SU1367158A1 - Преобразователь перемещений в код - Google Patents
Преобразователь перемещений в код Download PDFInfo
- Publication number
- SU1367158A1 SU1367158A1 SU864011159A SU4011159A SU1367158A1 SU 1367158 A1 SU1367158 A1 SU 1367158A1 SU 864011159 A SU864011159 A SU 864011159A SU 4011159 A SU4011159 A SU 4011159A SU 1367158 A1 SU1367158 A1 SU 1367158A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- phase
- outputs
- inputs
- output
- elements
- Prior art date
Links
Landscapes
- Measuring Phase Differences (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью повышени точности путем преобразовани двухфазного напр жени в трехфазное, в преобразователь перемещений в код, содержащий фазовращатель 1, формирователь 2 напр жени .питани , компараторы 3,4,5,6, триггеры 7,8,9, элементы И 14,15,16 элемент ИЛИ 17, генератор 18 импульсов и.с 1етчик 20, введены триггер 10, . элементы И 11,12,13, блок 19 делителей частоты и дифференцирующий элемент 21. Фазовращатель 1 содержит синусно-косинусный вращающийс трансформатор (СКВТ) и блок преобразовани двухфазного напр жени в трехфазное ,. Формирователь 2 вырабатывает два квадратурных напр жени питани - СКВТ. На выходе фазовращател вырабатываетс трехфазное напр жение посто нной- амплитуды, сдвинутое по фазе относительно опорного на угол,пропорциональный углу поворота ротора СКВТ. На выходах триггеров 7-9 формируютс временные интервалы, пропорциональные сдвигу фаз выходных напр жений фазовращател 1. На выходах элементов И 14 - 16 формируютс пачки импульсов, которые через элемент ИЛИ 17 поступают на вход счетчика 20. В конце каждого цикла измерени в счетчике 20 формируетс код угла.При этом погрещности каждого из каналов фазовращател 1 суммируютс друг с другом с коэффициентом 1/3. При суммировании происходит частична компенсаци фазовых погрешностей каналов . 2 з.п. ф-лы, 2 ил. с (С (Л со (35 ел 00
Description
Изобретение относитс к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.
Цель изобретени - повышение точности преобразовател путем преобразовани двухфазного напр жени в трехфазное.
На фиг,1 представлена структурна схема преобразовател ; на фиг,2 - схема фазовращател .
Преобразователь содержит фазовраний фазовращател 1 относительно опорного сигнала формировател 2, Делители 22 - 24 частоты блока
19 имеют коэффициенты делени 2; К,з 3; К 6 соответственно . Их выходные импульсы задержаны в пределах периода между импульсами генератора 18 так, что фронты выход-
ных импульсов делителей 22 - 24 никогда не совпадают один с другим (элементы задержки не представлены), В результате на выходах элементов И 14 - 16 в каждом цикле измерений
щате ль 1, формирователь 2 напр жени 15 формируютс пачки импульсов с числом
питани , компараторы 3-6, триггеры 7 - 10, элементы И 11 - 16, элемент ИЛИ 17, генератор 18 импульсов, блок 19 делителей частоты,, счетчик 20, дифференцируюпщй элемент 21,
Блок 19 содержит делители 22 - 24 частоты. Фазовращатель 1 содержит синусно-косинусный вращающийс трансформатор (СКВТ) 25 и блок 26 преобразовани двухфазного напр жени в трехфазное. Блок 26 содержит резисторы 27 - 34,
Преобразователь работает следующим образом.
импульсов, пропорциональных
5
20
11, m(ot + S,), N
-s- m ( -b&ot2, )
N,g -i- m ( -&.г),
25 где m p .
- коэффициент пропорциональности ; fp,, fj - частота выходных . сигналов генератора 18 и формироват ,. тел 2;
Квадратурные синусоидальные напр - 30 j , г. ,
ji j м f Ooi-i, - погрещности формировани выходных напр жений фазовращател 1,
После суммировани выходных импульсов элементов И 14 - 16 в счетжени , вырабатываемые формирователем 2, поступают на первичные обмотки СКВТ 25, На вторичных обмотках последнего формируютс квадратурные синусоидальные напр жени , смещенные по фазе по отношению к напр жени м формировател 2 пропорционально углу oi поворота вала СКВТ 25, В блоке 26 двухфазные выходные сигналы СКВТ 25 преобразуютс в трехфазные сигналы , смещенньш по фазе на тот же угол р oi (где р - коэффициент пропорциональности ). Компараторы 3 - 6 срабатывают в моменты перехода через ноль
35
чике 20 образуетс код
К mU + -1Г -i- (S ut, +
40
г + ),
в момент обнулени триггера 9 триггер 10 устанавливаетс в единичное состо ние, открыва элемент опорного и выходных напр жений фазо- 45 И 13 дл следующего цикла измерени , вращател 1, Выходной сигнал компа-Элементы И 11 - 12 исключают поступратора 3 через элемент И 13 поступа-ление импульсов на К-входы триггеет на 1 входы триггеров 7 - 9 и пере- ров 8 и 9 раньше, чем на триггеры 7 водит их в единичное состо ние, а,и 8 соотьетственно при фазовых сдвипоступа на К-вход триггера 10, пере- до гах, больших 2/37, В результате в
водит его в нулевое состо ние. Выходным импульсом элемента 21 счетчик 20 устанавливаетс в исходное состо ние . Напр жение с пр мого выхода триггера 10 запирает элемент И 13 до окончани цикла измерени . На выходах триггеров 7-9 формируютс временные интервалы, пропорциональные сдвигу по фазе выходных напр же-
преобразователе происходит частична компенсаци фазовых погрешностей каналов фазовращател ,
Claims (2)
