SU893829A1 - Грузоподъемный кран Пындака - Google Patents
Грузоподъемный кран Пындака Download PDFInfo
- Publication number
- SU893829A1 SU893829A1 SU802892997A SU2892997A SU893829A1 SU 893829 A1 SU893829 A1 SU 893829A1 SU 802892997 A SU802892997 A SU 802892997A SU 2892997 A SU2892997 A SU 2892997A SU 893829 A1 SU893829 A1 SU 893829A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- boom
- horizontal
- crane
- platform
- bracket
- Prior art date
Links
Landscapes
- Jib Cranes (AREA)
Description
(54) ГРУЗОПОДЪЕМНЫЙ КРАН ПЫНДАКА
I
Изобретение относитс к подъемно-транспортному оборудованию, а именно к самоходным стреловым кранам.
Известен грузоподъемный кран, содержащий ходовую платформу, закрепленные к ней посредством шарниров, содержащих s горизонтальные и вертикальные оси, стрелу и силовые цилиндры поворота стрелы, штоки которых соединены между собой и со стрелой 1.
Недостатками известного устройства вл ютс ограниченные зона его действи и Ю грузоподъемность.
Цель изобретени - расширение эксплуатационных возможностей устройства.
Указанна цель достигаетс тем, что кран снабжен кронштейном, закрепленным 15 к платформе с возможностью поворота относительно горизонтальных осей, расположенных ниже горизонтальной оси шарнира, при этом все упом нутые горизонтальные оси расположены в вертикальной плоскости на одной пр мой, проход щей через вертикальную ось шарнира стрелц, силовые цилиндры поворота стрелы смонтированы на упом нутом кронштейне, а силовой цилиндр
поворота кронштейна шарнирно закреплен к ходовой платформе.
На фиг. 1 показан кран в походном положении , общий вид;на фиг. 2 - стреловое оборудование в рабочем положении, вид сбоку; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - сечение Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - сечение В-В на фиг. 2; на фиг. 6 - сечение Г-Г на фиг. 2.
Стреловое оборудование крана монтируетс на ходовой платформе, дл чего последн снабжена опорной балкой 1, к которой могут присоедин тьс выносные опоры (аутригеры) 2. На опорной балке монтируетс стрела 3. Опорный шарнир 4 стрелы имеет две степени свободы и включает в себ вертикальную 5 и горизонтальную 6 оси. Стрела крана выполнена, например, телескопической . На стреле смонтирована лебедка 7 механизма подъема груза, причем в походном положении лебедка располагаетс под стрелой. На оголовке стрелы имеютс направл ющие блоки 8 дл каната механизма подъема груза, дл поворота стрелы в вертикальной плоскости и ее разворота на определенные углы в горизонтальной плоскости предусмотрены два гидравлических силовых цилиндра 9 и 10. Цилиндры расположены под углом друг к другу, их штоки посредством шарнирного узла 11 особой конструкции соединены между собой и со стрелой. Корпуса цилиндров смонтированы на кронштейне 12 с помощью шарниров 13. Кронштейн 12 шарнирно крепитс на опорной балке 1 ходовой платформы и приводитс в действие силовыми цилиндрами 14. Горизонтальные оси D-D поворота кронштейна лежат ниже горизонтальной оси 6 (фиг. 6) ив вертикальной плоскости расположены на одной пр мой, проход щей через вертикальную ось шарнира стрелы.
Шарниры 13 имеют две степени свободы и расположены по углам противоположной от осей D-D стороны основани 12, шарниры могут быть выполнены в виде специального соединени карданного типа (фиг. 4), снабженного переходной вилкой 15 с ос ми, расположенными во взаимно перпендикул рных направлени х. В шарнирном узле 11 штоки силовых цилиндров 9 и 10 дл подъема и поворота стрелы соединены между собой {фиг. 5) осью 16, помещенной в стенках пустотелой шаровой опоры 17. Последн заключена в обойму 18 с цапфами 19, соединенными со стрелой.
