SU1359168A1 - Самоходна машина - Google Patents
Самоходна машина Download PDFInfo
- Publication number
- SU1359168A1 SU1359168A1 SU853869329A SU3869329A SU1359168A1 SU 1359168 A1 SU1359168 A1 SU 1359168A1 SU 853869329 A SU853869329 A SU 853869329A SU 3869329 A SU3869329 A SU 3869329A SU 1359168 A1 SU1359168 A1 SU 1359168A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- drive
- machine
- driving wheels
- drives
- hydraulic
- Prior art date
Links
Landscapes
- Arrangement Of Transmissions (AREA)
- Arrangement And Driving Of Transmission Devices (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к транспортным средствам. Цель изобретени - повышение надежности. В самоходной машине ведушие колеса 10, 17 имеют свой индивидуальный привод, причем каждый снабжен гидропреобразователем 7, 15 и установленной последовательно с ним ме.ха- нической передачей 9, 16. Передаточные числа ме.ханических передач не равны между собой по . Приводы к ведушим колесам содержат механическое устройство разъединени и соединени гидропреобразовател с соответствуюниш ему ведушим колесом . Л ошность может подводитьс к ведушим колесам двум параллельными потоками . Это снижает дельные нагрузки на детали, а также буксование движител . 3 3. и. ф-лы, 3 ил. со сд со С5 00
Description
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к транспортным средствам.
Целью изобретени вл етс повышение надежности.
На фиг. 1 изображена кинематическа схема самоходной машины с двум индивидуальными приводами; на фиг. 2 - самоходна машина с гусеничными движител ми; на фиг. 3 - кинематическа схема секционной сочлененной самоходной машины с четырьм индивидуальными приводами .
Вал 1 двигател 2 соединен непосредственно или через передачу 3 с веду- ПАИМ валом 4 трансмиссии машины. Шестерни 5 и 6, гидропреобразователь 7, коническа пара 8, а также бортовой редуктор 9 образуют индивидуальный привод к переднему правому ведушему колесу 10 ма1иины. Пары шестерен 11, 12 и 13, 14, гндропреобразователь 15, бортовой редуктор 16 образуют индивидуальный привод к левому переднему ведунхему колееу 17. /Цва задних ведуших колеса 18 и 19 не имеют индивидуальных приводов. К ним мощность двигател 2 может передаватьс через гидропреобразователь 20 или через одну из чисто ме.ханических передач (21 - переднего или 22 - заднего хода) коробки передач 23. От коробки передач мош- ность поступает к главной конической передаче 24 заднего моста 25. У колесной мап1ины в главной передаче, как обычно, может быть предусмот рен дифференциал 26. У гусеничной машины предусмотрены (как обычно) механизмы 27 поворота (например, бортовые фрикционы и тормоза). Далее мош,ность через бортовые редукторы 28 поступает к задним ведущим колесам 18 и 19. Передача мощности к двум задним колесам 18 и 19 через один общий гидропреобразователь 20 характеризует отличие этого привода от индивидуального.
Гидропреобразователп 7, 15 и 20, а также фрикционные .муфты 29 и 30 используютс в данной машине не только дл нередачи и преобразовани мощности, но и дл включени или выключени того или иного привода к ведущим колесам. Это осуществл етс путем включенп и выключе- ии муфт 29, 30, а также посредством заполнени и опорожнени гидропреобразователей 7, 15 и 20. Гидропреобразователи могут работать совместно. Вместо фрикционных муфт 29, 30 могут быть предус.мо- трены зубчатые муфты, но это требует введени главной муфты сцеплени .
Самоходна машина щим образом.
