SU1693241A1 - Способ контрол положени горного комбайна в профиле пласта - Google Patents
Способ контрол положени горного комбайна в профиле пласта Download PDFInfo
- Publication number
- SU1693241A1 SU1693241A1 SU894696572A SU4696572A SU1693241A1 SU 1693241 A1 SU1693241 A1 SU 1693241A1 SU 894696572 A SU894696572 A SU 894696572A SU 4696572 A SU4696572 A SU 4696572A SU 1693241 A1 SU1693241 A1 SU 1693241A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- signal
- signals
- illumination
- reference signal
- photoconverters
- Prior art date
Links
Landscapes
- Length Measuring Devices By Optical Means (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к приборостроению и предназначено дл автоматизации контрол и управлени движением горных машин в профиле залегани пласта. Цель изобретени - повышение надежности за счет исключени вли ни нестабильности освещенности. Дл этого освещают участок контролируемой поверхности, включающий ориентирующий слой. Отраженный световой поток воспринимают двум фотопреобразовател ми . По сравнению сигналов с них формируют управл ющий сигнал. Задают опорный сигнал, суммируют сигналы с фотопреобразователей, сравнивают полученный сигнал с опорным и по сигналу рассогласовани корректируют освещенность контролируемого участка. 1 ил.
Description
Изобретение относитс к приборостроению и может найти применение дл автоматизации контрол и управлени движением горных машин в профиле залегани пласта, а также может использоватьс при создании систем автоматического вож- . дени мобильных объектов относительно светоконтрастных ориентирующих линий.
Целью изобретени вл етс повыше- ние надежности за счет исключени вли ни нестабильности освещенности.
Сущность изобретени заключаетс в освещении участка контролируемой поверхности , включающей ориентирующий слой, воспри тии сигналов отраженного светового потока двум фото преобразовател ми, по сравнению сигналов с которых формируют управл ющий сигнал, задании опорного сигнала, суммировании сигналов с фотопреобразователей , сравнении их с заданным и
коррекции освещенности по сигналу рассогласовани .
На чертеже представлена структурна схема устройства, реализующего предлагаемый способ.
Устройство содержит источник 1 излучени , облучающий участок 2 контролируемой поверхности, включающей ориентирующий слой 3, объектив 4, воспринимающий отраженный поток, фотопреобразователи 5 и 6, расположенные в плоскости изображени объектива 4 смежно один с другим и перпендикул рно изображению ориентирующего сло . Выходы фотопреобразователей под- f ключены к блоку 7 вычитани и сумматору 8, выход которого подключен к первому входу блока 9 сравнени , к второму входу подключен задатчик 10 опорного напр жени . Выход блока 9 сравнени через усилитель 11 подключен к источнику 1 излучени .
О
ю
СА)
ю
««&
Способ осуществл етс следующим образом.
Источник 1 излучени освещает участок 2 контролируемой поверхности, лежащей в поле зрени устройства и включающей ориентирующий слой 3. Отраженный поток через объектив 4 падает на фото преобразователи 5 и б, расположенные в поле зрени объектива 4, преобразующие падающий световой поток в электрический сигнал. При нахождении мобильного объекта в заданном положении изображению ориентирующего сло проецируетс в равной мере на первый и второй фотопреобразователи . Световые потоки, падающие на фотопреобразователи, равны, соответственно равны и электрические сигналы фотопреобразователей . На выходе схемы вычитани , формирующей разностный сигнал AD Ui - U2, напр жение равно нулю.
При смещении объекта относительно ориентирующего сло вверх или вниз смещаетс соответственно и его изображение. При этом изображение ориентирующего сло проецируетс не в равной мере на фотопреобразователи , световые потоки, воспринимаемые фотопреобразовател ми, не равны и на выходе схемы вычитани формируетс разностный сигнал AD DI - U2 Т5 О, знак которого характеризует направление смещени объекта относительно ориентирующего сло , а амплитуда - величину отклонени .
