SU1367158A1 - Преобразователь перемещений в код - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством. С целью повышени  точности путем преобразовани  двухфазного напр жени  в трехфазное, в преобразователь перемещений в код, содержащий фазовращатель 1, формирователь 2 напр жени  .питани , компараторы 3,4,5,6, триггеры 7,8,9, элементы И 14,15,16 элемент ИЛИ 17, генератор 18 импульсов и.с 1етчик 20, введены триггер 10, . элементы И 11,12,13, блок 19 делителей частоты и дифференцирующий элемент 21. Фазовращатель 1 содержит синусно-косинусный вращающийс  трансформатор (СКВТ) и блок преобразовани  двухфазного напр жени  в трехфазное ,. Формирователь 2 вырабатывает два квадратурных напр жени  питани - СКВТ. На выходе фазовращател  вырабатываетс  трехфазное напр жение посто нной- амплитуды, сдвинутое по фазе относительно опорного на угол,пропорциональный углу поворота ротора СКВТ. На выходах триггеров 7-9 формируютс  временные интервалы, пропорциональные сдвигу фаз выходных напр жений фазовращател  1. На выходах элементов И 14 - 16 формируютс  пачки импульсов, которые через элемент ИЛИ 17 поступают на вход счетчика 20. В конце каждого цикла измерени  в счетчике 20 формируетс  код угла.При этом погрещности каждого из каналов фазовращател  1 суммируютс  друг с другом с коэффициентом 1/3. При суммировании происходит частична  компенсаци  фазовых погрешностей каналов . 2 з.п. ф-лы, 2 ил. с (С (Л со (35 ел 00

Description

Изобретение относитс  к автоматике и вычислительной технике и может быть использовано дл  св зи аналоговых источников информации с цифровым вычислительным устройством.

Цель изобретени  - повышение точности преобразовател  путем преобразовани  двухфазного напр жени  в трехфазное.

На фиг,1 представлена структурна  схема преобразовател ; на фиг,2 - схема фазовращател .

Преобразователь содержит фазовраний фазовращател  1 относительно опорного сигнала формировател  2, Делители 22 - 24 частоты блока

19 имеют коэффициенты делени  2; К,з 3; К 6 соответственно . Их выходные импульсы задержаны в пределах периода между импульсами генератора 18 так, что фронты выход-

ных импульсов делителей 22 - 24 никогда не совпадают один с другим (элементы задержки не представлены), В результате на выходах элементов И 14 - 16 в каждом цикле измерений

щате ль 1, формирователь 2 напр жени  15 формируютс  пачки импульсов с числом

питани , компараторы 3-6, триггеры 7 - 10, элементы И 11 - 16, элемент ИЛИ 17, генератор 18 импульсов, блок 19 делителей частоты,, счетчик 20, дифференцируюпщй элемент 21,

Блок 19 содержит делители 22 - 24 частоты. Фазовращатель 1 содержит синусно-косинусный вращающийс  трансформатор (СКВТ) 25 и блок 26 преобразовани  двухфазного напр жени  в трехфазное. Блок 26 содержит резисторы 27 - 34,

Преобразователь работает следующим образом.

импульсов, пропорциональных

5

20

11, m(ot + S,), N

-s- m ( -b&ot2, )

N,g -i- m ( -&.г),

25 где m p .

- коэффициент пропорциональности ; fp,, fj - частота выходных . сигналов генератора 18 и формироват ,. тел  2;

Квадратурные синусоидальные напр - 30 j , г. ,

ji j м f Ooi-i, - погрещности формировани  выходных напр жений фазовращател  1,

После суммировани  выходных импульсов элементов И 14 - 16 в счетжени , вырабатываемые формирователем 2, поступают на первичные обмотки СКВТ 25, На вторичных обмотках последнего формируютс  квадратурные синусоидальные напр жени , смещенные по фазе по отношению к напр жени м формировател  2 пропорционально углу oi поворота вала СКВТ 25, В блоке 26 двухфазные выходные сигналы СКВТ 25 преобразуютс  в трехфазные сигналы , смещенньш по фазе на тот же угол р oi (где р - коэффициент пропорциональности ). Компараторы 3 - 6 срабатывают в моменты перехода через ноль

35

чике 20 образуетс  код

К mU + -1Г -i- (S ut, +

40

г + ),

в момент обнулени  триггера 9 триггер 10 устанавливаетс  в единичное состо ние, открыва  элемент опорного и выходных напр жений фазо- 45 И 13 дл  следующего цикла измерени , вращател  1, Выходной сигнал компа-Элементы И 11 - 12 исключают поступратора 3 через элемент И 13 поступа-ление импульсов на К-входы триггеет на 1 входы триггеров 7 - 9 и пере- ров 8 и 9 раньше, чем на триггеры 7 водит их в единичное состо ние, а,и 8 соотьетственно при фазовых сдвипоступа  на К-вход триггера 10, пере- до гах, больших 2/37, В результате в