- 55 Формула изобретени1, Преобразователь перемещений в код, содержащий фазовращатель,входы которого соединены с выходами форимпульсов , пропорциональных511, m(ot + S,), N-s- m ( -b&ot2, )N,g -i- m ( -&.г),где m p .- коэффициент пропорциональности ; fp,, fj - частота выходных . сигналов генератора 18 и формировачике 20 образуетс кодК mU + -1Г -i- (S ut, +40г + ),преобразователе происходит частична компенсаци фазовых погрешностей каналов фазовращател ,55 Формула изобретени1, Преобразователь перемещений в код, содержащий фазовращатель,входы которого соединены с выходами фор31мировател напр жений питани , а выходы фазовращател и один выход формировател напр жений питани подключены соответственно к входам первого , второго, третьего и четвертого компараторов, выход первого KOtf паратора подключен к К-входу первого триггера, второй и третий триггеры , пр мые выходы первого, второго и третьего триггеров подключены к первым входам соответственно первого , второго и третьего элементов И, выход первого элемента И подключен к первому входу элемента ИЛИ, выход которого .подключен к информационному входу счетчика, генератор импульсов , отличающийс тем, что, с целью повышени точности преобразовател , в него введены блок де лителей частоты, четвертый, п тый и шестой элементы И, четвертый триггер и дифференцирующий элемент, выходы второго, третьего и четвертого компараторов подключены к первым входам соответственно четвертого, п того и шестого элементов И, выходы которых подключены к К-входам соответственно второго, третьего и четвертого триггеров, инверсный выход первого триггера подключен к вторым входам второго, четвертого, и п того элемен- тов И, инверсный выход второго триггера подключен к второму входу третьего элемента И и к третьему вхо- ду п того элемента И, пр мые выходы второго и третьего триг геров подключены соответственно к второму входу первого влемента Ник 1-входу четвертого триггера, пр мой выход ко- торого подключен к второму входу шестого элемента И, а через дифференцирующий элемент - к установочным входам счетчика, выход шестого элемента И подключен к I-входам первого, второго и третьего триггеров, выход генератора импульсов подключен к584входу блока делителей частоты, первый , второй и третий выходы которого подключены к третьим входам соответственно первого, второго и третьего элементов И, выходы второго и третьего элементов И подключены соответственно к второму и третьему входам элемента ИЛИ.
- 2.Преобразователь по п.1, о т - ли чающийс тем, что фазовращатель содержит синусно-косинус- ньш вращающийс трансформатор и блок преобразовани двухфазного Напр жени в трехфазное, выводы первичных обмоток синусно-косинусного вращающегос трансформатора вл ютс входами фазовращател , один и другой выводы первой, один и другой выводы второй вторичных обмоток подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому входам блока преобразовани двухфазного напр жени . в трехфазное, выходы которого вл ютс выходами фазовращател .3,Преобразователь по пп, I и 2| отличающийс тем, что блок преобразовани двухфазного напр жени в трехфазное содержит восемь резисторов, одни выводы первого,второго , третьего и четвертого резисторов вл ютс соответственно первым, вторым, третьим и четвертым входаьм блока, а другие выводы подключены к общей шине, одни выводы п того и шестого резисторов через седьмой и восьмой резисторы соответственно подключены к одним выводам, третьего и четвертого резисторов, другие выводы п того и шестого резисторов подключены к одному выводу второго резистора , а одни выводы первого, п того и шестого резисторов вл ютс соответственно первым, вторым и третьим выходами блока преобразовани двухфазного напр жени в трехфазное.П5Фиг. 2
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864011159A SU1367158A1 (ru) | 1986-01-10 | 1986-01-10 | Преобразователь перемещений в код |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864011159A SU1367158A1 (ru) | 1986-01-10 | 1986-01-10 | Преобразователь перемещений в код |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1367158A1 true SU1367158A1 (ru) | 1988-01-15 |
Family
ID=21217580
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864011159A SU1367158A1 (ru) | 1986-01-10 | 1986-01-10 | Преобразователь перемещений в код |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1367158A1 (ru) |
-
1986
- 1986-01-10 SU SU864011159A patent/SU1367158A1/ru active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US4467320A (en) | Measurement of a linear variable differential transformer signal by phase conversion | |
SU1367158A1 (ru) | Преобразователь перемещений в код | |
US2987717A (en) | Rotating shaft position readout system | |
US3995267A (en) | Digital to analog converter with system gain insensitivity | |
US4247898A (en) | Apparatus for computing the change in bearing of an object | |
GB1410074A (en) | Simplified digital to sin/cos converter | |
SU1109859A1 (ru) | Двухканальный генератор гармонических колебаний | |
SU1508344A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU693416A1 (ru) | Преобразователь код-угол | |
RU2107390C1 (ru) | Способ измерения угла поворота вала | |
SU1272271A1 (ru) | Цифровой анализатор спектра | |
SU1589391A1 (ru) | Устройство дл контрол преобразовател угла поворота вала в код | |
SU1365355A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU1360550A1 (ru) | Устройство дл измерени погрешностей аналого-цифровых преобразователей | |
SU913430A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код 1 | |
SU703853A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU631964A1 (ru) | Преобразователь угла поворота вала в код | |
SU698030A1 (ru) | Преобразователь кода в угловое положение вала | |
SU1597761A1 (ru) | Цифровой измеритель частоты | |
SU720456A1 (ru) | Преобразователь угол-код | |
SU842898A1 (ru) | Преобразователь угла поворота валаВ КОд | |
SU1226086A1 (ru) | Измерительное устройство к балансировочному станку | |
SU1239831A1 (ru) | Преобразователь однофазного синусоидального сигнала в импульсы | |
SU1298679A1 (ru) | Цифровой анализатор спектра | |
SU809280A1 (ru) | Преобразователь угла поворотаВАлА B КОд |