移動至一完全壓縮狀態時改變長度。一^制 連桿力線1 3經由該控制連桿固定柩軸5和控制連桿浮動極 軸7突出。一輪連桿力線14經由該輪連桿固定柩軸4和該 輪連桿浮動樞軸6突出。該控制連桿力線1 3與輪連桿力線 14之交點為一稱為瞬時力中心1 5之可測量位置。該瞬時 力中心15之佈置位置可被用來控制該懸吊系統如何對制 動力作出反應。該瞬時力中心1 5位置不控制懸吊對動力加 速之反應。 實施例 制動連 制連桿 動枢軸 旋轉軸 (13 )， 後輪（ 表示為 之一結 之動力 之懸吊 和發 ，τ π W荷足具體 之-懸吊之設計。$ 13圖所示如下：輪連桿（"， 桿（2 )，控制連桿（3 )，輪連桿固定拖轴^ )，捋 固定樞軸（5)，輪連桿浮動樞轴（，工 ⑺，第-避震樞轴（8)，第m控制連样浮 )第一避震柩軸（9)， 線（1〇)’車架（11)，避震器（12 輪連桿力線（丨4)，瞬時λ φ r 1 1制連桿力線 辨時力中心（；[5 )， 17)。一車架u提供 （16)， %於早輛所用之結構。 一系列線，其說明諸如-自行車或摩托：架11 構佈局。該車架11提供諸如發動機、齒1之—車輛 傳動系部件’及油箱，諸如前輪、傳動件 部件，諸如手柄和座椅之駕敬員接口：：和前懸吊 光用電池之附件所用 及諸如水 支撐或安裝位 28 200817231 桿1經由-輪連桿固定樞轴 桿固定枢轴4為一允許輪連 ^該車架…該輪連 裝位置。該輪連桿固定樞 ^ 一自由度接合之安 圖中表示為小圓。該輪 所有其他柩轉位置在第13 -輪連桿浮動樞轴：以一二：持-輪連桿固定樞軸4與 1允許該後輪1 7以一恆定之：冑自彼此隔開。該輪連桿 固定樞轴4接合。第！广:接近恆定之半徑繞該輪連桿 後輪17。該後輪17具有一同、、〜 剛輪16和一 ^ in ^疋位至該輪連桿浮動樞轴ό 之輪旋轉軸線10。該輪連桿 、查俨^ 動拖軸6可樞轉地連接該輪 連柃1至一制動連桿2。一 ^ $ ^ ^ ^ ^ 】動卡鉗或懸臂閘或V形閘被 連接至該制動連桿2，佶媒 ^ ^ 17u u 使件一駕馼員可降低車輛速度。該 後輪1 7具有一被連接之般斗也丨 之盤式制動轉子或旋轉制動表面，使 得該制動卡鉗或懸臂閘可降 啤低該後輪1 7速度。來自閘的力 將直接被傳輸至該制動連桿2， 且該制動連桿2將經由該 控制連桿3和輪連桿丨傳輸力 吁别刀至該車架U。力經由該等連 桿固定樞轴和連桿浮動樞轴4

C 袖4 5、6和7被傳輸通過該等 連桿。該制動連桿2可由-僅緊靠-後輪m通過之單 側支柱組成，或者由一緊靠一後輪丨7兩側通過之雙側支柱 組成。一控制連桿3在一批4,丨、*怕m 仟你徑制連桿固定樞轴5處被連接至 該車架1卜該控制連桿固定框轴5為一允許控制連桿3以 至少一自由度接合之安裝位置。該制動連桿2經由一控制 連桿洋動樞軸7被連接至—控制連桿3。該控制連桿浮動 插轴7促使該制動連桿2以一預定方式移動。該控制連桿 3經由一第一避震樞軸8被連接至_避震器12。該避震器 29 200817231

