SU68232A1 - Device for automatic control of the feeding machine - Google Patents

Description

Проблема автоматизации подачи врубовой машины не имеет простого ji удовлетворительного решени . Предложенные до сих пор схемы довольно сложны и мало надежны, так как требуют р да специальных устройств (дифференциалы и р-азного рода передачи).The problem of automating the feeding of the cutting machine does not have a simple ji satisfactory solution. The schemes proposed so far are rather complicated and not very reliable, since they require a number of special devices (differentials and a kind of transfer).

Предлагаемое устройство основано на чи-.сто электромеханическом принципе и исполюует в новой комбинации некоторые известные приемы автоматического регулировани .The proposed device is based on the Chi-Electro-mechanical principle and uses some well-known automatic control techniques in a new combination.

Так, известно автоматическое регулирование скорости двигател  подачи в функции нагрузки главного двигател  при помощи дросселей с подмагничиванием. Известно также автоматическое регулирование двигател  подачи в зависимости от силы тока рабочего двигател  и применение в разного рода регул торах дросселей насыщени  с двум  обмотками подмагничивани , включаемыми в различных комбинаци х.Thus, it is known to automatically control the speed of the feed motor as a function of the load of the main engine by means of chokes with bias. It is also known to automatically regulate the feed motor as a function of the operating current of the working motor and to use saturation throttles with two bias windings, which are included in various combinations, in various types of regulators.

В предлагаемом устройстве автоматическое регулирование подачи врубовой машины тоже осуществл етс  при помощи трехфазного дроссел  насыщени , включенно го в цепь статора асинхронного двигател  подачи и подматниЧИваемого посто нным током, завис щим от нагрузки рабочего двигател . В описываемом устройстве, с целью обеспечени  регулировки путем плавного перехода двигател  подач,и с одной характеристики на другую с возможностью изменени  момента этого перехода , одна из двух дифференциально включенных обмоток дроссел  насыщени  приключена через выпр :митель и реостат к вторичной обмотке сериесного трансформатора, включенного в цепь рабочего двигател , а друга  - через выпр митель и реостат - к трансформатору напр жени , приключенному к цепи питани  установкиНа фиг. 1 изображена прицципиальна  электрическа  схема предлагаемого устройства; на фиг. 2-по снительна  диаграмма.In the proposed device, the automatic regulation of the supply of the cutting machine is also carried out with the help of a three-phase saturation throttle, connected to the stator circuit of the induction feed motor and subtracted by direct current depending on the load of the working motor. In the described device, in order to ensure adjustment by a smooth transition of the motor innings, and from one characteristic to another with the possibility of changing the moment of this transition, one of the two differentially connected windings of saturation throttles is adventurous through a rectifier and rheostat to the secondary winding of the serial transformer included in the working motor circuit, and the other circuit, through the rectifier and the resistor, to the voltage transformer, adventure to the power supply circuit of fig. 1 shows the main circuit of the proposed device; in fig. 2 is a detailed diagram.

Режущий 1 и подающий 2 двигатели машины короткозамкнутого исполнени  питаютс  от сети переменного тока. Автоматизаци  подачиThe cutting 1 and feed 2 squirrel cage machine engines are powered by an AC network. Automate filing

Ki 68232Ki 68232

достигаетг:  в стюченим в цепь статора подающего двигател  2 трехфазного дроссе.ч  насыщени  3, индуктивность которого мен етс  в широких пределах в завис-имости от намагничивающих ампервитков посто нного то«а. При этом мощность посто нното тока составл ет величину пор дка 1 -1,5% от мощности переменного тока.reaches: in the stator circuit of the feed motor 2 a three-phase drosse. saturation 3, the inductance of which varies over a wide range depending on the magnetizing amperages constant then. In this case, the power of the constant current is in the order of 1 -1.5% of the AC power.

Дроссель 3 имеет, кроме обмоток -переменного тока, две подмагничивающие обмотки 4 и 5 посто нного тока. Обмотка 4 с неизменными ампервитка.ми питаетс  от куп.роксных выпр мителей 6, включенных по схе.ме Гретца и подключенных через реостат 7 к понижающему трансформатору 8 напр жени . Вторар обмотка 5 питаетс  посто нным током через купроксные выпр мители 9, соединенные по схеме Гретца и подключенные через реостат W к вторичной обмотке трансформатора тока //, включенного в рассечку фазы режущего двигател  /.Throttle 3 has, in addition to the windings of an alternating current, two biasing windings 4 and 5 of direct current. A winding 4 with constant ampere current is supplied from a cup-converter rectifier 6 connected in accordance with the Gretz scheme and connected via a resistor 7 to a step-down voltage transformer 8. The second winding 5 is supplied with direct current through the cuprox rectifiers 9 connected according to the Gretz scheme and connected via a resistor to the secondary winding of the current transformer // included in the cutting phase of the cutting motor.

