SU1362560A2 - Автоматическое устройство дл смены штампов на прессе - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к кузнеч- но-прессовому оборудованию, а именно к устройствам дл  автоматической смены штампов на прессе. Цель изобретени  - повышение надежности работы устройства. Устройство содержит узел креплени  сменных частей штампа (Ш) 1 в виде фиксаторов и прижимов, механизм подачи Ш 1 к плитам в виде робота-манипул тора 5, упора (У) 6 с захватными органами 7, основани  8, дополнительного У 9, опор качени , а также арретирующего механизма 11. При этом в каждом прижиме смонтирова- ны дополнительные опоры качени . В процессе работы органы 7 прижимают Ш 1 к У 6, робот-манипул тор 5 переносит сменную часть Ш 1 в рабочую зону пресса и вводит ее в пазы прижимов . Механизм регулировани  закрытой высоты опускает вниз У 6 до соприкосновени  У 9 с нижней плитой, при этом происходит центрирование Ш 1. После касани  Ш 1 верхней пли- ты органы раскрываютс  и Ш 1 прижимаетс  к верхней плите прижимами. 1 з.п. ф-лы, 4 ил. i СЛ 19 jO 35 Ю ini 35 1Ч (риг. 2

Description

Изобретение относитс  к кузнечно- прессовому оборудованию, а именно к устройствам, прёдназначенныг-i дл  автоматической замены штампов на прессе и  вл етс  усовершенствованием известного устройства по авт.св. № 1297971.

Известное устройство содержит механизм подачи сменных частей штампов к плитам в виде управл емого робота-манипул тора с приводным упором и размещенными на упоре захват;- ными органами, узел креплени  сменных частей штампов- в виде фиксаторов и прижимов с приводом, а также штам- повый стол.

Недостатком известного устройства  вл етс  низка  надежность его в эксплуатации из-за большого усили , приложенного сменной частью штампа к фиксаторам в момент центрировани  сменной части штампа, так как она оказьшаетс  зажатой между упором и плитой пресса. При этом фиксаторы быстро изнашиваютс , точность центрировани  уменьшае тс  и, как следствие , увеличиваетс  минимальна  толщина штампуемого материала. Котора  зависит от зазора между пуансоном и матрицей.

Цепью изобретени   вл етс  повышение надежности устройства.

На фиг. 1 изображено предлагаемое устройство, общий вид; на фиг.2 - механизм подачи сменных частей штам-. пов к плитам; на фиг.З - устройство в момент ввода сменной части штампа в рабочую зону пресса; на фиг.4 ного на основании 8 с возможностью взаимодействи  с упорами 6 и 9 и опорами 10 качени  арретирующего меха- низма 11. Устройство также содержит смонтированные в каждом прижиме 3 дополнительные опоры 12 качени  с арретиром 13, штамповьй стол 14, . направл ющие колонки 15, блок 16 10 управлени . При этом св зующий механизм выполнен в виде закрепленной на основании 8 шаровой опоры 17, шарнирного параллелограмма 18 и дополнительного арретирующего механизма 15 19, пресс снабжен механизмом 20 регулировки закрытой высоты.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении плиты 4 на- 20 ход тс  на максимальном рассто нии одна от другой,прижимы 7 выдвинуты, дополнительные опоры 12 качени  зафиксированы арретиром 13, сменные части штампа 1 расположены на столе 25 14, захватные органы 7 наход тс  в раскрытом состо нии.

Робот-манипул тор 5 по сигналам блока 16 управлени  приближаетс  к столу 14 и опускает .упор 6 на одну 30 из сменных частей штампа 1. Захватные органы 7 прижимают сменную часть штампа к упору 6, робот-манипул тор 5 переносит сменную часть штампа 1 в рабочую зону пресса и вводит ее в - пазы прижимов 3 таким образом, что посадочные отверсти  сменной части штампа 1 располагаютс  соосно с фиксаторами 2.

Механизм регулировани  закрытой

То же, в момент прижима сменной части 40 высоты 20 уменьшает закрытую высоту.

штампа к плите пресса.

