SU1195922A3 - Гидравлическа силова система рулевого управлени - Google Patents
Гидравлическа силова система рулевого управлени Download PDFInfo
- Publication number
- SU1195922A3 SU1195922A3 SU823409251A SU3409251A SU1195922A3 SU 1195922 A3 SU1195922 A3 SU 1195922A3 SU 823409251 A SU823409251 A SU 823409251A SU 3409251 A SU3409251 A SU 3409251A SU 1195922 A3 SU1195922 A3 SU 1195922A3
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- chambers
- hydraulic
- lines
- rod
- metering pump
- Prior art date
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B62—LAND VEHICLES FOR TRAVELLING OTHERWISE THAN ON RAILS
- B62D—MOTOR VEHICLES; TRAILERS
- B62D5/00—Power-assisted or power-driven steering
- B62D5/06—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle
- B62D5/10—Power-assisted or power-driven steering fluid, i.e. using a pressurised fluid for most or all the force required for steering a vehicle characterised by type of power unit
- B62D5/12—Piston and cylinder
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Chemical & Material Sciences (AREA)
- Combustion & Propulsion (AREA)
- Transportation (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Power Steering Mechanism (AREA)
- Steering Control In Accordance With Driving Conditions (AREA)
- Vehicle Body Suspensions (AREA)
- Steering-Linkage Mechanisms And Four-Wheel Steering (AREA)
Abstract
1.ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИЛОВАЯ СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержаща первое и второе св занные шарнирно отдельные механические устройства дл перемещени ,--вьтолненные в виде гидроцилиндров, каждый из которых имеет поршень,со штоком, расположенные в гидроципиндре с образованием трех камер -штоковой, бесштокбвой и внутриштоковой, нагнетательный насос , линии нагнетани и слива которого сообщены через регулирующий гидроуправл емый клапан с бесштоковыми камерами гидооцилиндров, выполн4нными приводными, управл емый вручную дозирующий насос, рабочие полости которого сообщены с двум лини ми управлени регулирующего клапана и с внутриштоковыми камерами гидроцилиндров , вьтолненными компенсирующими , при этом штоки гидроцилиндров кинематически св заны с опорными рычагами , отличающа с тем, что, с целью снижени усили управлени дозирующим насосом, щтокова камера каждого гидроцилиндра выполнена компенсирующей и соединена с i внутриштоковой камерой другого гидроцилиндра , а опорные рычаги кине (Л матически св заны между собой. С 2.Система поп.1,отличающ а с тем, что в линии слива установлен редукционный клапан, при-. чем лини слива сообщена через обратные клапаны с лини ми управлени . 3.Система по пп.1 и 2, о т л ичающа с тем, что лини слива сообщена с дозирующим насосом..
Description
Изобретение относитс к машиностроительной гидравлике, в частности к силовым системам рулевого управ лени транспортными средствами. Цель изобретени - снижение усили управлени дозирук цим насосом. На фиг. I представлена принципиальна схема гидравлической силовой Системы рулевого управлени ; на фиг.2 - конструктивна схема гидроцилиндра; на фиг. 3 - сечение А-А на фиг.2. Система 1 рулевого управлени со держит первый и второй гидроцилиндры 2 и 3, в каждом из которых имеют с соответственно поршни 4 и 5 с по лыми штоками 6 и 7, которые могут перемещатьс соответственно в корпу сах 8 и 9. В последних также имеютс неподвижные удлиненные трубчатые элементы 10 и П, которые вместе с соответствующими поршн ми 4 и 5, а также штоками 6 и 7 образуют бесшто ковые камеры 12 и 13, штоковые камеры 14 и 15 и внутриштоковые камеры 16 и 17. Предпочтительно, чтоб рабочий объем камер 14 и 16 первого гидроцилиндра 2 был равен рабочему объему камер 15 и 17 второго гидроцилиндра 3. Внешние концы 18 и 19 каждого штока 6 и 7 соединены с одним концом onopHbtx рычагов 20 и 21 соответ ственно, которые поворачиваютс вок руг точек 22 и 23. Опорные рычаги 20 и 21 соединены между собой механической т гой 24 в точках 25, противоположных соединению штоков 6 и 7 относительно точек 22 и 23. Опорные рычаги 20 и 21 