12經由一第二避震樞軸9被安裝至該車架n。該第一避震 插軸8之移動和該第二避震框軸9之固定位置導致該避震 器1 2在該懸吊移動至一完全壓縮狀態時改變長度。一控制 連桿力線1 3經由該控制連桿固定框軸5和控制連桿浮動樞 軸7突出。一輪連桿力線14經由該輪連桿固定樞軸4和該 輪連桿浮動樞軸6突出。該控制連桿力線1 3與輪連桿力線 14之父點為一稱為瞬時力中心1 5之可測量位置。該瞬時 力中心15之佈置位置可被用來控制該懸吊系統如何對制 動力作出反應。該瞬時力中心1 5位置不控制懸吊對動力加 速之反應。 第1 4圖藉由一二維側視圖表示根據本發明特定具體 實施例之一懸吊之設計。第i 4圖所示如下··輪連桿（1 )， 制動連桿（2 )，控制連桿（3 )，輪連桿固定樞軸（4 )，控 制連桿 動樞軸 旋轉軸 (13)， 後輪（ 表7F為 之一結 之動力 之懸吊 壺和發 桿1經 固定樞軸（5 )，輪連桿浮動樞轴（6 )，控制連桿浮 (7)，第一避震樞軸（8)，第二避震樞軸（9)，輪 線（1 0 )，車架（11 )，避震器（1 2 )，控制連桿力線 輪連桿力線（14)，瞬時力中心（15)，前輪（16)， I7)。一車架11提供車輛所用之結構。該車架u 一系列線，其說明諸如一自行車或摩托車之一車輛 構佈局。該車架11提供諸如發動機、齒輪、傳動件 傳動系部件，及油箱，諸如前又、後 a 現懸吊和刖懸吊 部件，諸如手柄和座椅之駕驶員接口，以及諸如水 光用電池之附件所用之一支撐或安装位置。一輪連 由一輪連桿固定樞軸4被安裝至兮由^ 通車架11。該輪連 30 Ο 200817231 桿固定樞轴4為一允許輪連桿丨 裝位置。It輪連桿固定樞# 〉、自由度接合之 圖中表示為小圓。該輪連桿 #位置在第 认“保持-輪連桿固定樞軸4 一輪連才干净動樞軸6以一固定 疋距離自彼此隔開。蠕輪诖 1允許該後輪17以一恆定$ $ & 開該輪連 …μ… 疋之或接近怪定之半徑繞該輪連 固疋樞轴4接合。第圖中. 甲表不兩個輪，一前輪16和 後輪17。該後輪17具有一同 則輪和 十仏你絲紅,4 位至該輪連桿浮動樞相 之輪旋轉軸線1 0。該輪诖埕w 1 > ……， 輪連“動樞轴6可樞轉地連接該 連柃1至一制動連桿2。一制無本▲二 制動卡钳或懸臂閘或V形閘 連接至該制動連桿2,使得—駕歇員可降低車輛速度。 後輪17具有-被連接之盤式制動轉子或旋轉制動表面， 得該制動卡钳或懸臂閘可降低該後輪17速度。來自問的 將直接被傳輸至該制動連桿2，且該制動連桿2將經由 控制連桿3和輪連# 1傳輪力至該車架11。力經由該等 桿固定樞軸和連桿浮動樞軸4、5、6和7被傳輸通過該 連桿。該制動連桿2可由一僅緊靠一後輪17_側通過之 側支柱組成，或者由一緊靠一後輪丨7兩侧通過之雙側支 組成。一控制連桿3在一控制連桿固定樞軸5處被連接 該車架11。該控制連桿固定樞軸5為一允許控制連桿3 至少一自由度接合之安裝位置。該制動連桿2經由一控 連桿浮動樞轴7被連接至一控制連桿3。該控制連桿浮 樞軸7促使該制動連桿2以一預定方式移動。該輪連桿 經由一第一避震樞軸8被連接至一避震器12。該避震器 經由一第二避震樞軸9被安裝至該車架u。該第一避震 安 14 與 桿 桿 3 6 輪 被 該 使 力 該 連 等 單 柱 至 以 制 動 1 12 框 31 200817231 軸8之移動和該坌 喻命± /第二避震樞軸9之固定位置導致該避震 12在該懸吊移動芬―人成 ^ 勒至一元全壓縮狀態時改變長度。該避震 12之安裝配置允每 凡夺該第二避震樞轴9安裝在一輪連桿固 極轴4的後部D 一 4Λ* it ? ±m 控制連杯力線1 3經由該控制連桿固定 軸5和控制連椁滚 ^ 干+動樞軸7突出。一輪連桿力線14經 輪連桿固定柩軸—^ 4和該輪連桿浮動樞軸6突出。該控制 桿力線1 3與輪遠 ^ Ο Ο 遴+干力線1 4之交點為一稱為瞬時力中心 之可測量位置。哕臨喊；山 15 μ _時力中心1 5之佈置位置可被用來控 該心吊系統如何對制動力作出反應。該瞬時力中心 不控制懸吊對動力加速之反應。 置 第15圖n + ^ 、 由一二維側視圖表示根據本發明特定夏 實施例之懸;吊之設計。第丨5圖所示如下··輪連桿 制動連# ( 2 ) ’控制連桿（3 )，輪連桿固定；fe軸（4 ) 制連桿固定棬軸f ^ ^ 」’控 (5 )，輪連柃洋動樞軸（6 )，控制 動樞軸（7 )，第一、塊资& 土 / L制連桿浮 第一避震樞軸（8)，第二避震柩軸（ 旋轉軸線（1〇)，*加,Μ、 ’輪 車架（11 )，避震器（12)，控制連椁 (13)’輪遠炉a f力線 于力線（14)，瞬時力中心（15)，前輪（ 一 車架11栓供車輛所用之結構。該車架 表不為―系列線，其說明諸如_自行車.或摩托車之一、 之:，1:佈局。該車架11提供諸如發動機、齒輪、傳動： 之動力傳動系部件，及油箱，諸如前又、㈣吊和= 之懸吊部件，諸如 和m懸吊 溽如手柄和座椅之駕駛員接口， 壺和發&諸如水 池之附件所用之一支撐或安裝位置。一 桿1經由一輪撞相m 輪連 連柃固定樞軸4被安裝至該車架u。該輪連 32 200817231 桿固定搞轴4為一允許輪連桿1以至少一自由度接合之安 裝位置。該輪連桿固定樞軸4和所有其他樞轉位置在第15 圖中表示為小圓。該輪連桿i保持一輪連桿固定框軸4與 一輪連柃吁動樞軸6以一固定距離自彼此隔開。該輪連桿 1允許該後輪1 7以一恆定之或接近恆定之半徑繞該輪連桿 固定樞軸4接合。第15圖中表示兩個輪，一前輪16和一 後輪1 7。該後輪1 7具有一同心定位至該輪連桿浮動樞軸6 之輪旋轉軸線10。該輪連桿浮動樞軸6可樞轉地連接該輪 連孝干1至-制動連桿2。一制動卡甜或懸臂閉或v形閑被 連接至該制動連桿2，使得一駕駛員可降低車輛速度。該 後輪17具有一被連接之盤式制動轉子或旋轉制動表面，使 得該制動卡鉗或懸臂閘可降低該後輪17速度。來自閘的力 將直接被傳輸至該制動連桿2，且該制動連桿2將經由該 控制連桿3和輪連#1傳輸力至該車架"。力經由該等連 桿固定樞轴和連桿浮動；c 神砰迓仵子動柜軸4、5、6和7被傳輸通過該等 Ο 連桿。該制動連桿2可由—僅緊卜後輪17_側通過之單 側支柱組成’或者由-緊靠―後輪17兩側通過之雙側支柱 組成。-控制連桿3在-控制連桿固定樞處被連接至 該車架該控制連桿固定柩轴5為一允許控制連桿3以 至少-自由度接合之安裝位置。該制動連桿2經由一控制 ^旱浮動枢轴7被連接至一控制連桿3。該控制連桿浮動 軸7促使該制動連桿2以一預定方式移動。該輪連桿^ 經由一第-避震樞軸8被連接至__避震器仏該避震器ι2 經由-第二避震鄉9被安裝至該車架n。該避震器12 33 200817231 之安裝配置允許該第二避震樞轴9安裝在 轴4之前部。該第-避震枢轴8之移動和該 = 9之固定位置導致該避震器12在該 動 = 狀態時改變長度。一控制捸护+ 疋全壓縮 框軸5和控制連桿浮動=? Η經…制連桿固定 該輪連桿^樞轴4和該 ^。一輪連桿力線14經由 連桿力線13與輪連桿力綠干序動栖轴6突出。該控制 15之可測量位置。該瞬時14之交點為一稱為瞬時力中心 控制該懸吊系統如何對制動力力中心15之佈置位置可被用來 位置不控制懸吊對動力力球作出反應。該瞬時力中心15 了動力加逮之反應。 第16圖糟由一二維 實施例之-懸吊之設計1圖表示根據本發明特定具體 制動連桿⑺，輪連桿固定=圖所示如下：輪連桿（1)， 第二避震_…H^(4)’輪連料動枢轴⑷， ϋ 中心（15)，前輪（⑷，後Li線（14)，瞬時力 所用之結構。該車架u表干：（17)。-車架"提供車輕 行車或摩托車之—㈣之料，其㈣諸如一自 發動機、齒輪、傳動件二:：：。該車架11提供諸如 則又 '後懸吊和前懸吊之 *，由相’諸如 欲員接口，以及諸如水㈣路。’諸如手柄和座椅之駕 撑或安裝位置…輪連^ 1發光用電池之附件所用之—支 裝至該車架U。該輪連^經由一輪連桿固定框軸4被安 至少-自由度接合為-允許輪連桿!以 ^ I輪連桿固定柩軸4和所 34 200817231 有其他槐轉位置在第16圖中表示為小圓。該輪連桿1 輪連ί干固定樞軸4與一輪連桿浮動樞軸6以一固定 自彼此隔開。該輪連桿1允許該後輪1 7以一恆定之或 怪定之半徑繞該輪連桿固定樞轴4接合。第16圖中表 * 個輪 則輪1 6和一後輪1 7。該後輪1 7具有一同心 • 至該輪連桿浮動樞軸6之輪旋轉軸線1〇。該輪連桿浮 軸6可棬轉地連接該輪連桿1至一制動連桿2。一制 Ο 甜或懸臂問或V形閘被連接至該制動連桿2,使得一 貝可降低車輛速度。該後輪17具有一被連接之盤式制 子或旋轉制動表面，使得該制動卡鉗或懸臂閘可降低 輪1 7速度。根據本發明特定具體實施例，一避震器 田 控制連才干3。在一些具體實施例中，一避震器丄2 無限長控制連桿3以相同方式發揮作用。來自閘的力 #被傳輸至該制動連桿2，且該制動連桿2將經由該 器1和輪連桿1傳輸力至該車架11。該制動連桿2 定連接至一避震器12，其允許制動連桿以至少一由該 κ/ 梓浮動柩軸6和該第二避震樞軸9確定之自由度接合 避震盗12經由一第二避震樞軸9被安裝至該車架^ 經由該等連；f干固定樞軸和連桿浮動樞軸4和6、以及 避震槐軸9被傳輸通過該t連桿和避震g 12。該制動 2可由i緊罪一後輪1 7 一側通過之單側支柱組成， 由一緊靠一後輪1 7兩側通過之雙側支柱組成。該第二 極袖9促使該制動連桿2以-預定方式移動。制動達 和該第一避震樞軸9之固定位置導致該避震器12在該 保持 距離 接近 不兩 定位 動樞 動卡 駕駛 動轉 該後 12充 與一 將直 避震 被固 輪連 。該 。力 第二 連桿 或者 避震 :桿2 懸吊 35 200817231 移動至一完全壓縮狀態時改變長度。一控制連桿力線u 以一垂直於該制動連桿2之方向經由該第二避震樞軸9突 出。一輪連桿力線14經由該輪連桿固定樞軸4和該輪連桿 浮動樞軸6突出。該控制連桿力線13與輪連桿力線I#之 • 交點為一稱為瞬時力中心1 5之可測量位置。該瞬時力中心 . 1 5之佈置位置可被用來控制該懸吊系統如何對制動力作 出反應。該瞬時力中心1 5位置不控制懸吊對動力加速之反 〇 應。 第1 7圖藉由一二維側視圖表示根據本發明特定具體 實施例之一懸吊之設計。第17圖所示如下：輪連桿（1' )， 制動連桿（2 ) ’控制連桿（3 )，輪連桿固定柩軸（4 )，控 制連桿固定樞軸（5 )，輪連桿浮動樞軸（6 )，控制連桿浮 動樞軸（7)，第一避震樞軸（8)，第二避震樞軸（9)，幹 旋轉轴線（10)，車架（11)，避震器（12)，前輪（16), 後輪（17)，地平面（32)，遞增之垂直壓縮距離（33)，避 震器長度（34)。一車架n提供車輛所用之結構。該車架 (J 11表示為一系列線，其說明諸如一自行車或摩托車之一車 輛之一結構佈局。該車架η提供諸如發動機、齒輪、傳動 • 件之動力傳動系部件，及油箱，諸如前又、後懸吊和前懸 . 吊之懸吊部件，諸如手柄和座椅之駕駛員接口，以及諸如 水壺和發光用電池之附件所用之一支撐或安裝位置。一輪 連桿1藉由一輪連桿固定樞軸4被安裝至該車架該輪 連桿固定樞轴4為一允許輪連桿丨以至少一自由度接合之 安裝位置。該輪連桿固定樞軸4和所有其他樞轉位置在第 36 200817231 17圖中表示為小圓。該輪連_ 1保持-輪連桿固定柩轴4 與一輪連桿浮動抱站6以一— 軸6以一固疋距離自彼此隔開。該輪連 桿1允許該後輪1 7以一 ^ ,, 艮疋之或接近恆定之半徑繞該輪連 桿固定樞軸4接合。第 乐！ /圖中表不兩個輪，一前輪16和 一後輪17。該後輪^ 1 有一同心定位至該輪連桿浮動樞 軸6之輪旋轉軸線】 〇該輪連桿浮動樞軸6可樞轉地連接 該輪連桿1至一制動遠提 Ο j 遷才干2。一制動卡鉗或懸臂閘或v形 閘被連接至該制動遠 ，使得一駕駛員可降低車輛速 度。該後輪1 7具有一、*、土 ^ ^ ^ ?連接之盤式制動轉子或旋轉制動表 面，使侍該制動卡鈕 閘的力將直接被傳輪:：=可降低該後輪17速度。來自 經由該控制連帛㈣連桿2,且該制動連桿2將 ^ ^ ^ ^ 1干1傳輸力至該車架11。力經由 該等連桿固定樞軸和 一僅緊靠一後輪丨7 —侧通 過該等連桿。該…干子動樞軸4、5、6和7被傳輸通 Λ ^ ,, —小并 1瓦柯 i / 一训必 過之早側支柱組成，或者 由 緊罪一後輪1 7兩側通過之雙 側支柱、卫成。一控制連 .^ 遷杯3在一控制連桿固定樞轴5處被 連接至該車架U。該控制 枰口疋樞軸5為一允許控制連 杯以至少一自由度接合之安妒办要 _ , 女裝位置。該制動連桿2經由 一控制連桿浮動樞軸7被連 ± ^ 饭迷接至一控制連桿3。該控制連 桿浮動…促使該制動連桿2以一預定方式移動。該制 動連桿2經由一第一避震樞軸8被連接至一避震器η。該 避震12經由一第二避雪板红 、况由#冑震樞被安裝至該車架η。該 第 避震掩軸8之移動和該第 一避震樞軸9之固定位置導 致該避震器12在該懸吊移動$ ^ ^ ^ 移動至一元全壓縮狀態時改變長 37 200817231 度。該長度稱為避震器長度3 4，且被測量為該第一避震樞 軸8與該第二避震樞軸9之間最短距離。當一輪被壓縮時， 測量遞增之垂直壓縮距離3 3。垂直於重力及一地平面來測 量遞增之垂直壓縮距離33。該等遞增之垂直測量值被稱為 * 遞增之垂直壓縮距離33。當該懸吊壓縮時，一避震器長度 . 3 4可藉由一輪連桿1及/或制動連桿2及/或控制連桿3之 移動來改變。在測量每一遞增之垂直壓縮距離33時，同時 ζ) 測量一避震器長度34。在懸吊壓縮中，對於相關點，遞增 之垂直壓縮距離3 3改變與避震器長度3 4改變之間關係稱 為槓桿比率、槓桿倍率、運動比率或運動倍率。 第1 8圖圖示根據本發明特定具體實施例之一槓桿倍 率曲線。一槓桿倍率曲線3 5被繪製，其可以計量表示槓桿 倍率與輪壓縮距離或完全壓縮百分率之間關係。輪壓縮距 離或輪垂直行程垂直於重力方向測得，開始車輛卸載且位 於平坦地面上懸吊處於完全延伸狀態時測得結果為百分之 0。當一懸吊以一恆定速率從一完全延伸點被壓縮至一完全 Lj 壓縮點時，在相等增量之避震器壓縮處測量避震器長度， 作為一第一避震樞軸與一第二避震樞軸之間之最短距離。 ♦ 當在一笛卡兒座標上被繪製成一曲線時，在自X軸逐漸增 .大之Y軸一正向上表示槓桿倍率，且在自Y軸逐漸增大之 X轴一正向上表示垂直輪行程。在特定具體實施例中本發 明之槓桿倍率被設計，以在一輪處獲得一期望之力輸出。 在特定具體實施例中，一槓桿倍率曲線3 5可被分成三段與 輪壓縮距離或輪垂直行程相關之等長部分，一開始1 /3的 38 200817231 36、一中間1/3的37以及一最後ι/3的38。 2·本發明之懸吊系統之輪連桿 Ο 在特定具體實施例中，本發明一懸吊系統包含一輪連 杯，或者兩、二、四、五或更多輪連桿。在特定具體實施 例中的一輪連桿被連接至一車架、一避震器、一第一避震 樞軸、一第二避震樞軸、一輪連桿浮動樞軸及/或一輪連桿 固定樞軸》在特定具體實施例中，當該懸吊未被壓縮且平 坦地面垂直於重力時該車輛位於平坦地面上時，一輪連桿 被定位於根據本發明之一懸吊系統之一制動連桿、一控制 連桿浮動樞軸、一控制連桿、一第一避震樞軸、一避震器、 一瞬時力中心及/或一第二避震樞軸、或者任一或多個此等 部件之下方（換句話說，比該等部件更靠近地面）。在其他 特定具體實施例中，本發明之—懸吊系、统包含—與該懸吊 系統之一制動連桿相@長度或大約相同長度之輪連桿。在 其他特定具體實施例中，本發明之—懸吊系統包含一輪連 桿，該輪連桿比該懸吊系統之一制動連桿長或短百分之$ 或大、勺百刀之5、或者長或短百分之或大約百分之1〇 或者長或短百分之2〇或大 、 或者長或短百分 之30或大約百分之3〇、 刀 減t長或紐百分之5至百分 或者長或短百分之5至百分 、 ^ v 百刀之50、或者長或短百分之5 $ 为之100、或者長或短百分 至百分之200、或者e 4、 短百分之5至百分之5〇〇。/ # 飞者長或 在其他特定具體實施例令，太 發明之一輪連桿長度為本 ^ M 〇釐米（cm)，或30至45 或35至4〇cm。在其他特 m， 疋，、體實施例中，本發明之一 39 200817231 吊系統包含一盥兮 相同…輪連;;=Γ制動連桿相同直徑或大約 一懸吊系統包含-輪連;:定具體實施例中’本發明之 -制動連桿直…該輪連桿直徑比該懸吊系統之 或小百八 或小百分之5或大約百分之5、或者 Α小百分之1 〇或大的八 今人 大約百分之20:: 10、或者大或小百分之20或 .,+ 、或者大或小百分之30或大約百分之3 或者大或小百分之5 s百八 Ο Ο 中，本發明夕_ 〇°在其他特定具體實施例 -輪連桿直徑為0·5至5cm、或！至4⑽、 至 3cm、或 2 至 2.5Cm。 3.本發明之懸吊系統之制動連桿 動連桿，或兩^實施：中’本發明之一懸吊系統包含-制 施例中的-制動：二五或更多制動連桿。特定具體實 的制動連#被連接至一輪連桿浮動枢軸 連才干浮動樞軸、及/或一第一 ^ 框軸。在特定且體實施丄 或一第二避震 “直於重力時Π:二當該懸“被I縮且平垣地 力時該車輛位於平坦地面上時，一制 定位於根據本發明之m统之—輪連桿之于 話說’比該輪連桿更遠離地面)。在特定具體實施例= 該懸吊未被屢縮且平坦地面垂直於重力時該車輕位於二 地面上時，-制動連桿被定位於根據本發明之—懸吊系統 之一控制連桿洋動柩轴、一第一避震樞軸、一避震器、及/ 或-第二避震柩轴、或者任一或多個此等部件之下方（換 句話說’比該等部件更靠近地面)。在其他特定具體實施例 中’本發明之-懸吊系統包含一制動連桿，其與該懸吊系 40 200817231 統之-輪連桿之長度相同或大約相同 施例中，本發明之一释s▲ 在其他特定具體實 桿比該縣吊糸祕 ^ 連才干’該制動連 X'奴吊糸統之一輪連桿長或短百分 ^ 5、4去且々1 或大約百分之 |或紐百分之10或大約百分之μ 分之長或♦且百 3 、々百分之20、或者長或短百分 分之30、劣本， 9刀之30或大約百 或者長或短百分之5至百分之 分之者長或短百 百/刀之50、或者長或短百分之 〇主百分之100、 ^長或短百分之5至百分t 200、或者 ， 至 又考長或短百分之5 動連…在其他特定具體實施例中，本發明之-制 =長度為2至_m，或35至55cm，或4〇至5。_ 動連：特定具體實施例+，本發明之一懸吊系統包含一制 旱，該制動連桿直徑與該懸吊系統之一輪連桿直徑相 吊系大：相同。在其他特定具體實施例中，本發明之-懸 一二包含一制動連桿，該制動連桿直徑比該懸吊系統之 小百：桿直後大或小百分之5或大約百…、或者大或 約百八1 〇或大約百分之1 0、或者大或小百分之20或大 °或者大或小百分之或大約百分之30、或 者大或小百八 刀之5至百分之。在其他特定具體實施例 τ ’本發明+ 乃之一制動連桿直徑為〇·5至5Cm、或i至4cm、 或1·5至％

