SU1048443A1 - Mirror attachment assembly - Google Patents

Mirror attachment assembly Download PDF

Info

Publication number
SU1048443A1
SU1048443A1 SU823378290A SU3378290A SU1048443A1 SU 1048443 A1 SU1048443 A1 SU 1048443A1 SU 823378290 A SU823378290 A SU 823378290A SU 3378290 A SU3378290 A SU 3378290A SU 1048443 A1 SU1048443 A1 SU 1048443A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
group
mirror
plate
tier
connecting elements
Prior art date
Application number
SU823378290A
Other languages
Russian (ru)
Inventor
Виктор Васильевич Тихомиров
Петр Евгеньевич Товстик
Original Assignee
Ленинградский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Университет Им.А.А.Жданова
Предприятие П/Я Р-6681
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Ленинградский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Университет Им.А.А.Жданова, Предприятие П/Я Р-6681 filed Critical Ленинградский Ордена Ленина И Ордена Трудового Красного Знамени Государственный Университет Им.А.А.Жданова
Priority to SU823378290A priority Critical patent/SU1048443A1/en
Application granted granted Critical
Publication of SU1048443A1 publication Critical patent/SU1048443A1/en

Links

Landscapes

  • Telescopes (AREA)

Description

Изобретение относитс  к оптическо му npM6opocTpoeh ro, а более конкретно - к устройствам креплени  оптических элементов, преимущественно крупногабаритных зеркал. Известен узел креплени  оптического зеркала к опоре, содержащий зеркало, опору, коромысло, расположенное между зеркалом и опорой св занное с неоптической поверхностью зеркала с помощью св зующих элементо включающим крестообразные стержни 1 Недостатком Данного устройства  вл етс  его непригодность дл  креплени  больших по размерам и массе зеркал, так как зеркало закреплено лишь в двух зонах на его неоптической поверхности и усилие прижима создает большие напр жени  в материале зеркала. Наиболее близким пс технической сущности к предла.гаемому  вл етс  устройство Гребба дл  осевой механической разгрузки зеркала, содержащее зеркало, опору, св зующие элементы и пластины, расположенные  русами между зеркалом и опорой и разбитые на группы, кажда  из которых содержит пластину и три св зующих элемента, расположенных в плоскости .перпендикул рной оптической зеркала, св зующий элемент группы последнего  руса соединен с пластино этой группыи с неоптической поверхностью зеркала, св зующий элемен группы любого другого  руса соединен с пластиной этой группы и с ПЛ |СТИной соответствующей группы следующе  руса и расположен в центре т жести треугольника, образованного св :зующими элементами группы следующего  руса, а первый  рус содержит одну группу, пластина которой жестко соединена с опорой. Така  конструкци  позвол ет увеличить число точек опоры зеркала и, вследствие этого снизить деформации его оптической поверхности под действием равномерно распределенной нагрузки при полировке и веса, что повышает оптическую точность С23 . Недостаток такой конструкции заключаетс  в низкой вибропрочности и наличии деформаций оптической поверхности зеркала, вызываемых силами тре ни  в сопр жени х узла креплени . Вследствие того, что зеркало свободно лежит на опоре, прижима сь к шаро вым шарнирам под действием собствен3 ного веса, упом нутое устройство обладает низкой вибропрочностью, а , возможность неупругих относительных смещений между элементами устройства и наличие трени  в соединени х и шарнирах привод т к возникновению в них моментов трени .и, как следствие этого, к деформаци м оптической по- верхности зеркала при изменени х температуры и после действи  инерционных нагрузок (вибраций, ур,аров и линейных перегрузок ). Целью изобретени   вл етс  повышение вибропрочности и уменьшение деформаций оптической поверхности зеркала. Поставленна  цель достигаетс  тем, что в узле .креплени  зеркала, содержащем зеркало, опору, св зующие э.пементы и пластины, расположенные  русами между зеркалом и опорой и разбитые на группы, кажда  из которых содержит пластину и три св зующих элемента, расположенных в перпендикул рной оптической оси плоскости, св зующий элемент группы последнего  руса соединен с пластиной этой группы и с кеоптической поверхностью зеркала, св зующий элемент группы любого другого  руса соединен с пластиной этой группы и с пластиной соответствующей группы следующего  руса и расположен в центре т жести треугольника, образованного св зуюдими элементами группы следующего  руса, а первый  рус содержит одну группу, пластина которой жестко соединена с опорой, св зуюи.ие элементы жестко соединены с п.ПаСтинами и зеркалом и выполнены в виде т.оехподвижных упругих шарниров , соединенных с пружинами, причем каждый трехподвижный упругий шарнир последнего  руса содержит два бруса, расположенные в одной плоскости параллельно друг другу и упруго податливые к изгибу лишь в одном направлении, перпендикул рном этой плоскости, вилку, жестко скрепленную своей серединой с серединой первого бруса, соединенного с зеркалом, и жестко скрепленную своими концами с концами второго бруса, крестообразный стержень, расположенный; перпендикул рно упом нутой плоскости, жестко скрепленный своей серединой с серединой второго бруса и жестко скрепленный своими концами с пластиной группы, а каждый трехподвижный упругий шарнир любого другого  руса содержит первый брус, упруго податливый к изгибу лишь в одном направлении, первый крестообра ный стержень, параллельный направлению упругой податливости первого бруса, жестко скрепленный своей серединой с серединой первого бруса и жестко соединенный своими концами с пластиной соответствующей группы следующего  руса, второй крестообразный стержень, параллельный вому крестообразному стержню, жестко скрепленный с концом первого бруса и жестко соединенный своими концами с пластиной еврей группы этого  руса, второй брус, упруго податливый в одном направлении, параллельном продольной оси первого бруса, жестко скрепленный серединой с другим концом первого бруса и жестко соединенный с аоими концами с пластиной своей группы этого  руса, Тре подвижный упругий шарнир и соединенна  с ним пружина, придающие упругую податливость соединени м каждого св зующего элемента к поступательным относительным смещени м лишь в одном направлении, а также к относительным поворотам вокруг трех взаимно перпендикул рных осей и.жесткость ко всем другим относител ным перемещени м, соединение св зующих элементов и пластин в группы и  русы указанным выше способом обес печивают одновременно возможность жесткой фиксации зеркала относительн опоры и возможность относительных смещений элементов узла в пределах достаточных дл  осуществлени  его сборки и работы в широком диапазоне .температур с сохранением необходимой точности оптической поверхности зеркала. Жесткость св зующих элементов ко всем другим относительным перемещени м их соединений повышает вибропрочность узла креплени , а отсутствие в собранном узле креплени  возможности неупругих (с трением ) относительных перемещений его элемен тов при изменени х температуры и дей ствии инерционных нагрузок уменьшает остаточные деформации зеркала после таких воздействий. . На фиг. 1 изображен узел креплени , вид со стороны тыльной поверхности зеркала, на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 разрез Бна фиг. 1, аксонометрическа  проекци { св зующие элементы и пластины первого и второго  русов, а также их соединени )} на фиг. 4 - св зующий элемент второго  руса; на фиг. 5 положение пластины группы при произвольных малых изменени х отрезков, соедин ющих места креплени  пластины к св зующим элементам этой группы , на фиг. 6 - смещение пластины на св зующих элементах группы, обусловленное относительным смещением при сборке на величину л С места соединени  этой пластины с одним из св зующих элементов. Узел креплени  зеркала (фиг. 1 и 2 J содержит зеркало 1, дев ть св зующих элементов 2 второго  руса, разбитых на три группы, элемента в каждой группе. Каждый св зующий элемент 2 имеет два соединени , одно- с зеркалом 1,.а другое - с соответствующей пластиной 3; вход щей в группу. Первый  рус состоит из одной группы, образованной трем  сё зующими элементами t и пластиной $ Каждый из св зу.