вместе с т гой 2 образуют хорошо известный рычажный механизм Аккермана. Пара управл емы колес 26 и 27 крепитс к опорным ры чагам 20 и 21 обычным способом. Жидаость дл приведени в действие гидроцилиндров 2 и 3 помещена в емкости 28. Нагнетающий насос 29, св занный с емкостью 28, подает жид кость под давлением по гидролини м 30 и 31 к управл ющему клапану 32. Управл ющий клапан 32, который преимущественно . вл етс четЫрехходовым и имеет три рабочих положени по Направлению среды, содержит подвижный клапанньй элемент 33, переме щающийс под действием перепада дав лени в полост х 34 и 35. Когда под вижный клапанный элемент 33 смещает 22 с в управл ющем клапане 32, подведенна жидкость под давлением попадает в одну из передних камер 12 или 13 по гидролини м 36 и 37. Дополнительные гидролинии 38 и 39 дл жидкости соедин ют крест-накрест ( первую камеру 14 обратного хода первого гидроцилиндра 2 с второй камерой 17 обратного хода второго гидроцилиндра 3, а также вторую камеру 16 обратного хода первого гидроцилинд ра 2 с первой камерой 15 обратного хода второго гидроцилиндра 3 соответственно . Такой способ соединени крест-накрест двух гидроцилиндров 2 и 3 обеспечивает равные смещени в двух гидроцилиндрах 2 и 3, что исключает колебани давлени в системе 1 . Две гидролинии 38 и 39 также соединены между собой гидролини ми 40 и 41, между которыми имеютс дозирующий насос 42 и управл ющий клапан 32. Дозирующий насос 42 приводитс в действие ручным управл юпшм элементом, например рулевым колесом 43. Рабочие полости 44 и 45 насоса 42 соединены с гидролини ми 40 и 41. Перепад давлени между полост ми 44 и 45 передаетс по гидролини м 46 и 47, которые св заны с гидролини ми 40 и 41. Церепад давлени , возникший между гидролини ми 40 и 41, заставл ет подвижный клапанный элемент 33 управл ющего клапана 32 смещатьс от своего нейтрального положени в положение, при котором обеспечиваетс проход жидкости под давлением от нагнетающего насоса 29 к одной из передних камер 12 и 13 гидроцилиндров 2 и 3 соответственно. Система 1 рулевого управлени содержит также два компенсационных клапана 48 и 49, которые соединены гидролинией 50. Редукционный клапан 51 низкого давлени установлен в лини 52 слива, подгержива все врем в ней положительное давление. Компенсационные клапаны 48 и 49, допускающие проход жидкости только в одном направлении в сторону- соответствующих гидролиний 40 и 41, вл ютс нормально закрытыми. Компенсационные клапаны 48 и 49 открываютс при давлении, которое ниже давлени , необходимого дп открыти редукционного клапана 51, чтобы дос3
таточное количество жидкости находилось в гидролини х 40 и 41.
Рассмотрим работу системы 1 рулевого управлени , начина от положени , при котором колеса 26 и 27 установлены пр мо вперед.
При работающем двигателе транспортного средства (не показаны) питающий насос 29 будет качать жидкость под давлением из емкости 28 и направл ть ее по гидролинии 31 к управл ющему клапану 32, Поскольку подвижный клапанный элемент 33 управл ющего клапана 32 находитс в нейтральном положении, жидкость не может проходить к гидроцилиндрам 2 и 3. При повороте рулевого колеса 43 возникает перепад давлени между гидролини ми АО и 41 от дозирующего насоса 42. Этот перепад воспринимаетс подвижным клапанным элементом 33 через гидролинии 46 и 47 и заставл ет подвижный клапанный элемент 33 смещатьс . Например, если рулевое колесо 43 повернуто влево(фиг.1) то дозирующий насос 42 перекачивает жидкость из гидролинии 40 и нагнетает ее в гидролинию 41. Это создает перепад давлени в гидролини х 46 и 47, который толкает подвижный клапанный элемент 33 вправо. Когда подвижный клапанный элемент 33 сместилс вправо, жидкость под давлением от питающего насоса 29 проходит к управл ющему клапану 32 и через гидролинию 36 - к передней камере 12 первого гидроцилиндра 2. Одновременно жидкость из передней камеры 13 второго гидроцилиндра 3 свободно проходит по гидролинии 37 и через управл ющий клапан 32 в линию 52 слива и окончательно - в емкость 28. f