Cm、或 2 至 2.5cm。 在其侦枝 a 他特疋具體實施例中，當從包含該懸吊系統之車 輛側部觀家 連桿r “時，本發明之一懸吊系統之一制動連桿和一輪 非平行方式相對彼此佈置。在特定具體實施例 中，當該車^ 、 之懸吊未被壓縮且平坦地面垂直於重力時該 41 200817231 車輛位於平坦地面上時從該車輛側部觀察，一制動連桿與 輪連#相對彼此成一 〇至15〇度、或〇至1〇〇度、或〔 至80度、或10至60度、或15至40度、或2〇至3〇度之:度被佈置。在其他特定具體實施例+，_制動連桿通過 車架構件之一侧或一車架構件之兩側。 4·本發明之懸吊系統之控制連桿 在特定具體實施例中，本發明之

想吊系統包含 控 (； 制連^方單，+或兩、三、四、五或更多控制連桿。在特定具體 =施例中的本發明之—懸吊系統之一控制連桿被連接至一 =連桿。在其他特定具體實施例中，—控制連桿被連接 y控制連料動樞軸、-㈣連桿、—控制連桿固定枢 盆避震器、第—避震柩軸、及/或一第二避震柩軸。在 ,。、特疋具體實施例令，一控制連桿通過一車架構件之一 =:車架構件之兩側。在特定具體實施例中，當該懸吊 —縮且平坦地面垂直於重力時該車輛位於平坦地面上 —控㈣桿被定位於根據本發明之—懸吊系統之一輪 震^ —輪連桿浮動柩轴、—輪連桿固^轴、—第一避 轴一避震器、-第二避震拖轴、-控制連桿固定柜 方。^或-瞬時力η或“―或多個此等部件之上 垂直特疋’、髏實施例+，當該懸吊未被壓縮且平坦地面 於重力時該車輛位於平坦地 _ 位於拫據本發明…m之批〜制連桿被定 第_、 〜φ乐統之一控制連桿浮動栖軸、一 避震框轴、一避震器、/—、 一或 ⑧震裔及’或-第二避震柩軸'或者任 -夕固此等邛件之下方。在其他特定具體實施例中，本 42 200817231 發明之一控制連桿直徑為0.5至5cm、或1至4cm、或1.5 至3cm、或2至2.5cm。在其他特定具體實施例中，本發 明之一懸吊系統包含一控制連桿，其長度為該懸吊系統之 一輪連桿長度的百分之2或大約百分之2、或者為輪連桿 _ 長度的百分之5或大約百分之5及更長或更短、或者為輪 連桿長度的百分之10或大約百分之10及更長或更短、或 者為輪連桿長度的百分之20或大約百分之20及更長或更 ζ·\ 短、或者為輪連桿長度的百分之30或大約百分之30及更 長或更短、或者為輪連桿長度的百分之2至百分之20及更 長或更短、或者為輪連桿長度的百分之2至百分之50及更 長或更短、或者為輪連桿長度的百分之2至百分之100及 更長或更短、或者為輪連桿長度的百分之2至百分之200 及更長或更短、或者為輪連桿長度的百分之2至百分之500 及更長或更短。在其他特定具體實施例中，本發明之一控 制連桿長度為1至50cm、或2至25cm、或8至15cm。 5·本發明之懸吊系統之輪連桿固定框轴 1/ 在特定具體實施例中，本發明之一懸吊系統包含一輪 連桿固定樞軸，或者兩、三、四、五或更多輪連桿固定樞 • 軸。在特定具體實施例中，當該懸吊未被壓縮且平坦地面 垂直於重力時該車輛位於平坦地面上時，本發明之一懸吊 系統之一輪連桿固定樞轴被定位於根據本發明之一懸吊系 統之一控制連桿浮動樞軸、一第一避震樞轴、一避震器、 一第二避震樞軸、一控制連桿、一控制連桿固定樞軸、一 輪連桿浮動樞軸、及/或一瞬時力中心、或者任一或多個該 43 200817231 等部件之下方^在特定具體實施例中，♦ 且平坦地面垂直於重力時該車輛位於平：：懸吊未被麼縮 明之一懸吊系統之—輪連桿固定樞—上時本發 之一縣被疋位於根據本發明 心吊糸統之一第二避震樞軸、一鉍一 或一瞬時六士 .. 夕 連桿浮動樞軸、及/ 次辦時力中心、或者任一或多個此I& 卩件之上方。 办·本發明之懸吊系統之控制連桿固定檀轴 在特定具體實施例中，本發明之 ^ 制诖炉之一懸吊系統包含一栌 制連桿固定樞軸，或者兩、三、四、 ^ 控 定樞軸。右姓十且雜參 ^ 或更多控制連桿固 地面“ "，當該懸吊未被壓縮… 直於重力時該車輛位於平坦地面上時， 懸吊系統之一控制連桿固定樞舻 x之一 #吊▲站 於根據本發明之一 ,、、吊系統之一控制連桿浮動樞軸、一 雲装、—咕 第避震槐轴、一避 第一避震樞軸、一控制遠★曰 及/飞瞬睥“.㈣連桦、-輪連桿浮動枢軸、 汉,及_時力中心、或者任一 宕且栌睿 /個此等部件之下方。在特 疋八體實施例中’當該懸吊未 Ο 力時該車辅位於平坦地面上時，太=且千坦地面垂直於重 即上吟，本發明之一懸吊系 一 控制連桿固定樞軸被定位於 … ^ 據本發明之一懸吊系統之一 第一避震柩軸、一輪連桿浮 、 一 欺犯轴、一輪連桿固定柩軸、 輪連才干、一制動連桿、 多個此等部件之… 卜瞬時力中心、或者任-或 7·本發明之懸吊系統之輪連桿浮動插軸 在特定具體實施例中，太& nn ^ 、去扭- 本發明之一懸吊系統包含一輪 連桿浮動柩軸，或者兩、^ 鉦 ^ ~ 四、五或更多輪連桿浮動樞· 軸。在特定具體實施例中， ^ 本發明之一懸吊系統之一輪連 44 200817231 桿浮動樞軸與該車輛之一輪旋轉軸線同心，較佳地與該車 輛之一被驅動輪、一後輪、一前輪或一懸吊輪之輪旋轉轴 線同心。在其他特定具體實施例中，一輪連桿浮動樞轴近 似與該車輛之一輪旋轉轴線同心，較佳地近似與該車輛之 ， 一被驅動輪、一後輪、一前輪成一懸吊輪之輪旋轉軸線同 心。如果一輪遑桿浮動樞轴轉動軸線位於一輪旋轉軸線 2cm之内、或5cm之内、或1〇cm之内、或i5cm之内，或 者當該輪軸線與柩轉軸線彼此相距2至2〇cm、或彼此相距 5至15cm、或彼此相距5至l〇cm，則該輪連桿浮動樞軸 近似與該輪旋轉轴線同心。 在特定具體實施例中，當該懸吊未被壓縮且平坦地面 盡直於重力時該車輛位於平坦地面上時’本發明之一懸吊 系統之一輪連桿浮動樞轴被定位於根據本發明之一懸吊系 統之一輪連桿、一制動連桿、一輪連桿固定棬軸、一控制 連桿浮動樞軸、一控制連桿、一控制連桿固定樞軸、一第 一避震樞軸、一避震器、一第二避震樞軸、及/或一瞬時力 (^) 中心或者任一或多個此等部件之下方。在特定具體實施例 中，當該懸吊未被壓縮且平坦地面垂直於重力時該車輛位 . 於平坦地面上時，本發明之一懸吊系統之一輪連桿浮動樞 軸被定位於根據本發明之一懸吊系統之一輪連桿、一輪連 桿固定樞軸、一第二避震樞軸、及/或一瞬時力中心、或者 任一或多個此等部件之上方。 8·本發明之懸吊系統之控制連桿浮動框軸 在特定具體實施例中，本發明之一懸吊系統包含_控 45