ющи элементов k также имеет два соединени : одно - с пластиной 5, а Другое --с соответствующей пластиной 3 второго  руса. Св зующий элемент 2 содержит первый брус жестко скрепленный своей серединой с серединой вилки 7, а концами - с зеркалом 1 с помощью винтов 8. Концы вилки 7 жестко скреплены с концами второго бруса 9 середина которого жестко соединена с середино крестообразного стержн  10. Концы стержн  10 жестко скреплен°ы винтами 11 с концами скобы 12, посредине которой имеетс  сферический выступ 13, вход щий в сферическую выемку пластины 3 (фиг. i ) и скрепл ющийс  с ней винтом Св зующий элемент содержит первый брус 15. жестко скрепленный в своей средней части с серединой первого крестообразного стержн  16. Концы первого бруса 15 жестко соединены соответственно с серединой . второго бруса Г7 и с серединой второ- го крестообразного стержн  18. Одно соединение св зующего элемента А представл ют концы второго бруса 17 и второго крестообразного стержн  18, которые жестко соединены с пластиной 5 первого  руса винтами 19. Второе соединение св зующего элемента k осуществл етс  посг едством перемычки 20, котора  жестко скреплена своими концами с концами первого крестообразного стержн  16 посредством винтов 21. Середина перемычки 20 входит своим сферическим выступом 22 в сферическую выемку соответствую щей пластины 3 второго  руса и жестко соедин етс  с пластиной 3 винтои 23. Пластина 5 жестко соедин етс  с опорой (не показана ), Таким образом , зеркало 1 оказываетс  жестко закрепленным на опоре с помощью св зующих элементов 2 и 4 и пластин 3 и 5. Дл  уменьшени  температурных деформаций зеркала 1 материал брусье 6 выбираетс  близким по температурному коэффициенту линейного расшире ни  материалу зеркала, и эти брусь  креп тс  к тыльной поверхности зеркала таким образом, чтобы возникающие при изменени х температуры усили находились, по возможности, в касательной плоскости к серединной повер ности зеркала 1фиг. 3 и 4). Узел св зующего элемента 2, содер жащий брусь  6 и 9, вилку 7 и кресто образный стержень 10,  вл етс  трехподвижным упругим шарниром, а брусь  6 и 9 и вилка 7 образуют пружину , направление упругой податливости которой перпендикул рно плоско ти, проход щей через продольиь р оси брусьев 6 и9- Аналогично, брус 15 и крестообразный стержень 16 св зующего элемента образуют также трехподвижный упругий шарнир, а брус 15  вл етс  плоской пружиной. Узел креплени  работает следующим образом. Брусь  6 и 9 упруго податливы к изгибу в направлении перпендикул р ном плоскости, в которой лежат их продольные оси, упруго податливы к вращени м вокруг этих осей, а такж к вращени м своих середин относитель но концов вокруг продольной оси вилки 7 и неподатливы ко всем другим деформаци м. Крестообразный стержень 10 упруго податлив к вращени м вокру своей продольной оси и неподатлив ко всем другим деформаци м. Вследствие этого одно соединение св зующего элемента 2 (соединение концов стержн  10 с пластиной 31 оказываетс упруго податливым к поступательным смещени м относительно другого соединени  (соединени  концов бруса 6 с зеркалом 1 ) лишь в направлении продольной оси стержн  10, а таки(е к вращени м вокруг продольных осей бруса 9, стержн  20 и оси, проход щей через точку пересечени  первых двух осей и перпендикул рной им. Из фиг. 3 видно, что св зующий элемент 2  вл етс  жестким (неподатливым ) ко всем другим относительным смещени м двух своих соединений . Брус 15 упруго податлив к изгибу лишь в направлении продольной оси крестообразного стержн  16, а брус 17 упруго податлив к изгибу лишь в направлении продольной оси бруса 15. Оба этих бруса упруго податливы к вращени м вокруг своих продольных осей, а также упруго податливы к вращени м своих середин относительно концов вокруг осей, проход щих через эти середины перпендикул рно платине 5, и неподатливы ко всем другим деформаци м. Крестообразные стержни. 16 и 18 упруго податливы к вращени м вокруг своих продольных осей и неподатливы ко всем другим деформаци м. Вследствие этого св зующий элемент 4 оказываетс  упруго податливым к поступательным смещени м одного своего соединени  (соединени  концов бруса 17 и стержн  18 с пластиной 5 первого  руса / относительно другого соединени  (соединени  концов стерж-н  16 с пластиной 3 второго  руса ) лишь в одном направлении - в направлении продольной оси стержн  16. Кроме того, второе из упом нутых соединение св зующего элемента k упруго податливо к вращени м относительно первого соединени  вокруг продольных осей бруса 15, стержн  16, а также вокруг оси, проход щей через точку пересечени  первых двух осей и перпендикул рной им. Из фиг. 1 и А видно, что св зующий элемент 4  вл етс  жестким ко всем другим относительным перемещени м своих соединений. Конструктивные параметры св зующих элементов выбираютс  и рассчитываютс  таким образом, чтобы все эти элементы обладали максимальной упругой податливостью к относительным поворотам и поступательным относительным смещени х своих соединений в указанных выше направлени х при условии , что эти конструктивные параметры обеспечивают также их жесткость ко всем другим относительным смещени м их соединений, котора  необходима дл  фиксации зеркала относительно опоры с заданной точностью, и обеспечивают такую их прочность, котора  позвол ет выдерживать задан ные инерционные рабочие нагрузки. Направлени  упругих податливостей соединений св зующих элементов каждой группы к поступательным -относительным смещени м, проход щие через эти св зующие элементы, лежат в плоскости треугольника, вершинами которого  вл ютс  упом нутые св зую щие элементы, и проход т внутри этого треугольника, а все такие плоскости, перпендикул рны оптической оси зеркала С под св зующим элементом2 условно понимаетс  точка пересечени  продольных осей бруса 9 и стержн  10, а под св зующим элементом k - точка пересечени  про дольных осей бруса 15 и стрежн  16) Кроме того, пр мые, расположенные в упом нутой Плоскости и проход щие через св зующие элементы группы перпендикул рно направлени м упруги податливостей их соединений к посту тельным относительным смещени м не пересекаютс  в одной точке (включа  и бесконечно удаленную точку )и.никака  пара таких пр мых не совпадает Вследствие того, что св зующие элементы группы не лежат на одной пр мой, а каждый св зующий элемент неподатлив к относительным поступательным смещени м своих соединений в направлении, перпендикул рном плоскости, в которой лежат эти св з щие элементы, пластина этой группы оказываетс  жестко фи-ксированной в этом направлении относительно не св занных с ней подвижных соединений св зующих элементов группы. Смещение пластины группы в указанно плоскости (включа  ее вращение )относительно не св занных с ней неподвижных соединений св зующих элемент этой группы также невозможно, поско ку пр мые, расположенные в упом нутой плоскости и проход щие через св зующие элементы перпендикул рно направлени м упругих податливостей их соединений к поступательным отно сительным смещени м не пересекаютс  в одной точке (образуют в этой плоскости треугольник ), а каждый св зующий элемент группы  вл етс  неподатливым (жестким ) к поступательным относительным смещени м своих соединений в направлении тако пр мой, проход щей через него. В результатепластины 3 последнего зД ( второго  руса jоказываютс  жестко и неподвижно фиксированными относительно зеркала 1, пластина 5 первого  руса - относительно пластин 3 второго  руса, а зеркало 1 -.относительно пластины 5 и опоры. Если окажетс , что упом нутые пр мые, перпендикул рные направлени м упругих податливостей соединений св зующих элементов : группы к поступательнь1м относительным смещени м, пересекаютс  в одной точке (в том числе и бесконечноудаленной ), то группа будет обладать упругой податливостью к поворотам (поступательным смещени м )ее пластины в своей плоскости. На фиг. 5 точками сх, b ,с , условно показаны св зующие элементы группы , лежащие в плоскости рисунка, а отрезки аО, ЪО , сО , совпадают с направлени ми упругих податливостей их соединений к поступательным относительным смещени м. Пусть в результате какого-либо воздействи  (например , изменени  температуры пластины группы ) длины сторон треугольника аЬс произвольным образом измен етс  на малые величины и треугольник аЬс преобразуетс  в треугольник с(Ъс. Можно показать, что вершины а, Ъ , с нового треугольника также будут, лежать на лини х аО , ЪО и сО соответственно , как это изображено на фиг. 5. Если считать соединени  св зующих элементов группы, не св зенные с пластиной этой группы, неподвижными то (фиг. 5) така  деформаци  треугольника аЬс (пластины группы ) приведет лишь к малым поступательным относительным смещени м соединений св зующих элементов на величины сха, ЪЪ и ос в направлени х их упругих податливостей, а также к очень малым относительным упругим поворотам этих соединений. Св зующие элементы выполнены упруго податливыми к таким относительным смещени м и поворотам своих соединений и поэтому силовые факторы, возникающие в результате деформации треугольника с(Ьс в неподвижных соединени х св зующих элементов группы, не св - . занных с пластиной этой группы, будут уменьшатьс  с увеличением упом нутых податливостей св зующих элеменгрв, так как. эти факторы обратно пропорциональны податливест м соединений св зующих элементов к таким относительным смещени м. Все отмеченное верно дл  случа , если треугольник аЬе остаетс  неизменны а измен ют свое положение не св зан ные с пластиной соединени  св зующи элементов группы. Неодинаковое же изменение температуры самих св зующих элементов группы также приведет лишь к малым относительным поворотам и очень малым поступательным относительным смещени м их соединен в направлени х их упругих податливостей . Относительное смещение соединйемых при сборке элементов узла креплени  в общем случае может быть представлено в виде суммы относител ных смещений этих элементов по трем неподвижным взаимно перпендикул рны ос м и относительных поворотов вокр этих осей. Пусть св зующие элементы соединены с пластиной группы в точkax 01 и с (фиг. 6) и требуетс  соед нить третий св зующий элемент с пла тиной в точке b . На фиг. 6 точки а, b и с условно обозначены св зующие элементы группы, а направлени  упру гих податливостей соединений этих св зующих элементов к поступательны относительным смещени м обозначены лини ми оО ,ЬО , сО соответственно. Пусть перва  из упом нутых выш трех взаимно перпендикул рных осей перпендикул рна плоскости треугольника аЬс , -втора  ось направлена по линии ЬО , а треть  ось совпадает с линией ef и все три оси пересекаютс  в точке Ъ. Малое относительное смещение соедин емых при сборке в точке Ъ элементов узла креплени  в направлении первой оси вызывает малые относительные повороты соединений св зующих элементов а и с и очень малые поступательные относите ные смещени  соединений св зующих элементов а,b и с в направлени х их упругих податливостей, а малое относительное смещение соедин емых в точке b элементов в направлении второй оси приводит лишь к малому поступательному относительному смещению соединений св зующего элемент b в направленииего упругой податливости (лини  ЪО/и к очень малым относительным поворотам соединений св зующих элементов а, Ъ и с. При 5том предполагаетс , что соединени  св зующих элементов группы, не св занные с пластиной этой группы 111У1 ютс  неподвижными.