SU1698549A2 - Variable speed drive - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано в машинах дл  плавного бесступенчатого регулировани  скорости, Целью изобретени   вл етс  повышение надежности и нагрузочной способности за счет снижени  контактных напр жений в месте взаимодействи  элементов ведущего и ведомого валов. Дл  этого вариатор снабжен вкладышами с цилиндрической поверхностью двойной кривизны, шарнирно установленными в заклинивающих элементах 8, опирающихс  на направл ющую 5 обоймы 4 поверхност ми большего радиуса. 2 ил.The invention relates to mechanical engineering and can be used in machines for smooth, stepless speed control. The aim of the invention is to increase reliability and load capacity by reducing contact stresses at the interface between the drive and driven shafts. For this, the variator is provided with inserts with a cylindrical surface of double curvature, pivotally mounted in the wedging elements 8, resting on the surface 5 of the sleeve 4 with surfaces of a larger radius. 2 Il.

Description

Изобретение относитс  к машиностроению , и может быть использовано в машинах дл  главного бесступенчатого регулировани  скорости.The invention relates to mechanical engineering, and can be used in machines for main stepless speed control.

Цель изобретени  - повышение надежности и нагрузочной способности за счет снижени  контактных напр жений в месте взаимодействи  элементов ведущего и ведомого валов.The purpose of the invention is to increase the reliability and load capacity by reducing the contact stresses at the interface between the drive and driven shaft elements.

На фиг, 1 - изображен вариатор, осевой разрез; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.Fig, 1 - shows the variator, axial section; in fig. 2 shows section A-A in FIG. one.

Вариатор содержит вал 1, на котором неподвижно установлен зубчатый элемент 2 в виде диска с радиальными пазами 3. Ведома  обойма 4 содержит кольцевую направл ющую 5 и неподвижно соединена со звездочкой 6,  вл ющейс  ведомым валом. В направл ющей 5 подвижно установлены полки 7 заклинивающих элементов 8, взаимодействующих с зубчатым элементом 2. Заклинивающие элементы 8 содержат запрессованные в них оси 9 и свободно посаженные на них ролики 10. Последние с зазором размещены в пазах 3 зубчатого элемента 2. В заклинивающих элементах 8 шарнирно установлены вкладыши 11 и 12 двойной кривизны, взаимодействующие с направл ющей 5 обоймы поверхност ми с большим радиусом, причем окружное рассто ние между ос ми вкладышей 11 и 12 определено по зависимостиThe variator comprises a shaft 1, on which a gear element 2 in the form of a disk with radial grooves 3 is fixedly mounted. The cage 4 comprises an annular guide 5 and is fixedly connected with an asterisk 6, which is the driven shaft. Shelves 7 of jamming elements 8 interacting with gear element 2 are movably mounted in guide 5. The jamming elements 8 contain axles 9 pressed in them and rollers 10 mounted on them freely. The last 3 are placed with gaps in the grooves of gear element 2. In jamming elements 8 The double curvature inserts 11 and 12, which interact with surfaces of a large radius with the guide 5 of the holder, are hinged; the circumferential distance between the axes of the inserts 11 and 12 is determined from the dependence

а (Ra+ Rb)f(R8 - r)/r, где а - окружное рассто ние между ос ми вкладышей 11 и 12;a (Ra + Rb) f (R8 - r) / r, where a is the circumferential distance between the axes of the liners 11 and 12;

Ra и Rb - соответственно радиусы внутренней и внешней поверхностей направл ющей 5;Ra and Rb are, respectively, the radii of the inner and outer surfaces of the guide 5;

f - коэффициент трени ;f is the coefficient of friction;

г- рассто ние между ос ми направл ющей 5 и ос ми 9. В общем случае это радиус точки захвата, взаимодействующей с зубчатым элементом 2 относительно оси направл ющей . Поверхность вкладышей 11, охватываема  поверхностью 13 направл ющей 5, выполнена с радиусом, равным или меньшим радиуса радиуса поверхности 13 направл ющей 5. Поверхность вкладышейg is the distance between the axes of the guide 5 and the axes 9. In the general case, this is the radius of the pickup point interacting with the gear element 2 relative to the axis of the guide. The surface of the liners 11, covered by the surface 13 of the guide 5, is made with a radius equal to or smaller than the radius of the radius of the surface 13 of the guide 5. The surface of the liners

«"

(Л(L

СWITH

сь о ооoo oo

§§

юYu

12, охватывающа  поверхность 14 направл ющей 5, выполнена с радиусом, равным или большим радиуса направл ющей 5. Вкладыши 11 и 12 подвижно установлены в отверсти х элементов 8. Последние соеди- нены с зубчатым элементом 2 также через пружины 15 сжати , шток 16 и упоры 17, неподвижно соединенные с зубчатым элементом 2.12, the circumferential surface 14 of the guide 5 is made with a radius equal to or greater than the radius of the guide 5. The inserts 11 and 12 are movably mounted in the openings of the elements 8. The latter are connected to the gear element 2 also via compression springs 15, the stem 16 and lugs 17, fixedly connected to the gear element 2.