Ампервитки обмоток 4 и 5 посто нного тока направлены друг против друга. При ХОЛОСТОЙ ходе или малой нагрузке режущего двигател  J ампервитки трансформатора // и обмотки 5 посто нного тока очень малы по сравнению с неизменными ампервитками второй подмагничивающей обмотки 4.Ampervite windings 4 and 5 direct current are directed against each other. When the run is idle or low load of the cutting motor J, the transformer amp winds // and the DC windings 5 are very small compared to the constant amperages of the second biasing winding 4.

РазнССть ампервитков о-бмоток 4 и 5 вполне достаточна, чтобы насытить дроссель и уменьшить его индуктивность и падение напр жени  в нем до незначительной величины.The diversity of the Ampere turns of bobbins 4 and 5 is quite sufficient to saturate the choke and reduce its inductance and voltage drop in it to an insignificant value.

По мере возрастани  нагрузки режущего двигател  1 результирующие ампервитки обеих катушек посто нного тока уменьшаютс , что вызьсвает увеличение индуктиъности и падение напр жени  в дросселе 3; это вызывает уменьшение напр жени  на подающем двигателе 2 «, следовательно , уменьшение его скорости. Подбором параметров схем посто нного тока можно получить желаемую характеристику привода.As the load of the cutting engine 1 increases, the resulting ampere turns of both DC coils decrease, which causes an increase in inductance and a drop in voltage in the choke 3; this causes a decrease in the voltage on the feed motor 2 ", hence a decrease in its speed. By selecting the parameters of the DC circuits, the desired drive characteristic can be obtained.

Дл  того, чтобы скорость подающего двигател  2 в большей мере зависела от напр жени  на зажимах его статора, желательно его выполнить с повышенным номинальньгм скольжением- Механическа  характеристика этого двигател  показана на фиг. 2. Здесь крива  5  вл етс  автоматической характеристикой, а остальные кривые 4, 3, 2, 1 соответствуют различным напр жени м Lg, Uf,, Us, Uz, li.In order for the speed of the feed motor 2 to be more dependent on the voltage at the terminals of its stator, it is desirable to perform it with an increased nominal slip. The mechanical characteristic of this motor is shown in FIG. 2. Here curve 5 is an automatic characteristic, and the remaining curves 4, 3, 2, 1 correspond to different voltages Lg, Uf ,, Us, Uz, li.

Из этих кривых видно, что устойчива  работа подающего двигател  с моментом MI при различных напр жени х св зана со значительным изменением скорости подачи. Проведение пуска или В;:помогательных операций предлагаемого -привода не вызывает никаких затруднений.From these curves it can be seen that the operation of the feed motor with the moment MI at different voltages is stable and is associated with a significant change in the feed rate. Carrying out start-up or V;: assisting operations of the proposed при -drive does not cause any difficulties.

Предмет изобретени Subject invention

Устройство дл  автоматического регулировани  подачи врубовой машины при помощи трехфазного дроссел  насыщени , .включенного в цепь статора асинхронного двигател  подачи и подмапничиваемого посто нным током, завис щим от нагрузки рабочего двигател , о т л ичающеес  тем, что, с целью обеспечени  регулировки путем плавного перехода двигател  подачи с одной характеристики на другую с возможностью изменени  момента этого перехода, одна из двух дифференциально включенных обмоток дроссел  насыщени  приключена через выпр митель и реостат к вторичной обмотке сериесного трансформатора , включенного в цепь рабочего двигател , а друга -тоже через выпр митель и реостат - к трансформатору напр жени , приключенному к цепи питани  установки.A device for automatic control of the supply of the cutting machine with the help of three-phase saturation throttle, connected to the stator circuit of an induction feed motor and charged by a direct current, depending on the load of the working engine, in order to ensure adjustment by a smooth transition of the engine supply from one characteristic to another with the possibility of changing the moment of this transition, one of the two differentially connected windings of saturation throttles is adventured through a rectifier and a rheostat to the secondary winding of the serial transformer included in the working motor circuit, and the other, also via rectifier and rheostat, to the voltage transformer, which is connected to the power supply circuit of the installation.