SU1420635A1 - Machine for winding electric machine coils - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию дл  изготовлени  электрических машин и может использоватьс  в электромашиностроении. Целью изобретени   вл етс  - повышение качества за счет исключени  деформации выводного начального конца, а также автоматизаци  и экономи  провода. Дл  этого устройство дл  зажима провода и образовани  вывода в начале намотки выполнено в виде цилиндрического корпуса 13 с выступом 21 на внут2h С/ СThe invention relates to manufacturing equipment for the manufacture of electrical machines and can be used in electrical engineering. The aim of the invention is to improve the quality by eliminating the deformation of the outlet initial end, as well as automating and saving the wire. For this, the device for clamping the wire and forming the output at the beginning of the winding is made in the form of a cylindrical body 13 with a protrusion 21 on the inside 2h C / C

Description

ренней поверхности барабана 15, размещенного внутри корпуса с возможностью поворота относительно продольной оси на подшипниках 14 пневмоцилиндра 16 с поршнем 17 и штоком 18, заканчивающимс  кулачком 19. Барабан 15 поднружинен пружиной 20 к выступу 21. В верхней части барабана на ос х 22 размещена пара поворотных рычагов 23. Одно плечо 24 каждого из рычагов контактирует с зажимными губками 6, другое 25 - с кулачком 19. В процессе намотки катушки на шаблон барабан 15 развернетс  под действием нат жени  провода относительно корпуса и сохранит свое положение неизменным до конца намотки провода на шаблон, обеспечива  пр молинейность начального выводного конца. В конце намотки .раскладчик оказываетс  удаленным от планшайбы на рассто ние, соответствующее ширине намотанной катушки. В этом положении производитс  отрезка провода . 1 з.п. ф-лы, 9 ил.The surface of the drum 15 placed inside the housing can be rotated relative to the longitudinal axis on the bearings 14 of the pneumatic cylinder 16 with the piston 17 and rod 18 ending with the cam 19. The drum 15 is spring loaded 20 to the ledge 21. At the top of the drum there are a pair of rotary axes 22 levers 23. One shoulder 24 of each of the levers is in contact with the clamping jaws 6, the other 25 with the cam 19. During the winding of the coil on the template, the drum 15 will turn under the tension of the wire relative to the body and maintain its position unchanged until the end of the wire wound around the pattern, providing the straightness of the initial lead end. At the end of the winding, the spreader is removed from the faceplate by a distance corresponding to the width of the wound coil. In this position, a length of wire is produced. 1 hp f-ly, 9 ill.

1one

Изобретение относитс  к технологическому оборудованию дл  изготовлени  электрических машин и может использоватьс  в электром ашиностроении.The invention relates to manufacturing equipment for the manufacture of electrical machines and can be used in electrical engineering.

Целью изобретени   вл етс  улучшение качества за счет исключени  деформации начального вывода, а также автоматизаци  технологического процесса и экономи  провода .The aim of the invention is to improve the quality by eliminating the deformation of the initial output, as well as automating the process and saving the wire.

На фиг. 1 показан станок в исходном положении , общий вид; на фиг. 2 - механизмы станка в конце намотки; на фиг. 3 - устройство дл  зажима провода и образовани  вывода; на фиг. 4 - вид А на фиг. 3; на фиг., 5 - сечение В-В на фиг. 6; на фиг. 6 - сечение Б-Б на фиг. 3; на фиг. 7 - механизм заведени  провода в зажимные губки; на фиг. 8 - разрез Г-Г на фиг. 7; на фиг. 9 - вид Д на фиг. 8.FIG. 1 shows the machine in the initial position, a general view; in fig. 2 - the mechanisms of the machine at the end of the winding; in fig. 3 shows a device for clamping a wire and forming a terminal; in fig. 4 is a view A of FIG. 3; in FIG. 5 a section BB of FIG. 6; in fig. 6 is a section BB in FIG. 3; in fig. 7 — mechanism for inserting wires into clamping jaws; in fig. 8 - section G-Y in FIG. 7; in fig. 9 is a view of D in FIG. eight.

Станок дл  намотки катушек содержит станину 1, намоточную головку 2, планшайбу 3 с шаблоном 4, закрепленную на шпинделе намоточной головки, устройство 5 дл  зажима провода и образовани  выводного конца в начале намотки, включающее приводные зажимные губки 6, раскладчик 7 витков с проводонаправл ющей фильерой 8, провод к которой подаетс  с бобины 9 через нат жное устройство 10. Станок содержит также механизм М заведени  провода 12 в зажимные губки 6.The coil winding machine comprises a frame 1, a winding head 2, a faceplate 3 with a template 4 mounted on the spindle of the winding head, a device 5 for clamping the wire and forming a discharge end at the beginning of the winding, including driving clamping jaws 6, spreader 7 turns with a wire guiding filler 8, the wire to which is fed from the reel 9 through the tensioning device 10. The machine also contains a mechanism for inserting the wire 12 into the clamping jaws 6.