Особенности работы выполненной по данной зуютс строгим ограничением крут щего момента, воспринимаемого индивидуальными приводами и подводимого к соответ- ствуюн им ведущим колесам, что обусловработает следуюколесной машины, схеме, характери0
5
0
5
0
5
0
5
0
лено свойствами насосного колеса гидродинамического преобразовател ; отсутствием или значительным снижением пробуксовки ведущих колес машины, а также движени их по грунту юзом, так как эти влени воспринимаютс соответствуюн ими гидропреобразовате;1 ми. Индивидуальные приводы повышают проходимость ма1пины, так как исключаетс одновременное снижение крут щих моментов на обоих ведущих .колесах при уменьшении сцеплени с грунтом одного из колес (данное вление характерно при использовании обычного механического дифференциала). Каждый из индивидуальных приводов автоматически регулирует в заданных нределах подводимый к ведущему колесу крут щий момент соответственно приложенной к данному колесу нагрузке и частоте его вращени . При повороте машины индивидуальные приводы выполн ют функции дифференциала, так как позвол ют колесам забегающего и отстающего бортов иметь разную частоту вращени . Наличие в коробке передач 23 чисто механического привода (передачи 21 и 22) позвол ет осуществл ть движение с повышенным значением КПД, например, при выполнении транспортных работ. Дл этого все гидропреобразователи (или только гидропреобразователь 20) опорожн ютс , а одна из муфт (29 или 30) включаетс . Можно также предусмотреть совместную работу чисто механической передачи переднего хода и передачи с гидропреобразователем . Особепности работы гусеничной .машины с индивидуальными приводами к ведущим колесам характеризуютс тем, что удельные нагрузки в зацеплении ведущих колес с гусеницей уменьшаютс вследствие строгого ограничени подводимого к каждому колесу крут щего момента, исключени самопроизвольного перераспределени мощности между двум ведущими колесами- одного борта, что обусловлено автоматичностью гидродинамических преобразователей , отсутствующей, например, у гидрообъемных передач.
Вариант с четырьм индивидуальными приводами показан на примере секционной сочлененной маилины, в которой поворот осуществл етс путем, изменени углового по;1ожени секции 31 машины относительно второй секции 32. Задний мост с бортовыми фрикционами 27 или дифференциалом 26 здесь отсутствует, но тормоза 27 должны быть нредусмотрены. Индивидуальные ириводы передних ведущих колес 10 и 17 содержат гидропреобразователи 7 и 15, а аналогичные приводы задних ведущих колес 18 и 19 - гидропреобразователи 33 и 34. Дл повышени устойчивости пр молинейного движени пара ведущих колес, например 18 и 19, может быть св зана между собой с помощью муфты 35.
Движение маи1ины может осуществл тьс при работе различного количества гидропреобразователей. Если заполнен один гидронреобразователь, например 7, а гидропреобразователи 15, 33 и 34 выключены (опорожнены), то у гусеничной машины т говое усилие передаетс с правого борта на левый, от ведущего колеса 10 через гусеничную цепь на ведущее колесо 18 и затем через муфту 35 на ведущее колесо 19. При одновременной работе двух гидронреоб- разователей, например 33 и 34, мощность передаетс к гусеницам двум параллельными потоками через конические передачи 36 и 37, бортовые редукторы 28 и ведущие колеса 18 и 19. Могут также одновременно работать три или четыре гидропреобразовател . Это позвол ет измен ть снимаемую с двигател мощность, затрачиваемую на движение мащины, использу необходимую часть мощности двигател дл других целей (привода активных рабочих органов, подъемников и пр).
При движении мащинь на одном гидропреобразователе, например 15, ее скорость зависит как от кинематического передаточного числа гидропреобразовател 15, так и от передаточного числа i механической передачи данного дуального привода. Дл этого
индиви- привода
Zn
-13
где Zii, Zi2,
Zi3, Zn, - числа зубьев части шестерен механической передачи индивидуального привода к колесу 17;
й.п. - передаточное число бортового редуктора 16, вход щего в эту механическую передачу. Обозначим дл четырех индивидуальных приводов (фиг. 2) передаточные числа их механических передач к колесам 10,17, 18 и 19 ii, i2, is и i4, соответственно, а механические передачи этих приводов - I, II, III и IV соответственно.
Анализ совместной работы двух и более гидропреобразователей показывает, что дл привода ведущих колес целесообразно иметь разные значени передаточных чисел механических передач, т. е. прин ть, например , .1. Целесообразно также дл привода ведущих колес одного борта использовать несмежные передачи, например в индивидуальных приводах двух ведущих колес по меньшей мере одного борта целесообразно использовать механические передачи 1 и III или I и IV, но нецелесообразно использовать передачи I и II или И и III. В этом случае обеспечиваетс наибольшее количество возможных
скоростных режимов движени машины. Благодар этому достигаетс наиболее эффективное использование гидропреобразователей в качестве механизма переключенп передач машины.