Вариатор содержит регулирующее уст- ройство в виде двух эксцентриковых втулок. Обойма 4 установлена посредством подшипников качени  на регул торной эксцен- триковой втулке 18с зубчатым колесом 19. Регул торна  втулка 18 шарнирно посаже- на на эксцентриковой втулке 20, выполненной в виде крышки подшипника и неподвижно соединенной с корпусом машины . Втулка 20  вл етс  корпусом вариатора .The variator contains a regulating device in the form of two eccentric bushings. The collar 4 is mounted by means of rolling bearings on an eccentric regulator sleeve 18c with a gear wheel 19. A regulator sleeve 18 is pivotally mounted on an eccentric sleeve 20, made in the form of a bearing cap and fixed to the machine body. The sleeve 20 is a variator housing.

Зубчатый элемент 2 может быть цевочным , эвольвентным или иным. Элементы 8 могут иметь с ним лр молинейно-эвольвен- тное или иное зацепление. Вариатор может быть многоступенчатым и планетарным. Число пазов 3 зубчатого элемента 2 и элементов 8 может быть от двух до дес ти и более.Gear element 2 can be a pinwheel, involute, or other. Elements 8 can have a linear involute or other link with it. The variator can be multistage and planetary. The number of grooves 3 of the gear element 2 and the elements 8 can be from two to ten or more.

Вариатор работает следующим образом . The variator works as follows.

При вращении вала 1 с зубчатым элементом 2 против часовой стрелки вращение передаетс  на обойму 4 и звездочку 6. Один из элементов 8, далее всех расположенный от оси Oi зубчатого колеса, сам по себе When the shaft 1 is rotated with the gear element 2 counterclockwise, the rotation is transmitted to the holder 4 and the sprocket 6. One of the elements 8, further located from the gear axis Oi, is itself

заклиниваетс  в направл ющей 5 обоймы и передает нагрузку и вращение с вала 1 на обойму 4. Остальные элементы 8 при этом свободно скольз т по направл ющей 5, свободный ход им сообщают пружины 15, поддержива  посто нную готовность к заклиниванию. После поворота зубчатого элемента 2 на некоторый угол (на 45° заклиненный элемент 8 автоматически расклиниваетс  в направл ющей 5, а заклиниваетс  другой, сзади идущий по ходу вращени  захват . Далее такое пересопр жение элементов происходит после каждого поворота зубчатого элемента 2 на 90°.wedges in the guide 5 of the holder and transfers the load and rotation from the shaft 1 to the holder 4. The remaining elements 8 at the same time freely slide along the guide 5, the springs 15 inform the free running, maintaining a constant readiness for jamming. After rotation of the gear element 2 at a certain angle (at 45 °, the wedged element 8 is automatically wedged in guide 5, and another grip that is behind is going along the course of the rotation. Further, this reversal of the elements occurs after each rotation of the gear element 2 by 90 °.

Claims (2)

Дл  регулировани  частоты вращени  обоймы 4 и звездочки 6 поворачивают зубчатое колесо 19 вместе с регул торной втулкой 18. При этом измен етс  величина несоосности I ОЮ2 обоймы 4 и зубчатого элемента To adjust the rotational speed of the yoke 4 and the sprockets 6, rotate the gear wheel 19 together with the adjusting sleeve 18. This changes the misalignment I OO2 of the yoke 4 and the toothed element 2. Чем больше несоосность, тем больше частота вращени  обоймы и звездочки . Благодар  снабжению захватов 8 вкладышами 11 и 12 в предлагаемом вариаторе исключаетс  кромочное взаимодействие элементов 8 с направл ющей 5, Формула изобретени  Вариатор по авт. св. № 1514995, отличающийс  тем, что, с целью повышени  надежности и нагрузочной способности, он снабжен вкладышами с цилиндрической поверхностью двойной кривизны, установлен- ными с возможностью вращени  в заклинивающих элементах и опирающихс  на направл ющую обойму поверхност ми большего радиуса.2. The greater the misalignment, the greater the rotational speed of the yoke and sprocket. By supplying the grippers with 8 inserts 11 and 12 in the proposed variator, the edge interaction of the elements 8 with the guide 5 is excluded. St. No. 1514995, characterized in that, in order to increase reliability and load capacity, it is provided with inserts with a cylindrical surface of double curvature, mounted for rotation in wedging elements and supported by a larger radius on the rail. 11eleven 12 15 16 11 14 1512 15 16 11 14 15