Устройство дл  зажима провода и образовани  выводного конца в начале намотки содержит цилиндрический корпус 13, закрепленный на вращаюшейс  планшайбе 3 станка с возможностью перемещени  относительно шаблона по пазу планшайбы, в корпусе 13 в подшипниках 14 установлен поворотный барабан 15, нижн   часть которого  вл етс  пневмоцилиндром 16. В пнев- моцилиндр 16 введен поршень 17 со штоком 18, заканчивающимс  кулачком 19.The device for clamping the wire and forming the lead end at the beginning of winding contains a cylindrical body 13 fixed on the rotating plate 3 of the machine with the possibility of movement relative to the template along the groove of the face plate, in the body 13 in bearings 14 a rotary drum 15 is installed, the lower part of which is a pneumatic cylinder 16. A piston 17 is inserted into the pneumatic cylinder 16 with the rod 18 ending with the cam 19.

Барабан 15 подпружинен пружиной 20 к выступу 21, выполненному в нижней частиThe drum 15 is spring-loaded spring 20 to the ledge 21, made in the lower part

корпуса 13. В верхней части барабана 15 на ос х 22 установлены два двуплечих поворотных рычага 23. Верхнее плечо 24 каждого из которых взаимодействует с соответствующими губками 6, перемещающимис  в пазу, выполненном в верхней части барабана 15, а нижние плечи 25 - с кулачком 19. Ни жние плечи 25 поджаты к кулачку 19housing 13. In the upper part of the drum 15, axles 22 are equipped with two two-arm swivel arms 23. The upper arm 24 each of which interacts with corresponding jaws 6 moving in a groove made in the upper part of the drum 15 and the lower shoulders 25 with a cam 19 Neither the shoulders 25 are tucked in to the cam 19

щтока 18 пружинами 26.shchaka 18 springs 26.

В нижней части корпуса 13 установлен распределитель 27 воздуха, св зь которого с пневмосистемой станка осушествл етс  посредством штуцеров 28 и 29 гибких шлангов 30.In the lower part of the housing 13 an air distributor 27 is installed, the connection of which with the pneumatic system of the machine is realized by means of fittings 28 and 29 of flexible hoses 30.

Механизм 11 заведени  провода в зажимные губки 6 содержит основание 31, на котором установлены неподвижный верхний рычаг 32 и качающийс  на оси 33 нижний рычаг 34. На концах рычагов 32 и 34, обращенных к шаблону 4, установлены направл ющие 35 и 36, образующие канал 37 принудительного ориентировани  проводов 12 относительно верхнего рычага 32.The mechanism 11 for inserting wires into the clamping jaws 6 comprises a base 31, on which a fixed upper lever 32 and a lower lever 34 swinging on an axis 33 are mounted. At the ends of the levers 32 and 34 facing the template 4, guides 35 and 36 are formed, forming channel 37 forced orientation of the wires 12 relative to the upper arm 32.

На основании 31 закреплен элемент 38 ориентировани  верхнего рычага 32 относительно зажимных губок 6, содержащий кронштейн 39, закрепленный на раскладчике 7, и регулировочный винт 40, упирающийс  в скобу 41, закрепленную на основании 31. Нижний рычаг 34 подпружинен к верхнему рычагу 32 двум  пружинами 42. Основание 31 установлено на оси 43, в поперечном отверстии которой установлена фильера 8.On the base 31, an element 38 of orientation of the upper arm 32 relative to the clamping jaws 6, comprising a bracket 39 fixed to the unfolder 7, and an adjusting screw 40 abutting a bracket 41 fixed to the base 31 are fixed. The lower lever 34 is spring-loaded to the upper lever 32 of the two springs 42 The base 31 is installed on the axis 43, in the transverse hole of which the die 8 is installed.

Станок работает следующим образом.The machine works as follows.

Перед началом работы станка производ т заправку провода 12, который, сматыва сь с бобины 9, проходит через нат жное устройство 10, проводонаправл ющую фильеру 8, закрепленную на раскладчике 7, и попадает в канал 37 принудительного ориентировани  провода (проводов при намотке катушек несколькими параллельными проBefore starting the machine, the wire 12 is refilled, which, unwound from the reel 9, passes through the tension device 10, the wire guide die 8 attached to the unfolder 7 and enters the channel 37 of the forced orientation of the wire (wires when winding coils with several parallel about

водами), выступа  за пределы канала 37 в сторону шаблона на 10-15 мм.waters), the protrusion beyond the channel 37 in the direction of the template 10-15 mm.