Жидкость под давлением, поступа в переднюю камеру 12, толкает поршень 4 вместе с поршневым штоком 6 наружу, поворачива колеса 26 и 27 :влево. Такое увеличение объема первого гидроцилиндра 2 вызывает увеличение объема камеры 16 обратного хода и уменьшение объема камеры 14 обратного хода. Когда первый гидроцилиндр 2 выт гиваетс , второй гидроцилиндр 3 вт гиваетс из-за механического соединени , осуществл емого опорными рычагами 20 и 21 и т гой 24. Вт гивание второго гидроцилиндра 3 обуславливает увеличение объема камеры 15 обратного хода
59224
и уменьшение объема передней камеры 13, а также камеры 17 обратного хода. Жидкость, выталкиваема из передней камеры 13 второго гидро5 цилиндра 3, проходит в емкость 28, а жидкость, выход ща из камер 14 и 17 обратного хода, проходит в гидролинию 40. Если поворот рулевого . колеса 43 продолжаетс , то жидкость
10 из гидролинии 40 проходит через дозирующий насос 42 в гидролинии 41 и 39, а также в камеры 15 и 16 обратного хода. Если поворот рулевого колеса 43 прекращаетс , то жидts кость из камер 14 и 17 обратного хода, котора поступает в гидролинию 40, должна вызывать повышение давлени в гидролинии 46. Это увеличение давлени должно возвращать
20 подвижный клапанный элемент 33 в нейтральное положение внутри управл ющего клапана 32. Система 1 рулевого управлени должна оставать с в нейтральном положении до тех
25 пор, пока не произойдет дальнейший поворот рулевого колеса 43 в любом направлении. Происходит компенсаци разницы скоростей поршневых штоков 6 и 7 благодар соединению между
30 собой четырех камер 14, 15, 16 и 17. В описанном примере, когда уменьшаетс объем камер 14 и 17 обратного хода , выход ща жидкость будет циркулировать через гидролинии 38 и 40 в гидролинии 41 и 39, наполн расшир ющиес камеры 15 и 16. Однако в системе I управлени могут быть утечки, в частности в дозирующем насосе 42. В св зи с этим компенса Q ционные клапаны 48 и 49 настроены на открытие при пониженном давлении по отношению к редукционному клапану 5 5 . Когда давление жидкости в любой из гидролиний 40 и 41 падает ни ., же минимального давлени , необходимого дл открыти компенсационных клапанов 48 и 49, соответствующий компенсационный клапан 48 или 49 должен открытьс и обеспечить проход жидкости под давлением из линии 52 слива в гидролинии 40 или 41. Это значит, что система 1 управлени всегда будет находитьс под положительным давлением.
Вращение рулевого колеса 43 вправо должно заставить жидкость протекать через дозирующий насос 42 в противоположном направлении. Это приводит к повороту колес 26 и 27 в противоположном направлении. Таким образом, предлагаемое изобретение позвол ет вьшолнить систему Г ) 95922« с посто нным объемом компенсации обратного хода, что редет к- снижению усили управлени дозирующим насосом и одновременно простой конструкции.
t
Фик,Т
AJi
37
А-А
фиг.З
Claims (3)
1.ГИДРАВЛИЧЕСКАЯ СИЛОВАЯ СИСТЕМА РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ, содержащая первое и второе связанные шарнирно отдельные механические устройства для перемещения,'-выполненные в виде гидроцилиндров, каждый из которых имеет поршень.со штоком, расположенные в гидроцилиндре с образованием трех камер -штоковой, бесштокдвой и внутриштоковой, нагнетательный насос, линии нагнетания и слива которого сообщены через регулирующий гидроуправляемый клапан с бесштоковыми камерами гидроцилиндров, выполненными приводными, управляемый вручную дозирующий насос, рабочие полости которого сообщены с двумя линиями управления регулирующего клапана и с внутриштоковыми камерами гидроцилиндров , выполненными компенсирующими, при этом штоки гидроцилиндров кинематически связаны с опорными рычагами, отличающаяся тем, что, с целью снижения усилия управления дозирующим насосом, штоковая камера каждого гидроцилиндра выполнена компенсирующей и соединена с Q внутриштоковой камерой другого гид- © роцилиндра, а опорные рычаги кинематически связаны между собой.
2. Система по п.1, отличающаяся тем, что в линии слива установлен редукционный клапан, при-, чем линия слива сообщена через обратные клапаны с линиями управления.