Любой относи 310 тельный поворот соедин емых при сборке в точке Ъ элементов узла приводит лишь к относительному повороту сое динений св зующего элемента Ъ. Можно показать, что малое относительное смещение в точке fci соедин емых при сборке элементов узла креплени  в направлении третьей оси также приводит лишь к малым относительным поворотам и поступательным смещени м соединений св зующих элементов а , Ъ , ев направни х их упругих податливостей. На фиг. 6 пунктирной линией изображено новое положение аЪс треугольника а.Ьс , вызванное таким смещением на величину л. При креплении собранного узла с зеркалом к опоре за пластину 5 возможны малые деформации этой пластины, которые также могут привести лишь к малым относительным поворотам и малым поступательным относительным смещени м соединений св зующих элементов в направлени х их упругих податливостей. Таким образом, малые относительные соедин емых при сборке элементов узла креплени  и температурные деформации привод т лишь к малым относительным поворотам и малым поступательным относительным смещени м соединений- св зующих элементов в направлени х их упругих податливостей . Усили  и моменты, возникающие при этом в соедин емых св зующих элементов, не св занных с пластинами групп, могут быть существенно снижены путем увеличени  упругих подат ливостей соединений св зующих элементов к относительным поворотам и поступательным относительным смещени м в указанных выше направлени х. Вследствие этого значительно снижаютс  и деформации оптической поверхности зеркала, вызываемые этими факторами . Сборка узла креплени  производитс  следующим образом. Жестко креп тс  к зеркалу 1 св зующие элементы 2 с помощью винтов 8 (фиг. 3 и ). Затем производитс  окончательна  полировка оптической поверхности зеркала и к св зующим элементам 2 жестко креп тс  пластины 3 с помощью скоб 12, винтов 11 и 1A. После этого к пластине 5 винтами 19 креп тс  св зующие элементы k, которые затем жестко скрепл ютс  с помощью перемычек 20 и винтов 2 и . 23 с соответствующими пластинами 3. Дл  облегчени  технологии сборки часть соединени/1 узла креплени  или все эти соединени  могут дополнительно склеиватьс . Направлени  упругих податливостей соединений св зующих элементов группы к поступательным относительным смещени м наход тс  в плоскости треугольника, вершинами которого  вл ютс  св зующие элементы группы,- что уменьшает ПОБОРОТЬ зеркала относительно опоры при изменени х температуры, а также усили  и моменты, возникающие на зер кале при сборке узла креплени  и изменени х его teMnepaTypH. Дл  нормальной работы узла .пр мые расположенные в плоскости, проведенной через св зующие элементы группы, и проход щие через эти элементы перпендикул рно направлени м упругих податливостей их соединений к поступательным относительным смещени м, не должны пересекатьс  в одной точке и никака  пара таких пр мых не должна совпадать , Несоблюдение перво.го требовани  приводит к по влению существенно больших усилий и моменто в соединени х св зующих элементов не св занных с пластиной группы при сборке узла и изменени х его те.мпературы по сравнению со случаем, когда этими пр мыми  вл ютс  направл ни  упругих податливостей соединений св зующих элементов. Несоблюдение второго требовани  также существен- но увеличивает эти усили  и моменты Наиболее оптимальным  вл етс  , такое расположение направлений упругих- податливостей соединений св зуЮ щих элементов группы, при котором эти направлени , проведенные через св зующие элементы, проход т внутри. треугольника, вершинами которого вл ютс  упом нутые св зующие элементы . В этом случае при равномерном прогреве или охлаждении пластины группы упругие поступательные относительные смещени  соединений св зующих элементов группы минимальные вместе -с усили ми и моментами, возни кающими на зеркале при таких смещени х . Кроме того, выполнение этого требовани  способствует более равно мерному распределению на св зующие элементы группы нерционных усилий, действующих, в (направлении, перпендикул рном оптической оси зеркала. Соединение св зующего элемента с пластиной соответствующей группы следующего  руса совпадает с центром т жести треугольника,вершинами которого  вл ютс  св зующие элементы этой группы. Такое конструктивное выполнение позвол ет распределить равномерно на все св зующие элементы группы инерционные усили , действую- щие в направлении оптической оси зеркала. Число  русов в узле креплени  может отличатьс  от двух, но количество св зующих элементов в. русе должно быть равно трем в степени, равной пор дковому номеру  руса, а количество групп в  русе должно быть в три раза меньше. На чертежах показаны два варианта конструктивного исполнени  св зук цих элементов первого и второго  русов. Различие обусловленотем, что св зующие элементы k первого  руса должны выдерживать гораздо большие инерционные нагрузки, чем св зующие элементы 2 второго  руса. Кроме того, дл  снижени  в св зующем элементе и в пластине температурных деформаций и напр жений, обусловленных большой длиной бруса 15,- один конец этого бруса жестко соединен с серединой бруса 17. Така  конструкци  позвол ет уменьшить передаваемые на зеркало усили , возникающие при различном нагреве бруса 15 и пластины 5 а также вследствие разницы их температурных коэффициентов линейного расширени . С целью уменьшени  деформаций и напр жений, которые возникают в св зующем элементе 4 и пластине 5 при их жестком соедине- . НИИ, другой конец бруса 15 жестко соединен с серединой крестообразного стержн  18. Этими примерами не исчерпываютс  все возможные варианты конструктивного выполнени  св зующих элементов. Однако при любой конструкции дл  нормальной работы узла креплени  необходимо, чтобы св зующий элемент был выполнен в виде трехподвижного упругого шарнира, соединенного с пружиной, а направле им  улругих податливостей т|эех пружин каждой группы проходили предпочтительно внутри треугольника, вершинами которого  вл ютс  св зующие элементы этой группы. Применение предложенного узла креплени  зеркала позвол ет повысить вибропрочность конструкции и снизить деформации оптической поверхности зеркала за счет исключени  неупругих (с трением смещений элементов узл.а при изменени х температуры и инерционных воздействи х. Выполнениые на ЭВМ расчеты одно русного узла креплени  облегченного зеркала которое имеет вид плоской кольцевой пластины толщиной 100 мм, с наружным диаметром 1000 мм и внутренНИМ диаметром 400 мм, показывают, что. если три св зующих элемента рас положены на диаметре 750 мм и допус тима  деформаци  оптической поверхности зеркала составл ет 2,7-10 с то допустимые относительные смещени  соедин емых при сборке элементо предлагаемого узла креплени  состав не менее 0,5 мм, допустимый диапазо разброса температур различных эле3 И ментов узла. выполненного из того же материала,что и зеркало, cojcj а вит j пластина выпол 90 С, а если жестка  нена из материала, отличающегос  по температурному коэффициенту линейного расширени  от материала зеркала на величину 1210 , то допустимый диапазон синхронного изменени  темпуратур зеркала и пластины составит также 90°С . При этом узел креплени  будет обладать прочностью, позвол ющей ему выдерживать тридцатикратные, статические инерционные перегрузки. Допуск 0,5 мм на относительные смещени  coeдин e fclx при сборке элементов узла не  вл етс  жестким, и существует множество технологических приемов, позвол ющих произвести сборку узла креплени  с этой, и даже более высокой точностью.The invention relates to optical npM6opocTpoehro, and more specifically to devices for mounting optical elements, mainly large-sized mirrors.  