Выходы фотопреобразователей 5 и.6 подключены к сумматору 8, на выходе которого формируетс напр жение, равное сумме напр жений на выходе фотопреобразователей, т.е. UЈ Ui + IJ2. Этот сигнал подаетс на вход схемы 9 сравнени , к второму входу которой подключен задатчик 10 опорного напр жени , посредством которого определ етс положение рабочей точки на световой характеристике фотопреобразователей. На выходе схемы сравнени формируетс разностный сигнал , который усиливаетс усилителем 11 и
подаетс на источник 1 излучени . При изменении величины светового потока, падающего на фотопреобра зователи, вследствие изменений отражательной способности контролируемой поверхности, пропускани атмосферы и тому подобного измен етс напр жение на выходе сумматора и, соответственно, напр жение на выходе усилител 11, что приводит к
изменению светового потока, излучаемого источником 1, до величины, пока напр жение на выходе сумматора не станет равно прежнему значению. Этим достигаетс стабилизаци рабочей точки фотопреобразователей на их световой характеристике и исключаетс вли ние погрешностей, обусловленных неидентичностью световых характеристик фотопреобразователей, на величину сигнала отклонени . Благодар
этому повышаетс надежность контрол положени объекта относительно ориентирующего сло и обеспечиваетс нормальна работа устройства в реальных производственных услови х при низких значени х
контраста ориентирующего сло и большом динамическом диапазоне изменений освещенности и отражательной способности контролируемой поверхности.
Claims (1)
- Формула изобретениСпособ контрол положени горного комбайна в профиле пласта, заключающийс в освещении участка контролируемой поверхности , воспри тии сигналов отраженного светового потока двум фотоприемниками , по сравнению сигналов с которых формируют управл ющий сигнал, отличающийс тем, что, с целью повышени надежности за счет исключени вли ни нестабильности освещенности, задаютопорный сигнал, суммируют сигналы с фото- приемников, полученный суммарный сигнал сравнивают с заданным опорным сигналом и по сигналу рассогласовани корректируют освещенность контролируемойповерхности.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894696572A SU1693241A1 (ru) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | Способ контрол положени горного комбайна в профиле пласта |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU894696572A SU1693241A1 (ru) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | Способ контрол положени горного комбайна в профиле пласта |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1693241A1 true SU1693241A1 (ru) | 1991-11-23 |
Family
ID=21450071
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU894696572A SU1693241A1 (ru) | 1989-05-29 | 1989-05-29 | Способ контрол положени горного комбайна в профиле пласта |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1693241A1 (ru) |
-
1989
- 1989-05-29 SU SU894696572A patent/SU1693241A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР Г 601414,кл. Е 21 С 35/24, 1975. Авторское свидетельство СССР № 901514, кл. Е 21 С 35/24.1980. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4403859A (en) | Photoelectric incremental measuring apparatus | |
US5550628A (en) | Distance measuring device | |
JPH0350204B2 (ru) | ||
US4250488A (en) | Device for scanning patterns with a regulated light source | |
US8890045B2 (en) | Optical encoder with a current regulating circuit for a light emitter | |
US3937574A (en) | System and method for measuring distance | |
JPS58105004A (ja) | 光電式インクリメンタル測長−及び角度測定装置 | |
CN102854489B (zh) | 光学式位置检测装置以及带输入功能的显示*** | |
US8395535B2 (en) | Photoelectric encoder | |
SU1693241A1 (ru) | Способ контрол положени горного комбайна в профиле пласта | |
JP3358854B2 (ja) | 光学式エンコーダの原点信号生成装置 | |
JPH06242392A (ja) | ヘッドアップディスプレイの像位置調整用デバイス | |
JPS5983165A (ja) | 照明光源装置 | |
CN217424403U (zh) | 正余弦编码器的误差补偿电路和正余弦编码器 | |
US4156137A (en) | Photoelectric measuring device with photocell vignetting | |
US4531053A (en) | Railway work machine | |
US4694160A (en) | Fiber optic extender apparatus in a position servo loop | |
CN108106561B (zh) | 线扫描表面形貌测量装置 | |
SU1296836A1 (ru) | Способ измерени смещений светового п тна | |
SU1548671A1 (ru) | Двухкоординатный оптический датчик положени | |
SU1599650A1 (ru) | Преобразователь линейных перемещений | |
RU2047087C1 (ru) | Фотоэлектрический датчик перемещений объекта | |
SU1087774A1 (ru) | Фотоэлектрический преобразователь перемещений | |
SU569872A1 (ru) | Оптико-электронный датчик | |
JPH0638069B2 (ja) | 示差屈折計 |