3. Система по пп.1 и 2, о т л ичающаяся тем, что линия слива сообщена с дозирующим насосом.,
SU.....1195922 >
1 И
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
US06/244,394 US4367803A (en) | 1981-03-16 | 1981-03-16 | Steering system |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1195922A3 true SU1195922A3 (ru) | 1985-11-30 |
Family
ID=22922559
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU823409251A SU1195922A3 (ru) | 1981-03-16 | 1982-03-15 | Гидравлическа силова система рулевого управлени |
Country Status (18)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US4367803A (ru) |
EP (1) | EP0060704B1 (ru) |
JP (1) | JPS57160766A (ru) |
AR (1) | AR228307A1 (ru) |
AT (1) | ATE20219T1 (ru) |
AU (1) | AU546111B2 (ru) |
BR (1) | BR8201403A (ru) |
CA (1) | CA1161337A (ru) |
DD (1) | DD202337A5 (ru) |
DE (2) | DE60704T1 (ru) |
DK (1) | DK151324C (ru) |
ES (1) | ES8303212A1 (ru) |
IE (1) | IE52441B1 (ru) |
MX (1) | MX155983A (ru) |
PL (1) | PL130106B1 (ru) |
RO (1) | RO83873B (ru) |
SU (1) | SU1195922A3 (ru) |
ZA (1) | ZA821720B (ru) |
Families Citing this family (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US4741409A (en) * | 1987-06-25 | 1988-05-03 | General Motors Corporation | Electric steering system for automobiles |
US5002142A (en) * | 1989-04-14 | 1991-03-26 | Trw Inc. | Vehicle steering system |
US5076382A (en) * | 1989-06-23 | 1991-12-31 | Trw Inc. | Method and apparatus for steering a vehicle |
US5186272A (en) * | 1991-06-25 | 1993-02-16 | General Motors Corporation | Automotive power steering gear |
US6637541B2 (en) | 2001-12-17 | 2003-10-28 | Visteon Global Technologies, Inc. | Steering system having an interlocking mechanism |
US7278511B1 (en) | 2003-01-27 | 2007-10-09 | Polaris Industries Inc. | Controller for steering a vehicle |
US7316288B1 (en) | 2003-01-27 | 2008-01-08 | Polaris Industries Inc. | All terrain vehicle with multiple steering modes |
DE10331534B4 (de) * | 2003-07-11 | 2008-01-17 | Brueninghaus Hydromatik Gmbh | Hydraulisches Lenksystem für mobile Arbeitsmaschinen |
US20080155975A1 (en) * | 2006-12-28 | 2008-07-03 | Caterpillar Inc. | Hydraulic system with energy recovery |
CN107985392A (zh) * | 2017-12-07 | 2018-05-04 | 中联重科安徽工业车辆有限公司 | 叉车转向***及具有其的叉车 |
DE102019129162B4 (de) | 2019-10-29 | 2023-11-02 | Grammer Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Einstellung einer Sitzposition und Fahrzeugsitz |
DE102019129159B4 (de) | 2019-10-29 | 2024-05-02 | Grammer Aktiengesellschaft | Vorrichtung zur Einstellung einer Sitzposition, Fahrzeugsitz |
KR102681380B1 (ko) * | 2019-11-15 | 2024-07-03 | 현대자동차주식회사 | 자동차용 모듈형 스티어링 장치 |
Family Cites Families (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US2664859A (en) * | 1950-09-11 | 1954-01-05 | Timken Roller Bearing Co | Hydraulically controlled fluid driven reciprocating actuator |
US3016708A (en) * | 1959-03-23 | 1962-01-16 | Vickers Inc | Power transmission |
US3200596A (en) * | 1962-04-30 | 1965-08-17 | Power Control Products Inc | Cylinder and piston arrangement |
US3556242A (en) * | 1969-04-03 | 1971-01-19 | Case Co J I | Hydraulic steering system |
US3710689A (en) * | 1971-01-25 | 1973-01-16 | Deere & Co | Hydraulic steering system |
US3949650A (en) * | 1975-01-16 | 1976-04-13 | Blatt Leland F | Equal area displacement hydraulic cylinder |
US4161865A (en) * | 1978-01-27 | 1979-07-24 | Caterpillar Tractor Co. | Steering control with hydraulic follow-up |
-
1981
- 1981-03-16 US US06/244,394 patent/US4367803A/en not_active Expired - Lifetime
-
1982
- 1982-02-23 CA CA000396854A patent/CA1161337A/en not_active Expired
- 1982-03-09 AU AU81202/82A patent/AU546111B2/en not_active Ceased