водит его в нулевое состо ние. Выходным импульсом элемента 21 счетчик 20 устанавливаетс  в исходное состо ние . Напр жение с пр мого выхода триггера 10 запирает элемент И 13 до окончани  цикла измерени . На выходах триггеров 7-9 формируютс  временные интервалы, пропорциональные сдвигу по фазе выходных напр же-

преобразователе происходит частична  компенсаци  фазовых погрешностей каналов фазовращател ,

Claims (2)

1. 55 Формула изобретени 

   1, Преобразователь перемещений в код, содержащий фазовращатель,входы которого соединены с выходами форимпульсов , пропорциональных

   5

   11, m(ot + S,), N

   -s- m ( -b&ot2, )

   N,g -i- m ( -&.г),

   где m p .

   - коэффициент пропорциональности ; fp,, fj - частота выходных . сигналов генератора 18 и формировачике 20 образуетс  код

   К mU + -1Г -i- (S ut, +

   40

   г + ),

   преобразователе происходит частична  компенсаци  фазовых погрешностей каналов фазовращател ,

   55 Формула изобретени 

   1, Преобразователь перемещений в код, содержащий фазовращатель,входы которого соединены с выходами фор31

   мировател  напр жений питани , а выходы фазовращател  и один выход формировател  напр жений питани  подключены соответственно к входам первого , второго, третьего и четвертого компараторов, выход первого KOtf паратора подключен к К-входу первого триггера, второй и третий триггеры , пр мые выходы первого, второго и третьего триггеров подключены к первым входам соответственно первого , второго и третьего элементов И, выход первого элемента И подключен к первому входу элемента ИЛИ, выход которого .подключен к информационному входу счетчика, генератор импульсов , отличающийс  тем, что, с целью повышени  точности преобразовател , в него введены блок де лителей частоты, четвертый, п тый и шестой элементы И, четвертый триггер и дифференцирующий элемент, выходы второго, третьего и четвертого компараторов подключены к первым входам соответственно четвертого, п того и шестого элементов И, выходы которых подключены к К-входам соответственно второго, третьего и четвертого триггеров, инверсный выход первого триггера подключен к вторым входам второго, четвертого, и п того элемен- тов И, инверсный выход второго триггера подключен к второму входу третьего элемента И и к третьему вхо- ду п того элемента И, пр мые выходы второго и третьего триг геров подключены соответственно к второму входу первого влемента Ник 1-входу четвертого триггера, пр мой выход ко- торого подключен к второму входу шестого элемента И, а через дифференцирующий элемент - к установочным входам счетчика, выход шестого элемента И подключен к I-входам первого, второго и третьего триггеров, выход генератора импульсов подключен к

   584

   входу блока делителей частоты, первый , второй и третий выходы которого подключены к третьим входам соответственно первого, второго и третьего элементов И, выходы второго и третьего элементов И подключены соответственно к второму и третьему входам элемента ИЛИ.
2. 2.Преобразователь по п.1, о т - ли чающийс  тем, что фазовращатель содержит синусно-косинус- ньш вращающийс  трансформатор и блок преобразовани  двухфазного Напр жени  в трехфазное, выводы первичных обмоток синусно-косинусного вращающегос  трансформатора  вл ютс  входами фазовращател , один и другой выводы первой, один и другой выводы второй вторичных обмоток подключены соответственно к первому, второму, третьему и четвертому входам блока преобразовани  двухфазного напр жени  . в трехфазное, выходы которого  вл ютс  выходами фазовращател .

   3,Преобразователь по пп, I и 2| отличающийс  тем, что блок преобразовани  двухфазного напр жени  в трехфазное содержит восемь резисторов, одни выводы первого,второго , третьего и четвертого резисторов  вл ютс  соответственно первым, вторым, третьим и четвертым входаьм блока, а другие выводы подключены к общей шине, одни выводы п того и шестого резисторов через седьмой и восьмой резисторы соответственно подключены к одним выводам, третьего и четвертого резисторов, другие выводы п того и шестого резисторов подключены к одному выводу второго резистора , а одни выводы первого, п того и шестого резисторов  вл ютс  соответственно первым, вторым и третьим выходами блока преобразовани  двухфазного напр жени  в трехфазное.

   П5

   Фиг. 2