200817231 制連桿浮動枢軸，或者兩、三、四、五或更多控制連桿 動樞軸。在特定具體實施例中，當該懸吊未被壓縮且平 地面垂直於重力時該車輛位於平坦地面上時，本發明之 懸吊系統之一控制連桿浮動樞軸被定位於根據本發明之 懸吊系統之一控制連桿固定樞軸、一第一避震樞軸、一 震器、一第二避震樞軸、一控制連桿、一輪連桿浮動樞與 及/或一瞬時力中心、或者任一或多個此等部件之下方。 特定具體實施例中，當該懸吊未被壓縮且平坦地面垂直 重力時該車輛位於平坦地面上時，本發明之一懸吊系統 一控制連桿浮動樞軸被定位於根據本發明之一懸吊系統 一輪連桿浮動樞軸、一輪連桿、一制動連桿、一輪連桿 定樞軸、一控制連桿固定樞軸、一控制連桿、一第一避 樞軸、一避震器、一第二避震樞軸、及/或一瞬時力中心 者任一或多個此等部件之上方。 9.本發明之懸吊系統之第一避震框轴 在特定具體實施例中，本發明之一懸吊系統包含一 一避震樞軸，或者兩、三、四、五或更多第一避震樞轴 在特定具體實施例中，本發明之一第一避震樞軸可被連 至一制動連桿、一控制連桿、一輪連桿、一車架、一控 連桿浮動樞軸、一控制連桿固定樞軸、一輪連桿浮動樞車 一輪連桿固定樞軸，及/或與一另一樞軸共同安裝。在特 具體實施例中，當該懸吊未被壓縮且平坦地面垂直於重 時該車輛位於平坦地面上時，本發明之一懸吊系統之一 一避震樞軸被定位於根據本發明之一懸吊系統之一控制 浮 坦 避 在 於 之 之 固 震 或 第 〇 接 制 I ' 定 力 第 連 46 200817231 桿浮動枢軸、一控制連桿固定框軸、一避震器、及/或一 二避震樞軸、或者任一或多個此等部件之下方。在特定 體實施例令，當該懸吊未被壓縮且平坦地面垂直於重力 該車輛位於平坦地面上時，本發明之一懸吊系統之一第 、 避震樞軸被定位於根據本發明之一懸吊系統之一輪連桿 動樞軸、一輪連桿、一制動連桿、一輪連桿固定樞轴、 控制連桿固定樞軸、一控制連桿浮動樞軸、一控制連桿 ζ\ 一避震器、一第二避震樞軸、及/或一瞬時力中心、或者 一或多個此等部件之上方。 10·本發明之懸吊系統之第二避震樞轴 在特定具體實施例中，本發明之一懸吊系統包含一 二避震樞軸，或者兩、三、四、五或更多第二避震樞軸 在特定具體實施例中，本發明之一第二避震樞軸可被連 至一制動連桿、一控制連桿、一輪連桿、一車架、一控 連桿浮動桎軸、一控制連桿固定樞軸、一輪連桿浮動框秦 一輪連桿固定樞軸，及/或與一另一樞軸共同安裝。在特 Ο 具體實施例中，當該懸吊未被壓縮且平坦地面垂直於重 時該車輛位於平坦地面上時，本發明之一懸吊系統之一 - 二避震樞轴被定位於根據本發明之一懸吊系統之一輪連 浮動樞軸、一輪連桿、一制動連桿、一輪連桿固定樞軸 一控制連桿固定樞軸、一控制連桿浮動樞轴、一控制連调 一避震器、及/或一瞬時力中心、或者任一或多個此等部 之下方。在特定具體實施例中，當該懸吊未被壓縮且平 地面垂直於重力時該車輛位於平坦地面上時，本發明之 第 具 時 浮 任 第 〇 接 制 定 力 第 桿 件 坦 47 Ο Ο 200817231 懸吊***之—楚 系統之-輪速：二避震框轴被定位於根據本發明之一 連桿固定=浮動拖轴、-輪連桿一制動連桿、 轴、 控制連桿固定㈣、—控制連桿浮 轴控制連桿、一避震器、及/或一瞬時力中心、或 或夕個此等部件之上方。 11.本發明之懸吊系統之輪旋轉轴線 旋轉施例中，本發明之一懸吊系統包含 轉轴線，或者兩或更多輪旋轉軸線。在特定具體實 本發月t冑吊系統之一輪旋轉軸線與該車輛之 連桿浮動樞軸同心，較佳地與該車輛之—後輪之輪旋 線同心。在其他特定具體實施例中，一輪旋轉軸線近 該車輛之一輪連桿浮動樞軸同心。如果一輪連桿浮動 轉動軸線位於一輪旋轉軸線2cm之内、或5cm之内 10cm之内、或15cm之内，或者當該輪軸線與樞轉軸 此相距2至2〇Cm、或彼此相距5至15cm、或彼此相 至l〇cm，則該輪旋轉軸線與該輪連桿浮動樞軸近似民 在特定具體實施例中，當該懸吊未被壓縮且平坦 垂直於重力時該車輛位於平坦地面上時，本發明之一 系統之一輪旋轉軸線被定位於根據本發明之一懸吊系 一輪連桿、一制動連桿、一輪連桿固定樞軸、一控制 浮動樞軸、-控制連桿、一控制連桿固定樞軸、一第 震樞軸、一避震器、一第二避震樞轴、及/或一瞬時力_ 或者任-或多個此等部件之下方。在特定具體實施例 當該懸吊未被壓縮且平坦地面垂直於重力時該車輛位 懸吊 一輪 動樞 者任 一輪 施例 一輪 轉軸 似與 樞軸 、或 線彼 距5 心 〇 地面 懸吊 統之 連桿 一避 心 ' 中， 於平 48 200817231 坦地面上時，本發明之一懸吊糸統之一輪旋轉軸線被定位 於根據本發明之一懸吊系統之一輪連桿、一輪連桿固定樞 軸、一第二避震樞軸、及/或一瞬時力中心、或者任一或多 個此等部件之上方。 12·本發明之懸吊系統之避震器 _ 在特定具體實施例 震器，或者兩、三、四 ( 例中的一避震器可為一 一板簧、一圈狀彈簧或 避震器可包含一第一避 一軸、一彈簧、一空氣 軸向移動軸、一避震件 器可被稱為一避震器、 彈簧、一阻尼器、一能 明之特定具體實施例中 動時，一避震器可被壓 j 當該懸吊朝一完全壓縮 定之速率或可變速率被 之垂直壓縮距離。垂直 壓縮距離。此等遞增之 距離。當該懸吊壓縮時 及/或制動連桿、及/或 一遞增之垂直壓縮距離 壓縮中，對於相關點， 中，本發明之一懸吊系統包含一避 、五或更多避震器。特定具體實施 阻尼器、一彈簧、一壓縮氣體彈簧、 一流體。在特定具體實施例中的一 震樞軸、一第二避震樞軸、一體、 彈簧、一氣體彈簧、一軸襯、一沿 長度、一支柱及/或一活塞。一避震 一避震件、一彈簧阻尼器單元、一 量轉換器及/或一熱轉換器。在本發 ，當該懸吊朝一完全壓縮之狀態移 縮或延伸。在特定具體實施例中， 之狀態移動時，一避震器可以一恆 壓縮。當一輪被壓縮時，測量遞增 於重力及一地平面測量遞增之垂直 垂直測量值被稱為遞增之垂直壓縮 ，一避震器長度可藉由一輪連桿、 控制連桿之移動來改變。在測量每 時，測量一避震器長度。在該懸吊 遞增之垂直壓縮距離改變與避震器 49 200817231 長度改變之 關係稱為槓f 運動倍率。-槓桿倍率曲 、槓桿倍率、運動比率或 倍率與輪壓缩 =線被繪製，λ可以計4表示槓桿 和槓桿倍率曲線$全壓縮百分率之間關係。槓桿倍率 示。一避震誇具有^生在段落18和第18圖中討論並表 被稱為長度， '、彳量之避震長度。一避震長度亦可 I被測量為—墙 之間最短直線愍 ·’、、 一避震樞軸與第二避震樞軸 為在-給定避震 ^震器中的-彈簧可具有一被確定 長度改變時，彈菩度下輸出力大小之彈簧倍率。當一避震 當該避震器以' :改變。該改變可被繪製成彈簧倍率。 簧可具有一變 疋之逮率被壓縮時，一避震器中的一彈 中，當該懸吊未或匣疋之彈簧倍率。在特定具體實施例 於平坦地面上 垂直於重力時該車輛位 呀’本發明之一縣吊 於根據本發明之 ^巾系統之一避震器被定位 制連桿ϋ定抱#懸吊系統之一控制連桿浮動樞軸、一控 Ο 軸、或者任避震樞轴、及/或一第二避震樞 $多個此等部养$ I + 中，當該懸吊主4 牛之下方。在特定具體實施例 於平坦地面上眩 卞一地面垂直於重力時該車輛位 野’本發明之一懸吊会 於根據本發明 愁币糸統之一避震器被定位 —懸吊系統之一輪遠程、、生& 桿、一制動連产、 ’ 枸遵柃子動樞軸、一輪連 ^ 輪連柃固定樞軸、一控制連桿固定樞 軸、一控制連桿淫會^ & 動柩軸、一控制連桿、一第一避震樞轴、 一第二避震樞軸、芬/_+、 Λ ^ ^及/或一瞬時力中心、或者任一或多個此 等部件之上方。在特定具體實施例中，當該懸吊未被壓縮 且平坦地面垂亩分士 於重力時該車輛位於平坦地面上時，本發 50 Ο Ο 200817231 :月：-：吊系統之一避震器被定位於根據本發 」：之-控制連桿浮動樞軸、一控制連桿固定 一避震柩軸、及/或一第二避震樞軸、或者任一 部件之前方。在特定具體實施例中，當該懸吊 平坦地面垂直於重力時該車輛位於平垣地面上 之一懸吊系統之一避震器被定位於根據本發明 統之輪連桿浮動樞軸、一輪連桿、一制動連 梓固定樞軸、一控制連桿固定樞軸、一控制連桿 :控制連桿、一第一避震樞軸、一第二避震樞4 瞬時力中心、或者任一或多個此等部件之後方 又3·本發明之懸吊系統之控制連桿力線 在特定具體實施例中，本發明之一懸吊系 制連桿力線，或者兩、三、四、五或更多控 如 4 在特定具體實施例中，一控制連桿力線經由本 吊系統之一控制連桿固定枢軸和一控制連桿、; 出。當該懸吊未被壓縮且平坦地面垂直於重力 於平坦地面上時，特定具體實施例中的一控制 行於或大體上平行於地面，或者相對地面成一 度、或-45至+45度、或-3 0至+30度、或-15至 至+10度、或-5至+ 5度之角度。在其他特 例中，當該懸吊未被壓縮且平坦地面垂直於重 仇於平坦地面上時，一控制連桿力線以一 〇至 至5〇度、或0至20度、或0至10度、或 10至20度、或20至30度之角度從該車輛後 明之一懸吊 樞轴、一第 或多個此等 未被壓縮且 時’本發明 之一懸吊系 桿、一輪連 浮動樞軸、 咕、及/或一 〇 統包含一控 連桿力線。 發明之一懸 孚動植軸突 時該車輛位 連桿力線平 • ·60 至 +60 + 15度、或 定具體實施 力時該車輪 90度、或〇 L 15度、或 部至前部下 51 200817231 Ο