The known mounting unit of the optical mirror to the support contains a mirror, a support, a rocker, located between the mirror and the support connected to the non-optical surface of the mirror by means of connecting elements including cross-shaped rods. 1 The disadvantage of this device is its unsuitability for fastening mirrors that are large in size and mass. , since the mirror is fixed only in two zones on its non-optical surface and the pressing force creates large stresses in the material of the mirror.  The closest ps technical essence to the predla. A driver is a rowing device for axial mechanical unloading of a mirror, containing a mirror, a support, connecting elements and plates, arranged in rus between the mirror and a support and divided into groups, each of which contains a plate and three connecting elements located in a plane. the perpendicular optical mirror, the connecting element of the last Russ group is connected to the plate of this group and the non-optical surface of the mirror, the connecting element of the group of any other Rus is connected to the plate of this group and to the submarine of the next group and is located in the center of the seam of the triangle, formed by connecting elements of the next rus group, and the first rus contains one group, the plate of which is rigidly connected to the support.  Such a design allows to increase the number of support points of the mirror and, as a result, to reduce the deformation of its optical surface under the action of a uniformly distributed load during polishing and weight, which improves the optical accuracy of C23.  The disadvantage of this design lies in the low vibration strength and the presence of deformations of the optical surface of the mirror caused by frictional forces in the mates of the mount.  Due to the fact that the mirror rests loosely on the support, pressing the ball joint under its own weight, the device has a low vibration strength, and the possibility of inelastic relative displacements between the elements of the device and the presence of friction in the joints and hinges lead to they have moments of friction. and, as a consequence, to the deformations of the optical surface of the mirror with changes in temperature and after the action of inertial loads (vibrations, ur, ars, and linear overloads).  The aim of the invention is to increase the vibration strength and reduce the deformation of the optical surface of the mirror.  The goal is achieved by the fact that the node. the attachment of a mirror containing a mirror, a support connecting e. Pements and plates located by the coats between the mirror and the support and divided into groups, each of which contains a plate and three connecting elements located in the perpendicular optical axis of the plane, the connecting element of the last Rus group is connected to the plate of this group and to the keoptic surface of the mirror The connecting element of the group of any other Rus is connected to the plate of this group and to the plate of the corresponding group of the next Rus and is located in the center of the weight of the triangle formed by the connecting elements and the next Rus group, and the first Rus contains one group, the plate of which is rigidly connected to the support, connecting. all elements are rigidly connected with p. Paras and mirror and made in the form of m. Each movable elastic hinge connected to the springs, each three-movable elastic hinge of the last rus contains two bars located in one plane parallel to each other and elastically flexible to bending only in one direction perpendicular to this plane, the fork rigidly fastened with its middle to the middle of the first a beam connected to a mirror and rigidly fastened at its ends with the ends of the second beam, a cross-shaped rod located; perpendicular to the aforementioned plane, rigidly fastened with its middle to the middle of the second bar and rigidly fastened with its ends to the plate of the group, and each three-movable elastic hinge of any other tusk contains the first beam elastically flexible to the bend in one direction only, the first cross-shaped rod parallel to the direction of the elastic compliance of the first timber, rigidly bonded with its middle to the middle of the first timber and rigidly connected at its ends with the plate of the corresponding group of the next Rus, second a swarm of a cruciform rod parallel to the main cruciform rod, rigidly fastened to the end of the first beam and rigidly connected at its ends with a plate of a Jew of this Rusa group, the second beam elastically flexible in one direction, parallel to the longitudinal axis of the first beam, rigidly fastened in the middle with the other end of the first beam and rigidly connected to aoimi ends with a plate of its own group of this Russ, Tre movable elastic hinge and a spring connected to it, giving elastic flexibility to the joints of each binder element relative to the translational displacements only in one direction as well as relative to the rotations about the three mutually perpendicular axes and. rigidity to all other relative displacements, connection of binding elements and plates into groups and Rus by the method indicated above ensure simultaneously the possibility of rigid fixation of the mirror relative to the support and the possibility of relative displacements of the assembly elements within the limits sufficient to carry out its assembly and work in a wide range. temperatures while maintaining the required accuracy of the optical surface of the mirror.  The stiffness of the bonding elements to all other relative movements of their joints increases the vibration strength of the mount, and the absence of an inelastic (with friction) relative movement of its elements in the assembled mount, with inertial loads, reduces the residual deformations of the mirror after such effects. .  .  FIG.  1 shows a mounting unit, view from the back side of the mirror; FIG.  2 shows section A-A in FIG.  one; in fig.  3 shows the Bna of FIG.  1, an axonometric projection {connecting elements and plates of the first and second Rus, as well as their connections)} in FIG.  4 - connecting element of the second Russ; in fig.  Figure 5 shows the position of the plate of the group at arbitrary small changes in the segments connecting the points of attachment of the plate to the connecting elements of this group; in FIG.  6 - the plate displacement on the connecting elements of the group, due to the relative displacement at assembly by the value l C of the junction of this plate with one of the connecting elements.  Mirror mounting unit (FIG.  1 and 2 J contains a mirror 1, nine connecting elements 2 of the second Russ, divided into three groups, elements in each group.  Each binding element 2 has two connections, one with mirror 1 ,. and the other with the corresponding plate 3; included in the group.  The first rus consists of one group, formed by three cross-cutting elements t and a plate $ Each of a bond. The elements k also have two connections: one with plate 5, and the other with the corresponding plate 3 of the second rus.  Binding element 2 contains the first timber rigidly fastened with its middle to the middle of the fork 7, and with the ends to the mirror 1 with screws 8.  The ends of the fork 7 are rigidly fastened to the ends of the second bar 9 whose middle is rigidly connected to the middle of the cross-shaped rod 10.  The ends of the rod 10 are rigidly fastened with screws 11 with the ends of the bracket 12, in the middle of which there is a spherical protrusion 13, which is inserted into the spherical recess of the plate 3 (Fig.  i) and the Binding element fastening it with a screw contains the first beam 15.  rigidly fastened in its middle part with the middle of the first cross-shaped rod 16.  The ends of the first beam 15 are rigidly connected, respectively, with the middle.  the second bar G7 and with the middle of the second cross-shaped rod 18.  One connection of the connecting element A represents the ends of the second beam 17 and the second cross-shaped rod 18, which are rigidly connected to the plate 5 of the first shaft with screws 19.  The second connection of the connecting element k is carried out by means of jumper 20, which is rigidly fastened with its ends to the ends of the first cross-shaped rod 16 by means of screws 21.  The middle of the web 20 enters with its spherical protrusion 22 into the spherical recess of the corresponding second-plate plate 3 and is rigidly connected with the screw-plate 3 23.  Plate 5 is rigidly connected to a support (not shown). Thus, mirror 1 is rigidly fixed to the support by means of connecting elements 2 and 4 and plates 3 and 5.  To reduce the temperature distortions of the mirror 1, the material of the unequal bars 6 is chosen to be close in temperature to the linear expansion of the material of the mirror, and these bars are attached to the back surface of the mirror so that the forces that occur with temperature changes are, if possible, in a tangential plane to the middle turn of the mirror 1fig.  3 and 4).  