SU1585871A1 - Device for connecting lead ends of coils to bars of electric machine armature collector - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к электромашиностроению. Цель изобретени  - повышение производительности путем автоматической ориентации  кор . Якорь укладывают в гнездо средства дл  ориентации  кор  и, перемеща  средство, подают  корь в рабочую зону устройства до совмещени  оси  кор  с осью делительной головки. Якорь ввод т в предварительно раскрытую цангу делительной головки без зажима. Средство дл  ориентации отвод т и снова подвод т к  корю. Средство дл  ориентации  кор  при повторном подъеме осуществл ет угловую ориентацию  кор : собачка по мере подъема скользит по наружной поверхности  кор  до тех пор, пока ее рабочий элемент не западает в шлиц. В конце хода собачка разворачивает  корь. Затем  корь зажимают цангой, подвод т сварочный узел и осуществл ют сварку. 5 ил.The invention relates to electrical engineering. The purpose of the invention is to increase productivity by automatically targeting the core. The anchor is placed in the nest of the means for orientation of the core and, moving the means, feed the bark into the working area of the device until the axis of the core is aligned with the axis of the dividing head. An anchor is inserted into the previously opened collet of the dividing head without a clamp. The tool for orientation is retracted and again applied to the bark. The tool for orientation of the bore when re-raising provides the angular orientation of the bark: the dog slides along the outer surface of the bark as it rises until its working element falls into the slot. At the end of the turn, the dog turns measles. Then, the measles are clamped with a collet, the welding unit is applied and welding is carried out. 5 il.

Description

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию дл  изготовлени  .электрических машин и аппаратов, в частности к устройству дл  присоединени  выводных концов катушек к коллектору, и может быть использовано в электромашиностроении. .The invention relates to process equipment for manufacturing electrical machines and apparatus, in particular, to a device for connecting the lead ends of the coils to the collector, and can be used in electrical engineering. .

Цель изобретени  - повышение производительности путем автоматической ориентации  кор .The purpose of the invention is to increase productivity by automatically targeting the core.

На фиг. 1 изображено устройство, общий вид, на фиг. 2 - делительна  головка, продольный разрез на . фиг. 3 - разрезы А-А на фиг. 2 и В-В на фиг. 5i на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 5; на фиг. 5 - средство дл  ориентации.FIG. 1 shows the device, a general view; FIG. 2 - dividing head, longitudinal section on. FIG. 3 shows sections A-A in FIG. 2 and B-B in FIG. 5i in FIG. 4 shows a section BB in FIG. five; in fig. 5 - means for orientation.

Устройство дл  присоединени  выводных концов катушек к ламел м коллектора  корей электрических машин содержит делительные головки, кажда  из которых состоит из ползуна 1 с насаженной на него шестерней 2 и со- осно расположенной с ним пинолью 3, выполненной в виде зубчатой рейки, наход щейс  в зацеплении с зубчатым колесом,4.A device for attaching the coil output ends to the collector laps of the electric machine's korea contains separating heads, each of which consists of a slider 1 with a gear 2 mounted on it and a quill 3 arranged with it, made in the form of a toothed rack engaging with gear wheel, 4.

На торцовый конец ползуна 1 насажен упор 5 дл  осевого выставлени   кор  6. Внутри делительной головки смонтировано средство дл  зажима  кор , включающее зажимную цангу 7, скрепленную с подпружиненным штоком 8, взаимодействующим с приводом 9A stop 5 is mounted on the end end of the slide 1 for axial alignment of the core 6. Inside the dividing head there is mounted a means for clamping the core, including a clamping collet 7, fastened to a spring-loaded rod 8, interacting with the drive 9

елate

0000

елate

0000

возвратно-поступательного перемещени .reciprocating movement.

Шестерни 2.каждой делительной головки снабжены механизмом поворота  кор  на шаг делени  коллектора, состо щим из шестерен 2 центральной шестерни 10, жестко соединенной с храповым колесом 11 с собачкой 12, св занной с приводом возвратно-поступательного перемещени  (не показан)Gears 2. Each dividing head is equipped with a rotation mechanism for the step of dividing the collector, consisting of gears 2 of central gear 10, rigidly connected to ratchet wheel 11 with pawl 12 connected to a reciprocating drive (not shown)

Зубчатое колесо 4 каждой поворотной головки жестко установлено на общем валу 13. с возможностью разворота посредством насаженной на вал 13 зубчатой шестерни 14, взаимодействующей с рейкой 15, имеющей привод возвратно-поступательного перемещени ,The gear wheel 4 of each swivel head is rigidly mounted on a common shaft 13. with the possibility of rotation by means of a gear wheel 14 mounted on the shaft 13, interacting with the rack 15, having a drive of reciprocating movement,

К корпусу устро|1ства (не показан) прикреплены с возможностью вертикального возвратно-поступательного перемещени  сварочные узлы 16, каждый из которых размещен над зоной присоединени  выводных концов катушек обмотки к ламел м коллектора 17  кор  6.Welding units 16 are attached to the housing of the device (not shown) with the possibility of vertical reciprocating movement, each of which is located above the zone of attachment of the output ends of the coils of the winding to the lamellae of the collector 17 of the box 6.