降。在其他特定具體實施例中，當該懸吊未被壓縮且平坦 地面垂直於重力時該車輛位於平坦地面上時，一控制連桿 力線以一 0至90度、或0至50度、或0至20度、或0 至10度、或5至15度、或10至20度、或20至30度之 角度從該車輛後部至前部上升。在其他特定具體實施例 中，當平坦地面垂直於重力時該車輛位於平坦地面上且該 懸吊完全被壓縮，一控制連桿力線以一 〇至90度、或0 至60度、或10至90度、或30至80度、或50至80度、 或60至80度之角度從該車輛後部至前部下降。在其他特 定具體實施例中，當該懸吊未被壓縮且平坦地面垂直於重 力時該車輛位於平坦地面上時，一控制連桿力線以一 -90 至90度、-50至50度、0至90度、或0至60度、或1 至50度、或2至20度、或2至10度、或5至15度、或 10至20度、或20至30度之角度從該車輛後部至前部突 出。在其他特定具體實施例中，當該懸吊未被壓縮且平坦 地面垂直於重力時該車輛位於平坦地面上時，一控制連桿 力線以一 -90至90度、-50至50度、0至90度、或0至 60度、或1至50度、或2至20度、或2至10度、或5 至15度、或10至20度、或20至30度之角度相對於被驅 動輪從後部突出。 14·本發明之懸吊系統之輪連桿力線 在特定具體實施例中，本發明之一懸吊系統包含一輪 連桿力線，或者兩、三、四、五或更多輪連桿力線。在特 定具體實施例中，一輪連桿力線經由本發明之一懸吊系統 52 200817231 之一輪連桿固定極軸和一輪連桿浮動樞轴突出。在特定具 體實施例中，當該懸吊未被壓縮且平坦地面垂直於重力時 該車輛位於平坦地面上時，一輪連桿力線平行於或大體上 平行於地面，或相對地面成一 -60至+60度、或-45至+45 度、或-30至+ 30度、或-15至+15度、或-10至+10度、或 -5至+5度之角度。在其他特定具體實施例中，當該懸吊未 被壓縮且平坦地面垂直於重力時該車輛位於平坦地面上 時，一輪連桿力線以一 0至90度、或0至50度、或0至 C · 30度、或0至20度、或0至10度、或5至15度、或10 至20度、或20至30度之角度從該車輛後部至前部下降。 在其他特定具體實施例中，當該懸吊未被壓縮且平坦地面 垂直於重力時該車輛位於平坦地面上時，一輪連桿力線以 一 0至90度、或0至50度、或0至30度、或0至20度、 或0至10度、或5至15度、或10至20度、或20至30 度之角度從該車輛後部至前部上升。在其他特定具體實施 例中，當平坦地面垂直於重力時該車輛位於平坦地面上且 (J 該懸吊完全被壓縮時，一輪連桿力線以一 1 〇至90度、或 30至80度、或50至80度、或60至80度之角度從該車 , 輛後部至前部下降。在其他特定具體實施例中，當該懸吊 未被壓縮且平坦地面垂直於重力時該車輛位於平坦地面上 時，一輪連桿力線以一 -90至90度、-50至50度、-30至 30度、-15或45度、-2 0至20度、-10至10度之角度從 該車輛後部至前部突出。 15·本發明之懸吊系統之瞬時力中心 53 200817231 在特定具體實施例中，本發明之一懸吊系統包含一瞬 時力中心，或者兩、三、四、五或更多瞬時力中心。一瞬 時力為一本發明之一懸吊系統之一控制連桿力線與該懸吊 系統之一輪連桿力線相交點。在其他特定具體實施例中， . 當該懸吊未被壓縮時、當該懸吊被完全壓縮時、及/或處於 該懸吊系統之任一局部壓縮點時’本發明之一懸吊系統之 一控制連桿力線與一輪連桿力線相交。在其他特定具體實 ζ-~, 施例中，當該懸吊未被壓縮及當該懸吊被完全壓縮時，本 發明之一懸吊系統之一瞬時力中心處於不同位置。在特定 具體實施例中，當該懸吊未被壓縮且平坦地面垂直於重力 時該車輛位於平坦地面上時，本發明之一懸吊系統之一瞬 時力中心被定位於根據本發明之一懸吊系統之一輪連桿浮 動樞轴、一輪連桿、一制動連桿、一輪連桿固定樞轴、一 控制連桿浮動樞軸、一控制連桿、一控制連桿固定樞轴、 一第一避震樞轴、一避震器、及/或一第二避震樞軸、或者 任一或多個此等部件之上方。在特定具體實施例中，當該 t^ 懸爷未被壓縮且平坦地面垂直於重力時該車輛位於平坦地 面上時，本發明之一懸吊系統之一瞬時力中心被定位於根 • 據本發明之一懸吊系統之一輪連桿浮動樞軸、一輪連桿、 一制動連桿、一輪連桿固定樞軸、一控制連桿浮動樞軸、 一控制連桿、一控制連桿固定樞軸、一第一避震樞軸、一 避震器、及/或一第二避震樞轴、或者任一或多個此等部件 之下方。在特定具體實施例中，當該懸吊未被壓縮且平坦 地面垂直於重力時該車輛位於平坦地面上時，本發明之一 54 200817231 懸吊系統之一瞬時力中心被定位於根據本發明之一懸吊系 統之一輪連桿浮動樞軸、一輪連桿、一制動連桿、一輪連 才干口疋柩軸 '一控制連桿浮動柩軸、一控制連桿、一控制 連桿固定樞軸、一第一避震樞軸、一避震器、及/或一第二 避震樞軸、或者任一或多個此等部件之後方。在特定且體 實施例中，當該懸吊未被壓縮且平坦地面垂直於重力時該 車輛位於平士曰 〇 Ο 十一地面上時，本發明之一懸吊系統之一瞬時力 中心=根據本發明之一懸吊系統之一輪連桿浮動槐軸、一 =杯、-制動連桿、一輪連桿固定樞軸、一控制連桿浮 W軸、一控制連桿、-控制連桿固定樞軸、_第一避震 樞軸、一避震器、月 ^ ^ 及/或一第二避震樞軸、或者任一或多個 此等部件更靠近該車輛前方定位。 心位：：發：之一懸吊之特定具體實施例中，-瞬時力中 二位置舆控制連桿位置之間角度控制，且 與控制連桿越接***行，該瞬時力中心距地面之 直距離越接近無窮大。 面為水平並垂直於重力且本=特疋具趙實施例中，當地 懸吊未㈣縮時，本發明之 懸吊糸統之一瞬時力中心 離。在特定具體實施例中，*地有面面之第-垂直距 〇 ^ ^ 田地面為水平並垂直於重力， 备該懸吊被壓縮至一行程中 邱、去Μ % 步點時（換句話說，局 4達到完全壓縮），例如，當 飞乃 百 田該懸吊被麼縮百分之40、或 刀之50、或百分之6〇、啖穸； 縮百八 、 次凡全破壓縮（換句話說，被壓 縮百分之100)，本發明之一縣 儿 —距地面番# 心吊系統之一瞬時力中心具有 祀地面之第一垂直距離。 在其他特定具體實施例中，該 55

200817231 第一垂直距離與第二垂直距離之差值可變化， 至可為0至無窮大、或〇至1〇, 〇〇〇米（m)、或〇 或 0 至 2500m、或 〇 至 1〇〇〇rn、或 〇 至 ι〇〇Γη、或 或 0 至 0·5πι、或 〇 至 〇 2m、〇 至 0.1m。 16·本發明之另外具體實施例 在特定具體實施例中，使用本發明之一懸 可包含一可測量之懸吊參數、從一連桿樞軸中 桿樞軸中心測量之一連桿長度或若干連桿長度 標準（vehicle metrics)、一車架、一移動懸吊 軸、一旋轉運動裝置、一運動控制裝置及/或一 部件。 特定具體實施例中，一可測量之懸吊參數 標準可包含：一軸距、輪距、外傾角、後傾角 角、正下蹲角、零下蹲角、下蹲角傾斜度、 量、前又偏置量、心軸偏置量、後下叉長度'擺 被堪動輪旋轉_與動力單元輸出心轴軸線之 長度τ長度、底部支架、底部支架偏置量、 骚動心轴偏置量、驅動心轴高度、輪直徑、被驅 被堪動輪心轴高度、後下又斜率、後下又升高 心高度、質心偏置量、質心自驅動心輪偏置量 小'頂管長度、車架下舌長度、前心距離、座 上叉長度、車頭碗組高度、前管角度、前叉角 度、前又前移距離' 肩蓋前移距離、車把高度 桿伸展、車把伸展、鱼^ & 把狎展車把升高、桿升高、曲柄 例如，該差 至 5 00〇m、 〇 至 10m、 吊之一車輛 心至另一連 、車輛度量 部件、一極 動力傳動系 和車輛度量 、防止下蹲 軌迹、偏置 動臂長度、 間距離、鏈 驅動心軸、 動輪直徑、 、質心、質 、長度、大 管長度、後 &、衝擊角 、椁高度、 長度、曲柄 56 200817231 臂長度、節徑、齒輪節徑、鏈輪節徑、嵌齒節徑、前齒輪 節徑、前鏈輪節徑、前嵌齒節徑、後齒輪節徑、後鏈輪節 徑、後嵌齒節徑、第一中間齒輪節徑、第二中間齒輪節徑、 第一中間鏈輪節徑、第二中間鏈輪節徑、第一中間嵌齒節 徑、第二中間嵌齒節徑、瞬時中心、瞬時力中心、曲率中 心、輪軸路徑、輪軸路徑之曲率中心、移動之曲率中心、 向前移動之曲率中心、向前移動之瞬時中心、向後移動之 瞬時中心、瞬時中心移動方向變化、曲率中心路徑、瞬時 中心路徑、瞬時中心路徑焦點、移動之瞬時中心路徑焦點、 虛擬力中心、虛擬瞬時力中心、虛擬力中心路徑、驅動力、 鏈力、反旋轉力、鏈輪力、錐齒輪力、旋轉力、驅動力向 量、鏈牽引、鏈牵引力、鏈牽引力向量、從動齒輪高度、 從動齒輪節徑、從動嵌齒節徑、從動鏈輪節徑、半軸齒輪 節徑、半軸嵌齒節徑、半軸鏈輪節徑、槓桿倍率、槓桿比 率、阻尼器槓桿倍率、阻尼器槓桿比率、彈簧槓桿倍率、 彈簧槓桿比率、輪運動比率、輪速率、彈簧倍率、阻尼倍 率、槓桿倍率系列曲線、槓桿倍率系列、系列倍率、回歸 倍率、直線倍率、變化倍率、懸吊壓縮、完全懸吊壓縮、 懸吊延伸、完全懸吊延伸、下降行程、完全下降行程、懸 吊騎乘高度、靜態騎乘高度、馬騎乘高度（neighed ride height)、裝載騎乘高度、加重騎乘高度、行程開始、行程 中間、行程結束、百分之0行程至百分之20行程、百分之 20行程至百分之80行程、百分之80行程至百分之100行 程、百分之0行程至百分之25行程、百分之25行程至百 57 200817231

分之75行程、百分之75行程至百分之100行程、百分之 0行程至百分之30行程、百分之30行程至百分之65行程、 百分之65行程至百分之100行程、百分之0行程至百分之 35行程、百分之35行程至百分之60行程、百分之60行 程至百分之1 0 0行程、動力傳動系部件旋轉軸線、被驅動 輪旋轉軸線、非被驅動輪旋轉軸線、鏈輪旋轉軸線、軸線、 轴線位置、後輪旋轉轴線、刚輪旋轉轴線、接地區塊、輪 胎接地區塊、輪胎與地面接地區塊、被驅動輪輪胎與地面 接地區塊、非被驅動輪輪胎與地面接地區塊、前輪輪胎與 地面接地區塊、後輪輪胎與地面接地區塊、鏈力向量、驅 動力向量、蹲座力向量、第一支架控制連桿力向量、第二 支架控制連桿力向量、蹲座確定點、蹲座輪廓線、下蹲座 測量確定線、測量之蹲座距離、被驅動輪輪軸路徑、被驅 動輪懸吊行程距離、穩定之下蹲角大小曲線、確定一下蹲 角大小曲線上限、確定一下蹲角大小曲線下限、瞬時力中 心、被驅動輪旋轉軸線、鏈力向量與驅動力向量交點、驅 動嵌齒旋轉軸線、前輪輪胎與地面接地區塊之中心、被驅 動輪輪胎與地面接地區塊之中心、車輛跳起質心、百分之 200下蹲角點、百分之200測量值、重力方向、下蹲角大 小確定點、下蹲角大小、質心相交向量、下蹲角大小確定 向量、蹲座量變化百分比、第一蹲座量曲線斜率、第二蹲 座量曲線斜率、第三蹲座量曲線斜率、瞬時力中心路徑、 瞬時力中心路徑焦點、節徑、被驅動之從動嵌齒旋轉轴線、 未被壓縮之瞬時力中心位置、壓縮之瞬時力中心位置、瞬 58 200817231 時力中心移動、及/或一瞬時力中心移動。 在特定具體實施例中，一車架可由下面構件組成： 實心椁、一金屬桿、一塑料桿、 ϋ 實心梁、 金屬管、一鋁管、一鈦管、一鋼管、一複合管、一 爛管、一合金管、一鎮管、一剛管、一撓性管、 一薄壁管、一厚壁管、一粗端管、一單粗端管、一雙粗端 管、一三倍粗端管、一四倍粗端管、一直計量管、一圓管、 一方形管、一矩形管、一圓角管、一仿形管、一空氣管（“μ tube)、一流線型警、一略大仿形管、一球棒仿形管一 ^ 一圓形管過渡至一矩形管之管、一從一圓形管過渡至一方 形管之管、-從-圓形管過渡至一圓角管之管、一從一圓 形管過渡至一仿形管之管、焊接、金屬焊條惰性氣體保護 焊（MIG)焊接、鶴極惰性氣體保護焊（tig)焊接、激光焊接、 摩擦焊接肖接官、—TIG焊接管、_ 焊接管、一 激光焊接管、-摩擦焊接管、一單體截面、一單體車架一 一金屬單體結構、TIG焊接之單想結構、胸焊接之單 結構、激光焊接之單邀姓播 體 "播 構、摩擦焊接之單體結構、碳單 沾诚 構、玻璃纖維單體結構、複合罩齅 尨構、破璃纖維、碳纖維 早體 薄殼、支柱、擠屡… 科'蜂寓結構、預應力 擠壓成形件、若干擠壓 鉚釘、螺絲釘、料、㈣、計 |屬嵌件、 工之部件、被加X之部件 控加卫（CNC)加 金屬部件、焊接至鑄造部一屬部件、系列模壓之 鍛造部件之管官〆單體結構部件、焊接至 4部件'_接至加工料之管或單 複合 管 碳管 % —— 59 200817231