The knot of the connecting element 2, containing the bars 6 and 9, the fork 7 and the cross-shaped rod 10, is a three-mobile elastic hinge, and the bars 6 and 9 and the fork 7 form a spring, the direction of the elastic compliance perpendicular to the plane passing through the longitudinal axis of the bars 6 and 9; Similarly, the bar 15 and the cross-shaped rod 16 of the connecting element also form a three-mobile elastic hinge, and the bar 15 is a flat spring.  The mount is as follows.  The bars 6 and 9 are elastically flexible to the bend in the direction perpendicular to the plane in which their longitudinal axes lie, elastically flexible to rotations around these axes, as well as to the rotation of their midpoints relative to the ends around the longitudinal axis of the fork 7 and are not resistant to all other deformations  The cross-shaped rod 10 is elastically compliant to the revolutions of the voku of its longitudinal axis and is non-compliant to all other deformations.  As a result, one connection of the connecting element 2 (the connection of the ends of the rod 10 with the plate 31 turns out to be elastically flexible to translational displacements relative to the other connection (connection of the ends of the beam 6 to the mirror 1) only in the direction of the longitudinal axis of the rod 10, and around the longitudinal axes of the beam 9, the rod 20 and the axis passing through the intersection point of the first two axes and perpendicular to them.  From FIG.  3, it can be seen that binding element 2 is rigid (non-compliant) to all other relative displacements of its two connections.  The beam 15 is elastically compliant to the bend only in the direction of the longitudinal axis of the cross-shaped rod 16, and the beam 17 is elastically compliant to the bend only in the direction of the longitudinal axis of the bar 15.  Both of these bars are elastically flexible to rotations around their longitudinal axes, and also elastically flexible to rotations of their midpoints relative to the ends around the axes passing through these midpoints perpendicular to platinum 5, and not resistant to all other deformations.  Cross-shaped rods.  16 and 18 are elastically elastic to rotations around their longitudinal axes and are non-compliant to all other deformations.  As a result, the connecting element 4 is elastically compliant to the translational displacements of one of its joints (joints of the ends of the beam 17 and the rod 18 with the plate 5 of the first tusk / relative to the other connection (connection of the ends of the shank 16 with the plate 3 of the second rus) in one direction only - in the direction of the longitudinal axis of the rod 16.  In addition, the second connection of the connecting element k is elastically flexible to rotations about the first connection around the longitudinal axes of the beam 15, the rod 16, and also about the axis passing through the intersection point of the first two axes and perpendicular to them.  From FIG.  1 and A, it can be seen that binding member 4 is rigid to all other relative movements of its connections.  The design parameters of the bonding elements are selected and calculated so that all these elements have the maximum elastic compliance to the relative turns and translational relative displacements of their joints in the above directions, provided that these design parameters also provide their rigidity to all other relative displacements of their joints, which is necessary for fixing the mirror relative to the support with a given accuracy, and ensure their strength, which allows is set nye withstand inertial workloads.  The directions of the elastic malleability of the connections of the connecting elements of each group to the translational-relative displacements passing through these connecting elements lie in the plane of the triangle, the vertices of which are the mentioned connecting elements and pass through these triangles. planes perpendicular to the optical axis of mirror C as the connecting element 2 conditionally means the point of intersection of the longitudinal axes of the beam 9 and the rod 10, and the connecting element k is the point of intersection of the longitudinal axes of the beam 15 and line 1 6) In addition, the direct, located in the said Plane and passing through the connecting elements of the group perpendicular to the directions of the elasticities of the joints of their joints to the post-relative relative displacements do not intersect at one point (including the infinitely distant point) and. no pair of such straight lines matches. Due to the fact that the connecting elements of a group do not lie on one straight line, each connecting element is not capable of relative translational displacements of its joints in the direction perpendicular to the plane in which these connecting elements lie. The plate of this group is rigidly fi xed in this direction with respect to the unlinked mobile connections of the connecting elements of the group.  The displacement of the plate of the group in the indicated plane (including its rotation) relative to non-fixed connections connecting elements of this group is also impossible, since it is direct, located in the said plane and passing through the connecting elements perpendicular to the directions of elastic compliances their connections to translational relative displacements do not intersect at one point (form a triangle in this plane), and each connecting element of the group is non-compliant (rigid) to translational relative displacements of their connections in the direction of the straight line passing through it.  In the result, the plates 3 of the last PD (the second Russ are rigidly and fixedly fixed relative to the mirror 1, the plate 5 of the first Russ is relative to the plates 3 of the second Russ, and the mirror 1 -. with respect to plate 5 and support.  If the said direct, perpendicular directions of elastic abilities of the joints of connecting elements: groups to translational relative displacements, intersect at one point (including an endless distance), then the group will have elastic compliance to turns (translational displacement m) its plate in its plane.  FIG.  5, the points cx, b, c, conditionally show the connecting elements of the group lying in the plane of the figure, and the segments aO, b, cO coincide with the directions of the elastic compliances of their joints to translational relative displacements m.  Let, as a result of any effect (for example, a change in the temperature of a plate of a group) of the lengths of the sides of the triangle abc, be arbitrarily changed by small values and the triangle abc be transformed into a triangle c (bc.  It can be shown that the vertices a, b, from the new triangle will also lie on the lines aO, b and CO respectively, as shown in FIG.  five.  If the connections of the connecting elements of the group that are not connected with the plate of this group are considered to be fixed (Fig.  5) such a deformation of the triangle abc (plates of the group) will only lead to small translational relative displacements of the connections of the connecting elements by the values of the skeleton, b and os in the directions of their elastic compliance, as well as to very small relative elastic rotations of these connections.  The connecting elements are made elastically flexible to such relative displacements and turns of their joints and therefore the force factors resulting from the deformation of the triangle c (Lc in the fixed connections of connecting elements of the group are not related to -).  those with a plate of this group will decrease with an increase in the mentioned abilities of the bonding elements, since.  These factors are inversely proportional to the flexibility of the connecting elements of the binding elements to such relative displacements.  Everything noted is true for the case if the triangle abE remains unchanged and the connecting elements of the group members that are not connected with the plate change their position.  An unequal temperature change of the binding elements of the group will also lead only to small relative rotations and very small translational relative displacements of them connected in the directions of their elastic abilities.  The relative displacement of elements of a fastening unit that are joined during assembly can generally be represented as a sum of relative displacements of these elements along three fixed axes mutually perpendicular to the axes and relative turns around these axes.  Let the connecting elements be connected to the plate of the group at points 01 and c (FIG.  6) and it is required to connect the third binding element to the plate at point b.  FIG.  6 points a, b and c are conditionally designated as the connecting elements of the group, and the directions of the elastic abilities of the connections of these connecting elements to the translational relative displacements are indicated by the lines oO, BO, CO, respectively.  