Устройство содержит узел креплени  сменных частей штампа 1 в виде фиксаторов 2 и прижимов 3 с приводом (не показаны), механизм подачи сменных частей штампов 1 к плитам 4 в виде управл емого робота-манипул тора 5 с упором 6, размещенных на упоре 6 захватных органов 7, размещенного с возможностью перемещени  относительно упора 6 и св занного с роботом-манипул тором 5 посредством св зующего механизма основани  8 дополнительного упора 9, установленного с возможностью перемещени  относительно основани  8 со стороны, противоположной упору 6, расположенных между упорами 6 и 9 и основанием 8 опор 10 качени , а также размещенного на основании 8 с возможностью взаимодействи  с упорами 6 и 9 и опорами 10 качени  арретирующего меха- низма 11. Устройство также содержит смонтированные в каждом прижиме 3 дополнительные опоры 12 качени  с арретиром 13, штамповьй стол 14, направл ющие колонки 15, блок 16 управлени . При этом св зующий механизм выполнен в виде закрепленной на основании 8 шаровой опоры 17, шарнирного параллелограмма 18 и дополнительного арретирующего механизма 19, пресс снабжен механизмом 20 регулировки закрытой высоты.

Устройство работает следующим образом.

В исходном положении плиты 4 на- ход тс  на максимальном рассто нии одна от другой,прижимы 7 выдвинуты, дополнительные опоры 12 качени  зафиксированы арретиром 13, сменные части штампа 1 расположены на столе 14, захватные органы 7 наход тс  в раскрытом состо нии.

Робот-манипул тор 5 по сигналам блока 16 управлени  приближаетс  к столу 14 и опускает .упор 6 на одну из сменных частей штампа 1. Захватные органы 7 прижимают сменную часть штампа к упору 6, робот-манипул тор 5 переносит сменную часть штампа 1 в рабочую зону пресса и вводит ее в пазы прижимов 3 таким образом, что посадочные отверсти  сменной части штампа 1 располагаютс  соосно с фиксаторами 2.

Механизм регулировани  закрытой

При этом упор 6 опускаетс  до соприкосновени  дополнительного упора 9 с нижней плитой 4.

При дальнейшем уменьшении закрытой

высоты происходит центрирование сменной части штампа 1 путем воздействи  заходньрс конусов фиксаторов. 2 на посадочные отверсти  сменной части штампа 1, причем сменна  часть штампа 1 и упор 6 перемещаютс  с малым усилием по опорам 10 и 12 качени .

После касани  сменной частью штампа 1 верхней плиты 4 происходит раскрытие захватных органов 7 и сменна 

часть штампа 1 прижимаетс  к верхней плите 4 прзтжимами 3.

Механизм 20 регулировани  закрытой высоты поднимает верхнюю плиту 4 в исходное положение, арретирующий

31

механизм 11 приводит в исходное положение упоры 6 и 9 и опоры 10 качени  а дополнительный арретирующий механизм 19 приводит в исходное положение св зующий механизм и основание 8 Робот-манипул тор 5 выводит упор 6 из рабочей зоны пресса и переходит к установке следующей сменной части штампа 1, при этом основание 8 разворачиваетс  на 180 . Сн тие сменной части штампа 1 производитс  в обратной последовательности.

Предлагаемое устройство по сравг нению с известным техническим решением обеспечивает снижение усили  .взаимодействи  фиксаторов и посадочных поверхностей сменных частей штампа и уменьшает их износ.

Claims (2)

1. Формула изобретени 

   1, Автоматическое устройство дл  смены штампов на прессе, по авт.св. № 1297971, отличающеес 

   ности, оно снабжено размещенным с возможностью перемещени  относительно упора и св занным с роботом-манипул тором посредством св зующего механизма основанием, установленным с возможностью перемещени  относительно основани  со стороны, противоположной основному упору, дополнительным упором, расположенными между упором и основанием, основанием и дополнительным упором опорами качени , смонтированными в каждом прижиме дополнительными опорами качени  с арретиром, а также размещенным на основании с возможностью взаимодействи  с обоими упорами и опорами качени  арретируюшим механизмом,
2. 2. Устройство по п,1, отличающее с   тем, что св зующий механизм выполнен в виде закрепленной на основании шаровой опоры, шарнирного параллелограмма и дополнительного арретирующего механизма.

   16

   Раг.1

   J 2

   фуг. It

   Составитель В.Поникаров Редактор Т.Парфенова Техред А.Кравчук Корректор М.Пожо.

   Заказ 6337/8Тираж 583Подписное

   ВНИИПИ Государственного комитета СССР

   по делам изобретений и открытий 113035, Москва Ж-35, Раушска  наб., д.4/5

   Производственно-полиграфическое предпри тие, г.Ужгород, ул.Проектна , 4

   ;

   r

   7