ϋ '丙烯酸粘合 魅合之管、被 鑄件、粘合至 枯合至鎊件之 管、調整片、 單體結構、栓 又、若干後下 塔架、座椅柱 、若干頂部管 支撐件。 具體實施例之 面組成：一連 一上架控制連 架控制連桿、 動連桿、若干 下連桿、頂連 、後連桿、主 一撓曲件、第 、底撓曲件、 曲件、主撓曲 、彎曲滑動件、 彎曲執迹、直 密封件、樞軸 體釔構。卩件、焊接至CNc加工部件之管或單體結構部件、 粘合劑、被粘 、被粘合之锻 管、粘合至加 L管、角樓板、 整片之管、焊 、注射模塑部 一後下又、一 、上部管、下 座椅管支柱、 統之一運動懸 、一輪架、一 桿、第一架控 、擺動臂、若 連桿、第二連 前連桿、向後 、撓曲件、若 曲件、下撓曲 後撓曲件、前 、支架控制撓 f曲滑動件、 執迹、軸承、 桿、避震驅動 膠水、粘合劑 合之面板、被 件、被粘合之 工部件之管、 支撐件、支標 接至調整片之 件、若干後上 座椅管、座椅 部管、底部管 及/或一座椅管 根據特定 吊部件可由下 架控制連桿、 制連桿、第二 干擺動臂、擺 桿、上連桿、 連桿、前連桿 干撓曲件、第 件、頂撓曲件 撓曲件、後撓 曲件、滑動件 支架、執迹、 凸輪、齒輪、 劑、異丁烯酸酯 粘合之單體結構 CNC加工部件之 管、粘合至鍛件： 螺栓、焊接至調 接至調整片之管 叉、一後上叉、 、座椅、頂部管 、若干下部管、 本發明一懸吊系 桿、一輪架連桿 桿、下架控制連 擺臂、若干擺臂 擺動連桿、第一 杯、底連桿、向 連桿、輔助連桿 二撓曲件、上撓 向前撓曲件、向 件、輔助撓曲件 直滑動件、複雜 執迹、複雜彎曲 、避震連桿、拉 60 200817231 連桿、Α-臂（A-Arms)、Η-臂、支律臂、上支撐件、下支樓 件、雙臂、單臂、單一樞軸、多柩軸、SLA、短長臂（sh〇rt

Long Arm)、轂架、輪架、心軸、心軸架輪支撐件、心軸 支撐件、縱臂、半縱臂、擺臂、雙擺臂、平行連桿、半平 行連桿、垂直連桿、支柱、MacPhers〇n支柱、懸吊支柱、 直線轴承、直線轴襯、立柱、前又、前叉底部、4連桿機 構、5連桿機構、6連桿機構、7連桿機構、8連桿機構、 Ο ϋ 拉桿，、多連桿、系桿、截錐頭桿、瓦特連桿Hnk)、 瓦特連桿、球窩接頭、heim接頭、徑向接頭、旋轉接頭、 内I5尼胃夕卜阻尼胃、封閉式阻尼胃封閉式彈著、主銷 後傾塊 '外傾塊、主銷後傾楼、被驅動輪、車輛底盤第 -連桿固定樞軸 '第二連桿固定樞轴、第一連桿浮動柩軸、 第二連桿浮動樞轴、驅動嵌齒、被驅動嵌齒、向前輪 '被 驅：從動嵌齒、彈簧阻尼器單元、第一支架控制軌迹、第 :架控制軌迹、第一支架控制滑動件第二支架控制滑 支架控制滑動件樞軸、第二支架控制滑動件樞 轴、加強連桿、及/或一加強拉桿。 根據特定具體實施例 卜 轉運動懸吊之一樞軸和一旋 、置可由下面組成：_拖 一 框軸、一絲L 神 主枢軸、一後下又 車架槐ϋ軸 下車架樞軸、一上 轴、一 -^ 、一頂車架樞轴、一向前車架樞 後車架樞軸、一前車 主車架抱轴、-㈣車架樞抽、一 車架拖轴、_t、_三級車架框軸、一第一 第一車架柩軸、-第三車架樞軸、一第四車 61 200817231 架樞軸、樞軸之組合、轴承樞軸、軸 密封件、潤滑脂口、凃脂樞軸、凃油軸、軸承、軸襯、 軸頸軸承棬軸、DU軸承拖軸、塑、：針軸承樞軸、 樞轴、-撓性件、若干撓性件、複合β 、塑料軸承 銘撓性件、鋼撓性件、㈣轉軸、不：：件、鈦撓性件、 ^ ^ 褥釉不銹鋼樞轉軸、鋼樞轉 軸、鈦枢轉軸、塑料樞轉軸、複合樞轉軸、硬化軸承圈、 硬化樞轉軸、陽極電鍍之樞轉軸、電鍍樞轉軸、塗布樞轉 Γ

軸、軸承蓋、軸承密封件、〇形環、〇形環密封件、又形 環（x-rings)及/或X形環密封件。 根據特定具體實施例之本發明一懸吊之一運動控制裝 置可由下面組成：一避震件、一避震器、一彈簧阻尼器單 元、一阻尼器、一彈簧、一圈狀彈簧、一板簧、一壓縮彈 簧、一拉伸彈簧、一空氣彈簧、一氮氣彈簧、一氣體彈簧、 一扭矩彈簧、一瞬時力彈簧、一片彈簧、一金屬絲彈簧、 一碳彈簧、一負彈簧、一正彈簧、一分級彈簧、複式彈簧、 堆疊彈簧（stacked spring)、系列彈簧、平行彈簧、自一阻 尼器單元分開之彈簧、一阻尼器單元、液壓系統、液壓活 塞、液壓閥、氣閥、氣罐、若干齒輪、若干凸輪、一凸輪、 一齒輪、非圓齒輪、線性阻尼器、旋轉阻尼器、葉片阻尼 器、摩擦阻尼器、提升閥、補償彈簧、負彈簧、彈性體、 橡膠緩衝器、緩衝器、分級緩衝器、液壓末道缓衝器、壓 力補償件、熱補償件、油、水、阻尼液、冷卻液、薄墊片、 壓力、軸、貫通轴、孔眼、調節器、補償器、軟管、貯液 器、遠程貯液器、低速調節器、高速調節器、中間範圍調 62 200817231 郎器、支路回路、 高速調“、低迷二大緩：調節器、小緩衝調節器、 吊、及/或-微處理器…液壓油紅、液壓活塞、活動懸 根據特定JL *1* 4 件可由下面组成.例之本發明一懸吊之動力傳動系部 -調速輪、一…：能裝置、一電池、燃料、-燃料箱、 —七 〜'“，、料、固態燃料、火箭燃料、一反 Γ Ο =、-核反應堆、—聚變反應堆1力、風壓反應：、 氣壓、膨脹氣體、一馬達、一電動馬達、一液壓：、 涡輪馬達、-κ輪機'_燃氣 汽油發動機、一柴 义動機、一 ，、/發動機、柴油、汽油、酒精、 發動機、—雙衝程發動機、1衝程發動機、米勒循产發 動機、衝壓式喷氣發動機、渦輪發動冑、火箭發動機= 力馬力畜力、勢能H壓縮彈普㈣Μ 力彈簧、分級彈簧、動力傳輪部件金屬絲粗繩、細 鏈、帶、軸、齒輪、旗去 ' 、凸輪、鏈輪、滑輪、控制桿、 離合器、#向離合器、單向轴承、軸承、球軸承、軸頸軸 承、軸襯、驅動鏈輪、被驅動鏈輪、驅動嵌齒、被媒動嵌 齒、躁動齒輪、被驅動齒輪、中間佚齒、中間鏈輪、中門 茜輪、從動嵌齒、從動鏈輪、從動齒肖、底部支架 支架心轴、曲柄臂、腳踏開_、踏板、手動曲柄塔輪、 鏈輪組、變速器、前變速器、後變速器、冑式導桿、單環 鏈式導桿、雙環鏈式導桿、多環鏈式導桿、轉換機構、變 速桿、轉換機構拉索、轉換機構軟管、液虔換樓、氣愿換 檔、氣動換檔、變速箱、傳動裝置、連續變速之傳動裝置、 63 200817231 無級變速傳動裝置、直接驅動、㈣、輪、軌跡㈣…、 軌跡段、從動輪、噴嘴、驅動嵌齒、被驅動嵌齒、向前輪 被驅動從動嵌齒。

本發明之特定具體實施例可包含一制動系統，其進一 步可匕含·盤式制動器、卡鉗、纟式卡鉗、&壓制動器、 機械制動器、制動控制桿、制動軟管、制動拉纟、刹車墊 片、卡鉗制動器、輪緣制動器、V形制動器、懸臂閘、摩 擦制動器、輪制動器、安裝螺栓、國際制動標準安裝。 丰發明之一懸吊將包含一拉桿系統，其進一步1含與 一輪旋轉軸線同心之樞轉構件，使得制動力可由一瞬時力 中心^變化位置控制，且使得加速力可由一擺動輪連桿之 一固定棬軸或樞軸之位置控制。 17·本發明之懸吊系統之輪轴 在特定具體實施例中，本發明之一懸吊系統包含一輪 軸。一輪軸可通過一轂或固定一轂至一輪連桿、制動連桿、 軸吊距（dropout)、垂直軸吊距、水平軸吊距、狹槽、孔、 螺紋孔、或其他輪軸連接構件。一輪軸可為一通過一轂之 貫通輪轴、-快速釋放件、QR、或其他類型輪軸。一輪轴 可被用來與-輪連桿浮動柩軸同心地安裝轂，然而仍允許 方便移去該轂。一貫通輪軸可包含一實心輪轴、一貫通輪 軸、一空心輪軸、一 QR、一快速釋放件、一又狀件、一 快速釋放又狀件 貫通螺栓或其他允許轂繞一輪旋轉軸 線旋轉之部件。特定具體實施例中的一快速釋放機構可包 含：一貝通輪轴 又狀件、一輪軸軸向終止件、一快速 64