После заправки провода все механизмы станка привод т в исходное положение дл  автоматической работы.After charging the wires, all the mechanisms of the machine are reset to automatic operation.

Цикл автоматической работы станка включает намотку катушки, ее съем и возврат механизмов в исходное положение, при котором раскладчик 7 находитс  в крайнем положении, ближайшем к шаблону, а планшайба 3 с шаблоном 4 и устройством 5 дл  зажима привода фиксируетс  в положение, изображенное на фиг. 1, при этом барабан 15 под действием пружины 20 повернут до выступа 21 в направлении враш.ени  планшайбы 3 на угол р (фиг. 1).The machine's automatic operation cycle includes winding the coil, removing it and returning the mechanisms to their original position, in which the spreader 7 is in the extreme position closest to the template, and the faceplate 3 with the template 4 and the device 5 for clamping the drive is fixed to the position shown in FIG. 1, while the drum 15 is rotated up to the protrusion 21 in the direction of the turn of the faceplate 3 by the angle p under the action of the spring 20 (FIG. 1).

Выступающий за пределы канала 37 конец провода 12 в исходном положении механизмов станка оказываетс  введенным в пространство между зажимными губками 6 механизма 5 зажима провода.The end of the wire 12 protruding beyond the channel 37 in the initial position of the machine mechanisms is inserted into the space between the clamping jaws 6 of the wire clamping mechanism 5.

Дл  смыкани  губок 6, зажимаюших провод 12, из пневмосистемы через шланги 30 и распределитель 27 воздух подаетс  в пнев- моцилиндр под поршень 17. При этом воздух под давлением подаетс  из пневмосистемы в цилиндр 16 под поршень 17 через штуцеры 28, а воздух из надпоршневого пространства возвраш1аетс  в пневмосистему через штуцер 29. Поршень 17 со штоком 18 поднимаетс  и, воздейству  кулачком 19 на нижние плечи 25 рычагов 23., сжимает губки 6, зажима  провод 12.To close the jaws 6 clamping the wire 12 from the pneumatic system through the hoses 30 and the distributor 27, air is supplied to the pneumatic cylinder under the piston 17. In this case, pressurized air is supplied from the pneumatic system to the cylinder 16 under the piston 17 through nozzles 28, and the air from the piston space returns to the pneumatic system through fitting 29. The piston 17 with the stem 18 rises and, with the cam 19, acts on the lower shoulders 25 of the levers 23., squeezes the jaws 6, clamping the wire 12.

При врашении против часовой стрелки планшайбы 3 с закрепленными на ней шаблоном 4 и зажимным устройством 5 под действием нат жени  провода 12 происходит поворот барабана 15 зажимного устройства 5 на угол около 180° и последуюш,а  намотка провода 12 на шаблон 4, в процессе которой положение поворотного барабана 15 относительно корпуса 13 не мен етс .When turning counterclockwise of the faceplate 3 with the template 4 fixed on it and the clamping device 5, the tension of the wire 12 rotates the drum 15 of the clamping device 5 at an angle of about 180 ° and then winds the wire 12 onto the template 4, during which the position rotary drum 15 relative to housing 13 does not change.

После окончани  намотки катушки.производитс  отрезка наматываемого провода 12, образуюшего один из выводных концов катушки (конец намотки «К). Другой выводной конец «Н (начало намотки) освобождаетс  из зажимного устройства 5 при разжиме губок 6 за счет подачи воздуха в. надпоршневую полость пневмоцилиндра 16. После освобождени  провода 12 поворотный барабан 15 возвращаетс  в исходное положение (до упора 21) под действием пружины 20. Наматываемую катушку снимают с шаблона 4 (устройство съема не показано), все механизмы возврашаютс  в исходное положение. Станок подготовлен к намотке очередной катушки. В конце цикла намотки катушки раскладчик 7 оказываетс  удаленным от планшайбы на рассто ние, соответствующее ширине намотки намотанной катушки . В этом положении производитс  отрезка наматываемого провода , при которойAfter the end of the winding of the coil, a length of winding wire 12 is formed, forming one of the output ends of the coil (the end of the winding "K"). The other output end "H (start of winding)" is released from the clamping device 5 when the jaws 6 are unclenched by supplying air to. over-piston cavity of the pneumatic cylinder 16. After releasing the wire 12, the rotary drum 15 returns to the initial position (up to the stop 21) under the action of the spring 20. The reel to be wound is removed from the template 4 (removal device not shown), all mechanisms return to the initial position. The machine is prepared for winding the next coil. At the end of the coil winding cycle, the spreader 7 is removed from the faceplate by a distance corresponding to the winding width of the coiled winding. In this position, a coiled wire section is produced, in which