- 1982-03-12 AR AR288737A patent/AR228307A1/es active
- 1982-03-15 BR BR8201403A patent/BR8201403A/pt unknown
- 1982-03-15 ZA ZA821720A patent/ZA821720B/xx unknown
- 1982-03-15 MX MX191817A patent/MX155983A/es unknown
- 1982-03-15 SU SU823409251A patent/SU1195922A3/ru active
- 1982-03-15 JP JP57040644A patent/JPS57160766A/ja active Granted
- 1982-03-15 ES ES510434A patent/ES8303212A1/es not_active Expired
- 1982-03-15 EP EP82301291A patent/EP0060704B1/en not_active Expired
- 1982-03-15 IE IE592/82A patent/IE52441B1/en unknown
- 1982-03-15 DE DE198282301291T patent/DE60704T1/de active Pending
- 1982-03-15 DE DE8282301291T patent/DE3271512D1/de not_active Expired
- 1982-03-15 AT AT82301291T patent/ATE20219T1/de not_active IP Right Cessation
- 1982-03-16 DD DD82238189A patent/DD202337A5/de unknown
- 1982-03-16 PL PL1982235464A patent/PL130106B1/pl unknown
- 1982-03-16 DK DK116082A patent/DK151324C/da not_active IP Right Cessation
- 1982-03-16 RO RO106922A patent/RO83873B/ro unknown
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US № 3556242, кл. 180/79.2, 1975. Патент US № 4161865,кл.60/385, 1980. * |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
PL130106B1 (en) | 1984-07-31 |
JPS57160766A (en) | 1982-10-04 |
AU8120282A (en) | 1982-09-23 |
AU546111B2 (en) | 1985-08-15 |
DK151324C (da) | 1988-07-04 |
DK151324B (da) | 1987-11-23 |
BR8201403A (pt) | 1983-02-01 |
DE60704T1 (de) | 1983-04-14 |
RO83873B (ro) | 1984-04-30 |
JPH0239422B2 (ru) | 1990-09-05 |
AR228307A1 (es) | 1983-02-15 |
ZA821720B (en) | 1983-10-26 |
MX155983A (es) | 1988-06-07 |
RO83873A (ro) | 1984-04-02 |
DD202337A5 (de) | 1983-09-07 |
DE3271512D1 (en) | 1986-07-10 |
EP0060704A3 (en) | 1984-03-28 |
PL235464A1 (ru) | 1982-11-22 |
CA1161337A (en) | 1984-01-31 |
ES510434A0 (es) | 1983-02-01 |
ES8303212A1 (es) | 1983-02-01 |
EP0060704B1 (en) | 1986-06-04 |
IE52441B1 (en) | 1987-10-28 |
DK116082A (da) | 1982-09-17 |
IE820592L (en) | 1982-09-16 |
ATE20219T1 (de) | 1986-06-15 |
EP0060704A2 (en) | 1982-09-22 |
US4367803A (en) | 1983-01-11 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1195922A3 (ru) | Гидравлическа силова система рулевого управлени | |
SU1136746A3 (ru) | Гидравлическа система рулевого управлени транспортного средства | |
US4141432A (en) | Rack and pinion steering device | |
US3320745A (en) | Hydraulic steering control | |
CN111255763B (zh) | 一种液压换向阀 | |
US4479514A (en) | Float positioning assembly for pilot operated valve | |
RU1800151C (ru) | Гидропривод | |
US3705493A (en) | Pump assembly for power steering system | |
SU699123A1 (ru) | Гидропривод | |
SU1291038A1 (ru) | Устройство дл автоматического управлени самоходной сельскохоз йственной машиной | |
SU1523410A1 (ru) | Объемна гидропередача транспортного средства | |
SU920271A1 (ru) | Гидропривод | |
SU1143890A1 (ru) | Гидравлический привод | |
SU1134810A1 (ru) | Гидравлический привод | |
SU1411159A1 (ru) | Система управлени главным распределителем гидравлического пресса | |
SU1691202A1 (ru) | Гидравлический рулевой механизм транспортного средства | |
SU397682A1 (ru) | Гидропривод возвратно-поступательных движений | |
SU1235816A1 (ru) | Гидропривод дл стрелы крана | |
SU1068318A1 (ru) | Гидравлическа система управлени погрузочно-транспортной машиной | |
SU1459963A1 (ru) | Система рулевого управлени транспортного средства | |
SU1186879A2 (ru) | Гидропривод | |
SU921962A1 (ru) | Электрогидравлическа рулева машина | |
CA1104441A (en) | Fluid pressure servo detent mechanism | |
SU1676474A1 (ru) | Устройство управлени самоходной сельскохоз йственной машиной | |
SU1063679A1 (ru) | Система рулевого управлени транспортного средства |