Сварочный узел Т6 содержит параллельно друг другу и вертикально расположенные электроды 18 и 19, которые при помощи медных шин 20 и 21 подсоединены к источнику напр жени  (не показан). Электрод 19 выполнен подпружиненным, а электрод 18 расположен над шлицем ламели коллектора 17 в зоне присоединени .The welding assembly T6 contains parallel and vertically arranged electrodes 18 and 19, which are connected to a voltage source (not shown) by means of copper bars 20 and 21. The electrode 19 is spring-loaded, and the electrode 18 is located above the slotted lamella of the collector 17 in the attachment zone.

Соосно с делительной головкой расположен центр 22 с возможностью осевого возвратно-поступательного перемещени .Coaxially with the dividing head, the center 22 is located with the possibility of axial reciprocating movement.

Под делительными головками перпендикул рно их ос м размещен транспортер 23 с несущими  корь 6 гнездами 24 и средство дл  ориентации  кор  6.Under the dividing heads, perpendicular to their axes, there is a conveyor 23 with a measles-carrying 6 slots 24 and a means for orientation of the crust 6.

Это средство дл  ориентации выпол нено в виде корпуса 25 с гнездом дл   кор  6 и подпружиненной собачкой 26 с расположением рабочего элемента собачки в полости гнезда и упора 27, установленного на корпусе устройст- ва, причем корпус 25 выполнен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в направлении упора 27This orientation tool is made in the form of a housing 25 with a socket for the bark 6 and a spring-loaded dog 26 with the location of the working element of the dog in the cavity of the socket and the stop 27 mounted on the device body, the body 25 being designed to reciprocate in the direction of stop 27

Дл  предварительной регулировки месторасположени  собачки 26 средство снабжено винтами 28 и 29.For pre-adjusting the location of the pawl 26, the means are provided with screws 28 and 29.

Устройство дл  присоединени  выводных концов катушек к ламел м колDevice for attaching output ends of coils to lamellas

10ten

1515

2020

2525

30thirty

3535

4040

4545

5050

5555

лектора  корей электрических машин работает следующим образом.The lecturer of Korea electric machines works as follows.

Обмотанные  кор  6 с зачеканенны- ми в шлиц ламели коллектора выводными концами секций обмотки снимают с транспортера 23 и укладывают в гнездо средства дл  ориентации  кор  б и, перемеща  средство дл  ориентации , подают  корь 6 в рабочую зону устройства до упора 27 до совмещени  оси  кор  6 с осью делительной головки .Wrapped core 6 with the lead ends of the winding sections stabbed in the slotted lamella of the collector are removed from the conveyor 23 and placed into the slot of the means for orienting the b and moving the means for orienting, feed the bore 6 into the working area of the device until it stops 27 until the axis of the bore 6 is aligned with the axis of the dividing head.

Дл  осевого выставлени   кор  6 ползуны 1 с насаженным упором 5 посредством зубчатых пар 3 и 4 (пиноль, зубчатое колесо) и 14 и 15 (зубчата  шестерн  и рейка) подвод тс  к  корю 6, после чего осевым перемещением центра 22  корь 6 подаетс  до соприкосновени  торца коллектора 17 с упором 5 ползуна 1.For axial alignment of the bark 6, the slides 1 with the abutment stop 5 through the gear pairs 3 and 4 (quill, gear) and 14 and 15 (the gear and pinion) are fed to the bore 6, after which the axial movement of the center 22 bore 6 to the contact the end face of the collector 17 with the emphasis 5 of the slide 1.

При этом конец вала  кор  6 со стороны коллектора 17 ввод т в предварительно раскрытую зажимную цангу 7 без зажима  кор  6. Дл  обеспечени  ориентации  кор  средство дл  ориентации отвод т и снова подвод т к  корю 6.At the same time, the shaft end of the core 6 on the side of the collector 17 is inserted into the previously opened clamp collet 7 without the clamp 6. To ensure orientation of the core, the orientation means are retracted and again brought to the root 6.

При первом подъеме средства дл  ориентации  кор  6 не об зательно одновременное осуществление угловой ориентации  кор .During the first lifting of the means for orientation of the core 6, it is not necessary to simultaneously implement the angular orientation of the core.

Средство дл  ориентации при повторном вертикальном перемещении его вверх с помощью собачки 26 осуществл ет угловую ориентацию  кор  6, Это происходит следующим образом.The tool for orientation, when it is re-vertically moved upwards with the help of the pawl 26, provides the angular orientation of the core 6. This occurs as follows.