На фиг. 1 и 2 показапы лишь отдельные примеры схем машины. быть реализованы другие ее варианты и модификации , например, установка последовательно с индивидуальными приводами диапазонной коробки передач, котора может быть предусмотрена и в приводе к заднему мосту (фиг. 1). Така коробка передач вл етс удвоителем или утроителем количества ступеней в приводе. Кроме того, можно предусмотреть более простое механическое (зубчатое или фрикционное) устройство , вход щее в механическую передачу привода и позвол ющее при необходимости откл1рчать гидропреобразователь от соответствующего ему ведущего колеса или,
наоборот, соедин ть гидропреобразователь со своим ведущим колесом, т. е. установленное между гидроиреобразователем и ведущим колесом. С этой в механической передаче привода одпа из шестерен , например, может быть выполнена подвижной и имеющей два фиксированных положени ; если бортовой редуктор (9, 16, 28) - планетарный, то с указанной целью может быть предусмотрен тормоз дл затормаживани и растормаживани реактивного звена планетарного р да (например, эпициклической шестерни).
В схеме машины возможны различные варианты установки механизмов реверсировани . Может быть упразднен гидропреобразователь 20 в приводе заднего моста (фиг. 1). Часть колес машины могут быть неведущими и т. п.
Claims (4)
1.Самоходна машина, содержаща на правом и левом бортах не менее
чем по два ведущих колеса, св занных с валами моторной установки маип1пы с помощью механических передач и гпдропре- образователей, отличающа с тем, что. с целью повьииени надежности, но MenbHieii мере два ведущих колеса, расположенных на противоположных бортах маи1ины. выполнены с индивидуальным приводом, причем каждый из указанных приводов включает в себ гидропреобразователь и установленную последовательно с ним механическую передачу.
2.Машина по н. 1, отвечающа с тем, что механические передачи всех индивидуальных приводов выполнены с разными иередаточными числами, причем индивидуальные приводы ведущих колес по меньшей мере одного борта маншпы содер- жат только несмежные механические передачи .
3. Машина по п. 1, отличающа с тем, что по меньшей мере один из приводов к ведуш,им колесам содержит механическое устройство разъединени и соединени гидропреобразовател с соответствующим ему. ведушим ко.чесом и расположенный между ними редуктор.
/О
Л9
/
гr;iE3
59168
6
4. Машина по н. 1, отличающа с тем, что передаточное число по меньпшй мере одной меха 1ической передачи от двигател к веду1дим колесам больп1е передаточных чисел механических передач, ВХОДЯ1НИХ в приводы, содержащие гидропреобразователи .
Л9
/
r;iE3
28
9
/7(рие-5
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853869329A SU1359168A1 (ru) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | Самоходна машина |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU853869329A SU1359168A1 (ru) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | Самоходна машина |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1359168A1 true SU1359168A1 (ru) | 1987-12-15 |
Family
ID=21167741
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU853869329A SU1359168A1 (ru) | 1985-03-20 | 1985-03-20 | Самоходна машина |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1359168A1 (ru) |
-
1985
- 1985-03-20 SU SU853869329A patent/SU1359168A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент FR К° 2114536, кл. F 16 Н 47/00, 1972. * |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
EP1597496B1 (en) | Four mode hydro-mechanical transmission | |
US4624154A (en) | Drive unit for motor vehicle | |
US4471669A (en) | Track drive system with dual mode steering | |
US3482469A (en) | Automatic speed change gear | |
US3538790A (en) | Power train | |
CN103982632B (zh) | 用于工程车辆的分动箱以及铰接式自卸车 | |
US4357840A (en) | Multi-speed planetary differential | |
CA2075724C (en) | Vehicle transmission with central differential | |
US6478706B1 (en) | Planetary steering differential | |
EP0025499A2 (en) | Differential for multiplying torquing force and drive train | |
EP0282491A1 (en) | COUNTER-SHAFT GEARBOX. | |
US5076111A (en) | Modular drive axle having a three-speed transmission | |
SU1359168A1 (ru) | Самоходна машина | |
JPS61184128A (ja) | 4輪駆動車の駆動力配分装置 | |
US3535954A (en) | High speed tractor transmission | |
JPH07174209A (ja) | 油圧駆動式装軌車両の動力伝達装置 | |
US4706517A (en) | Automatic power transmission mechanism for a four wheel drive vehicle | |
EP0037183B1 (en) | Planetary differential | |
CA2383121A1 (en) | Power branching transmission | |
SU1273291A1 (ru) | Трансмисси самоходной гусеничной машины | |
RU2031808C1 (ru) | Трансмиссия гусеничной машины | |
RU1770198C (ru) | Трансмисси гусеничной машины | |
RU2037443C1 (ru) | Трансмиссия гусеничной машины | |
SU1217693A1 (ru) | Трансмисси транспортного средства | |
SU1523409A1 (ru) | Трансмисси гусеничной машины |