Let the first of the above three mutually perpendicular axes be perpendicular to the plane of the triangle abc, the second axis is directed along the line bO, and the third axis coincides with the line ef and all three axes intersect at the point b.  A small relative displacement of the fastening assembly elements connected at assembly point b in the direction of the first axis causes small relative rotations of the joints of the connecting elements a and c and very small translational relative displacements of the joints of the connecting elements a, b and c in the directions of their elastic compliances , and a small relative displacement of elements connected at point b in the direction of the second axis leads only to a small translational relative displacement of the connections of the connecting element b in the direction of its elastic compliance and (line b / and to very small relative rotations of the joints of the connecting elements a, b, and c.  With this, it is assumed that the connections of the connecting elements of the group that are not connected with the plate of this group of 111V1 are fixed. Any relative rotation of the assembly elements connected at assembly point b, results only in a relative rotation of the connections of the connecting element b.  It can be shown that a small relative displacement at the point fci of the elements of the attachment assembly being assembled during assembly in the direction of the third axis also leads only to small relative rotations and translational displacements of the joints of connecting elements a, b, and the e directions of their elastic abilities.  FIG.  6 the dotted line shows the new position abc of the triangle a. Bc caused by such an offset by the value of l.  When mounting the assembled unit with a mirror to the support behind the plate 5, small deformations of this plate are possible, which can also lead only to small relative turns and small translational relative displacements of the joints of the connecting elements in the directions of their elastic abilities.  Thus, the small relative elements of the assembly and the temperature deformations that are joined during assembly lead only to small relative rotations and small translational relative displacements of the connecting-connecting elements in the directions of their elastic abilities.  The forces and moments that occur in the bonding elements that are not connected to the plates of the groups can be significantly reduced by increasing the elastic flexibility of the joints of the connecting elements to relative rotations and translational relative displacements in the directions indicated above.  As a result, the deformations of the optical surface of the mirror caused by these factors are significantly reduced.  The assembly of the mount is performed as follows.  The connecting elements 2 are rigidly fixed to the mirror 1 with screws 8 (Fig.  3 and).  Then, the final polishing of the optical surface of the mirror is carried out and the plates 3 are fixedly fixed to the connecting elements 2 with brackets 12, screws 11 and 1A.  Thereafter, the connecting elements k are fastened to the plate 5 with screws 19, which are then rigidly fastened with jumpers 20 and screws 2 and.  23 with corresponding plates 3.  To facilitate the assembly technology, part of the joint / 1 of the attachment assembly, or all of these joints, may be further glued together.  The directions of the elastic malleability of the connections of the connecting elements of the group to the translational relative displacements are in the plane of the triangle, the vertices of which are the connecting elements of the group, which reduces the WANING of the mirror relative to the support with changes in temperature, as well as when assembling the mount and changing its teMnepaTypH.  For normal operation of the node. the straight lines located in the plane through the connecting elements of the group, and the passing through these elements perpendicular to the directions of the elastic abilities of their joints to translational relative displacements should not intersect at one point and no pair of such straight lines should coincide. first of all This requirement leads to the appearance of substantially large forces and moments in the joints of the connecting elements that are not associated with the plate of the group during assembly of the assembly and changes in those. temperatures compared with the case where these straight lines are the directions of the elastic abilities of the joints of the connecting elements.  Failure to comply with the second requirement also significantly increases these forces and moments. The most optimal is such an arrangement of the directions of the elastic-pliability of the connections of the connecting elements of the group, in which these directions passed through the connecting elements pass inside.  triangles, the vertices of which are mentioned connecting elements.  In this case, when the plate of the group is uniformly heated or cooled, the elastic translational relative displacements of the connecting elements of the group are minimal together with the forces and moments that occur on the mirror at such displacements.  In addition, the fulfillment of this requirement contributes to a more even distribution of the connecting elements of the group of non-operative forces acting in the direction perpendicular to the optical axis of the mirror.  The connection of the connecting element with the plate of the corresponding group of the next rus coincides with the center of gravity of the triangle, the vertices of which are the connecting elements of this group.  Such a constructive implementation makes it possible to distribute uniformly over all connecting elements of the inertial force group acting in the direction of the optical axis of the mirror.  The number of lines in the mount may differ from two, but the number of connecting elements c. The race should be equal to three in the degree equal to the order number of the Russ, and the number of groups in the Russ should be three times less.  The drawings show two variants of the design of the connection of the elements of the first and second Rus.  The difference is due to the fact that the connecting elements k of the first tier must withstand much greater inertial loads than the connecting elements 2 of the second tusk.  In addition, to reduce the temperature deformations and stresses due to the large length of the beam 15, in the bonding element and in the plate, one end of this beam is rigidly connected to the middle of the beam 17.  Such a design makes it possible to reduce the forces transmitted to the mirror arising from different heating of the beam 15 and plate 5 as well as due to the difference in their temperature coefficients of linear expansion.  In order to reduce the deformations and stresses that occur in the bonding element 4 and the plate 5 with their rigid connection -.  Institute, the other end of the beam 15 is rigidly connected with the middle of the cross-shaped rod 18.  These examples do not exhaust all possible constructive implementations of the connecting elements.  However, for any design for normal operation of the mount, it is necessary that the connecting element be made in the form of a three-pronged elastic hinge connected to the spring, and the direction of external compliances of these springs of each group preferably took place inside the triangle, the vertices of which are connecting elements this group.   The use of the proposed mirror mount allows to increase the vibration strength of the structure and reduce the deformation of the optical surface of the mirror by eliminating inelastic (with friction displacements of the elements of the node). and with changes in temperature and inertial effects.  Calculations of a single-light mount of a lightweight mirror on a computer, which has the form of a flat annular plate 100 mm thick, with an outer diameter of 1000 mm and an internal diameter of 400 mm, show that.  If the three connecting elements are located on a diameter of 750 mm and the permissible deformation of the optical surface of the mirror is 2.7-10 s, then the permissible relative displacements of the elements of the proposed mounting assembly that are joined during assembly are at least 0.5 mm, the acceptable range of temperature variation various ele3 AND cops node.  made of the same material as the mirror, cojcj and vit j plate 90 ° C, and if it is rigid from a material differing in temperature coefficient of linear expansion from the mirror material by 1210, then the allowable range of synchronous changes in the temperature of the mirror and plate is also 90 ° C.  At the same time, the mount will have strength that allows it to withstand thirtyfold, static inertia overloads.  The tolerance of 0.5 mm on the relative displacement coends e fclx when assembling the components of a node is not rigid, and there are many technological methods that allow assembling the mounting node with this, and even higher accuracy.