В составе крана имеетс гидропривод исполнительных механизмов и другие элементы (не показаны). Силовые цилиндры 9 и 10 имеют независимое управление.
Кран работает следующим образом.
В походном положении (фиг. 1) штоки силовых цилиндров 9, 10 и 14 вт нуты и стрела 3 располагаетс вдоль ходовой платформы . При переводе крана в рабочее положении (фиг. 2 и 3) откидывают выносные опоры 2, затем работой силовых цилиндров 14 перевод т кронштейн 12 предпочтительно в горизонтальное положение. Кронштейн 12, разворачива сь посредством силовых цилиндров 9 и 10, воздействует на стрелу 3, разворачива ее в вертикальной плоскости за пределы опорной балки 1 ходовой платформы . Когда кронштейн 12 занимает горизонтальное положение, стрела 3 проходит через вертикальное положение. В противном случае в опорном шарнире 4 стрелы может быть мертва точка.
Дальнейшее перемещение стрелы 3 осуществл ют , в основном, работой силовых цилиндров 9 и 10. При одновременном выдвижении штоков этих цилиндров стрела разворачиваетс только в вертикальной плоскости , наклон сь вниз за пределы ходовой платформы (фиг. 2). Перемещение стрелы в горизонтальной плоскости производ т работой одного из цилиндров 9 или 10, а также определенным сочетанием работы обоих цилиндров. В частности, при выдвижении щтока одного из цилиндров 9 или 10 стрела
разворачиваетс в горизонтальной плоскости - влево или вправо от продольной оси ходовой платформы (фиг. 3) и несколько перемещаетс в вертикальной плоскости. Дополнительные подвижности сообщаютс стреле за счет работы силовых цилиндров 14 - отклонением кронштейна 12 от горизонтального положени . Выдвижение телескопической части стрелы, работа лебедки 7, блоков 8 и, в конечном счете, вертикальный подъем груза производ тс в обычном пор дке. В рабочем положении (фиг. 2) лебедка 7 оказываетс над стрелой.
При эволюци х стрелы в пространстве вертикальна ось 5 шарнира стрелы 4 разворачиваетс относительно опорной балки 1 ходовой платформы, а стрела разворачиваетс на оси 6. Поскольку оси D-D кронштейна 12 проход т через вертикальную ось опорного щарнира 4 стрелы, а сам опорный шарнир смонтирован на платформе, на перемещение стрелы не оказывает вли ни отклонение кронштейна 12 от горизонтального положени . Подобным образом реализуютс две степени свободы и в щарнирах 13 силовых цилиндров 9 и 10. Противоположные концы этих цилиндров разворачиваютс друг относительно друга в шарнирном узле II на оси 16. Последн захватывает шаровую опору 17, разворачива ее в общем случае в двух направлени х относительно обоймы 18, котора , в свою
д очередь, на цапфах 19 покачиваетс относительно стрелы. В этом шарнире особой конструкции реализуютс необходимые четыре степени свободы и обеспечиваетс пересечение на стреле осей симметрии силовых цилиндров 9 и 10 геометрически в од5 НОЙ точке - в центре шаровой опоры 17. Технико-экономическа эффективность применени предлагаемого крана заключаетс в расщирении зоны действи -и увеличении грузоподъемности за счет того, что стрела крана переводитс в ее обычную ра° бочую зону - за пределы шасси.