200817231 釋放控制桿、及/或一快 ^ ^ ^ ^ ^ s 、釋放機構。該快速釋放控制桿為 一機械控制桿或其他構 m ^ ^ ^ ^ 牛其可被用來經由一快速釋放機 構徒供夹緊力，以类砮 一 釦叙、查 、i等洋動樞軸之間及/或一輪連桿、 人 或輪連桿及制動連桿及柩轉輪軸之組 σ之間之後轂。一快速 一錐體、一螺紋、一轴 掷承、一軸襯、或其他產生一盥輪旋 轉軸線同軸之夾緊力之機铖，、糇 <機械裝置。該貫通輪軸可經由例如 驅動（右）侧或制動（ά) c左）側上一螺紋連接被連接至該輪 連桿。該貫通輪軸可祐絲 入該輪連桿或制動連桿中，且一 快速釋放機構被用來軸向失緊一穀。 18·本發明之懸吊系統之槓捍倍率曲線 -懸吊輪具有一可壓縮之輪懸吊行程距離，該行程距 離之特徵為：_開始行程點，其中該懸吊完全未被壓縮至 不可發生進-步懸吊延伸點；以及一終止行程點，其中 一懸吊完全被壓縮至一不可發生進一步懸吊壓縮點。在該 輪懸吊行程距離開始處，當該懸吊處於一完全未被壓縮狀 態時，該避震器處於一最少壓縮狀態，且該懸吊易於被壓 縮。當該懸吊輪壓縮移動時，輪處的避震器力關於避震器 力乘以一槓桿比率變化，其中一槓桿比率為在一相同和相 關給定之輪行程距離上壓縮輪行程改變除以測量之避震器 長度改變之比率。根據該避震器之設計，對於一壓縮或延 伸移動避震器輸出力可增加。在本發明之特定具體實施例 中，當該懸吊朝一完全壓縮之狀態移動時，一避震器被壓 縮或延伸。一槓桿倍率曲線被繪製，其可以計量表示槓桿 65 200817231

倍率與輪壓縮距離或完全壓縮百分率之間關係。輪壓縮距 離或輪垂直行程垂直於重力方向測得，開始車輛卸載且位 於平坦地面上懸吊處於完全延伸狀態時測得結果為百分之 〇。當本發明之一懸吊以一恆定速率從一完全延伸點被壓縮 至一完全壓縮點時，在避震器等量遞增壓縮時測量避震器 長度，作為一第一避震樞轴與一第二避震樞軸之間之最短 距離。當在一笛卡兒座標上被繪製成一曲線時，在自X軸 逐漸增大之Y軸一正向上表示槓桿倍率，且在自Y軸逐漸 增大之X軸一正向上表示垂直輪行程。在特定具體實施例 中，當該懸吊朝一完全壓縮之狀態移動時，一避震器可以 一恆定之或變化之速率被壓縮。當一輪被壓縮時，測量遞 增之垂直壓縮距離。在垂直於重力及一地平面方向上測量 遞增之垂直壓縮距離。此等遞增之垂直測量值稱為遞增之 垂直壓縮距離。當該懸吊壓縮時，一避震器長度可藉由一 輪連桿、及/或制動連桿、及/或控制連桿之移動而改變。 在測量每一遞增之垂直壓縮距離時，測量一避震器長度。 在懸吊壓縮中，對於相關點，遞增之垂直壓縮距離改變與 避震器長度改變之間關係稱為槓桿比率、槓桿倍率、運動 比率或運動倍率。在每一遞增之避震壓縮中，行程上測量 之輪處輸出力稱為輪倍率，且藉由彈簧力乘以槓桿倍率得 到。在每一遞增之避震壓縮中用彈簧力乘以槓桿倍率並繪 製該等值，將可定量表示在該懸吊被壓縮時後輪處之彈簧 力輸出，且對於一計劃設計一期望之輪速率之設計人員或 工程師來説該表示很有用。一避震器中的一彈簧可具有一 66 200817231 被確疋為在一給定避雲真许下給屮七 避震長度下輸出力大小之彈簧倍率。當 一避震長度改變時，碟1 +对縿。# 田 彈η力改變該改變可被繪製成彈簧 倍率。一避震器中 一 一 ^ 彈簧之彈簧倍率在該避震器以一

Ο 恨定速率被壓縮時可變化或保独定。該惶定之或變化之 彈簧倍率可藉由一計劃設計之槓桿倍率被處理成-期望之 輪速率。I發明之槓#比率被設計成在一*處獲得一期望 之力輸出。在特定具體實施例中，一槓桿倍率曲線可被分 成與輪Μ縮距離或輪垂直行程相關之三相等部分，一開始 1/3、-中間1/3、及一最& 1/3。在特定具體實施例中， -開始1/3彳包含一正斜率、零斜率、及/或一負斜率。在 特定具體實施例中，一中間1/3可包含一正斜率、零斜率、 及/或一負斜率。在特定具體實施例中，一最後1/3可包含 一正斜率、零斜率、及/或一負斜率。特定較佳具體實施例 可包含具有一正斜率之開始1/3、具有一較小正斜率之中 間1/3、以及具有一更大正斜率之最後1/3。特定較佳具體 實施例可包含具有一負斜率之開始1 /3、具有負及零斜率 之中間1/3、以及具有一正斜率之最後I”。特定較佳具體 實施例可包含具有一正及負斜率之開始1/3、具有負及零 斜率之中間1/3、以及具有一正斜率之最後1/3。特定較佳 具體實施例可包含具有一正及負斜率之開始1/3、具有負 及零斜率之中間1/3、以及具有一更大負斜率之最後ι/3。 本發明將不受此處說明之特定具體實施例之範圍限 制，該等具體實施例將作為本發明之個別方面之單一圖解 説明，且功能上等價之方法和部件處於本發明之範圍内。 67 200817231 實際上，藉由上面説明，除了此處已經表示和說明的之外， 本發明之各種修正對於熟悉該領域之技術人員將顯而易 見。此等修正將處於所附之申請專利範圍之範圍中。在整 個該申請案中，除非另外說明，單數包含複數，且複數包 含單數。所有引用之公開案、專利及專利申請案之整個内 容以引用之方式倂入本文。 【圖式簡單說明】 Ο

第1圖表示使用根據本發明特定具體實施例之一車輛 懸吊系統之一車輛之概略側視圖，該車輛之輪懸吊系統處 於一未被壓縮之狀態； 第2圖表示使用根據本發明特定具體實施例之一車輛 懸吊系統之一車輛之概略側視圖’該車輛之輪懸吊系統處 於一未被壓縮之狀態； 第3圖表示使用第1圖中所示之輪懸吊系統之一自行 車之側視圖； 第4圖表示使用第2圖中所示之輪懸吊系統之一自行 車之側視圖； 第5圖表示使用第2圖和第4圖中所示之輪懸吊系統 之一自行車之三雉視圖； 第6圖表示使用第2圖、第4圖和第5圖中所示之輪 懸吊系統之一自行車之三維視圖，具有一主要區域之剖面 圖； 第7圖表示使用第2圖、第4圖、第5圖和第6圖中 所示之輪懸吊系統之一自行車之一輪連桿樞轴三維剖面 68 200817231 圖，具有根據本發明特定具體實施例之一主要區域之一剖 面圖； 第8圖表示使用第2圖、第4圖和第5圖中所示之輪 懸吊系統之一自行車之一輪連桿樞軸三維剖面圖，具有根 、 據本發明特定具體實施例之一主要區域之一剖面圖； 第9圖表示使用第2圖、第4圖和第5圖中所示之輪 懸吊系統之一自行車之一輪連桿樞軸二維剖面圖，具有根 據本發明特定具體實施例之一主要區域之一剖面圖； 第 1 0圖表示用於根據本發明特定具體實施例之自行 車及快速釋放型輪之一輪連桿浮動樞轴之側視圖； 第11圖表示使用根據本發明特定具體實施例之一輪 懸吊系統之一車輛之概略側視圖，該車輛之輪懸吊系統處 於一未被壓縮之狀態； 第1 2圖表示使用根據本發明特定具體實施例之一輪 懸吊系統之一車輛之概略側視圖，該車輛之輪懸吊系統處 於一未被壓縮之狀態； 〇 第1 3圖表示使用根據本發明特定具體實施例之一輪 懸吊系統之一車輛之概略側視圖，該車輛之輪懸吊系統處 . 於一未被壓縮之狀態； 第14圖表示使用根據本發明特定具體實施例之一輪 懸吊系統之一車輛之概略側視圖，該車輛之輪懸吊系統處 於一未被壓縮之狀態； 第1 5圖表示使用根據本發明特定具體實施例之一輪 懸吊系統之一車輛之概略側視圖，該車輛之輪懸吊系統處 69 200817231 於一未被壓縮之狀態； 第16圖表示使用根據本發明特定具體實施例之一輪 懸吊系統之一車輛之概略側視圖，該車輛之輪懸吊系統處 於一未被壓縮之狀態； 第1 7圖表示使用根據本發明特定具體實施例之一輪 懸吊系統之一車輛之概略侧視圖，該車輛之輪懸吊系統處 於一未被壓縮之狀態；

第1 8圖表示根據本發明特定具體實施例之一槓桿倍 率曲線繪製。 【主要元件符號說明】 1輪連桿 2制動連桿 3控制連桿 4輪連桿固定樞軸 5控制連桿固定樞軸 6輪連桿浮動樞軸 7控制連桿浮動樞軸 8第一避震樞軸 9第二避震樞軸 10輪（或轂）旋轉軸線 1 1車架 12避震器 1 3控制連桿力線 1 4輪連桿力線 70 200817231 1 5瞬時力中心 16前輪 17後輪 18後轂 1 9閘安裝件 20樞轉轴承 21樞轉輪軸

Ο 22貫通輪轴 23快速釋放控制桿 24快速釋放機構 25樞轉輪軸螺母 26變速器支架 27輪轴轴向止動件 28釋放位置 29釋放間隙區域 3 0壓縮力 31壓縮力分佈 32地平面 33遞增之垂直壓縮距離 34避震器長度 3 5倍率曲線 36開始1/3 71 200817231 37中間1/3 38最後1/3 Γ： 〇 72

Claims (1)