Claims (1)

УЗЕЛ. КРЕПЛЕНИЯ ЗЕРКАЛА, содержащий зеркало, опору, связующие элементы и пластины, расположенные ярусами между зеркалом и опорой и разбитые на группы, каждая из которых содержит пластину в тр!и связующих элемента, расположенных в плоскости, перпендикулярной оптической оси зеркала, связующий элемент группы последнего яруса соединен с пластиной этой группы и с неоптической поверхностью зеркала, связующий элемент группы любого другого яруса соединен с пластиной этой группы и с пластиной соответствующей группы следующего яруса и расположен в центре тяжести треугольника, образованного связующими элементами группы следующего яруса, а первый ярус содержит одну группу, пластина которой жестко соединена с опорой, отличающийся тем, что, с целью повышения вибропрочности и уменьшения деформаций оптической поверхности зеркала, связующие элементы жестко соединены с пластинами и зеркаломNODE. MIRROR FASTENINGS, containing a mirror, a support, connecting elements and plates located in tiers between the mirror and the support and divided into groups, each of which contains a plate in tr! And connecting elements located in a plane perpendicular to the optical axis of the mirror, a connecting element of the last tier group connected to the plate of this group and to the non-optical surface of the mirror, the connecting element of the group of any other tier is connected to the plate of this group and to the plate of the corresponding group of the next tier and is located in tre of gravity of the triangle formed by bonding the elements of the next tier, the first tier comprises a single group, which plate is fixedly connected with a support, characterized in that, in order to increase vibration strength and reduce deformation of the optical surface of the mirror, the coupling elements are rigidly connected with the plates and a mirror и.выполнены в виде трехподвижных упругих шарниров, соединенных с пружинами, причем каждый трехподвижный' упругий шарнир последнего яруса содержит два бруса, расположенные в одной плоскости параллельно друг другу и упруго податливые к изгибу лишь в одном направлении, перпендикулярном этой плоскости, вилку, жестко скрепленную своей серединой с серединой первого бруса, соединенного с зеркалом» и жестко скрепленную своими концами с концами второго бруса, крестообразный стержень, расположенный перпендикулярно упомянутой плоскости, жестко скрепленный своей серединой с серединой второго бруса и жестко скрепленный своими концами с пластиной группы, а каждый трехподвижный упругий шарнир· любого другого яруса содержит первый брус, упруго податливый к изгибу лишь в одном направлении, первый крестообразный стержень, параллельный направлению упругой податливости первого бруса, жестко скрепленный своей серединой с серединой первого бруса и жестко соединенный своими концами с пластиной соответствующей группы следующего яруса, второй крестообразный стержень, параллельный первому крестообразному стержню, жестко скрепленный с концом первого бруса и жестко соединенный своими концами с пласти-4 ной своей группы этого яруса, второй брус, упруго податливый в одном направлении, параллельном продольной оси первого бруса, жестко скрепленный своей серединой с другим концом первого бруса и жестко соединенный своими концами с Пластиной своей группы этого яруса.and made in the form of three-moving elastic joints connected to springs, each three-moving 'elastic joint of the last tier contains two beams located in the same plane parallel to each other and elastically flexible to bending in only one direction perpendicular to this plane, a fork rigidly fastened in the middle with the middle of the first beam connected to the mirror ”and rigidly fastened with its ends to the ends of the second beam, the cross-shaped rod located perpendicular to the mentioned plane is rigidly fastened with its middle to the middle of the second beam and rigidly fastened with its ends to the group plate, and each three-moving elastic hinge of any other tier contains the first beam, elastically flexible to bending in only one direction, the first cross-shaped rod parallel to the direction of elastic compliance of the first beam, rigidly fastened with its middle to the middle of the first beam and rigidly connected at its ends to the plate of the corresponding group of the next tier, the second cross-shaped rod parallel to the CB cross-shaped stem, fixedly bonded to the end of the first timber and rigidly connected at their ends to plastically hydrochloric 4 of its group of this stage, the second timber is elastically deformable in a direction parallel to the longitudinal axis of the first rod fixedly bonded by its middle to the other end of the first timber and rigidly connected at its ends with the Plate of its group of this tier. SU .,„1048443:SU., „1048443: >> 1 10*1 10 *
SU823378290A 1982-01-06 1982-01-06 Mirror attachment assembly SU1048443A1 (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823378290A SU1048443A1 (en) 1982-01-06 1982-01-06 Mirror attachment assembly