Собачка 26 по мере подъема средства дл  ориентации при подходе к  корю начинает скользить по наружной поверхности  кор  6 до тех пор, пока ее рабочий элемент не западет в шлиц, в конце хода средства дл  ориентации рабочий элемент собачи 26 разворачивает  корь 6, осуществл   его угловую ориентацию, тем самым выставл   ось шлица ламели коллектора 17 относительно оси электрода 18. Последую- ищм отводом поршн  с подпружиненным штоком 8 при помощи зажимной цанги 7  корь 6 зажимаетс , а средство дл  ориентации  кор  опускают в исходное положение. На электроды 18 и 19 сварочного узла 16 посредством медных шин 20 и 21 подаетс  напр жение с источника напр жени . Затем каждьй сварочный узел 16 опускают. При этом подпружиненный электрод 19 соприка5 15Dog 26 as it lifts the means for orientation when approaching the bark begins to slide along the outer surface of the bark 6 until its working element sinks into the slot, at the end of the alignment stroke the working element of the dog 26 unfolds the bark 6, making its angular orientation thus exposing the axis of the slot of the collector lamella 17 with respect to the axis of the electrode 18. After a search for a piston with a spring-loaded rod 8 using a clamping collet 7, the bore 6 is clamped and the means for orientation of the core is lowered to its original position. The electrodes 18 and 19 of the welding unit 16 are supplied with voltage from a voltage source by means of copper bars 20 and 21. Then each welding unit 16 is lowered. In this case, the spring electrode 19 cone 5 15

саетс  с поверхностью коллектора 17, обеспечива  контакт. Дальнейшим перемещением сварочного узла 16 вниз электрод 18 соприкасаетс  с поверхностью ламели коллектора 17, замыка  электрическую цепь. Конец электрода 18 нагревдетс  до определенной температуры , при которой выжигаетс  изол ци  провода, и нагревает медь ла- мели в месте присоединени , после чего напр жение отключают, и выводной конец секции обмотки вдавливаетс  в тело ламели коллектора 17, обеспечива  Прочный контакт.contact with the surface of the collector 17, providing contact. Further movement of the welding unit 16 down the electrode 18 is in contact with the surface of the lamella of the collector 17, closing the electrical circuit. The end of the electrode 18 is heated to a certain temperature at which the insulation of the wire burns out, and heats the copper lamellae at the point of attachment, after which the voltage is turned off, and the lead end of the winding section is pressed into the body of the lamella of the collector 17, ensuring a firm contact.

Затем сварочные узлы .16 отвод т в исходное положение,  корь 6 проворачиваетс  на шаг делени  коллектора 17 посредством зубчатых шестерен 2 и 10 и храпового механизма - храпово- го колеса 11 и собачки 12 - с помощью привода возвратно-поступательного перемещени , а сварочные узлы 16 вновь опускают дл  присоединени  следующих выводных концов секций об- мотки к ламел м коллектора 17.The welding units .16 are then retracted, the bark 6 is rotated to the step of dividing the collector 17 by gear gears 2 and 10 and the ratchet mechanism — the ratchet wheel 11 and the pawl 12 — by means of a drive of reciprocating movement, and again lowered to attach the following lead ends of the winding sections to the lamellae of the collector 17.

д d

0 5 0 5

5five

16sixteen

Цикл повтор етс  до тех пор, пока все выводные концы секции обмотки не будут присоединены к ламел м коллектора 17.The cycle is repeated until all the lead ends of the winding section are attached to the lamellae of the collector 17.

Claims (1)

Формула изобретени Invention Formula Устройство дл  присоединени  выводных концов катушек к ламел м коллектора  корей электрических машин, содержащее делительную головку со средством дл  зажима  кор  и подвижный сварочный узел, отличающеес  тем, что, с целью повьшш- ни  производительности путем автоматической ориентации  кор , оно снабжено средством дл  ориентации  кор , выпопненным в виде корпуса с гнездом дл   кор  и подпружиненной собачкой, закрепленной на корпусе с расположением рабочего элемента собачки в полости гнезда, и упора, причем корпус выполнен с возможностью возвратно-поступательного перемещени  в направлении упора.A device for connecting the lead ends of the coils to the collector laps of electric machines' koreas, comprising a dividing head with means for clamping the core and a movable welding unit, characterized in that, in order to improve performance by automatically orienting the core, Recalled in the form of a housing with a nest for cores and a spring-loaded pawl fixed to the casing with the arrangement of the working element of the pawl in the cavity of the nest, and an emphasis, the casing being made with Stu reciprocating movement in the direction of the stop. 3 23 2 iSiS 3 83 8 23 2423 24 5 7 175 7 17 ДХ- Л::DH-L :: .L-J .L-j 25 25 2929 Фиг.44