1. 200817231 十、申請專利範圍： 1. 一種用於一車輛之懸吊系統，其包含一輪連桿浮動樞 轴、一輪旋轉轴線、一輪連桿及一避震器，其中該輪連桿 浮動樞軸與該輪旋轉軸線同心。 2. 如申請專利範圍第1項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 一步包含一制動連桿。 3 ·如申請專利範圍第2項所述之懸吊系統，其中力經由該 f、 制動連桿被傳輸至該避震器。 4. 如申請專利範圍第1項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 一步包含一制動連桿和一控制連桿。 5. 如申請專利範圍第1項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 一步包含一制動連桿、一控制連桿浮動樞軸及一輪連桿固 定樞轴。 6. 如申請專利範圍第1項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 一步包含一輪連桿固定樞軸、一控制連桿浮動樞軸及一控 制連桿固定樞軸。 t) 7.如申請專利範圍第6項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 一步包含一瞬時中心，當該懸吊未被壓縮時該瞬時中心比 • 該避震器更遠離該車輛前部。 8. 如申請專利範圍第6項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 一步包含一瞬時中心，當該懸吊未被壓縮時該瞬時中心位 於該避震器下方。 9. 如申請專利範圍第6項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 一步包含一瞬時中心，與該懸吊未被壓縮時相比，當該懸 73 200817231 吊完全被壓縮時該瞬時中心更靠近地面。 1 0.如申請專利範圍第6項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 一步包含一瞬時中心，當該懸吊未被壓縮時該瞬時中心具 有一距地面之第一垂直距離，且當該懸吊被壓縮時該瞬時 中心具有一距地面之第二垂直距離。 11. 如申請專利範圍第10項所述之懸吊，其中當該懸吊被壓 縮百分之5 0時測量該瞬時中心距地面之第二垂直距離。 12. 如申請專利範圍第10項所述之懸吊，其中當該懸吊完全 被壓縮時測量該瞬時中心距地面之第二垂直距離。 13. 如申請專利範圍第10項所述之懸吊，其中第一垂直距離 與第二垂直距離之差為0至1000 0m。 14. 如申請專利範圍第6項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 一步包含一控制連桿力線，當該懸吊未被壓縮且該車輛位 於平坦地面上時該控制連桿力線以一 0至50度之角度從該 車輛後部至前部下降。 1 5.如申請專利範圍第6項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 一步包含一控制連桿力線，當該懸吊未被壓縮且該車輛位 於平坦地面上時該控制連桿力線相對地面成一 -3 0至+3 0度 之角度。 1 6.如申請專利範圍第6項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 一步包含一輪連桿力線，當該懸吊未被壓縮且該車輛位於 平坦地面上時該輪連桿力線以一 0至50度之角度從該車輛 後部至前部上升。 1 7.如申請專利範圍第6項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 74 200817231 一步包含一輪連桿力線，當該懸吊未被壓縮且該車輛 平坦地面上時該輪連椁力線相對地面成一 -10至+10度 度。 1 8 ·如申請專利範圍第6項所述之懸吊系統，該懸吊系 一步包含一輪連桿力線，當該懸吊未被壓縮且該車輛 平坦地面上時該輪連桿力線以一 ·15至45度之角度從 輛後部至前部突出。 1 9 ·如申請專利範圍第6項所述之懸吊系統，該懸吊系 一步包含一控制連桿力線，當該車輛位於平坦地面上 懸吊完全被壓縮時該控制速桿力線以一 0至6 0度之角 該車輛後部至前部下降。 2 0 ·如申請專利範圍第6項所述之懸吊系統，該懸吊系 一步包含一輪連桿力線，當該車輛位於平坦地面上且 吊完全被壓縮時該輪連桿力線以一 〇至3〇度之角度從 輛後部至前部下降。 2 1 ·如申請專利範圍第6項所述之懸吊系統，該懸吊系 〇 一步包含一輪連桿力線，當該車輛位於平坦地面上且 吊完全被壓縮時該輪連桿力線以一 -30至30度之角度 ♦ 車輛後部至前部突出。 ， 22·如申請專利範圍第2項所述之懸吊系統，其中當該 未被壓縮且該車輛位於平坦地面上時，該輪連桿及該 連桿以一 10至60度之角度被佈置。 23.如申請專利範圍第2項所述之懸吊系統，其中該輪 比該制動連桿短百分之5至百分之20。 位於 之角 統進 位於 該車 統進 且該 度從 統進 該懸 該車 統進 該懸 從該 懸吊 制動 連桿 75 200817231 24.如申請專利範圍第2項所述之懸吊系統，其中該制動連 桿通過一車架構件之兩側。 2 5.如申請專利範圍第2項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 一步包含一長度為2至25cm之控制連桿。 2 6. —種用於一車輛之懸吊系統，其包含一輪連桿浮動樞 軸、一輪旋轉轴線、一輪連桿、一控制連桿及一避震器， 其中該輪連桿浮動樞軸與該輪旋轉軸線近似同心，且其中 該輪連桿與該控制連桿被佈置成使得當該懸吊未被壓縮且 該車輛位於平坦地面上時，該懸吊系統之一瞬時中心被定 位於該控制連桿下方。 27.如申請專利範圍第26項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 一步包含一制動連桿。 2 8.如申請專利範圍第27項所述之懸吊系統，其中力經由該 制動連桿被傳輸至該避震器。 2 9.如申請專利範圍第26項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 一步包含一制動連桿、一控制連桿浮動樞軸及一輪連桿固 定樞轴。 3 0.如申請專利範圍第27項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 一步包含一輪連桿固定樞轴、一控制連桿浮動樞軸及一控 制連桿固定樞軸。 3 1.如申請專利範圍第3 0項所述之懸吊系統，該懸韦系統進 一步包含一瞬時中心，當該懸吊未被壓縮且該車輛位於平 坦地面上時，該瞬時中心比該避震器更遠離該車輛前部。 3 2.如申請專利範圍第3 0項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 76

   200817231 一步包含一瞬時中心，當該懸吊未被壓縮且該 坦地面上時該瞬時中心位於該避震器下方。 3 3 ·如申請專利範圍第3 0項所述之懸吊系統，該 一步包含一瞬時中心，與該懸吊未被壓縮且該 坦地面上相比，當該懸吊完全被壓縮時該瞬時 地面0 3 4.如申請專利範圍第30項所述之懸吊系統，該 一步包含一瞬時中心，當該懸吊未被壓縮時該 有一距地面之第一垂直距離，且當該懸吊被壓 中心具有一距地面之第二垂直距離。 3 5.如申請專利範圍第34項所述之懸吊，其中當 縮百分之5 0時測量該瞬時中心距地面之第二垂 36.如申請專利範圍第34項所述之懸吊，其中當 被壓縮時測量該瞬時中心距地面之第二垂直距 3 7.如申請專利範圍第34項所述之懸吊，其中第 與第二垂直距離之差為〇至l〇〇〇〇m。 3 8.如申請專利範圍第30項所述之懸吊系統，該 一步包含一控制連桿力線，當該懸吊未被壓縮 於平坦地面上時該控制連桿力線以一 0至50度 車輛後部至前部下降。 3 9.如申請專利範圍第3 0項所述之懸吊系統，該 一步包含一控制連桿力線，當該懸吊未被壓縮 於平坦地面上時該控制連桿力線相對地面成一 之角度。 車輛位於平 懸吊系統進 車輛位於平 中心更靠近 懸吊系統進 瞬時中心具 縮時該瞬時 該懸吊被壓 直距離。 該懸吊完全 一垂直距離 懸吊系統進 且該車輛位 之角度從該 懸吊系統進 且該車輛位 -30至+30度 77 200817231 4 0.如申請專利範圍第3 0項所述之懸吊系統’該懸吊系統進 一步包含一輪連桿力線，當該懸吊未被壓縮且該車輛位於 平坦地面上時該輪連桿力線以一0至50度之角度從該車輛 後部至前部上升。 4 1 ·如申請專利範圍第3 0項所述之懸吊系統’該懸吊系統進 一步包含一輪連桿力線，當該懸吊未被壓縮且該車輛位於 平坦地面上時該輪連桿力線相對地面成一 ·10至+10度之角 4 2 ·如申請專利範圍第3 0項所述之懸吊系統’該懸吊系統進 一步包含一輪連桿力線，當該懸吊未被壓縮且該車輛位於 平坦地面上時該輪連桿力線以一 _15至45度之角度從該車 輛後部至前部突出。 43.如申請專利範圍第30項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 一步包含一控制連桿力線，當該車輛位於平坦地面上且該 懸吊完全被壓縮時該控制連桿力線以一0至60度之角度從 該車輛後部至前部下降。 44·如申請專利範圍第30項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 一步包含一輪連桿力線，當該車輛位於平坦地面上且該懸 吊完全被壓縮時該輪連桿力線以一 0至30度之角度從該車 輛後部至前部下降。 45·如申請專利範圍第30項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 步包含一輪連桿力線，當該車辅位於平坦地面上且該懸 吊70全被壓縮時該輪連桿力線以一 -30至30度之角度從該 車輛後部至前部突出。 78 200817231 4 6 ·如申請專利範圍第2 7項所述之懸吊系統，其中當該懸吊 未被壓縮且該車輛位於平坦地面上時，該輪連桿與該制動 連桿以一 10至60度之角度被佈置。 47·如申請專利範圍第27項所述之懸吊系統，其中該輪連桿 ‘比該制動連桿短百分之5至百分之20。 • 48·如申請專利範圍第27項所述之懸吊系統，其中該制動連 桿通過一車架構件之兩側。 〇 49·如申請專利範圍第27項所述之懸吊系統，其中該控制連 桿長度為2至25cm。 50· —種用於一車輛之懸吊系統’其包含一輪連桿浮動樞 軸、一輪旋轉轴線、一輪連桿、一制動連桿及一避震器， 其中該輪連桿浮動樞軸與該輪旋轉軸線同心，且其中力經 由該制動連桿被傳輸至該避震器。 51·如申請專利範圍第50項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 一步包含一控制連桿。 52·如申請專利範圍第50項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 一步包含一制動連桿、一控制連桿浮動樞轴及一輪連桿固 定極轴。 5 3 ·如申請專利範圍第5 0項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 一步包含一輪連桿固定樞軸、一控制連桿浮動樞轴及一控 制連桿固定樞轴。 5 4 ·如申請專利範圍第5 3項所述之懸吊系統’該懸吊系統進 一步包含一瞬時中心，當該懸吊未被壓縮且該車輛位於平 坦地面上時，該瞬時中心比該避震器更遠離該車輛前部。 79 200817231 5 5.如申請專利範圍第5 3項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 一步包含一瞬時中心，當該懸吊未被壓縮且該車輛位於平 坦地面上時該瞬時中心位於該避震器下方。 5 6.如申請專利範圍第5 3項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 一步包含一瞬時中心，與該懸吊未被壓縮且該車輛位於平 坦地面上相比，當該懸吊完全被壓縮時該瞬時中心更靠近 地面0

   5 7 ·如申請專利範圍第5 3項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 一步包含一瞬時中心，當該懸吊未被壓縮時該瞬時中心具 有一距地面之第一垂直距離，且當該懸吊被壓縮時該瞬時 中心具有一距地面之第二垂直距離。 5 8.如申請專利範圍第5 7項所述之懸吊，其中當該懸吊被壓 縮百分之5 0時測量該瞬時中心距地面之第二垂直距離。 59.如申請專利範圍第57項所述之懸吊，其中當該懸吊完全 被壓縮時測量該瞬時中心距地面之第二垂直距離。 6 0.如申請專利範圍第57項所述之懸吊，其中第一垂直距離 與第二垂直距離之差為0至l〇〇〇〇m。 6 1.如申請專利範圍第5 3項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 一步包含一控制連桿力線，當該懸吊未被壓縮且該車輛位 於平坦地面上時該控制連桿力線以一 1至50度之角度從該 車輛後部至前部下降。 62.如申請專利範圍第5 3項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 一步包含一控制連桿力線，當該懸吊未被壓縮且該車輛位 於平坦地面上時該控制連桿力線相對地面成一 -30至+30度 80 200817231 之角度。 6 3 .如申請專利範圍第5 3項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 一步包含一輪連桿力線，當該懸吊未被壓縮且該車輛位於 平坦地面上時該輪連桿力線以一 0至50度之角度從該車輛 、 後部至前部上升。 64.如申請專利範圍第5 3項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 一步包含一輪連桿力線，當該懸吊未被壓縮且該車輛位於 ζ\ 平坦地面上時該輪連桿力線相對地面成一 -10至+10度之角 度。 6 5.如申請專利範圍第5 3項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 一步包含一輪連桿力線，當該懸吊未被壓縮且該車輛位於 平坦地面上時該輪連桿力線以一 -15至45度之角度從該車 輛後部至前部突出。 66.如申請專利範圍第5 3項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 一步包含一控制連桿力線，當該車輛位於平坦地面上且該 懸吊完全被壓縮時該控制連桿力線以一 〇至60度之角度從 ί) 該車輛後部至前部下降。 6 7.如申請專利範圍第5 3項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 • 一步包含一輪連桿力線，當該車輛位於平坦地面上且該懸 . 吊完全被壓縮時該輪連桿力線以一 〇至30度之角度從該車 輛後部至前部下降。 6 8.如申請專利範圍第5 3項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 一步包含一輪連桿力線，當該車輛位於平坦地面上且該懸 吊完全被壓縮時該輪連桿力線以一 -30至30度之角度從該 81 200817231 車輛後部至前部突出。 69.如申請專利範圍第5 0項所述之懸吊系統，其中當該懸吊 未被壓縮且該車輛位於平坦地面上時，該輪連桿與該制動 連桿以一 10至60度之角度被佈置。 7 0.如申請專利範圍第50項所述之懸吊系統，其中該輪連桿 比該制動連桿短百分之5至百分之2 0。 7 1.如申請專利範圍第5 0項所述之懸吊系統，其中該制動連 桿通過一車架構件之兩側。 72.如申請專利範圍第5 0項所述之懸吊系統，該懸吊系統進 一步包含一長度為2至25cm之控制連桿。 〇 82