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU823378290A SU1048443A1 (en) 1982-01-06 1982-01-06 Mirror attachment assembly

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1048443A1 true SU1048443A1 (en) 1983-10-15

Family

ID=20991071

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU823378290A SU1048443A1 (en) 1982-01-06 1982-01-06 Mirror attachment assembly

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1048443A1 (en)

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. Авторское ввидетельство СССР по за вке № 322310t, кл.С 02 В 7718,, 26.12.80. 2. Михельсон Н.Н. Оптические телескопы. Теори и конструкци , М. , Наука, 1976, с. 385-387 (прототип). *

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JP4372344B2 (en) Integrated and compact balanced mounting assembly with position correction for devices such as space telescope mirrors
US6552862B2 (en) Mounting device for an optical element
JP6214773B2 (en) Optimal kinematic mount for large mirrors
US6325351B1 (en) Highly damped kinematic coupling for precision instruments
JP5862484B2 (en) Mirror support structure
JP2015041108A (en) Optical subassembly with mount with connection unit of directed flexibility
JP2015075769A (en) Active space telescope with suspended mirror
US20230160663A1 (en) Method for shock attenuation device using a pivot mechanism
JP2952257B2 (en) Attenuation instrument kinematic mount
SU1048443A1 (en) Mirror attachment assembly
NO156586B (en) UNIVERSELL, MECHANICAL JOINT CONNECTION DEVICE
US6786608B1 (en) Vibration and shock absorbing mounting assembly for a retroreflector assembly
US2717134A (en) Stand with damping device for photographic or television cameras
JP2020041669A (en) Supporting device
JP7102802B2 (en) Optical system support mechanism
WO2005075851A1 (en) Elastic interface device
JP2017032795A (en) Mirror supporting method, mirror support structure, and mirror structure
Nijenhuis et al. The opto-mechanical performance prediction of thin mirror segments for E-ELT
JP2795181B2 (en) Light reflection telescope for satellite
JP5795014B2 (en) Reflector support mechanism
US4619148A (en) Electromechanical apparatus for conversion of force to electric signal
SU1200225A1 (en) Device for internal attachment of mirror
Seelig Flexural pivots for space applications
JP2017032794A (en) Method of supporting mirror, mirror support structure, and mirror structure
RU1796862C (en) Vibration-resistant adjusting device