Claims (2)
- Формула изобретениГрузоподъемный кран, содержащий ходовую платформу, закрепленные к ней посредством шарниров, содержащих горизонтальные и вертикальные оси, стрелу и силовые цилиндры поворота стрелы, штоки которых соединены между собой и со стрелой , отличающийс тем, что, с целью рас0 щирени его эксплуатационных возможностей , кран снабжен кронштейном, закрепленным к платформе с возможностью поворота относительно горизонтальных осей, расположенных ниже горизонтальной оси шарJ нира стрелы, и силовым цилиндром поворота кронштейна, при этом все упом нутые горизонтальные оси расположены в вертикальной плоскости по одной пр мой, про-. ход щей через вертикальную ось щарнирастрелы, силовые цилиндры поворота стрелы смонтированы на упом нутом кронштейне, а силовой цилиндр поворота кронштейна шарнирно закреплен к ходовой платформе.Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3045836, кл. 212-35, 1958 (прототип)./ Z8Фиг .
- 2. Вид А ФигМД
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802892997A SU893829A1 (ru) | 1980-03-12 | 1980-03-12 | Грузоподъемный кран Пындака |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU802892997A SU893829A1 (ru) | 1980-03-12 | 1980-03-12 | Грузоподъемный кран Пындака |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU893829A1 true SU893829A1 (ru) | 1981-12-30 |
Family
ID=20882245
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU802892997A SU893829A1 (ru) | 1980-03-12 | 1980-03-12 | Грузоподъемный кран Пындака |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU893829A1 (ru) |
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6089388A (en) * | 1996-08-23 | 2000-07-18 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Mobile crane |
RU2471702C2 (ru) * | 2009-05-07 | 2013-01-10 | Эпзилон Кран Гмбх. | Кран с преодолением мертвой точки |
RU2545698C1 (ru) * | 2013-11-26 | 2015-04-10 | Владимир Никитич Тарасов | Кран-манипулятор на грузовом автомобиле |
-
1980
- 1980-03-12 SU SU802892997A patent/SU893829A1/ru active
Cited By (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US6089388A (en) * | 1996-08-23 | 2000-07-18 | Liebherr-Werk Ehingen Gmbh | Mobile crane |
RU2471702C2 (ru) * | 2009-05-07 | 2013-01-10 | Эпзилон Кран Гмбх. | Кран с преодолением мертвой точки |
RU2545698C1 (ru) * | 2013-11-26 | 2015-04-10 | Владимир Никитич Тарасов | Кран-манипулятор на грузовом автомобиле |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4646875A (en) | Articulated boom structure | |
US3939988A (en) | Tower crane | |
EP0048076A1 (en) | Mobile crane structure | |
KR870001405B1 (ko) | 고하중용 크레인 | |
US3938670A (en) | Tower crane | |
US5005714A (en) | Crane, in particular a large mobile crane | |
US3944081A (en) | Tower crane | |
US5743149A (en) | Articulated telescopic boom having slide-through knuckle | |
US3834488A (en) | Aerial platform with articulating jib | |
US3934729A (en) | Tower crane | |
SU893829A1 (ru) | Грузоподъемный кран Пындака | |
RU1828447C (ru) | Мостовой кран | |
US3885677A (en) | Traveling crane construction | |
US4653656A (en) | Double center luffing crane | |
US20220073321A1 (en) | Vehicle crane with a boom that can be luffed by two luffing cylinders | |
RU2249561C2 (ru) | Устройство складывания стрелы крана с элементами, укладываемыми один в другой | |
SU1720993A1 (ru) | Грузоподъемный кран | |
SU918256A1 (ru) | Стреловой самоходный кран | |
RU2049717C1 (ru) | Манипулятор для проведения грузовых работ | |
SU1035142A1 (ru) | Опора разгрузочной стрелы,в частности,на роторных экскаваторах | |
US3219197A (en) | Derricks for ships | |
JPS60242299A (ja) | 現場打ちコンクリートトンネル支保のためそれぞれ複数のリングセグメントから構成された内側型枠の型枠リングを置換える装置 | |
RU2030355C1 (ru) | Шахтный универсальный кран | |
SU594021A1 (ru) | Грузоподъемный кран | |
SU1465343A1 (ru) | Контейнеровоз с погрузочно-разгрузочным устройством |