5five

остаетс  выступаюший за пределы направл ющих 35 и 36 (канал 37) конец провода длиной 10-15 мм. Последующим в цикле работы движением раскладчик 7 с закрепленthe end of the wire 10–15 mm long remains protruding beyond the guides 35 and 36 (channel 37). The follower in the work cycle of the stagger 7 with fixed

ным на нем устройством подаетс  в исходное положение - к планшайбе. В конце этого перемещени  выступающий из канала 37 конец провода заводитс  в щель между зажимными губками 6, чем и обеспечиваетс The device on it is fed to its initial position - to the faceplate. At the end of this movement, the end of the wire protruding from the channel 37 is inserted into the gap between the clamping jaws 6, which provides

Q исходное дл  намотки следующей катушки положение провода.Q is the initial position for winding the next coil.

Использование данного изобретени  позвол ет улучшить качество намотки ввиду исключени  деформации при образовании на чального выводного конца. Кроме того, оно позвол ет автоматизировать последующие технологические операции, например укладку выводов в ла.мели коллектора, а также экономить провод, выполн   выводные концы минимальной длины.The use of this invention improves the quality of the winding due to the elimination of deformation during the formation of the initial output end. In addition, it allows you to automate subsequent technological operations, such as laying pins in the collector laomel, as well as save the wire, performed lead ends of the minimum length.

Claims (2)

1.Станок дл  намотки катушек электрических машин, содержащий станину, намоточную головку, планшайбу с шаблоном, уст1.Machine for winding the coils of electrical machines, containing a frame, a winding head, faceplate with a template, a mouth 5 ройство дл  зажима провода и образовани  вывода в начале намотки, включаюшее зажимные губки и раскладчик провода с направл ющей фильерой, отличающийс  тем, что, с целью улучшени  качества за счет исключени  деформации выводного начально0 го конца, устройство дл  зажима провода и образовани  вывода в начале намотки выполнено в виде цилиндрического корпуса с вы-ступом на внутренней поверхности, установленного на планшайбе с возможностью перемещени  относительно шаблона, бара5 бана, размещенного внутри корпуса с возможностью поворота относительно продольной оси, пневмоцилиндра, снабженного кулачком , закрепленным на конце , и установленного внутри барабана, пары пово0 ротных двуплечих рычагов, размещенных в барабане, одно плечо каждого из рычагов контактирует с зажимными губками, а другое подпружинено к кулачку, при этом барабан подпружинен к выступу корпуса, а губки установлены на торце барабана с возмож5 ностью радиального перемещени .5 A device for clamping the wire and forming a lead at the beginning of winding, including clamping jaws and a wire spreader with a guide die, characterized in that, in order to improve quality by eliminating the deformation of the lead end, a device for clamping the wire and forming the lead at the beginning winding is made in the form of a cylindrical body with a perforation on the inner surface mounted on the faceplate with the possibility of movement relative to the template, a bar5 placed inside the body with the possibility of rotation relative to the longitudinal axis of the pneumatic cylinder fitted with a cam fixed at the end and installed inside the drum, a pair of rotary double-arm levers placed in the drum, one shoulder of each of the levers contacts the clamping jaws, and the other is spring-loaded to the cam, while the drum is spring-loaded to the ledge the bodies, and the jaws are mounted on the end of the drum with the possibility of radial movement. 2.Станок по п. { отличающийс  тем, что, с целью автоматизации и экономии провода, раскладчик провода снабжен механизмом заведени  -провода в зажимные губки, выполненным в виде основани , двух рычагов, один из которых закреплен неподвижно на основании, а другой - с возможностью поворота и подпружинен к первому, а свободные концы обоих рычагов выполнены так, что при смыкании образуют канал дл  ори5 ентировани  провода, при этом механизм заведени  провода в зажимные губки снабжен элементом его ориентировани  относительно зажимных губок.2. The machine according to claim {characterized in that, for the purpose of automation and saving the wire, the wire spreader is equipped with an insertion mechanism in the clamping jaws, made in the form of a base, two levers, one of which is fixed on the base, and the other with can be rotated and spring-loaded to the first, and the free ends of both levers are made so that when they are closed they form a channel for orienting the wire, while the mechanism for inserting the wire into the clamping jaws is provided with an element of its orientation relative to the clamping jaws. Фиг.;Fig .; кto вид-4view-4 9иг.59ig.5 гТgt 5-55-5 ВAT Фаг. 6Phage. 6 Фиг. 7FIG. 7 ЛL 3737 дадйgive Фиг.дFig.d